JP2012228074A - Vehicle control system and battery pack - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気自動車やハイブリッドカー等、駆動に電動機(モーター)を用いる車両及び当該車両に用いる電池パックに関する。 The present invention relates to a vehicle using an electric motor (motor) for driving, such as an electric vehicle or a hybrid car, and a battery pack used for the vehicle.
現在、充電して繰り返し使用可能な2次電池は様々な機器に搭載されて、用いられている。
2次電池は、その使用において充放電を繰り返してゆくとだんだん劣化してゆき、充電量が小さくなってゆく。
Currently, secondary batteries that can be charged and used repeatedly are mounted and used in various devices.
The secondary battery gradually deteriorates as it is repeatedly charged and discharged during use, and the amount of charge becomes smaller.
これに対処するため、2次電池を搭載する機器が2次電池の状態をモニターしながら、制御する様々な方法が提案されている。
例えば特許文献1には、2次電池を搭載する機器が、各2次電池の電圧を個々にサンプリングし、この値に基づいて電池状態を測定する構成が開示されている。
In order to cope with this, various methods have been proposed in which a device on which a secondary battery is mounted is controlled while monitoring the state of the secondary battery.
For example,
また特許文献2には、2次電池を充電する充電器が2次電池を搭載する電池パックのメモリから充電回数を読み出し、充電回数に応じたモードによって充電を行う構成が開示されている。
2次電池を搭載している機器として、電気自動車やハイブリッドカー等、電気による駆動力を有する車両(以下電気駆動車両という)がある。電気駆動車両では、走行中に搭載された2次電池の状態をモニターしながら、例えば蓄電残量が少なくなるとブレーキ回生を使ったりガソリンエンジンを駆動して発電を行って充電を行う等、の車両の制御を行っている。またこれらの制御を行うのに用いる情報をメモリに記憶し、このメモリ内容は走行中に更新されてゆく。 As a device equipped with a secondary battery, there is a vehicle having an electric driving force (hereinafter referred to as an electric driving vehicle) such as an electric vehicle or a hybrid car. In an electrically driven vehicle, while monitoring the state of a secondary battery mounted while traveling, for example, when the remaining amount of power storage decreases, the vehicle uses a brake regeneration or drives a gasoline engine to generate electricity and charge it. Control is performed. In addition, information used for performing these controls is stored in a memory, and the contents of the memory are updated while traveling.
図4に一般的な電気駆動車両100に搭載されている2次電池112−1〜112−nと、その車両制御システムを示す。
電気駆動車両100に搭載される2次電池112は、複数の2次電池112−1〜112−nとこれらを制御する電池監視装置を筐体内に収容してこれを電池パック110として、車両100から脱着可能なような形式で搭載されている。そして、車両に搭載されているパワーマネジメントECU120内の演算装置121は、電池監視装置111から通知される各2次電池112−1〜112−nの状態情報(温度情報、開放電圧(OCV:Open circuit voltage)等)と、メモリ122内に記憶されている情報から2次電池112−1〜112−n残容量(SOC:State of Charge)の推定値を求める。そしてパワーマネジメントECU120の演算装置121は、このSOCの推定値に基づいて、各2次電池112−1〜112−nのON/OFFを切り替えるリレー130及び昇圧回路140を制御する。またこのとき、演算装置121は、電池監視装置111から通知される情報に基づいて、メモリ122内の情報を更新しその値を更新してゆく。
FIG. 4 shows secondary batteries 112-1 to 112-n mounted on a general
The
このように、電気駆動車両100の走行と共にメモリ122内の情報は更新され、学習されてゆく。
しかし、これらの電池パック110を搭載している電気駆動車両100は、電池パックを交換することは考慮されていない。したがって、電気駆動車両100に搭載さている電池パック110が交換されると、これまで学習してきたメモリ122内の情報は使用できなくなる。したがって新しい電池パック110内の2次電池112−1〜112−nに対する制御は、電池パック110交換後、ある程度の学習期間を必要とする。
In this way, information in the
However, the
そこで本発明は、電池パック110の交換にも対応した車両制御システム及び電池パックを提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle control system and a battery pack that can also be used for replacing the battery pack 110.
