JP2012212411A - Notebook device - Google Patents

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Yusuke Shimizu
裕介 清水
Kei Nakamura
圭 中村
Akihito Ninomiya
明人 二宮
Yasuko Tabuchi
康子 田淵
Osamu Mizutani
道 水谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a notebook device for recording a movement locus of a writing tool to store the locus as electronic data just by writing a memorandum on a sheet arranged in a frame with a normal writing tool.SOLUTION: A notebook device comprises a notebook, and an optical sensor S1, which includes at least one pair of a light emitting element and a light receiving element mounted on a rectangular frame 1, for detecting blockage of light that reaches from the light emitting element to the light receiving element and is generated in accordance with an object in the frame 1 so as to output position information on the object in the frame 1. When performing writing on a part of a sheet W exposed from the frame of the optical sensor S1 with a writing tool P, the movement locus of a tip of the writing tool P is stored in storage means M as electronic data.

Description

本発明は、光学的な位置検出手段を備える手帳装置に関するものである。   The present invention relates to a notebook device provided with an optical position detecting means.

手帳には、電子手帳のように、メモや日程等をデジタル処理するものがある(特許文献1を参照)。このものは、日程表等を表示するディスプレイを備えており、そのディスプレイに、専用ペンを用いてメモ等を入力することができるようになっている。すなわち、上記ディスプレイは、タッチセンサ付きのもの(タッチパネル)になっており、そのディスプレイに、上記専用ペンの先端を接触させ、その専用ペンを動かすことにより、その専用ペンの先端の移動軌跡がメモ等として、上記ディスプレイに入力されるようになっている。そして、上記ディスプレイに表示された日程表等の情報に、上記入力したメモ等の情報が重ね合わさった状態で、そのデータが上記電子手帳に保存(記憶)されるようになっている。   Some notebooks, such as electronic notebooks, digitally process notes and schedules (see Patent Document 1). This is provided with a display for displaying a schedule, etc., and a memo or the like can be input to the display using a dedicated pen. That is, the display has a touch sensor (touch panel), and the tip of the dedicated pen is brought into contact with the display, and the dedicated pen is moved, so that the movement trajectory of the tip of the dedicated pen is recorded. For example, the information is input to the display. The data is stored (stored) in the electronic notebook in a state where the information such as the inputted memo is superimposed on the information such as the schedule displayed on the display.

上記のような電子手帳は、専用のペンや機器を操作する人の指等の触れた位置を、二次元(x−y方向)で検出する触れ位置検出手段を備えており、モニターやそのパネルの下に配置された液晶画面等のフラットディスプレイの表示と連携して、上記電子手帳等を操作できるようになっている。この触れ位置検出手段(タッチセンサ)としては、通常、価格や性能,耐久性等の観点から、抵抗膜方式や静電容量方式,電磁誘導方式等を採用したものが多く用いられている。これらの方式のタッチパネルは、そのパネルの表面近傍に、多数の電気的な接点がマトリックス状に配置された構造を有する。   The electronic notebook as described above is provided with touch position detecting means for detecting the touch position of a finger or the like of a person operating a dedicated pen or device in two dimensions (xy direction). The electronic notebook or the like can be operated in cooperation with the display of a flat display such as a liquid crystal screen disposed below the screen. As this touch position detection means (touch sensor), in many cases, a resistance film method, a capacitance method, an electromagnetic induction method, or the like is usually used from the viewpoint of price, performance, durability, and the like. These types of touch panels have a structure in which a large number of electrical contacts are arranged in a matrix near the surface of the panel.

特許第3746378号公報Japanese Patent No. 3746378

ところで、上記のような電子手帳装置は、簡単に文字や日程等を入力することができて便利ではあるものの、コンピュータ,電子情報機器等の操作に不慣れな人や、高齢者等を中心に、筆跡や文字等がディスプレイ等に仮想表示される電子手帳より、紙等の媒体上に直接筆跡が残る形で書き込みを行いたい、という要望が依然として根強い。   By the way, the electronic notebook device as described above is convenient because it can easily input characters, schedules, etc., but mainly for people who are unfamiliar with the operation of computers, electronic information devices, etc., elderly people, etc. There is still a strong demand for writing in a form in which handwriting remains directly on a medium such as paper, rather than an electronic notebook in which handwriting or characters are virtually displayed on a display or the like.

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、メモや日程等を通常の筆記用具で枠内に配置した用紙に直接書き込むだけで、この筆記用具等の移動軌跡を記録して電子データとして保存する手帳装置の提供をその目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and by simply writing a memo, a schedule, and the like directly on a sheet placed in a frame with a normal writing instrument, the movement trajectory of the writing instrument or the like is recorded, and electronic data is recorded. It is an object of the present invention to provide a notebook device that stores data as

上記の目的を達成するため、本発明の手帳装置は、筆記用具で書き込める用紙を綴じた手帳と、上記用紙の少なくとも一部分を囲む、下記(A)の枠状の光学式センサと、この光学式センサの枠内から露呈した上記用紙の部分に筆記用具で書き込むときに、その筆記用具の先端の移動軌跡を電子データとして記憶する記憶手段と、を備える構成をとる。
(A)矩形状のフレームと、これに取り付けられた少なくとも一組の発光素子と受光素子とから構成され、上記フレーム内の物体に関連して生じる、上記発光素子から受光素子に到達する光の遮断を検知することにより、この物体のフレーム内における位置情報を出力する光学式センサ。
In order to achieve the above object, a notebook device according to the present invention includes a notebook in which a paper that can be written with a writing instrument is bound, a frame-shaped optical sensor (A) below that surrounds at least a part of the paper, and the optical sensor. And a storage means for storing, as electronic data, the movement trajectory of the tip of the writing instrument when writing with a writing instrument on the portion of the paper exposed from within the sensor frame.
(A) It is composed of a rectangular frame and at least one pair of light emitting elements and light receiving elements attached to the rectangular frame, and the light reaching the light receiving elements from the light emitting elements, which is generated in relation to the object in the frame. An optical sensor that outputs position information of the object in the frame by detecting blockage.

本発明の手帳装置は、書き込み用の用紙(手帳のうちの1葉)の上に載置され、この用紙の少なくとも一部分がその枠内から露呈する上記(A)の枠状の光学式センサと、この光学式センサから得られる筆記用具の移動軌跡情報を、電子データとして記憶する記憶手段とを備えている。そのため、上記光学式センサの枠内から露呈した用紙の部分に、筆記用具等で書き込むと、その軌跡(筆跡)は、上記用紙に残るとともに、上記記憶手段に電子データとして保存(記憶)される。これにより、本発明の手帳装置は、電子化することに特別な配慮を払うことなく、メモや日程等を、通常の筆記用具で枠内に載置した用紙に直接書き込むだけで、その筆記用具の移動軌跡が自動的に電子化される。また、上記電子化された情報は、上記記憶手段からパーソナルコンピュータ等を利用して引き出す(再生する)ことができ、他者との共有化や、知識や記録等の保管も簡単に行うことができて、便利である。   The notebook device of the present invention is mounted on a writing paper (one leaf of the notebook), and at least a part of the paper is exposed from the inside of the frame-shaped optical sensor (A). And a storage means for storing the movement trajectory information of the writing instrument obtained from the optical sensor as electronic data. Therefore, if writing is performed on a portion of the paper exposed from the frame of the optical sensor with a writing tool or the like, the locus (handwriting) remains on the paper and is stored (stored) in the storage means as electronic data. . As a result, the notebook device of the present invention can write a memo, a schedule, etc. directly on the paper placed in the frame with a normal writing tool without paying special attention to digitization. The movement trajectory is automatically digitized. The computerized information can be extracted (reproduced) from the storage means by using a personal computer or the like, and can be easily shared with others or stored as knowledge and records. It is possible and convenient.

また、本発明の手帳装置は、筆記用具の先端部の触れ位置の検出手段(光学式センサ)として、上記(A)矩形状のフレームと、これに取り付けられた少なくとも一組の発光素子と受光素子とから構成され、上記フレーム内の物体に関連して生じる、上記発光素子から受光素子に到達する光の遮断を検知することにより、この物体のフレーム内における位置情報を出力する光学式センサを用いている。そのため、触れ位置の検出面に、電気的な(物理的な)接点がなく、耐久性に優れるうえ、埃や汚れ等の影響も受けにくい。また、筆記用具で書き込む際も、抵抗膜方式や静電容量方式,電磁誘導方式等のような大きな筆圧を必要とせず、センサを意識しない、自然な書き込みを行うことができる。   In addition, the notebook device of the present invention is a light receiving device and a light receiving element (A) that are attached to the rectangular frame (A) as detecting means (optical sensor) for the touch position of the tip of the writing instrument. An optical sensor that outputs positional information of the object in the frame by detecting a blockage of light reaching the light receiving element from the light emitting element, which is generated in association with the object in the frame. Used. Therefore, there is no electrical (physical) contact on the detection surface of the touch position, which is excellent in durability and hardly affected by dust or dirt. In addition, when writing with a writing instrument, a large writing pressure such as a resistance film method, a capacitance method, and an electromagnetic induction method is not required, and natural writing can be performed without being conscious of the sensor.

