JP2012223946A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2012223946A
JP2012223946A JP2011092376A JP2011092376A JP2012223946A JP 2012223946 A JP2012223946 A JP 2012223946A JP 2011092376 A JP2011092376 A JP 2011092376A JP 2011092376 A JP2011092376 A JP 2011092376A JP 2012223946 A JP2012223946 A JP 2012223946A
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Junichi Ishizuka
純一 石塚
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a time from the replacement of a paper sheet to a state of being ready to be printed.SOLUTION: An image forming apparatus that performs printing by a printing means having elongated recording paper in a carriage includes: a forming means for the recording paper; a user interface means through which paper sheet information setting can be performed; and a control means for concurrently operating the forming means and a means for prompting an input to the user interface means.

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

インクジェット記録装置は記録用紙にインクを吐出して印刷する画像形成装置である。印刷は、記録用紙の搬送を行いながら、搬送方向と直交する記録用紙の幅方向を移動するキャリッジに備えたインクヘッドからインクを吐出して行う。   An ink jet recording apparatus is an image forming apparatus that prints by ejecting ink onto recording paper. Printing is performed by ejecting ink from an ink head provided in a carriage that moves in the width direction of the recording sheet perpendicular to the conveying direction while conveying the recording sheet.

このインクジェット記録装置は記録用紙としてロール紙を用いるものがあり、ロール紙の交換時には、用紙情報の設定や記録用紙の搬送準備をするフォーミングを行う。具体的には、キャリッジに備えたセンサが記録用紙の印刷可能範囲をスキャンする動作、記録用紙が斜めに搬送されている等を検知するスキュー検知、又はスキューを補正のための用紙の戻し搬送と搬送である。   Some ink jet recording apparatuses use roll paper as recording paper. When the roll paper is exchanged, forming is performed for setting paper information and preparing for conveyance of the recording paper. Specifically, the sensor provided in the carriage scans the printable range of the recording paper, skew detection for detecting that the recording paper is being transported obliquely, or the return conveyance of the paper for correcting the skew. It is conveyance.

このフォーミングは、通常、吸着により記録用紙を搬送路に固定した状態でキャリッジが記録用紙の幅方向を移動して行う。その際、記録用紙が搬送路から浮き上がり、キャリッジのインクヘッドと記録用紙とが接触して、インクヘッドに物理的なダメージを与えることを防止する必要がある。そのため、記録用紙は搬送路面に確実に吸着させる必要がある。   This forming is usually performed by moving the carriage in the width direction of the recording sheet while the recording sheet is fixed to the conveyance path by suction. At this time, it is necessary to prevent the recording paper from floating from the conveyance path and causing the ink head of the carriage and the recording paper to come into contact with each other to physically damage the ink head. For this reason, it is necessary to reliably attract the recording sheet to the conveyance path surface.

通常、記録用紙は、吸引装置により、搬送路面に吸着される。この吸引装置は、搬送路面側に多数の微小孔を設け、吸引ファンなどにより微小孔を通して空気を吸引する。搬送された記録用紙は、吸引装置によって、搬送路面の表面に吸い付けられるが、搬送路面に強く吸着されると、記録用紙の搬送が円滑にできなくなり、用紙詰まりが発生することがある。そのため、吸引装置は、記録用紙に適した吸引力で吸引する必要がある。   Usually, the recording paper is adsorbed on the conveyance path surface by a suction device. This suction device is provided with a large number of minute holes on the conveyance path surface side, and sucks air through the minute holes by a suction fan or the like. The transported recording paper is sucked to the surface of the transport path surface by the suction device. However, if the recording paper is strongly attracted to the transport path surface, the recording paper may not be transported smoothly and a paper jam may occur. Therefore, the suction device needs to suck with a suction force suitable for the recording paper.

従来、ロール紙を用いるインクジェット記録装置では、ユーザーが適正な吸引力を求めるのに必要な用紙サイズ、紙種又は紙厚の情報等を予め設定し、設定後、フォーミングが開始される。そのため、ロール紙の交換開始から印刷可能な状態となるまでの時間は用紙情報を設定する操作時間とその後開始するフォーミングの動作時間の合計時間となり、場合によっては長時間を要することもあった。   Conventionally, in an ink jet recording apparatus using roll paper, information such as paper size, paper type or paper thickness necessary for a user to obtain an appropriate suction force is set in advance, and forming is started after the setting. For this reason, the time from the start of the roll paper replacement to the printable state is the total time of the operation time for setting the paper information and the forming operation time that starts thereafter, and it may take a long time in some cases.

用紙情報を設定する操作時間の削減方法として、特許文献1は紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段を開示している。また、特許文献2は用紙の幅を検知する検知装置を開示している。   As a method for reducing the operation time for setting paper information, Patent Document 1 discloses a paper type detection unit that detects a paper type including a paper thickness. Patent Document 2 discloses a detection device that detects the width of a sheet.

特許文献1は、用紙を積層に保持する用紙収納部、用紙を1枚ずつ分離する分離給紙手段、及び給紙命令に先立つタイミングで1枚の用紙先端部を所定量だけ給紙させて紙種検出手段により紙種を検出する画像形成装置を開示している。紙種検出手段によって用紙情報の設定時間を削減することはできるが、ロール紙などの長尺の用紙を対象としていない。また、ロール紙の交換開始から印刷可能な状態となるまで長時間を要するフォーミングについて言及されていない。   Patent Document 1 discloses a paper storage unit that holds sheets in a stack, a separation sheet feeding unit that separates sheets one by one, and a sheet by feeding a predetermined amount of a sheet leading edge at a timing prior to a sheet feeding command. An image forming apparatus that detects a paper type by a seed detection unit is disclosed. Although the paper information setting means can reduce the paper information setting time, it does not target long paper such as roll paper. Further, there is no mention of forming that takes a long time from the start of roll paper replacement until it becomes ready for printing.

特許文献2は、用紙を載置するプラテン上に用紙を吸引して支持する吸引装置の吸引力を制御して、プラテン上に用紙を給紙し、支持し、用紙幅方向に走査するキャリッジを走査して、検知装置で用紙の幅を検知する画像形成装置を開示している。しかし、フォーミングの動作時間について考慮されていない。また、紙種及び紙厚を検知する装置は開示していないため、用紙サイズ、紙種及び紙厚に基づく適正な吸引力を求めることができない。   Patent Document 2 controls a suction force of a suction device that sucks and supports a sheet on a platen on which the sheet is placed, feeds the sheet onto the platen, supports the carriage that scans in the sheet width direction. An image forming apparatus that scans and detects the width of a sheet by a detection device is disclosed. However, the forming operation time is not taken into consideration. Further, since an apparatus for detecting the paper type and paper thickness is not disclosed, an appropriate suction force based on the paper size, paper type, and paper thickness cannot be obtained.

本発明は、用紙交換時から印刷可能な状態までの時間を短縮することができる画像形成装置を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of shortening the time from paper replacement to printable state.

本発明は、上記課題に鑑み、長尺の記録用紙を搬送して、前記記録用紙の幅方向に移動するキャリッジに備えられた印刷手段により、前記記録用紙に印刷する画像形成手段と、前記記録用紙の交換等のために前記記録用紙をセットして、前記記録用紙が印刷可能な状態となるまで、前記記録用紙のスキューを検知する手段とスキューを補正する手段を含むフォーミング手段と、前記記録用紙の用紙情報等の設定が行えるユーザーインターフェース手段と、前記フォーミング手段の動作と前記ユーザーインターフェース手段への入力を促す確認手段の動作とを同時に行う制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。   In view of the above problems, the present invention provides an image forming unit that conveys a long recording sheet and prints on the recording sheet by a printing unit provided in a carriage that moves in the width direction of the recording sheet. Forming means including means for detecting skew of the recording paper and means for correcting skew until the recording paper is set in a printable state after the recording paper is set for paper replacement, and the recording An image forming apparatus comprising: user interface means capable of setting paper information and the like of paper; and control means for simultaneously performing the operation of the forming means and the operation of a confirmation means for prompting input to the user interface means It is.

