JP2012218355A - Ink-jet recording device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably remove ink attached on a face surface of a recording head, and prevent damage on the recording head by a wiping liquid.SOLUTION: The ink-jet recording device includes: a recording head 9 which has the face surface having a plurality of discharge ports arranged thereon and records on a recorded material by discharging ink from the discharge ports; a belt-like wiping member 30 which is slid on the face surface of the recording head 9 and wipes the face surface; a nip roller 33 which restricts an attached amount of the wiping liquid impregnated in the wiping member 30 in wiping the face surface of the recording head 9; and a control circuit which perform control so as to differentiate the attached amount of the wiping liquid on the wiping member 30 by controlling the nip roller 33 and carry out a plurality of kinds of wiping movements by the wiping liquid. The control circuit performs control to carry out the one wiping movement selected from the plurality of kinds of wiping movements in response to recording operation by the recording head 9.

Description

本発明は、被記録材に対して記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink from a recording head onto a recording material.

インクジェット記録装置においては、インクを吐出する吐出口(ノズル)が形成された記録ヘッドの吐出口形成面(以下、フェイス面と称する)にインクが付着し、正常な吐出を妨害することが知られている。また、相互に反応性を持つインクや、反応液とインクを併用して画像を形成する記録装置や、さらには紫外線・マイクロ波・熱等を用いてインクを固化させ堅牢性を向上させる場合には、妨害が強固に発生するので、除去が困難であることが知られている。そこで、これらの問題点を解決するために、いわゆるソルベントIJプリンタ・UV硬化型IJプリンタといった記録装置では、ユーザーによるメインテナンスが必要とされる場合がある。   In an ink jet recording apparatus, it is known that ink adheres to an ejection port forming surface (hereinafter referred to as a “face surface”) of a recording head on which ejection ports (nozzles) for ejecting ink are formed, preventing normal ejection. ing. Also, when ink is solidified by using mutually reactive inks, a recording device that forms an image using a combination of reaction liquid and ink, and further using ultraviolet rays, microwaves, heat, etc. to improve robustness Is known to be difficult to remove because of the strong interference. Therefore, in order to solve these problems, a recording apparatus such as a so-called solvent IJ printer or UV curable IJ printer may require maintenance by a user.

このようにフェイス面が濡れて吐出不良を招きかねない状態を解消するために、一般的なインクジェット記録装置は、ワイパと呼ばれる、フェイス面を拭き取るワイパを備えている。このインクジェット記録装置では、適宜のタイミングでフェイス面に付着したインクミストを拭き取る動作(払拭動作)が行われている。このような動作の例として、特許文献1には、タイマと、記録ヘッドによるインク吐出数の計数(ドットカウント)とを併用してワイピングタイミングを決定する方法が開示されている。また、特許文献2には、通常のドットカウントと記録デューティとを組み合わせて、ワイピングのタイミングを決定する方法が開示されている。   In order to eliminate such a state that the face surface may get wet and cause ejection failure, a general inkjet recording apparatus includes a wiper called a wiper that wipes the face surface. In this ink jet recording apparatus, an operation (wiping operation) of wiping off ink mist adhering to the face surface at an appropriate timing is performed. As an example of such an operation, Patent Document 1 discloses a method of determining a wiping timing by using a timer and a count (dot count) of the number of ink ejections by a recording head. Patent Document 2 discloses a method of determining a wiping timing by combining a normal dot count and a recording duty.

また、フェイス面に付着したミストがインク溶剤の蒸発により増粘したり、記録ヘッドが高温であったり、あるいは記録動作に長時間が必要でその間ワイピングを行えなかったりする等の理由から、拭き取り性の低下が懸念される場合がある。この場合には、ワイパをあらかじめインクや、その他の溶剤の原液・溶液等の単体または混合物で構成された払拭液で濡らした後に拭き取りを行う等の対応を採る技術も開示されている(例えば特許文献3)。さらに、特許文献4には、払拭液の付与量を調整する方法が開示されている。   Also, the mist adhered to the face surface is thickened by evaporation of the ink solvent, the recording head is hot, or the recording operation requires a long time and cannot be wiped during that time. There is a case where there is a concern about the decrease of In this case, a technique is also disclosed in which the wiper is preliminarily wetted with a wiping liquid composed of a simple substance or a mixture of ink, other solvent stock solutions, etc., and then wiped off (for example, patents). Reference 3). Furthermore, Patent Document 4 discloses a method for adjusting the amount of wiping liquid applied.

特開平07−125228号公報JP 07-125228 A 特開2001−121717号公報JP 2001-121717 A 特開2002−166560号公報JP 2002-166560 A 特開2009−220520号公報JP 2009-220520 A

上述のように払拭液をワイパに付着させワイピングを行う方法を用いた場合に、払拭液の付着量が多い場合には、ワイピング性能が高いものの、払拭液の消耗が早く、ワイピング時に払拭液が装置内に飛散する等の問題がある。また、特に払拭液として有機溶剤等を用いる場合には、払拭液が多量に付着した後に放置されることによって、記録ヘッドへのダメージが懸念される。   When using the method of wiping with the wiping liquid attached to the wiper as described above, if the amount of wiping liquid attached is large, the wiping performance is high, but the wiping liquid is consumed quickly, There is a problem such as scattering in the apparatus. In particular, when an organic solvent or the like is used as the wiping liquid, there is a concern that the recording head may be damaged by being left after the wiping liquid has adhered in large quantities.

一方で、上述の特許文献4に記載のように、払拭液の飛散防止のために払拭液量を一定以下に制限する場合には、払拭液量が少ないために、拭き始めと吹き終わりで払拭液の量やインクによる払拭液の汚染の度合いが異なる。このため、特許文献4の方法では、均一なワイピングを実行することが困難な場合がある。特にミスト付着が蓄積する、複数枚の連続記録動作後に、ワイピングによる回復性が低下する傾向が見られる。   On the other hand, as described in Patent Document 4 above, when the amount of wiping liquid is limited to a certain level or less in order to prevent the wiping liquid from scattering, the amount of wiping liquid is small. The amount of liquid and the degree of contamination of the wiping liquid with ink differ. For this reason, in the method of Patent Document 4, it may be difficult to perform uniform wiping. In particular, after a plurality of continuous recording operations in which mist adhesion accumulates, there is a tendency that recoverability due to wiping decreases.

すなわち、上述したような、相反する問題点を同時に解消することが困難であった。   That is, it has been difficult to solve the conflicting problems as described above.

そこで、本発明は、上述した課題を解決し、記録ヘッドのフェイス面に付着したインクを良好に除去すると共に、払拭液で記録ヘッドが損傷するのを防ぐことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides an ink jet recording apparatus that solves the above-described problems and that can satisfactorily remove ink adhering to the face surface of the recording head and prevent the recording head from being damaged by the wiping liquid. With the goal.

上述した目的を達成するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、複数の吐出口が配されたフェイス面を有し、吐出口からインクを吐出して被記録材に記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドのフェイス面に摺擦されてフェイス面を払拭するベルト状の払拭部材と、記録ヘッドのフェイス面を払拭する際に払拭部材に含浸される払拭液の付着量を制限する液量制限手段と、液量制限手段を制御することで払拭部材における払拭液の付着量を異ならせ、払拭液が異なる複数種類の払拭動作を行うように制御する制御手段と、を備える。制御手段は、記録ヘッドによる記録動作に応じて複数種類の払拭動作から選択した1つの払拭動作を行うように制御する。   In order to achieve the above-described object, an ink jet recording apparatus according to the present invention has a face surface on which a plurality of discharge ports are arranged, a recording head that discharges ink from the discharge ports and records on a recording material; A belt-like wiping member that wipes the face surface by rubbing against the face surface of the recording head, and a liquid amount limiting means that limits the amount of wiping liquid impregnated in the wiping member when wiping the face surface of the recording head And a control means for controlling the liquid amount limiting means to vary the amount of wiping liquid adhering to the wiping member so as to perform a plurality of types of wiping operations with different wiping liquids. The control means controls to perform one wiping operation selected from a plurality of types of wiping operations in accordance with the recording operation by the recording head.

