JP2012234374A - 単画像からのステレオペア検索装置及びステレオペア検索方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像検索場所の地理座標情報と人工衛星により撮影された衛星画像を格納する衛星画像撮影データベースに格納された衛星画像のポリゴン情報とに基づいて、前記画像検索場所とオーバーラップする領域を有する衛星画像を検索する衛星画像検索部と、検索された衛星画像が複数存在する場合に、複数の前記衛星画像のそれぞれの組み合わせについて、各衛星画像を撮影した際の人工衛星の位置座標と衛星画像の中心座標とを3次元で特定する衛星位置特定部と、前記複数の衛星画像のうちの任意の対となる第1の衛星画像と第2の衛星画像とに対応する前記人工衛星位置座標と前記中心座標と、に基づいて、ステレオペア条件を満たす衛星画像の対を抽出するステレオペア画像抽出部と、を有するステレオペア検索装置。
【選択図】図1B
Description
ステレオ画像が存在しない地域であっても、その地域に撮影日の異なる単画像または同日撮影でも異なる単画像が複数枚存在していれば、それらの単画像の組合せから、ステレオ画像と同等の効果のあるステレオペアを検索することにより、単画像の用途を拡大することができる。
(1−(収束角703―30)/100)×α+(1−非対称角705/100)×β+(1−(90−2等分線仰角713)/100)×γ
ここでα、β、γは整数である。(ステップ406)
以上に説明したように、本実施の形態によれば、複数の単画像に基づいて、ステレオペアに適した単画像のペアを検索し、それに基づいてステレオ画像を作成することができるので、単画像の用途を拡大し、より多くのステレオ画像を得ることができる。
Claims (7)
- 画像検索場所の地理座標情報と人工衛星により撮影された衛星画像を格納する衛星画像撮影データベースに格納された衛星画像のポリゴン情報とに基づいて、前記画像検索場所とオーバーラップする領域を有する衛星画像を検索する衛星画像検索部と、
前記衛星画像検索部によって検索された衛星画像が複数存在する場合に、複数の前記衛星画像のそれぞれの組み合わせについて、各衛星画像を撮影した際の人工衛星の位置座標とそれぞれの衛星画像の中心座標とを3次元で特定する衛星位置特定部と、
前記複数の衛星画像のうちの任意の対となる第1の衛星画像と第2の衛星画像とを撮影した第1の衛星位置と第2の撮影位置と、対応する前記中心座標と、に基づいて、ステレオペア条件を演算するステレオペア角演算部と、
前記ステレオペア角演算部が演算したステレオペア条件のうち、ステレオペア画像となりうるステレオペア条件を満たす衛星画像の対を抽出するステレオペア画像抽出部と
を有することを特徴とするステレオペア検索装置。 - 前記衛星位置特定部は、
前記中心座標から、撮影された地点から見た撮影時の前記人工衛星が存在している位置を表す衛星方位角で示される方向に伸ばした第1の直線と、前記撮影時の前記人工衛星の衛星軌道との交点を特定し、当該交点の2次元位置に対応する高さを衛星軌道データベースより求めることを特徴とする請求項1に記載のステレオペア検索装置。 - 前記ステレオペア角演算部は、
前記第1の衛星位置と前記画像検索場所の中心位置とを結ぶ第2の直線と、前記第2の衛星位置と前記画像検索場所の中心位置とを結ぶ第3の直線との成す収束角の2等分線と前記第1の衛星位置と前記第2の衛星位置とを結ぶ第4の直線との交点からの前記第4の直線に対する垂線と前記2等分線との成す非対称角と、前記第1の衛星位置と前記第2の衛星位置と前記中心位置とを含む平面と地表面との成す角のうち前記2等分線と、前記交点から地表面に下ろした垂線の交点と前記中心位置とを結ぶ線分から成す角である2等分線仰角とを求めることを特徴とする請求項1又は2に記載のステレオペア検索装置。 - 前記収束角と前記非対称角と前記2等分線仰角との3つの角度が、それぞれ、30°≦収束角703≦60°、非対称角705≦20°、60°≦2等分線仰角713≦90°のステレオ3条件を全て満たす画像のペアを検索するステレオペア画像検索部を有することを特徴とする請求項3に記載のステレオペア検索装置。
- 前記衛星位置特定部が求めた前記第1の衛星位置と前記第2の撮影位置の座標と、前記中心座標とを、3次元直角座標系に変換する座標変換部を備えることを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載のステレオペア検索装置。
- 地図データベースと衛星画像撮影情報データベース、衛星軌道データベースと標高情報データベースを備えたステレオペア検索装置と端末装置とからなるステレオペア検索システムであって、
前記ステレオペア検索装置は、
画像検索場所の地理座標情報と人工衛星により撮影された衛星画像を格納する前記衛星画像撮影データベースに格納された衛星画像のポリゴン情報とに基づいて、前記画像検索場所とオーバーラップする領域を有する衛星画像を検索する衛星画像検索部と、
前記衛星画像検索部によって検索された衛星画像が複数存在する場合に、複数の前記衛星画像のそれぞれの組み合わせについて、各衛星画像を撮影した際の人工衛星の位置座標とそれぞれの衛星画像の中心座標とを前記衛星軌道データベースに基づいて3次元で特定する衛星位置特定部と、
前記複数の衛星画像のうちの任意の対となる第1の衛星画像と第2の衛星画像とを撮影した第1の衛星位置と第2の撮影位置と、対応する前記中心座標と、に基づいて、ステレオペア条件を演算するステレオペア角演算部と、
前記ステレオペア角演算部が演算したステレオペア条件のうち、ステレオペア画像となりうるステレオペア条件を満たす衛星画像の対を前記衛星画像撮影情報データベースから抽出するステレオペア画像抽出部と、を有し、
前記端末装置は、前記画像検索場所を入力して前記ステレオペア検索装置に送る入力部と、前記ステレオペア画像抽出部により抽出されたステレオペア画像を表示する表示部と
を有することを特徴とするステレオペア検索システム。 - 地図データベースと衛星画像撮影情報データベース、衛星軌道データベースと標高情報データベースを備えたステレオペア検索装置と端末装置とからなるス衛星軌道データベーステレオペア検索システムにおけるステレオペア検索方法であって、
前記端末装置から入力された画像検索場所の地理座標情報と人工衛星により撮影された衛星画像を格納する前記衛星画像撮影データベースに格納された衛星画像のポリゴン情報とに基づいて、前記画像検索場所とオーバーラップする領域を有する衛星画像を検索する衛星画像検索ステップと、
前記衛星画像検索ステップによって検索された衛星画像が複数存在する場合に、複数の前記衛星画像のそれぞれの組み合わせについて、各衛星画像を撮影した際の人工衛星の位置座標とそれぞれの衛星画像の中心座標とを前記衛星軌道データベースに基づいて3次元で特定する衛星位置特定ステップと、
前記複数の衛星画像のうちの任意の対となる第1の衛星画像と第2の衛星画像とを撮影した第1の衛星位置と第2の撮影位置と、対応する前記中心座標と、に基づいて、ステレオペア条件を演算するステレオペア角演算ステップと、
前記ステレオペア角演算ステップにより演算されたステレオペア条件のうち、ステレオペア画像となりうるステレオペア条件を満たす衛星画像の対を前記衛星画像撮影情報データベースから抽出するステレオペア画像抽出ステップと、を行うことを特徴とするステレオペア検索方法。
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