JP2012199680A - Wireless device - Google Patents

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Abstract

【課題】伝送距離の低下を補うことのできる無線装置を提供すること。
【解決手段】アンテナと、探索情報を交換する情報交換部と、該アンテナの指向性パターンを切替えつつ第1の探索信号を送信する探索送信部と、他の無線装置のアンテナの各指向性パターン一つごとに前記アンテナの指向性パターンを順次切替えながら第2の探索信号を受信する探索受信部と、該第2の探索信号の受信状態が最良となる他の無線装置のアンテナの指向性パターンを示す第1のパターン情報を他の無線装置に送信するとともに、他の無線装置による第1の探索信号の受信状態が最良となるアンテナの指向性パターンに関する第2のパターン情報を受信するフィードバック部と、該第2の探索信号の受信状態が最良となるアンテナの指向性パターンと、第2のパターン情報が示すアンテナの指向性パターンとに基づいて、送受信それぞれにおけるアンテナの指向性パターンを設定するアンテナ制御部とを具備する。
【選択図】図1
A wireless device capable of compensating for a decrease in transmission distance is provided.
An antenna, an information exchange unit for exchanging search information, a search transmission unit for transmitting a first search signal while switching the directivity pattern of the antenna, and each directivity pattern of an antenna of another wireless device A search reception unit that receives the second search signal while sequentially switching the directivity patterns of the antennas one by one, and the antenna directivity pattern of another wireless device in which the reception state of the second search signal is the best A feedback unit that transmits the first pattern information indicating the antenna to the other wireless device and receives the second pattern information related to the directivity pattern of the antenna in which the reception state of the first search signal by the other wireless device is the best. And the antenna directivity pattern that provides the best reception state of the second search signal and the antenna directivity pattern indicated by the second pattern information. Comprising an antenna control unit that sets the directivity pattern of the antenna in each.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、指向性アンテナを備えた無線装置に関する。   The present invention relates to a radio apparatus provided with a directional antenna.

ミリ波を用いた無線通信では、フェイズシフタなどデバイスの大きな消費電力や、無線伝搬中の大きな経路損失・反射損等により、リンクが限定されてしまう点が課題の一つとして挙げられる。大気中の酸素による電波の吸収は、異なるピコネット間の混信を低減できる点で有益ではあるものの、60GHz帯においては、送信エネルギーが、大気中の酸素分子により極めて急速に吸収されてしまい、多くのケースでむしろリンクの品質が悪くなる。さらに、多重経路の損失のため、見通し外接続(non-line-of sight: NLOS)による通信はさらに厳しい状態になる。   In wireless communication using millimeter waves, one of the problems is that links are limited due to large power consumption of devices such as phase shifters and large path loss / reflection loss during wireless propagation. Although absorption of radio waves by oxygen in the atmosphere is beneficial in that it can reduce interference between different piconets, transmission energy is absorbed very rapidly by oxygen molecules in the atmosphere in the 60 GHz band, In some cases the link quality is rather poor. In addition, non-line-of sight (NLOS) communication is more severe due to loss of multipath.

特開2007−36723公報JP 2007-36723 A

このように、従来の無線装置では、特にミリ波帯のように伝搬損失の大きい周波数帯を用いた場合や、消費電力を抑えるべく送信電力を小さくした場合に、伝送距離が限られるという問題がある。本発明はかかる課題を解決するためになされたもので、伝送距離の低下を補うことのできる無線装置を提供することを目的としている。   As described above, the conventional wireless device has a problem that the transmission distance is limited particularly when a frequency band with a large propagation loss such as a millimeter wave band is used or when the transmission power is reduced to reduce power consumption. is there. The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a wireless device capable of compensating for a decrease in transmission distance.

上記課題を解決するため、実施形態に係る無線装置は、複数の指向性パターンを選択可能なアンテナと、他の無線装置と自己のアンテナの指向性パターンの数を含む探索情報を交換する情報交換部と、前記アンテナを介して該アンテナの指向性パターンを切替えつつ第1の探索信号を送信する探索送信部と、前記他の無線装置がアンテナの指向性パターンを切替えつつ第2の探索信号を送信する場合に、前記他の無線装置のアンテナの各指向性パターン一つごとに前記アンテナの指向性パターンを順次切替えながら前記アンテナを介して前記第2の探索信号を受信する探索受信部と、前記探索受信部による前記第2の探索信号の受信の結果、該第2の探索信号の受信状態が最良となる前記他の無線装置のアンテナの指向性パターンを示す第1のパターン情報を前記他の無線装置に送信するとともに、前記探索送信部による前記第1の探索信号の送信の結果、前記他の無線装置による前記第1の探索信号の受信状態が最良となる前記アンテナの指向性パターンに関する第2のパターン情報を受信するフィードバック部と、前記探索受信部による前記第2の探索信号の受信の結果、該第2の探索信号の受信状態が最良となる前記アンテナの指向性パターンと、前記第2のパターン情報が示す前記アンテナの指向性パターンとに基づいて、送受信それぞれにおける前記アンテナの指向性パターンを設定するアンテナ制御部とを具備する。   In order to solve the above-described problem, the wireless device according to the embodiment exchanges search information including an antenna capable of selecting a plurality of directivity patterns and the number of directivity patterns of its own antenna with another wireless device. , A search transmitter for transmitting a first search signal while switching the directivity pattern of the antenna via the antenna, and a second search signal while the other wireless device switches the directivity pattern of the antenna. A search reception unit that receives the second search signal via the antenna while sequentially switching the directivity pattern of the antenna for each one of the directivity patterns of the antennas of the other wireless devices when transmitting; As a result of the reception of the second search signal by the search reception unit, the first directivity pattern indicating the antenna directivity pattern of the other wireless device in which the reception state of the second search signal is the best The antenna that transmits the pattern information to the other radio apparatus and that receives the first search signal by the other radio apparatus as a result of the transmission of the first search signal by the search transmission unit. The feedback unit that receives the second pattern information regarding the directivity pattern of the antenna, and the directivity of the antenna that provides the best reception state of the second search signal as a result of reception of the second search signal by the search receiver An antenna control unit configured to set a directivity pattern of the antenna in each transmission and reception based on the directivity pattern and the directivity pattern of the antenna indicated by the second pattern information.

本発明によれば、伝送距離の低下を補うことのできる無線装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the radio | wireless apparatus which can compensate the fall of transmission distance can be provided.

実施形態に係る無線システムおよび無線装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless system and radio | wireless apparatus which concern on embodiment. 実施形態に係る無線装置のアンテナの具体例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific example of the antenna of the radio | wireless apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線装置のアンテナのパターンIDを説明する図である。It is a figure explaining pattern ID of the antenna of the radio | wireless apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線装置のアンテナのパターンIDを説明する図である。It is a figure explaining pattern ID of the antenna of the radio | wireless apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線装置のアンテナのパターンIDを説明する図である。It is a figure explaining pattern ID of the antenna of the radio | wireless apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線装置のアンテナの動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the antenna of the radio | wireless apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線装置のアンテナの動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the antenna of the radio | wireless apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線装置のアンテナ調整について説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the antenna adjustment of the radio | wireless apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線装置のアンテナ調整について説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the antenna adjustment of the radio | wireless apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線システムのアンテナ調整タイミングの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the antenna adjustment timing of the radio | wireless system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線システムのアドホックモードのアンテナ調整動作を示す図である。It is a figure which shows the antenna adjustment operation | movement of the ad hoc mode of the radio | wireless system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線システムのアンテナ調整において用いるデータ列の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data sequence used in the antenna adjustment of the radio | wireless system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線システムのアンテナ調整において用いるデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data used in the antenna adjustment of the radio | wireless system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線システムのアンテナ調整において用いるデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data used in the antenna adjustment of the radio | wireless system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線システムのアンテナ調整において用いるデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data used in the antenna adjustment of the radio | wireless system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線システムのインフラストラクチャモードのアンテナ調整動作を示す図である。It is a figure which shows the antenna adjustment operation | movement of the infrastructure mode of the radio | wireless system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線システムのアンテナ調整において用いるデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data used in the antenna adjustment of the radio | wireless system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線システムの絞込モードのアンテナ調整動作を示す図である。It is a figure which shows the antenna adjustment operation | movement of the narrowing-down mode of the radio | wireless system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線システムの絞込モードを説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the narrowing down mode of the radio | wireless system which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線システムのアンテナ調整において用いるデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data used in the antenna adjustment of the radio | wireless system which concerns on embodiment.

(アンテナビームフォーミング)
実施形態に係る無線装置は、指向性パターンを制御することのできる指向性アンテナを備えている。すなわち、指向性アンテナの指向性パターンを送受信相手に向けることで、伝送損失や小電力に起因する伝送距離の低下を補うことができる。しかし、一般に指向性アンテナはメインローブ以外の方向についての利得が相対的に低いので、通信する両者が互いに自己のアンテナのメインローブを合わせる必要がある。
(Antenna beam forming)
The wireless device according to the embodiment includes a directional antenna that can control a directional pattern. That is, by directing the directional pattern of the directional antenna toward the transmission / reception partner, it is possible to compensate for a decrease in transmission distance due to transmission loss or low power. However, generally, a directional antenna has a relatively low gain in a direction other than the main lobe, and thus both communicating parties need to match the main lobes of their antennas.

実施形態の無線装置は、自己および通信相手の指向性アンテナの電波放射方向を最適化する機能を有している。以下に説明する実施形態の無線装置は、端末同士が直接通信するいわゆるアドホックモードと、端末が基地局を介して通信するいわゆるインフラストラクチャモードの少なくとも一方を用いて通信するものとして説明する。   The radio apparatus according to the embodiment has a function of optimizing the radio wave radiation direction of the directional antennas of itself and the communication partner. The wireless device according to the embodiment described below will be described assuming that communication is performed using at least one of a so-called ad hoc mode in which terminals directly communicate with each other and a so-called infrastructure mode in which terminals communicate with each other via a base station.

(実施形態の無線システムの構成)
以下、図面を参照して、実施形態の無線システムおよび無線装置の構成を詳細に説明する。図1に示すように、実施形態の無線システムは、アクセスポイントとして機能するAP装置1(AP1)およびクライアントとして機能するSTA装置2(STA2)から構成されている。実施形態に係る無線システムは、さらにSTA装置2と構成が共通するSTA装置3(STA3)を具備してもよい。
(Configuration of Wireless System of Embodiment)
Hereinafter, the configuration of a wireless system and a wireless device according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the wireless system according to the embodiment includes an AP apparatus 1 (AP1) that functions as an access point and an STA apparatus 2 (STA2) that functions as a client. The wireless system according to the embodiment may further include an STA device 3 (STA3) having the same configuration as that of the STA device 2.

