JP2012218012A - Light rolling reduction method of continuously cast billet - Google Patents

Light rolling reduction method of continuously cast billet Download PDF

Info

Publication number
JP2012218012A
JP2012218012A JP2011084615A JP2011084615A JP2012218012A JP 2012218012 A JP2012218012 A JP 2012218012A JP 2011084615 A JP2011084615 A JP 2011084615A JP 2011084615 A JP2011084615 A JP 2011084615A JP 2012218012 A JP2012218012 A JP 2012218012A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
cooling water
temperature difference
water inlet
arrangement position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011084615A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirobumi Azuma
博文 東
Yukihiro Matsuoka
幸弘 松岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Engineering Co Ltd
Nippon Steel Plant Designing Corp
Original Assignee
Nittetsu Plant Designing Corp
Nippon Steel Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nittetsu Plant Designing Corp, Nippon Steel Engineering Co Ltd filed Critical Nittetsu Plant Designing Corp
Priority to JP2011084615A priority Critical patent/JP2012218012A/en
Publication of JP2012218012A publication Critical patent/JP2012218012A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal expansion correction method for realizing a correct rolling reduction gradient under light rolling reduction to be executed in a continuous casting apparatus.SOLUTION: A temperature difference (cooling water in/out temperature difference) between the inlet side cooling water temperature and the outlet side cooling water temperature in a cooling water passage 11 provided at each roll arrangement position with a pair of upper and lower rolls 8 arranged is obtained for each roll position. A regression formula to indicate the cooling water in/out temperature difference in a range from a first roll position to an n-th roll position is obtained from the cooling water in/out temperature difference for each roll arrangement position. The cooling water in/out temperature difference for each roll is computed by the regression formula to obtain the corrected cooling water in/out temperature difference. The thermal expansion correction value at each roll arrangement position is obtained from the relationship between the corrected cooling water in/out temperature difference of each roll, the predetermined cooling water in/out temperature difference, and displacement of a space between the upper and lower rolls. The rolling reduction amount of each roll is corrected on the basis of the thermal expansion corrected value at each roll arrangement position.

Description

本発明は、連続鋳造される鋳片の凝固末期に鋳片の偏析を防止するために実施される連鋳鋳片の軽圧下方法に関する。   The present invention relates to a light reduction method for continuously cast slabs, which is performed to prevent segregation of slabs at the end of solidification of continuously cast slabs.

連続鋳造設備は、図10に示すように、溶鋼1を鋳型2に注入し、この鋳型2で冷却して凝固させながら得られた鋳片を、鋳型2の下部に配置した複数のロール3をフレーム4に支持した複数のロールセグメント5で構成された鋳片支持構造を介して湾曲支持しながら搬出する構造を有している。   As shown in FIG. 10, the continuous casting facility has a plurality of rolls 3 in which molten steel 1 is poured into a mold 2, and a slab obtained while being cooled and solidified by the mold 2 is disposed below the mold 2. It has a structure to carry out while curving and supporting via a slab support structure composed of a plurality of roll segments 5 supported by a frame 4.

また、連続鋳造設備においては、図10及び図11に示すように、鋳片の偏析を防止するため凝固末期に、複数の軽圧下セグメント6より軽圧下が実施される。この軽圧下セグメント6においては、シリンダ7による軽圧下によって圧下反力を受けることにより、ロール8及びフレーム9が変形し、ロール間隔が数mm程度広がる。そのため、例えばロール一対あたり圧下量が1mm程度の軽圧下を行う場合、適正な圧下量設定ができず、ロール及びフレームの変形が原因で圧下量不足を生じ、偏析改善効果が不十分であったり、圧下し過ぎにより内部割れが発生したりしていた。   Further, in the continuous casting facility, as shown in FIGS. 10 and 11, in order to prevent segregation of the slab, light reduction is performed from the plurality of light reduction segments 6 at the end of solidification. In the lightly reduced segment 6, the roll 8 and the frame 9 are deformed by receiving a reduction reaction force due to the light reduction by the cylinder 7, and the roll interval is increased by several mm. Therefore, for example, when performing a light reduction with a roll reduction of about 1 mm per pair of rolls, it is not possible to set an appropriate reduction amount, resulting in insufficient reduction of the reduction amount due to deformation of the roll and the frame, and the segregation improvement effect is insufficient. In some cases, internal cracking occurred due to excessive reduction.

その対策としては、特許文献1に、鋳片実圧下量とフレーム変形量とロール変形量の合計にてロールの圧下量を設定する軽圧下方法が開示されている。   As a countermeasure, Patent Document 1 discloses a light reduction method in which the roll reduction amount is set by the sum of the slab actual reduction amount, the frame deformation amount, and the roll deformation amount.

しかし、図10及び図11に示す軽圧下セグメント6においては、約1000℃の鋳片を軽圧下することから、その鋳片の輻射熱を受けてフレーム9が熱膨張する。このフレーム9の熱膨張の問題は、上記特許文献1では考慮されていない。本発明者らの実測では、フレーム9の熱膨張によりロール間隔が約2mm広がることが確認されており、上記軽圧下において正確な圧下勾配を実現するために、その対策が求められている。   However, in the lightly reduced segment 6 shown in FIGS. 10 and 11, the slab of about 1000 ° C. is lightly reduced, so that the frame 9 is thermally expanded by receiving the radiant heat of the slab. The problem of thermal expansion of the frame 9 is not considered in the above-mentioned Patent Document 1. In the actual measurement by the present inventors, it has been confirmed that the roll interval is expanded by about 2 mm due to the thermal expansion of the frame 9, and a countermeasure is required in order to realize an accurate reduction gradient under the light pressure.

特開平05−008004号公報JP 05-008004 A

本発明が解決しようとする課題は、連続鋳造設備において実施する軽圧下において、正確な圧下勾配を実現するための熱膨張量補正方法を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is to provide a thermal expansion correction method for realizing an accurate reduction gradient under light pressure implemented in a continuous casting facility.

上記課題を解決するため本発明は、軽圧下に使用するロールを冷却するための冷却水経路の冷却水入側温度と冷却水出側温度を計測し、その温度差(冷却水入出温度差)に基づき熱膨張補正量を求め、ロールの圧下量を補正することを基本思想とする。具体的には、本発明は、以下の第1から第4の解決手段を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention measures the cooling water inlet side temperature and the cooling water outlet side temperature of the cooling water path for cooling the roll used under light pressure, and the temperature difference (cooling water inlet / outlet temperature difference). The basic idea is to obtain a thermal expansion correction amount based on the above and correct the roll reduction amount. Specifically, the present invention provides the following first to fourth solving means.

その第1の解決手段は、
「予め、前記上下一対のロールが配置されたロール配置位置毎に設けた冷却水経路の冷却水入側温度と冷却水出側温度との温度差(冷却水入出温度差)と、上下ロール隙間の変位との関係を求めておき、
冷却水入出温度差をロール配置位置毎に計測し、
前記ロール配置位置毎の冷却水入出温度差から、1番目のロール配置位置からn番目のロール配置位置に至るまでの範囲における冷却水入出温度差を表す回帰式を求め、
前記回帰式により、各ロール配置位置での冷却水入出温度差を演算して補正冷却水入出温度差とし、
前記各ロール配置位置での補正冷却水入出温度差と、前記予め求めておいた冷却水入出温度差と上下ロール隙間の変位との関係とから、各ロール配置位置での熱膨張量補正値を求め、
前記各ロール配置位置での熱膨張量補正値に基づき、各ロールの圧下量を補正することを特徴とする連鋳鋳片の軽圧下方法。」である。
The first solution is:
“The temperature difference between the cooling water inlet side temperature and the cooling water outlet side temperature of the cooling water path provided for each roll arrangement position where the pair of upper and lower rolls are arranged in advance, and the upper and lower roll gaps Find the relationship with the displacement of
Measure the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll placement position,
From the cooling water input / output temperature difference for each roll arrangement position, a regression equation representing the cooling water input / output temperature difference in the range from the first roll arrangement position to the nth roll arrangement position is obtained,
According to the regression equation, the cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll placement position is calculated as a corrected cooling water inlet / outlet temperature difference,
From the corrected cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll arrangement position, and the relationship between the cooling water inlet / outlet temperature difference obtained in advance and the displacement of the upper and lower roll gaps, the thermal expansion amount correction value at each roll arrangement position is calculated. Seeking
A light reduction method for continuously cast slabs, wherein the reduction amount of each roll is corrected based on a thermal expansion amount correction value at each roll arrangement position. Is.

