JP2012232335A - Method of manufacturing ring having irregular cross-sectional shape - Google Patents

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利尚 中溝
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a 3-roll type ring rolling method of such a product having unsymmetrical and irregular cross-sectional shape wherein no disturbance of product attitude occurs during rolling, no cavity flaw occurs on the annular surface and the service life of a roll is not reduced when manufacturing a product having complex and irregular unsymmetrical cross-sectional shape.SOLUTION: In the ring rolling method, two main rolls 1a and 1b are inclined right and left, the tip ends of the two main rolls 1a and 1b are brought into contact with each other like V shape, and a loop material 4 is engaged with a hole 3a formed of a recessed groove with a complex and unsymmetrical cross-sectional shape that is formed on the tip end. The outer circumferential surface 6b of a mandrel 6 is brought into contact with the inner surface 4a of the loop material 4, and it is put into the hole 3a and is pressed thereto, thereby working a rolling force on the entire surface of the loop material 4. At the same time, the respective numbers of rotation of the two main rolls 1a and 1b inclined right and left are made to be variable by a motor, and a difference between a roll circumferential velocity and a circumferential velocity of the annular product, namely a relative velocity is set to 700 mm/sec or less.

Description

本発明は、非対称断面を有する異形断面形状の環状素形材の製造に適した、左右にV字状に傾斜して配置した2つのメインロールからなる3ロール型のリングローリング装置による異形断面形状のリングの製造方法に関する。   The present invention is an irregular cross-sectional shape by a three-roll type ring rolling device composed of two main rolls inclined in a V-shape on the left and right sides, which is suitable for manufacturing an annular shaped member having an irregular cross-sectional shape having an asymmetric cross section. The present invention relates to a method for manufacturing a ring.

2ロール型リングローリング装置もしくは横型リングローリング装置と呼ばれる一般的なリングローリング装置は、矩形断面を有する製品の製造には有効である。しかし、このリングローリング装置による異形断面、特に非対称断面を有する環状素形材の製造には困難であるか、もしくは高度な圧延制御技術が必要であると考えられている。   A general ring rolling device called a two-roll type ring rolling device or a horizontal ring rolling device is effective for manufacturing a product having a rectangular cross section. However, it is considered that it is difficult to manufacture a ring-shaped material having a deformed cross section, particularly an asymmetric cross section, by this ring rolling apparatus, or that a high rolling control technique is required.

環状異形材あるいは環状非対称断面異形材の製造に適した機械として、環状物の外側を圧する2個のロールを傾けて、その相接する側とロールすなわちマンドレルとで孔型をつくりマンドレルを進退させて環状異形材の全面に同時に圧延力を働かして環状物を製造するリングローリング装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。しかし、このリングローリング装置が環状異形材あるいは環状非対称断面異形材の製造に適しているとする理由および根拠などは明確にされていない。そのため、前述のような複雑断面を有する環状非対称断面異形材に対する成形性を向上させる制御方法は未知の状態であった。   As a machine suitable for the production of annular profiles or annular asymmetric cross-section profiles, two rolls that press the outside of the annular object are tilted to create a hole shape between the adjacent side and the roll or mandrel, and the mandrel is advanced and retracted. Thus, a ring rolling device has been proposed in which a rolling force is simultaneously applied to the entire surface of the annular profile member to produce an annular product (see, for example, Patent Document 1). However, the reason and grounds that this ring rolling device is suitable for manufacturing an annular profile or an annular asymmetric cross-section profile are not clarified. Therefore, the control method for improving the formability of the annular asymmetric cross-section having a complicated cross section as described above has been unknown.

また、異形断面リングを得るため、スピニングローラーを用いて、逐次に部分的に押圧して圧延加工して異形断面リングに成形する方法が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。また、周速度差を解消するために、マンドレル側部に設けた回動円盤に追加の円盤として同期板を設けた異形輪体のローリング成形装置が提案されている(例えば、特許文献3参照。)。しかしながら、これらの装置は3ロール型のリングローリング装置に係るものではなかった。   Moreover, in order to obtain a deformed cross-section ring, a method has been proposed in which a spinning roller is partially pressed sequentially and rolled into a deformed cross-section ring (see, for example, Patent Document 2). Further, in order to eliminate the peripheral speed difference, there has been proposed a deformed ring rolling apparatus in which a synchronous plate is provided as an additional disk to a rotating disk provided on the side of the mandrel (see, for example, Patent Document 3). ). However, these apparatuses are not related to a three-roll type ring rolling apparatus.

特公昭34−7408号公報Japanese Patent Publication No. 34-7408 特開平4−361843号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-361833 特開2001−121233号公報JP 2001-121233 A

リングローリング装置による異形断面、特に非対称断面を有する環状異形断面素形材である製品(以下、「製品」という。)を製造する際に列挙される問題点は以下のとおりである。製品の軸心に鉛直な面の各部位の外径寸法が部位毎に異なるので、それらの部位に当接するメインロールの部位の周速度も同様に異なる。このために、メインロールの周速度と製品の周速度における部位間に周速度の差すなわち相対速度が生じる。製品の外径部で、この相対速度の差が大きいほど、リングローリングによる圧延時にその部位のメインロールと製品との間に、滑りが発生することとなる。この滑りが大きいほど、すなわち相対速度の差が大きいほど、圧延時の製品の姿勢が乱れることに加え、滑りのために製品の表面性状が悪化して環状部の表面にムシレ状の疵が発生し、さらにロール寿命が低下するなどの悪影響がもたらされる。   The problems enumerated when manufacturing a product (hereinafter referred to as “product”) which is a ring-shaped cross section shaped material having an irregular cross section, particularly an asymmetric cross section, by a ring rolling device are as follows. Since the outer diameter dimension of each part of the surface perpendicular to the axis of the product is different for each part, the peripheral speed of the part of the main roll contacting the part is also different. For this reason, a difference in peripheral speed, that is, a relative speed is generated between the peripheral speeds of the main roll and the product. The greater the difference in relative speed at the outer diameter portion of the product, the more slippage occurs between the main roll and the product at that portion during rolling by ring rolling. The greater the slip, that is, the greater the difference in relative speed, the more disturbed the posture of the product during rolling, and the surface properties of the product deteriorated due to slip, resulting in mushy wrinkles on the surface of the annular part. In addition, adverse effects such as a reduction in roll life are brought about.

