JP2012216983A - Data recovery circuit and data recovery method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide data recovery circuit and method that can surely detect an isolation pulse and execute data determination.SOLUTION: A data recovery circuit comprises: a phase detector for calculating a first data unavailable point position through interpolation by using two sequent digital data of a digital data string, and calculating a second data unavailable point position through extrapolation; a data determining unit for extracting a data determination value array from the digital data array on the basis of the average position and instantaneous positions of the first data unavailable points; and a data selection unit for replacing a data determination value corresponding to a section on a time axis sandwiched between two sequent digital data in the data determination value array by a data value assumed based on extrapolation when two second data unavailable points determined from an extrapolation line of two just-before sequent digital data and an extrapolation line of two just-after sequent digital data are located within the section and the signs of the gradients of the two extrapolation lines are different from each other.

Description

本願開示は、一般に電子回路に関し、詳しくはデータを復元するデータ復元回路及びデータ復元方法に関する。   The present disclosure relates generally to electronic circuits, and more particularly to a data restoration circuit and data restoration method for restoring data.

長距離で高速な信号伝送を可能とする高速インターフェースでは、一般に、送信器と受信器とは非同期で動作している。送信器と受信器との動作周波数が規格上同一であっても、互いに非同期であるために、周波数や位相のずれは避けられない。そこで受信器において、受信データからクロックを抽出(復元)し、この復元したクロックを用いてデータの0/1判定を正しく行う技術が用いられる。この技術は、CDR(Clock and Data Recovery)と呼ばれる。トラッキングCDRでは、受信データをサンプリングするサンプリングクロックの位相を受信データに基づき制御することにより、入力データの中心をサンプルしてデータを判定する。それに対しブラインドCDRでは、サンプリングクロックの位相を制御することなく、非同期状態でサンプリングされたサンプル系列からデータを判定する。具体的には、まず受信信号のタイミングに依存しない固定のクロック信号のタイミングで、受信信号をADC(アナログ・デジタル変換器)によりサンプリングする。そして例えば、サンプリングして得たデジタルデータの列を補間してゼロクロス点を求めることによりデータの遷移点を求め、このデータの遷移点に基づいてサンプルされたデータを取捨選択し、データ判定値を求める。   In a high-speed interface that enables high-speed signal transmission over a long distance, the transmitter and the receiver generally operate asynchronously. Even if the operating frequencies of the transmitter and the receiver are the same according to the standard, since they are asynchronous with each other, a shift in frequency and phase is inevitable. Therefore, a technique is used in which the receiver extracts (restores) the clock from the received data and correctly performs 0/1 determination of the data using the restored clock. This technique is called CDR (Clock and Data Recovery). In the tracking CDR, the phase of a sampling clock for sampling the received data is controlled based on the received data, thereby determining the data by sampling the center of the input data. On the other hand, in blind CDR, data is determined from a sample sequence sampled in an asynchronous state without controlling the phase of the sampling clock. Specifically, the received signal is first sampled by an ADC (analog / digital converter) at a fixed clock signal timing that does not depend on the timing of the received signal. Then, for example, by interpolating the sampled digital data sequence to obtain the zero cross point, the data transition point is obtained, the sampled data is selected based on the data transition point, and the data judgment value is obtained. Ask.

ブラインドCDRの場合、送信データ中に現れる孤立パルスについては、以下に説明するように、受信器側でのデータ判定が誤る可能性がある。ここで孤立パルスとは、“010”又は“101”のデータ列のことをいう。ブラインドCDRの場合、受信信号のタイミングに依存しない固定タイミングでサンプリングを行なうので、孤立パルスの中心データをそのUI(Unit Interval)の中心位置でサンプルできることは少なく、多くの場合は前後の点をサンプルすることになる。   In the case of the blind CDR, there is a possibility that the data judgment on the receiver side is erroneous for the isolated pulse appearing in the transmission data, as will be described below. Here, the isolated pulse refers to a data string of “010” or “101”. In the case of blind CDR, sampling is performed at a fixed timing that does not depend on the timing of the received signal. Therefore, it is rare that the center data of an isolated pulse can be sampled at the center position of its UI (Unit Interval), and in many cases the front and back points are sampled. Will do.

図1は、孤立パルスの受信データの一例を示す図である。図1において、受信信号RSをサンプリングして得られたデータ点が丸印で示される。横方向が時間を示し、縦方向がデータ値(サンプリングした点のデジタルコードの値)を示す。ここでZCは、受信データのデジタルコードが値を取り得る範囲の略中心にある所定のコード値の位置(即ち信号の振幅中心)であり、データ値が0〜1の範囲にあると考える場合は0.5の値に相当する。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of received data of isolated pulses. In FIG. 1, data points obtained by sampling the reception signal RS are indicated by circles. The horizontal direction indicates time, and the vertical direction indicates data values (digital code values at sampled points). Here, ZC is the position of a predetermined code value (that is, the center of the amplitude of the signal) at the approximate center of the range where the digital code of the received data can take a value, and the data value is considered to be in the range of 0 to 1 Corresponds to a value of 0.5.

図1に示す例では、データ点Da及びDbが“010”の孤立パルスの中心のデータ“1”の近傍をサンプリングして得られた点である。受信信号RSの波形が伝送路特性により鈍っているために、データ値“1”に対応する十分な信号振幅が得られておらず、また固定のサンプリングタイミングがデータ“1”の中心からずれているために、データ点Da及びDbのデータ値はZC近傍となっている。なお以下の説明においてゼロクロス点とは、2つの隣接データ点間を補間して得られる線分と位置ZCとが交差するクロス点のことである。   In the example shown in FIG. 1, the data points Da and Db are points obtained by sampling the vicinity of the data “1” at the center of the isolated pulse of “010”. Since the waveform of the received signal RS is dull due to the transmission path characteristics, a sufficient signal amplitude corresponding to the data value “1” is not obtained, and the fixed sampling timing is shifted from the center of the data “1”. Therefore, the data values of the data points Da and Db are close to ZC. In the following description, the zero cross point is a cross point where a line segment obtained by interpolating between two adjacent data points intersects the position ZC.

ブラインドCDRの場合、長い時間にわたっての受信データ中の複数のゼロクロス点の平均位置から求めたデータ中心の推定位置Ppickと、判定対象の1UIにおける瞬時的なゼロクロス点の位置とを用いて、受信データのデータ判定を行なう。図1の例の場合、データ中心の推定位置Ppickが瞬時的なゼロクロス位置よりも右側にあるので、対応1UIに割り当てるデータ判定値として、ゼロクロス点の右側のデータ点Dbの2値判定値“1”が選択される。しかしながら、受信波形の更なる歪みや雑音等により、データ点Daのデータ値が僅かにずれてデータ点Da’としてサンプリングされてしまう場合が考えられる。この場合、データ中心の推定位置Ppickが瞬時的なゼロクロス位置よりも左側にあるので、対応1UIに割り当てるデータ判定値として、ゼロクロス点の左側のデータ点Da’の2値判定値“0”が選択される。その結果、受信データ中から孤立パルスが消失してしまう結果となる。   In the case of the blind CDR, the received data is obtained by using the estimated position Ppick of the data center obtained from the average position of a plurality of zero cross points in the received data over a long period of time and the instantaneous zero cross point position in 1 UI to be determined. The data judgment is performed. In the case of the example of FIG. 1, the estimated position Ppick of the data center is on the right side of the instantaneous zero cross position, and therefore, as the data determination value assigned to the corresponding 1 UI, the binary determination value “1” of the data point Db on the right side of the zero cross point "Is selected. However, there may be a case where the data value of the data point Da is slightly shifted and sampled as the data point Da 'due to further distortion or noise of the received waveform. In this case, since the estimated position Ppick of the data center is on the left side of the instantaneous zero cross position, the binary determination value “0” of the data point Da ′ on the left side of the zero cross point is selected as the data determination value to be assigned to the corresponding 1 UI. Is done. As a result, the isolated pulse disappears from the received data.

データ点Da及びDbのデータ値がZC(0.5)近傍でなく、それぞれ“0”及び“1”に近い場合には、雑音等によりデータ値が多少ずれても、瞬時的なゼロクロス点の位置に大きな変化は生じず、データの誤判定となる可能性も低い。データ点Da及びDbのデータ値がZC近傍となってしまうと、雑音等によりデータ値が少しずれただけで、瞬時的なゼロクロス点の位置が大きく変化し、データの誤判定となる可能性が高い。データ点Da及びDbのデータ値がZC近傍となってしまうのは、孤立パルスのパルス波形が鈍りやすいこと、及び、ブラインドCDRではサンプリングタイミングが固定であること、の両方に起因する。例えばトラッキングCDRの場合、常にデータ中心をサンプリングするようにサンプリングクロックの位相を調整するので、例えば図1の例においてはPpickの位置のあたりでサンプリングされる可能性が高い。従って、上記のような問題は発生することはない。   If the data values at the data points Da and Db are not close to ZC (0.5) but close to “0” and “1”, respectively, the instantaneous zero-crossing The position does not change greatly, and the possibility of erroneous data determination is low. If the data values of the data points Da and Db are in the vicinity of ZC, the position of the instantaneous zero-cross point may change greatly even if the data value is slightly shifted due to noise or the like, which may result in erroneous data determination. high. The reason why the data values of the data points Da and Db are in the vicinity of ZC is due to both the fact that the pulse waveform of the isolated pulse tends to become dull and that the sampling timing is fixed in the blind CDR. For example, in the case of the tracking CDR, the phase of the sampling clock is adjusted so that the data center is always sampled. Therefore, for example, in the example of FIG. Therefore, the above problem does not occur.

なお特許文献1では、受信サンプリング点の系列から“010”又は“101”の信号系列が検出された位置においては、ゼロクロス点位置と推定データ中心位置とに基づいて選択したデータ判定値ではなく、検出された孤立パルスの中心の値を選択する。これにより、データ判定における孤立パルスの起因する誤判定の問題を解消している。   In Patent Document 1, at the position where the signal sequence of “010” or “101” is detected from the series of received sampling points, it is not the data determination value selected based on the zero cross point position and the estimated data center position, The center value of the detected isolated pulse is selected. This eliminates the problem of erroneous determination due to isolated pulses in data determination.

図2は、孤立パルスの受信データの別の一例を示す図である。この例では、受信信号RSの波形なまりが大きく、孤立パルスの中心データの前後をサンプリングしたデータ点Da及びDbのデータ値が共にZC(0.5)を超えていない。この場合、データ点Da及びDbの2値判定値は共に“0”となるので、“010”又は“101”の孤立パルスの信号系列を検出することができない。従って、上記の特許文献1のように受信サンプリング点の系列から“010”又は“101”の信号系列を検出して補正する、という処理を実行できない。   FIG. 2 is a diagram illustrating another example of isolated pulse reception data. In this example, the waveform rounding of the received signal RS is large, and the data values of the data points Da and Db sampled before and after the center data of the isolated pulse do not exceed ZC (0.5). In this case, since the binary determination values of the data points Da and Db are both “0”, the signal sequence of the “010” or “101” isolated pulse cannot be detected. Therefore, the process of detecting and correcting the signal sequence of “010” or “101” from the sequence of received sampling points as in the above-mentioned Patent Document 1 cannot be executed.

受信データをADCによりサンプリングする際に等化処理を実行すれば、受信信号の波形なまりをある程度は解消することができる。しかしながら、クロック同期エラーやサンプリングクロックジッタ等の影響も考慮すると、図2のような状況を確実に回避するためには、受信信号を完全に元の送信信号の形に戻すに近い等化処理が要求される。そのような等化処理を実現するためには複雑なハードウェアが必要になり、コストの増加が著しくなる。   If equalization processing is performed when the received data is sampled by the ADC, the waveform rounding of the received signal can be eliminated to some extent. However, considering the effects of clock synchronization errors and sampling clock jitter, the equalization process close to returning the received signal to the original transmission signal is necessary to reliably avoid the situation shown in FIG. Required. In order to realize such equalization processing, complicated hardware is required, and the cost increases remarkably.

特開2010−239311号公報JP 2010-23931 A 特開2010−130366号公報JP 2010-130366 A

以上を鑑みると、孤立パルスを確実に検出して適切なデータ判定を実行できるデータ復元回路及びデータ復元方法が望まれる。   In view of the above, a data restoration circuit and a data restoration method that can reliably detect an isolated pulse and perform appropriate data determination are desired.

データ復元回路は、受信信号をサンプリングして得られるデジタルデータの列を受け取り、前記デジタルデータの列のうち2つの連続するデジタルデータを用いて、内挿により第1のデータ切り替わり点の時間軸上の位置を算出すると共に、外挿により第2のデータ切り替わり点の時間軸上の位置を算出する位相検出器と、前記第1のデータ切り替わり点の平均位置と瞬時位置とに基づいて前記デジタルデータの列からデータ判定値の列を抽出するデータ判定部と、2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の内に、前記区間の直前の2つの連続するデジタルデータの外挿直線及び前記区間の直後の2つの連続するデジタルデータの外挿直線からそれぞれ求めた2つの前記第2のデータ切り替わり点が位置し且つ前記2つの外挿直線の傾きの符号が互いに異なる場合、前記データ判定部により抽出された前記データ判定値の列の前記区間に対応するデータ判定値を、外挿により推定されるデータ値で置き換えるデータ選択部を含むことを特徴とする。   The data restoration circuit receives a sequence of digital data obtained by sampling the received signal, and uses two consecutive digital data of the sequence of digital data to interpolate the first data switching point on the time axis And calculating the position of the second data switching point on the time axis by extrapolation, and the digital data based on the average position and the instantaneous position of the first data switching point A data determination unit that extracts a sequence of data determination values from a sequence of data, and an extrapolated line of two consecutive digital data immediately before the interval within a segment on the time axis sandwiched between two consecutive digital data And the two second data switching points obtained from the extrapolated straight lines of two consecutive digital data immediately after the section are located and the two outer data A data selection unit that replaces a data determination value corresponding to the section of the data determination value column extracted by the data determination unit with a data value estimated by extrapolation when signs of straight line slopes are different from each other It is characterized by that.

データ復元方法は、受信信号をサンプリングして得られるデジタルデータの列のうち2つの連続するデジタルデータを用いて、内挿により第1のデータ切り替わり点の時間軸上の位置を算出すると共に、外挿により第2のデータ切り替わり点の時間軸上の位置を算出し、前記第1のデータ切り替わり点の平均位置と瞬時位置とに基づいて前記デジタルデータの列からデータ判定値の列を抽出し、2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の内に、前記区間の直前の2つの連続するデジタルデータの外挿直線及び前記区間の直後の2つの連続するデジタルデータの外挿直線からそれぞれ求めた2つの前記第2のデータ切り替わり点が位置し且つ前記2つの外挿直線の傾きの符号が互いに異なる場合、前記データ判定値の列の前記区間に対応するデータ判定値を、外挿により推定されるデータ値で置き換える各段階を含むことを特徴とする。   In the data restoration method, the position of the first data switching point on the time axis is calculated by interpolation using two consecutive digital data of the digital data sequence obtained by sampling the received signal, and the external data Calculating a position on the time axis of the second data switching point by insertion, and extracting a sequence of data determination values from the sequence of digital data based on the average position and the instantaneous position of the first data switching point; Within an interval on the time axis sandwiched between two consecutive digital data, an extrapolation line of two consecutive digital data immediately before the interval and an extrapolation line of two consecutive digital data immediately after the interval When the two second data switching points respectively obtained from are located and the signs of the slopes of the two extrapolated lines are different from each other, The data decision value corresponding to between, characterized in that it comprises the stages of replacing the data value estimated by extrapolation.

本願開示の少なくとも1つの実施例によれば、孤立パルスを確実に検出して適切なデータ判定を実行できるデータ復元回路及びデータ復元方法が実現される。   According to at least one embodiment of the present disclosure, a data restoration circuit and a data restoration method capable of reliably detecting an isolated pulse and executing appropriate data determination are realized.

孤立パルスの受信データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the reception data of an isolated pulse. 孤立パルスの受信データの別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the reception data of an isolated pulse. データ復元回路の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a data restoration circuit. 内挿位相検出器の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of an interpolation phase detector. 図3に示す系列判定部の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the series determination part shown in FIG. 図3に示す遷移モニタの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the transition monitor shown in FIG. 信号y及び信号zの意味を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the meaning of the signal y and the signal z. 外挿位相検出器の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of an extrapolation phase detector. 図3に示す孤立パルス判定部の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the isolated pulse determination part shown in FIG. 外挿パルス検出部のパルス検出条件を示す真理値表である。It is a truth table which shows the pulse detection conditions of an extrapolation pulse detection part. 外挿パルス検出部の出力が1になる場合の波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a waveform in case the output of an extrapolation pulse detection part is set to 1. 図3に示す系列演算部の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the series calculating part shown in FIG. 図3に示すデータ判定回路及び選択部の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the data determination circuit and selection part which are shown in FIG. データ復元回路の構成の第1の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of a structure of a data restoration circuit. 系列判定部の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a series determination part. 図15に示す内挿パルス検出器の入出力信号の関係を示す真理値表である。It is a truth table which shows the relationship of the input / output signal of the interpolation pulse detector shown in FIG. 図15に示す内挿パルス検出器が検出する孤立パルスを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the isolated pulse which the interpolation pulse detector shown in FIG. 15 detects. データ復元回路の構成の第2の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of a structure of a data restoration circuit. 図18の系列演算部の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the series calculating part of FIG. 図18に示す位相検出器の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the phase detector shown in FIG. 孤立パルス判定部の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of an isolated pulse determination part.

以下に、本発明の実施例を添付の図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図3は、データ復元回路の構成の一例を示す図である。データ復元回路は、内挿位相検出器10、位相フィルタ11、加算器12、シリアルパラレル変換器13、外挿位相検出器14、遷移モニタ15、孤立パルス判定部16、系列判定部17、系列演算部18、及びデータ判定回路及び選択部19を含む。データ復元回路は更に、信号経路においてタイミングを調整して同期をとるための複数のフリップフロップ20を含む。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the data restoration circuit. The data restoration circuit includes an interpolation phase detector 10, a phase filter 11, an adder 12, a serial / parallel converter 13, an extrapolation phase detector 14, a transition monitor 15, an isolated pulse determination unit 16, a sequence determination unit 17, and a sequence calculation. And a data determination circuit and selection unit 19. The data restoration circuit further includes a plurality of flip-flops 20 for adjusting timing and synchronizing in the signal path.

図3及び以降の同様の図において、各ボックスで示される各機能ブロックと他の機能ブロックとの境界は、基本的には機能的な境界を示すものであり、物理的な位置の分離、電気的な信号の分離、制御論理的な分離等に対応するとは限らない。ハードウェアの場合、各機能ブロックは、他のブロックと物理的にある程度分離された1つのハードウェアモジュールであってもよいし、或いは他のブロックと物理的に一体となったハードウェアモジュール中の1つの機能を示したものであってもよい。ソフトウェアの場合、各機能ブロックは、他のブロックと論理的にある程度分離された1つのソフトウェアモジュールであってもよいし、或いは他のブロックと論理的に一体となったソフトモジュール中の1つの機能を示したものであってもよい。   In FIG. 3 and the subsequent similar drawings, the boundary between each functional block indicated by each box and another functional block basically indicates a functional boundary. It does not always correspond to the separation of the signal and the separation of the control logic. In the case of hardware, each functional block may be one hardware module physically separated from other blocks to some extent, or in a hardware module physically integrated with other blocks. One function may be shown. In the case of software, each functional block may be one software module logically separated from other blocks to some extent, or one function in a software module logically integrated with another block. May be shown.

データ復元回路への入力信号は、アナログデジタル変換器(ADC)の出力であるデジタル信号である。このデジタル信号は、例えばクロック信号の立ち上がり及び立ち下がりにおいて、入力アナログ信号(データ)をアナログデジタル変換することにより生成されるデジタルコードの列である。例えば、入力アナログ信号は5Gビット/秒であり、クロック信号の周波数は5GHzである。この場合、クロック信号の立ち上がり及び立ち下がりにより、入力アナログ信号のデータ間隔(200ps)である1UI(1ユニットインターバル)毎に2点のサンプリングがなされる。1UIの端から端までを考えれば、1UI毎に3点のサンプル点が得られる。   The input signal to the data restoration circuit is a digital signal that is an output of an analog-to-digital converter (ADC). This digital signal is, for example, a sequence of digital codes generated by analog-digital conversion of an input analog signal (data) at the rise and fall of the clock signal. For example, the input analog signal is 5 Gbit / sec, and the frequency of the clock signal is 5 GHz. In this case, sampling is performed at two points for each 1 UI (one unit interval) which is the data interval (200 ps) of the input analog signal by the rise and fall of the clock signal. If one UI is considered from end to end, three sample points are obtained for each UI.

図4は、内挿位相検出器10の動作を説明するための図である。図2において、座標点21乃至23は、デジタルコードからなるデジタルデータの列において、連続する3つのデジタルデータに対応する。この3つのデジタルデータが1UI毎の3点のサンプル点に相当する。座標点21の横方向の位置は第1のデジタルデータのサンプルタイミングに相当し、座標点21の縦方向の位置は第1のデジタルデータの値に相当する。同様に、座標点22の横方向の位置は第2のデジタルデータのサンプルタイミングに相当し、座標点22の縦方向の位置は第2のデジタルデータの値に相当する。更に、座標点23の横方向の位置は第3のデジタルデータのサンプルタイミングに相当し、座標点23の縦方向の位置は第3のデジタルデータの値に相当する。   FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the interpolation phase detector 10. In FIG. 2, coordinate points 21 to 23 correspond to three consecutive digital data in a digital data string composed of digital codes. These three digital data correspond to three sample points for each UI. The horizontal position of the coordinate point 21 corresponds to the sample timing of the first digital data, and the vertical position of the coordinate point 21 corresponds to the value of the first digital data. Similarly, the horizontal position of the coordinate point 22 corresponds to the sample timing of the second digital data, and the vertical position of the coordinate point 22 corresponds to the value of the second digital data. Further, the horizontal position of the coordinate point 23 corresponds to the sampling timing of the third digital data, and the vertical position of the coordinate point 23 corresponds to the value of the third digital data.

図3に示す内挿位相検出器10は、受信信号をサンプリングして得られるデジタルデータの列を受け取り、デジタルデータの列のうち2つの連続するデジタルデータを用いて、内挿によりデータ切り替わり点の時間軸上の位置を算出する。具体的には、内挿位相検出器10は、デジタルデータが値を取り得る範囲の略中心にある所定のコード値の位置ZCとデジタルデータの列を補間して得られる線分とが交差するクロス点(データ切り替わり点)の位置をデジタルデータの列から算出する。図4において、デジタルデータの列を補間して得られる線分24及び線分25が示される。線分24は、座標点21及び22の間を線形補完することにより得られる。線分25は、座標点22及び23の間を線形補完することにより得られる。デジタルデータが値を取り得る範囲は、例えばデジタルコードが5ビットの場合、0〜31である。この場合、デジタルデータが値を取り得る範囲0〜31の中心にあるコード値15.5が位置ZCとなる。内挿位相検出器10は、この位置ZCにある水平線と上記の補間により求めた線分とが交差するクロス点の位置PINSTをデジタル計算により求める。なお上記中心のコード値としては、整数値(例えば15又は16)に丸めた値を用いてもよい。位置PINSTは、当該UIの左端からクロス点までの距離を所定のビット数で表現したものであってよい。   The interpolation phase detector 10 shown in FIG. 3 receives a sequence of digital data obtained by sampling a received signal, and uses two consecutive digital data in the sequence of digital data to interpolate data switching points. Calculate the position on the time axis. Specifically, the interpolation phase detector 10 intersects a position ZC of a predetermined code value at the approximate center of a range where digital data can take a value and a line segment obtained by interpolating a digital data column. The position of the cross point (data switching point) is calculated from the digital data sequence. In FIG. 4, a line segment 24 and a line segment 25 obtained by interpolating a sequence of digital data are shown. The line segment 24 is obtained by linear interpolation between the coordinate points 21 and 22. The line segment 25 is obtained by linear interpolation between the coordinate points 22 and 23. The range in which the digital data can take a value is, for example, 0 to 31 when the digital code is 5 bits. In this case, the code value 15.5 at the center of the range 0 to 31 in which the digital data can take a value is the position ZC. The interpolation phase detector 10 obtains the position PINST of the cross point where the horizontal line at the position ZC intersects the line segment obtained by the above interpolation by digital calculation. As the central code value, a value rounded to an integer value (for example, 15 or 16) may be used. The position PINST may represent the distance from the left end of the UI to the cross point with a predetermined number of bits.

なお以下の説明においては、便宜上、位置ZCのコード値以上の値のデジタルデータを正(+)とし、位置ZCのコード値以下の値のデジタルデータを負(−)とする。   In the following description, for convenience, digital data having a value greater than or equal to the code value at position ZC is positive (+), and digital data having a value less than or equal to the code value at position ZC is negative (−).

図3に示す位相フィルタ11は、フィルタ演算を実行することにより、上記のようにして求めたクロス点の位置PINSTに基づいて、クロス点の時間的な平均位置Pavを求める。この平均位置Pavは、長い時間にわたっての受信デジタルデータ中の複数のゼロクロス点の平均位置である。加算器12は、クロス点の時間的な平均位置Pavに0.5UIを加算することにより、データ中心点の推定位置Ppickを求める。なお図4や以下の説明では、1UIの長さを便宜的に1とする。この推定データ中心点位置Ppickは、後述するように、データ判定回路及び選択部19においてデータ中心点を推定するために用いられる。   The phase filter 11 shown in FIG. 3 obtains a cross point temporal average position Pav based on the cross point position PINST obtained as described above by executing a filter operation. This average position Pav is an average position of a plurality of zero cross points in the received digital data over a long time. The adder 12 obtains the estimated position Ppick of the data center point by adding 0.5 UI to the temporal average position Pav of the cross points. In FIG. 4 and the following description, the length of 1 UI is 1 for convenience. The estimated data center point position Ppick is used to estimate the data center point in the data determination circuit and selection unit 19 as will be described later.

シリアルパラレル変換器13は、デジタルデータ列を時間軸上で例えば1:16にデマルチプレックスすることにより、16個のデータを並列に出力する。その結果、シリアルパラレル変換器13の出力は、16個のデジタルデータが並列に出力されるデジタルデータの列となる。このデマルチプレクス処理により、1ビットの高速データをシリアルパラレル変換して16ビット毎に纏め、16ビットのパラレルデータである低速データを生成する。これにより、例えば5Gビット/秒のデータレートを625Mbpsのデータレートに低下させ、以降のデジタル処理を容易に実現できる。なお16ビットのパラレルデータは入力アナログ信号の8UI(ユニットインターバル)のデータに相当し、後段のデジタル処理では、この8UIのデータを纏めてパラレルに処理してよい。シリアルパラレル変換器13は更に、内挿位相検出器10の出力である瞬時クロス点の位置PINSTについても、時間軸上で例えば1:8にデマルチプレックスすることにより、8UIに相当する8個のデータを並列に出力する。   The serial-parallel converter 13 outputs 16 pieces of data in parallel by demultiplexing the digital data string on the time axis, for example, 1:16. As a result, the output of the serial-parallel converter 13 is a digital data string in which 16 pieces of digital data are output in parallel. By this demultiplexing process, 1-bit high-speed data is serial-parallel converted and collected every 16 bits to generate low-speed data that is 16-bit parallel data. Thereby, for example, the data rate of 5 Gbit / sec is reduced to the data rate of 625 Mbps, and subsequent digital processing can be easily realized. The 16-bit parallel data corresponds to 8 UI (unit interval) data of the input analog signal, and in the subsequent digital processing, the 8 UI data may be processed in parallel. Further, the serial-parallel converter 13 further demultiplexes the instantaneous cross-point position PINST, which is the output of the interpolation phase detector 10, on the time axis to, for example, 1: 8, so that 8 pieces corresponding to 8 UI are obtained. Output data in parallel.

なお上記のデータレートの変換は必ずしも必要な処理ではなく、デジタル処理が高速で実現できるのであればデータレートを落とす必要はない。また8UI毎の処理は単なる一例であり、任意の数のUI毎に処理してよく、例えば4UI毎の処理であってもよいし、1UI毎の処理であってもよい。16個のデジタルデータでの8UI、8個のデジタルデータでの4UI、或いは2個のデジタルデータでの1UIの何れの場合であっても、前回の処理対象のデジタルデータの最後の1個が、次の処理対象のデジタルデータの最初の1個として用いられる。処理対象のパラレルデータのUI数に関わらず、各UIに対しては同一の処理が実行されるので、以下の説明では、1UI毎の処理の場合について説明する。   The above data rate conversion is not necessarily a necessary process, and it is not necessary to lower the data rate if digital processing can be realized at high speed. Further, the process for each 8 UI is merely an example, and the process may be performed for any number of UIs. For example, the process may be for every 4 UI, or may be performed for each UI. Whether it is 8 UI with 16 digital data, 4 UI with 8 digital data, or 1 UI with 2 digital data, the last one of the previous digital data to be processed is Used as the first piece of digital data to be processed next. Since the same processing is executed for each UI regardless of the number of UIs of parallel data to be processed, a case of processing for each UI will be described below.

データ判定回路及び選択部19のデータ判定回路(図13の90−1乃至90−8)は、データ切り替わり点の平均位置と瞬時位置とに基づいてデジタルデータの列からデータ判定値の列を抽出する。具体的には、このデータ判定回路は、着目UIに対する瞬時クロス点位置PINST(データ切り替わり点の瞬時位置)を内挿位相検出器10からシリアルパラレル変換器13を介して受け取る。データ判定回路は更に、データ切り替わり点の平均位置に0.5を加算した推定データ中心点位置Ppickを加算器12から受け取る。データ判定回路は更に、例えば図4に示す3つのサンプル点21乃至23に対応するデジタルデータをシリアルパラレル変換器13から受け取る。   The data determination circuit and the data determination circuit (90-1 to 90-8 in FIG. 13) of the selection unit 19 extract the data determination value sequence from the digital data sequence based on the average position and the instantaneous position of the data switching points. To do. Specifically, this data determination circuit receives the instantaneous cross point position PINST (instant position of the data switching point) for the UI of interest from the interpolation phase detector 10 via the serial / parallel converter 13. The data determination circuit further receives from the adder 12 an estimated data center point position Ppick obtained by adding 0.5 to the average position of the data switching points. The data determination circuit further receives digital data from the serial-parallel converter 13 corresponding to, for example, the three sample points 21 to 23 shown in FIG.

データ判定回路はまず、3つのサンプル点のデジタルデータのそれぞれを0又は1に2値判定することにより、3つのサンプル点のデータ判定結果を得る。なお1UIの長さを便宜的に1とする。推定データ中心点位置Ppickが0より大きく1より小さい場合には、推定データ中心点位置Ppickをそのまま推定データ中心点位置として用いる。推定データ中心点位置Ppickが1以上の場合には、推定データ中心点位置Ppickから−1した値を推定データ中心点位置として用いる。更に推定データ中心点位置Ppickが0以下の場合には、推定データ中心点位置Ppickに+1した値を推定データ中心点位置として用いる。この処理により、推定データ中心点位置が常に着目UIの範囲内に存在することになる。   The data determination circuit first obtains a data determination result of three sample points by performing binary determination of each of the digital data of the three sample points to 0 or 1. Note that the length of 1 UI is 1 for convenience. If the estimated data center point position Ppick is larger than 0 and smaller than 1, the estimated data center point position Ppick is used as it is as the estimated data center point position. When the estimated data center point position Ppick is 1 or more, a value obtained by subtracting -1 from the estimated data center point position Ppick is used as the estimated data center point position. Further, when the estimated data center point position Ppick is 0 or less, a value obtained by adding +1 to the estimated data center point position Ppick is used as the estimated data center point position. By this processing, the estimated data center point position always exists within the range of the focused UI.

データ判定回路は更に、1UIに対して3つのデータから1つのデータを特定するために、当該UI内に位置する推定データ中心点位置と当該UIに対応する瞬時クロス点位置PINSTとを参照する。基本的には、瞬時クロス点の位置をデータ境界と考え、データ境界の前側と後側のうちで、推定データ中心点位置が位置する側と同じ側にあるサンプル点のデータを選択すればよい。   Further, the data determination circuit refers to the estimated data center point position located in the UI and the instantaneous cross point position PINST corresponding to the UI in order to specify one data from three data for one UI. Basically, the position of the instantaneous cross point is considered as the data boundary, and the data of the sample point on the same side as the side where the estimated data center point position is located can be selected between the front side and the rear side of the data boundary. .

例えば、図4に示す例では、着目1UIに属する3つのデジタルデータの0/1判定結果であるバイナリデータは、サンプル点21、22、23に対してそれぞれ0、1、1となる。またこの例では、サンプル点21と22との間に瞬時クロス点位置PINSTがある。この場合、瞬時クロス点位置PINSTの左側に推定データ中心点位置が属するのであれば、サンプル点21のバイナリデータ0が復元データとして選択される。また瞬時クロス点位置PINSTの右側に推定データ中心点位置が属するのであれば、サンプル点22又は23のバイナリデータ1が復元データとして選択される。   For example, in the example illustrated in FIG. 4, binary data that is a 0/1 determination result of three digital data belonging to the target UI is 0, 1, and 1 for the sample points 21, 22, and 23, respectively. In this example, there is an instantaneous cross point position PINST between the sample points 21 and 22. In this case, if the estimated data center point position belongs to the left side of the instantaneous cross point position PINST, the binary data 0 of the sample point 21 is selected as the restoration data. If the estimated data center point position belongs to the right side of the instantaneous cross point position PINST, the binary data 1 of the sample point 22 or 23 is selected as the restoration data.

着目1UIに属する3つのバイナリデータが全て1である場合、何れのデータを選択してもよく、何れを選択しても結果は同じである。3つのバイナリデータが全て0の場合も同様である。また着目1UIに属する3つのバイナリデータがそれぞれ0、1、0である場合、真ん中のバイナリデータ1を常に選択してよい。3つのバイナリデータがそれぞれ1、0、1である場合も同様である。即ち、クロス点が2回現れる場合には、中心の値であるバイナリデータを常に選択してよい。   When all three binary data belonging to the target UI are 1, any data may be selected, and the result is the same regardless of which data is selected. The same applies when all three binary data are zero. If the three binary data belonging to the target UI are 0, 1, and 0, respectively, the middle binary data 1 may always be selected. The same applies when the three binary data are 1, 0, and 1, respectively. That is, when the cross point appears twice, the binary data that is the center value may always be selected.

図5は、図3に示す系列判定部17の構成の一例を示す図である。系列判定部17は、符号回路30、Dフリップフロップ31乃至33、及び孤立点判定回路34を含む。符号回路30は、入力デジタルデータの最上位ビットの値に応じて、デジタルデータの符号に相当する1又は0の値を出力する。例えばデジタルコードが5ビットの場合、デジタルデータが値を取り得る範囲0〜31の中心にある位置ZCはコード値15.5であり、ZC以上の値のデジタルデータに対しては1を出力し、ZC以上の値のデジタルデータに対しては0を出力してよい。Dフリップフロップ31乃至33は、符号回路30の3つの連続する出力値をそれぞれ格納する。孤立点判定回路34は、Dフリップフロップ31乃至33の格納値が“010”又は“101”である場合に、孤立パルス検出信号をアサートする。系列判定部17からは、この孤立パルス検出信号が出力されるとともに、孤立パルス検出信号がアサートされたときの孤立パルス値(中心のデータ値)であるDフリップフロップ32の格納値が出力される。このようにして系列判定部17は、3つの連続するデジタルデータが010又は101である場合に孤立パルスを検出する。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the sequence determination unit 17 illustrated in FIG. The series determination unit 17 includes an encoding circuit 30, D flip-flops 31 to 33, and an isolated point determination circuit 34. The sign circuit 30 outputs a value of 1 or 0 corresponding to the sign of the digital data according to the value of the most significant bit of the input digital data. For example, if the digital code is 5 bits, the position ZC at the center of the range 0 to 31 in which the digital data can take a value is the code value 15.5, and 1 is output for digital data with a value greater than ZC. , 0 may be output for digital data having a value equal to or greater than ZC. Each of the D flip-flops 31 to 33 stores three consecutive output values of the encoding circuit 30. The isolated point determination circuit 34 asserts an isolated pulse detection signal when the stored value of the D flip-flops 31 to 33 is “010” or “101”. The series determination unit 17 outputs the isolated pulse detection signal and the stored value of the D flip-flop 32 that is the isolated pulse value (center data value) when the isolated pulse detection signal is asserted. . In this way, the series determination unit 17 detects an isolated pulse when the three consecutive digital data are 010 or 101.

図6は、図3に示す遷移モニタ15の動作を説明するための図である。図6は、遷移モニタ15の入出力信号の真理値表を示す。遷移モニタ15は、受信信号をサンプリングして得られるデジタルデータの列を受け取り、信号x,y,zを出力する。図6の真理値表において、D(0)及びD(1)は2つの連続するデジタルデータである。D(0)及びD(1)が両方ともに正(+)である場合、及び、D(0)及びD(1)が両方ともに負(−)である場合、信号xは1となる。またD(0)及びD(1)が互いに異なる符号であるとき、信号xは0となる。信号yは、D(1)−D(0)の符号であり、D(1)>D(0)のときに1となり、D(1)<D(0)のときに0となる。信号zは、信号yとD(0)との排他的論理和である。なおこの場合、D(0)が正であれば1と考え、負であれば0と考えて、排他的論理和を計算する。   FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the transition monitor 15 shown in FIG. FIG. 6 shows a truth table of input / output signals of the transition monitor 15. The transition monitor 15 receives a digital data string obtained by sampling the received signal and outputs signals x, y, and z. In the truth table of FIG. 6, D (0) and D (1) are two consecutive digital data. The signal x is 1 when both D (0) and D (1) are positive (+), and when both D (0) and D (1) are negative (−). Further, when D (0) and D (1) are different from each other, the signal x is 0. The signal y is a sign of D (1) -D (0), and becomes 1 when D (1)> D (0), and becomes 0 when D (1) <D (0). The signal z is an exclusive OR of the signal y and D (0). In this case, if D (0) is positive, 1 is considered, and if D (0) is negative, 0 is calculated, and an exclusive OR is calculated.

図7は、信号y及び信号zの意味を説明するための図である。図7において、直線41乃至44の各々は、2つの連続するデジタルデータD(0)及びD(1)の外挿直線である。ここで外挿直線とは、2つの連続するデジタルデータを外挿する直線又は線分であり、2つの連続するデジタルデータに対応する2点の位置を通過し、2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の外の区間に延びる直線であるとする。上記の信号yは外挿直線の傾きの符号を示し、信号zはクロス点の位置が2つの連続するデジタルデータの左側と右側との何れの側にあるのかを示す。   FIG. 7 is a diagram for explaining the meaning of the signal y and the signal z. In FIG. 7, each of straight lines 41 to 44 is an extrapolated straight line of two continuous digital data D (0) and D (1). Here, the extrapolated straight line is a straight line or line segment that extrapolates two consecutive digital data, passes through two positions corresponding to the two consecutive digital data, and is sandwiched between the two consecutive digital data. It is assumed that the straight line extends to a section outside the section on the time axis. The signal y indicates the sign of the slope of the extrapolation line, and the signal z indicates whether the position of the cross point is on the left side or the right side of two consecutive digital data.

外挿直線41の場合、傾きが負(即ち信号y=0)であり、D(0)が負(0)であるので、信号zは0となる。この信号z=0は、クロス点がD(0)及びD(1)の左側に位置することを示す。外挿直線42の場合、傾きが正(即ち信号y=1)であり、D(0)が正(1)であるので、信号zは0となる。この信号z=0は、クロス点がD(0)及びD(1)の左側に位置することを示す。外挿直線43の場合、傾きが正(即ち信号y=1)であり、D(0)が負(0)であるので、信号zは1となる。この信号z=1は、クロス点がD(0)及びD(1)の右側に位置することを示す。外挿直線44の場合、傾きが負(即ち信号y=0)であり、D(0)が正(1)であるので、信号zは1となる。この信号z=1は、クロス点がD(0)及びD(1)の右側に位置することを示す。   In the case of the extrapolated straight line 41, since the slope is negative (that is, the signal y = 0) and D (0) is negative (0), the signal z is 0. This signal z = 0 indicates that the cross point is located on the left side of D (0) and D (1). In the case of the extrapolated straight line 42, since the slope is positive (ie, signal y = 1) and D (0) is positive (1), the signal z is 0. This signal z = 0 indicates that the cross point is located on the left side of D (0) and D (1). In the case of the extrapolated straight line 43, since the slope is positive (that is, the signal y = 1) and D (0) is negative (0), the signal z is 1. This signal z = 1 indicates that the cross point is located on the right side of D (0) and D (1). In the case of the extrapolated straight line 44, since the slope is negative (that is, the signal y = 0) and D (0) is positive (1), the signal z is 1. This signal z = 1 indicates that the cross point is located on the right side of D (0) and D (1).

図3に示す外挿位相検出器14は、受信信号をサンプリングして得られるデジタルデータの列を受け取り、デジタルデータの列のうち2つの連続するデジタルデータを用いて、外挿によりデータ切り替わり点の時間軸上の位置を算出する。具体的には、外挿位相検出器14は、クロス点の位置がデジタルデータD(0)及びD(1)の右側又は左側の何れの側にあるのかを示す信号zの値に応じて、D(0)及びD(1)の何れか一方を選択し、その外側に延びる外挿直線を計算して外挿クロス点を計算する。   The extrapolation phase detector 14 shown in FIG. 3 receives a sequence of digital data obtained by sampling a received signal, and uses two consecutive digital data in the sequence of digital data to extrapolate data switching points. Calculate the position on the time axis. Specifically, the extrapolation phase detector 14 depends on the value of the signal z indicating whether the position of the cross point is on the right side or the left side of the digital data D (0) and D (1). Either one of D (0) and D (1) is selected, and an extrapolated straight line extending outward is calculated to calculate an extrapolated cross point.

図8は、外挿位相検出器14の構成の一例を示す図である。外挿位相検出器14は、フリップフロップ51、隣接点計算ユニット52、セレクタ53及び54、及び位相検出器55を含む。フリップフロップ51は、2つの連続するデジタルデータD(0)及びD(1)のうちで時間的にタイミングが早いほうのデータD(0)を保持する。これにより、2つの連続するデジタルデータD(0)及びD(1)を同時並列に隣接点計算ユニット52及びセレクタ53に供給することができる。隣接点計算ユニット52は、2D(0)−D(1)を計算することにより、D(0)の左隣のデータ値l(−1)を計算する。隣接点計算ユニット52は更に、2D(1)−D(0)を計算することにより、D(1)の右隣のデータ値l(2)を計算する。データ値l(−1)及びl(2)の位置が、図7に模式的に示されている。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the configuration of the extrapolation phase detector 14. The extrapolation phase detector 14 includes a flip-flop 51, an adjacent point calculation unit 52, selectors 53 and 54, and a phase detector 55. The flip-flop 51 holds data D (0) whose timing is earlier in time among the two consecutive digital data D (0) and D (1). As a result, two consecutive digital data D (0) and D (1) can be simultaneously supplied to the adjacent point calculation unit 52 and the selector 53 in parallel. The adjacent point calculation unit 52 calculates 2D (0) −D (1) to calculate the data value l (−1) on the left side of D (0). The adjacent point calculation unit 52 further calculates 2D (1) −D (0) to calculate the data value l (2) on the right side of D (1). The positions of the data values l (-1) and l (2) are schematically shown in FIG.

セレクタ53は、信号zが1であり右側を示す場合にD(1)を選択し、信号zが0であり左側を示す場合にD(0)を選択する。セレクタ54は、信号zが1であり右側を示す場合にl(2)を選択し、信号zが0であり左側を示す場合にl(−1)を選択する。   The selector 53 selects D (1) when the signal z is 1 and indicates the right side, and selects D (0) when the signal z is 0 and indicates the left side. The selector 54 selects l (2) when the signal z is 1 and indicates the right side, and selects l (-1) when the signal z is 0 and indicates the left side.

位相検出器55は、セレクタ53及び54により選択された2点間、即ちl(−1)とD(0)との間或いはD(1)とl(2)との間を内挿することにより、2つの連続するデジタルデータD(0)及びD(1)の外挿クロス位置を求める。この外挿クロス位置は、1UIの半分が0.5であるとして、0から0.5の範囲内の位置を示す値となる。l(−1)とD(0)との間或いはD(1)とl(2)との間を内挿してもクロス点が存在しないときは、外挿クロス位置として0.5以上の値、例えば1.0を出力してよい。   The phase detector 55 interpolates between two points selected by the selectors 53 and 54, that is, between l (-1) and D (0) or between D (1) and l (2). Thus, an extrapolated cross position of two consecutive digital data D (0) and D (1) is obtained. This extrapolation cross position is a value indicating a position within the range of 0 to 0.5, assuming that half of 1UI is 0.5. If there is no cross point even if interpolated between l (-1) and D (0) or between D (1) and l (2), a value of 0.5 or more is set as the extrapolated cross position. For example, 1.0 may be output.

図9は、図3に示す孤立パルス判定部16の構成の一例を示す図である。孤立パルス判定部16は、外挿有効検出部60、AND回路61乃至63、外挿パルス検出部64、セレクタ65、AND回路66、XOR回路67、比較回路68、セレクタ69、及びフリップフロップ70乃至78を含む。孤立パルス判定部16には、外挿位相検出器14からの外挿クロス位置データ(外挿0クロス位相)が入力されるとともに、遷移モニタ15からの信号x,y,zが入力される。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the configuration of the isolated pulse determination unit 16 illustrated in FIG. 3. The isolated pulse determination unit 16 includes an extrapolation validity detection unit 60, AND circuits 61 to 63, an extrapolation pulse detection unit 64, a selector 65, an AND circuit 66, an XOR circuit 67, a comparison circuit 68, a selector 69, and flip-flops 70 to 78. The isolated pulse determination unit 16 receives the extrapolation cross position data (extrapolation 0 cross phase) from the extrapolation phase detector 14 and the signals x, y, and z from the transition monitor 15.

外挿有効検出部60は、外挿クロス位置データが0から0.5の範囲内の位置を示す場合に1を出力し、それ以外の場合に0を出力する。AND回路61は、2つの連続するデジタルデータが同符号である場合に1になる信号xと外挿有効検出部60の出力とのAND論理を演算する。AND回路61の出力が1となるのは、図7に示す4つの場合のうちの何れかの場合のときであり、2つの連続するデジタルデータの外挿直線から求めたクロス点が当該2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の隣の区間に位置する場合である。   The extrapolation validity detection unit 60 outputs 1 when the extrapolation cross position data indicates a position within the range of 0 to 0.5, and outputs 0 otherwise. The AND circuit 61 calculates an AND logic of the signal x that becomes 1 when two consecutive digital data have the same sign and the output of the extrapolation validity detection unit 60. The output of the AND circuit 61 is 1 in any of the four cases shown in FIG. 7, and the cross points obtained from the extrapolated straight lines of two consecutive digital data are the two This is a case of being located in a section adjacent to a section on the time axis sandwiched between continuous digital data.

AND回路62は、AND回路61の出力と信号zとのAND論理を演算する。AND回路62の出力は、2つの連続するデジタルデータの外挿直線から求めたクロス点が当該2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の右隣の区間に位置する場合に1になり、それ以外の場合に0になる。即ち、2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の内に、当該区間の直前(左側)の2つの連続するデジタルデータの外挿直線から求めたクロス点が位置する場合に1になる。   The AND circuit 62 calculates an AND logic between the output of the AND circuit 61 and the signal z. The output of the AND circuit 62 is 1 when the cross point obtained from the extrapolated line of two consecutive digital data is located in the right adjacent section of the section on the time axis sandwiched between the two consecutive digital data. And 0 otherwise. That is, it is 1 when a cross point obtained from an extrapolated straight line of two consecutive digital data immediately before (on the left side) of the interval is located in an interval on the time axis sandwiched between two consecutive digital data. become.

AND回路63は、AND回路61の出力と信号zの反転値とのAND論理を演算する。AND回路63の出力は、2つの連続するデジタルデータの外挿直線から求めたクロス点が当該2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の左隣の区間に位置する場合に1になり、それ以外の場合に0になる。即ち、2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の内に、当該区間の直後(右側)の2つの連続するデジタルデータの外挿直線から求めたクロス点が位置する場合に1になる。   The AND circuit 63 calculates an AND logic between the output of the AND circuit 61 and the inverted value of the signal z. The output of the AND circuit 63 is 1 when the cross point obtained from the extrapolated straight line of two consecutive digital data is located in the section on the left side of the section on the time axis sandwiched between the two consecutive digital data. And 0 otherwise. That is, it is 1 when a cross point obtained from an extrapolated straight line of two continuous digital data immediately after (on the right side of) the section on the time axis sandwiched between two continuous digital data is located. become.

XOR回路67は、着目タイミングでのyの値y(0)とその2サイクル前のyの値y(2)との排他的論理和を計算する。XOR回路67の出力は、2つの連続するデジタルデータに挟まれた区間の直前の2つの連続するデジタルデータの外挿直線とその区間の直後の2つの連続するデジタルデータの外挿直線とで、傾きの符号が互いに異なる場合に1になり、それ以外の場合に0になる。   The XOR circuit 67 calculates an exclusive OR of the value y (0) of y at the timing of interest and the value y (2) of y two cycles before. The output of the XOR circuit 67 is an extrapolated line of two consecutive digital data immediately before a section sandwiched between two consecutive digital data and an extrapolated line of two consecutive digital data immediately after the section, It is 1 when the signs of the slopes are different from each other, and 0 otherwise.

外挿パルス検出部64は、XOR回路67の出力と、AND回路62からの連続する2つの出力と、AND回路63の出力とを入力データとして受け取る。外挿パルス検出部64は、これらの入力データに基づいて、以下の2つの条件が同時に満たされていると判定する場合に出力を1にし、それ以外の場合に出力を0にする。第1の条件は、2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の内に、当該区間の直前の2つの連続するデジタルデータの外挿直線及び当該区間の直後の2つの連続するデジタルデータの外挿直線からそれぞれ求めた2つのクロス点が位置することである。第2の条件は、上記2つの外挿直線の符号が違いに異なる場合である。   The extrapolation pulse detection unit 64 receives the output of the XOR circuit 67, two consecutive outputs from the AND circuit 62, and the output of the AND circuit 63 as input data. The extrapolation pulse detection unit 64 sets the output to 1 when it is determined that the following two conditions are simultaneously satisfied based on these input data, and sets the output to 0 otherwise. The first condition is that within an interval on the time axis sandwiched between two consecutive digital data, an extrapolated straight line of two consecutive digital data immediately before the interval and two consecutive immediately after the interval The two cross points obtained from the extrapolated straight lines of the digital data are located. The second condition is when the signs of the two extrapolated lines are different.

図10は、外挿パルス検出部64のパルス検出条件を示す真理値表である。XOR(y(2),y(0))が1である条件は、上記の第2の条件に相当する。またL(2)が1である条件は、2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の内に、当該区間の直前の2つの連続するデジタルデータの外挿直線から求めたクロス点が位置する条件である。またE(0)が1である条件は、2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の内に、当該区間の直後の2つの連続するデジタルデータの外挿直線から求めたクロス点が位置する条件である。L(2)の条件とE(0)の条件とを合わせて、上記の第1の条件となる。   FIG. 10 is a truth table showing the pulse detection conditions of the extrapolation pulse detector 64. The condition that XOR (y (2), y (0)) is 1 corresponds to the second condition described above. In addition, the condition that L (2) is 1 is a cross obtained from an extrapolated line of two consecutive digital data immediately before the relevant section in a section on the time axis sandwiched between two consecutive digital data. This is the condition where the point is located. The condition that E (0) is 1 is a cross obtained from an extrapolated line of two consecutive digital data immediately after the section within a section on the time axis sandwiched between two consecutive digital data. This is the condition where the point is located. The condition of L (2) and the condition of E (0) are combined to form the first condition.

図11は、外挿パルス検出部64の出力が1になる場合の波形の一例を示す図である。図11に示されるのは、ある区間の直前の2つの連続するデジタルデータの外挿直線及び当該区間の直後の2つの連続するデジタルデータの外挿直線からそれぞれ求めた2つのクロス点が、当該区間に位置し、且つ、2つの外挿直線の符号が違いに異なる場合である。この場合、孤立パルスが当該区間に存在することになる。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a waveform when the output of the extrapolation pulse detection unit 64 is 1. FIG. FIG. 11 shows that two cross points obtained from an extrapolation line of two consecutive digital data immediately before a certain section and two extrapolation lines of two consecutive digital data immediately after the section are This is a case where it is located in a section and the signs of the two extrapolated lines are different. In this case, an isolated pulse exists in the section.

図9に戻り、比較回路68は、着目タイミングでの外挿クロス位置データとその2サイクル前の外挿クロス位置データとを比較して、比較結果に応じて0又は1を出力する。具体的には、着目タイミングでの外挿クロス位置データの方が小さい場合に出力は1となり、2サイクル前の外挿クロス位置データの方が小さい場合に出力は0となる。図11において、着目タイミングでの外挿クロス位置データはpExt_bであり、2サイクル前の外挿クロス位置データはpExt_aである。この図11の例では、pExt_bの方が小さいので、比較回路68の出力は1となる。この比較回路68の出力の値により、外挿パルス検出部64により検出された孤立パルスを割り当てる位置を決定する。具体的には、外挿クロス位置データの小さい方の側のデータ点に孤立パルスを割り当てる。図11の例では、pExt_bの方が小さいので、D(2)のデータ点に孤立パルスを割り当てることになる。もしpExt_aの方が小さい場合には、D(1)のデータ点に孤立パルスを割り当てることになる。   Returning to FIG. 9, the comparison circuit 68 compares the extrapolation cross position data at the timing of interest with the extrapolation cross position data two cycles before, and outputs 0 or 1 depending on the comparison result. Specifically, the output is 1 when the extrapolation cross position data at the target timing is smaller, and the output is 0 when the extrapolation cross position data two cycles before is smaller. In FIG. 11, the extrapolation cross position data at the timing of interest is pExt_b, and the extrapolation cross position data two cycles before is pExt_a. In the example of FIG. 11, since pExt_b is smaller, the output of the comparison circuit 68 is 1. The position to which the isolated pulse detected by the extrapolation pulse detector 64 is assigned is determined based on the output value of the comparison circuit 68. Specifically, an isolated pulse is assigned to a data point on the smaller side of extrapolation cross position data. In the example of FIG. 11, since pExt_b is smaller, an isolated pulse is assigned to the data point D (2). If pExt_a is smaller, an isolated pulse is assigned to the data point D (1).

図9に示すセレクタ65は、比較回路68の出力の値に応じて、外挿パルス検出部64が検出した孤立パルスを出力するタイミングを調整する。比較回路68の出力が0の場合(先のタイミングが選択される場合)は、孤立パルス検出を示すデータ値を、フリップフロップ72を介することなく直ちにセレクタ65から出力する。比較回路68の出力が1の場合(後のタイミングが選択される場合)は、孤立パルス検出を示すデータ値を、フリップフロップ72を介して1サイクル遅らせた後にセレクタ65から出力する。セレクタ69は、y(2)をパルス中央値として出力するタイミングを、比較回路68の出力の値に応じて調整する。ここでy(2)は、外挿直線の傾きの符号であり、孤立パルスの値(0又は1)に等しい値を有する。比較回路68の出力が0の場合は、孤立パルスの値を、フリップフロップ78を介することなく直ちにセレクタ69から出力する。比較回路68の出力が1の場合は、孤立パルスの値を、フリップフロップ78を介して1サイクル遅らせた後に、セレクタ69から出力する。なお比較回路68の出力は、あるサイクルで外挿パルス検出部64の出力が1になり孤立パルス検出された場合に、次のサイクルも保持するように設計してよい。   The selector 65 shown in FIG. 9 adjusts the timing for outputting the isolated pulse detected by the extrapolation pulse detection unit 64 according to the output value of the comparison circuit 68. When the output of the comparison circuit 68 is 0 (when the previous timing is selected), a data value indicating isolated pulse detection is immediately output from the selector 65 without going through the flip-flop 72. When the output of the comparison circuit 68 is 1 (when the later timing is selected), the data value indicating isolated pulse detection is delayed from the flip-flop 72 by one cycle and then output from the selector 65. The selector 69 adjusts the timing of outputting y (2) as the pulse median value according to the output value of the comparison circuit 68. Here, y (2) is the sign of the slope of the extrapolation line and has a value equal to the value (0 or 1) of the isolated pulse. When the output of the comparison circuit 68 is 0, the value of the isolated pulse is immediately output from the selector 69 without going through the flip-flop 78. When the output of the comparison circuit 68 is 1, the value of the isolated pulse is delayed from the flip-flop 78 by one cycle and then output from the selector 69. Note that the output of the comparison circuit 68 may be designed to hold the next cycle when the output of the extrapolation pulse detection unit 64 becomes 1 in one cycle and an isolated pulse is detected.

AND回路66は、あるタイミンクでのセレクタ65の出力とその1サイクル前のセレクタ65の出力の反転値とのAND論理を演算する。この計算により、孤立パルス検出が2サイクル連続して発生することを防いでいる。   The AND circuit 66 calculates an AND logic between the output of the selector 65 at a certain timing and the inverted value of the output of the selector 65 one cycle before. This calculation prevents the isolated pulse detection from occurring for two consecutive cycles.

図12は、図3に示す系列演算部18の構成の一例を示す図である。系列演算部18は、セレクタ80、OR回路81、シリアルパラレル変換部82、及びシリアルパラレル変換部83を含む。セレクタ80は、孤立パルス判定部16からの外挿による孤立パルス検出信号−E及び系列判定部17からの系列判定による孤立パルス検出信号−Iを選択信号として受け取る。この選択信号に基づいて、セレクタ80は、孤立パルス判定部16からの外挿による孤立パルスのパルス中央値−E及び系列判定部17からの系列判定による孤立パルスのパルス中央値−Iの何れかを選択する。孤立パルス検出信号−Eが1であればパルス中央値−Eが選択され、孤立パルス検出信号−Iが1であればパルス中央値−Iが選択される。孤立パルス検出信号−E及び孤立パルス検出信号−Iの両方が0又は両方が1であれば、0が選択される。セレクタ80の出力は、図3に示すシリアルパラレル変換器13と同様に、シリアルパラレル変換部82によりパラレルデータに変換される。このパラレルデータは、例えば8UIに対応する17ビットの孤立パルス中央値データPval[16:0]である。OR回路81は、孤立パルス検出信号−E及び孤立パルス検出信号−IのOR論理を演算する。OR回路81の出力は、図3に示すシリアルパラレル変換器13と同様に、シリアルパラレル変換部83によりパラレルデータに変換される。このパラレルデータは、例えば8UIに対応する17ビットの孤立パルス検出値データPdet[16:0]である。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the configuration of the series calculation unit 18 illustrated in FIG. 3. The series calculation unit 18 includes a selector 80, an OR circuit 81, a serial / parallel conversion unit 82, and a serial / parallel conversion unit 83. The selector 80 receives the isolated pulse detection signal −E by extrapolation from the isolated pulse determination unit 16 and the isolated pulse detection signal −I by sequence determination from the sequence determination unit 17 as selection signals. Based on this selection signal, the selector 80 selects either the pulse median value −E of the isolated pulse by extrapolation from the isolated pulse determination unit 16 or the pulse median value −I of the isolated pulse by sequence determination from the sequence determination unit 17. Select. If the isolated pulse detection signal -E is 1, the pulse median value -E is selected. If the isolated pulse detection signal -I is 1, the pulse median value -I is selected. If both the isolated pulse detection signal-E and the isolated pulse detection signal-I are 0 or both are 1, 0 is selected. The output of the selector 80 is converted into parallel data by the serial / parallel converter 82 as in the case of the serial / parallel converter 13 shown in FIG. This parallel data is, for example, 17-bit isolated pulse median value data Pval [16: 0] corresponding to 8 UI. The OR circuit 81 calculates the OR logic of the isolated pulse detection signal -E and the isolated pulse detection signal -I. The output of the OR circuit 81 is converted into parallel data by the serial / parallel converter 83, as in the serial / parallel converter 13 shown in FIG. This parallel data is, for example, 17-bit isolated pulse detection value data Pdet [16: 0] corresponding to 8 UI.

図13は、図3に示すデータ判定回路及び選択部19の構成の一例を示す図である。データ判定回路及び選択部19は、データ判定回路90−1乃至90−8、セレクタ91−1乃至91−8、セレクタ92−1乃至92−8、折り返し回路93、フリップフロップ94、比較回路95、及び比較回路96を含む。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the configuration of the data determination circuit and the selection unit 19 illustrated in FIG. The data determination circuit and selection unit 19 includes data determination circuits 90-1 to 90-8, selectors 91-1 to 91-8, selectors 92-1 to 92-8, a folding circuit 93, a flip-flop 94, a comparison circuit 95, And a comparison circuit 96.

データ判定回路90−1乃至90−8は、クロス点の位置PINST_0乃至PINST_7とデータ中心点の推定位置Ppickとに基づいて、デジタルコードの列からデータ判定値の列を抽出する。具体的には、デジタルコードの列を2値判定することにより得られるバイナリデータDT_0乃至DT_16の列から、バイナリデータを取捨選択することにより、データ判定値の列が抽出される。   The data determination circuits 90-1 to 90-8 extract a sequence of data determination values from the sequence of digital codes based on the cross point positions PINST_0 to PINST_7 and the estimated position Ppick of the data center point. More specifically, a column of data determination values is extracted by selecting binary data from a column of binary data DT_0 to DT_16 obtained by performing binary determination on a column of digital codes.

折り返し回路93は、推定データ中心点位置Ppickが1未満の場合にPpickをそのまま出力し、推定データ中心点位置Ppickが1以上の場合に、Ppick−1を新たなPpickとして出力する。なお推定データ中心点位置Ppickが0以下になる場合があれば、折り返し回路93はPpick+1を新たなPpickとして出力してよい。この折り返し回路93の処理により、推定データ中心点位置が常に着目UIの範囲内に存在することになる。   The folding circuit 93 outputs the Ppick as it is when the estimated data center point position Ppick is less than 1, and outputs the Ppic-1 as a new Ppick when the estimated data center point position Ppick is 1 or more. If the estimated data center point position Ppick may be 0 or less, the folding circuit 93 may output Ppic + 1 as a new Ppick. By the processing of the folding circuit 93, the estimated data center point position always exists within the range of the focused UI.

データ判定回路90−1乃至90−8は、8つのUIにそれぞれ対応して設けられる。データ判定回路90−1乃至90−8の各々は、1UIに対応する3つのバイナリデータ(0/1判定結果)から1つのバイナリデータを選択し、データ判定値として出力する。1UIに対して1つのバイナリデータを選択する際には、当該UI内に位置する推定データ中心点位置Ppickと当該UIに対応する瞬時クロス点の位置PINSTとを参照する。前述のように、基本的には、瞬時クロス点の位置をデータ境界と考え、データ境界の前側と後側のうちで、推定データ中心点位置が位置する側と同じ側にあるサンプル点のデータを選択すればよい。着目1UIに属する3つのバイナリデータが全て1である場合、何れのデータを選択してもよく、何れを選択しても結果は同じである。3つのバイナリデータが全て0の場合も同様である。また着目1UIに属する3つのバイナリデータがそれぞれ0、1、0である場合、真ん中のバイナリデータ1を常に選択してよい。3つのバイナリデータがそれぞれ1、0、1である場合も同様である。   The data determination circuits 90-1 to 90-8 are provided corresponding to the eight UIs, respectively. Each of the data determination circuits 90-1 to 90-8 selects one binary data from the three binary data (0/1 determination result) corresponding to 1 UI, and outputs it as a data determination value. When one binary data is selected for one UI, the estimated data center point position Ppick located in the UI and the instantaneous cross point position PINST corresponding to the UI are referred to. As mentioned above, basically, the position of the instantaneous cross point is considered as the data boundary, and the data of the sample point that is on the same side as the side where the estimated data center point position is located on the front side and the back side of the data boundary Should be selected. When all three binary data belonging to the target UI are 1, any data may be selected, and the result is the same regardless of which data is selected. The same applies when all three binary data are zero. If the three binary data belonging to the target UI are 0, 1, and 0, respectively, the middle binary data 1 may always be selected. The same applies when the three binary data are 1, 0, and 1, respectively.

セレクタ91−1乃至91−8は、信号PHDT、孤立パルス中央値データPval[16:0]、及び孤立パルス検出値データPdet[16:0]に基づいて、孤立パルス又はデータ判定回路90−1乃至90−8からの出力の何れかを選択する。説明の為の一例として第1UIのセレクタ91−1に着目すると、信号(PHDT、Pdet[2]、Pdet[0])の組み合わせが選択信号として供給される。ここで信号PHDTは、比較回路96により生成される信号であり、折り返し後のPpickが0.5より大きいときに1になり、0.5以下のときに0になる。   The selectors 91-1 to 91-8 are based on the signal PHDT, the isolated pulse median data Pval [16: 0], and the isolated pulse detection value data Pdet [16: 0], so that the isolated pulse or data determination circuit 90-1 is used. Any one of outputs from 90-8 is selected. When attention is paid to the selector 91-1 of the first UI as an example for explanation, a combination of signals (PHDT, Pdet [2], Pdet [0]) is supplied as a selection signal. Here, the signal PHDT is a signal generated by the comparison circuit 96, and becomes 1 when the Ppick after folding is larger than 0.5, and becomes 0 when it is 0.5 or less.

選択信号(PHDT、Pdet[2]、Pdet[0])が(1,1,*)のときには、孤立パルス値Pval[2]が選択される(“*”はドントケア)。つまり、データ中心推定位置が1UIの後半にあるときに、1UIの右端のPdet[2]が1になり孤立パルス検出を示す場合、この孤立パルス値Pval[2]を選択して出力する。選択信号(PHDT、Pdet[2]、Pdet[0])が(1,0,*)のときには、データ判定回路90−1の出力が選択される。つまり、データ中心推定位置が1UIの後半にあるときに、1UIの右端のPdet[2]が0であり孤立パルス不存在を示す場合、データ判定回路90−1の出力を選択して出力する。   When the selection signal (PHDT, Pdet [2], Pdet [0]) is (1, 1, *), the isolated pulse value Pval [2] is selected ("*" is don't care). That is, when the data center estimated position is in the second half of 1 UI and Pdet [2] at the right end of 1 UI is 1, indicating isolated pulse detection, this isolated pulse value Pval [2] is selected and output. When the selection signals (PHDT, Pdet [2], Pdet [0]) are (1, 0, *), the output of the data determination circuit 90-1 is selected. That is, when the data center estimated position is in the second half of 1 UI and Pdet [2] at the right end of 1 UI is 0, indicating the absence of an isolated pulse, the output of data determination circuit 90-1 is selected and output.

選択信号(PHDT、Pdet[2]、Pdet[0])が(0,*,1)のときには、孤立パルス値Pval[0]が選択される。つまり、データ中心推定位置が1UIの前半にあるときに、1UIの左端のPdet[0]が1になり孤立パルス検出を示す場合、この孤立パルス値Pval[0]を選択して出力する。選択信号(PHDT、Pdet[2]、Pdet[0])が(0,*,0)のときには、データ判定回路90−1の出力が選択される。つまり、データ中心推定位置が1UIの前半にあるときに、1UIの左端のPdet[0]が0であり孤立パルス不存在を示す場合、データ判定回路90−1の出力を選択して出力する。   When the selection signals (PHDT, Pdet [2], Pdet [0]) are (0, *, 1), the isolated pulse value Pval [0] is selected. That is, when the data center estimated position is in the first half of 1 UI and Pdet [0] at the left end of 1 UI is 1, indicating isolated pulse detection, this isolated pulse value Pval [0] is selected and output. When the selection signals (PHDT, Pdet [2], Pdet [0]) are (0, *, 0), the output of the data determination circuit 90-1 is selected. That is, when the data center estimated position is in the first half of 1 UI and Pdet [0] at the left end of 1 UI is 0, indicating the absence of an isolated pulse, the output of the data determination circuit 90-1 is selected and output.

セレクタ92−1乃至92−8は、各UIの中心の孤立パルス検出結果に基づいて、孤立パルス又はセレクタ91−1乃至91−8の出力の何れかを選択して出力する。セレクタ92−1乃至92−8の出力がデータ判定値DEC_DT[1]乃至DEC_DT[8]となる。説明の為の一例として第1UIのセレクタ92−1に着目すると、1UIの中心においてPdet[1]が1になり孤立パルス検出を示す場合、この孤立パルス値Pval[1]を選択して出力する。Pdet[1]が0になり孤立パルス不存在を示す場合、セレクタ91−1の出力を選択して出力する。   The selectors 92-1 to 92-8 select and output either the isolated pulse or the outputs of the selectors 91-1 to 91-8 based on the isolated pulse detection result at the center of each UI. Outputs from the selectors 92-1 to 92-8 are data determination values DEC_DT [1] to DEC_DT [8]. Focusing on the selector 92-1 of the first UI as an example for explanation, when Pdet [1] is 1 at the center of 1UI to indicate isolated pulse detection, this isolated pulse value Pval [1] is selected and output. . When Pdet [1] becomes 0 to indicate the absence of an isolated pulse, the output of the selector 91-1 is selected and output.

このようにして、セレクタ91−1乃至91−8及びセレクタ92−1乃至92−8はデータ選択部として機能し、データ判定回路90−1乃至90−8によるデータ判定値の代りに、孤立パルス値Pvalを選択して出力する。即ち、データ判定回路90−1乃至90−8によるデータ判定値を、孤立パルス値Pvalにより置き換える。ここで孤立パルス値Pvalは、孤立パルス判定部16においてデータ外挿により推定されるデータ値、或いは、系列判定部17において系列判定により推定されるデータ値である。これにより、孤立パルス点を適切に検出して、データ復元結果に反映させることが可能となる。   In this way, the selectors 91-1 to 91-8 and the selectors 92-1 to 92-8 function as a data selection unit, and an isolated pulse is used in place of the data determination values by the data determination circuits 90-1 to 90-8. The value Pval is selected and output. That is, the data determination values by the data determination circuits 90-1 to 90-8 are replaced with the isolated pulse value Pval. Here, the isolated pulse value Pval is a data value estimated by data extrapolation in the isolated pulse determination unit 16 or a data value estimated by sequence determination in the sequence determination unit 17. Thereby, it is possible to appropriately detect the isolated pulse point and reflect it in the data restoration result.

なお8UI区間の一方の端のバイナリデータDT_0は、そのままデータ判定値DEC_DT[0]として追加出力される。これらのデータ判定値DEC_DT[0]乃至DEC_DT[8]に対して、適宜データの削除・追加を行なうことにより、送受信間のデータレートを調整する。受信データの総数を調整するために、フリップフロップ94及び比較回路95が設けられている。フリップフロップ94は、前回の動作サイクルのPpickを格納している。比較回路95は、今回のサイクルのPpick及びフリップフロップ94の出力(前回のサイクルのPpick)のそれぞれを固定値0.5と比較する。今回のサイクルのPpickが0.5より小さく且つ前回のサイクルのPpickが0.5より大きい場合、比較回路95は第1の状態の指示信号DEC_DT_NUMを生成する。また今回のサイクルのPpickが0.5より大きく且つ前回のサイクルのPpickが0.5より小さい場合、比較回路95は第2の状態の指示信号DEC_DT_NUMを生成する。指示信号DEC_DT_NUMは例えば2ビットのバイナリデータであってよく、この2ビットにより、第1の状態、第2の状態、更には第1の状態でも第2の状態でもない第3の状態を指定することができる。データ中心点の推定位置Ppickが遅れる方向に推移する場合には、第1の状態の指示信号DEC_DT_NUMが生成される。データ中心点の推定位置Ppickが早まる方向に推移する場合には、第2の状態の指示信号DEC_DT_NUMが生成される。第3の状態の指示信号の場合は、データのスキップも追加もない場合に相当する。   The binary data DT_0 at one end of the 8 UI section is additionally output as it is as the data determination value DEC_DT [0]. The data rate between transmission and reception is adjusted by appropriately deleting and adding data to these data determination values DEC_DT [0] to DEC_DT [8]. In order to adjust the total number of received data, a flip-flop 94 and a comparison circuit 95 are provided. The flip-flop 94 stores the Ppick of the previous operation cycle. The comparison circuit 95 compares the Ppick of the current cycle and the output of the flip-flop 94 (Ppick of the previous cycle) with a fixed value of 0.5. If Ppick of the current cycle is smaller than 0.5 and Ppick of the previous cycle is larger than 0.5, the comparison circuit 95 generates the instruction signal DEC_DT_NUM in the first state. Further, when Ppick of the current cycle is larger than 0.5 and Ppick of the previous cycle is smaller than 0.5, the comparison circuit 95 generates the instruction signal DEC_DT_NUM in the second state. The instruction signal DEC_DT_NUM may be, for example, 2-bit binary data, and the 2 bits specify the first state, the second state, and the third state that is neither the first state nor the second state. be able to. When the estimated position Ppick of the data center point shifts in a delayed direction, the instruction signal DEC_DT_NUM in the first state is generated. When the estimated position Ppick of the data center point changes in a direction that advances, the instruction signal DEC_DT_NUM in the second state is generated. The instruction signal in the third state corresponds to the case where no data is skipped or added.

図14は、データ復元回路の構成の第1の変形例を示す図である。図14において、図3と同一又は対応する構成要素は同一又は対応する番号で参照し、その説明は適宜省略する。図14においては、図3の系列判定部17の代りに系列判定部17Aが設けられている。系列判定部17Aは、遷移モニタ15の出力信号x,yに基づいて、孤立パルスを検出する。   FIG. 14 is a diagram illustrating a first modification of the configuration of the data restoration circuit. In FIG. 14, the same or corresponding elements as those of FIG. 3 are referred to by the same or corresponding numerals, and a description thereof will be omitted as appropriate. In FIG. 14, a sequence determination unit 17A is provided instead of the sequence determination unit 17 of FIG. The series determination unit 17A detects an isolated pulse based on the output signals x and y of the transition monitor 15.

図15は、系列判定部17Aの構成の一例を示す図である。系列判定部17Aは、複数のフリップフロップ100と内挿パルス検出器101を含む。複数のフリップフロップ100はタイミング調整とデータ保持のためにもうけられる。内挿パルス検出器101は、信号xのあるタイミングでの値x(2)及びその直前のサイクルでの値x(3)に基づいて、孤立パルスを検出し、信号yの値y(3)を孤立パルス値として出力する。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the configuration of the sequence determination unit 17A. Sequence determination unit 17A includes a plurality of flip-flops 100 and an interpolated pulse detector 101. A plurality of flip-flops 100 are provided for timing adjustment and data retention. The interpolation pulse detector 101 detects an isolated pulse based on the value x (2) at a certain timing of the signal x and the value x (3) in the immediately preceding cycle, and the value y (3) of the signal y. Is output as an isolated pulse value.

図16は、図15に示す内挿パルス検出器の入出力信号の関係を示す真理値表である。この真理値表に示されるように、内挿パルス検出器101は、x(3)とx(2)とが両方共に0である場合、即ちクロス点が2区間続けて検出された場合に、孤立パルスを検出する。それ以外の場合には、孤立パルスを検出しない。孤立パルスの値(符号)はy(3)であり、パルス位置はD(1)即ち隣接2区間の中心である。   FIG. 16 is a truth table showing the relationship between input and output signals of the interpolation pulse detector shown in FIG. As shown in this truth table, the interpolated pulse detector 101 is configured such that when both x (3) and x (2) are 0, that is, when cross points are detected continuously for two sections, Detect isolated pulses. In other cases, no isolated pulse is detected. The value (sign) of the isolated pulse is y (3), and the pulse position is D (1), that is, the center of two adjacent sections.

図17は、図15に示す内挿パルス検出器が検出する孤立パルスを模式的に示す図である。図17に示すように、クロス点が2区間続けて存在する(即ちx(3)=x(2)=0)の場合には、その2つの区間の境界のデータ点に孤立パルスが検出される。   FIG. 17 is a diagram schematically showing an isolated pulse detected by the interpolation pulse detector shown in FIG. As shown in FIG. 17, when there are two consecutive cross points (that is, x (3) = x (2) = 0), an isolated pulse is detected at the data point at the boundary between the two sections. The

図18は、データ復元回路の構成の第2の変形例を示す図である。図18において、図3と同一又は対応する構成要素は同一又は対応する番号で参照し、その説明は適宜省略する。図18においては、図3の内挿位相検出器10と外挿位相検出器14とを纏めて位相検出器110とするとともに、図3の孤立パルス判定部16と系列判定部17とを纏めて孤立パルス判定部112としてある。それに伴い、セレクタ111を新たに設けると共に、図3の系列演算部18に代えて系列演算部18Aが設けられる。   FIG. 18 is a diagram illustrating a second modification of the configuration of the data restoration circuit. In FIG. 18, the same or corresponding elements as those of FIG. 3 are referred to by the same or corresponding numerals, and a description thereof will be omitted as appropriate. 18, the interpolated phase detector 10 and the extrapolated phase detector 14 of FIG. 3 are combined into a phase detector 110, and the isolated pulse determining unit 16 and the sequence determining unit 17 of FIG. 3 are combined. An isolated pulse determination unit 112 is provided. Accordingly, a selector 111 is newly provided, and a series calculation unit 18A is provided instead of the series calculation unit 18 of FIG.

図19は、図18の系列演算部18Aの構成の一例を示す図である。系列演算部18Aは、シリアルパラレル変換器121及び122を含む。シリアルパラレル変換器121及び122は、孤立パルス判定部112からのパルス中央値及び孤立パルス検出信号を、それぞれ例えば8UIに相当するパラレルデータに変換する。   FIG. 19 is a diagram illustrating an example of the configuration of the series calculation unit 18A of FIG. Series operation unit 18A includes serial-parallel converters 121 and 122. The serial / parallel converters 121 and 122 convert the pulse median value and the isolated pulse detection signal from the isolated pulse determination unit 112 into parallel data corresponding to, for example, 8 UI.

図20は、図18に示す位相検出器110の構成の一例を示す図である。図20において、図8と同一又は対応する構成要素は同一又は対応する番号で参照し、その説明は適宜省略する。図20の位相検出器110は、図8の外挿位相検出器14に対して、内挿位相検出を行なうためにセレクタ56が追加されている。セレクタ56は、2つの連続するデジタルデータに対して信号xの値が1となり、当該2つの連続するデジタルデータに挟まれた区間にクロス点が存在しないことを示す場合、セレクタ53及び54の出力を選択し、位相検出器55に外挿を実行させる。セレクタ56は更に、2つの連続するデジタルデータに対して信号xの値が0となり、当該2つの連続するデジタルデータに挟まれた区間にクロス点が存在することを示す場合、当該2つの連続するデジタルデータを選択し、位相検出器55に内挿を実行させる。   20 is a diagram showing an example of the configuration of the phase detector 110 shown in FIG. In FIG. 20, the same or corresponding elements as those of FIG. 8 are referred to by the same or corresponding numerals, and a description thereof will be omitted as appropriate. In the phase detector 110 of FIG. 20, a selector 56 is added to the extrapolated phase detector 14 of FIG. The selector 56 outputs the outputs of the selectors 53 and 54 when the value of the signal x is 1 for two consecutive digital data, indicating that there is no cross point in the section between the two consecutive digital data. To cause the phase detector 55 to perform extrapolation. Further, when the value of the signal x is 0 with respect to two consecutive digital data and the selector 56 indicates that a cross point exists between the two consecutive digital data, the selector 56 indicates that the two consecutive digital data. Digital data is selected and the phase detector 55 is made to perform interpolation.

図18に示すセレクタ111は、2つの連続するデジタルデータに対して信号xの値が1となり、当該2つの連続するデジタルデータに挟まれた区間にクロス点が存在しない場合、無効値を選択して出力する。セレクタ111は更に、2つの連続するデジタルデータに対して信号xの値が0となり、当該2つの連続するデジタルデータに挟まれた区間にクロス点が存在することを示す場合、位相検出器110の出力を選択して出力する。これにより、内挿により検出されたクロス点のみを位相フィルタ11に供給することができる。   The selector 111 shown in FIG. 18 selects an invalid value when the value of the signal x is 1 for two consecutive digital data and there is no cross point in the section between the two consecutive digital data. Output. In the case where the selector 111 further indicates that the value of the signal x is 0 for two pieces of continuous digital data and a cross point exists in a section between the two pieces of continuous digital data, the selector 111 Select an output to output. Thereby, only the cross point detected by the interpolation can be supplied to the phase filter 11.

図21は、孤立パルス判定部112の構成の一例を示す図である。図21において、図9と同一又は対応する構成要素は同一又は対応する番号で参照し、その説明は適宜省略する。図21に示す孤立パルス判定部112は、図9に示す孤立パルス判定部16の各要素に加え、セレクタ131、内挿パルス検出部132、OR回路133、及びフリップフロップ134及び135を含む。   FIG. 21 is a diagram illustrating an example of the configuration of the isolated pulse determination unit 112. In FIG. 21, the same or corresponding elements as those of FIG. 9 are referred to by the same or corresponding numerals, and a description thereof will be omitted as appropriate. The isolated pulse determination unit 112 shown in FIG. 21 includes a selector 131, an interpolation pulse detection unit 132, an OR circuit 133, and flip-flops 134 and 135 in addition to the elements of the isolated pulse determination unit 16 shown in FIG.

内挿パルス検出部132は、図15の構成と同様であり、あるタイミングでのxとその直前のサイクルでのxとが両方共に0である場合、即ちクロス点が2区間続けて検出された場合に、孤立パルス検出を示す1を出力する。それ以外の場合には、孤立パルスを検出しない。これにより孤立パルスが検出されると、内挿パルス検出部132の出力である1を選択信号として、セレクタ131が、検出された孤立パルスの値(符号)である適切なタイミングの信号yを選択して出力する。内挿パルス検出部132が内挿により孤立パルスを検出しない場合には、セレクタ131は外挿パルスの結果を出力する。OR回路133は、外挿による孤立パルス検出結果と内挿による孤立パルス検出結果とのOR論理をとり、その結果を出力する。   The interpolated pulse detector 132 has the same configuration as that shown in FIG. 15, and when x at a certain timing and x in the immediately preceding cycle are both 0, that is, a cross point is detected continuously for two sections. In this case, 1 indicating isolated pulse detection is output. In other cases, no isolated pulse is detected. When an isolated pulse is detected in this way, the selector 131 selects a signal y at an appropriate timing, which is the value (sign) of the detected isolated pulse, with 1 being the output of the interpolation pulse detector 132 as a selection signal. And output. When the interpolation pulse detector 132 does not detect an isolated pulse by interpolation, the selector 131 outputs the result of the extrapolation pulse. The OR circuit 133 takes an OR logic between the isolated pulse detection result by extrapolation and the isolated pulse detection result by interpolation, and outputs the result.

このように図18に示す構成では、内挿位相検出器10と外挿位相検出器14とを纏めて位相検出器110とするとともに、孤立パルス判定部16と系列判定部17とを纏めて孤立パルス判定部112とすることで、更なる回路規模の削減をはかることができる。   As described above, in the configuration shown in FIG. 18, the interpolated phase detector 10 and the extrapolated phase detector 14 are collectively used as the phase detector 110, and the isolated pulse determining unit 16 and the sequence determining unit 17 are collectively isolated. By using the pulse determination unit 112, the circuit scale can be further reduced.

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で様々な変形が可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible within the range as described in a claim.

10 内挿位相検出器
11 位相フィルタ
12 加算器
13 シリアルパラレル変換器
14 外挿位相検出器
15 遷移モニタ
16 孤立パルス判定部
17 系列判定部
18 系列演算部
19 データ判定回路及び選択部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Interpolation phase detector 11 Phase filter 12 Adder 13 Serial parallel converter 14 Extrapolation phase detector 15 Transition monitor 16 Isolated pulse determination part 17 Sequence determination part 18 Sequence calculation part 19 Data determination circuit and selection part

Claims (5)

受信信号をサンプリングして得られるデジタルデータの列を受け取り、前記デジタルデータの列のうち2つの連続するデジタルデータを用いて、内挿により第1のデータ切り替わり点の時間軸上の位置を算出すると共に、外挿により第2のデータ切り替わり点の時間軸上の位置を算出する位相検出器と、
前記第1のデータ切り替わり点の平均位置と瞬時位置とに基づいて前記デジタルデータの列からデータ判定値の列を抽出するデータ判定部と、
2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の内に、前記区間の直前の2つの連続するデジタルデータの外挿直線及び前記区間の直後の2つの連続するデジタルデータの外挿直線からそれぞれ求めた2つの前記第2のデータ切り替わり点が位置し且つ前記2つの外挿直線の傾きの符号が互いに異なる場合、前記データ判定部により抽出された前記データ判定値の列の前記区間に対応するデータ判定値を、外挿により推定されるデータ値で置き換えるデータ選択部
を含むことを特徴とするデータ復元回路。
A sequence of digital data obtained by sampling a received signal is received, and the position of the first data switching point on the time axis is calculated by interpolation using two consecutive digital data in the sequence of digital data. And a phase detector for calculating a position on the time axis of the second data switching point by extrapolation;
A data determination unit that extracts a column of data determination values from the column of digital data based on an average position and an instantaneous position of the first data switching point;
Within an interval on the time axis sandwiched between two consecutive digital data, an extrapolation line of two consecutive digital data immediately before the interval and an extrapolation line of two consecutive digital data immediately after the interval When the two second data switching points respectively obtained from are located and the signs of the slopes of the two extrapolated lines are different from each other, the data judgment value column extracted by the data judgment unit is included in the section of the data judgment value sequence. A data restoration circuit including a data selection unit that replaces a corresponding data determination value with a data value estimated by extrapolation.
3つの連続するデジタルデータが010又は101である場合に孤立パルスを検出する系列判定部を更に含み、前記データ選択部は、前記系列判定部が孤立パルスを検出する場合、前記データ判定部により抽出された前記データ判定値を、前記系列判定部が検出した孤立パルスのデータ値で置き換えることを特徴とする請求項1記載のデータ復元回路。   A sequence determination unit that detects an isolated pulse when three consecutive digital data is 010 or 101, and the data selection unit is extracted by the data determination unit when the sequence determination unit detects an isolated pulse; The data restoration circuit according to claim 1, wherein the data judgment value is replaced with a data value of an isolated pulse detected by the series judgment unit. 2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の内に、前記区間の直前の2つの連続するデジタルデータの外挿直線及び前記区間の直後の2つの連続するデジタルデータの外挿直線からそれぞれ求めた2つの前記第2のデータ切り替わり点が位置し且つ前記2つの外挿直線の傾きの符号が互いに異なる場合、孤立パルスを検出する孤立パルス判定部を更に含み、前記データ選択部は、前記孤立パルス判定部が孤立パルスを検出する場合、前記データ判定部により抽出された前記データ判定値の列の前記区間に対応するデータ判定値を、前記孤立パルス判定部が検出した孤立パルスのデータ値で置き換えることを特徴とする請求項1又は2記載のデータ復元回路。   Within an interval on the time axis sandwiched between two consecutive digital data, an extrapolation line of two consecutive digital data immediately before the interval and an extrapolation line of two consecutive digital data immediately after the interval When the two second data switching points respectively obtained from are located and the signs of the slopes of the two extrapolated lines are different from each other, the data selection unit further includes an isolated pulse determination unit that detects an isolated pulse, When the isolated pulse determination unit detects an isolated pulse, the data determination value corresponding to the section of the sequence of the data determination values extracted by the data determination unit is the data determination value detected by the isolated pulse determination unit. 3. The data restoration circuit according to claim 1, wherein the data restoration circuit is replaced with a data value. 受信信号をサンプリングして得られるデジタルデータの列のうち2つの連続するデジタルデータを用いて、内挿により第1のデータ切り替わり点の時間軸上の位置を算出すると共に、外挿により第2のデータ切り替わり点の時間軸上の位置を算出し、
前記第1のデータ切り替わり点の平均位置と瞬時位置とに基づいて前記デジタルデータの列からデータ判定値の列を抽出し、
2つの連続するデジタルデータに挟まれた時間軸上の区間の内に、前記区間の直前の2つの連続するデジタルデータの外挿直線及び前記区間の直後の2つの連続するデジタルデータの外挿直線からそれぞれ求めた2つの前記第2のデータ切り替わり点が位置し且つ前記2つの外挿直線の傾きの符号が互いに異なる場合、前記データ判定値の列の前記区間に対応するデータ判定値を、外挿により推定されるデータ値で置き換える
各段階を含むことを特徴とするデータ復元方法。
The position of the first data switching point on the time axis is calculated by interpolation using two consecutive digital data in the digital data sequence obtained by sampling the received signal, and the second data is obtained by extrapolation. Calculate the position on the time axis of the data switching point,
Extracting a sequence of data determination values from the sequence of digital data based on an average position and an instantaneous position of the first data switching point;
Within an interval on the time axis sandwiched between two consecutive digital data, an extrapolation line of two consecutive digital data immediately before the interval and an extrapolation line of two consecutive digital data immediately after the interval When the two second data switching points obtained from the above are located and the signs of the slopes of the two extrapolated lines are different from each other, the data judgment value corresponding to the section of the data judgment value column is A data restoration method comprising: replacing each stage with a data value estimated by insertion.
3つの連続するデジタルデータが010又は101である場合に孤立パルスを検出し、
前記データ判定値の列のデータ判定値を、前記検出された孤立パルスのデータ値で置き換えることを特徴とする請求項4記載のデータ復元方法。
Detect an isolated pulse when three consecutive digital data is 010 or 101,
5. The data restoration method according to claim 4, wherein a data judgment value in the data judgment value column is replaced with a data value of the detected isolated pulse.
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