このように、実測による冷却水入出温度差の回帰式を求め、その回帰式により補正冷却水入出温度差を求めることで、個別の冷却水入出温度差のバラツキの影響を抑えることができ、各ロールの圧下量を正確に制御できる。   Thus, by calculating the regression equation of the cooling water inlet / outlet temperature difference by actual measurement, and calculating the corrected cooling water inlet / outlet temperature difference by the regression equation, it is possible to suppress the influence of variation in the individual cooling water inlet / outlet temperature difference, The roll reduction amount can be accurately controlled.

第2の解決手段は、
「連鋳鋳片の凝固末期に、上下一対のロールをn個並列させたロール群を通過させて連鋳鋳片を軽圧下する連鋳鋳片の軽圧下方法において、
前記n個の上下一対のロールをm個(1<m<n)のロールグループに分け、
予め、前記ロールグループが配置されたロールグループ配置位置毎に設けた冷却水経路の冷却水入側温度と冷却水出側温度との温度差(冷却水入出温度差)と、上下ロール隙間の変位との関係を求めておき、
冷却水入出温度差をロールグループ配置位置毎に計測し、
前記ロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差から、1番目のロール配置位置からn番目のロール配置位置に至るまでの範囲における冷却水入出温度差を表す回帰式を求め、
前記回帰式により、各ロール配置位置での冷却水入出温度差を計算して補正冷却水入出温度差とし、
前記各ロール配置位置での補正冷却水入出温度差と、前記予め求めておいた冷却水入出温度差と上下ロール隙間の変位との関係とから、各ロール配置位置での熱膨張量補正値を求め、
前記各ロール配置位置での熱膨張量補正値に基づき、各ロールの圧下量を補正することを特徴とする連鋳鋳片の軽圧下方法。」である。
The second solution is
“At the end of solidification of the continuous cast slab, in the light reduction method of the continuous cast slab where the continuous cast slab is lightly reduced by passing a roll group in which n pairs of upper and lower rolls are arranged in parallel,
The n pairs of upper and lower rolls are divided into m (1 <m <n) roll groups,
The temperature difference (cooling water inlet / outlet temperature difference) between the cooling water inlet side temperature and the cooling water outlet side temperature of the cooling water path provided for each roll group arrangement position where the roll group is arranged in advance, and the displacement of the upper and lower roll gaps Seeking a relationship with
Measure the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll group placement position,
From the cooling water input / output temperature difference for each roll group arrangement position, a regression equation representing the cooling water input / output temperature difference in the range from the first roll arrangement position to the nth roll arrangement position is obtained,
According to the regression equation, the cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll arrangement position is calculated as the corrected cooling water inlet / outlet temperature difference,
From the corrected cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll arrangement position, and the relationship between the cooling water inlet / outlet temperature difference obtained in advance and the displacement of the upper and lower roll gaps, the thermal expansion amount correction value at each roll arrangement position is calculated. Seeking
A light reduction method for continuously cast slabs, wherein the reduction amount of each roll is corrected based on a thermal expansion amount correction value at each roll arrangement position. Is.

この第2の解決手段では、ロールを複数のロールグループに分け、そのロールグループ配置位置毎に冷却水入出温度差を求めるようにしている。したがって、冷却水入出温度差をロール配置位置毎に求める場合に比べ、冷却水経路の冷却水入側温度及び冷却水出側温度を計測する温度センサの個数を減らすことができ、コストダウンを図ることができる。   In this second solution, the rolls are divided into a plurality of roll groups, and the cooling water inlet / outlet temperature difference is obtained for each roll group arrangement position. Therefore, the number of temperature sensors for measuring the cooling water inlet side temperature and the cooling water outlet side temperature of the cooling water path can be reduced compared with the case of obtaining the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll arrangement position, thereby reducing the cost. be able to.

第3の解決手段は、
「連鋳鋳片の凝固末期に、上下一対のロールをn個並列させたロール群を通過させて連鋳鋳片を軽圧下する連鋳鋳片の軽圧下方法において、
前記n個の上下一対のロールをm個(1<m<n)のロールグループに分け、
予め、前記ロールグループが配置されたロールグループ配置位置毎に設けた冷却水経路の冷却水入側温度と冷却水出側温度との温度差(冷却水入出温度差)と、上下ロール隙間の変位との関係を求めておき、
冷却水入出温度差をロールグループ配置位置毎に計測し、
前記ロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差から、1番目のロールグループ配置位置からm番目のロールグループ配置位置に至るまでの範囲における冷却水入出温度差を表す回帰式を求め、
前記回帰式により、各ロールグループ配置位置での冷却水入出温度差を計算して補正冷却水入出温度差とし、
前記各ロールグループ配置位置での補正冷却水入出温度差と、前記予め求めておいた冷却水入出温度差と上下ロール隙間の変位との関係とから、各ロールグループ配置位置での熱膨張量補正値を求め、
前記各ロールグループ配置位置での熱膨張量補正値に基づき、各ロールグループの圧下量を補正することを特徴とする連鋳鋳片の軽圧下方法。」である。
The third solution is
“At the end of solidification of the continuous cast slab, in the light reduction method of the continuous cast slab where the continuous cast slab is lightly reduced by passing a roll group in which n pairs of upper and lower rolls are arranged in parallel,
The n pairs of upper and lower rolls are divided into m (1 <m <n) roll groups,
The temperature difference (cooling water inlet / outlet temperature difference) between the cooling water inlet side temperature and the cooling water outlet side temperature of the cooling water path provided for each roll group arrangement position where the roll group is arranged in advance, and the displacement of the upper and lower roll gaps Seeking a relationship with
Measure the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll group placement position,
From the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll group arrangement position, a regression equation representing the cooling water inlet / outlet temperature difference in the range from the first roll group arrangement position to the mth roll group arrangement position is obtained,
According to the regression equation, the cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll group placement position is calculated as a corrected cooling water inlet / outlet temperature difference,
Correction of thermal expansion amount at each roll group arrangement position based on the relationship between the corrected cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll group arrangement position and the previously determined cooling water inlet / outlet temperature difference and the displacement of the upper and lower roll gaps Find the value
A light reduction method for continuously cast slabs, wherein a reduction amount of each roll group is corrected based on a thermal expansion amount correction value at each roll group arrangement position. Is.

この第3の解決手段は、上記第2の解決手段の変形であり、上記第2の解決手段では、ロールの圧下量の補正をロール毎に行うが、第3の解決手段では、ロールグループ毎に行う。ロールグループ配置位置間で冷却水入出温度差が小さい(回帰式の傾きが小さい)場合は、圧下量の補正をロールグループ毎に行っても、ロールの圧下量は実用レベルにおいて正確に制御できる。   The third solving means is a modification of the second solving means. In the second solving means, correction of the roll reduction amount is performed for each roll. However, in the third solving means, each roll group is corrected. To do. If the temperature difference between the cooling water inlet and outlet between the roll group arrangement positions is small (the slope of the regression equation is small), even if the reduction amount is corrected for each roll group, the roll reduction amount can be accurately controlled at a practical level.