本発明によれば、複数種類の回復動作から選択された最適な回復動作を行うことによって、記録ヘッドに最適な回復性を付与しつつ、払拭液の無駄な消耗や飛散等の弊害を避けることができる。例えば、頻繁に行われる記録動作に伴う回復動作の場合には払拭液の付着量を少なくすることで払拭液の消耗を抑えると共に、高度な回復性が求められる場合には、払拭液の付着量を増加させた払拭部材を用いることにより、回復性を十分に確保することが可能となる。   According to the present invention, by performing an optimal recovery operation selected from a plurality of types of recovery operations, it is possible to avoid adverse effects such as wasteful consumption and scattering of the wiping liquid while providing optimal recovery performance to the recording head. Can do. For example, in the case of a recovery operation associated with a frequently performed recording operation, the amount of wiping liquid attached is reduced by reducing the amount of wiping liquid attached, and the amount of wiping liquid attached when a high level of recovery is required. By using the wiping member having increased s, it is possible to ensure sufficient recoverability.

本実施形態のインクジェット記録装置全体を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an entire inkjet recording apparatus according to an embodiment. 本実施形態における記録ヘッドを示す斜視図である。It is a perspective view showing a recording head in the present embodiment. 本実施形態における記録ヘッドに搭載された吐出口部分を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a discharge port portion mounted on a recording head in the present embodiment. 本実施形態における拭き構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the wiping structure in this embodiment. 本実施形態における記録装置の制御系全体を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the entire control system of the recording apparatus in the present embodiment. 本実施形態における回復シーケンスを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the recovery sequence in this embodiment. 本実施形態における記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the recording sequence in this embodiment. 本実施形態における記録動作後のシーケンスを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the sequence after the recording operation in this embodiment. 本実施形態における拭き動作終了時を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the time of completion | finish of the wiping operation | movement in this embodiment. 払拭機構の第1の払拭動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the 1st wiping operation | movement of a wiping mechanism. 払拭機構の第2の払拭動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the 2nd wiping operation | movement of a wiping mechanism. 払拭機構の払拭部材の巻き取り動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating winding-up operation | movement of the wiping member of a wiping mechanism. 払拭機構において払拭液の制限を解除した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which canceled the restriction | limiting of the wiping liquid in the wiping mechanism. 第2の実施形態の払拭機構を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the wiping mechanism of 2nd Embodiment.

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(1)インクジェット記録装置の機械的構成
(1−1)装置の概略
図1に、第1の実施形態のインクジェット記録装置(以下、プリンタともいう)の外観図を示す。これはいわゆるシリアルスキャン型のプリンタであり、被記録材Pの搬送方向に対して直交する方向(主走査方向)に記録ヘッドをスキャン(主走査)して画像を形成するものである。
(1) Mechanical Configuration of Inkjet Recording Apparatus (1-1) Outline of Apparatus FIG. 1 shows an external view of an inkjet recording apparatus (hereinafter also referred to as a printer) according to the first embodiment. This is a so-called serial scan type printer, which forms an image by scanning (main scanning) the recording head in a direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction of the recording material P.

図1を参照して、このプリンタの構成および記録時の動作の概略を説明する。まず、図1に示すように、不図示の給紙モータによってギヤを介して不図示の給紙ローラが駆動され、不図示の給紙ローラによって被記録材Pを保持しているスプール6よって被記録材Pが搬送される。一方、所定の搬送位置において不図示のキャリッジモータによって、記録ヘッド保持手段としてのキャリッジユニット2を搬送方向と直交する方向に延在するガイドシャフト24に沿ってスキャンさせる。そして、このスキャンの過程で、エンコーダ7によって得られる位置信号に基づいたタイミングで、キャリッジユニット2に着脱自在に装着される記録ヘッド(後述)の複数の吐出口(ノズル)からインクを吐出する動作を行う。これにより、吐出口が配列された配列範囲に対応する一定のバンド幅で被記録材Pに記録する。その後、被記録材Pの搬送を行い、さらに次のバンド幅について記録を行う構成となっている。このようなプリンタでは、各スキャン間でバンド幅分の被記録材Pの搬送を行う場合や、必要に応じて、1スキャン毎にバンド幅分の搬送を行わず、複数回スキャンを行ってから搬送を行う場合もある。また、1スキャン毎に所定のマスクによって間引かれたデータを記録した後に、1/nバンド前後の紙送りを行い、再度スキャンを行う。これによって、一画像領域に対して記録動作に関与する吐出口を異ならせた複数回のスキャンと搬送とによって画像を完成させる方法(いわゆるマルチパス記録)を行う場合もある。   With reference to FIG. 1, the configuration of the printer and the outline of the operation during recording will be described. First, as shown in FIG. 1, a paper feed roller (not shown) is driven through a gear by a paper feed motor (not shown), and is covered by a spool 6 holding a recording material P by the paper feed roller (not shown). The recording material P is conveyed. On the other hand, at a predetermined transport position, a carriage motor (not shown) scans the carriage unit 2 as a recording head holding unit along a guide shaft 24 extending in a direction orthogonal to the transport direction. In the scanning process, ink is ejected from a plurality of ejection ports (nozzles) of a recording head (described later) that is detachably attached to the carriage unit 2 at a timing based on a position signal obtained by the encoder 7. I do. Thus, recording is performed on the recording material P with a constant bandwidth corresponding to the arrangement range in which the discharge ports are arranged. Thereafter, the recording material P is transported, and recording is performed for the next bandwidth. In such a printer, the recording material P corresponding to the bandwidth is transported between the scans, or if necessary, after performing the scanning a plurality of times without transporting the bandwidth for each scan. There is also a case of carrying. In addition, after recording data thinned out by a predetermined mask every scan, paper is fed around 1 / n band, and scanning is performed again. Accordingly, there is a case where a method (so-called multi-pass printing) is performed in which an image is completed by a plurality of scans and conveyances with different ejection openings involved in the printing operation for one image area.

記録ヘッド9に対しては、吐出駆動のための信号パルスやヘッド温調用信号等を供給するためのフレキシブル配線基板が取り付けられている。フレキシブル基板の他端は、プリンタを制御する制御回路(後述)に接続されている。   A flexible wiring board for supplying a signal pulse for ejection driving, a head temperature adjustment signal, and the like is attached to the recording head 9. The other end of the flexible substrate is connected to a control circuit (described later) that controls the printer.

なお、キャリッジモータからキャリッジユニット2への駆動力の伝達には、キャリッジベルトを用いることができる。しかし、キャリッジベルトの代わりに、例えばキャリッジモータによって回転駆動され、主走査方向に延在するリードスクリュと、キャリッジユニット2に設けられ、リードスクリュの溝に係合する係合部とを備えたもの等、他の駆動方式を用いることも可能である。   A carriage belt can be used to transmit the driving force from the carriage motor to the carriage unit 2. However, instead of the carriage belt, for example, a lead screw that is rotationally driven by a carriage motor and extends in the main scanning direction, and an engagement portion that is provided in the carriage unit 2 and engages with a groove of the lead screw. It is also possible to use other driving methods.

送給された被記録材Pは、不図示の給紙ローラとピンチローラとに挟持されて搬送され、プラテン4上の記録位置(記録ヘッド9の主走査領域)に導かれる。通常休止状態において、記録ヘッド9のフェイス面は、キャッピングが施されているので、記録動作に先立ってキャップを開放して、記録ヘッド9またはキャリッジユニット2をスキャン可能状態にする。その後、1スキャン分のデータがバッファに蓄積されたらキャリッジモータ3によってキャリッジユニット2をスキャンさせ、上述のように記録を行う。   The fed recording material P is nipped and conveyed by a paper feed roller and a pinch roller (not shown) and guided to a recording position on the platen 4 (main scanning area of the recording head 9). In the normal resting state, the face surface of the recording head 9 is capped, so that the cap is opened prior to the recording operation so that the recording head 9 or the carriage unit 2 can be scanned. Thereafter, when data for one scan is accumulated in the buffer, the carriage unit 2 is scanned by the carriage motor 3, and recording is performed as described above.

