JP2012232663A - Holder for mobile information processor and information processing system - Google Patents
Holder for mobile information processor and information processing system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012232663A JP2012232663A JP2011102181A JP2011102181A JP2012232663A JP 2012232663 A JP2012232663 A JP 2012232663A JP 2011102181 A JP2011102181 A JP 2011102181A JP 2011102181 A JP2011102181 A JP 2011102181A JP 2012232663 A JP2012232663 A JP 2012232663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- information processing
- vehicle
- unit
- smartphone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車輌などにて可搬型情報処理装置を保持する保持装置に関し、また車輌に搭載された情報処理装置、可搬型情報処理装置及び車輌外に設置されたサーバ装置との間で情報の送受信を行う情報処理システムに関する。 The present invention relates to a holding device that holds a portable information processing device in a vehicle or the like, and information is transmitted between an information processing device mounted on a vehicle, a portable information processing device, and a server device installed outside the vehicle. The present invention relates to an information processing system that performs transmission and reception.
従来、GPS(Global Positioning System)、ジャイロセンサ、車速センサ及び舵角センサ等から得られる種々の情報に基づいて車輌の位置特定を行い、目的地への経路案内を行うカーナビゲーション装置が広く普及している。またカーナビゲーション装置を利用した種々の応用技術の研究・開発がなされている。例えば特許文献1においては、車輌に搭載された端末装置(カーナビゲーション装置)が現在位置を測位し、側位した現在位置を含むプローブ情報を情報提供サーバへ送信し、情報提供サーバが受信したプローブ情報に基づいて車輌が所定時間以上停止する地点を駐車可能施設であると判別し、判別結果を車両の端末装置へ送信することによって、各端末装置にて駐車場案内を行うことができる駐車可能施設判別システムが提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, car navigation devices that specify the position of a vehicle based on various information obtained from a GPS (Global Positioning System), a gyro sensor, a vehicle speed sensor, a rudder angle sensor, and the like and provide route guidance to a destination have been widely used. ing. In addition, research and development of various applied technologies using car navigation devices has been made. For example, in
従来のカーナビゲーション装置は、車輌の運転席近傍などに設置される固定型のものが主流であった。しかし近年では、車輌から取り外すことができ、軽量且つ小型でユーザが持ち運ぶことが可能なカーナビゲーション装置、いわゆるPND(Personal Navigation Device)が普及し始めている。このPNDは、低価格であること、複数の車輌で共有することができること、車輌以外の徒歩又は自転車等での移動の際にも利用可能であること等の利点がある。 A conventional car navigation device is mainly a fixed type installed near the driver's seat of a vehicle. Recently, however, so-called PND (Personal Navigation Device), which is removable from a vehicle, is light and small and can be carried by a user, is becoming popular. This PND is advantageous in that it is inexpensive, can be shared by a plurality of vehicles, and can also be used when traveling on foot or by bicycle other than the vehicle.
また近年では携帯電話器が高機能化しており、GPS受信器又はジャイロセンサ等を内蔵した携帯電話器ではナビゲーション機能が実現可能である。ナビゲーション機能を有する携帯電話器を車輌内で利用することにより、上記の可搬型のカーナビゲーション装置の代替とすることができ、これによりカーナビゲーション装置をより低価格で利用することができるという利点がある。 In recent years, cellular phones have become more sophisticated, and navigation functions can be realized with cellular phones incorporating a GPS receiver or a gyro sensor. By using a mobile phone having a navigation function in a vehicle, it can be used as a substitute for the above-described portable car navigation device, and thus the car navigation device can be used at a lower price. is there.
携帯電話器をカーナビゲーション装置として利用する場合、車輌の運転席近傍の例えばセンターパネルなどに、表示部が運転席を向くように携帯電話器を固定することが考えられる。しかしながら、携帯電話器は小型であることから表示部は小さく、センターパネルなどに固定された携帯電話器の表示部にナビゲーション用の地図画像などを表示した場合であっても、表示される画像が小さく、運転者が視認し難いという問題がある。このため、小さな表示部に表示された小さな画像を視認することが運転の妨げとなり、車輌の事故が発生する虞がある。 When a mobile phone is used as a car navigation device, it is conceivable to fix the mobile phone on the center panel or the like in the vicinity of the driver's seat so that the display unit faces the driver's seat. However, since the cellular phone is small, the display unit is small, and even when a map image for navigation is displayed on the display unit of the cellular phone fixed to the center panel or the like, the displayed image is not displayed. There is a problem that it is small and difficult for the driver to visually recognize. For this reason, visually recognizing a small image displayed on the small display unit may hinder driving and may cause a vehicle accident.
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、携帯電話器などの表示部を有する可搬型情報処理装置を保持すると共に、保持した可搬型情報処理装置の表示部の表示を拡大することができる可搬型情報処理装置の保持装置、及びこの保持装置を含む情報処理システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to hold a portable information processing apparatus having a display unit such as a mobile phone and to hold the portable information processing apparatus. An object of the present invention is to provide a portable information processing device holding device capable of enlarging the display of the display unit, and an information processing system including the holding device.
本発明に係る可搬型情報処理装置の保持装置は、表示部を有する可搬型情報処理装置を保持する保持部と、該保持部に保持された前記可搬型情報処理装置の表示部を拡大するレンズ部と、前記可搬型情報処理装置に対する操作を受け付ける操作受付部と、前記可搬型情報処理装置との間で情報の送受信を行う通信手段とを備え、前記操作受付部が受け付けた操作を前記通信手段によって前記可搬型情報処理装置へ通知するようにしてあることを特徴とする。 A holding device for a portable information processing device according to the present invention includes a holding unit that holds a portable information processing device having a display unit, and a lens that expands the display unit of the portable information processing device held by the holding unit. An operation receiving unit that receives an operation on the portable information processing device, and a communication unit that transmits and receives information to and from the portable information processing device. The portable information processing apparatus is notified by means.
また、本発明に係る可搬型情報処理装置の保持装置は、前記保持部に保持された可搬型情報処理装置の表示部と前記レンズ部との間の距離を調整可能にしてあることを特徴とする。 Moreover, the holding device of the portable information processing device according to the present invention is characterized in that the distance between the display unit of the portable information processing device held by the holding unit and the lens unit can be adjusted. To do.
また、本発明に係る可搬型情報処理装置の保持装置は、前記保持部及び前記レンズ部の向きを調整可能にしてあることを特徴とする。 The holding device of the portable information processing apparatus according to the present invention is characterized in that the orientation of the holding unit and the lens unit can be adjusted.
また、本発明に係る可搬型情報処理装置の保持装置は、前記保持部に保持された前記可搬型情報処理装置へ電力を供給する電力供給手段を更に備えることを特徴とする。 The holding device of the portable information processing apparatus according to the present invention further includes power supply means for supplying power to the portable information processing apparatus held by the holding unit.
また、本発明に係る情報処理システムは、表示部を有する可搬型情報処理装置と、車輌に搭載され、上述の可搬型情報処理装置の保持装置と、前記車輌に搭載され、該車輌に搭載された一又は複数の他装置との間で情報の送受信を行う第1通信手段、前記可搬型情報処理装置との間で情報の送受信を行う第2通信手段、及び、前記第1通信手段が他装置から受信した情報から、所定の情報を収集する情報収集手段を有し、該情報収集手段が収集した所定の情報を、前記第2通信手段により前記可搬型情報処理装置へ送信する車載情報処理装置と、前記車輌外に設置されたサーバ装置とを備え、前記車載情報処理装置は、前記情報収集手段が収集した情報を、前記可搬型情報処理装置用の情報又は前記サーバ装置用の情報に選別する情報選別手段を有し、前記可搬型情報処理装置は、前記サーバ装置との間で情報の授受を行う情報授受手段を有し、前記情報選別手段が前記サーバ装置用に選別した情報を前記車載情報処理装置から前記サーバ装置へ中継するようにしてあることを特徴とする。 In addition, an information processing system according to the present invention is mounted on a portable information processing apparatus having a display unit and a vehicle, and is mounted on the above-described portable information processing apparatus, the vehicle, and mounted on the vehicle. A first communication unit that transmits / receives information to / from one or a plurality of other devices, a second communication unit that transmits / receives information to / from the portable information processing device, and the first communication unit In-vehicle information processing having information collecting means for collecting predetermined information from information received from the apparatus, and transmitting the predetermined information collected by the information collecting means to the portable information processing apparatus by the second communication means Device and a server device installed outside the vehicle, and the in-vehicle information processing device converts the information collected by the information collecting means into information for the portable information processing device or information for the server device. Information sorter to sort The portable information processing apparatus has information exchanging means for exchanging information with the server apparatus, and the on-vehicle information processing apparatus displays information selected by the information selecting means for the server apparatus. And relaying to the server device.
また、本発明に係る情報処理システムは、前記保持装置が、前記車載情報処理装置と前記保持部に保持した前記可搬型情報処理装置との間の情報の送受信を中継するようにしてあることを特徴とする。 In the information processing system according to the present invention, the holding device relays transmission / reception of information between the in-vehicle information processing device and the portable information processing device held in the holding unit. Features.