第4の解決手段は、
「連鋳鋳片の凝固末期に、上下一対のロールをn個並列させたロール群を通過させて連鋳鋳片を軽圧下する連鋳鋳片の軽圧下方法において、
前記n個の上下一対のロールをm個(1≦m<n)のロールグループにグループ化し、
予め、前記ロールグループが配置されたロールグループ配置位置毎に設けた冷却水経路の冷却水入側温度と冷却水出側温度との温度差(冷却水入出温度差)と、上下ロール隙間の変位との関係を求めておき、
冷却水入出温度差をロールグループ配置位置毎に計測し、
前記ロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差と、前記予め求めておいた冷却水入出温度差と上下ロール隙間の変位との関係とから、各ロールグループ配置位置での熱膨張量補正値を求め、
各ロールグループ配置位置での熱膨張量補正値に基づき、各ロールグループの圧下量を補正することを特徴とする連鋳鋳片の軽圧下方法。」である。
The fourth solution is
“At the end of solidification of the continuous cast slab, in the light reduction method of the continuous cast slab where the continuous cast slab is lightly reduced by passing a roll group in which n pairs of upper and lower rolls are arranged in parallel,
Grouping the n upper and lower pairs of rolls into m (1 ≦ m <n) roll groups,
The temperature difference (cooling water inlet / outlet temperature difference) between the cooling water inlet side temperature and the cooling water outlet side temperature of the cooling water path provided for each roll group arrangement position where the roll group is arranged in advance, and the displacement of the upper and lower roll gaps Seeking a relationship with
Measure the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll group placement position,
From the relationship between the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll group arrangement position and the previously determined cooling water inlet / outlet temperature difference and the displacement of the upper and lower roll gaps, the thermal expansion amount correction value at each roll group arrangement position is calculated. Seeking
A light reduction method for continuously cast slabs, wherein the reduction amount of each roll group is corrected based on a thermal expansion amount correction value at each roll group arrangement position. Is.

この第4の解決手段では、実測による冷却水入出温度差に基づく回帰式を使用しない。ただし、第4の解決手段において冷却水入出温度差はロールグループ配置位置毎に計測されるから、そのロールグループに属するロールのロール配置位置毎の冷却水入出温度差は平均された値となり、個別の冷却水入出温度差のバラツキの影響を抑えることができる。ロールグループ内のロール配置位置間で冷却水入出温度差が小さい場合は、このようにロールグループ内の冷却水入出温度差の平均値を用いても、ロールの圧下量は実用レベルにおいて正確に制御できる。   In the fourth solving means, a regression equation based on the measured cooling water inlet / outlet temperature difference is not used. However, since the cooling water inlet / outlet temperature difference is measured for each roll group arrangement position in the fourth solution, the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll arrangement position of the rolls belonging to the roll group is an averaged value, It is possible to suppress the influence of variations in the cooling water inlet / outlet temperature difference. If the cooling water inlet / outlet temperature difference between the roll placement positions in the roll group is small, the roll reduction amount can be accurately controlled at the practical level even if the average value of the cooling water inlet / outlet temperature difference in the roll group is used. it can.

本発明においては、上述の熱膨張量補正に加え、軽圧下時の圧下反力によるロール及びフレームの変形量を加味して各ロール又は各ロールグループの圧下量を補正するようにしてもよい。この場合、本発明では、予め、ロール毎又はロールグループ毎に軽圧下する鋳片の軽圧下時の上限と下限からなる圧下反力適正範囲を求めておき、連鋳鋳片の軽圧下時の圧下反力が前記下限を下回った場合はロール又はロールグループの圧下量を増加させ、圧下反力が前記上限を上回った場合はロール又はロールグループの圧下量を減少させ、各々適正圧下力範囲になるようにロール又はロールグループの圧下量を制御する。   In the present invention, in addition to the above-described thermal expansion amount correction, the rolling amount of each roll or each roll group may be corrected by taking into account the deformation amount of the roll and the frame due to the rolling reaction force during light reduction. In this case, in the present invention, in advance, an appropriate range of the rolling reaction force consisting of an upper limit and a lower limit at the time of light reduction of the slab that is lightly reduced for each roll or each roll group is obtained, and when the continuous casting slab is lightly reduced. When the rolling reaction force falls below the lower limit, the rolling amount of the roll or roll group is increased, and when the rolling reaction force exceeds the upper limit, the rolling amount of the roll or roll group is decreased, and each falls within the appropriate rolling force range. The rolling reduction amount of the roll or roll group is controlled so as to become.

本発明によれば、軽圧下に使用するロールを冷却するための冷却水経路の冷却水入側温度と冷却水出側温度を計測し、その温度差(冷却水入出温度差)に基づき熱膨張量補正値を求め、ロールの圧下量を補正することで、各ロールの圧下量を正確に制御でき、軽圧下において正確な圧下勾配を実現することができる。これにより、高品質な鋳片を安定して製造することができる。   According to the present invention, the cooling water inlet side temperature and the cooling water outlet side temperature of the cooling water path for cooling the roll used under light pressure are measured, and thermal expansion is performed based on the temperature difference (cooling water inlet / outlet temperature difference). By calculating the amount correction value and correcting the roll reduction amount, the roll reduction amount of each roll can be accurately controlled, and an accurate reduction gradient can be realized under light pressure. Thereby, a high quality cast can be manufactured stably.

また、軽圧下時の圧下反力によるロール及びフレームの変形量を加味して各ロール又は各ロールグループの圧下量を補正することで、より正確な圧下勾配を実現することができる。   In addition, a more accurate rolling gradient can be realized by correcting the rolling amount of each roll or each roll group in consideration of the deformation amount of the roll and the frame due to the rolling reaction force during light rolling.

連続鋳造設備において軽圧下を行うロール群の一実施形態を模式的に示す。1 schematically illustrates an embodiment of a group of rolls that perform light reduction in a continuous casting facility. 本発明による熱膨張量補正の基本原理を示す。The basic principle of the thermal expansion correction according to the present invention will be described. 熱膨張量補正値の求め方を概念的に示す。The method for obtaining the thermal expansion amount correction value is conceptually shown. ロール配置位置毎の冷却水入出温度差ΔTiをロール番号順にプロットした例を示す。The example which plotted the cooling-water entrance / exit temperature difference (DELTA) Ti for every roll arrangement position in order of a roll number is shown. 図4のロール配置位置毎の冷却水入出温度差ΔTiに基づく回帰式を示す。The regression equation based on the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi for each roll arrangement position in FIG. 4 is shown. 連続鋳造設備において軽圧下を行うロール群の他の実施形態を模式的に示す。Other embodiment of the roll group which performs light reduction in a continuous casting installation is typically shown. ロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差ΔTjをロール番号順にプロットした例とその回帰式を示す。An example in which the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTj for each roll group arrangement position is plotted in the order of roll numbers and its regression formula are shown. 圧下反力を演算する機器構成を概念的に示す。The apparatus structure which calculates a rolling reaction force is shown notionally. 圧下反力(Pi)と変位(λm_i)の関係を概念的に示す。The relationship between the rolling reaction force (Pi) and the displacement (λm_i) is conceptually shown. 連続鋳造設備を示す。The continuous casting equipment is shown. 連続鋳造設備における軽圧下セグメントを示す。The light reduction segment in a continuous casting facility is shown.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、連続鋳造設備において軽圧下を行うロール群の一実施形態を模式的に示す。同図においてロール群は、上下一対のロール8を8個並列させて構成されている。各ロール8の圧下量は、シリンダ7によりロール(上側のロール)位置を制御することで制御される。   FIG. 1 schematically shows an embodiment of a group of rolls that perform light reduction in a continuous casting facility. In the figure, the roll group is configured by arranging a pair of upper and lower rolls 8 in parallel. The amount of reduction of each roll 8 is controlled by controlling the roll (upper roll) position by the cylinder 7.

図1の実施形態では、上下一対のロール8が配置されたロール配置位置毎に独立して冷却水経路11が設けられている。冷却水経路11は各フレーム9内を巡り、ロール配置位置(上下一対のロール8)毎にこれを冷却する。各冷却水経路11の入側及び出側には温度センサ11a,11bが設置されており、その温度センサ11a,11bにより各冷却水経路11の冷却水入側温度Ti_inと冷却水出側温度Ti_outが計測される。ここで、iは、ロール群の上流から順に付されたロール番号であり、以下も同じである。図1の実施形態はi=1,2,・・・,8となる。   In the embodiment of FIG. 1, a cooling water path 11 is provided independently for each roll arrangement position where a pair of upper and lower rolls 8 are arranged. The cooling water path 11 circulates in each frame 9 and cools it for each roll arrangement position (a pair of upper and lower rolls 8). Temperature sensors 11a and 11b are installed on the inlet side and the outlet side of each cooling water path 11, and the cooling water inlet side temperature Ti_in and the cooling water outlet side temperature Ti_out of each cooling water path 11 by the temperature sensors 11a and 11b. Is measured. Here, i is a roll number assigned in order from the upstream of the roll group, and so on. In the embodiment of FIG. 1, i = 1, 2,.