さらに、本発明の手帳装置のなかでも、上記(A)の枠状光学式センサとして、そのフレーム内に、その枠状において互いに対向する一方の部分に複数の発光素子が並んで配置され、他方の部分に複数の受光素子が並んで配置され、各発光素子および受光素子が上記フレームの内側に向かって位置決めされ、上記発光素子から受光素子に向かって出射された光が、上記フレーム内に、縦横に交差する光の格子を形成するようになっている光学式センサを用いるものは、これら発光素子(光源)として発光ダイオード(LED)等を使用し、受光素子としてフォトダイオード(PD)を用いる等、汎用的な部品を使用することができる。したがって、上記光学式センサを安価に構成できる点で有利である。また、耐衝撃に優れ、耐久性があるというメリットがある。   Further, in the notebook device of the present invention, as the frame-shaped optical sensor of the above (A), a plurality of light-emitting elements are arranged side by side in one portion facing each other in the frame shape in the frame, A plurality of light receiving elements are arranged side by side, each light emitting element and the light receiving element are positioned toward the inside of the frame, and the light emitted from the light emitting element toward the light receiving element is within the frame, A device using an optical sensor that forms a grid of light that intersects vertically and horizontally uses a light emitting diode (LED) or the like as the light emitting element (light source) and uses a photodiode (PD) as the light receiving element. General-purpose parts can be used. Therefore, it is advantageous in that the optical sensor can be configured at low cost. In addition, it has the advantages of excellent impact resistance and durability.

そして、本発明の手帳装置において、上記(A)の枠状光学式センサとして、そのフレームの四つの角部のうち、一つの辺の両側の角部に、上記発光素子と複数の受光素子からなる受光素子アレイとを上下に重ねたモジュールがそれぞれ配置され、これらモジュールの間の上記一つの辺を除く三つの辺の内側面に、テープ状の再帰性光反射体が配設され、一方のモジュールの発光素子から出射された光が、上記再帰性光反射体により反射されて、この一方のモジュールの受光素子アレイに再帰入射するようになっている光学式センサを用いるものは、少ない部品点数で、三角測量により、上記筆記用具の先端の位置を特定できる。また、この手帳装置も、汎用的な部品を用いて、安価に構成することができるという利点を有する。   In the notebook device of the present invention, as the frame-shaped optical sensor of (A), the light emitting element and the plurality of light receiving elements are arranged at the corners on both sides of one side of the four corners of the frame. The light receiving element array is vertically stacked, and a tape-like retroreflector is disposed on the inner surface of the three sides excluding the one side between the modules. The light emitted from the light emitting element of the module is reflected by the retroreflecting light reflector, and uses an optical sensor that is recursively incident on the light receiving element array of this module. Thus, the position of the tip of the writing instrument can be specified by triangulation. In addition, this notebook apparatus has an advantage that it can be configured at low cost using general-purpose parts.

本発明の第1実施形態における手帳装置の全体構成を説明する図である。It is a figure explaining the whole structure of the notebook device in 1st Embodiment of this invention. 本発明の手帳装置に用いる光学式センサの一実施例の構成を説明する平面図である。It is a top view explaining the structure of one Example of the optical sensor used for the notebook apparatus of this invention. (a)は本発明の手帳装置に用いる光学式センサの他の実施例の構成を説明する平面図であり、(b)はそのZ部拡大図である。(A) is a top view explaining the structure of the other Example of the optical sensor used for the notebook apparatus of this invention, (b) is the Z section enlarged view. (a)〜(c)は本発明の第2実施形態における手帳装置の構成を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining the structure of the notebook apparatus in 2nd Embodiment of this invention. (a)〜(c)は本発明の第3実施形態における手帳装置の構成を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining the structure of the notebook apparatus in 3rd Embodiment of this invention. (a)〜(f)は本発明の第4実施形態における手帳装置の構成を説明する図である。(A)-(f) is a figure explaining the structure of the notebook apparatus in 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態の手帳装置に用いる光学式センサの構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of the optical sensor used for the notebook device of 5th Embodiment of this invention. (a),(b)は本発明の手帳装置に用いる光学式センサの一部構造を説明する図である。(A), (b) is a figure explaining the partial structure of the optical sensor used for the notebook apparatus of this invention. 本発明の第6実施形態における手帳装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the notebook apparatus in 6th Embodiment of this invention.

つぎに、本発明の実施の形態を、図面にもとづいて詳しく説明する。ただし、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this embodiment.

図1は、本発明の第1実施形態における手帳装置の全体構成を説明する図である。
この手帳装置は、筆記用具Pで書き込める用紙W(手帳のレフィル用紙のうちの1葉)の少なくとも一部分を囲む枠状の光学式センサS1と、光学式センサS1の枠内における筆記用具Pの先端の移動軌跡を、電子データとして記憶する記憶手段Mと、を備える。そして、上記光学式センサS1は、矩形状のフレーム1と、このフレーム1に取り付けられた少なくとも一組の発光素子と受光素子とから構成され(いずれも図示せず)、上記フレーム1内の物体(例えば筆記用具P等)に関連して生じる、上記発光素子から受光素子に到達する光の遮断を検知することにより、上記筆記用具P等のフレーム1内における位置情報を出力するようになっている。これが本発明の手帳装置の特徴である。
FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of a notebook device according to the first embodiment of the present invention.
This notebook device includes a frame-shaped optical sensor S1 that surrounds at least a part of a sheet W (one leaf of a notebook refill sheet) that can be written with the writing instrument P, and a tip of the writing instrument P within the frame of the optical sensor S1. Storage means M for storing the movement locus as electronic data. The optical sensor S1 includes a rectangular frame 1 and at least a pair of light emitting elements and light receiving elements attached to the frame 1 (none of which is shown), and an object in the frame 1 By detecting the blockage of light reaching the light receiving element from the light emitting element, which occurs in connection with (for example, the writing instrument P), positional information in the frame 1 of the writing instrument P or the like is output. Yes. This is a feature of the notebook device of the present invention.

また、上記手帳装置において、上記光学式センサS1と記憶手段Mとは、記憶装置として一体に形成され、その記憶装置が、上記フレーム1に設けられた穴1aを介して、手帳カバー(システム手帳のカバー)Nのリング状保持部材Rに挿通可能になっている。そのため、上記光学式センサS1は、用紙に対して設置自在あるいは着脱自在で、上記用紙Wを新しいものに簡単に交換することができる。さらに、用紙Wを新しいものに交換しても、上記記憶した内容(移動軌跡)を、上記記憶装置の記憶手段からコンピュータ等を利用して、容易に引き出す(再生する)ことができるという特徴を有する。   In the notebook device, the optical sensor S1 and the storage means M are integrally formed as a storage device, and the storage device is connected to a notebook cover (system notebook via a hole 1a provided in the frame 1). The cover can be inserted into the ring-shaped holding member R of N. Therefore, the optical sensor S1 can be installed on or removed from the paper, and the paper W can be easily replaced with a new one. Furthermore, even if the paper W is replaced with a new one, the stored content (movement trajectory) can be easily extracted (reproduced) from the storage means of the storage device using a computer or the like. Have.

なお、上記手帳装置には、後記の、入力を手動で停止するための入力操作停止(入力キャンセル)スイッチQや、異常や警告等を表示するランプL、光学式センサS1が持ち上げられた場合に入力を無効にする入力禁止スイッチ(図示省略)等が配設されている。また、通信(電源)ケーブル(ない場合もある)や、これを駆動するためのバッテリ、上記発光素子および受光素子のドライバ等の制御手段、コンピュータ等の情報機器と通信するための通信手段(有線または無線)が、肉厚状となった太枠部2等に内蔵されているが、いずれも図示を省略している。   In the notebook device, when an input operation stop (input cancel) switch Q for manually stopping input, a lamp L for displaying an abnormality or a warning, and the optical sensor S1 are lifted. An input prohibition switch (not shown) for disabling input is provided. In addition, a communication (power supply) cable (may not be provided), a battery for driving this, a control means such as a driver for the light emitting element and the light receiving element, and a communication means for communicating with information equipment such as a computer (wired Or wireless) is built in the thick frame portion 2 and the like which are thick, but both are not shown.

つぎに、本発明の実施の形態で用いられる光学式センサ(上記S1、または、後記のS2〜S6)の具体的な構成例として、直交する格子状の光の遮蔽により物体の触れ位置を検出する方式の光学式センサSaと、物体による光の遮蔽位置を三角測量により割り出す方式の光学式センサSbの二つのタイプの光学式センサについて説明する。   Next, as a specific configuration example of the optical sensor (S1 or S2 to S6 described later) used in the embodiment of the present invention, the touch position of the object is detected by shielding the orthogonal lattice-shaped light. The two types of optical sensors Sa and the optical sensor Sb of the method of calculating the light shielding position by the object by triangulation will be described.