一方、3ロール型の2つのメインロールの先端部がV字状に当接しているリングローリング装置は従来から使用されている機構である。この3ロール型のリングローリング装置は製品の製造において有利であると言われている。しかし、3ロール型のリングローリング装置による製品の製造は、その圧下機構は技術的には明確になっておらず、したがって、成形性をより高める方案についても未知の状態であった。   On the other hand, a ring rolling device in which the tip ends of two main rolls of a three-roll type are in contact with each other in a V shape is a conventionally used mechanism. This three-roll type ring rolling device is said to be advantageous in the production of products. However, in the manufacture of products using a three-roll type ring rolling device, the reduction mechanism is not technically clear, and therefore a method for further improving moldability has not been known.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、被加工材の断面が異形品である環状異形断面材の外径の周速度にあわせて、左右のメインロールの周速度を変更することが可能であり、製品を製造できる3ロール型のリングローリング装置を使用して、被加工材である環状異形断面材の外径の周速度にあわせてメインロールの周速度を変更することにより、この被加工物の環状異形断面材の成形性を向上させることで、ニアネットシェイプ化した製品を製造する方法を提供することである。すなわち、リングローリング装置による複雑断面からなる製品、特に非対称の環状異形断面を有する製品の製造において、リングローリングによる圧延時の製品の姿勢に乱れを生じることなく、圧延製品の表面性状の悪化による環状の表面にムシレ疵の発生がなく、かつロール寿命を低下することの無い3ロール型リングローリング装置による非対称異形断面の製品の製造方法を提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is that the peripheral speed of the left and right main rolls can be changed in accordance with the peripheral speed of the outer diameter of the annular deformed cross-section material whose section of the workpiece is a deformed product. Yes, this work can be done by changing the peripheral speed of the main roll according to the peripheral speed of the outer diameter of the annular deformed cross-section material, which is the work material, using a three-roll type ring rolling device that can manufacture products. The object is to provide a method for producing a near net shaped product by improving the formability of an annular profile section of a product. That is, in the manufacture of products having a complicated cross section by a ring rolling device, particularly products having an asymmetrical annular profile, the ring shape is deteriorated due to the deterioration of the surface properties of the rolled product without disturbing the posture of the product during rolling by ring rolling. It is an object of the present invention to provide a method for producing a product having an asymmetrically deformed cross section by a three-roll type ring rolling device which does not cause creaking on the surface and does not reduce the roll life.

上記の課題を解決するための本発明の手段は、請求項1の手段では、リングローリング装置による非対称断面を有する製品の製造方法である。この方法は、2個のメインロールを左右に傾斜してメインロールの先端部をV字状に当接し、このV字状に当接した先端部に形成した非対称断面の複雑形状の凹溝からなる孔型に被加工材である環状素材を嵌合し、さらに環状素材の内周面にマンドレルの外周面を当接してこの外周面をこの孔型に嵌合し、環状素材の内周面に当接するこのマンドレルの外周面を孔型に押圧して、環状素材の全面に圧延力を作用させ、かつ左右に傾斜したメインロールのそれぞれの回転数をモーターで一定範囲内で可変としてリングローリングすることからなる、非対称断面を有する製品を製造する方法である。   The means of the present invention for solving the above-mentioned problems is, in the means of claim 1, a method for producing a product having an asymmetric cross section by a ring rolling device. In this method, two main rolls are tilted to the left and right so that the leading end of the main roll comes into contact with the V-shape, and the asymmetric cross-section of the concave groove formed at the tip that makes contact with the V-shape. An annular material, which is a workpiece, is fitted into the hole mold, and the outer peripheral surface of the mandrel is brought into contact with the inner peripheral surface of the annular material, and the outer peripheral surface is fitted into the hole mold. Ring rolling by pressing the outer peripheral surface of this mandrel that abuts against the hole mold, applying a rolling force to the entire surface of the annular material, and varying the number of rotations of the main roll inclined to the left and right within a certain range with a motor A method for manufacturing a product having an asymmetric cross section.

請求項2の手段では、左右に傾斜したメインロールのそれぞれの回転数をモーターで一定範囲内で可変としてリングローリングする方法は、左右のメインロールがそれぞれ環状素材と当接する箇所のロール径および回転数を制御してこの箇所のロールの周速度を一定範囲の比率とし、この左右に傾斜したメインロールと被加工材である環状素材のそれぞれの当接する箇所のロールの周速度と被加工材である環状素材の周速度の差(以下この差を「相対速度」という。)を700mm/sec以下となるようにして、環状素材をリングローリングすることからなる、請求項1の手段の非対称断面を有する製品を製造する方法である。   According to a second aspect of the present invention, the method of ring rolling by rotating the rotation speed of each of the main rolls tilted to the left and right within a certain range with a motor is the roll diameter and rotation at the locations where the left and right main rolls respectively contact the annular material. The number of rolls is controlled so that the peripheral speed of the roll at this location is within a certain range, and the main roll inclined to the left and right and the peripheral speed of the roll at the location where the annular material that is the work material abuts and the work material. 2. The asymmetric cross section of the means of claim 1 comprising ring rolling the annular material such that the difference in peripheral speed of the annular material (hereinafter referred to as “relative speed”) is 700 mm / sec or less. It is a method of manufacturing a product having the same.