本発明によれば、長尺の用紙の用紙交換時から印刷可能な状態となるまでの時間を短縮できる効果がある。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to shorten the time from the replacement of a long sheet to the printable state.

本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の概略構成図を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のインクジェット記録装置のレイアウトの一例を示す図である。同図(A)は画像形成装置の正面図であり、(B)は要部の平面視図である。It is a figure which shows an example of the layout of the inkjet recording device of one Embodiment of this invention. FIG. 4A is a front view of the image forming apparatus, and FIG. 4B is a plan view of the main part. スキューを検知する手段の動作中の二段階の搬送を説明する図である。It is a figure explaining 2 steps | paragraphs of conveyance in operation | movement of the means to detect skew. 用紙交換時の処理手順を示す図である。It is a figure which shows the process sequence at the time of sheet replacement. 用紙情報の入力を促す画面の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a screen that prompts input of paper information. スキュー検知からスキュー補正までの処理手順の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence from skew detection to skew correction. 用紙情報が確定していない場合のスキューを検知する動作の一例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view illustrating an example of an operation of detecting a skew when sheet information is not fixed. 用紙情報が確定している場合のスキューを検知する動作の一例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view illustrating an example of an operation of detecting a skew when paper information is confirmed. 印刷可能な状態となるまでの処理手順の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence until it will be in a printable state.

本発明の画像形成装置について、画像形成手段としてインクジェット記録装置を用いた実施例で、発明を実施するための形態を図1乃至9を用いて詳細に説明する。なお、本発明は画像形成手段としてはインクジェット記録装置以外の、例えば、レーザー等の光源を照射しトナー等を定着させて印刷する手段、感熱方式で感熱紙等に印刷する手段等、キャリッジを用いて画像形成を行う手段であれば、いずれの手段にも適用しうる。   The image forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9 as an embodiment in which an ink jet recording apparatus is used as an image forming unit. The present invention uses a carriage other than the ink jet recording apparatus as the image forming means, for example, a means for printing by irradiating a light source such as a laser to fix toner, a means for printing on a thermal paper or the like by a thermal method, etc. The present invention can be applied to any means as long as it performs image formation.

図1は、本発明の一実施形態の構成図の一例である。   FIG. 1 is an example of a configuration diagram of an embodiment of the present invention.

図1において、画像形成装置1は画像形成手段2、搬送装置3、吸引装置4、印刷情報設定手段5、フォーミング手段6、及び制御手段7を含む。   In FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an image forming unit 2, a conveying device 3, a suction device 4, a print information setting unit 5, a forming unit 6, and a control unit 7.

画像形成手段2は記録媒体に画像を形成する手段である。画像形成手段2はキャリッジ21を備える。キャリッジ21が記録媒体の上で移動し、キャリッジ21に備えた画像形成手段、本実施例ではインクジェット記録装置、によりインクヘッドからインクを吐出して画像を形成する。キャリッジ21の位置はキャリッジ21が移動する経路上に設けたエンコーダ(図示しない)により検出される。例えば、キャリッジ21が移動する経路上に複数のスリットの入ったベルトを並設し、キャリッジ21の移動中にスリット数をセンサで読み取り、そのスリット数から位置を算出する。キャリッジ21の位置を検出する方法は、エンコーダ以外の構成としてもよい。   The image forming unit 2 is a unit that forms an image on a recording medium. The image forming unit 2 includes a carriage 21. The carriage 21 moves on the recording medium, and an image is formed by ejecting ink from the ink head by the image forming means provided in the carriage 21, in this embodiment, the ink jet recording apparatus. The position of the carriage 21 is detected by an encoder (not shown) provided on the path along which the carriage 21 moves. For example, belts having a plurality of slits are arranged in parallel on the path along which the carriage 21 moves, the number of slits is read by a sensor while the carriage 21 is moving, and the position is calculated from the number of slits. The method for detecting the position of the carriage 21 may be configured other than the encoder.

搬送装置3は画像形成される記録媒体を搬送する装置である。ローラ又は搬送ベルトなどで構成されるものがある。搬送装置3は記録媒体を搬送する搬送路を有する。本実施例では、後述するローラの場合は、搬送路に設置されたローラの回転で、ローラに接した記録媒体を搬送する。   The conveyance device 3 is a device that conveys a recording medium on which an image is formed. Some are constituted by a roller or a conveyor belt. The conveyance device 3 has a conveyance path for conveying the recording medium. In this embodiment, in the case of a roller to be described later, the recording medium in contact with the roller is conveyed by the rotation of the roller installed in the conveyance path.

吸引装置4は画像形成手段2による画像形成時に記録媒体を吸引して、固定する装置である。本実施例では後述する複数の微小な吸引口から空気を吸引し、吸引口付近の記録媒体を吸引し、固定する。   The suction device 4 is a device that sucks and fixes the recording medium when the image forming unit 2 forms an image. In this embodiment, air is sucked from a plurality of minute suction ports, which will be described later, and a recording medium near the suction ports is sucked and fixed.

印刷情報設定手段5は用紙情報の設定又は確認を行う手段である。印刷情報設定手段5は用紙情報等の設定が行えるユーザーインターフェース手段51、ユーザーインターフェース手段51への入力を促す確認手段52、又はその他画像形成に必要な情報の入力、出力若しくは確認を行う手段を備えている。確認手段52としては、画面表示手段53の他、音声等ユーザーが入力が必要であることを認識できるその他の手段を含む。   The print information setting means 5 is a means for setting or confirming paper information. The print information setting unit 5 includes a user interface unit 51 that can set paper information and the like, a confirmation unit 52 that prompts input to the user interface unit 51, or other unit that inputs, outputs, or confirms information necessary for image formation. ing. As the confirmation means 52, in addition to the screen display means 53, other means such as voice can be recognized that the user needs to input.

フォーミング手段6は、ロール紙等長尺の記録媒体の交換時に、ロール紙等をセットした後、画像形成を開始することができる状態とする準備を行う手段である。フォーミング手段6によるフォーミングは、記録媒体が傾いた状態(斜めの状態)で搬送される等の正しく搬送されていない状態(以下、スキューという。)を検知するスキュー検知と、スキューが検知された場合に、記録媒体が正しい状態で搬送されるように記録媒体の搬送状態を修正するスキュー補正とを含む。フォーミング手段6はスキューを検知する手段61とスキューを補正する手段62を含む。   The forming means 6 is a means for making preparations so that image formation can be started after the roll paper or the like is set when a long recording medium such as roll paper is replaced. Forming by the forming means 6 includes skew detection for detecting a state in which the recording medium is not transported correctly (hereinafter referred to as skew), such as a recording medium being transported in an inclined state (an oblique state), and a case where the skew is detected. And skew correction for correcting the conveyance state of the recording medium so that the recording medium is conveyed in a correct state. The forming means 6 includes means 61 for detecting skew and means 62 for correcting skew.

制御手段7は画像形成装置1の各構成に動作指示し、その動作及び作用を制御する手段である。例えば、PC又はマイクロコンピュータなどで構成されるものがある。PC等はCPU、ROM及びRAMを含む。なお、制御手段7の一部の機能は、ネットワークに接続された構成としてもよい。   The control means 7 is a means for instructing each component of the image forming apparatus 1 and controlling its operation and action. For example, there is one constituted by a PC or a microcomputer. The PC or the like includes a CPU, a ROM, and a RAM. Note that some functions of the control means 7 may be connected to a network.

記録媒体はロール状または折り畳まれた長尺の媒体であり、その媒体上に画像が形成される。媒体の種類としては、コピー機用の普通紙、上質紙、OHPシート、合成樹脂フィルム、金属薄膜等が可能となる。本実施例では長尺の媒体としてロール紙状の記録用紙38を対象としている。   The recording medium is a long medium that is rolled or folded, and an image is formed on the medium. As the type of medium, it is possible to use plain paper, high-quality paper, OHP sheet, synthetic resin film, metal thin film, etc. In this embodiment, a roll paper-like recording paper 38 is used as a long medium.