まず、上記手帳装置に用いられる光学式センサの具体的な一実施例として、光学式センサ(Sa)のフレーム1内に、発光素子(光源)として多数の発光ダイオード(LED)を並べて配置し、受光素子として多数のフォトダイオード(PD)を並べて配置することにより、光学式センサS1の枠内に、筆記用具Pの先端部(T)検出用の光の格子を形成する光学式センサSaについて説明する。   First, as a specific example of the optical sensor used in the notebook device, a large number of light emitting diodes (LEDs) are arranged side by side as light emitting elements (light sources) in the frame 1 of the optical sensor (Sa). An optical sensor Sa that forms a light grating for detecting the tip (T) of the writing instrument P in the frame of the optical sensor S1 by arranging a large number of photodiodes (PD) as light receiving elements side by side will be described. To do.

図2は、本発明の手帳装置で用いられる光学式センサの一実施例(Sa)の概略構成を説明する平面図である。なお、この図においては、説明を容易にするために、フレーム1の短辺X1,X2方向を横方向(x方向)とし、フレーム1の長辺Y1,Y2方向を縦方向(y方向)とするとともに、フレーム1内側の格子状の光(不可視の赤外光)を二点鎖線で表示している。また、LED,PDの個数と格子状の光の本数は数を省略し、このフレーム1内の電気配線等を点線で表示するとともに、手帳装置を駆動するためのバッテリや、パーソナルコンピュータ等の情報機器と通信するための通信手段(ケーブルまたは無線アンテナ)等は、図示を省略している(後記の図3も同様)。   FIG. 2 is a plan view illustrating a schematic configuration of an embodiment (Sa) of an optical sensor used in the notebook device of the present invention. In this figure, for ease of explanation, the short side X1, X2 direction of the frame 1 is the horizontal direction (x direction), and the long side Y1, Y2 direction of the frame 1 is the vertical direction (y direction). At the same time, lattice-shaped light (invisible infrared light) inside the frame 1 is indicated by a two-dot chain line. Further, the number of LEDs and PDs and the number of grid lights are omitted, and the electrical wiring and the like in the frame 1 are indicated by dotted lines, and information such as a battery and a personal computer for driving the notebook device is displayed. The communication means (cable or wireless antenna) for communicating with the device is not shown (the same applies to FIG. 3 described later).

この一実施例における光学式センサSaは、筆記用具Pで書き込める用紙Wの上に載置することにより、枠状のフレーム1内側の四角状の領域(検知領域)における筆記用具Pの先端(触れ位置T)の位置(x−y座標)を検出する触れ位置検出手段を有する光学式センサSaと、この光学式センサSaにより得られた筆記用具Pの先端位置の移動軌跡情報(x−y位置の変化)を記憶し、発光素子および受光素子の制御手段を兼用する記憶手段MC(内蔵)と、上記筆記用具Pによる入力を手動で停止することのできる入力操作停止スイッチQと、機器の異常や警告等を表示する複数のランプLと、を備えている。   The optical sensor Sa in this embodiment is placed on the paper W on which the writing tool P can be written, so that the tip (touch) of the writing tool P in the square area (detection area) inside the frame-like frame 1 is placed. An optical sensor Sa having a touch position detecting means for detecting the position (xy coordinate) of the position T), and movement locus information (xy position) of the tip position of the writing instrument P obtained by the optical sensor Sa. Change) and storage means MC (built-in) that also serves as a control means for the light emitting element and the light receiving element, an input operation stop switch Q that can manually stop input by the writing instrument P, and an abnormality in the device And a plurality of lamps L for displaying warnings and the like.

光学式センサSaのフレーム1部分には、図2のように、上記触れ位置検出手段の発光部として、そのフレーム1内に並べて配置された多数のLED3,3,・・・からなる光源が設けられており、上記各LED3が配置されたフレーム1の部位(辺X1,Y1)に対向するフレーム1部分(辺X2,Y2)には、これら各LED3に対応する多数のPD4,4,・・・からなる受光部が形成され、これら各LED3とPD4とは、上記枠状のフレーム1の内縁に沿って、その先端が内側に向くように並べて位置決めされている。そして、各LED3およびPD4のコントローラ(制御手段)を兼用する記憶手段MCの制御により、上記各LED3を一斉に、あるいは、走査方向に順次発光させることによって、フレーム1内の四角状の検知領域に、縦横に直交する光の格子(二点鎖線)が形成される。   As shown in FIG. 2, a light source comprising a number of LEDs 3, 3,... Arranged side by side in the frame 1 is provided on the frame 1 portion of the optical sensor Sa as a light emitting part of the touch position detecting means. In the frame 1 portion (side X2, Y2) facing the portion (side X1, Y1) of the frame 1 where each LED 3 is arranged, a number of PDs 4, 4,. The light receiving part is formed, and these LEDs 3 and PD4 are positioned side by side along the inner edge of the frame-like frame 1 so that the front ends thereof face inward. Then, by controlling the storage means MC that also serves as a controller (control means) for each LED 3 and PD 4, the LEDs 3 are caused to emit light at the same time or sequentially in the scanning direction, thereby forming a square detection area in the frame 1. A light grid (two-dot chain line) perpendicular to the vertical and horizontal directions is formed.

なお、上記発光素子(光源)として使用するLED3としては、近赤外(波長:700〜2500nm)の光を発光するタイプの赤外LED(赤外発光ダイオード)が好ましい。また、受光素子としては、上記フォトダイオード(PD)の他、多数の受光素子がバー状あるいはアレイ状に一列に並ぶリニアセンサアレイや、イメージセンサ等を用いてもよい。   In addition, as LED3 used as said light emitting element (light source), the infrared LED (infrared light emitting diode) of the type which light-emits the light of near infrared (wavelength: 700-2500 nm) is preferable. Further, as the light receiving element, in addition to the photodiode (PD), a linear sensor array in which a large number of light receiving elements are arranged in a line in a bar shape or an array shape, an image sensor, or the like may be used.

上記一実施例の光学式センサSaを用いた筆記用具Pの触れ位置Tの検出は、以下のような手順で行われる。すなわち、まず、コントローラを兼用する記憶手段MCを備える光学式センサSa(記憶装置)を、筆記可能な用紙Wの少なくとも一部分を囲むように、その用紙Wの上に載置する(図1参照)。つぎに、校正(キャリブレーション)として、上記発光部のLED3を一つずつ(端から)順次発光させながら、このLED3に対応(対向)するPD4に到達する光(格子光)の強度を、発光時と未発光時で測定し、各PD4ごとに、遮光による物体の検知・非検知のしきい値を決定して、上記記憶手段MCにテーブル等として記憶する。   The detection of the touch position T of the writing instrument P using the optical sensor Sa of the above-described embodiment is performed in the following procedure. That is, first, an optical sensor Sa (storage device) including a storage means MC that also serves as a controller is placed on the paper W so as to surround at least a part of the writable paper W (see FIG. 1). . Next, as a calibration, the intensity of light (grating light) reaching the PD 4 corresponding (opposite) to the LED 3 is emitted while sequentially emitting the LEDs 3 of the light emitting unit one by one (from the end). Measurement is performed at the time and when no light is emitted, and a threshold value for detecting / non-detecting an object by light shielding is determined for each PD 4 and stored as a table or the like in the storage means MC.

つぎに、上記コントローラを兼用する記憶手段MCにより、上記各LED3を順次発光させ、光学式センサSaの検知領域内を走査(スキャン)した状態で、この光学式センサSaの枠内から露呈した用紙Wの部分に、筆記用具Pの先端を降ろすと、図2のように、上記枠内を通る格子状の光の一部が筆記用具Pの先端により遮断され、その遮断部分が上記触れ位置検出手段の該当PD4により検知されることにより、上記筆記用具P先端の枠内における座標位置(x−y軸、図2中の「触れ位置T」を参照)が特定され、その座標が上記記憶手段MCに記憶される。なお、上記光の遮断部分が検知領域内に複数(2点以上)存在すると検出された場合や、太陽光や電灯光等の影響により上記光の遮断部分が正確に検出されない場合等、筆記用具Pの先端の座標が特定できない時は、上記検知領域内の走査が中止され、前記ランプLの点灯等により、検知の異常が通知(警告)される。   Next, a sheet exposed from the frame of the optical sensor Sa in a state where the LEDs 3 are sequentially emitted by the storage means MC also serving as the controller and the detection area of the optical sensor Sa is scanned. When the tip of the writing instrument P is lowered to the portion W, as shown in FIG. 2, a part of the grid-like light passing through the frame is blocked by the tip of the writing instrument P, and the blocking portion detects the touch position. By detecting the corresponding PD4 of the means, a coordinate position (xy axis, see “touch position T” in FIG. 2) in the frame of the tip of the writing instrument P is specified, and the coordinates are stored in the storage means. Stored in MC. In addition, when it is detected that there are a plurality (two or more points) of light blocking portions in the detection area, or when the light blocking portions are not accurately detected due to the influence of sunlight or electric light, etc. When the coordinates of the tip of P cannot be specified, scanning within the detection area is stopped, and a detection abnormality is notified (warned) by turning on the lamp L or the like.

