JP2012217573A - Magnetic resonance imaging apparatus, and gradient coil - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic resonance imaging apparatus 1 for highly accurately and uniformly adjusting the magnetic field of a uniform magnetic field space 3 by arranging shims 6c even when the shape of an opening, in which a subject is carried, is not a circular shape.SOLUTION: The magnetic resonance imaging apparatus includes: a magnet device 2 having a cylindrical outer shape and generating the uniform magnetic field space 3 inside the cylindrical shape; and a magnetic field adjusting means 6 for arranging the shims 6c made of a magnetic material on a shim arrangement curved surface C1 inside the cylindrical shape to uniform the magnetic field of the uniform magnetic field space 3. The shape of a cross-section on a plane perpendicular to the axis z of the shim arrangement curved surface C1 is not a circular shape. A distance between the shim arrangement curved surface C1 and the axis z on the plane varies depending on places on the shim arrangement curved surface C1. There are places with the large distances and the places with the distances smaller than that of the places with the large distances. Intervals between the shims 6c adjacent in the peripheral direction of the axis z at the places with the large distances are wider than intervals at the places with the smaller distances.

Description

本発明は、均一磁場空間の磁場をより均一にするためにシムを配置している磁気共鳴撮像装置および傾斜磁場コイルに関する。   The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus and a gradient magnetic field coil in which shims are arranged to make a magnetic field in a uniform magnetic field space more uniform.

磁気共鳴撮像(MRI; Magnetic Resonance Imaging)装置は、静磁場の均一磁場空間に置かれた被検体に高周波パルスを照射したときに生じる核磁気共鳴現象を利用して被検体の物理的、化学的性質を表す画像を撮像することができ、特に、医療用として用いられている。磁気共鳴撮像装置は、被検体が搬入される撮像領域に均一磁場空間を生成させる磁場発生源(磁石装置)と、撮像領域(均一磁場空間)に向けて高周波パルスを照射するRFコイルと、撮像領域(均一磁場空間)からの応答を受信する受信コイルと、撮像領域(均一磁場空間)に共鳴現象の位置情報を与えるための勾配磁場を重畳する傾斜磁場コイルとを備えている。   Magnetic Resonance Imaging (MRI) equipment uses the magnetic resonance phenomenon that occurs when a high-frequency pulse is irradiated to a subject placed in a uniform magnetic field of a static magnetic field. An image representing a property can be taken, and is used especially for medical purposes. The magnetic resonance imaging apparatus includes a magnetic field generation source (magnet device) that generates a uniform magnetic field space in an imaging region into which a subject is carried, an RF coil that irradiates a high-frequency pulse toward the imaging region (uniform magnetic field space), and imaging A receiving coil that receives a response from the region (homogeneous magnetic field space) and a gradient magnetic field coil that superimposes a gradient magnetic field for giving positional information of the resonance phenomenon to the imaging region (homogeneous magnetic field space).

磁気共鳴撮像装置で撮像される画像の画質を決める要件の一つが、撮像領域(均一磁場空間)内の静磁場の均一度である。静磁場の均一度は、例えば、撮像領域(均一磁場空間)内の最大の磁場強度と最小の磁場強度との差の、撮像領域(均一磁場空間)内の平均磁場強度に対する比として算出することができる。静磁場の均一度は、撮像対象によって要求される値が異なり、例えば、一般的な画像を得るためには、直径30cmの球状の撮像領域(均一磁場空間)で30ppm以下の均一度が要求され、脂肪部分の受信信号を除去するために直径10cmの球状の撮像領域(均一磁場空間)で3ppm以下の均一度が要求される。   One of the requirements for determining the image quality of an image captured by the magnetic resonance imaging apparatus is the uniformity of the static magnetic field in the imaging region (homogeneous magnetic field space). The uniformity of the static magnetic field is calculated, for example, as the ratio of the difference between the maximum magnetic field strength and the minimum magnetic field strength in the imaging region (homogeneous magnetic field space) to the average magnetic field strength in the imaging region (homogeneous magnetic field space). Can do. The homogeneity of the static magnetic field varies depending on the imaging target. For example, in order to obtain a general image, a uniformity of 30 ppm or less is required in a spherical imaging region (uniform magnetic field space) having a diameter of 30 cm. In order to remove the received signal of the fat portion, a uniformity of 3 ppm or less is required in a spherical imaging region (uniform magnetic field space) having a diameter of 10 cm.

磁気共鳴撮像装置では、撮像領域(均一磁場空間)でこのような高度な均一度を達成するために、磁気共鳴撮像装置の製作段階あるいは据付段階においてシミングと呼ばれる磁場調整作業が行われる。シミングには、磁場発生源あるいは傾斜磁場コイルに均一度を向上させるための内蔵コイルに通電するアクティブシミング方式や、鉄や永久磁石などの磁性材のシムを撮像領域(均一磁場空間)の周囲に配置して磁束を制御することで均一磁場を実現するパッシブシミング方式がある。現在、多くの磁気共鳴撮像装置では、パッシブシミング方式を採用している。   In the magnetic resonance imaging apparatus, in order to achieve such a high degree of uniformity in the imaging region (homogeneous magnetic field space), a magnetic field adjustment operation called shimming is performed in the manufacturing stage or installation stage of the magnetic resonance imaging apparatus. For shimming, an active shimming method that energizes the built-in coil to improve the uniformity of the magnetic field generation source or the gradient magnetic field coil, or a shim of a magnetic material such as iron or permanent magnet is placed around the imaging region (uniform magnetic field space). There is a passive shimming method in which a uniform magnetic field is realized by arranging and controlling magnetic flux. Currently, many magnetic resonance imaging apparatuses employ a passive shimming method.

このパッシブシミング方式を実現する方法としては、例えば、傾斜磁場コイルの主コイルと副コイル(シールドコイル)との間にシムを配置する方法が提案されている(特許文献1等参照)。さらに、この配置において、円筒形状の傾斜磁場コイルの軸方向および周方向に等間隔にシムを配置する方法が提案されている(特許文献2等参照)。特許文献2では、均一度を高めることを目的として、シムを軸方向に不等間隔に配置することも提案されている。さらに、シムを配置する軸方向間隔を任意に設定できる方法が提案されている(特許文献3等参照)。また、シムを傾斜磁場コイルの内周側に配置する方法も提案されている(特許文献4等参照)。   As a method for realizing this passive shimming method, for example, a method of arranging a shim between a main coil and a secondary coil (shield coil) of a gradient magnetic field coil has been proposed (see Patent Document 1 and the like). Furthermore, in this arrangement, a method has been proposed in which shims are arranged at equal intervals in the axial direction and the circumferential direction of a cylindrical gradient magnetic field coil (see Patent Document 2, etc.). In Patent Document 2, it is also proposed to arrange shims at unequal intervals in the axial direction for the purpose of increasing the uniformity. Furthermore, a method has been proposed in which an axial interval for arranging shims can be arbitrarily set (see Patent Document 3). In addition, a method of arranging a shim on the inner peripheral side of the gradient coil has been proposed (see Patent Document 4).

特開平8−299304号公報JP-A-8-299304 特開2009−273930号公報JP 2009-273930 A 特許第4368909号公報Japanese Patent No. 4368909 特開平8−53187号公報JP-A-8-53187

磁気共鳴撮像装置の磁石装置は、二重円筒状の外観形状を有し、撮像領域(均一磁場空間)は、その磁石装置の外観形状の内筒の内側に生成する。このため、被検体は、撮像するために、内筒内に搬入されることになる。被検体である人の中には、内筒内に搬入されることについて圧迫感を受ける場合がある。そこで、圧迫感を緩和するために、さまざまな提案がなされている。例えば、被検体が搬入される開口部(ボア)の形状をできる限り人型に近づけ大きくするために、非円形、例えば、楕円状やレーストラック状にすることが提案されている。これに応じて、磁石装置の内筒内に配置される傾斜磁場コイルの内筒の断面形状を非円形にしている。   The magnet device of the magnetic resonance imaging device has a double cylindrical appearance, and the imaging region (uniform magnetic field space) is generated inside the outer cylinder of the appearance of the magnet device. For this reason, the subject is carried into the inner cylinder for imaging. Some people who are subjects may feel a pressure about being carried into the inner cylinder. Therefore, various proposals have been made to alleviate the feeling of pressure. For example, in order to make the shape of an opening (bore) into which a subject is carried in as close to a human shape as possible, it has been proposed to make it non-circular, for example, an ellipse or a race track. Accordingly, the cross-sectional shape of the inner cylinder of the gradient magnetic field coil arranged in the inner cylinder of the magnet device is made non-circular.

シムも、傾斜磁場コイルと同様に、磁石装置の内筒内に配置されるので、ボアの形状ができる限り人型に近づき大きくなり非円形になるように、配置されることが望ましい。ただ、このシムの配置によっても、撮像領域(均一磁場空間)の磁場を高精度に均一にできなければならない。   Since the shim is also arranged in the inner cylinder of the magnet device, like the gradient magnetic field coil, it is desirable to arrange the shim so that the shape of the bore becomes as close to a human figure as possible and becomes non-circular. However, even with this shim arrangement, the magnetic field in the imaging region (homogeneous magnetic field space) must be uniform with high accuracy.

そこで、本発明の目的は、被検体が搬入される開口部(ボア)の形状が非円形であっても、シムを配置することによって、撮像領域(均一磁場空間)の磁場を高精度に均一に調整することが可能な磁気共鳴撮像装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a uniform magnetic field in an imaging region (homogeneous magnetic field space) by arranging a shim even if the shape of an opening (bore) into which a subject is carried is non-circular. It is an object of the present invention to provide a magnetic resonance imaging apparatus that can be adjusted to the above.

前記目的を達成するために、本発明は、
筒状の外観形状を有し、前記筒状の内側に均一磁場空間を生成する磁石装置と、
磁性材のシムを前記筒状の内側のシム配置曲面上に配置し、前記均一磁場空間の磁場をより均一にする磁場調整手段とを備え、
前記シム配置曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状は非円形であり、
前記平面上における前記シム配置曲面と前記中心軸との距離が、前記シム配置曲面上の箇所によって異なり、前記距離が大きい箇所と前記大きい箇所より小さい箇所があり、前記距離が前記大きい箇所での前記中心軸の周方向に隣り合う前記シム同士の間隔が、前記距離が前記小さい箇所での前記間隔よりも広いことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A magnet device having a cylindrical external shape and generating a uniform magnetic field space inside the cylindrical shape;
A magnetic material shim disposed on the inner shim arrangement curved surface of the cylindrical shape, and a magnetic field adjusting means for making the magnetic field of the uniform magnetic field space more uniform,
The shape on the cross section in a plane perpendicular to the cylindrical central axis of the shim arrangement curved surface is non-circular,
The distance between the shim placement curved surface and the central axis on the plane varies depending on the location on the shim placement curved surface, there are locations where the distance is large and locations smaller than the large location, and where the distance is large The distance between the shims adjacent to each other in the circumferential direction of the central axis is wider than the distance at the position where the distance is small.

また、本発明は、
筒状であり前記筒状の内側に均一磁場空間を生成する磁石装置の内側に設けられ、前記均一磁場空間に勾配磁場を重畳するための傾斜磁場コイルにおいて、
シム配置曲面上に配置され、磁性材のシムを収納することで、前記均一磁場空間の磁場をより均一にする収納穴を備え、
前記シム配置曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状は非円形であり、
前記平面上における前記シム配置曲面と前記中心軸との距離が、前記シム配置曲面上の箇所によって異なり、前記距離が大きい箇所と前記大きい箇所より小さい箇所があり、前記距離が前記大きい箇所での前記中心軸の周方向に隣り合う前記収納穴同士の間隔が、前記距離が前記小さい箇所での前記間隔よりも広いことを特徴としている。
The present invention also provides:
In a gradient magnetic field coil that is cylindrical and is provided inside a magnet device that generates a uniform magnetic field space inside the cylindrical shape, and for superimposing a gradient magnetic field on the uniform magnetic field space,
It is arranged on the shim arrangement curved surface, and has a storage hole that makes the magnetic field of the uniform magnetic field space more uniform by storing the shim of the magnetic material,
The shape on the cross section in a plane perpendicular to the cylindrical central axis of the shim arrangement curved surface is non-circular,
The distance between the shim placement curved surface and the central axis on the plane varies depending on the location on the shim placement curved surface, there are locations where the distance is large and locations smaller than the large location, and where the distance is large An interval between the storage holes adjacent to each other in the circumferential direction of the central axis is wider than the interval at the place where the distance is small.

本発明によれば、被検体が搬入される開口部(ボア)の形状が非円形であっても、シムを配置することによって、撮像領域(均一磁場空間)の磁場を高精度に均一に調整することが可能な磁気共鳴撮像装置および傾斜磁場コイルを提供できる。   According to the present invention, even when the shape of the opening (bore) into which the subject is carried is non-circular, the magnetic field in the imaging region (homogeneous magnetic field space) is uniformly adjusted with high accuracy by arranging the shim. It is possible to provide a magnetic resonance imaging apparatus and a gradient coil that can be used.

本発明の第1の実施形態に係る磁気共鳴撮像装置の斜視図である。1 is a perspective view of a magnetic resonance imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る磁気共鳴撮像装置をyz平面で切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the magnetic resonance imaging device which concerns on the 1st Embodiment of this invention by yz plane. 本発明の第1の実施形態に係る磁気共鳴撮像装置の傾斜磁場コイルをxy平面で切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the gradient magnetic field coil of the magnetic resonance imaging device which concerns on the 1st Embodiment of this invention by xy plane. シムトレイの斜視図である。It is a perspective view of a shim tray. シム(シムトレイ)を周方向に配置すべき間隔を算出する際に用いた解析格子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the analysis grid used when calculating the space | interval which should arrange | position a shim (shim tray) in the circumferential direction. シム(シムトレイ)を周方向に配置すべき間隔を算出する際の計算法を用いて算出したx軸方向(長径方向)を中心とした磁気モーメントの分布の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of distribution of the magnetic moment centering on the x-axis direction (major axis direction) calculated using the calculation method at the time of calculating the interval which should arrange | position a shim (shim tray) in the circumferential direction. シム(シムトレイ)を周方向に配置すべき間隔を算出する際の計算法を用いて算出したy軸方向(短径方向)を中心とした磁気モーメントの分布の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of distribution of the magnetic moment centering on the y-axis direction (minor axis direction) calculated using the calculation method at the time of calculating the space | interval which should arrange | position a shim (shim tray) in the circumferential direction. 本発明の第2の実施形態に係る磁気共鳴撮像装置の傾斜磁場コイルをxy平面で切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the gradient magnetic field coil of the magnetic resonance imaging device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention by xy plane.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(第1の実施形態)
図1Aに、本発明の第1の実施形態に係る磁気共鳴撮像装置1の斜視図を示す。磁気共鳴撮像装置1は、撮像領域(均一磁場空間)3に均一な静磁場を生成する磁石装置2と、撮像領域(均一磁場空間)3に位置情報を付与するために空間的に磁場強度が傾斜勾配した傾斜磁場をパルス状に発生させる傾斜磁場コイル4と、撮像領域(均一磁場空間)3に導入された被検体に高周波パルスを照射するRFコイル5と、被検体からの磁気共鳴信号を受信する受信コイル(図示省略)と、受信した磁気共鳴信号を処理して画像を表示するコンピュータシステム(図示省略)とを有している。そして、磁気共鳴撮像装置1によれば、均一な静磁場中に置かれた被検体に高周波パルスを照射したときに生じる核磁気共鳴現象を利用して、被検体の物理的、化学的性質を表す断層画像等の画像を得ることができ、その画像は、特に、医療用として用いられている。
(First embodiment)
FIG. 1A shows a perspective view of a magnetic resonance imaging apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The magnetic resonance imaging apparatus 1 includes a magnet device 2 that generates a uniform static magnetic field in an imaging region (homogeneous magnetic field space) 3, and a magnetic field strength that is spatial in order to give positional information to the imaging region (homogeneous magnetic field space) 3. A gradient magnetic field coil 4 for generating a gradient magnetic field gradient in a pulse shape, an RF coil 5 for irradiating a subject introduced into an imaging region (uniform magnetic field space) 3 with a high frequency pulse, and a magnetic resonance signal from the subject. It has a receiving coil (not shown) for receiving, and a computer system (not shown) for processing the received magnetic resonance signal and displaying an image. According to the magnetic resonance imaging apparatus 1, the physical and chemical properties of the subject are determined by using the nuclear magnetic resonance phenomenon that occurs when the subject placed in a uniform static magnetic field is irradiated with a high-frequency pulse. An image such as a tomographic image can be obtained, and the image is used particularly for medical purposes.

磁石装置2は、二重円筒状の外観形状を有し、その内筒2aと外筒2bの中心軸は互いに概ね一致し、さらに、それらはz軸に一致している。内筒2aと外筒2bの中心軸(z軸)に垂直な平面での断面上の形状は、略円形になっている。磁石装置2の内筒2aの内側には、傾斜磁場コイル4が設けられている。   The magnet device 2 has a double-cylindrical appearance, and the center axes of the inner cylinder 2a and the outer cylinder 2b substantially coincide with each other, and furthermore, they coincide with the z-axis. The shape on the cross section in the plane perpendicular to the central axis (z axis) of the inner cylinder 2a and the outer cylinder 2b is substantially circular. A gradient magnetic field coil 4 is provided on the inner side of the inner cylinder 2 a of the magnet device 2.

傾斜磁場コイル4も、二重円筒状の外観形状を有し、その内筒と外筒の中心軸は互いに概ね一致し、さらに、それらはz軸に一致している。傾斜磁場コイル4の外筒の中心軸(z軸)に垂直な平面での断面上の形状は、略円形になっている。傾斜磁場コイル4の内筒の中心軸(z軸)に垂直な平面での断面上の形状は、非円形である楕円形になっている。なお、第1の実施形態では、非円形として、円形より人型(検査対象の断面形状)に似ている楕円形にしているが、これに限らず、人型に似ていれば、例えば、レーストラック形を採用してもよい。   The gradient coil 4 also has a double cylindrical appearance, and the central axes of the inner cylinder and the outer cylinder substantially coincide with each other, and furthermore, they coincide with the z axis. The shape on the cross section in the plane perpendicular to the central axis (z-axis) of the outer cylinder of the gradient coil 4 is substantially circular. The shape on the cross section in a plane perpendicular to the central axis (z-axis) of the inner cylinder of the gradient coil 4 is a non-circular ellipse. In the first embodiment, the non-circular shape is an ellipse that resembles a human shape (cross-sectional shape to be inspected) rather than a circular shape. A race track may be used.

傾斜磁場コイル4の非円形の内筒の内側には、その内筒に沿うようにRFコイル5が設けられている。RFコイル5は、筒形状を有し、その筒形状の中心軸はz軸に一致している。RFコイル5の中心軸(z軸)に垂直な平面での断面上の形状は、非円形である楕円形になっている。そして、RFコイル5の筒形状の内側の空間が、被検体が搬入される開口部(ボア)となる。このため、被検体が搬入される開口部(ボア)の形状も非円形である楕円形になっている。そして、この被検体が搬入される開口部(ボア)内に、撮像領域(均一磁場空間)3が生成されている。なお、本実施形態においては、y軸方向は垂直方向上向きに設定されている。x軸方向は、水平方向に設定され、さらに、y軸方向からz軸方向にネジを回したときにネジの進む方向に設定されている。   An RF coil 5 is provided inside the non-circular inner cylinder of the gradient magnetic field coil 4 along the inner cylinder. The RF coil 5 has a cylindrical shape, and the central axis of the cylindrical shape coincides with the z axis. The shape on the cross section in the plane perpendicular to the central axis (z-axis) of the RF coil 5 is a non-circular ellipse. The space inside the cylindrical shape of the RF coil 5 becomes an opening (bore) into which the subject is carried. For this reason, the shape of the opening (bore) into which the subject is carried is also a non-circular ellipse. An imaging region (uniform magnetic field space) 3 is generated in an opening (bore) into which the subject is carried. In the present embodiment, the y-axis direction is set upward in the vertical direction. The x-axis direction is set to the horizontal direction, and is further set to the direction in which the screw advances when the screw is turned from the y-axis direction to the z-axis direction.

傾斜磁場コイル4には、磁場調整手段6が設けられている。磁場調整手段6は、磁性材のシム6cを収めた複数のシムトレイ6aを、傾斜磁場コイル4内に環状に配置し、撮像領域(均一磁場空間)3内の磁場をより均一にする。シム6cは、シムトレイ6aのポケット6dに収められる。シムトレイ6aは、傾斜磁場コイル4に設けられたトレイ収納穴(収納穴)6bに収められる。トレイ収納穴6bの深さ方向は、中心軸(z軸)の方向と平行になっている。トレイ収納穴6bは、中心軸(z軸)の周方向に複数配置されている。トレイ収納穴6bは、シム配置曲面C1上に配置されている。シム配置曲面C1は筒形状を有し、その筒形状の中心軸はz軸に一致している。シム配置曲面C1の中心軸(z軸)に垂直な平面での断面上の形状は、非円形である楕円形になっている。そして、シム配置曲面C1の中心軸(z軸)に垂直な平面での断面上におけるシム配置曲面C1と中心軸(z軸)との距離が大きいほど、中心軸(z軸)の周方向に隣り合うシムトレイ6a(シム6c)同士の間隔が広くなっている。前記平面上におけるシム配置曲面C1と中心軸(z軸)との距離が、シム配置曲面C1上の箇所によって異なり、前記距離が大きい箇所(例えば、x軸上の箇所)と前記大きい箇所より小さい箇所(例えば、y軸上の箇所)があり、前記距離が前記大きい箇所での中心軸(z軸)の周方向に隣り合うトレイ収納穴(収納穴)6b(シム6c)同士の間隔が、前記距離が前記小さい箇所でのトレイ収納穴(収納穴)6b(シム6c)同士の間隔よりも広くなっている。   The gradient magnetic field coil 4 is provided with magnetic field adjusting means 6. The magnetic field adjusting means 6 arranges a plurality of shim trays 6 a containing magnetic material shims 6 c in a ring shape in the gradient magnetic field coil 4 to make the magnetic field in the imaging region (uniform magnetic field space) 3 more uniform. The shim 6c is stored in the pocket 6d of the shim tray 6a. The shim tray 6 a is stored in a tray storage hole (storage hole) 6 b provided in the gradient magnetic field coil 4. The depth direction of the tray storage hole 6b is parallel to the direction of the central axis (z axis). A plurality of tray storage holes 6b are arranged in the circumferential direction of the central axis (z axis). The tray storage hole 6b is arranged on the shim arrangement curved surface C1. The shim arrangement curved surface C1 has a cylindrical shape, and the central axis of the cylindrical shape coincides with the z-axis. The shape on the cross section in a plane perpendicular to the central axis (z-axis) of the shim arrangement curved surface C1 is a non-circular ellipse. The larger the distance between the shim arrangement curved surface C1 and the central axis (z axis) on the cross section in the plane perpendicular to the central axis (z axis) of the shim arrangement curved surface C1, the greater the circumferential direction of the central axis (z axis). The interval between adjacent shim trays 6a (shim 6c) is widened. The distance between the shim arrangement curved surface C1 and the central axis (z axis) on the plane differs depending on the location on the shim arrangement curved surface C1, and is smaller than the location where the distance is large (for example, the location on the x axis) and the large location. There are locations (for example, locations on the y-axis), and the distance between the tray storage holes (storage holes) 6b (shim 6c) adjacent in the circumferential direction of the central axis (z-axis) at the location where the distance is large is The distance is wider than the interval between the tray storage holes (storage holes) 6b (shim 6c) at the small portion.

図1Bに、本発明の第1の実施形態に係る磁気共鳴撮像装置1をyz平面で切断した断面図を示す。磁石装置2には、撮像領域(均一磁場空間)3に均一な静磁場を発生させる超電導コイル群2fが設けられている。超電導コイル群2fは、z軸を共通の中心軸とする円環形状をしている。超電導コイル群2fは、3層構造の容器内に収納されている。超電導コイル群2fは、冷媒の液体ヘリウム(He)と共にヘリウム容器2e内に収容されている。ヘリウム容器2eは内部への熱輻射を遮断する輻射シールド2dに内包されている。そして、二重円筒状の真空容器2cは、ヘリウム容器2e及び輻射シールド2dを収容しつつ、内部を真空に保持している。真空容器2cは、普通の室温の室内に配置されても、真空容器2c内が真空になっているので、室内の熱が伝導や対流で、ヘリウム容器2eに伝わることはない。また、輻射シールド2dは、室内の熱が輻射によって真空容器2cからヘリウム容器2eに伝わることを抑制している。このため、超電導コイル群2fは、液体ヘリウムの温度である極低温に安定して設定することができ、超伝導電磁石として機能させることができる。これにより、超電導コイル群2fは電気抵抗ゼロの状態で大電流を維持し、撮像領域(均一磁場空間)3に強力かつ均一な磁場を生成することができる。   FIG. 1B shows a cross-sectional view of the magnetic resonance imaging apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention cut along a yz plane. The magnet device 2 is provided with a superconducting coil group 2 f that generates a uniform static magnetic field in the imaging region (uniform magnetic field space) 3. The superconducting coil group 2f has an annular shape with the z axis as a common central axis. Superconducting coil group 2f is housed in a three-layer container. The superconducting coil group 2f is accommodated in the helium vessel 2e together with the refrigerant helium (He). The helium container 2e is contained in a radiation shield 2d that blocks heat radiation to the inside. The double cylindrical vacuum container 2c holds the helium container 2e and the radiation shield 2d while keeping the inside in a vacuum. Even if the vacuum vessel 2c is disposed in a normal room temperature room, since the vacuum vessel 2c is evacuated, the heat in the chamber is not transmitted to the helium vessel 2e by conduction or convection. Moreover, the radiation shield 2d suppresses that the heat in the room is transmitted from the vacuum vessel 2c to the helium vessel 2e by radiation. For this reason, the superconducting coil group 2f can be stably set to an extremely low temperature that is the temperature of liquid helium, and can function as a superconducting electromagnet. As a result, the superconducting coil group 2 f can maintain a large current with zero electrical resistance, and can generate a strong and uniform magnetic field in the imaging region (uniform magnetic field space) 3.

図2に、本発明の第1の実施形態に係る磁気共鳴撮像装置1の傾斜磁場コイル4をxy平面で切断した断面図を示す。傾斜磁場コイル4は、撮像領域(均一磁場空間)3に任意の傾斜磁場を生成するためのコイルであり、直交する三軸(x軸、y軸、z軸)それぞれに任意の強度の傾斜磁場をつくることができる独立した主コイル7x、7y、7zが内蔵されている。   FIG. 2 shows a cross-sectional view of the gradient magnetic field coil 4 of the magnetic resonance imaging apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention cut along the xy plane. The gradient magnetic field coil 4 is a coil for generating an arbitrary gradient magnetic field in the imaging region (uniform magnetic field space) 3, and has a gradient magnetic field having an arbitrary intensity on each of three orthogonal axes (x axis, y axis, and z axis). Independent main coils 7x, 7y, 7z capable of producing

傾斜磁場コイル4は、内側(中心軸(z軸)側)に配置される主コイル7x、7y、7zと、外側(磁石装置2側)に配置される副コイル8x、8y、8zを有している。主コイル7x、7y、7zは、撮像領域(均一磁場空間)3に傾斜磁場を発生させるが、磁石装置2の内筒2a(図1A参照)の配置される空間にも、いわゆる漏れ磁場を発生させる。そこで、副コイル8x、8y、8zには、主コイル7x、7y、7zとは反対方向の電流を流し、その漏れ磁場をキャンセル(抑制)する磁場を発生させている。主コイル7x、7y、7zは、主に撮像領域(均一磁場空間)3に勾配磁場を生成するように、副コイル8x、8y、8zは主に主コイル7x、7y、7zが作る磁場が磁石装置2(内筒2a)へ漏洩するのを防ぐように、それぞれ配線パターンを決めてある。   The gradient coil 4 has main coils 7x, 7y, 7z arranged on the inner side (center axis (z-axis) side) and sub-coils 8x, 8y, 8z arranged on the outer side (magnet device 2 side). ing. The main coils 7x, 7y and 7z generate a gradient magnetic field in the imaging region (uniform magnetic field space) 3, but also generate a so-called leakage magnetic field in the space where the inner cylinder 2a (see FIG. 1A) of the magnet device 2 is disposed. Let Therefore, a current in a direction opposite to that of the main coils 7x, 7y, and 7z is caused to flow through the auxiliary coils 8x, 8y, and 8z to generate a magnetic field that cancels (suppresses) the leakage magnetic field. The main coils 7x, 7y, and 7z mainly generate a gradient magnetic field in the imaging region (homogeneous magnetic field space) 3, and the sub-coils 8x, 8y, and 8z are mainly magnets generated by the main coils 7x, 7y, and 7z. Each wiring pattern is determined so as to prevent leakage to the device 2 (inner cylinder 2a).

主コイル7x、7y、7zは、z軸方向に線形に変化する傾斜磁場を発生させるz主コイル7zと、x軸方向に線形に変化する傾斜磁場を発生させるx主コイル7xと、y軸方向に線形に変化する傾斜磁場を発生させるy主コイル7yとからなっている。z主コイル7zとx主コイル7xとy主コイル7yのそれぞれに、パルス状の電流を印加することで、対応するそれぞれの方向に傾斜した傾斜磁場を発生させ、磁気共鳴信号に被検体内の位置情報を付与している。z主コイル7zは、z主曲面C7z上に配置されている。x主コイル7xは、x主曲面C7x上に配置されている。y主コイル7yは、y主曲面C7y上に配置されている。   The main coils 7x, 7y, and 7z include a z main coil 7z that generates a gradient magnetic field that linearly changes in the z-axis direction, an x main coil 7x that generates a gradient magnetic field that linearly changes in the x-axis direction, and the y-axis direction. And y main coil 7y for generating a linearly changing gradient magnetic field. By applying a pulsed current to each of the z main coil 7z, the x main coil 7x, and the y main coil 7y, a gradient magnetic field inclined in each corresponding direction is generated, and a magnetic resonance signal is generated in the subject. Position information is given. The z main coil 7z is disposed on the z main curved surface C7z. The x main coil 7x is disposed on the x main curved surface C7x. The y main coil 7y is arranged on the y main curved surface C7y.

副コイル8x、8y、8zは、z主コイル7zが発生させる漏れ磁場を抑制するz副コイル8zと、x主コイル7xが発生させる漏れ磁場を抑制するx副コイル8xと、y主コイル7yが発生させる漏れ磁場を抑制するy副コイル8yとからなっている。z副コイル8zは、z副曲面C8z上に配置されている。x副コイル8xは、x副曲面C8x上に配置されている。y副コイル8yは、y副曲面C8y上に配置されている。   The sub coils 8x, 8y, and 8z are composed of a z sub coil 8z that suppresses a leakage magnetic field generated by the z main coil 7z, an x sub coil 8x that suppresses a leakage magnetic field generated by the x main coil 7x, and a y main coil 7y. It consists of y subcoil 8y which suppresses the leakage magnetic field to generate. The z sub-coil 8z is disposed on the z sub-curved surface C8z. The x secondary coil 8x is disposed on the x secondary curved surface C8x. The y subcoil 8y is disposed on the y subcurved surface C8y.

x主コイル7xとy主コイル7yとz主コイル7zとx副コイル8xとy副コイル8yとz副コイル8zは、図示を省略した絶縁材に埋め込まれ積層されている。   The x main coil 7x, the y main coil 7y, the z main coil 7z, the x subcoil 8x, the y subcoil 8y, and the z subcoil 8z are embedded and laminated in an insulating material (not shown).

主コイル7x、7y、7zは、被検体が搬入される開口部(ボア)の空間を人型に大きく確保するために、主コイル7x、7y、7zが配置される主曲面C7x、C7y、C7zの中心軸(z軸)に垂直な平面での断面上の形状が、互いに略相似であり、非円形の楕円形状になっている。楕円形状の長軸方向が、水平方向(x軸方向)となり、短軸方向が、垂直方向(y軸方向)となっている。   The main coils 7x, 7y, and 7z have main curved surfaces C7x, C7y, and C7z on which the main coils 7x, 7y, and 7z are arranged in order to ensure a large space in the opening (bore) into which the subject is carried. The shapes on the cross section in the plane perpendicular to the central axis (z-axis) are substantially similar to each other, and are non-circular elliptical shapes. The major axis direction of the elliptical shape is the horizontal direction (x-axis direction), and the minor axis direction is the vertical direction (y-axis direction).

一方、副コイル8x、8y、8zは、傾斜磁場コイル4の全体としてのインダクタンスを低下させるために、主コイル7x、7y、7zから空間的に離し、磁石装置2の内筒2aに沿わせている。これにより、副コイル8x、8y、8zが配置される副曲面C8x、C8y、C8zの中心軸(z軸)に垂直な平面での断面上の形状は、円形になっている。   On the other hand, the auxiliary coils 8x, 8y, and 8z are spatially separated from the main coils 7x, 7y, and 7z along the inner cylinder 2a of the magnet device 2 in order to reduce the overall inductance of the gradient coil 4. Yes. Thereby, the shape on the cross section in the plane perpendicular to the central axis (z axis) of the secondary curved surfaces C8x, C8y, C8z where the secondary coils 8x, 8y, 8z are arranged is circular.

主コイル7x、7y、7zと、副コイル8x、8y、8zとの間に挟まれるように、シム6cを収めたシムトレイ6aを1つずつ収納したトレイ収納穴6bが、中心軸(z軸)の周方向に一重に複数配置されている。トレイ収納穴6bは、主コイル7x、7y、7zに近接し、主コイル7x、7y、7zに沿うように配置されている。これは、シム6c(シムトレイ6a)を、撮像領域(均一磁場空間)3のなるべく近くに配置することで、均一磁場を得るための調整に必要なシム6cの体積を減らすことができるからである。トレイ収納穴6bは、シム配置曲面C1上に配置されている。シム配置曲面C1の中心軸(z軸)に垂直な平面での断面上の形状は、主曲面C7x、C7y、C7zのそれと略相似の非円形の楕円形状になっている。シム配置曲面C1の中心軸(z軸)に垂直な平面での断面上の形状である楕円形状は、主曲面C7x、C7y、C7zの場合と同様に、最も長い径(長径)の方向が、水平方向(x軸方向)になり、最も短い径(短径)の方向が、垂直方向(y軸方向)になるように配置されている。なお、第1の実施形態では、非円形として、円形より人型(検査対象の断面形状)に似ている楕円形にしているが、これに限らず、人型に似ていれば、例えば、レーストラック形を採用してもよい。   A tray storage hole 6b that stores shim trays 6a each containing a shim 6c so as to be sandwiched between the main coils 7x, 7y, and 7z and the sub-coils 8x, 8y, and 8z has a central axis (z axis). A plurality of layers are arranged in the circumferential direction. The tray storage hole 6b is disposed close to the main coils 7x, 7y, 7z and along the main coils 7x, 7y, 7z. This is because the volume of the shim 6c necessary for adjustment for obtaining a uniform magnetic field can be reduced by arranging the shim 6c (shim tray 6a) as close as possible to the imaging region (uniform magnetic field space) 3. . The tray storage hole 6b is arranged on the shim arrangement curved surface C1. The cross-sectional shape of the shim-arranged curved surface C1 on a plane perpendicular to the central axis (z-axis) is a non-circular elliptical shape that is substantially similar to that of the main curved surfaces C7x, C7y, and C7z. As in the case of the main curved surfaces C7x, C7y, and C7z, the elliptical shape, which is a shape on a cross section in a plane perpendicular to the central axis (z axis) of the shim arrangement curved surface C1, has the longest diameter (major diameter) direction. They are arranged in the horizontal direction (x-axis direction) so that the direction of the shortest diameter (minor axis) is the vertical direction (y-axis direction). In the first embodiment, the non-circular shape is an ellipse that resembles a human shape (cross-sectional shape to be inspected) rather than a circular shape. A race track may be used.

トレイ収納穴6bは、周方向に等間隔に配置されておらず、不等間隔で配置されている。特に、主コイル7x、7y、7zと、副コイル8x、8y、8zとの間隔(径方向の間隔)が最も狭くなる、主コイル7x、7y、7zの長軸(x軸、最も長い径d5)付近では、隣り合うトレイ収納穴6b同士の周方向の間隔s5が最も広く、逆に、主コイル7x、7y、7zと、副コイル8x、8y、8zとの間隔(径方向の間隔)が最も広くなる、主コイル7x、7y、7zの短軸(y軸、最も短い径d1)付近では、隣り合うトレイ収納穴6b同士の周方向の間隔s1が最も狭くなるように配置されている。そして、シム配置曲面C1と中心軸(z軸)との距離(径)が大きいほど、隣り合うトレイ収納穴6b(シム6c)同士の間隔が広くなっている。具体的には、隣り合うトレイ収納穴6b同士の間隔s1が生じている箇所のシム配置曲面C1と、中心軸(z軸)との距離(径)が距離d1であり、同様に、間隔s2が生じている箇所の距離が距離d2であり、間隔s3が生じている箇所の距離が距離d3であり、間隔s4が生じている箇所の距離が距離d4であり、間隔s5が生じている箇所の距離が距離d5であり、それらの距離d1〜d5に、距離d1は距離d2より小さく、距離d2は距離d3より小さく、距離d3は距離d4より小さく、距離d4は距離d5より小さいという大小関係があれば(d1<d2<d3<d4<d5)、間隔s1は間隔s2より小さく、間隔s2は間隔s3より小さく、間隔s3は間隔s4より小さく、間隔s4は間隔s5より小さなっている(s1<s2<s3<s4<s5)。すなわち、距離d1〜d5は、互いに等しくなく、トレイ収納穴6bは、周方向に不等間隔で配置されている。   The tray storage holes 6b are not arranged at regular intervals in the circumferential direction, but are arranged at irregular intervals. In particular, the long axis (x axis, longest diameter d5) of the main coils 7x, 7y, 7z, in which the interval (radial interval) between the main coils 7x, 7y, 7z and the sub coils 8x, 8y, 8z is the narrowest. ) In the vicinity, the circumferential interval s5 between the adjacent tray receiving holes 6b is the widest, and conversely, the intervals (radial intervals) between the main coils 7x, 7y, 7z and the sub-coils 8x, 8y, 8z. In the vicinity of the shortest axis (y-axis, shortest diameter d1) of the main coils 7x, 7y, 7z, which is the widest, the circumferential interval s1 between the adjacent tray storage holes 6b is arranged to be the narrowest. The larger the distance (diameter) between the shim arrangement curved surface C1 and the central axis (z-axis), the wider the interval between adjacent tray storage holes 6b (shim 6c). Specifically, the distance (diameter) between the shim arrangement curved surface C1 where the interval s1 between the adjacent tray storage holes 6b occurs and the central axis (z axis) is the distance d1, and similarly, the interval s2 The distance of the place where the distance s3 occurs is the distance d2, the distance of the place where the distance s3 occurs is the distance d3, the distance of the place where the distance s4 is the distance d4, and the place where the distance s5 occurs The distance d5 is the distance d5, the distance d1 is smaller than the distance d2, the distance d2 is smaller than the distance d3, the distance d3 is smaller than the distance d4, and the distance d4 is smaller than the distance d5. (D1 <d2 <d3 <d4 <d5), the interval s1 is smaller than the interval s2, the interval s2 is smaller than the interval s3, the interval s3 is smaller than the interval s4, and the interval s4 is smaller than the interval s5 ( s1 s2 <s3 <s4 <s5). That is, the distances d1 to d5 are not equal to each other, and the tray storage holes 6b are arranged at unequal intervals in the circumferential direction.

また、トレイ収納穴6bの周方向の幅と、それに隣り合うトレイ収納穴6bとの周方向の間隔との両方、すなわち、トレイ収納穴6b(シム6c)のピッチを中心軸(z軸)から見込む角度θ1〜θ5も、短軸側より長軸側で大きくなるように(θ1<θ2<θ3<θ4<θ5)、互いに大きさが異なっている。   Further, both the circumferential width of the tray storage hole 6b and the circumferential interval between the adjacent tray storage holes 6b, that is, the pitch of the tray storage holes 6b (the shims 6c) are defined from the central axis (z axis). The expected angles θ1 to θ5 are also different in size from each other so that the major axis side is larger than the minor axis side (θ1 <θ2 <θ3 <θ4 <θ5).

図3に、シムトレイ6aの斜視図を示す。シムトレイ6aは、例えばプラスチックなど、非磁性の材料で作られている。シムトレイ6aには、一列に複数のポケット6dが形成されている。ポケット6dには、平板状に加工された、たとえば鉄や鉄基の合金製の磁性材のシム6cを、撮像領域(均一磁場空間)3の磁場の均一性の向上のための必要に応じて、収容できるようになっている。なお、隣り合うポケット6dの間隔は、等間隔であっても不等間隔であってもよい。   FIG. 3 shows a perspective view of the shim tray 6a. The shim tray 6a is made of a nonmagnetic material such as plastic. In the shim tray 6a, a plurality of pockets 6d are formed in a line. In the pocket 6d, a shim 6c made of a magnetic material made of, for example, iron or an iron-based alloy is formed in the pocket 6d as necessary for improving the magnetic field uniformity of the imaging region (uniform magnetic field space) 3. Can be accommodated. Note that the intervals between the adjacent pockets 6d may be equal intervals or unequal intervals.

次に、図2で示した隣り合うトレイ収納穴6b(シム6c)同士の周方向の間隔s1〜s5や、トレイ収納穴6bのピッチを見込む角度θ1〜θ5を決定(算出)する方法を、数式を用いて説明する。この第1の実施形態では、逆問題解法による方法を示すが、これに限らず、例えば、線形計画法などの数理計画法や、その他の最適化手法であってもよい。   Next, a method of determining (calculating) the circumferential intervals s1 to s5 between the adjacent tray storage holes 6b (shim 6c) shown in FIG. 2 and the angles θ1 to θ5 that allow for the pitch of the tray storage holes 6b, This will be described using mathematical expressions. In the first embodiment, an inverse problem solving method is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, a mathematical programming method such as linear programming or other optimization methods may be used.

図4に、トレイ収納穴6b(シム6c)を周方向に配置すべき間隔s1〜s5等を算出する際に用いた解析格子の一例を示す。シム配置曲面C1上と、撮像領域(均一磁場空間)3の表面上とに、計算格子(解析格子)を形成する。   FIG. 4 shows an example of an analysis grid used when calculating the intervals s1 to s5 and the like at which the tray storage holes 6b (the shims 6c) should be arranged in the circumferential direction. A calculation grid (analysis grid) is formed on the shim-arranged curved surface C1 and on the surface of the imaging region (uniform magnetic field space) 3.

シム配置曲面C1上の計算格子上のある節点iに、体積Vi、磁化Mのシム6c(磁気双極子モーメントmi(ma、mb))を配置するとき、このシム6cが撮像領域(均一磁場空間)3上の計算格子上のある節点jにつくる磁場強度B(i,j)は、式(1)に示すように、体積Viおよび磁化Mに比例する。

Figure 2012217573
When a shim 6c (magnetic dipole moment mi (ma, mb)) having a volume Vi and a magnetization M is arranged at a certain node i on the calculation grid on the shim arrangement curved surface C1, the shim 6c is formed in an imaging region (uniform magnetic field space). ) The magnetic field strength B (i, j) created at a certain node j on the calculation grid 3 is proportional to the volume Vi and the magnetization M as shown in the equation (1).
Figure 2012217573

ここで、磁化Mは一定としている。ゆえに、撮像領域(均一磁場空間)3の計算格子上の各節点iに配置されたシム6cの磁気モーメントmiの分布(ベクトルm)は、式(2)のように表現することができる。

Figure 2012217573
Here, the magnetization M is constant. Therefore, the distribution (vector m) of the magnetic moment mi of the shim 6c arranged at each node i on the calculation grid of the imaging region (homogeneous magnetic field space) 3 can be expressed as Equation (2).
Figure 2012217573

また、これらの磁気モーメントmiによって、撮像領域(均一磁場空間)3の計算格子上の各節点jに生じる磁場強度bjの分布(ベクトルb)は、式(3)のように表現することができる。

Figure 2012217573
Further, the distribution (vector b) of the magnetic field strength bj generated at each node j on the calculation grid of the imaging region (homogeneous magnetic field space) 3 by these magnetic moments mi can be expressed as Equation (3). .
Figure 2012217573

これより、磁場分布(ベクトルb)と磁気モーメント分布(ベクトルm)との関係は、係数行列Aを用いて、式(4)のように表現することができる。

Figure 2012217573
From this, the relationship between the magnetic field distribution (vector b) and the magnetic moment distribution (vector m) can be expressed as shown in Equation (4) using the coefficient matrix A.
Figure 2012217573

行列Aに特異値分解法を適用すると、行列Aの一般化逆行列A'を求めることができる。これにより、磁気モーメント分布(ベクトルm)を、式(5)に示すように、一般化逆行列A'と磁場分布(ベクトルb)とから算出することができる。

Figure 2012217573
When the singular value decomposition method is applied to the matrix A, a generalized inverse matrix A ′ of the matrix A can be obtained. Thereby, the magnetic moment distribution (vector m) can be calculated from the generalized inverse matrix A ′ and the magnetic field distribution (vector b) as shown in the equation (5).
Figure 2012217573

なお、特異値分解法については、例えば、柳井春夫ほか著の「射影行列 一般行列 特異値分解」、UP応用数学選書10(1983年発行)に詳しい。式(5)により得られる磁気モーメント分布(ベクトルm)は近似解であるが、特異値分解法によれば、近似の精度は任意に設定することができる。つまり、目標とする(生成すべき)磁場分布(ベクトルb)が決まれば、式(5)により行列A'との行列積を取ることで、必要な磁気モーメント分布(ベクトルm)を、任意の精度で計算できる。第1の実施形態においては、精度とは、撮像領域(均一磁場空間)3での磁場調整の精度であり、所望の均一度に対して十分な精度が確保されればよい。   The singular value decomposition method is detailed in, for example, “Projective Matrix General Matrix Singular Value Decomposition” by Haruo Yanai et al., UP Applied Mathematics Selection 10 (published in 1983). The magnetic moment distribution (vector m) obtained by Equation (5) is an approximate solution, but according to the singular value decomposition method, the accuracy of approximation can be arbitrarily set. That is, when the target (to be generated) magnetic field distribution (vector b) is determined, the necessary magnetic moment distribution (vector m) is obtained by taking a matrix product with the matrix A ′ according to Equation (5). Can be calculated with accuracy. In the first embodiment, the accuracy is the accuracy of magnetic field adjustment in the imaging region (homogeneous magnetic field space) 3 as long as sufficient accuracy is ensured for a desired uniformity.

具体的に、図4に示すように、シム配置曲面C1上に、磁気モーメントmaとmb(シム6c)を配置した場合を考える。磁気モーメントmaを有するシム6cは、図2に示すように、主コイル7x、7y、7zと、副コイル8x、8y、8zとの間隔が最も狭くなる、主コイル7x、7y、7zの長軸(x軸、最も長い径d5)付近に配置されたシムトレイ6aaに収められている。一方、磁気モーメントmbを有するシム6cは、主コイル7x、7y、7zと、副コイル8x、8y、8zとの間隔が最も広くなる、主コイル7x、7y、7zの短軸(y軸、最も短い径d1)付近に配置されたシムトレイ6abに収められている。   Specifically, as shown in FIG. 4, a case where magnetic moments ma and mb (shim 6c) are arranged on the shim arrangement curved surface C1 is considered. As shown in FIG. 2, the shim 6c having the magnetic moment ma has the long axis of the main coils 7x, 7y, 7z where the distance between the main coils 7x, 7y, 7z and the subcoils 8x, 8y, 8z is the narrowest. It is housed in a shim tray 6aa disposed in the vicinity of (x axis, longest diameter d5). On the other hand, the shim 6c having the magnetic moment mb has the shortest axis (y-axis, most) of the main coils 7x, 7y, 7z where the distance between the main coils 7x, 7y, 7z and the auxiliary coils 8x, 8y, 8z is the widest. It is housed in a shim tray 6ab disposed near the short diameter d1).

配置した磁気モーメントmaに基づいて、式(2)のように磁気モーメント分布(ベクトルm)を生成し、この磁気モーメント分布(ベクトルm)に式(4)を用いて磁場分布(ベクトルb)を算出する。この磁場分布(ベクトルb)に式(5)を用いてある精度での磁気モーメント分布(ベクトルm)を算出する。   Based on the arranged magnetic moment ma, a magnetic moment distribution (vector m) is generated as in equation (2), and the magnetic field distribution (vector b) is calculated using equation (4) for this magnetic moment distribution (vector m). calculate. The magnetic moment distribution (vector m) with a certain accuracy is calculated using the equation (5) for this magnetic field distribution (vector b).

図5Aに、磁気モーメントmaを、ある精度で算出した磁気モーメント分布(ベクトルm)を示す。磁気モーメントmaは、周方向位置のma位置(ゼロ度)に配置しているのであるが、磁気モーメント分布(ベクトルm)のピークは、周方向に半値幅haを有している。   FIG. 5A shows a magnetic moment distribution (vector m) obtained by calculating the magnetic moment ma with a certain accuracy. The magnetic moment ma is arranged at the ma position (zero degree) in the circumferential position, but the peak of the magnetic moment distribution (vector m) has a half width ha in the circumferential direction.

同様に、配置した磁気モーメントmbに基づいて、式(2)のように磁気モーメント分布(ベクトルm)を生成し、この磁気モーメント分布(ベクトルm)に式(4)を用いて磁場分布(ベクトルb)を算出する。この磁場分布(ベクトルb)に式(5)を用いて、磁気モーメントmaの場合と同じある精度での磁気モーメント分布(ベクトルm)を算出する。   Similarly, based on the arranged magnetic moment mb, a magnetic moment distribution (vector m) is generated as in Expression (2), and the magnetic field distribution (vector) is calculated using Expression (4) for this magnetic moment distribution (vector m). b) is calculated. Using this formula (5) for this magnetic field distribution (vector b), the magnetic moment distribution (vector m) with the same accuracy as the magnetic moment ma is calculated.

図5Bに、磁気モーメントmbを、ある精度で算出した磁気モーメント分布(ベクトルm)を示す。磁気モーメントmbは、周方向位置のmb位置(ゼロ度)に配置しているのであるが、磁気モーメント分布(ベクトルm)のピークは、周方向に半値幅hbを有している。   FIG. 5B shows a magnetic moment distribution (vector m) obtained by calculating the magnetic moment mb with a certain accuracy. The magnetic moment mb is arranged at the mb position (zero degree) in the circumferential position, but the peak of the magnetic moment distribution (vector m) has a half width hb in the circumferential direction.

これらのことは、撮像領域(均一磁場空間)3の磁場の均一性を向上させる磁場調整に際し、ある精度を確保すればよいのであれば、シムトレイ6a(シム6c)を配置するためのトレイ収納穴6bは、シム配置曲面C1上で周方向に半値幅ha、hbだけ、任意に配置可能であることを示している。すなわち、半値幅ha、hb程度ずれた位置に磁気モーメントma、mb(シム6c)を配置しても、所望の磁場調整の精度には影響がない。したがって、磁気モーメントma、mb(シム6c)を配置するためのトレイ収納穴6bは、半値幅ha、hbだけの間隔をもって周方向に配置されれば十分である。   These are the tray storage holes for placing the shim tray 6a (shim 6c) if it is sufficient to ensure a certain accuracy in the magnetic field adjustment for improving the magnetic field uniformity of the imaging region (uniform magnetic field space) 3. 6b indicates that the half-value widths ha and hb can be arbitrarily arranged in the circumferential direction on the shim arrangement curved surface C1. That is, even if the magnetic moments ma and mb (the shims 6c) are arranged at positions shifted by about the half widths ha and hb, there is no influence on the accuracy of desired magnetic field adjustment. Therefore, it is sufficient if the tray storage holes 6b for arranging the magnetic moments ma and mb (the shims 6c) are arranged in the circumferential direction with an interval of only the half widths ha and hb.

次に、半値幅ha、hbに注目すると、図5Aに示された半値幅haは、略−20度から略+20度までを範囲とする略40度であり、図5Bに示された半値幅hbは、略−10度から略+10度までを範囲とする略20度である。これより、半値幅haは、半値幅hbより略2倍程度大きくなっていることがわかる。なお、この算出では、ボアの寸法として、短径よりも長径を約15%長い寸法としている。そこで、半値幅ha、hbに対応するように、磁気モーメントma、mb(シム6c)を配置するためのトレイ収納穴6bの間隔s5(θ5)、s1(θ1)を決定することができる。そして、間隔s5(θ5)は、間隔s1(θ1)の略2倍程度に、間隔s1(θ1)より大きくなるように、設定されている。主コイル7x、7y、7zと、副コイル8x、8y、8zとの間隔が最も狭くなる、主コイル7x、7y、7zの長軸(x軸、最も長い径d5)付近に、最も間隔が広くなる間隔s5(θ5)を設定できるので、磁場調整の精度を落とすことなく、シムトレイ6a(シム6c)と、主コイル7x、7y、7zと、副コイル8x、8y、8zとを容易に配置することができる。なお、前記では、間隔s1(θ1)と、間隔s5(θ5)について検討したが、間隔s2〜s4(θ2〜θ4)についても同様に間隔を決定できる。そして、図2に示すように、シム配置曲面C1と中心軸(z軸)との距離が大きいほど(d1<d2<d3<d4<d5)、隣り合うトレイ収納穴6b(シム6c)同士の間隔が連続的に滑らかに広くなっている(s1<s2<s3<s4<s5、θ1<θ2<θ3<θ4<θ5)。以上述べたように、第1の実施形態によれば、シム配置曲面C1の断面形状が、非円形である楕円形であっても、円形の場合と同様に、磁場調整の精度(能力)を維持し、撮像領域(均一磁場空間)3の磁場を高精度に均一に調整することができる。   Next, focusing on the half-value widths ha and hb, the half-value width ha shown in FIG. 5A is about 40 degrees in a range from about −20 degrees to about +20 degrees, and the half-value width shown in FIG. 5B. hb is approximately 20 degrees in a range from approximately −10 degrees to approximately +10 degrees. From this, it can be seen that the half-value width ha is approximately twice as large as the half-value width hb. In this calculation, the major dimension of the bore is about 15% longer than the minor axis. Therefore, the intervals s5 (θ5) and s1 (θ1) of the tray accommodation holes 6b for arranging the magnetic moments ma and mb (shim 6c) can be determined so as to correspond to the half widths ha and hb. The interval s5 (θ5) is set so as to be larger than the interval s1 (θ1) by about twice the interval s1 (θ1). The distance between the main coils 7x, 7y, 7z and the sub-coils 8x, 8y, 8z is the narrowest, and the distance between the main coils 7x, 7y, 7z is the widest in the vicinity of the major axis (x axis, longest diameter d5). Therefore, the shim tray 6a (shim 6c), the main coils 7x, 7y, and 7z, and the auxiliary coils 8x, 8y, and 8z can be easily arranged without reducing the accuracy of the magnetic field adjustment. be able to. In the above description, the interval s1 (θ1) and the interval s5 (θ5) are examined. However, the intervals can be similarly determined for the intervals s2 to s4 (θ2 to θ4). As shown in FIG. 2, as the distance between the shim arrangement curved surface C1 and the central axis (z-axis) is larger (d1 <d2 <d3 <d4 <d5), the adjacent tray storage holes 6b (shims 6c) become closer to each other. The intervals are continuously and smoothly widened (s1 <s2 <s3 <s4 <s5, θ1 <θ2 <θ3 <θ4 <θ5). As described above, according to the first embodiment, even if the cross-sectional shape of the shim arrangement curved surface C1 is a non-circular elliptical shape, the accuracy (ability) of magnetic field adjustment is improved as in the case of a circular shape. The magnetic field in the imaging region (uniform magnetic field space) 3 can be uniformly adjusted with high accuracy.

(第2の実施形態)
図6に、本発明の第2の実施形態に係る磁気共鳴撮像装置の傾斜磁場コイル4をxy平面で切断した断面図を示す。第2の実施形態の磁気共鳴撮像装置と、第1の実施形態に係る磁気共鳴撮像装置とでは、傾斜磁場コイル4が異なっている。傾斜磁場コイル4について、第2の実施形態と第1の実施形態とで、異なっている点は、シムトレイ6aが収められるトレイ収納穴(溝)6bが配置されるシム配置曲面C1が、主曲面C7x、C7y、C7zの中心軸(z軸)側に配置されている点である。第2の実施形態では、第1の実施形態より、シムトレイ6a(シム6c)を、中心軸(z軸)(撮像領域(均一磁場空間)3)に近く配置できるので、シム6cの体積を減らすことができる。また、トレイ収納穴(溝)6bは、傾斜磁場コイル4の内筒に接し、穴形状ではなく、溝形状になっている。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a cross-sectional view of the gradient magnetic field coil 4 of the magnetic resonance imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention cut along the xy plane. The gradient magnetic field coil 4 is different between the magnetic resonance imaging apparatus of the second embodiment and the magnetic resonance imaging apparatus according to the first embodiment. The gradient coil 4 is different between the second embodiment and the first embodiment in that the shim arrangement curved surface C1 in which the tray storage hole (groove) 6b in which the shim tray 6a is accommodated is arranged is the main curved surface. This is a point arranged on the central axis (z-axis) side of C7x, C7y, and C7z. In the second embodiment, the shim tray 6a (shim 6c) can be arranged closer to the central axis (z-axis) (imaging region (uniform magnetic field space) 3) than in the first embodiment, so the volume of the shim 6c is reduced. be able to. Further, the tray storage hole (groove) 6b is in contact with the inner cylinder of the gradient magnetic field coil 4 and has a groove shape instead of a hole shape.

そして、第1の実施形態と同様に、シム配置曲面C1と中心軸(z軸)との距離が大きいほど(d1<d2<d3<d4)、隣り合うトレイ収納穴(溝)6b(シム6c)同士の間隔が連続的に滑らかに広くなっている(s1<s2<s3<s4、θ1<θ2<θ3<θ4)。第2の実施形態によっても、シム配置曲面C1の断面形状が、非円形である楕円形であっても、円形の場合と同様に、磁場調整の精度(能力)を維持し、撮像領域(均一磁場空間)3の磁場を高精度に均一に調整することができる。   As in the first embodiment, the larger the distance between the shim arrangement curved surface C1 and the central axis (z-axis) (d1 <d2 <d3 <d4), the adjacent tray storage holes (grooves) 6b (shim 6c). ) Are continuously and smoothly widened (s1 <s2 <s3 <s4, θ1 <θ2 <θ3 <θ4). Even in the second embodiment, even if the cross-sectional shape of the shim arrangement curved surface C1 is a non-circular elliptical shape, the accuracy (ability) of the magnetic field adjustment is maintained and the imaging region (uniformity) is maintained as in the case of the circular shape. The magnetic field of (magnetic field space) 3 can be adjusted uniformly with high accuracy.

また、間隔s4のように、広いスペースが確保できるので、この間隔s4に、シムトレイ6a以外の構成要素、例えば、RFコイル5や傾斜磁場コイル4のための冷却配管(図示省略)などを配置することができ、より広いボア空間を実現することができる。   Further, since a wide space can be secured like the interval s4, components other than the shim tray 6a, for example, cooling pipes (not shown) for the RF coil 5 and the gradient magnetic field coil 4 are arranged in the interval s4. And a wider bore space can be realized.

1 磁気共鳴撮像装置
2 磁石装置
2a 内筒
2b 外筒
3 均一磁場空間(撮像領域)
4 傾斜磁場コイル
6 磁場調整手段
6a シムトレイ
6b トレイ収納穴(溝)
6c シム
6d ポケット
7x x主コイル
7y y主コイル
7z z主コイル
8x x副コイル
8y y副コイル
8z z副コイル
C1 シム配置曲面
C7x x主曲面
C7y y主曲面
C7z z主曲面
C8x x副曲面
C8y y副曲面
C8z z副曲面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic resonance imaging device 2 Magnet apparatus 2a Inner cylinder 2b Outer cylinder 3 Uniform magnetic field space (imaging area)
4 Gradient magnetic field coil 6 Magnetic field adjusting means 6a Shim tray 6b Tray storage hole (groove)
6c shim 6d pocket 7x x main coil 7y y main coil 7z z main coil 8x x subcoil 8y y subcoil 8z z subcoil C1 shim arrangement curved surface C7x x main surface C7y y main surface C7z z main surface C8x x subsurface C8y y Sub-surface C8z z sub-surface

Claims (11)

筒状の外観形状を有し、前記筒状の内側に均一磁場空間を生成する磁石装置と、
磁性材のシムを前記筒状の内側のシム配置曲面上に配置し、前記均一磁場空間の磁場をより均一にする磁場調整手段とを備え、
前記シム配置曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状は非円形であり、
前記平面上における前記シム配置曲面と前記中心軸との距離が、前記シム配置曲面上の箇所によって異なり、前記距離が大きい箇所と前記大きい箇所より小さい箇所があり、前記距離が前記大きい箇所での前記中心軸の周方向に隣り合う前記シム同士の間隔が、前記距離が前記小さい箇所での前記間隔よりも広いことを特徴とする磁気共鳴撮像装置。
A magnet device having a cylindrical external shape and generating a uniform magnetic field space inside the cylindrical shape;
A magnetic material shim disposed on the inner shim arrangement curved surface of the cylindrical shape, and a magnetic field adjusting means for making the magnetic field of the uniform magnetic field space more uniform,
The shape on the cross section in a plane perpendicular to the cylindrical central axis of the shim arrangement curved surface is non-circular,
The distance between the shim placement curved surface and the central axis on the plane varies depending on the location on the shim placement curved surface, there are locations where the distance is large and locations smaller than the large location, and where the distance is large A magnetic resonance imaging apparatus, wherein an interval between the shims adjacent to each other in the circumferential direction of the central axis is wider than the interval at the portion where the distance is small.
前記シム配置曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状は、楕円形又はレーストラック形であることを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴撮像装置。   2. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein a shape of a cross section of the shim-arranged curved surface on a plane perpendicular to the cylindrical central axis is an ellipse or a racetrack. 前記周方向に隣り合う前記シム同士の前記間隔の最大値は、前記間隔の最小値の略2倍であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の磁気共鳴撮像装置。   3. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the maximum value of the interval between the shims adjacent in the circumferential direction is approximately twice the minimum value of the interval. 前記平面上の前記中心軸から、前記周方向に並ぶ前記シムのピッチを見込む角度は、最大で略40度であり、最小で略20度であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の磁気共鳴撮像装置。   The angle at which the pitch of the shims arranged in the circumferential direction from the central axis on the plane is estimated to be approximately 40 degrees at the maximum and approximately 20 degrees as the minimum. The magnetic resonance imaging apparatus according to any one of the above. 前記筒状の前記中心軸が、水平方向になるように配置され、
前記シム配置曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状の最も長い径の方向が、水平方向になり、最も短い径の方向が、垂直方向になるように配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の磁気共鳴撮像装置。
The cylindrical central axis is arranged in a horizontal direction,
The shim-arranged curved surface is arranged so that the longest diameter direction of the cross-sectional shape in a plane perpendicular to the cylindrical central axis is the horizontal direction, and the shortest diameter direction is the vertical direction. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the magnetic resonance imaging apparatus is a magnetic resonance imaging apparatus.
前記筒状の内側に、前記均一磁場空間に勾配磁場を重畳するための傾斜磁場コイルを備え、
前記傾斜磁場コイルは、
主曲面上に配置され、前記勾配磁場を発生させる主コイルと、
前記磁石装置の前記筒状に沿って副曲面上に配置され、前記主コイルが前記筒状に発生させる漏れ磁場をキャンセルさせる磁場を発生させる副コイルとを有し、
前記主曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状は、非円形であり、
前記副曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状は、円形であり、
前記シム配置曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状は、前記主曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状に沿うことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の磁気共鳴撮像装置。
A gradient magnetic field coil for superimposing a gradient magnetic field on the uniform magnetic field space is provided inside the cylindrical shape,
The gradient coil is
A main coil disposed on the main curved surface and generating the gradient magnetic field;
A secondary coil that is arranged on the secondary curved surface along the cylindrical shape of the magnet device, and that generates a magnetic field that cancels a leakage magnetic field that the primary coil generates in the cylindrical shape;
The shape on the cross section in a plane perpendicular to the cylindrical central axis of the main curved surface is non-circular,
The shape on the cross section in a plane perpendicular to the cylindrical central axis of the sub-curved surface is a circle,
The shape on the cross section of the shim-arranged curved surface in a plane perpendicular to the cylindrical central axis is the shape on the cross section of the main curved surface in the plane perpendicular to the cylindrical central axis. The magnetic resonance imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記シム配置曲面が、前記主曲面と前記副曲面とで挟まれていることを特徴とする請求項6に記載の磁気共鳴撮像装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6, wherein the shim-arranged curved surface is sandwiched between the main curved surface and the sub-curved surface. 前記シム配置曲面が、前記主曲面の前記中心軸側に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の磁気共鳴撮像装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6, wherein the shim arrangement curved surface is arranged on the central axis side of the main curved surface. 前記シム配置曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状と、前記主曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状は、楕円形又はレーストラック形であることを特徴とする請求項6乃至請求項8のいずれか1項に記載の磁気共鳴撮像装置。   The shape of the shim-arranged curved surface on the plane perpendicular to the cylindrical central axis and the shape of the main curved surface on the plane perpendicular to the cylindrical central axis are elliptical or racetrack. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6, wherein the magnetic resonance imaging apparatus has a shape. 前記筒状の前記中心軸が、水平方向になるように配置され、
前記シム配置曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状の最も長い径の方向が、水平方向になり、最も短い径の方向が、垂直方向になり、
前記主曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状の最も長い径の方向が、水平方向になり、最も短い径の方向が、垂直方向になるように配置されていることを特徴とする請求項6乃至請求項9のいずれか1項に記載の磁気共鳴撮像装置。
The cylindrical central axis is arranged in a horizontal direction,
The longest diameter direction of the shape on the cross section in the plane perpendicular to the cylindrical central axis of the shim placement curved surface is the horizontal direction, and the shortest diameter direction is the vertical direction,
The longest diameter direction of the cross-sectional shape in a plane perpendicular to the cylindrical central axis of the main curved surface is a horizontal direction, and the shortest diameter direction is a vertical direction. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6, wherein the magnetic resonance imaging apparatus is a magnetic resonance imaging apparatus.
筒状であり前記筒状の内側に均一磁場空間を生成する磁石装置の内側に設けられ、前記均一磁場空間に勾配磁場を重畳するための傾斜磁場コイルにおいて、
シム配置曲面上に配置され、磁性材のシムを収納することで、前記均一磁場空間の磁場をより均一にする収納穴を備え、
前記シム配置曲面の前記筒状の中心軸に垂直な平面での断面上の形状は非円形であり、
前記平面上における前記シム配置曲面と前記中心軸との距離が、前記シム配置曲面上の箇所によって異なり、前記距離が大きい箇所と前記大きい箇所より小さい箇所があり、前記距離が前記大きい箇所での前記中心軸の周方向に隣り合う前記収納穴同士の間隔が、前記距離が前記小さい箇所での前記間隔よりも広いことを特徴とする傾斜磁場コイル。
In a gradient magnetic field coil that is cylindrical and is provided inside a magnet device that generates a uniform magnetic field space inside the cylindrical shape, and for superimposing a gradient magnetic field on the uniform magnetic field space,
It is arranged on the shim arrangement curved surface, and has a storage hole that makes the magnetic field of the uniform magnetic field space more uniform by storing the shim of the magnetic material,
The shape on the cross section in a plane perpendicular to the cylindrical central axis of the shim arrangement curved surface is non-circular,
The distance between the shim placement curved surface and the central axis on the plane varies depending on the location on the shim placement curved surface, there are locations where the distance is large and locations smaller than the large location, and where the distance is large The gradient magnetic field coil, wherein an interval between the storage holes adjacent in the circumferential direction of the central axis is wider than the interval at the place where the distance is small.
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