(1−2)記録ヘッドの構成
図2は、プリンタのキャリッジユニット2に搭載される記録ヘッド9を、インクが吐出される方向から模式的に示した斜視図である。ここで、記録ヘッド9には、主走査方向Sに沿って、異なる色調(色、濃度を含む)の複数種類のインクを吐出可能な複数の吐出口列11〜16が並んで配置されている。異なる色調のインクとしては、例えば、ブラック(Bk)、ライトシアン(Lc)、シアン(C)、ライトマゼンタ(Lm)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)が用いられている。各吐出口列11〜16に対しては、インク導入部23から記録ヘッド9内部のインク流路を介してインクが供給される。インク導入部23には、後述のインクタンクからチューブを介してインクが導入される。
(1-2) Configuration of Recording Head FIG. 2 is a perspective view schematically showing the recording head 9 mounted on the carriage unit 2 of the printer from the direction in which ink is ejected. Here, in the recording head 9, a plurality of ejection port arrays 11 to 16 that can eject a plurality of types of inks having different color tones (including colors and densities) are arranged along the main scanning direction S. . For example, black (Bk), light cyan (Lc), cyan (C), light magenta (Lm), magenta (M), and yellow (Y) are used as inks having different color tones. Ink is supplied from the ink introduction unit 23 to the ejection port arrays 11 to 16 through the ink flow path inside the recording head 9. Ink is introduced into the ink introduction unit 23 from a later-described ink tank through a tube.

図3に、各吐出部の模式的な斜視図を示す。   In FIG. 3, the typical perspective view of each discharge part is shown.

各吐出部は、インクを吐出するために利用されるエネルギとして、例えば通電に応じインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを用いる方式のものであり、所定のピッチで発熱部52が形成された発熱部列を2列、並列させてなる基板51を有している。基板51の発熱部列の間には、インク流路に連通するインク供給口56が設けられている。基板51に対しては、発熱部52に対応した吐出口55と、吐出口55のそれぞれに対応してインク供給口56からインクを供給するためのインク流路59とが形成された部材(オリフィスプレート)54が接合されて、吐出部が構成される。   Each ejection unit uses, for example, thermal energy that causes film boiling in the ink in response to energization as energy used for ejecting the ink, and heat generated by the heating unit 52 formed at a predetermined pitch. It has a substrate 51 in which two rows are arranged in parallel. An ink supply port 56 that communicates with the ink flow path is provided between the heating unit rows of the substrate 51. A member (orifice) in which an ejection port 55 corresponding to the heat generating portion 52 and an ink flow path 59 for supplying ink from the ink supply port 56 corresponding to each of the ejection ports 55 are formed on the substrate 51. Plate) 54 is joined to form a discharge section.

各列では互いに、発熱部52および吐出口55を半ピッチずらして配置することで、所望の記録解像度を実現している。ここで、吐出口列11〜16のそれぞれについて、記録密度および吐出口数を等しく構成とすることもできるし、記録密度および吐出口数を互いに異ならせて構成することもできる。本実施形態において、吐出口列11〜16は、各色共に1cm当たり吐出口が490個程度の密度であり、1280個の吐出口が配列されている。   In each row, the heat generating portion 52 and the discharge ports 55 are arranged so as to be shifted by a half pitch, thereby realizing a desired recording resolution. Here, for each of the ejection port arrays 11 to 16, the recording density and the number of ejection ports can be made equal, or the recording density and the number of ejection ports can be made different from each other. In the present embodiment, the discharge port arrays 11 to 16 have a density of about 490 discharge ports per 1 cm for each color, and 1280 discharge ports are arranged.

なお、本実施形態では、発熱部52が基板51の厚み方向に対して平行な方向にインクを吐出させる方式の吐出口を用いているが、基板51の厚み方向に垂直な方向にインクを吐出させる形態の吐出口を用いるものでもよい。   In this embodiment, the heat generating portion 52 uses an ejection port that ejects ink in a direction parallel to the thickness direction of the substrate 51, but ejects ink in a direction perpendicular to the thickness direction of the substrate 51. It is also possible to use a discharge port of a form to be used.

(1−3)回復系ユニット
キャリッジユニット2は、記録動作の開始前または記録動作中に必要に応じてホームポジションで停止する。ホームポジション付近には、キャップおよび払拭部材を含む回復系ユニットが配置されている。
(1-3) Recovery System Unit The carriage unit 2 stops at the home position as necessary before or during the recording operation. A recovery system unit including a cap and a wiping member is disposed near the home position.

図4は、回復系ユニットの構成例を模式的に示す斜視図である。キャップ27は、不図示の昇降機構によって昇降可能に支持されており、上昇位置では、例えば3つの吐出口列のフェイス面毎にキャッピングを行い、非記録動作時等においてその保護を行ったり、あるいは吸引回復を行ったりすることが可能である。キャップ27は、記録動作時に記録ヘッド9との干渉を避ける下降位置に設定され、またフェイス面と対向させることよって、予備吐出されたインクを受けることが可能である。   FIG. 4 is a perspective view schematically showing a configuration example of the recovery system unit. The cap 27 is supported by an elevating mechanism (not shown) so as to be movable up and down. In the raised position, for example, capping is performed for each face surface of the three ejection port arrays, and the cap 27 is protected during a non-recording operation, or the like. It is possible to perform suction recovery. The cap 27 is set at a lowered position that avoids interference with the recording head 9 during a recording operation, and can receive preliminarily ejected ink by facing the face surface.

一般にはフェイス面に付着したインクを拭き取る場合には、ゴム製のワイパでフェイス面を摺擦するワイピングが行われる。一方で、ワイピングを実施する際に記録ヘッド9のフェイス面のインク成分が蒸発しており、ワイピングのみでは拭き取りにくい状態となっている場合がある。例えばインクが、IPA(イソプロピルアルコール)等の低分子アルコールや、MEK(メチルエチルケトン)等のケトン類、酢酸エチル等のエステル類、等の揮発しやすい低沸点の溶媒を含んでいる場合が挙げられる。また、インクが、顔料を分散させるためのポリマーを多く含む場合や、インクの顔料の分散性が弱いために凝集が生じやすい場合等が挙げられる。このようなインクでは、初期の粘度が他のインクと大きな差がなく、ワイピング時の払拭性についても問題がない場合が多いが、蒸発時には粘度が他のインクに比べて上昇する傾向が強く、一般的なインクに比較してワイピングによる除去が困難になる。   Generally, when wiping off ink adhering to the face surface, wiping is performed by rubbing the face surface with a rubber wiper. On the other hand, when the wiping is performed, the ink component on the face surface of the recording head 9 is evaporated, and it may be difficult to wipe off only by wiping. For example, the ink may contain a low-boiling solvent such as low molecular alcohol such as IPA (isopropyl alcohol), ketones such as MEK (methyl ethyl ketone), esters such as ethyl acetate, etc. In addition, there are a case where the ink contains a large amount of a polymer for dispersing the pigment, a case where aggregation is likely to occur because the dispersibility of the pigment of the ink is weak, and the like. In such an ink, the initial viscosity is not much different from other inks, and there is often no problem with wiping at the time of wiping, but the viscosity tends to increase compared to other inks during evaporation, Removal by wiping becomes difficult as compared with general ink.

また、蒸発や加熱に伴い相変化したり、蒸発による濃度の上昇に伴って分散破壊して固形化したり、といった蒸発に伴って生じる変化による機能性を持たせたインクについては、上述のような単純な蒸発による粘度上昇に比べて、回復性が極端に低下する。   In addition, the ink having the functionality due to the change caused by evaporation, such as phase change with evaporation or heating, or dispersion and solidification with increasing concentration due to evaporation, is as described above. Compared with the increase in viscosity due to simple evaporation, the recoverability is extremely reduced.

このように従来型のワイピング機構によって拭き取りが困難な場合や、拭き取り後のインク残渣が固化しやすい場合等がある。このような場合には、ベルト状の払拭部材として、多孔質のウレタンフォームやメラミンフォーム、またはポリオレフィン、PET(ポリエチレンテレフタレート)、ナイロンを用いた不織布等を用いて記録ヘッド9の拭き取りが行われる。   As described above, there are cases where it is difficult to wipe off by a conventional wiping mechanism, and cases where the ink residue after wiping is easily solidified. In such a case, the recording head 9 is wiped using a porous urethane foam or melamine foam, or a nonwoven fabric using polyolefin, PET (polyethylene terephthalate), nylon, or the like as a belt-like wiping member.

このような払拭機構を用いて拭き取りを行う機構の例を図10に示し、動作の例を図11および図12に示す。図9には、図4に示す回復機構が図12に示す状態で停止した状態を模式的に示す。   An example of a mechanism for wiping using such a wiping mechanism is shown in FIG. 10, and an example of the operation is shown in FIGS. FIG. 9 schematically shows a state where the recovery mechanism shown in FIG. 4 is stopped in the state shown in FIG.