図2は、本発明による熱膨張量補正の基本原理を示す。ヒューマンマシンインタフェース(HMI)により入力されたロール位置入力値δo_iに対して、熱膨張量補正値λt_iを加味してロール位置指令値δiを求め、このロール位置指令値δiに基づき各ロール8の位置を制御し、圧下量を制御する。なお、実際のロール位置はセンサによって計測されており、その計測されたロール位置がロール位置指令値δiに基づくロール位置と異なる場合は、その偏差に応じてロール位置入力値δo_iを補正する、いわゆるフィードバック制御を行う。   FIG. 2 shows the basic principle of the thermal expansion correction according to the present invention. The roll position command value δi is obtained by adding the thermal expansion amount correction value λt_i to the roll position input value δo_i input by the human machine interface (HMI), and the position of each roll 8 is determined based on the roll position command value δi. To control the amount of reduction. Note that the actual roll position is measured by a sensor, and when the measured roll position is different from the roll position based on the roll position command value δi, the roll position input value δo_i is corrected according to the deviation, so-called Perform feedback control.

熱膨張量補正値λt_iを求めるには、概念的には図3に示すように、予め、冷却水経路11の冷却水入側温度Ti_inと冷却水出側温度Ti_outとの温度差(冷却水入出温度差ΔTi)と、フレーム9等の熱膨張による上下ロール隙間の変位との関係を求めておく。そして、実際に計測された冷却水入出温度差ΔTiと上記図3の関係とから熱膨張量補正値λt_iを求める。すなわち、上記図3の関係において、実際に計測された冷却水入出温度差ΔTiに対応する上下ロール隙間の変位が熱膨張量補正値λt_iである。ただし、個別の冷却水入出温度差ΔTiから直接に熱膨張量補正値λt_iを求めると、その熱膨張量補正値が各ロール配置位置でバラついてしまう。これは、ロール配置位置毎のロール外径の加工誤差、ロール摩耗によるロール径差、ロールの熱変形量差等により、各ロール配置位置におけるロール8と鋳片の接触状態にバラツキが生じるためである。   In order to obtain the thermal expansion amount correction value λt_i, conceptually, as shown in FIG. 3, the temperature difference between the cooling water inlet side temperature Ti_in and the cooling water outlet side temperature Ti_out of the cooling water passage 11 (cooling water inlet / outlet) is previously determined. The relationship between the temperature difference ΔTi) and the displacement of the upper and lower roll gaps due to thermal expansion of the frame 9 and the like is obtained. Then, a thermal expansion amount correction value λt_i is obtained from the actually measured cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi and the relationship shown in FIG. That is, in the relationship shown in FIG. 3, the displacement of the upper and lower roll gaps corresponding to the actually measured cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi is the thermal expansion amount correction value λt_i. However, if the thermal expansion amount correction value λt_i is obtained directly from the individual cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi, the thermal expansion amount correction value varies at each roll arrangement position. This is because the contact state between the roll 8 and the slab at each roll arrangement position varies due to a processing error of the roll outer diameter at each roll arrangement position, a roll diameter difference due to roll wear, a thermal deformation amount difference of the roll, and the like. is there.

そこで、本発明では、上述の熱膨張量補正値(冷却水入出温度差ΔTi)のバラツキを抑えるために、個別の冷却水入出温度差ΔTiに対して回帰処理あるいは平均化処理を行う。   Therefore, in the present invention, in order to suppress the variation in the above-described thermal expansion amount correction value (cooling water input / output temperature difference ΔTi), regression processing or averaging processing is performed on the individual cooling water input / output temperature difference ΔTi.

以下、その実施の形態を説明する。   Hereinafter, the embodiment will be described.

まず、図1の実施形態のように、ロール配置位置毎に冷却水入出温度差ΔTiを求める場合について説明する。   First, as in the embodiment of FIG. 1, a case where the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi is obtained for each roll arrangement position will be described.

この場合、ロール配置位置毎の冷却水入出温度差ΔTiをロール番号順にプロットすると図4のようになる。このように、ロール配置位置毎の冷却水入出温度差ΔTiにはバラツキがあるが、本実施形態では、図5に示すように、1番目のロール配置位置からn番目(本実施形態ではn=8)のロール配置位置に至るまでの範囲における冷却水入出温度差を表す回帰式を求める。そして、この回帰式により、各ロール配置位置での冷却水入出温度差を演算して補正冷却水入出温度差ΔTi_revを求める。すなわち、本実施形態における回帰式は最小自乗法により、ΔTi_rev=A×i+B(A,Bは定数、iはロール番号)となり、この回帰式にロール番号を入れることで、各ロール配置位置での補正冷却水入出温度差ΔTi_revが得られる。   In this case, the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi for each roll arrangement position is plotted in the order of the roll numbers as shown in FIG. Thus, although the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi for each roll arrangement position varies, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the nth from the first roll arrangement position (n = n in this embodiment). The regression equation representing the cooling water inlet / outlet temperature difference in the range up to the roll arrangement position of 8) is obtained. And by this regression equation, the cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll arrangement position is calculated to obtain the corrected cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi_rev. That is, the regression equation in the present embodiment is ΔTi_rev = A × i + B (A and B are constants, i is a roll number) by the method of least squares, and by inserting the roll number into this regression equation, A corrected cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi_rev is obtained.

そして、得られた補正冷却水入出温度差ΔTi_revに基づき、図3の関係から、各ロール配置位置での熱膨張量補正値λt_i_revを求め、各ロールの圧下量を制御する。   Then, based on the obtained corrected cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi_rev, the thermal expansion amount correction value λt_i_rev at each roll arrangement position is obtained from the relationship shown in FIG. 3, and the rolling amount of each roll is controlled.

なお、本実施形態の場合、図3の関係は、ロール配置位置毎に個別に求めることを基本とするが、ある特定(一又は複数)のロール配置位置で求めた関係を他のロール配置位置で使用するようにしてもよいし、複数のロール配置位置で求めた関係を平均して使用することもできる。   In the case of the present embodiment, the relationship in FIG. 3 is basically obtained separately for each roll arrangement position, but the relationship obtained at a specific (one or more) roll arrangement position is another roll arrangement position. The relationship obtained at a plurality of roll arrangement positions can be averaged for use.

図6は、連続鋳造設備において軽圧下を行うロール群の他の実施形態を模式的に示す。この実施形態では、8個のロール8を4個ずつの2つのロールグループI,IIに分け、ロールグループI,IIが配置されたロールグループ配置位置毎に冷却水経路11を設けている。すなわち、各ロールグループ配置位置において、冷却水経路11の入側から供給される冷却水は、そのロールグループ内の各ロール8用に分配され、その後合流して出側から排出される。   FIG. 6 schematically shows another embodiment of a roll group that performs light reduction in a continuous casting facility. In this embodiment, the eight rolls 8 are divided into four two roll groups I and II, and the cooling water path 11 is provided for each roll group arrangement position where the roll groups I and II are arranged. That is, at each roll group arrangement position, the cooling water supplied from the inlet side of the cooling water path 11 is distributed for each roll 8 in the roll group, and then merges and is discharged from the outlet side.

各冷却水経路11の入側及び出側には温度センサ11a,11bが設置されており、その温度センサにより各冷却水経路11の冷却水入側温度Tj_inと冷却水出側温度Tj_outが計測される。ここで、jは、上流から順に付されたロールグループ番号であり、以下も同じである。図6の実施形態はj=1,2となる。   Temperature sensors 11a and 11b are installed on the inlet side and the outlet side of each cooling water path 11, and the cooling water inlet side temperature Tj_in and the cooling water outlet side temperature Tj_out of each cooling water path 11 are measured by the temperature sensors. The Here, j is a roll group number assigned in order from the upstream, and so on. In the embodiment of FIG.

