JP2012200075A - Control device for secondary battery - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a secondary battery preventing the secondary battery from being input/output power beyond a power performance the secondary battery should have without deteriorating an actual power performance of the secondary battery within a reference period.SOLUTION: A reference time point is set as a time point where a reference period elapses from a start of a battery usage. When a deteriorated internal resistance value Rtyp of a battery is less than a reference resistance value RT that is an internal resistance value at the reference time point, a control circuit for controlling actual input/output power to/from a battery sets a value, corresponding to a reference power performance that is a battery performance at the reference time point, as an input/output control value Sw. When the deteriorated internal resistance value Rtyp is greater than the reference resistance value RT, the control circuit sets a value corresponding to a power performance the secondary battery should have as the input/output control value Sw. The actual input/output power of the battery is controlled not to exceed the input/output control value Sw thus being set.

Description

本発明は、二次電池の入出力電力を制限する技術に関する。   The present invention relates to a technique for limiting input / output power of a secondary battery.

特開2010−16956号公報(特許文献1)には、二次電池を備えた車両において、二次電池の内部抵抗値を検出し、検出された内部抵抗値に基づいて二次電池の現在の劣化度を判定し、判定された現在の劣化度が所定値を超える場合に二次電池の放電を制限することによって、車両の走行性能に極力影響を及ぼすことなく、二次電池の劣化の進行を抑える技術が開示されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2010-16156 (Patent Document 1) discloses a method of detecting an internal resistance value of a secondary battery in a vehicle equipped with a secondary battery, and presenting the current state of the secondary battery based on the detected internal resistance value. By determining the degree of deterioration and limiting the discharge of the secondary battery when the determined current degree of deterioration exceeds a predetermined value, the progress of the deterioration of the secondary battery is made without affecting the driving performance of the vehicle as much as possible. A technique for suppressing the above is disclosed.

特開2010−16956号公報JP 2010-16156 A 特開2009−123435号公報JP 2009-123435 A 特開2008−24124号公報JP 2008-24124 A

ところで、車両は、長期間使用されることが想定される。したがって、車両の使用期間を予め想定しておき、少なくとも想定される使用期間内は車両の走行性能に影響を与えないように二次電池の実際の電力性能を維持することが望ましい。   By the way, it is assumed that the vehicle is used for a long time. Therefore, it is desirable to preliminarily assume the usage period of the vehicle and maintain the actual power performance of the secondary battery so as not to affect the running performance of the vehicle at least during the assumed usage period.

しかしながら、特許文献1の技術は、単に現在の劣化度が所定値を超えたという成り行きの条件が成立した時点から二次電池の放電を制限し始めるため、二次電池の性能も成り行きで決まってしまうことになり、結果的に、想定される使用期間内であっても二次電池の劣化による性能低下が車両の走行性能に影響を与えてしまう可能性がある。   However, since the technique of Patent Document 1 starts limiting the discharge of the secondary battery from the time when the condition that the current deterioration degree exceeds a predetermined value is satisfied, the performance of the secondary battery is also determined by the process. As a result, even if it is within the assumed period of use, a decrease in performance due to deterioration of the secondary battery may affect the running performance of the vehicle.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、想定される使用期間内の二次電池の実際の電力性能を低下させることなく、本来の電力性能を超える電力が二次電池に入出力されることを防止することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose exceeds the original power performance without degrading the actual power performance of the secondary battery within the assumed period of use. This is to prevent electric power from being input to and output from the secondary battery.

この発明に係る制御装置は、劣化に応じて電力性能が低下する二次電池を制御する。この制御装置は、二次電池の実劣化度を算出する劣化度算出部と、二次電池の実入出力電力を制御する制御部とを備える。制御部は、二次電池の使用開始から基準期間が経過した時点を基準時点として、基準時点よりも前は、基準時点の二次電池の電力性能に応じて実入出力電力を制限し、基準時点よりも後は、実劣化度に応じて実入出力電力を制限する。   The control device according to the present invention controls a secondary battery whose power performance is lowered in accordance with deterioration. The control device includes a deterioration degree calculation unit that calculates the actual deterioration degree of the secondary battery, and a control unit that controls the actual input / output power of the secondary battery. The control unit limits the actual input / output power according to the power performance of the secondary battery at the reference time before the reference time, using the time when the reference period has elapsed from the start of use of the secondary battery as the reference time. After the time, the actual input / output power is limited according to the actual deterioration degree.

好ましくは、制御装置は、基準時点の二次電池の劣化度を基準劣化度として予め記憶する記憶部をさらに備える。制御部は、実劣化度が基準劣化度を越える前は、基準時点の二次電池の入出力可能電力に相当する電力を越えないように実入出力電力を制限し、実劣化度が基準劣化度を越えた後は、実劣化度を算出した時点の二次電池の入出力可能電力を越えないように実入出力電力を制限する。   Preferably, the control device further includes a storage unit that preliminarily stores the deterioration degree of the secondary battery at the reference time point as the reference deterioration degree. The controller limits the actual input / output power so that it does not exceed the power equivalent to the input / output power of the secondary battery at the reference time before the actual deterioration level exceeds the reference deterioration level. After exceeding the degree, the actual input / output power is limited so as not to exceed the input / output possible power of the secondary battery at the time of calculating the actual deterioration degree.

好ましくは、制御部は、二次電池の入出力電力制限値を算出する制限値算出部と、入出力電力制限値を越えないように実入出力電力を制限する制限部とを含む。制限値算出部は、実劣化度が基準劣化度を越える前は、入出力電力制限値を基準時点の二次電池の入出力可能電力に相当する略一定値とし、実劣化度が基準劣化度を越えた後は、実劣化度が大きいほど入出力電力制限値を低下させる。   Preferably, the control unit includes a limit value calculation unit that calculates an input / output power limit value of the secondary battery, and a limit unit that limits the actual input / output power so as not to exceed the input / output power limit value. The limit value calculation unit sets the input / output power limit value to a substantially constant value corresponding to the input / output power of the secondary battery at the reference time before the actual deterioration level exceeds the reference deterioration level. After exceeding, the input / output power limit value is lowered as the actual deterioration degree increases.

好ましくは、制限値算出部は、実劣化度が基準劣化度を越えた後は、使用開始から基準時点までの二次電池の入出力可能電力の低下量と使用開始から入出力電力制限値を算出した時点までの二次電池の入出力可能電力の低下量との比が基準劣化度と実劣化度との比に等しくなるように、入出力電力制限値を算出する。   Preferably, after the actual deterioration level exceeds the reference deterioration level, the limit value calculation unit calculates the amount of decrease in input / output possible power of the secondary battery from the start of use to the reference time and the input / output power limit value from the start of use. The input / output power limit value is calculated so that the ratio of the amount of decrease in input / output possible power of the secondary battery up to the calculated time point is equal to the ratio between the reference deterioration level and the actual deterioration level.

好ましくは、制限値算出部は、二次電池の蓄電量および温度に応じて仮の入出力電力制限値を算出する第1算出部と、実劣化度に基づいて劣化係数を算出する第2算出部と、仮の入出力電力制限値に劣化係数を乗じて補正した値を正式の入出力電力制限値に設定する補正部とを含む。第2算出部は、実劣化度が基準劣化度を越える前は、劣化係数を基準時点の二次電池の入出力可能電力に対応させた一定値とし、実劣化度が基準劣化度を越えた後は、実劣化度が大きいほど劣化係数を低下させる。   Preferably, the limit value calculating unit calculates a temporary input / output power limit value according to the storage amount and temperature of the secondary battery, and a second calculation for calculating the deterioration coefficient based on the actual deterioration degree. And a correction unit that sets a value obtained by multiplying the provisional input / output power limit value by the degradation coefficient to set the formal input / output power limit value. Before the actual deterioration degree exceeds the reference deterioration degree, the second calculation unit sets the deterioration coefficient to a constant value corresponding to the input / output power of the secondary battery at the reference time, and the actual deterioration degree exceeds the reference deterioration degree. Thereafter, as the actual deterioration degree is larger, the deterioration coefficient is lowered.

好ましくは、劣化度算出部は、二次電池の電圧および電流に基づいて二次電池の内部抵抗値を算出し、内部抵抗値に一次遅れ処理を施した値を実劣化度として算出する。   Preferably, the deterioration degree calculation unit calculates an internal resistance value of the secondary battery based on the voltage and current of the secondary battery, and calculates a value obtained by subjecting the internal resistance value to the first-order lag processing as the actual deterioration degree.

本発明によれば、基準期間内の二次電池の実際の電力性能(実入出力電力の制御許容値)を低下させることなく、本来の電力性能(二次電池の状態で決まる入出力可能電力)を超える電力が二次電池に入出力されることを防止することができる。   According to the present invention, the actual power performance (allowable input / output power determined by the state of the secondary battery) is obtained without degrading the actual power performance of the secondary battery within the reference period (control value of actual input / output power). ) Can be prevented from being input / output to / from the secondary battery.

車両の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle. バッテリ、温度センサ、電圧センサ、電流センサの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a battery, a temperature sensor, a voltage sensor, and a current sensor. 制御回路の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control circuit. 内部抵抗Rおよび劣化内部抵抗値Rtypの変化態様を示す図である。It is a figure which shows the change aspect of internal resistance R and deterioration internal resistance value Rtyp. 実劣化度、劣化内部抵抗値Rtyp、劣化係数Kの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an actual deterioration degree, the deterioration internal resistance value Rtyp, and the deterioration coefficient K. FIG. 実劣化度、劣化内部抵抗値Rtyp、入出力制限値Swの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an actual deterioration degree, the deterioration internal resistance value Rtyp, and the input-output limiting value Sw. 制御回路の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a control circuit.

以下、本実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則として繰り返さない。   Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. In the following, the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated in principle.

図1は、本実施の形態による二次電池の制御装置を備えた車両5の概略構成を示すブロック図である。なお、図1に示す車両5はいわゆるハイブリッド車両であるが、本発明はハイブリッド車両に限定されず、二次電池を搭載した車両全般に適用可能である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle 5 including a secondary battery control device according to the present embodiment. Although the vehicle 5 shown in FIG. 1 is a so-called hybrid vehicle, the present invention is not limited to the hybrid vehicle, and can be applied to all vehicles equipped with a secondary battery.

図1を参照して、車両5は、バッテリ10と、システムメインリレー22,24と、電力制御ユニット(Power Control Unit、以下「PCU」という)30と、モータジェネレータ41,42と、エンジン50と、動力分割機構60と、駆動軸70と、車輪80とを備える。   Referring to FIG. 1, vehicle 5 includes a battery 10, system main relays 22 and 24, a power control unit (hereinafter referred to as “PCU”) 30, motor generators 41 and 42, and an engine 50. , A power split mechanism 60, a drive shaft 70, and wheels 80.

バッテリ10は、モータジェネレータ41,42を駆動するための電力を蓄えるリチウムイオン二次電池から成る。バッテリ10は、複数の電池セルが直列に接続されて構成される。   The battery 10 includes a lithium ion secondary battery that stores electric power for driving the motor generators 41 and 42. The battery 10 is configured by connecting a plurality of battery cells in series.

エンジン50は、燃料の燃焼エネルギによって運動エネルギを出力する。動力分割機構60は、モータジェネレータ41,42およびエンジン50の出力軸と連結されて、モータジェネレータ42および/またはエンジン50の出力によって駆動軸70を駆動する。そして、駆動軸70によって車輪80が回転される。このように、車両5は、エンジン50および/またはモータジェネレータ42の出力によって走行する。   The engine 50 outputs kinetic energy by the combustion energy of fuel. Power split device 60 is connected to motor generators 41 and 42 and the output shaft of engine 50, and drives drive shaft 70 by the output of motor generator 42 and / or engine 50. The wheels 80 are rotated by the drive shaft 70. As described above, the vehicle 5 travels by the output of the engine 50 and / or the motor generator 42.

モータジェネレータ41,42は、発電機としても電動機としても機能し得るが、モータジェネレータ41が、主として発電機として動作し、モータジェネレータ42が、主として電動機として動作する。   Although the motor generators 41 and 42 can function as both a generator and an electric motor, the motor generator 41 mainly operates as a generator, and the motor generator 42 mainly operates as an electric motor.

詳細には、モータジェネレータ41は、加速時等のエンジン始動要求時において、エンジン50を始動する始動機として用いられる。このとき、モータジェネレータ41は、PCU30を介してバッテリ10からの電力供給を受けて電動機として駆動し、エンジン50をクランキングして始動する。さらに、エンジン50の始動後において、モータジェネレータ41は、動力分割機構60を介して伝達されたエンジン出力によって回転されて発電可能である。   Specifically, the motor generator 41 is used as a starter that starts the engine 50 when an engine start request is made, such as during acceleration. At this time, the motor generator 41 receives power supplied from the battery 10 via the PCU 30 and drives as an electric motor, and cranks and starts the engine 50. Further, after the engine 50 is started, the motor generator 41 is rotated by the engine output transmitted through the power split mechanism 60 and can generate electric power.

モータジェネレータ42は、バッテリ10に蓄えられた電力およびモータジェネレータ41の発電した電力の少なくともいずれか一方によって駆動される。モータジェネレータ42の駆動力は、駆動軸70に伝達される。これにより、モータジェネレータ42は、エンジン50をアシストして車両5を走行させたり、自己の駆動力のみによって車両5を走行させたりする。   Motor generator 42 is driven by at least one of the electric power stored in battery 10 and the electric power generated by motor generator 41. The driving force of the motor generator 42 is transmitted to the driving shaft 70. As a result, the motor generator 42 assists the engine 50 to cause the vehicle 5 to travel, or causes the vehicle 5 to travel only by its own driving force.

また、車両5の回生制動時には、モータジェネレータ42は、車輪の回転力によって駆動されることによって発電機として動作する。このとき、モータジェネレータ42により発電された回生電力は、PCU30を介してバッテリ10に充電される。   Further, at the time of regenerative braking of the vehicle 5, the motor generator 42 operates as a generator by being driven by the rotational force of the wheels. At this time, the regenerative power generated by the motor generator 42 is charged to the battery 10 via the PCU 30.

PCU30は、バッテリ10およびモータジェネレータ41,42の間で双方向の電力変換を行ない、かつ、モータジェネレータ41,42がそれぞれの動作指令値(代表的にはトルク指令値)に従って動作するようにその電力変換を制御する。たとえば、PCU30は、バッテリ10からの直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ41,42に印加するインバータなどを含む。このインバータは、モータジェネレータ41,42の回生発電電力を直流電力に変換してバッテリ10に充電することもできる。   The PCU 30 performs bidirectional power conversion between the battery 10 and the motor generators 41 and 42, and the motor generators 41 and 42 are operated so as to operate according to their operation command values (typically torque command values). Control power conversion. For example, PCU 30 includes an inverter that converts DC power from battery 10 into AC power and applies it to motor generators 41 and 42. This inverter can also convert the regenerative power generated by the motor generators 41 and 42 into DC power and charge the battery 10.

システムメインリレー22,24は、PCU30とバッテリ10の間に設けられる。システムメインリレー22,24は、リレー制御信号SEに応じてオンオフされる。システムメインリレー22,24のオフ(開放)時には、バッテリ10の充放電経路が機械的に遮断される。   System main relays 22 and 24 are provided between PCU 30 and battery 10. The system main relays 22 and 24 are turned on / off in response to the relay control signal SE. When the system main relays 22 and 24 are turned off (opened), the charge / discharge path of the battery 10 is mechanically interrupted.

車両5は、さらに、バッテリ10を監視するための監視ユニット20と、制御回路100とを備える。   The vehicle 5 further includes a monitoring unit 20 for monitoring the battery 10 and a control circuit 100.

監視ユニット20は、バッテリ10に設けられた温度センサ12、電圧センサ14および電流センサ16の検出結果を監視し、制御回路100に出力する。なお、図1においては、温度センサ12および電圧センサ14を包括的に示しているが、実際には、後述の図2に示すように、温度センサ12および電圧センサ14は、複数個設けられる。   The monitoring unit 20 monitors the detection results of the temperature sensor 12, the voltage sensor 14 and the current sensor 16 provided in the battery 10 and outputs them to the control circuit 100. In FIG. 1, the temperature sensor 12 and the voltage sensor 14 are comprehensively shown, but actually, as shown in FIG. 2 described later, a plurality of the temperature sensors 12 and the voltage sensors 14 are provided.

図2は、バッテリ10、温度センサ12、電圧センサ14、電流センサ16の構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating configurations of the battery 10, the temperature sensor 12, the voltage sensor 14, and the current sensor 16.

バッテリ10は、n個(n:2以上の整数)の電池ブロック11が直列に接続されて構成される。なお、図2には、n=4の場合の構成が例示されている。各電池ブロック11は、複数の電池セル10aが直列に接続されて構成される。   The battery 10 is configured by connecting n (n: an integer greater than or equal to 2) battery blocks 11 in series. FIG. 2 illustrates the configuration in the case of n = 4. Each battery block 11 is configured by connecting a plurality of battery cells 10a in series.

温度センサ12は、各電池ブロック11に対してそれぞれ設けられる。なお、図2には、温度センサ12が各電池ブロック11に対して1個づつ設けられる場合の構成が例示されているが、各電池ブロック11に対してそれぞれ複数個づつ設けるようにしてもよい。各温度センサ12は、それぞれが設置された箇所の温度をバッテリ温度Tbとして検出する。   The temperature sensor 12 is provided for each battery block 11. FIG. 2 illustrates a configuration in which one temperature sensor 12 is provided for each battery block 11, but a plurality of temperature sensors 12 may be provided for each battery block 11. . Each temperature sensor 12 detects the temperature of the place where each is installed as the battery temperature Tb.

電圧センサ14は、各電池ブロック11に対してそれぞれ1個づつ設けられる。各電圧センサ14は、各電池ブロック11の両端電圧であるブロック電圧Vb(Vb1〜Vbn)をそれぞれ検出する。なお、図2には、各電池ブロック11がそれぞれブロック電圧Vb1〜Vb4を検出する構成が例示されている。   One voltage sensor 14 is provided for each battery block 11. Each voltage sensor 14 detects a block voltage Vb (Vb1 to Vbn) that is a voltage between both ends of each battery block 11. FIG. 2 illustrates a configuration in which each battery block 11 detects the block voltages Vb1 to Vb4, respectively.

電流センサ16は、バッテリ10を流れる電流であるバッテリ電流Ibを検出する。なお、電流センサ16を複数個設けるようにしてもよい。   The current sensor 16 detects a battery current Ib that is a current flowing through the battery 10. A plurality of current sensors 16 may be provided.

各温度センサ12、各電圧センサ14、電流センサ16の検出結果は監視ユニット20を経由して制御回路100に送信される。   The detection results of each temperature sensor 12, each voltage sensor 14, and current sensor 16 are transmitted to the control circuit 100 via the monitoring unit 20.

図1に戻って、制御回路100は、図示しないCPU(Central Processing Unit)およびメモリを内蔵した電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)により構成され、各センサの検出結果や当該メモリに記憶された情報などに基づいて、所定の演算処理を実行する。   Returning to FIG. 1, the control circuit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown) and an electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit) with a built-in memory. The control circuit 100 stores the detection results of each sensor and the memory. Based on the information and the like, a predetermined calculation process is executed.

制御回路100は、ユーザのアクセル操作量や車速に基づいて、モータジェネレータ41,42へのトルク要求値を設定する。制御回路100は、このトルク要求値に従ってモータジェネレータ41,42が動作するように、PCU30による電力変換を制御する。なお、エンジン50は、図示しない他のECUによって制御される。また、図1では、制御回路100を単一のユニットとして記載しているが、2つ以上の別個のユニットとしてもよい。   The control circuit 100 sets a torque request value for the motor generators 41 and 42 based on the user's accelerator operation amount and vehicle speed. The control circuit 100 controls the power conversion by the PCU 30 so that the motor generators 41 and 42 operate according to the torque request value. The engine 50 is controlled by another ECU (not shown). In FIG. 1, the control circuit 100 is described as a single unit, but may be two or more separate units.

以上のような構成を有する車両5において、バッテリ10の使用期間(車両5の使用期間)は、たとえば10年を超える比較的長い期間となることが想定される。バッテリ10のような二次電池は、使用に応じて劣化し、その劣化度に応じて本来の電力性能(二次電池の状態で決まる入力可能電力および出力可能電力)が低下する。   In the vehicle 5 having the above-described configuration, the usage period of the battery 10 (the usage period of the vehicle 5) is assumed to be a relatively long period exceeding, for example, 10 years. A secondary battery such as the battery 10 deteriorates with use, and the original power performance (input power and output power determined by the state of the secondary battery) decreases according to the degree of deterioration.

そこで、制御回路100は、想定されるバッテリ10の使用期間を基準期間Tとして設定し(たとえば基準期間T=10年)、この基準期間T内のバッテリ10の実際の電力性能(実入出力電力の制御許容値)をほぼ一定にするために、バッテリ10の使用開始から基準期間Tが経過する時点(以下「基準時点」という)よりも前は、基準時点における本来の電力性能(以下「基準電力性能」という)に相当する電力を超えないように、バッテリ10の実入出力電力を制限する。一方、基準時点以降においては、本来の電力性能が基準電力性能よりも低くなるため、基準電力性能に相当する電力で実入出力電力を制限すると、実入出力電力が本来の電力性能を超えてしまい、バッテリ10を適切に保護できなくなるおそれがある。そこで、制御回路100は、基準時点以降においては、本来の電力性能に相当する電力で実入出力電力を制限する。   Therefore, the control circuit 100 sets the assumed use period of the battery 10 as the reference period T (for example, the reference period T = 10 years), and the actual power performance (actual input / output power) of the battery 10 within the reference period T. In order to make the control allowable value) substantially constant, the original power performance at the reference time point (hereinafter referred to as “reference time point”) before the time point when the reference period T elapses from the start of use of the battery 10 (hereinafter referred to as “reference time point”). The actual input / output power of the battery 10 is limited so as not to exceed the power corresponding to “power performance”. On the other hand, since the original power performance is lower than the reference power performance after the reference time, if the actual input / output power is limited by the power equivalent to the reference power performance, the actual input / output power will exceed the original power performance. Therefore, the battery 10 may not be properly protected. Therefore, after the reference time, the control circuit 100 limits the actual input / output power with power corresponding to the original power performance.

以下、制御回路100による電力制限制御の手法について具体的に説明する。なお、以下では、バッテリ10の実劣化度を電力制限制御により適切に反映させるために、バッテリ10の実劣化度を示すパラメータとしてバッテリ10の内部抵抗値を求め、この内部抵抗値が予め記憶された基準時点の内部抵抗値よりも小さい場合を「基準時点前」とし、そうでない場合を「基準時点以降」として、電力制限を行なう場合を例示的に説明する。   Hereinafter, a method of power limit control by the control circuit 100 will be specifically described. In the following, in order to appropriately reflect the actual deterioration level of the battery 10 by the power limit control, an internal resistance value of the battery 10 is obtained as a parameter indicating the actual deterioration level of the battery 10, and this internal resistance value is stored in advance. A case where the power limitation is performed will be described as an example in which the case where the internal resistance value is smaller than the reference time is “before the reference time”, and the case where it is not “after the reference time”.

図3は、制御回路100の機能ブロック図である。図3に示した各機能ブロックは、ハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。   FIG. 3 is a functional block diagram of the control circuit 100. Each functional block shown in FIG. 3 may be realized by hardware or software.

制御回路100は、劣化度算出部110、劣化係数算出部120、記憶部130,131、基本制限値算出部140、補正部150、制限部160を含む。   The control circuit 100 includes a deterioration degree calculation unit 110, a deterioration coefficient calculation unit 120, storage units 130 and 131, a basic limit value calculation unit 140, a correction unit 150, and a limit unit 160.

劣化度算出部110は、バッテリ10の使用履歴に基づいて劣化内部抵抗値Rtypを算出する。この劣化内部抵抗値Rtypが、バッテリ10の実劣化度を示すパラメータとして用いられる。   The deterioration degree calculation unit 110 calculates a deterioration internal resistance value Rtyp based on the usage history of the battery 10. The deteriorated internal resistance value Rtyp is used as a parameter indicating the actual deterioration degree of the battery 10.

図4は、バッテリ10の実際の内部抵抗Rおよび劣化内部抵抗値Rtypの変化態様を示す図である。バッテリ10の内部抵抗は、バッテリ10の劣化が進行することに応じて比較的緩やかに増加する。バッテリ10の劣化は使用時間(使用年数)に応じて進行するため、バッテリ10の内部抵抗は、使用時間に応じて比較的緩やかに上昇する。しかし、実際の内部抵抗Rは車両5の走行状態に応じても変動するため比較的急激に変化する。走行状態による変動の影響を減らし劣化による内部抵抗の増加を適切に把握するために、劣化度算出部110は、実際の内部抵抗Rを基準期間T(たとえば10年)に応じた長い期間(たとえば数ヶ月〜数年程度)でなました値(一次遅れ処理を施した値)を、劣化内部抵抗値Rtypとする。具体的には、劣化内部抵抗値Rtypは、下記の式(1)で周期的に算出される。   FIG. 4 is a diagram showing how the actual internal resistance R and the deteriorated internal resistance value Rtyp of the battery 10 change. The internal resistance of the battery 10 increases relatively slowly as the deterioration of the battery 10 progresses. Since the deterioration of the battery 10 proceeds according to the usage time (the number of years of use), the internal resistance of the battery 10 increases relatively slowly according to the usage time. However, since the actual internal resistance R varies depending on the traveling state of the vehicle 5, it changes relatively abruptly. In order to reduce the influence of fluctuation due to running conditions and appropriately grasp the increase in internal resistance due to deterioration, the deterioration degree calculation unit 110 sets the actual internal resistance R to a long period (for example, 10 years) according to a reference period T (for example, 10 years) A value (a value obtained by performing a first-order lag process) obtained from several months to several years) is defined as a deteriorated internal resistance value Rtyp. Specifically, the deteriorated internal resistance value Rtyp is periodically calculated by the following equation (1).

Rtyp(今回値)=α・Rtyp(前回値)+(1−α)・R ・・・(1)
ここで、「α」はなまし定数である。なまし定数αが数ヶ月〜数年程度の長い期間に相当する値に調整されることによって、劣化内部抵抗値Rtypは、走行状態による変動の影響が除かれた値、すなわち劣化による内部抵抗値に近い値となる。なお、実際の内部抵抗Rは、たとえば、オームの法則より各ブロック電圧Vbをバッテリ電流Ibで除算して求めた各電池ブロック11の実際の内部抵抗Rのうちの最大値を用いればよい。
Rtyp (current value) = α · Rtyp (previous value) + (1−α) · R (1)
Here, “α” is an annealing constant. By adjusting the annealing constant α to a value corresponding to a long period of about several months to several years, the deterioration internal resistance value Rtyp is a value from which the influence of fluctuation due to the running state is removed, that is, the internal resistance value due to deterioration. A value close to. As the actual internal resistance R, for example, the maximum value among the actual internal resistances R of each battery block 11 obtained by dividing each block voltage Vb by the battery current Ib according to Ohm's law may be used.

図3に戻って、記憶部130は、予め実験等で決められた基準抵抗値RT(基準時点の内部抵抗値)を予め記憶する。記憶部131は、劣化内部抵抗値Rtypと劣化係数Kとの対応関係を予め定めた劣化係数マップを記憶する。劣化係数Kは、後述する入出力制限値Swの算出に用いられる。劣化係数算出部120は、記憶部130,131から基準抵抗値RTおよび劣化係数マップを読み出し、劣化内部抵抗値Rtypに対応する劣化係数Kを算出する。   Returning to FIG. 3, the storage unit 130 stores in advance a reference resistance value RT (internal resistance value at a reference time point) determined in advance through experiments or the like. The storage unit 131 stores a deterioration coefficient map in which a correspondence relationship between the deterioration internal resistance value Rtyp and the deterioration coefficient K is determined in advance. The deterioration coefficient K is used for calculating an input / output limit value Sw described later. The deterioration coefficient calculation unit 120 reads the reference resistance value RT and the deterioration coefficient map from the storage units 130 and 131, and calculates the deterioration coefficient K corresponding to the deterioration internal resistance value Rtyp.

図5は、実劣化度、劣化内部抵抗値Rtyp、劣化係数Kの関係を模式的に示す図である。図5の上側の図が、劣化係数マップに相当する。   FIG. 5 is a diagram schematically showing the relationship between the actual deterioration degree, the deterioration internal resistance value Rtyp, and the deterioration coefficient K. The upper diagram in FIG. 5 corresponds to a deterioration coefficient map.

実劣化度と劣化内部抵抗値Rtypとは比例関係にある(図5の下側の図参照)。そのため、仮に劣化係数Kを本来の電力性能に対応させるのであれば、劣化係数Kは図5の一点鎖線のようになる。しかしながら、本実施の形態においては、劣化内部抵抗値Rtypが基準抵抗値RTよりも小さい範囲では、劣化係数Kは基準電力性能に相当する値(図5では「1」)に固定される。   The actual deterioration degree and the deterioration internal resistance value Rtyp are in a proportional relationship (see the lower diagram in FIG. 5). Therefore, if the deterioration coefficient K is made to correspond to the original power performance, the deterioration coefficient K is as shown by a one-dot chain line in FIG. However, in the present embodiment, the deterioration coefficient K is fixed to a value (“1” in FIG. 5) corresponding to the reference power performance in a range where the deterioration internal resistance value Rtyp is smaller than the reference resistance value RT.

一方、劣化内部抵抗値Rtypが基準抵抗値RTを超える範囲では、劣化係数Kは本来の電力性能に相当する値に設定される。すなわち、使用開始時点の本来の電力性能に相当する劣化係数Kの値を「Kmax」とすると、Rtyp>RTの範囲では、劣化係数Kは、(Kmax−1):(Kmax−K)=(基準時点の劣化度):(実劣化度)=(RT):(Rtyp)の関係が成り立つように(図5においてA:B=C:Dとなるように)、設定される。   On the other hand, in the range where the deterioration internal resistance value Rtyp exceeds the reference resistance value RT, the deterioration coefficient K is set to a value corresponding to the original power performance. That is, assuming that the value of the degradation coefficient K corresponding to the original power performance at the start of use is “Kmax”, the degradation coefficient K is (Kmax−1) :( Kmax−K) = (in the range of Rtyp> RT. The degree of deterioration at the reference time point is set so that the relationship of (actual deterioration degree) = (RT) :( Rtyp) is satisfied (A: B = C: D in FIG. 5).

図3に戻って、基本制限値算出部140は、バッテリ10の蓄電量SOCおよび温度Tbに基づいて、入出力制限値Swの元となる値(仮の値)である基本制限値Swbase(基本入力制限値Swinbaseおよび基本出力制限値Swoutbase)を算出する。基本制限値Swbaseは、基準電力性能に相当する値を現在の蓄電量SOCおよび温度Tbに応じて補正した値である。具体的な算出手法としては、たとえば蓄電量SOCおよび温度Tbと基本制限値Swbaseとの対応関係を設定したマップを予め記憶しておき、このマップを用いて現在の蓄電量SOCおよび温度Tbに対応する基本制限値Swbaseを求めればよい。   Returning to FIG. 3, the basic limit value calculation unit 140 is based on the storage amount SOC of the battery 10 and the temperature Tb, and is based on the basic limit value Swbase (basic value) that is a source value (provisional value) of the input / output limit value Sw. An input limit value Swinbase and a basic output limit value Swoutbase) are calculated. The basic limit value Swbase is a value obtained by correcting a value corresponding to the reference power performance according to the current storage amount SOC and the temperature Tb. As a specific calculation method, for example, a map in which the correspondence relationship between the storage amount SOC and temperature Tb and the basic limit value Swbase is stored in advance, and this map is used to correspond to the current storage amount SOC and temperature Tb. What is necessary is just to obtain | require the basic | foundation limiting value Swbase to perform.

補正部150は、劣化係数Kを用いて基本制限値Swbaseを補正し、補正後の値を入出力制限値Sw(入力制限値Swinおよび出力制限値Swout)に設定する。具体的には、下記の式(2)に示すように、基本制限値Swbaseに劣化係数Kを乗じた値を、入出力制限値Swとする。   The correction unit 150 corrects the basic limit value Swbase using the deterioration coefficient K, and sets the corrected value as the input / output limit value Sw (the input limit value Swin and the output limit value Swout). Specifically, as shown in the following formula (2), a value obtained by multiplying the basic limit value Swbase by the deterioration coefficient K is set as the input / output limit value Sw.

Swin=Swinbase・K、Swout=Swoutbase・K ・・(2)
制限部160は、バッテリ10の実入出力電力が入出力制限値Swを超えないように(実入力電力および実出力電力がそれぞれ入力制限値Swinおよび出力制限値Swoutを超えないように)、PCU30を制御する。
Swin = Swinbase · K, Swout = Swoutbase · K (2)
Limiting unit 160 prevents the actual input / output power of battery 10 from exceeding input / output limit value Sw (so that actual input power and actual output power do not exceed input limit value Swin and output limit value Swout, respectively). To control.

図6は、実劣化度、劣化内部抵抗値Rtyp、入出力制限値Swの関係を模式的に示す図である。   FIG. 6 is a diagram schematically showing the relationship between the actual deterioration level, the deteriorated internal resistance value Rtyp, and the input / output limit value Sw.

図6に示すように、劣化内部抵抗値Rtypが基準抵抗値RTよりも小さい範囲では、劣化係数Kを「1」とし(図5参照)、入出力制限値Swを基本制限値Swbase(すなわち基準電力性能に相当する値)にする。そのため、本来の電力性能が基準電力性能よりも大きくても、実入出力電力は基準電力性能に相当する値に制限される。仮に、基準電力性能を超えるが本来の電力性能は超えない範囲(図6の斜線部)の電力を使用すると、一時的にバッテリ10の過電圧による劣化は防止できても、一点鎖線に示すように劣化が早期に進行するため、将来的に実際に基準時点となったときに基準電力性能を確保することができなくなってしまう。これに対し、本実施例においては、図6の斜線部の電力の使用が制限されるため、劣化の早期進行が抑制され、バッテリ10の実際の電力性能を基準電力性能に相当する値に維持することができる。また、バッテリ10の寿命を長期化することにもなる。なお、基準電力性能が少なくともモータジェネレータ41,42の動力性能を確保可能な値以上となるようにバッテリ10の仕様を設定しておけば、基準期間Tにおける車両5の走行性能も十分に確保することができる。   As shown in FIG. 6, in a range where the deteriorated internal resistance value Rtyp is smaller than the reference resistance value RT, the deterioration coefficient K is set to “1” (see FIG. 5), and the input / output limit value Sw is set to the basic limit value Swbase (ie, the reference value). (Value corresponding to power performance). Therefore, even if the original power performance is larger than the reference power performance, the actual input / output power is limited to a value corresponding to the reference power performance. If the power in the range that exceeds the reference power performance but does not exceed the original power performance (shaded area in FIG. 6) is used, as shown by the alternate long and short dash line, even though the battery 10 can be temporarily prevented from being deteriorated due to overvoltage. Since the deterioration proceeds at an early stage, the reference power performance cannot be ensured when the reference time is actually reached in the future. On the other hand, in the present embodiment, the use of the power in the shaded area in FIG. 6 is restricted, so that the early progress of deterioration is suppressed and the actual power performance of the battery 10 is maintained at a value corresponding to the reference power performance. can do. In addition, the life of the battery 10 is prolonged. In addition, if the specification of the battery 10 is set so that the reference power performance is at least a value that can secure the power performance of the motor generators 41 and 42, the running performance of the vehicle 5 in the reference period T is sufficiently secured. be able to.

一方、劣化内部抵抗値Rtypが基準抵抗値RTを超える範囲では、本来の電力性能は基準電力性能(=基本制限値Swbase)よりも低くなる。この点を考慮し、本実施の形態では、劣化係数マップ(図5参照)を用いて劣化係数Kを1よりも小さい値に補正し、出力制限値Swoutを本来の電力性能に相当する値に一致させる。これにより、実入出力電力が本来の電力性能に相当する値以下に制限されるため、実際の電力性能と本来の電力性能とを一致させることができる。そのため、基準時点以降においても、バッテリ10が過電力となること(本来の電力性能を超える電力がバッテリ10に入出力されること)を適切に防止することができる。   On the other hand, in the range where the deteriorated internal resistance value Rtyp exceeds the reference resistance value RT, the original power performance is lower than the reference power performance (= basic limit value Swbase). In consideration of this point, in this embodiment, the deterioration coefficient K (see FIG. 5) is used to correct the deterioration coefficient K to a value smaller than 1, and the output limit value Swout is set to a value corresponding to the original power performance. Match. As a result, the actual input / output power is limited to a value equal to or less than the value corresponding to the original power performance, so that the actual power performance and the original power performance can be matched. Therefore, it is possible to appropriately prevent the battery 10 from being overpowered (power that exceeds the original power performance is input / output to the battery 10) even after the reference time point.

なお、図6では、説明の便宜上、入力制限値Swinおよび出力制限値Swoutを区別することなく入出力制限値Swとしているが、実際には入力制限値Swinと出力制限値Swoutとは異なる値となるのが通常である。また、図6では、説明の便宜上、基本制限値Swbaseを一定値としているが、実際には蓄電量SOCおよび温度Tbの変動に応じて基本制限値Swbaseも変動する。   In FIG. 6, for convenience of explanation, the input limit value Swin and the output limit value Swout are set as the input / output limit value Sw without distinguishing them. However, the input limit value Swin and the output limit value Swout are actually different values. It is normal to become. Further, in FIG. 6, the basic limit value Swbase is a constant value for convenience of explanation, but actually, the basic limit value Swbase also varies according to variations in the storage amount SOC and the temperature Tb.

図7は、上述した機能を実現するための制御回路100の処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of the control circuit 100 for realizing the above-described function.

ステップ(以下、ステップを「S」と略す)10にて、制御回路100は、各ブロック電圧Vbおよびバッテリ電流Ibを用いて、実際の内部抵抗Rを算出する。   In step (hereinafter, step is abbreviated as “S”) 10, control circuit 100 calculates actual internal resistance R using each block voltage Vb and battery current Ib.

S11にて、制御回路100は、今回サイクルで算出された実際の内部抵抗Rに上述のなまし処理を施して(上述の式(1)参照)、劣化内部抵抗値Rtypを算出する。   In S11, the control circuit 100 performs the above-described annealing process on the actual internal resistance R calculated in the current cycle (see the above formula (1)) to calculate the deteriorated internal resistance value Rtyp.

S12にて、制御回路100は、劣化係数マップ(図5参照)を用いて、劣化内部抵抗値Rtypに対応する劣化係数Kを算出する。   In S12, control circuit 100 calculates deterioration coefficient K corresponding to deterioration internal resistance value Rtyp using the deterioration coefficient map (see FIG. 5).

S13にて、制御回路100は、バッテリ10の蓄電量SOCおよび温度Tbに基づいて、基本制限値Swbase(基本入力制限値Swinbaseおよび基本出力制限値Swoutbase)を算出する。   In S13, control circuit 100 calculates basic limit value Swbase (basic input limit value Swinbase and basic output limit value Swoutbase) based on storage amount SOC of battery 10 and temperature Tb.

S14にて、制御回路100は、基本制限値Swbaseに劣化係数Kを乗じた値を入出力制限値Swとして算出する。具体的には、基本入力制限値Swinbaseおよび基本出力制限値Swoutbaseの各々に劣化係数Kを乗じた値を、それぞれ入力制限値Swinおよび出力制限値Swoutとして算出する(上述の式(2)参照)。   At S14, control circuit 100 calculates a value obtained by multiplying basic limit value Swbase by deterioration coefficient K as input / output limit value Sw. Specifically, values obtained by multiplying each of the basic input limit value Swinbase and the basic output limit value Swoutbase by the deterioration coefficient K are calculated as the input limit value Swin and the output limit value Swout, respectively (see the above formula (2)). .

S15にて、制御回路100は、入力制限値Swinおよび出力制限値Swoutを超えないように、バッテリ10の実入力電力および実出力電力を制限する。   In S15, control circuit 100 limits the actual input power and the actual output power of battery 10 so as not to exceed input limit value Swin and output limit value Swout.

以上のように、本実施の形態に係る制御回路100は、バッテリ10の使用開始から基準期間Tが経過する時点を基準時点として、基準時点よりも前(具体的には、劣化内部抵抗値Rtypが基準抵抗値RTよりも小さい場合)は、基準時点の電力性能を超えないようにバッテリ10の実入出力電力を制限し、基準時点よりも後(具体的には、劣化内部抵抗値Rtypが基準抵抗値RTよりも大きい場合)は、本来の電力性能を超えないようにバッテリ10の実入出力電力を制限する。そのため、基準期間内のバッテリ10の実際の電力性能を低下させることなく略一定に維持しつつ、本来の電力性能を超える電力がバッテリ10に入出力されることを防止することができる。   As described above, the control circuit 100 according to the present embodiment sets the time point when the reference period T has elapsed from the start of use of the battery 10 as the reference time point before the reference time point (specifically, the deteriorated internal resistance value Rtyp). Is smaller than the reference resistance value RT), the actual input / output power of the battery 10 is limited so as not to exceed the power performance at the reference time, and after the reference time (specifically, the deteriorated internal resistance value Rtyp is When the resistance value is larger than the reference resistance value RT), the actual input / output power of the battery 10 is limited so as not to exceed the original power performance. Therefore, it is possible to prevent power exceeding the original power performance from being input / output to / from the battery 10 while maintaining the actual power performance of the battery 10 within the reference period substantially constant without degrading.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

5 車両、10 バッテリ、10a 電池セル、11 電池ブロック、12 温度センサ、14 電圧センサ、16 電流センサ、20 監視ユニット、22,24 システムメインリレー、41,42 モータジェネレータ、50 エンジン、60 動力分割機構、70 駆動軸、80 車輪、100 制御回路、110 劣化度算出部、120 劣化係数算出部、130,131 記憶部、140 基本制限値算出部、150 補正部、160 制限部。   5 Vehicle, 10 Battery, 10a Battery cell, 11 Battery block, 12 Temperature sensor, 14 Voltage sensor, 16 Current sensor, 20 Monitoring unit, 22, 24 System main relay, 41, 42 Motor generator, 50 Engine, 60 Power split mechanism , 70 drive shaft, 80 wheels, 100 control circuit, 110 deterioration degree calculating unit, 120 deterioration coefficient calculating unit, 130, 131 storage unit, 140 basic limit value calculating unit, 150 correcting unit, 160 limiting unit.

Claims (6)

劣化に応じて電力性能が低下する二次電池の制御装置であって、
前記二次電池の実劣化度を算出する劣化度算出部と、
前記二次電池の実入出力電力を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記二次電池の使用開始から基準期間が経過した時点を基準時点として、前記基準時点よりも前は、前記基準時点の前記二次電池の電力性能に応じて前記実入出力電力を制限し、前記基準時点よりも後は、前記実劣化度に応じて前記実入出力電力を制限する、二次電池の制御装置。
A control device for a secondary battery whose power performance is reduced in accordance with deterioration,
A deterioration degree calculation unit for calculating an actual deterioration degree of the secondary battery;
A control unit for controlling the actual input / output power of the secondary battery,
The control unit sets a time point when a reference period has elapsed from the start of use of the secondary battery as a reference time point, and before the reference time point, the actual input / output according to the power performance of the secondary battery at the reference time point A control device for a secondary battery, which limits power and limits the actual input / output power according to the actual deterioration degree after the reference time.
前記制御装置は、前記基準時点の前記二次電池の劣化度を基準劣化度として予め記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記実劣化度が前記基準劣化度を越える前は、前記基準時点の前記二次電池の入出力可能電力に相当する電力を越えないように前記実入出力電力を制限し、前記実劣化度が前記基準劣化度を越えた後は、前記実劣化度を算出した時点の前記二次電池の入出力可能電力を越えないように前記実入出力電力を制限する、請求項1に記載の二次電池の制御装置。
The control device further includes a storage unit that preliminarily stores a deterioration degree of the secondary battery at the reference time point as a reference deterioration degree,
The control unit limits the actual input / output power so as not to exceed the power corresponding to the input / output possible power of the secondary battery at the reference time before the actual deterioration level exceeds the reference deterioration level, The actual input / output power is limited so as not to exceed the input / output possible power of the secondary battery at the time when the actual deterioration degree is calculated after the actual deterioration degree exceeds the reference deterioration degree. The control apparatus of the secondary battery as described in.
前記制御部は、
前記二次電池の入出力電力制限値を算出する制限値算出部と、
前記入出力電力制限値を越えないように前記実入出力電力を制限する制限部とを含み、
前記制限値算出部は、前記実劣化度が前記基準劣化度を越える前は、前記入出力電力制限値を前記基準時点の前記二次電池の入出力可能電力に相当する略一定値とし、前記実劣化度が前記基準劣化度を越えた後は、前記実劣化度が大きいほど前記入出力電力制限値を低下させる、請求項2に記載の二次電池の制御装置。
The controller is
A limit value calculation unit for calculating an input / output power limit value of the secondary battery;
A limiting unit that limits the actual input / output power so as not to exceed the input / output power limit value,
The limit value calculation unit sets the input / output power limit value to a substantially constant value corresponding to the input / output possible power of the secondary battery at the reference time before the actual deterioration level exceeds the reference deterioration level, 3. The secondary battery control device according to claim 2, wherein after the actual deterioration level exceeds the reference deterioration level, the input / output power limit value is decreased as the actual deterioration level increases. 4.
前記制限値算出部は、前記実劣化度が前記基準劣化度を越えた後は、前記使用開始から前記基準時点までの前記二次電池の入出力可能電力の低下量と前記使用開始から前記入出力電力制限値を算出した時点までの前記二次電池の入出力可能電力の低下量との比が前記基準劣化度と前記実劣化度との比に等しくなるように、前記入出力電力制限値を算出する、請求項3に記載の二次電池の制御装置。   After the actual deterioration level exceeds the reference deterioration level, the limit value calculation unit is configured to reduce the amount of power that can be input / output from the secondary battery from the start of use to the reference time point, and from the start of use to the input. The input / output power limit value so that the ratio of the reduction amount of input / output power of the secondary battery up to the time when the output power limit value is calculated is equal to the ratio of the reference deterioration level and the actual deterioration level. The control device for a secondary battery according to claim 3, wherein 前記制限値算出部は、
前記二次電池の蓄電量および温度に応じて仮の前記入出力電力制限値を算出する第1算出部と、
前記実劣化度に基づいて劣化係数を算出する第2算出部と、
仮の前記入出力電力制限値に前記劣化係数を乗じて補正した値を正式の前記入出力電力制限値に設定する補正部とを含み、
前記第2算出部は、前記実劣化度が前記基準劣化度を越える前は、前記劣化係数を前記基準時点の前記二次電池の入出力可能電力に対応させた一定値とし、前記実劣化度が前記基準劣化度を越えた後は、前記実劣化度が大きいほど前記劣化係数を低下させる、請求項3に記載の二次電池の制御装置。
The limit value calculation unit includes:
A first calculation unit that calculates the provisional input / output power limit value according to a storage amount and temperature of the secondary battery;
A second calculation unit for calculating a deterioration coefficient based on the actual deterioration degree;
A correction unit that sets a value corrected by multiplying the provisional input / output power limit value by the deterioration coefficient to the formal input / output power limit value,
The second calculation unit sets the deterioration coefficient to a constant value corresponding to the input / output possible power of the secondary battery at the reference time before the actual deterioration degree exceeds the reference deterioration degree, and the actual deterioration degree 4. The secondary battery control device according to claim 3, wherein after the reference deterioration degree is exceeded, the deterioration coefficient is decreased as the actual deterioration degree is larger. 5.
前記劣化度算出部は、前記二次電池の電圧および電流に基づいて前記二次電池の内部抵抗値を算出し、前記内部抵抗値に一次遅れ処理を施した値を前記実劣化度として算出する、請求項1に記載の二次電池の制御装置。   The deterioration degree calculation unit calculates an internal resistance value of the secondary battery based on the voltage and current of the secondary battery, and calculates a value obtained by performing a first-order lag process on the internal resistance value as the actual deterioration degree. The control apparatus of the secondary battery of Claim 1.
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