次に、画像形成装置の各構成部分を図2を用いて説明をする。   Next, each component of the image forming apparatus will be described with reference to FIG.

画像形成手段2は、キャリッジ21、キャリッジセンサ22、インクヘッド23を含む。   The image forming unit 2 includes a carriage 21, a carriage sensor 22, and an ink head 23.

キャリッジ21は記録用紙38の上方に、記録用紙38とインクヘッド23とが一定の間隔を保持しつつ、搬送方向に対し直角方向(以下、用紙幅方向という。)に移動する装置である。画像形成の際は、キャリッジ21が移動し、キャリッジ21に備えたインクヘッド23から記録用紙38上の所定の位置にインクが吐出されて画像が形成される。   The carriage 21 is a device that moves above the recording paper 38 and moves in a direction perpendicular to the transport direction (hereinafter referred to as the paper width direction) while the recording paper 38 and the ink head 23 maintain a constant distance. At the time of image formation, the carriage 21 moves and ink is ejected from the ink head 23 provided on the carriage 21 to a predetermined position on the recording paper 38 to form an image.

キャリッジ21は、画像形成時以外は、通常、記録用紙38の幅の外側のキャリッジ待機位置24に待機している。キャリッジ待機位置24では、待機中に、インクヘッド23が乾くことなく、インクヘッド23が汚れることやインク詰まりをすることを防止し、次の画像形成時に直ちにインクが吐出されるように処理が行われる。   The carriage 21 normally stands by at a carriage standby position 24 outside the width of the recording paper 38 except during image formation. At the carriage standby position 24, during the standby, the ink head 23 is not dried, the ink head 23 is prevented from being soiled or clogged, and processing is performed so that ink is immediately ejected during the next image formation. Is called.

キャリッジセンサ22は記録用紙38の有無を検知する検知装置である。キャリッジセンサ22はキャリッジ21に搭載され、キャリッジ21の移動とともに移動する。   The carriage sensor 22 is a detection device that detects the presence or absence of the recording paper 38. The carriage sensor 22 is mounted on the carriage 21 and moves as the carriage 21 moves.

搬送装置3は、給紙トレイ30、給紙ローラ31、レジストローラ32、給紙センサ33、レジストセンサ34、及び搬送路35を含む。給紙ローラ31及びレジストローラ32はそのローラに接した記録用紙38をローラの回転で移動させる。また、給紙ローラ31はロール紙39の交換時に、ユーザーが記録用紙38の先端部をくわえ込ませるローラである。   The transport device 3 includes a paper feed tray 30, a paper feed roller 31, a registration roller 32, a paper feed sensor 33, a registration sensor 34, and a transport path 35. The paper feed roller 31 and the registration roller 32 move the recording paper 38 in contact with the rollers by the rotation of the rollers. The paper feed roller 31 is a roller for the user to grip the leading end of the recording paper 38 when the roll paper 39 is replaced.

給紙センサ33及びレジストセンサ34は記録用紙38の有無を検知する検知装置である。給紙センサ33は給紙ローラ31に記録用紙38の先端部をくわえ込ませたときに記録用紙38を検知する。レジストセンサ34はレジスト待機位置36の記録用紙38の有無を検知する検知装置である。   The paper feed sensor 33 and the registration sensor 34 are detection devices that detect the presence or absence of the recording paper 38. The paper feed sensor 33 detects the recording paper 38 when the paper feeding roller 31 holds the leading end of the recording paper 38. The registration sensor 34 is a detection device that detects the presence or absence of the recording paper 38 at the registration standby position 36.

記録用紙38の先端部は、画像形成を開始する直前に、レジストセンサ34から距離p離れたレジスト待機位置36に配置されている。画像形成の開始時は、記録用紙38をレジスト待機位置36から搬送する。記録用紙38の先端部の移動量は、レジストセンサ34の位置を基準に、給紙ローラ31とレジストローラ32の回転数から計算される。   The leading end of the recording paper 38 is disposed at a registration standby position 36 that is a distance p away from the registration sensor 34 immediately before starting image formation. At the start of image formation, the recording paper 38 is conveyed from the registration standby position 36. The amount of movement of the leading edge of the recording paper 38 is calculated from the rotational speeds of the paper feed roller 31 and the registration roller 32 with reference to the position of the registration sensor 34.

吸引装置4は、用紙配置部41及び吸引口42を含む。用紙配置部41は搬送路35に搬送された記録用紙38をその表面に吸引し、固定するものである。吸引口42は用紙配置部41に設けられた複数の微小孔である。   The suction device 4 includes a paper placement unit 41 and a suction port 42. The paper placement unit 41 sucks and fixes the recording paper 38 transported to the transport path 35 to the surface thereof. The suction port 42 is a plurality of minute holes provided in the paper placement unit 41.

本実施例では、図示しない吸引ファンの回転で発生する負圧で用紙配置部41の吸引口42から空気を吸引し、用紙配置部41上の記録用紙38を吸引し、固定する。   In this embodiment, air is sucked from the suction port 42 of the paper placement unit 41 with a negative pressure generated by the rotation of a suction fan (not shown), and the recording paper 38 on the paper placement unit 41 is sucked and fixed.

搬送路35の下流に設置されたカッター93は、印刷終了後、記録用紙38を切断し、1ページの印刷済み用紙を作製する装置である。搬送路35の更に下流に設置された排紙ローラ91は、印刷済み用紙を用紙搬送方向に排送する装置である。排紙ローラ91の下流に設置された排紙センサ92は切断された印刷済み用紙の後端部を検知し、画像形成装置1は排紙が完了したと判断する。   The cutter 93 installed on the downstream side of the conveyance path 35 is an apparatus that cuts the recording paper 38 after printing is completed and produces one page of printed paper. A paper discharge roller 91 installed further downstream of the transport path 35 is a device for discharging printed paper in the paper transport direction. A paper discharge sensor 92 installed downstream of the paper discharge roller 91 detects the trailing edge of the cut printed paper, and the image forming apparatus 1 determines that the paper discharge is complete.

次に、画像形成装置1の画像形成時の動作を説明する。   Next, the operation of the image forming apparatus 1 during image formation will be described.

画像形成装置1は、印刷情報設定手段5で設定された用紙情報から記録用紙38に適した吸引力を求める。吸引装置4はその適した吸引力に設定される。その後、搬送装置3のレジストローラ32等によって、記録用紙38の先端部をレジスト待機位置36から吸引装置4の用紙配置部41に搬送する。さらに、その後、キャリッジ21は記録用紙38の上で用紙幅方向に移動する。   The image forming apparatus 1 obtains a suction force suitable for the recording paper 38 from the paper information set by the print information setting unit 5. The suction device 4 is set to a suitable suction force. Thereafter, the leading end portion of the recording paper 38 is conveyed from the registration standby position 36 to the paper arrangement portion 41 of the suction device 4 by the registration rollers 32 of the conveyance device 3. Further, thereafter, the carriage 21 moves on the recording paper 38 in the paper width direction.

吸引装置4を記録用紙38に適した吸引力に設定しているため、画像形成手段2の動作中でも、記録用紙38が浮き上がることなく、記録用紙38の搬送をすることが可能になる。   Since the suction device 4 is set to a suction force suitable for the recording paper 38, the recording paper 38 can be transported without the recording paper 38 floating even during the operation of the image forming means 2.

画像形成手段2は、キャリッジ21が記録用紙38の上を移動中に、キャリッジ21に備えられたインクヘッド32で記録用紙38上の所定位置にインクを吐出する。吐出終了後、レジストローラ32等は用紙配置部41に記録用紙38の次の画像形成の位置を搬送する。以後、画像形成手段2はインクの吐出を繰り返し、1ページ分の画像を形成する。   The image forming unit 2 ejects ink to a predetermined position on the recording paper 38 by the ink head 32 provided on the carriage 21 while the carriage 21 moves on the recording paper 38. After the completion of ejection, the registration roller 32 and the like convey the next image forming position of the recording paper 38 to the paper placement unit 41. Thereafter, the image forming unit 2 repeats ink ejection to form an image for one page.

