JP2012202387A - Free piston type generator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a free piston type generator capable of adjusting a motion period of a piston or a compression ratio in combustion while keeping system efficiency (engine heat efficiency×power generation efficiency) at a sufficiently preferable value.SOLUTION: The free piston type generator 10 for generating electricity accompanied by the linear reciprocating motion of the piston 20 is provided with a combustion chamber 26 and a spring 28 at both sides sandwiching the piston 20, and includes: an engine unit 16 in which the piston 20 reciprocates at combustion pressure when the fuel is combusted in the combustion chamber 26, and a restoring force of the spring compressed by the piston 20; a power generation unit 14 for generating electricity accompanied by the reciprocation of the piston 20; and a control means 50 for controlling the drive of the engine unit 16 and the power generation unit 14. The control means adjusts the motion frequency of the piston 20 or the compression ratio in combustion by adjusting balance between the fuel jetting volume for jetting to the combustion chamber and the power generation load, the reaction force of the spring part 28, and an intake air volume into the combustion chamber 26.

Description

本発明は、ピストンの直線往復運動に伴い発電するフリーピストン式発電機に関する。   The present invention relates to a free piston generator that generates electric power with linear reciprocation of a piston.

従来から、燃焼室で燃料を燃焼させた際に得られる燃焼圧力により、シリンダ内でピストンを往復運動させるフリーピストンエンジンに発電ユニットを組み込み、ピストンの往復運動に伴い発電を行うフリーピストン式発電機が広く知られている。   Conventionally, a free piston generator that incorporates a power generation unit into a free piston engine that reciprocates the piston in the cylinder by the combustion pressure obtained when the fuel is burned in the combustion chamber, and generates power with the reciprocating motion of the piston. Is widely known.

特開2008−223628号公報JP 2008-223628 A 実開昭58−139532号公報Japanese Utility Model Publication No. 58-139532 特開2006−170071号公報JP 2006-170071 A

「大学講義 内燃機関」、木村逸郎・酒井忠美、P269、丸善株式会社“University Lecture Internal Combustion Engine”, Ichiro Kimura, Tadami Sakai, P269, Maruzen Co., Ltd. 「自由ピストン・ガス発生機の設計と思索」、長尾不二男、機械学会論文集、昭和31年4月“Design and Thinking of Free Piston Gas Generator”, Fujio Nagao, Proceedings of the Japan Society of Mechanical Engineers, April 1951

フリーピストンエンジンは、ピストンが機械的な拘束を受けないため、ピストンの運動周期や、燃焼時の圧縮比を所望の値に調整することが困難という問題があった。その結果、エンジン部の熱効率の低下や、発電効率の低下、運動周波数の変動(ひいては発電量の変動)を生じ、これらによって、複数気筒の運動周期を同期させることができなくなって振動が発生するといった問題が生じることがあった。   The free piston engine has a problem that it is difficult to adjust the piston movement cycle and the compression ratio during combustion to a desired value because the piston is not mechanically constrained. As a result, the thermal efficiency of the engine part decreases, the power generation efficiency decreases, and the movement frequency fluctuates (and thus the power generation amount fluctuates), which makes it impossible to synchronize the movement cycles of the plurality of cylinders and generates vibration. Such a problem sometimes occurred.

ここで、特許文献1には、圧縮比を所望の値にする技術として、ピストンの速度が所定速度以下になった場合には、発電機での発電を停止する技術が開示されている。かかる技術によれば、圧縮比を、ある程度、所望の値に調整することができる。しかしながら、発電負荷の調整範囲を広く設定できないため、エンジンの熱効率が低下したり、発電効率が低くなる場合があった。   Here, Patent Document 1 discloses a technique for stopping power generation by a generator when the speed of a piston becomes a predetermined speed or less as a technique for setting a compression ratio to a desired value. According to such a technique, the compression ratio can be adjusted to a desired value to some extent. However, since the adjustment range of the power generation load cannot be set widely, the thermal efficiency of the engine may be lowered or the power generation efficiency may be lowered.

また、振動低減のために二つのピストンを同軸上に対称配置する技術も提案されている。この方式で振動を低減するためには、二つのピストンの運動が完全に対称であること(運動周期の同期がとれている)ことが要求される。特許文献2、非特許文献1,2には、二つのピストンの同期をとるために、機械式のリンク機構や歯車を用いる技術が開示されている。かかる技術によれば、二つのピストンの同期をとることができ、結果として振動を低減できる。しかしながら、これらの技術によれば、摩擦や慣性質量の増加という問題を招き、フリーピストン式機関の効率を著しく低下させる。   In addition, a technique has been proposed in which two pistons are coaxially arranged symmetrically to reduce vibration. In order to reduce vibration by this method, it is required that the motions of the two pistons be completely symmetrical (the motion cycles are synchronized). Patent Document 2 and Non-Patent Documents 1 and 2 disclose techniques using a mechanical link mechanism and gears to synchronize two pistons. According to such a technique, the two pistons can be synchronized, and as a result, vibration can be reduced. However, these techniques cause problems such as increased friction and inertial mass, and significantly reduce the efficiency of free piston engines.

また、特許文献3には、ピストンの往復運動に応じて発電するとともに必要に応じてピストンを駆動するリニアモータを設け、当該リニアモータの作動周波数を変更することで二つのピストンの同期を取る技術が開示されている。しかし、この特許文献3では、実際にリニアモータの作動周波数をどのように変更するのか開示されていない。   In Patent Document 3, a linear motor that generates electric power according to the reciprocating motion of the piston and drives the piston as necessary, and synchronizes the two pistons by changing the operating frequency of the linear motor. Is disclosed. However, this Patent Document 3 does not disclose how to actually change the operating frequency of the linear motor.

つまり、従来、フリーピストンリニア発電機の効率(すなわちエンジン部の熱効率×リニア発電機部の発電効率)をほぼ好適な値に保ったまま、ピストンの運動周期や、燃焼時の圧縮比を調整でき得るフリーピストン式発電機はなかった。そこで、本発明では、フリーピストンリニア発電機の効率を下げることなく、ピストンの運動周期や、燃焼時の圧縮比を調整でき得るフリーピストン式発電機を提供することを目的とする。   In other words, conventionally, the piston movement cycle and the compression ratio during combustion can be adjusted while maintaining the efficiency of the free piston linear generator (that is, the thermal efficiency of the engine section x the power generation efficiency of the linear generator section) at a substantially suitable value. There was no free piston generator to get. Therefore, an object of the present invention is to provide a free piston generator that can adjust the piston motion cycle and the compression ratio during combustion without reducing the efficiency of the free piston linear generator.

本発明のフリーピストン式発電機は、ピストンの直線往復運動に伴い発電するフリーピストン式発電機であって、ピストンを挟んで両側に燃焼室およびバネ部が設けられ、前記燃焼室で燃料を燃焼させた際の燃焼圧力および前記ピストンにより圧縮されたバネ部の復元力によりピストンが往復移動するエンジンユニットと、前記ピストンの往復運動に伴い発電を行う発電ユニットと、前記エンジンユニットおよび発電ユニットの駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記燃焼室に噴射する燃料噴射量と発電負荷とのバランス、バネ部の反発力、燃焼室への吸入空気量、火花点火時期、燃料噴射時期、燃料噴射率の少なくとも一つを調整して、ピストンの運動周波数または燃焼時の圧縮比を調整する。   The free-piston generator of the present invention is a free-piston generator that generates electric power as the piston reciprocates linearly, and is provided with combustion chambers and spring portions on both sides of the piston, and burns fuel in the combustion chamber. An engine unit in which the piston reciprocates due to the combustion pressure when the piston is compressed and a restoring force of the spring portion compressed by the piston, a power generation unit that generates power in accordance with the reciprocation of the piston, and driving of the engine unit and power generation unit Control means for controlling, the control means, the balance between the fuel injection amount injected into the combustion chamber and the power generation load, the repulsive force of the spring portion, the intake air amount into the combustion chamber, the spark ignition timing, the fuel By adjusting at least one of the injection timing and the fuel injection rate, the motion frequency of the piston or the compression ratio at the time of combustion is adjusted.

好適な態様では、前記制御手段は、前記エンジンユニットは、同軸上に対称に並べられており、二つのエンジンユニットの駆動位相を一致させるべく前記ピストンの運動周波数を調整する。   In a preferred aspect, the control means adjusts the movement frequency of the piston so that the engine units are arranged coaxially and symmetrically, and the drive phases of the two engine units are matched.

他の好適な態様では、前記燃焼室での燃焼は、燃料と空気を混合した混合気を圧縮して高温にし、自己着火させる予混合圧縮自着火方式で行われており、前記制御手段は、前記燃料の燃焼時期が予め規定された時期となるべく燃焼時の圧縮比を調整する。   In another preferred embodiment, the combustion in the combustion chamber is performed by a premixed compression self-ignition method in which an air-fuel mixture in which fuel and air are mixed is compressed to a high temperature and self-ignited. The compression ratio at the time of combustion is adjusted so that the combustion timing of the fuel becomes a predetermined timing.

他の好適な態様では、前記燃焼室での燃焼は、火花を火種として燃料と空気を混合した混合気を点火する火花点火方式で行われており、前記制御手段は、ノッキングが検知された場合には、前記圧縮比を低下させる。   In another preferred aspect, the combustion in the combustion chamber is performed by a spark ignition system that ignites an air-fuel mixture in which fuel and air are mixed using spark as a spark, and the control means is configured to detect knocking. First, the compression ratio is decreased.

他の好適な態様では、前記バネ部は、前記ピストンを挟んで前記燃焼室の反対側に設けられ、前記ピストンの往復運動に伴い体積変化する空気室であって、圧縮された際の室内ガスの反発力によりピストンを燃焼室側に押す空気室から構成されており、前記制御手段は、前記空気室内の空気量を増減することで、前記バネ部の反発力を増減する。   In another preferred aspect, the spring portion is an air chamber that is provided on the opposite side of the combustion chamber with the piston interposed therebetween, and whose volume changes with the reciprocating motion of the piston. The control means is configured to increase or decrease the repulsive force of the spring portion by increasing or decreasing the amount of air in the air chamber.

他の好適な態様では、前記制御部は、発電負荷の調整に際して、発電負荷をピストン速度で割った値である発電負荷定数を調整指標として用いる。この場合、前記制御部は、前記発電負荷係数と燃料噴射量の比率をほぼ一定に保ちつつ、前記発電負荷係数および燃料噴射量の値を増減することで、発電量を増減する、ことが望ましい。また、前記制御部は、前記発電負荷係数に対する燃料噴射量の比率を高めることで、運動周波数および圧縮比の値を高める、ことも望ましい。また、前記制御部は、圧縮行程における発電負荷の積算値が、膨張行程における発電負荷の積算値よりも大きくなるべく、前記発電負荷を調整する、ことも望ましい。   In another preferred aspect, the control unit uses, as an adjustment index, a power generation load constant that is a value obtained by dividing the power generation load by the piston speed when adjusting the power generation load. In this case, it is preferable that the control unit increases or decreases the power generation amount by increasing or decreasing the values of the power generation load coefficient and the fuel injection amount while maintaining the ratio between the power generation load coefficient and the fuel injection amount substantially constant. . It is also desirable that the control unit increases the value of the motion frequency and the compression ratio by increasing the ratio of the fuel injection amount to the power generation load coefficient. It is also preferable that the control unit adjusts the power generation load so that the integrated value of the power generation load in the compression stroke is larger than the integrated value of the power generation load in the expansion stroke.

本発明によれば、燃料噴射量と前記発電負荷とのバランス、バネ部の反発力、燃焼室への吸入空気量、火花点火時期、燃料噴射時期、燃料噴射率の少なくとも一つを調整して、ピストンの運動周波数または燃焼時の圧縮比を調整しているため、リンク機構を設けることで機械的な摩擦損失を増加させるといった背反を伴うことなく、ピストンの運動周期や、燃焼時の圧縮比を調整できる。   According to the present invention, by adjusting at least one of the balance between the fuel injection amount and the power generation load, the repulsive force of the spring portion, the intake air amount into the combustion chamber, the spark ignition timing, the fuel injection timing, and the fuel injection rate. Because the piston's motion frequency or the compression ratio at the time of combustion is adjusted, the piston's motion cycle and the compression ratio at the time of combustion are not accompanied by an increase in mechanical friction loss by providing a link mechanism. Can be adjusted.

本発明の実施形態であるフリーピストン式発電機の構成図である。It is a lineblock diagram of the free piston type generator which is an embodiment of the present invention. 解析モデルを示す図である。It is a figure which shows an analysis model. 解析に用いた発電効率マップである。It is a power generation efficiency map used for analysis. 解析の前提条件を示す表である。It is a table | surface which shows the precondition of an analysis. フリーピストン式発電機の運動態様を模式的に示したグラフである。It is the graph which showed typically the movement mode of the free piston type generator. シミュレーション結果を示す図である。It is a figure which shows a simulation result. 図6(d),(e)の拡大図である。It is an enlarged view of Drawing 6 (d) and (e). シミュレーションにより得られた、空気室の初期圧力および燃焼室の初期圧力と運動周波数との関係を示す表である。It is a table | surface which shows the relationship between the initial pressure of an air chamber and the initial pressure of a combustion chamber, and a motion frequency obtained by simulation. ピストンの移動態様を示す図である。It is a figure which shows the movement aspect of a piston. ピストンの移動態様を示す図である。It is a figure which shows the movement aspect of a piston. 他のフリーピストン式発電機の構成図である。It is a block diagram of another free piston type generator. 他のフリーピストン式発電機の構成図である。It is a block diagram of another free piston type generator.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態であるフリーピストン式発電機10の概略構成図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a free piston generator 10 according to an embodiment of the present invention.

このフリーピストン式発電機10は、燃焼圧力によるピストンの動きを電気的エネルギに変換して取り出す装置で、対称配置された二つの発電装置12a,12b(以下、両者を区別しない場合は添字アルファベットを省略し「発電装置12」という。他部材も同じ)と、この二つの発電装置12a,12bの駆動を制御する制御部50と、を備えている。   This free piston generator 10 is a device that converts the piston movement caused by the combustion pressure into electrical energy and takes it out. Two generators 12a and 12b arranged symmetrically (hereinafter, subscript alphabet is used if they are not distinguished from each other). And a control unit 50 that controls the drive of the two power generation devices 12a and 12b.

一つの発電装置12は、燃焼圧力によりピストン20をシリンダ18内で往復運動させるエンジンユニット16と、当該ピストン20の動きを利用して発電を行う発電ユニット14と、に大別される。本実施形態では、かかる発電装置12を、同軸線上に左右対称になるように二つ配置している。   One power generation device 12 is roughly divided into an engine unit 16 that reciprocates the piston 20 in the cylinder 18 by combustion pressure, and a power generation unit 14 that generates power using the movement of the piston 20. In the present embodiment, two such power generation devices 12 are arranged so as to be bilaterally symmetrical on the coaxial line.

発電ユニット14は、固定子として機能するシリンダ18と、可動子として機能するピストン20と、から構成される。ピストン20の外側面には永久磁石24が埋め込まれており、シリンダ18の内壁(永久磁石24の外周囲)には発電コイル22が固定設置されている。エンジンユニット16の駆動によりピストン20がシリンダ18内で往復移動すると、この永久磁石24と発電コイル22との相対位置関係が変化し、これにより、永久磁石24周囲の磁界が変化する。そして、この磁界の変化に応じて発電コイル22に誘導起電力が発生する。この誘導起電力によって発電が行われ、発電により得られた電力は、図示しないバッテリなどに送電される。   The power generation unit 14 includes a cylinder 18 that functions as a stator and a piston 20 that functions as a mover. A permanent magnet 24 is embedded in the outer surface of the piston 20, and a power generation coil 22 is fixedly installed on the inner wall of the cylinder 18 (the outer periphery of the permanent magnet 24). When the piston 20 reciprocates in the cylinder 18 by driving the engine unit 16, the relative positional relationship between the permanent magnet 24 and the power generation coil 22 changes, and thereby the magnetic field around the permanent magnet 24 changes. An induced electromotive force is generated in the power generation coil 22 in accordance with the change in the magnetic field. Electric power is generated by the induced electromotive force, and the electric power obtained by the power generation is transmitted to a battery (not shown).

エンジンユニット16は、ピストン20をシリンダ18内で往復運動させるユニットである。このエンジンユニット16には、発電ユニット14の固定子としても機能するシリンダ18と、発電ユニット14の可動子としても機能するピストン20と、シリンダ18内においてピストン20の両側に設けられた燃焼室26および空気室28と、を備えている。つまり、ピストン20は、燃焼室26および空気室28に挟まれている。そして、燃焼室26および空気室28は、ピストン20の往復運動に伴い体積が変化するようになっている。本実施形態では、二つのエンジンユニット16a,16bを、空気室28が中央、燃焼室26が左右両端に位置するように、同軸線上に対象配置している。   The engine unit 16 is a unit that reciprocates the piston 20 within the cylinder 18. The engine unit 16 includes a cylinder 18 that also functions as a stator of the power generation unit 14, a piston 20 that also functions as a mover of the power generation unit 14, and combustion chambers 26 provided on both sides of the piston 20 in the cylinder 18. And an air chamber 28. That is, the piston 20 is sandwiched between the combustion chamber 26 and the air chamber 28. The volumes of the combustion chamber 26 and the air chamber 28 change as the piston 20 reciprocates. In the present embodiment, the two engine units 16a and 16b are arranged on the same axis so that the air chamber 28 is located at the center and the combustion chamber 26 is located at both the left and right ends.

シリンダ18は、既述したとおり、固定子として機能するもので、その内部には発電コイル22が埋め込まれている。このシリンダ18の一端側には燃焼室26が、他端側には空気室28が形成され、両室26,28の間にはピストン20が摺動自在に配置される。ここで、本実施形態では、シリンダ18の内部に段差を形成し、燃焼室26が形成される小径部と、小径部よりも内径が大きく空気室28が形成される大径部と、を設けている。既述の発電コイル22は、この大径部の内側面に配置される。このようにシリンダ18の内部に段差を形成し、小径部と大径部とを設ける理由については後に詳説する。   As described above, the cylinder 18 functions as a stator, and a power generation coil 22 is embedded therein. A combustion chamber 26 is formed on one end side of the cylinder 18 and an air chamber 28 is formed on the other end side, and the piston 20 is slidably disposed between the chambers 26 and 28. Here, in this embodiment, a step is formed inside the cylinder 18, and a small diameter portion where the combustion chamber 26 is formed and a large diameter portion where the inner diameter is larger than the small diameter portion and the air chamber 28 is formed are provided. ing. The already described power generation coil 22 is disposed on the inner surface of the large diameter portion. The reason why the step is formed inside the cylinder 18 and the small diameter portion and the large diameter portion are provided will be described in detail later.

ピストン20は、可動子として機能するもので、シリンダ18の内部に摺動自在に配置される。このピストン20も、シリンダ18と同様に段差が形成されており、燃焼室26側に位置する小径部と、小径部よりも大径で空気室28側に位置する大径部と、を備えている。そして、このピストン20のうち、大径部の外表面に永久磁石24が配置される。   The piston 20 functions as a mover and is slidably disposed inside the cylinder 18. The piston 20 is also formed with a step similar to the cylinder 18 and includes a small diameter portion positioned on the combustion chamber 26 side and a large diameter portion positioned on the air chamber 28 side with a larger diameter than the small diameter portion. Yes. And the permanent magnet 24 is arrange | positioned on the outer surface of a large diameter part among this piston 20. FIG.

燃焼室26は、燃料と新気(空気)との混合気の燃焼を行うチャンバである。この燃焼室26には、燃料噴射弁30や、点火プラグ32、排気弁34、掃気孔36などが設けられている。燃料噴射弁30は、燃焼室26の端面(シリンダ18の閉端面)に取り付けられた弁体で、燃焼室26内に燃料を供給する。点火プラグ32は、燃料と新気とが混合された混合気に点火し、燃焼(爆発)を生じさせる。排気弁34は、燃焼室26の端面(シリンダ18の閉端面)に取り付けられており、燃焼後に生じる既燃ガスを外部に排出する。掃気孔36は、燃焼室26内に新気を取り込むために燃焼室26の空気室28寄りの位置に設けられた孔である。この掃気孔36は、ピストン20の変位に応じて開口量が変化する。すなわち、ピストン20が燃焼室26側の端部付近に位置し、燃焼室26が圧縮された状態では、掃気孔36は、ピストン20により遮蔽された状態となる。この場合、燃焼室26への新気導入は阻害される。一方で、燃焼圧力によりピストン20が空気室28側(図面右側)へと移動すると、掃気孔36が徐々に開口されていき、新気の導入が促されるようになっている。なお、ピストン20により開放・閉鎖される掃気孔36に代えて、電気的あるいは油圧によって開閉駆動される掃気弁を設けてもよい。   The combustion chamber 26 is a chamber that burns an air-fuel mixture of fuel and fresh air (air). The combustion chamber 26 is provided with a fuel injection valve 30, an ignition plug 32, an exhaust valve 34, a scavenging hole 36, and the like. The fuel injection valve 30 is a valve body attached to the end surface of the combustion chamber 26 (the closed end surface of the cylinder 18), and supplies fuel into the combustion chamber 26. The spark plug 32 ignites an air-fuel mixture in which fuel and fresh air are mixed to cause combustion (explosion). The exhaust valve 34 is attached to the end face of the combustion chamber 26 (closed end face of the cylinder 18), and discharges burnt gas generated after combustion to the outside. The scavenging hole 36 is a hole provided at a position near the air chamber 28 of the combustion chamber 26 in order to take in fresh air into the combustion chamber 26. The opening amount of the scavenging hole 36 changes according to the displacement of the piston 20. That is, when the piston 20 is positioned near the end portion on the combustion chamber 26 side and the combustion chamber 26 is compressed, the scavenging holes 36 are shielded by the piston 20. In this case, introduction of fresh air into the combustion chamber 26 is inhibited. On the other hand, when the piston 20 moves to the air chamber 28 side (the right side of the drawing) due to the combustion pressure, the scavenging holes 36 are gradually opened, and the introduction of new air is promoted. Instead of the scavenging hole 36 opened and closed by the piston 20, a scavenging valve that is opened and closed by electrical or hydraulic pressure may be provided.

空気室28は、燃焼室26とは反対側に設けられ、シリンダ18とピストン20の端面により囲まれたチャンバである。この空気室28の内部に存在する空気室28内ガス(空気など)は、混合気の燃焼により空気室28側に移動してきたピストン20を、燃焼室26側に押し戻すバネ部(空気バネ)として機能する。すなわち、燃焼室26内の燃焼圧力によりピストン20が空気室28側に移動すると、空気室28が圧縮されることになる。圧縮された空気室28は、圧縮された反動で、再度、膨張するべく、ピストン20を燃焼室26側へと押し戻す。   The air chamber 28 is a chamber provided on the opposite side of the combustion chamber 26 and surrounded by the end surfaces of the cylinder 18 and the piston 20. The gas in the air chamber 28 (air or the like) existing inside the air chamber 28 serves as a spring portion (air spring) that pushes the piston 20 that has moved to the air chamber 28 side by combustion of the air-fuel mixture back to the combustion chamber 26 side. Function. That is, when the piston 20 moves to the air chamber 28 side by the combustion pressure in the combustion chamber 26, the air chamber 28 is compressed. The compressed air chamber 28 pushes the piston 20 back to the combustion chamber 26 side to expand again by the compressed reaction.

この空気室28には、空気室28の圧力を調整する調圧弁38が設けられている。この調圧弁38は、空気室28の圧力が過大な場合には、空気室28の内気を外部に流出させ、空気室28の圧力が過小な場合には外気を空気室28に流入させる。この調圧弁38としては、例えば、圧力センサと、当該圧力センサの検出値に応じて開閉する電磁弁と、を組み合わせたものでもよいし、一定圧力で機械的に開閉する機械式バルブ、例えば、ダックビルバルブなどであってもよい。   The air chamber 28 is provided with a pressure regulating valve 38 that adjusts the pressure of the air chamber 28. The pressure regulating valve 38 causes the inside air of the air chamber 28 to flow out to the outside when the pressure in the air chamber 28 is excessive, and allows the outside air to flow into the air chamber 28 when the pressure in the air chamber 28 is too small. The pressure regulating valve 38 may be, for example, a combination of a pressure sensor and an electromagnetic valve that opens and closes according to a detection value of the pressure sensor, or a mechanical valve that mechanically opens and closes at a constant pressure. It may be a duckbill valve.

ここで、本実施形態では、この空気室28におけるシリンダ18内径を、燃焼室26におけるシリンダ18内径よりも大きくし、空気室28の受圧面積(ピストン20の端面と接触する面積)を、燃焼室26の受圧面積よりも大きくしている。かかる構成とすることで、空気室28の圧縮度合いが低くても、十分な反発力を得ることができる。すなわち、空気室28のピストン20を押す力は、空気室28の内圧にピストン20の受圧面積を乗じた値となる。したがって、受圧面積が大きいほど、大きい押圧力(反発力)を得ることができる。別の言い方をすると、受圧面積が大きければ、内圧が低くても十分な反発力を得ることができる。そして、その結果、空気室28の圧縮に伴う温度上昇を低減でき、ひいては、熱損失を低減できる。   Here, in the present embodiment, the inner diameter of the cylinder 18 in the air chamber 28 is made larger than the inner diameter of the cylinder 18 in the combustion chamber 26, and the pressure receiving area of the air chamber 28 (the area in contact with the end face of the piston 20) is set as the combustion chamber. 26 is larger than the pressure receiving area. With such a configuration, even if the degree of compression of the air chamber 28 is low, a sufficient repulsive force can be obtained. That is, the force pushing the piston 20 of the air chamber 28 is a value obtained by multiplying the internal pressure of the air chamber 28 by the pressure receiving area of the piston 20. Therefore, a larger pressing force (repulsive force) can be obtained as the pressure receiving area is larger. In other words, if the pressure receiving area is large, a sufficient repulsive force can be obtained even if the internal pressure is low. As a result, the temperature rise accompanying the compression of the air chamber 28 can be reduced, and consequently heat loss can be reduced.

また、かかる構成とした場合、燃焼室26のボア径に対するピストン20の表面積を大きくすることができる。永久磁石24の設置場所であるピストン20の外表面の面積が増大することで、設置可能な永久磁石24の面積も増大させることができ、結果として、発電出力を増加させることができる。   Moreover, when it is set as this structure, the surface area of the piston 20 with respect to the bore diameter of the combustion chamber 26 can be enlarged. By increasing the area of the outer surface of the piston 20 where the permanent magnet 24 is installed, the area of the permanent magnet 24 that can be installed can be increased, and as a result, the power generation output can be increased.

こうしたエンジンユニット16には、ノッキングの発生を検知するノッキング検知手段や、各ピストン20の位置を検出するピストン位置検知手段40などが設けられている。ノッキング検知手段としては、公知のノッキングセンサなどを用いることができる。   Such an engine unit 16 is provided with knocking detection means for detecting the occurrence of knocking, piston position detection means 40 for detecting the position of each piston 20, and the like. A known knocking sensor or the like can be used as the knocking detection means.

また、ピストン位置検知手段40としては、少なくとも、ピストン20が特定の位置に到達したことを検知でき得るものであれば、その構成などは特に限定されない。したがって、例えば、光学的なリニアエンコーダや、磁気歪式直線変位センサのように、ピストン20の位置をストローク全域に渡って検知するものであってもよい。また、別の形態として、1以上の位置センサ(光学式センサやギャップセンサなど)で、ピストン20のセンサ通過タイミングを検知し、この通過タイミングとセンサ設置位置(既知)に基づいて、ピストン20の運動周波数を計算するようにしてもよい。また、得られた到達タイミングとセンサ設置位置を、予め容易した運動特性のマップと照合したり、運動方程式を解いたり、簡単なモデルに当てはめたりするようにしてもよい。かかる構成とすることで、上死点・下死点への到達タイミングや、上死点・下死点の位置(フリーピストンエンジンでは位置が変化する)、圧縮比、ストローク全域におけるピストン20の位置も得られる。また、より正確な位置推定を可能にするために、潤滑油温や水温から、摩擦損失も併せて考慮してもよい。   The piston position detection means 40 is not particularly limited as long as it can detect at least that the piston 20 has reached a specific position. Therefore, for example, the position of the piston 20 may be detected over the entire stroke, such as an optical linear encoder or a magnetostrictive linear displacement sensor. As another form, one or more position sensors (such as an optical sensor or a gap sensor) detect the sensor passage timing of the piston 20, and based on the passage timing and the sensor installation position (known), the piston 20 The motion frequency may be calculated. Further, the obtained arrival timing and sensor installation position may be collated in advance with a map of easy motion characteristics, a motion equation may be solved, or a simple model may be applied. With such a configuration, the arrival timing at the top dead center / bottom dead center, the position of the top dead center / bottom dead center (the position changes in a free piston engine), the compression ratio, and the position of the piston 20 in the entire stroke range. Can also be obtained. Further, in order to enable more accurate position estimation, friction loss may be taken into consideration from the lubricating oil temperature and the water temperature.

さらに、別の形態として、燃焼室26や空気室28の圧力に基づいて上死点・下死点への到達タイミングを検知してもよい。すなわち、燃焼室26または空気室28に圧力センサを設けておき、燃焼室26の圧力が最大となったタイミングを上死点への到達タイミング、空気室28の圧力が最大となったタイミングを下死点への到達タイミングとして検知してもよい。燃焼室26の圧力に基づいて上死点への到達タイミングを検知する場合、当該検知に用いる圧力センサとして、燃焼状態・燃焼時期の検出や吸排気の状態・時期の検出に用いられる圧力センサをそのまま用いることができ、部品点数の増加を防ぎつつ、上死点への到達タイミングを検知できる。また、空気室28の圧力に基づいて下死点への到達タイミングを検知する場合、空気室28からの漏れの影響を除けば精度良くピストン位置を算出でき、空気バネ室の圧力調整によって作動周波数を調整するための情報としても利用できる。   Furthermore, as another form, the arrival timing to the top dead center / bottom dead center may be detected based on the pressure of the combustion chamber 26 or the air chamber 28. That is, a pressure sensor is provided in the combustion chamber 26 or the air chamber 28, and the timing when the pressure in the combustion chamber 26 reaches the maximum is set to the timing when the top dead center is reached, and the timing when the pressure in the air chamber 28 is maximized. You may detect as arrival timing to a dead point. When detecting the arrival timing at the top dead center based on the pressure in the combustion chamber 26, a pressure sensor used for detection of the combustion state / combustion timing and the intake / exhaust state / timing is used as a pressure sensor used for the detection. It can be used as it is, and the arrival timing to the top dead center can be detected while preventing an increase in the number of parts. Further, when the arrival timing to the bottom dead center is detected based on the pressure of the air chamber 28, the piston position can be calculated with high accuracy by removing the influence of leakage from the air chamber 28, and the operating frequency is adjusted by adjusting the pressure of the air spring chamber. It can also be used as information for adjusting.

制御部50は、二つのエンジンユニット16、発電ユニット14の駆動を制御するものである。この特に本実施形態の制御部50は、運動周波数や、燃焼時の圧縮比を調整するために、発電負荷や燃料噴射量、空気室28の空気量、燃焼室26への吸入空気量の少なくとも一つを調整する。これらのパラメータを調整する理由については、後に詳説する。   The control unit 50 controls driving of the two engine units 16 and the power generation unit 14. In particular, the control unit 50 of this embodiment adjusts at least the power generation load, the fuel injection amount, the air amount in the air chamber 28, and the intake air amount to the combustion chamber 26 in order to adjust the motion frequency and the compression ratio during combustion. Adjust one. The reason for adjusting these parameters will be described in detail later.

次に、このフリーピストン式発電機10の動作について説明する。二つのエンジンユニット16は、同じ行程を同じタイミングで行う。各エンジンユニット16の動作の流れは次のとおりである。まず、燃焼室26の内部に燃料−空気の混合気がある状態で、ピストン20が燃焼室26側に移動し、燃焼室26が十分に圧縮されると、点火プラグ32により混合気への点火がなされる。この点火により混合気が燃焼(爆発)し、その燃焼圧力(ガス膨張力)により、ピストン20が空気室28側へと移動し、燃焼室26の膨張、空気室28の圧縮が行われる。このとき、燃焼室26では、排気弁34が開放され、燃焼室26内における既燃ガスの排気が行われる。また、ピストン20が、空気室28側へと移動することで、ピストン20により閉鎖されていた掃気孔36が徐々に開放されていき、燃焼室26への新気の取り込みが行われる。   Next, the operation of the free piston generator 10 will be described. The two engine units 16 perform the same stroke at the same timing. The operation flow of each engine unit 16 is as follows. First, in a state where there is a fuel-air mixture inside the combustion chamber 26, when the piston 20 moves to the combustion chamber 26 side and the combustion chamber 26 is sufficiently compressed, the ignition plug 32 ignites the mixture. Is made. By this ignition, the air-fuel mixture is combusted (explosion), and the combustion pressure (gas expansion force) causes the piston 20 to move toward the air chamber 28, whereby the combustion chamber 26 is expanded and the air chamber 28 is compressed. At this time, in the combustion chamber 26, the exhaust valve 34 is opened, and the burned gas is exhausted in the combustion chamber 26. Further, when the piston 20 moves to the air chamber 28 side, the scavenging holes 36 closed by the piston 20 are gradually opened, and fresh air is taken into the combustion chamber 26.

一方、空気室28は、燃焼圧力により移動するピストン20により圧縮されていく。そして、ピストン20が、空気室28を十分に圧縮すると、今度は、当該空気室28の圧縮空気の膨張する力(反発力)により、ピストン20が燃焼室26側へと押し戻される。これにより、空気室28の膨張・燃焼室26の圧縮が開始される。なお、本実施形態では、空気室28の受圧面積を、燃焼室26の受圧面積に比して大きくしている。そのため、空気室28の内圧が比較的小さくても、ピストン20全体が受ける反発力(内圧×受圧面積)を大きくすることができる。そして、その結果、圧縮に伴う空気室28の温度上昇を低減でき、熱損失が低減され、ひいては、フリーピストン式発電機10のシステム効率が向上される。   On the other hand, the air chamber 28 is compressed by the piston 20 that moves due to the combustion pressure. When the piston 20 sufficiently compresses the air chamber 28, this time, the piston 20 is pushed back to the combustion chamber 26 side by the force (repulsive force) of the compressed air in the air chamber 28 expanding. Thereby, the expansion of the air chamber 28 and the compression of the combustion chamber 26 are started. In the present embodiment, the pressure receiving area of the air chamber 28 is larger than the pressure receiving area of the combustion chamber 26. Therefore, even if the internal pressure of the air chamber 28 is relatively small, the repulsive force (internal pressure × pressure receiving area) received by the entire piston 20 can be increased. As a result, the temperature rise of the air chamber 28 accompanying compression can be reduced, heat loss is reduced, and the system efficiency of the free piston generator 10 is improved.

ピストン20が燃焼室26側へと移動することで掃気孔36が閉鎖される。また、排気弁34の閉鎖も行われ、燃焼室26が密閉された状態となる。その状態で燃料の噴射が行われ、燃焼室26内に新気と燃料の混合気が充填される。ピストン20が燃焼室26を十分に圧縮すると、点火プラグ32により混合気に点火がなされる。そして、再び、ピストン20が空気室28側へ移動し、空気室28の圧縮が行われる。以降は、同様のサイクル、すなわち、燃焼室26の圧縮・空気室28の膨張(圧縮行程)、混合気燃焼、燃焼室26の膨張・空気室28の圧縮(膨張行程)のサイクルを繰り返す。そして、このサイクルの過程で、ピストン20に埋め込まれた永久磁石24周囲の磁界が変化し、当該磁界の変化に応じて発電コイル22に、誘導起電力が発生することで、発電が行われる。   As the piston 20 moves to the combustion chamber 26 side, the scavenging hole 36 is closed. Further, the exhaust valve 34 is also closed, and the combustion chamber 26 is sealed. In this state, fuel is injected, and the combustion chamber 26 is filled with a mixture of fresh air and fuel. When the piston 20 sufficiently compresses the combustion chamber 26, the air-fuel mixture is ignited by the spark plug 32. Then, the piston 20 again moves to the air chamber 28 side, and the air chamber 28 is compressed. Thereafter, the same cycle, that is, the cycle of compression / compression of the combustion chamber 26 and the expansion (compression stroke) of the air chamber 28, the mixture combustion, and the expansion of the combustion chamber 26 and the compression of the air chamber 28 (expansion stroke) are repeated. Then, in the process of this cycle, the magnetic field around the permanent magnet 24 embedded in the piston 20 changes, and an induced electromotive force is generated in the power generation coil 22 according to the change in the magnetic field, thereby generating power.

なお、本実施形態では、火花点火について例示したが、圧縮着火燃焼(ディーゼル燃焼)を用いてもよいし、予混合圧縮自着火燃焼を用いてもよい。また、上述の説明では、永久磁石24を用いた発電ユニット14を示したが、永久磁石24を用いないリラクタンス同期モータを応用して、発電ユニット14を永久磁石24を使わない構成としてもよい。   In the present embodiment, spark ignition is exemplified, but compression ignition combustion (diesel combustion) may be used, or premixed compression self-ignition combustion may be used. In the above description, the power generation unit 14 using the permanent magnet 24 is shown. However, the power generation unit 14 may be configured not to use the permanent magnet 24 by applying a reluctance synchronous motor that does not use the permanent magnet 24.

ここで、本実施形態では、これまで述べてきたとおり、二つのエンジンユニット16を、空気室28が中央に位置するべく、同一直線上、かつ、左右対称に配置している。駆動に際しては、二つのピストン20が、左右対称に動くように運動を同期して駆動させられる。すなわち、図面右側のピストン20が右方向に移動して燃焼室26を圧縮開始するタイミングで、図面左側のピストン20も左方向に移動して燃焼室26の圧縮を開始し、図面右側の燃焼室26で混合気に点火するタイミングで、図面左側の燃焼室26でも混合気に点火する。   Here, in the present embodiment, as described above, the two engine units 16 are arranged on the same straight line and symmetrically so that the air chamber 28 is located at the center. In driving, the two pistons 20 are driven in synchronism with each other so as to move symmetrically. That is, at the timing when the piston 20 on the right side of the drawing moves to the right and starts to compress the combustion chamber 26, the piston 20 on the left side of the drawing also moves to the left and starts to compress the combustion chamber 26. At the timing when the mixture is ignited at 26, the mixture is also ignited in the combustion chamber 26 on the left side of the drawing.

このように、二つのエンジンユニット16で、同一行程を同一タイミングで実行することで、二つのピストン20が左右対称に動くことになる。そして、これにより、一方のエンジンユニット16で生じた起振力を、他方のエンジンユニット16で生じる起振力で相殺することができ、発電ユニット全体の振動をキャンセルできる。   In this way, by executing the same stroke at the same timing in the two engine units 16, the two pistons 20 move symmetrically. Thus, the vibration force generated in one engine unit 16 can be canceled by the vibration force generated in the other engine unit 16, and vibration of the entire power generation unit can be canceled.

ここで、この振動相殺の効果を十分に発揮するためには、二つのピストン20が正確に同期していることが求められる。また、効率的な発電を行うためには、圧縮比を状況や燃料種類に応じて好適な値にすることが要求される。   Here, in order to fully exhibit the vibration canceling effect, the two pistons 20 are required to be accurately synchronized. In order to perform efficient power generation, it is required to set the compression ratio to a suitable value according to the situation and the fuel type.

本実施形態では、この課題に鑑み、フリーピストン式発電機10の駆動の駆動状況を監視し、この駆動状況に応じて、燃料噴射量と発電負荷のバランス、空気室28の空気量、燃焼室26への吸入空気量、点火時期、燃料噴射時期、燃料噴射率の少なくとも一つを調整し、ピストン20の運動周波数や燃焼時の圧縮比を調整している。   In the present embodiment, in view of this problem, the drive status of the drive of the free piston generator 10 is monitored, and according to this drive status, the balance between the fuel injection amount and the power generation load, the air amount of the air chamber 28, the combustion chamber At least one of the intake air amount to 26, ignition timing, fuel injection timing, and fuel injection rate is adjusted, and the motion frequency of the piston 20 and the compression ratio during combustion are adjusted.

より具体的に説明すると、本実施形態では、ピストン20の運動周期、および、燃焼時の圧縮比を調整する。ピストン20の運動周期は、主に、二つのエンジンユニット16を正確に同期させるために調整される。すなわち、制御部50は、ピストン位置検知手段40により検知されたピストン位置などに基づいて、二つのピストン20の位相が一致しているか否かを監視する。二つのピストン20の位相がずれている場合には、いずれか一方のピストン20の運動周期を変更し、他方のピストン20と同じ位相になるように調整する。   More specifically, in this embodiment, the motion cycle of the piston 20 and the compression ratio at the time of combustion are adjusted. The movement period of the piston 20 is mainly adjusted in order to synchronize the two engine units 16 accurately. That is, the control unit 50 monitors whether or not the phases of the two pistons 20 are in agreement based on the piston position detected by the piston position detection means 40. When the phases of the two pistons 20 are deviated, the movement cycle of one of the pistons 20 is changed and adjusted so as to have the same phase as the other piston 20.

また、制御部50は、ピストン位置検知手段40で検知されたピストン位置などに基づいて圧縮比を取得し、得られた圧縮比と目標圧縮比範囲とを比較する。そして、圧縮比が目標圧縮比範囲に収まるように、圧縮比を増減する。また、このように目標圧縮比範囲との比較に応じて増減するだけでなく、駆動状況に応じて圧縮比を増減するようにしてもよい。例えば、火花点火方式の場合においてノッキングを検知した場合には、制御部50は、当該ノッキングを解消するように、圧縮比を低下させてもよい。また、予混合圧縮自着火方式の場合においては、使用する燃料種類などに応じて、燃焼騒音や熱効率が望ましい範囲に収まる燃焼時期が異なってくる。そこで、使用する燃料種類に応じて、好適な燃焼時期が得られるように、圧縮比を調整してもよい。   Moreover, the control part 50 acquires a compression ratio based on the piston position etc. which were detected by the piston position detection means 40, and compares the obtained compression ratio with the target compression ratio range. Then, the compression ratio is increased or decreased so that the compression ratio falls within the target compression ratio range. Further, not only the increase / decrease according to the comparison with the target compression ratio range as described above, but also the compression ratio may be increased / decreased according to the driving situation. For example, when knocking is detected in the case of the spark ignition method, the control unit 50 may reduce the compression ratio so as to eliminate the knocking. In the case of the premixed compression self-ignition system, the combustion timing in which the combustion noise and the thermal efficiency fall within a desirable range varies depending on the type of fuel used. Therefore, the compression ratio may be adjusted according to the type of fuel used so that a suitable combustion timing can be obtained.

このように本実施形態では、必要に応じて、ピストン20の運動周期や燃焼時の圧縮比を可変調整している。これらの可変調整は、燃料噴射量と発電負荷のバランス、空気室28の空気量、燃焼室26への吸入空気量の少なくとも一つを調整することで実現されている。以下では、これらパラメータを調整することで、運動周期や圧縮比が調整できる理由について説明する。   Thus, in this embodiment, the movement cycle of the piston 20 and the compression ratio during combustion are variably adjusted as necessary. These variable adjustments are realized by adjusting at least one of the balance between the fuel injection amount and the power generation load, the air amount in the air chamber 28, and the intake air amount into the combustion chamber 26. Hereinafter, the reason why the motion period and the compression ratio can be adjusted by adjusting these parameters will be described.

はじめに、燃料噴射量と発電負荷のバランスと、運動周期および圧縮比と、の関係について説明する。本願出願人は、フリーピストン式発電機10の運動を数値シミュレーションにより解析した結果、燃料噴射量と発電負荷のバランスに応じて、運動周期および圧縮比が可変することを得た。以下、この数値シミュレーションの結果について詳説する。   First, the relationship between the fuel injection amount and the power generation load balance, the motion cycle, and the compression ratio will be described. As a result of analyzing the motion of the free piston generator 10 by numerical simulation, the applicant of the present application has obtained that the motion cycle and the compression ratio can be varied according to the balance between the fuel injection amount and the power generation load. Hereinafter, the result of the numerical simulation will be described in detail.

図2は、この数値シミュレーションで用いた解析モデルを示す図である。また、図3は、当該解析に用いたリニア発電機の発電効率を示す図であり、図4は計算条件を示す表である。   FIG. 2 is a diagram showing an analysis model used in this numerical simulation. Moreover, FIG. 3 is a figure which shows the power generation efficiency of the linear generator used for the said analysis, and FIG. 4 is a table | surface which shows calculation conditions.

図2に示すように、本実施形態では、発電装置12を一つだけ有したフリーピストン式発電機10を解析モデルとして用いている。この解析モデルにおいて、空気室28の受圧面積はAair、燃焼室26の受圧面積はAcomb(Aair>Acomb)となっている。   As shown in FIG. 2, in this embodiment, the free piston generator 10 having only one power generation device 12 is used as an analysis model. In this analysis model, the pressure receiving area of the air chamber 28 is Aair, and the pressure receiving area of the combustion chamber 26 is Acomb (Aair> Acomb).

また、着火・燃焼過程をモデル化するために、着火過程ではマルチステップShellモデルを用いた。また、本シミュレーションでは、低NOx特性を実現できる予混合圧縮自着火を前提としている。燃焼室26や空気室から壁への放熱はWoschniの式を用いてモデル化している。リニア発電ユニット14の発電効率については、図3のマップを用いている。   In order to model the ignition / combustion process, a multi-step Shell model was used in the ignition process. In this simulation, premixed compression self-ignition capable of realizing low NOx characteristics is premised. The heat release from the combustion chamber 26 and the air chamber to the wall is modeled using the Woschni equation. The power generation efficiency of the linear power generation unit 14 is based on the map shown in FIG.

また、この解析モデルでは、発電負荷がピストン速度に比例するように制御している。すなわち、ピストン20の変位をx、時間をt、発電負荷(発電によるブレーキ力)をFとした場合、式1を満たすような制御を行っている。なお、本実施形態では、この式1における係数cを、「発電負荷係数」と呼び、発電負荷の調整における指標として用いている。

Figure 2012202387
In this analysis model, the power generation load is controlled to be proportional to the piston speed. That is, when the displacement of the piston 20 is x, the time is t, and the power generation load (braking force by power generation) is F, control is performed so as to satisfy Formula 1. In the present embodiment, the coefficient c in Equation 1 is referred to as a “power generation load coefficient” and is used as an index for adjusting the power generation load.
Figure 2012202387

次に、ピストン20の運動について考える。ピストン20の運動は、式2の運動方程式を解くことで求めることができる。なお、式2において、mはピストン20の質量、Pcombは燃焼室26の圧力、Pairは空気室28の圧力、fricは摩擦力である。

Figure 2012202387
Next, consider the movement of the piston 20. The motion of the piston 20 can be obtained by solving the equation of motion of Equation 2. In Equation 2, m is the mass of the piston 20, Pcomb is the pressure in the combustion chamber 26, Pair is the pressure in the air chamber 28, and fric is the frictional force.
Figure 2012202387

図5は、上記のようにして解いたフリーピストン式発電機10の運動態様を模式的に示したグラフである。横軸は燃料噴射量であって、フリーピストン式発電機10に投入される燃料エネルギーの大きさを示す。また、縦軸は前述の発電負荷係数cであって、フリーピストン式発電機10から取り出すエネルギーの大きさを決める指標である。   FIG. 5 is a graph schematically showing the motion mode of the free piston generator 10 solved as described above. The horizontal axis represents the fuel injection amount, and indicates the amount of fuel energy input to the free piston generator 10. The vertical axis represents the power generation load coefficient c described above, which is an index for determining the amount of energy extracted from the free piston generator 10.

図5の境界線Aよりも上側の領域は、投入エネルギーよりも発電負荷が大きいことを意味しており、ピストン20の運動が継続できない「運動停止」の領域となる。図5の境界線Bよりも右上側の領域は、フリーピストン式発電機10が吸収できるエネルギーを超えており、フリーピストン式発電機10の発電量の制限によって運転できない領域となる。したがって、実際にフリーピストン式発電機10が作動可能な「作動可能領域」は、境界線Aと境界線B両方の下側の領域(図5においてハッチングを施した領域)となる。   The region above the boundary line A in FIG. 5 means that the power generation load is larger than the input energy, and is a “motion stop” region in which the motion of the piston 20 cannot be continued. The region on the upper right side of the boundary line B in FIG. 5 exceeds the energy that can be absorbed by the free piston generator 10, and is a region that cannot be operated due to the limitation of the power generation amount of the free piston generator 10. Therefore, the “operable region” in which the free piston generator 10 can actually operate is a region below both the boundary line A and the boundary line B (the hatched region in FIG. 5).

この作動可能領域内における各種特性値を燃焼サイクルのシミュレーションと運動シミュレーションを合わせて計算した結果を図6、図7に示す。図6のうち(a)は図示熱効率、(b)は発電量、(c)は運動周波数、(d)は作動時の圧縮比の等高線マップである。また、図7の(a),(b)は、それぞれ図6(c),(d)の拡大図である。   FIG. 6 and FIG. 7 show the results of calculating various characteristic values in this operable region by combining the combustion cycle simulation and the motion simulation. In FIG. 6, (a) is the indicated thermal efficiency, (b) is the amount of power generation, (c) is the motion frequency, and (d) is a contour map of the compression ratio during operation. FIGS. 7A and 7B are enlarged views of FIGS. 6C and 6D, respectively.

本実施形態では、基本的には、燃料噴射量および発電負荷係数を、図7(a),(b)における基準ラインLに沿って調整し、フリーピストン式発電機10を駆動する。なお、基準ラインLとは、作動可能範囲と、運動停止範囲との境界線にほぼ一致するラインである。このとき、発電量を上げたい場合には、基準ラインLに沿って燃料噴射量および発電負荷係数を上げ、発電量を下げたい場合には、基準ラインLに沿って燃料噴射量および発電負荷係数を下げる。換言すれば、発電量のみを変更したい場合には、発電負荷係数と燃料噴射量の比率をほぼ一定に保ちつつ、発電負荷係数および燃料噴射量の両方の値を変更する。   In the present embodiment, basically, the fuel injection amount and the power generation load coefficient are adjusted along the reference line L in FIGS. 7A and 7B, and the free piston generator 10 is driven. The reference line L is a line that substantially coincides with the boundary line between the operable range and the motion stop range. At this time, when it is desired to increase the power generation amount, the fuel injection amount and the power generation load coefficient are increased along the reference line L, and when it is desired to decrease the power generation amount, the fuel injection amount and the power generation load coefficient are increased along the reference line L. Lower. In other words, when only the power generation amount is desired to be changed, the values of both the power generation load coefficient and the fuel injection amount are changed while keeping the ratio between the power generation load coefficient and the fuel injection amount substantially constant.

一方、運動周波数または圧縮比を上げたいときには、燃料噴射量の増加および発電負荷係数の低減を行い、基準ラインLから離れた噴射量および発電負荷係数とする。換言すれば、運動周波数および圧縮比は、発電負荷係数に対する燃料噴射量の比率を高めることで高められる。かかる制御にする理由について説明する。   On the other hand, when it is desired to increase the motion frequency or the compression ratio, the fuel injection amount is increased and the power generation load coefficient is decreased, so that the injection amount and the power generation load coefficient are separated from the reference line L. In other words, the motion frequency and the compression ratio can be increased by increasing the ratio of the fuel injection amount to the power generation load coefficient. The reason for this control will be described.

フリーピストン式発電機10では、当然ながら、システム全体の効率(エンジン部の熱効率×発電機部の発電効率)を必要に応じて変更できることが求められる。   The free piston generator 10 is naturally required to be able to change the efficiency of the entire system (thermal efficiency of the engine portion × power generation efficiency of the generator portion) as necessary.

こうした観点に基づき、図6(a)の図示熱効率の等高線マップを参照すると、高い効率を得るためには、燃料噴射量および発電負荷係数は、図6(a)における領域E1,E2内に納めることが望ましいことが分かる。このため、燃料噴射量および発電負荷係数は、図7(a),(b)に示す基準ラインLに沿って調整されることが望ましいことが分かる。そして、図6(b)の発電量の等高線マップを参照すると、燃料噴射量および発電負荷係数を、このラインLに沿って調整することで、発電量を適宜、増減できることが分かる。   Based on such a viewpoint, referring to the contour map of the indicated thermal efficiency in FIG. 6A, in order to obtain high efficiency, the fuel injection amount and the power generation load coefficient are stored in the regions E1 and E2 in FIG. 6A. It turns out that is desirable. For this reason, it is understood that the fuel injection amount and the power generation load coefficient are desirably adjusted along the reference line L shown in FIGS. 6B, it can be seen that by adjusting the fuel injection amount and the power generation load coefficient along the line L, the power generation amount can be appropriately increased or decreased.

また、図6(c),(d)(図7(a),(b))における運動周波数および圧縮比の等高線マップを参照する限り、基準ラインLに沿って燃料噴射量および発電負荷係数を調整しても、運動周波数および圧縮比は殆ど変動しないことが分かる。つまり、基準ラインLに沿って燃料噴射量および発電負荷係数を調整する限り、運動周波数および圧縮比を変化させることなく、発電量を調整できる。   Further, as long as the motion frequency and compression ratio contour maps in FIGS. 6C and 6D (FIGS. 7A and 7B) are referred to, the fuel injection amount and the power generation load coefficient along the reference line L are determined. It can be seen that even if the adjustment is made, the motion frequency and the compression ratio hardly change. That is, as long as the fuel injection amount and the power generation load coefficient are adjusted along the reference line L, the power generation amount can be adjusted without changing the motion frequency and the compression ratio.

一方で、二つのピストン20の位相ズレや、失火などにより、運動周波数や圧縮比を変更する必要が生じた場合には、燃料噴射量を上げる、または、発電負荷係数を下げる、あるいは、この両方を実行することで、運動周波数が増加し、また、圧縮比が増加することが分かる。   On the other hand, if it is necessary to change the motion frequency or compression ratio due to a phase shift between the two pistons 20 or misfire, the fuel injection amount is increased, the power generation load coefficient is decreased, or both It can be seen that the motion frequency increases and the compression ratio increases by executing.

したがって、本実施形態では、予め規定された基準ラインLに沿って燃料噴射量および発電負荷係数を調整する一方で、運動周波数や圧縮比を変更する必要が生じた場合には、燃料噴射量の増加および発電負荷係数の減少の少なくとも一方を実行する。   Therefore, in this embodiment, while adjusting the fuel injection amount and the power generation load coefficient along the reference line L defined in advance, the fuel injection amount of the fuel injection amount must be changed when it is necessary to change the motion frequency or the compression ratio. At least one of an increase and a decrease in the power generation load coefficient is executed.

なお、本実施形態では、効率や筒内圧を考慮して、基準ラインを、作動可能範囲と運動停止範囲との境界線としているが、より作動可能範囲側のラインを基準ラインとすることで、運動周波数および圧縮比を下げる方向への調整も可能となる。いずれにしても、こうしたシミュレーション結果から、発電負荷係数および燃料噴射量を調整することで、運動周波数および圧縮比を調整できることが分かる。なお、火花点火機関においては点火時期、圧縮自着火機関においては燃料噴射時期、燃料噴射率を変更することでエンジン出力が変化する。したがって、これらを変更することは燃料噴射量の変更と同様の効果がある。すなわち、点火時期を最も効率の高い時期に近づけること(一般には早めること)は、燃料噴射量を増すことに相当する。同様に、燃料噴射率を熱効率が高くなるように変更すること(一般には噴射率を高めること)は燃料噴射量を増すことに相当する。燃料噴射率は平均的に増減するだけでなく、その形状を変更する(例えば前半だけ低くする)といった調整の方法もある。   In this embodiment, considering the efficiency and in-cylinder pressure, the reference line is a boundary line between the operable range and the motion stop range, but by setting the more operable range side line as the reference line, Adjustment in the direction of lowering the motion frequency and the compression ratio is also possible. In any case, it can be seen from these simulation results that the motion frequency and the compression ratio can be adjusted by adjusting the power generation load coefficient and the fuel injection amount. Note that the engine output changes by changing the ignition timing in a spark ignition engine and the fuel injection timing and fuel injection rate in a compression ignition engine. Therefore, changing these has the same effect as changing the fuel injection amount. That is, bringing the ignition timing closer to the most efficient timing (in general, earlier) corresponds to increasing the fuel injection amount. Similarly, changing the fuel injection rate so as to increase the thermal efficiency (in general, increasing the injection rate) corresponds to increasing the fuel injection amount. In addition to increasing or decreasing the fuel injection rate on average, there is an adjustment method in which the shape of the fuel injection rate is changed (for example, the first half is lowered).

次に、空気室28の空気量および燃焼室26の吸入空気量と、運動周波数および圧縮比と、の関係について説明する。図8は、フリーピストン式発電機10の運動を数値シミュレーションにより解析した結果得られた、空気室28の初期圧力および燃焼室26の初期圧力と運動周波数との関係を示す表である。   Next, the relationship between the air amount in the air chamber 28 and the intake air amount in the combustion chamber 26, the motion frequency, and the compression ratio will be described. FIG. 8 is a table showing the relationship between the initial pressure of the air chamber 28 and the initial pressure of the combustion chamber 26 and the motion frequency obtained as a result of analyzing the motion of the free piston generator 10 by numerical simulation.

この数値シミュレーションの前提条件は、上述したシミュレーションと同様で、図2に示す解析モデルと、図3に示す発電効率と、図4に示す計算条件と、を用いて行っている。また、発電負荷係数は、一定値としている。   The preconditions for this numerical simulation are the same as those described above, and are performed using the analysis model shown in FIG. 2, the power generation efficiency shown in FIG. 3, and the calculation conditions shown in FIG. The power generation load coefficient is a constant value.

ここで、空気室28の初期圧力とは、ピストン20の上死点において空気室28の体積が最大となり、空気室28の圧力が最低になったときの圧力である。また、燃焼室26の初期圧力とはピストン20の下死点において、燃焼室26の体積が最大となり、燃焼室26の圧力が最低になったときの圧力である。この燃焼室26の初期圧力は、4サイクル機関の場合には吸気管内圧力から吸入時の吸気バルブでの流動抵抗による圧力低下部を減じた圧力にほぼ相当し、2サイクル期間の場合には掃気圧力から掃気孔36での吸入抵抗による圧力低下分を減じた圧力にほぼ相当する。そして、空気室28の初期圧力および燃焼室26の初期圧力を変化させることは、それらの室内に閉じ込められるガス量を変化させることに相当する。   Here, the initial pressure of the air chamber 28 is a pressure when the volume of the air chamber 28 is maximized at the top dead center of the piston 20 and the pressure of the air chamber 28 is minimized. The initial pressure of the combustion chamber 26 is a pressure when the volume of the combustion chamber 26 is maximized and the pressure of the combustion chamber 26 is minimized at the bottom dead center of the piston 20. In the case of a 4-cycle engine, the initial pressure in the combustion chamber 26 substantially corresponds to the pressure obtained by subtracting the pressure drop due to the flow resistance at the intake valve during intake from the intake pipe pressure, and in the case of a 2-cycle period, scavenging is performed. This substantially corresponds to the pressure obtained by subtracting the pressure drop due to the suction resistance at the scavenging hole 36 from the pressure. Changing the initial pressure in the air chamber 28 and the initial pressure in the combustion chamber 26 corresponds to changing the amount of gas trapped in those chambers.

図8の表から明らかなとおり、空気室28の初期圧力を高めた場合(表のB列)、基準状態(表のA列)に比して、運動周波数が増加することが分かる。これは、バネ部として機能する空気室28のバネ定数が高まったことにより生じると考えられる。本実施形態では、この特性を生かし、空気室28の初期圧力を増減させることで、運動周波数を増減させる。また、運動周波数を増減させることで、圧縮比を所望の値に調整する。なお、空気室28の初期圧力は、空気室28に設けた圧力調整弁により調整することができる。   As is apparent from the table of FIG. 8, it can be seen that when the initial pressure of the air chamber 28 is increased (column B in the table), the motion frequency increases compared to the reference state (column A in the table). This is considered to be caused by an increase in the spring constant of the air chamber 28 that functions as a spring portion. In the present embodiment, by taking advantage of this characteristic, the motion frequency is increased or decreased by increasing or decreasing the initial pressure of the air chamber 28. Further, the compression ratio is adjusted to a desired value by increasing or decreasing the motion frequency. The initial pressure in the air chamber 28 can be adjusted by a pressure adjusting valve provided in the air chamber 28.

次に、燃焼室26の初期圧力と運動周波数との関係について検討する。図8の表から明らかなとおり、燃焼室26の初期圧力を高めた場合(表のC列)、基準状態(表のA列)に比して、運動周波数が変化することがわかる。ただし、空気室28の初期圧力と異なり、燃焼室26の初期圧力を高めた場合には、運動周波数も高まるとは限らない。これは、次の理由による。   Next, the relationship between the initial pressure of the combustion chamber 26 and the motion frequency will be examined. As is apparent from the table of FIG. 8, it can be seen that when the initial pressure of the combustion chamber 26 is increased (C column in the table), the motion frequency changes compared to the reference state (A column of the table). However, unlike the initial pressure of the air chamber 28, when the initial pressure of the combustion chamber 26 is increased, the motion frequency does not always increase. This is due to the following reason.

燃焼室26でも、初期圧力が高まれば空気バネの反発力が高まり、運動周波数を高めようとする作用が生じる。その一方で、本シミュレーションのように予混合圧縮自着火方式の場合、当量比が変わることで、燃焼時期や熱発生率パターンが変化することも運動周波数に影響する。このように、燃焼室26の初期圧力を変化させた場合、燃焼状況の変化も併せて生じるため、燃焼室初期圧力の増加は必ずしも、運動周波数の増加とはならない。   Even in the combustion chamber 26, if the initial pressure is increased, the repulsive force of the air spring is increased, and an action to increase the motion frequency occurs. On the other hand, in the case of the premixed compression auto-ignition method as in this simulation, the change in the combustion timing and the heat generation rate pattern due to the change in the equivalence ratio also affects the motion frequency. As described above, when the initial pressure in the combustion chamber 26 is changed, a change in the combustion state also occurs. Therefore, the increase in the combustion chamber initial pressure does not necessarily increase the motion frequency.

したがって、燃焼室初期圧力(燃焼室26の吸入空気量)の場合、単純に当該圧力を増減するだけで、運動周波数を増減することはできない。しかしながら、図8に示すよう燃焼室初期圧力を変化させることで運動周波数も変化することは明らかである。したがって、燃焼室初期圧力で運動周波数を調整する場合には、燃焼室初期圧力と運動周波数との相関関係を示したデータを事前に取得しておいたり、モデルベース制御を行なったりすることが望ましい。そして、必要に応じて、運動周波数を増減させることで、圧縮比も所望の値に調整する。なお、燃焼室の初期圧力は、吸気管(4サイクル機関の場合)や掃気室(2サイクル機関の場合)の圧力を、過給機や掃気ポンプ、吸気絞り弁で調整することで、調整される。   Therefore, in the case of the combustion chamber initial pressure (the amount of intake air in the combustion chamber 26), the motion frequency cannot be increased or decreased simply by increasing or decreasing the pressure. However, as shown in FIG. 8, it is clear that changing the initial pressure in the combustion chamber also changes the motion frequency. Therefore, when adjusting the motion frequency with the combustion chamber initial pressure, it is desirable to obtain data indicating the correlation between the combustion chamber initial pressure and the motion frequency in advance or to perform model-based control. . Then, if necessary, the compression ratio is adjusted to a desired value by increasing or decreasing the motion frequency. The initial pressure in the combustion chamber is adjusted by adjusting the pressure in the intake pipe (in the case of a 4-cycle engine) and the scavenging chamber (in the case of a 2-cycle engine) with a supercharger, a scavenging pump, and an intake throttle valve. The

以上の説明から明らかなとおり、本実施形態では、燃料噴射量と発電負荷(発電負荷係数)とのバランス、空気室28の空気量(初期圧力)、燃焼室26の吸入空気量(初期圧力)の少なくとも一つを調整して、運動周波数または圧縮比を調整している。これにより、機械的拘束のないフリーピストン式発電機10においても、所望の運動周波数や圧縮比を得ることができ、結果として、効率の向上や振動の低下が図れる。また、予混合圧縮自着火方式においては、用いる燃料種類によって最適な燃焼時期が異なってくるが、本実施形態では、燃料噴射量と発電付加のバランスを変更することで圧縮比、ひいては、燃焼時期を調整できるため、フリーピストン式発電機10の構成を変えることなく、様々な燃料種類に対応することができる。   As is clear from the above description, in this embodiment, the balance between the fuel injection amount and the power generation load (power generation load coefficient), the air amount of the air chamber 28 (initial pressure), and the intake air amount of the combustion chamber 26 (initial pressure). At least one of these is adjusted to adjust the motion frequency or the compression ratio. Thereby, also in the free piston type generator 10 without mechanical restraint, a desired motion frequency and compression ratio can be obtained, and as a result, improvement in efficiency and reduction in vibration can be achieved. In the premixed compression auto-ignition method, the optimal combustion timing varies depending on the type of fuel used, but in this embodiment, the compression ratio and thus the combustion timing are changed by changing the balance between the fuel injection amount and the power generation addition. Therefore, it is possible to cope with various fuel types without changing the configuration of the free piston generator 10.

なお、これまでの説明で明らかなとおり、本実施形態では、発電負荷をピストン速度で除した値である発電負荷係数を、発電負荷の調整指標として用いている。したがって、フリーピストン式発電機10の制御を行なう場合には、この発電負荷係数が所望の値となるように、発電負荷をピストン速度に応じて変更する必要がある。このピストン速度に応じた発電負荷の変更は、例えば、インバータを用いたPWM制御により行なうことができる。また、別の形態として、ダイオードブリッジで整流した後、DC/DCコンバータで昇圧量を調整したり、負荷抵抗の値を変更したりすることでも発電負荷を変更できる。   As is apparent from the above description, in the present embodiment, a power generation load coefficient that is a value obtained by dividing the power generation load by the piston speed is used as an adjustment index of the power generation load. Therefore, when the free piston generator 10 is controlled, it is necessary to change the power generation load according to the piston speed so that the power generation load coefficient becomes a desired value. The change of the power generation load in accordance with the piston speed can be performed by, for example, PWM control using an inverter. As another form, after rectifying with a diode bridge, the power generation load can be changed by adjusting the boosting amount with a DC / DC converter or changing the value of the load resistance.

また、発電負荷係数は、運動周波数や圧縮比の変更以外の目的でも変更されてもよい。例えば、上死点近傍でのピストン20の移動速度を低減し、上死点近傍におけるピストン20の滞留時間を長くするために、圧縮行程における発電負荷の積算値を、膨張行程における発電負荷の積算値よりも大きくなるように発電負荷を調整してもよい。具体的には、例えば、膨張行程時の発電負荷係数よりも、圧縮行程における発電負荷係数を大きくするようにしてもよい。図9は、このときのピストン20の移動態様を示す図である。図9において太実線は膨張行程のピストン20の動きを、太破線は圧縮行程のピストン20の動きをそれぞれ示している。この場合、ピストン20は、上死点(速度ゼロ点)から空気室28側に移動し、最終的に下死点(速度ゼロ点)に到達する膨張行程においては点O(速度ゼロ点)−点A1−点Oを通る。続いて、下死点(速度ゼロ点)から燃焼室26側に移動し、最終的に上死点(速度ゼロ点)に到達する圧縮行程において、ピストン20は、点O−点A2−点Oを順次通ることになる。このとき、圧縮行程では、膨張行程に比して、発電負荷係数が高くなっており、ピストン20に作用するブレーキ力が大きくなっている。その結果、上死点に近づく速度が遅くなり、結果として、上死点近傍でのピストン20滞留時間を長く保つことができる。   Further, the power generation load coefficient may be changed for purposes other than the change of the motion frequency and the compression ratio. For example, in order to reduce the moving speed of the piston 20 in the vicinity of the top dead center and lengthen the residence time of the piston 20 in the vicinity of the top dead center, the integrated value of the power generation load in the compression stroke is integrated with the integration of the power generation load in the expansion stroke. You may adjust electric power generation load so that it may become larger than a value. Specifically, for example, the power generation load coefficient in the compression stroke may be made larger than the power generation load coefficient in the expansion stroke. FIG. 9 is a diagram showing a movement mode of the piston 20 at this time. In FIG. 9, the thick solid line indicates the movement of the piston 20 during the expansion stroke, and the thick broken line indicates the movement of the piston 20 during the compression stroke. In this case, the piston 20 moves from the top dead center (speed zero point) to the air chamber 28 side, and finally reaches the bottom dead center (speed zero point) at the point O (speed zero point) −. It passes through point A1-point O. Subsequently, in the compression stroke that moves from the bottom dead center (zero speed point) to the combustion chamber 26 side and finally reaches the top dead center (zero speed point), the piston 20 is point O-point A2-point O. Will be passed sequentially. At this time, in the compression stroke, the power generation load coefficient is higher than in the expansion stroke, and the braking force acting on the piston 20 is large. As a result, the speed approaching the top dead center becomes slow, and as a result, the piston 20 residence time near the top dead center can be kept long.

また、別の形態として、図10に示すように圧縮行程において発電負荷を一定(発電負荷係数を速度に反比例)させてもよい。かかる構成とすることで、上死点付近のピストン20の運動が制御され、等容度を高めることができる。そして、これにより、熱効率の向上や、フリーピストン式発電機10の体格の小型化が可能となる。また、かかる構成においても、圧縮行程において、ピストン20に作用するブレーキ力を大きくすることができ、結果として、上死点近傍でのピストン20滞留時間を長く保つことができる。なお、このように行程などに応じて発電負荷係数を変更する場合において、運動周波数や圧縮比の変更を避けたい場合には、燃料噴射量および発電負荷係数の関係が、図7の基準ラインLのようになるように、発電負荷係数の変更に伴い、燃料噴射量も変更すればよい。   As another form, the power generation load may be constant (the power generation load coefficient is inversely proportional to the speed) in the compression stroke as shown in FIG. By setting it as this structure, the motion of piston 20 near a top dead center is controlled, and an equal volume can be raised. Thus, it is possible to improve the thermal efficiency and reduce the size of the free piston generator 10. Also in this configuration, the braking force acting on the piston 20 can be increased in the compression stroke, and as a result, the piston 20 residence time near the top dead center can be kept long. When the power generation load coefficient is changed according to the stroke or the like as described above, when it is desired to avoid the change of the motion frequency or the compression ratio, the relationship between the fuel injection amount and the power generation load coefficient is represented by the reference line L in FIG. Thus, the fuel injection amount may be changed in accordance with the change in the power generation load coefficient.

また、ピストン速度が低い領域では、発電負荷をゼロとし、発電を停止するようにしてもよい。すなわち、図3の発電効率線マップなどから明らかなとおり、ピストン速度が低い場合には、発電効率が低い。そこで、ピストン速度が、特定閾値以下の場合には、発電を停止することも望ましい。これにより、効率を向上させることができる。   Further, in a region where the piston speed is low, the power generation load may be zero and power generation may be stopped. That is, as is clear from the power generation efficiency line map of FIG. 3 and the like, the power generation efficiency is low when the piston speed is low. Therefore, it is also desirable to stop power generation when the piston speed is equal to or lower than a specific threshold. Thereby, efficiency can be improved.

また、本実施形態では、図1に示すような、二つの発電装置12を、空気室28が中央に位置するように同軸上に対称配置したフリーピストン式発電機10を例示したが、フリーピストン式発電機であれば、適宜、その構成は変更されてもよい。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the free piston generator 10 in which the two power generation devices 12 are coaxially arranged symmetrically so that the air chamber 28 is located at the center is illustrated. If it is a type generator, the composition may be changed suitably.

例えば、図11に示すように、空気室28ではなく、燃焼室26を中央に位置するように、二つの発電装置12を対称配置したフリーピストン式発電機10を対象としてもよい。かかる構成とすることで、ガス交換のためのバルブ機構の一部を二つの発電装置12で共用できるメリットがある。また、別の形態として、単一の発電装置12からなるフリーピストン式発電機10を対象としてもよい。すなわち、図12に示すように、二つの発電装置12を対称配置するのではなく、単一の発電装置12だけを使用する場合にも本願発明を応用してもよい。なお、この場合、ピストン20が一つしか存在しないことになるので、当然ながら、二つのピストン20の位相を一致させる必要はない。しかし、この場合であっても、圧縮比や圧縮時期を調整する必要はあるため、本願発明は十分に有効となる。また、上述の実施形態では、空気室28の受圧面積が燃焼室26の受圧面積より大きい形態を例示していたが、図12に示すように、両室の受圧面積を等しいフリーピストン式発電機10も当然に対象としてよい。さらに、本実施形態では、空気室28で構成される空気バネを、ピストン20を押し返すバネ部として用いているが、空気室28(空気バネ)に代えて機械式ばねを用いたフリーピストン式発電機10を対象としてもよい。なお、この場合には、発電負荷と燃焼噴射量のバランス、および、燃焼室26の吸入空気量の少なくとも一方を調整して、運動周波数や圧縮比を調整すればよい。   For example, as shown in FIG. 11, the free piston generator 10 in which the two power generation devices 12 are arranged symmetrically so that the combustion chamber 26 is positioned in the center instead of the air chamber 28 may be targeted. With this configuration, there is an advantage that a part of the valve mechanism for gas exchange can be shared by the two power generation devices 12. Moreover, it is good also considering the free piston type generator 10 which consists of the single electric power generating apparatus 12 as another form. That is, as shown in FIG. 12, the present invention may be applied to the case where only the single power generation device 12 is used, instead of arranging the two power generation devices 12 symmetrically. In this case, since only one piston 20 exists, it is naturally not necessary to match the phases of the two pistons 20. However, even in this case, it is necessary to adjust the compression ratio and the compression timing, so the present invention is sufficiently effective. Further, in the above-described embodiment, the form in which the pressure receiving area of the air chamber 28 is larger than the pressure receiving area of the combustion chamber 26 is exemplified, but as shown in FIG. Naturally, 10 may be the target. Furthermore, in this embodiment, the air spring constituted by the air chamber 28 is used as a spring portion that pushes back the piston 20, but a free piston type power generation using a mechanical spring instead of the air chamber 28 (air spring). The machine 10 may be targeted. In this case, the motion frequency and the compression ratio may be adjusted by adjusting at least one of the balance between the power generation load and the combustion injection amount and the intake air amount of the combustion chamber 26.

10 フリーピストン式発電機、12 発電装置、14 発電ユニット、16 エンジンユニット、18 シリンダ、20 ピストン、22 発電コイル、24 永久磁石、26 燃焼室、28 空気室、30 燃料噴射弁、32 点火プラグ、34 排気弁、36 掃気孔、38 調圧弁、40 ピストン位置検知手段、50 制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Free piston type generator, 12 Power generator, 14 Power generation unit, 16 Engine unit, 18 Cylinder, 20 Piston, 22 Power generation coil, 24 Permanent magnet, 26 Combustion chamber, 28 Air chamber, 30 Fuel injection valve, 32 Spark plug, 34 exhaust valve, 36 scavenging hole, 38 pressure regulating valve, 40 piston position detecting means, 50 control unit.

また、振動低減のために二つのピストンを同軸上に対称配置する技術も提案されている。この方式で振動を低減するためには、二つのピストンの運動が完全に対称であること(運動周期の同期がとれている)が要求される。特許文献2、非特許文献1,2には、二つのピストンの同期をとるために、機械式のリンク機構や歯車を用いる技術が開示されている。かかる技術によれば、二つのピストンの同期をとることができ、結果として振動を低減できる。しかしながら、これらの技術によれば、摩擦や慣性質量の増加という問題を招き、フリーピストン式機関の効率を著しく低下させる。 In addition, a technique has been proposed in which two pistons are coaxially arranged symmetrically to reduce vibration. In order to reduce vibration by this method, it is required that the movements of the two pistons be completely symmetrical (the movement period is synchronized ) . Patent Document 2 and Non-Patent Documents 1 and 2 disclose techniques using a mechanical link mechanism and gears to synchronize two pistons. According to such a technique, the two pistons can be synchronized, and as a result, vibration can be reduced. However, these techniques cause problems such as increased friction and inertial mass, and significantly reduce the efficiency of free piston engines.

好適な態様では、前記エンジンユニットは、同軸上に対称に並べられており、前記制御手段は、これら二つのエンジンユニットの駆動位相を一致させるべく前記ピストンの運動周波数を調整する。 In a preferred embodiment, prior SL engine unit is arranged symmetrically coaxially, said control means adjusts the movement frequency of the piston to match the driving phases of the two engine units.

他の好適な態様では、前記制御手段は、発電負荷の調整に際して、発電負荷をピストン速度で割った値である発電負荷数を調整指標として用いる。この場合、前記制御部は、前記発電負荷係数と燃料噴射量の比率をほぼ一定に保ちつつ、前記発電負荷係数および燃料噴射量の値を増減することで、発電量を増減する、ことが望ましい。また、前記制御部は、前記発電負荷係数に対する燃料噴射量の比率を高めることで、運動周波数および圧縮比の値を高める、ことも望ましい。また、前記制御部は、圧縮行程における発電負荷の積算値が、膨張行程における発電負荷の積算値よりも大きくなるべく、前記発電負荷を調整する、ことも望ましい。 In another preferred embodiment, the control means, when adjusting the power generation load, using a generator load as an adjustment index generation load coefficient is divided by the piston speed. In this case, it is preferable that the control unit increases or decreases the power generation amount by increasing or decreasing the values of the power generation load coefficient and the fuel injection amount while maintaining the ratio between the power generation load coefficient and the fuel injection amount substantially constant. . It is also desirable that the control unit increases the value of the motion frequency and the compression ratio by increasing the ratio of the fuel injection amount to the power generation load coefficient. It is also preferable that the control unit adjusts the power generation load so that the integrated value of the power generation load in the compression stroke is larger than the integrated value of the power generation load in the expansion stroke.

本発明の実施形態であるフリーピストン式発電機の構成図である。It is a lineblock diagram of the free piston type generator which is an embodiment of the present invention. 解析モデルを示す図である。It is a figure which shows an analysis model. 解析に用いた発電効率マップである。It is a power generation efficiency map used for analysis. 解析の前提条件を示す表である。It is a table | surface which shows the precondition of an analysis. フリーピストン式発電機の運動態様を模式的に示したグラフである。It is the graph which showed typically the movement mode of the free piston type generator. シミュレーション結果を示す図である。It is a figure which shows a simulation result. 図6(),()の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of ( c ) and ( d ). シミュレーションにより得られた、空気室の初期圧力および燃焼室の初期圧力と運動周波数との関係を示す表である。It is a table | surface which shows the relationship between the initial pressure of an air chamber and the initial pressure of a combustion chamber, and a motion frequency obtained by simulation. ピストンの移動態様を示す図である。It is a figure which shows the movement aspect of a piston. ピストンの移動態様を示す図である。It is a figure which shows the movement aspect of a piston. 他のフリーピストン式発電機の構成図である。It is a block diagram of another free piston type generator. 他のフリーピストン式発電機の構成図である。It is a block diagram of another free piston type generator.

ここで、本実施形態では、この空気室28におけるシリンダ18内径を、燃焼室26におけるシリンダ18内径よりも大きくし、空気室28の受圧面積(ピストン20の端面と接触する面積)を、燃焼室26の受圧面積よりも大きくしている。かかる構成とすることで、空気室28の圧縮度合いが低くても、十分な反発力を得ることができる。すなわち、空気室28のピストン20を押す力は、空気室28の内圧にピストン20の受圧面積を乗じた値となる。したがって、受圧面積が大きいほど、大きい押圧力(反発力)を得ることができる。別の言い方をすると、受圧面積が大きければ、内圧が低くても十分な反発力を得ることができる。そして、その結果、空気室28の圧縮に伴う温度上昇を低減でき、ひいては、熱損失を低減できるとともに、オイルの着火を防止できるHere, in the present embodiment, the inner diameter of the cylinder 18 in the air chamber 28 is made larger than the inner diameter of the cylinder 18 in the combustion chamber 26, and the pressure receiving area of the air chamber 28 (the area in contact with the end face of the piston 20) is set as the combustion chamber. 26 is larger than the pressure receiving area. With such a configuration, even if the degree of compression of the air chamber 28 is low, a sufficient repulsive force can be obtained. That is, the force pushing the piston 20 of the air chamber 28 is a value obtained by multiplying the internal pressure of the air chamber 28 by the pressure receiving area of the piston 20. Therefore, a larger pressing force (repulsive force) can be obtained as the pressure receiving area is larger. In other words, if the pressure receiving area is large, a sufficient repulsive force can be obtained even if the internal pressure is low. As a result, it is possible to reduce the temperature rise associated with the compression of the air chamber 28, thereby reducing heat loss and preventing oil ignition .

また、かかる構成とした場合、燃焼室26のボア径に対するピストン20の外周の表面積を大きくすることができる。永久磁石24の設置場所であるピストン20の外表面の面積が増大することで、設置可能な永久磁石24の面積も増大させることができ、結果として、発電出力を増加させることができる。 Moreover, when it is set as this structure, the surface area of the outer periphery of piston 20 with respect to the bore diameter of the combustion chamber 26 can be enlarged. By increasing the area of the outer surface of the piston 20 where the permanent magnet 24 is installed, the area of the permanent magnet 24 that can be installed can be increased, and as a result, the power generation output can be increased.

また、ピストン位置検知手段40としては、少なくとも、ピストン20が特定の位置に到達したことを検知でき得るものであれば、その構成などは特に限定されない。したがって、例えば、光学的なリニアエンコーダや、磁気歪式直線変位センサのように、ピストン20の位置をストローク全域に亘って検知するものであってもよい。また、別の形態として、1以上の位置センサ(光学式センサやギャップセンサなど)で、ピストン20のセンサ通過タイミングを検知し、この通過タイミングとセンサ設置位置(既知)に基づいて、ピストン20の運動周波数を計算するようにしてもよい。また、得られた到達タイミングとセンサ設置位置を、予め用意した運動特性のマップと照合したり、運動方程式を解いたり、簡単なモデルに当てはめたりするようにしてもよい。かかる構成とすることで、上死点・下死点への到達タイミングや、上死点・下死点の位置(フリーピストンエンジンでは位置が変化する)、圧縮比、ストローク全域におけるピストン20の位置も得られる。また、より正確な位置推定を可能にするために、潤滑油温や水温から、摩擦損失も併せて考慮してもよい。 The piston position detection means 40 is not particularly limited as long as it can detect at least that the piston 20 has reached a specific position. Therefore, for example, the position of the piston 20 may be detected over the entire stroke, such as an optical linear encoder or a magnetostrictive linear displacement sensor. As another form, one or more position sensors (such as an optical sensor or a gap sensor) detect the sensor passage timing of the piston 20, and based on the passage timing and the sensor installation position (known), the piston 20 The motion frequency may be calculated. Further, the obtained arrival timing and sensor installation position may be collated with a map of motion characteristics prepared in advance, a motion equation may be solved, or applied to a simple model. With such a configuration, the arrival timing at the top dead center / bottom dead center, the position of the top dead center / bottom dead center (the position changes in a free piston engine), the compression ratio, and the position of the piston 20 in the entire stroke range. Can also be obtained. Further, in order to enable more accurate position estimation, friction loss may be taken into consideration from the lubricating oil temperature and the water temperature.

制御部50は、二つのエンジンユニット16、発電ユニット14の駆動を制御するものである。本実施形態の制御部50は、運動周波数や、燃焼時の圧縮比を調整するために、発電負荷や燃料噴射量、空気室28の空気量、燃焼室26への吸入空気量の少なくとも一つを調整する。これらのパラメータを調整する理由については、後に詳説する。 The control unit 50 controls driving of the two engine units 16 and the power generation unit 14 . The control unit 50 of the present embodiment adjusts at least one of the power generation load, the fuel injection amount, the air amount in the air chamber 28, and the intake air amount to the combustion chamber 26 in order to adjust the motion frequency and the compression ratio during combustion. Adjust. The reason for adjusting these parameters will be described in detail later.

一方、空気室28は、燃焼圧力により移動するピストン20により圧縮されていく。そして、ピストン20が、空気室28を十分に圧縮すると、今度は、当該空気室28の圧縮空気の膨張する力(反発力)により、ピストン20が燃焼室26側へと押し戻される。これにより、空気室28の膨張・燃焼室26の圧縮が開始される。なお、本実施形態では、空気室28の受圧面積を、燃焼室26の受圧面積に比して大きくしている。そのため、空気室28の内圧が比較的小さくても、ピストン20全体が受ける反発力(内圧×受圧面積)を大きくすることができる。そして、その結果、圧縮に伴う空気室28の温度上昇を低減でき、熱損失が低減され、ひいては、フリーピストン式発電機10のシステム効率が向上される。また、空気室28に混入したオイルの着火を防止できる。 On the other hand, the air chamber 28 is compressed by the piston 20 that moves due to the combustion pressure. When the piston 20 sufficiently compresses the air chamber 28, this time, the piston 20 is pushed back to the combustion chamber 26 side by the force (repulsive force) of the compressed air in the air chamber 28 expanding. Thereby, the expansion of the air chamber 28 and the compression of the combustion chamber 26 are started. In the present embodiment, the pressure receiving area of the air chamber 28 is larger than the pressure receiving area of the combustion chamber 26. Therefore, even if the internal pressure of the air chamber 28 is relatively small, the repulsive force (internal pressure × pressure receiving area) received by the entire piston 20 can be increased. As a result, the temperature rise of the air chamber 28 accompanying compression can be reduced, heat loss is reduced, and the system efficiency of the free piston generator 10 is improved. In addition, ignition of oil mixed in the air chamber 28 can be prevented.

このように本実施形態では、必要に応じて、ピストン20の運動周期や燃焼時の圧縮比を可変調整している。これらの可変調整は、燃料噴射量と発電負荷のバランス、空気室28の空気量、燃焼室26への吸入空気量、着火時期の少なくとも一つを調整することで実現されている。以下では、これらパラメータを調整することで、運動周期や圧縮比が調整できる理由について説明する。 Thus, in this embodiment, the movement cycle of the piston 20 and the compression ratio during combustion are variably adjusted as necessary. These variable adjustments are realized by adjusting at least one of the balance between the fuel injection amount and the power generation load, the air amount in the air chamber 28, the intake air amount into the combustion chamber 26, and the ignition timing . Hereinafter, the reason why the motion period and the compression ratio can be adjusted by adjusting these parameters will be described.

図5の境界線Aよりも上側の領域は、投入エネルギーによって駆動されるピストンの運動エネルギーよりも発電負荷が大きいことを意味しており、ピストン20の運動が継続できない「運動停止」の領域となる。図5の境界線Bよりも右上側の領域は、ピストンの運動エネルギーがフリーピストン式発電機10が吸収できるエネルギーを超えており、フリーピストン式発電機10の発電量の制限によって運転できない領域となる。したがって、実際にフリーピストン式発電機10が作動可能な「作動可能領域」は、境界線Aと境界線B両方の下側の領域(図5においてハッチングを施した領域)となる。 The region above the boundary line A in FIG. 5 means that the power generation load is larger than the kinetic energy of the piston driven by the input energy , and the “motion stop” region in which the motion of the piston 20 cannot be continued. Become. The area on the upper right side of the boundary line B in FIG. 5 is an area in which the kinetic energy of the piston exceeds the energy that can be absorbed by the free piston generator 10 and cannot be operated due to the power generation limit of the free piston generator 10. Become. Therefore, the “operable region” in which the free piston generator 10 can actually operate is a region below both the boundary line A and the boundary line B (the hatched region in FIG. 5).

フリーピストン式発電機10では、当然ながら、システム全体の発電出力(エンジン部の出力×発電機部の発電効率)を必要に応じて変更できることが求められる。 Naturally, the free piston generator 10 is required to be able to change the power generation output of the entire system (the output of the engine unit x the power generation efficiency of the generator unit) as necessary.

したがって、本実施形態では、予め規定された基準ラインLに沿って燃料噴射量および発電負荷係数を調整する一方で、運動周波数や圧縮比を変更する必要が生じた場合には、燃料噴射量および発電負荷係数の少なくとも一方の増減を実行する。 Therefore, in the present embodiment, the fuel injection amount and the power generation load coefficient are adjusted along the predetermined reference line L. On the other hand, if it is necessary to change the motion frequency or the compression ratio, the fuel injection amount is adjusted . even without least the standby power generation load factor to perform one of the increase and decrease.

なお、本実施形態では、効率や筒内圧を考慮して、基準ラインを、作動可能範囲と運動停止範囲との境界線としているが、より作動可能範囲側のラインを基準ラインとすることで、運動周波数および圧縮比を下げる方向への調整も可能となる。いずれにしても、こうしたシミュレーション結果から、発電負荷係数および燃料噴射量を調整することで、運動周波数および圧縮比を調整できることが分かる。なお、火花点火機関においては点火時期、圧縮自着火機関においては燃料噴射時期、燃料噴射率を変更することでエンジン出力が変化する。したがって、これらを変更することは燃料噴射量の変更と同様の効果がある。すなわち、点火時期を最も効率の高い時期に近づけること(一般には早めること)は、燃料噴射量を増した場合と同様の効果がある。同様に、燃料噴射率を熱効率が高くなるように変更すること(一般には噴射率を高めること)は燃料噴射量を増すことに相当する。燃料噴射率は平均的に増減するだけでなく、その形状を変更する(例えば前半だけ低くする)といった調整の方法もある。 In this embodiment, considering the efficiency and in-cylinder pressure, the reference line is a boundary line between the operable range and the motion stop range, but by setting the more operable range side line as the reference line, Adjustment in the direction of lowering the motion frequency and the compression ratio is also possible. In any case, it can be seen from these simulation results that the motion frequency and the compression ratio can be adjusted by adjusting the power generation load coefficient and the fuel injection amount. Note that the engine output changes by changing the ignition timing in a spark ignition engine and the fuel injection timing and fuel injection rate in a compression ignition engine. Therefore, changing these has the same effect as changing the fuel injection amount. In other words, bringing the ignition timing to the most efficient time (generally be accelerated to) has the same effect as that increasing the amount of fuel injection. Similarly, changing the fuel injection rate so as to increase the thermal efficiency (in general, increasing the injection rate) corresponds to increasing the fuel injection amount. In addition to increasing or decreasing the fuel injection rate on average, there is an adjustment method in which the shape of the fuel injection rate is changed (for example, the first half is lowered).

ここで、空気室28の初期圧力とは、ピストン20の上死点において空気室28の体積が最大となり、空気室28の圧力が最小になったときの圧力である。また、燃焼室26の初期圧力とはピストン20の下死点において、燃焼室26の体積が最大となり、燃焼室26の圧力が最小になったときの圧力である。この燃焼室26の初期圧力は、4サイクル機関の場合には吸気管内圧力から吸入時の吸気バルブでの流動抵抗による圧力低下部を減じた圧力にほぼ相当し、2サイクル期間の場合には掃気圧力から掃気孔36での吸入抵抗による圧力低下分を減じた圧力にほぼ相当する。そして、空気室28の初期圧力および燃焼室26の初期圧力を変化させることは、それらの室内に閉じ込められるガス量を変化させることに相当する。 Here, the initial pressure of the air chamber 28 is a pressure when the volume of the air chamber 28 is maximized at the top dead center of the piston 20 and the pressure of the air chamber 28 is minimized . The initial pressure of the combustion chamber 26 is a pressure when the volume of the combustion chamber 26 is maximized and the pressure of the combustion chamber 26 is minimized at the bottom dead center of the piston 20. In the case of a 4-cycle engine, the initial pressure in the combustion chamber 26 substantially corresponds to the pressure obtained by subtracting the pressure drop due to the flow resistance at the intake valve during intake from the intake pipe pressure, and in the case of a 2-cycle period, scavenging is performed. This substantially corresponds to the pressure obtained by subtracting the pressure drop due to the suction resistance at the scavenging hole 36 from the pressure. Changing the initial pressure in the air chamber 28 and the initial pressure in the combustion chamber 26 corresponds to changing the amount of gas trapped in those chambers.

以上の説明から明らかなとおり、本実施形態では、燃料噴射量と発電負荷(発電負荷係数)とのバランス、空気室28の空気量(初期圧力)、燃焼室26の吸入空気量(初期圧力)の少なくとも一つを調整して、運動周波数または圧縮比を調整している。これにより、機械的拘束のないフリーピストン式発電機10においても、所望の運動周波数や圧縮比を得ることができ、結果として、効率の向上や振動の低下が図れる。また、予混合圧縮自着火方式においては、用いる燃料種類によって最適な燃焼時期が異なってくるが、本実施形態では、燃料噴射量と発電負荷のバランスを変更することで圧縮比、ひいては、燃焼時期を調整できるため、フリーピストン式発電機10の構成を変えることなく、様々な燃料種類に対応することができる。 As is clear from the above description, in this embodiment, the balance between the fuel injection amount and the power generation load (power generation load coefficient), the air amount of the air chamber 28 (initial pressure), and the intake air amount of the combustion chamber 26 (initial pressure). At least one of these is adjusted to adjust the motion frequency or the compression ratio. Thereby, also in the free piston type generator 10 without mechanical restraint, a desired motion frequency and compression ratio can be obtained, and as a result, improvement in efficiency and reduction in vibration can be achieved. In the premixed compression auto-ignition method, the optimal combustion timing differs depending on the type of fuel used, but in this embodiment, the compression ratio and thus the combustion timing are changed by changing the balance between the fuel injection amount and the power generation load. Therefore, it is possible to cope with various fuel types without changing the configuration of the free piston generator 10.

また、別の形態として、図10に示すように圧縮行程において発電負荷を一定(発電負荷係数を速度に反比例)させてもよい。かかる構成とすることで、上死点付近のピストン20の運動が抑制され、等容度を高めることができる。そして、これにより、熱効率の向上や、フリーピストン式発電機10の体格の小型化が可能となる。また、かかる構成においても、圧縮行程において、ピストン20に作用するブレーキ力を大きくすることができ、結果として、上死点近傍でのピストン20滞留時間を長く保つことができる。なお、このように行程などに応じて発電負荷係数を変更する場合において、運動周波数や圧縮比の変更を避けたい場合には、燃料噴射量および発電負荷係数の関係が、図7の基準ラインLのようになるように、発電負荷係数の変更に伴い、燃料噴射量も変更すればよい。 As another form, the power generation load may be constant (the power generation load coefficient is inversely proportional to the speed) in the compression stroke as shown in FIG. By setting it as this structure, the motion of piston 20 near a top dead center is suppressed , and an equal volume can be raised. Thus, it is possible to improve the thermal efficiency and reduce the size of the free piston generator 10. Also in this configuration, the braking force acting on the piston 20 can be increased in the compression stroke, and as a result, the piston 20 residence time near the top dead center can be kept long. When the power generation load coefficient is changed according to the stroke or the like as described above, when it is desired to avoid the change of the motion frequency or the compression ratio, the relationship between the fuel injection amount and the power generation load coefficient is represented by the reference line L in FIG. Thus, the fuel injection amount may be changed in accordance with the change in the power generation load coefficient.

Claims (9)

ピストンの直線往復運動に伴い発電するフリーピストン式発電機であって、
ピストンを挟んで両側に燃焼室およびバネ部が設けられ、前記燃焼室で燃料を燃焼させた際の燃焼圧力および前記ピストンにより圧縮されたバネ部の復元力によりピストンが往復移動するエンジンユニットと、
前記ピストンの往復運動に伴い発電を行う発電ユニットと、
前記エンジンユニットおよび発電ユニットの駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記燃焼室に噴射する燃料噴射量と発電負荷とのバランス、バネ部の反発力、燃焼室への吸入空気量、火花点火時期、燃料噴射時期、燃料噴射率の少なくとも一つを調整して、ピストンの運動周波数または燃焼時の圧縮比を調整する、
ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
A free-piston generator that generates power as the piston reciprocates,
An engine unit in which a combustion chamber and a spring part are provided on both sides of the piston, and the piston reciprocates by a combustion pressure when the fuel is burned in the combustion chamber and a restoring force of the spring part compressed by the piston;
A power generation unit that generates power with the reciprocating motion of the piston;
Control means for controlling driving of the engine unit and the power generation unit;
With
The control means includes at least one of a balance between a fuel injection amount injected into the combustion chamber and a power generation load, a repulsive force of a spring portion, an intake air amount into the combustion chamber, a spark ignition timing, a fuel injection timing, and a fuel injection rate. To adjust the piston motion frequency or compression ratio during combustion.
A free piston generator.
請求項1に記載のフリーピストン式発電機であって、
前記制御手段は、前記エンジンユニットは、同軸上に対称に並べられており、二つのエンジンユニットの駆動位相を一致させるべく前記ピストンの運動周波数を調整する、ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
The free piston generator according to claim 1,
The control means includes a free-piston generator in which the engine units are arranged symmetrically on the same axis, and the motion frequency of the piston is adjusted so that the drive phases of the two engine units coincide with each other. .
請求項1に記載のフリーピストン式発電機であって、
前記燃焼室での燃焼は、燃料と空気を混合した混合気を圧縮して高温にし、自己着火させる予混合圧縮自着火方式で行われており、
前記制御手段は、前記燃料の燃焼時期が予め規定された時期となるべく燃焼時の圧縮比を調整する、ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
The free piston generator according to claim 1,
Combustion in the combustion chamber is performed by a premixed compression self-ignition method in which a mixture of fuel and air is compressed to a high temperature and self-ignited.
The free piston generator, wherein the control means adjusts the compression ratio at the time of combustion so that the combustion timing of the fuel becomes a predetermined time.
請求項1に記載のフリーピストン式発電機であって、
前記燃焼室での燃焼は、燃料と空気の混合気に火花点火する方式で行われており、
前記制御手段は、ノッキングが検知された場合には、前記圧縮比を低下させる、ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
The free piston generator according to claim 1,
Combustion in the combustion chamber is performed by spark ignition of a mixture of fuel and air,
The free-piston generator, wherein the control means reduces the compression ratio when knocking is detected.
請求項1から4のいずれか1項に記載のフリーピストン式発電機であって、
前記バネ部は、前記ピストンを挟んで前記燃焼室の反対側に設けられ、前記ピストンの往復運動に伴い体積変化する空気室であって、圧縮された際の室内ガスの反発力によりピストンを燃焼室側に押す空気室から構成されており、
前記制御手段は、前記空気室内の空気量を増減することで、前記バネ部の反発力を増減する、ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
A free piston generator according to any one of claims 1 to 4,
The spring portion is an air chamber that is provided on the opposite side of the combustion chamber across the piston and changes in volume as the piston reciprocates, and the piston is combusted by the repulsive force of the indoor gas when compressed. It consists of an air chamber that pushes to the room side,
The free piston generator, wherein the control means increases or decreases the repulsive force of the spring portion by increasing or decreasing the amount of air in the air chamber.
請求項1から5のいずれか1項に記載のフリーピストン式発電機であって、
前記制御部は、発電負荷の調整に際して、発電負荷をピストン速度で割った値である発電負荷定数を調整指標として用いる、ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
A free piston generator according to any one of claims 1 to 5,
In the adjustment of the power generation load, the control unit uses a power generation load constant that is a value obtained by dividing the power generation load by the piston speed as an adjustment index.
請求項6に記載のフリーピストン式発電機であって、
前記制御部は、前記発電負荷係数と燃料噴射量の比率をほぼ一定に保ちつつ、前記発電負荷係数および燃料噴射量の値を増減することで、発電量を増減する、ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
A free piston generator according to claim 6,
The controller is configured to increase or decrease the power generation amount by increasing or decreasing the values of the power generation load coefficient and the fuel injection amount while maintaining the ratio between the power generation load coefficient and the fuel injection amount substantially constant. Piston generator.
請求項6または7に記載のフリーピストン式発電機であって、
前記制御部は、前記発電負荷係数に対する燃料噴射量の比率を高めることで、運動周波数および圧縮比の値を高める、ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
A free piston generator according to claim 6 or 7,
The said control part raises the value of a movement frequency and a compression ratio by raising the ratio of the fuel injection quantity with respect to the said electric power generation load coefficient, The free piston type generator characterized by the above-mentioned.
請求項1から9のいずれか1項に記載のフリーピストン式発電機であって、
前記制御部は、圧縮行程における発電負荷の積算値が、膨張行程における発電負荷の積算値よりも大きくなるべく、前記発電負荷を調整するフリーピストン式発電機。
A free piston generator according to any one of claims 1 to 9,
The said control part is a free piston type generator which adjusts the said electric power generation load so that the integrated value of the electric power generation load in a compression stroke may become larger than the integrated value of the electric power generation load in an expansion stroke.
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