本車両制御システムは、駆動に電動機を用いる車両に搭載されている2次電池の制御を行う車両制御システムにおいて、前記2次電池と、更新可能な電池パック搭載メモリとを備え、前記車両から脱着可能な電池パックと、演算装置とメモリを備え、当該演算装置は、前記車両が走行を開始するとき、前記電池パック搭載メモリ内の情報を前記メモリに読み込み、当該車両の走行中に当該メモリ内の情報を更新し、当該車両が走行を終了したときに当該メモリ内の情報を前記電池パック搭載メモリに転送する、ことを特徴とする。 The vehicle control system is a vehicle control system for controlling a secondary battery mounted on a vehicle that uses an electric motor for driving, and includes the secondary battery and an updatable battery pack mounted memory, and is attached to and detached from the vehicle. A battery pack, a computing device, and a memory, and the computing device reads the information in the memory installed in the battery pack into the memory when the vehicle starts running, and stores the information in the memory during the running of the vehicle. This information is updated, and when the vehicle finishes traveling, the information in the memory is transferred to the battery pack mounted memory.
また本電池パックは、駆動に電動機を用いる車両で用いられる2次電池を搭載した、前記車両から脱着可能な電池パックにおいて、更新可能な電池パック搭載メモリを備え、前記車両が走行を開始するとき、当該電池パック搭載メモリに記憶されている情報を前記車両側に送り、前記車両が走行を終了するとき当該車両から送られてきた情報に基づいて前記電池パック搭載メモリ内の情報を更新する、ことを特徴とする。 The battery pack is equipped with a rechargeable battery pack memory that is mounted in a battery pack that is detachable from the vehicle and includes a secondary battery used in a vehicle that uses an electric motor for driving, and when the vehicle starts running The information stored in the battery pack mounted memory is sent to the vehicle side, and the information in the battery pack mounted memory is updated based on the information sent from the vehicle when the vehicle finishes traveling. It is characterized by that.
本発明によれば、車両から電池パックを交換してもその電池パック内の2次電池固有の情報を車両に教示できる。
よって電池パックを交換しても、引き続き2次電池に対する制御を行うことができる。
According to the present invention, even if the battery pack is replaced from the vehicle, information specific to the secondary battery in the battery pack can be taught to the vehicle.
Therefore, even if the battery pack is replaced, the secondary battery can be continuously controlled.
以下に図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。
図1は、本実施形態における車両制御システム1の構成を示す図である。
同図の構成において、電池パック10内には、電池監視装置11と複数の2次電池12−1〜12−nの他に、新たに電池パック搭載メモリ13を備えている。この電池パック10内に設けられた電池パック搭載メモリ13は、パワーマネジメントECU20内のメモリ22に記憶されている2次電池12−1〜12−nに対する電池固有の情報をバックアップして記憶している。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a
In the configuration shown in the figure, in the
この車両制御システム1を搭載した電気駆動車両が走行を開始するときに、パワーマネジメントECU20は、電池パック10内の電池パック搭載メモリ13から自己のメモリ22に2次電池12−1に対する電池固有の情報をロードする。そして車両が走行中には、このメモリ12にロードした情報と電池監視装置11から通知される状態情報(温度情報、開放電圧(OCV:Open circuit voltage)等)を基にして、各2次電池12−1〜12−nのSOC推定値を求める。そしてこの推定値に基づいて演算装置21は、2次電池12−1〜12−nの充放電を切り替えるリレー30及び充電用の電圧に昇圧する昇圧回路40を制御する。またこのとき演算装置21は、電池監視装置11から通知される電池固有の情報に基づいて、メモリ122内の情報を更新してゆく。そして電気駆動車両の走行が終了すると、パワーマネジメントECU20は、演算装置21がメモリ12内の情報を電池パック10内の電池パック搭載メモリ13に転送し、バックアップを取る。