[AP装置の構成]
実施形態のAP装置1は、STA装置2およびSTA装置3を収容する無線装置である。図1に示すように、AP装置1は、アンテナ11、アンテナ制御部12(ANT制御部)、受信部13、送信部14、インタフェース部15(I/F15)を有している。
[Configuration of AP device]
The AP device 1 according to the embodiment is a wireless device that accommodates the STA device 2 and the STA device 3. As shown in FIG. 1, the AP device 1 includes an antenna 11, an antenna control unit 12 (ANT control unit), a reception unit 13, a transmission unit 14, and an interface unit 15 (I / F 15).

アンテナ11は、AP装置1が電波を放射し受け取る高周波装置であり、アンテナ制御部12は、アンテナ11の指向性を制御する装置である。すなわち、アンテナ11およびアンテナ制御部12は、ともに協働して、任意の指向特性パターンをもつアンテナとして機能する。アンテナ11は、送受信別個のアンテナ素子を備えてもよいし、複数のアンテナ素子からなるアンテナ配列として実現してもよい。   The antenna 11 is a high-frequency device that the AP device 1 emits and receives radio waves, and the antenna control unit 12 is a device that controls the directivity of the antenna 11. That is, the antenna 11 and the antenna control unit 12 work together to function as an antenna having an arbitrary directivity pattern. The antenna 11 may include separate antenna elements for transmission and reception, or may be realized as an antenna array including a plurality of antenna elements.

受信部13は、通信相手たるSTA装置2・3から送られる電波をアンテナ11を介して受信し、所定の方式で復調する。送信部14は、STA装置2・3に対する情報を変調して無線信号を生成し、アンテナ11を介して通信相手に送信する。I/F15は、受信部13および送信部14を図示しない他の装置やネットワークなどと接続する。   The receiving unit 13 receives radio waves transmitted from the STA devices 2 and 3 as communication partners via the antenna 11 and demodulates them by a predetermined method. The transmitter 14 modulates information for the STA devices 2 and 3 to generate a radio signal, and transmits it to the communication partner via the antenna 11. The I / F 15 connects the reception unit 13 and the transmission unit 14 to other devices or networks (not shown).

受信部13および送信部14は、少なくとも、例えばミリ波のようなEHF帯(以下「高周波数帯」と称する。)について受信および送信する能力を有している。受信部13および送信部14は、さらに2.4GHz帯や5GHz帯のような高周波数帯よりも伝搬損失の小さいUHF帯/SHF帯(以下「低周波数帯」と称する。)について受信および送信する能力を具備してもよい。アンテナ11は、受信部13および送信部14と同様に、対応する送受信周波数帯で利用可能に構成されている。ここで、アンテナ11およびアンテナ制御部12は、少なくとも、高周波数帯ではアンテナ制御部12の制御による所定の指向性パターン、低周波数帯ではオムニの指向性パターン(いわゆる無指向性パターン)を形成可能に構成されている。受信部13および送信部14は、例えば、ミリ波帯無線システムやIEEE802.11規格に準拠したシステムなどにより実現することができる。   The receiving unit 13 and the transmitting unit 14 have a capability of receiving and transmitting at least an EHF band such as a millimeter wave (hereinafter referred to as “high frequency band”). The receiving unit 13 and the transmitting unit 14 further receive and transmit a UHF band / SHF band (hereinafter referred to as a “low frequency band”) having a smaller propagation loss than a high frequency band such as a 2.4 GHz band or a 5 GHz band. Capabilities may be provided. Similarly to the reception unit 13 and the transmission unit 14, the antenna 11 is configured to be usable in a corresponding transmission / reception frequency band. Here, the antenna 11 and the antenna control unit 12 can form at least a predetermined directivity pattern controlled by the antenna control unit 12 in the high frequency band and an omni directivity pattern (so-called omnidirectional pattern) in the low frequency band. It is configured. The reception unit 13 and the transmission unit 14 can be realized by, for example, a millimeter wave band wireless system or a system based on the IEEE 802.11 standard.

受信部13は、アンテナ11を介して通信相手からの電波を受信し、所定の方式で復調してI/F15を経由して図示しないネットワークなどに送る。一方、ネットワークなどからの情報は、I/F15を介して送信部14に送られ、送信部14は、当該情報を無線信号に変換してアンテナ11を介して通信相手に送信する。すなわち、受信部13、送信部14およびI/F15は、クライアントたる通信相手を収容するWLANのアクセスポイントとして機能する。なお、送信部14は、STA装置2・3と同期をとるビーコン信号を送信する機能をも有してもよい。ビーコン信号は、高周波数帯を用いて送信され、当該ビーコン信号のタイミングなどを示すビーコン送信情報が低周波数帯を用いて送信される。   The receiving unit 13 receives a radio wave from a communication partner via the antenna 11, demodulates it by a predetermined method, and sends it to a network (not shown) via the I / F 15. On the other hand, information from a network or the like is sent to the transmission unit 14 via the I / F 15, and the transmission unit 14 converts the information into a radio signal and transmits it to the communication partner via the antenna 11. That is, the reception unit 13, the transmission unit 14, and the I / F 15 function as a WLAN access point that accommodates a communication partner as a client. The transmission unit 14 may also have a function of transmitting a beacon signal synchronized with the STA devices 2 and 3. A beacon signal is transmitted using a high frequency band, and beacon transmission information indicating the timing of the beacon signal is transmitted using a low frequency band.

また、図1に示すように、実施形態のAP装置1は、送信制御部16、受信制御部17、探索処理部18および記憶部19を備えている。   As illustrated in FIG. 1, the AP apparatus 1 according to the embodiment includes a transmission control unit 16, a reception control unit 17, a search processing unit 18, and a storage unit 19.

送信制御部16および受信制御部17は、送信および受信それぞれにおけるアンテナ11の指向性パターンをアンテナ制御部12に指示する演算装置である。探索処理部18は、通信相手たるSTA装置2・3に向けてアンテナ11の指向性を決定する手順を実行する演算装置である。記憶部19は、アンテナ制御部12が制御しうるアンテナ11の指向性パターン情報などが格納されたメモリである。送信制御部16、受信制御部17および探索処理部18は、いずれも協働して、アンテナ11の送信時および受信時それぞれの指向性パターンを、通信相手との関係や信号の内容(ビーコン信号かデータ信号か等)に応じて変更することができる。   The transmission control unit 16 and the reception control unit 17 are arithmetic devices that instruct the antenna control unit 12 about the directivity pattern of the antenna 11 in each of transmission and reception. The search processing unit 18 is an arithmetic device that executes a procedure for determining the directivity of the antenna 11 toward the STA devices 2 and 3 as communication partners. The storage unit 19 is a memory that stores directivity pattern information of the antenna 11 that can be controlled by the antenna control unit 12. The transmission control unit 16, the reception control unit 17, and the search processing unit 18 cooperate with each other to determine the directivity patterns at the time of transmission and reception of the antenna 11, the relationship with the communication partner and the signal content (beacon signal Or data signal, etc.).

[STA装置の構成]
実施形態のSTA装置2および3は、対応するAP装置1に収容される無線装置である。図1に示すように、STA装置2および3は、AP装置1と共通する構成を有しており、アンテナ11、アンテナ制御部12、受信部13、送信部14およびインタフェース部15と共通する機能をもつアンテナ21・31、アンテナ制御部22・32、受信部23・33、送信部24・34およびインタフェース部25・35をそれぞれ有している。同様に、STA装置2および3は、送信制御部16、受信制御部17、探索処理部18および記憶部19と共通する機能を持つ送信制御部26・36、受信制御部27・37、探索処理部28・38および記憶部29・39をそれぞれ有している。なお、受信部23・33は、AP装置1のビーコン信号を受信して通信や処理の同期をとる機能をも有している。
[Configuration of STA equipment]
The STA devices 2 and 3 of the embodiment are wireless devices accommodated in the corresponding AP device 1. As shown in FIG. 1, the STA devices 2 and 3 have a configuration that is common to the AP device 1, and functions that are common to the antenna 11, antenna control unit 12, reception unit 13, transmission unit 14, and interface unit 15. Antennas 21 and 31, antenna control units 22 and 32, receiving units 23 and 33, transmitting units 24 and 34, and interface units 25 and 35, respectively. Similarly, the STA devices 2 and 3 include transmission control units 26 and 36, reception control units 27 and 37, search processing having functions common to the transmission control unit 16, the reception control unit 17, the search processing unit 18 and the storage unit 19, respectively. Sections 28 and 38 and storage sections 29 and 39, respectively. The receiving units 23 and 33 also have a function of receiving a beacon signal from the AP device 1 and synchronizing communication and processing.

(実施形態の無線装置のアンテナの構成)
続いて、図2ないし図5を参照して、実施形態に係るAP装置1やSTA装置2・3のアンテナ11・21・31の構成例を詳細に説明する。前述したとおり、AP装置1やSTA装置2・3のアンテナ11・21・31は、少なくとも、特定方向の指向性パターンを持ち高周波数帯で動作する。図2ないし図5は、この高周波数帯に用いる特定方向の指向性パターンを持つアンテナの例である。以下、代表してアンテナ21および31について説明する。
(Configuration of antenna of wireless device of embodiment)
Next, configuration examples of the antennas 11, 21, and 31 of the AP device 1 and the STA devices 2 and 3 according to the embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5. As described above, the antennas 11, 21, and 31 of the AP device 1 and the STA devices 2 and 3 have at least a directivity pattern in a specific direction and operate in a high frequency band. 2 to 5 are examples of antennas having a directivity pattern in a specific direction used in this high frequency band. Hereinafter, the antennas 21 and 31 will be described as representatives.

図2に示すように、STA装置2のアンテナ21は、所定の配列(例えば平面方向に直線状または円形状)に配置されたMt個の送信アンテナ素子とMr個の受信アンテナ素子を有している。アンテナ制御部22は、送信部24からの送信信号をMt個に分配するとともに、各々の送信信号の位相をシフトさせてMt個の送信アンテナ素子各々に供給する。   As shown in FIG. 2, the antenna 21 of the STA device 2 has Mt transmission antenna elements and Mr reception antenna elements arranged in a predetermined array (for example, linear or circular in the plane direction). Yes. The antenna control unit 22 distributes the transmission signal from the transmission unit 24 to Mt, shifts the phase of each transmission signal, and supplies it to each of the Mt transmission antenna elements.

