以下、本発明に係る地図表示装置１００について説明する。
Hereinafter, the map display apparatus 100 according to the present invention will be described.
図１は、本発明の一実施形態に係る地図更新システムの概略構成を示した図である。地図更新システムは、地図表示装置１００と、情報提供装置２００と、を備えている。なお、後述するように、地図表示装置１００と情報提供装置２００とは、例えば、インターネット網などのデジタル通信回線網ｃを介して相互に接続される。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a map update system according to an embodiment of the present invention. The map update system includes a map display device 100 and an information providing device 200. As will be described later, the map display device 100 and the information providing device 200 are connected to each other via a digital communication network c such as the Internet network, for example.
図２は、本実施形態に係る地図表示装置１００の概略構成を示した図である。地図表示装置１００は、演算処理装置１０１、記憶装置１０２と、ディスプレイ１０３と、入力装置１０４と、各種センサ１０５と、ＧＰＳ受信装置１０６と、データ送受信装置１０７と、を備えている。また、これらの各装置やセンサは、バス１０８によって電気的に接続され、相互にデータの受け渡しが可能な構成となっている。なお、地図表示装置１００は、地図情報、交通情報の表示、推奨経路の探索、経路誘導などのナビゲーション機能を有するナビゲーション装置により実現される。
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the map display device 100 according to the present embodiment. The map display device 100 includes an arithmetic processing device 101, a storage device 102, a display 103, an input device 104, various sensors 105, a GPS receiving device 106, and a data transmitting / receiving device 107. In addition, these devices and sensors are electrically connected by a bus 108 and are configured to exchange data with each other. The map display device 100 is realized by a navigation device having navigation functions such as display of map information, traffic information, search for a recommended route, route guidance, and the like.
演算処理装置１０１は、地図表示装置１００の様々な処理を行う中心的なユニットである。演算処理装置１０１は、例えば、車速センサ、ジャイロセンサといった各種センサ１０５、および、ＧＰＳ受信装置１０６などから出力される情報を用いて、車両の現在地を特定する。また、演算処理装置１０１は、記憶装置１０２に格納されている地図情報を用いて、出発地および目的地を結ぶ推奨経路を探索する。また、演算処理装置１０１は、地図情報、交通情報、誘導経路などの情報をグラフィックス変換し、ディスプレイ１０３に出力する。また、演算処理装置１０１は、経路誘導を行うための音声情報を生成し、これをスピーカー（図示せず）に出力する。
The arithmetic processing device 101 is a central unit that performs various processes of the map display device 100. The arithmetic processing unit 101 specifies the current location of the vehicle using information output from various sensors 105 such as a vehicle speed sensor and a gyro sensor, and the GPS receiver 106, for example. In addition, the arithmetic processing device 101 searches for a recommended route connecting the departure point and the destination using the map information stored in the storage device 102. In addition, the arithmetic processing unit 101 performs graphics conversion on information such as map information, traffic information, and a guide route, and outputs the converted information to the display 103. The arithmetic processing unit 101 also generates voice information for route guidance and outputs it to a speaker (not shown).
また、演算処理装置１０１は、記憶装置１０２に格納されている地図情報であって、更新前の旧バージョンである古い地図情報を更新する。後述するように、演算処理装置１０１は、地図情報の更新に関する様々な指示をユーザから受け付ける。具体的には、演算処理装置１０１は、ユーザから更新を要求された地図上の領域（以下、「更新要求領域」という）に対応する更新情報を情報提供装置２００から取得し、かかる更新情報を用いて地図情報の更新処理を実行する。
The arithmetic processing unit 101 updates the old map information which is the map information stored in the storage device 102 and is the old version before the update. As will be described later, the arithmetic processing apparatus 101 receives various instructions related to the update of the map information from the user. Specifically, the arithmetic processing unit 101 acquires update information corresponding to an area on the map requested to be updated by the user (hereinafter referred to as “update request area”) from the information providing apparatus 200, and acquires the update information. Use this to update the map information.
なお、演算処理装置１０１は、タッチパネルのタッチ位置に基づいて更新要求領域を特定する。具体的には、演算処理装置１０１は、タッチ位置のＸＹ座標を示す信号をタッチパネルから取得すると、かかるタッチ位置のＸＹ座標が含まれる所定の領域を更新要求領域として特定する。なお、所定の領域は、例えば、地図上の領域を複数の区画に分割したメッシュ領域であってもよく、または、メッシュ領域とは異なる基準に基づいて分割された領域であってもよい。また、演算処理装置は、タッチ位置を中心とした所定範囲の領域を更新要求領域として特定してもよい。この場合、演算処理装置１０１は、タッチ位置のＸＹ座標を中心として、例えば、地図上の半径１００ｍ以内の範囲に含まれる地点座標を更新要求領域として特定する。
Note that the arithmetic processing unit 101 identifies the update request area based on the touch position of the touch panel. Specifically, when the arithmetic processing unit 101 acquires a signal indicating the XY coordinates of the touch position from the touch panel, the arithmetic processing apparatus 101 specifies a predetermined area including the XY coordinates of the touch position as an update request area. The predetermined area may be, for example, a mesh area obtained by dividing an area on a map into a plurality of sections, or may be an area divided based on a different standard from the mesh area. In addition, the arithmetic processing device may specify an area within a predetermined range centered on the touch position as the update request area. In this case, the arithmetic processing unit 101 specifies, for example, the point coordinates included in the range within a radius of 100 m on the map as the update request area with the XY coordinates of the touch position as the center.
また、演算処理装置１０１は、情報提供装置２００に更新情報の提供を要求するための情報要求信号を生成する。また、演算処理装置１０１は、地図情報に追加された道路に関する情報が登録される追加リンク情報テーブルを更新する。なお、情報要求信号、追加リンク情報テーブルの詳細は後述する。
In addition, the arithmetic processing device 101 generates an information request signal for requesting the information providing device 200 to provide update information. In addition, the arithmetic processing device 101 updates an additional link information table in which information on roads added to the map information is registered. Details of the information request signal and the additional link information table will be described later.
また、演算処理装置１０１は、ディスプレイ１０３の表示領域に表示させる情報をグラフィックス変換し、ディスプレイ１０３に出力する。
In addition, the arithmetic processing unit 101 performs graphics conversion on information to be displayed in the display area of the display 103 and outputs the information to the display 103.
なお、演算処理装置１０１は、数値演算、各装置およびセンサの制御など、様々な処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０９と、プログラムやデータなどを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１０と、プログラムやデータ、演算結果などを一時的に格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１１と、を有している。また、ＣＰＵ１０９、ＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１１１は、バス１１２によって相互に電気的に接続されている。
The arithmetic processing unit 101 includes a CPU (Central Processing Unit) 109 that executes various processes such as numerical calculation and control of each device and sensor, a ROM (Read Only Memory) 110 that stores programs and data, And a RAM (Random Access Memory) 111 for temporarily storing programs, data, calculation results, and the like. Further, the CPU 109, the ROM 110, and the RAM 111 are electrically connected to each other via a bus 112.
記憶装置１０２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記録媒体で構成される。記憶装置１０２には、例えば、ナビゲーション機能に用いられる地図情報、交通情報、経路情報、区間情報、辞書データ、追加リンク情報テーブルなどの情報が格納されている。なお、地図情報には、リンク情報や施設情報などの情報が含まれ、これらの情報は、地図上の所定の領域を複数の区画に分割した領域（例えば、メッシュ領域）ごとの領域情報に格納されている。また、地図情報は、地図上の各地点を一意に特定するため、ＸＹ座標で示される地点座標を有している。
The storage device 102 is composed of at least a readable / writable recording medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or a nonvolatile memory card. The storage device 102 stores information such as map information, traffic information, route information, section information, dictionary data, and additional link information tables used for the navigation function. The map information includes information such as link information and facility information, and these information are stored in area information for each area (for example, mesh area) obtained by dividing a predetermined area on the map into a plurality of sections. Has been. Further, the map information has point coordinates indicated by XY coordinates in order to uniquely identify each point on the map.