上記の手段とすることで、請求項1の手段では、環状素材の全面に圧延力を作用させ、かつ、左右に傾斜したメインロールの回転数をモーターで一定範囲内で可変とすることにより被加工材である非対称形の異形環状素材の同一箇所に当接する左右のメインロールのそれぞれの回転速度を一定の範囲内の比率にすることにより、異なる箇所同士でのずれの発生を抑制する方法であり、製品、特に非対称断面の製品の製造における圧延時の被加工材である環状素材の姿勢の不安定や表面性状の悪化によるムシレ疵すなわち左右のメインロールのそれぞれと被加工材である環状異形断面素材の表面との間のズレによる滑り速度に起因する環状異形断面素材の表面に発生するムシレ疵を抑制することができ、一方、それぞれのメインロールのロール寿命の低下を抑制できるなど、本願発明は優れた効果を奏する。   By adopting the above means, in the means of claim 1, the rolling force is applied to the entire surface of the annular material, and the rotational speed of the main roll inclined to the left and right is made variable by a motor within a certain range. By controlling the rotation speeds of the left and right main rolls that are in contact with the same part of the asymmetrical annular material, which is a processed material, to a ratio within a certain range, it is possible to suppress the occurrence of deviation between different parts. Yes, especially in the manufacture of products with asymmetric cross-section, the irregular shape of the annular material that is the workpiece during rolling and the deterioration of the surface properties of the annular material, that is, the left and right main rolls and the annular variant that is the workpiece It is possible to suppress mushy wrinkles generated on the surface of the annular deformed cross-section material due to the slip speed due to the deviation from the surface of the cross-section material, while each main roll roll Such a reduction in the life can be suppressed, the present invention provides excellent effects.

左右のメインロールとマンドレルによる3ロール型の熱間ローリング装置の基本形状を示す模式的断面図。The typical sectional view showing the basic shape of the 3 roll type hot rolling device by a right and left main roll and a mandrel. 左右のメインロール径、左右のメインロールの回転方向、並びに、被加工材のそれぞれの位置のロール径、被加工材の回転方向を、それぞれ矢印で示す模式的断面図。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing arrows of the left and right main roll diameters, the rotation directions of the left and right main rolls, the roll diameters at the positions of the workpiece, and the rotation directions of the workpiece. 製品のそれぞれの箇所の長さ、角度を、それぞれ矢印で示す模式的断面図。Typical sectional drawing which shows the length and angle of each location of a product with an arrow, respectively. テーパー内輪の(a)は外観、(b)は断面を示す図。(A) of a taper inner ring | wheel is an external appearance, (b) is a figure which shows a cross section. 滑り速度の大きい場合にテーパー内輪に発生したムシレ疵の模式図。Schematic diagram of mussels that occur on the tapered inner ring when the sliding speed is high. 環状異形素材の(a)加工前の断面形状と(b)加工後の断面形状の模式図。(A) The cross-sectional shape before a process of a cyclic | annular deformed raw material, and the schematic diagram of the cross-sectional shape after a (b) process.

本発明の実施の形態について、図面を参照して以下に説明する。先ず、この説明に先立ち、3ロール型のリングローリング装置の周知の基本形状について図1により説明する。右メインロール1aおよび左メインロール1bからなる2個のメインロール1をそれぞれ左右に水平からそれぞれ20°左右に傾斜して右メインロール主軸角度θ1と左メインロール主軸角度θ2とする。これらの傾斜した右メインロール1aの先端部2aおよび左メインロール1bの先端部2bを当接してV字状とする。この場合の左右のメインロール1の径およびその回転速度は同一となっている。このようにV字状に当接した2個の右メインロール1aおよび左メインロール1bからなるV字状の先端部2を形成している。この先端部2に左右均等な形状である凹溝3からなる矩形状の孔型3aが形成されている。次いで、この右メインロール1aおよび左メインロール1bの先端部2のV字状に当接して形成された矩形状の孔型3aに被加工材である環状素材4を嵌合する。さらに、この嵌合された環状素材4の内周面4aにマンドレル6を配設し、このマンドレル6の外周面6bを環状素材4の内周面4aに当接し、このマンドレル6の外周面6bを凹溝3からなる矩形状の孔型3aに嵌合する。この矩形状の孔型3aの形状は左右対称で均等である。したがって被加工材の環状素材4の断面形状も左右対称で均等に形成されている。さらに、これらの左右のメインロール1に対してその反対側に位置する被加工材である環状素材4の外周面4bを背後からバックアップロール7で支持して3ロール型のリングローリング装置に形成されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, prior to this description, a known basic shape of a three-roll type ring rolling device will be described with reference to FIG. The two main rolls 1 composed of the right main roll 1a and the left main roll 1b are inclined to the right and left by 20 degrees from the horizontal to the left and right respectively to obtain a right main roll main axis angle θ 1 and a left main roll main axis angle θ 2 . The inclined front end 2a of the right main roll 1a and the front end 2b of the left main roll 1b are brought into contact with each other to form a V shape. In this case, the left and right main rolls 1 have the same diameter and the same rotational speed. In this way, the V-shaped tip 2 composed of the two right main rolls 1a and the left main roll 1b in contact with the V-shape is formed. A rectangular hole mold 3 a made up of concave grooves 3 having a uniform shape on the left and right is formed at the distal end portion 2. Next, an annular material 4 as a workpiece is fitted into a rectangular hole 3a formed in contact with the V shape of the tip 2 of the right main roll 1a and the left main roll 1b. Further, the mandrel 6 is disposed on the inner peripheral surface 4 a of the fitted annular material 4, the outer peripheral surface 6 b of the mandrel 6 is brought into contact with the inner peripheral surface 4 a of the annular material 4, and the outer peripheral surface 6 b of the mandrel 6 is Is fitted into a rectangular hole mold 3a made of a concave groove 3. The shape of the rectangular hole 3a is bilaterally symmetrical and uniform. Accordingly, the cross-sectional shape of the annular material 4 as the workpiece is also symmetrically formed evenly. Further, the outer peripheral surface 4b of the annular material 4 which is a workpiece located on the opposite side to the left and right main rolls 1 is supported by the backup roll 7 from behind and formed into a three-roll type ring rolling device. ing.

次いで、図2を参照して、本願発明の非対称断面である製品6を形成する3ロール型のリングローリング装置について説明する。この3ロール型のリングローリング装置の左右の2個のメインロール1の右メインロール1aおよび左メインロール1bの先端部2の形状は上記で説明した図1の3ロール型のリングローリング装置と相違している。すなわち、図2に示すように、右メインロール1aおよび左メインロール1bの先端部2には、左右が非対称の断面形状の凹溝3が形成されている。この非対称の断面形状の凹溝3に被加工材である異形断面の環状素材4を嵌合すると、このメインロール1の先端部2の左右非対称の孔型3aの環状素材4の内周面4aにマンドレル6の外周面6bを当接して配設する。さらに、これらの左右のメインロール1に対して、図1と同様であるので図2では省略しているが、マンドレル6を対称に孔型3aの反対側に位置する被加工材である環状素材4の外周面4bをその背後からバックアップロール7で支持してリングローリング装置を形成している。   Next, a three-roll type ring rolling device that forms the product 6 having an asymmetric cross section according to the present invention will be described with reference to FIG. The shape of the right main roll 1a of the left and right main rolls 1a and the tip 2 of the left main roll 1b of the three-roll type ring rolling device is different from the three-roll type ring rolling device of FIG. 1 described above. doing. That is, as shown in FIG. 2, the right and left main rolls 1a and left main rolls 1b are formed with concave grooves 3 having a cross-sectional shape that is asymmetrical on the left and right. When the annular material 4 having a deformed cross section, which is a workpiece, is fitted into the groove 3 having an asymmetric sectional shape, the inner peripheral surface 4a of the annular material 4 of the left and right asymmetric hole mold 3a at the tip 2 of the main roll 1 is obtained. The mandrel 6 is disposed in contact with the outer peripheral surface 6b. Further, since the left and right main rolls 1 are the same as those in FIG. 1 and are omitted in FIG. 2, the mandrel 6 is an annular material that is a workpiece that is symmetrically positioned on the opposite side of the hole mold 3a. 4 is supported by a backup roll 7 from behind to form a ring rolling device.

ところで、この本願発明の非対称断面である製品6を形成するための3ロール型のリングローリング装置では、右メインロール1aのロール径およびロール幅と右側メインロール1bのロール径およびロール幅は同一であれば、これらの2個のメインロール1自体の製造コストが低くなるので好ましい。しかし、非対称断面である製品6を形成するのであるから、V字状に当接された先端部2は左右が非対称の形状の凹溝3である孔型3aから形成されており、孔型3aの形状は必ずしも左右が同一ではない。例えば、図4の(a)に示す形状のローラーベアリング8のテーパー内輪9を製造する場合で説明すると、図2に示すように、孔型3aの形状は必ずしも左右対称の同一形状ではない。そこで、図2の断面で見たとき、非対称の形状の孔型3aの形状のそれぞれ変異する点では、それぞれの矢印で示すように、右メインロール1aおよび左メインロール1bのそれぞれの変異点におけるロール半径並びに右メインロール1aおよび左メインロール1bのそれぞれの部分のロール幅は同一ではない。   By the way, in the three-roll type ring rolling device for forming the product 6 having an asymmetric cross section according to the present invention, the roll diameter and roll width of the right main roll 1a and the roll diameter and roll width of the right main roll 1b are the same. If it exists, since the manufacturing cost of these two main rolls 1 itself becomes low, it is preferable. However, since the product 6 having an asymmetric cross section is formed, the tip portion 2 abutted in a V shape is formed from a hole mold 3a which is a concave groove 3 having an asymmetric shape on the left and right sides. The left and right shapes are not necessarily the same. For example, in the case where the tapered inner ring 9 of the roller bearing 8 having the shape shown in FIG. 4A is manufactured, as shown in FIG. 2, the shape of the hole mold 3a is not necessarily the same symmetrical shape. Therefore, when viewed in the cross-section of FIG. 2, at the points where the shape of the asymmetric hole mold 3a is mutated, as indicated by the respective arrows, at the respective mutating points of the right main roll 1a and the left main roll 1b. The roll radius and the roll width of each part of the right main roll 1a and the left main roll 1b are not the same.