アンテナ制御部22において分配される送信信号の位相の変位量は、送信ウェイトベクトル(Transmit Weight Vector)により表される。すなわち、アンテナ制御部22に対してある送信ウェイトベクトルを与えると、アンテナ制御部22は、Mt個に分配された送信信号それぞれに当該ウェイトベクトルに対応した位相変位を与える。Mt個のアンテナ素子それぞれは、アンテナ制御部22により位相が変位された送信信号の電波を放射するから、アンテナ21全体としては、所定の指向性パターンを持つ位相制御アダプティブアレイとして動作することになる。   The displacement amount of the phase of the transmission signal distributed in the antenna control unit 22 is represented by a transmission weight vector. That is, when a certain transmission weight vector is given to the antenna control unit 22, the antenna control unit 22 gives a phase displacement corresponding to the weight vector to each of the Mt transmission signals. Since each of the Mt antenna elements radiates a radio wave of a transmission signal whose phase is shifted by the antenna control unit 22, the antenna 21 as a whole operates as a phase control adaptive array having a predetermined directivity pattern. .

受信の場合も同様である。Mr個の受信アンテナ素子が受信信号を受けると、アンテナ制御部22は、Mr個の受信アンテナ素子それぞれが受信した受信信号に対して、受信ウェイトベクトルで特定される位相変位を与える。位相変位されたMr個の受信信号は合成されて受信部23に送られる。このとき、Mr個の受信アンテナ素子が受信した受信信号それぞれの位相が、受信ウェイトベクトルで特定される所定量分シフトされることから、アンテナ21全体として特定方向に対して利得をもつ指向性パターンを得ることができる。   The same applies to reception. When the Mr reception antenna elements receive the reception signal, the antenna control unit 22 gives the phase displacement specified by the reception weight vector to the reception signals received by the Mr reception antenna elements. The phase-shifted Mr received signals are combined and sent to the receiving unit 23. At this time, the phase of each of the received signals received by the Mr receiving antenna elements is shifted by a predetermined amount specified by the reception weight vector, so that the antenna 21 as a whole has a directivity pattern having a gain in a specific direction. Can be obtained.

STA装置3のアンテナ31も同様である。図2に示す例では、Nr個の受信アンテナ素子は、アンテナ21が送信する電波をそれぞれ受信し、アンテナ制御部32は、それぞれの受信信号の位相を所定の受信ウェイトベクトルで特定される位相量分シフトさせて合成し、受信部33に入力する。また、アンテナ制御部32は、送信部34からの送信信号をNt個に分配するとともに、各々の送信信号の位相をシフトさせてNt個のアンテナ素子各々に供給する。結果として、アンテナ31は、所定の送信指向性パターン・受信指向性パターンを持つアンテナとして機能する。   The same applies to the antenna 31 of the STA device 3. In the example shown in FIG. 2, Nr receiving antenna elements receive the radio waves transmitted by the antenna 21, and the antenna control unit 32 determines the phase amount of each received signal with a predetermined reception weight vector. The signals are combined by being shifted by an amount and input to the receiver 33. The antenna control unit 32 distributes the transmission signal from the transmission unit 34 to Nt pieces, shifts the phase of each transmission signal, and supplies the transmission signal to each of the Nt antenna elements. As a result, the antenna 31 functions as an antenna having a predetermined transmission directivity pattern / reception directivity pattern.

なお、AP装置1やSTA装置2・3のアンテナ11・21・31は、それぞれ異なる数の送信・受信アンテナ素子を備えてもよい。また、アンテナ11・21・31は、送信アンテナ素子と受信アンテナ素子の数が異なっていても構わない。   The antennas 11, 21, and 31 of the AP device 1 and the STA devices 2 and 3 may include different numbers of transmission / reception antenna elements. The antennas 11, 21, and 31 may have different numbers of transmitting antenna elements and receiving antenna elements.

図3は、送信(または受信)ウェイトベクトルを複数定義したコードブックの一例である。コードブックは、アンテナ制御部に与えるウェイトベクトルを列挙した行列で表現され、各列がアンテナのビームを形成するウェイトベクトルとなる。図3に示す例では、アンテナが4つのアンテナ素子を備えており、合計8つのウェイトベクトルパターンを有している。すなわち、図3に示すウェイトベクトルと4つのアンテナ素子を組み合わせると、パターンIDが0〜7にて示される8つの指向性パターンを得ることができる。   FIG. 3 is an example of a code book in which a plurality of transmission (or reception) weight vectors are defined. The code book is expressed as a matrix enumerating weight vectors to be given to the antenna control unit, and each column is a weight vector forming an antenna beam. In the example shown in FIG. 3, the antenna includes four antenna elements, and has a total of eight weight vector patterns. That is, when the weight vector shown in FIG. 3 and four antenna elements are combined, eight directivity patterns indicated by pattern IDs 0 to 7 can be obtained.

図4は、図3に示すウェイトベクトルにより生じる最大利得の方位角θmax、半電波強度ビーム幅HPBW(Half Power Beam Width)、最大利得Dmaxの一例であり、図5は、同じく指向性パターンの例である。図4および図5に示すように、4つのアンテナ素子と図3に示すウェイトベクトルを用いると、8通りの指向性パターンを得ることができる。すなわち、送信制御部16・26・36や受信制御部17・27・37は、アンテナ制御部12・22・32に、コードブックから任意のウェイトベクトルを与えることで、アンテナ11・21・31の指向特性を変更することができる。 FIG. 4 is an example of the maximum gain azimuth angle θ max , half wave intensity beam width HPBW (Half Power Beam Width), and maximum gain D max generated by the weight vector shown in FIG. 3, and FIG. It is an example. As shown in FIGS. 4 and 5, when four antenna elements and the weight vector shown in FIG. 3 are used, eight directivity patterns can be obtained. That is, the transmission control units 16, 26, and 36 and the reception control units 17, 27, and 37 give arbitrary weight vectors from the codebook to the antenna control units 12, 22, and 32, so that the antennas 11, 21, and 31 The directivity can be changed.

(実施形態におけるアンテナの調整動作例)
実施形態のAP装置1やSTA装置2・3のアンテナ11・21・31の指向性パターンを合わせるには、同期動作・初期動作・探索動作・フィードバック動作の4つのステップを実行する。同期動作は、アンテナを調整する装置間の同期を取り、初期動作は、アンテナを調整する相手方装置を特定する。探索動作は、アンテナを調整する装置が交互に電波の発射とアンテナ指向性の制御とを行って最適な指向性を探索する。フィードバック動作は、探索動作によって得られた装置各々のアンテナ指向性の最適値を交換して、アンテナ指向性を最終決定する。加えて、アンテナの指向性を詳細に調整する絞り込み動作を行ってもよい。
(Example of antenna adjustment operation in the embodiment)
In order to match the directivity patterns of the antennas 11, 21, and 31 of the AP device 1 and the STA devices 2 and 3 of the embodiment, four steps of synchronization operation, initial operation, search operation, and feedback operation are executed. The synchronization operation synchronizes the devices that adjust the antenna, and the initial operation specifies the counterpart device that adjusts the antenna. In the search operation, a device for adjusting the antenna searches for the optimum directivity by alternately emitting radio waves and controlling the antenna directivity. In the feedback operation, the antenna directivity is finally determined by exchanging the optimum value of the antenna directivity of each device obtained by the search operation. In addition, a narrowing operation for adjusting the directivity of the antenna in detail may be performed.

[同期動作]
同期動作では、STA装置2・3は、AP装置1が送信するビーコン信号を受信して、アンテナの調整タイミングを同期する。併せて、STA装置2・3は、AP装置1に対して自己のアンテナ21・31の指向性パターンを粗調整する。
[Synchronous operation]
In the synchronous operation, the STA devices 2 and 3 receive the beacon signal transmitted from the AP device 1 and synchronize the antenna adjustment timing. At the same time, the STA devices 2 and 3 roughly adjust the directivity patterns of the antennas 21 and 31 with respect to the AP device 1.

AP装置1やSTA装置2・3が高周波数帯でビーコン信号の送受信を行う際、AP装置1やSTA装置2・3のアンテナ制御部12および22・32は、図6Bに示すようにアンテナ11および21・31の指向性パターンを、それぞれオムニ特性(クアジ・オムニ特性)およびビームの指向性パターン特性とする。一方、AP装置1やSTA装置2・3が低周波数帯でビーコン送信情報を送受信する際、AP装置1やSTA装置2・3のアンテナ制御部12および22・32は、図6Aに示すようにアンテナ制御部12および22・32の指向性パターンをオムニ特性(クアジ・オムニ特性)とする。   When the AP device 1 and the STA devices 2 and 3 transmit and receive beacon signals in the high frequency band, the antenna control units 12 and 22 and 32 of the AP device 1 and the STA devices 2 and 3 receive the antenna 11 as shown in FIG. 6B. And the directivity patterns 21 and 31 are defined as omni characteristics (quadron / omni characteristics) and beam directivity pattern characteristics, respectively. On the other hand, when the AP device 1 and the STA devices 2 and 3 transmit and receive the beacon transmission information in the low frequency band, the antenna control units 12 and 22 and 32 of the AP device 1 and the STA devices 2 and 3 are as shown in FIG. 6A. The directivity patterns of the antenna control units 12 and 22 and 32 are assumed to be omni characteristics (kuji omni characteristics).

STA装置2・3のアンテナ制御部22・32は、AP装置1のビーコン信号に基づいてアンテナ22・32の指向性パターンを粗調整する。この「粗調整」の意味は、少なくともビーコン信号の送受信ができる程度にアンテナの指向性パターンを調整する趣旨である。   The antenna control units 22 and 32 of the STA devices 2 and 3 roughly adjust the directivity patterns of the antennas 22 and 32 based on the beacon signal of the AP device 1. The meaning of this “rough adjustment” is to adjust the directivity pattern of the antenna so that at least a beacon signal can be transmitted and received.

[初期動作]
初期動作では、AP装置1およびSTA装置2・3は、相互にビーム形成要求信号BFRqtおよびビーム形成応答信号BFRspを交換する。すなわち、通信相手たる無線装置と自己のアンテナの指向性パターンの数を含む探索情報を交換する。ビーム形成要求信号BFRqtおよびビーム形成応答信号BFRspを交換する意義は、(1)通信を開始しようとするAP装置またはSTA装置が通信相手に対してビーム形成の要求をすること、(2)互いにビーム形成能力に関する情報を交換すること、(3)AP装置によりビーム形成要求を各装置に伝達すること、(4)ネットワークアロケーションベクター(NAV)の仕組みを用いて、ビーム形成を行う二者以外の装置に対し電波の発射を停止させること、である。そのため、ビーム形成要求信号BFRqtおよびビーム形成応答信号BFRspは、アンテナ調整を行う相手方たる無線装置を特定するIDやビーム形成の方法などを示す情報を含んでいる。
[Initial operation]
In the initial operation, the AP device 1 and the STA devices 2 and 3 exchange the beam forming request signal BFRqt and the beam forming response signal BFRsp with each other. That is, the search information including the number of directivity patterns of its own antenna is exchanged with the wireless device as the communication partner. The significance of exchanging the beam forming request signal BFRqt and the beam forming response signal BFRsp is that (1) the AP device or the STA device to start communication makes a beam forming request to the communication partner, and (2) the beams are mutually connected. Exchanging information on forming capability, (3) Transmitting beam forming request to each device by AP device, (4) Device other than two parties performing beam forming using network allocation vector (NAV) mechanism To stop the emission of radio waves. For this reason, the beam forming request signal BFRqt and the beam forming response signal BFRsp include information indicating an ID for identifying a radio apparatus as a counterpart to perform antenna adjustment, a beam forming method, and the like.