本発明においては、可搬型情報処理装置を保持する保持部と、保持された可搬型情報処理装置の表示部を拡大するレンズ部とを保持装置が備える。例えばレンズ部は、保持部に対して対向配置され、保持部に保持された可搬型情報処理装置の表示部に対して対向配置される。
このような構成の場合、可搬型情報処理装置に設けられた操作部(タッチパネル又はプッシュボタン等)にレンズ部が対向配置されるため、操作部に対する操作が妨げられる虞がある。そこで保持装置には、可搬型情報処理装置の操作部に代えて操作を受け付けるための操作受付部と、受け付けた操作を可搬型情報処理装置へ通知するための通信手段とを備える。保持装置及び可搬型情報処理装置の通信は、有線であってもよく、無線であってもよい。これにより、レンズ部による表示部の拡大を行った場合であっても、可搬型情報処理装置をユーザが容易に操作することが可能となる。
In the present invention, the holding device includes a holding unit that holds the portable information processing device and a lens unit that enlarges the display unit of the held portable information processing device. For example, the lens unit is disposed to face the holding unit, and is arranged to face the display unit of the portable information processing apparatus held by the holding unit.
In such a configuration, since the lens unit is disposed opposite to an operation unit (such as a touch panel or a push button) provided in the portable information processing apparatus, there is a possibility that an operation on the operation unit may be hindered. Therefore, the holding device includes an operation receiving unit for receiving an operation instead of the operation unit of the portable information processing device, and a communication unit for notifying the received information to the portable information processing device. Communication between the holding device and the portable information processing device may be wired or wireless. Accordingly, even when the display unit is enlarged by the lens unit, the user can easily operate the portable information processing apparatus.
また、本発明においては、保持部に保持された可搬型情報処理装置の表示部とレンズ部との間の距離を調整可能な構成とする。携帯電話器などの可搬型情報処理装置は、様々なサイズ及び形状のものがあり、表示部の大きさ及び表示部が設けられる位置等も様々である。そこで上記のように表示部とレンズ部との距離を調整可能とすることにより、表示部に対するレンズ部のいわゆるピント合わせが可能となり、様々な可搬型情報処理装置を保持してレンズ部による拡大を行うことができる保持装置を実現できる。 Moreover, in this invention, it is set as the structure which can adjust the distance between the display part of a portable information processing apparatus hold | maintained at the holding | maintenance part, and a lens part. Portable information processing devices such as cellular phones have various sizes and shapes, and the size of the display unit, the position where the display unit is provided, and the like are also various. Therefore, by making it possible to adjust the distance between the display unit and the lens unit as described above, the so-called focusing of the lens unit with respect to the display unit can be performed, and various types of portable information processing devices can be held and enlarged by the lens unit. A holding device that can be performed can be realized.
また、本発明においては、保持部及びレンズ部の向きを調整可能な構成とする。これにより、例えば車輌内のセンターパネルに保持装置を設けた場合、運転席から表示部が視認しやすい向き、助手席から視認しやすい向き、又は、運転席及び助手席の両方から視認しやすい向き等に、保持装置に保持された可搬型情報処理装置の向きを調整することが可能となる。 Moreover, in this invention, it is set as the structure which can adjust the direction of a holding | maintenance part and a lens part. Thus, for example, when the holding device is provided on the center panel in the vehicle, the direction in which the display unit is easily visible from the driver's seat, the direction in which it is easily visible from the passenger seat, or the direction in which it is easily visible from both the driver seat and the passenger seat For example, the orientation of the portable information processing device held by the holding device can be adjusted.
また、本発明においては、保持部に保持された可搬型情報処理装置への電力供給を行う。これにより、可搬型情報処理装置のバッテリ残量などを気にすることなく、長時間に亘る可搬型情報処理装置の利用が可能となる。なお、電力供給は有線又は無線(誘導給電など)のいずれで行ってもよい。 In the present invention, power is supplied to the portable information processing apparatus held in the holding unit. As a result, the portable information processing apparatus can be used for a long time without worrying about the remaining battery level of the portable information processing apparatus. Note that power supply may be performed either by wire or wireless (inductive power supply or the like).
また、本発明においては、車輌に搭載された車載情報処理装置と可搬型情報処理装置とが通信(有線又は無線のいずれであってもよい)を行って情報を送受信する。車載情報処理装置は、CAN(Controller Area Network)などの車内ネットワークに接続され、この車内ネットワークを介して車輌内の他装置からの情報を受信することが可能な構成とする。車載情報処理装置は、車輌内の他装置から受信した情報から、例えば車速、舵角、ブレーキの操作状況及びシフトレバーのポジション等のような車輌の位置特定に要する情報を収集して可搬型情報処理装置へ送信する。これにより可搬型情報処理装置は、ナビゲーション処理を行うに際して、自らが備えるGPS受信器にて受信したGPS信号及びジャイロセンサが検知する角度(角速度)等の情報のみでなく、車載情報処理装置から受信した車速及び舵角等の情報に基づいて、車輌の位置特定を精度よく行うことが可能となる。 In the present invention, an in-vehicle information processing device mounted on a vehicle and a portable information processing device communicate (wired or wireless) to transmit and receive information. The in-vehicle information processing apparatus is connected to an in-vehicle network such as a CAN (Controller Area Network) and can receive information from other apparatuses in the vehicle via the in-vehicle network. The in-vehicle information processing apparatus collects information necessary for specifying the position of the vehicle, such as the vehicle speed, the steering angle, the brake operation status, the shift lever position, and the like from the information received from other devices in the vehicle. Send to processing device. Thereby, when performing the navigation process, the portable information processing apparatus receives not only the GPS signal received by its own GPS receiver and information such as the angle (angular velocity) detected by the gyro sensor but also the in-vehicle information processing apparatus. Based on the information such as the vehicle speed and the steering angle, the position of the vehicle can be accurately identified.
また携帯電話器などの可搬型情報処理装置は、携帯電話網又は公衆無線LAN(Local Area Network)等の公衆の無線通信網を利用した無線通信機能を有しており、車輌外の遠隔地に設置されたサーバ装置との間で情報の送受信を行うことができる。そこで本発明においては、車載情報処理装置とサーバ装置との間の情報の授受を可搬型情報処理装置が中継する。なお可搬型情報処理装置とサーバ装置との間の情報の授受は、上記のような公衆の無線通信網を利用した通信手段であってもよく、その他の手段として例えばメモリカードなどの記録媒体を介して情報を授受するものであってもよい。
車載情報処理装置は、車速及び舵角等の可搬型情報処理装置によるナビゲーション処理に必要な情報と、例えばエンジン回転数、燃料噴射量、走行距離、外気温及びライトの点灯状態等のような車輌に搭載された各種のセンサ及びスイッチ等から得られる車輌の状態情報とを収集する。また車載情報処理装置は、収集した情報を、可搬型情報処理装置にて用いる情報と、サーバ装置にて用いる情報とに選別し、例えば選別結果をヘッダなどに付加して、可搬型情報処理装置へ送信する。可搬型情報処理装置は、車載情報処理装置から受信した情報のうち、自らが用いるための情報を取得すると共に、サーバ装置用の情報をサーバ装置へ与える。
これによりサーバ装置は、可搬型情報処理装置のみでは得ることができない車輌の状態情報を取得することができ、取得した情報に基づいてより高度なサービスを提供することが可能となる。
A portable information processing device such as a mobile phone has a wireless communication function using a public wireless communication network such as a mobile phone network or a public wireless LAN (Local Area Network), and is installed in a remote place outside the vehicle. Information can be transmitted to and received from the installed server device. Therefore, in the present invention, the portable information processing apparatus relays information exchange between the in-vehicle information processing apparatus and the server apparatus. Note that the exchange of information between the portable information processing device and the server device may be a communication means using a public wireless communication network as described above, and other means such as a recording medium such as a memory card may be used. Information may be exchanged via the Internet.
The in-vehicle information processing apparatus includes information necessary for navigation processing by the portable information processing apparatus such as a vehicle speed and a steering angle, and a vehicle such as an engine speed, a fuel injection amount, a travel distance, an outside air temperature, a light lighting state, and the like. Vehicle state information obtained from various sensors and switches mounted on the vehicle. The in-vehicle information processing apparatus sorts the collected information into information used in the portable information processing apparatus and information used in the server apparatus, and adds a sorting result to a header or the like, for example. Send to. The portable information processing apparatus acquires information for use by itself among information received from the in-vehicle information processing apparatus, and provides information for the server apparatus to the server apparatus.
Thereby, the server device can acquire vehicle state information that cannot be obtained only by the portable information processing device, and can provide more advanced services based on the acquired information.