図４は、領域情報３００を示した図である。領域情報３００は、地図上の各領域が有するリンク情報３０１や施設情報などを含む地図情報である。なお、リンクとは、例えば、交差点などの各ノード間を結ぶ道路を意味し、リンク情報３０１には、かかる道路に関する情報が登録されている。同図に示すように、領域情報３００は、地図上の領域を識別する領域ＩＤ３０２と、各領域情報３００が作成された日付によって情報の新旧を表すバージョン情報３０３と、各領域が有する道路のリンクＩＤ３０４と、各リンクＩＤに対応付けられているリンク情報３０１と、を有している。また、リンク情報３０１は、道路の両端を示す開始ノードおよび終了ノードの地点座標３０５と、一般道、有料道路、国道、県道といった道路の種別を示す道路種別情報３０６と、道路の名称が登録される道路名称情報３０７と、道路の長さを示すリンク長情報３０８と、道路を通過するのに要する時間を示す旅行時間情報３０９と、道路の開始ノードおよび終了ノードの各々に接続する他の道路のリンクＩＤが登録されている開始接続リンク／終了接続リンク情報３１０と、道路を利用した場合の利点などを示す文字情報が登録されている利点情報３１１と、リンク情報が作成された日付を示す作成日情報３１２と、を有している。
FIG. 4 is a diagram showing the area information 300. The area information 300 is map information including link information 301 and facility information that each area on the map has. The link means, for example, a road connecting nodes such as an intersection, and information related to the road is registered in the link information 301. As shown in the figure, the area information 300 includes an area ID 302 for identifying an area on the map, version information 303 indicating the information old and new based on the date when each area information 300 was created, and road links included in each area. ID 304 and link information 301 associated with each link ID. In the link information 301, start node and end node point coordinates 305 indicating both ends of a road, road type information 306 indicating a road type such as a general road, a toll road, a national road, and a prefectural road, and a road name are registered. Road name information 307, link length information 308 indicating the length of the road, travel time information 309 indicating the time required for passing the road, and other roads connected to each of the start node and end node of the road The start connection link / end connection link information 310 in which the link ID is registered, the advantage information 311 in which character information indicating the advantage of using the road is registered, and the date when the link information is created Creation date information 312.
なお、利点情報３１１には、追加された道路の距離的、時間的、料金的な利点を表す文字情報が登録されている。具体的には、利点情報３１１には、例えば、「Ａ地点からＢ地点まで行くのにＸｋｍ短縮されます。」「Ａ地点からＢ地点まで行くのに５分短縮されます」、「Ａ地点からＢ地点までの抜け道になります」、「Ａ地点からＢ地点付近にある施設Ｘまで行くのに１０分短縮されます」、「Ａ地点からＢ地点まで行く際に、交差点Ｘ付近の渋滞を回避できます」、「Ａ地点からＢ地点まで行く道路Ｘよりも道幅が広い道路です」、「Ａ地点からＢ地点まで行くのにＸＸ円節約できます」などの文字情報が登録されている。
In the advantage information 311, character information representing the distance, time, and fee advantages of the added road is registered. Specifically, the advantage information 311 includes, for example, “X km is shortened from point A to point B”, “It is shortened by 5 minutes from point A to point B”, “From point A "It will be an escape route to point B", "It will be shortened by 10 minutes to get to facility X near point B from point A", "Avoid traffic jams near point X when going from point A to point B" Character information such as “Can be done”, “It is a road wider than the road X from the point A to the point B”, “You can save XX yen to go from the point A to the point B”, and the like are registered.
また、後述するように、利点情報３１１は、更新領域情報５００が有するリンク情報５０１の利点情報５１１に相当する。すなわち、利点情報３１１を有する記憶装置１０２内のリンク情報３０１は、更新処理によって追加された道路のリンク情報５０１である。言い換えれば、更新処理が実行される前の当初から記憶装置１０２に格納されているリンク情報３０１は、かかる利点情報を有していない。
As will be described later, the advantage information 311 corresponds to the advantage information 511 of the link information 501 included in the update area information 500. That is, the link information 301 in the storage device 102 having the advantage information 311 is the road link information 501 added by the update process. In other words, the link information 301 stored in the storage device 102 from the beginning before the update process is executed does not have such advantage information.
図５は、追加リンク情報テーブル４００を示した図である。追加リンク情報テーブル４００には、地図情報に追加された道路に関する情報であって、ディスプレイ１０３の表示領域に一度も表示されていない道路に関する情報が登録される。具体的には、追加リンク情報テーブル４００は、追加された道路が属する領域の領域ＩＤ４０１と、かかる道路の更新リンクＩＤ４０２と、を有している。なお、後述するように、領域ＩＤ４０１および更新リンクＩＤ４０２には、演算処理装置１０１によって読み出された更新情報に含まれる更新領域情報の領域ＩＤおよび更新リンクＩＤが登録される。
FIG. 5 is a diagram showing the additional link information table 400. In the additional link information table 400, information related to roads added to the map information and not displayed in the display area of the display 103 is registered. Specifically, the additional link information table 400 has an area ID 401 of an area to which the added road belongs and an update link ID 402 of the road. As will be described later, in the area ID 401 and the update link ID 402, the area ID and the update link ID of the update area information included in the update information read out by the arithmetic processing device 101 are registered.
図２に戻って説明を続ける。ディスプレイ１０３は、演算処理装置により生成されたグラフィックス情報を表示領域に表示させるユニットである。ディスプレイ１０３は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
Returning to FIG. 2, the description will be continued. The display 103 is a unit that displays graphics information generated by the arithmetic processing device in a display area. The display 103 is composed of, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, or the like.
入力装置１０４は、ユーザから所定の指示を受け付ける装置である。具体的には、方向キー、ダイヤルスイッチ、タッチパネルなどで構成される。
The input device 104 is a device that receives a predetermined instruction from a user. Specifically, it includes direction keys, dial switches, touch panels, and the like.
タッチパネルは、表示画面を透視可能にディスプレイ１０３の表面側に搭載され、指やタッチペンによるディスプレイ１０３へのタッチを検知する。また、タッチパネルは、検知したタッチ位置をディスプレイ１０３上に設定されるＸＹ座標に変換し、これを信号として演算処理装置１０１に出力する。なお、タッチパネルは、例えば、静電容量方式による入力検出素子などで構成される。
The touch panel is mounted on the front side of the display 103 so that the display screen can be seen through, and detects a touch on the display 103 with a finger or a touch pen. Further, the touch panel converts the detected touch position into XY coordinates set on the display 103, and outputs this to the arithmetic processing unit 101 as a signal. Note that the touch panel includes, for example, an input detection element using a capacitance method.
各種センサ１０５には、車速センサやジャイロセンサなどが含まれる。車速センサは、検出した車輪の回転数をパルス信号に変換し、所定の時間内におけるパルス信号数から車両の車速を算出する。また、ジャイロセンサは、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、車両の回転による角速度を検出する。
The various sensors 105 include a vehicle speed sensor and a gyro sensor. The vehicle speed sensor converts the detected rotation speed of the wheel into a pulse signal, and calculates the vehicle speed of the vehicle from the number of pulse signals within a predetermined time. The gyro sensor is configured by an optical fiber gyro, a vibration gyro, or the like, and detects an angular velocity due to rotation of the vehicle.
ＧＰＳ受信装置１０６は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、車両とＧＰＳ衛星間の距離と、距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、車両の現在地、進行速度および進行方位を算出する。
The GPS receiver 106 receives a signal from a GPS satellite, and measures the distance between the vehicle and the GPS satellite and the rate of change of the distance with respect to three or more satellites. Advancing direction is calculated.
データ送受信装置１０７は、地図表示装置１００に内蔵される各装置以外の装置（以下、「外部装置」という）との間で所定の情報を送受信するための装置である。例えば、データ送受信装置１０７は、情報要求信号を情報提供装置２００に送信する。また、データ送受信装置１０７は、情報提供装置２００から送信されてくる更新情報または更新情報を提供できないことを示す信号を受信し、演算処理装置１０１に出力する。なお、このような情報の送受信には、最寄りの無線基地局を介したインターネット網などのデジタル通信回線網ｃによる無線通信技術が利用される。
The data transmission / reception device 107 is a device for transmitting / receiving predetermined information to / from devices other than the devices built in the map display device 100 (hereinafter referred to as “external device”). For example, the data transmitting / receiving device 107 transmits an information request signal to the information providing device 200. Further, the data transmitting / receiving apparatus 107 receives the update information transmitted from the information providing apparatus 200 or a signal indicating that the update information cannot be provided, and outputs it to the arithmetic processing apparatus 101. For such information transmission / reception, a wireless communication technique using a digital communication network c such as the Internet network via the nearest wireless base station is used.