記録ヘッド9の記録動作が終了したとき、図10に示すように、記録ヘッド9は払拭機構と対向する位置に移動される。   When the recording operation of the recording head 9 is completed, the recording head 9 is moved to a position facing the wiping mechanism as shown in FIG.

払拭動作に用いられる払拭部材30は、払拭動作時にスライダー25が当接されることでスライダー25に固定される。そして、払拭部材30は、図10に示すように、対向する記録ヘッド9のフェイス面に、吐出口の配列方向(いわゆる記録用紙の搬送方向に平行な、図10中の矢印a方向)に沿って摺擦することで払拭を行う。   The wiping member 30 used for the wiping operation is fixed to the slider 25 by the slider 25 coming into contact with the wiping operation. As shown in FIG. 10, the wiping member 30 is arranged on the face surface of the opposing recording head 9 along the arrangement direction of the discharge ports (in the direction of arrow a in FIG. 10, which is parallel to the so-called recording sheet conveyance direction). Wipe away by rubbing.

このとき、払拭部材30は、巻き取りローラ32によって、スライダー25の移動速度とほぼ同じ速度で巻き取られるように構成されているので、払拭部材30上のほぼ同じ点で吐出口に摺擦することとなる。また、本実施形態の構成において、払拭部材30は、あらかじめ払拭液を含浸した状態で供給されている。既定の払拭液量を確保するために、払拭液を払拭部材30に供給する払拭液供給手段としての供給ローラ31に払拭部材30が保持されている状態では、払拭部材30に既定量よりもやや過剰に払拭液が含浸させている。そして、図11に示すように、供給ローラ31からスライダー25までの経路に設けられた液量制限手段としての一対のニップローラ33で払拭部材30を挟むことによって、過剰な払拭液を制限するように構成されている。   At this time, the wiping member 30 is configured to be wound up by the winding roller 32 at approximately the same speed as the moving speed of the slider 25, so that the wiping member 30 rubs against the discharge port at substantially the same point on the wiping member 30. It will be. Moreover, in the structure of this embodiment, the wiping member 30 is supplied in the state impregnated with the wiping liquid beforehand. In order to secure a predetermined amount of wiping liquid, in a state where the wiping member 30 is held by the supply roller 31 as the wiping liquid supply means for supplying the wiping liquid to the wiping member 30, the wiping member 30 is slightly more than the predetermined amount. Excessive wiping liquid is impregnated. Then, as shown in FIG. 11, excessive wiping liquid is restricted by sandwiching the wiping member 30 with a pair of nip rollers 33 as liquid amount limiting means provided in the path from the supply roller 31 to the slider 25. It is configured.

ニップローラ33等の払拭液量を制限する液量制限手段によって、払拭液量を制限しないままで払拭液が過剰な状態で払拭作業を行った場合、過剰な払拭液により、記録ヘッド9の周辺や回復機構周辺の汚れが発生する。最悪の場合には、記録ヘッド9にダメージを与えるといった弊害が発生する恐れがある。   When the wiping operation is performed in an excessive amount of wiping liquid without limiting the amount of wiping liquid by the liquid amount limiting means for limiting the amount of wiping liquid such as the nip roller 33, Dirt around the recovery mechanism occurs. In the worst case, there is a possibility that an adverse effect such as damage to the recording head 9 may occur.

以上の払拭動作では、払拭動作時に記録ヘッド9に対向する位置にまで送った払拭部材30のほとんどが無駄になるので、記録ヘッド9の相対位置にある払拭部材30を巻き戻して再度利用するように構成することも可能である。すなわち、払拭動作が終了したとき、図12に示すように、まず記録ヘッド9を払拭部材30に対向する位置から退避させると共に、払拭部材30を記録ヘッド9のスキャン動作と干渉しない位置に後退させた後に、供給ローラ31を逆転させて巻き戻しを行う。このとき、巻き取りローラ32は、図示しないブレーキによって払拭部材30にテンションを付与した状態で従動する。拭き取り動作で使用した部分の手前までの払拭部材30を巻き取った後、供給ローラ31を停止し、巻き戻し動作を終了する。   In the above wiping operation, most of the wiping member 30 sent to the position facing the recording head 9 during the wiping operation is wasted, so that the wiping member 30 at the relative position of the recording head 9 is rewound and reused. It is also possible to configure. That is, when the wiping operation is completed, as shown in FIG. 12, the recording head 9 is first retracted from the position facing the wiping member 30, and the wiping member 30 is retracted to a position that does not interfere with the scanning operation of the recording head 9. After that, the supply roller 31 is reversed to perform rewinding. At this time, the winding roller 32 is driven in a state where tension is applied to the wiping member 30 by a brake (not shown). After winding up the wiping member 30 up to the front of the portion used in the wiping operation, the supply roller 31 is stopped and the rewinding operation is terminated.

巻き戻し動作および退避動作・払拭部材30の後退動作等は、他の動作と同時に行っても良く、また巻き戻し動作中に記録動作を実行することも可能である。   The rewinding operation and the retreating operation / retraction operation of the wiping member 30 may be performed simultaneously with other operations, and the recording operation may be performed during the rewinding operation.

このような払拭動作は、1スキャン毎に行うこともできるが、数スキャン分の記録動作を行った後に実行することもできる。本実施形態のように払拭部材30による拭き取り動作を行わせるように構成することも可能であるが、払拭部材30と従来型のワイパを併用することもできる。   Such a wiping operation can be performed for each scan, but can also be performed after performing a recording operation for several scans. Although it is possible to perform a wiping operation by the wiping member 30 as in this embodiment, the wiping member 30 and a conventional wiper can be used in combination.

吸引ポンプ29は、キャップ27をフェイス面に当接させて、キャップ27の内部に密閉空間を形成した状態で負圧を発生させる。これにより、吸引ポンプ29は、インクタンク(不図示)から記録ヘッド9または吐出口内にインクを充填させたり、吐出口または吐出口の内方のインク流路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりするように構成されている。図4および図9に示す構成例では、チューブポンプの形態の吸引ポンプ29が用いられ、これは可撓性を有するチューブ28(の少なくとも一部)を沿わせて保持する曲面が形成された保持部材を有して構成されている。また、この構成例では、保持部材に向けてチューブ28を押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部材とを有して構成されている。すなわち、ローラ支持部材を所定の方向に回転させることで、ローラは保持部材の曲面上でチューブ28を押しつぶしながら転動する。この動作に伴い、キャップ27が形成する密閉空間に負圧が生じて、インクが吐出口から吸引され、キャップ27からチューブ28または吸引ポンプ29に引き込まれる。その一方で、引き込まれているインクは、さらに廃インク吸収体等の部材に向けて移送される。   The suction pump 29 abuts the cap 27 on the face surface and generates a negative pressure in a state where a sealed space is formed inside the cap 27. As a result, the suction pump 29 fills the recording head 9 or the discharge port with ink from an ink tank (not shown), dust, solid matter, bubbles, etc. existing in the ink flow path inside the discharge port or the discharge port. Or the like. In the configuration example shown in FIGS. 4 and 9, a suction pump 29 in the form of a tube pump is used, which is formed with a curved surface that holds (at least part of) the flexible tube 28 along the tube. It has a member. Moreover, in this structural example, it has the roller which can press the tube 28 toward a holding member, and the roller support member which can support and rotate this roller, and is comprised. That is, by rotating the roller support member in a predetermined direction, the roller rolls while crushing the tube 28 on the curved surface of the holding member. Along with this operation, a negative pressure is generated in the sealed space formed by the cap 27, and ink is sucked from the discharge port and drawn from the cap 27 to the tube 28 or the suction pump 29. On the other hand, the drawn ink is further transferred toward a member such as a waste ink absorber.

また、吸引ポンプ29は、上述のような吸引回復動作だけでなく、キャップ27がフェイス面に対向した状態で行われる予備吐出動作によってキャップ27に受容されたインクを排出するためにも作動させることができる。すなわち、予備吐出されてキャップ27に保持されたインクが所定量に達したときに吸引ポンプ29を作動させることで、キャップ27内に保持されていたインクを、チューブ28を介して廃インク吸収体に移送することができる。   Further, the suction pump 29 is operated not only for the suction recovery operation as described above but also for discharging the ink received in the cap 27 by the preliminary discharge operation performed with the cap 27 facing the face surface. Can do. That is, by operating the suction pump 29 when the preliminarily ejected ink held in the cap 27 reaches a predetermined amount, the ink held in the cap 27 is discharged via the tube 28 to the waste ink absorber. Can be transferred to.