また、本発明においては、車載情報処理装置と可搬型情報処理装置との間の情報送受信を保持装置が中継する構成とする。可搬型情報処理装置は、車載情報処理装置及び保持装置の両装置に電気的に接続される必要があるが、保持装置が上記のような中継機能を有することによって、車載情報処理装置と保持装置とを接続し、保持装置と可搬型情報処理装置とを接続する構成とすることができるため、装置の接続を容易化できる。 In the present invention, the holding device relays information transmission / reception between the in-vehicle information processing device and the portable information processing device. The portable information processing device needs to be electrically connected to both the in-vehicle information processing device and the holding device, but the in-vehicle information processing device and the holding device are provided by the holding device having the relay function as described above. And the holding device and the portable information processing device can be connected to each other, so that the device can be easily connected.
本発明による場合は、保持部に保持された可搬型情報処理装置の表示部をレンズ部によって拡大すると共に、操作受付部が受け付けた操作を可搬型情報処理装置へ通知する構成とすることにより、可搬型情報処理装置に対する操作を行うことができ、且つ、可搬型情報処理装置の表示部の視認性を向上することができる。 In the case of the present invention, by enlarging the display unit of the portable information processing device held in the holding unit with the lens unit, and configured to notify the portable information processing device of the operation received by the operation receiving unit, Operations on the portable information processing apparatus can be performed, and the visibility of the display unit of the portable information processing apparatus can be improved.
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図1は、本発明に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。図において破線で示す1は車輌であり、車輌1には複数のECU(Electronic Control Unit)2及び車載情報処理装置10が搭載されている。車輌1に搭載された複数のECU2及び車載情報処理装置10は、CAN(Controller Area Network)による車内ネットワーク3を介して接続されており、相互に情報の送受信を行うことができる。
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an information processing system according to the present invention. In the figure, 1 indicated by a broken line is a vehicle, and a plurality of ECUs (Electronic Control Units) 2 and an in-vehicle
また車輌1内には、運転席近傍の例えばセンターパネルなどに保持装置30が固定されている。保持装置30は、スマートフォン20などの可搬型情報処理装置を保持するための装置である。保持装置30は、コネクタなどを介してスマートフォン20と電気的に接続され、スマートフォン20との間で情報の送受信を行うことができると共に、通信線4を介して車載情報処理装置10と接続され、車載情報処理装置10との間で情報の送受信を行うことができ、車載情報処理装置10とスマートフォン20との間で送受信される情報を中継する機能を有している。
In the
本実施の形態に係る情報処理システムは、車輌1に搭載された上記の車載情報処理装置10及び保持装置30と、スマートフォン20及びサーバ装置40とを含んで構成されている。スマートフォン20は、ユーザが車輌1の内外を自由に持ち運ぶことができる携帯電話器であり、特に本実施の形態においてはカーナビゲーション機能を有する。またスマートフォン20は、携帯電話網又は公衆無線LAN等の公衆の無線通信網5を介した無線通信を行う機能を有しており、車輌1外に設置されたサーバ装置3を含む種々の装置との間で無線通信網5を介したデータの送受信を行うことができる。
The information processing system according to the present embodiment is configured to include the on-vehicle
サーバ装置40は、車輌1の販売店又はサービスセンター等の車輌1外に設置され、公衆の無線通信網5を介したデータの送受信を行うことができる。サーバ装置40は公衆の無線通信網5を介してスマートフォン20との間で情報の送受信を行うことができ、スマートフォン20は保持装置30を介して車載情報処理装置10との間で情報の送受信を行うことができるため、スマートフォン20が情報の送受信を中継することによって、車載情報処理装置10及びサーバ装置40が情報の送受信を行うことができる。
The
図2は、車載情報処理装置10の構成を示すブロック図である。車載情報処理装置10は、車輌1に搭載されたECU又はGW(GateWay)等の装置であり、制御部11、暗号処理部12、記憶部13、CAN通信部14及び通信部15等を備えて構成されている。制御部11は、詳しくはCPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro Processing Unit)等の演算処理装置で構成されるものであり、記憶部13に予め記憶されたプログラムを読み出して実行することにより種々の制御処理及び演算処理等を行う。特に本実施の形態においては、制御部11は、車内ネットワーク3を介して他のECU2などから得られる情報を収集及び選別してスマートフォン20又はサーバ装置40へ送信する情報処理を行う。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the in-vehicle
暗号処理部12は、制御部11から与えられた情報の暗号化及び復号を行うものである。暗号処理に用いられる鍵情報は、予め記憶部13に記憶されている。制御部11は、保持装置30を介してスマートフォン20へ送信する情報を、必要に応じて鍵情報と共に暗号処理部12へ与えることによって暗号化する。また制御部11は、保持装置30を介してスマートフォン20から受信した情報が暗号化されたものである場合、この受信情報を鍵情報と共に暗号処理部12へ与えることによって復号する。なお暗号処理部12は、ハードウェアとして実現されるものであってもよく、制御部11が実行するプログラムによってソフトウェアとして実現されるものであってもよい。
The
記憶部13は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成されており、制御部11が実行するプログラム及び各種のデータが予め記憶されている。また本実施の形態において、記憶部13は、制御部11が収集する情報を指示するための情報収集指示13aが記憶されている。この情報収集指示13aは、予め記憶部13に記憶されるか、又は、サーバ装置40からスマートフォン20及び保持装置30を介して与えられる。また記憶部13は、車載情報処理装置10が車内ネットワーク3を介して他のECU2から受信した情報及び保持装置30を介してスマートフォン20から受信した情報を記憶するバッファとしても用いられる(ただし、バッファとして用いるメモリはSRAM(Static Random Access Memory)又はDRAM(Dynamic Random Access Memory)等の揮発性のメモリ素子であってよい)。
The
CAN通信部14は、車内ネットワーク3を介してCANプロトコルに従った情報の送受信を行うためのものである。車輌1内においては、車内ネットワーク3を介して複数のECU2が車輌1の状態情報の送受信を行うことによって情報を共有し、複数のECU2が協調動作して種々の処理を行っている。CAN通信部14は、車内ネットワーク3を送受信されるこれらの状態情報を受信して制御部11へ与える。またCAN通信部14は、制御部11から与えられた情報を他のECU2へ車内ネットワーク3を介して送信することができる。なおCAN通信部14が受信する車輌1の状態情報には、例えば車輌1の車速、舵角、エンジン回転数、燃料噴射量、走行距離、オドメータ値、外気温、フットブレーキの状態(フットブレーキがユーザにより操作されているか否か)、シフトレバーの状態(「P(パーキング)」、「D(ドライブ)」及び「N(ニュートラル)」等)、並びに、ヘッドライトの状態(点灯又は消灯)等の情報が含まれる(なお、上記の状態情報は一例であって、これらに限るものではない)。
The
通信部15は、通信線4を介して保持装置30に接続されており、保持装置30との間で通信線4を介したシリアル又はパラレルの通信を行う。なお、通信線4として例えばUSB(Universal Serial Bus)ケーブルなどを用いることができ、この場合に通信部15はUSBのプロトコルに従った通信を行う。本実施の形態においては保持装置30はスマートフォン20との通信を中継する機能を有しており、車載情報処理装置10の通信部15は、保持装置30及び通信線4を介して、保持装置30に保持されたスマートフォン20との間で情報の送受信を行う。通信部15は、制御部11から与えられた情報を保持装置30へ送信することによってスマートフォン20へ送信すると共に、スマートフォン20から保持装置30を介して送信された情報を受信し、受信した情報を制御部11へ与える。
The
