JP2012207715A - Transmission - Google Patents

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Katsuhiko Sato
勝彦 佐藤
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
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    • F16D2001/103Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission having a spline shaft capable of relieving a stress concentration applied to a spline groove by a quantity more than before.SOLUTION: The transmission 1 has a main shaft 12 having a gear 41 fitted to the spline groove 20 and a counter shaft 13 having a gear 43 fitted to the spline groove 20, and is constituted so as to be capable of changing the rotational ratio of the power transmission to the counter shaft 13 from the main shaft 12 by changing the meshing of the mutual gears. At least one groove end 20a in the axial direction in the spline groove 20 is constituted as a curved surface of shallowing the groove depth H toward the groove tail end side in a central part 21 in the axial direction of a groove bottom surface 20b of the spline groove 20, and the groove end 20a is also constituted so as to become gradually large toward the groove tail end side in curvature in the groove cross-sectional direction of both side parts 20e in the groove width direction of the groove bottom surface 20b.

Description

本発明はトランスミッションに関し、特に、ドグクラッチが設けられたトランスミッションに関する。   The present invention relates to a transmission, and more particularly to a transmission provided with a dog clutch.

従来から、複数の変速歯車対を有する多段式のトランスミッションにおいて、メインシャフトおよびカウンタシャフト上を摺動可能に設けられた変速ギヤやスリーブを、両シャフト上を移動させることで変速を行う構造のものがある。この変速動作は、メインシャフトおよびカウンタシャフトと平行に摺動するシフトフォークを駆動させることで円滑に変速動作を行うようにした構成が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in a multi-stage transmission having a plurality of transmission gear pairs, a transmission gear or sleeve that is slidably provided on the main shaft and the counter shaft is moved by moving on both shafts. There is. A configuration is known in which the speed change operation is performed smoothly by driving a shift fork that slides in parallel with the main shaft and the countershaft (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に開示されたものは、メインシャフトとカウンタシャフトとの間に複数の歯車対を有する変速機と、メインシャフト上に配設されるクラッチとを備えるトランスミッションである。そして、複数の歯車対のうち、回転駆動力を伝達する1つの歯車対を選択するために軸方向に摺動可能に取り付けられた摺動可能ギヤと、軸方向に摺動不能に取り付けられた摺動不能ギヤとの間にドグクラッチが設けられた構造である。   Patent Document 1 discloses a transmission including a transmission having a plurality of gear pairs between a main shaft and a counter shaft, and a clutch disposed on the main shaft. And in order to select one gear pair which transmits rotational drive force among several gear pairs, the slidable gear attached so that sliding was possible in the axial direction, and it was attached non-slidable in the axial direction A dog clutch is provided between the non-slidable gear.

特開2008−248914号公報JP 2008-248914 A

前掲のメインシャフトと変速歯車との接続並びにカウンタシャフトと変速歯車との接続においては、両シャフトがスプライン軸として構成されてスプライン嵌合により行われている。この種のスプライン嵌合においては、シャフトにおける応力集中を緩和する目的で、例えば、特許文献1(特許文献1の図1)に示されているように、スプライン溝には、スプライン溝端部が軸縦断面方向から見てテーパ形状となる構造が採用されている。   In the connection between the main shaft and the transmission gear and the connection between the counter shaft and the transmission gear described above, both shafts are configured as spline shafts and are performed by spline fitting. In this type of spline fitting, for example, as shown in Patent Document 1 (FIG. 1 of Patent Document 1), for the purpose of relaxing stress concentration in the shaft, the end of the spline groove is a shaft. A structure having a tapered shape as viewed from the longitudinal section direction is employed.

この構造は、例えば、図16に示すように、スプライン軸112に設けられたスプライン溝120が、その溝端部120aが溝終端側(図16において左側)に向って溝深さを浅くするようなテーパ面121bにて構成されている。   In this structure, for example, as shown in FIG. 16, the spline groove 120 provided in the spline shaft 112 has a groove end portion 120a that is made shallower toward the groove end side (left side in FIG. 16). The tapered surface 121b is used.

この種の溝端部120aの構造によりある程度の効果を奏することはできるが、特に、ドグクラッチを用いたトランスミッションのスプライン軸においては、急激な動力伝達力の変化がありスプライン溝に大きな応力集中が生じ易く、これまで以上にスプライン溝にかかる応力を緩和できてスプライン軸への負荷をより軽減できるトランスミッションの構造が切望されていた。   This structure of the groove end portion 120a can provide a certain effect, but particularly in a spline shaft of a transmission using a dog clutch, there is a sudden change in power transmission force and a large stress concentration is likely to occur in the spline groove. Therefore, there has been a strong demand for a transmission structure that can alleviate the stress applied to the spline groove and further reduce the load on the spline shaft.

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スプライン溝にかかる応力をこれまで以上に効果的に緩和できるスプライン軸を備えたトランスミッションを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a transmission including a spline shaft that can more effectively relieve stress applied to the spline groove than ever before.

上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、スプライン溝に嵌合された歯車を備えるメインシャフトと、スプライン溝に嵌合された歯車を備えるカウンタシャフトとを有しており、前記歯車同士の噛み合いを変更することにより、前記メインシャフトから前記カウンタシャフトへの動力伝達の回転比率を変更可能に構成されたトランスミッションにおいて、
前記スプライン溝における軸方向の少なくとも1つの溝端部は、前記スプライン溝の溝底面の軸線方向中央部が溝終端側へ向かうに連れ溝深さが浅くなるシャフト中心方向にへこむ湾曲面に構成され、さらに、前記溝端部は、溝底面の溝幅方向の両脇部の溝横断面方向における曲率が溝終端側へ向って徐々に大きくなるように構成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes a main shaft including a gear fitted to a spline groove, and a countershaft including a gear fitted to the spline groove, In a transmission configured to be able to change the rotation ratio of power transmission from the main shaft to the counter shaft by changing the meshing between the gears,
At least one groove end portion in the axial direction of the spline groove is configured as a curved surface that is recessed in the shaft center direction where the groove depth becomes shallower as the axial center portion of the groove bottom surface of the spline groove moves toward the groove end side, Further, the groove end portion is configured such that the curvature in the groove cross-sectional direction of both side portions in the groove width direction of the groove bottom surface is gradually increased toward the groove end side.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の構成に加えて、前記溝端部はその終端輪郭線が平面視で溝外側に膨らむ湾曲線に形成されたことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that, in addition to the configuration according to claim 1, the end portion of the groove is formed into a curved line that bulges outward from the groove in plan view.

請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の構成に加えて、前記溝端部は湾曲した溝底面の軸方向の長さが最大溝深さの4倍以上に構成されたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration according to the first or second aspect, the groove end is configured such that the axial length of the curved groove bottom surface is at least four times the maximum groove depth. Features.

請求項4に係る発明は、請求項1または2に記載の構成に加えて、前記溝端部は、溝最深部を横断する溝空間の横断面積に対して、前記溝端部の切れ上がり始端から溝終端側に向って前記溝端部の全長の60%までの領域において、溝空間の横断面積の断面積変化率は、切れ上がり始端から溝終端側へ前記溝端部の全長の1%の位置移動に対して0.3%以下に構成されたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration according to the first or second aspect, the groove end portion is a groove from the start-up start end of the groove end portion with respect to the cross-sectional area of the groove space traversing the deepest groove portion. In the region up to 60% of the total length of the groove end portion toward the end side, the cross-sectional area change rate of the cross-sectional area of the groove space is shifted to the position of 1% of the total length of the groove end portion from the start end to the groove end side. On the other hand, it is configured to be 0.3% or less.

請求項1の発明によれば、このように、スプライン溝の溝底面の軸線方向中央部が溝終端側へ向かうに連れ溝深さが浅くなるシャフト中心方向にへこむ湾曲面に構成されたことに加えて、この湾曲底面がその両脇部の溝横断面方向における曲率を軸方向端部へ向かうに連れて徐々に大きくなるという構成が相乗することで、スプライン溝の溝端部における特定部位への応力集中が緩和され応力分散が効果的に行われ、更に、最大応力の低減をはかることができる。   According to the invention of claim 1, the central portion in the axial direction of the groove bottom surface of the spline groove is thus configured to have a curved surface that is recessed toward the center of the shaft as the groove depth becomes shallower toward the groove end side. In addition, the curved bottom surface of the both side portions gradually increases in curvature in the cross-sectional direction of the groove toward the axial end portion, thereby synergistically forming the spline groove at a specific portion at the groove end portion. Stress concentration is relaxed, stress distribution is effectively performed, and the maximum stress can be reduced.

請求項2の発明によれば、スプライン溝の最終端部分の形状が湾曲線にて構成されることで、溝端部のなだらかな形状により、応力分散を効果的に図ることができる。   According to the second aspect of the present invention, since the shape of the final end portion of the spline groove is constituted by a curved line, the stress distribution can be effectively achieved by the gentle shape of the groove end portion.

請求項3の発明によれば、スプライン溝の溝端部の湾曲した溝底面の軸方向の長さが最大溝深さの4倍以上に構成されたことで、応力分散を効果的に図ることができる。   According to the third aspect of the present invention, the axial length of the curved groove bottom surface of the groove end of the spline groove is configured to be at least four times the maximum groove depth, so that stress distribution can be effectively achieved. it can.

請求項4の発明によれば、スプライン溝の溝端部にて形成される溝空間の横断面積の変化率が、溝端部の切れ上がり始端から溝終端側に向って前記溝端部の全長の60%までの領域において、切れ上がり始端から溝終端側へ前記溝端部の全長の1%の位置移動に対して0.3%以下に構成されたことにより、応力分散を効果的に図ることができる。   According to the invention of claim 4, the rate of change of the cross-sectional area of the groove space formed at the groove end portion of the spline groove is 60% of the total length of the groove end portion from the start-up end of the groove end toward the groove end side. In the region up to this point, the stress distribution can be effectively achieved by being configured to be 0.3% or less with respect to the position movement of 1% of the total length of the groove end portion from the start end to the groove end side.

本発明に係るトランスミッションの第1実施形態の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of 1st Embodiment of the transmission which concerns on this invention. 図1に示すメインシャフトの要部(M部分)の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the principal part (M part) of the main shaft shown in FIG. 図2の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2. 図2に示すスプライン溝の溝端部を示す平面図である。It is a top view which shows the groove edge part of the spline groove | channel shown in FIG. 図2のX−X線に沿った部分の断面図Sectional drawing of the part along the XX line of FIG. 図4に示すスプライン溝におけるA−A線、B−B線、C−C線、D−D線、E−E線に沿った部分の断面図である。It is sectional drawing of the part along the AA line in the spline groove | channel shown in FIG. 4, BB line, CC line, DD line, and EE line. 図6に示す各断面((A−A線)〜(D−D線))を重ね合わせるように図示した説明図である。It is explanatory drawing shown in figure so that each cross section ((AA line)-(DD line)) shown in FIG. 6 might be piled up. 図2に示すスプライン軸の動力伝達時における応力分布図である。It is a stress distribution figure at the time of the power transmission of the spline shaft shown in FIG. 図15に示す従来のスプライン軸におけるA−A線、B−B線、C−C線、D−D線に沿った部分の各断面を重ね合わせるように図示した説明図である。It is explanatory drawing shown in figure so that each cross section of the part along the AA line, BB line, CC line, and DD line in the conventional spline shaft shown in FIG. 図15に示す従来のスプライン軸の動力伝達時における応力分布図である。It is a stress distribution figure at the time of the power transmission of the conventional spline shaft shown in FIG. 第2実施形態におけるスプライン溝の溝端部を示す平面図である。It is a top view which shows the groove edge part of the spline groove | channel in 2nd Embodiment. 図11におけるA−A線、B−B線、C−C線、D−D線、E−E線に沿った部分の各断面図を重ね合わせるように図示した説明図である。It is explanatory drawing shown in figure so that each sectional drawing of the part along the AA line, BB line, CC line, DD line, and EE line in FIG. 11 might overlap. 図11に示す第2実施形態のスプライン軸の動力伝達時における応力分布図である。It is a stress distribution figure at the time of the power transmission of the spline shaft of 2nd Embodiment shown in FIG. スプライン溝の溝端部における溝空間の断面積変化率を示すグラフである。It is a graph which shows the cross-sectional area change rate of the groove space in the groove edge part of a spline groove. 従来のスプライン軸の斜視図である。It is a perspective view of the conventional spline shaft. 図15におけるX−X線に沿った部分の断面図である。It is sectional drawing of the part along the XX line in FIG.

(第1実施形態)
以下、図1〜図10を参照して第1実施形態を説明する。
なお、図1は、自動二輪車に適用された本実施形態の常時噛合式のトランスミッションの要部断面図である。また、図2はメインシャフト12の要部(図1におけるM部分)の斜視図である。また、図3は図2の部分拡大図であり、図4はスプライン溝の溝端部を示す平面図であり、図5は図2および図4のX−X線に沿った部分の断面図、図6は図4におけるA−A線、B−B線、C−C線、D−D線、E−E線に沿った部分の断面図であり、図7は図6の各断面を重ね合わせるように示した図である。また、図8は図2に示すスプライン軸の動力伝達時における応力分布図、図9は図15に示す従来のスプライン軸におけるA−A線、B−B線、C−C線、D−D線に沿った部分の各断面を重ね合わせるように図示した説明図、図10は図15に示す従来のスプライン軸の動力伝達時における応力分布図である。
(First embodiment)
The first embodiment will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a constantly meshing transmission according to this embodiment applied to a motorcycle. FIG. 2 is a perspective view of a main part (M portion in FIG. 1) of the main shaft 12. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2, FIG. 4 is a plan view showing a groove end portion of the spline groove, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the portion along the line XX of FIGS. 6 is a cross-sectional view of a portion along line AA, BB, CC, DD, and EE in FIG. 4, and FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG. It is the figure shown to match | combine. 8 is a stress distribution diagram during power transmission of the spline shaft shown in FIG. 2, and FIG. 9 is an AA line, BB line, CC line, DD in the conventional spline shaft shown in FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating stress distribution at the time of power transmission of the conventional spline shaft shown in FIG. 15.

先ず図1において、この常時噛合式のトランスミッション1は、相互に平行な軸線を有してクランクケース11に回転自在に支承されるメインシャフト12およびカウンタシャフト13と、選択的な確立を可能としてメインシャフト12およびカウンタシャフト13間に設けられる複数変速段たとえば5段である第1〜第5速用歯車列G1,G2,G3,G4,G5とを備える。   First, in FIG. 1, the constantly meshing transmission 1 has a main shaft 12 and a countershaft 13 that have axes parallel to each other and are rotatably supported by a crankcase 11. A plurality of shift stages provided between the shaft 12 and the counter shaft 13, for example, first to fifth speed gear trains G 1, G 2, G 3, G 4, G 5 are provided.

メインシャフト12の一端部には、動力源であるエンジンの不図示のクランクシャフトおよびメインシャフト12間の動力接・断を切換える発進クラッチ14が装着されており、この発進クラッチ14は、前記クランクシャフトから一次減速装置15およびトルクダンパ16を介して動力が伝達されるクラッチアウタ17と、該クラッチアウタ17内の中心部に配置されてメインシャフト12に相対回転不能に結合されるクラッチインナ18と、クラッチアウタ17の周壁に軸方向摺動可能にスプライン嵌合される複数枚の駆動摩擦板19…と、それらの駆動摩擦板19…と交互に重ねられるとともにクラッチインナ18の外周に軸方向摺動可能にスプライン嵌合される複数枚の被動摩擦板70…と、最も内側の駆動摩擦板19を受けるようにしてクラッチインナ18の内端に一体に設けられる受圧板71と、最も外側の駆動摩擦板19を押圧可能とした加圧板22と、該加圧板22を受圧板71側に向けて付勢するクラッチばね23とを備える。   At one end of the main shaft 12, a crankshaft (not shown) of the engine which is a power source and a starting clutch 14 for switching power connection / disconnection between the main shaft 12 are mounted. The starting clutch 14 is connected to the crankshaft. A clutch outer 17 to which power is transmitted via the primary speed reducer 15 and the torque damper 16, a clutch inner 18 disposed in the center of the clutch outer 17 and coupled to the main shaft 12 so as not to rotate relative thereto, A plurality of drive friction plates 19, which are spline-fitted to the outer peripheral wall of the outer 17 so as to be axially slidable, and the drive friction plates 19 are alternately stacked and slidable in the axial direction on the outer periphery of the clutch inner 18. So as to receive a plurality of driven friction plates 70 that are splined to each other and the innermost drive friction plate 19 Then, the pressure receiving plate 71 provided integrally with the inner end of the clutch inner 18, the pressure plate 22 capable of pressing the outermost drive friction plate 19, and the pressure plate 22 are urged toward the pressure receiving plate 71 side. A clutch spring 23.

而してクラッチばね23の付勢力をもって駆動摩擦板19…および被動摩擦板70…が加圧板22および受圧板71間に挟持されると、発進クラッチ14はクラッチアウタ17およびクラッチインナ18間を相互に摩擦連結するクラッチオン状態となる。   Thus, when the driving friction plates 19 and the driven friction plates 70 are sandwiched between the pressure plate 22 and the pressure receiving plate 71 by the urging force of the clutch spring 23, the starting clutch 14 is connected between the clutch outer 17 and the clutch inner 18. The clutch is engaged by frictional connection.

またクラッチインナ18の中心部には、加圧板22との間にレリーズベアリング24を介在させたレリーズ部材25が配置されており、このレリーズ部材25に、メインシャフト12内に軸方向移動可能に挿入されるプッシュロッド26が連接される。而して不図示のクラッチレバーを操作することでプッシュロッド26が押されることにより、加圧板22はクラッチばね23のばね力に抗して後退せしめられ、それにより各駆動摩擦板19…および各被動摩擦板70…が自由状態となり、発進クラッチ14は、クラッチアウタ17およびクラッチインナ18間を非連結としたクラッチオフ状態となる。   In addition, a release member 25 having a release bearing 24 interposed between the clutch inner 18 and a pressure plate 22 is disposed at the center of the clutch inner 18. The release member 25 is inserted into the main shaft 12 so as to be movable in the axial direction. The push rods 26 are connected. Thus, when the push rod 26 is pushed by operating a clutch lever (not shown), the pressurizing plate 22 is retracted against the spring force of the clutch spring 23, whereby each drive friction plate 19. The driven friction plates 70 are in a free state, and the starting clutch 14 is in a clutch-off state in which the clutch outer 17 and the clutch inner 18 are not connected.

発進クラッチ14とは反対側でカウンタシャフト13の一部はクランクケース11から突出されており、このクランクケース11からのカウンタシャフト13の突出端部に駆動スプロケット27が固定される。而して駆動スプロケット27には、不図示の後輪に回転動力を伝達するための不図示のチェーンが巻き掛けられる。   A part of the countershaft 13 protrudes from the crankcase 11 on the side opposite to the starting clutch 14, and a drive sprocket 27 is fixed to the protruding end of the countershaft 13 from the crankcase 11. Thus, a chain (not shown) for transmitting rotational power to a rear wheel (not shown) is wound around the drive sprocket 27.

ところで、第1速用歯車列G1は、メインシャフト12に一体に形成された第1速用駆動歯車31と、カウンタシャフト13に軸方向位置を一定として相対回転自在に支承されるとともに第1速用駆動歯車31に噛合する第1速用被動歯車32とから成り、第2速用歯車列G2は、メインシャフト12に軸方向位置を一定として相対回転不能に装着される第2速用駆動歯車33と、カウンタシャフト13に軸方向位置を一定としつつ相対回転自在に支承されるとともに第2速用駆動歯車33に噛合する第2速用被動歯車34とから成り、第3速用歯車列G3は、メインシャフト12との相対回転を不能とした第3速用駆動歯車35と、カウンタシャフト13に軸方向位置を一定として相対回転可能に支承されるとともに第3速用駆動歯車35に噛合する第3速用被動歯車36とから成り、第4速用歯車列G4は、メインシャフト12に軸方向位置を一定として相対回転可能に支承される第4速用駆動歯車37と、カウンタシャフト13に相対回転を不能として装着されて第4速用駆動歯車37に噛合する第4速用被動歯車38とから成り、第5速用歯車列G5は、メインシャフト12に軸方向位置を一定として相対回転可能に支承される第5速用駆動歯車39と、カウンタシャフト13に相対回転を不能として装着されて第5速用駆動歯車39に噛合する第5速用被動歯車40とから成る。   By the way, the first speed gear train G1 is supported by the first speed drive gear 31 formed integrally with the main shaft 12 and the counter shaft 13 so as to be relatively rotatable with a constant axial position, and at the first speed. The second-speed gear train G2 includes a first-speed driven gear 32 that meshes with the driving gear 31. The second-speed gear train G2 is mounted on the main shaft 12 at a constant axial position so as not to be relatively rotatable. 33 and a second-speed driven gear 34 that is supported on the countershaft 13 so as to be relatively rotatable while keeping the axial position constant, and is engaged with the second-speed drive gear 33, and a third-speed gear train G3. Is supported by the third speed drive gear 35, which is unable to rotate relative to the main shaft 12, and the counter shaft 13 so as to be capable of relative rotation with a constant axial position. The fourth-speed gear train G4 is composed of a meshed third-speed driven gear 36. The fourth-speed gear train G4 is supported on the main shaft 12 so as to be relatively rotatable with a constant axial position, and a countershaft. 13 and a fourth-speed driven gear 38 that is engaged with the fourth-speed drive gear 37 and cannot be rotated relative to the fourth-speed drive gear 37. The fifth-speed gear train G5 has a constant axial position on the main shaft 12. A fifth-speed drive gear 39 that is supported so as to be relatively rotatable, and a fifth-speed driven gear 40 that is mounted on the countershaft 13 so as not to be capable of relative rotation and meshes with the fifth-speed drive gear 39.

メインシャフト12に対する軸方向位置が一定である第4速用駆動歯車37および第5速用駆動歯車39間でメインシャフト12には、第1シフタ41が軸方向の摺動を可能としてスプライン嵌合され、第3速用駆動歯車35は第1シフタ41の外周に一体に形成される。またカウンタシャフト13に対する軸方向位置が一定である第1速用被動歯車32および第3速用被動歯車36間でカウンタシャフト13には、第2シフタ42が軸方向の摺動を可能としてスプライン嵌合され、第2シフタ42の外周には第5速用被動歯車40が一体に形成される。さらにカウンタシャフト13に対する軸方向位置が一定である第2速用被動歯車34および第3速用被動歯車36間でカウンタシャフト13には、第3シフタ43が軸方向の摺動を可能としてスプライン嵌合され、第3シフタ43の外周に第4速用被動歯車38が一体に形成される。   The first shifter 41 is allowed to slide in the axial direction on the main shaft 12 between the fourth-speed drive gear 37 and the fifth-speed drive gear 39 that have a constant axial position with respect to the main shaft 12. The third speed drive gear 35 is integrally formed on the outer periphery of the first shifter 41. Further, the second shifter 42 can be slid in the axial direction on the counter shaft 13 between the first speed driven gear 32 and the third speed driven gear 36 whose axial position relative to the counter shaft 13 is constant. The fifth speed driven gear 40 is integrally formed on the outer periphery of the second shifter 42. Further, the third shifter 43 is allowed to slide in the axial direction on the counter shaft 13 between the second speed driven gear 34 and the third speed driven gear 36 whose axial position with respect to the counter shaft 13 is constant. The fourth speed driven gear 38 is integrally formed on the outer periphery of the third shifter 43.

本実施形態における常時噛合式のトランスミッション1は、第1〜第5速用歯車列G1〜G5を選択的に確立するための第1〜第5ドッグクラッチC1〜C5を備える。   The constantly meshing transmission 1 in the present embodiment includes first to fifth dog clutches C1 to C5 for selectively establishing first to fifth gear trains G1 to G5.

第1ドッグクラッチC1は、軸方向位置を一定とした第1回転体である第5速用駆動歯車39と、第5速用駆動歯車39に近接、離反することを可能として第5速用駆動歯車39に同軸に対向配置される第2回転体としての第1シフタ41との間に設けられる。   The first dog clutch C1 can move close to and away from the fifth speed drive gear 39 and the fifth speed drive gear 39, which are the first rotating body with a constant axial position, and can drive away from the fifth speed drive gear 39. It is provided between the first shifter 41 as the second rotating body disposed coaxially with the gear 39.

第2ドッグクラッチC2は、軸方向位置を一定とした第1回転体としての第4速用駆動歯車37と、第4速用駆動歯車37に近接、離反することを可能として第4速用駆動歯車37に同軸に対向配置される第2回転体としての第1シフタ41との間に設けられる。   The second dog clutch C2 is capable of moving close to and away from the fourth speed drive gear 37 and the fourth speed drive gear 37 as a first rotating body having a constant axial position, and the fourth speed drive. It is provided between the first shifter 41 as a second rotating body disposed coaxially with the gear 37.

第3ドッグクラッチC3は、軸方向位置を一定とした第1回転体である第1速用被動歯車32と、第1速用被動歯車32に近接、離反することを可能として第1速用被動歯車32に同軸に対向配置される第2回転体としての第2シフタ42との間に設けられる。   The third dog clutch C3 can be moved close to and away from the first speed driven gear 32, which is a first rotating body having a constant axial position, and the first speed driven gear 32. It is provided between a second shifter 42 as a second rotating body disposed coaxially with the gear 32.

第4ドッグクラッチC4は、軸方向位置を一定とした第1回転体としての第4速用被動歯車38と、第3速用被動歯車36に近接、離反することを可能として第3速用被動歯車36に同軸に対向配置される第2回転体としての第2シフタ42との間に設けられる。   The fourth dog clutch C4 can be moved closer to and away from the fourth speed driven gear 38 and the third speed driven gear 36 as a first rotating body with a constant axial position. It is provided between the second shifter 42 serving as a second rotating body disposed coaxially with the gear 36.

第5ドッグクラッチC5は、軸方向位置を一定とした第1回転体としての第2速用被動歯車34と、第2速用被動歯車34に近接、離反することを可能として第2速用被動歯車34に同軸に対向配置される第2回転体としての第3シフタ43との間に設けられる。   The fifth dog clutch C5 can move closer to and away from the second speed driven gear 34 and the second speed driven gear 34 as the first rotating body with a constant axial position. It is provided between a third shifter 43 as a second rotating body that is coaxially disposed opposite to the gear 34.

なお、第4速用被動歯車38には環状凹部38aが、第5速用被動歯車40には環状凹部59が、第1シフタ41には環状凹部46が形成されており、図示しないシフトフォークが係合して、このシフトフォークによってスプライン溝上を軸方向に歯車が移動して、ドグクラッチの係合が適宜行われてシフトチェンジをするように構成されている。   An annular recess 38a is formed in the fourth speed driven gear 38, an annular recess 59 is formed in the fifth speed driven gear 40, and an annular recess 46 is formed in the first shifter 41. The gear is moved in the axial direction on the spline groove by this shift fork, and the dog clutch is appropriately engaged to make a shift change.

前掲したように、メインシャフト12およびカウンタシャフト13に取付けられた各歯車は、両シャフトの外周に形成されたスプライン溝20に嵌合されており、この嵌合によって歯車同士の噛み合いが適宜変更されてメインシャフト12からカウンタシャフト13への動力伝達の回転比率が変更される。そして、特にシフトチェンジのときのメインシャフト12およびカウンタシャフト13にかかる応力は大きくなる。したがって、スプライン溝20に対して応力集中が発生する。   As described above, the gears attached to the main shaft 12 and the counter shaft 13 are fitted into the spline grooves 20 formed on the outer circumferences of both shafts, and the meshing of the gears is appropriately changed by this fitting. Thus, the rotation ratio of power transmission from the main shaft 12 to the counter shaft 13 is changed. In particular, the stress applied to the main shaft 12 and the countershaft 13 at the time of a shift change increases. Therefore, stress concentration occurs on the spline groove 20.

以下、このスプライン溝20に対する応力集中を回避する構造について、図2〜図11を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, a structure for avoiding stress concentration on the spline groove 20 will be described in detail with reference to FIGS.

本実施形態のトランスミッション1におけるスプライン溝20は、図2および図3に示すように、スプライン溝20の軸方向一端の溝端部20aが軸線方向ならびに軸円周方向(矢印Sにて示す方向)に湾曲した湾曲構造となっている。
この湾曲構造における第1の構造である軸線方向の湾曲は、図3および図5に示すように、溝底面20bの軸線方向中央部21が溝終端側へ向かうに連れて溝深さを浅くするような大きな曲率半径r2を有して構成されている。すなわち、この構造はスプライン溝20を構成する溝底面20bが溝終端側へ向ってその溝深さHを徐々に浅く(H1,H2…)して行くように、その曲率半径r2の曲率中心が適宜設定された構成である。
As shown in FIGS. 2 and 3, the spline groove 20 in the transmission 1 of the present embodiment has a groove end portion 20 a at one end in the axial direction of the spline groove 20 in the axial direction and the axial circumferential direction (direction indicated by arrow S). It has a curved structure.
As shown in FIGS. 3 and 5, the curve in the axial direction, which is the first structure in this curved structure, makes the groove depth shallower as the axially central portion 21 of the groove bottom surface 20b moves toward the groove end side. Such a large curvature radius r2 is configured. That is, in this structure, the center of curvature of the radius of curvature r2 is such that the groove bottom surface 20b constituting the spline groove 20 gradually decreases the groove depth H toward the groove end side (H1, H2...). The configuration is set appropriately.

また、湾曲構造における第2の構造である軸円周方向に湾曲は、溝端部20aが溝底面20bの溝幅方向(図3,図4および図5において矢印S方向)の両脇部20e,20eの曲率が溝終端側(図中矢印G方向)へ向って徐々に大きくなるように構成されている。したがって、両脇部20e,20eは、図4に示すように、溝深さが浅くなり始めの位置である切れ上がり始端SPから(溝端部20aの始まり位置)から溝終端側(左方向)に向ってその途中まで幅(図中の矢印S方向の幅)が徐々に大きくなり、側壁面20c,20cの平坦部が無くなる位置MPから溝終端側に向って幅が狭くなるように構成されている。   In addition, the curve in the axial circumferential direction which is the second structure in the curved structure is such that the groove end portion 20a has both side portions 20e in the groove width direction of the groove bottom surface 20b (arrow S direction in FIGS. 3, 4 and 5). The curvature of 20e is configured to gradually increase toward the groove end side (in the direction of arrow G in the figure). Therefore, as shown in FIG. 4, the both side portions 20e and 20e are moved from the cut-off start end SP (starting position of the groove end portion 20a) to the groove end side (leftward), which is the position where the groove depth starts to become shallow. The width (width in the direction of arrow S in the figure) gradually increases to the middle, and the width narrows from the position MP where the flat portions of the side wall surfaces 20c and 20c disappear to the groove end side. Yes.

なお、溝幅方向の両脇部20e,20eは、図中においては、溝端部20a以外の箇所では、湾曲底面の横断面において軸半径方向に沿った側壁面20c,20cと溝底面20bとの交差する角部分として示されるが、本実施形態における溝端部20aにおいては、その殆どの部位が湾曲面で幅(W1,W2,W3,W4…)が変化する面として構成され、終端輪郭線20fの部分においては連続する湾曲線として構成されている。
なお、図4においては、両脇部20e,20eはその略中央谷部分を示す線として、仮想線K,Kにして示してある。また、図4においては、両脇部20e,20eは溝端部20aの溝終端側(終端輪郭線20fの部分)において離れて図示してあるが、実際には、重なるように構成されている。
In the drawing, both side portions 20e and 20e in the groove width direction are formed between the side wall surfaces 20c and 20c and the groove bottom surface 20b along the axial radial direction in the cross section of the curved bottom surface, except for the groove end portion 20a. Although shown as intersecting corner portions, in the groove end portion 20a in the present embodiment, most of the portion is configured as a curved surface with a width (W1, W2, W3, W4...) Varying, and the end contour line 20f. This portion is configured as a continuous curved line.
In FIG. 4, both side portions 20e and 20e are shown as imaginary lines K and K as lines indicating substantially central valley portions. Further, in FIG. 4, the side portions 20e and 20e are separated from each other on the groove end side (the portion of the end contour line 20f) of the groove end portion 20a, but are actually configured to overlap.

本実施形態で云う、両脇部20e,20eの曲率が溝終端側(図中矢印G方向)へ向って徐々に大きくなるような構成とは、図6に示すように、溝端部20a以外のA−A線断面に比べて、溝終端側(図中矢印G方向)に順次近づく順に、B−B線、C−C線、D−D線、E−E線に沿った部分の断面の形状において、その曲率半径が曲率半径R1からR4に向かって徐々に大きくなるように構成されている。
すなわち、図7に図6の各A−A線からE−E線までの断面を重ね合わせるように示してあるが、図7に示すように、溝端部20aは、溝終端側も向うに連れて側壁面20c,20cが小さくなって行くと共に両脇部20e,20eの曲率が大きくなって行き、合わせて溝が浅くなって行くように構成されている。
In the present embodiment, the configuration in which the curvatures of both side portions 20e and 20e gradually increase toward the groove end side (in the direction of arrow G in the figure) is a configuration other than the groove end portion 20a as shown in FIG. Compared with the AA line cross section, the cross section of the portion along the BB line, the CC line, the DD line, and the EE line in the order of sequentially approaching the groove end side (in the direction of arrow G in the figure). In the shape, the radius of curvature is configured to gradually increase from the radius of curvature R1 to R4.
That is, FIG. 7 shows that the cross sections from AA to EE in FIG. 6 are overlapped, but as shown in FIG. 7, the groove end portion 20a is also directed toward the groove end side. Thus, the side wall surfaces 20c and 20c become smaller and the curvatures of both side portions 20e and 20e become larger and the grooves become shallower together.

このように、スプライン溝20の溝底面20bの軸線方向中央部21が湾曲した構成に加えて、両脇部20e,20eの溝横断面方向における曲率を溝終端側へ向かうに連れて徐々に大きくなるという構成が相乗することで、スプライン溝20の溝端部20aにおける特定部位への応力集中が緩和され応力分散が効果的に行われ、更に、最大応力の低減をはかることができる。
このことは、本実施形態において、例えば、第1シフタ41に駆動力が作用する場合の溝端部20aの応力分布について解析した応力分布の模式図を図8に示す。
この図8に示す応力分布図と、比較例として従来の応力分布図の模式図である図10とを比較することでその相違をより明らかにすることができる。
In this way, in addition to the configuration in which the axial center portion 21 of the groove bottom surface 20b of the spline groove 20 is curved, the curvature in the groove cross-sectional direction of both side portions 20e, 20e is gradually increased toward the groove end side. As a result of the synergistic structure, the stress concentration on the specific portion of the groove end portion 20a of the spline groove 20 is relaxed, the stress distribution is effectively performed, and the maximum stress can be further reduced.
For example, in this embodiment, FIG. 8 shows a schematic diagram of a stress distribution obtained by analyzing the stress distribution of the groove end portion 20a when a driving force is applied to the first shifter 41.
The difference can be made clearer by comparing the stress distribution diagram shown in FIG. 8 with FIG. 10 which is a schematic diagram of a conventional stress distribution diagram as a comparative example.

比較する前に、まず、図9および図10に示す比較例について説明する。
図9は、図7と同様に、図15に示した溝端部120aのA−A断面、B−B線、C−C線、D−D線に沿った部分の断面の形状を、重ね合わせるように示してある。図9に示されているように、従来の溝端部120aでは、側壁面120c,120cと溝底面120bとの交差する部分である両脇部120e,120eの角度はどの断面においても変わることなく一定である。また、溝底面120bの幅も一定である。
Prior to comparison, first, a comparative example shown in FIGS. 9 and 10 will be described.
9, as in FIG. 7, the shape of the cross section along the AA, BB, CC, and DD lines of the groove end portion 120 a shown in FIG. 15 is overlapped. It is shown as follows. As shown in FIG. 9, in the conventional groove end portion 120a, the angles of both side portions 120e and 120e, which are portions where the side wall surfaces 120c and 120c intersect with the groove bottom surface 120b, are constant without changing in any cross section. It is. Further, the width of the groove bottom surface 120b is also constant.

そして、図9および図15に示すスプライン軸112の溝端部120aの応力分布は、図10に示すように、その最大値を示す領域P1が軸の回転方向(Y方向)で歯車が図中上側の側壁面120cに形成される。そして、この領域P1を中心にして、溝端部120aの溝屈曲ライン125,126に沿って他の部分よりも高応力の領域である、領域P2、領域P3,領域P4,領域P5が狭い範囲に密集した状態で延びている。   The stress distribution at the groove end 120a of the spline shaft 112 shown in FIGS. 9 and 15 is, as shown in FIG. 10, the region P1 showing the maximum value is the shaft rotation direction (Y direction) and the gear is the upper side in the figure Is formed on the side wall surface 120c. Then, the region P2, the region P3, the region P4, and the region P5, which are regions of higher stress than the other portions along the groove bending lines 125 and 126 of the groove end portion 120a, are narrow within the region P1. It extends in a dense state.

なお、応力分布領域の大きさは、領域P1>領域P2>領域P3>領域P4>領域P5>領域P6>領域P7>領域P8>領域9P>領域P10となっている。また、溝端部20aの平面視の形状は輪郭が直線的であり、各角部が交わる交点130,131が応力領域の境界ポイントを形成しており、特に、溝屈曲ライン125,126側の交点130,130を境界ポイントとして分布境界線が集まっている。   Note that the size of the stress distribution region is region P1> region P2> region P3> region P4> region P5> region P6> region P7> region P8> region 9P> region P10. Further, the shape of the groove end portion 20a in plan view is linear in outline, and the intersection points 130 and 131 where the corner portions intersect form a boundary point of the stress region, and in particular, the intersection points on the groove bending lines 125 and 126 side. Distribution boundary lines are gathered with 130 and 130 as boundary points.

これに対して本実施形態においては、図8に示す応力分布図においては、最大応力領域である領域P1を中心にして広がる領域は、図10の各分布領域の形状に比べて、その広がり方が溝幅全体に広く且つその輪郭線においてもなだらか曲線で構成された境界線となっている。また、本実施形態においては、従来のような溝屈曲ライン125,126が無いだけでなく溝底面20b全体がなだらかな曲面で構成されていることから、応力が効果的に分散されていることが分かる。
また、最大領域P1に生じた最大応力の数値においては、比較例と同じ条件下において、本実施形態の構造の場合、比較例に比べて26%も低減させることができた。
On the other hand, in the present embodiment, in the stress distribution diagram shown in FIG. 8, the region that spreads around the region P1 that is the maximum stress region is larger than the shape of each distribution region in FIG. Is wide across the entire width of the groove, and the boundary is also a gently curved boundary. Further, in this embodiment, not only the conventional groove bending lines 125 and 126 but also the entire groove bottom surface 20b is formed of a gently curved surface, so that stress is effectively dispersed. I understand.
Further, in the numerical value of the maximum stress generated in the maximum region P1, in the case of the structure of the present embodiment under the same conditions as in the comparative example, it was possible to reduce by 26% compared to the comparative example.

また、本実施形態においては、溝端部20aはその終端輪郭線20fが平面視で溝外側に膨らむ湾曲線に形成されている。スプライン溝20の最終端部分の形状が湾曲線にて構成されることで、溝端部20aのなだらかな形状(屈曲部分が少ない形状)により、応力分散を効果的に図ることができる。   Further, in the present embodiment, the groove end portion 20a is formed in a curved line whose end contour line 20f swells outside the groove in plan view. Since the shape of the final end portion of the spline groove 20 is constituted by a curved line, the gentle distribution of the groove end portion 20a (the shape having few bent portions) can effectively achieve stress distribution.

また、本実施形態においては、溝端部20aは湾曲した溝底面20bの軸方向の長さL(図5参照)が最大溝深さHに比べて十分長く構成されている。この長さLは最大深さHに対して4倍以上に構成されていることで、応力分散効果において良い効果を得られることがわかった。   Further, in the present embodiment, the groove end portion 20a is configured such that the length L (see FIG. 5) of the curved groove bottom surface 20b in the axial direction is sufficiently longer than the maximum groove depth H. It has been found that when the length L is configured to be four times or more the maximum depth H, a good effect can be obtained in the stress dispersion effect.

(第2実施形態)
以下、本発明の第2実施形態について、図11〜図13を参照して説明する。
なお、本実施形態においては、第1実施形態と同じ構成要素には、同じ符号を付してその説明を省略する。
図11はスプライン溝20の溝端部20aを示す平面図であり、図12は図11におけるA−A線、B−B線、C−C線、D−D線、E−E線に沿った部分の断面図を重ね合わせるように示した説明図である。また、図13は第1実施形態と同様の条件におけるスプライン溝20の溝端部20a付近の応力分布を示す。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
11 is a plan view showing the groove end 20a of the spline groove 20, and FIG. 12 is taken along the lines AA, BB, CC, DD, and EE in FIG. It is explanatory drawing shown so that the sectional drawing of a part might overlap. FIG. 13 shows the stress distribution near the groove end 20a of the spline groove 20 under the same conditions as in the first embodiment.

本実施形態においても、溝底面20bの軸線方向中央部21は第1実施形態と同じ構成であり、また、湾曲構造における軸円周方向に湾曲は、第1実施形態と同様に、溝端部20aが溝底面20bの溝幅方向(図11において矢印S方向)の両脇部20e,20eの曲率が溝終端側(図中矢印G方向)へ向って徐々に大きくなるように構成されている。   Also in the present embodiment, the central portion 21 in the axial direction of the groove bottom surface 20b has the same configuration as that in the first embodiment, and the curve end portion 20a is curved in the axial circumferential direction in the curved structure as in the first embodiment. Is configured such that the curvatures of both side portions 20e, 20e in the groove width direction (arrow S direction in FIG. 11) of the groove bottom surface 20b gradually increase toward the groove end side (arrow G direction in the figure).

本実施形態における第1実施形態と異なる構成は、溝端部20aにおいて、溝底面20bと溝幅方向の両脇部20e,20eとが明確に分れた構成となっている点である。これは、図12に示すように、本実施形態では、溝端部20aにおいても溝底面20bの平坦部21b,21c,21d,21eが設けられ、溝底面20bは溝終端側に向ってその幅(W6>W7>W8>W9)が徐々に小さくなるように構成されている。   The configuration different from the first embodiment in the present embodiment is that the groove bottom portion 20a has a configuration in which the groove bottom surface 20b and both side portions 20e and 20e in the groove width direction are clearly separated. As shown in FIG. 12, in the present embodiment, flat portions 21b, 21c, 21d, and 21e of the groove bottom surface 20b are also provided in the groove end portion 20a, and the groove bottom surface 20b has its width ( W6> W7> W8> W9) is configured to gradually decrease.

この構成は、図12に示すように、両脇部20e,20eの曲率が溝終端側(図11における矢印G方向)へ向って徐々に大きくなる構成は第1実施形態と同様であるが、終端輪郭線20fまで溝底面20bの平坦部が残った構成である。すなわち、溝端部20aはその終端輪郭線20fが平面視で溝外側に膨らむ湾曲線に形成されているが、軸線方向中央部21の部分に若干の直線部21fを有している。しかし、スプライン溝20の終端輪郭線20fの全体としては湾曲線にて構成されることで、溝端部20aのなだらかな形状(屈曲部分が少ない形状)により、応力分散を効果的に図ることができる。   As shown in FIG. 12, this configuration is the same as that of the first embodiment in that the curvature of both side portions 20e, 20e gradually increases toward the groove end side (in the direction of arrow G in FIG. 11). The flat portion of the groove bottom surface 20b remains up to the end contour line 20f. That is, the groove end portion 20a is formed in a curved line whose end outline 20f swells outside the groove in plan view, but has a slight straight portion 21f in the central portion 21 in the axial direction. However, the entire end contour line 20f of the spline groove 20 is configured by a curved line, so that the stress distribution can be effectively achieved by the gentle shape of the groove end portion 20a (the shape having few bent portions). .

図13に示す応力分布図においても、図10に示す従来の応力分布図と比較すると、従来のような溝屈曲ライン125,126は形成されず、溝底面20bはその全体がなだらかな曲面で構成されていることから、最大応力領域である領域P1を中心にして、図10の各分布領域の形状に比べて広がりが広く、その全体的な輪郭線は鋭角部の少ないなだらかの曲線で構成された分布となっている。したがって、応力が効果的に分散されていることが分かる。
また、領域P1に生じた最大応力の数値においても、従来の場合と同じ条件下において、本実施形態の構造の場合、従来に比べて21%も低減させることができた。
Also in the stress distribution diagram shown in FIG. 13, compared with the conventional stress distribution diagram shown in FIG. 10, the conventional groove bending lines 125 and 126 are not formed, and the groove bottom surface 20b is composed of a gentle curved surface as a whole. Therefore, the area P1 which is the maximum stress area is centered on the area P1 and is wider than the shape of each distribution area in FIG. 10, and the entire outline is composed of a gentle curve with few acute angles. Distribution. Therefore, it can be seen that the stress is effectively dispersed.
Also, the numerical value of the maximum stress generated in the region P1 can be reduced by 21% in the case of the structure of the present embodiment under the same conditions as in the conventional case.

以下、本発明の前掲の実施形態に基づいてテストした実施例1,2について図14を参照して説明する。なお、比較例としては、図16に示す従来の溝端部120aについて実施したデータである。
なお、図14に示すグラフには、本実施形態の溝端部20aと従来の溝端部120aの溝の横断面積(溝の空間をメインシャフトの横断方向に沿って切断した面積)の変化の例を示してある。
Examples 1 and 2 tested based on the above-described embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In addition, as a comparative example, it is the data implemented about the conventional groove edge part 120a shown in FIG.
In the graph shown in FIG. 14, an example of a change in the groove cross-sectional area (the area obtained by cutting the groove space along the cross-direction of the main shaft) of the groove end 20 a of the present embodiment and the conventional groove end 120 a is shown. It is shown.

そして、この実施結果を見ると、図14に示されているように、比較例の断面積の変化は、図中のQにて示す範囲で急激な面積変化が生じている。
これに対して、本実施例1,2においては、溝端部20aは、溝最深部を横断する溝空間(A−A断面に相当する溝空間)の横断面積に対して、溝端部20aの浅くなり始まり側(グラフ左側)から溝終端側(グラフ右側)に向って全長の60%までの領域において断面変化が安定していることで、好ましい結果が得られる知見を得た。このような急激な面積変化によって応力集中がし易いことに比較して、本実施形態の断面積の変化はなだらかな曲線であり、応力集中が起こり難い。
そして、更に、溝端部20aは、溝最深部を横断する溝空間の横断面積に対して、溝端部20aの切れ上がり始端から溝終端側に向って溝端部20aの全長の60%までの領域において、溝空間の横断面積の断面積変化率は、切れ上がり始端から溝終端側へ前記溝端部20aの全長の1%の位置移動に対して0.3%以下であると、前掲の図8に示すように、応力分散が効果的にできる知見を得ることができた。
Then, looking at this implementation result, as shown in FIG. 14, the change in the cross-sectional area of the comparative example has a sudden area change in the range indicated by Q in the figure.
On the other hand, in the first and second embodiments, the groove end portion 20a is shallower than the groove end portion 20a with respect to the transverse area of the groove space (groove space corresponding to the AA cross section) that crosses the deepest groove portion. The fact that the cross-sectional change is stable in the region of up to 60% of the total length from the beginning side (left side of the graph) to the groove end side (right side of the graph) has yielded knowledge that provides favorable results. Compared to the fact that stress concentration is easily caused by such a sudden area change, the change in the cross-sectional area of the present embodiment is a gentle curve, and stress concentration hardly occurs.
Further, the groove end portion 20a is in a region up to 60% of the total length of the groove end portion 20a from the start end of the groove end portion 20a toward the groove end side with respect to the cross-sectional area of the groove space crossing the deepest portion of the groove. The cross-sectional area change rate of the cross-sectional area of the groove space is 0.3% or less with respect to the position movement of 1% of the total length of the groove end portion 20a from the start end to the groove end side in FIG. As shown, it was possible to obtain knowledge that stress distribution can be effectively performed.

以上、本発明についてドグクラッチを有する常時噛合式のトランスミッションにおけるメインシャフトに適用した第1および第2実施形態について説明したが、カウンタシャフト13にも適用可能であることは勿論、例えば、ツインクラッチ式のトランスミッション、他の鞍乗型車両、四輪自動車でもよく、さらには、本発明が対象とするスプライン軸を有する動力伝達機構に広く適用することができる。   As described above, the first and second embodiments applied to the main shaft in the constantly meshing transmission having the dog clutch have been described. However, the present invention is applicable to the counter shaft 13 as well, for example, a twin clutch type. It may be a transmission, another saddle-type vehicle, or a four-wheeled vehicle, and can be widely applied to a power transmission mechanism having a spline shaft that is a subject of the present invention.

1 トランスミッション
12 メインシャフト
13 カウンタシャフト
20 スプライン溝
20a 溝端部
20b 溝底面
20c 側壁面
21 軸線方向中央部
H 溝深さ
L 溝端部の長さ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission 12 Main shaft 13 Countershaft 20 Spline groove 20a Groove end part 20b Groove bottom face 20c Side wall surface 21 Axis direction center part H Groove depth L Groove end length

Claims (4)

スプライン溝(20)に嵌合された歯車を備えるメインシャフト(12)と、スプライン溝(20)に嵌合された歯車を備えるカウンタシャフト(13)とを有しており、前記歯車同士の噛み合いを変更することにより、前記メインシャフト(12)から前記カウンタシャフト(13)への動力伝達の回転比率を変更可能に構成されたトランスミッション(1)において、
前記スプライン溝(20)における軸方向の少なくとも1つの溝端部(20a)は、前記スプライン溝(20)の溝底面(20b)の軸線方向中央部(21)が溝終端側へ向かうに連れ溝深さ(H)が浅くなるシャフト中心方向にへこむ湾曲面に構成され、さらに、前記溝端部(20a)は、前記溝底面(20b)の溝幅方向の両脇部(20e,20e)の溝横断面方向における曲率が溝終端側へ向って徐々に大きくなるように構成されていることを特徴とするトランスミッション(1)。
A main shaft (12) having a gear fitted in the spline groove (20); and a counter shaft (13) having a gear fitted in the spline groove (20), wherein the gears mesh with each other. In the transmission (1) configured to be able to change the rotation ratio of power transmission from the main shaft (12) to the countershaft (13) by changing
The at least one groove end portion (20a) in the axial direction of the spline groove (20) has a groove depth as the axial center portion (21) of the groove bottom surface (20b) of the spline groove (20) moves toward the groove end side. The groove end portion (20a) has a groove crossing of both side portions (20e, 20e) in the groove width direction of the groove bottom surface (20b). A transmission (1) characterized in that a curvature in a surface direction is gradually increased toward a groove end side.
前記溝端部(20a)はその終端輪郭線(20f)が平面視で溝外側に膨らむ湾曲線に形成されたことを特徴とする請求項1に記載のトランスミッション(1)。   The transmission (1) according to claim 1, wherein the groove end portion (20a) is formed in a curved line whose end contour line (20f) bulges outward in the plan view. 前記溝端部(20a)は湾曲した前記溝底面(20b)の軸方向の長さ(L)が最大溝深さ(H)の4倍以上に構成されたことを特徴とする請求項1または2に記載のトランスミッション(1)。   The groove end portion (20a) is configured such that the axial length (L) of the curved groove bottom surface (20b) is at least four times the maximum groove depth (H). Transmission (1) according to 前記溝端部(20a)は、溝最深部を横断する溝空間の横断面積に対して、前記溝端部(20a)の切れ上がり始端(SP)から溝終端側に向って前記溝端部(20a)の全長の60%までの領域において、溝空間の横断面積の断面積変化率は、切れ上がり始端(SP)から溝終端側へ前記溝端部(20a)の全長の1%の位置移動に対して0.3%以下に構成されたことを特徴とする請求項1または2に記載のトランスミッション(1)。   The groove end portion (20a) is formed with respect to the cross-sectional area of the groove space traversing the deepest portion of the groove from the start end (SP) of the groove end portion (20a) toward the groove end side of the groove end portion (20a). In the region up to 60% of the total length, the cross-sectional area change rate of the cross-sectional area of the groove space is 0 with respect to the position movement of 1% of the total length of the groove end portion (20a) from the start end (SP) to the groove end side. 3. Transmission (1) according to claim 1 or 2, characterized in that it is configured to be 3% or less.
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