(2)制御系の構成例
図5に、本実施形態において用いたプリンタの制御回路の構成例を示す。図5に示すように、制御回路は、プログラマブル・ペリフェラル・インターフェイス101(以下、PPI101と称する)を備えている。PPI101は、ホストコンピュータ100から送られてくる指令信号(コマンド)や記録データを含む記録情報信号を受信してMPU102に転送すると共に、ホストコンピュータ100に対しては必要に応じプリンタのステータス情報を送出する。また、PPI101は、ユーザーがプリンタに対して各種設定を行うための設定入力部や、ユーザーに対してメッセージを表示する表示部等を有したコンソール106との間で入出力を行う。また、PPI101は、キャリッジユニット2または記録ヘッド9がホームポジションに位置することを検出するホームポジションセンサや、キャッピングセンサ等を含むセンサ群107からの信号入力を受容する。
(2) Configuration Example of Control System FIG. 5 shows a configuration example of the control circuit of the printer used in this embodiment. As shown in FIG. 5, the control circuit includes a programmable peripheral interface 101 (hereinafter referred to as PPI 101). The PPI 101 receives a command information (command) sent from the host computer 100 and a recording information signal including recording data, transfers it to the MPU 102, and sends printer status information to the host computer 100 as necessary. To do. The PPI 101 performs input / output with a console 106 having a setting input unit for the user to make various settings for the printer and a display unit for displaying a message to the user. The PPI 101 receives a signal input from a sensor group 107 including a home position sensor that detects that the carriage unit 2 or the recording head 9 is located at the home position, a capping sensor, and the like.

MPU(マイクロプロセッシングユニット)102は、制御用ROM105に記憶された後述する処理手順(図6〜図10)に対応した制御プログラムに従って、プリンタ内の各部を制御する。RAM103は、受信した信号を格納し、あるいはMPU102のワークエリアとして使用され、また各種データを一時的に記憶する。フォント発生用ROM104は、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。プリントバッファ121は、RAM103等に展開された記録データを記憶するためのものであって、M行記録分の容量を持っている。制御用ROM105には、制御プログラムの他、後述する制御の過程で使用されるデータ(例えば本実施形態の主要部に係るワイピング実行の要否を定めるためのデータ)等に対応した固定データを格納しておくことができる。これらの各部は、アドレスバス117およびデータバス118を介して、MPU102によって制御される。   An MPU (microprocessing unit) 102 controls each unit in the printer according to a control program corresponding to a later-described processing procedure (FIGS. 6 to 10) stored in the control ROM 105. The RAM 103 stores received signals or is used as a work area for the MPU 102, and temporarily stores various data. The font generation ROM 104 stores pattern information such as characters and records corresponding to the code information, and outputs various pattern information corresponding to the input code information. The print buffer 121 is for storing recording data expanded in the RAM 103 or the like, and has a capacity for M row recording. In addition to the control program, the control ROM 105 stores fixed data corresponding to data used in the control process described later (for example, data for determining the necessity of wiping execution according to the main part of this embodiment). Can be kept. These units are controlled by the MPU 102 via the address bus 117 and the data bus 118.

キャッピングモータ113は、キャップ27の昇降、スライダー25の移動および吸引ポンプ29の動作の駆動源として用いられている。また、制御回路は、キャッピングモータ113、キャリッジモータ3および給紙モータ5のそれぞれを、MPU102の制御に応じて駆動するためのモータドライバ114、115、116を有している。   The capping motor 113 is used as a drive source for raising and lowering the cap 27, moving the slider 25, and the operation of the suction pump 29. The control circuit also includes motor drivers 114, 115, and 116 for driving the capping motor 113, the carriage motor 3, and the paper feed motor 5 according to the control of the MPU 102.

シートセンサ109は、被記録材Pの有無、すなわち被記録材Pが記録ヘッド9による記録が可能な位置に供給されたか否かを検知する。ヘッドドライバ111は、記録情報信号に応じて記録ヘッド9の発熱部52を駆動する。上記各部へ電源を供給する電源部120は、駆動電源装置としてのACアダプタと電池とを有している。   The sheet sensor 109 detects the presence or absence of the recording material P, that is, whether or not the recording material P has been supplied to a position where recording by the recording head 9 is possible. The head driver 111 drives the heat generating part 52 of the recording head 9 according to the recording information signal. The power supply unit 120 that supplies power to each unit includes an AC adapter and a battery as a drive power supply device.

プリンタ、およびプリンタに対して記録情報信号を供給するホストコンピュータ100からなる記録システムにおいては、ホストコンピュータ100から、パラレルポート、赤外線ポート、あるいはネットワーク等を介して記録データの送信が行われる。このとき、記録データの先頭部分には所要のコマンドが付加される。コマンドは、例えば、記録が行われる被記録材Pの種類(普通紙,OHPシート,光沢紙等の種類や、転写フィルム,厚紙,バナー紙等の特殊な被記録材の種別)、被記録材のサイズ(A0判,A1判,A2判,B0判,B1判,B2判等)応じて定められる。また、コマンドは、例えば、記録品位(ドラフト,高品位,中品位,特定色の強調,モノクローム/カラーの種別等)、給紙経路(プリンタが備える被記録材の送給手段の形態や種類に応じて定められる。さらに、コマンドとしては、例えばASF(オートシートフィーダ),手差し,給紙カセット等)、およびオブジェクトの自動判別の有無等が挙げられる。また、被記録材でのインクの定着性を向上するための処理液を付与する構成が採用される場合には、その付与の有無を定める情報等がコマンドとして送信されることもある。   In a recording system including a printer and a host computer 100 that supplies a recording information signal to the printer, recording data is transmitted from the host computer 100 via a parallel port, an infrared port, a network, or the like. At this time, a required command is added to the head portion of the recording data. The command includes, for example, the type of recording material P on which recording is performed (the type of plain paper, OHP sheet, glossy paper, etc., the type of special recording material such as transfer film, cardboard, banner paper, etc.), the recording material Size (A0 size, A1 size, A2 size, B0 size, B1 size, B2 size, etc.). In addition, the commands may include, for example, recording quality (draft, high quality, medium quality, specific color emphasis, monochrome / color type, etc.), paper feed path (type and type of recording material feeding means provided in the printer) Further, examples of the command include ASF (automatic sheet feeder), manual feed, paper feed cassette, and the like, and the presence / absence of automatic object discrimination. In addition, when a configuration for applying a treatment liquid for improving the fixability of ink on a recording material is adopted, information for determining the presence or absence of the application may be transmitted as a command.

これらのコマンドに従って、プリンタ側では、上述した制御用ROM105から記録動作に必要なデータを読み込み、それらのデータに基づいて記録を行う。データとしては、例えば、上述したマルチパス記録を行う際の記録パス数や、被記録材の単位面積当たりのインクの打ち込み量および記録方向等を決定するためのものがある。また、その他、マルチパス記録を行う際に適用されるデータ間引き用のマスク種類や、記録ヘッド9の駆動条件(例えば発熱部52に印加する駆動パルスの形状、印加時間等)、ドットのサイズ、被記録材搬送の条件、さらにはキャリッジ速度等もある。   In accordance with these commands, the printer reads data necessary for the recording operation from the control ROM 105 described above, and performs recording based on those data. The data includes, for example, data for determining the number of recording passes when performing the above-described multi-pass recording, the ink ejection amount per unit area of the recording material, the recording direction, and the like. In addition, the mask type for data thinning applied when performing multi-pass printing, the driving conditions of the recording head 9 (for example, the shape of the driving pulse applied to the heat generating portion 52, the application time, etc.), the dot size, There are also conditions for conveying the recording material, carriage speed, and the like.

(4)制御手順
図6〜図8は、上記構成を用いて行われるプリンタの制御手順の例を示す。
(4) Control Procedure FIGS. 6 to 8 show examples of printer control procedures performed using the above-described configuration.

