JP2012201166A

JP2012201166A - Large dump truck

Info

Publication number: JP2012201166A
Application number: JP2011066086A
Authority: JP
Inventors: Toshisuke Nishida; 俊輔西田; Shinichi Ota; 伸一太田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2011-03-24
Filing date: 2011-03-24
Publication date: 2012-10-22

Abstract

【課題】運転者の顔画像を明瞭に撮影でき、かつ各種装置の車両への組立作業を容易にできる大型ダンプトラックを提供すること。
【解決手段】大型ダンプトラックにおいて、キャブ内には、ハンドルより前方で、かつ該ハンドルの回転中心よりも車幅方向の他方側に寄せて配置される赤外線カメラ２１と、ハンドルの回転中心に対して車幅方向の両側に配置される一対の赤外線ランプ２２，２３と、これらを支持する支持フレーム１０と、ダッシュボード６内に収容されたモニタフレーム６３とが設けられ、支持フレーム１０は、モニタフレーム６３に固定される中央部１０Ａ、中央部１０Ｃから車幅方向の一方側に延出した第１アーム部１０Ｂ、中央部１０Ａから車幅方向の他方側に延出した第２アーム部１０Ｃで形成され、第１、第２アーム部１０Ｂ，１０Ｃは、赤外線カメラ２１および赤外線ランプ２２，２３が取り付けられる天面部１２１，１３１と、天面部１２１，１３１に一体でかつ車幅方向に沿った垂下部１２２，１３２とを有している。
【選択図】図４To provide a large dump truck that can clearly photograph a driver's face image and can easily assemble various devices into a vehicle.
In a large dump truck, an infrared camera 21 disposed in the cab in front of the handle and closer to the other side in the vehicle width direction than the rotation center of the handle, and the rotation center of the handle A pair of infrared lamps 22 and 23 arranged on both sides in the vehicle width direction, a support frame 10 that supports them, and a monitor frame 63 accommodated in the dashboard 6 are provided. A central portion 10A fixed to the frame 63, a first arm portion 10B extending from the central portion 10C to one side in the vehicle width direction, and a second arm portion 10C extending from the central portion 10A to the other side in the vehicle width direction. The first and second arm portions 10B and 10C are formed with top surface portions 121 and 131 to which the infrared camera 21 and the infrared lamps 22 and 23 are attached, and the top surface portion 1. And a hanging portion 122, 132 along the and vehicle width direction integrally with the 1,131.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、大型ダンプトラックに係り、例えば鉱山等で使用される大型ダンプトラックに関する。 The present invention relates to a large dump truck, for example, a large dump truck used in a mine or the like.

従来、トラックやバスなどの運転室内において、運転者の顔画像を撮影するためのカメラ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。トラックやバスの運転者は、座席に着座した姿勢のまま正面を向いて運転することから、カメラ装置は、運転席およびハンドルの前方であって、運転者の正面に配置され、カメラ装置で撮影された顔画像から、例えばまばたき具合を判断し、運転者が居眠りしつつあることが検知される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a camera device for capturing a driver's face image in a driver's room such as a truck or a bus is known (see, for example, Patent Document 1). Since the driver of the truck or bus faces the front while sitting on the seat, the camera device is placed in front of the driver's seat and steering wheel and in front of the driver, and is photographed by the camera device. From the face image thus obtained, for example, the degree of blinking is determined, and it is detected that the driver is falling asleep.

ところで、作業車両としての鉱山作業用の大型ダンプトラックでは、その車幅が特許文献１等で想定している車両の車幅よりも格段に大きく、車高も格段に高い。近年では、このような大型ダンプトラックにおいても、キャブ内で操縦する運転者の居眠りを防止する装置が設けられることがある。 By the way, in a large dump truck for mining work as a work vehicle, the vehicle width is much larger than the vehicle width assumed in Patent Document 1 and the like, and the vehicle height is also significantly higher. In recent years, even in such a large dump truck, there is a case in which a device for preventing a driver navigating in a cab is provided.

特開２００８−１８９２３０号公報JP 2008-189230 A

しかし、大型ダンプトラックの運転者を従来のようなカメラ装置を用いて撮影したのでは、顔画像を正確に撮像できず、居眠り検知の信頼性が低下するという問題がある。これは、従来のトラックやバスは、一般道を走行する車両であり、鉱山等で使用される大型ダンプトラックと比較すると小型車両に過ぎないため、大型ダンプトラックに特有な運転状況が全く考慮されていないことによると考えられる。 However, if a driver of a large dump truck is photographed using a conventional camera device, a face image cannot be accurately captured, and there is a problem that the reliability of dozing detection is reduced. This is because conventional trucks and buses are vehicles that travel on ordinary roads, and are only small vehicles compared to large dump trucks used in mines, etc., so the driving conditions specific to large dump trucks are completely considered. It is thought that it is not.

本発明の目的は、運転者の顔画像を明瞭に撮影でき、かつ各種装置の車両への組立作業を容易にできる大型ダンプトラックを提供することである。 An object of the present invention is to provide a large-sized dump truck that can clearly capture a driver's face image and can easily assemble various devices into a vehicle.

第１発明に係る大型ダンプトラックは、ボディと、前記ボディの前方上部であって、車幅方向の一方側に寄って載置されたキャブと、前記ボディの後方上部に載置されたベッセルとを備えた大型ダンプトラックにおいて、前記キャブ内には、運転者が前方を向いて着座する運転席と、運転席の正面位置で回転操作されるハンドルと、前記ハンドルの前方に設けられたダッシュボードと、前記ハンドルより前方で、かつ該ハンドルの回転中心よりも車幅方向の他方側に寄せて配置される撮像装置と、前記ハンドルの回転中心に対して車幅方向の両側に配置される少なくとも一対の照明装置と、前記撮像装置および前記照明装置を支持する支持フレームと、前記ダッシュボード内に収容されたモニタフレームとが設けられ、前記支持フレームは、前記モニタフレームに固定される中央部、前記中央部から車幅方向の一方側に延出した第１アーム部、前記中央部から車幅方向の他方側に延出した第２アーム部で形成され、前記第１、第２アーム部は、前記撮像装置および前記照明装置のうちの少なくとも前記照明装置が取り付けられる天面部と、前記天面部に一体でかつ車幅方向に沿った垂下部とを有していることを特徴とする。 A large-sized dump truck according to a first aspect of the present invention is a body, a cab that is placed on one side in the vehicle width direction at the front upper part of the body, and a vessel that is placed on the rear upper part of the body. In the large dump truck provided with the above, in the cab, a driver seat on which a driver is seated facing forward, a handle that is rotated at a front position of the driver seat, and a dashboard provided in front of the handle An imaging device disposed in front of the handle and closer to the other side in the vehicle width direction than the rotation center of the handle, and at least disposed on both sides in the vehicle width direction with respect to the rotation center of the handle A pair of illumination devices, a support frame that supports the imaging device and the illumination device, and a monitor frame housed in the dashboard are provided, the support frame is A central portion fixed to the monitor frame, a first arm portion extending from the central portion to one side in the vehicle width direction, and a second arm portion extending from the central portion to the other side in the vehicle width direction. The first and second arm portions each include a top surface portion to which at least the illumination device of the imaging device and the illumination device is attached, and a hanging portion that is integral with the top surface portion and extends in the vehicle width direction. It is characterized by that.

第２発明に係る大型ダンプトラックでは、前記第１、第２アーム部は、前記天面部と対向した底面部と、前記底面部に一体でかつ車幅方向に沿った立上部とをさらに有していることを特徴とする。 In the large dump truck according to the second aspect of the present invention, the first and second arm portions further include a bottom surface portion facing the top surface portion, and an upright portion integrated with the bottom surface portion and along the vehicle width direction. It is characterized by.

第３発明に係る大型ダンプトラックでは、前記支持フレームは、前記第１、第２アーム部に対応した前記底面部および前記立上部を有するベースフレームと、前記第１アーム部に対応した前記前記天面部および前記垂下部を有する第１カバーと、前記第２アーム部に対応した前記前記天面部および前記垂下部を有する第２カバーとを備え、前記第１、第２カバーが前記ベースフレームに取り付けられることを特徴とする。 In the large dump truck according to a third aspect of the present invention, the support frame includes a base frame having the bottom surface portion and the upright portion corresponding to the first and second arm portions, and the ceiling corresponding to the first arm portion. A first cover having a surface portion and the hanging portion; and a second cover having the top surface portion and the hanging portion corresponding to the second arm portion, wherein the first and second covers are attached to the base frame. It is characterized by being able to.

第４発明に係る大型ダンプトラックでは、前記支持フレームは、前記ベースフレームの前記中央部に対応した位置で箱状の固定ボックスを介して前記モニタフレームに固定されることを特徴とする。 In the large dump truck according to a fourth aspect of the present invention, the support frame is fixed to the monitor frame via a box-shaped fixed box at a position corresponding to the central portion of the base frame.

第５発明に係る大型ダンプトラックでは、前記支持フレームは、平面視にて前記運転席側に拡開した弓形状であることを特徴とする。 In the large dump truck according to a fifth aspect of the invention, the support frame has a bow shape that is widened toward the driver's seat in a plan view.

図８に示すように、車幅が格段に大きい大型ダンプトラック１では、運転席が設けられているキャブ３は、車幅方向の車幅中心Ｃに対して一方側、すなわち対面通行での路肩Ｓ側に大きく寄せて配置されている。これは、センターラインが存在しない鉱山道を大型ダンプトラック１で走行する場合、大きな車幅であっても路肩Ｓとの距離Ｌ１を容易に確認できるようにするためであり、路肩との距離Ｌ１を確認しながら走行することで、車幅が大きい大型ダンプトラック１同士のすれ違い時の距離Ｌ２を確実に確保するとともに、十分に整備されていない路肩Ｓの岩や盛土に車体が接触するのを防止しているのである。 As shown in FIG. 8, in the large dump truck 1 having a significantly large vehicle width, the cab 3 on which the driver's seat is provided is on one side with respect to the vehicle width center C in the vehicle width direction, that is, the shoulder on the opposite side. It is arranged close to the S side. This is to make it possible to easily confirm the distance L1 to the road shoulder S even when the vehicle width is large when traveling on a large dump truck 1 on a mine road that does not have a center line. By traveling while confirming, the distance L2 between the large dump trucks 1 having a large vehicle width can be ensured and the vehicle body can be in contact with the rocks and embankments of the shoulder S that are not sufficiently maintained. It is preventing.

そのような大型ダンプトラック１では、キャブ３が路肩Ｓ側に大きく寄せて配置されているため、大型ダンプトラック１における運転者の位置と、一般道路を走行するトラックやバスにおける運転者の位置とは大きく異なる。この結果、大型ダンプトラック１の運転者の視線は、路肩Ｓ側から仮想的なセンターラインＣＬ（図８）側に向けられることになり、車幅の大きな大型ダンプトラック１が走行する鉱山道の道幅は、やはり一般道とは比較にならないほど大きいことから、視線を維持するために運転者は、顔の向きそのものを正面に対してセンターラインＣＬ側に向けておくことになる。 In such a large dump truck 1, the cab 3 is arranged close to the shoulder S, so that the position of the driver on the large dump truck 1 and the position of the driver on a truck or bus traveling on a general road Are very different. As a result, the driver's line of sight of the large dump truck 1 is directed from the shoulder S side toward the virtual center line CL (FIG. 8), and the mine road on which the large dump truck 1 with a large vehicle width travels. Since the road width is too large to be compared with general roads, in order to maintain the line of sight, the driver will turn the face direction itself toward the center line CL with respect to the front.

このように、大型ダンプトラック１での特有な状況を鋭意調査した結果、本発明の発明者等によれば、大型ダンプトラック１を運転中の運転者の顔は、着座位置に対して正面を向いていないことが多く、顔の向きによっては目元付近に影ができてしまうため、運転者の顔画像を撮影するカメラ装置だけでは、運転者の顔画像を明瞭に撮影できず、運転者の居眠り検知の信頼性が低下することを突き止めた。 As described above, as a result of earnest investigation of the unique situation in the large dump truck 1, according to the inventors of the present invention, the face of the driver who is driving the large dump truck 1 is in front of the seating position. Because it is often not suitable and a shadow is created near the eyes depending on the orientation of the face, only the camera device that shoots the driver's face image cannot clearly shoot the driver's face image. We found out that the reliability of dozing detection declines.

つまり、車幅が格段に大きい大型ダンプトラック１のように、キャブ３が車幅方向の一方側である例えば路肩Ｓ側に大きく寄せて配置されている場合、また、そのような大型ダンプトラック１で道幅の大きな道路を走行する場合にあっては、キャブ３内の運転者の姿勢そのものは正面を向いているが、運転者の顔としては正面ではなく、通行する道路のセンターラインＣＬ（実際にセンターラインが存在するか否かは不問）側、すなわち車幅方向の他方側を向く傾向がある。また、路肩との距離Ｌ１に注意する必要性から、車幅方向の他方側についても、頻繁に向くことになる。この際、いずれを向いた場合でも、目元に影が生じないことが望まれるが、１つの照明装置だけでは、両方の向きで影ができないようにすることは困難である。 That is, in the case where the cab 3 is arranged close to one side in the vehicle width direction, for example, the side of the road shoulder S, as in the case of a large dump truck 1 having a significantly large vehicle width, such a large dump truck 1 When driving on a wide road, the driver's posture in the cab 3 is facing the front, but the driver's face is not the front, but the center line CL (actual There is a tendency to face the other side in the vehicle width direction. Moreover, from the necessity of paying attention to the distance L1 from the road shoulder, the other side in the vehicle width direction is also frequently turned. At this time, it is desirable that no shadow is generated in the eyes in any direction, but it is difficult to prevent shadows in both directions with only one lighting device.

また、大型ダンプトラックの走行路は、舗装されておらず、路面のうねりにより撮像装置や照明装置にも揺れが生じるが、特許文献１に記載されているように、撮像装置および照明装置を支柱部分の長い支持器具の先端に取り付けたのでは、そのような揺れを容易に減衰できず、従って、この点でも運転者の顔画像を鮮明に撮影することができなくて、居眠り検知の信頼性が低下することが判った。
さらに、撮像装置および照明装置をダッシュボード等に個別に取り付けたのでは、取付作業に手間がかかり、作業が繁雑になることも判った。 Further, the traveling path of the large dump truck is not paved, and the imaging device and the lighting device are shaken due to the road surface undulations. If it is attached to the tip of a long support device, such shaking cannot be attenuated easily. Therefore, the driver's face image cannot be taken clearly at this point, and the reliability of detection of doze Was found to be reduced.
Furthermore, it has been found that if the imaging device and the lighting device are individually attached to a dashboard or the like, the installation work is troublesome and the work becomes complicated.

以上の知見に基づき、第１発明では、少なくとも２つの照明装置を運転者の正面にあるハンドルの回転中心に対して、車幅方向の両側に配置するので、運転者の顔が走路のセンターラインよりを向いていても、あるいは路肩側を向いていても、運転者の顔を良好に照らすことができる。
しかも、撮像装置および２つの照明装置を、ダッシュボードなどに個別に固定するのではなく、また、従来のような支柱部分の長い支持器具に取り付ける訳でもない。つまり、第１発明では、車幅方向に長い第１、第２アーム部を有した支持フレームの両端側に照明装置を取り付け、この支持フレームをダッシュボードの内部に収容されているモニタフレームに固定するので、固定構造を堅固にできる。そして、第１、第２アーム部は、撮像装置や照明装置が取り付けられる天面部の他、名車幅方向に沿った垂下部を有することで、剛性を向上させることができる。
さらに、撮像装置および照明装置を予め外段取りで支持フレームに取り付けておくことで、キャブ内においては、そのような支持フレームをモニタフレームに取り付けるだけでよいから、撮像装置および照明装置をキャブ内で個別に取り付ける必要がなく、組立性を良好にできる。
以上のことから、顔の向きに係わらず、影を生じ難くできるうえ、悪路を走行しても揺れが生じ難くいから、顔画像の撮影を明瞭にできて、居眠り検知等の信頼性を向上させることができ、また、組立作業も容易にできる。 Based on the above knowledge, in the first invention, since at least two lighting devices are arranged on both sides in the vehicle width direction with respect to the rotation center of the steering wheel in front of the driver, the driver's face is the center line of the runway. The driver's face can be well illuminated even if he is facing more or facing the shoulder.
In addition, the imaging device and the two illumination devices are not individually fixed to a dashboard or the like, nor are they attached to a conventional support device having a long column portion. In other words, in the first aspect of the invention, the lighting device is attached to both ends of the support frame having the first and second arm portions that are long in the vehicle width direction, and the support frame is fixed to the monitor frame housed inside the dashboard. Therefore, the fixing structure can be made firm. And the 1st and 2nd arm part can improve rigidity by having a hanging part along the famous vehicle width direction in addition to the top surface part to which an imaging device and an illuminating device are attached.
Furthermore, by attaching the imaging device and the illumination device to the support frame by external setup in advance, it is only necessary to attach such a support frame to the monitor frame in the cab. There is no need to install them individually, and the assemblability can be improved.
From the above, regardless of the orientation of the face, it is difficult to produce shadows, and it is difficult to shake even when driving on rough roads, so it is possible to clearly capture face images and improve reliability such as detection of doze In addition, the assembly work can be facilitated.

第２発明によれば、天面部および立上部を有することで、第１、第２アーム部を中空の箱状にできて、その断面形状を閉断面とすることができ、第１、第２アーム部の剛性をさらに向上させることができる。 According to the second invention, the first and second arm portions can be formed into a hollow box shape by having the top surface portion and the upright portion, and the cross-sectional shape thereof can be a closed cross section. The rigidity of the arm portion can be further improved.

第３発明によれば、閉断面を有した中空箱状の第１、第２アーム部を、ベースフレームと第１、第２カバーとで構成するので、撮像装置や照明装置のケーブルなどは、ベースフレーム内に収容させて、これを覆う第１、第２カバーにて隠れることになるから、ケーブルの収容を容易にできるとともに、ケーブルが外部にはみ出すことがなく、外観上の意匠性を向上させることができる。 According to the third aspect of the invention, the hollow box-shaped first and second arm portions having a closed cross section are constituted by the base frame and the first and second covers. Since it is housed in the base frame and hidden by the first and second covers that cover it, the cable can be easily housed and the cable does not protrude outside, improving the appearance design. Can be made.

第４発明によれば、支持フレームはダッシュボードに設けられた接地用の開口部分を通してモニタフレームに固定されることになるが、この際に固定ボックスを介して固定することで、ダッシュボード分の厚みによる段差を固定ボックスで埋めることができ、支持フレームをそのような段差で邪魔されることなしに、安定した状態でダッシュボードの上方に確実に位置させることができる。 According to the fourth invention, the support frame is fixed to the monitor frame through the opening portion for grounding provided in the dashboard. At this time, by fixing the support frame via the fixing box, The step due to the thickness can be filled with a fixed box, and the support frame can be reliably positioned above the dashboard without being disturbed by such a step.

第５発明によれば、支持フレームが弓形（Ｖ字形状）であるから、撮像装置や照明装置だけではなく、支持フレーム全体が運転者側に向いているような印象を与えることができ、居眠り状態が監視されていることを運転者により強く意識させることができて、居眠りの抑止効果を向上させることができる。
また、支持フレームの運転者との対向面に、ＬＥＤ等を点灯表示させるようした警告装置を設ける場合など、運転者側からのＬＥＤの視認性を向上させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the support frame is bow-shaped (V-shaped), it is possible to give an impression that the entire support frame is facing the driver side, not just the imaging device and the lighting device, and doze The driver can be made more aware that the condition is being monitored, and the effect of suppressing the dozing can be improved.
Further, the visibility of the LED from the driver side can be improved, for example, when a warning device is provided on the surface of the support frame facing the driver so that the LED or the like is turned on.

本発明の一実施形態に係る大型ダンプトラックの全体を示す斜視図。1 is a perspective view showing an entire large dump truck according to an embodiment of the present invention. キャブの内部を示す平面図。The top view which shows the inside of a cab. ダッシュボード上の支持フレーム、赤外線カメラ、赤外線ランプの配置を運転席側から見た状態で示す全体図。The whole figure which shows the arrangement | positioning of the support frame on a dashboard, an infrared camera, and an infrared lamp in the state seen from the driver's seat side. 支持装置の分解してモニタフレームと共に示す斜視図。FIG. 赤外線カメラおよび赤外線ランプの運転者に対する撮像領域および照射領域を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。It is a figure which shows the imaging area and irradiation area | region with respect to the driver | operator of an infrared camera and an infrared lamp, (A) is a top view, (B) is a side view. モニタフレームを示す全体斜視図。The whole perspective view which shows a monitor frame. 組立手順を説明するための斜視図。The perspective view for demonstrating an assembly procedure. 本発明を創出するに至った調査状況を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the investigation condition which resulted in creating this invention.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明において、前後左右方向とは、運転者が図２に示す運転席３０１に着座した状態における前後左右方向と同一方向をいう。また、左右方向と車幅方向とは同義である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, the front / rear / left / right direction refers to the same direction as the front / rear / left / right direction when the driver is seated on the driver's seat 301 shown in FIG. The left-right direction and the vehicle width direction are synonymous.

図１に示す大型ダンプトラック１は、フレーム構造を有したボディ２を備え、ボディ２の前方上部にはキャブ３が搭載され、ボディ２の後方上部には、例えば採掘された岩石や土砂等の積載物を積載するベッセル４が設けられている。
ボディ２には、前後左右に４つの走行輪５が取り付けられている。走行輪５は、図示しない駆動源からの駆動力によって駆動される。
ボディ２の前面には、高所に配置されたキャブ３と地上との間で昇降を行うためのラダー７が左右に設けられている。また、ボディ２の上部おいて、キャブ３回りに設けられた歩行可能エリア等には手摺８が取り付けられ、車幅方向（車両の左右方向）の両端に対応した位置の手摺８にはサイドミラー９が取り付けられている。 A large dump truck 1 shown in FIG. 1 includes a body 2 having a frame structure, and a cab 3 is mounted on the front upper portion of the body 2. A vessel 4 for loading a load is provided.
Four traveling wheels 5 are attached to the body 2 in front, rear, left and right. The traveling wheel 5 is driven by a driving force from a driving source (not shown).
On the front surface of the body 2, ladders 7 are provided on the left and right for moving up and down between the cab 3 disposed at a high place and the ground. A handrail 8 is attached to a walkable area or the like provided around the cab 3 in the upper part of the body 2, and a side mirror is provided on the handrail 8 at positions corresponding to both ends in the vehicle width direction (the left-right direction of the vehicle). 9 is attached.

キャブ３は、ボディ２の前方上部であって、車幅方向の左端側に寄せて載置され、その内部には、図２に示すように、運転者が着座する運転席３０１が左側に配置され、運転席３０１の右側には補助席３０３が並んで配置されている。つまり、大型ダンプトラック１では、車幅方向の左寄りに寄せられたキャブ３の内部においても、さらに左寄りに運転席３０１が配置されている。このようは配置により、対面通行時に左車線を走ることになる本実施形態の大型ダンプトラック１では、運転者は左側の路肩を確実に確認でき、確認しながらの走行を容易にできる。キャブ３内には、運転席３０１の前方正面にハンドル３０２が配置され、運転席３０１と補助席３０３との間にベッセル４の傾倒操作を行うベッセルレバー３０４が設けられている。 The cab 3 is placed at the front upper part of the body 2 and is placed close to the left end side in the vehicle width direction. Inside the cab 3, as shown in FIG. 2, a driver seat 301 on which a driver is seated is arranged on the left side. In addition, an auxiliary seat 303 is arranged side by side on the right side of the driver seat 301. That is, in the large dump truck 1, the driver's seat 301 is arranged further to the left in the cab 3 that is moved to the left in the vehicle width direction. In this way, in the large dump truck 1 according to the present embodiment that travels in the left lane when facing each other, the driver can surely confirm the left shoulder of the road and can easily travel while confirming. In the cab 3, a handle 302 is disposed in front of the driver's seat 301, and a vessel lever 304 that tilts the vessel 4 is provided between the driver's seat 301 and the auxiliary seat 303.

また、本実施形態のキャブ３では、前側の左右一対の支柱フレーム３０５、および後側の左右一対の支柱フレーム３０６を有したＲＯＰＳ（Roll Over Protective Structure）フレーム３０７が採用されている。さらにキャブ３は、下面前側に設けられた左右一対のキャブマウント３０８、および背面下部側に設けられた左右一対のキャブマウント３０９を介してボディ２のフレームに搭載されている。 Further, in the cab 3 of the present embodiment, a ROPS (Roll Over Protective Structure) frame 307 having a pair of left and right support columns 305 on the front side and a pair of left and right support columns 306 is employed. Further, the cab 3 is mounted on the frame of the body 2 via a pair of left and right cab mounts 308 provided on the front side of the lower surface and a pair of left and right cab mounts 309 provided on the lower back side.

ベッセル４は、図示しないホイストシリンダを介してボディ２の後方上部に載置され、ホイストシリンダを伸縮させることにより、下側を回動中心として、ボディ２に対して回動可能に取り付けられている。 The vessel 4 is placed on the rear upper part of the body 2 via a hoist cylinder (not shown), and is attached to the body 2 so as to be rotatable about the lower side as a rotation center by expanding and contracting the hoist cylinder. .

図３、図４に示すように、キャブ３内において、ハンドル３０２の前方にはダッシュボード６が設けられ、そのダッシュボード６の上側は合成樹脂のダッシュカバー６１で構成されている。ダッシュカバー６１には、撮像装置としての赤外線カメラ２１、照明装置としての２つの赤外線ランプ２２，２３、および車幅方向に沿った所定長さを有してそれらを支持する支持フレーム１０が設置されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, in the cab 3, a dashboard 6 is provided in front of the handle 302, and a dashboard cover 61 made of synthetic resin is formed on the upper side of the dashboard 6. The dash cover 61 is provided with an infrared camera 21 as an imaging device, two infrared lamps 22 and 23 as an illumination device, and a support frame 10 having a predetermined length along the vehicle width direction and supporting them. ing.

先ず、支持フレーム１０は、運転者の視界を妨げない程度に薄型で箱形状であり、平面視にて運転席３０１側に向かって弓状（略Ｖ字形状）に拡開した形状を有している。つまり、支持フレーム１０は、後述のモニタフレーム６３に固定される中央部１０Ａ、中央部１０Ａから車幅方向の一方側に延出した第１アーム部１０Ｂ、他方側に延出した第２アーム部１０Ｃ、および第２アーム部１０Ｃの先端に設けられたスイッチ収容部１０Ｄからなる。 First, the support frame 10 is thin and box-shaped so as not to obstruct the driver's field of view, and has a shape that expands in an arcuate shape (substantially V-shaped) toward the driver's seat 301 in plan view. ing. That is, the support frame 10 includes a central portion 10A fixed to a monitor frame 63 described later, a first arm portion 10B extending from the central portion 10A to one side in the vehicle width direction, and a second arm portion extending to the other side. 10C and a switch housing portion 10D provided at the tip of the second arm portion 10C.

また、支持フレーム１０を構成する部材としては、各々金属プレートで形成されたベースフレーム１１、第１カバー１２、第３カバー１３、センターカバー１４、および固定ボックス１５が用いられている。ベースフレーム１１は、支持フレーム１０の中央部１０Ａ、第１、第２アーム部１０Ｃ、１０Ｃ、およびスイッチ収容部１０Ｄの各下側部分を形成している。第１カバー１２は、第１アーム部１０Ｂの上側部分を形成している。第２カバー１３は、第２アーム部１０Ｃおよびスイッチ収容部１０Ｄの上側部分を形成している。また、センターカバー１４は、中央部１０Ａの上側部分を形成している。固定ボックス１５は、平面四角形で有底箱状とされ、中央部１０Ａにおいて、ベースフレーム１１の下面に固着されたている。 As the members constituting the support frame 10, a base frame 11, a first cover 12, a third cover 13, a center cover 14, and a fixed box 15 each formed of a metal plate are used. The base frame 11 forms the lower portion of the center portion 10A of the support frame 10, the first and second arm portions 10C and 10C, and the switch housing portion 10D. The first cover 12 forms the upper part of the first arm portion 10B. The second cover 13 forms an upper part of the second arm portion 10C and the switch housing portion 10D. Further, the center cover 14 forms an upper portion of the central portion 10A. The fixed box 15 is a flat square and has a bottomed box shape, and is fixed to the lower surface of the base frame 11 at the central portion 10A.

具体的に説明すると、支持フレーム１０は、各種メータやコーションランプ類で構成されるメインモニタ６２と共に、やはり金属プレート製のモニタフレーム６３に水平に固定されている。モニタフレーム６３は、詳細には後述するが、メインモニタ６２が取り付けられた状態で、ダッシュカバー６１に形成された山状部６４で覆われている。山状部６４は、ダッシュカバー６１上において、上方に盛り上がった部分である。山状部６４の表面部分の曲面形状等は、ハンドル３０２の径寸法や意匠性などを考慮して決められる。 More specifically, the support frame 10 is fixed horizontally to a monitor frame 63 made of a metal plate together with a main monitor 62 composed of various meters and caution lamps. As will be described in detail later, the monitor frame 63 is covered with a mountain-shaped portion 64 formed on the dash cover 61 with the main monitor 62 attached. The mountain-shaped portion 64 is a portion that rises upward on the dash cover 61. The curved surface shape or the like of the surface portion of the mountain-shaped portion 64 is determined in consideration of the diameter size and design properties of the handle 302.

ベースフレーム１１は、弓状の底面部１１１、および底面部１１１の外周に沿って立設された立上部１１２にて形成されている。十分な板厚の金属プレートを用いること、および底面部１１１と立上部１１２とで断面形状がチャンネル形状になっていることにより、所定長さを有したベースフレーム１１の剛性が十分に確保され、長さ方向の途中で自重により撓んだり、振動によって両端側が上下に振れたりすることはない。 The base frame 11 is formed by an arcuate bottom surface portion 111 and an upright portion 112 erected along the outer periphery of the bottom surface portion 111. By using a metal plate having a sufficient thickness, and by making the cross-sectional shape a channel shape at the bottom surface portion 111 and the upright portion 112, the rigidity of the base frame 11 having a predetermined length is sufficiently ensured, It does not bend due to its own weight in the middle of the length direction, and neither end side swings up or down due to vibration.

ベースフレーム１１の立上部１１２において、運転席３０１に向いた位置で、かつスイッチ収容部１０Ｄに近接した位置には、切欠部１１４が設けられている。切欠部１１４に対応した底面部１１１上には、警告装置１６を構成する部品が取り付けられる。警告装置１６については、後述する。 A cutout 114 is provided at a position facing the driver's seat 301 in the upright portion 112 of the base frame 11 and close to the switch housing 10D. Parts constituting the warning device 16 are attached on the bottom surface portion 111 corresponding to the notch 114. The warning device 16 will be described later.

また、ベースフレーム１１の立上部１１２には、中央部１０Ａに対応した位置に、各カバー１２，１３の互いの近接側およびセンターカバー１４を固定するための固定片１１５が設けられている。これらの固定片１１５の他、立上部１１２の第１アーム部１０Ｂ先端に対応した部分、立上部１１２の運転席３０１と対向した部分、およびスイッチ収容部１０Ｄ部分に形成された立上部１１２には、挿通孔１１７が設けられている。挿通孔１１７に対応した裏面側には、図示しない裏ナットが設けられている。 In addition, a fixing piece 115 for fixing the adjacent sides of the covers 12 and 13 and the center cover 14 is provided on the rising portion 112 of the base frame 11 at a position corresponding to the central portion 10A. In addition to these fixed pieces 115, a portion corresponding to the tip of the first arm portion 10B of the upright portion 112, a portion facing the driver seat 301 of the upright portion 112, and the upright portion 112 formed in the switch housing portion 10D portion The insertion hole 117 is provided. On the back side corresponding to the insertion hole 117, a back nut (not shown) is provided.

さらに、ベースフレーム１１の車両前方側に向いた立上部１１２において、中央部１０Ａに対応した上端縁部分には、高さが低くなった凹状部１１８が設けられている。凹状部１１８は、図６に示すように、ベースフレーム１１内に配線される赤外線カメラ２１のケーブルや、赤外線ランプ２２，２３のケーブルを通すために設けられる。 Further, in the upright portion 112 facing the vehicle front side of the base frame 11, a concave portion 118 having a reduced height is provided at an upper edge portion corresponding to the central portion 10A. As shown in FIG. 6, the concave portion 118 is provided for passing the cable of the infrared camera 21 wired in the base frame 11 and the cables of the infrared lamps 22 and 23.

第１カバー１２は、第１アーム部１０Ｂの外形形状に沿った天面部１２１、天面部１２１の外周に沿って垂設され、かつ立上部１１２の外側を覆う垂下部１２２にて形成されている。このような垂下部１２２を設けることにより、第１カバー１２の断面形状もチャンネル形状となり、剛性向上が図られている。垂下部１２２の運転席３０１側に向いた面の下端縁には、山状部６４との干渉を避けるため、第２カバー１３との近接側に向かうに従って位置が高くなる傾斜縁１２３が設けられている。 The first cover 12 is formed by a top surface portion 121 along the outer shape of the first arm portion 10 B, and a hanging portion 122 that extends along the outer periphery of the top surface portion 121 and covers the outside of the upright portion 112. . By providing such a hanging portion 122, the cross-sectional shape of the first cover 12 is also a channel shape, and rigidity is improved. The lower edge of the surface of the hanging part 122 facing the driver's seat 301 is provided with an inclined edge 123 whose position becomes higher toward the side closer to the second cover 13 in order to avoid interference with the mountain-shaped part 64. ing.

天面部１２１および垂下部１２２の前記挿通孔１１７に対応した部分には、表裏を貫通する貫通孔１２４が設けられている。これらの貫通孔１２４を貫通し、挿通孔１１７に挿通されるスクリュー１０１により、第１アーム部１０Ｂを上方から覆うようにして第１カバー１２がベースフレーム１１に固定される。 Through holes 124 penetrating the front and back are provided in portions corresponding to the insertion holes 117 of the top surface portion 121 and the hanging portion 122. The first cover 12 is fixed to the base frame 11 so as to cover the first arm portion 10 B from above by the screw 101 that passes through the through holes 124 and is inserted into the insertion holes 117.

同様に第２カバー１３は、第２アーム部１０Ｃの外形形状に沿った天面部１３１、天面部１３１の外周に沿って垂設され、かつ立上部１１２の外側を覆う垂下部１３２にて形成されている。垂下部１３２の運転席３０１側に向いた面の下端縁には、山状部６４との干渉を避けるため、第１カバー１２との近接側に向かうに従って位置が高くなる傾斜縁１３３が設けられている。 Similarly, the second cover 13 is formed of a top surface portion 131 that follows the outer shape of the second arm portion 10 C, and a hanging portion 132 that extends along the outer periphery of the top surface portion 131 and covers the outside of the upright portion 112. ing. In order to avoid interference with the mountain-shaped portion 64, an inclined edge 133 whose position becomes higher toward the side closer to the first cover 12 is provided at the lower end edge of the surface of the hanging portion 132 facing the driver seat 301 side. ing.

天面部１３１および垂下部１３２の前記挿通孔１１７に対応した部分には、表裏を貫通する貫通孔１３４が設けられている。これらの貫通孔１３４を貫通し、挿通孔１１７に挿通されるスクリュー１０１により、第２アーム部１０Ｃを上方から覆うようにして第２カバー１３がベースフレーム１１に固定される。 A portion of the top surface portion 131 and the hanging portion 132 corresponding to the insertion hole 117 is provided with a through hole 134 penetrating the front and back. The second cover 13 is fixed to the base frame 11 so as to cover the second arm portion 10 C from above by the screw 101 that passes through the through holes 134 and is inserted into the insertion holes 117.

第２カバー１３の垂下部１３２において、運転席３０１側に向いた部分には、３つの丸孔１３５と、１つの四角い取付開口１３６とが設けられている。丸孔１３５および取付開口１３６は、後述する警告装置１６に用いられる。 In the hanging portion 132 of the second cover 13, three round holes 135 and one square mounting opening 136 are provided in a portion facing the driver's seat 301 side. The round hole 135 and the mounting opening 136 are used for the warning device 16 described later.

センターカバー１４は、有天箱状とされ、平面四角形の天面部１４１、運転席３０１側に向いた対向面部１４２、対向面１４２の反対側にあって車両前方側に向いた前面部１４３、および車幅方向に向いた左右の側面部１４４を有している。
対向面部１４２および前面部１４３の下端縁は、山状部６４の形状に沿って逆凹状に湾曲している。側面部１４４には、第１、第２カバー１２，１３およびベースフレーム１１を呑み込むための切欠部１４５が設けられている。 The center cover 14 is shaped like a ceiling box, and has a flat rectangular top surface portion 141, a facing surface portion 142 facing the driver's seat 301, a front surface portion 143 on the opposite side of the facing surface 142 and facing the vehicle front side, and It has left and right side portions 144 facing in the vehicle width direction.
The lower end edges of the facing surface portion 142 and the front surface portion 143 are curved in a reverse concave shape along the shape of the mountain-shaped portion 64. The side surface portion 144 is provided with a notch portion 145 for swallowing the first and second covers 12 and 13 and the base frame 11.

センターカバー１４は、側面部１４４を有することで、ベースフレーム１１の中央部１０Ａ部分の前後寸法よりも大きな前後寸法で形成されており、前面部１４３とこれに対向する立上部１１２との間には、下方に開口した空間が形成される。ダッシュカバー６１の下方から設置開口６５（図６をも参照）を通して引き出されたケーブルは、該空間および立上部１１２の前記凹状部１１８を通ってベースフレーム１１内に配線され、ベースフレーム１１内で各種ケーブルとコネクタを介して接続される。側面部１４４の下端縁もまた、山状部６４の形状に沿って傾斜している。 Since the center cover 14 has the side surface portion 144, the center cover 14 is formed with a front-rear dimension that is larger than the front-rear dimension of the central portion 10 A portion of the base frame 11. A space opened downward is formed. A cable drawn from the lower side of the dash cover 61 through the installation opening 65 (see also FIG. 6) is routed in the base frame 11 through the space and the concave portion 118 of the upright portion 112. It is connected via various cables and connectors. The lower end edge of the side surface portion 144 is also inclined along the shape of the mountain-shaped portion 64.

固定ボックス１５は、有底の箱形状であり、ベースフレーム１１の底面部１１１下面において、中央部１０Ａに対応した位置に溶接等で固着されている。固定ボックス１５の図示しない底面部には、４つのボルト挿通孔が設けられている。これらのボルト挿通孔には、ベースフレーム１１の底面部１１１に設けられた開口１１９を通して上方からボルトを挿通するとともに、これらのボルトをモニタフレーム６３の固定面部６３３に螺入することで、支持フレーム１０全体が固定ボックス１５部分を介してモニタフレーム６３に堅固に固定される。 The fixed box 15 has a bottomed box shape, and is fixed to a position corresponding to the central portion 10 A on the bottom surface of the bottom surface portion 111 of the base frame 11 by welding or the like. Four bolt insertion holes are provided in the bottom portion (not shown) of the fixing box 15. Bolts are inserted into these bolt insertion holes from above through openings 119 provided in the bottom surface portion 111 of the base frame 11, and these bolts are screwed into the fixed surface portion 633 of the monitor frame 63, thereby supporting the support frame. 10 is firmly fixed to the monitor frame 63 through the fixed box 15 portion.

この際、固定ボックス１５は、山状部６４表面と固定面部６３３との段差を埋めるように機能し、ベースフレーム１１よりも上側を山状部６４の表面近傍に位置させる。また、固定面部６３３に固定された支持フレーム１０では、その長さはハンドル３０２の径寸法よりも長く、着座した運転者から見た場合、車幅方向に沿った支持フレーム１０の左右両端がハンドル３０２の左右両側に位置するようになっている。 At this time, the fixing box 15 functions to fill a step between the surface of the mountain-shaped portion 64 and the fixed surface portion 633, and the upper side of the base frame 11 is positioned in the vicinity of the surface of the mountain-shaped portion 64. Further, in the support frame 10 fixed to the fixed surface portion 633, the length is longer than the diameter of the handle 302. When viewed from the seated driver, the left and right ends of the support frame 10 along the vehicle width direction are the handles. It is located on both the left and right sides of 302.

警告装置１６は、図３に示すように、グリーン、イエロー、レッド等のＬＥＤ１６１，１６２，１６３の表示により、運転者に自身の居眠り状況を知らせる装置である。図示しないコントローラは、撮像された画像の画像データに基づいて運転者のまばたき具合を検出するとともに、居眠り状況を判断し、その判断結果に基づいた表示信号を警告装置１６に出力し、状況に応じたＬＥＤ１６１，１６２，１６３を点灯させる。警告装置１６は、ブザー等の音声出力装置を有しており、居眠りしていると判断された場合は、レッドのＬＥＤ１６３が点灯し、ブザーによる警告が行われる。そして、警告装置１６では、キャンセルボタン１６５によりブザー等を停止させる構成になっている。 As shown in FIG. 3, the warning device 16 is a device that informs the driver of his / her dozing status by displaying LEDs 161, 162, and 163 such as green, yellow, and red. A controller (not shown) detects the driver's blink based on the image data of the captured image, determines the drowsiness status, outputs a display signal based on the determination result to the warning device 16, and responds to the situation. The LEDs 161, 162, and 163 are turned on. The warning device 16 has an audio output device such as a buzzer. When it is determined that the device is asleep, the red LED 163 is turned on and a warning is given by the buzzer. The warning device 16 is configured to stop a buzzer or the like with a cancel button 165.

ＬＥＤ１６１〜１６３は、ベースフレーム１１の底面部１１１上において、切欠部１１４に対応した位置に並設されている。各ＬＥＤ１６１〜１６３の発光部分は、第２カバー１３がベースフレーム１１に取り付けられた状態で、第２カバー１３に設けられた丸孔１３５に対応して位置する。このため運転者は、丸孔１３５を通してＬＥＤ１６１〜１６３の点灯状態を視認可能である。また、キャンセルボタン１６５は、第２カバー１３に設けられた取付開口１３６に取り付けられる。 The LEDs 161 to 163 are arranged in parallel on the bottom surface portion 111 of the base frame 11 at positions corresponding to the notch portions 114. The light emitting portions of the LEDs 161 to 163 are positioned corresponding to the round holes 135 provided in the second cover 13 in a state where the second cover 13 is attached to the base frame 11. For this reason, the driver can visually recognize the lighting states of the LEDs 161 to 163 through the round hole 135. The cancel button 165 is attached to an attachment opening 136 provided in the second cover 13.

赤外線カメラ２１は、ハンドル３０２の回転中心Ｐ（図３参照）よりも右側において、第２カバー１３上に取り付けられている。第２カバー１３には、一対の支持部材２１１が立設され、支持部材２１１には、コの字形状のブラケット３１がボルト等により着脱自在に取り付けられ、このブラケット３１に赤外線カメラ２１が支持されている。支持部材２１１は、従来のような支柱部分のように細長くなく、揺れたり振動したりすることはない。 The infrared camera 21 is mounted on the second cover 13 on the right side of the rotation center P of the handle 302 (see FIG. 3). A pair of support members 211 are erected on the second cover 13, and a U-shaped bracket 31 is detachably attached to the support member 211 with a bolt or the like, and the infrared camera 21 is supported on the bracket 31. ing. The support member 211 is not elongated like a conventional column part, and does not shake or vibrate.

ブラケット３１では、赤外線カメラ２１側面の軸支部分を回動中心として、赤外線カメラ２１が上下に回動可能になっている。この構造により、運転者の顔の位置に合わせて赤外線カメラ２１の角度を調整可能となっている。調整後の位置は、例えば軸支部分での摩擦により保持される。 In the bracket 31, the infrared camera 21 can be turned up and down around the pivotal support portion on the side surface of the infrared camera 21. With this structure, the angle of the infrared camera 21 can be adjusted according to the position of the driver's face. The adjusted position is held, for example, by friction at the shaft support portion.

また、ブラケット３１は、各支持部材２１１に対してボルトにて固定されているが、ブラケット３１に設けられた一対のボルト挿通孔の一方は、円弧状の長孔とされている。この構造により、他方のボルト挿通孔に挿通されたボルトを回動軸として、ブラケット３１が支持部材２１１に対して水平面内で回動可能とされ、やはり運転手の顔の向きに合わせて赤外線カメラ２１の位置調整が可能である。 The bracket 31 is fixed to each support member 211 with bolts, and one of the pair of bolt insertion holes provided in the bracket 31 is an arc-shaped elongated hole. With this structure, the bracket 31 can be rotated in a horizontal plane with respect to the support member 211 with the bolt inserted into the other bolt insertion hole as a rotation axis, and the infrared camera is also adapted to the direction of the driver's face. 21 position adjustment is possible.

このようなブラケット３１を介して取り付けられた赤外線カメラ２１は、図５に示すように、運転者の正面に位置するハンドル３０２の前方で、かつハンドル３０２の回転中心Ｐよりも右側に寄せて配置されており、運転者の顔を仰ぎながら仰角にて撮影する。ただし、キャブ３が車幅方向の左端側に大きく寄せて配置され、しかもキャブ３内でもさらに運転席３０１が左側に寄せて配置されていることから、運転者はその顔を右側に向けた状態に維持しながら大型ダンプトラック１を走行させるため、右側に向いた運転者の顔は、右側に配置された赤外線カメラ２１によって正面から撮影されることになる。また、キャブ３が高所に位置していることで、運転者は路上を確認するように幾分下方を向いて走行させるので、下側から上側に向けた仰角にて運転者の顔がより明瞭に撮影される。 As shown in FIG. 5, the infrared camera 21 attached via such a bracket 31 is disposed in front of the handle 302 located in front of the driver and closer to the right side than the rotation center P of the handle 302. The photograph is taken at an elevation while looking up at the driver's face. However, since the cab 3 is arranged close to the left end side in the vehicle width direction, and the driver's seat 301 is also arranged close to the left side in the cab 3, the driver faces the right side. Therefore, the driver's face facing right is photographed from the front by the infrared camera 21 arranged on the right. In addition, since the cab 3 is located at a high place, the driver travels slightly downward so as to check on the road, so that the driver's face is more at an elevation angle from the lower side to the upper side. Photographed clearly.

一方の赤外線ランプ２２は、ハンドル３０２の回転中心Ｐよりも左側に位置し、他方の赤外線ランプ２３は、ハンドル３０２の回転中心Ｐよりも右側に位置している。 One infrared lamp 22 is located on the left side of the rotation center P of the handle 302, and the other infrared lamp 23 is located on the right side of the rotation center P of the handle 302.

図３、図４において、赤外線ランプ２２は、コの字形状のブラケット３３に支持されており、このブラケット３３は、ボルト等によって第１カバー１２の先端側に着脱自在に取り付けられている。ブラケット３３では、赤外線ランプ２２の軸支部分を回動中心として上下方向に回動可能になっている。この構造により、運転者の顔の位置に合わせて、赤外線ランプ２２の位置を調整でき、光の照射角度を調整可能となっている。調整後の位置は、例えば軸支部分の摩擦によって保持される。 3 and 4, the infrared lamp 22 is supported by a U-shaped bracket 33, and the bracket 33 is detachably attached to the distal end side of the first cover 12 by a bolt or the like. The bracket 33 is rotatable in the vertical direction with the pivotal support portion of the infrared lamp 22 as the rotation center. With this structure, the position of the infrared lamp 22 can be adjusted in accordance with the position of the driver's face, and the light irradiation angle can be adjusted. The adjusted position is held, for example, by friction of the shaft support portion.

赤外線ランプ２３も、コの字形状のブラケット３４に支持されており、このブラケット３４は、ボルト等によって第２カバー１３の先端側に着脱自在に取り付けられている。その他の構造は、赤外線ランプ２２と同様であり、よって、詳細な説明は省略する。 The infrared lamp 23 is also supported by a U-shaped bracket 34, which is detachably attached to the distal end side of the second cover 13 with a bolt or the like. The other structure is the same as that of the infrared lamp 22, and thus detailed description thereof is omitted.

このような赤外線ランプ２２，２３は、図５に示すように、運転者の正面に位置するハンドル３０２の前方で、かつハンドル３０２の左右両側において、運転者の顔を仰ぎながら照射するように配置される。赤外線ランプ２２，２３から照射される光の大部分は、ハンドル３０２の外側を通過することになり、ハンドル３０２に遮られることなく、撮像に十分な程度に運転者の顔に向けて照射される。 As shown in FIG. 5, such infrared lamps 22 and 23 are arranged so as to irradiate while looking up at the driver's face, in front of the handle 302 located in front of the driver and on both the left and right sides of the handle 302. Is done. Most of the light emitted from the infrared lamps 22 and 23 passes outside the handle 302 and is not blocked by the handle 302 and is emitted toward the driver's face to an extent sufficient for imaging. .

より具体的には、赤外線カメラ２１と赤外線ランプ２２，２３とが、支持フレーム１０を介してダッシュカバー６１上に上述したような位置に配置されているため、運転席３０１に着座した運転者の顔は、ハンドル３０２の回転中心Ｐに対して左側の赤外線ランプ２２の光線２２Ａと、右側の赤外線ランプ２３の光線２３Ａとで照らされ、右側の赤外線カメラ２１によって図５中２１Ａで示す範囲および角度で撮影される。従って、前述したように、右側を向きつつ下向き加減になっている運転者の顔を、赤外線カメラ２１によってその正面からで、かつ仰角で明瞭に撮影できる。 More specifically, since the infrared camera 21 and the infrared lamps 22 and 23 are disposed on the dash cover 61 via the support frame 10 at the positions described above, The face is illuminated by the light beam 22A of the left infrared lamp 22 and the light beam 23A of the right infrared lamp 23 with respect to the rotation center P of the handle 302, and the range and angle indicated by 21A in FIG. Taken at. Therefore, as described above, the driver's face that is adjusted downward while facing the right side can be clearly photographed from the front and at an elevation angle by the infrared camera 21.

そして、運転者がその顔を右側に向けて仮想のセンターラインＣＬ（図８）を意識しながら大型ダンプトラック１を走行させている間は、赤外線ランプ２３にて運転者の顔を正面から照らすことになって、目元付近には影ができないし、逆に、運転者がその顔を左側に向けて路肩Ｓ（図８）を意識しながら大型ダンプトラック１を走行させている間は、赤外線ランプ２２にて運転者の顔を正面から照らすことになって、やはり目元付近には影ができない。従って、運転者の顔がいずれの方向を向いていても、その方向に関係なく影ができ難いため、顔画像を鮮明に撮影できる。 Then, while the driver is driving the large dump truck 1 with the face facing to the right and being aware of the virtual center line CL (FIG. 8), the driver's face is illuminated from the front by the infrared lamp 23. In other words, there is no shadow near the eyes, and conversely, while the driver is driving the large dump truck 1 while conscious of the shoulder S (FIG. 8) with the face facing to the left, infrared The lamp 22 illuminates the driver's face from the front, and no shadow is produced near the eyes. Therefore, no matter which direction the driver's face is facing, it is difficult to make a shadow regardless of the direction, so a face image can be taken clearly.

そして、赤外線カメラ２１および赤外ランプ２２，２３は、従来のカメラ装置を支持していた細長い支柱部分を利用して支持されるのとは異なり、十分な剛性を有した箱形状の支持フレーム１０に取り付けられ、また、この支持フレーム１０も金属製のモニタフレーム６３への十分な固定強度を持って固定されているので、赤外線カメラ２１および赤外ランプ２２，２３での揺れを生じ難くできる。 Unlike the case where the infrared camera 21 and the infrared lamps 22 and 23 are supported by using a long and narrow column portion supporting the conventional camera device, the box-shaped support frame 10 having sufficient rigidity is provided. In addition, since the support frame 10 is also fixed with sufficient fixing strength to the metal monitor frame 63, the infrared camera 21 and the infrared lamps 22 and 23 can hardly be shaken.

図６には、モニタフレーム６３が示されている。モニタフレーム６３は、図３に示したメインモニタ６２を支持するためのフレームであり、図６では、車両の前方側から見た図が示されている。モニタフレーム６３は、運転者側に対向しメインモニタ６２を支持する略八角形の支持面部６３１を有している。支持面部６３１の下端縁には、モニタフレーム６３自身をキャブ３内の他のフレームに取り付けるための取付面部６３２が一体に設けられ、支持面部６３１の上端縁には、支持フレーム１０を取り付けるための固定面部６３３が一体に設けられている。 FIG. 6 shows a monitor frame 63. The monitor frame 63 is a frame for supporting the main monitor 62 shown in FIG. 3, and FIG. 6 shows a view seen from the front side of the vehicle. The monitor frame 63 has a substantially octagonal support surface portion 631 that faces the driver and supports the main monitor 62. An attachment surface portion 632 for attaching the monitor frame 63 itself to another frame in the cab 3 is integrally provided at the lower end edge of the support surface portion 631, and the support frame 10 is attached to the upper end edge of the support surface portion 631. A fixed surface portion 633 is provided integrally.

支持面部６３１の他の周縁や、支持面部６３１の裏面（図示されている側の面）には、モニタフレーム６３の剛性向上のための面状部分が、金属プレートの曲げ加工や溶接により付加されている。特に、下方の取付面部６３２と上方の固定面部６３３との間には、下端が取付面部６３２の上面に接合され、上端が固定面部６３３の下面に接合され、上下にわたって連続した端縁が支持面部６３１の裏面に接合された３枚のリブプレート６３４，６３５，６３６が設けられている。加えて、略三角形のリブプレート６３７が固定面部６３３の下面と支持面部６３１の裏面とに跨って設けられている。 A planar portion for improving the rigidity of the monitor frame 63 is added to the other peripheral edge of the support surface portion 631 and the back surface (the surface on the side shown in the drawing) of the support surface portion 631 by bending or welding a metal plate. ing. In particular, between the lower mounting surface portion 632 and the upper fixing surface portion 633, the lower end is joined to the upper surface of the mounting surface portion 632, the upper end is joined to the lower surface of the fixing surface portion 633, and the continuous edge across the top and bottom is the support surface portion. Three rib plates 634, 635, and 636 joined to the back surface of 631 are provided. In addition, a substantially triangular rib plate 637 is provided across the lower surface of the fixed surface portion 633 and the back surface of the support surface portion 631.

支持面部６３１は、メインモニタ６２の各種メータやコーションランプを取り付ける関係で多数の開口部分を有し、それ単体では剛性が低い。しかし、リブプレート６３４〜６３７を含む面状部分を支持面部６３１に対して立設したり、それらのうちのリブプレート６３４〜６３６の上下端を取付面部６３２および固定面部６３３に接続したりすることで、支持面部６３１の剛性を向上させるのみならず、固定面部６３３上に取り付けられる支持フレーム１０を確実に支持できるよう、モニタフレーム６３全体の剛性向上が図られており、固定面部６３３へ支持フレーム１０を堅固に固定することが可能である。 The support surface portion 631 has a large number of opening portions for attaching various meters and caution lamps of the main monitor 62, and the rigidity of the support surface portion 631 is low. However, the planar portion including the rib plates 634 to 637 is erected with respect to the support surface portion 631, and the upper and lower ends of the rib plates 634 to 636 are connected to the mounting surface portion 632 and the fixed surface portion 633. Thus, not only the rigidity of the support surface portion 631 is improved, but also the rigidity of the entire monitor frame 63 is improved so that the support frame 10 mounted on the fixed surface portion 633 can be reliably supported. 10 can be firmly fixed.

このようなモニタフレーム６３は、ダッシュカバー６１の山状部６４で覆われる。山状部６４の固定面部６３３に対応した位置には、支持フレーム１０の固定ボックス１５が入れ込まれる設置開口６５が設けられる。固定面部６３３には４つのボルト挿通孔６３８が設けられ、固定面部６３３の裏面には各ボルト挿通孔６３８に対応した図示略の裏ナットが設けられている。固定面部６３３に載置された支持フレーム１０は、固定ボックス１５を貫通して前記裏ナットに螺入されるボルトにより固定される。 Such a monitor frame 63 is covered with a mountain-shaped portion 64 of the dash cover 61. An installation opening 65 into which the fixing box 15 of the support frame 10 is inserted is provided at a position corresponding to the fixing surface portion 633 of the mountain-shaped portion 64. The fixed surface portion 633 is provided with four bolt insertion holes 638, and a back nut (not shown) corresponding to each bolt insertion hole 638 is provided on the back surface of the fixed surface portion 633. The support frame 10 placed on the fixed surface portion 633 is fixed by a bolt that passes through the fixed box 15 and is screwed into the back nut.

図７をも参照し、本実施形態での組立手順について説明する。
ダッシュカバー６１の山状部６４には、予め設置開口６５を設けておき、設置開口６５からは、支持フレーム１０内に引き込まれる種種のケーブルが引き出しておく。また、赤外線カメラ２１および赤外線ランプ２２，２３を、第１、第２カバー１２，１３に予め取り付けておき、警告装置１６のＬＥＤ１６１〜６１３を、ベースフレーム１１内に取り付けておく。 With reference also to FIG. 7, the assembly procedure in the present embodiment will be described.
An installation opening 65 is provided in advance in the mountain-shaped portion 64 of the dash cover 61, and various types of cables drawn into the support frame 10 are drawn out from the installation opening 65. In addition, the infrared camera 21 and the infrared lamps 22 and 23 are attached to the first and second covers 12 and 13 in advance, and the LEDs 161 to 613 of the warning device 16 are attached to the base frame 11.

そして先ず、支持フレーム１０のベースフレーム１１を設置開口６５に臨む固定面部６３３に固定する。この際には、ベースフレーム１１の下面に設けられた固定ボックス１５を設置開口６５に入れ込んで固定面部６３３上に載置し、上述したようにボルトで固定する。 First, the base frame 11 of the support frame 10 is fixed to the fixed surface portion 633 facing the installation opening 65. At this time, the fixing box 15 provided on the lower surface of the base frame 11 is inserted into the installation opening 65 and placed on the fixing surface portion 633 and fixed with bolts as described above.

次いで、ベースフレーム１１に取り付けられた警告装置１６のケーブル、および第１、第２カバー１２，１３に取り付けられた赤外線カメラ２１、赤外線ランプ２２，２３のケーブルを、設置開口６５から引き出されたケーブルとコネクタを介して結線するとともに、ベースフレーム１１内に体良く配線する。この後、第１、第２カバー１２，１３をベースフレーム１１に対して取り付けるとともに、中央部１０Ａにあっては、センターカバー１４を第１、第２カバー１２，１３間に跨設するようにして取り付ける。 Next, the cable of the warning device 16 attached to the base frame 11 and the cables of the infrared camera 21 and the infrared lamps 22 and 23 attached to the first and second covers 12 and 13 are drawn out from the installation opening 65. Are connected to each other through a connector and wired in the base frame 11 with good body. Thereafter, the first and second covers 12 and 13 are attached to the base frame 11, and the center cover 14 is laid between the first and second covers 12 and 13 in the central portion 10A. And attach.

このような支持フレーム１０は、ベースフレーム１１、第１、第２カバー１２，１３単体でも、チャンネル形状の断面を有しているために、剛性面では優位であるが、さらに、ベースフレーム１１に第１、第２カバー１２，１３が取り付けられた状態では、四角形の閉断面を形成することになるため、剛性を格段に向上させることができて、振動やゆれに確実に対抗できるようになっている。 Such a support frame 10 is advantageous in terms of rigidity because the base frame 11 and the first and second covers 12 and 13 alone have a channel-shaped cross section. In the state where the first and second covers 12 and 13 are attached, a square closed cross section is formed, so that the rigidity can be remarkably improved and it is possible to reliably counter vibration and shaking. ing.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、赤外線ランプは左右に１つずつ設けられていたが、少なくとも左右に１つずつ設ければよいので、さらに赤外線ランプの数を増やしてもよい。
前記実施形態では、支持フレーム１０が運転席３０１側に向けて拡開した形状であったが、車幅方向の沿って真っ直ぐな形状であってもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in the above-described embodiment, one infrared lamp is provided on each of the left and right, but at least one infrared lamp may be provided on each of the left and right, and the number of infrared lamps may be further increased.
In the above-described embodiment, the support frame 10 has a shape that expands toward the driver's seat 301, but may be a shape that is straight along the vehicle width direction.

前記実施形態では、第１、第２カバー１２，１３およびセンターカバー１４が個別に設けられていたが、それらを一体もののカバーとして製作してもよい。
前記実施形態では、ベースフレーム１１に固定片１１５が設けられていたが、このような固定片１１５を固定ボックス１５に設けてもよい。この場合、固定ボックス１５に対して第１、第２カバー１２，１３およびセンターカバー１４を直接取り付けることで、ベースフレーム１１が存在しない構造としてもよい。また、この場合において、一体もののカバーを採用してもよい。
また、ベースフレームを採用しない場合には、各カバーの天面部の裏側や垂下部の裏側等にケーブルを保持させればよい。 In the said embodiment, although the 1st, 2nd cover 12, 13 and the center cover 14 were provided individually, you may manufacture them as an integral cover.
In the embodiment, the fixing piece 115 is provided on the base frame 11, but such a fixing piece 115 may be provided on the fixing box 15. In this case, the first and second covers 12 and 13 and the center cover 14 may be directly attached to the fixed box 15 so that the base frame 11 does not exist. In this case, an integral cover may be employed.
Further, when the base frame is not adopted, the cable may be held on the back side of the top surface portion of each cover, the back side of the hanging portion, or the like.

本発明は、鉱山等で用いられる大型ダンプトラックに利用することができる。 The present invention can be used for a large dump truck used in a mine or the like.

１…大型ダンプトラック、２…ボディ、３…キャブ、４…ベッセル、６…ダッシュボード、１０…支持フレーム、１０Ａ…中央部、１０Ｂ…第１アーム部、１０Ｃ…第２アーム部、１１…ベースフレーム、１２…第１カバー、１３…第２カバー、１５…固定ボックス、２１…撮像装置である赤外線カメラ、２２，２３…照明装置である赤外線ランプ、３１…撮像位置調整手段であるブラケット、６１…ダッシュカバー、６３…モニタフレーム、１１１…底面部、１１２…立上部、１２１，１３１…天面部、１２２，１３２…垂下部、３０１…運転席、３０２…ハンドル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Large dump truck, 2 ... Body, 3 ... Cab, 4 ... Vessel, 6 ... Dashboard, 10 ... Support frame, 10A ... Center part, 10B ... 1st arm part, 10C ... 2nd arm part, 11 ... Base Frame, 12 ... 1st cover, 13 ... 2nd cover, 15 ... Fixed box, 21 ... Infrared camera which is imaging device, 22, 23 ... Infrared lamp which is illumination device, 31 ... Bracket which is imaging position adjustment means, 61 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Dash cover, 63 ... Monitor frame, 111 ... Bottom part, 112 ... Upright part, 121, 131 ... Top part, 122, 132 ... Hanging part, 301 ... Driver's seat, 302 ... Handle.

Claims

Body,
A front upper portion of the body, and a cab placed on one side in the vehicle width direction;
In a large dump truck having a vessel placed on the rear upper part of the body,
In the cab,
A driver seat where the driver is seated facing forward,
A handle that is rotated in front of the driver's seat,
A dashboard provided in front of the handle;
An imaging device disposed in front of the handle and closer to the other side in the vehicle width direction than the center of rotation of the handle;
At least a pair of lighting devices disposed on both sides in the vehicle width direction with respect to the rotation center of the handle;
A support frame that supports the imaging device and the illumination device;
A monitor frame housed in the dashboard,
The support frame includes a central portion fixed to the monitor frame, a first arm portion extending from the central portion to one side in the vehicle width direction, and a second arm extending from the central portion to the other side in the vehicle width direction. Formed by the arm part,
The first and second arm portions include a top surface portion to which at least the illumination device is attached, and a hanging portion that is integral with the top surface portion and extends in the vehicle width direction. A large dump truck characterized by

The large dump truck according to claim 1,
The first and second arm portions further include a bottom surface portion facing the top surface portion, and a raised portion that is integral with the bottom surface portion and extends in the vehicle width direction. .

The large dump truck according to claim 2,
The support frame is
A base frame having the bottom portion and the raised portion corresponding to the first and second arm portions;
A first cover having the top surface portion and the hanging portion corresponding to the first arm portion; and a second cover having the top surface portion and the hanging portion corresponding to the second arm portion;
The large dump truck, wherein the first and second covers are attached to the base frame.

In the large dump truck according to claim 3,
The large-sized dump truck, wherein the support frame is fixed to the monitor frame via a box-shaped fixed box at a position corresponding to the central portion of the base frame.

The large dump truck according to claim 4,
The large dump truck, wherein the support frame has a bow shape that is widened toward the driver's seat in plan view.