JP2012217946A - Waste liquid recovery apparatus - Google Patents

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JP2012217946A
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Japan
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tank
waste liquid
unit
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load cell
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Withdrawn
Application number
JP2011087262A
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Japanese (ja)
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Yoshiro Kiyokawa
清川義郎
Tadahiro Ichioka
忠博 市岡
Toshiya Oiwa
敏也 大岩
Yuji Kobori
祐司 小堀
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Toyota Motor Corp
Taiho Seiki Co Ltd
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Taiho Seiki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To combine the avoidance of equipment damage associated with tank replacement and simplification of replacement work.SOLUTION: This waste liquid recovery apparatus 100 is adapted to lift an empty tank 152 by the resilience of a plurality of coil springs 184 arranged at the circumferential equal pitches on the bottom face side of the tank to support the empty tank 152 from the lower side. Consequently, when the empty tank 152 is placed on a holding plate 182, a clearance K is formed between the bottom face of the holding plate 182 and the cell upper face of a load cell 188. When the tank 152 falls against the resilience with the progress of storage of waste liquid, the tank 152 is supported from the lower side while holding a tank fall position by stoppers 186 provided at the respective corners of the tank.

Description

本発明は、触媒として作用する金属を含有した廃液を回収する廃液回収装置に関する。   The present invention relates to a waste liquid recovery apparatus that recovers a waste liquid containing a metal that acts as a catalyst.

廃液は、通常、タンクに収容され、廃液収容量が規定量、例えば満水容量となると、タンクの交換がなされる。廃液収容量の検知は、タンク内に設置したフロートセンサー等による検知手法と、タンク底面に接触してタンク重量を計るロードセル等による検知手法に大別される。触媒として作用する金属(以下、触媒金属)を含有した廃液では、その含有する触媒金属の浸食作用によるタンク内センサーの破損や作動不良を招きやすい。例えば、図7に示すように、タンク内に設置されて水位を直接検知するセンサーでは、当該センサーの浸食が起きたり、フロートスイッチを上下摺動可能とし当該フロートの上下動で水位検知する場合には、上下動案内シャフト表面が腐食されたり当該表面に廃液内の固形分が付着してフロート上下動が不安定となり得る。こうした点を回避するため、ロードセル等にて重量計測して廃液収容量検知を図る手法が採用されている(例えば、特許文献1)。なお、こうした重量計測手法は、廃液に限らず他の溶液回収にも多用されている(特許文献2等)。   The waste liquid is normally stored in a tank, and the tank is replaced when the waste liquid storage capacity reaches a specified amount, for example, a full water capacity. The detection of the amount of waste liquid is roughly classified into a detection method using a float sensor or the like installed in the tank and a detection method using a load cell or the like that measures the tank weight by contacting the bottom of the tank. A waste liquid containing a metal that acts as a catalyst (hereinafter referred to as catalyst metal) tends to cause damage or malfunction of the sensor in the tank due to the erosion action of the contained catalyst metal. For example, as shown in FIG. 7, in a sensor that is installed in a tank and directly detects the water level, the sensor erodes or the float switch can be slid up and down to detect the water level by the vertical movement of the float. The surface of the vertical movement guide shaft may be corroded, or the solid content in the waste liquid may adhere to the surface and the vertical movement of the float may become unstable. In order to avoid such a point, a method of measuring the weight of the waste liquid by measuring the weight with a load cell or the like is employed (for example, Patent Document 1). Such a weight measurement method is frequently used not only for waste liquid but also for collecting other solutions (Patent Document 2, etc.).

特開2002−169625号公報JP 2002-169625 A 特開2009−138102号公報JP 2009-138102 A 特開2007−1915号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-1915

触媒金属含有の溶液は、例えば、燃料電池における電解質膜の両膜面にカソードおよびアノードの両電極層を形成する製造工程などにおいて用いられ、当該工程で余剰となった触媒金属含有の溶液が廃液として、回収される。こうした製造工程では、その廃液の量も多くなることから、特許文献1にあるように単純にロードセルをタンク底面に接触するように設置しただけでは、不都合が起き得る。例えば、製造工程での廃液を回収する場合、タンク容量が小さいとタンク交換頻度が高まるので、比較的大容量のタンクが用いられる。こうした大容量タンクは、廃液未収容とはいえ、タンク自体の重量も増すため、廃液収容済みタンクと廃液未収容の空のタンクとの交換に際して、タンク底面に接触するロードセルに不用意な負荷を掛けないよう、慎重な作業が求められ煩雑であった。また、廃液収容過程にあるタンクの安定した保持や下支えも求められるが、こうした点への対処が十分とは言えなかった。   The catalyst metal-containing solution is used, for example, in a manufacturing process in which both electrode layers of the cathode and the anode are formed on both membrane surfaces of the electrolyte membrane in the fuel cell. As recovered. In such a manufacturing process, since the amount of waste liquid increases, inconvenience may occur if the load cell is simply placed in contact with the bottom of the tank as disclosed in Patent Document 1. For example, when collecting waste liquid in the manufacturing process, if the tank capacity is small, the frequency of tank replacement increases, so a relatively large capacity tank is used. Such a large-capacity tank does not contain waste liquid, but also increases the weight of the tank itself.Therefore, when replacing a tank containing waste liquid and an empty tank not containing waste liquid, an inadvertent load is applied to the load cell that contacts the bottom of the tank. Careful work was required so as not to hang, and it was complicated. In addition, stable holding and support of the tank in the waste liquid storage process is also required, but it has not been sufficient to cope with these points.

本発明は、上記した課題を踏まえ、タンク交換に伴う機器損傷の回避と交換作業の簡便化との両立を図ることをその目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to achieve both avoidance of equipment damage associated with tank replacement and simplification of replacement work.

上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明では、以下の構成を採用した。   In order to achieve at least a part of the above object, the present invention adopts the following configuration.