When the electrically driven vehicle equipped with the
このような処理によって、本実施形態の車両制御システム1では、電池パック10内に保持されている各2次電池12−1〜12−nの固有の情報は、電池パック10内に設けた電池パック搭載メモリ13内に記憶される。よって電池パック10の交換が行われても、その電池パック10内の電池パック搭載メモリ13に記憶されている情報が車両の走行前にパワーマネジメントECU20内のメモリにロードされるので、パワーマネジメントECU20は、交換後の2次電池12−1〜12−nに対応した電池固有の情報に基づいて制御を行うことができる。
By such processing, in the
また2次電池12−1〜12−nについての電池固有の情報を記憶した電池パック搭載メモリ13が、2次電池12−1〜12−nとともに1つの電池パック10として構成される。したがって電池パック10が複数の車両間で移し替えられても、電池パック搭載メモリ13には常に2次電池12−1〜12−nの現状の状態を示す電池固有の情報が記憶されているので、常に車両側はその情報を元に制御を行うことができる。
Further, the battery
次に本実施形態の車両制御システム1で、電池パック10内の電池パック搭載メモリ13に記憶される電池固有の情報について説明する。
この電池固有の情報としては、2次電池12−1〜12−nに対する車両外部からの充電履歴、車両走行中の2次電池12−1〜12−nの充放電履歴、車両の走行距離、前回走行終了時における2次電池12−1〜12−nの電圧やSOC、及び2次電池12−1〜12−nの特性を示すパラメータマップ等が考えられる。これらの情報と電池監視装置11からリアルタイムでパワーマネジメントECU20に通知される各2次電池12−1〜12−nのOCV及び温度からSOCの推定値を求める。
Next, battery-specific information stored in the battery
As information specific to the battery, charging history from the outside of the vehicle for the secondary batteries 12-1 to 12-n, charging / discharging history of the secondary batteries 12-1 to 12-n during traveling of the vehicle, traveling distance of the vehicle, A parameter map indicating the voltage and SOC of the secondary batteries 12-1 to 12-n at the end of the previous run and the characteristics of the secondary batteries 12-1 to 12-n may be considered. The estimated value of SOC is calculated | required from these information and OCV and temperature of each secondary battery 12-1 to 12-n notified to power management ECU20 in real time from the battery monitoring apparatus 11. FIG.
図2は、2次電池12の温度及びOCVとSOCの関係を模式的に表した図である。
2次電池12は電池温度や電池の劣化の度合いによって内部抵抗が変動して、OCV−SOC特性が変化する。例えば図2に示すように電池温度が低下しまた電池の劣化の度合いが大きくなると内部抵抗が大きくなり、逆に電池温度が上昇すると内部抵抗が小さくなる。したがってOCVの値が同じでも、2次電池12の劣化の度合いや電池温度によってSOCの推定値の値が変わってくる。
FIG. 2 is a diagram schematically showing the temperature of the
The internal resistance of the
図3は、図2のグラフを電池特性パラメータマップとして表したものである。2次電池12−1〜12−nの電池温度及びOCVとSOCの関係はこの図3のような表形式でメモリ22に記憶される。
FIG. 3 shows the graph of FIG. 2 as a battery characteristic parameter map. The battery temperatures of the secondary batteries 12-1 to 12-n and the relationship between the OCV and the SOC are stored in the
2次電池12のSOCは、OCVと1体1の関係がある。しかしその関係は、電池温度によって変化する。この図3の表では、電池温度と電池のOCVで参照することによって、電池のSOCの推定値を求めることができるよう構成されている。
The SOC of the
例えばパワーマネジメントECU20の演算装置21は、電池監視装置11から電池温度が25℃でOCVが35.00Vと通知されると、メモリ22内の図3のような電池特性パラメータマップから2次電池12のOCVは−4%と推定する。そして演算制御部21は、電気駆動車両のユーザに外部からの充電を促したり、あるいはブレーキ回生発電等により積極的に2次電池12−1〜12−nに電力が充電されるよう車両を制御する。