図3は、スマートフォン20の構成を示すブロック図である。スマートフォン20は、制御部21、GPS受信部22、表示部23、操作部24、コネクタ部25、記憶部26、音声入力部27、音声出力部28及び無線通信部29等を備えて構成されている。制御部21は、CPU又はMPU等の演算処理装置で構成され、記憶部26に予め記憶されたアプリケーションプログラムを読み出して実行することにより、音声通話に係る処理、電子メールの送受信に係る処理及びカーナビゲーション機能に係る処理等の種々の処理を行う。また本実施の形態において、制御部21は、保持装置30を介して車載情報処理装置10から受信した情報を、公衆の無線通信網5を介してサーバ装置40へ送信する中継処理を行う。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the
GPS受信部22は、複数のGPS衛星から送信されるGPS信号を受信し、受信した情報を制御部21へ与える。制御部21は、GPS受信部22にて受信したGPS信号に基づいて、スマートフォン20(が搭載された車輌1)の位置(緯度及び経度等)を特定する処理を行う。
The
表示部23は、例えば2インチ〜4インチ程度の小型の液晶パネル又はPDP(Plasma Display Panel)等で構成されるものであり、制御部21から出力される画像信号に基づいた画像の表示を行う。これによりスマートフォン20は、操作補助のためのメニュー若しくはアイコン等の表示、送受信する電子メールの表示、又は、カーナビゲーション機能による経路案内のための地図画像の表示等を表示部23にて行うことができる。
The
操作部24は、表示部23の表示面に対する接触操作を検知するタッチパネル、又は、スマートフォン20の筐体に設けられたプッシュスイッチ若しくはダイヤルスイッチ等であり、ユーザの操作を受け付けて制御部21へ通知する。
The
コネクタ部25は、保持装置30との接続を行うための複数の端子を有しており、保持装置30のコネクタ部に設けられた複数の端子との嵌合により電気的に接続され、保持装置30との間で情報の授受を行う。コネクタ部25は、制御部21から与えられた情報を保持装置30へ送信すると共に、保持装置30から受信した情報を制御部21へ与える。またコネクタ部25は、保持装置30からスマートフォン20への電力供給のための端子を有しており、スマートフォン20は保持装置30から供給される電力により動作することができ、供給された電力をバッテリ(図示は省略する)へ充電することができる。
The
記憶部26は、フラッシュメモリ又はハードディスク等の大容量の記憶装置にて構成されるものである。記憶部26には、制御部21が実行するアプリケーションプログラムと、このアプリケーションプログラムの実行に必要なデータとが予め記憶されている。特に本実施の形態において、記憶部26には、カーナビゲーション機能を実現するためのアプリケーションプログラムと、車輌1の位置特定及び経路案内等の処理に必要な種々のデータ(例えば地図情報又は音声データ等)とが予め記憶されている。
The
音声入力部27は、いわゆるマイクであり、ユーザが発した音声を電気信号に変換して制御部21へ与える。また音声出力部28は、いわゆるスピーカであり、制御部21から出力される音声信号に基づいた音声出力を行う。これによりスマートフォン20は、音声通話に係る音声の入出力を行うことができる。またスマートフォン20は、カーナビゲーション機能に係る処理を行う際に、音声出力部28にてユーザへの経路案内又は警告等を音声メッセージにより行うことができる。
The
無線通信部29は、変調回路及びアンテナ等を含み、携帯電話網又は公衆無線LAN等のような公衆の無線通信網5を介した通信(無線通信網5に含まれる中継装置との間の通信)を行う。無線通信部29は、予め定められた通信相手との情報送受信を行うものであり、本実施の形態においては、サーバ装置40との情報送受信を行う。
The
図4は、保持装置30の構成を示すブロック図である。なお、図4においては、情報の授受を矢印で示し、電力供給経路を太い破線で示してある。保持装置30は、車輌1のセンターパネルなどに設置される装置であり、制御部31、通信部32、操作部33、コネクタ部34及び電源回路35等を備えて構成されている。制御部31は、保持装置30内の各部の動作を制御することによって、車載情報処理装置10及びスマートフォン20の間の通信を中継する処理、並びに、操作部33が受け付けた操作をスマートフォン20へ通知する処理等を行う。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the holding
通信部32は、通信線4を介して車載情報処理装置10に接続されており、車載情報処理装置10との間で通信線4を介したシリアル又はパラレルの通信を行う。通信部32は、制御部31から与えられた情報を車載情報処理装置10へ送信すると共に、車載情報処理装置10から受信した情報を制御部31へ与える。またコネクタ部34は、スマートフォン20との接続を行うための複数の端子を有しており、スマートフォン20のコネクタ部25に設けられた複数の端子との嵌合により電気的に接続され、スマートフォン20との間で情報の送受信を行う。コネクタ部34は、制御部31から与えられた情報をスマートフォン20へ送信すると共に、スマートフォン20から受信した情報を制御部31へ与える。
The
これにより制御部31は、通信部32にて受信した車載情報処理装置10からの情報をコネクタ部34へ与えてスマートフォン20へ送信すると共に、コネクタ部34にて受信したスマートフォン20からの情報を通信部32へ与えて車載情報処理装置10へ送信することができ、車載情報処理装置10及びスマートフォン20の間の情報送受信を中継することができる。
Thereby, the
操作部33は、車輌1のセンターパネルなどにおいて、運転席に座った運転者が操作可能な範囲内に設けられた複数のスイッチ又はタッチパネル等により構成されている。操作部33は、スマートフォン20の操作部24の代わりをなすものであり、運転者などのユーザによる操作を受け付け、受け付けた操作内容を制御部31へ与える。制御部31は、操作部33から与えられた操作内容をコネクタ部34からスマートフォン20へ送信する。スマートフォン20は、保持装置30からの操作内容を受信した場合、自らの操作部24に対する操作を受け付けた場合と同様に、受信した操作内容に応じた処理を行う。
The
電源回路35は、車輌1のバッテリ6に電力線を介して接続されており、バッテリ6から供給される12Vの電力を5V又は3V等に変換し、変換した電力を保持装置30内の各部へ供給する。また電源回路35の出力はコネクタ部34の電力供給のための端子に接続されており、コネクタ部34に接続されたスマートフォン20に対して電源回路35からの電力供給を行うことができる。
The
図5は、保持装置30の構成を示す模式的な斜視図である。図6は、保持装置30の構成を示す模式的な正面断面図である。また図7は、保持装置30の構成を示す模式的な側断面図である。保持装置30は、略直方体状の筐体36と、この筐体36を車輌1のセンターパネル1aに固定するための固定具38とを備えている。固定具38は、センターパネル1aの上面などにネジ止め又は接着等の方法で固定されている。筐体36は、固定具38にネジ止め又は爪部の係合等の方法で取り外し可能に固定されている。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing the configuration of the holding
保持装置30の筐体36は、前面にレンズ部37が設けられ、上面に開口36bが形成されており、スマートフォン20を開口36bから筐体36の内部へ収容することができる。筐体36内の底部には、スマートフォン20を挟み込んで保持する保持部39が設けられており、保持部39の上部の略中央にはコネクタ部34が突出して設けられている。保持部39にスマートフォン20を保持させた場合、保持装置30のコネクタ部34とスマートフォン20のコネクタ部25とが接続される。また保持部39は、スマートフォン20の表示部23がレンズ部37に対向するように、スマートフォン20を保持する。これにより保持装置30のレンズ部37は、スマートフォン20の表示部23に表示された画像などを拡大することができる。
The
筐体36の前面には、略中央にレンズ部37が配され、その周辺の枠状部分36aに操作部33が配設されている。保持装置30の筐体36に配される操作部33は、例えば保持装置30の制御部31などによる処理を開始/停止させるためのスイッチ、スマートフォン20の表示部23に表示される画像の拡大/縮小を行うためのスイッチ、又は、スマートフォン20から出力される音声の音量を調整するためのスイッチ等のように種々のスイッチを含むことができる。また操作部33はタッチパネルを利用したものであってもよい。
On the front surface of the
また、保持装置30の制御部31などの電子回路部品は、筐体36の底部に埋め込む態様で搭載されており、筐体36を固定具38に固定することによって保持装置30の通信部32が通信線4に接続され、電源回路35がバッテリ6からの電力線に接続されるようにしてある。
In addition, electronic circuit components such as the
図8は、サーバ装置40の構成を示すブロック図である。サーバ装置40は、汎用のコンピュータで構成することができる。サーバ装置40は、制御部41、操作部42、公衆回線通信部43、暗号処理部44、記憶部45、表示部46及びLAN通信部47等を備えて構成されている。制御部41は、CPU又はMPU等の演算処理装置で構成され、記憶部45に予め記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各種の演算処理を行う。本実施の形態において、制御部41は、スマートフォン20から送信される車輌1の状態情報に基づく演算処理を行って、スマートフォン20及び車輌1へ種々のサービスを提供する。操作部42は、例えばキーボード及びマウス等の入力装置であり、ユーザの入力操作を受け付けて制御部41へ通知する。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the
公衆回線通信部43は、公衆の無線通信網5に含まれる基地局などの装置に電気又は光等のケーブルを介して接続され、基地局などの装置との通信を行うことによって、公衆の無線通信網5を介した通信を行うことができる。公衆回線通信部43は、公衆の無線通信網5を介して複数の通信装置との通信が可能であり、制御部41の制御に応じた通信相手との情報送受信を行う。本実施の形態において、公衆回線通信部43はスマートフォン20との間で情報の送受信を行うことによって、間接的に車輌1の車載情報処理装置10との間で情報の送受信を行う。
The public