(4−1)回復処理のシーケンス
図6に、回復(記録ヘッド9のクリーニング)処理シーケンスを示す。図6に示すように、一次電源投入後にプリンタとしての機能を実際に実行可能な状態にする二次電源投入(ソフトオン)、あるいはホストコンピュータ100からの記録開始コマンドの入力(ステップS1)に応じて起動される。まず、ステップS2において、現在時刻Taの読み込みを行い、ステップS3において前回、回復処理を行った時刻Tbの読み込みを行う。そして、ステップS4において、経過時間(クリーニング間隔T)の算出が行われる。次に、ステップS5において、上述した制御回路は、算出したクリーニング間隔Tが規定の閾値Uを超えているか否かの判定を行い、肯定判定である場合には、ステップS6においてクリーニング、すなわち予備吐出やワイピングを実行する。その後、ステップS7において、時刻Tbの内容を時刻Taに置換し、READY状態とする(ステップS8)。
(4-1) Recovery Processing Sequence FIG. 6 shows a recovery (recording head 9 cleaning) processing sequence. As shown in FIG. 6, the secondary power is turned on (soft-on) to make the printer function actually executable after the primary power is turned on, or the recording start command is input from the host computer 100 (step S1). Is activated. First, in step S2, the current time Ta is read, and in step S3, the time Tb at which the recovery process was performed last time is read. In step S4, the elapsed time (cleaning interval T) is calculated. Next, in step S5, the control circuit described above determines whether or not the calculated cleaning interval T exceeds a prescribed threshold value U. If the determination is affirmative, cleaning in step S6, that is, preliminary ejection is performed. Or perform wiping. Thereafter, in step S7, the content of time Tb is replaced with time Ta, and a READY state is set (step S8).

なお、クリーニング間隔Tは、MPU102またはその他の適切な手段が提供するカレンダ機能により現在時刻Taを検知し、RAM103のレジスタ領域等に格納されているTbの値を読み込むことで算出することができる。また、プログラマブル・インターバル・タイマ(PIT)等のタイマを用い、クリーニング実行毎にそのタイマをリセット・リスタートすることで、適宜、クリーニング間隔Tを検知するように構成されてもよい。   The cleaning interval T can be calculated by detecting the current time Ta using a calendar function provided by the MPU 102 or other appropriate means, and reading the value of Tb stored in the register area of the RAM 103. Alternatively, a timer such as a programmable interval timer (PIT) may be used, and the cleaning interval T may be appropriately detected by resetting and restarting the timer every time cleaning is performed.

(4−2)記録処理のシーケンス
図7に記録処理シーケンスを示す。プリンタの休止状態では、上述のように、記録ヘッド9またはフェイス面の吐出口列は、キャッピングが施されている。このため、記録動作に先立ってキャップ27を開放させることで、記録ヘッド9またはキャリッジユニット2をスキャン可能状態にする。すなわち、制御回路は、例えばキャッピング状態であるか否かを検出するためのセンサ(センサ群107の構成要素の1つとして設けられている)に基づいてステップ9にて判定を行う。キャッピング状態である場合には、フェイス面に対してキャップ27を下降させてキャップ・オープン状態とする(ステップS10)。
(4-2) Recording Processing Sequence FIG. 7 shows a recording processing sequence. In the printer rest state, as described above, the recording head 9 or the ejection port array on the face surface is capped. Therefore, by opening the cap 27 prior to the recording operation, the recording head 9 or the carriage unit 2 is brought into a scannable state. That is, the control circuit makes a determination in step 9 based on, for example, a sensor (provided as one of the components of the sensor group 107) for detecting whether or not it is in the capping state. If it is in the capping state, the cap 27 is lowered with respect to the face surface to bring the cap into an open state (step S10).

次に、ステップS11において、記録動作に先立ち、図6に示すような回復シーケンスを適宜実施した後に、被記録材の送給を行い(ステップS12)、被記録材を記録開始位置に搬送する。また、制御回路は、プリントバッファ121に1スキャン分のデータが蓄積されたか否かを判定する(ステップS13)。ステップS13にて、データが蓄積されている肯定判定である場合には、ステップS14において、第1の払拭動作として払拭部材30をフェイス面に対向させて払拭部材30で摺擦動作を行い、同じく払拭部材30の摺擦部分に向けて予備吐出を実行する。払拭部材30による摺擦動作は、図7に示すように毎スキャン毎に行っても良く、または所定数のスキャン毎に実施したり、ドットカウント・タイマ等によって所定のタイミングを設定して実施したりしても良い。   Next, in step S11, prior to the recording operation, a recovery sequence as shown in FIG. 6 is appropriately performed, and then the recording material is fed (step S12), and the recording material is conveyed to the recording start position. Further, the control circuit determines whether or not data for one scan has been accumulated in the print buffer 121 (step S13). If the determination in step S13 is affirmative in which data is accumulated, in step S14, the wiping member 30 is opposed to the face surface as the first wiping operation, and the wiping member 30 performs a rubbing operation. Preliminary ejection is performed toward the rubbing portion of the wiping member 30. The rubbing operation by the wiping member 30 may be performed for each scan as shown in FIG. 7, or may be performed for each predetermined number of scans, or may be performed with a predetermined timing set by a dot count timer or the like. You may do it.

そして、キャリッジモータ3によってキャリッジユニット2をスキャンさせ、ステップS15において蓄積データについての記録動作を実行する。さらに、制御回路は、被記録材の1頁分の記録データの終了や排紙コマンド等に伴う被記録材の排出(排紙)を行うか否かを判定し、肯定判定である場合には、ステップS22にて排紙を行って本手順を終了する。   Then, the carriage motor 2 is scanned by the carriage motor 3, and the recording operation for the accumulated data is executed in step S15. Further, the control circuit determines whether or not to discharge the recording material (discharge) in response to the end of the recording data for one page of the recording material or a discharge command. In step S22, the paper is discharged and the procedure is terminated.

1スキャン分の記録動作終了後、またはステップS13にてデータ蓄積が未了であることが判定された場合、ステップS16を経て、ステップS17にてスキャンについての記録データ蓄積待機時間Tを読み取る。この待機時間Tは、例えば上述と同様のタイマを用い、各スキャンにおいて最初にステップS13で否定判定されたときからの経過時間を測定することによって算出することができる。次に、ステップS18において、制御回路は、待機時間Tが所定時間Tcを超えたか否かを判定し、否定判定である場合には、ステップS20にて、待機時間Tが所定時間Tiを超えたか否かを判定する。ステップS20においても否定判定である場合には、ステップS13に復帰する。1スキャンの記録動作終了後には、このステップS13での判定が、次スキャンについてのものとなる。   After the recording operation for one scan is completed or when it is determined in step S13 that the data accumulation has not been completed, the recording data accumulation waiting time T for the scan is read through step S16 and in step S17. This standby time T can be calculated by measuring the elapsed time from when the negative determination is first made in step S13 in each scan, for example, using the same timer as described above. Next, in step S18, the control circuit determines whether or not the standby time T exceeds the predetermined time Tc. If the determination is negative, in step S20, whether or not the standby time T exceeds the predetermined time Ti. Determine whether or not. If the determination in step S20 is negative, the process returns to step S13. After the recording operation for one scan is completed, the determination in step S13 is for the next scan.

ステップS18において、待機時間Tが所定時間Tcを超えたと判定された場合には、ステップS19にてキャッピング動作を行った後に、ステップS13に復帰し、データが蓄積されるのを更に待機するようにする。   When it is determined in step S18 that the standby time T has exceeded the predetermined time Tc, after performing the capping operation in step S19, the process returns to step S13 to further wait for data to be accumulated. To do.

また、ステップS20にて、待機時間Tが所定時間Tiを超えたと判定された場合には、ステップS21にて予備吐出動作を実行した後、ステップS13に復帰し、データが蓄積されるのを更に待機するようにする。なお、所定時間Tiと所定時間Tcとの関係は、Ti<Tcとすることができる。   If it is determined in step S20 that the standby time T has exceeded the predetermined time Ti, the preliminary ejection operation is executed in step S21, and then the process returns to step S13 to further accumulate data. Try to wait. The relationship between the predetermined time Ti and the predetermined time Tc can be Ti <Tc.