AP装置1やSTA装置2・3の送信部14・24・34は、信号の衝突を防止するCSMA/CAモードで、ビーム形成要求信号BFRqtおよびビーム形成応答信号BFRspを交換する。ここでは、既に同期動作によりAP装置1およびSTA装置2・3間の通信が可能になっているから、AP装置1やSTA装置2・3は高周波数帯を用いて通信してもよいし、低周波数帯を用いて通信してもよい。ビーム形成要求信号BFRqtおよびビーム形成応答信号BFRspの交換は、装置間で確実に実行する必要があるから、伝搬損失を補償する変調方式や符号化方式を用いてもよい。   The transmission units 14, 24, and 34 of the AP device 1 and the STA devices 2 and 3 exchange the beam forming request signal BFRqt and the beam forming response signal BFRsp in the CSMA / CA mode that prevents signal collision. Here, since the communication between the AP device 1 and the STA devices 2 and 3 is already enabled by the synchronous operation, the AP device 1 and the STA devices 2 and 3 may communicate using a high frequency band, You may communicate using a low frequency band. Since it is necessary to exchange the beam forming request signal BFRqt and the beam forming response signal BFRsp reliably between apparatuses, a modulation method or a coding method that compensates for propagation loss may be used.

[探索動作]
探索動作では、初期動作にて交換したビーム形成要求信号BFRqtおよびビーム形成応答信号BFRspの内容に基づき、一方が電波を送信中に他方がアンテナ指向性を変えつつ受信することで最適な指向性を探索した後、送受信を入れ替えて探索を繰り返す。すなわち、第1の無線装置がアンテナの指向性パターンを切替えつつ第1の探索信号を送信するとともに、通信相手たる第2の無線装置が第1の無線装置のアンテナの送信指向性パターン一つごとに自己のアンテナの受信指向性パターンを複数切替えて受信する。同様に、第2の無線装置がアンテナの指向性パターンを切替えつつ第2の探索信号を送信するとともに、通信相手たる第1の無線装置が第2の無線装置のアンテナの送信指向性パターン一つごとに自己のアンテナの受信指向性パターンを複数切替えて受信する。
[Search operation]
In the search operation, based on the contents of the beam forming request signal BFRqt and the beam forming response signal BFRsp exchanged in the initial operation, the one receives the radio wave while changing the antenna directivity while the other is transmitting radio waves, and the optimum directivity is obtained. After the search, the search is repeated with the transmission and reception switched. That is, the first wireless device transmits the first search signal while switching the directivity pattern of the antenna, and the second wireless device that is the communication partner transmits each transmission directivity pattern of the antenna of the first wireless device. Then, a plurality of reception directivity patterns of its own antenna are switched and received. Similarly, the second wireless device transmits the second search signal while switching the antenna directivity pattern, and the first wireless device as the communication partner transmits one transmission directivity pattern of the antenna of the second wireless device. Each time, the reception pattern of its own antenna is switched over and received.

図7Aおよび図7Bを参照して、STA装置2・3間で探索動作をする場合を例に説明する。STA装置2の送信制御部26は、ビーム形成要求信号BFRqtおよびビーム形成応答信号BFRspの交換内容に基づき、アンテナ21の指向性を所定の指向性パターン(図7Aでは「送信方向1」)にセットし、送信部24は、所定のタイミングで電波を発射する。一方、STA装置3の受信制御部37は、STA装置2が「送信方向1」に向けて電波を発射している期間中にアンテナ31の指向性パターンを順次切替え(図7Aでは「受信方向1」→「受信方向2」)、受信部33は、STA装置2からの電波を受信する。このとき、アンテナ31の指向性パターンの制御は、STA装置2が一の方向に電波を発射している期間中に、電波到来の可能性のある全方位に指向性パターンが向く(あるいは全ての受信指向性パターンに切替える)ようにすることが望ましい。受信制御部37は、受信部33がSTA装置2からの電波を最も強く受信できた指向性パターン(例えば「受信方向2」)を記憶部39に記憶させる。   With reference to FIG. 7A and FIG. 7B, a case where a search operation is performed between the STA apparatuses 2 and 3 will be described as an example. The transmission control unit 26 of the STA device 2 sets the directivity of the antenna 21 to a predetermined directivity pattern (“transmission direction 1” in FIG. 7A) based on the exchange contents of the beam forming request signal BFRqt and the beam forming response signal BFRsp. The transmitter 24 emits radio waves at a predetermined timing. On the other hand, the reception control unit 37 of the STA device 3 sequentially switches the directivity pattern of the antenna 31 during the period in which the STA device 2 emits radio waves in the “transmission direction 1” (in FIG. "→" Receiving direction 2 "), the receiving unit 33 receives radio waves from the STA device 2. At this time, the directivity pattern of the antenna 31 is controlled so that the directivity pattern is directed in all directions in which radio waves may arrive during the period in which the STA device 2 emits radio waves in one direction (or all It is desirable to switch to a reception directivity pattern. The reception control unit 37 causes the storage unit 39 to store a directivity pattern (for example, “reception direction 2”) in which the reception unit 33 was able to receive the radio wave from the STA device 2 most strongly.

次いで、STA装置2の送信制御部26は、アンテナ21の指向性パターンを切替え(図7Bでは「送信方向2」)、送信部24は、同様に電波を発射する。STA装置3の受信制御部37は、STA装置2が「送信方向2」に向けて電波を発射している期間中にアンテナ31の指向性パターンを順次切替え(図7Bでは「受信方向1」→「受信方向2」)、受信部33は、STA装置2からの電波を受信する。このとき、アンテナ31の指向性パターンの制御は、STA装置2が一の方向に電波を発射している期間中に、電波到来の可能性のある全方位に指向性パターンが向く(あるいは全ての受信指向性パターンに切替える)ように制御してもよいし、記憶部39に記憶した方向およびその周辺方向を中心に制御してもよい。受信制御部37は、受信部33がSTA装置2からの電波を最も強く受信できた指向性パターン(例えば「受信方向2」)と、記憶部39に記憶した指向性パターンとを比較し、結果の良好な組み合わせ(図7Aおよび図7Bでは、「2巡目(送信方向2)」と「受信方向2」の組み合わせ)を記憶部39に記憶させる。   Next, the transmission control unit 26 of the STA device 2 switches the directivity pattern of the antenna 21 (“transmission direction 2” in FIG. 7B), and the transmission unit 24 similarly emits radio waves. The reception control unit 37 of the STA device 3 sequentially switches the directivity pattern of the antenna 31 during the period in which the STA device 2 emits radio waves in the “transmission direction 2” (in FIG. 7B, “reception direction 1” → “Receiving direction 2”), the receiving unit 33 receives radio waves from the STA device 2. At this time, the directivity pattern of the antenna 31 is controlled so that the directivity pattern is directed in all directions in which radio waves may arrive during the period in which the STA device 2 emits radio waves in one direction (or all May be controlled to switch to the reception directivity pattern), or may be controlled centering on the direction stored in the storage unit 39 and its peripheral direction. The reception control unit 37 compares the directivity pattern (for example, “reception direction 2”) in which the reception unit 33 was able to receive the radio wave from the STA device 2 most strongly with the directivity pattern stored in the storage unit 39, and the result (A combination of “second round (transmission direction 2)” and “reception direction 2” in FIGS. 7A and 7B) is stored in the storage unit 39.

以後、STA装置2の送信制御部26が所定の指向性パターン全てについて電波の発射を終えると(8パターンであれば8回分)、引き続きSTA装置3が同様の手順で電波を発射し、STA装置2がアンテナを制御しつつ電波を受信する。こうした手順により、STA装置2およびSTA装置3は、相手方の送信指向性パターンと自己の受信指向性パターンの最適な組み合わせ(送信方向および受信方向の最適な組み合わせ)を取得することができる。   Thereafter, when the transmission control unit 26 of the STA device 2 finishes emitting radio waves for all predetermined directivity patterns (eight times if 8 patterns), the STA device 3 subsequently emits radio waves in the same procedure, and the STA device 2 receives radio waves while controlling the antenna. By such a procedure, the STA device 2 and the STA device 3 can acquire an optimum combination (an optimum combination of the transmission direction and the reception direction) of the transmission directivity pattern of the other party and its own reception directivity pattern.

[フィードバック動作]
フィードバック動作では、探索動作を行った装置間で、探索動作において取得した最適な組み合わせ(最適な相手方の送信指向性パターン)を交換する。すなわち、第2の探索信号の受信の結果、該第2の探索信号の受信状態が最良となる通信相手たる無線装置のアンテナの指向性パターンを示す第1のパターン情報を送信するとともに、第1の探索信号の送信の結果、通信相手たる無線装置による第1の探索信号の受信状態が最良となるアンテナの指向性パターンに関する第2のパターン情報を受信する。図7Aおよび図7Bに示す例で、例えばSTA装置3が「2巡目(送信方向2)の受信方向2」を最適な組み合わせとして取得した場合、STA装置3は、「2巡目」を最適な送信指向性パターンとしてSTA装置2に送る。STA装置2は、「2巡目(送信方向2)」が最適であったことを知ることができるから、STA装置3に対する最適な送信指向性パターンとして「送信方向2」を取得することになる。送信制御部26は、この情報を記憶部29に記憶させ、STA装置3に対して信号を送信する際、アンテナ制御部22を介してアンテナ21の送信指向性パターンを「送信方向2」となるように制御する。STA装置2に対するSTA装置3の送信指向性パターンについても同様である。
[Feedback operation]
In the feedback operation, the optimum combination (the optimum transmission directivity pattern of the other party) acquired in the search operation is exchanged between the devices that have performed the search operation. That is, as a result of the reception of the second search signal, the first pattern information indicating the directivity pattern of the antenna of the wireless device that is the communication partner with the best reception state of the second search signal is transmitted, and the first As a result of the transmission of the search signal, the second pattern information related to the directivity pattern of the antenna with the best reception state of the first search signal by the wireless device as the communication partner is received. In the example shown in FIG. 7A and FIG. 7B, for example, when the STA device 3 acquires “reception direction 2 of the second round (transmission direction 2)” as the optimum combination, the STA device 3 optimizes “second round”. To the STA device 2 as a transmission directivity pattern. Since the STA device 2 can know that the “second round (transmission direction 2)” is optimal, it acquires “transmission direction 2” as the optimal transmission directivity pattern for the STA device 3. . The transmission control unit 26 stores this information in the storage unit 29, and when transmitting a signal to the STA device 3, the transmission directivity pattern of the antenna 21 becomes “transmission direction 2” via the antenna control unit 22. To control. The same applies to the transmission directivity pattern of the STA device 3 with respect to the STA device 2.