1ページ分の画像を形成後は、レジストローラ32等が印刷済みの記録用紙38を用紙搬送方向に搬送する。搬送路35の下流に設置されたカッター93は、1ページ分の印刷済み記録用紙38を切断し、1ページの印刷済み用紙を作成する。切断後、排紙ローラ91は、印刷済み用紙を用紙搬送方向に排送する。   After the image for one page is formed, the registration roller 32 and the like convey the printed recording paper 38 in the paper conveyance direction. A cutter 93 installed downstream of the conveyance path 35 cuts the printed recording paper 38 for one page and creates a printed paper for one page. After cutting, the paper discharge roller 91 discharges the printed paper in the paper transport direction.

制御手段7は、排紙センサ92が切断された印刷済み用紙の後端部を検知したときに、排紙が完了したと判断する。   The control means 7 determines that the paper discharge has been completed when the paper discharge sensor 92 detects the trailing edge of the cut printed paper.

その後、レジストローラ32等は逆転に駆動し、切断された記録用紙38の先端部をレジスト待機位置36まで戻し搬送する。記録用紙38の先端部がレジスト待機位置36まで戻された時に、次ページ分の画像形成することができる状態となる。   Thereafter, the registration rollers 32 and the like are driven in the reverse direction, and the leading end portion of the cut recording paper 38 is returned to the registration standby position 36 and conveyed. When the leading edge of the recording paper 38 is returned to the registration standby position 36, the image for the next page can be formed.

次に、ロール紙39を交換後、画像形成することができる状態とする準備を行うフォーミング手段6を説明する。フォーミング手段6によるフォーミングは、スキュー検知とスキュー補正とを含む。   Next, the forming means 6 for preparing to be ready for image formation after replacing the roll paper 39 will be described. Forming by the forming means 6 includes skew detection and skew correction.

スキュー検知はキャリッジセンサ22を備えたキャリッジ21が記録用紙38の上を移動して行われる(以下、スキュー検知時にキャリッジ21が記録用紙38の幅方向に移動する動作を「スキャン動作」という。)。このスキャン動作中はキャリッジ21に備えられたインクヘッド23からインクの吐出を一切行わない。   The skew detection is performed by the carriage 21 having the carriage sensor 22 moving on the recording paper 38 (hereinafter, the operation in which the carriage 21 moves in the width direction of the recording paper 38 when the skew is detected is referred to as “scanning operation”). . During this scanning operation, no ink is ejected from the ink head 23 provided in the carriage 21.

フォーミング手段6は、スキューを検知する手段61及びスキューを補正する手段62を含む。   The forming means 6 includes means 61 for detecting skew and means 62 for correcting skew.

スキューを検知する手段61は、記録用紙38を最初に搬送量nで搬送し、その後、さらに搬送量mで搬送する二段階の搬送し、第一段階の搬送時の記録用紙38の端部位置と第二段階の搬送時の記録用紙38の端部位置とを比較して、その差が所定の誤差範囲内か否かでスキューが発生しているか否かの判断をする。   The skew detecting means 61 first transports the recording paper 38 by the transport amount n, and then transports the recording paper 38 by the transport amount m in two stages, and the end position of the recording paper 38 at the first stage transport. And the end position of the recording paper 38 at the time of the second stage conveyance, and it is determined whether or not the skew is generated based on whether or not the difference is within a predetermined error range.

以下、スキューを検知する手段61によるスキュー検知を図3を用いて具体的に説明する。   Hereinafter, the skew detection by the means 61 for detecting the skew will be specifically described with reference to FIG.

用紙交換後、記録用紙38の先端部はレジスト待機位置36に配置されている。   After the sheet replacement, the leading end of the recording sheet 38 is disposed at the resist standby position 36.

まず、レジストローラ32等は第一段階として記録用紙38の先端部をレジストセンサ34から距離n離れた位置まで搬送する(以下、このときの搬送量を第一搬送量nという。)。図3(1)は第一搬送量nの位置での記録用紙38の位置を示したものである。この第一搬送量nの位置で、キャリッジ21に搭載されたキャリッジセンサ22がスキャン動作を行い、記録用紙38の端部位置a1を検知し、キャリッジ待機位置24からその検知位置までのキャリッジ21の移動距離をキャリッジ21が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、記録用紙38の位置とする(図3(2))。   First, as a first step, the registration rollers 32 and the like convey the leading end portion of the recording paper 38 to a position away from the registration sensor 34 by a distance n (hereinafter, the conveyance amount at this time is referred to as a first conveyance amount n). FIG. 3A shows the position of the recording paper 38 at the position of the first transport amount n. The carriage sensor 22 mounted on the carriage 21 performs a scanning operation at the position of the first transport amount n to detect the end position a1 of the recording paper 38, and the carriage 21 from the carriage standby position 24 to the detection position is detected. The moving distance is measured by an encoder provided on the path along which the carriage 21 moves, and is set as the position of the recording paper 38 (FIG. 3 (2)).

次に、第二段階の搬送として、レジストローラ32等により、記録用紙38の先端部を第一搬送量nの位置から更に距離m離れた位置まで搬送する(以下、第二搬送量mという。)。図3(3)は第二搬送量mの位置での記録用紙38の位置を示したものである。この第二搬送量mの位置で、上記と同様にしてキャリッジ待機位置24からの距離である記録用紙38の位置a2を計測する(図3(4))。   Next, as the second stage of conveyance, the leading edge of the recording paper 38 is conveyed to a position further away from the position of the first conveyance amount n by the registration roller 32 or the like (hereinafter referred to as a second conveyance amount m). ). FIG. 3 (3) shows the position of the recording paper 38 at the position of the second transport amount m. At the position of the second transport amount m, the position a2 of the recording paper 38, which is the distance from the carriage standby position 24, is measured in the same manner as described above (FIG. 3 (4)).

第一搬送量nの位置での記録用紙38の端部位置a1及び第二搬送量mの位置での記録用紙38の端部位置a2との差を求め、その差が所定の誤差範囲内の場合はスキューが発生してないと判断し、所定の誤差範囲から外れている場合はスキューが発生していると判断する。   The difference between the end position a1 of the recording paper 38 at the position of the first transport amount n and the end position a2 of the recording paper 38 at the position of the second transport amount m is obtained, and the difference is within a predetermined error range. In this case, it is determined that there is no skew, and when it is out of the predetermined error range, it is determined that skew is occurring.

次に、スキューを補正する手段62について説明する。スキューを補正する手段62は、スキューが検知された場合、記録用紙38が正しい状態で搬送されるようにするため、記録用紙38を戻し搬送及び搬送をして、そのスキューを修正するものである。   Next, the means 62 for correcting the skew will be described. The skew correcting unit 62 corrects the skew by returning and transporting the recording paper 38 so that the recording paper 38 is transported in a correct state when the skew is detected. .

具体的には、スキューが発生していると判断した場合、再度、レジストローラ32等で記録用紙38の先端部を第一搬送量nの位置に位置するまで戻し搬送する。その後、上述したスキューを検知する手段61により図3(1)から(4)に示すスキュー検知を繰り返す。スキュー検知した結果、スキューが発生していると判断されるときは更に戻し搬送を行って、スキュー検知を繰り返し、スキューが発生してないと判断されるまでスキュー検知を所定の回数繰り返す。   Specifically, when it is determined that the skew has occurred, the registration roller 32 or the like again transports the leading end portion of the recording paper 38 back to the position of the first transport amount n. Thereafter, the skew detection shown in FIGS. 3 (1) to 3 (4) is repeated by means 61 for detecting the skew described above. As a result of the skew detection, when it is determined that the skew is generated, the sheet is further returned and conveyed, the skew detection is repeated, and the skew detection is repeated a predetermined number of times until it is determined that the skew is not generated.