本実施形態では、上記の冷却水入側温度Tj_inと冷却水出側温度Tj_outとから、冷却水入出温度差ΔTjを求める。この冷却水入出温度差ΔTjは、各ロールグループI,II内の各ロール8のロール配置位置での冷却水入出温度差ΔTi’が平均化された値となる。   In the present embodiment, the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTj is obtained from the cooling water inlet side temperature Tj_in and the cooling water outlet side temperature Tj_out. This cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTj is a value obtained by averaging the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi ′ at the roll arrangement position of each roll 8 in each roll group I, II.

以下、図6の実施形態のように、ロールグループ配置位置毎に冷却水入出温度差ΔTjを求める場合において、各ロール配置位置での熱膨張量補正値λt’_i_revを求める方法を説明する。   Hereinafter, a method for obtaining the thermal expansion amount correction value λt′_i_rev at each roll arrangement position when obtaining the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTj for each roll group arrangement position as in the embodiment of FIG. 6 will be described.

図7に示すように、ロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差ΔTjをロール番号に沿ってプロットする。ロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差ΔTjは、上述のとおりそのロールグループ内の各ロール8のロール配置位置での冷却水入出温度差ΔTi’が平均化された値であるから、ロール番号に沿ってプロットする際には、図7のように各ロールグループI,IIの中央位置にプロットする。次に、プロットされたロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差ΔTjから、1番目のロール配置位置からn番目(本実施形態ではn=8)のロール配置位置に至るまでの範囲における冷却水入出温度差を表す回帰式を求める。そして、この回帰式により、各ロール配置位置での冷却水入出温度差を演算して補正冷却水入出温度差ΔTi’_revを求める。すなわち、本実施形態における回帰式は最小自乗法により、ΔTi’_rev=A’×i+B’(A’,B’は定数、iはロール番号)となり、この回帰式にロール番号を入れることで、各ロール配置位置での補正冷却水入出温度差ΔTi’_revが得られる。後は、得られた補正冷却水入出温度差ΔTi’_revに基づき、図3の関係から、各ロール配置位置での熱膨張量補正値λt’_i_revを求め、各ロールの圧下量を制御する。   As shown in FIG. 7, the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTj for each roll group arrangement position is plotted along the roll number. The cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTj for each roll group arrangement position is a value obtained by averaging the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi ′ at the roll arrangement position of each roll 8 in the roll group as described above. Is plotted at the center position of each roll group I, II as shown in FIG. Next, the cooling water in the range from the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTj for each roll group arrangement position plotted to the n-th (n = 8 in this embodiment) roll arrangement position from the first roll arrangement position. A regression equation representing the temperature difference between input and output is obtained. Then, using this regression equation, the cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll arrangement position is calculated to obtain the corrected cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi′_rev. That is, the regression equation in this embodiment is ΔTi′_rev = A ′ × i + B ′ (A ′, B ′ are constants, i is a roll number) by the least square method, and by inserting the roll number into this regression equation, A corrected cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi′_rev at each roll arrangement position is obtained. After that, based on the obtained corrected cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTi′_rev, a thermal expansion amount correction value λt′_i_rev at each roll arrangement position is obtained from the relationship of FIG. 3, and the reduction amount of each roll is controlled.

なお、本実施形態においても、図3の関係はロール配置位置毎に個別に求めてもよいが、ロールグループ内の各ロール配置位置で求めた関係を平均して使用してもよく、ロールグループ内の特定のロール配置位置での関係を同一グループ内の他のロール配置位置で使用するようにしてもよい。   In this embodiment, the relationship shown in FIG. 3 may be obtained individually for each roll arrangement position, but the relationship obtained at each roll arrangement position in the roll group may be averaged and used. You may make it use the relationship in the specific roll arrangement position in the other roll arrangement position in the same group.

また、本実施形態では、ロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差ΔTjから、1番目のロール配置位置からn番目のロール配置位置に至るまでの範囲における冷却水入出温度差を表す回帰式を求めたが、ロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差ΔTjから、1番目のロールグループ配置位置からm番目(1<m<n)のロールグループ配置位置に至るまでの範囲における冷却水入出温度差を表す回帰式を求め、ロールグループ単位で熱膨張量補正値λt_jを求め、ロールグループ単位でその圧下量を補正するようにしてもよい。すなわち、1ロールグループ内の各ロールの圧下量を同一の熱膨張量補正値λt_jで補正する。ロールグループ配置位置間で冷却水入出温度差ΔTjの差が小さい(回帰式の傾きが小さい)場合は、圧下量の補正をロールグループ毎に行っても、ロールの圧下量は実用レベルにおいて正確に制御できる。この場合、図3の関係としては、ロールグループ内の各ロール配置位置で求めた関係を平均して使用してもよく、ロールグループ内の特定のロール配置位置での関係を代表させて使用するようにしてもよい。   Moreover, in this embodiment, the regression equation showing the cooling water inlet / outlet temperature difference in the range from the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTj for each roll group arrangement position to the nth roll arrangement position from the first roll arrangement position is expressed. The cooling water inlet / outlet temperature in the range from the first roll group arrangement position to the mth (1 <m <n) roll group arrangement position from the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTj for each roll group arrangement position. A regression equation representing the difference may be obtained, a thermal expansion amount correction value λt_j may be obtained for each roll group, and the reduction amount may be corrected for each roll group. That is, the reduction amount of each roll in one roll group is corrected with the same thermal expansion amount correction value λt_j. If the difference in cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTj between the roll group placement positions is small (the slope of the regression equation is small), the roll reduction amount will be accurate at the practical level even if the reduction amount is corrected for each roll group. Can be controlled. In this case, as the relationship of FIG. 3, the relationship obtained at each roll arrangement position in the roll group may be averaged and used, and the relationship at a specific roll arrangement position in the roll group is used as a representative. You may do it.

また、本発明では上述の回帰式を使用せずに、ロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差ΔTjから直接、図3の関係より、ロールグループ単位で熱膨張量補正値λt_jを求め、ロールグループ単位でその圧下量を補正するようにしてもよい。すなわち、1ロールグループ内の各ロールの圧下量を同一の熱膨張量補正値λt_jで補正する。ロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差ΔTjは、そのロールグループに属するロール配置位置毎の冷却水入出温度差が平均された値であるから、必ずしも回帰式を使用しなくとも、個別の冷却水入出温度差のバラツキの影響を抑えることができる。ロールグループ内のロール配置位置間で冷却水入出温度差ΔTjの差が小さい場合は、このようにロールグループ内の冷却水入出温度差の平均値を用いても、ロールの圧下量は実用レベルにおいて正確に制御できる。なお、このように回帰式を使用しない場合は、ロールグループの数は1(m=1)であってもよい。   Further, in the present invention, without using the above regression equation, the thermal expansion amount correction value λt_j is obtained for each roll group from the relationship of FIG. 3 directly from the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTj for each roll group arrangement position. The reduction amount may be corrected in units of groups. That is, the reduction amount of each roll in one roll group is corrected with the same thermal expansion amount correction value λt_j. The cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTj for each roll group arrangement position is an average value of the cooling water inlet / outlet temperature differences for each roll arrangement position belonging to the roll group. It is possible to suppress the influence of variations in the temperature difference between the water in and out. When the difference in the cooling water inlet / outlet temperature difference ΔTj between the roll arrangement positions in the roll group is small, the roll reduction amount at the practical level can be obtained even if the average value of the cooling water inlet / outlet temperature difference in the roll group is used. It can be controlled accurately. If the regression equation is not used in this way, the number of roll groups may be 1 (m = 1).

また、以上の実施形態では、回帰式を求める場合、一次式による最小自乗法を使用したが、回帰の手法はこれに限定されず、多次曲線を始めあらゆる曲線による回帰を行ってもよい。   In the above embodiment, when the regression equation is obtained, the least square method based on the linear equation is used. However, the regression method is not limited to this, and the regression may be performed using any curve including a multi-dimensional curve.