このような動作を繰り返すことにより、STA装置2・3は、送信および受信双方についてアンテナの最適な指向性パターンを得ることができる。なお、受信側装置において送信側装置のアンテナの送信指向性パターンを取得する方法としては、探索動作において発射される電波に送信指向性パターンを示す情報を載せておく方法や、あらかじめ送信側装置がアンテナの送信指向性パターンを変更するタイミングを決めておく方法が考えられる。   By repeating such an operation, the STA apparatuses 2 and 3 can obtain the optimum directivity pattern of the antenna for both transmission and reception. As a method of acquiring the transmission directivity pattern of the antenna of the transmission side device in the reception side device, a method of placing information indicating the transmission directivity pattern on the radio wave emitted in the search operation, A method for determining the timing for changing the transmission directivity pattern of the antenna is conceivable.

(アンテナ調整のタイミング)
アンテナの送受信指向性パターンの最適化は、通信開始前に行われる。しかし、STA装置が移動する場合は、移動に伴ってアンテナのビーム方向にズレが生じる。そのため、図8に示すようにデータ送信後にアンテナ調整(微調整)を行ったり(図中a)、データ送信前後にアンテナ調整を行ったり(同b)、所定のタイミングで定期的に行ったり(同c)してもよい。
(Antenna adjustment timing)
The transmission / reception directivity pattern of the antenna is optimized before the start of communication. However, when the STA device moves, a deviation occurs in the beam direction of the antenna with the movement. Therefore, as shown in FIG. 8, antenna adjustment (fine adjustment) is performed after data transmission (a in the figure), antenna adjustment is performed before and after data transmission (b), or periodically performed at a predetermined timing ( C).

ここで、探索動作において、アンテナの送受信指向性パターンの最適な組み合わせを記憶部に保存するだけではなく、2番目に良好な組み合わせを記憶部に保存することも有効である。すなわち、STA装置の移動に伴って行うアンテナ調整において通信設定前と同じ条件で処理を行うのは冗長であり、2回目以降のアンテナ調整においてはまず2番目に良好な組み合わせを試行することが有利だからである。   Here, in the search operation, it is effective not only to save the optimum combination of antenna transmission / reception directivity patterns in the storage unit, but also to store the second best combination in the storage unit. That is, it is redundant to perform processing under the same conditions as before the communication setting in the antenna adjustment performed with the movement of the STA apparatus, and it is advantageous to try the second best combination in the antenna adjustment after the second time. That's why.

(実施形態の無線システムの動作例:アドホックモード)
次に、図1、図9ないし図13を参照して、実施形態の無線システムの具体的動作例について詳細に説明する。図9は、STA装置2がSTA装置3とアンテナ調整を実行する例を示している。なお、AP装置1およびSTA装置2・3の間で前述の同期動作は既に完了しているものとする。
(Example of operation of wireless system of embodiment: ad hoc mode)
Next, a specific operation example of the wireless system according to the embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 9 to 13. FIG. 9 shows an example in which the STA device 2 performs antenna adjustment with the STA device 3. It is assumed that the above-described synchronization operation has already been completed between the AP device 1 and the STA devices 2 and 3.

[初期動作]
図9に示すように、STA装置2の送信部24は、記憶部29に予め記憶したテンプレートを用いてビーム形成要求信号BFRqt(1)を生成してAP装置1に送信する。AP装置1の受信部13がビーム形成要求信号BFRqt(1)を受信すると、探索処理部18は、記憶部19に予め記憶したテンプレートを用いてビーム形成応答信号BFRsp(1)を生成し、送信部14は、送信禁止期間(SIFS: Short Inter Frame Space)経過後、アンテナ11を介してビーム形成応答信号BFRsp(1)を送信する。このとき、アンテナ制御部12は、アンテナ11をオムニ特性として動作させる。従って、ビーム形成応答信号BFRsp(1)は、AP装置1の通信圏にあるSTA装置2・3などに到達する。ビーム形成応答信号BFRsp(1)を受信したSTA装置は、当該信号に規定された装置を除き、送信禁止期間(Network Allocation Vector: NAV)中の送信が禁止される。
[Initial operation]
As illustrated in FIG. 9, the transmission unit 24 of the STA apparatus 2 generates a beam formation request signal BFRqt (1) using a template stored in advance in the storage unit 29 and transmits the beam formation request signal BFRqt (1) to the AP apparatus 1. When the receiving unit 13 of the AP apparatus 1 receives the beam forming request signal BFRqt (1), the search processing unit 18 generates a beam forming response signal BFRsp (1) using a template stored in advance in the storage unit 19 and transmits it. The unit 14 transmits the beam forming response signal BFRsp (1) via the antenna 11 after the transmission prohibition period (SIFS: Short Inter Frame Space) elapses. At this time, the antenna control unit 12 operates the antenna 11 as an omni characteristic. Therefore, the beam forming response signal BFRsp (1) reaches the STA devices 2 and 3 in the communication area of the AP device 1. The STA device that has received the beamforming response signal BFRsp (1) is prohibited from transmitting during the transmission prohibition period (Network Allocation Vector: NAV) except for the device specified in the signal.

図10は、ビーム形成要求信号BFRqt(1)およびビーム形成応答信号BFRsp(1)をなすデータ列の一例を示している。図10に示すように、ビーム形成要求信号BFRqt(1)およびビーム応答信号BFRsp(1)は、フレーム制御データ(Frame Control)、ビーム探索の継続時間(Duration)、データ発信元アドレス(Address 1)、データ宛先アドレス(Address 2)、ビーム形成対象アドレス(Address 3)、要求または応答の区別(Rqt/Rsp)、ビーム形成能力(BF Capability)、探索または絞込の区別(Searching/Refine)およびフレームチェックシーケンス(FCS)などの各種データを含んでいる。また、ビーム形成能力の要素として、オムニ特性アンテナの使用可否(Quasi-Omni capable)、ビーム形成の可否(BF capable)、送信アンテナのパターン数(# of Tx patterns)および受信アンテナのパターン数(# of Rx patterns)などのパラメータを含んでいる。   FIG. 10 shows an example of a data string forming the beam forming request signal BFRqt (1) and the beam forming response signal BFRsp (1). As shown in FIG. 10, the beam forming request signal BFRqt (1) and the beam response signal BFRsp (1) include frame control data (Frame Control), beam search duration (Duration), and data source address (Address 1). , Data destination address (Address 2), beamforming address (Address 3), request or response distinction (Rqt / Rsp), beamforming ability (BF Capability), search or refinement distinction (Searching / Refine) and frame It contains various data such as a check sequence (FCS). In addition, the omni-characteristic antenna availability (Quasi-Omni capable), beamforming availability (BF capable), the number of transmit antenna patterns (# of Tx patterns), and the number of receive antenna patterns (# of Rx patterns).

図11は、ビーム形成要求信号BFRqt(1)およびビーム形成応答信号BFRsp(1)に格納されるアドレスの例である。図11に示すように、STA装置2が送信するビーム形成要求信号BFRqt(1)には、データ発信元アドレスとしてSTA装置2のアドレス、データ宛先アドレスとしてAP装置1のアドレス、ビーム形成対象アドレスとしてSTA装置3のアドレスが格納される。同様に、AP装置1が送信するビーム形成応答信号BFRsp(1)には、データ発信元アドレスとしてAP装置1のアドレス、データ宛先アドレスとしてSTA装置3のアドレス、ビーム形成対象アドレスとしてSTA装置2のアドレスが格納される。   FIG. 11 shows an example of addresses stored in the beam forming request signal BFRqt (1) and the beam forming response signal BFRsp (1). As shown in FIG. 11, the beam forming request signal BFRqt (1) transmitted by the STA device 2 includes the address of the STA device 2 as the data source address, the address of the AP device 1 as the data destination address, and the beam forming target address. The address of the STA device 3 is stored. Similarly, the beam forming response signal BFRsp (1) transmitted by the AP device 1 includes the address of the AP device 1 as a data source address, the address of the STA device 3 as a data destination address, and the address of the STA device 2 as a beam forming target address. Stores the address.

ビーム形成応答信号BFRsp(1)をSTA装置3の受信部33が受信すると、探索処理部38は、記憶部39に予め記憶したテンプレートを用いてビーム形成要求信号BFRqt(2)を生成し、送信部34は、送信禁止期間経過後、生成したビーム形成要求信号BFRq(2)をAP装置1に送信する。AP装置1の受信部13がビーム形成要求信号BFRqt(2)を受信すると、探索処理部18は、記憶部19に記憶したテンプレートを用いてビーム形成応答信号BFRsp(2)を生成し、送信部14は、送信禁止期間経過後、アンテナ11を介してビーム形成応答信号BFRsp(2)を送信する。ビーム形成応答信号BFRsp(2)は、STA装置2・3により受信される。   When the receiving unit 33 of the STA device 3 receives the beam forming response signal BFRsp (1), the search processing unit 38 generates a beam forming request signal BFRqt (2) using a template stored in advance in the storage unit 39, and transmits it. The unit 34 transmits the generated beam forming request signal BFRq (2) to the AP apparatus 1 after the transmission prohibition period has elapsed. When the receiving unit 13 of the AP apparatus 1 receives the beam forming request signal BFRqt (2), the search processing unit 18 generates the beam forming response signal BFRsp (2) using the template stored in the storage unit 19, and transmits the transmitting unit 14 transmits the beam forming response signal BFRsp (2) via the antenna 11 after the transmission prohibition period has elapsed. The beam forming response signal BFRsp (2) is received by the STA devices 2 and 3.

なお、前述したとおり、ビーム形成要求信号BFRqtおよびビーム形成応答信号BFRspの交換は、オムニ特性の送受信パターンのアンテナにより行われる。   As described above, the beam forming request signal BFRqt and the beam forming response signal BFRsp are exchanged by an antenna having an omni-character transmission / reception pattern.

図11に示すように、STA装置3が送信するビーム形成要求信号BFRqt(2)には、データ発信元アドレスとしてSTA装置3のアドレス、データ宛先アドレスとしてAP装置1のアドレス、ビーム形成対象アドレスとしてSTA装置2のアドレスが格納される。同様に、AP装置1が送信するビーム形成応答信号BFRsp(2)には、データ発信元アドレスとしてAP装置1のアドレス、データ宛先アドレスとしてSTA装置2のアドレス、ビーム形成対象アドレスとしてSTA装置3のアドレスが格納される。   As shown in FIG. 11, the beam forming request signal BFRqt (2) transmitted by the STA device 3 includes the address of the STA device 3 as the data source address, the address of the AP device 1 as the data destination address, and the beam forming target address. The address of the STA device 2 is stored. Similarly, the beam forming response signal BFRsp (2) transmitted by the AP apparatus 1 includes the address of the AP apparatus 1 as a data source address, the address of the STA apparatus 2 as a data destination address, and the address of the STA apparatus 3 as a beam forming target address. Stores the address.