すなわち、図2に示すように、右メインロール1aの回転主軸15の主軸角度をθ1、左メインロール1bの回転主軸16の主軸角度をθ2とする。さらに、右メインロール1aの矢印で示すRr1はその矢印の箇所のロール半径であり、右メインロール1aの矢印Rr2はその矢印の箇所のロール半径である。左メインロール1bの矢印で示すRl1はその矢印の箇所のロール半径であり、左メインロール1bの矢印で示すRl2はその矢印の箇所のロール半径であり、左メインロール1bの矢印で示すRl3はその矢印の箇所のロール半径であり、左メインロール1bの矢印で示すRl4はその矢印の箇所のロール半径である。そして図6の(b)に示す製品(Product)6の寸法を図3で示すと、大外径をP1、小外径をP2、溝外径をP3、幅をP4、大外径部の幅をP5、小外径部の幅をP6である。さらに、小外径右端部から溝外径間の斜面を形成する角度をP7、溝外径と大外径左端部間の斜面の長さをP8、小外径右端部から溝外径間の長さをP9、溝外径と大外径左端部間の幅をP10、小外径変異点と溝外径間の長さをP11、大外径と溝外径の差の長さをP12、小外径右端部と溝外径間の斜面の長さをP13、大外径部左端と溝外径間の斜面の大外径に対する角度をP14とし、さらに、製品6の角速度をωpとし、図2に示すように、右メインロール1aの角速度をωr、左メインロール1bの角速度をωlとする。 That is, as shown in FIG. 2, the main shaft angle of the rotation main shaft 15 of the right main roll 1a is θ 1 , and the main shaft angle of the rotation main shaft 16 of the left main roll 1b is θ 2 . Further, Rr 1 indicated by the arrow of the right main roll 1a is the roll radius of the arrow, and the arrow Rr 2 of the right main roll 1a is the roll radius of the arrow. Rl 1 indicated by the arrow of the left main roll 1b is the roll radius of the arrow, and Rl 2 indicated by the arrow of the left main roll 1b is the roll radius of the arrow, and is indicated by the arrow of the left main roll 1b. Rl 3 is the roll radius of the arrow, and Rl 4 indicated by the arrow of the left main roll 1b is the roll radius of the arrow. The dimensions of the product (Product) 6 shown in FIG. 6B are shown in FIG. 3. The large outer diameter is P 1 , the small outer diameter is P 2 , the groove outer diameter is P 3 , the width is P 4 , The width of the outer diameter portion is P 5 and the width of the small outer diameter portion is P 6 . Furthermore, the angle that forms the slope between the groove outer diameter from the small outer diameter right end portion is P 7 , the length of the slope between the groove outer diameter and the large outer diameter left end portion is P 8 , and the groove outer diameter from the small outer diameter right end portion is the length P 9 between the width P 10 between the grooves outer diameter and the large outer径左end, small outer diameter mutation point and Mizogai span length of P 11, the difference between the large outer diameter and Mizogai diameter P 12 , the length of the slope between the right end of the small outer diameter and the groove outer diameter is P 13 , the angle of the slope between the left end of the large outer diameter portion and the groove outer diameter with respect to the large outer diameter is P 14 , and The angular velocity of the product 6 is ωp, and as shown in FIG. 2, the angular velocity of the right main roll 1a is ωr, and the angular velocity of the left main roll 1b is ωl.

このとき、図2において、右メインロール1aのロール半径Rr1の最外周部と左メインロール1bのロール半径Rl1の最外周部の一致点をA点とする。このA点で製品5である環状異形素形材の周速度Vr1と、右メインロール1aの周速度Vr1および左メインロール1bの周速度Vl1がそれぞれ一致していると仮定すると、それぞれのロール半径およびロール周速度は次の式で求められる。 At this time, in FIG. 2, the coincidence point between the outermost peripheral portion of the roll radius Rr 1 of the right main roll 1a and the outermost peripheral portion of the roll radius Rl 1 of the left main roll 1b is defined as A point. This and the peripheral speed Vr 1 of the annular profile industrial castings are products 5 at the point A, the peripheral velocity Vl 1 peripheral speed Vr 1 and the left main roll 1b of right main roll 1a is assumed to be coincident, respectively, each The roll radius and roll peripheral speed are obtained by the following equations.

ロール半径
Rr1=Rr2+P5×sinθ1
Rl3=Rl2+P6×sinθ2+P9×sin(θ2−P7
Rl1=Rl3−P14×sin(90°−θ2−P14
Rl4=Rl2+P6×sinθ2
ロール周速度
Vr1=Rr1×ωr
Vr2=Rr2×ωr
Vl1=Rl1×ωl
Vl2=Rl2×ωl
Vl3=Rl3×ωl
Vl4=Rl4×ωl
一方、上記の仮定Aより、製品5のそれぞれの周速度が決まる。
ところで、A点における右ロールの矢印r1の周速度はVr1、製品5の大外径はP1であるため、製品5となるワークの角速度ωpは
ωp=Vr1÷P1
で求まる。
よって、製品5の小外径P2の周速度Vp2は、
∴ Vp2=ωp×P2
で求まる。また、
製品5の溝外径P3の周速度Vp3は、
∴ Vp3=ωp×P3
で求まる。
以上より、次の表1に示すRr1の部位、Rr2の部位、Rl1の部位、Rl2の部位、Rl3の部位、Rl4の部位の各部位と、それぞれの部位のロ−ル周速度、製品周速度、差(相対速度)の関係となる。この表1の相対速度差、すなわち相対速度の最大値−最小値を700mm/sec以下とすることが、本発明の請求項2に係る発明の狙いである。
Roll radius Rr 1 = Rr 2 + P 5 × sin θ 1
Rl 3 = Rl 2 + P 6 × sin θ 2 + P 9 × sin (θ 2 −P 7 )
Rl 1 = Rl 3 −P 14 × sin (90 ° −θ 2 −P 14 )
Rl 4 = Rl 2 + P 6 × sin θ 2
Roll peripheral speed Vr 1 = Rr 1 × ωr
Vr 2 = Rr 2 × ωr
Vl 1 = Rl 1 × ωl
Vl 2 = Rl 2 × ωl
Vl 3 = Rl 3 × ωl
Vl 4 = Rl 4 × ωl
On the other hand, from the assumption A, the peripheral speed of each product 5 is determined.
By the way, since the peripheral speed of the arrow r 1 of the right roll at point A is Vr 1 and the large outer diameter of the product 5 is P 1 , the angular velocity ωp of the workpiece to be the product 5 is ωp = Vr 1 ÷ P 1.
It is obtained by
Therefore, the peripheral speed Vp 2 of the small outer diameter P 2 of the product 5 is
V Vp 2 = ωp × P 2
It is obtained by Also,
The peripheral speed Vp 3 of the groove outer diameter P 3 of the product 5 is
V Vp 3 = ωp × P 3
It is obtained by
From the above, the Rr 1 site, Rr 2 site, Rl 1 site, Rl 2 site, Rl 3 site, Rl 4 site shown in the following Table 1 and the roll of each site are shown. Peripheral speed, product peripheral speed, and difference (relative speed). The aim of the invention according to claim 2 of the present invention is to set the relative speed difference in Table 1 to be 700 mm / sec or less.