さらに、以上の実施形態では、ロール番号を用いて回帰式を整理したが、これは、鋳片の移動方向のロール間距離(ロールピッチ)が同一であることを前提としている。ただし、ロールピッチは、それを部分的に変更する場合もあり、必ずしもロール番号のみで回帰式を整理すべきものではなく、軽圧下用のロールの最上流ロール(1番目のロール)からi番目ロールまでの距離などを用いて回帰式を整理しても、全く問題はない。   Furthermore, in the above embodiment, the regression equation is arranged using the roll number. This is based on the premise that the distance between rolls (roll pitch) in the moving direction of the slab is the same. However, the roll pitch may be partially changed, and the regression equation should not necessarily be organized by the roll number alone. The roll from the most upstream roll (first roll) to the i-th roll is used for light reduction. There is no problem even if the regression equation is arranged by using the distance to.

またさらに、以上の実施形態では、軽圧下装置として図1及び図6においてくし歯フレーム型軽圧下装置を示したが、本発明の適用がくし歯フレーム型軽圧下装置に限定されないことは当業者に自明であり、セグメント型軽圧下装置やスタンド型軽圧下装置にも本発明は適用できる。   Furthermore, in the above embodiment, the comb frame type light reduction device is shown in FIGS. 1 and 6 as the light reduction device. However, it should be understood by those skilled in the art that the application of the present invention is not limited to the comb frame type light reduction device. It is obvious that the present invention can be applied to a segment type light reduction device and a stand type light reduction device.

次に、本発明において付加的に実施できる、圧下反力によるロール及びフレームの変形を加味したロール又はロールグループの圧下量の補正方法を説明する。   Next, a method for correcting the amount of rolling reduction of a roll or roll group that takes into account deformation of the roll and the frame due to the rolling reaction force that can be additionally implemented in the present invention will be described.

図8は、圧下反力を演算する機器構成を概念的に示す。同図において、軽圧下用シリンダのヘッド(H)側に設けた圧力計PT1と、ロッド側(R)に設けた圧力計PT2により、ヘッド(H)側の圧力(P)、ロッド側の圧力(P)がそれぞれ測定される。測定した圧力は変換器で信号に変換され、入力信号が制御装置に取り込まれて圧下反力が演算される。 FIG. 8 conceptually shows a device configuration for calculating the rolling reaction force. In the figure, a pressure gauge PT1 provided in the head (H) side of the soft reduction cylinder, a pressure gauge PT2 provided on the rod side (R), pressure (P H) of the head (H) side, the rod-side Each pressure (P R ) is measured. The measured pressure is converted into a signal by a converter, and the input signal is taken into the control device to calculate a reduction reaction force.

具体的には、軽圧下用シリンダのヘッド(H)側の直径をD、ロッド(R)の直径をDとすると、上記圧力計PT1で測定したヘッド(H)側の圧力(P)及び上記圧力計PT1で測定したロッド(R)側の圧力(P)より、圧下反力(Pi)は次式により演算される。
P=π/4×{D ×P−(D −D )×P
Specifically, when the diameter of the head (H) side of the light pressure reduction cylinder is D H and the diameter of the rod (R) is D R , the pressure (P H ) on the head (H) side measured by the pressure gauge PT1 is used. ) And the pressure (P R ) on the rod (R) side measured by the pressure gauge PT1, the rolling reaction force (Pi) is calculated by the following equation.
P = π / 4 × {D H 2 × P H - (D H 2 -D R 2) × P R}

この圧下反力(Pi)から、予め測定しておいた圧下反力(Pi)と変位(Δi)との関係(図9参照)より、補正値(ミル剛性補正値)λm_iを求める。なお、軽圧下装置の各構成部品は、すべて弾性域の変形であるため、圧下反力(Pi)と変位(Δi)は、図9に示すように比例関係にあり、オフラインテストにより各ロールにおける圧下反力(Pi)と変位(Δi)の関係を測定しておく。   From this rolling reaction force (Pi), a correction value (mill stiffness correction value) λm_i is obtained from the relationship between the rolling reaction force (Pi) and displacement (Δi) measured in advance (see FIG. 9). Since all the components of the light reduction device are elastically deformed, the reduction reaction force (Pi) and displacement (Δi) are in a proportional relationship as shown in FIG. The relationship between the rolling reaction force (Pi) and the displacement (Δi) is measured in advance.

このようにして得られたミル剛性補正値λm_iに基づき、先に示した図2において、ロール位置入力値δo_iに対して、熱膨張量補正値λt_iと共にミル剛性補正値λm_iを加味してロール位置指令値δiを求め、このロール位置指令値δiに基づき各ロールの位置を制御し、圧下量を制御する。なお、ロール毎でなく、ロールグループ毎に圧下量を制御する場合も、上述と同じ要領でロール位置指令値δjを求める。   Based on the mill stiffness correction value λm_i obtained in this way, in FIG. 2 described above, the roll position input value δo_i is added to the roll expansion position correction value λt_i and the mill stiffness correction value λm_i. A command value δi is obtained, the position of each roll is controlled based on the roll position command value δi, and the reduction amount is controlled. Note that the roll position command value δj is obtained in the same manner as described above even when the reduction amount is controlled not for each roll but for each roll group.

この制御は、図8に示した制御装置で実行される。また、この制御装置には、予め求められた、軽圧下する鋳片の軽圧下時の圧下反力適正範囲(圧下力上限および圧下力下限)がロール毎又はロールグループ毎に記憶されている。上記式により演算された圧下反力が適正範囲を下回った場合はロールの圧下量を増加させ、圧下反力が適正範囲を上回った場合はロールの圧下量を減少させ、各々適正圧下力範囲になるようにロール又はロールグループの圧下量を制御する。   This control is executed by the control device shown in FIG. In addition, the control device stores, in advance, a roll reaction force appropriate range (a roll force upper limit and a roll force lower limit) obtained in advance for each roll or roll group. When the rolling reaction force calculated by the above formula falls below the appropriate range, the roll reduction amount is increased, and when the rolling reaction force exceeds the appropriate range, the roll reduction amount is decreased and each roll falls within the appropriate rolling force range. The rolling reduction amount of the roll or roll group is controlled so as to become.

このような制御を行うのは、以下の理由による。実際の連鋳鋳片の軽圧下において、複数のロール間を通過する連鋳鋳片の形状は、種々の操業条件により、逐次変化する。この場合、連鋳鋳片の形状が、例えば、鋼種、操業引き抜き速度、冷却条件等に起因して数mm小さくなった場合、シリンダの位置制御による軽圧下の方法では、必要圧下量に対して未達となる。最悪の場合、鋳片が圧下されない場合も生ずる。また、連鋳鋳片の形状が例えば、鋼種、操業引き抜き速度、冷却条件等に起因して数mm大きくなった場合、シリンダの位置制御による軽圧下の方法では、必要圧下量に対して過剰となる。最悪の場合、圧下し過ぎにより内部割れなどが生ずる。このような問題を解消するため、本発明では上述のように、圧下反力適正範囲に基づく圧下量の制御を行う。   Such control is performed for the following reason. Under the light pressure of an actual continuous cast slab, the shape of the continuous cast slab that passes between a plurality of rolls sequentially changes depending on various operating conditions. In this case, for example, when the shape of the continuous cast slab is reduced by several mm due to, for example, the steel type, the operation drawing speed, the cooling conditions, etc., the light reduction method by the cylinder position control will reduce the required reduction amount. Not achieved. In the worst case, the slab may not be crushed. In addition, when the shape of the continuous cast slab is increased by several millimeters due to, for example, the steel type, the operation drawing speed, the cooling conditions, etc., the light reduction method based on the cylinder position control is excessive with respect to the required reduction amount. Become. In the worst case, internal cracking occurs due to excessive reduction. In order to solve such a problem, in the present invention, as described above, the reduction amount is controlled based on the appropriate range of the reduction reaction force.

なお、以上の実施形態では、圧下反力を軽圧下用シリンダのヘッド側及びロッド側に設けた圧力計により測定した圧力を基に演算したが、圧下反力は、ロール若しくはロールグループの架台又は軽圧下スタンドに設けたロードセルにより検出することもできる。ロードセルにより検出された信号は、例えば図8の変換器で信号に変換され、入力信号が制御装置に取り込まれて圧下反力が演算される。   In the above embodiment, the reduction reaction force is calculated based on the pressure measured by the pressure gauges provided on the head side and the rod side of the light reduction cylinder. It can also be detected by a load cell provided in the light pressure stand. The signal detected by the load cell is converted into a signal by the converter of FIG. 8, for example, and the input signal is taken into the control device to calculate the reduction reaction force.