所定の回数を繰り返してもスキューが発生していると判断されるときは、用紙エラー(以下、ロールフォーミングエラーという。)として、ユーザーに、再度、ロール紙39を給紙トレイ30にセットし直すように促す。   If it is determined that a skew has occurred even after repeating a predetermined number of times, the user again sets the roll paper 39 in the paper feed tray 30 as a paper error (hereinafter referred to as a roll forming error). Encourage you to.

フォーミング手段6は、スキューが発生してないと判断される場合、又は所定回数以内のスキュー検知でスキューが発生してないと判断される場合は、記録用紙38の先端部をレジスト待機位置36に戻し搬送する。このとき、画像形成手段2は画像形成ができる状態となる。   When the forming means 6 determines that no skew has occurred, or when it is determined that no skew has occurred due to skew detection within a predetermined number of times, the leading end of the recording paper 38 is placed at the resist standby position 36. Carry back. At this time, the image forming unit 2 is ready to form an image.

以上より、ロール紙39交換後のフォーミング処理を終了する。   As described above, the forming process after the roll paper 39 is replaced is completed.

上述した画像形成装置1において、記録用紙38の交換から、画像形成が可能な状態(印刷可能な状態)までの処置手順(処理フロー)を説明する。   In the image forming apparatus 1 described above, a procedure (processing flow) from the replacement of the recording paper 38 to a state where image formation is possible (printable state) will be described.

図4は、用紙交換等でユーザーがロール紙39をセット後、フォーミング手段6の動作が開始されてから、スキュー検知する前までの制御手段7の処理手順を示したものである(ステップ401から417)。   FIG. 4 shows the processing procedure of the control means 7 from the start of the operation of the forming means 6 until the skew is detected after the user sets the roll paper 39 by paper exchange or the like (from step 401). 417).

制御手段7は、用紙交換時に、吸引装置4の吸引を停止する(ステップ401)。
ユーザーは、ロール紙39を所定の給紙トレイ30にセットした後、ロール紙39の先端部を引き出して、給紙ローラ31にその先端部をくわえ込ませるようにセットする(ステップ402)。このとき、給紙ローラ31の手前に配置した給紙センサ33が、ロール紙39を検知し、制御手段7は記録用紙38がセットされたと判断する(ステップ403で「Yes」の場合)。
The control means 7 stops the suction of the suction device 4 when the paper is replaced (step 401).
After setting the roll paper 39 on the predetermined paper feed tray 30, the user pulls out the leading end of the roll paper 39 and sets it so that the leading end is held by the paper feeding roller 31 (step 402). At this time, the paper feed sensor 33 disposed in front of the paper feed roller 31 detects the roll paper 39, and the control means 7 determines that the recording paper 38 is set (in the case of “Yes” in step 403).

制御手段7は、フォーミング手段6の動作開始のため、レジストローラ32等によって記録用紙38の先端部をレジスト待機位置36に搬送する(ステップ404)と同時に、ユーザーインターフェース手段51への入力を促す確認手段52を作動させる(図中の処理A)。入力を促す確認手段52の動作(図中の処理A)は後述する。   In order to start the operation of the forming means 6, the control means 7 conveys the leading end of the recording paper 38 to the registration standby position 36 by the registration roller 32 or the like (step 404) and at the same time, confirms the input to the user interface means 51. The means 52 is activated (process A in the figure). The operation of the confirmation means 52 that prompts input (processing A in the figure) will be described later.

制御手段7は、レジストセンサ34が記録用紙38を検知したときに(ステップ405で「Yes」の場合)、吸引装置4を「Duty最小」で「ON」とする(吸引力を最小で作動させる)(ステップ406)。その後、レジストローラ32等は記録用紙38の先端部を第一搬送量nの位置まで搬送する。吸引装置4は吸引力が最小であるため、記録用紙38は搬送路35に接した状態を維持しつつ、レジストローラ32等の回転により搬送路35上を搬送することができる(ステップ407)。   When the registration sensor 34 detects the recording paper 38 (“Yes” in step 405), the control means 7 turns the suction device 4 “ON” with “Duty minimum” (actuates the suction force with the minimum). (Step 406). Thereafter, the registration rollers 32 and the like convey the leading end portion of the recording paper 38 to the position of the first conveyance amount n. Since the suction device 4 has the minimum suction force, the recording paper 38 can be transported on the transport path 35 by the rotation of the registration roller 32 and the like while maintaining the state in contact with the transport path 35 (step 407).

制御手段7は、記録用紙38先端部のレジストセンサ34からの搬送量をレジストローラ32等の回転数から計算し、記録用紙38の移動量とする(ステップ407)。また、記録用紙38の移動量が第一搬送量nに達したかどうかの判断を行う(ステップ408)。   The control means 7 calculates the amount of conveyance from the registration sensor 34 at the leading end of the recording paper 38 from the number of rotations of the registration rollers 32 and the like, and sets it as the movement amount of the recording paper 38 (step 407). Further, it is determined whether or not the moving amount of the recording paper 38 has reached the first transport amount n (step 408).

移動量が第一搬送量n未満のときは、レジストローラ32等の回転を続行する。移動量が第一搬送量n以上になったとき(ステップ408で「Yes」の場合)、レジストローラ32等の回転を停止し、記録用紙38の搬送を停止する。同時に、吸引装置4を「Duty最大」に切り替える(吸引力を最大で作動させる)(ステップ409)。   When the movement amount is less than the first conveyance amount n, the rotation of the registration roller 32 is continued. When the amount of movement becomes equal to or greater than the first transport amount n (“Yes” in step 408), the rotation of the registration roller 32 and the like is stopped, and the transport of the recording paper 38 is stopped. At the same time, the suction device 4 is switched to “Duty maximum” (the suction force is operated at the maximum) (step 409).

記録用紙38は、吸引装置4の吸引力が最大であるため、浮き上がることなく、搬送路35に確実に固定される。そのため、用紙情報が設定されていなくても、記録用紙38の上でキャリッジ21のスキャン動作をすることが可能となる。   Since the suction force of the suction device 4 is maximum, the recording paper 38 is securely fixed to the transport path 35 without being lifted. Therefore, the carriage 21 can be scanned on the recording paper 38 even if paper information is not set.

その後、制御手段7は、スキュー補正の回数を保存する変数countを0にクリアする(ステップ410)。   Thereafter, the control means 7 clears the variable count for storing the number of skew corrections to 0 (step 410).

次に図4の処理Aについて説明する。   Next, processing A in FIG. 4 will be described.

制御手段7は、フォーミング手段6の動作(ステップ404)と同時に用紙情報の入力を促す確認手段52の動作を行う(ステップ411)。図5(A)は、印刷情報設定手段5の確認手段52として、用紙情報の入力を促す画面の画面表示手段53の一例である。
制御手段7は、画面表示手段53により入力を促す画面を表示した後(図4ステップ411)、用紙情報の設定が確定していない事を示すフラグの初期値として変数Infoを「未確定」として保存する(図4ステップ412)。
The control means 7 performs the operation of the confirmation means 52 that prompts input of paper information simultaneously with the operation of the forming means 6 (step 404) (step 411). FIG. 5A shows an example of a screen display means 53 for a screen that prompts input of paper information as the confirmation means 52 of the print information setting means 5.
The control means 7 displays a screen prompting input by the screen display means 53 (step 411 in FIG. 4), and then sets the variable Info as “unconfirmed” as an initial value of a flag indicating that the setting of the paper information is not confirmed Save (step 412 in FIG. 4).

ユーザーが図5(A)の「設定」キー54を押下し、用紙サイズの設定、紙種の設定、及び紙厚の設定を完了したところで、制御手段7は変数Infoを用紙情報の設定が確定している事を示すフラグ「確定済み」として保存する(図4ステップ413から416)。制御手段7は、以後の処理で、変数Infoを確認し、用紙情報の設定が確定しているか否かを判断することができる。   When the user presses the “setting” key 54 in FIG. 5A and completes the paper size setting, paper type setting, and paper thickness setting, the control means 7 confirms the variable Info and the paper information setting. Is saved as a flag “confirmed” (steps 413 to 416 in FIG. 4). In the subsequent processing, the control means 7 can confirm the variable Info and determine whether or not the setting of the paper information is confirmed.

用紙情報のフラグが「確定済み」となった後に、図5(A)の用紙情報の入力を促す画面が消去される(ステップ417及び図5(B))。   After the paper information flag becomes “confirmed”, the screen prompting input of paper information in FIG. 5A is deleted (step 417 and FIG. 5B).

一方、用紙情報の設定が確定するまでは、制御手段7は入力を促す画面の表示を継続する。そのため、ユーザーはコピー操作及び印刷開始のために必要な設定を行うことができる。なお、後述するように画像形成装置1は用紙情報の設定が確定するまで画像形成することができる状態とならない。   On the other hand, the control means 7 continues to display a screen for prompting input until the setting of the paper information is confirmed. Therefore, the user can make settings necessary for the copy operation and printing start. As will be described later, the image forming apparatus 1 does not enter a state in which an image can be formed until the setting of the paper information is confirmed.

以上より、ロール紙39交換後、フォーミング手段6の動作が開始されてから、スキュー検知する前までの処理手順を終了する(図4の「B」及び「END」)。   As described above, after the roll paper 39 is replaced, the processing procedure from when the operation of the forming means 6 is started until skew detection is completed (“B” and “END” in FIG. 4).

次に、フォーミング手段6の動作のスキュー検知及びスキュー補正の具体的な動作手順を図6を用いて説明する。また、図7及び8は、スキャン動作時のキャリッジ21の動作と記録用紙38の搬送動作を上方から見た平面図であり、図6のそれぞれのステップ時のキャリッジ21及び記録用紙38の位置を示したものである。   Next, a specific operation procedure of skew detection and skew correction of the operation of the forming means 6 will be described with reference to FIG. 7 and 8 are plan views of the operation of the carriage 21 and the transport operation of the recording paper 38 during the scanning operation as viewed from above. The positions of the carriage 21 and the recording paper 38 at the respective steps in FIG. It is shown.

図6において、制御手段7は、スキューを検知するため、レジストローラ32等で記録用紙38の先端部を第一搬送量nの位置まで第一段階の搬送をする。その後、キャリッジ待機位置24にあるキャリッジ21を記録用紙38の左側(キャリッジセンサ22が「紙あり」を検知する位置)で停止させる(ステップ501、図7(1)及び図8(1))。   In FIG. 6, the control means 7 transports the leading end of the recording paper 38 to the position of the first transport amount n by the registration roller 32 or the like in order to detect skew. Thereafter, the carriage 21 at the carriage standby position 24 is stopped on the left side of the recording paper 38 (position where the carriage sensor 22 detects “paper present”) (step 501, FIG. 7 (1) and FIG. 8 (1)).

制御手段7は、キャリッジ待機位置24からキャリッジ21が停止した停止位置までを移動した距離をキャリッジ21が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数a1として保存する(ステップ501、図7(1)及び図8(1))。   The control means 7 measures the distance traveled from the carriage standby position 24 to the stop position where the carriage 21 is stopped by an encoder provided on the path along which the carriage 21 moves, and stores it as a variable a1 (step 501, FIG. 7 ( 1) and FIG. 8 (1)).

このとき、制御手段7は、用紙情報が確定しているかを用紙情報のフラグ(変数Info)で判断する(ステップ519)。   At this time, the control means 7 determines whether or not the paper information has been determined by the paper information flag (variable Info) (step 519).

用紙情報のフラグが「未確定」の場合(ステップ519で「Yes」の場合)、吸引装置4の吸引力を最大に切り替える。その後、キャリッジ21を記録用紙38の右側端面(キャリッジセンサ22が「紙なし」を検知する位置)に停止させる(502ステップ、図7(2))。このとき、制御手段7は、キャリッジ待機位置24からキャリッジ21が停止した停止位置までの距離をキャリッジ21が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数b1として保存する(502ステップ、図7(2))。   If the paper information flag is “indeterminate” (“Yes” in step 519), the suction force of the suction device 4 is switched to the maximum. Thereafter, the carriage 21 is stopped at the right end surface of the recording paper 38 (position where the carriage sensor 22 detects “no paper”) (step 502, FIG. 7 (2)). At this time, the control means 7 measures the distance from the carriage standby position 24 to the stop position where the carriage 21 is stopped by an encoder provided on the path along which the carriage 21 moves, and stores it as a variable b1 (step 502, FIG. 7). (2)).

制御手段7は、変数a1とb1から、記録用紙38の用紙幅を検出することができる。   The control means 7 can detect the paper width of the recording paper 38 from the variables a1 and b1.

次に、制御手段7は、キャリッジ21をキャリッジ待機位置24に戻した後、吸引装置4の吸引力を最小に切り替える(ステップ503、図7(3))。その後、第二段階の搬送として、記録用紙38の先端部を第二搬送量mの位置まで搬送する(ステップ504)。   Next, after returning the carriage 21 to the carriage standby position 24, the control means 7 switches the suction force of the suction device 4 to the minimum (step 503, FIG. 7 (3)). Thereafter, as the second stage of conveyance, the leading end of the recording paper 38 is conveyed to the position of the second conveyance amount m (step 504).

制御手段7は、記録用紙38先端部の移動量を計算し(ステップ505)、記録用紙38の先端部が第二搬送量mの位置まで達したかどうかの判断を行う(ステップ506)。このとき、移動量が第二搬送量m未満では搬送を続行し、移動量が第二搬送量m以上になったときに(ステップ506で「Yes」の場合)レジストローラ32等の回転を停止し、記録用紙38の搬送を停止する(ステップ507、図7(4))。   The control means 7 calculates the amount of movement of the leading edge of the recording paper 38 (step 505) and determines whether the leading edge of the recording paper 38 has reached the position of the second transport amount m (step 506). At this time, if the movement amount is less than the second conveyance amount m, the conveyance is continued, and when the movement amount exceeds the second conveyance amount m (“Yes” in step 506), the rotation of the registration roller 32 and the like is stopped. Then, the conveyance of the recording paper 38 is stopped (step 507, FIG. 7 (4)).

同時に、制御手段7は、吸引装置4の吸引力を最大に切り替える(ステップ507)。吸引力を最大に切り替えたことで、記録用紙38は浮き上がることなく、用紙配置部41に確実に固定される。   At the same time, the control means 7 switches the suction force of the suction device 4 to the maximum (step 507). By switching the suction force to the maximum, the recording paper 38 is securely fixed to the paper placement unit 41 without being lifted.

この状態で、キャリッジ待機位置24のキャリッジ21を記録用紙38の左側端面位置に移動し、停止させる。このとき、制御手段7は、キャリッジ待機位置24からキャリッジが停止した停止位置までの距離をキャリッジ21が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数a2として保存する(ステップ508、図7(5))。   In this state, the carriage 21 at the carriage standby position 24 is moved to the left end surface position of the recording paper 38 and stopped. At this time, the control means 7 measures the distance from the carriage standby position 24 to the stop position where the carriage is stopped by an encoder provided on the path along which the carriage 21 moves, and stores it as a variable a2 (step 508, FIG. 7 ( 5)).

その後、キャリッジ21をキャリッジ待機位置24に戻し、吸引装置4の吸引力を最小に切り替える。(ステップ509、図7(6))
一方、用紙情報のフラグ(変数Info)が「確定済み」の場合(ステップ519で「No」の場合)、記録用紙38に適した吸引力の最適値をその用紙情報から求める。その後、制御手段7は、吸引装置4のDutyを最適値(吸引力を記録用紙に適した値)に切り替え、記録用紙38の搬送とキャリッジ21の移動とを同時に動作させることを可能とする(ステップ520、図8(1))。
Thereafter, the carriage 21 is returned to the carriage standby position 24, and the suction force of the suction device 4 is switched to the minimum. (Step 509, FIG. 7 (6))
On the other hand, when the paper information flag (variable Info) is “confirmed” (“No” in step 519), the optimum value of the suction force suitable for the recording paper 38 is obtained from the paper information. Thereafter, the control means 7 switches the duty of the suction device 4 to the optimum value (the suction force is a value suitable for the recording paper) and can simultaneously operate the transport of the recording paper 38 and the movement of the carriage 21 ( Step 520, FIG. 8 (1)).