ビーム形成要求信号BFRqtおよびビーム形成応答信号BFRspを交換することにより、STA装置2・3は、互いに相手のビーム形成能力を知ることができる。   By exchanging the beam forming request signal BFRqt and the beam forming response signal BFRsp, the STA devices 2 and 3 can know each other's beam forming ability.

[探索動作]
ビーム形成応答信号BFRsp(2)を受信したSTA装置2の探索処理部28は、図7Aおよび図7Bに示す探索動作のための電波送信を送信部24に指示し、送信部24は、送信禁止期間経過後、所定時間中電波を発射する(Training 1)。このとき、図7Aおよび図7Bに示すように、送信制御部26は、アンテナ制御部22を介してアンテナ21の送信指向性パターンを順次切替える。一方、STA装置3の探索処理部38は、アンテナ31および受信部33を介してSTA装置2からの電波を受信する。このとき、受信制御部37は、図7Aおよび図7Bに示すように、STA装置2の送信指向性パターンが切り替わらない間に、アンテナ制御部32を介してアンテナ31の受信指向性パターンを順次切替える。なお、この切替える指向性パターンの数は、図9に示すようにビーム形成能力パラメータ(BF capability)としてSTA装置2・3の間で交換されており、STA装置2の送信継続時間は、図9に示すように継続時間パラメータ(Duration)としてSTA装置2・3の間で交換されているから、STA装置3の受信制御部37は、全ての送受信指向性パターンの組み合わせについて受信強度を取得することになる。
[Search operation]
The search processing unit 28 of the STA device 2 that has received the beamforming response signal BFRsp (2) instructs the transmission unit 24 to transmit radio waves for the search operation shown in FIGS. 7A and 7B, and the transmission unit 24 prohibits transmission. After the period, radio waves are emitted for a predetermined time (Training 1). At this time, as illustrated in FIGS. 7A and 7B, the transmission control unit 26 sequentially switches the transmission directivity pattern of the antenna 21 via the antenna control unit 22. On the other hand, the search processing unit 38 of the STA device 3 receives radio waves from the STA device 2 via the antenna 31 and the receiving unit 33. At this time, the reception control unit 37 sequentially switches the reception directivity pattern of the antenna 31 via the antenna control unit 32 while the transmission directivity pattern of the STA device 2 is not switched as shown in FIGS. 7A and 7B. . The number of directivity patterns to be switched is exchanged between the STA apparatuses 2 and 3 as a beam forming capability parameter (BF capability) as shown in FIG. 9, and the transmission duration time of the STA apparatus 2 is as shown in FIG. As shown in FIG. 5, since the STA devices 2 and 3 are exchanged as duration parameters (Duration), the reception control unit 37 of the STA device 3 acquires reception strengths for all combinations of transmission / reception directivity patterns. become.

STA装置2の電波送信が終わると、STA装置3の受信制御部37は、受信部33がSTA装置2からの電波を最も強く受信できた受信指向性パターンと、記憶部39に記憶した指向性パターンとを比較し、結果の良好なSTA装置2の送信指向性パターンおよびSTA装置3の受信指向性パターンの組み合わせを記憶部39に記憶させる。   When the radio wave transmission of the STA device 2 is finished, the reception control unit 37 of the STA device 3 receives the directivity pattern in which the reception unit 33 was able to receive the radio wave from the STA device 2 most strongly, and the directivity stored in the storage unit 39. The storage unit 39 stores the combination of the transmission directivity pattern of the STA device 2 and the reception directivity pattern of the STA device 3 with good results.

次いで、探索処理部38は、同様に探索動作のための電波送信を送信部34に指示し、送信部34は、送信禁止期間経過後、所定時間中電波を発射する(Training 2)。図7Aおよび図7Bに示すように、送信制御部36は、アンテナ制御部32を介してアンテナ31の送信指向性パターンを順次切替え、STA装置2の探索処理部28は、アンテナ21および受信部23を介してSTA装置3からの電波を受信する。受信制御部27は、STA装置3の送信指向性パターンが切り替わらない間に、アンテナ制御部22を介してアンテナ21の受信指向性パターンを順次切替える。その結果、受信制御部27は、受信部23がSTA装置3からの電波を最も強く受信できた指向性パターンと、記憶部29に記憶した指向性パターンとを比較し、結果の良好なSTA装置3の送信指向性パターンおよびSTA装置2の受信指向性パターンの組み合わせを記憶部29に記憶させる。   Next, the search processing unit 38 similarly instructs the transmission unit 34 to transmit a radio wave for a search operation, and the transmission unit 34 emits a radio wave for a predetermined time after the transmission prohibition period has elapsed (Training 2). 7A and 7B, the transmission control unit 36 sequentially switches the transmission directivity pattern of the antenna 31 via the antenna control unit 32, and the search processing unit 28 of the STA device 2 includes the antenna 21 and the reception unit 23. The radio waves from the STA device 3 are received via the. The reception control unit 27 sequentially switches the reception directivity pattern of the antenna 21 via the antenna control unit 22 while the transmission directivity pattern of the STA device 3 is not switched. As a result, the reception control unit 27 compares the directivity pattern with which the reception unit 23 was able to receive the radio wave from the STA device 3 most strongly with the directivity pattern stored in the storage unit 29, and the STA device with good results. The combination of the transmission directivity pattern 3 and the reception directivity pattern of the STA device 2 is stored in the storage unit 29.

図12は、探索動作においてSTA装置2・3が送信する電波に含まれるデータ列の例を示している。図11に示すように、探索動作においては、フレーム制御(Frame Control)、送信パターンID(Tx pattern ID)、探索シーケンスカウンタ(Training Sequence Counter)、総探索シーケンス(Total Training Sequence)およびフレームチェックシーケンス(FCS)などの各種データが格納された信号が送信される。   FIG. 12 shows an example of a data string included in the radio wave transmitted by the STA devices 2 and 3 in the search operation. As shown in FIG. 11, in the search operation, frame control (Frame Control), transmission pattern ID (Tx pattern ID), search sequence counter (Training Sequence Counter), total search sequence (Total Training Sequence), and frame check sequence ( A signal storing various data such as FCS is transmitted.

このように、STA装置3の探索処理部38は、STA装置2からの電波送信により全ての指向性パターンの受信信号強度を取得し、STA装置2の探索処理部28は、STA装置3からの電波送信により全ての指向性パターンの受信信号強度を取得することができる。また、探索動作における送信信号には送信パターンIDが含まれているので、受信側STA装置は送信側STA装置の送信指向性パターンを知ることができる。   Thus, the search processing unit 38 of the STA device 3 acquires the received signal strengths of all directivity patterns by radio wave transmission from the STA device 2, and the search processing unit 28 of the STA device 2 receives the signal from the STA device 3. Received signal strengths of all directivity patterns can be acquired by radio wave transmission. Also, since the transmission signal in the search operation includes the transmission pattern ID, the receiving STA device can know the transmission directivity pattern of the transmitting STA device.

[フィードバック動作]
STA装置3の電波送信が終わると、STA装置3の探索処理部38は、記憶部39に記憶した良好な組み合わせに係るSTA装置2の送信指向性パターンを含んだビーム形成フィードバック信号BFFdbk(1)を生成し、送信部34は、ビーム形成フィードバック信号BFFdbk(1)をAP装置1に送信する。
[Feedback operation]
When the radio wave transmission of the STA device 3 is completed, the search processing unit 38 of the STA device 3 includes the beam forming feedback signal BFFdbk (1) including the transmission directivity pattern of the STA device 2 related to the good combination stored in the storage unit 39. The transmitter 34 transmits the beamforming feedback signal BFFdbk (1) to the AP device 1.

AP装置1の探索処理部18は、受信したビーム形成フィードバック信号BFFdbk(1)に基づいてビーム形成フィードバック信号BFFdbk(2)を生成し、送信部14は、ビーム形成フィードバック信号BFFdbk(2)をSTA装置2・3に送信する。ビーム形成フィードバック信号BFFdbk(2)についても、良好な組み合わせに係るSTA装置2の送信指向性パターンが含まれている。   The search processing unit 18 of the AP apparatus 1 generates a beamforming feedback signal BFFdbk (2) based on the received beamforming feedback signal BFFdbk (1), and the transmission unit 14 uses the STA to generate the beamforming feedback signal BFFdbk (2). Transmit to devices 2 and 3. The beam forming feedback signal BFFdbk (2) also includes the transmission directivity pattern of the STA device 2 related to a good combination.

STA装置2の探索処理部28は、受信したビーム形成フィードバック信号BFFdbk(2)に応じて、記憶部29に記憶した良好な組み合わせに係るSTA装置3の送信指向性パターンを含んだビーム形成フィードバック信号BFFdbk(3)を生成し、送信部24は、ビーム形成フィードバック信号BFFdbk(3)をSTA装置3に送信する。ビーム形成フィードバック信号BFFdbk(3)の受信に応じて、STA装置3の送信部34は、送信禁止期間経過後にACK信号を送信する。   The search processing unit 28 of the STA device 2 includes the beamforming feedback signal including the transmission directivity pattern of the STA device 3 related to the good combination stored in the storage unit 29 according to the received beamforming feedback signal BFFdbk (2). BFFdbk (3) is generated, and the transmission unit 24 transmits the beamforming feedback signal BFFdbk (3) to the STA device 3. In response to receiving the beamforming feedback signal BFFdbk (3), the transmission unit 34 of the STA device 3 transmits an ACK signal after the transmission prohibition period has elapsed.

ビーム形成フィードバック信号BFFdbk(1)〜BFFdbk(3)には、相手方との通信において受信信号強度が最も強い組み合わせとなる当該相手方の送信指向性パターンの情報が含まれている。すなわち、ビーム形成フィードバック信号BFFdbkの交換により、STA装置2・3は、相手に最も強力な電波を送り届けることのできる送信指向性パターンを取得することができる。   The beam forming feedback signals BFFdbk (1) to BFFdbk (3) include information on the transmission directivity pattern of the other party that is the combination having the strongest received signal strength in communication with the other party. That is, by exchanging the beamforming feedback signal BFFdbk, the STA devices 2 and 3 can acquire a transmission directivity pattern that can deliver the strongest radio wave to the other party.