For example, when the battery monitoring device 11 notifies the battery management device 11 that the battery temperature is 25 ° C. and the OCV is 35.00 V, the
なお図3に示した電池特性パラメータマップのパラメータ値は、2次電池12−1〜12−nの劣化の度合いによって変化する。したがって演算装置21は、メモリ22に記憶されている外部充電の履歴や車両の走行履歴、またメインECUから通知される走行実績や充電実績基づいて、このパラメータ値を変更してゆき、2次電池12−1〜12−nの劣化具合に追従して、電池特性パラメータマップを学習させる。
The parameter values in the battery characteristic parameter map shown in FIG. 3 vary depending on the degree of deterioration of the secondary batteries 12-1 to 12-n. Therefore, the
そして電気駆動車両の走行が終了すると、演算装置21は、メモリ22に記憶されている、最新の電池特性パラメータマップや2次電池12の劣化具合を求めるのに必要な外部充電履歴や走行履歴、走行終了時のOCVの値等の情報を電池パック10内の電池パック搭載メモリ13にバックアップする。
When the travel of the electrically driven vehicle is completed, the
これにより電池パック10には、搭載されている2次電池12−1〜12−nの最新の状態を示す情報が電池パック搭載メモリ13内に記憶されている。よってこの電池パック10を搭載する電気駆動車両は、走行開始時にこの電池パック搭載メモリ13内の情報をパワーマネジメントECU20のメモリ22に読み込むことによって、電気パック10が交換されても搭載されている2次電池12−1〜12−nに対応した制御を行うことができる。
Thereby, in the
1、100 電気駆動車両
10、110 電池パック
11、111 電池監視装置
12、112 2次電池
13 電池パック搭載メモリ
20、120 パワーマネジメントECU
21、121 演算装置
22、122 メモリ
30、130 リレー
40、140 昇圧回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Electric drive vehicle 10,110 Battery pack 11,111 Battery monitoring apparatus 12,112
21, 121
Claims (5)
前記2次電池と、更新可能な電池パック搭載メモリとを備え、前記車両から脱着可能な電池パックと、
演算装置とメモリを備え、当該演算装置は、前記車両が走行を開始するとき、前記電池パック搭載メモリ内の情報を前記メモリに読み込み、当該車両の走行中に当該メモリ内の情報を更新し、当該車両が走行を終了したときに当該メモリ内の情報を前記電池パック搭載メモリに転送する
ことを特徴とする車両制御システム。 In a vehicle control system that controls a secondary battery mounted on a vehicle that uses an electric motor for driving,
A battery pack comprising the secondary battery and an updatable battery pack mounted memory, and removable from the vehicle;
When the vehicle starts running, the computing device reads information in the battery pack mounted memory into the memory, updates the information in the memory while the vehicle is running, The vehicle control system, wherein information in the memory is transferred to the battery pack mounted memory when the vehicle finishes traveling.
更新可能な電池パック搭載メモリを備え、
前記車両が走行を開始するとき、当該電池パック搭載メモリに記憶されている情報を前記車両側に送り、前記車両が走行を終了するとき当該車両から送られてきた情報に基づいて前記電池パック搭載メモリ内の情報を更新する
ことを特徴とする電池パック。 In a battery pack detachable from the vehicle, equipped with a secondary battery used in a vehicle that uses an electric motor for driving,
It has a battery pack memory that can be updated
When the vehicle starts traveling, the information stored in the battery pack mounted memory is sent to the vehicle side, and the battery pack mounted based on the information sent from the vehicle when the vehicle finishes traveling. A battery pack characterized by updating information in a memory.
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