次に、制御手段7は、キャリッジ21を移動し、記録用紙38の右側端面位置にキャリッジ24を停止させる。このとき、キャリッジ待機位置24からキャリッジ21が停止した停止位置までの距離をキャリッジ21が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数b1として保存する。(ステップ520、図8(2))制御手段7は、変数a1とb1から、記録用紙38の用紙幅を検出することができる。   Next, the control means 7 moves the carriage 21 and stops the carriage 24 at the right end surface position of the recording paper 38. At this time, the distance from the carriage standby position 24 to the stop position where the carriage 21 is stopped is measured by an encoder provided on the path along which the carriage 21 moves, and stored as a variable b1. (Step 520, FIG. 8 (2)) The control means 7 can detect the sheet width of the recording sheet 38 from the variables a1 and b1.

なお、制御手段7は、フォーミング手段6の動作中でも、設定された用紙情報に基づいて、記録用紙38に適した吸引力を求めることができる。また、フォーミング手段6の動作中でも、記録用紙38に適した吸引力に切り替えることができる。   Note that the control means 7 can obtain a suction force suitable for the recording paper 38 based on the set paper information even during the operation of the forming means 6. Further, the suction force suitable for the recording paper 38 can be switched even during the operation of the forming means 6.

その後、制御手段7は、第二段階の搬送として、記録用紙38の先端部を第二搬送量mの位置まで搬送する(ステップ521、図8(3))。このとき、吸引装置4が記録用紙38に適した吸引力に切り替えられているため、キャリッジ21がキャリッジ待機位置24に戻されることなく、記録用紙38の搬送を行うことができる。   Thereafter, the control means 7 transports the leading end of the recording paper 38 to the position of the second transport amount m as the second stage transport (step 521, FIG. 8 (3)). At this time, since the suction device 4 is switched to a suction force suitable for the recording paper 38, the recording paper 38 can be transported without returning the carriage 21 to the carriage standby position 24.

制御手段7は記録用紙38の移動量を計算し(ステップ522)、記録用紙38の先端部が第二搬送量mの位置まで達したかどうかの判断を行う(ステップ523)。移動量が第二搬送量m未満では搬送を続行し、移動量が第二搬送量m以上で記録用紙38の搬送を停止する(ステップ524、図8(3))。   The control means 7 calculates the amount of movement of the recording paper 38 (step 522), and determines whether the leading end of the recording paper 38 has reached the position of the second transport amount m (step 523). If the movement amount is less than the second conveyance amount m, the conveyance is continued, and if the movement amount is the second conveyance amount m or more, the conveyance of the recording paper 38 is stopped (step 524, FIG. 8 (3)).

また、記録用紙38の第二搬送量mの位置までの搬送と同時に、記録用紙38の上のキャリッジ21を記録用紙38の左側端面(キャリッジセンサ22が「紙なし」を検知する位置)に移動させる。制御手段7は、キャリッジ待機位置24からキャリッジ21が停止した停止位置までの距離をキャリッジ21が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数a2として保存する(ステップ525、図8(3))。キャリッジ21をキャリッジ待機位置24に戻さず、記録用紙38の搬送とスキュー検知を同時にすることができるため、スキュー検知にかかる時間を短縮でき、フォーミングにかかる時間を短縮することができる。   Simultaneously with the conveyance of the recording paper 38 to the position of the second conveyance amount m, the carriage 21 on the recording paper 38 is moved to the left end surface of the recording paper 38 (position where the carriage sensor 22 detects “no paper”). Let The control means 7 measures the distance from the carriage standby position 24 to the stop position where the carriage 21 is stopped by an encoder provided on the path along which the carriage 21 moves, and stores it as a variable a2 (step 525, FIG. 8 (3)). ). Since the conveyance of the recording paper 38 and the skew detection can be performed at the same time without returning the carriage 21 to the carriage standby position 24, the time required for skew detection can be reduced and the time required for forming can be reduced.

その後、キャリッジ21をキャリッジ待機位置24に戻した後に、吸引装置4の吸引力を最小に切り替える(ステップ509、図8(4))。   Thereafter, after the carriage 21 is returned to the carriage standby position 24, the suction force of the suction device 4 is switched to the minimum (step 509, FIG. 8 (4)).

次に、制御手段7は、保存した変数a1とa2の比較を行う(ステップ510)。比較の結果、スキューが発生していないと判断した場合は、レジスト待機位置24に記録用紙38の先端部を戻し搬送する(ステップ510で「Yes」の場合、図7(7)及び図8(5))。その後の処理手順は後述の図9で説明する(図中の処理C)。   Next, the control means 7 compares the saved variables a1 and a2 (step 510). If it is determined as a result of the comparison that no skew has occurred, the leading end of the recording paper 38 is returned and conveyed to the registration standby position 24 (if “Yes” in step 510, FIGS. 7 (7) and 8 (8)). 5)). The subsequent processing procedure will be described later with reference to FIG. 9 (processing C in the figure).

一方、比較の結果、スキューが発生していると判断した場合は(ステップ510で「No」の場合)、記録用紙38の先端部を第一搬送量nの位置に戻し搬送し、再度、スキュー検知及びスキュー補正を繰り返す(ステップ501から510)。   On the other hand, if it is determined as a result of the comparison that skew has occurred (in the case of “No” in step 510), the leading end of the recording paper 38 is transported back to the position of the first transport amount n and again skewed. Detection and skew correction are repeated (steps 501 to 510).

制御手段7は、最大の繰り返し回数を定数ReTryMaxとして、予め規定している。変数countと定数ReTryMaxを比較して(ステップ511)、変数countが定数ReTryMax未満であれば変数countに1を加算し(ステップ512)、記録用紙38の先端部を第一搬送量nの位置に戻す(ステップ513から516、図7(1)及び図8(1))。   The control means 7 predefines the maximum number of repetitions as a constant ReTryMax. The variable count and the constant ReTryMax are compared (step 511). If the variable count is less than the constant ReTryMax, 1 is added to the variable count (step 512), and the leading edge of the recording paper 38 is brought to the position of the first transport amount n. Return (steps 513 to 516, FIG. 7 (1) and FIG. 8 (1)).

以後、スキュー検知及びスキュー補正を繰り返す(ステップ501から516)。このとき、変数countとReTryMaxとを比較し(ステップ511)、変数countの数値がReTryMax以上になれば、吸引装置4を「OFF」とし(吸引を停止し)(ステップ517)、ロールフォーミングエラーとする(ステップ518)。   Thereafter, skew detection and skew correction are repeated (steps 501 to 516). At this time, the variable count and ReTryMax are compared (step 511), and if the value of the variable count is greater than or equal to ReTryMax, the suction device 4 is turned off (stopping suction) (step 517), and a roll forming error is detected. (Step 518).

画像形成装置1は、ロールフォーミングエラー時に、ユーザーに、再度、ロール紙39を給紙トレイ30にセットし直すように促す処理を行う。(ステップ518)
以上より、フォーミング手段6の動作中のスキュー検知及びスキュー補正の処理を終了する(図中の処理C及びステップ518の「END」)。
The image forming apparatus 1 performs processing for prompting the user to set the roll paper 39 again on the paper feed tray 30 when a roll forming error occurs. (Step 518)
As described above, the skew detection and skew correction processing during the operation of the forming means 6 is completed (processing C in the drawing and “END” in step 518).

次に、スキュー検知及びスキュー補正の後、画像形成することができる状態となるまでの具体的な処理手順を図9を用いて説明する。図9はスキュー検知後(図6の処理C)の処理手順をステップ601から608に示したものである。   Next, a specific processing procedure until an image can be formed after skew detection and skew correction will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows steps 601 to 608 of the processing procedure after skew detection (processing C in FIG. 6).