図13は、フィードバック動作において交換されるビーム形成フィードバック信号BFFdbk(1)〜(3)に含まれるデータ列の一例である。図12に示すように、ビーム形成フィードバック信号BFFdbkには、フレーム制御データ(Frame Control)、ビーム探索の継続時間(Duration)、データ発信元アドレス(Address 1)、データ宛先アドレス(Address 2)、ビーム形成対象アドレス(Address 3)、相手方の送信指向性パターンのうち最良のパターンID(Best Pattern ID)、当該最良のパターンにおけるSN比(Signal Noise Ratio)の値(SNR of best pattern)、さらなる探索動作の要否(More training)、ビーム形成能力(BF Capability)およびフレームチェックシーケンス(FCS)などの各種データを含んでいる。フィードバック信号BFFdbk(1)〜(3)におけるデータ発信元アドレス(Address 1)、データ宛先アドレス(Address 2)およびビーム形成対象アドレス(Address 3)の具体例を図11に示す。   FIG. 13 is an example of a data string included in the beamforming feedback signals BFFdbk (1) to (3) exchanged in the feedback operation. As shown in FIG. 12, the beam forming feedback signal BFFdbk includes frame control data (Frame Control), beam search duration (Duration), data source address (Address 1), data destination address (Address 2), beam Address to be formed (Address 3), best pattern ID (Best Pattern ID) of the transmission directivity pattern of the other party, SN ratio (Signal Noise Ratio) value (SNR of best pattern) in the best pattern, further search operation Various data such as the necessity of more training (More training), beam forming capability (BF Capability), and frame check sequence (FCS) are included. Specific examples of the data source address (Address 1), the data destination address (Address 2), and the beam forming target address (Address 3) in the feedback signals BFFdbk (1) to (3) are shown in FIG.

このように、実施形態の無線システムでは、STA装置2・3が、AP装置1を介してビーム形成要求信号BFRqtおよびビーム形成応答信号BFRspを交換し、次いでSTA装置2・3が交互に探索動作のための電波を送信(Training 1/2)した後、フィードバック信号BFFdbkを交換する。かかる動作により、STA装置2・3は、互いに相手方と通信する際に用いるべき送信指向性パターンおよび受信指向性パターンを取得することができる。   As described above, in the wireless system of the embodiment, the STA devices 2 and 3 exchange the beam forming request signal BFRqt and the beam forming response signal BFRsp via the AP device 1, and then the STA devices 2 and 3 alternately perform a search operation. After transmitting the radio wave for (Training 1/2), exchange the feedback signal BFFdbk. With this operation, the STA devices 2 and 3 can acquire a transmission directivity pattern and a reception directivity pattern to be used when communicating with each other.

(実施形態の無線システムの動作例:インフラストラクチャモード)
次に、図1、図9ないし図15を参照して、実施形態の無線システムの他の具体的動作例について詳細に説明する。図14は、STA装置2およびSTA装置3がAP装置1とアンテナ調整を実行する例を示している。図14に示す動作例は、図9に示す動作例のようにSTA装置2・3の間ではなく、AP装置1とSTA装置2・3それぞれとの間でアンテナのビーム形成を行うものである。以下の説明において、共通する要素・動作について共通の符号等を付して示し、重複する説明を省略する。
(Example of operation of wireless system of embodiment: infrastructure mode)
Next, another specific operation example of the wireless system of the embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 9 to 15. FIG. 14 shows an example in which the STA device 2 and the STA device 3 execute antenna adjustment with the AP device 1. In the operation example shown in FIG. 14, antenna beam formation is performed between the AP device 1 and each of the STA devices 2 and 3, not between the STA devices 2 and 3 as in the operation example shown in FIG. . In the following description, common elements and operations are denoted by common reference numerals and the like, and redundant description is omitted.

図14に示す動作例では、まずSTA装置2がビーム形成要求信号BFRqt(1)をAP装置1に送信し、これに応じてAP装置1はビーム形成応答信号BFRsp(1)を返信する。これにより、AP装置1とSTA装置2との間でビーム形成に必要な情報交換が行われる。すなわち、図15に示すように、ビーム形成要求信号BFRqt(1)の発信元アドレスはSTA装置2、宛先アドレスはAP装置1、ビーム形成対象アドレスはAP装置1となる。また、ビーム形成応答信号BFRsp(1)の発信元アドレスはAP装置1、宛先アドレスはSTA装置2、ビーム形成対象アドレスはSTA装置2となる。   In the operation example shown in FIG. 14, the STA device 2 first transmits a beam forming request signal BFRqt (1) to the AP device 1, and the AP device 1 returns a beam forming response signal BFRsp (1) accordingly. Thereby, information exchange required for beam formation is performed between the AP apparatus 1 and the STA apparatus 2. That is, as shown in FIG. 15, the source address of the beam forming request signal BFRqt (1) is the STA device 2, the destination address is the AP device 1, and the beam forming target address is the AP device 1. The source address of the beam forming response signal BFRsp (1) is the AP device 1, the destination address is the STA device 2, and the beam forming target address is the STA device 2.

ビーム形成応答信号BFRsp(1)の受信に応じて、まずSTA装置2が探索動作のための電波を所定期間AP装置1に送信し(Training 1)、次いでAP装置1が探索動作のための電波を所定期間STA装置2に送信する(Training 2)。これにより、AP装置1とSTA装置2は、それぞれの通信においてアンテナの最適な受信指向性パターンと、相手方のアンテナの最適な送信指向性パターンを取得する。   In response to receiving the beam forming response signal BFRsp (1), the STA device 2 first transmits a radio wave for the search operation to the AP device 1 for a predetermined period (Training 1), and then the AP device 1 receives the radio wave for the search operation. Is transmitted to the STA device 2 for a predetermined period (Training 2). As a result, the AP device 1 and the STA device 2 acquire the optimal reception directivity pattern of the antenna and the optimal transmission directivity pattern of the counterpart antenna in each communication.

続いて、AP装置1はビーム形成フィードバック信号BFFdbk(1)をSTA装置2に送信し、これに応じてSTA装置2は、フィードバック信号BFFdbk(2)を送信する。フィードバック信号BFFdbk(2)を受信したAP装置1は、ACK信号をSTA装置2に返す。これにより、AP装置1およびSTA装置2は、互いに通信する際に最適なアンテナの送信指向性パターンを取得する。   Subsequently, the AP device 1 transmits a beamforming feedback signal BFFdbk (1) to the STA device 2, and the STA device 2 transmits a feedback signal BFFdbk (2) in response to this. The AP device 1 that has received the feedback signal BFFdbk (2) returns an ACK signal to the STA device 2. As a result, the AP device 1 and the STA device 2 acquire an optimal antenna transmission directivity pattern when communicating with each other.

ここまでの動作で、AP装置1およびSTA装置2は、互いに通信する際の最適なアンテナの送受信指向性パターンの組み合わせを取得することができる。以後、必要に応じてAP装置1は、ビーム形成応答信号BFRpt(2)をSTA装置3に送信し、AP装置1およびSTA装置3の間のビーム形成処理を続行する。この場合、図15に示すように、ビーム形成要求信号BFRqt(2)の発信元アドレスはAP装置1、宛先アドレスはSTA装置3、ビーム形成対象アドレスはSTA装置3となる。   With the operations so far, the AP device 1 and the STA device 2 can acquire the optimal combination of antenna transmission / reception directivity patterns when communicating with each other. Thereafter, if necessary, the AP apparatus 1 transmits a beamforming response signal BFRpt (2) to the STA apparatus 3, and continues the beam forming process between the AP apparatus 1 and the STA apparatus 3. In this case, as shown in FIG. 15, the source address of the beam forming request signal BFRqt (2) is the AP device 1, the destination address is the STA device 3, and the beam forming target address is the STA device 3.

このように、AP装置とSTA装置との間のアンテナのビーム形成処理は、ビーム形成要求信号BFRqtやビーム形成応答信号BFRspを直接交換するので、短時間でビーム形成処理を行うことができる。   As described above, the beam forming process of the antenna between the AP apparatus and the STA apparatus can be performed in a short time because the beam forming request signal BFRqt and the beam forming response signal BFRsp are directly exchanged.

(実施形態の無線システムの動作例:リファインモード)
次に、図1、図9ないし図18を参照して、実施形態の無線システムの他の具体的動作例について詳細に説明する。図16は、STA装置2およびSTA装置3の間でアンテナのビーム形成の絞込動作を実行する例である。図16に示す動作例は、図9に示す動作例と同様にSTA装置2・3の間でアンテナのビーム形成の絞込を行うものである。以下の説明において、共通する要素・動作について共通の符号等を付して示し、重複する説明を省略する。
(Example of operation of wireless system of embodiment: refine mode)
Next, another specific operation example of the wireless system of the embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 9 to 18. FIG. 16 is an example in which the antenna beam forming narrowing operation is executed between the STA device 2 and the STA device 3. The operation example shown in FIG. 16 narrows down the beam forming of the antenna between the STA apparatuses 2 and 3 in the same manner as the operation example shown in FIG. In the following description, common elements and operations are denoted by common reference numerals and the like, and redundant description is omitted.

図16に示す動作例では、まずSTA装置2がビーム形成要求信号BFRqt(1)をAP装置1に送信し、これに応じてAP装置1はビーム形成応答信号BFRsp(1)をSTA装置3に送信する。さらに、ビーム形成応答信号BFRsp(1)の受信に応じて、STA装置3は、ビーム形成要求信号BFRqt(2)をSTA装置2に送信し、STA装置2は、ビーム形成応答信号BFRsp(2)を返信する。これにより、STA装置2とSTA装置3との間でビーム形成に必要な情報交換が行われる。すなわち、ビーム形成の絞込動作は、一旦ビーム形成を行った後に実行するものであるから、ビーム形成要求信号BFRqt(2)およびビーム形成応答信号BFRsp(2)の交換は、AP装置1を介さず、STA装置2およびSTA装置3の間で直接行われる。図18に示すように、ビーム形成要求信号BFRqt(2)の発信元アドレスはSTA装置3、宛先アドレスはSTA装置2、ビーム形成対象アドレスはSTA装置2となる。また、ビーム形成応答信号BFRsp(2)の発信元アドレスはSTA装置2、宛先アドレスはSTA装置3、ビーム形成対象アドレスはSTA装置3となる。   In the operation example shown in FIG. 16, first, the STA device 2 transmits a beam forming request signal BFRqt (1) to the AP device 1, and the AP device 1 sends a beam forming response signal BFRsp (1) to the STA device 3 in response thereto. Send. Further, in response to reception of the beam forming response signal BFRsp (1), the STA device 3 transmits a beam forming request signal BFRqt (2) to the STA device 2, and the STA device 2 receives the beam forming response signal BFRsp (2). Reply. Thereby, information exchange required for beam formation is performed between the STA apparatus 2 and the STA apparatus 3. That is, since the beam forming narrowing operation is executed after beam forming is performed once, the exchange of the beam forming request signal BFRqt (2) and the beam forming response signal BFRsp (2) is performed via the AP device 1. Instead, it is performed directly between the STA device 2 and the STA device 3. As shown in FIG. 18, the source address of the beam forming request signal BFRqt (2) is the STA device 3, the destination address is the STA device 2, and the beam forming target address is the STA device 2. The source address of the beamforming response signal BFRsp (2) is the STA device 2, the destination address is the STA device 3, and the beam forming target address is the STA device 3.