ついで、上記筆記用具Pを移動させてメモや日程等を書き込むと、その移動に伴う上記筆記用具Pの先端の軌跡(メモ等の書き込み情報)が検出され、その軌跡がデジタルデータ(電子データ)として上記記憶手段MCに記憶される。すなわち、光学式センサSaの枠内から露呈した用紙Wの部分に、筆記用具Pでメモや日程等を書き込むと同時に、そのメモ等の情報が上記コントローラを兼用する記憶手段MCのメモリ等に記録される。   Next, when the writing instrument P is moved and a memo, a schedule, etc. are written, a locus of the tip of the writing instrument P accompanying the movement (writing information such as a memo) is detected, and the locus is digital data (electronic data). Is stored in the storage means MC. That is, a memo, a schedule, etc. are written to the portion of the paper W exposed from the frame of the optical sensor Sa with the writing tool P, and information such as the memo is recorded in the memory of the storage means MC also serving as the controller. Is done.

なお、上記フレーム1の一部(肉厚状となった太枠部2)の上面には、先に述べた、入力操作停止用のスイッチQが配設されている(図2参照)。この入力操作停止スイッチQは、上記触れ位置検出手段による筆記用具Pの先端等の検出を無効化するもので、そのON−OFF操作により、上記LED3の発光または上記PD4の受光を停止するか、あるいは、上記記憶手段MCにおける演算を停止する等して、上記筆記用具P等による情報入力を、入力者の任意のタイミングで停止することができる。この入力操作停止用のスイッチQを用いることにより、用紙Wの交換やページ送りのために光学式センサSaを移動等する際に発生する誤作動(誤検出)を、防止することができる。   Note that the above-described switch Q for stopping the input operation is disposed on the upper surface of a part of the frame 1 (the thick thick frame portion 2) (see FIG. 2). This input operation stop switch Q invalidates the detection of the tip of the writing instrument P by the touch position detecting means, and stops the light emission of the LED 3 or the light reception of the PD 4 by the ON-OFF operation. Alternatively, the information input by the writing instrument P or the like can be stopped at any timing of the input person by stopping the calculation in the storage means MC. By using the switch Q for stopping the input operation, it is possible to prevent malfunction (false detection) that occurs when the optical sensor Sa is moved for replacement of the paper W or page feed.

上記入力操作停止スイッチQとしては、プッシュ,ボタン,タクト,スライド等の各種機械式スイッチの他、タッチスイッチや感圧スイッチ等、電磁式あるいは光学式スイッチを用いることができる。また、上記入力操作停止スイッチQが作動した場合に、「入力操作停止中」であることを明示するために、上記ランプLを点灯させる等の警告表示を行ってもよい。   As the input operation stop switch Q, an electromagnetic or optical switch such as a touch switch or a pressure sensitive switch can be used in addition to various mechanical switches such as push, button, tact, and slide. Further, when the input operation stop switch Q is activated, a warning display such as turning on the lamp L may be performed to clearly indicate that “input operation is being stopped”.

上記のような一実施例の光学式センサSaを用いた手帳装置によれば、電子化することに特別な配慮を払うことなく、メモや日程等を、通常の筆記用具で枠内に載置した用紙に直接書き込むだけで、その筆記用具の移動軌跡が自動的に電子化される。また、上記電子化された情報は、上記記憶手段MCからコンピュータ等を利用して引き出す(再生する)ことができ、他者との共有化や、知識や記録等の保管も簡単に行うことができる。さらに、上記一実施例の光学式センサSaは、発光素子(光源)として発光ダイオード(LED)等を使用し、受光素子としてフォトダイオード(PD)を用いる等、汎用的な部品を使用することができるため、手帳装置を安価に構成することができる点で有利である。   According to the notebook device using the optical sensor Sa of the embodiment as described above, a memo, a schedule, etc. are placed in a frame with a normal writing instrument without paying special attention to digitization. By simply writing directly on the printed paper, the movement trajectory of the writing instrument is automatically digitized. The computerized information can be extracted (reproduced) from the storage means MC using a computer or the like, and can be easily shared with others and stored as knowledge and records. it can. Furthermore, the optical sensor Sa of the above-described embodiment may use general-purpose components such as a light emitting diode (LED) as a light emitting element (light source) and a photodiode (PD) as a light receiving element. This is advantageous in that the notebook device can be configured at low cost.

つぎに、光学式センサ(Sb)のフレーム1の二つの角部に、発光素子と受光素子アレイとからなるモジュール(C1,C2)をそれぞれ配置し、これら二つのモジュールを用いて、枠内の筆記用具Pの先端の位置を三角測量法により特定する、他の実施例の光学式センサSbについて説明する。   Next, modules (C1, C2) each composed of a light emitting element and a light receiving element array are arranged at two corners of the frame 1 of the optical sensor (Sb), respectively. Another embodiment of the optical sensor Sb that specifies the position of the tip of the writing instrument P by triangulation will be described.

図3(a)は、本発明の手帳装置で用いられる光学式センサの他の実施例(Sb)の概略構成を説明する平面図であり、図3(b)は、そのZ部拡大図である。なお、これらの図においても、フレーム1の短辺X1,X2方向を横方向(x方向)とし、フレーム1の長辺Y1,Y2方向を縦方向(y方向)とするとともに、前記太枠部2内に配置されるバッテリや通信手段等の図示を省略している。   FIG. 3A is a plan view illustrating a schematic configuration of another embodiment (Sb) of the optical sensor used in the notebook device of the present invention, and FIG. 3B is an enlarged view of a Z portion thereof. is there. Also in these drawings, the short side X1, X2 direction of the frame 1 is the horizontal direction (x direction), the long side Y1, Y2 direction of the frame 1 is the vertical direction (y direction), and the thick frame portion Illustration of a battery, communication means, and the like arranged in 2 is omitted.

この他の実施例における光学式センサSbも、筆記用具Pで書き込める用紙Wの上に載置することにより、枠状のフレーム1内側の四角状の領域(検知領域)における筆記用具Pの先端(触れ位置T)の位置(x−y座標)を検出する触れ位置検出手段を有する光学式センサSbと、この光学式センサSbにより得られた筆記用具Pの先端位置の移動軌跡情報(x−y位置の変化)を記憶する記憶手段MC(内蔵)と、上記筆記用具Pによる入力を手動で停止することのできる入力操作停止スイッチQと、機器の異常や警告等を表示する複数のランプLと、を備えている。   The optical sensor Sb in the other embodiment is also placed on the paper W on which the writing tool P can be written, so that the tip of the writing tool P in the square area (detection area) inside the frame-like frame 1 ( An optical sensor Sb having a touch position detecting means for detecting the position (xy coordinate) of the touch position T), and movement locus information (xy) of the tip position of the writing instrument P obtained by the optical sensor Sb. Storage means MC (built-in) for storing position changes), an input operation stop switch Q for manually stopping input by the writing instrument P, and a plurality of lamps L for displaying an abnormality or warning of the device, etc. It is equipped with.

上記他の実施形態の光学式センサSbが、先の一実施例における光学式センサ(Sa)と異なる点は、その光学式センサSbのフレーム1の四つの角部のうち、一つの辺(本例においてはX2)の両側の角部1b,1cに、図3(b)のような、発光素子(LED3)と受光素子アレイ(イメージセンサ5)とを上下に組み合わせた受発光モジュール(カメラモジュールC1,C2)がそれぞれ配置され、これらカメラモジュールC1,C2の間の上記一つの辺(X2)を除く三つの辺(X1,Y1,Y2)の内側面に、図3(a)のように、テープ状の再帰性光反射体(再帰反射テープ6)が貼り付けられている点である。なお、記憶手段MCは、上記第1実施形態と同様、LED3やイメージセンサ5のコントローラ(制御手段)を兼用するようになっている。   The optical sensor Sb of the other embodiment is different from the optical sensor (Sa) in the previous example in that one of the four corners of the frame 1 of the optical sensor Sb (the book) In the example, the light receiving / emitting module (camera module) in which the light emitting elements (LED3) and the light receiving element array (image sensor 5) are vertically combined as shown in FIG. C1 and C2) are arranged, respectively, on the inner side surfaces of the three sides (X1, Y1, Y2) excluding the one side (X2) between the camera modules C1 and C2, as shown in FIG. The tape-like retroreflector (retroreflective tape 6) is affixed. Note that the storage means MC also serves as a controller (control means) for the LED 3 and the image sensor 5 as in the first embodiment.

この構成により、上記他の実施例の光学式センサSbは、各カメラモジュールC1,C2の各LED3から出射された光が、上記再帰反射テープ6の反射により、出射元のカメラモジュールC1,C2に向かって再帰し、その枠内に、図3(a)に示すような、光が各カメラモジュールC1,C2ごとに波紋様に広がる、放射状の光の交差が生じる。   With this configuration, in the optical sensor Sb of the other embodiment described above, the light emitted from the LEDs 3 of the camera modules C1 and C2 is reflected by the retroreflective tape 6 to the emission camera modules C1 and C2. In the frame, a cross of radial light is generated in which light spreads in a ripple pattern for each of the camera modules C1 and C2, as shown in FIG.

なお、上記カメラモジュールC1,C2の発光素子(光源)としては、近赤外(波長:700〜2500nm)の光を発光するタイプの赤外LED(赤外発光ダイオード)が好ましい。また、受光素子としては、CCD,CMOS等のイメージセンサや、多数の受光素子が一列に並ぶCMOSリニアセンサアレイ等を用いることができる。   The light emitting elements (light sources) of the camera modules C1 and C2 are preferably infrared LEDs (infrared light emitting diodes) that emit near-infrared (wavelength: 700 to 2500 nm) light. As the light receiving element, an image sensor such as a CCD or CMOS, a CMOS linear sensor array in which a large number of light receiving elements are arranged in a row, or the like can be used.

また、上記フレーム1の三つの辺(X1,Y1,Y2)の内側面に取り付ける再帰性光反射体としては、マイクロプリズム式またはガラスビーズ式のどちらでもよい。さらに、上記例では、取扱いが容易なように、テープ状の成形体を用いているが、その代わりに、上記三つの辺(X1,Y1,Y2)の内側面に、光再帰性を有するの塗料等を塗布してもよい。   Further, the retroreflector that is attached to the inner surface of the three sides (X1, Y1, Y2) of the frame 1 may be either a microprism type or a glass bead type. Further, in the above example, a tape-shaped molded body is used for easy handling, but instead, the inner side surface of the three sides (X1, Y1, Y2) has optical recursion. A paint or the like may be applied.

上記他の実施例の光学式センサSbを用いた筆記用具Pの触れ位置Tの検出は、以下のような手順で行われる。すなわち、まず、コントローラを兼用する記憶手段MCを備える光学式センサSb(記憶装置)を、筆記可能な用紙Wの少なくとも一部分を囲むように、その用紙Wの上に載置する(図1参照)。つぎに、校正(キャリブレーション)として、上記カメラモジュールC1,C2の各LED3を発光させながら、各カメラモジュールC1,C2の各イメージセンサ5に再帰する光(再帰光)の強度を、発光時と未発光時で測定し、各カメラモジュールC1,C2ごとに、遮光による物体の検知・非検知のしきい値を決定して、上記記憶手段MCにテーブル等として記憶する。   Detection of the touch position T of the writing instrument P using the optical sensor Sb of the other embodiment is performed in the following procedure. That is, first, an optical sensor Sb (storage device) including a storage means MC that also serves as a controller is placed on the paper W so as to surround at least a part of the writable paper W (see FIG. 1). . Next, as calibration, the intensity of light (recursive light) returning to the image sensors 5 of the camera modules C1 and C2 while emitting the LEDs 3 of the camera modules C1 and C2 is set to Measurement is performed when no light is emitted, and a threshold value for detection / non-detection of an object due to light shielding is determined for each of the camera modules C1 and C2, and stored as a table or the like in the storage means MC.

つぎに、上記コントローラを兼用する記憶手段MCにより、上記各LED3を発光させた状態で、この光学式センサSbの枠内から露呈した用紙Wの部分に、筆記用具Pの先端を降ろすと、図3(a)のように、上記枠内を通る交差状の光の一部が筆記用具Pの先端により遮断され、その遮断部分が上記各カメラモジュールC1,C2の該当受光素子により検知される。また、演算装置等(図示省略)を用いて、上記コントローラを兼用する記憶手段MCで検知された遮断(遮光)位置を三角測量法により求め、上記筆記用具P先端の枠内における座標位置〔x−y軸、図3(a)中の「触れ位置T」を参照〕を特定して、その座標を記憶手段MCが記憶する。   Next, when the tip of the writing instrument P is lowered to the portion of the paper W exposed from the inside of the frame of the optical sensor Sb in a state where each LED 3 is caused to emit light by the memory means MC also serving as the controller, FIG. As in 3 (a), a part of the crossed light passing through the frame is blocked by the tip of the writing instrument P, and the blocked part is detected by the corresponding light receiving element of each of the camera modules C1 and C2. Further, using an arithmetic unit or the like (not shown), the blocking (light-shielding) position detected by the storage means MC also serving as the controller is obtained by triangulation, and the coordinate position [x The y-axis, see “touch position T” in FIG. 3A] is specified, and its coordinates are stored in the storage means MC.

なお、前記格子状の光で座標を検出する光学式センサSaと同様、上記光の遮断部分が検知領域内に複数(2点以上)存在すると検出された場合や、太陽光や電灯光等の影響により上記光の遮断部分が正確に検出されない場合等、筆記用具Pの先端の座標が特定できない時は、上記検知領域内の走査が中止され、前記ランプLの点灯等により、検知の異常が通知(警告)される。   As in the case of the optical sensor Sa that detects coordinates with the lattice-shaped light, when it is detected that there are a plurality (two or more points) of light blocking portions in the detection region, or when sunlight or electric light is used. When the coordinates of the tip of the writing instrument P cannot be specified, such as when the light blocking portion is not accurately detected due to the influence, the scanning in the detection area is stopped, and the detection of an abnormality due to the lighting of the lamp L or the like is stopped. You are notified (warned).

ついで、上記筆記用具Pを移動させてメモや日程等を書き込むと、その移動に伴う上記筆記用具Pの先端の軌跡(メモ等の書き込み情報)が検出,演算され、その軌跡のデジタルデータ(電子データ)が、上記記憶手段MCに記憶される。すなわち、光学式センサSbの枠内から露呈した用紙Wの部分に、筆記用具Pでメモや日程等を書き込むと同時に、そのメモ等の情報が上記コントローラを兼用する記憶手段MCのメモリ等に記録される。   Next, when the writing instrument P is moved and a memo or schedule is written, the locus of the tip of the writing instrument P (writing information such as a memo) accompanying the movement is detected and calculated, and digital data (electronic Data) is stored in the storage means MC. That is, a memo, a schedule, etc. are written to the portion of the paper W exposed from the frame of the optical sensor Sb with the writing tool P, and information such as the memo is recorded in a memory of the storage means MC also serving as the controller. Is done.

上記のような他の実施例の光学式センサSbを用いた手帳装置によれば、前記一実施例の光学式センサ(Sa)と同様、電子化することに特別な配慮を払うことなく、メモ等を、通常の筆記用具で枠内に載置した用紙に直接書き込むだけで、その筆記用具の移動軌跡が自動的に電子化される。また、上記他の実施例の光学式センサSbは、発光素子(光源)として発光ダイオード(LED)等を使用し、受光素子としてCCD,CMOS等のイメージセンサを用いる等、汎用的な部品を使用することができるため、構成する光学部品の点数が少ないことと相俟って、手帳装置を安価に構成することが可能になる。   According to the notebook device using the optical sensor Sb of the other embodiment as described above, like the optical sensor (Sa) of the embodiment, the memorandum can be obtained without paying special attention to digitization. Is directly written on a sheet placed in a frame with a normal writing tool, and the movement trajectory of the writing tool is automatically digitized. In addition, the optical sensor Sb of the other embodiment uses a general-purpose component such as a light emitting diode (LED) as a light emitting element (light source) and an image sensor such as a CCD or CMOS as a light receiving element. Therefore, it is possible to configure the notebook device at a low cost in combination with the small number of optical components to be configured.

つぎに、上記二つのタイプの光学式センサ(格子状の光を用いるSaまたは三角測量を用いるSb)のいずれかを使用した、本発明の手帳装置の種々のバリエーション(第2〜第6実施形態)について説明する。なお、後記の各図では、前記第1実施形態(図1)と、上記一実施例(図2)および他の実施例(図3)の光学式センサと同様の機能を有する構成部材には同じ符号を付して、その詳細な説明を省略するとともに、フレーム1の短辺方向を横方向(x方向)とし、フレーム1の長辺方向を縦方向(y方向)として説明する。また、後記の各図において、1は枠状のフレーム、2(および2A,2B,2C,2D,2E,2F,2G)はフレーム1の太枠部、Mは記憶手段またはコントローラ(制御手段)を兼用する記憶手段、Nは手帳カバー、Rはシステム手帳のリング状保持部材、Wは手帳の用紙、Qは入力操作停止用のスイッチ、Lは警告用のランプ、1aはシステム手帳のリング状保持部材Rに挿通するための穴を示す。   Next, various variations (second to sixth embodiments) of the notebook device of the present invention using either of the above-mentioned two types of optical sensors (Sa using grid light or Sb using triangulation). ). In each drawing described later, the structural members having the same functions as those of the optical sensor of the first embodiment (FIG. 1) and the above-described one example (FIG. 2) and other examples (FIG. 3) are shown. The same reference numerals are assigned and detailed description thereof is omitted, and the short side direction of the frame 1 is defined as the horizontal direction (x direction), and the long side direction of the frame 1 is described as the vertical direction (y direction). In each figure described later, 1 is a frame-like frame, 2 (and 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G) is a thick frame portion of frame 1, and M is a storage means or a controller (control means). , N is a notebook cover, R is a ring holding member of the system notebook, W is a notebook paper, Q is a switch for stopping input operation, L is a warning lamp, 1a is a ring shape of the system notebook A hole for passing through the holding member R is shown.

図4(a)は本発明の第2実施形態における手帳装置の構成を説明する平面図であり、図4(b)はその手帳装置を閉じた状態を手帳横側から見た側面図、図4(c)は同じく閉じた状態を手帳下側から見た下面図である。   FIG. 4A is a plan view for explaining the configuration of the notebook device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a side view of the notebook device viewed from the side of the notebook when the notebook device is closed. 4 (c) is a bottom view of the closed state viewed from the lower side of the notebook.

この第2実施形態の手帳装置が、前記第1実施形態の手帳装置と異なる点は、上記図4(a)に示すように、光学式センサS2の枠状のフレーム1における縦方向の上下両側(図示上下)に、肉厚状の太枠部2(2A,2B)がそれぞれ設けられている点である。これにより、薄板状のフレーム1の枠状部に収容することのできない、厚みのある各種モジュールや部品(例えば、発光素子および受光素子のコントローラ等の制御手段,演算手段,通信手段や、バッテリ,ケーブル,コネクタ等)を、これら2個所の太枠部2A,2Bに効率よく分散させ、省スペースに収容することができる。   The notebook device according to the second embodiment is different from the notebook device according to the first embodiment as shown in FIG. 4 (a) above in the vertical direction on the frame-like frame 1 of the optical sensor S2. A thick thick frame portion 2 (2A, 2B) is provided on each (upper and lower sides in the drawing). Thereby, various thick modules and components that cannot be accommodated in the frame-like portion of the thin plate-like frame 1 (for example, control means such as a controller of a light emitting element and a light receiving element, an arithmetic means, a communication means, a battery, Cable, connector, etc.) can be efficiently dispersed in these two thick frame portions 2A, 2B and accommodated in a space-saving manner.

また、この構成により、本実施形態における手帳装置は、図4(b)のように、システム手帳の手帳カバーNを閉じた状態でも、上記光学式センサS2の各太枠部2A,2Bが、この手帳カバーNと用紙Wとの間に形成される空間(隙間)に収まり、手帳装置の側面から突出することがない。したがって、この光学式センサS2の傷付きや破損等が防止される。しかも、太枠部(2)が1個所しかない第1実施形態の光学式センサ(S1)を用いた手帳装置に比べ、センサを使用しない保管時においても、手帳全体が嵩張らずコンパクトで、携行時等にも邪魔になりにくいという利点がある。   In addition, with this configuration, the notebook device in the present embodiment has the thick frame portions 2A and 2B of the optical sensor S2 even when the notebook cover N of the system notebook is closed as shown in FIG. It fits in a space (gap) formed between the notebook cover N and the paper W and does not protrude from the side surface of the notebook device. Therefore, the optical sensor S2 is prevented from being damaged or damaged. Moreover, compared with the notebook device using the optical sensor (S1) of the first embodiment having only one thick frame portion (2), the entire notebook is not bulky and compact even when stored without using the sensor. There is an advantage that it is difficult to get in the way.

つぎに、図5(a)は本発明の第3実施形態における手帳装置の構成を説明する平面図であり、図5(b)はその手帳装置を閉じた状態を手帳横側から見た側面図、図5(c)は同じく閉じた状態を手帳下側から見た下面図である。   Next, FIG. 5A is a plan view for explaining the configuration of the notebook device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a side view of the notebook device viewed from the side of the notebook when closed. FIG. 5 and FIG. 5C are bottom views of the closed state seen from the lower side of the notebook.

この第3実施形態の手帳装置が、前記第1,第2実施形態の手帳装置と異なる点は、上記図5(a)に示すように、光学式センサS3の枠状のフレーム1における横方向(図示右側)に、肉厚状の太枠部2(2C)が設けられており、この太枠部2Cに、薄板状のフレーム1の枠状部に収容することのできない、厚みのある各種モジュールや部品等が収容されている点である。   The notebook device according to the third embodiment is different from the notebook devices according to the first and second embodiments in the horizontal direction in the frame-like frame 1 of the optical sensor S3 as shown in FIG. A thick thick frame portion 2 (2C) is provided on the right side of the figure, and the thick frame portion 2C has various thicknesses that cannot be accommodated in the frame shape portion of the thin plate-like frame 1. This is the point where modules and parts are accommodated.

この構成によっても、上記第2実施形態と同様、本実施形態における手帳装置は、図5(c)のように、システム手帳の手帳カバーNを閉じた状態でも、上記光学式センサS3の太枠部2Cが、この手帳カバーNと用紙Wとの間に形成される空間(隙間)に収まり、手帳装置の側面から突出することがない。したがって、この手帳装置においても、光学式センサS3の傷付きや破損等が防止されるとともに、センサを使用しない保管時等においても手帳全体が嵩張らず、携行時にもコンパクトである。   Even with this configuration, as in the second embodiment, the notebook device in the present embodiment has a thick frame of the optical sensor S3 even when the notebook cover N of the system notebook is closed as shown in FIG. The portion 2C fits in a space (gap) formed between the notebook cover N and the paper W, and does not protrude from the side surface of the notebook device. Therefore, in this notebook device, the optical sensor S3 is prevented from being damaged or damaged, and the entire notebook is not bulky even when stored without using the sensor, and is compact when carried.

つぎに、図6(a),(b)は本発明の第4実施形態における手帳装置の構成を説明する平面図であり、図6(c)はその手帳装置を閉じた状態を手帳横側から見た側面図、図6(e)は同じく閉じた状態を手帳下側から見た下面図である。また、図6(d)は上記手帳装置に用いられている光学式センサS4の太枠部2D,2Eの縦方向の外形形状を模式的に表す図であり、図6(f)は上記光学式センサS4の太枠部2Fの横方向の外形形状を模式的に示す図である。   Next, FIGS. 6A and 6B are plan views for explaining the configuration of the notebook device according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 6C shows the state in which the notebook device is closed on the side of the notebook. FIG. 6E is a bottom view of the closed state viewed from the lower side of the notebook. FIG. 6D is a diagram schematically showing the vertical outer shape of the thick frame portions 2D and 2E of the optical sensor S4 used in the notebook device, and FIG. It is a figure which shows typically the external shape of the horizontal direction of the thick frame part 2F of type | formula sensor S4.

上記第4実施形態の手帳装置の光学式センサS4は、システム手帳の見開きの左右両側ページのどちらでも使用できるように構成されているものであり、図6(a)の右ページ使用図および図6(b)の左ページ使用図に示すように、入力操作停止用のスイッチQや警告用のランプL等は、いずれの状態でも利用できるように、上記光学式センサS4の表裏両面に、例えばQ’やL’としてそれぞれ設けられている。また、厚みのある各種モジュールや部品等を収容するための太枠部2(2D,2E,2F)は、その枠状のフレーム1における縦方向の上下両側(図示上下)および横方向(図示右側)、すなわち、システム手帳のリング状保持部材Rに挿通される穴1aが形成された辺を除く3辺に形成されている。   The optical sensor S4 of the notebook device according to the fourth embodiment is configured to be used on both the left and right side pages of the system notebook. The right page usage diagram and FIG. As shown in the left page usage diagram of FIG. 6B, the switch Q for stopping the input operation, the warning lamp L, and the like can be used on either side of the optical sensor S4 so that it can be used in any state. Q ′ and L ′ are provided. In addition, the thick frame portion 2 (2D, 2E, 2F) for accommodating various thick modules and parts, etc. has both vertical and vertical sides (upper and lower sides in the vertical direction) and lateral direction (right and lower side in the drawing) of the frame-like frame 1. That is, it is formed on three sides excluding the side on which the hole 1a inserted through the ring-shaped holding member R of the system notebook is formed.

なお、フレーム1の縦方向上下両側(図示上下)の太枠部2D,2Eは、上記左右ページでの使用に対応できるように、前記第2実施形態の太枠部〔2A,2B 図4(b)参照〕とは異なり、図6(d)のように、フレーム1の表裏両方向に膨出する形状に形成されている。また、フレーム1の横方向(図示右側)の太枠部2Fも、上記太枠部2D,2Eと同様、図6(f)のように、フレーム1の表裏両方向に膨出する形状に形成されている〔参考として、前記第3実施形態の太枠部2C 図5(c)参照〕。   It should be noted that the thick frame portions 2D and 2E on the upper and lower sides in the vertical direction of the frame 1 (upper and lower sides in the drawing) can be used for the left and right pages. Unlike FIG. b), the frame 1 is formed in a shape that bulges in both front and back directions, as shown in FIG. Also, the thick frame portion 2F in the horizontal direction (right side in the figure) of the frame 1 is formed in a shape that bulges in both the front and back directions of the frame 1, as in the thick frame portions 2D and 2E. [For reference, refer to the thick frame portion 2C of the third embodiment in FIG. 5 (c)].

この構成によっても、上記第2,第3実施形態と同様、本実施形態における手帳装置は、図6(c),(e)のように、システム手帳の手帳カバーNを閉じた状態でも、上記光学式センサS4の太枠部2D,2E,2Fが、この手帳カバーNと用紙Wとの間に形成される空間(隙間)に収まり、手帳装置の側面から突出することがない。したがって、この手帳装置においても、光学式センサS4の傷付きや破損等が防止されるとともに、センサを使用しない保管時等においても手帳全体が嵩張らず、携行時にもコンパクトである。しかも、上記太枠部2D,2E,2Fが、フレーム1の表裏方向に膨出する形状で、かつ、用紙Wを囲むフレーム1の3辺に形成されていることから、この用紙Wの位置合わせが容易になるという利点がある。   Even with this configuration, as in the second and third embodiments, the notebook device according to the present embodiment can be used even when the notebook cover N of the system notebook is closed as shown in FIGS. The thick frame portions 2D, 2E, and 2F of the optical sensor S4 are accommodated in a space (gap) formed between the notebook cover N and the paper W, and do not protrude from the side surface of the notebook device. Therefore, in this notebook device, the optical sensor S4 is prevented from being damaged or damaged, and the entire notebook is not bulky even when stored without using the sensor, and is compact when carried. In addition, since the thick frame portions 2D, 2E, and 2F are shaped to bulge in the front and back direction of the frame 1 and are formed on the three sides of the frame 1 surrounding the paper W, the alignment of the paper W is performed. There is an advantage that becomes easier.

つぎに、上記各実施形態の手帳装置で用いる光学式センサ(S1〜S4)の変形例について説明する。   Next, modified examples of the optical sensors (S1 to S4) used in the notebook device of each of the above embodiments will be described.

図7は本発明の手帳装置に用いる第5実施形態の光学式センサ(S5)の構成例を示す斜視図であり、図8(a)はこの光学式センサS5を横方向(x方向)から見た側面図、図8(b)は上記光学式センサS5の太枠部2Gの部分拡大断面図である。なお、上記図7,図8においては、光学式センサS5の記憶手段(M)の図示を省略している。   FIG. 7 is a perspective view showing a configuration example of the optical sensor (S5) of the fifth embodiment used in the notebook device of the present invention. FIG. 8 (a) shows the optical sensor S5 from the lateral direction (x direction). FIG. 8B is a partially enlarged cross-sectional view of the thick frame portion 2G of the optical sensor S5. In FIGS. 7 and 8, the storage means (M) of the optical sensor S5 is not shown.

この実施形態における手帳装置の光学式センサS5が、他の実施形態における光学式センサ(S1〜S4)と異なる点は、システム手帳のリング状保持部材Rに挿通される穴1aが設けられた部位(フレーム1の一部の位置決め部7)が、フレーム1の枠状部分と分離可能に形成されている点である。また、厚みのある各種モジュールや部品等を収容するための太枠部2(2G)が、枠状のフレーム1における縦方向の上側(図示右側)に設けられ、その太枠部2Gの内部には、図8(b)に示すような、フレーム1の裏面(下面)側に向かって取り付けられた入力禁止スイッチRが内蔵されている。さらに、上記光学式センサS5には、図7に示すように、枠状のフレーム1表面の内縁部(枠の内側の「検知領域」の縁部)に、線引きの目安や定規として利用することのできる目盛り線1gが形成されており、その外縁の一部には、前記筆記用具Pやその他の筆記具等を保持させておくことのできるペンホルダ1hが取り付けられている。   The optical sensor S5 of the notebook device in this embodiment is different from the optical sensors (S1 to S4) in the other embodiments in that a portion provided with a hole 1a inserted into the ring-shaped holding member R of the system notebook is provided. The (positioning part 7 of a part of the frame 1) is formed so as to be separable from the frame-like part of the frame 1. Further, a thick frame portion 2 (2G) for accommodating various thick modules and components is provided on the upper side (right side in the drawing) of the frame-like frame 1, and inside the thick frame portion 2G. As shown in FIG. 8B, an input prohibition switch R attached to the back surface (lower surface) side of the frame 1 is incorporated. Further, as shown in FIG. 7, the optical sensor S5 is used as a guideline or a ruler for drawing on the inner edge of the surface of the frame-like frame 1 (the edge of the “detection area” inside the frame). A graduation line 1g is formed, and a pen holder 1h capable of holding the writing instrument P and other writing instruments is attached to a part of the outer edge thereof.

上記フレーム(本体)1と分離可能な位置決め部7との間の接続(連結)は、形状的な係合−被係合構造により行うか、あるいは、これらフレーム(本体)1と位置決め部7の両者の対向面に内蔵した磁石を利用した吸着等により行うことができる。また、これらとは別の部材(連結部材)を介して連結してもよい。   The connection (linkage) between the frame (main body) 1 and the separable positioning portion 7 is performed by a shape-engaged-engaged structure, or the frame (main body) 1 and the positioning portion 7 are connected to each other. It can be performed by adsorption using a magnet built in the opposing surfaces of both. Moreover, you may connect via a member (connection member) different from these.

上記入力禁止スイッチRは、図8(b)の断面図に示すように、上記フレーム1の太枠部2Gの内部に設けられた、裏面側に向かって開口する凹部2a内に、フレーム下側に向かって配設されている。この入力禁止スイッチRは、上記光学式センサS5のフレーム1を持ち上げる(浮かせる)ことにより、図中の仮想線(二点鎖線)に示すように、上記入力禁止スイッチRの先端が矢印方向にフレーム裏面から突出して作動する。そして、この入力禁止スイッチRの作動により、光学式センサS5に内蔵された触れ位置検出手段あるいは記憶手段(M)等における演算を停止させるか、または、光学式センサS5全体の電源を切る方法等により、上記筆記用具P等による情報入力が(自動的に)不可能になるようになっている。これにより、上記光学式センサS5が宙に浮いた状態、または、用紙W等の上の所定位置にきちんと載置されていない状態等、入力に不適切な状態で上記新たな情報が光学式センサS5に入力される(記憶される)のを防止することができる。また、上記フレーム(本体)1を分離可能な位置決め部7に脱着する際や、用紙Wあるいはページを交換する際等、上記フレーム1の枠内に指等がかかる場合も、この指等に起因する誤入力がなく、フレーム1を載置した場所で、直ぐに入力を再開することができて、便利である。   As shown in the cross-sectional view of FIG. 8 (b), the input prohibition switch R is provided on the lower side of the frame in a recess 2a provided inside the thick frame portion 2G of the frame 1 and opening toward the back side. It is arranged toward. The input prohibition switch R lifts (floats) the frame 1 of the optical sensor S5, so that the tip of the input prohibition switch R is positioned in the direction of the arrow as shown by the phantom line (two-dot chain line) in the figure. Operates protruding from the back side. Then, by the operation of the input prohibition switch R, the calculation in the touch position detecting means or the storage means (M) incorporated in the optical sensor S5 is stopped, or the entire power of the optical sensor S5 is turned off. This makes it impossible (automatically) to input information using the writing implement P or the like. As a result, the new information is received when the optical sensor S5 is inappropriate for input, such as when the optical sensor S5 is suspended in the air or when the optical sensor S5 is not properly placed at a predetermined position on the paper W or the like. Input (stored) in S5 can be prevented. In addition, when the frame (main body) 1 is attached to or detached from the separable positioning portion 7 or when the paper W or the page is exchanged, a finger or the like is applied to the frame 1 due to the finger or the like. This is convenient because there is no erroneous input and the input can be resumed immediately at the place where the frame 1 is placed.

なお、上記入力禁止スイッチRとしては、プッシュスイッチ等の機械式スイッチの他、感圧スイッチ等の電磁式スイッチ、あるいは、反射率や明暗等を検知する光学式スイッチ等を使用することができる。また、前記入力操作停止スイッチQの場合と同様、上記フレーム1上のランプL等を用いて、「入力禁止中」であることを警告表示してもよく、さらに注意を喚起するのであれば、アラーム等の音による警告を付加してもよい。また、上記入力禁止スイッチRは、前記第1〜第4実施形態の光学式センサS1〜S4に配設してもよい。片面使用の光学式センサS1〜S3の場合は、上記と同様、フレーム1の裏面側に配設すればよく、両面使用する光学式センサS4の場合は、好ましくは、フレーム1の表面側と裏面側の両方に、入力禁止スイッチRを、入力操作停止スイッチQとは別にそれぞれ配設すればよい。   As the input prohibition switch R, an electromagnetic switch such as a pressure-sensitive switch, an optical switch that detects reflectance, brightness, or the like can be used in addition to a mechanical switch such as a push switch. As in the case of the input operation stop switch Q, the lamp L on the frame 1 or the like may be used to display a warning indicating that “input is prohibited”. A warning by sound such as an alarm may be added. The input prohibition switch R may be disposed in the optical sensors S1 to S4 of the first to fourth embodiments. In the case of the optical sensors S1 to S3 used on one side, it may be arranged on the back side of the frame 1 as described above. In the case of the optical sensor S4 used on both sides, the front side and the back side of the frame 1 are preferably used. The input prohibition switch R may be provided on both sides separately from the input operation stop switch Q.

そして、上記目盛り線1gは、刻印や印刷(プリント)等により、フレーム1表面の内縁部(枠の内側の「検知領域」の縁部)に形成されているもので、その目盛りの間隔やパターンは任意に設定することができる。また、上記ペンホルダ1hの形状や配置,素材等も、携帯する筆記用具P等の形状に合わせて適宜変更すればよい。   The scale line 1g is formed at the inner edge of the surface of the frame 1 (the edge of the “detection area” inside the frame) by marking or printing (printing), and the scale interval or pattern. Can be set arbitrarily. Moreover, what is necessary is just to change suitably the shape, arrangement | positioning, raw material, etc. of the said pen holder 1h according to the shape of the writing instrument P etc. to carry.

以上の構成の光学式センサS5を使用した場合も、前記第1〜第4実施形態の手帳装置と同様、筆記用具P等の枠内における座標位置を検出・特定することができる。そして、筆記用具P等を移動させてメモや日程等を書き込むと、その移動に伴う上記筆記用具Pの先端の軌跡(メモ等の書き込み情報)が検出され、その軌跡をデジタルデータ(電子データ)として上記記憶手段(M)等に記憶することができる。また、入力操作停止スイッチQや入力禁止スイッチR等による誤入力回避手段や、上記入力をサポートする目盛り線1g等の入力補助手段を装備しているため、より簡単に、正確な情報を入力することができる。   Even when the optical sensor S5 having the above-described configuration is used, the coordinate position in the frame of the writing instrument P or the like can be detected and specified as in the notebook device of the first to fourth embodiments. When the writing instrument P or the like is moved to write a memo or schedule, the locus (writing information such as the memo) of the tip of the writing instrument P accompanying the movement is detected, and the locus is converted into digital data (electronic data). Can be stored in the storage means (M). In addition, since it is equipped with erroneous input avoidance means such as the input operation stop switch Q and input prohibition switch R, and input auxiliary means such as the scale line 1g for supporting the input, it is possible to input accurate information more easily. be able to.

つぎに、最もシンプルな構造の光学式センサS6を備える第6実施形態の手帳装置について説明する。図9は、本発明の第6実施形態における手帳装置の構成を説明する平面図である。なお、この第6実施形態における光学式センサS6は、上記第5実施形態における、穴(1a)を有するフレーム1の一部(位置決め部7)が脱着された光学式センサS5(図7,図8参照)と同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。   Next, a notebook device according to a sixth embodiment including the optical sensor S6 having the simplest structure will be described. FIG. 9 is a plan view illustrating the configuration of a notebook device according to the sixth embodiment of the present invention. The optical sensor S6 in the sixth embodiment is the same as the optical sensor S5 in which a part (positioning portion 7) of the frame 1 having the hole (1a) is detached in the fifth embodiment (FIGS. 7 and 7). 8), the detailed description thereof is omitted.

上記図9のように、この第6実施形態の手帳装置における光学式センサS6は、その枠状のフレーム1上に、他の実施形態のような、リング状保持部材(R)に挿通される穴(1a)等を備えておらず、その分、上記フレーム1自体が細枠(スリム)で、かつ、フレーム1全体もコンパクトになっている。そして、この第6実施形態における手帳装置の手帳カバーNには、不使用保管時または携行時に、上記光学式センサS6を収納するためのポケットUが設けられている。   As shown in FIG. 9, the optical sensor S6 in the notebook device of the sixth embodiment is inserted into the ring-shaped holding member (R) as in the other embodiments on the frame-like frame 1. There is no hole (1a) or the like, and accordingly, the frame 1 itself is a thin frame (slim), and the entire frame 1 is also compact. The notebook cover N of the notebook apparatus according to the sixth embodiment is provided with a pocket U for storing the optical sensor S6 when not in use or being carried.

以上の構成によっても、前記第1〜第5実施形態の手帳装置と同様の作用・効果を奏することができる。しかも、上記第6実施形態の手帳装置は、より軽量かつ安価な手帳装置とすることができる。   Also with the above configuration, the same operations and effects as the notebook device of the first to fifth embodiments can be obtained. Moreover, the notebook device of the sixth embodiment can be a lighter and cheaper notebook device.

〔手帳装置の動作確認〕
手帳のリング状保持部材に穴を挿通した、上記第1〜第6実施形態に記載の光学式センサを、この手帳のレフィル用紙の上に載置し、枠内から露呈した用紙の部分に、筆記用具でメモや日程を書き込んだ。そして、各手帳装置とノートパソコンとを、無線LAN経由で接続して通信可能とし、そのノートパソコンを利用して、上記手帳装置のメモリに保存(記憶)された情報を再生した結果、上記各実施形態の手帳装置ともに、上記ノートパソコンのディスプレイ上に、上記用紙に書き込んだメモや日程と同じものを表示することができた。
[Check the operation of the notebook device]
The optical sensor according to any of the first to sixth embodiments, in which a hole is inserted into the ring-shaped holding member of the notebook, is placed on the refill sheet of the notebook, and the part of the sheet exposed from the inside of the frame, I wrote notes and dates with a writing instrument. Then, each notebook device and the notebook computer can be connected to each other via a wireless LAN so that they can communicate with each other. As a result of reproducing the information stored (stored) in the memory of the notebook device using the notebook computer, In both the notebook devices of the embodiments, the same memos and schedules written on the paper could be displayed on the display of the notebook personal computer.

本発明の手帳装置は、枠内から露呈する用紙にメモや日程等の情報を書き込むと同時に、そのメモ等の情報を電子化することができる。   The notebook device of the present invention can write information such as a memo and a schedule on a sheet exposed from the frame, and at the same time digitize the information such as the memo.

S1〜S6,Sa,Sb 光学式センサ
M,MC 記憶手段
N 手帳カバー
P 筆記用具
W 用紙
1 フレーム
2,2A〜2G 太枠部
S1-S6, Sa, Sb Optical sensor M, MC Storage means N Notebook cover P Writing tool W Paper 1 Frame 2, 2A-2G Thick frame

Claims (3)

筆記用具で書き込める用紙を綴じた手帳と、上記用紙の少なくとも一部分を囲む、下記(A)の枠状の光学式センサと、この光学式センサの枠内から露呈した上記用紙の部分に筆記用具で書き込むときに、その筆記用具の先端の移動軌跡を電子データとして記憶する記憶手段と、を備えていることを特徴とする手帳装置。
(A)矩形状のフレームと、これに取り付けられた少なくとも一組の発光素子と受光素子とから構成され、上記フレーム内の物体に関連して生じる、上記発光素子から受光素子に到達する光の遮断を検知することにより、この物体のフレーム内における位置情報を出力する光学式センサ。
A notebook in which paper that can be written with a writing tool is bound, a frame-shaped optical sensor (A) that surrounds at least a portion of the paper, and a portion of the paper that is exposed from the frame of the optical sensor with a writing tool. A notebook device, comprising: storage means for storing, as electronic data, a movement locus of the tip of the writing instrument when writing.
(A) It is composed of a rectangular frame and at least one pair of light emitting elements and light receiving elements attached to the rectangular frame, and the light reaching the light receiving elements from the light emitting elements, which is generated in relation to the object in the frame. An optical sensor that outputs position information of the object in the frame by detecting blockage.
上記(A)の枠状光学式センサのフレームに、その枠状において互いに対向する一方の部分に複数の発光素子が並んで配置され、他方の部分に複数の受光素子が並んで配置され、各発光素子および受光素子が上記フレームの内側に向かって位置決めされ、上記発光素子から受光素子に向かって出射された光が、上記フレーム内に、縦横に交差する光の格子を形成するようになっている、請求項1記載の手帳装置。   In the frame-shaped optical sensor frame of (A), a plurality of light-emitting elements are arranged side by side in one portion facing each other in the frame shape, and a plurality of light-receiving elements are arranged in the other portion, The light emitting element and the light receiving element are positioned toward the inside of the frame, and the light emitted from the light emitting element toward the light receiving element forms a lattice of light that intersects vertically and horizontally in the frame. The notebook device according to claim 1. 上記(A)の枠状光学式センサのフレームの四つの角部のうち、一つの辺の両側の角部に、上記発光素子と複数の受光素子からなる受光素子アレイとを上下に重ねたモジュールがそれぞれ配置され、これらモジュールの間の上記一つの辺を除く三つの辺の内側面に、テープ状の再帰性光反射体が配設され、一方のモジュールの発光素子から出射された光が、上記再帰性光反射体により反射されて、この一方のモジュールの受光素子アレイに再帰入射するようになっている、請求項1記載の手帳装置。   A module in which the light-emitting element and a light-receiving element array composed of a plurality of light-receiving elements are vertically stacked at the corners on both sides of one side among the four corners of the frame-shaped optical sensor frame of (A). Are arranged, tape-like retroreflectors are disposed on the inner surfaces of the three sides excluding the one side between these modules, and the light emitted from the light emitting element of one module is The notebook device according to claim 1, wherein the notebook device is reflected by the recursive light reflector and recursively enters the light receiving element array of the one module.
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