制御手段7は、スキューが発生していないと判断した場合(図6のステップ510、処理C)、キャリッジ21がキャリッジ待機位置24に位置しているかどうかを判断する(ステップ601)。キャリッジ21がキャリッジ待機位置24に位置していない場合(ステップ601で「No」の場合)、キャリッジ21をキャリッジ待機位置24に戻す(ステップ602)。   When it is determined that no skew has occurred (step 510 in FIG. 6, processing C), the control unit 7 determines whether the carriage 21 is positioned at the carriage standby position 24 (step 601). If the carriage 21 is not located at the carriage standby position 24 (“No” in step 601), the carriage 21 is returned to the carriage standby position 24 (step 602).

その後、レジスト待機位置24に記録用紙38の先端部を戻す為、レジストローラ32等を逆転し、記録用紙38を戻し搬送する(ステップ603)。制御手段7は、記録用紙38の移動量を計算し(ステップ604)、記録用紙38の先端部がレジスト待機位置24に位置しているかを判断する(ステップ605)。   Thereafter, in order to return the leading end of the recording paper 38 to the registration standby position 24, the registration rollers 32 and the like are reversely rotated and the recording paper 38 is returned and conveyed (step 603). The control means 7 calculates the amount of movement of the recording paper 38 (step 604) and determines whether the leading edge of the recording paper 38 is located at the registration standby position 24 (step 605).

記録用紙38の先端部がレジスト待機位置36に位置したとき、搬送を停止し、同時に吸引装置4の吸引を停止する(ステップ606)。   When the leading end of the recording paper 38 is positioned at the registration standby position 36, the conveyance is stopped and at the same time the suction of the suction device 4 is stopped (step 606).

更に、制御手段7は、用紙情報が確定しているか否かを用紙情報のフラグ(変数Info)で判断し(ステップ607)、フラグが「未確定」であれば「確定済み」になるまで待機する(ステップ607で「Yes」の場合)。   Further, the control means 7 determines whether or not the paper information is confirmed by using a flag (variable Info) of the paper information (step 607). If the flag is “unconfirmed”, it waits until it becomes “confirmed”. (Yes in step 607).

画像形成装置1は、フラグが「確定済み」になったときに(ステップ607で「No」の場合)画像形成することができる状態となる。その後、画像形成装置1は、印刷開始の要求が受付可能となるように内部処理を行う。(ステップ608)
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
The image forming apparatus 1 is in a state in which an image can be formed when the flag is “confirmed” (in the case of “No” in step 607). Thereafter, the image forming apparatus 1 performs internal processing so that a request to start printing can be accepted. (Step 608)
It should be noted that the present invention is not limited to the configuration shown here, such as a combination with other elements in the configuration described in the above embodiment. These points can be changed without departing from the gist of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.

1 画像形成装置
2 画像形成手段
21 キャリッジ
24 キャリッジ待機位置
3 搬送装置
38 記録用紙
39 長尺記録媒体(ロール紙)
4 吸引装置
51 ユーザーインターフェース手段
52 確認手段
53 画面表示手段
6 フォーミング手段
61 スキューを検知する手段
62 スキューを補正する手段
7 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Image forming means 21 Carriage 24 Carriage standby position 3 Conveying apparatus 38 Recording paper 39 Long recording medium (roll paper)
4 suction device 51 user interface means 52 confirmation means 53 screen display means 6 forming means 61 means for detecting skew 62 means for correcting skew 7 control means

特開2004−277057号公報JP 2004-277057 A 特開2010−058376号公報JP 2010-058376 A

Claims (8)

長尺の記録用紙を搬送して、前記記録用紙の幅方向に移動するキャリッジに備えられた印刷手段により、前記記録用紙に印刷する画像形成手段と、
前記記録用紙の交換等のために前記記録用紙をセットして、前記記録用紙が印刷可能な状態となるまで、前記記録用紙のスキューを検知する手段とスキューを補正する手段を含むフォーミング手段と、
前記記録用紙の用紙情報等の設定が行えるユーザーインターフェース手段と、
前記フォーミング手段の動作と前記ユーザーインターフェース手段への入力を促す確認手段の動作とを同時に行う制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that conveys a long recording sheet and prints on the recording sheet by a printing unit provided in a carriage that moves in the width direction of the recording sheet;
Forming means including means for detecting skew of the recording paper and means for correcting skew until the recording paper is set in a printable state after the recording paper is set for replacement of the recording paper, etc.
User interface means capable of setting paper information and the like of the recording paper;
An image forming apparatus comprising: a control unit that simultaneously performs an operation of the forming unit and an operation of a confirmation unit that prompts input to the user interface unit.
前記確認手段は画面表示手段を含み、
前記画面表示手段は入力を促す画面を表示することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The confirmation means includes screen display means,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the screen display unit displays a screen that prompts input.
前記制御手段は、前記用紙情報等の設定によって、前記フォーミング手段の動作を変更することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit changes an operation of the forming unit according to a setting of the sheet information and the like. 前記制御手段は、前記フォーミング手段の動作中に、前記用紙情報等の設定が確定したか否かを判断することを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit determines whether the setting of the sheet information or the like is confirmed during the operation of the forming unit. 5. 前記制御手段は、前記用紙情報等の設定が確定していない場合に、前記画面表示手段の前記入力を促す画面を継続して表示することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control unit continuously displays a screen that prompts the input of the screen display unit when the setting of the sheet information or the like is not finalized. 前記画像形成手段は、前記記録用紙を吸引して固定する吸引装置を有し、
前記制御手段は、前記フォーミング手段の動作中に、前記用紙情報等の設定が確定している場合は、前記用紙情報等に基づいて前記記録用紙に適した前記吸引装置の吸引力に設定することを特徴とする請求項4又は5に記載の画像形成装置。
The image forming unit has a suction device that sucks and fixes the recording paper,
The control means sets the suction force of the suction device suitable for the recording paper based on the paper information or the like when the setting of the paper information or the like is confirmed during the operation of the forming means. The image forming apparatus according to claim 4, wherein:
前記フォーミング手段は、前記スキューを補正する手段を動作する前に前記スキューを検知する手段を動作し、
前記制御手段は、前記スキューを検知する手段を動作する場合は、前記記録用紙幅の外側のキャリッジ待機位置から移動する前記キャリッジによりスキュー検知を行い、
前記制御手段は、前記記録用紙の設定が確定している場合は、以後の前記スキュー検知は前記キャリッジ待機位置からでなく、前記記録用紙の幅方向の範囲内から前記スキュー検知を行うことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
The forming means operates the means for detecting the skew before operating the means for correcting the skew;
The control means, when operating the means for detecting the skew, performs skew detection by the carriage moving from a carriage standby position outside the recording paper width,
When the setting of the recording paper is confirmed, the control means performs the skew detection not from the carriage standby position but from within the range in the width direction of the recording paper. The image forming apparatus according to claim 6.
前記フォーミング手段は、前記スキューを補正する手段を動作する前に前記スキューを検知する手段を動作し、
前記制御手段は、前記スキューを検知する手段を動作する場合は、前記記録用紙幅の外側のキャリッジ待機位置から移動する前記キャリッジによりスキュー検知を行い、
前記制御手段は、前記記録用紙の設定が確定していない場合は、以後の前記スキュー検知も、前記キャリッジ待機位置から前記スキュー検知を行うことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
The forming means operates the means for detecting the skew before operating the means for correcting the skew;
The control means, when operating the means for detecting the skew, performs skew detection by the carriage moving from a carriage standby position outside the recording paper width,
The image forming apparatus according to claim 6, wherein when the setting of the recording sheet is not confirmed, the control unit performs the skew detection from the carriage standby position in the subsequent skew detection.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017128024A (en) * 2016-01-20 2017-07-27 ローランドディー.ジー.株式会社 Ink jet recording device
JP7516792B2 (en) 2020-03-23 2024-07-17 株式会社リコー Image forming apparatus and method

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