ビーム形成応答信号BFRsp(2)を返信した後、STA装置2は、絞込動作のための電波を所定期間STA装置3に送信し(Training 1)、次いでSTA装置3は、絞込動作のための電波を所定期間STA装置2に送信する(Training 2)。絞込動作のための電波の発射は、探索動作のための電波の発射と同様に行われるが、探索動作によって得られたアンテナの良好な送受信指向性パターンの組み合わせをさらに絞り込む作用をする。そのため、図16に示すように、アンテナ制御部によるアンテナの制御は、図7Aおよび図7Bにより制御された指向性パターンよりも細かいパターン(図17に示すように「送信ビーム1」「送信ビーム2」や「受信ビーム1」「受信ビーム2」)を制御する。STA装置2およびSTA装置3は、それぞれの通信においてアンテナの最適な受信指向性パターンと、相手方のアンテナの最適な送信指向性パターンをさらに最適化することができる。   After returning the beam forming response signal BFRsp (2), the STA device 2 transmits a radio wave for narrowing operation to the STA device 3 for a predetermined period (Training 1), and then the STA device 3 performs the narrowing operation. Are transmitted to the STA device 2 for a predetermined period (Training 2). The emission of the radio wave for the narrowing operation is performed in the same manner as the emission of the radio wave for the search operation. However, the operation of further narrowing down a combination of antenna transmission / reception directivity patterns obtained by the search operation is performed. Therefore, as shown in FIG. 16, the antenna control by the antenna control unit is a finer pattern than the directivity pattern controlled by FIGS. 7A and 7B (“transmission beam 1” “transmission beam 2 as shown in FIG. 17). And “receive beam 1” and “receive beam 2”). The STA device 2 and the STA device 3 can further optimize the optimal reception directivity pattern of the antenna and the optimal transmission directivity pattern of the counterpart antenna in each communication.

続いて、STA装置3はビーム形成フィードバック信号BFFdbk(1)をSTA装置2に送信し、これに応じてSTA装置2は、フィードバック信号BFFdbk(2)を返信する。フィードバック信号BFFdbk(2)を受信したSTA装置3は、ACK信号をSTA装置2に返す。これにより、STA装置2およびSTA装置3は、互いに通信する際に最適なアンテナの送信指向性パターンを取得する。   Subsequently, the STA device 3 transmits a beamforming feedback signal BFFdbk (1) to the STA device 2, and the STA device 2 returns a feedback signal BFFdbk (2) in response thereto. The STA device 3 that has received the feedback signal BFFdbk (2) returns an ACK signal to the STA device 2. As a result, the STA device 2 and the STA device 3 obtain an optimal antenna transmission directivity pattern when communicating with each other.

なお、この動作例では、図9に示すアドホックモードで絞込動作を行っているが、これには限定されない。図14に示すインフラストラクチャモードにおいて絞込動作を行っても構わない。   In this operation example, the narrowing-down operation is performed in the ad hoc mode shown in FIG. 9, but the present invention is not limited to this. The narrowing-down operation may be performed in the infrastructure mode shown in FIG.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1…AP装置、2・3…STA装置、11・21・31…アンテナ、12・22・32…アンテナ制御部、13・23・33…受信部、14・24・34…送信部、15・25・35…インタフェース部、16・26・36…送信制御部、17・27・37…受信制御部、18・28・38…探索処理部、19・29・39…記憶部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... AP apparatus, 2 * 3 ... STA apparatus, 11 * 21 * 31 ... antenna, 12 * 22 * 32 ... antenna control part, 13 * 23 * 33 ... receiving part, 14 * 24 * 34 ... transmitting part, 15 * 25, 35, interface unit, 16, 26, 36, transmission control unit, 17, 27, 37, reception control unit, 18, 28, 38, search processing unit, 19, 29, 39, storage unit.

Claims (7)

複数の指向性パターンを選択可能なアンテナと、
他の無線装置と自己のアンテナの指向性パターンの数を含む探索情報を交換する情報交換部と、
前記アンテナを介して該アンテナの指向性パターンを切替えつつ第1の探索信号を送信する探索送信部と、
前記他の無線装置がアンテナの指向性パターンを切替えつつ第2の探索信号を送信する場合に、前記他の無線装置のアンテナの各指向性パターン一つごとに前記アンテナの指向性パターンを順次切替えながら前記アンテナを介して前記第2の探索信号を受信する探索受信部と、
前記探索受信部による前記第2の探索信号の受信の結果、該第2の探索信号の受信状態が最良となる前記他の無線装置のアンテナの指向性パターンを示す第1のパターン情報を前記他の無線装置に送信するとともに、前記探索送信部による前記第1の探索信号の送信の結果、前記他の無線装置による前記第1の探索信号の受信状態が最良となる前記アンテナの指向性パターンに関する第2のパターン情報を受信するフィードバック部と、
前記探索受信部による前記第2の探索信号の受信の結果、該第2の探索信号の受信状態が最良となる前記アンテナの指向性パターンと、前記第2のパターン情報が示す前記アンテナの指向性パターンとに基づいて、送受信それぞれにおける前記アンテナの指向性パターンを設定するアンテナ制御部と
を具備したことを特徴とする無線装置。
An antenna capable of selecting a plurality of directivity patterns;
An information exchange unit for exchanging search information including the number of directivity patterns of its own antenna with other wireless devices;
A search transmitter for transmitting the first search signal while switching the directivity pattern of the antenna via the antenna;
When the other wireless device transmits the second search signal while switching the antenna directivity pattern, the antenna directivity pattern is sequentially switched for each one of the antenna directivity patterns of the other wireless device. A search receiving unit for receiving the second search signal via the antenna;
As a result of reception of the second search signal by the search reception unit, first pattern information indicating the directivity pattern of the antenna of the other wireless device in which the reception state of the second search signal is the best is obtained. And the directivity pattern of the antenna in which the reception state of the first search signal by the other wireless device is the best as a result of the transmission of the first search signal by the search transmission unit. A feedback unit for receiving the second pattern information;
As a result of reception of the second search signal by the search reception unit, the antenna directivity pattern in which the reception state of the second search signal is the best, and the antenna directivity indicated by the second pattern information An antenna control unit that sets a directivity pattern of the antenna in each of transmission and reception based on a pattern.
前記探索送信部は、前記アンテナの選択可能な全ての指向性パターンについて切替えつつ前記第1の探索信号を送信し、
前記探索受信部は、前記他の無線装置のアンテナの各指向性パターン一つごとに前記アンテナの全ての指向性パターンを順次切替えながら前記アンテナを介して前記第2の探索信号を受信すること
を特徴とする請求項1記載の無線装置。
The search transmission unit transmits the first search signal while switching all the directional patterns that can be selected by the antenna,
The search reception unit receives the second search signal via the antenna while sequentially switching all the directivity patterns of the antenna for each directivity pattern of the antenna of the other wireless device. The wireless device according to claim 1, wherein:
前記探索送信部は、送信に係る前記アンテナの指向性パターンを示す識別情報を含む前記第1の探索信号を送信し、
前記第2の探索信号は、前記他の無線装置の送信に係る前記他の無線装置のアンテナの指向性パターンを示す識別情報を含むこと
を特徴とする請求項1記載の無線装置。
The search transmission unit transmits the first search signal including identification information indicating a directivity pattern of the antenna related to transmission,
The radio apparatus according to claim 1, wherein the second search signal includes identification information indicating a directivity pattern of an antenna of the other radio apparatus related to transmission of the other radio apparatus.
前記情報交換部は、前記アンテナを介して該アンテナの指向性パターンを無指向性パターンとして前記探索情報を交換することを特徴とする請求項1記載の無線装置。   The radio apparatus according to claim 1, wherein the information exchange unit exchanges the search information through the antenna using the directivity pattern of the antenna as an omnidirectional pattern. 前記探索情報の交換に先立ち前記他の無線装置と同期をとる同期部をさらに備え、
前記他の無線装置が自己を収容するアクセスポイントであること
を特徴とする請求項1記載の無線装置。
A synchronization unit that synchronizes with the other wireless device prior to the exchange of the search information;
The wireless device according to claim 1, wherein the other wireless device is an access point accommodating itself.
前記探索情報の交換に先立ち自己を収容するアクセスポイントと同期を取る同期部をさらに備え、
前記探索情報の交換が前記アクセスポイントを経由してなされること
を特徴とする請求項1記載の無線装置。
A synchronization unit that synchronizes with an access point that accommodates the mobile device prior to the exchange of the search information;
2. The wireless apparatus according to claim 1, wherein the search information is exchanged via the access point.
複数の指向性パターンを選択可能なアンテナと、
他の無線装置のアンテナの指向性パターンの数を含む探索情報を受信する情報交換部と、
前記アンテナを介して該アンテナの指向性パターンを切替えつつ第1の探索信号を送信する探索送信部と、
前記他の無線装置がアンテナの指向性パターンを切替えつつ第2の探索信号を送信する場合に、前記他の無線装置のアンテナの各指向性パターン一つごとに前記アンテナの指向性パターンを順次切替えながら前記アンテナを介して前記第2の探索信号を受信する探索受信部と、
前記探索送信部による前記第1の探索信号の送信の結果、前記他の無線装置による前記第1の探索信号の受信状態が最良となる前記アンテナの指向性パターンに関するパターン情報を受信するフィードバック部と、
前記探索受信部による前記第2の探索信号の受信の結果、該第2の探索信号の受信状態が最良となる前記アンテナの指向性パターンと、前記パターン情報が示す前記アンテナの指向性パターンとに基づいて、送受信それぞれにおける前記アンテナの指向性パターンを設定するアンテナ制御部と
を具備したことを特徴とする無線装置。
An antenna capable of selecting a plurality of directivity patterns;
An information exchange unit that receives search information including the number of directivity patterns of antennas of other wireless devices;
A search transmitter for transmitting the first search signal while switching the directivity pattern of the antenna via the antenna;
When the other wireless device transmits the second search signal while switching the antenna directivity pattern, the antenna directivity pattern is sequentially switched for each one of the antenna directivity patterns of the other wireless device. A search receiving unit for receiving the second search signal via the antenna;
As a result of transmission of the first search signal by the search transmission unit, a feedback unit that receives pattern information related to the directivity pattern of the antenna that provides the best reception state of the first search signal by the other radio device; ,
As a result of reception of the second search signal by the search reception unit, the antenna directivity pattern in which the reception state of the second search signal is the best and the antenna directivity pattern indicated by the pattern information are And an antenna control unit for setting a directivity pattern of the antenna in each of transmission and reception.
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