[適用1:廃液回収装置]
触媒として作用する金属を含有した廃液を回収する廃液回収装置であって、
前記廃液を収容するタンクを有する少なくとも二つのタンクユニットと、
該タンクユニットの前記タンクに前記廃液を分配供給する供給系と、
前記タンクを保持するタンク保持ユニットとを備え、
該保持ユニットは、
前記タンクの底面周縁に位置してタンク底面側に延びるよう配設され、前タンクにタンクを持ち上げる側の弾発力を及ぼして、廃液未収容の前記タンクに対しては、これを前記弾発力により持ち上げて前記タンクを下支えする複数の弾発体と、
該弾発体よりも前記底面周縁の側に位置してタンク底面側に延びるよう配設され、前記タンクへの廃液収容が進むことで前記弾発力に抗して降下する前記タンクを前記底面周縁の側で下支えしてタンク降下位置を保つ複数の固形ストッパーと、
前記タンクの底面側に配設され、廃液未収容の前記タンクに対しては非接触であって、廃液収容に伴って前記廃液収容量が前記規定収容量に近づくと、前記弾発力に抗して降下する前記タンクに接触してタンク重量を計測する計測部とを備え、
前記供給系は、
前記廃液収容量が前記規定収容量に到達した際の規定タンク重量を前記計測部が計測すると、前記廃液の分配先を廃液未収容のタンクに変更する
ことを要旨とする。
[Application 1: Waste liquid recovery equipment]
A waste liquid recovery device for recovering a waste liquid containing a metal that acts as a catalyst,
At least two tank units having a tank for storing the waste liquid;
A supply system for distributing and supplying the waste liquid to the tank of the tank unit;
A tank holding unit for holding the tank,
The holding unit is
The tank is disposed at the periphery of the bottom surface of the tank so as to extend toward the bottom surface of the tank, and exerts a resilience on the side where the tank is lifted to the front tank. A plurality of projectiles lifted by force to support the tank;
The tank is disposed so as to extend toward the bottom surface of the tank and is positioned closer to the bottom surface of the bottom than the projectile body, and the tank descends against the resilience as the waste liquid is accommodated in the tank. A plurality of solid stoppers that support the tank lowering position by supporting on the peripheral side,
The tank is disposed on the bottom side of the tank and is not in contact with the tank that does not contain waste liquid. When the waste liquid storage capacity approaches the specified storage capacity as the waste liquid is stored, the tank resists elasticity. And a measuring unit for measuring the tank weight in contact with the tank that descends,
The supply system is
The gist of the invention is that when the measuring unit measures the specified tank weight when the waste liquid storage capacity reaches the specified storage capacity, the distribution destination of the waste liquid is changed to a tank that does not store the waste liquid.

上記構成の廃液回収装置は、少なくとも二つのタンクユニットを備え、各タンクユニットが有するタンクに、供給系を経て廃液を分配供給する。このようにして廃液の供給を受けるタンクは、保持ユニットにて保持され、タンクの底面周縁に位置してタンク底面側に延びる複数の弾発体からの弾発力を、タンクを持ち上げる側に受ける。廃液未収容のタンクであれば、当該タンクは、それぞれの弾発体の弾発力により持ち上げられて下支えされるが、その下支え箇所は、タンクの底面周縁の複数箇所となる。このため、廃液未収容のタンクは、タンクの底面周縁の複数箇所での持ち上げと下支えとにより、比較的安定した姿勢となる。複数の弾発体を、タンク底面中央から等円周上において等ピッチでタンク底面周縁に配設すれば、タンク姿勢をより安定化できる。   The waste liquid recovery apparatus having the above configuration includes at least two tank units, and distributes and supplies the waste liquid to the tanks of the tank units via a supply system. In this way, the tank that receives the supply of the waste liquid is held by the holding unit, and receives the elastic force from the plurality of projectiles located on the periphery of the bottom surface of the tank and extending to the tank bottom surface on the side where the tank is lifted. . In the case of a tank that does not contain waste liquid, the tank is lifted and supported by the resilience of each of the projectiles, and the support locations are a plurality of locations on the periphery of the bottom surface of the tank. For this reason, the tank that does not contain the waste liquid has a relatively stable posture by lifting and supporting at a plurality of locations on the peripheral edge of the bottom surface of the tank. If a plurality of projectiles are arranged on the periphery of the tank bottom surface at an equal pitch on the same circumference from the center of the tank bottom surface, the tank posture can be further stabilized.

この他、上記構成の廃液回収装置は、そのタンク保持ユニットに、複数の弾発体とは別に複数の固形ストッパーを備え、当該ストッパーを、弾発体よりも底面周縁の側に位置してタンク底面側に延びるよう配設している。このため、廃液未収容のタンクを複数の弾発体にて下支えするよう配設もしくは交換する場合、仮に、タンクが傾斜しても、傾斜した側では、タンクは固形ストッパーにより下支えされることになる。その上で、タンクは、傾斜した側の弾発体の弾発力を受けて傾斜した側が持ち上がるようになるので、タンク傾斜の復帰が可能となる。   In addition, the waste liquid recovery apparatus having the above-described configuration includes a plurality of solid stoppers in addition to the plurality of projectiles in the tank holding unit, and the stopper is located on the side of the bottom edge of the projectile. It arrange | positions so that it may extend to a bottom face side. For this reason, when a tank that does not contain waste liquid is arranged or replaced to be supported by a plurality of projectiles, even if the tank is inclined, the tank is supported by a solid stopper on the inclined side. Become. In addition, since the tank is lifted by receiving the elastic force of the slanted side projectile, the tank tilt can be restored.

タンクへの廃液収容が進むと、タンクと廃液を含む総重量が増すので、タンクは、弾発体の弾発力に抗して降下する。この降下の過程でタンク傾斜が仮に起きても、固形ストッパーと弾発体とにより既述したようにタンク傾斜の復帰は可能である。そして、タンクにおける廃液収容が更に進むと、当該タンクは、弾発体よりも底面周縁の側に位置する複数の固形ストッパーにより、タンク降下位置を保ったまま当該ストッパーにより下支えされる。   As the waste liquid is accommodated in the tank, the total weight including the tank and the waste liquid increases, so that the tank descends against the resilience of the projectile. Even if the tank tilts during the descending process, the tank tilt can be restored by the solid stopper and the projectile as described above. When the waste liquid is further stored in the tank, the tank is supported by the stopper while maintaining the tank lowering position by a plurality of solid stoppers positioned closer to the bottom edge than the projectile.

上記構成の廃液回収装置は、タンク重量を計測する計測部を、タンクの底面側に配設して備えるものの、廃液未収容のタンクに対しては非接触とする。このことは、タンクの底面周縁の複数の弾発体による廃液未収容のタンクの持ち上げと下支えとにより、容易に担保できる。そして、計測部は廃液未収容のタンクに対して非接触であることから、廃液未収容のタンクを複数の弾発体にて下支えするよう配設もしくは交換する場合において、当該タンクの底面に計測部を接触させてしまうような事態を抑制できる。この結果、廃液未収容のタンクの配設・交換に際して、計測部の損傷を回避できると共に、タンクの配設・交換に伴う作業において、接触回避を図る作業意図を軽減できるので、作業の簡便化をも図ることができる。この場合、既述したようにこの際にタンク傾斜が仮に起きても、非接触である故に、計測部にタンク底面を接触させないようにできることからも、接触回避を図る作業意図を軽減できるので、作業の簡便化の実効性が高まる。   The waste liquid recovery apparatus having the above configuration is provided with a measuring unit for measuring the tank weight disposed on the bottom side of the tank, but is not in contact with a tank that does not contain waste liquid. This can be easily secured by lifting and supporting the tank that does not contain the waste liquid by a plurality of projectiles around the bottom edge of the tank. And since the measuring unit is not in contact with a tank that does not contain waste liquid, when placing or replacing a tank that does not contain waste liquid to be supported by multiple projectiles, the measurement is performed on the bottom surface of the tank. It is possible to suppress a situation where the parts are brought into contact with each other. As a result, it is possible to avoid damage to the measuring unit when installing / replacing a tank that does not contain waste liquid, and to reduce work intentions to avoid contact in the work involved in the placement / replacement of the tank. Can also be achieved. In this case, as described above, even if a tank tilt occurs at this time, since it is non-contact, it can be prevented from contacting the bottom surface of the tank to the measurement unit, so the work intention to avoid contact can be reduced. Effectiveness of simplified work is increased.

この計測部は、廃液収容に伴って廃液収容量が規定収容量に近づくと、弾発力に抗して降下するタンクに接触してタンク重量を計測するので、タンク重量計測に支障を来さない。しかも、廃液収容量が規定収容量となると、タンクは複数の固形ストッパーで保持されて、タンク降下位置は保たれるため、静止状態にて計測部によりダンク重量を計測できる。そして、廃液収容量が規定収容量に到達した際の規定タンク重量を計測部が計測すると、供給系により廃液の分配先を廃液未収容のタンクに変更するので、廃液収容量が規定収容量を超えるような廃液収容を回避できる。この場合、廃液収容量が規定収容量に到達したタンク(以下、満量タンク)を廃液未収容のタンクと交換するには、クレーン、リフト等の荷役機器により満量タンクを計測部から離れるように持ち上げればよいので、この際にあっても、接触回避を図る作業意図を軽減できる。   When the waste liquid storage capacity approaches the specified storage capacity as the waste liquid is stored, this measuring unit comes into contact with the tank that descends against the resilient force and measures the tank weight. Absent. In addition, when the waste liquid storage capacity reaches the specified storage capacity, the tank is held by a plurality of solid stoppers and the tank lowering position is maintained, so that the dunk weight can be measured by the measurement unit in a stationary state. When the measuring unit measures the specified tank weight when the waste liquid storage capacity reaches the specified storage capacity, the supply system changes the waste liquid distribution destination to a tank that does not store the waste liquid. It is possible to avoid excessive waste liquid storage. In this case, in order to replace a tank whose waste liquid storage capacity has reached the specified storage capacity (hereinafter referred to as a full tank) with a tank that does not contain waste liquid, the full tank should be moved away from the measuring unit by a cargo handling device such as a crane or a lift. In this case, the intention to avoid contact can be reduced.

本発明の実施例としての廃液回収装置100の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the waste-liquid collection | recovery apparatus 100 as an Example of this invention. タンクを俯瞰してタンクと他の機器との位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of a tank and another apparatus overlooking a tank. タンクユニット150Aのタンク152への廃液分配を開始した当初の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the original mode which started the waste liquid distribution to the tank 152 of the tank unit 150A. 廃液収容が満量となった様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that waste liquid accommodation became full. 廃液分配先が切り替わった様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the waste liquid distribution destination switched. ストッパー186で下支えしたタンク152のロードセル188による重量計測の様子を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the mode of the weight measurement by the load cell 188 of the tank 152 supported by the stopper 186. FIG. 従来技術の問題点を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the problem of a prior art.

以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図1は本発明の実施例としての廃液回収装置100の概略構成を示す説明図、図2はタンクを俯瞰してタンクと他の機器との位置関係を示す説明図である。図1は、廃液未収容の状態を示している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a waste liquid recovery apparatus 100 as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a positional relationship between the tank and other devices overlooking the tank. FIG. 1 shows a state in which the waste liquid is not accommodated.

廃液回収装置100は、図示しない燃料電池製造装置における触媒電極の形成プロセス部と接続され、当該プロセス部の廃液を回収する。触媒電極の形成プロセスでは、例えば、水素と酸素の電気化学反応を起こす上での触媒として作用する白金等の金属を微細粒子状に分散させた触媒分散液を、電解質膜の膜面にスプレー塗布等することから、余剰の塗布液が廃液として生じる。廃液回収装置100は、この廃液を後述するようにタンクに収容する。   The waste liquid recovery apparatus 100 is connected to a catalyst electrode formation process section in a fuel cell manufacturing apparatus (not shown), and recovers the waste liquid of the process section. In the process of forming the catalyst electrode, for example, a catalyst dispersion liquid in which a metal such as platinum acting as a catalyst for causing an electrochemical reaction between hydrogen and oxygen is dispersed in fine particles is spray-coated on the surface of the electrolyte membrane. Therefore, an excessive coating liquid is generated as a waste liquid. The waste liquid recovery apparatus 100 stores this waste liquid in a tank as will be described later.

図1に示すように、廃液回収装置100は、廃液供給部120と、二つのタンクユニット150A、150Bと、タンクユニットごとのタンク保持ユニット180とを有する。上記の両タンクユニットとそれぞれのタンク保持ユニット180は、オイルパン200の内部に配設されている。オイルパン200は、耐食性に富むステンレス等の鋼板から形成された開口容器であり、廃液収容中に漏洩した廃液を収容する。オイルパン200には、フロートセンサー202が装着されており、当該センサーは、オイルパン200における漏洩廃液の水位を検知して、その検知信号を後述の制御装置210に送信する。この検知信号を受けた制御装置210による制御については後述する。   As shown in FIG. 1, the waste liquid recovery apparatus 100 includes a waste liquid supply unit 120, two tank units 150A and 150B, and a tank holding unit 180 for each tank unit. Both the tank units and the respective tank holding units 180 are disposed inside the oil pan 200. The oil pan 200 is an open container formed of a steel plate such as stainless steel having high corrosion resistance, and stores waste liquid leaked during waste liquid storage. The oil pan 200 is equipped with a float sensor 202, which detects the level of the leaked waste liquid in the oil pan 200 and transmits the detection signal to the control device 210 described later. Control by the control device 210 that has received this detection signal will be described later.

タンクユニット150Aとタンクユニット150Bは、同一構成を備え、個別に廃液を収容する。以下、タンクユニット150Aを例に上げ、その構成について説明し、タンクユニット150Bについては同一の符号を付すこととする。タンクユニット150Aは、タンク152を主要部材とし、これに種々の部材を装着させている。タンク152は、底面側に補強用の底面プレート154をその上部部分の中空の廃液収容箇所と一体に備え、天井側にフック160とキャップ170とを備える。タンク152は、底面プレート154を含め、耐食性に富むステンレス等の鋼板から形成されている。底面プレート154は、軽量化のために中空とされ、図1における紙面手前から奥側に貫通する貫通孔156を備える。この貫通孔156は、図2に示すように、タンク交換等の際のリフトフォークFcの挿入孔となる。フック160は、タンク交換等の際のリフトにより玉懸けに使用される。キャップ170は、タンク152と着脱自在に構成されたいわゆるワンタッチ装着式のキャップであり、フレキシブルホース172と接続され、廃液をタンク152の内部に導き入れる。   The tank unit 150A and the tank unit 150B have the same configuration, and individually store waste liquid. Hereinafter, the tank unit 150A will be described as an example, the configuration thereof will be described, and the tank unit 150B will be denoted by the same reference numeral. The tank unit 150A has a tank 152 as a main member, and various members are attached thereto. The tank 152 is provided with a bottom plate 154 for reinforcement on the bottom side integrally with a hollow waste liquid storage location in the upper part thereof, and a hook 160 and a cap 170 on the ceiling side. The tank 152 includes a bottom plate 154 and is made of a steel plate such as stainless steel having high corrosion resistance. The bottom plate 154 is hollow for weight reduction, and includes a through hole 156 that penetrates from the front side of the sheet of FIG. 1 to the back side. As shown in FIG. 2, the through hole 156 serves as an insertion hole for the lift fork Fc when the tank is replaced. The hook 160 is used for hanging by a lift during tank replacement or the like. The cap 170 is a so-called one-touch type cap that is configured to be detachable from the tank 152, and is connected to the flexible hose 172 to introduce waste liquid into the tank 152.

タンクユニットごとのタンク保持ユニット180は、タンク152が載置される保持プレート182と、タンク152の底面側に延びる複数のコイルスプリング184およびストッパー186と、ロードセル188と、タンクごとの近接センサー190とを備える。コイルスプリング184は、図2に示すように、タンク152のタンク底面中央から円周上において等ピッチでタンク底面周縁に配設され、一端がオイルパン200に他端が保持プレート182に固定されている。そして、このコイルスプリング184は、それぞれがタンク152に当該タンクを持ち上げる側の弾発力を保持プレート182を介して及ぼし、廃液未収容のタンク152に対してはこれを弾発力により持ち上げて、タンク152を下支えする。廃液未収容のタンク152への廃液収容が進むと、タンク152と廃液を含む総重量が増すので、タンク152はコイルスプリング184の弾発力に抗して降下するが、この降下の過程においても、上記の等ピッチ配置のコイルスプリング184は、その弾発力をタンク持ち上げ側に及ぼして、タンク152を保持プレート182を介して下支えする。   The tank holding unit 180 for each tank unit includes a holding plate 182 on which the tank 152 is placed, a plurality of coil springs 184 and stoppers 186 extending to the bottom surface side of the tank 152, a load cell 188, and a proximity sensor 190 for each tank. Is provided. As shown in FIG. 2, the coil spring 184 is disposed on the periphery of the tank bottom surface at an equal pitch from the center of the tank bottom surface of the tank 152, with one end fixed to the oil pan 200 and the other end fixed to the holding plate 182. Yes. Each of the coil springs 184 exerts a resilient force on the side of lifting the tank to the tank 152 via the holding plate 182, and lifts this to the tank 152 that does not contain waste liquid by the resilient force. The tank 152 is supported. As the waste liquid is accommodated in the tank 152 that does not contain the waste liquid, the total weight including the tank 152 and the waste liquid increases, so that the tank 152 descends against the resilient force of the coil spring 184. The coil springs 184 arranged at equal pitches apply the elastic force to the tank lifting side to support the tank 152 via the holding plate 182.

ストッパー186は、金属製のブロック等で形成され、図2に示すようにコイルスプリング184よりもタンク152の底面周縁の側、具体的には、タンク各コーナー箇所に位置する。ストッパー186は、タンク152が満水水位まで廃液を収容した場合でも、タンク152を下支えできる充分な強度を有する。そして、このストッパー186は、タンク152への廃液収容に伴う上記したタンク降下が或る段階まで進むと、タンク152の底面、詳しくは保持プレート182の底面に当接して、タンク152を各コーナーで下支えしてタンク降下位置を保つ。本実施例では、タンク152における内容積(廃液収容容積)の1/3〜1/2で廃液が収容されると、ストッパー186に保持プレート182の底面が当接して、ストッパー186は、その際のタンク降下位置にてタンク152は下支えする。   The stopper 186 is formed of a metal block or the like, and is positioned on the side of the bottom edge of the tank 152 relative to the coil spring 184, specifically, at each corner of the tank as shown in FIG. The stopper 186 has sufficient strength to support the tank 152 even when the tank 152 contains the waste liquid to the full water level. The stopper 186 comes into contact with the bottom surface of the tank 152, specifically, the bottom surface of the holding plate 182 when the above-described tank lowering accompanying the waste liquid storage in the tank 152 proceeds to a certain stage. Support the tank down position by supporting it. In this embodiment, when the waste liquid is stored at 1/3 to 1/2 of the internal volume (waste liquid storage volume) in the tank 152, the bottom surface of the holding plate 182 contacts the stopper 186, and the stopper 186 The tank 152 is supported at the tank lowering position.

ロードセル188は、タンク152の底面中央に位置し、その上面に荷重を受けると、その荷重に応じた検知信号を生成し、これを後述の制御装置210に送信する。この検知信号を受けた制御装置210による制御については後述する。このロードセル188は、図1に示すように、廃液未収容のタンク152に対しては、タンク152の底面、詳しくは保持プレート182の底面との間に間隙Kが残るよう非接触とされており、次のような状況において、タンク152の底面と接触してその荷重を受ける。廃液未収容のタンク152への廃液収容が進むと、既述したようにタンク152はストッパー186によりタンク降下位置が保たれたまま下支えされ、その位置に静止する。ロードセル188は、少なくともこのタンク静止状態において上記の間隙Kがゼロとなり、それ以降において、タンク152から荷重をセル上面に受け、その検知信号を生成・送信する。つまり、ロードセル188を、そのセル上面の高さがストッパー186の高さより低くならないように設置することで、上記したようにタンク152の荷重を検知する。   When the load cell 188 is located at the center of the bottom surface of the tank 152 and receives a load on the top surface thereof, the load cell 188 generates a detection signal corresponding to the load and transmits it to the control device 210 described later. Control by the control device 210 that has received this detection signal will be described later. As shown in FIG. 1, the load cell 188 is not in contact with the tank 152 that does not contain waste liquid so that a gap K remains between the bottom surface of the tank 152, specifically, the bottom surface of the holding plate 182. In the following situation, the load comes into contact with the bottom surface of the tank 152. When the waste liquid is stored in the tank 152 that does not contain the waste liquid, the tank 152 is supported by the stopper 186 while the tank lowering position is maintained as described above, and stops at that position. The load cell 188 receives the load from the tank 152 on the upper surface of the cell, and generates and transmits the detection signal at least after the gap K becomes zero at least when the tank is stationary. That is, the load of the tank 152 is detected as described above by installing the load cell 188 so that the height of the upper surface of the cell does not become lower than the height of the stopper 186.

近接センサー190は、図示しないブラケットにより保持され、保持プレート182へのタンク152の載置の有無を検知し、その検知信号を制御装置210に送信する。なお、近接センサー190に代えて、保持プレート182の底面とストッパー186の上面との間の隔たりを検知するセンサーにて、保持プレート182へのタンク152の載置の有無を検知することもできる。   The proximity sensor 190 is held by a bracket (not shown), detects whether the tank 152 is placed on the holding plate 182, and transmits a detection signal to the control device 210. Note that, in place of the proximity sensor 190, a sensor that detects a separation between the bottom surface of the holding plate 182 and the top surface of the stopper 186 can detect whether the tank 152 is placed on the holding plate 182.

廃液供給部120は、メイン管路122と、当該管路から分岐した分岐管路124と、当該管路に組み込まれた開閉バルブ126A、126Bとを備える。メイン管路122は、図示しない燃料電池製造装置における触媒電極の形成プロセス部と接続され、当該プロセス部で生じる触媒金属含有の廃液を導く。開閉バルブ126Aと開閉バルブ126Bの下流側は、既述した各タンクユニットのフレキシブルホース172の上端に到る鋼管管路或いは耐腐食性の樹脂管路とされ、フレキシブルホース172に到る管路屈曲箇所手前の直線管路部には、鉛直上向きに立ち上がって一端が開放した臭気管174が設けられている。この臭気管174は、フレキシブルホース172を介してタンク152と連通しているので、タンク内の臭気を大気放出する臭気抜きを図る。分岐管路124における開閉バルブ126A、126Bは、制御装置210からの制御信号に基づき駆動することから、廃液供給部120は、制御装置210と協働して、白金等の触媒金属含有の廃液を上記各タンクユニットのタンク152に分配供給する。なお、タンク152の上方に位置する分岐管路124や開閉バルブ126A、126B等は、タンク天井から充分に距離を取って配設されているので、リフトやクレーンを用いたタンク152の交換に支障はない。   The waste liquid supply unit 120 includes a main pipeline 122, a branch pipeline 124 branched from the pipeline, and open / close valves 126A and 126B incorporated in the pipeline. The main pipe line 122 is connected to a catalyst electrode formation process unit in a fuel cell manufacturing apparatus (not shown), and guides catalyst metal-containing waste liquid generated in the process unit. The downstream side of the on-off valve 126A and the on-off valve 126B is a steel pipe line or a corrosion-resistant resin pipe that reaches the upper end of the flexible hose 172 of each tank unit described above, and the pipe line that reaches the flexible hose 172 is bent. An odor pipe 174 that rises vertically upward and is open at one end is provided in the straight line section in front of the place. Since the odor pipe 174 communicates with the tank 152 via the flexible hose 172, the odor is released so that the odor in the tank is released to the atmosphere. Since the on-off valves 126A and 126B in the branch pipe 124 are driven based on a control signal from the control device 210, the waste liquid supply unit 120 cooperates with the control device 210 to discharge waste liquid containing catalyst metal such as platinum. It distributes and supplies to the tank 152 of each said tank unit. The branch pipe 124 and the opening / closing valves 126A and 126B located above the tank 152 are arranged at a sufficient distance from the tank ceiling, which hinders replacement of the tank 152 using a lift or a crane. There is no.

制御装置210は、論理演算を実行するCPUやROM、RAM等を備えたいわゆるマイクロコンピュータで構成され、既述したロードセル188やフロートセンサー202、近接センサー190等のセンサー信号を入力し、廃液回収装置100の全体の制御を司る。例えば、フロートセンサー202の検知水位がオイルパン200における漏洩廃液の除去を要する水位となれば、オイルパン200の図示しない廃液吸引機器を駆動して漏洩廃液を除去すると共に、廃液漏洩の旨をランプやブザー音にて報知する。併せて、制御装置210は、分岐管路124の開閉バルブ126Aおよび開閉バルブ126Bの両バルブを管路閉制御する。また、近接センサー190からのタンク検知信号がない場合には、タンク未設置であるとして、検知信号のない側の開閉バルブ126A或いは開閉バルブ126Bを管路閉制御して廃液分配を停止する。この逆に、近接センサー190にてタンク検知した側の開閉バルブ126A或いは開閉バルブ126Bを管路開制御して、タンク152への廃液分配を開始する。この廃液分配の開始に伴い、ロードセル188の入力に基づいたタンク荷重監視を実行する。   The control device 210 is constituted by a so-called microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM and the like for executing a logical operation, and inputs the sensor signals of the load cell 188, the float sensor 202, the proximity sensor 190, etc. described above, and a waste liquid recovery device Controls the entire 100. For example, if the detected water level of the float sensor 202 is a water level that requires the removal of the leaked waste liquid in the oil pan 200, the waste liquid suction device (not shown) of the oil pan 200 is driven to remove the leaked waste liquid, and the fact that the waste liquid leaks is indicated. And a buzzer sound. At the same time, the control device 210 controls the closing of both the on-off valve 126A and the on-off valve 126B of the branch pipe 124. When there is no tank detection signal from the proximity sensor 190, it is determined that the tank is not installed, and the on-off valve 126A or the on-off valve 126B on the side without the detection signal is controlled to close the pipe to stop the waste liquid distribution. Conversely, the opening / closing valve 126A or the opening / closing valve 126B on the side of the tank detected by the proximity sensor 190 is controlled to open the pipe, and the distribution of the waste liquid to the tank 152 is started. Along with the start of the waste liquid distribution, tank load monitoring based on the input of the load cell 188 is executed.

次に、各タンクユニットのタンク152への廃液分配の様子を説明する。図3はタンクユニット150Aのタンク152への廃液分配を開始した当初の様子を示す説明図、図4は廃液収容が満量となった様子を示す説明図、図5は廃液分配先が切り替わった様子を示す説明図である。   Next, how the waste liquid is distributed to the tank 152 of each tank unit will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an initial state of the waste liquid distribution to the tank 152 of the tank unit 150A, FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state where the waste liquid storage is full, and FIG. It is explanatory drawing which shows a mode.

図1では、タンクユニット150Aとタンクユニット150Bの両タンクユニットのタンク152は、共に近接センサー190にて検知されていることから、いずれのタンクユニットへの廃液分配が可能である。制御装置210は、タンクユニット150Aへの分配をイニシャルとしているので、開閉バルブ126Aを管路開制御する。これにより、図3に示すように、タンクユニット150Aのタンク152に廃液が分配供給される。なお、制御装置210にタンクユニット選択スイッチを設け、当該スイッチの操作により、当初の分配先を決定するようにすることもできる。   In FIG. 1, since the tanks 152 of both the tank units 150A and 150B are detected by the proximity sensor 190, the waste liquid can be distributed to any tank unit. Since the controller 210 initially distributes the fuel to the tank unit 150A, the control device 210 controls the opening of the on-off valve 126A. As a result, as shown in FIG. 3, the waste liquid is distributed and supplied to the tank 152 of the tank unit 150A. Note that a tank unit selection switch may be provided in the control device 210, and the initial distribution destination may be determined by operating the switch.

タンクユニット150Aのタンク152への廃液収容が進むと、既述したようにタンク152は、コイルスプリング184の弾発力に抗して降下する。廃液収容を始める前は勿論、このタンク降下の際、タンク152は、図2に示すように等ピッチで配設されたコイルスプリング184の弾発力を、保持プレート182を介してタンク持ち上げ側に受け、コイルスプリング184により下支えされる。こうしたタンク下支え箇所は、タンク中央から円周上等ピッチの複数箇所なため、タンク152は、廃液未収容の状態は元より、廃液収容に伴うタンク降下の間においても、比較的安定した姿勢を取る。   When the waste liquid is stored in the tank 152 of the tank unit 150A, the tank 152 descends against the elastic force of the coil spring 184 as described above. Before starting the waste liquid storage, of course, when the tank is lowered, the tank 152 causes the spring force of the coil springs 184 arranged at an equal pitch as shown in FIG. And is supported by a coil spring 184. Since these tank support points are located at a plurality of circumferentially equal pitches from the center of the tank, the tank 152 has a relatively stable posture not only in the state in which the waste liquid is not stored but also during the tank descent accompanying the waste liquid storage. take.

図3に示す以上に廃液収容が進み、その収容量が既述したタンク152における内容積(廃液収容容積)の1/3〜1/2に達すると、図4に示すように、ストッパー186の上面に保持プレート182の底面が当接して、タンク152は、タンク各コーナー(図2参照)の186にて下支えされる。これと並行して、ロードセル188のセル上面と保持プレート182の底面との間隙Kがゼロとなり、それ以降において、ロードセル188にてタンク152の荷重、詳しくは、タンク152の重量と収容廃液重量と保持プレート182の重量がロードセル188にて検知され、その検知信号が制御装置210に送られる。そして、収容廃液の水位が規定の満水水位に達すると、制御装置210は、ロードセル188から満水水位に相当する検知信号を入力し、それまで管路開制御であった開閉バルブ126Aを管路閉制御とし、開閉バルブ126Bを管路開制御とする。これにより、廃液の分配先は、図5に示すようにタンクユニット150Aのタンク152からタンクユニット150Bの廃液未収容のタンク152に変更されるので、廃液収容量が規定収容量を超えるような廃液分配とその収容を確実に回避できる。なお、ロードセル188からの信号には、空のタンク152の重量と保持プレート182の重量も含まれるが、これら重量は、予め制御装置210に記憶されているので、制御装置210は、ロードセル188からの検知信号により、廃液の満水収容を検知できる。   When waste liquid storage proceeds more than shown in FIG. 3, and the storage amount reaches 1/3 to 1/2 of the internal volume (waste liquid storage volume) in the tank 152 described above, as shown in FIG. The bottom surface of the holding plate 182 comes into contact with the top surface, and the tank 152 is supported at 186 at each corner of the tank (see FIG. 2). In parallel with this, the gap K between the cell upper surface of the load cell 188 and the bottom surface of the holding plate 182 becomes zero, and thereafter, the load of the tank 152 in the load cell 188, specifically, the weight of the tank 152 and the weight of the stored waste liquid The weight of the holding plate 182 is detected by the load cell 188, and the detection signal is sent to the control device 210. Then, when the water level of the stored waste liquid reaches the specified full water level, the control device 210 inputs a detection signal corresponding to the full water level from the load cell 188, and closes the opening / closing valve 126A that has been the pipe opening control until then. Control, and the opening / closing valve 126B is set to pipe opening control. As a result, as shown in FIG. 5, the waste liquid distribution destination is changed from the tank 152 of the tank unit 150A to the tank 152 of the tank unit 150B that does not contain the waste liquid. Distribution and containment can be reliably avoided. The signal from the load cell 188 includes the weight of the empty tank 152 and the weight of the holding plate 182, but these weights are stored in the control device 210 in advance. It is possible to detect the full storage of the waste liquid by the detection signal.

制御装置210は、廃液収容量が規定収容量となったタンクユニット150Aのタンク152(満水タンク)の交換を図るべく、図示しないランプ、ブザー等を駆動制御してその旨報知する。これを受けた作業者は、タンク天井のキャップ170をタンク152から取り外した後、図2に示すように、リフトフォークFcを底面プレート154の貫通孔156に挿入し、或いは、フック160に玉懸け用のワイヤーフックを係合し、満水タンクを持ち上げて保持プレート182から取り除く。次いで、次回の廃液収容に備え、廃液未収容の空のタンク152をリフトフォークFc或いは玉懸けにより、保持プレート182にその上方から載置し、キャップ170を載置済みのタンク152に接続する。こうして空のタンク152の載置が済むと、近接センサー190にてタンク検知がなされるので、制御装置210は、この検知信号を受けて、空のタンク152を有するタンクユニット150Aを次回以降の廃液の分配先とする。   In order to replace the tank 152 (full tank) of the tank unit 150A whose waste liquid storage capacity has become the specified storage capacity, the control device 210 drives and controls a lamp, a buzzer, etc. (not shown) to notify that effect. The worker who has received this removes the cap 170 on the tank ceiling from the tank 152 and then inserts the lift fork Fc into the through hole 156 of the bottom plate 154 as shown in FIG. Engage the wire hook and lift the full tank and remove it from the holding plate 182. Next, in preparation for the next waste liquid storage, an empty tank 152 that does not store waste liquid is placed on the holding plate 182 from above by a lift fork Fc or a ball suspension, and the cap 170 is connected to the tank 152 that has already been placed. When the empty tank 152 is placed in this manner, the proximity sensor 190 detects the tank, so that the control device 210 receives this detection signal and removes the tank unit 150A having the empty tank 152 from the next time. Distribution destination.

以上説明した本実施例の廃液回収装置100は、円周上等ピッチに配したコイルスプリング184によるタンク152の下支えと、廃液収容が進んだ場合のタンク各コーナーのストッパー186での下支えとを行う。このため、空のタンク152を保持プレート182に載置する際に、仮に、タンク152が傾斜しても、傾斜した側では、タンク152をストッパー186により下支えできる上、傾斜した側のコイルスプリング184の弾発力を受けて、タンク152は傾斜した側が持ち上がるので、タンク傾斜の復帰が可能となる。この場合、タンク152への廃液収容に伴ってタンク152が降下する際にあっても、コイルスプリング184とストッパー186とによる上記のタンク下支えがなされることから、タンク降下の過程でタンク傾斜が仮に起きても、既述したようにタンク傾斜の復帰は可能である。そして、廃液収容が更に進むと、タンク152は、コイルスプリング184よりもタンク底面周縁の側に位置する複数のストッパー186により、タンク降下位置を保ったまま下支えされる。   The waste liquid recovery apparatus 100 of the present embodiment described above performs support of the tank 152 by the coil springs 184 arranged at equal circumferential pitches, and support by the stoppers 186 at each corner of the tank when the waste liquid storage progresses. . Therefore, when the empty tank 152 is placed on the holding plate 182, even if the tank 152 is inclined, the tank 152 can be supported by the stopper 186 on the inclined side and the coil spring 184 on the inclined side. Since the tank 152 is lifted on the inclined side in response to the elastic force, the tank inclination can be restored. In this case, even when the tank 152 descends as the waste liquid is stored in the tank 152, the tank support is provided by the coil spring 184 and the stopper 186. Even if it happens, the tank inclination can be restored as described above. As the waste liquid is further accommodated, the tank 152 is supported by the plurality of stoppers 186 positioned closer to the tank bottom surface than the coil spring 184 while maintaining the tank lowering position.

ロードセル188は、ストッパー186でタンク152を下支えしたタンク静止状態においてそのセル上面を保持プレート182の底面に接触させ、それ以前においては、保持プレート182の底面との間に間隙Kを形成している。このため、廃液収容量が規定収容量となったタンク152を持ち上げて保持プレート182から取り除いた後に、廃液未収容の空のタンク152を保持プレート182に載置して交換する場合、保持プレート182にタンク152を載置したことで保持プレート182の底面にロードセル188のセル上面を接触させてしまうような事態を抑制できる。この結果、廃液未収容のタンク152の配設・交換に際して、ロードセル188の損傷を回避できると共に、タンク152の配設・交換に伴う作業において、接触回避を図る作業意図を軽減できるので、作業の簡便化をも図ることができる。この場合、タンク載置に伴って既述したようなタンク傾斜が仮に起きても、間隙Kが形成されている故に、ロードセル188のセル上面に保持プレート182の底面を接触させないようにできることから、接触回避を図る作業意図を軽減でき、作業の簡便化の実効性が高まる。   The load cell 188 has its upper surface in contact with the bottom surface of the holding plate 182 in a tank stationary state where the tank 152 is supported by the stopper 186, and before that, a gap K is formed between the load cell 188 and the bottom surface of the holding plate 182. . For this reason, when the tank 152 whose waste liquid storage capacity has become the specified storage capacity is lifted and removed from the holding plate 182 and then the empty tank 152 that does not store waste liquid is placed on the holding plate 182 and replaced, the holding plate 182 Since the tank 152 is placed on the bottom surface of the holding plate 182, it is possible to suppress a situation in which the upper surface of the load cell 188 is brought into contact with the bottom surface of the holding plate 182. As a result, it is possible to avoid damage to the load cell 188 when installing or replacing the tank 152 that does not contain waste liquid, and to reduce work intentions for avoiding contact in the work accompanying the installation or replacement of the tank 152. Simplification can also be achieved. In this case, even if the tank inclination as described above occurs with the placement of the tank, since the gap K is formed, it is possible to prevent the bottom surface of the holding plate 182 from contacting the top surface of the load cell 188. The work intention to avoid contact can be reduced, and the effectiveness of simplifying the work is enhanced.

なお、廃液収容量が規定収容量となった満量のタンク152を保持プレート182から取り除く際には、クレーン、リフト等の荷役機器により満量のタンク152をロードセル188から離れるように持ち上げればよい。よって、タンク取り除きの際にあっても、接触回避を図る作業意図を軽減できる。   When removing the full tank 152 whose waste liquid capacity has reached the specified capacity from the holding plate 182, the full tank 152 can be lifted away from the load cell 188 by a cargo handling device such as a crane or a lift. Good. Therefore, even when the tank is removed, the intention to avoid contact can be reduced.

また、本実施例の廃液回収装置100では、タンク天井においてタンク152に装着するキャップ170に到るまでをフレキシブルホース172とし、当該ホースの上流側の管路を鋼管管路或いは耐腐食性の樹脂管路とした。その上で、この管路屈曲箇所手前の直線管路部には、臭気管174を鉛直上向きに立ち上げてフレキシブルホース172を介してタンク152と連通させることで、この臭気管174によりタンク内の臭気抜きを図る。このため、タンク自体に臭気抜けの機器構成が不要となる。   Further, in the waste liquid recovery apparatus 100 of the present embodiment, the flexible hose 172 is used up to the cap 170 attached to the tank 152 on the tank ceiling, and the pipe line upstream of the hose is a steel pipe line or a corrosion-resistant resin. It was a pipeline. In addition, the odor pipe 174 is raised vertically upward and communicated with the tank 152 via the flexible hose 172 in the straight line section before the bent portion of the pipe. Eliminate odors. This eliminates the need for a device structure that eliminates odor in the tank itself.

以上、本発明の実施の形態を実施例にて説明したが、本発明は上記した実施例や変形例の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様にて実施することが可能である。例えば、上記の実施例では、コイルスプリング184をその一端側で保持プレート182に固定するようにしたが、保持プレート182を省略して、タンク152の底面、詳しくは底面プレート154の底面にコイルスプリング184の一端を当接させて、直に、コイルスプリング184にてタンク152を下支えするようにすることもできる。   As mentioned above, although the embodiment of the present invention has been described in the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. Is possible. For example, in the above embodiment, the coil spring 184 is fixed to the holding plate 182 at one end thereof, but the holding plate 182 is omitted, and the coil spring is placed on the bottom surface of the tank 152, specifically, the bottom surface of the bottom plate 154. The tank 152 may be supported by the coil spring 184 by bringing one end of the 184 into contact.

また、タンクユニットの数については、廃液回収の規模や頻度等に応じて、三つ以上とすることもできるほか、タンク152の形状についても、円筒状等、種々のものとできる。この他、ロードセル188に代わる他の荷重計測センサーを用いることもできる。   Further, the number of tank units can be three or more depending on the scale and frequency of waste liquid recovery, and the shape of the tank 152 can be various, such as a cylindrical shape. In addition, other load measurement sensors instead of the load cell 188 can be used.

図6はストッパー186で下支えしたタンク152のロードセル188による重量計測の様子を模式的に示す説明図である。この図6では、タンク152の底面各コーナーに位置するストッパー186(図2参照)のうち、図2における左方の2個のストッパー186と右方の2個のストッパー186との高さを異なるものとし、右方の2個のストッパー186を低くした。この高低の差は、タンク152の傾きを招くものの、タンクスペック(縦横寸法)に対してはごく小さいので、図では顕著にタンク152を顕著に傾斜して示しているが、実際のタンク姿勢の傾斜程度は小さく、見かけ上、タンク傾斜はそれほど認知されない。その上で、ロードセル188については、セル上面の高さを高さの高いストッパー186高さと同じかそれよりやや低くし、図2におけるタンク中央よりも右方のストッパー186の側に位置させた。なお、右方の2個のストッパー186を左方より高くしたり、図2における上方側の2個のストッパー186を下方側より高くしたり、その逆とすることもできる。   FIG. 6 is an explanatory view schematically showing the state of weight measurement by the load cell 188 of the tank 152 supported by the stopper 186. In FIG. 6, among the stoppers 186 (see FIG. 2) located at the corners of the bottom surface of the tank 152, the two left stoppers 186 and the two right stoppers 186 in FIG. It was assumed that the two stoppers 186 on the right side were lowered. Although this difference in height leads to the inclination of the tank 152, it is very small with respect to the tank specifications (vertical and horizontal dimensions), so the tank 152 is shown to be significantly inclined in the figure. The degree of inclination is small and apparently the tank inclination is not so perceived. In addition, the load cell 188 was positioned on the side of the stopper 186 on the right side of the center of the tank in FIG. 2 with the height of the upper surface of the cell being the same as or slightly lower than the height of the stopper 186 having a high height. The two stoppers 186 on the right side can be made higher than the left side, and the two upper stoppers 186 in FIG. 2 can be made higher than the lower side, or vice versa.

このようにすると、次の利点がある。タンク152への廃液収容が進んでタンク152がコイルスプリング184に抗して降下すると、このタンク152は、まず高さの高い二つのストッパー186で下支えされる。この状態では、高さの低いストッパー186の側ではコイルスプリング184の弾発力がタンク152に作用し、タンク152は高さの高い二つのストッパー186と高さの低い側でのコイルスプリング184で下支えされる。更に廃液回収が進むと、タンク152は、高さの低いストッパー186の側においてコイルスプリング184に抗して降下する。これとほぼ同時に、ロードセル188にもタンク152が当接することから、このロードセル188にてタンク重量が検知(計測)され、タンク152は、高さの高いストッパー186による下支え箇所を支点に傾斜して、その重量をロードセル188に掛ける。この場合、タンク152は、高さの高い二つのストッパー186とロードセル188に必ず当接してこの3点で支えられるので、ストッパー186の上記した高低差とロードセル188のセル高さ調整だけで、確実にタンク重量を計測できる。この場合、ロードセル188を高さの低い図における右方のストッパー186の側に位置させたので、高さの高い二つのストッパー186とロードセル188の3点の当接箇所は広がることになり、タンク支えを安定化させることができる。   This has the following advantages. When the waste liquid is stored in the tank 152 and the tank 152 descends against the coil spring 184, the tank 152 is first supported by two stoppers 186 having a high height. In this state, the elastic force of the coil spring 184 acts on the tank 152 on the side of the stopper 186 having a low height, and the tank 152 is composed of two stoppers 186 having a high height and the coil spring 184 on the side having a low height. Supported. When the waste liquid recovery further proceeds, the tank 152 descends against the coil spring 184 on the side of the stopper 186 having a low height. At substantially the same time, the tank 152 also comes into contact with the load cell 188, so that the tank weight is detected (measured) by the load cell 188, and the tank 152 is inclined with the supporting point by the high stopper 186 as a fulcrum. The weight is hung on the load cell 188. In this case, since the tank 152 is always in contact with the two high stoppers 186 and the load cell 188 and is supported at these three points, the tank 152 can be reliably secured only by adjusting the height difference of the stopper 186 and the cell height of the load cell 188. The tank weight can be measured. In this case, since the load cell 188 is positioned on the right stopper 186 side in the figure with a low height, the three contact points of the two high stoppers 186 and the load cell 188 are widened, and the tank The support can be stabilized.

100…廃液回収装置
120…廃液供給部
122…メイン管路
124…分岐管路
126A…開閉バルブ
126B…開閉バルブ
150A…タンクユニット
150B…タンクユニット
152…タンク
154…底面プレート
156…貫通孔
160…フック
170…キャップ
172…フレキシブルホース
174…臭気管
180…タンク保持ユニット
182…保持プレート
184…コイルスプリング
186…ストッパー
188…ロードセル
190…近接センサー
200…オイルパン
202…フロートセンサー
210…制御装置
K…間隙
Fc…リフトフォーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Waste liquid collection | recovery apparatus 120 ... Waste liquid supply part 122 ... Main pipe 124 ... Branch pipe 126A ... Open / close valve 126B ... Open / close valve 150A ... Tank unit 150B ... Tank unit 152 ... Tank 154 ... Bottom plate 156 ... Through-hole 160 ... Hook 170 ... Cap 172 ... Flexible hose 174 ... Odor tube 180 ... Tank holding unit 182 ... Holding plate 184 ... Coil spring 186 ... Stopper 188 ... Load cell 190 ... Proximity sensor 200 ... Oil pan 202 ... Float sensor 210 ... Control device K ... Gap Fc ... lift fork

Claims (1)

触媒として作用する金属を含有した廃液を回収する廃液回収装置であって、
前記廃液を収容するタンクを有する少なくとも二つのタンクユニットと、
該タンクユニットの前記タンクに前記廃液を分配供給する供給系と、
前記タンクを保持するタンク保持ユニットとを備え、
該保持ユニットは、
前記タンクの底面周縁に位置してタンク底面側に延びるよう配設され、前タンクにタンクを持ち上げる側の弾発力を及ぼして、廃液未収容の前記タンクに対しては、これを前記弾発力により持ち上げて前記タンクを下支えする複数の弾発体と、
該弾発体よりも前記底面周縁の側に位置してタンク底面側に延びるよう配設され、前記タンクへの廃液収容が進むことで前記弾発力に抗して降下する前記タンクを前記底面周縁の側で下支えしてタンク降下位置を保つ複数の固形ストッパーと、
前記タンクの底面側に配設され、廃液未収容の前記タンクに対しては非接触であって、廃液収容に伴って前記廃液収容量が規定収容量に近づくと、前記弾発力に抗して降下する前記タンクに接触してタンク重量を計測する計測部とを備え、
前記供給系は、
前記廃液収容量が前記規定収容量に到達した際の規定タンク重量を前記計測部が計測すると、前記廃液の分配先を廃液未収容のタンクに変更する
廃液回収装置。
A waste liquid recovery device for recovering a waste liquid containing a metal that acts as a catalyst,
At least two tank units having a tank for storing the waste liquid;
A supply system for distributing and supplying the waste liquid to the tank of the tank unit;
A tank holding unit for holding the tank,
The holding unit is
The tank is disposed at the periphery of the bottom surface of the tank so as to extend toward the bottom surface of the tank, and exerts a resilience on the side where the tank is lifted to the front tank. A plurality of projectiles lifted by force to support the tank;
The tank is disposed so as to extend toward the bottom surface of the tank and is positioned closer to the bottom surface of the bottom than the projectile body, and the tank descends against the resilience as the waste liquid is accommodated in the tank. A plurality of solid stoppers that support the tank lowering position by supporting on the peripheral side,
The tank is disposed on the bottom side of the tank and is not in contact with the tank that does not contain waste liquid, and resists the elasticity when the waste liquid storage capacity approaches a specified storage capacity as the waste liquid is stored. A measuring unit that measures the weight of the tank in contact with the tank that descends
The supply system is
A waste liquid recovery device that changes a distribution destination of the waste liquid to a tank that does not contain waste liquid when the measuring unit measures a specified tank weight when the waste liquid storage capacity reaches the specified storage capacity.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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