1 溶鋼
2 鋳型
3 ロール
4 フレーム
5 ロールセグメント
6 軽圧下セグメント
7 シリンダ
8 下ロール
9 フレーム
10 鋳片
11 冷却水経路
11a,11b 温度センサ
1 Molten Steel 2 Mold 3 Roll 4 Frame 5 Roll Segment 6 Light Pressure Segment 7 Cylinder
8 Lower roll 9 Frame 10 Slab 11 Cooling water path 11a, 11b Temperature sensor

Claims (7)

連鋳鋳片の凝固末期に、上下一対のロールをn個並列させたロール群を通過させて連鋳鋳片を軽圧下する連鋳鋳片の軽圧下方法において、
予め、前記上下一対のロールが配置されたロール配置位置毎に設けた冷却水経路の冷却水入側温度と冷却水出側温度との温度差(冷却水入出温度差)と、上下ロール隙間の変位との関係を求めておき、
冷却水入出温度差をロール配置位置毎に計測し、
前記ロール配置位置毎の冷却水入出温度差から、1番目のロール配置位置からn番目のロール配置位置に至るまでの範囲における冷却水入出温度差を表す回帰式を求め、
前記回帰式により、各ロール配置位置での冷却水入出温度差を演算して補正冷却水入出温度差とし、
前記各ロール配置位置での補正冷却水入出温度差と、前記予め求めておいた冷却水入出温度差と上下ロール隙間の変位との関係とから、各ロール配置位置での熱膨張量補正値を求め、
前記各ロール配置位置での熱膨張量補正値に基づき、各ロールの圧下量を補正することを特徴とする連鋳鋳片の軽圧下方法。
At the end of solidification of the continuous cast slab, in the light reduction method of the continuous cast slab that passes the roll group in which n pairs of upper and lower rolls are arranged in parallel and lightly reduces the continuous cast slab,
The temperature difference (cooling water inlet / outlet temperature difference) between the cooling water inlet side temperature and the cooling water outlet side temperature of the cooling water path provided for each roll arrangement position where the pair of upper and lower rolls are arranged in advance, and the upper and lower roll gaps Find the relationship with displacement,
Measure the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll placement position,
From the cooling water input / output temperature difference for each roll arrangement position, a regression equation representing the cooling water input / output temperature difference in the range from the first roll arrangement position to the nth roll arrangement position is obtained,
According to the regression equation, the cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll placement position is calculated as a corrected cooling water inlet / outlet temperature difference,
From the corrected cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll arrangement position, and the relationship between the cooling water inlet / outlet temperature difference obtained in advance and the displacement of the upper and lower roll gaps, the thermal expansion amount correction value at each roll arrangement position is calculated. Seeking
A light reduction method for continuously cast slabs, wherein the reduction amount of each roll is corrected based on a thermal expansion amount correction value at each roll arrangement position.
連鋳鋳片の凝固末期に、上下一対のロールをn個並列させたロール群を通過させて連鋳鋳片を軽圧下する連鋳鋳片の軽圧下方法において、
前記n個の上下一対のロールをm個(1<m<n)のロールグループに分け、
予め、前記ロールグループが配置されたロールグループ配置位置毎に設けた冷却水経路の冷却水入側温度と冷却水出側温度との温度差(冷却水入出温度差)と、上下ロール隙間の変位との関係を求めておき、
冷却水入出温度差をロールグループ配置位置毎に計測し、
前記ロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差から、1番目のロール配置位置からn番目のロール配置位置に至るまでの範囲における冷却水入出温度差を表す回帰式を求め、
前記回帰式により、各ロール配置位置での冷却水入出温度差を計算して補正冷却水入出温度差とし、
前記各ロール配置位置での補正冷却水入出温度差と、前記予め求めておいた冷却水入出温度差と上下ロール隙間の変位との関係とから、各ロール配置位置での熱膨張量補正値を求め、
前記各ロール配置位置での熱膨張量補正値に基づき、各ロールの圧下量を補正することを特徴とする連鋳鋳片の軽圧下方法。
At the end of solidification of the continuous cast slab, in the light reduction method of the continuous cast slab that passes the roll group in which n pairs of upper and lower rolls are arranged in parallel and lightly reduces the continuous cast slab,
The n pairs of upper and lower rolls are divided into m (1 <m <n) roll groups,
The temperature difference (cooling water inlet / outlet temperature difference) between the cooling water inlet side temperature and the cooling water outlet side temperature of the cooling water path provided for each roll group arrangement position where the roll group is arranged in advance, and the displacement of the upper and lower roll gaps Seeking a relationship with
Measure the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll group placement position,
From the cooling water input / output temperature difference for each roll group arrangement position, a regression equation representing the cooling water input / output temperature difference in the range from the first roll arrangement position to the nth roll arrangement position is obtained,
According to the regression equation, the cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll arrangement position is calculated as the corrected cooling water inlet / outlet temperature difference,
From the corrected cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll arrangement position, and the relationship between the cooling water inlet / outlet temperature difference obtained in advance and the displacement of the upper and lower roll gaps, the thermal expansion amount correction value at each roll arrangement position is calculated. Seeking
A light reduction method for continuously cast slabs, wherein the reduction amount of each roll is corrected based on a thermal expansion amount correction value at each roll arrangement position.
連鋳鋳片の凝固末期に、上下一対のロールをn個並列させたロール群を通過させて連鋳鋳片を軽圧下する連鋳鋳片の軽圧下方法において、
前記n個の上下一対のロールをm個(1<m<n)のロールグループに分け、
予め、前記ロールグループが配置されたロールグループ配置位置毎に設けた冷却水経路の冷却水入側温度と冷却水出側温度との温度差(冷却水入出温度差)と、上下ロール隙間の変位との関係を求めておき、
冷却水入出温度差をロールグループ配置位置毎に計測し、
前記ロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差から、1番目のロールグループ配置位置からm番目のロールグループ配置位置に至るまでの範囲における冷却水入出温度差を表す回帰式を求め、
前記回帰式により、各ロールグループ配置位置での冷却水入出温度差を計算して補正冷却水入出温度差とし、
前記各ロールグループ配置位置での補正冷却水入出温度差と、前記予め求めておいた冷却水入出温度差と上下ロール隙間の変位との関係とから、各ロールグループ配置位置での熱膨張量補正値を求め、
前記各ロールグループ配置位置での熱膨張量補正値に基づき、各ロールグループの圧下量を補正することを特徴とする連鋳鋳片の軽圧下方法。
At the end of solidification of the continuous cast slab, in the light reduction method of the continuous cast slab that passes the roll group in which n pairs of upper and lower rolls are arranged in parallel and lightly reduces the continuous cast slab,
The n pairs of upper and lower rolls are divided into m (1 <m <n) roll groups,
The temperature difference (cooling water inlet / outlet temperature difference) between the cooling water inlet side temperature and the cooling water outlet side temperature of the cooling water path provided for each roll group arrangement position where the roll group is arranged in advance, and the displacement of the upper and lower roll gaps Seeking a relationship with
Measure the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll group placement position,
From the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll group arrangement position, a regression equation representing the cooling water inlet / outlet temperature difference in the range from the first roll group arrangement position to the mth roll group arrangement position is obtained,
According to the regression equation, the cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll group placement position is calculated as a corrected cooling water inlet / outlet temperature difference,
Correction of thermal expansion amount at each roll group arrangement position based on the relationship between the corrected cooling water inlet / outlet temperature difference at each roll group arrangement position and the previously determined cooling water inlet / outlet temperature difference and the displacement of the upper and lower roll gaps Find the value
A light reduction method for continuously cast slabs, wherein a reduction amount of each roll group is corrected based on a thermal expansion amount correction value at each roll group arrangement position.
連鋳鋳片の凝固末期に、上下一対のロールをn個並列させたロール群を通過させて連鋳鋳片を軽圧下する連鋳鋳片の軽圧下方法において、
前記n個の上下一対のロールをm個(1≦m<n)のロールグループにグループ化し、
予め、前記ロールグループが配置されたロールグループ配置位置毎に設けた冷却水経路の冷却水入側温度と冷却水出側温度との温度差(冷却水入出温度差)と、上下ロール隙間の変位との関係を求めておき、
冷却水入出温度差をロールグループ配置位置毎に計測し、
前記ロールグループ配置位置毎の冷却水入出温度差と、前記予め求めておいた冷却水入出温度差と上下ロール隙間の変位との関係とから、各ロールグループ配置位置での熱膨張量補正値を求め、
各ロールグループ配置位置での熱膨張量補正値に基づき、各ロールグループの圧下量を補正することを特徴とする連鋳鋳片の軽圧下方法。
At the end of solidification of the continuous cast slab, in the light reduction method of the continuous cast slab that passes the roll group in which n pairs of upper and lower rolls are arranged in parallel and lightly reduces the continuous cast slab,
Grouping the n upper and lower pairs of rolls into m (1 ≦ m <n) roll groups,
The temperature difference (cooling water inlet / outlet temperature difference) between the cooling water inlet side temperature and the cooling water outlet side temperature of the cooling water path provided for each roll group arrangement position where the roll group is arranged in advance, and the displacement of the upper and lower roll gaps Seeking a relationship with
Measure the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll group placement position,
From the relationship between the cooling water inlet / outlet temperature difference for each roll group arrangement position and the previously determined cooling water inlet / outlet temperature difference and the displacement of the upper and lower roll gaps, the thermal expansion amount correction value at each roll group arrangement position is calculated. Seeking
A light reduction method for continuously cast slabs, wherein the reduction amount of each roll group is corrected based on a thermal expansion amount correction value at each roll group arrangement position.
軽圧下時の圧下反力によるロール及びフレームの変形量を加味して各ロール又は各ロールグループの圧下量を補正するようにしており、この際、予め、ロール毎又はロールグループ毎に軽圧下する鋳片の軽圧下時の上限と下限からなる圧下反力適正範囲を求めておき、連鋳鋳片の軽圧下時の圧下反力が前記下限を下回った場合はロール又はロールグループの圧下量を増加させ、圧下反力が前記上限を上回った場合はロール又はロールグループの圧下量を減少させ、各々適正圧下力範囲になるようにロール又はロールグループの圧下量を制御する請求項1〜4のいずれかに記載の連鋳鋳片の軽圧下方法。   In consideration of the amount of roll and frame deformation caused by the rolling reaction force during light rolling, the rolling amount of each roll or each roll group is corrected. At this time, light rolling is performed in advance for each roll or each roll group. Determine the appropriate range of the rolling reaction force consisting of the upper and lower limits when the slab is lightly reduced.If the rolling reaction force when the continuous slab is lightly reduced is less than the lower limit, the rolling amount of the roll or roll group is determined. The roll amount of the roll or roll group is controlled such that the roll amount of the roll or roll group is decreased and the roll amount or roll group is within the appropriate range of the roll force when the roll reaction force exceeds the upper limit. A light reduction method for a continuous cast slab according to any one of the above. 圧下反力を、軽圧下用のシリンダーに設けた圧力計により測定した圧力を基に演算することにより検出する請求項5に記載の連鋳鋳片の軽圧下方法。   The method for lightly reducing a continuous cast slab according to claim 5, wherein the reduction reaction force is detected by calculating based on a pressure measured by a pressure gauge provided in a light reduction cylinder. 圧下反力を、ロール若しくはロールグループの架台、又は軽圧下スタンドに設けたロードセルにより検出する請求項5に記載の連鋳鋳片の軽圧下方法。   The light reduction method of the continuous cast slab according to claim 5, wherein the reduction reaction force is detected by a load cell provided on a roll or a group of roll groups or a light reduction stand.
JP2011084615A 2011-04-06 2011-04-06 Light rolling reduction method of continuously cast billet Withdrawn JP2012218012A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011084615A JP2012218012A (en) 2011-04-06 2011-04-06 Light rolling reduction method of continuously cast billet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011084615A JP2012218012A (en) 2011-04-06 2011-04-06 Light rolling reduction method of continuously cast billet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2012218012A true JP2012218012A (en) 2012-11-12

Family

ID=47270124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011084615A Withdrawn JP2012218012A (en) 2011-04-06 2011-04-06 Light rolling reduction method of continuously cast billet

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2012218012A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013230493A (en) * 2012-05-01 2013-11-14 Nippon Steel & Sumikin Engineering Co Ltd Light rolling reduction method of continuously cast billet
WO2015045148A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 Soft reduction method for continuous casting piece
CN109434058A (en) * 2018-12-29 2019-03-08 首钢集团有限公司 A kind of scaling method of conventional slab caster roll gap
CN111299534A (en) * 2020-03-23 2020-06-19 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 Method and device for determining reference roll gap under continuous casting light and heavy press

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013230493A (en) * 2012-05-01 2013-11-14 Nippon Steel & Sumikin Engineering Co Ltd Light rolling reduction method of continuously cast billet
WO2015045148A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 Soft reduction method for continuous casting piece
KR20150086346A (en) * 2013-09-30 2015-07-27 신닛떼쯔 수미킨 엔지니어링 가부시끼가이샤 Soft reduction method for continuous casting piece
CN104870121A (en) * 2013-09-30 2015-08-26 新日铁住金工程技术株式会社 Soft reduction method for continuous casting piece
KR101701184B1 (en) 2013-09-30 2017-02-01 신닛떼쯔 수미킨 엔지니어링 가부시끼가이샤 Soft reduction method for continuous casting piece
CN109434058A (en) * 2018-12-29 2019-03-08 首钢集团有限公司 A kind of scaling method of conventional slab caster roll gap
CN109434058B (en) * 2018-12-29 2021-07-23 首钢集团有限公司 Calibration method for roll gap of slab casting machine
CN111299534A (en) * 2020-03-23 2020-06-19 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 Method and device for determining reference roll gap under continuous casting light and heavy press
CN111299534B (en) * 2020-03-23 2021-12-17 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 Method and device for determining reference roll gap under continuous casting light and heavy press

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2839698T3 (en) Method and apparatus for controlling the profile of the metal strip during lamination with direct measurement of process parameters
US8006743B2 (en) Method and device for determining the position of the solidification point
JP2012218012A (en) Light rolling reduction method of continuously cast billet
EP3167976B1 (en) Molten steel flow-state estimating method and flow-state estimating device
CN110523941A (en) Continuous casting bonding steel leakage multistage risk control method and control device
JP6036659B2 (en) Roll opening control method in continuous casting machine
JP6569494B2 (en) Thin slab manufacturing equipment and pinch roll leveling method
JP4486541B2 (en) Method and apparatus for detecting solidification end position in continuous casting machine
JP2018058106A (en) Continuous casting equipment and method for controlling plate crown
WO2015045148A1 (en) Soft reduction method for continuous casting piece
JP5779978B2 (en) Light reduction method of slab in continuous casting
JP5800392B2 (en) Light reduction method for continuous cast slabs
KR101323292B1 (en) Device for controlling thickness of continuous cating slab and method thereof
JP2011218422A (en) Method for controlling light rolling reduction in continuously cast slab
JP5862595B2 (en) Method for determining solidification completion position of slab, solidification completion position determination device for slab, and method for manufacturing slab
KR101500102B1 (en) Apparatus and method of controlling wear of edgedam in twin roll strip casting process
JP4461075B2 (en) Continuous casting method
KR101879085B1 (en) Apparatus and method for endless hot rolling
JP6319179B2 (en) Method for adjusting roll interval of slab support roll
JPWO2020085313A1 (en) Casting method of slabs
JP6950838B2 (en) Manufacture method and control device for slabs
KR101246313B1 (en) Rolling control method using temperature compensation
KR100689152B1 (en) Method for controlling strip thickness of twin-roll strip casting process
KR101462334B1 (en) Device and method for predicting speed of steel plate in rolling process
JP2021058895A (en) Method for production of hot rolled steel sheet and rolling machine

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20140701