JP2012230979A - 太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置及び取付方法 - Google Patents
太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置及び取付方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】補強フレーム取付装置100は、枠状フレームの対向する2辺間の間隔を側長するY方向寸法測定機構(枠状フレーム幅測長手段)5と、補強フレーム3の長さを測長する補強フレーム測長機構(補強フレーム長さ測長手段)14と、枠状フレームの貫通穴(ネジ穴)の位置及び補強フレーム3の端面ネジ穴(ネジ穴)の位置を検出する撮像カメラ(撮像手段)7と、Y方向寸法測定機構5、補強フレーム測長機構14、及び撮像カメラ7の出力から補強フレーム3を回転させる位置及び角度を算出し、この位置及び角度に基づいて太陽電池パネル20上で補強フレーム3を回転させるθ回転部(補強フレーム回転手段)とを備えている。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明にかかる太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置の実施の形態の概略の斜視図である。図1において、補強フレーム取付装置100には、基台40の上面に太陽電池パネル20を載置する場所が設けられている。
内フランジ部1cは、太陽電池パネル20に対して平行に広がる。枠状フレーム1は、この内フランジ部1cを図示しない架台に取り付けられ、当該架台から太陽電池パネル20を支持する。
(1)太陽電池モジュールは、概略矩形平板状の太陽電池パネル20と、太陽電池パネル20の外縁部を全周にわたって囲繞して、この外縁部を介して太陽電池パネル20を支持する矩形枠状の枠状フレーム1から構成されている。この状態において、太陽電池パネル20を基台40(図1)上に載置して、太陽電池パネル20を図示しない位置決め機構にてX方向、Y方向、Z方向に位置決めする。その状態で太陽電池パネル20のX方向寸法を測定するX方向寸法測定機構4、Y方向寸法を測定するY方向寸法測定機構5を、それぞれ長辺フレーム1A,1B、短辺フレーム2A,2Bに当接させ、太陽電池パネル20のX寸法、Y寸法を求め、太陽電池パネル20の中心位置を算出する。なお、本実施の形態のX方向寸法測定機構4、及びY方向寸法測定機構5は、寸法測定方法として被測長部材(長辺フレーム、短辺フレーム)に当接させて2点間の距離(幅)を計測する方式を採用しているが、光センサー等の非接触式の方式の機構を用いてもよい。
1A,1B 長辺フレーム
2A,2B 短辺フレーム
1a フレーム本体
1b パネル支持部
1c 内フランジ
1d 貫通穴(ネジ穴)
3 補強フレーム
3a フレーム本体
3b 裏面側フランジ部
3c パネル側フランジ部
3d 端面ネジ穴(ネジ穴)
4 X方向寸法測定機構
5 Y方向寸法測定機構(枠状フレーム幅測長手段)
6 補強フレーム搬送機構
7 撮像カメラ(撮像手段)
8 ネジ締め機構
9 θ回転部(補強フレーム回転手段)
10 Z軸駆動機構
11 Y軸駆動機構
12 把持チャック
13 フレームY寸法押し広げシリンダ(押し広げ手段)
14 補強フレーム測長機構(補強フレーム長さ測長手段)
15 対向する長辺フレームの貫通穴(ネジ穴)を結んだ軸線
16 締結ネジ
18 太陽電池セル
20 太陽電池パネル
20a 端子ボックス
20b ケーブル
40 基台
100 補強フレーム取付装置
Claims (4)
- 複数の太陽電池セルを配置して成る太陽電池パネルと、前記太陽電池パネルの外縁部を全周にわたって囲み外縁部を支持する概略矩形の枠状フレームと、前記枠状フレームの対向する2辺間に架け渡されて、前記太陽電池パネルがたわんだときに前記太陽電池パネルの裏面に当接して前記太陽電池パネルを支持する補強フレームとを有し、前記補強フレームは、締結位置に対して傾けた状態で前記枠状フレーム内に挿入され、回転することにより枠状フレームとの前記締結位置に配設される太陽電池モジュールの製造工程に用いられる装置であり、
前記枠状フレームの対向する2辺間の間隔を側長する枠状フレーム幅測長手段と、
前記補強フレームの長さを測長する補強フレーム長さ測長手段と、
前記枠状フレームのネジ穴位置及び前記補強フレームのネジ穴位置を検出する撮像手段と、
前記枠状フレーム幅測長手段、前記補強フレーム長さ測長手段、及び前記撮像手段の出力から前記補強フレームを回転させる位置及び角度を算出し、この位置及び角度に基づいて前記太陽電池パネル上で前記補強フレームを回転させる補強フレーム回転手段と、を備えた
ことを特徴とする太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置。 - 前記枠状フレームの対向する2辺間の距離が前記補強フレームの長さより小さいとき、前記枠状フレームの対向する2辺間の間隔を押し広げる押し広げ手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項1に記載の太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置。 - 複数の太陽電池セルを配置して成る太陽電池パネルと、太陽電池パネルの外縁部を全周にわたって囲み外縁部を支持する概略矩形の枠状フレームと、枠状フレームの対向する2辺間に架け渡されて、太陽電池パネルがたわんだときに太陽電池パネルの裏面に当接して太陽電池パネルを支持する補強フレームとを有し、前記補強フレームは、締結位置に対して傾けた状態で前記枠状フレーム間に挿入され、回転することにより前記枠状フレームとの前記締結位置に配設される太陽電池モジュールの製造工程において、
前記枠状フレームの対向する2辺間の間隔を枠状フレーム幅測長手段で側長し、
前記補強フレームの長さを補強フレーム長さ測長手段で測長し、
前記枠状フレームのネジ穴位置及び前記補強フレームのネジ穴位置を撮像手段で検出し、
前記枠状フレーム幅測長手段、前記補強フレーム長さ測長手段、及び前記撮像手段の出力から前記補強フレームを回転させる位置及び角度を算出し、この位置及び角度に基づいて補強フレーム回転手段にて前記太陽電池パネル上で前記補強フレームを回転させる
ことを特徴とする太陽電池モジュールの補強フレーム取付方法。 - 前記枠状フレームの対向する2辺間の距離が前記補強フレームの長さより小さいとき、前記補強フレームを回転させる前に、前記枠状フレームの対向する2辺間の間隔を押し広げる
ことを特徴とする請求項3に記載の太陽電池モジュールの補強フレーム取付方法。
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JP2011097644A JP5517990B2 (ja) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | 太陽電池モジュールの補強フレーム取付装置及び取付方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106711368A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-24 | 苏州奥杰汽车工业有限公司 | 一种电池包框体 |
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2011
- 2011-04-25 JP JP2011097644A patent/JP5517990B2/ja active Active
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