暗号処理部44は、制御部41から与えられた情報の暗号化及び復号を行うものである。暗号処理に用いられる鍵情報は、予め記憶部45に記憶されている。制御部41は、公衆回線通信部43からスマートフォン20へ送信する情報を暗号処理部12へ与えることによって暗号化すると共に、公衆回線通信部43にて受信した情報を暗号処理部12へ与えて復号する。なお暗号処理部44は、ハードウェアとして実現されるものであってもよく、制御部41が実行するプログラムによってソフトウェアとして実現されるものであってもよい。
The
記憶部45は、SRAM又はDRAM等の揮発性のメモリ素子による一時的な情報の記憶部と、ハードディスク又はフラッシュメモリ等の不揮発性で大容量の記憶部とを有している。記憶部45には、制御部41が実行するプログラム及び各種のデータが予め記憶されていると共に、制御部41の演算過程にて生じる一時的なデータ又は公衆回線通信部43及びLAN通信部47の通信に係るデータ等が一時的に記憶される。表示部46は、液晶ディスプレイなどの表示装置であり、制御部41から与えられる画像信号に基づいた画像表示を行う。LAN通信部47は、有線又は無線の通信によって他のサーバ装置などとの通信を行うためのものであり、制御部41から与えられた情報を他の装置へ送信すると共に、他の装置から与えられた情報を制御部41へ与える。
The
本実施の形態に係る情報処理システムでは、車載情報処理装置10は、車輌1内の複数のECU2が接続される車内ネットワーク5にて送受信される各種の情報から、所定の状態情報を収集してスマートフォン20又はサーバ装置40へ送信する処理を行っている。車載情報処理装置10は、スマートフォン20用の情報として、車輌1の車速及び舵角等のような、車輌1の位置特定に要する情報を収集する。また車載情報処理装置10は、記憶部13に記憶された情報収集指示13aにて指定された車輌1の状態情報の収集を行う。例えば情報収集指示13aにてエンジン回転数及び燃料噴射量の収集が指定されている場合、車載情報処理装置10は、指定されたエンジン回転数及び燃料噴射量の収集を行う。
In the information processing system according to the present embodiment, the in-vehicle
車載情報処理装置10は、保持装置30との通信を行うことによって、保持装置30のコネクタ部34にスマートフォン20が接続されているか否かを判断することができる。車載情報処理装置10は、保持装置30にスマートフォン20が接続され、車輌1のイグニッションスイッチ(図示は省略する)がオン状態の場合に、上記のような車輌1の状態情報の収集を行い、周期的にスマートフォン20へ収集した情報を送信する。このときに車載情報処理装置10は、例えば前回の情報送信から今回の情報送信までの間にエンジン回転数に関する情報を複数回受信していた場合、複数のエンジン回転数の平均値などを算出し、算出結果をスマートフォン20へ送信してもよい。
The in-vehicle
また車載情報処理装置10は、収集した車輌の状態情報をスマートフォン20用とサーバ装置40用とに選別し、例えばヘッダなどにあて先情報を付すなどの処理を行うことによって、これらの情報を区別して送信する。更に車載情報処理装置10は、サーバ装置40用の情報を暗号処理部12によって暗号化した後、通信部15から保持装置30を介してスマートフォン20へ送信する(スマートフォン20用の情報は暗号化しない)。
Further, the in-vehicle
スマートフォン20は、保持装置30に接続されていない場合、GPS受信部22が受信したGPS信号に基づいて、スマートフォン20の位置特定の処理を行う。これに対して、保持装置30に接続された場合、スマートフォン20は、GPS受信部22が受信したGPS信号と共に、車載情報処理装置10から与えられる車速及び舵角等の情報(位置特定に要する情報)を用いて、スマートフォン20が接続された車輌1の位置特定の処理を行う。これによりスマートフォン20は、特定した位置の表示、特定した位置から目的地までの経路探索、必要に応じて経路案内の音声出力等の処理を行うことができる。
When the
スマートフォン20は、保持装置30を介して車載情報処理装置10からの情報を受信した場合、受信した情報がスマートフォン20用の情報であるか、又は、サーバ装置40用の情報であるかを判定する。受信した情報がスマートフォン20用の情報である場合、スマートフォン20は、受信情報に基づいて上記のように車輌1の位置特定処理を行う。受信した情報がサーバ装置40用の情報である場合、スマートフォン20は、この情報を無線通信部29へ与えることによって、公衆の無線通信網5を介してサーバ装置40へ送信する。
When the
ここで、本実施の形態に係るスマートフォン20は暗号処理部を備えておらず、サーバ装置40用として受信した情報は車載情報処理装置10にて暗号化されているため、スマートフォン20は、サーバ装置40用として受信した情報を復号して使用することはできず、また情報を改ざんするなど処理を行うこともできない。このため車載情報処理装置10は、例えば車速の情報をスマートフォン20及びサーバ装置40の両方へ送信する場合であっても、スマートフォン20用の車速情報と、暗号化したサーバ装置40用の車速情報とを、スマートフォン20へ送信する必要がある。
Here, since the
スマートフォン20からの情報を受信した(スマートフォン20を介して車載情報処理装置10からの情報を受信した)サーバ装置40は、暗号化された受信情報を暗号処理部44にて復号し、車輌1に係る状態情報を取得する。このようにして取得された車輌1の状態情報は、サーバ装置40の記憶部45に記憶される。例えばサーバ装置40が、車輌1の製造会社又は販売会社等に設置されるものである場合、サーバ装置40にて車輌1の状態情報を蓄積しておくことにより、車輌1の故障などを早期に発見し、車輌1への警告を与えるなどのサービスを実現できる。このときサーバ装置40は、車載情報処理装置10へ送信する情報を暗号処理部44にて暗号化し、公衆回線通信部43にて公衆の無線通信網5を介してスマートフォン20へ暗号化した情報を送信する。スマートフォン20は、サーバ装置40から暗号化された情報を受信した場合、保持装置30を介してこの情報を車載情報処理装置10へ送信する。
The
またサーバ装置40は、車載情報処理装置10がサーバ装置40用として収集する情報を、車載情報処理装置10に対して指定することができる。車載情報処理装置10が収集して送信する車輌1の状態情報の内容を変更する場合、サーバ装置40は、収集する情報の種別を指定した情報収集指示を暗号処理部44にて暗号化した後で公衆回線通信部43へ与えることにより、スマートフォン20へ送信する。サーバ装置40から情報収集指示を受信したスマートフォン20は、受信した情報をコネクタ部25へ与えることにより保持装置30を介して車載情報処理装置10へ送信する。これにより、サーバ装置40から送信された情報収集指示はスマートフォン20及び保持装置30を介して車載情報処理装置10へ送信される。スマートフォン20からの情報収集指示を受信した車載情報処理装置10は、暗号化された情報収集指示を復号して記憶部13に記憶する。その後、車載情報処理装置10が収集する情報は、新たに記憶部13に記憶した情報収集指示13aに基づいて行われるため、サーバ装置40による収集情報の変更が実現される。
Further, the
図9及び図10は、車載情報処理装置10が行う処理の手順を示すフローチャートである。車載情報処理装置10は、車輌1に設けられたエンジン始動のためのイグニッションスイッチがオン状態の場合に動作する。車載情報処理装置10の制御部11は、車輌1にイグニッションスイッチがオン状態であるか否かを調べる(ステップS1)。イグニッションスイッチがオン状態の場合(S1:YES)、制御部11は、通信部15にて保持装置30との通信を行うことにより、スマートフォン20が保持装置30に接続されたか否かを判定する(ステップS2)。イグニッションスイッチがオフ状態の場合(S1:NO)、又は、スマートフォン20が接続されていない場合(S2:NO)、制御部11は、イグニッションスイッチがオン状態となり、且つ、スマートフォン20が接続されるまで待機する。
FIG. 9 and FIG. 10 are flowcharts showing a procedure of processing performed by the in-vehicle
保持装置30にスマートフォン20が接続された場合(S2:YES)、制御部11は、スマートフォン20との間で認証処理を行う(ステップS3)。認証処理において制御部11は、スマートフォン20との間で識別情報及びパスワード等の情報交換を行うことによって、接続されたスマートフォン20が予め登録された正規のスマートフォン20であるか否かを判断する。制御部11は、接続されたスマートフォン20の認証に成功したか否かを判定し(ステップS4)、認証に失敗した場合には(S4:NO)、ステップS1へ処理を戻し、正規のスマートフォン20が接続されるまで待機する。接続されたスマートフォン20の認証に成功した場合(S4:YES)、制御部11は、記憶部13に記憶された情報収集指示13aを読み出して(ステップS5)、収集する情報を決定する。
When the
次いで、車載情報処理装置10の制御部11は、保持装置30を介したスマートフォン20との通信によって、スマートフォン20から情報収集指示を受信したか否かを判定する(ステップS6)。スマートフォン20から情報収集指示を受信した場合(S6:YES)、制御部11は、受信した情報収集指示を暗号処理部12にて復号し(ステップS7)、復号した情報収集指示を記憶部13に記憶し(ステップS8)、記憶した情報収集指示13aを読み出して(ステップS9)、収集する情報を新たな情報収集指示13aに基づいて決定し、ステップS11へ処理を進める。またスマートフォン20から情報収集指示を受信していない場合(S6:NO)、制御部11は、ステップS11へ処理を進める。
Next, the
次いで、制御部11は、ステップS5又はS9にて読み出した情報収集指示13aに基づいて、所定の車輌1の状態情報を収集する(ステップS11)。状態情報の収集は、CAN通信部14にて受信可能な多数の状態情報のうち、スマートフォン20による位置特定に必要な情報と、記憶部13に記憶された情報収集指示13aにて指定された情報とを、受信情報に付された識別番号などに基づいて抽出し、記憶部13に一時的に蓄積することで行われる。このときに制御部11は、同一種別の情報を複数回に亘って受信した場合には、複数の情報を平均化するなどしてもよい。
Next, the
車載情報処理装置10の制御部11は、収集した車輌1の状態情報を周期的にスマートフォン20へ送信している。制御部11は、収集した情報をスマートフォン20へ送信するタイミングであるか否かを判定する(ステップS12)。送信タイミングであると判定した場合(S12:YES)、制御部11は、収集した状態情報を、スマートフォン20用の情報と、サーバ装置40用の情報とに選別する(ステップS13)。その後、制御部11は、スマートフォン20用の情報を、通信部15から保持装置30を介してスマートフォン20へ送信すると共に(ステップS14)、サーバ装置40用の情報を暗号処理部12にて暗号化し(ステップS15)、暗号化したサーバ装置40用の情報を、通信部15から保持装置30を介してスマートフォン20へ送信して(ステップS16)、ステップS17へ処理を進める。また送信タイミングでないと判定した場合(S12:NO)、制御部11は、情報の送信を行うことなく、ステップS17へ処理を進める。
The
次いで、制御部11は、車輌1のイグニッションスイッチがオン状態であるか否かを調べ(ステップS17)、イグニッションスイッチがオン状態の場合(S17:YES)、保持装置30にスマートフォン20が接続されているか否かを更に調べる(ステップS18)。スマートフォン20が接続されている場合(S18:YES)、制御部11は、ステップS6へ処理を戻して、車輌1の状態情報の収集を継続して行う。イグニッションスイッチがオフ状態の場合(S17:NO)、又は、スマートフォン20が接続されていない場合(S18:NO)、制御部11は、車輌1の状態情報の収集及び送信の処理を終了する。
Next, the
図11及び図12は、スマートフォン20が行う処理の手順を示すフローチャートである。ただし、図11及び図12においては、スマートフォン20が行う情報の送受信の処理及び位置特定の処理についての手順を示し、例えば特定した現在位置から目的地までの経路の探索及び案内等のその他の処理については図示を省略する。スマートフォン20の制御部21は、保持装置30のコネクタ部34に接続されたか否かを判定し(ステップS31)、保持装置30に接続されたと判定した場合(S31:YES)、保持装置30を介した通信を行うことによって車載情報処理装置10との間で認証処理を行い(ステップS32)、車載情報処理装置10との認証に成功したか否かを判定する(ステップS33)。保持装置30に接続されていないと判定した場合(S31:NO)、又は、認証に失敗した場合(S33:NO)、制御部21は、スマートフォン20単独での位置特定処理(即ち、GPS受信部22から得られる情報のみに基づく位置特定処理)を行って(ステップS34)、ステップS31へ処理を戻す。
FIG. 11 and FIG. 12 are flowcharts showing a procedure of processing performed by the
認証に成功した場合(S33:YES)、制御部21は、公衆の無線通信網5を介した通信によってサーバ装置40からの情報収集指示を無線通信部29が受信したか否かを判定する(ステップS35)。サーバ装置40からの情報収集指示を受信した場合(S35:YES)、制御部21は、受信した情報収集指示をコネクタ部25へ与えることによって、保持装置30を介して情報収集指示を車載情報処理装置10へ送信し(ステップS36)、ステップS41へ処理を進める。またサーバ装置40からの情報収集指示を受信していない場合(S35:NO)、制御部21は、ステップS41へ処理を進める。
When the authentication is successful (S33: YES), the
次いで、スマートフォン20の制御部21は、保持装置30を介した通信によって車載情報処理装置10からの情報を受信したか否かを判定する(ステップS41)。車載情報処理装置10からの情報を受信した場合(S41:YES)、制御部21は、受信した情報のヘッダなどを調べることによって、受信情報がスマートフォン20用の情報であるか否かを更に判定する(ステップS42)。受信情報がスマートフォン20用の情報であると判定した場合(S42:YES)、制御部21は、GPS受信部22から得られる情報と、車載情報処理装置10から受信した情報とに基づいて位置特定処理を行い(ステップS43)、ステップS45へ処理を進める。受信情報がスマートフォン20用の情報でなく、サーバ装置40用の情報であると判定した場合(S42:NO)、制御部21は、受信情報を無線通信部29へ与えることによってサーバ装置40へ送信し(ステップS44)、ステップS45へ処理を進める。また車載情報処理装置10からの情報を受信していない場合には(S41:NO)、制御部21は、ステップS45へ処理を進める。
Next, the
次いで、制御部21は、保持装置30の操作部33に対する所定の操作(例えば電源スイッチのオフ操作、又は、カーナビゲーション機能の終了操作等)が通知されたか否かを判定することによって、車輌1の位置特定及び車載情報処理装置10からサーバ装置40への情報中継等の処理を終了する指示が与えられたか否かを判定する(ステップS45)。終了指示が与えられていない場合(S45:NO)、制御部21は、保持装置30に接続されているか否かを更に判定する(ステップS46)。制御部21は、保持装置30に接続されていると判定した場合(S46:YES)、ステップS35へ処理を戻し、また、保持装置30に接続されていないと判定した場合(S46:NO)、ステップS31へ処理を戻して、上述の処理を繰り返し行う。また終了指示が与えられた場合(S45:YES)、制御部21は、処理を終了する。
Next, the
図13は、サーバ装置40が行う処理の手順を示すフローチャートである。ただし、図13においては、サーバ装置40が行う情報送受信に係る処理の手順を示し、受信した情報に基づくサービス処理などその他の処理については図示を省略する。サーバ装置40の制御部41は、公衆の無線通信網5を介した通信によってスマートフォン20からの情報を公衆回線通信部43が受信したか否かを判定する(ステップS61)。スマートフォン20からの情報を受信した場合(S61:YES)、制御部41は、受信した情報を暗号処理部44にて復号し(ステップS62)、復号した情報を記憶部45に蓄積して(ステップS63)、ステップS64へ処理を進める。またスマートフォン20からの情報を受信していない場合(S61:NO)、制御部41は、ステップS64へ処理を進める。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a procedure of processing performed by the
次いで、サーバ装置40の制御部41は、種々のサービス処理の結果から、車輌1に関して蓄積する状態情報の種別を変更する必要が生じたか否かを判定する(ステップS64)。蓄積する情報の種別を変更する必要が生じた場合(S64:YES)、制御部41は、必要な情報を指定した情報収集指示を作成し(ステップS65)、作成した情報収集指示を暗号処理部44へ与えることによって暗号化し(ステップS66)、暗号化した情報収集指示を公衆回線通信部43へ与えることによってスマートフォン20へ送信し(ステップS67)、処理を終了する。また、蓄積する情報の種別を変更する必要がないと判定した場合(S64:NO)、制御部41は、処理を終了する。なお、サーバ装置40の制御部41は、図13のフローチャートに示した処理を繰り返し行っている。
Next, the
以上の構成の実施の形態1に係る情報処理システムは、車輌1のセンターパネル1aなどに固定された保持装置30にスマートフォン20を保持させ、保持装置30にはスマートフォン20の表示部23を拡大するレンズ部37を設ける構成とすることにより、スマートフォン20のカーナビゲーション機能などを車輌1内で利用する際に、表示部23に表示された画像の視認性を高めることができる。また、保持装置30の筐体36に操作部33を設け、操作部33にて受け付けた操作内容を保持装置30がスマートフォン20へ通知し、通知された操作内容に応じてスマートフォン20が処理を行う構成とすることにより、スマートフォン20にレンズ部37が対向配置されてスマートフォン20の操作部24を直接的に操作することが難しい場合であっても、保持装置30の操作部33を利用してスマートフォン20の操作を容易に行うことができる。
The information processing system according to the first embodiment having the above configuration causes the holding
また、保持装置30にスマートフォン20を保持させて保持装置30のコネクタ部34とスマートフォン20のコネクタ部25とを接続した場合に、保持装置30の電源回路35からスマートフォン20への電力供給を行う構成とすることにより、スマートフォン20のバッテリ残量を気にすることなく、ユーザが車輌1内でスマートフォン20を利用することができる。
In addition, when the
また、車輌1に搭載された車載情報処理装置10とスマートフォン20とを保持装置30を介して接続し、車載情報処理装置10が車内ネットワーク3を介して得られる情報から位置特定に要する情報(例えば車速及び舵角等)を収集してスマートフォン20へ送信する構成とすることにより、スマートフォン20はGPS受信部22から得られる情報のみでなく、車載情報処理装置10が収集した情報に基づいて車輌1の位置特定を行うことができるため、精度のよい位置特定を行うことができ、精度のよい経路案内などをユーザに提供することができる。
In addition, the in-vehicle
また、無線通信部29を有するスマートフォン20が、車載情報処理装置10及びサーバ装置40の情報送受信を中継する構成とすることにより、無線通信部を有していない車載情報処理装置10が公衆の無線通信網5を介してサーバ装置40との情報交換を行うことが可能となる。また、車載情報処理装置10が車内ネットワーク3を介して得られる情報から所定の状態情報を収集し、スマートフォン20を介してサーバ装置40へ送信する構成とすることにより、サーバ装置40は車輌1の状態情報を取得して蓄積することができ、蓄積した情報に基づいてより高度なサービスをスマートフォン20又は車両1に対して提供することが可能となる。
In addition, since the
なお、本実施の形態においては、保持装置30が保持する可搬型情報処理装置としてスマートフォン20を用いる構成としたが、これに限るものではなく、スマートフォン20に代えて例えばGPS機能及び通信機能を備えた携帯電話器、携帯型ゲーム機器又は携帯型音楽プレーヤー等の機器を用いる構成であってもよい。またスマートフォン20のカーナビゲーション機能を車輌1内で利用する構成としたが、これに限るものではなく、スマートフォン20によるテレビ番組の表示、動画再生又は音楽再生等の機能を車輌1内で利用する場合であっても、保持装置30にスマートフォン20を保持させて利用することができる。
In the present embodiment, the
また、保持装置30及び車載情報処理装置10を通信線4を介して接続し、保持装置30が車載情報処理装置10及びスマートフォン20の間の情報送受信を中継する構成としたが、これに限るものではなく、保持装置30が車載情報処理装置10との通信を行う通信部32を有さず、車載情報処理装置10及びスマートフォン20の情報送受信を中継しない構成であってもよい。即ち、保持装置30は、スマートフォン20の表示部23をレンズ部37によって拡大する機能、及び、操作部33にて受け付けた操作内容をスマートフォン20へ通知する機能のみを有し、車載情報処理装置10との通信を行う機能を有していない構成であってもよい。
Moreover, although the holding |
また、保持装置30のコネクタ部34とスマートフォン20のコネクタ部25とを接続して保持装置30及びスマートフォン20が通信を行う構成としたが、これに限るものではなく、保持装置30及びスマートフォン20が無線通信を行う構成であってもよい。また、保持装置30の筐体36に操作部33を設ける構成としたが、これに限るものではなく、固定具38に操作部33を設ける構成としてもよく、車輌1のセンターパネル1aに操作部33を設ける構成としてもよい。また保持部39は、スマートフォン20を挟みこんで保持する構成としたが、これに限るものではなく、その他の方法でスマートフォン20を保持する構成であってもよい。また、車輌1に車載情報処理装置10と保持装置30とをそれぞれ個別に設ける構成としたが、これに限るものではなく、車載情報処理装置10と保持装置30とを1つの装置として車輌1に設ける構成としてもよい。
Moreover, although it was set as the structure which connects the
また、スマートフォン20及びサーバ装置40が公衆の無線通信網5を介した情報の送受信を行う構成としたが、これに限るものではなく、例えばスマートフォン20がメモリカードなどの記録媒体にサーバ装置40用の情報を記録し、この記録媒体を介してサーバ装置40との情報の授受を行う構成としてもよい。また、スマートフォン20を介して車載情報処理装置10が1つのサーバ装置40へ情報を送信する構成としたが、これに限るものではなく、車載情報処理装置10が複数のサーバ装置40へ収集した情報を送信する構成であってもよい。
Moreover, although the
(変形例)
図14は、変形例に係る保持装置130の構成を示す模式的な斜視図である。変形例に係る保持装置130は略直方体状の筐体136を有しており、この筐体136は、前側筐体136aと後側筐体136bとを複数のネジ139にて固定した構成である。前側筐体136aは、筐体136の前面及び左右の両側面を構成するものであり、前面部分の略中央にレンズ部37が設けられ、両側面部分にはネジ139を通すための長孔136dが上下の2か所にそれぞれ設けられている。長孔136dは、筐体136の前後方向に長い孔であり、ネジ139の軸部分を通すことができる。
(Modification)
FIG. 14 is a schematic perspective view showing a configuration of a
筐体136の後側筐体136bは、筐体136の後面及び左右の両側面を構成するものであり、後側筐体136bの両側面部分は、前側筐体136aの両側面部分の間に収容される。後側筐体136bの両側面部分には、ネジ139の軸部分が螺合するネジ穴(図示は省略する)が上下の2か所(前側筐体136aの長孔136dに対応する位置)に設けられている。この構成によって、ネジ139を前側筐体136aの長孔136dに通す位置を調整することにより、後側筐体136bに対する前側筐体136aの固定位置を調整することができる。
The
また後側筐体136bの下部には、略長方形の板状をなす底部136cが固定されている。図14において図示は省略するが、スマートフォン20を挟持する保持部39は、底部136cに設けられている。また底部136cの前面には、操作部33が設けられている。よって、スマートフォン20を保持部39に保持させ、前側筐体136aの固定位置を調整することによって、スマートフォン20の表示部23に対する前側筐体136aのレンズ部37の距離を調整することができる。
A bottom portion 136c having a substantially rectangular plate shape is fixed to the lower portion of the
また筐体136の底部136cは、車輌1のセンターパネル1aに固定された固定具138に回転軸138aを介して連結されており、固定具138(即ち、センターパネル1a)に対して回転可能にしてある。これによりユーザは、保持装置130に保持されたスマートフォン20の表示部23(及びレンズ部37等)の向きを適宜に調整することができる。なお、固定具138と筐体136の底部136cとは、取り外し可能な構成であってもよく、取り外し不可能な構成であってもよい。
The bottom portion 136c of the
以上の構成の変形例に係る保持装置130は、保持部39に保持されたスマートフォン20の表示部23とレンズ部37との距離を調整可能な構成とすることにより、表示部23に対するレンズ部37のピント合わせが可能となり、様々なサイズ及び形状のスマートフォン20に対してレンズ部37による表示部23の拡大を行うことができる。
The holding
また、センターパネル1aに対して保持部39及びレンズ部37等を回転可能な構成とすることにより、保持装置30にスマートフォン20を保持させた場合に、例えば車輌1の運転席から視認しやすい向き、助手席から視認しやすい向き、又は、運転席及び助手席の両方から視認しやすい向き等に、ユーザがスマートフォン20の表示部23の向きを調整することができる。
In addition, by configuring the holding
なお、図14においては、前側筐体136aの長孔136dに対するネジ139の挿通位置を調整することでスマートフォン20の表示部23及び前側筐体136aのレンズ部37の距離を調整する構成としたが、これは一例であって、距離調整はこの構成によるものに限らない。また同様に、回転軸138を介して筐体136と固定具138とを回転可能に連結することによって保持部39に保持されたスマートフォン20の向きを調整可能とする構成としたが、これには一例であって、向き調整はこの構成によるものに限らない。
In FIG. 14, the distance between the
1 車輌
2 ECU(他装置)
3 車内ネットワーク
4 通信線
5 無線通信網
6 バッテリ
10 車載情報処理装置
11 制御部(情報収集手段、情報選別手段)
14 CAN通信部(第1通信手段)
15 通信部(第2通信手段)
20 スマートフォン(可搬型情報処理装置)
21 制御部
22 GPS受信部
23 表示部
24 操作部
25 コネクタ部
29 無線通信部(情報授受手段)
30 保持装置
31 制御部
32 通信部
33 操作部(操作受付部)
34 コネクタ部(通信手段)
35 電源回路(電力供給手段)
36 筐体
37 レンズ部
38 固定具
39 保持部
40 サーバ装置
41 制御部
43 公衆回線通信部
130 保持装置
136 筐体
136a 前側筐体
136b 後側筐体
136c 底部
136d 長孔
138 固定具
138a 回転軸
139 ネジ
1
3 in-
14 CAN communication section (first communication means)
15 Communication unit (second communication means)
20 Smartphone (portable information processing device)
21
30
34 Connector (communication means)
35 Power supply circuit (power supply means)
36
Claims (6)
該保持部に保持された前記可搬型情報処理装置の表示部を拡大するレンズ部と、
前記可搬型情報処理装置に対する操作を受け付ける操作受付部と、
前記可搬型情報処理装置との間で情報の送受信を行う通信手段と
を備え、
前記操作受付部が受け付けた操作を前記通信手段によって前記可搬型情報処理装置へ通知するようにしてあること
を特徴とする可搬型情報処理装置の保持装置。 A holding unit for holding a portable information processing apparatus having a display unit;
A lens unit for enlarging the display unit of the portable information processing apparatus held by the holding unit;
An operation accepting unit for accepting an operation on the portable information processing apparatus;
Communication means for transmitting and receiving information to and from the portable information processing apparatus,
The portable information processing apparatus holding device, wherein the operation received by the operation receiving unit is notified to the portable information processing apparatus by the communication means.
を特徴とする請求項1に記載の可搬型情報処理装置の保持装置。 The holding device for a portable information processing apparatus according to claim 1, wherein a distance between a display unit of the portable information processing apparatus held by the holding unit and the lens unit is adjustable.
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の可搬型情報処理装置の保持装置。 The holding device of the portable information processing apparatus according to claim 1, wherein directions of the holding unit and the lens unit are adjustable.
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の可搬型情報処理装置の保持装置。 4. The portable information processing apparatus according to claim 1, further comprising a power supply unit configured to supply power to the portable information processing apparatus held by the holding unit. 5. Holding device.