(4−3)記録終了後のシーケンス
図8に、記録動作終了後に実行されるシーケンスを示す。図7に示したような被記録材の1頁分の記録シーケンス(ステップS23)が終了したとき、図8に示すように、ステップS24においてワイピング動作を行うか否かを規定する、第2の払拭動作フラグ(後述)の内容を判定する。第2の払拭動作フラグがオン(セット状態)である場合には、第2の払拭動作によってワイピングを行う(ステップS25)。また、このとき、第2の払拭動作フラグおよびドットカウンタのリセットを行う。
(4-3) Sequence After Recording FIG. 8 shows a sequence executed after the recording operation is completed. When the recording sequence for one page of the recording material as shown in FIG. 7 (step S23) is completed, as shown in FIG. 8, a second stipulation is made as to whether or not the wiping operation is performed in step S24. The content of the wiping operation flag (described later) is determined. If the second wiping operation flag is on (set state), wiping is performed by the second wiping operation (step S25). At this time, the second wiping operation flag and the dot counter are reset.

ステップS27にて、制御回路は、次頁の記録データがあるか否かを判定し、肯定判定である場合には、ステップS23に復帰して、次頁の記録データについての記録シーケンスを実施する。一方、ステップS27にて否定判定である場合には、所定時間(例えば55秒)の待機を行う(ステップS28)。所定時間を待機した後にも次頁の記録データが無い場合には、フェイス面に付着した払拭液を除去するワイピングを行い(ステップS29−1)、続いてフェイス面のキャッピングを施して(ステップS29−2)、本手順を終了する。   In step S27, the control circuit determines whether or not there is recording data for the next page. If the determination is affirmative, the control circuit returns to step S23 to execute a recording sequence for the recording data of the next page. . On the other hand, if a negative determination is made in step S27, a predetermined time (for example, 55 seconds) is waited (step S28). If there is no recorded data on the next page after waiting for a predetermined time, wiping to remove the wiping liquid adhering to the face surface is performed (step S29-1), and then capping of the face surface is performed (step S29). -2) End this procedure.

なお、本実施形態の手順では、ワイピング実行の有無を、各頁の記録シーケンス終了毎に判断するように設定した。これは、記録動作中にワイピング動作が介挿されることで、被記録材の1頁内のスキャン間に時間差が生じることによって色むらが発生するのを防止する上で有効である。しかし、記録領域が大きいプロッタや、A0判やA1判等の比較的大判の被記録材に対して記録を行うプリンタの場合には、適宜、各スキャンまたは複数スキャン毎に判断を行うようにすることも可能である。   In the procedure of this embodiment, the presence / absence of wiping is set to be determined every time the recording sequence of each page is completed. This is effective in preventing the occurrence of color unevenness due to a time difference between scans within one page of the recording material by inserting a wiping operation during the recording operation. However, in the case of a plotter having a large recording area or a printer that records on a relatively large recording material such as A0 size or A1 size, the determination is made appropriately for each scan or multiple scans. It is also possible.

本実施形態において、第2の払拭動作に係る情報は、RAM103の一部の領域に記憶させておくことができる。払拭動作フラグは、基本的には吐出口列の吐出数、すなわち記録ドットのカウント値に基づいて設定することが可能である。記録ドットのカウント値は、例えば1スキャン分の各色記録データをバッファに蓄積する際や、1スキャン分の記録動作中または記録動作後にドットカウントを行い、例えばRAM103の所定領域に設けたカウントエリアに加算して行くことで得られる。   In the present embodiment, information related to the second wiping operation can be stored in a partial area of the RAM 103. The wiping operation flag can be basically set based on the ejection number of the ejection port array, that is, the count value of the recording dots. The recording dot count value is obtained by, for example, performing dot count when storing each color recording data for one scan in the buffer, or during or after the recording operation for one scan, for example, in a count area provided in a predetermined area of the RAM 103. It can be obtained by adding.

上述のように記録動作に伴って逐次、回復動作を行うが、記録動作終了時やユーザーが回復動作を特に指定した場合には、更に強力な回復を行えるように構成することが、記録ヘッドの長寿命化を図る上で重要である。一般に回復性を向上させるためには、払拭液の付着量を増加させることが望ましいが、払拭液量が多過ぎる場合には、上述したように様々な弊害を生ずる。   As described above, the recovery operation is sequentially performed in accordance with the recording operation. However, when the recording operation is completed or when the user designates the recovery operation in particular, it is possible to configure the recording head so that more powerful recovery can be performed. This is important for extending the service life. In general, in order to improve recoverability, it is desirable to increase the amount of wiping liquid attached, but when the amount of wiping liquid is too large, various adverse effects occur as described above.

そこで、本実施形態では、記録動作中に頻繁に行われる、図7に示した第1の払拭動作(ステップS14)では、制御手段としての制御回路が、ニップローラ33によって払拭液量を所定量に制限する。また、各頁の記録シーケンス終了後またはドットカウント等によって設定された図8に示したような第2の払拭動作(ステップS24)を行う場合には、図13に示すように、制御回路がニップローラ33による払拭液量の制限動作を解除する。これにより、第2の払拭動作を行う場合には、払拭部材30に含浸される払拭液量を多くするように構成されている。   Therefore, in the present embodiment, in the first wiping operation (step S14) shown in FIG. 7 that is frequently performed during the recording operation, the control circuit as the control means sets the wiping liquid amount to a predetermined amount by the nip roller 33. Restrict. When performing the second wiping operation (step S24) as shown in FIG. 8 after the recording sequence of each page is completed or set by dot count or the like, as shown in FIG. The operation of restricting the amount of wiping liquid by 33 is released. Thereby, when performing 2nd wiping operation | movement, it is comprised so that the amount of wiping liquids impregnated in the wiping member 30 may be increased.

また、図8に示すように記録動作が終了し、第2の払拭動作を行った後、記録動作の休止に入る際に、記録ヘッド9のフェイス面に付着した払拭液を可能な限り除去することが望ましい。この理由は、払拭液が一般に溶解性に優れた溶剤で構成されているので、記録ヘッド9に対する損傷を回避するためである。図8に示すステップS29−1に示すように、記録動作後から所定時間経過したときに記録ヘッド9のキャッピング動作が行われる。このキャッピング動作に先立って、制御回路は、払拭液除去手段としてのドクターブレードを用いてフェイス面に付着した払拭液を除去する作業を行ってもよい。あるいは、制御回路は、電源オフやスリープ等の所定の操作に応じて、キャッピング動作を行う前に、ドクターブレードを用いてフェイス面に付着した払拭液を除去する作業を行うように構成されてもよい。   Further, as shown in FIG. 8, after the recording operation is completed and the second wiping operation is performed, the wiping liquid adhering to the face surface of the recording head 9 is removed as much as possible when the recording operation is stopped. It is desirable. The reason for this is to avoid damage to the recording head 9 because the wiping liquid is generally composed of a solvent having excellent solubility. As shown in step S29-1 shown in FIG. 8, the capping operation of the recording head 9 is performed when a predetermined time has elapsed after the recording operation. Prior to this capping operation, the control circuit may perform an operation of removing the wiping liquid adhering to the face surface using a doctor blade as a wiping liquid removing means. Alternatively, the control circuit may be configured to perform a work of removing the wiping liquid adhering to the face surface using a doctor blade before performing the capping operation in response to a predetermined operation such as power off or sleep. Good.

なお、上述した実施形態では、払拭液の付着量が異なる2種類のいずれが選択されるように構成されたが、この構成に限定されるものではなく、払拭液の付着量が異なる複数種類の状態の中から選択されて実行されるように構成されてもよいことは勿論である。   In the above-described embodiment, the two types of wiping liquid adhering amounts are different from each other. However, the present invention is not limited to this configuration, and the wiping liquid adhering amounts are different. Of course, it may be configured to be selected and executed from among the states.

上述した実施形態のインクジェット記録装置によれば、複数種類の回復動作から選択された最適な回復動作を行うことによって、記録ヘッド9に最適な回復性を付与しつつ、払拭液の無駄な消耗や飛散等の弊害を避けることができる。例えば、頻繁に行われる記録動作に伴う回復動作の場合には払拭液の付着量を少なくした第1の払拭動作を行うことで払拭液の消耗を抑えることが可能になる。また、高度な回復性が求められる場合には第2の払拭動作において払拭液の付着量を増加させた払拭部材を用いることによって、回復性を十分に確保することが可能になる。したがって、本実施形態によれば、記録ヘッドのフェイス面に付着したインクを良好に除去すると共に、払拭液で記録ヘッドが損傷するのを防ぐことができる。   According to the ink jet recording apparatus of the above-described embodiment, by performing an optimal recovery operation selected from a plurality of types of recovery operations, wasteful consumption of the wiping liquid can be achieved while giving the recording head 9 optimal recovery. Harmful effects such as scattering can be avoided. For example, in the case of a recovery operation accompanying a frequently performed recording operation, it is possible to suppress the consumption of the wiping liquid by performing the first wiping operation with a reduced amount of wiping liquid attached. Further, when a high level of recoverability is required, it is possible to sufficiently ensure the recoverability by using a wiping member in which the amount of wiping liquid attached is increased in the second wiping operation. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to satisfactorily remove the ink attached to the face surface of the recording head and to prevent the recording head from being damaged by the wiping liquid.