図３は、情報提供装置２００の概略構成を示した図である。情報提供装置２００は、自身に内蔵される各装置以外の装置である外部装置からの要求に応じて、様々な情報を生成し、これを提供するサーバ装置である。情報提供装置２００は、演算処理装置２０１と、データ送受信装置２０２と、入力装置２０３と、記憶装置２０４と、を備えている。なお、これらの各装置は、バス２０５によって電気的に接続され、相互にデータの受け渡しが可能な構成となっている。
FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of the information providing apparatus 200. The information providing device 200 is a server device that generates and provides various information in response to a request from an external device that is a device other than each device built in the information providing device 200. The information providing device 200 includes an arithmetic processing device 201, a data transmitting / receiving device 202, an input device 203, and a storage device 204. Each of these devices is electrically connected by a bus 205 and is configured to be able to exchange data with each other.
演算処理装置２０１は、情報提供装置２００の様々な処理を行う中心的なユニットである。具体的には、演算処理装置２０１は、更新情報といった所定の情報を記憶装置２０４に格納する。また、演算処理装置２０１は、外部装置に提供する情報を生成し、または、記憶装置２０４から読み出し、データ送受信装置２０２に出力する。
The arithmetic processing device 201 is a central unit that performs various processes of the information providing device 200. Specifically, the arithmetic processing device 201 stores predetermined information such as update information in the storage device 204. In addition, the arithmetic processing device 201 generates information to be provided to an external device, or reads the information from the storage device 204 and outputs the information to the data transmission / reception device 202.
なお、演算処理装置２０１は、数値演算、他の装置およびセンサの制御など、様々な処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０６と、プログラムやデータなどを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０７と、プログラムやデータ、演算結果などを一時的に格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０８と、を有している。なお、これらのＣＰＵ２０６、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８は、バス２０９によって相互に電気的に接続されている。
The arithmetic processing unit 201 includes a CPU (Central Processing Unit) 206 that executes various processes such as numerical calculations, control of other devices and sensors, and a ROM (Read Only Memory) 207 that stores programs and data. And a RAM (Random Access Memory) 208 that temporarily stores programs, data, calculation results, and the like. Note that these CPU 206, ROM 207, and RAM 208 are electrically connected to each other via a bus 209.
データ送受信装置２０２は、情報提供装置２００と外部装置との間で情報を送受信するための装置である。具体的には、地図表示装置１００から送信されてくる情報要求信号を受信する。また、データ送受信装置２０２は、演算処理装置２０１で読み出された更新情報を地図表示装置１００に送信する。
The data transmitting / receiving device 202 is a device for transmitting / receiving information between the information providing device 200 and an external device. Specifically, an information request signal transmitted from the map display device 100 is received. Further, the data transmission / reception device 202 transmits the update information read by the arithmetic processing device 201 to the map display device 100.
入力装置２０３は、ユーザが情報提供装置２００に様々な指示や情報の入力を行うための装置である。具体的には、入力装置２０３は、キーボードやテンキー、マウスなどを備えている。
The input device 203 is a device for the user to input various instructions and information to the information providing device 200. Specifically, the input device 203 includes a keyboard, a numeric keypad, a mouse, and the like.
記憶装置２０４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記録媒体で構成される。記憶装置２０４には、情報提供装置２００の機能を実行するために必要なプログラムなどが格納されている。具体的には、記憶装置２０４には、更新された領域情報（以下、「更新領域情報」という）を有する更新情報が格納されている。
The storage device 204 is composed of at least a readable / writable recording medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or a nonvolatile memory card. The storage device 204 stores programs necessary for executing the functions of the information providing device 200. Specifically, the storage device 204 stores update information having updated area information (hereinafter referred to as “update area information”).
図６は、更新領域情報５００を示した図である。更新領域情報５００は、追加された道路のリンク情報５０１などを含む地図情報である。更新領域情報５００は、領域情報と同様、領域を識別する領域ＩＤ５０２と、各更新領域情報が作成された日付によって情報の新旧を表すバージョン情報５０３と、各領域が有する追加された道路の更新リンクＩＤ５０４と、各更新リンクＩＤ５０４に対応付けられているリンク情報５０１と、を有している。また、リンク情報５０１は、追加された道路の両端を示す開始ノードおよび終了ノードの地点座標５０５と、一般道、有料道路、国道、県道といった道路の種別を示す道路種別情報５０６と、道路の名称が登録されている道路名称情報５０７と、道路の長さを示すリンク長情報５０８と、道路を通過するのに要する時間を示す旅行時間情報５０９と、道路の開始ノードおよび終了ノードの各々に接続する他の道路のリンクＩＤが登録されている開始接続リンク／終了接続リンク情報５１０と、道路を利用した場合の利点などを示す文字情報が登録されている利点情報５１１と、リンク情報が作成された日付を示す作成日情報５１２と、を有している。なお、利点情報５１１には、リンク情報３００が有する利点情報３１１に登録される「追加された道路の距離的、時間的、料金的な利点を表す文字情報」が登録されている。
FIG. 6 is a diagram showing the update area information 500. The update area information 500 is map information including the added road link information 501 and the like. Similar to the area information, the updated area information 500 includes an area ID 502 that identifies the area, version information 503 that indicates the new and old information according to the date when each updated area information was created, and an updated road link that each area has. ID 504 and link information 501 associated with each update link ID 504. In addition, the link information 501 includes start point and end node point coordinates 505 indicating both ends of the added road, road type information 506 indicating a road type such as a general road, a toll road, a national road, and a prefectural road, and a road name. Is connected to the road name information 507, the link length information 508 indicating the length of the road, the travel time information 509 indicating the time required for passing the road, and the start node and the end node of the road. Link information is created, and link information 510 is created. The link information 510 includes start connection link / end connection link information 510 in which link IDs of other roads are registered, character information indicating advantages of using roads, and the like. Creation date information 512 indicating the date of the update. In the advantage information 511, “character information representing the distance, time and fee advantages of the added road” registered in the advantage information 311 included in the link information 300 is registered.
次に、本実施形態に係る地図表示装置１００および情報提供装置２００の機能ブロックについて説明する。なお、地図表示装置１００および情報提供装置２００の各機能ブロックは、各々の演算処理装置１０１、２０１に実装されるＣＰＵ１０９、２０６が読み込んだ所定のプログラムを実行することにより構築される。そのため、各ＲＯＭ１１０、２０７には、各機能部の処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
Next, functional blocks of the map display device 100 and the information providing device 200 according to the present embodiment will be described. Each functional block of the map display device 100 and the information providing device 200 is constructed by executing a predetermined program read by the CPUs 109 and 206 installed in the respective arithmetic processing devices 101 and 201. Therefore, each ROM 110 and 207 stores a program for executing processing of each functional unit.
また、地図表示装置１００および情報提供装置２００の各機能ブロックは、本実施形態において実現される地図表示装置１００および情報提供装置２００の各機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。また、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。なお、地図表示装置１００および情報提供装置２００の各構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、一つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
In addition, each functional block of the map display device 100 and the information providing device 200 corresponds to the main processing contents in order to facilitate understanding of each function of the map display device 100 and the information providing device 200 realized in the present embodiment. Are classified. Further, the present invention is not limited by the classification method of each function or its name. In addition, each structure of the map display apparatus 100 and the information provision apparatus 200 can also be classified into many more components according to the processing content. Moreover, it can also classify | categorize so that one component may perform more processes.
また、地図表示装置１００および情報提供装置２００の機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
Further, the functional units of the map display device 100 and the information providing device 200 may be constructed by hardware (such as ASIC). Further, the processing of each functional unit may be executed by one hardware or may be executed by a plurality of hardware.
図７は、地図表示装置１００の機能ブロックを示した図である。地図表示装置１００は、情報制御部６０１と、信号生成部６０２と、地図更新部６０３と、表示情報生成部６０４と、を有している。そして、地図表示装置１００は、これらの各機能部、他の装置、センサとの協働により所定の処理を実行する。
FIG. 7 is a diagram illustrating functional blocks of the map display device 100. The map display device 100 includes an information control unit 601, a signal generation unit 602, a map update unit 603, and a display information generation unit 604. And the map display apparatus 100 performs a predetermined | prescribed process by cooperation with each of these function parts, another apparatus, and a sensor.
情報制御部６０１は、他の機能部、装置、センサから所定の情報や指示を受け付ける機能部である。また、情報制御部６０１は、取得した情報や受け付けた指示を、これらの情報や指示の種類または内容に応じて、所定のセンサ、装置、機能部に出力する機能部である。
The information control unit 601 is a functional unit that receives predetermined information and instructions from other functional units, devices, and sensors. The information control unit 601 is a functional unit that outputs acquired information and received instructions to predetermined sensors, devices, and functional units according to the type or content of the information and instructions.
情報制御部６０１は、地図情報の更新をユーザから要求されると、情報要求信号の生成を信号生成部６０２に指示する。具体的には、情報制御部６０１は、タッチパネルなどの入力装置１０４を介して、ユーザから更新要求領域の入力を受け付けると、かかる領域に対応する領域ＩＤ３０２およびバージョン情報３０３を記憶装置１０２の地図情報から読み出し、信号生成部６０２に出力する。
When requested by the user to update the map information, the information control unit 601 instructs the signal generation unit 602 to generate an information request signal. Specifically, when the information control unit 601 receives an input of the update request area from the user via the input device 104 such as a touch panel, the information control unit 601 displays the area ID 302 and the version information 303 corresponding to the area in the map information of the storage device 102. And output to the signal generation unit 602.
また、情報制御部６０１は、情報提供装置２００から取得した更新情報を地図更新部６０３に出力する。一方で、情報提供装置２００から更新情報の提供が受けられないことを示す情報を取得すると、情報制御部６０１は、その旨を示すメッセージの生成を表示情報生成部６０４に指示する。
Further, the information control unit 601 outputs the update information acquired from the information providing apparatus 200 to the map update unit 603. On the other hand, when information indicating that update information cannot be provided from the information providing apparatus 200 is acquired, the information control unit 601 instructs the display information generating unit 604 to generate a message indicating that.
信号生成部６０２は、情報要求信号を生成するための機能部である。具体的には、信号生成部６０２は、情報制御部６０１から取得した更新要求領域の領域ＩＤ５０２と、これに対応するバージョン情報５０３と、を含む情報要求信号を生成する。また、信号生成部６０２は、情報制御部６０１を介して、データ送受信装置１０７に情報要求信号を出力する。
The signal generation unit 602 is a functional unit for generating an information request signal. Specifically, the signal generation unit 602 generates an information request signal including the area ID 502 of the update request area acquired from the information control unit 601 and version information 503 corresponding thereto. Further, the signal generation unit 602 outputs an information request signal to the data transmission / reception device 107 via the information control unit 601.
地図更新部６０３は、地図情報の更新処理を実行するための機能部である。具体的には、地図更新部６０３は、更新情報から更新領域情報５００を抽出し、更新領域情報５００の領域ＩＤ５０２に対応する領域情報３０２を記憶装置１０２の地図情報から抽出する。また、地図更新部６０３は、抽出した領域情報３０２を、更新領域情報５００の内容に置き換える。
The map update unit 603 is a functional unit for executing map information update processing. Specifically, the map update unit 603 extracts the update area information 500 from the update information, and extracts area information 302 corresponding to the area ID 502 of the update area information 500 from the map information in the storage device 102. Further, the map update unit 603 replaces the extracted area information 302 with the contents of the update area information 500.
また、地図更新部６０３は、追加リンク情報テーブル４００を更新する機能部である。地図更新部６０３は、更新情報が有する更新領域情報５００を用いて、追加された道路を示す情報を追加リンク情報テーブル４００に登録する。具体的には、地図更新部６０３は、更新領域情報５００が有する領域ＩＤ５０２と、かかる領域ＩＤ５０２が有するリンク情報５０１の更新リンクＩＤ５０４と、を追加リンク情報テーブル４００に登録する。
The map update unit 603 is a functional unit that updates the additional link information table 400. The map update unit 603 registers information indicating the added road in the additional link information table 400 using the update area information 500 included in the update information. Specifically, the map update unit 603 registers the area ID 502 included in the update area information 500 and the update link ID 504 of the link information 501 included in the area ID 502 in the additional link information table 400.
表示情報生成部６０４は、地図情報などのグラフィックス情報を生成する機能部である。具体的には、表示情報生成部６０４は、ディスプレイ１０３の表示領域内に含まれる地点座標を有する地図情報をグラフィックス転換する。また、表示情報生成部６０４は、生成した情報を表示領域に表示させるためにグラフィックス変換する。また、表示情報生成部６０４は、グラフィックス変換した情報をディスプレイ１０３に出力する。
The display information generation unit 604 is a functional unit that generates graphics information such as map information. Specifically, the display information generation unit 604 performs graphics conversion on map information having point coordinates included in the display area of the display 103. In addition, the display information generation unit 604 performs graphics conversion so that the generated information is displayed in the display area. In addition, the display information generation unit 604 outputs the graphics-converted information to the display 103.
また、表示情報生成部６０４は、地図更新部６０３が更新要求領域の地図情報を更新すると、更新処理が実行されたことを示すグラフィックス情報を生成し、ディスプレイ１０３に出力する。一方で、情報制御部６０１が、更新情報の提供が受けられないことを示す情報を情報提供装置２００から取得すると、表示情報生成部６０４は、その旨を示すメッセージのグラフィックス情報を生成し、ディスプレイ１０３に出力する。
Further, when the map update unit 603 updates the map information in the update request area, the display information generation unit 604 generates graphics information indicating that the update process has been executed, and outputs the graphics information to the display 103. On the other hand, when the information control unit 601 acquires information indicating that the update information cannot be provided from the information providing apparatus 200, the display information generation unit 604 generates graphics information of a message indicating that, The data is output to the display 103.
また、表示情報生成部６０４は、更新情報によって追加された道路が表示領域内にあるか否かを判定する。具体的には、表示情報生成部６０４は、追加リンク情報テーブル４００の更新リンクＩＤと同じリンクＩＤを有するリンク情報３０１の開始ノード座標、終了ノード座標３０５が表示領域内に含まれているか否かを判定する。また、表示情報生成部６０４は、表示領域内に開始ノード座標、終了ノード座標３０５が含まれていると判定した場合のみ、かかるノード座標３０５を有するリンク情報３０１を地図情報から抽出する。すなわち、表示情報生成部６０４は、追加された道路に関するリンク情報３０１を地図情報から抽出する。また、表示情報生成部６０４は、抽出したリンク情報３０１の開始接続リンク、終了接続リンク３１０から、追加された道路の接続先道路のリンクＩＤ３０４を特定する。また、表示情報生成部６０４は、特定した接続先道路のリンクＩＤ３０４に対応するリンク情報３０１から、接続先道路の道路名称３０７を特定する。
Further, the display information generation unit 604 determines whether or not the road added by the update information is within the display area. Specifically, the display information generation unit 604 determines whether the start node coordinates and end node coordinates 305 of the link information 301 having the same link ID as the update link ID of the additional link information table 400 are included in the display area. Determine. Also, the display information generation unit 604 extracts the link information 301 having the node coordinates 305 from the map information only when it is determined that the start node coordinates and the end node coordinates 305 are included in the display area. That is, the display information generation unit 604 extracts the link information 301 related to the added road from the map information. In addition, the display information generation unit 604 specifies the link ID 304 of the connection destination road of the added road from the start connection link and the end connection link 310 of the extracted link information 301. Further, the display information generation unit 604 specifies the road name 307 of the connection destination road from the link information 301 corresponding to the link ID 304 of the specified connection destination road.
また、表示情報生成部６０４は、追加された道路のリンク情報５０１が有する利点情報５１１に登録されている文字情報を抽出する。また、表示情報生成部６０４は、リンク長情報３０８および旅行時間情報３０９などを用いて、追加されたた道路を走行する際の費用（燃費）を算出する。また、表示情報生成部６０４は、特定した接続先道路の道路名称３０７と、リンク長情報３０８および旅行時間３０９から特定した走行距離および走行時間や、リンク長情報３０８、旅行時間情報３０９などから算出した費用（燃費）といったコストに関する情報と、利点に関する文字情報３１１と、表示領域内に表示する他の情報と、をグラフィックス変換し、ディスプレイ１０３に出力する。なお、表示情報生成部６０４は、追加リンク情報テーブル４００の更新リンクＩＤ４０２と同じリンクＩＤを有するリンク情報３０１が示す道路をディスプレイ１０３に表示した場合、かかる更新リンクＩＤ４０２および対応する領域ＩＤを追加リンク情報テーブル４００から削除する。
In addition, the display information generation unit 604 extracts character information registered in the advantage information 511 included in the added road link information 501. In addition, the display information generation unit 604 calculates the cost (fuel consumption) when traveling on the added road using the link length information 308, the travel time information 309, and the like. Further, the display information generation unit 604 calculates from the road name 307 of the identified connection destination road, the travel distance and travel time identified from the link length information 308 and the travel time 309, the link length information 308, the travel time information 309, and the like. The information on the cost such as the cost (fuel consumption), the character information 311 on the advantage, and other information to be displayed in the display area are converted into graphics and output to the display 103. When the road indicated by the link information 301 having the same link ID as the updated link ID 402 of the additional link information table 400 is displayed on the display 103, the display information generating unit 604 adds the updated link ID 402 and the corresponding area ID to the additional link. Delete from the information table 400.
図８は、情報提供装置２００の機能ブロックを示す図である。情報提供装置２００は、情報制御部６１１と、更新情報提供部６１２と、を有している。そして、情報提供装置２００は、これらの各機能部、他の装置、との協働により所定の処理を実行する。
FIG. 8 is a diagram illustrating functional blocks of the information providing apparatus 200. The information providing apparatus 200 includes an information control unit 611 and an update information providing unit 612. And the information provision apparatus 200 performs a predetermined | prescribed process by cooperation with each of these function parts and another apparatus.
情報制御部６１１は、他の機能部、装置から所定の情報や指示を受け付ける機能部である。また、情報制御部６１１は、取得した情報や受け付けた指示を、これら情報や指示の種類または内容に応じて、所定の装置、機能部に出力する機能部である。具体的には、情報制御部６１１は、データ送受信装置２０２を介して受け付けた情報要求信号を更新情報提供部６１２に出力する。また、情報制御部６１１は、更新情報または更新情報が存在しないことを示す信号を更新情報提供部６１２から取得すると、かかる信号をデータ送受信装置２０２に出力する。
The information control unit 611 is a functional unit that receives predetermined information and instructions from other functional units and devices. The information control unit 611 is a functional unit that outputs the acquired information and the received instruction to a predetermined device or functional unit according to the type or content of the information or instruction. Specifically, the information control unit 611 outputs an information request signal received via the data transmission / reception device 202 to the update information providing unit 612. Further, when the information control unit 611 acquires update information or a signal indicating that no update information exists from the update information providing unit 612, the information control unit 611 outputs the signal to the data transmitting / receiving device 202.
更新情報提供部６１２は、更新情報を記憶装置２０４から抽出する機能部である。具体的には、更新情報提供部６１２は、更新要求領域に対応する更新領域情報５００が含まれる更新情報を記憶装置から抽出する。具体的には、更新情報提供部６１２は、情報要求信号に含まれているバージョン情報３０３よりも新しいバージョン情報５０３が対応付けられている更新領域情報５００を特定する。また、更新情報提供部６１２は、特定した更新領域情報５００のうち、更新要求領域の領域ＩＤ３０２に対応する領域ＩＤ５０２の更新領域情報５００が含まれている更新情報を記憶装置２０４から抽出する。また、更新情報提供部６１２は、情報制御部６１１を介して、抽出した更新情報をデータ送受信装置２０２に出力する。
The update information providing unit 612 is a functional unit that extracts update information from the storage device 204. Specifically, the update information providing unit 612 extracts update information including the update area information 500 corresponding to the update request area from the storage device. Specifically, the update information providing unit 612 identifies update area information 500 associated with version information 503 that is newer than the version information 303 included in the information request signal. Further, the update information providing unit 612 extracts, from the storage device 204, update information including the update area information 500 of the area ID 502 corresponding to the area ID 302 of the update request area from the specified update area information 500. Also, the update information providing unit 612 outputs the extracted update information to the data transmitting / receiving device 202 via the information control unit 611.
また、更新情報提供部６１２は、更新情報の提供が要求されている更新領域情報５００を含む更新情報が記憶装置２０４に格納されていない場合、提供する情報が存在しないことを示す信号を生成する。具体的には、情報要求信号に含まれている領域情報３００のバージョン情報３０３よりも新しいバージョン情報５０３が対応付けられている更新領域情報５００が存在しない場合、更新情報提供部６１２は、提供する更新情報が存在しないことを示す信号を生成する。また、情報要求信号に含まれている領域情報３００の領域ＩＤ３０２に対応する領域ＩＤ５０２を有する更新領域情報５００が存在しない場合、更新情報提供部６１２は、提供する更新情報が存在しないことを示す信号を生成する。また、更新情報提供部６１２は、情報制御部６１１を介して、かかる信号をデータ送受信装置２０２に出力する。
The update information providing unit 612 generates a signal indicating that there is no information to be provided when the update information including the update area information 500 for which update information is requested to be provided is not stored in the storage device 204. . Specifically, when there is no update area information 500 associated with version information 503 that is newer than version information 303 of area information 300 included in the information request signal, update information providing section 612 provides A signal indicating that there is no update information is generated. When there is no update area information 500 having the area ID 502 corresponding to the area ID 302 of the area information 300 included in the information request signal, the update information providing unit 612 indicates that there is no update information to be provided. Is generated. Further, the update information providing unit 612 outputs such a signal to the data transmitting / receiving device 202 via the information control unit 611.
以上、地図表示装置１００および情報提供装置２００の機能ブロックについて説明した。
The functional blocks of the map display device 100 and the information providing device 200 have been described above.
次に、地図表示装置１００で実行される地図情報の更新処理について説明する。地図情報の更新処理は、ユーザから指定された地図上の領域を最新の地図情報に更新するための処理である。情報制御部６０１は、タッチパネルなどの入力装置１０４を介して、ユーザから更新要求領域の入力を受け付けると、かかる領域に対応する領域ＩＤ３０２およびバージョン情報３０３を記憶装置１０２の地図情報から読み出し、信号生成部６０２に出力する。また、情報制御部６０１から更新要求領域の領域ＩＤ３０２およびバージョン情報３０３を取得した信号生成部６０２は、これらの情報を含む情報要求信号を生成し、データ送受信装置１０７を介して、情報提供装置２００に送信する。
Next, map information update processing executed by the map display device 100 will be described. The map information update process is a process for updating the area on the map designated by the user to the latest map information. When the information control unit 601 receives an input of the update request area from the user via the input device 104 such as a touch panel, the information control unit 601 reads the area ID 302 and the version information 303 corresponding to the area from the map information of the storage device 102, and generates a signal. To the unit 602. In addition, the signal generation unit 602 that has acquired the area ID 302 and the version information 303 of the update request area from the information control unit 601 generates an information request signal including these pieces of information, and the information providing apparatus 200 via the data transmission / reception apparatus 107. Send to.
情報提供装置２００の更新情報提供部６１２は、情報制御部６１１を介して情報要求信号を取得する。そして、更新情報提供部６１２は、情報要求信号に含まれている更新要求領域のバージョン情報３０３よりも新しいバージョン情報５０３が対応付けられている更新領域情報５００を特定する。また、更新情報提供部６１２は、特定した更新領域情報５００のうち、更新要求領域の領域ＩＤ３０２に対応する領域ＩＤ５０２の更新領域情報５００が含まれている更新情報を記憶装置２０４から抽出し、かかる更新情報をデータ送受信装置２０２を介して、地図表示装置１００に送信する。
The update information providing unit 612 of the information providing apparatus 200 acquires an information request signal via the information control unit 611. Then, the update information providing unit 612 identifies the update area information 500 associated with version information 503 that is newer than the version information 303 of the update request area included in the information request signal. Also, the update information providing unit 612 extracts update information including the update area information 500 of the area ID 502 corresponding to the area ID 302 of the update request area from the specified update area information 500 from the storage device 204, and The update information is transmitted to the map display device 100 via the data transmission / reception device 202.
一方で、情報要求信号に含まれている領域情報３００のバージョン情報３０３よりも新しいバージョン情報５０３が対応付けられている更新情報が存在しない場合、または、情報要求信号に含まれている領域情報３００の領域ＩＤ３０２に対応する領域ＩＤ５０２を有する更新領域情報５００が存在しない場合、更新情報提供部６１２は、提供する更新情報が存在しないことを示す信号を生成する。また、更新情報提供部６１２は、データ送受信装置２０２を介して、かかる信号を地図表示装置１００に送信する。
On the other hand, if there is no update information associated with version information 503 that is newer than version information 303 of region information 300 included in the information request signal, or region information 300 included in the information request signal. If the update area information 500 having the area ID 502 corresponding to the area ID 302 does not exist, the update information providing unit 612 generates a signal indicating that there is no update information to be provided. Further, the update information providing unit 612 transmits the signal to the map display device 100 via the data transmission / reception device 202.
また、地図更新部６０３は、取得した更新情報から更新領域情報５００を抽出し、更新領域情報５００の領域ＩＤ５０２に対応する領域情報３００を記憶装置１０２の地図情報から抽出する。また、地図更新部６０３は、領域情報３００を、更新領域情報５００の内容に置き換えることにより、更新要求領域の地図情報を更新する。そして、地図情報の更新処理を実行すると、表示情報生成部６０４は、更新処理が実行されたことを示すメッセージを生成し、グラフィックス変換してディスプレイ１０３に出力する。図１０（ａ）は、かかるメッセージ７０２を表示した画面例７０１を示す図である。
In addition, the map update unit 603 extracts the update area information 500 from the acquired update information, and extracts the area information 300 corresponding to the area ID 502 of the update area information 500 from the map information in the storage device 102. In addition, the map update unit 603 updates the map information of the update request area by replacing the area information 300 with the contents of the update area information 500. When the map information update process is executed, the display information generation unit 604 generates a message indicating that the update process has been executed, converts the graphics, and outputs the message to the display 103. FIG. 10A shows an example of a screen 701 on which such a message 702 is displayed.
一方で、情報制御部６０１が、更新情報の提供が受けられないことを示す情報を情報提供装置２００から取得すると、表示情報生成部６０４は、その旨を示すメッセージのグラフィックス情報を生成し、ディスプレイ１０３に出力する。図１０（ｂ）は、かかるメッセージ７０４を表示した画面例７０３を示す図である。
On the other hand, when the information control unit 601 acquires information indicating that the update information cannot be provided from the information providing apparatus 200, the display information generation unit 604 generates graphics information of a message indicating that, The data is output to the display 103. FIG. 10B is a diagram showing an example screen 703 displaying such a message 704.
以上、地図情報の更新処理について説明した。
The map information update process has been described above.
次に、地図表示装置１００で実行される追加道路の表示処理について説明する。図９は、追加道路の表示処理を示したフロー図である。地図表示装置１００は、地図情報をディスプレイ１０３に表示するモードが設定されると、本フローを開始する。
Next, an additional road display process executed by the map display device 100 will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the additional road display process. The map display device 100 starts this flow when a mode for displaying map information on the display 103 is set.
ステップＳ００１において、表示情報生成部６０４は、更新情報によって追加された道路が表示領域内にあるか否かを判定する。具体的には、表示情報生成部６０４は、追加リンク情報テーブル４００の更新リンクＩＤと同じリンクＩＤを有するリンク情報３０１の開始ノード座標、終了ノード座標３０５が表示領域内に含まれているか否かを判定する。そして、表示領域内に開始ノード座標、終了ノード座標３０５が含まれていると判定すると（ステップＳ００１でＹｅｓ）、表示情報生成部６０４は、処理をステップＳ００２に移行する。一方で、表示領域内に開始ノード座標、終了ノード座標３０５が含まれていないと判定すると（ステップＳ００１でＮｏ）、表示情報生成部６０４は、ステップＳ００１の処理を繰り返し実行する。
In step S001, the display information generation unit 604 determines whether or not the road added by the update information is within the display area. Specifically, the display information generation unit 604 determines whether the start node coordinates and end node coordinates 305 of the link information 301 having the same link ID as the update link ID of the additional link information table 400 are included in the display area. Determine. If it is determined that the start node coordinates and the end node coordinates 305 are included in the display area (Yes in step S001), the display information generating unit 604 proceeds to step S002. On the other hand, if it is determined that the start node coordinates and the end node coordinates 305 are not included in the display area (No in step S001), the display information generation unit 604 repeatedly executes the process in step S001.
ステップＳ００２において、表示情報生成部６０４は、表示領域内に開始ノード座標、終了ノード座標３０５を有するリンク情報３０１を地図情報から抽出する。すなわち、表示情報生成部６０４は、追加された道路に関するリンク情報を地図情報から抽出する。また、表示情報生成部６０４は、抽出したリンク情報の開始接続リンク、終了接続リンク３１０から、追加された道路の接続先道路のリンクＩＤ３０４を特定する。また、表示情報生成部６０４は、特定した接続先道路のリンクＩＤ３０４に対応するリンク情報３０１から、接続先道路の道路名称３０７を特定する。
In step S002, the display information generation unit 604 extracts link information 301 having start node coordinates and end node coordinates 305 in the display area from the map information. That is, the display information generation unit 604 extracts link information regarding the added road from the map information. In addition, the display information generation unit 604 specifies the link ID 304 of the connection destination road of the added road from the start connection link and the end connection link 310 of the extracted link information. Further, the display information generation unit 604 specifies the road name 307 of the connection destination road from the link information 301 corresponding to the link ID 304 of the specified connection destination road.
また、表示情報生成部６０４は、追加された道路のリンク情報３０１が有するリンク長情報３０８および旅行時間情報３０９から走行距離および走行時間を特定する。また、表示情報生成部６０４は、リンク長情報３０８および旅行時間情報３０９などを用いて費用（燃費）を算出する。また、表示情報生成部６０４は、利点情報３１１に登録されている文字情報を抽出し、処理をステップＳ００３に移行する。
In addition, the display information generation unit 604 specifies a travel distance and a travel time from the link length information 308 and the travel time information 309 included in the added road link information 301. In addition, the display information generation unit 604 calculates the cost (fuel consumption) using the link length information 308, the travel time information 309, and the like. In addition, the display information generation unit 604 extracts character information registered in the advantage information 311 and shifts the processing to step S003.
ステップＳ００３において、表示情報生成部６０４は、特定した接続先道路の道路名称３０７および抽出した文字情報と、表示領域内に表示する他の情報と、をグラフィックス変換する。そして、表示情報生成部６０４は、グラフィックス変換した情報をディスプレイ１０３に出力し、処理をステップＳ００4に移行する。
In step S003, the display information generation unit 604 performs graphics conversion on the road name 307 of the identified connection destination road and the extracted character information and other information displayed in the display area. Then, the display information generation unit 604 outputs the graphics converted information to the display 103, and the process proceeds to step S004.
図１１は、ディスプレイ１０３に表示された追加道路および追加道路に関する情報を示した図である。同図に示すように、画面例７１１は追加された道路７１２と、かかる道路に関する情報７１３と、が表示されている。なお、追加された道路に関する情報７１３には、道路名称、追加された道路が接続する接続先の道路名称、追加された道路の長さ、旅行時間、費用（燃費）といったコストに関する情報、追加された道路を利用した場合の利点に関する情報、などの情報が含まれる。なお、追加された道路に関する情報７１３には、道路のコストに関する情報または利点に関する情報のいずれか一方のみが表示されてもよい。また、コストに関する情報のうち、リンク長情報３０８に基づく走行距離、旅行時間情報３０９に基づく走行時間、リンク長情報３０８や旅行時間情報３０９などから算出した費用（燃費）のいずれか一つが表示されてもよい。
FIG. 11 is a diagram showing additional roads displayed on the display 103 and information on the additional roads. As shown in the figure, the screen example 711 displays an added road 712 and information 713 regarding the road. The added road information 713 includes information on costs such as the road name, the name of the connection destination to which the added road is connected, the length of the added road, travel time, and cost (fuel consumption). Information on the benefits of using a new road. In addition, in the information 713 regarding the added road, only one of the information regarding the cost of the road or the information regarding the advantage may be displayed. In addition, one of cost information (cost) (mileage) calculated from the travel distance based on the link length information 308, the travel time based on the travel time information 309, the link length information 308, the travel time information 309, and the like is displayed. May be.
ステップＳ００４において、表示情報生成部６０４は、ディスプレイ１０３に表示した道路に対応する領域ＩＤ４０１および更新リンクＩＤ４０２を追加リンク情報テーブル４００から削除し、処理をステップＳ００１に戻す。
In step S004, the display information generation unit 604 deletes the area ID 401 and the update link ID 402 corresponding to the road displayed on the display 103 from the additional link information table 400, and returns the process to step S001.
以上、追加道路の表示処理について説明した。
The additional road display processing has been described above.
このような本発明によれば、更新された地図情報に関する情報をユーザに認識させることができる。
According to such this invention, the user can be made to recognize the information regarding the updated map information.
なお、前述の実施形態では、地図表示装置１００は、ディスプレイ１０３の表示領域内に追加された道路が含まれる場合に、かかる道路に関する情報７１３を表示した。しかしながら、本発明はこのような実施形態に限られるものではない。第一変形例では、所定期間（例えば、２００９年１月１日〜２０１０年１月１日）内に追加された道路の一覧情報をディスプレイ１０３に表示し、かかる一覧情報の中からユーザが選択した道路に関する情報をディスプレイ１０３に表示する処理を行う。
In the above-described embodiment, the map display device 100 displays the information 713 regarding the road when the added road is included in the display area of the display 103. However, the present invention is not limited to such an embodiment. In the first modification, the list information of roads added within a predetermined period (for example, January 1, 2009 to January 1, 2010) is displayed on the display 103, and the user selects from the list information. A process for displaying the information on the road on the display 103 is performed.
具体的には、地図表示装置１００は、追加道路一覧情報の表示をユーザから受け付けるため、所定のメッセージおよび入力欄を有する指示受付ウィンドウを生成する。図１２（ａ）は、かかる指示受付ウィンドウ７２２を示した図である。同図の画面例７２１に示すように、指示受付ウィンドウ７２２は、追加された道路のうちユーザが表示させたい道路に関する情報が作成された期間（例えば、２００９年１月１日〜２０１０年１月１日）をユーザから受け付けるためのものである。地図表示装置１００は、ユーザから特定の期間の入力を受け付けると、入力された期間の日付が含まれる作成日情報３１２を有するリンク情報３０１を地図情報の中から特定する。また、地図表示装置１００は、特定したリンク情報３０１の開始ノード座標、終了ノード座標３０５から、各々の地点座標に最も近い交差点などのノードを地図情報から特定する。そして、地図表示装置１００は、追加された道路のリンク情報３０１が作成された日付と、道路名称３０７と、特定した交差点などのノードが付近にある旨を示す情報と、を含む追加道路一覧情報を生成する。図１２（ｂ）は、追加道路一覧情報７２４が表示された画面例７２３を示す図である。
Specifically, the map display device 100 generates an instruction reception window having a predetermined message and an input field in order to receive display of additional road list information from the user. FIG. 12A shows such an instruction reception window 722. As shown in a screen example 721 in FIG. 6, the instruction reception window 722 is a period in which information about a road that the user wants to display among the added roads is created (for example, January 1, 2009 to January 2010). 1 day) from the user. When the map display apparatus 100 receives an input for a specific period from the user, the map display apparatus 100 specifies the link information 301 having the creation date information 312 including the date of the input period from the map information. Further, the map display device 100 identifies from the map information a node such as an intersection closest to each point coordinate from the start node coordinates and end node coordinates 305 of the identified link information 301. Then, the map display device 100 includes additional road list information including a date when the link information 301 of the added road was created, a road name 307, and information indicating that a node such as the specified intersection is nearby. Is generated. FIG. 12B is a diagram illustrating a screen example 723 on which additional road list information 724 is displayed.
次に、地図表示装置１００は、追加道路一覧情報７２４に表示されている道路の中から、ユーザが表示を要求する道路の選択を受け付ける。また、地図表示装置１００は、ユーザによって選択された道路のリンク情報３０１が作成された日付および道路名称３０７に対応するリンク情報３０１を地図情報から抽出する。また、地図表示装置１００は、抽出したリンク情報３０１の開始接続リンク、終了接続リンク３１０から、追加された道路の接続先道路のリンクＩＤ３０４を特定する。また、地図表示装置１００は、特定した接続先道路のリンクＩＤ３０４に対応するリンク情報３０１から、接続先道路の道路名称３０７を特定する。
Next, the map display device 100 accepts selection of a road for which the user requests display from among the roads displayed in the additional road list information 724. Further, the map display device 100 extracts, from the map information, the link information 301 corresponding to the date when the link information 301 of the road selected by the user is created and the road name 307. Further, the map display device 100 identifies the link ID 304 of the connection destination road of the added road from the start connection link and the end connection link 310 of the extracted link information 301. Further, the map display device 100 specifies the road name 307 of the connection destination road from the link information 301 corresponding to the link ID 304 of the specified connection destination road.
また、地図表示装置１００は、追加された道路のリンク情報３０１が有するリンク長情報３０８および旅行時間情報３０９から走行距離および走行時間を特定する。また、表示情報生成部６０４は、リンク長情報３０８および旅行時間情報３０９などを用いて費用（燃費）を算出する。また、地図表示装置１００は、追加された道路のリンク情報３０１が有する利点情報３１０に登録されている文字情報を抽出する。そして、地図表示装置１００は、接続先道路の道路名称３０７、走行距離、走行時間、費用（燃費）、利点を表す文字情報と、表示領域内に表示する他の情報と、をグラフィックス変換し、ディスプレイ１０３に出力する。
Further, the map display device 100 specifies the travel distance and travel time from the link length information 308 and travel time information 309 included in the added road link information 301. In addition, the display information generation unit 604 calculates the cost (fuel consumption) using the link length information 308, the travel time information 309, and the like. Further, the map display device 100 extracts the character information registered in the advantage information 310 included in the added road link information 301. Then, the map display device 100 performs graphics conversion on the road name 307 of the connection destination road, the travel distance, the travel time, the cost (fuel consumption), the character information indicating the advantage, and other information displayed in the display area. And output to the display 103.
図１３は、追加道路一覧情報７２４の中からユーザが選択した道路に関する情報が表示された画面例である。同図に示すように、画面例７２５には、追加された道路７２６と、追加された道路７２６に関する情報７２７が表示されている。なお、追加された道路７２６に関する情報７２７には、かかる道路の道路名称、接続先道路、追加された道路の長さや旅行時間、費用（燃費）といったコストに関する情報、追加された道路を利用した場合の利点に関する情報、などの情報が含まれている。また、指示ボタン７２８が押されることにより、ユーザから追加道路一覧情報７２４に戻るための指示を受け付けると、地図表示装置１００は、図１２（ｂ）の画面例７２３に示す追加道路一覧情報７２４を再度表示し直す。
FIG. 13 is an example of a screen on which information regarding the road selected by the user from the additional road list information 724 is displayed. As shown in the figure, the screen example 725 displays an added road 726 and information 727 regarding the added road 726. The information 727 related to the added road 726 includes information on the cost of the road name, connection destination road, length of the added road, travel time, cost (fuel consumption), and the added road. Contains information about the benefits, etc. When the instruction button 728 is pressed to accept an instruction for returning to the additional road list information 724 from the user, the map display device 100 displays the additional road list information 724 shown in the screen example 723 of FIG. Display again.
なお、追加された道路に関する情報７２７には、道路のコストに関する情報または利点に関する情報のいずれか一方のみが表示されてもよい。また、コストに関する情報のうち、リンク長情報３０８に基づく走行距離、旅行時間情報３０９に基づく走行時間、リンク長情報３０８や旅行時間情報３０９などから算出した費用（燃費）のいずれか一つが表示されてもよい。
In addition, in the information 727 regarding the added road, only one of the information regarding the cost of the road or the information regarding the advantage may be displayed. In addition, one of cost information (cost) (mileage) calculated from the travel distance based on the link length information 308, the travel time based on the travel time information 309, the link length information 308, the travel time information 309, and the like is displayed. May be.
このような第一変形例に係る発明によっても、更新された地図情報に関する情報をユーザに認識させることができる。しかも、所定期間内に追加された道路の一覧を一括して表示させ、また、表示された道路の選択を受け付けることにより、かかる道路に関する情報を表示することができるため、利便性を向上させることができる。
Also according to the invention according to the first modified example, it is possible to make the user recognize information regarding the updated map information. Moreover, it is possible to display a list of roads added within a predetermined period in a lump and to receive information on the roads by accepting selection of the displayed roads, thereby improving convenience. Can do.
また、前述の第一変形例では、追加道路一覧情報７２４に表示されている道路の中からユーザが選択した道路についてディスプレイ１０３に表示したが、第二変形例では、かかる一覧情報７２４に複数の道路が表示されている場合、全ての道路を順にディスプレイ１０３に表示する。具体的には、地図表示装置１００は、第一変形例と同様の方法により、追加道路一覧情報７２４に表示されている道路のうち、最も一覧情報７２４の上部に表示されている道路を特定する。なお、かかる一覧情報７２４の表示順序は、表示対象となる道路に関する情報が作成された作成日の新旧に応じて決定される。
In the first modified example, the road selected by the user from the roads displayed in the additional road list information 724 is displayed on the display 103. In the second modified example, the list information 724 includes a plurality of roads. When roads are displayed, all roads are displayed on the display 103 in order. Specifically, the map display device 100 identifies the road displayed at the top of the list information 724 among the roads displayed in the additional road list information 724 by the same method as in the first modification. . Note that the display order of the list information 724 is determined according to the new and old of the creation date when the information about the road to be displayed is created.
また、地図表示装置１００は、特定した道路に関する情報７２７をディスプレイ１０３に表示する。具体的には、地図表示装置１００は、所定時間（例えば、１０秒や１５秒）の間、特定した道路に関する情報７２７を表示した後で、追加道路一覧情報７２４に表示されている他の道路に関する情報を表示するための処理を実行する。このように、第二変形例の地図表示装置１００は、追加道路一覧情報７２４に複数の道路が表示されている場合、全ての道路について、かかる道路に関する情報を順にディスプレイ１０３に表示する処理を繰り返し実行する。
Further, the map display device 100 displays information 727 relating to the identified road on the display 103. Specifically, the map display device 100 displays the information 727 regarding the identified road for a predetermined time (for example, 10 seconds or 15 seconds), and then displays other roads displayed in the additional road list information 724. The process for displaying the information about is executed. As described above, when a plurality of roads are displayed in the additional road list information 724, the map display device 100 according to the second modified example repeats the process of sequentially displaying information on the roads on the display 103 for all roads. Execute.
なお、地図表示装置１００は、所定時間（例えば、１０秒や１５秒）ごとに、追加道路一覧情報７２４に表示された他の道路に関する情報を表示するのではなく、例えば、他の道路を表示させるための指示をユーザから受け付けたタイミングで、他の道路に関する情報をディスプレイ１０３に表示するようにしてもよい。
Note that the map display device 100 does not display information about other roads displayed in the additional road list information 724 every predetermined time (for example, 10 seconds or 15 seconds), but displays other roads, for example. Information about other roads may be displayed on the display 103 at a timing when an instruction for the user is received from the user.
このような第二変形例に係る発明によっても、更新された地図情報に関する情報をユーザに認識させることができる。しかも、追加道路一覧情報に表示されている全ての道路に関する情報が表示されるため、これらの情報の見落としを防止することができる。
Also according to the invention according to the second modified example, it is possible to make the user recognize information regarding the updated map information. In addition, since information regarding all roads displayed in the additional road list information is displayed, oversight of these information can be prevented.
また、前述の実施形態では、追加された道路に関する情報７１３（７２４）のうち、利点に関する情報は、リンク情報３０１内の利点情報３１１に登録されている文字情報を表示していた。しかしながら、本発明は本実施形態に限られるものではない。第三変形例では、ユーザの現在地から見て、追加された道路を利用した場合と利用しない場合との違いを算出して表示する。
Further, in the above-described embodiment, the information related to the advantage among the information 713 (724) related to the added road is the text information registered in the advantage information 311 in the link information 301. However, the present invention is not limited to this embodiment. In the third modification, the difference between the case where the added road is used and the case where the added road is not used is calculated and displayed as viewed from the current location of the user.
具体的には、地図表示装置１００は、追加リンク情報テーブル４００に登録されている更新リンクＩＤ４０２および対応するリンク情報３０１を用いて、追加された道路の開始ノード座標、終了ノード座標３０５がディスプレイ１０３の表示領域内にあるか否かを判定する。また、地図表示装置１００は、追加された道路が表示領域内にあると判定すると、ＧＰＳ受信装置１０６の出力する信号に基づいて、ユーザの現在地を示す地点座標を特定する。また、地図表示装置１００は、追加された道路の開始ノード座標、終了ノード座標３０５のうち、自車位置すなわちユーザの現在地を示す地点座標から遠い方のノード座標（開始ノード座標または終了ノード座標のいずれか）を特定する。また、地図表示装置１００は、追加された道路の接続先道路のうち、特定した開始ノード座標または終了ノード座標３０５に隣接する接続先道路を特定する。また、地図表示装置１００は、特定した開始ノード座標または終了ノード座標３０５から最も近い交差点などのノードであって、特定した接続先道路上にあるノードを地図情報から特定する。また、地図表示装置１００は、特定した交差点などのノードを仮の目的地に設定し、ユーザの現在地を仮の出発地に設定する。そして、地図表示装置１００は、追加した道路を利用する経路と、利用しない経路との二通りの経路探索を実行する。なお、このような経路探索は、リンク長情報３０８や旅行時間情報３０９などの情報をコストとして設定し、ダイクストラ法により実行されればよい。
Specifically, the map display device 100 uses the update link ID 402 registered in the additional link information table 400 and the corresponding link information 301 to display the start node coordinates and end node coordinates 305 of the added road on the display 103. It is determined whether it is in the display area. Further, when the map display device 100 determines that the added road is within the display area, the map display device 100 specifies the point coordinates indicating the current location of the user based on the signal output from the GPS receiving device 106. Further, the map display device 100 has a node coordinate (of the start node coordinate or the end node coordinate that is far from the position coordinates indicating the vehicle position, that is, the user's current position, of the added start node coordinates and end node coordinates 305 of the road. Any). Moreover, the map display apparatus 100 specifies the connection destination road adjacent to the specified start node coordinate or end node coordinate 305 among the connection destination roads of the added road. Further, the map display device 100 identifies a node on the identified connection destination road, such as an intersection closest to the identified start node coordinates or end node coordinates 305, from the map information. Further, the map display device 100 sets a node such as the specified intersection as a temporary destination, and sets the current location of the user as a temporary departure place. Then, the map display device 100 executes two types of route searches, a route that uses the added road and a route that is not used. Such a route search may be executed by the Dijkstra method with information such as link length information 308 and travel time information 309 set as a cost.
また、地図表示装置１００は、探索された二通りの経路を比較し、ユーザの現在地から仮の目的地に設定されたノードまでの所要時間の違いや費用の違いなどを算出する。そして、地図表示装置１００は、追加された道路と共に、算出した追加道路に関する情報をディスプレイ１０３に表示する。図１４は、第三変形例によって算出された追加道路に関する情報が表示された図である。画面例７３１に示すように、追加道路７３２に関する情報７３３には、追加された道路を利用する場合と、利用しない場合とで異なってくる所要時間や費用などの情報が表示される。
Further, the map display device 100 compares the two searched routes, and calculates a difference in required time from the current location of the user to a node set as a temporary destination, a difference in cost, and the like. Then, the map display device 100 displays information regarding the calculated additional road on the display 103 together with the added road. FIG. 14 is a diagram in which information about the additional road calculated by the third modification is displayed. As shown in the example screen 731, information 733 relating to the additional road 732 displays information such as required time and cost that differs depending on whether the added road is used or not.
このような第三変形例に係る発明によっても、更新された地図情報に関する情報をユーザに認識させることができる。しかも、第三変形例に係る発明によれば、ユーザの現在地を基準として、追加された道路を利用した場合と、利用しない場合とで異なってくる所要時間の違いや費用の違いを表示することができる。したがって、予め登録されている文字情報を表示する場合に比べて、よりユーザに即した情報を提供することができる。
Also according to the invention according to the third modified example, it is possible to make the user recognize information regarding the updated map information. In addition, according to the invention according to the third modification, the difference in required time and the cost that are different depending on whether the added road is used or not based on the current location of the user is displayed. Can do. Therefore, it is possible to provide information more suited to the user than when displaying pre-registered character information.