Figure 2012232335
Figure 2012232335

右メインロール1aおよび左メインロール1bのそれぞれの主回転軸の回転数、右ロール矢印r2、左ロール矢印l2、右ロール矢印r1、左ロール矢印l1、相対速度差(mm/sec)を種々に変化させ、その場合のそれぞれの相対速度差並びにそれぞれの製品となるワーク加工時の姿勢の安定性、ワークの表面性状、ロール寿命についての評価およびそれらの総合評価を表2に示した。 The number of rotations of the main rotation shaft of each of the right main roll 1a and the left main roll 1b, right roll arrow r 2 , left roll arrow l 2 , right roll arrow r 1 , left roll arrow l 1 , relative speed difference (mm / sec) Table 2 shows the relative speed difference in each case, the stability of the posture when machining the workpiece, the evaluation of the surface properties of the workpiece, the roll life, and their overall evaluation. It was.

Figure 2012232335
Figure 2012232335

表2における各評価で、◎は優れている、○は良好である、△は良好ではないが許容範囲であることを示し、×は許容範囲外で劣っており、××は許容範囲外で成形性が非常に悪いを示している。表2のこれらの評価と相対速度差の値を対比すると、No.7の相対速度差が684.9mm/secで△であり、No.8の相対速度差が709.5.9mm/secで×であり、従ってこのNo.7とNo.8の間に、使用に耐える製品5を得るための相対速度差の変異点が存在する。総合評価において、◎、○、△となっている相対速度差をみるとき、本発明では700mm/sec以下であることが環状異形断面素形材である製品5を形成するために最も大事な要件であることがこの総合評価から解る。   In each evaluation in Table 2, ◎ is excellent, ○ is good, △ is not good but is acceptable, x is inferior outside the acceptable range, xx is out of acceptable range The moldability is very poor. When these evaluations in Table 2 are compared with the values of the relative speed difference, No. 7 has a relative speed difference of 684.9 mm / sec. The relative speed difference of No. 8 is 709.5.9 mm / sec. 7 and no. Between 8, there is a relative speed difference mutation point to obtain a product 5 that can withstand use. In the overall evaluation, when looking at the relative speed differences indicated by 、, ○, △, in the present invention, 700 mm / sec or less is the most important requirement for forming the product 5 that is the annular deformed cross-section shape material. It can be understood from this comprehensive evaluation.

本発明における右メインロール1aを一定の回転速度で回転させ、さらに左メインロール1bを、表2のNo.1〜No.8のように、同じ一定の回転速度で回転させてリングローリングを行うか、あるいは、右メインロール1aを一定の回転速度で回転させ、さらに左メインロール1bを、表2のNo.9〜No.13のように、それぞれ別の一定の回転速度で回転させてリングローリングを行うとき、いずれにしても、右メインロール1aおよび左メインロール1bで形成される先端部2の非対称形状の孔型3aのそれぞれの箇所のロール径が相違することとなる。従って、それらの箇所どうしの間では回転速度が相違している。そして、この回転速度の相違により、メインロール1と被加工材である環状素材4との当接箇所のそれぞれの相違する箇所間に回転速度のズレが生じる。この回転速度のズレのために、被加工材である環状素材4の外周面4bにズレによるムシレ疵10が形成される。例えば、図5に示すように、テーパー内輪9の大径部9aの円周面9bに深さ1〜2mmに達するムシレ疵10が形成される。そこで、このムシレ疵10を可能な限り発生しないようにしてリングローリングすることにより、非対称断面を有する製品5を形成する方法を上記した3ロール型のリングローリング装置を用いて製造する実施の態様を以下にさらに説明する。   In the present invention, the right main roll 1a is rotated at a constant rotational speed, and the left main roll 1b is set to No. 1 in Table 2. 1-No. As shown in FIG. 8, ring rolling is performed by rotating at the same constant rotation speed, or the right main roll 1a is rotated at a constant rotation speed, and the left main roll 1b is set to No. 2 in Table 2. 9-No. When ring rolling is performed by rotating at different constant rotational speeds as in FIG. 13, in any case, the asymmetric hole mold 3 a of the tip 2 formed by the right main roll 1 a and the left main roll 1 b is used. The roll diameters at the respective locations will be different. Therefore, the rotational speeds are different between these portions. Due to the difference in rotational speed, a rotational speed shift occurs between the different locations of contact between the main roll 1 and the annular material 4 that is the workpiece. Due to the deviation of the rotational speed, the ridge 10 is formed on the outer peripheral surface 4b of the annular material 4 which is the workpiece. For example, as shown in FIG. 5, a mussel rod 10 having a depth of 1 to 2 mm is formed on the circumferential surface 9 b of the large-diameter portion 9 a of the tapered inner ring 9. Therefore, an embodiment of manufacturing a method for forming the product 5 having an asymmetrical cross section by ring rolling so as not to generate the mussels 10 as much as possible using the above-described three-roll type ring rolling device is described. This will be further described below.

先ず、右メインロール1aと左メインロール1bのそれぞれの矢印で示す径、被加工材の異形環状部の径とし、さらに右メインロール1aと左メインロール1bの回転方向、被加工材である環状素材4の回転方向をそれぞれ矢印に示すようにして、図2の模式的断面図に示す、3ロール型のリングローリング装置の準備をする。   First, the diameter indicated by the arrows of the right main roll 1a and the left main roll 1b, the diameter of the deformed annular portion of the workpiece, the rotation direction of the right main roll 1a and the left main roll 1b, and the annular shape that is the workpiece The direction of rotation of the material 4 is indicated by arrows, and a three-roll type ring rolling device shown in the schematic cross-sectional view of FIG. 2 is prepared.

上記した3ロール型のリングローリング装置の準備が完了すると、これに続いて、環状素材4の内周面4aに当接する上記のマンドレル6の外周面6bを孔型3aに押圧して孔型3a内の環状素材4の全面にマンドレル6による圧延力を作用させる。この場合、さらに、右に傾斜した右メインロール1aおよび左に傾斜した左メインロール1bの回転数をモーターで任意に設定し、環状素材4を、右メインロール1aおよび左メインロール1bで形成される孔型3aの内壁とマンドレル6の外周面6bとにより、図6の(a)に示す断面形状のローラーベアリング8のテーパー内輪9の形状に加圧し、環状素材4のリングの肉厚を薄く形状化するためにリングローリングを行って、図6の(b)に示す断面形状のローラーベアリング8のテーパー内輪9の形状の非対称断面を製品5であるローラーベアリング8のテーパー内輪9に仕上げる。例えば、この加圧前の図6の(a)に示す断面形状のローラーベアリング8のテーパー内輪9の寸法は、大外径11がφ166mm、小外径12がφ115.6mm、内径13がφ70mm、幅14が50mmであったが、加工後のテーパー内輪9の製品5では、図6の(b)に示す断面形状のローラーベアリング8のテーパー内輪9の寸法は、全体が拡径されて、大外径11がφ200mm、小外径11がφ160mm、内径13がφ130mmであった。ただし、テーパー内輪9の製品5の幅14は50mmで変わるところはなかった。   When the preparation of the above-described three-roll type ring rolling device is completed, the outer peripheral surface 6b of the mandrel 6 abutting against the inner peripheral surface 4a of the annular material 4 is pressed against the hole mold 3a, followed by the hole mold 3a. A rolling force by the mandrel 6 is applied to the entire surface of the annular material 4 inside. In this case, the number of rotations of the right main roll 1a inclined to the right and the left main roll 1b inclined to the left is arbitrarily set by a motor, and the annular material 4 is formed by the right main roll 1a and the left main roll 1b. The inner wall of the hole mold 3a and the outer peripheral surface 6b of the mandrel 6 are pressed into the shape of the tapered inner ring 9 of the roller bearing 8 having a cross-sectional shape shown in FIG. Ring rolling is performed to form a shape, and the asymmetric cross section of the shape of the tapered inner ring 9 of the roller bearing 8 having the sectional shape shown in FIG. For example, the dimensions of the tapered inner ring 9 of the roller bearing 8 having a cross-sectional shape shown in FIG. 6A before pressing are as follows: the large outer diameter 11 is φ166 mm, the small outer diameter 12 is φ115.6 mm, the inner diameter 13 is φ70 mm, Although the width 14 was 50 mm, in the product 5 of the tapered inner ring 9 after processing, the overall diameter of the tapered inner ring 9 of the roller bearing 8 having the cross-sectional shape shown in FIG. The outer diameter 11 was φ200 mm, the small outer diameter 11 was φ160 mm, and the inner diameter 13 was φ130 mm. However, the width 14 of the product 5 of the tapered inner ring 9 was not changed at 50 mm.

この本発明の方法における3ロール型のリングローリング装置による圧延時の被加工材である異形の環状素材4に加わる力による材料流動は、製品5の大外径11側への材料充填を促進する形で作用しており、テーパー内輪9の成形性が向上しており、テーパーベアリング8のテーパー内輪9の大径部9aの円周面9bにムシレ疵10は見られなかった。一方、メインロール1が1個であり、この1個のメインロール1がマンドレル6と対峙して被加工材である異形の環状素材5をリングローリングする従来の2ロール型のリングローリング装置により製品5である環状異形断面素形材を成形できるが、この場合の材料流動は上記の3ロール型の装置の材料を充填を促進する作用は殆ど無く、成形性の向上は期待できない。さらに、テーパー内輪9の大径部9aの円周面9bにムシレ疵10の発生が見られた。   In the method of the present invention, the material flow due to the force applied to the deformed annular material 4 which is a workpiece at the time of rolling by the three-roll type ring rolling device promotes the material filling of the product 5 on the large outer diameter 11 side. The shape of the tapered inner ring 9 is improved, and the ridge 10 is not seen on the circumferential surface 9b of the large diameter portion 9a of the tapered inner ring 9 of the tapered bearing 8. On the other hand, there is one main roll 1, and this one main roll 1 faces the mandrel 6 to produce a product by a conventional two-roll type ring rolling device that performs ring rolling on the deformed annular material 5 that is a workpiece. 5 can be molded, but the material flow in this case has almost no effect of promoting the filling of the material of the above-mentioned three-roll type device, and improvement in moldability cannot be expected. Furthermore, the occurrence of mussel wrinkles 10 was observed on the circumferential surface 9b of the large-diameter portion 9a of the tapered inner ring 9.

1 メインロール
1a 右メインロール
1b 左メインロール
2 先端部
2a 右メインロールの先端部
2b 左メインロールの先端部
3 凹溝
3a 孔型
4 環状素材
4a 内周面
4b 外周面
5 製品(環状異形断面素形材)
6 マンドレル
6a 軸心
6b 外周面
7 バックアップロール
8 ローラーベアリング
9 テーパー内輪
9a 大径部
9b 円周面
10 ムシレ疵
11 大外径
12 小外径
13 内径
14 幅
15 右メインロールの回転主軸
16 左メインロールの回転主軸
θ1:右メインロールの主軸角度
θ2:左メインロールの主軸角度
ωr:右メインロールの角速度
ωl:左メインロールの角速度
ωp:製品(ワーク)の角速度
ωp2:製品の小外径の角速度
ωp3:製品の溝外径の角速度
Rr1:右ロールの矢印r1の半径
Rr2:右ロールの矢印r2の半径
Rl1:左ロールの矢印l1の半径
Rl2:左ロールの矢印l2の半径
Rl3:左ロールの矢印l3の半径
Rl4:左ロールの矢印l4の半径
Vr1:右ロールの矢印r1の周速度
Vr2:右ロールの矢印r2の周速度
Vl1:左ロールの矢印l1の周速度
Vl2:左ロールの矢印l2の周速度
Vl3:左ロールの矢印l3の周速度
Vl4:左ロールの矢印l4の周速度
1:製品の大外径
2:製品の小外径
3:製品の溝外径
4:製品の全幅
5:製品の大外径部の幅
6:製品の小外径部の幅
7:製品の小外径右端部から溝外径間の斜面を形成する小外径右端部と斜面間の角度
8:製品の溝外径と大外径左端部間の斜面の長さ
9:製品の小外径右端部から溝外径間の長さ
10:製品の溝外径と大外径左端部間の幅
11:製品の小外径と溝外径間の長さ
12:製品の大外径と溝外径の差の長さ
13:製品の小外径右端部と溝外径間の斜面の長さ
14:製品の大外径部左端と溝外径間の斜面の大外径左端部に対する角度
Vp1:製品の大外径周速度
Vp2:製品の小外径周速度
Vp3:製品の溝外径周速度
仮定A:メインロールの周速度と製品の周速度が同じと仮定する点
1 main roll 1a right main roll 1b left main roll 2 tip 2a right main roll tip 2b left main roll tip 3 concave groove 3a hole type 4 annular material 4a inner peripheral surface 4b outer peripheral surface 5 product (annular deformed cross section) Raw material)
6 Mandrel 6a Axis 6b Outer peripheral surface 7 Backup roll 8 Roller bearing 9 Tapered inner ring 9a Large diameter portion 9b Circumferential surface 10 Musillet 11 Large outer diameter 12 Small outer diameter 13 Inner diameter 14 Width 15 Right main roll rotating main shaft 16 Left main role of the rotary spindle theta 1: right main roll shaft angle theta 2: shaft angle ωr of the left main role: the right main roll velocity Omegaeru: left main roll velocity .omega.p: angular .omega.p product (workpiece) 2: small products Angular velocity of outer diameter ωp 3 : Angular velocity of groove outer diameter of product Rr 1 : Radius of arrow r 1 of right roll Rr 2 : Radius of arrow r 2 of right roll Rl 1 : Radius of arrow l 1 of left roll Rl 2 : radius Rl of arrow l 2 of the left roll 3: radius Rl of arrow l 3 of the left roll 4: radius Vr of arrow l 4 of the left roll 1: peripheral speed Vr arrow r 1 of the right roll 2: right low Arrow r 2 of the peripheral velocity Vl 1: peripheral speed Vl 2 of arrow l 1 of the left roll: peripheral speed of arrow l 2 of the left roll Vl 3: peripheral speed Vl 4 of arrow l 3 of the left roll: the left roll arrow l 4 peripheral speed P 1 : Large outer diameter of the product P 2 : Small outer diameter of the product P 3 : Groove outer diameter of the product P 4 : Full width of the product P 5 : Width of the large outer diameter portion of the product P 6 : Product Width of small outer diameter part P 7 : Angle between right outer edge of small outer diameter and slope forming a slope between the outer right edge of the product and the outer diameter of the groove P 8 : Groove outer diameter and left edge of the outer diameter of the product Slope length between parts P 9 : Length between right outer edge of small outer diameter of product and groove outer diameter P 10 : Width between outer diameter of groove and large outer diameter of product P 11 : Small outer diameter of product P 12 : Length of the difference between the outer diameter of the product and the outer diameter of the groove P 13 : Length of the slope between the right end of the outer diameter of the product and the outer diameter of the groove P 14 : To the large outer diameter left end of the slope between the large outer diameter left end and the groove outer diameter Angle Vp 1: Product large outer diameter peripheral speed Vp 2: small outer diameter peripheral speed of the product Vp 3: Product of the groove outside diameter peripheral speed assuming A: Suppose point and the peripheral speed of the peripheral speed and the product of the main roll is the same

Claims (2)

2個のメインロールを左右に傾斜して配置して、この2個のメインロールの先端部をV字状に当接し、このV字状に当接した先端部に形成した非対称断面の形状の凹溝からなる孔型に被加工材である環状素材を嵌合し、さらに環状素材の内周面にマンドレルの外周面を当接し、この外周面を孔型に嵌合し、環状素材の内周面に当接するマンドレルの外周面を孔型に押圧して環状素材の全面に圧延力を作用させ、かつ、左右に傾斜したメインロールのそれぞれの回転数をモーターで可変としてリングローリングすることを特徴とする非対称断面を有する環状異形断面素形材の製造方法。   The two main rolls are arranged so as to be inclined to the left and right, the tip portions of the two main rolls are in contact with a V shape, and the shape of the asymmetric cross section formed on the tip portion that is in contact with the V shape is formed. An annular material, which is a work material, is fitted into a hole mold made of a concave groove, and the outer peripheral surface of the mandrel is brought into contact with the inner peripheral surface of the annular material. Pressing the outer peripheral surface of the mandrel in contact with the peripheral surface against a hole mold to apply rolling force to the entire surface of the annular material, and ring rolling with each motor rotating the number of rotations of the main roll inclined to the left and right A method for producing a ring-shaped cross-section having an asymmetric cross section. 左右に傾斜したメインロールのそれぞれの回転数をモーターで可変としてリングローリングする方法は、左右のメインロールのロール径および回転数を制御して左右のメインロールの周速度をそれぞれ一定範囲とし、この左右に傾斜したメインロールと被加工材である環状素材のそれぞれの当接箇所のロールの周速度と被加工材である環状素材の周速度の差すなわち相対速度を700mm/sec以下となるようにして、環状素形材をリングローリングすることを特徴とする請求項1に記載の非対称断面を有する環状異形断面素形材の製造方法である。   The method of ring rolling by rotating the rotation speed of each main roll inclined left and right with a motor is to control the roll diameter and rotation speed of the left and right main rolls so that the peripheral speeds of the left and right main rolls are in a certain range. The difference between the peripheral speed of the roll at the contact point between the main roll inclined to the left and right and the annular material that is the workpiece and the peripheral speed of the annular material that is the workpiece, that is, the relative speed is 700 mm / sec or less. The method of manufacturing an annular deformed cross-sectional element having an asymmetric cross section according to claim 1, wherein the ring-shaped element is ring-rolled.
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