(5)第2の実施形態
第2の実施形態は、払拭に用いられる払拭部材30へ払拭液を供給する方法に特徴を有している。第1の実施形態では、払拭部材30に、予め払拭液を含ませた状態で供給され、プリンタ内に保持されている。第1の実施形態の構成では、供給する消耗品が限られる一方で、払拭部材30と払拭液をセットで保持する必要があり、払拭部材30と払拭液のどちらか一方のみを交換することができない。例えば第1の実施形態で述べたように、払拭液が払拭部材に対して過剰に付与され、払拭部材30に過剰に含ませた払拭液をニップローラ33で制限しているので、払拭液が過剰になる場合を避けられない。通常、余剰の払拭液は、再利用されること無く廃棄されている。
(5) 2nd Embodiment 2nd Embodiment has the characteristics in the method of supplying a wiping liquid to the wiping member 30 used for wiping. In the first embodiment, the wiping member 30 is supplied in a state where the wiping liquid is included in advance, and is held in the printer. In the configuration of the first embodiment, while the consumable supplies to be supplied are limited, it is necessary to hold the wiping member 30 and the wiping liquid as a set, and only one of the wiping member 30 and the wiping liquid can be replaced. Can not. For example, as described in the first embodiment, the wiping liquid is excessively applied to the wiping member, and the wiping liquid excessively contained in the wiping member 30 is restricted by the nip roller 33, so that the wiping liquid is excessive. Inevitable if you become. Usually, the excess wiping liquid is discarded without being reused.

このような不都合を防止するために、本実施形態では、払拭部材30と払拭液を別々に供給するように構成することで、払拭部材30と払拭液の一方の寿命が他方の寿命の制限を受けない構成にした。   In order to prevent such inconvenience, in the present embodiment, by configuring the wiping member 30 and the wiping liquid to be supplied separately, one life of the wiping member 30 and the wiping liquid is limited to the other life. I did not receive it.

また、本実施形態では、第1の実施形態と異なり、図14に示すように、払拭液の制限を、ブレード部材としてのドクターブレード35を用いて行っている。本実施形態は、払拭液を制限する構造が第1の実施形態と異なっているが、その目的および効果は同じである。本実施形態においても、第1の実施形態と同様に、払拭液量を制限しないままで払拭液が過剰な状態で払拭作業を行った場合には、過剰な払拭液によって記録ヘッド9の周辺・回復機構の周辺が汚れるといった弊害が発生する恐れがある。また、最悪の場合には、過剰な払拭液によって記録ヘッド9に損傷を与える恐れもある。加えて、払拭液の消費量が多くなり過ぎた場合、払拭液を追加して供給する必要が生じる等の本実施形態に特有の不都合が考えられる。しかしながら、本実施形態では、適正に使用された場合には、払拭部材30と払拭液を別々に供給するので、どちらか一方に過不足が生じて、無駄が発生することが避けられるという効果が得られる。また、本実施形態では、払拭動作の直前に、払拭液が収容された容器としての払拭液貯め36内の払拭液に払拭部材30を浸すことで、払拭部材30に対する払拭液の含浸を行う。このため、本実施形態では、第1の実施形態のように払拭液が供給ローラ31の重力方向の下方に片寄って払拭性が不均一になるといった不都合が生じ難くなるという効果も得られる。   Further, in the present embodiment, unlike the first embodiment, as shown in FIG. 14, the wiping liquid is limited using a doctor blade 35 as a blade member. This embodiment is different from the first embodiment in the structure for limiting the wiping liquid, but the object and effect are the same. Also in the present embodiment, similarly to the first embodiment, when the wiping operation is performed in an excessive amount of wiping liquid without limiting the amount of wiping liquid, the excess of the wiping liquid is There is a risk that the surroundings of the recovery mechanism may become dirty. In the worst case, the recording head 9 may be damaged by an excessive wiping liquid. In addition, when the consumption amount of the wiping liquid is excessive, there may be inconveniences peculiar to the present embodiment such that it is necessary to supply the wiping liquid additionally. However, in this embodiment, when used properly, the wiping member 30 and the wiping liquid are separately supplied, so that it is possible to avoid the occurrence of waste due to excess or deficiency in either one of them. can get. In the present embodiment, the wiping member 30 is impregnated with the wiping liquid 30 by immersing the wiping member 30 in the wiping liquid in the wiping liquid reservoir 36 as a container containing the wiping liquid immediately before the wiping operation. For this reason, in this embodiment, the effect that it becomes difficult to produce the inconvenience that the wiping liquid is shifted downward in the gravity direction of the supply roller 31 and the wiping property becomes non-uniform as in the first embodiment.

9 記録ヘッド
30 払拭部材
31 供給ローラ
33 ニップローラ
35 ドクターブレード
36 払拭液貯め
55 吐出口
9 Recording head 30 Wiping member 31 Supply roller 33 Nip roller 35 Doctor blade 36 Wiping liquid reservoir 55 Discharge port

Claims (5)

複数の吐出口が配されたフェイス面を有し、前記吐出口からインクを吐出して被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの前記フェイス面に摺擦されて前記フェイス面を払拭するベルト状の払拭部材と、
前記記録ヘッドの前記フェイス面を払拭する際に前記払拭部材に含浸される払拭液の付着量を制限する液量制限手段と、
前記液量制限手段を制御することで前記払拭部材における前記払拭液の付着量を異ならせ、前記払拭液が異なる複数種類の払拭動作を行うように制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記録ヘッドによる記録動作に応じて前記複数種類の払拭動作から選択した1つの払拭動作を行うように制御する、インクジェット記録装置。
A recording head having a face surface on which a plurality of ejection openings are arranged, and recording on a recording material by ejecting ink from the ejection openings;
A belt-like wiping member that is rubbed against the face surface of the recording head to wipe the face surface;
A liquid amount limiting means for limiting the amount of wiping liquid impregnated in the wiping member when wiping the face surface of the recording head; and
Control means for controlling the liquid amount limiting means to vary the amount of the wiping liquid adhering to the wiping member, and controlling the wiping liquid to perform different types of wiping operations;
The ink jet recording apparatus, wherein the control means controls to perform one wiping operation selected from the plurality of types of wiping operations in accordance with a recording operation by the recording head.
前記払拭液を前記払拭部材に供給する払拭液供給手段を備え、
前記払拭液供給手段によって前記払拭部材に前記払拭液を含浸させる、請求項1に記載のインクジェット記録装置。
Wiping liquid supply means for supplying the wiping liquid to the wiping member,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the wiping member is impregnated with the wiping liquid by the wiping liquid supply unit.
前記払拭部材によって前記フェイス面に付着した前記払拭液を前記フェイス面から除去する払拭液除去手段を備え、
制御手段は、記録動作後に所定の操作が行われたときに、前記払拭液除去手段によって前記フェイス面に付着した払拭液を除去する、請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。
Wiping liquid removing means for removing from the face surface the wiping liquid attached to the face surface by the wiping member;
The ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control means removes the wiping liquid adhering to the face surface by the wiping liquid removing means when a predetermined operation is performed after the recording operation.
前記液量制限手段は、前記払拭部材を挟み込む一対のローラを有する、請求項1ないし3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the liquid amount limiting unit includes a pair of rollers that sandwich the wiping member. 5. 前記液量制限手段は、前記払拭部材が浸される前記払拭液が収容された容器と、前記容器の前記払拭液から引き出された前記払拭部材に当接して前記払拭液の付着量を制限するブレード部材と、を有する、請求項1ないし3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The liquid amount limiting means abuts against a container containing the wiping liquid in which the wiping member is immersed and the wiping member drawn from the wiping liquid of the container to limit the amount of the wiping liquid attached. The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a blade member.
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