車輌に搭載され、請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の可搬型情報処理装置の保持装置と、
前記車輌に搭載され、該車輌に搭載された一又は複数の他装置との間で情報の送受信を行う第1通信手段、前記可搬型情報処理装置との間で情報の送受信を行う第2通信手段、及び、前記第1通信手段が他装置から受信した情報から、所定の情報を収集する情報収集手段を有し、該情報収集手段が収集した所定の情報を、前記第2通信手段により前記可搬型情報処理装置へ送信する車載情報処理装置と、
前記車輌外に設置されたサーバ装置と
を備え、
前記車載情報処理装置は、前記情報収集手段が収集した情報を、前記可搬型情報処理装置用の情報又は前記サーバ装置用の情報に選別する情報選別手段を有し、
前記可搬型情報処理装置は、前記サーバ装置との間で情報の授受を行う情報授受手段を有し、前記情報選別手段が前記サーバ装置用に選別した情報を前記車載情報処理装置から前記サーバ装置へ中継するようにしてあること
を特徴とする情報処理システム。 A portable information processing apparatus having a display unit;
A holding device for a portable information processing device according to any one of claims 1 to 4, mounted on a vehicle,
First communication means mounted on the vehicle for transmitting / receiving information to / from one or more other devices mounted on the vehicle, and second communication for transmitting / receiving information to / from the portable information processing apparatus. And information collecting means for collecting predetermined information from information received from the other device by the first communication means, and the predetermined information collected by the information collecting means is An in-vehicle information processing device that transmits to a portable information processing device; and
A server device installed outside the vehicle,
The in-vehicle information processing apparatus has information sorting means for sorting the information collected by the information collecting means into information for the portable information processing apparatus or information for the server apparatus,
The portable information processing apparatus has information exchanging means for exchanging information with the server apparatus, and the information selected by the information selecting means for the server apparatus is transferred from the in-vehicle information processing apparatus to the server apparatus. Information processing system characterized by being relayed to
を特徴とする請求項5に記載の情報処理システム。 6. The information processing according to claim 5, wherein the holding device relays transmission / reception of information between the in-vehicle information processing device and the portable information processing device held in the holding unit. system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011102181A JP5830923B2 (en) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | Information processing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011102181A JP5830923B2 (en) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | Information processing system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012232663A true JP2012232663A (en) | 2012-11-29 |
JP5830923B2 JP5830923B2 (en) | 2015-12-09 |
Family
ID=47433436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011102181A Expired - Fee Related JP5830923B2 (en) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | Information processing system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5830923B2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014136377A1 (en) * | 2013-03-04 | 2014-09-12 | 株式会社デンソー | Communication assistance device and communication system |
WO2015040841A1 (en) * | 2013-09-20 | 2015-03-26 | 株式会社デンソー | Terminal installment structure for vehicle |
CN105247844A (en) * | 2013-05-28 | 2016-01-13 | 株式会社电装 | Audio apparatus for vehicle |
JPWO2018051654A1 (en) * | 2016-09-16 | 2019-02-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | In-vehicle electronic control unit |
JP2019185610A (en) * | 2018-04-16 | 2019-10-24 | 株式会社デンソーテン | Touch panel device and fixing method for operation panel |
JP2020197902A (en) * | 2019-06-03 | 2020-12-10 | 西脇建設株式会社 | Temporary traffic light |
WO2022220075A1 (en) * | 2021-04-15 | 2022-10-20 | 株式会社デンソー | Vehicle system |
WO2022220074A1 (en) * | 2021-04-15 | 2022-10-20 | 株式会社デンソー | Vehicular system |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001119462A (en) * | 1999-10-19 | 2001-04-27 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | Telephone set holder |
JP2002293165A (en) * | 2000-06-29 | 2002-10-09 | Denso Corp | Vehicle information display method and device therefor |
JP2004200986A (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle with driving state supervisory apparatus |
US20050090301A1 (en) * | 2002-02-06 | 2005-04-28 | Thorsten Lange | Holder for an electronic device |
US20090270143A1 (en) * | 2006-12-08 | 2009-10-29 | Bury Sp. Z O.O. | Satellite phone holder |
JP2011019023A (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-27 | Casio Computer Co Ltd | Placing table |
-
2011
- 2011-04-28 JP JP2011102181A patent/JP5830923B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001119462A (en) * | 1999-10-19 | 2001-04-27 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | Telephone set holder |
JP2002293165A (en) * | 2000-06-29 | 2002-10-09 | Denso Corp | Vehicle information display method and device therefor |
US20050090301A1 (en) * | 2002-02-06 | 2005-04-28 | Thorsten Lange | Holder for an electronic device |
JP2004200986A (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle with driving state supervisory apparatus |
US20090270143A1 (en) * | 2006-12-08 | 2009-10-29 | Bury Sp. Z O.O. | Satellite phone holder |
JP2011019023A (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-27 | Casio Computer Co Ltd | Placing table |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014136377A1 (en) * | 2013-03-04 | 2014-09-12 | 株式会社デンソー | Communication assistance device and communication system |
JP2014197823A (en) * | 2013-03-04 | 2014-10-16 | 株式会社デンソー | Communication auxiliary device and communication system |
CN105050858A (en) * | 2013-03-04 | 2015-11-11 | 株式会社电装 | Communication assistance device and communication system |
CN105247844A (en) * | 2013-05-28 | 2016-01-13 | 株式会社电装 | Audio apparatus for vehicle |
CN105247844B (en) * | 2013-05-28 | 2018-04-03 | 株式会社电装 | Audio devices used for vehicle |
WO2015040841A1 (en) * | 2013-09-20 | 2015-03-26 | 株式会社デンソー | Terminal installment structure for vehicle |
JP2015058874A (en) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 株式会社デンソー | Terminal installation structure of vehicle |
JPWO2018051654A1 (en) * | 2016-09-16 | 2019-02-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | In-vehicle electronic control unit |
JP2019185610A (en) * | 2018-04-16 | 2019-10-24 | 株式会社デンソーテン | Touch panel device and fixing method for operation panel |
JP7114310B2 (en) | 2018-04-16 | 2022-08-08 | 株式会社デンソーテン | Fixing method of touch panel device and operation panel |
JP2020197902A (en) * | 2019-06-03 | 2020-12-10 | 西脇建設株式会社 | Temporary traffic light |
JP7300711B2 (en) | 2019-06-03 | 2023-06-30 | 西脇建設株式会社 | temporary traffic light |
WO2022220075A1 (en) * | 2021-04-15 | 2022-10-20 | 株式会社デンソー | Vehicle system |
WO2022220074A1 (en) * | 2021-04-15 | 2022-10-20 | 株式会社デンソー | Vehicular system |
JP2022163938A (en) * | 2021-04-15 | 2022-10-27 | 株式会社デンソー | Vehicular system |
JP2022163939A (en) * | 2021-04-15 | 2022-10-27 | 株式会社デンソー | Vehicular system |
JP7363850B2 (en) | 2021-04-15 | 2023-10-18 | 株式会社デンソー | vehicle system |
JP7363851B2 (en) | 2021-04-15 | 2023-10-18 | 株式会社デンソー | vehicle system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5830923B2 (en) | 2015-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5830923B2 (en) | Information processing system | |
JP6277136B2 (en) | Telematics control device and telematics control method | |
US20110087429A1 (en) | Navigation apparatus used-in vehicle | |
WO2009156185A1 (en) | Navigation device & method for providing parking place availability | |
KR20100077981A (en) | Navigation apparatus and navigating method thereof | |
WO2011098195A1 (en) | Methods and systems for obtaining charging location information | |
WO2017170145A1 (en) | Communication terminal, server device, movement guidance system, and computer program | |
JP2012010287A (en) | Ont-vehicle equipment for automatically starting application of cooperation equipment in cooperation with mobile equipment | |
WO2017170142A1 (en) | Communication terminal, server device, movement guidance system, and computer program | |
JP2011166290A (en) | Repeater for indoor communication, indoor communication system and indoor communication method | |
CN104729518A (en) | Mobile terminal and method controlling same | |
JP5673310B2 (en) | Information processing system | |
JP6250362B2 (en) | Mobile terminal, location registration method and program | |
JP2008101979A (en) | Information communication system | |
WO2014188708A1 (en) | Car-onboard system, and method of authentication in same system | |
KR20160075894A (en) | A car display appratus | |
JP2010287040A (en) | Distribution system | |
JP2012120344A (en) | On-board apparatus | |
WO2018180757A1 (en) | Communication terminal, server device, movement guidance system and computer program | |
JP2016035627A (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP2015148468A (en) | Navigation system, room mirror monitor, navigation method, and program | |
JP2019200132A (en) | On-vehicle system and data update method | |
JP6475413B2 (en) | Navigation system | |
JP2013072697A (en) | Information terminal, information display method and program | |
JP2018074298A (en) | Device, program, and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131004 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140729 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140924 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150407 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150929 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151012 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5830923 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |