JP2012200058A

JP2012200058A - Current detection apparatus

Info

Publication number: JP2012200058A
Application number: JP2011061346A
Authority: JP
Inventors: Sotaro Nakamura; 宗太郎中村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-03-18
Filing date: 2011-03-18
Publication date: 2012-10-18

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more appropriately detect a current flowing through a circuit.SOLUTION: A histogram of a W phase detection error map is updated according to a sensor temperature Tw and to a detection error ΔVw as an error of an actual output voltage Vw from a current sensor from an assumed output voltage Vw* as a voltage to be output from the current sensor (S120). A correction value αw is set according to the most frequent detection error on the updated histogram (S130). A corrected output voltage Vwmo resulting from the addition of the set correction value αw to the actual output voltage Vw is converted to a current value to produce a W phase current Iw (S140, S150).

Description

本発明は、電流検出装置に関する。 The present invention relates to a current detection device.

従来、この種の電流検出装置としては、ステアリングに印加された操舵トルクに基づいてモータから操舵補助トルクを発生させる電動ステアリング装置おけるモータの駆動電流を電流検出回路によって検出し、検出値に対して補正テーブルを用いてオフセット補正を行なうものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、モータに駆動電流が流れない状態のときに、電流検出回路からの検出値をオフセット補正値として算出すると共に算出したオフセット補正値と温度センサによって検出された装置温度とを用いて補正テーブルを更新することにより、温度変化や経年変化によらず最適な補正テーブルを用いることができ、正確なオフセット補正が可能となる、としている。 Conventionally, as this type of current detection device, a motor drive current in an electric steering device that generates a steering assist torque from a motor based on a steering torque applied to a steering is detected by a current detection circuit. One that performs offset correction using a correction table has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this device, when the drive current does not flow to the motor, the detection value from the current detection circuit is calculated as an offset correction value and corrected using the calculated offset correction value and the device temperature detected by the temperature sensor. By updating the table, the optimum correction table can be used regardless of temperature change or aging change, and accurate offset correction becomes possible.

特開２００６−８２５７９号公報JP 2006-82579 A

こうした電流検出装置では、電流検出回路からの検出値に対してより適正なオフセット補正値を用いてオフセット補正を行なうことによって、モータの駆動電流をより適正に算出（検出）できるようにすることが望まれている。このため、補正テーブルを更新する機会をより多くすることが好ましい。一方、モータに駆動電流が流れている場合には、駆動電流が流れていない場合に比して指令値に対する検出値のズレ量がバラツキやすいため、ズレ量を取得する毎にそのズレ量をそのままオフセット補正値として更新していくものとすると、オフセット補正値がバラついてしまい、電流検出回路からの検出値に対して適正なオフセット補正を行なうことができず、モータの駆動電流を適正に算出できない可能性がある。 In such a current detection device, it is possible to more appropriately calculate (detect) the motor drive current by performing offset correction using a more appropriate offset correction value for the detection value from the current detection circuit. It is desired. For this reason, it is preferable to increase opportunities for updating the correction table. On the other hand, when the drive current is flowing in the motor, the detected value deviation from the command value is likely to vary compared to when the drive current is not flowing. If the offset correction value is updated, the offset correction value varies, and the offset detection value from the current detection circuit cannot be properly corrected, and the motor drive current cannot be calculated properly. there is a possibility.

本発明の電流検出装置は、回路に流れる電流をより適正に検出できるようにすることを主目的とする。 The current detection device of the present invention is mainly intended to make it possible to more appropriately detect a current flowing in a circuit.

本発明の電流検出装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The current detection device of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の電流検出装置は、
電動機を含む回路に流れる電流に応じた電圧を出力する電流センサを備え、前記電流センサからの出力電圧である実出力電圧に基づく電圧を電流値に変換することによって前記回路に流れる電流を検出する電流検出装置であって、
前記電流センサの温度であるセンサ温度毎の、前記電流センサから出力されるべき電圧としての想定出力電圧に対する前記実出力電圧のズレ量のヒストグラムを記憶する記憶手段と、
前記実出力電圧と前記想定出力電圧と前記センサ温度とを取得したとき、前記取得した想定出力電圧に対する前記取得した実出力電圧のズレ量と前記取得したセンサ温度とに基づいて該取得したセンサ温度に対応するヒストグラムを更新すると共に、該更新したヒストグラムで最大頻度となるズレ量に基づいて前記実出力電圧を補正すべき値としての補正値を設定し、該設定した補正値を用いて前記実出力電圧を補正して更に電流値に変換することによって前記回路に流れる電流を算出する電流算出手段と、
を備えることを要旨とする。 The current detection device of the present invention is
A current sensor that outputs a voltage corresponding to a current flowing through a circuit including an electric motor is provided, and a current that flows through the circuit is detected by converting a voltage based on an actual output voltage that is an output voltage from the current sensor into a current value. A current detection device,
Storage means for storing a histogram of the deviation amount of the actual output voltage with respect to an assumed output voltage as a voltage to be output from the current sensor for each sensor temperature which is the temperature of the current sensor;
When the actual output voltage, the assumed output voltage, and the sensor temperature are acquired, the acquired sensor temperature based on the amount of deviation of the acquired actual output voltage with respect to the acquired assumed output voltage and the acquired sensor temperature And a correction value as a value for correcting the actual output voltage is set based on the amount of deviation that is the maximum frequency in the updated histogram, and the actual value is set using the set correction value. Current calculating means for calculating the current flowing through the circuit by correcting the output voltage and further converting it into a current value;
It is a summary to provide.

この本発明の電流検出装置では、電流センサの温度であるセンサ温度毎の、電流センサから出力されるべき電圧としての想定出力電圧に対する電流センサからの出力電圧である実出力電圧のズレ量のヒストグラムを記憶しておき、実出力電圧と想定出力電圧とセンサ温度とを取得したときには、想定出力電圧に対する実出力電圧のズレ量とセンサ温度とに基づいてセンサ温度に対応するヒストグラムを更新し、更新したヒストグラムで最大頻度となるズレ量に基づいて実出力電圧を補正すべき値としての補正値を設定し、設定した補正値を用いて実出力電圧を補正して更に電流値に変換することによって回路に流れる電流を算出する。したがって、実出力電圧と想定出力電圧とセンサ温度とを取得する毎に、センサ温度に対応するヒストグラムを更新すると共に更新したヒストグラムで最大頻度となるズレ量に基づく補正値を用いて実出力電圧を補正して更に電流値に変換することによって回路に流れる電流を算出するから、ヒストグラムを補正する機会をより多くすることができ、補正値や回路に流れる電流をより適正に算出することができる。 In the current detection device of the present invention, the histogram of the deviation amount of the actual output voltage that is the output voltage from the current sensor with respect to the assumed output voltage as the voltage to be output from the current sensor for each sensor temperature that is the temperature of the current sensor. When the actual output voltage, the assumed output voltage, and the sensor temperature are acquired, the histogram corresponding to the sensor temperature is updated based on the deviation amount of the actual output voltage with respect to the assumed output voltage and the sensor temperature. By setting a correction value as a value for correcting the actual output voltage based on the amount of deviation that becomes the maximum frequency in the histogram, correcting the actual output voltage using the set correction value, and further converting it to a current value The current flowing through the circuit is calculated. Therefore, every time the actual output voltage, the assumed output voltage, and the sensor temperature are acquired, the histogram corresponding to the sensor temperature is updated, and the actual output voltage is calculated using a correction value based on the amount of deviation that becomes the maximum frequency in the updated histogram. Since the current flowing through the circuit is calculated by correcting and further converting to a current value, the opportunity to correct the histogram can be increased, and the correction value and the current flowing through the circuit can be calculated more appropriately.

本発明の一実施例としての電流検出装置２０を備える駆動装置１０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the drive device 10 provided with the electric current detection apparatus 20 as one Example of this invention. Ｗ相検出ずれマップにおけるある温度の検出ずれΔＶｗのヒストグラムの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the histogram of detection deviation (DELTA) Vw of a certain temperature in a W phase detection deviation map. 電子制御ユニットにより実行される電流検出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the electric current detection process routine performed by the electronic control unit. Ｗ相検出ずれマップの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a W phase detection deviation map.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図１は、本発明の一実施例としての電流検出装置２０を備える駆動装置１０の構成の概略を示す構成図である。実施例の駆動装置１０は、電気自動車やハイブリッド自動車などに搭載され、図示するように、例えば同期発電電動機として構成されて車両の走行用の動力を出力するモータ１２と、モータ１２を駆動するためのインバータ１４と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ１４を介してモータ１２と電力をやりとりするバッテリ１６と、モータ１２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサからの信号や、モータ１２のＶ相，Ｗ相に流れる電流に応じた電圧を出力する電流センサ２２Ｖ，２２Ｗからの電圧（以下、実出力電圧という）Ｖｖ，Ｖｗ，電流センサ２２Ｖ，２２Ｗの温度を検出する温度センサ２４Ｖ，２４Ｗからのセンサ温度Ｔｖ，Ｔｗを入力したりモータ１２のＶ相，Ｗ相に流れる相電流Ｉｖ，Ｉｗを演算したりインバータ１４の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータ１２を駆動制御したりする電子制御ユニット３０と、を備える。ここで、主として、電流センサ２２Ｖ，２２Ｗや温度センサ２４Ｖ，２４，電子制御ユニット３０が本発明の電流検出装置２０に相当する。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a drive device 10 including a current detection device 20 as an embodiment of the present invention. The driving device 10 according to the embodiment is mounted on an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like. As illustrated, the driving device 10 is configured as a synchronous generator motor, for example, and outputs a power for driving the vehicle, and the motor 12 is driven. Of the inverter 14, a battery 16 configured as, for example, a lithium ion secondary battery and exchanging electric power with the motor 12 via the inverter 14, a signal from a rotational position detection sensor for detecting the rotational position of the rotor of the motor 12, The voltages from the current sensors 22V and 22W that output voltages corresponding to the currents flowing in the V-phase and W-phase of the motor 12 (hereinafter referred to as actual output voltages) Vv and Vw, and the temperatures for detecting the temperatures of the current sensors 22V and 22W The sensor temperatures Tv and Tw from the sensors 24V and 24W are input, and the phase currents Iv and Iw flowing in the V phase and W phase of the motor 12 are input. Comprising an electronic control unit 30 or controls the driving of the motor 12 by switching control of the switching element (not shown) of the operation or the inverter 14, the. Here, the current sensors 22V and 22W, the temperature sensors 24V and 24, and the electronic control unit 30 mainly correspond to the current detection device 20 of the present invention.

電流センサ２２Ｖ，２２Ｗは、モータ１２の各相に電流が流れることによって生じる磁界をホール素子によって検出して電圧に変換して出力するタイプの電流センサとして構成されている。なお、この電流センサ２２Ｖ，２２Ｗは、電流検出用の抵抗（シャント抵抗）の両端の電圧を出力するタイプの電流センサを用いるものとしてもよい。 The current sensors 22 </ b> V and 22 </ b> W are configured as current sensors that detect a magnetic field generated by a current flowing through each phase of the motor 12 using a Hall element, convert the magnetic field into a voltage, and output the voltage. The current sensors 22V and 22W may be a type of current sensor that outputs a voltage at both ends of a current detection resistor (shunt resistor).

電子制御ユニット３０は、ＣＰＵ３２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ３２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ３４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ３６と、格納したデータを保持する不揮発性のフラッシュメモリ３８と、図示しない入出力ポートとを備える。ここで、フラッシュメモリ３８には、センサ温度Ｔｖ（電流センサ２２Ｖの温度）毎の、電流センサ２２Ｖから出力されるべき電圧としての想定出力電圧Ｖｖ＊に対する電流センサ２２Ｖからの実出力電圧Ｖｖのズレ量としての検出ずれΔＶｖのヒストグラムとして定められたＶ相検出ずれマップや、センサ温度Ｔｗ（電流センサ２２Ｗの温度）毎の、電流センサ２２Ｗから出力されるべき電圧としての想定出力電圧Ｖｗ＊に対する電流センサ２２Ｗからの実出力電圧Ｖｗのズレ量としての検出ずれΔＶｗのヒストグラムとして定められたＷ相検出ずれマップなどが記憶されている。図２は、Ｗ相検出ずれマップにおけるある温度の検出ずれΔＶｗのヒストグラムの一例を示す説明図である。図２の例では、最大頻度の検出ずれΔＶｗが正の範囲となるの場合、即ち、想定出力電圧Ｖｗ＊に対して実出力電圧Ｖｗが大きくなりやすい場合を示している。これらのＶ相検出ずれマップやＷ相検出ずれマップは、後述の処理によって更新される。なお、想定出力電圧Ｖｖ＊，Ｖｗ＊は、モータ１２から出力すべきトルクとしてのトルク指令Ｔｍ＊に基づいてインバータ１４のスイッチング素子をスイッチング制御したときに電流センサ２２Ｖ，２２Ｗから出力されるべき電圧であり、例えば、モータ１２の回転子の回転位置やインバータ１４の各スイッチング素子のオンオフ状態などに基づいて設定することができる。 The electronic control unit 30 is configured as a microprocessor centered on the CPU 32, and in addition to the CPU 32, a ROM 34 for storing processing programs, a RAM 36 for temporarily storing data, and a nonvolatile memory for holding the stored data. A flash memory 38 and an input / output port (not shown) are provided. Here, the flash memory 38 includes a deviation of the actual output voltage Vv from the current sensor 22V with respect to the assumed output voltage Vv * as the voltage to be output from the current sensor 22V for each sensor temperature Tv (temperature of the current sensor 22V). Current with respect to an assumed output voltage Vw * as a voltage to be output from the current sensor 22W for each sensor temperature Tw (temperature of the current sensor 22W) or a V-phase detection deviation map defined as a histogram of the detection deviation ΔVv as a quantity A W-phase detection deviation map defined as a histogram of detection deviation ΔVw as a deviation amount of the actual output voltage Vw from the sensor 22W is stored. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a histogram of a temperature detection deviation ΔVw in the W-phase detection deviation map. The example of FIG. 2 shows a case where the maximum frequency detection deviation ΔVw is in a positive range, that is, a case where the actual output voltage Vw tends to be larger than the assumed output voltage Vw *. These V-phase detection deviation map and W-phase detection deviation map are updated by processing described later. The assumed output voltages Vv * and Vw * are voltages to be output from the current sensors 22V and 22W when the switching element of the inverter 14 is controlled based on the torque command Tm * as the torque to be output from the motor 12. For example, it can be set based on the rotational position of the rotor of the motor 12, the on / off state of each switching element of the inverter 14, and the like.

こうして構成された実施例の駆動装置１０では、電子制御ユニット３０により、モータ１２から出力すべきトルク指令Ｔｍ＊に応じたトルクがモータ１２から出力されるようインバータ１４の図示しないスイッチング素子がスイッチング制御される。具体的には、電子制御ユニット３０は、回転位置検出センサからの信号に基づいて演算されたモータ１２の回転子の電気角θｅを用いて、電流センサ２４Ｖ，２４Ｗからの実出力電圧Ｖｖ，Ｖｗに基づいて演算されるモータ１２のＶ相，Ｗ相の相電流Ｉｖ，Ｉｗを座標変換（三相−二相変換）することによってｄ軸，ｑ軸の電流Ｉｄ，Ｉｑを計算し、モータ１２のトルク指令Ｔｍ＊に応じてｄ軸，ｑ軸の電流指令Ｉｄ＊，Ｉｑ＊を設定し、設定したｄ軸，ｑ軸の電流指令Ｉｄ＊，Ｉｑ＊と電流Ｉｄ，Ｉｑとを用いたフィードバック制御によってｄ軸，ｑ軸の電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊を計算し、電気角θｅを用いてｄ軸，ｑ軸の電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊を座標変換（二相−三相変換）することによってＵ相，Ｖ相，Ｗ相の電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を計算し、計算した電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊をＰＷＭ信号に変換してインバータ１４のスイッチング素子をスイッチング制御する。 In the driving apparatus 10 of the embodiment thus configured, the switching element (not shown) of the inverter 14 is controlled by the electronic control unit 30 so that the torque corresponding to the torque command Tm * to be output from the motor 12 is output from the motor 12. Is done. Specifically, the electronic control unit 30 uses the electrical angle θe of the rotor of the motor 12 calculated based on the signal from the rotational position detection sensor, and the actual output voltages Vv, Vw from the current sensors 24V, 24W. The currents Id and Iq of the d-axis and q-axis are calculated by performing coordinate conversion (three-phase to two-phase conversion) on the V-phase and W-phase phase currents Iv and Iw of the motor 12 calculated based on D-axis and q-axis current commands Id * and Iq * are set according to the torque command Tm * and feedback using the set d-axis and q-axis current commands Id * and Iq * and the currents Id and Iq. The d-axis and q-axis voltage commands Vd * and Vq * are calculated by control, and the d-axis and q-axis voltage commands Vd * and Vq * are coordinate-converted (two-phase to three-phase conversion) using the electrical angle θe. Voltage command Vu *, Vv * for U phase, V phase, W phase , Vw *, and the calculated voltage commands Vu *, Vv *, Vw * are converted into PWM signals to control the switching of the inverter 14.

次に、こうして構成された実施例の電流検出装置２０の動作について説明する。実施例では、モータ１２の各相のうちＷ相の相電流Ｉｗを検出する際の動作について説明する。図３は、電子制御ユニットにより実行される電流検出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。 Next, the operation of the current detection device 20 of the embodiment configured as described above will be described. In the embodiment, an operation when detecting the phase current Iw of the W phase among the phases of the motor 12 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of a current detection processing routine executed by the electronic control unit. This routine is repeatedly executed every predetermined time (for example, every several msec).

電流検出処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット３０は、まず、想定出力電圧Ｖｗ＊や、電流センサ２２Ｗからの実出力電圧Ｖｗ，温度センサ２４Ｗからのセンサ温度Ｔｗなどを入力する処理を実行し（ステップＳ１００）、入力した実出力電圧Ｖｗから想定出力電圧Ｖｗ＊を減じることによって検出ずれΔＶｗを計算する（ステップＳ１１０）。ここで、想定出力電圧Ｖｗ＊は、上述したように、トルク指令Ｔｍ＊に基づいてインバータ１４のスイッチング素子をスイッチング制御したときに電流センサ２２Ｗから出力されるべき電圧である。 When the current detection processing routine is executed, the electronic control unit 30 first executes processing for inputting the assumed output voltage Vw *, the actual output voltage Vw from the current sensor 22W, the sensor temperature Tw from the temperature sensor 24W, and the like. Then, the detection deviation ΔVw is calculated by subtracting the assumed output voltage Vw * from the input actual output voltage Vw (step S110). Here, as described above, the assumed output voltage Vw * is a voltage that should be output from the current sensor 22W when the switching element of the inverter 14 is controlled based on the torque command Tm *.

続いて、計算した検出ずれΔＶｗとセンサ温度Ｔｗとに基づいてＷ相検出ずれマップにおけるセンサ温度Ｔｗに対応するヒストグラムを更新し（ステップＳ１２０）、センサ温度ＴｗとＷ相検出ずれマップのヒストグラムとに基づいて、電流センサ２４Ｗからの実出力電圧Ｖｗに対して補正すべき値としての補正値αｗを設定し（ステップ１４０）、設定した補正値αｗを実出力電圧Ｖｗに加えたものを補正後出力電圧Ｖｗｍｏに設定し（ステップＳ１５０）、設定した補正後出力電圧Ｖｗｍｏを周知の変換方法によって電流値（Ｗ相の相電流Ｉｗ）に変換して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。図４は、Ｗ相検出ずれマップの一例を示す説明図である。図４では、センサ温度Ｔｗ毎の検出ずれΔＶｗ（以下、検出ずれΔＶｗ（Ｔｗ）と称することがある）のヒストグラムを模式的にまとめて示した。また、図４中、実線の直線は、各センサ温度Ｔｗにおける最大頻度の検出ずれΔＶｗ（Ｔｗ）である最大頻度検出ずれΔＶｗｑｆ（Ｔｗ）を次式（１）の一次関数（直線）によって近似したものであり、破線は、検出ずれΔＶｗ（Ｔｗ）の標準偏差をσ（Ｔｗ）としたときに検出ずれΔＶｗ（Ｔｗ）の平均値プラスマイナス２σ（Ｔｗ）となる値（以下、実際公差という）の温度特性を示したものであり、一点鎖線は、検出ずれΔＶｗ（Ｔｗ）の製造公差（規格値）の温度特性を示したものである。式（１）中、「ａ」，「ｂ」は定数である。また、補正値αｗは、式（１）にセンサ温度Ｔｗを適用して得られる値の符号を反転させたものを設定するものとしたり、Ｗ相検出ずれマップのセンサ温度Ｔｗに対応するヒストグラムにおける最大頻度検出ずれΔＶｗｑｆ（Ｔｗ）の値の符号を反転させたものを設定するものとしたりすることができる。なお、図４において、実際公差の範囲が製造公差（規格値）の範囲より狭くなるのは、通常、製造公差がある程度の余裕をもって設定されることに基づく。実施例では、このようにＷ相検出ずれマップを更新していくことにより、各センサ温度Ｔｗにおける検出ずれΔＶｗ（Ｔｗ）の傾向をより適正に把握することができる。しかも、モータ１２の各相に電流が流れているか否かに拘わらず、想定出力電圧Ｖｗ＊や実出力電圧Ｖｗ，センサ温度Ｔｗを入力する毎にＷ相検出ずれマップを更新するから、Ｗ相検出ずれマップの更新頻度をより多くすることができる。これらの結果、ヒストグラムの最大頻度検出ずれΔＶｗｑｆ（Ｔｗ）に基づく補正値αをより適正なものとすることができ、相電流Ｉｗをより適正に算出（検出）することができる。 Subsequently, the histogram corresponding to the sensor temperature Tw in the W-phase detection deviation map is updated based on the calculated detection deviation ΔVw and the sensor temperature Tw (step S120), and the sensor temperature Tw and the histogram of the W-phase detection deviation map are updated. Based on the actual output voltage Vw from the current sensor 24W, a correction value αw is set as a value to be corrected (step 140), and the corrected value αw added to the actual output voltage Vw is output after correction. The voltage Vwmo is set (step S150), the set corrected output voltage Vwmo is converted into a current value (W-phase phase current Iw) by a known conversion method (step S160), and this routine is terminated. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a W-phase detection deviation map. FIG. 4 schematically shows a histogram of detection deviation ΔVw (hereinafter sometimes referred to as detection deviation ΔVw (Tw)) for each sensor temperature Tw. In FIG. 4, the solid line approximates the maximum frequency detection deviation ΔVwqf (Tw), which is the maximum frequency detection deviation ΔVw (Tw) at each sensor temperature Tw, by a linear function (straight line) of the following equation (1). The broken line is a value (hereinafter referred to as an actual tolerance) that is an average value of the detection deviation ΔVw (Tw) plus or minus 2σ (Tw) when the standard deviation of the detection deviation ΔVw (Tw) is σ (Tw). The one-dot chain line indicates the temperature characteristic of the manufacturing tolerance (standard value) of the detection deviation ΔVw (Tw). In formula (1), “a” and “b” are constants. The correction value αw is set to a value obtained by inverting the sign of the value obtained by applying the sensor temperature Tw to the equation (1), or in the histogram corresponding to the sensor temperature Tw of the W-phase detection deviation map. A value obtained by inverting the sign of the value of the maximum frequency detection deviation ΔVwqf (Tw) can be set. In FIG. 4, the actual tolerance range is narrower than the manufacturing tolerance (standard value) range because the manufacturing tolerance is usually set with a certain margin. In the embodiment, by updating the W phase detection deviation map in this way, the tendency of the detection deviation ΔVw (Tw) at each sensor temperature Tw can be grasped more appropriately. Moreover, the W-phase detection deviation map is updated every time the assumed output voltage Vw *, the actual output voltage Vw, and the sensor temperature Tw are input regardless of whether or not current flows in each phase of the motor 12. The update frequency of the detection deviation map can be increased. As a result, the correction value α based on the maximum frequency detection deviation ΔVwqf (Tw) in the histogram can be made more appropriate, and the phase current Iw can be calculated (detected) more appropriately.

ΔVwqf(Tw)=a・Tw+b (1) ΔVwqf (Tw) = a ・ Tw + b (1)

なお、実施例では、電流検出装置２０を用いたモータ１２のＷ相の相電流Ｉｗの算出（検出）について説明したが、モータ１２のＶ相の相電流Ｉｖの算出（検出）についても同様に行なうことができる。 In the embodiment, calculation (detection) of the W-phase phase current Iw of the motor 12 using the current detection device 20 has been described, but calculation (detection) of the V-phase current Iv of the motor 12 is similarly performed. Can be done.

以上説明した実施例の電流検出装置２０によれば、想定出力電圧Ｖｗ＊や実出力電圧Ｖｗ，センサ温度Ｔｗを取得したときに、電流センサ２２Ｗから出力されるべき電圧としての想定出力電圧Ｖｗ＊に対する電流センサ２２Ｗからの実出力電圧Ｖｗのズレ量としての検出ずれΔＶｗとセンサ温度Ｔｗとに基づいてＷ相検出ずれマップのヒストグラムを更新し、更新したヒストグラムでの最大頻度検出ずれΔＶｗｑｆ（Ｔｗ）に基づいて補正値αｗを設定し、設定した補正値αｗを実出力電圧Ｖｗに加えてさらに電流値に変換することによってＷ相の相電流Ｉｗを算出（検出）するから、Ｗ相検出ずれマップのヒストグラムの更新機会をより多くすることによって最大頻度検出ずれΔＶｗｑｆ（Ｔｗ）に基づく補正値αｗをより適正なものとすることができ、Ｗ相の相電流Ｉｗをより適正に算出（検出）することができる。 According to the current detection device 20 of the embodiment described above, when the assumed output voltage Vw *, the actual output voltage Vw, and the sensor temperature Tw are acquired, the assumed output voltage Vw * as a voltage to be output from the current sensor 22W. The histogram of the W phase detection deviation map is updated based on the detection deviation ΔVw as the deviation amount of the actual output voltage Vw from the current sensor 22W and the sensor temperature Tw, and the maximum frequency detection deviation ΔVwqf (Tw) in the updated histogram. Since the W-phase current Iw is calculated (detected) by setting the correction value αw on the basis of the value and converting the set correction value αw to the actual output voltage Vw and further converting it into a current value, the W-phase detection deviation map The correction value αw based on the maximum frequency detection deviation ΔVwqf (Tw) can be made more appropriate by increasing the number of histogram update opportunities. Can be, can be a phase current Iw of W-phase is more properly calculated (detected).

実施例の電流検出装置２０では、電流センサ２２Ｗからの実出力電圧Ｖｗに拘わらず補正値αｗを実出力電圧Ｖｗに加えてさらに電流値に変換することによってＷ相の相電流Ｉｗを算出（検出）するものとしたが、実出力電圧Ｖｗが所定範囲から外れているときには、その値は不適であると判断し、Ｗ相の相電流Ｉｗの算出に用いないものとしてもよい。ここで、所定範囲としては、例えば、上述の実際公差（図４の破線参照）を境界とする範囲などとすることができる。 In the current detection device 20 of the embodiment, regardless of the actual output voltage Vw from the current sensor 22W, the correction value αw is added to the actual output voltage Vw and further converted into a current value to calculate (detect) the W-phase phase current Iw. However, when the actual output voltage Vw is out of the predetermined range, it is determined that the value is inappropriate and may not be used for the calculation of the W-phase current Iw. Here, the predetermined range may be, for example, a range having the above-described actual tolerance (see the broken line in FIG. 4) as a boundary.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、電流センサ２２Ｖ，２２Ｗが「電流センサ」に相当し、センサ温度Ｔｖ（電流センサ２２Ｖの温度）毎の、電流センサ２２Ｖから出力されるべき電圧としての想定出力電圧Ｖｖ＊に対する電流センサ２２Ｖからの実出力電圧Ｖｖのズレ量としての検出ずれΔＶｖのヒストグラムとして定められたＶ相検出ずれマップや、センサ温度Ｔｗ（電流センサ２２Ｗの温度）毎の、電流センサ２２Ｗから出力されるべき電圧としての想定出力電圧Ｖｗ＊に対する電流センサ２２Ｗからの実出力電圧Ｖｗのズレ量としての検出ずれΔＶｗのヒストグラムとして定められたＷ相検出ずれマップを記憶するフラッシュメモリ３８が「記憶手段」に相当し、想定出力電圧Ｖｗ＊や実出力電圧Ｖｗ，センサ温度Ｔｗを取得したときに、想定出力電圧Ｖｗ＊に対する実出力電圧Ｖｗのズレ量としての検出ずれΔＶｗとセンサ温度Ｔｗとに基づいてＷ相検出ずれマップのヒストグラムを更新し、更新したヒストグラムでの最大頻度検出ずれΔＶｗｑｆ（Ｔｗ）に基づいて補正値αｗを設定し、設定した補正値αｗを実出力電圧Ｖｗに加えてさらに電流値に変換することによってＷ相の相電流Ｉｗを算出したり、想定出力電圧Ｖｖ＊や実出力電圧Ｖｖ，センサ温度Ｔｖを取得したときに、想定出力電圧Ｖｖ＊に対する実出力電圧Ｖｖのズレ量としての検出ずれΔＶｖとセンサ温度Ｔｖとに基づいてＶ相検出ずれマップのヒストグラムを更新し、更新したヒストグラムでの最大頻度検出ずれΔＶｖｑｆ（Ｔｖ）に基づいて補正値αｖを設定し、設定した補正値αｖを実出力電圧Ｖｖに加えてさらに電流値に変換することによってＶ相の相電流Ｉｖを算出したりする電子制御ユニット３０が「電流算出手段」に相当する。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the current sensors 22V and 22W correspond to “current sensors”, and current sensors for an assumed output voltage Vv * as a voltage to be output from the current sensor 22V for each sensor temperature Tv (temperature of the current sensor 22V). The V-phase detection deviation map defined as a histogram of the detection deviation ΔVv as the deviation amount of the actual output voltage Vv from 22V, and the voltage to be output from the current sensor 22W for each sensor temperature Tw (temperature of the current sensor 22W) A flash memory 38 that stores a W-phase detection deviation map defined as a histogram of detection deviation ΔVw as a deviation amount of the actual output voltage Vw from the current sensor 22W with respect to the assumed output voltage Vw * corresponds to “storage means”. When the assumed output voltage Vw *, the actual output voltage Vw, and the sensor temperature Tw are acquired, the assumed output voltage Vw The histogram of the W phase detection deviation map is updated based on the detection deviation ΔVw as the deviation amount of the actual output voltage Vw with respect to * and the sensor temperature Tw, and is corrected based on the maximum frequency detection deviation ΔVwqf (Tw) in the updated histogram. The value αw is set, and the set correction value αw is added to the actual output voltage Vw and further converted into a current value to calculate the W-phase current Iw, the assumed output voltage Vv *, the actual output voltage Vv, the sensor When the temperature Tv is acquired, the histogram of the V-phase detection deviation map is updated based on the detection deviation ΔVv as the deviation amount of the actual output voltage Vv from the assumed output voltage Vv * and the sensor temperature Tv, and the updated histogram A correction value αv is set based on the maximum frequency detection deviation ΔVvqf (Tv), and the set correction value αv is added to the actual output voltage Vv to further change to a current value. In other words, the electronic control unit 30 that calculates the phase current Iv of the V phase corresponds to the “current calculation means”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、電流検出装置の製造産業に利用可能である。 The present invention is applicable to the manufacturing industry of current detection devices.

１０駆動装置、１２モータ、１４インバータ、１６バッテリ、２０電流検出装置、２２Ｖ，２２Ｗ電流センサ、２４Ｖ，２４Ｗ温度センサ、３０電子制御ユニット、３２ＣＰＵ、３４ＲＯＭ、３６ＲＡＭ、３８フラッシュメモリ。 10 drive device, 12 motor, 14 inverter, 16 battery, 20 current detection device, 22V, 22W current sensor, 24V, 24W temperature sensor, 30 electronic control unit, 32 CPU, 34 ROM, 36 RAM, 38 flash memory.

Claims

A current sensor that outputs a voltage corresponding to a current flowing through a circuit including an electric motor is provided, and a current that flows through the circuit is detected by converting a voltage based on an actual output voltage that is an output voltage from the current sensor into a current value. A current detection device,
Storage means for storing a histogram of the deviation amount of the actual output voltage with respect to an assumed output voltage as a voltage to be output from the current sensor for each sensor temperature which is the temperature of the current sensor;
When the actual output voltage, the assumed output voltage, and the sensor temperature are acquired, the acquired sensor temperature based on the amount of deviation of the acquired actual output voltage with respect to the acquired assumed output voltage and the acquired sensor temperature And a correction value as a value for correcting the actual output voltage is set based on the amount of deviation that is the maximum frequency in the updated histogram, and the actual value is set using the set correction value. Current calculating means for calculating the current flowing through the circuit by correcting the output voltage and further converting it into a current value;
A current detection device comprising: