JP2012199326A - Flux transfer device - Google Patents

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Tsutomu Matsuyoshi
勉 松芳
Shuji Shuyama
修二 主山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form an efficiently uniform flux transfer face when a flux transfer face is formed by a flux transfer device.SOLUTION: A squeegee unit of a flux transfer device has a squeegee and a scraper. A flux is supplied by a flux supply path opened in the scraper, to move a plate. A flux transfer face is formed on the plate by a lower edge of the squeegee, to move the plate in an opposite direction and stop and recover the flux by the scraper. Here, a flux flow plate is mounted to a top of the scraper, and a lower part of the flux flow plate has a convex shape in a direction of the plate, and has a flux storage indented in the direction of the scraper for storing the flux. Intervals are provided between an appropriate number of flux flow holes, a lower end of the flux flow plate and the plate to flow the flux.

Description

本発明は、フラックス転写装置に係り、電子部品装着装置により自動的に電子部品を搭載するときに、電子部品のハンダ接着部にフラックス付着させる際のフラックス塗布面を均一に形成するのに好適なフラックス転写装置に関する。   The present invention relates to a flux transfer device, and is suitable for uniformly forming a flux application surface when flux is adhered to a solder bonding portion of an electronic component when the electronic component is automatically mounted by the electronic component mounting device. The present invention relates to a flux transfer apparatus.

電子部品をプリント基板に搭載するときに、ハンダの接着部に、フラックス(融剤)を付着させて、表面の酸化物を除いて、ハンダの濡れ性をよくするのが一般的である。   When an electronic component is mounted on a printed circuit board, it is common to improve the solder wettability by attaching a flux (flux) to the solder bonding portion to remove surface oxides.

このとき、プリント基板に電子部品を搭載する電子部品装着装置により、電子部品を自動的に搭載する場合に、前工程として、フラックス転写装置により自動的にフラックスの転写面を形成しておき、装着ヘッドの有する吸着ノズルにより吸い出された電子部品のハンダ接着部であるハンダバンプなどに付着させ、しかる後に、基板に搭載する手法が知られている。   At this time, when an electronic component is automatically mounted by an electronic component mounting device that mounts the electronic component on a printed circuit board, a flux transfer surface is automatically formed by the flux transfer device as a pre-process and mounted. There is known a technique in which a semiconductor bump is attached to a solder bump, which is a solder bonding portion of an electronic component sucked out by a suction nozzle of the head, and then mounted on a substrate.

特許文献1には、このようなフラックス転写装置で、独特の形状をしたスキージにより回転ディスク上にフラックス転写面を形成する技術が開示されている。   Patent Document 1 discloses a technique for forming a flux transfer surface on a rotating disk with a squeegee having a unique shape in such a flux transfer apparatus.

また、特許文献2には、長方形上の転写テーブルとスキージユニットを相対移動させ、スキージを上下に移動させることにより、フラックス転写面を形成するフラックス転写装置が開示されている。   Patent Document 2 discloses a flux transfer apparatus that forms a flux transfer surface by moving a rectangular transfer table and a squeegee unit relative to each other and moving the squeegee up and down.

特開2007−294777号公報JP 2007-294777 A 特開2007−305726号公報JP 2007-305726 A

上記のフラックス転写装置により、フラックス転写面を形成する場合には、ハンダパンプに付着させる転写面を均一に形成することが必要である。   When the flux transfer surface is formed by the flux transfer device described above, it is necessary to uniformly form the transfer surface to be attached to the solder pump.

フラックスとしては、一般に、Ca、Mg、Al、Mnなどの酸化物の混合物などがよく用いられるが、いずれの場合も粘性が高く、均一の膜を形成するのは困難であり、特許文献2のようなタイプの転写テーブルを有するフラックス転写装置においては、転写テーブルを何回も往復させねばならず、フラックス転写面を形成する効率が悪いという問題点があった
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、ハンダ接着部に付着させるフラックス転写面を形成する際に、効率的に均一なフラックス転写面を形成することのできるフラックス転写装置を提供することにある。
In general, a mixture of oxides such as Ca, Mg, Al, and Mn is often used as the flux. However, in any case, it is difficult to form a uniform film because the viscosity is high. In the flux transfer apparatus having such a type of transfer table, the transfer table has to be reciprocated many times, and there is a problem in that the efficiency of forming the flux transfer surface is poor. The purpose of the present invention is to provide a flux transfer apparatus capable of efficiently forming a uniform flux transfer surface when forming a flux transfer surface to be attached to a solder bonding portion. .

本発明のフラックス転写装置は、電子部品を電子部品装着装置により基板に装着する前に、電子部品の基板とのハンダ接続部にフラックスを付着させるフラックス転写装置であって、ベースと、スキージと、スクレイパとを有するスキージユニットと、プレートと、スキージユニットにフラックスを供給する手段と、スキージを昇降する手段とを備えている。   The flux transfer device of the present invention is a flux transfer device that attaches flux to a solder connection portion with a substrate of an electronic component before the electronic component is mounted on the substrate by the electronic component mounting device, and includes a base, a squeegee, A squeegee unit having a scraper, a plate, means for supplying flux to the squeegee unit, and means for raising and lowering the squeegee are provided.

プレートは、ベース上を相対移動するように取り付けられ、スキージユニットは、ベースに固定して取り付けられ、スキージとスクレイパは、プレートの一辺と平行になり、かつ、両者が所定の間隔をあけるように、プレート上に固定して配置されている。   The plate is attached so as to move relative to the base, the squeegee unit is fixedly attached to the base, and the squeegee and scraper are parallel to one side of the plate, and the two are spaced apart from each other. , Fixedly placed on the plate.

フラックス転写装置の動作としては、スキージユニットにフラックスを供給する手段は、スクレイパとブレードの間の面に、スクレイパの中に開けられたフラックス供給路によりフラックスを供給する。次に、スキージを昇降する手段により、スキージを下降させ、プレートをベースに対して、プレートの一辺と直行する第一の方向に移動させ、スキージの下部のエッジとプレートの間にフラックス転写面を形成する。電子部品のハンダ接合部へのフラックス転写が終わると、スキージを昇降する手段により、スキージを上昇させ、プレートをベースに対して第一の方向とは逆方向の第二の方向に移動させ、スクレイパによりフラックスをせき止める。   As the operation of the flux transfer device, the means for supplying the flux to the squeegee unit supplies the flux to the surface between the scraper and the blade through the flux supply path opened in the scraper. Next, the means for raising and lowering the squeegee is used to lower the squeegee and move the plate in a first direction perpendicular to one side of the plate relative to the base, and the flux transfer surface is placed between the lower edge of the squeegee and the plate. Form. When the transfer of the flux to the solder joint of the electronic component is completed, the squeegee is lifted by means of raising and lowering the squeegee, the plate is moved in the second direction opposite to the first direction with respect to the base, and the scraper is moved. Damping the flux.

そして、スクレイパの上部にフラックス流出板が取り付けられており、フラックス流出板の下部は、プレートの向きに凸形状であり、スクレイパの向きにくぼんだフラックスを溜めるフラックス溜を有しており、フラックス溜に溜められたフラックスが流出するように、適当な数のフラックス流出穴とそのフラックス流出板の下端とプレートの間に間隔が設けられている   A flux outflow plate is attached to the upper part of the scraper, and the lower part of the flux outflow plate has a convex shape in the direction of the plate, and has a flux reservoir for accumulating the concaved flux in the direction of the scraper. An appropriate number of flux outflow holes and a space between the lower end of the flux outflow plate and the plate are provided so that the flux stored in

本発明によれば、ハンダ接着部に付着させるフラックス転写面を形成する際に、効率的に均一なフラックス転写面を形成することのできるフラックス転写装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when forming the flux transfer surface made to adhere to a solder adhesion part, the flux transfer apparatus which can form a uniform flux transfer surface efficiently can be provided.

本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置を搭載する電子部品装着装置の上面図である。It is a top view of the electronic component mounting apparatus which mounts the flux transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電子部品装着装置のブロック図である。It is a block diagram of the electronic component mounting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. フラックス転写装置により、電子部品のハンダ接続部にフラックスを付着させる工程を説明する図である。It is a figure explaining the process of making a flux adhere to the soldering connection part of an electronic component with a flux transcription | transfer apparatus. 本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の上面図である。It is a top view of the flux transfer device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の図4におけるA−B断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AB in FIG. 4 of the flux transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. スキージユニット10のA−B断面の要部を拡大した斜視図である。3 is an enlarged perspective view of a main part of an A-B cross section of the squeegee unit 10. FIG. フラックス流出板の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of a flux outflow board. 本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の動作を説明する図である(その一)。It is a figure explaining the operation | movement of the flux transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention (the 1). 本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の動作を説明する図である(その二)。It is a figure explaining the operation | movement of the flux transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention (the 2). 本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の動作を説明する図である(その三)。It is a figure explaining the operation | movement of the flux transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention (the 3). 本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の動作を説明する図である(その四)。It is a figure explaining the operation | movement of the flux transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention (the 4). 本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の動作を説明する図である(その五)。It is a figure explaining the operation | movement of the flux transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention (the 5). 本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の動作を説明する図である(その六)。It is a figure explaining the operation | movement of the flux transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention (the 6). 本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の動作を説明する図である(その七)。It is a figure explaining the operation | movement of the flux transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention (the 7). 本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の動作を説明する図である(その八)。It is a figure explaining operation | movement of the flux transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention (the 8). 本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の動作を説明する図である(その九)。It is a figure explaining the operation | movement of the flux transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention (the 9).

以下、図1ないし図8Iを用いて本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置について説明する。
先ず、図1ないし図3を用いて本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置を搭載する電子部品装着装置の構造と、電子部品へのフラックス転写工程について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置を搭載する電子部品装着装置の上面図である。
図2は、本発明の一実施形態に係る電子部品装着装置のブロック図である。
図3は、フラックス転写装置により、電子部品のハンダ接続部にフラックスを付着させる工程を説明する図である。
Hereinafter, a flux transfer apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8I.
First, the structure of an electronic component mounting apparatus on which a flux transfer device according to an embodiment of the present invention is mounted and a flux transfer process to the electronic component will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a top view of an electronic component mounting apparatus on which a flux transfer apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted.
FIG. 2 is a block diagram of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a process of attaching flux to the solder connection portion of the electronic component by the flux transfer device.

図1に示されるように、本実施形態に係る電子部品装着装置は、基台12上に、種々の電子部品をそれぞれその部品取出し部(部品吸着位置)に1個ずつ供給する部品供給ユニット13が複数並設されている。対向する部品供給ユニット13群の間には、供給コンベア14、位置決め部15および排出コンベア16が設けられている。供給コンベア14は、上流側装置より受けたプリント基板Pを位置決め部15に搬送し、位置決め部15で位置決め機構(図示せず)により位置決め固定されたプリント基板P上に電子部品が装着された後、排出コンベア16に搬送される。   As shown in FIG. 1, the electronic component mounting apparatus according to this embodiment includes a component supply unit 13 that supplies various electronic components one by one to a component take-out portion (component suction position) on a base 12. Are arranged side by side. A supply conveyor 14, a positioning unit 15, and a discharge conveyor 16 are provided between the opposed component supply unit 13 groups. The supply conveyor 14 transports the printed circuit board P received from the upstream device to the positioning unit 15, and after the electronic component is mounted on the printed circuit board P positioned and fixed by the positioning mechanism (not shown) in the positioning unit 15. , And conveyed to the discharge conveyor 16.

そして、部品供給ユニット13群にはさまれる形で、対向して、フラックス転写装置0が搭載されている。フラックス転写装置0は、部品の装着の際に、電子部品のハンダ接続部にフラックスを付着されるために用いるフラックス転写面を自動的に形成する。   The flux transfer device 0 is mounted so as to face the component supply unit 13 group. The flux transfer device 0 automatically forms a flux transfer surface used for attaching the flux to the solder connection portion of the electronic component when the component is mounted.

一対のビーム18A、18Bは、X方向に長く伸ばされており、それぞれY軸モータ19の駆動によりネジ軸17を回転させ、左右一対のガイド21に沿ってプリント基板Pや部品供給ユニット13の部品取出し位置(部品吸着位置)上方を個別にY方向に移動する。   The pair of beams 18 </ b> A and 18 </ b> B are elongated in the X direction, rotate the screw shaft 17 by driving the Y-axis motor 19, and perform components of the printed circuit board P and the component supply unit 13 along the pair of left and right guides 21. The position above the take-out position (part suction position) is individually moved in the Y direction.

各ビーム18A、18Bにはその長手方向、すなわちX方向にY軸モータ19によりガイド(図示せず)に沿って移動する取付体50に装着ヘッド51がそれぞれθ軸モータ(図示せず)により回動可能に設けられている。各装着ヘッド51には、n(nは、1以上の整数)本の吸着ノズルの任意のものを上下動させるための上下軸モータ23が搭載され、また、θ軸モータ24が搭載されている。したがって、装着ヘッド51の各吸着ノズルは、X方向およびY方向(平面方向)に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。   Each of the beams 18A and 18B has a mounting head 51 that is rotated by a θ-axis motor (not shown) on a mounting body 50 that moves along a guide (not shown) by a Y-axis motor 19 in the longitudinal direction, that is, the X direction. It is provided to be movable. Each mounting head 51 is equipped with a vertical axis motor 23 for vertically moving any of n (n is an integer of 1 or more) suction nozzles, and a θ-axis motor 24 is mounted. . Therefore, each suction nozzle of the mounting head 51 can move in the X direction and the Y direction (plane direction), can rotate about a vertical line, and can move up and down.

部品認識カメラ26は、吸着ノズルに吸着保持された電子部品を下方向から撮像するカメラである。   The component recognition camera 26 is a camera that captures an image of the electronic component sucked and held by the suction nozzle from below.

基板認識カメラ28は、装着ヘッド51に取り付けられており、プリント基板Pに付された位置決めマークを撮像するカメラである
また、本実施形態の電子部品装着装置の機能ブロックを示すと、図2に示さるようになる。電子部品装着装置の各部は、CPU(Central Processing Unit)30の指示を受け、制御される。そして、この制御に係るプログラムを格納するROM(Read Only Memory)31および各種データを格納するRAM(Random Access Memory)32がバスライン33を介して接続されている。また、CPU30には操作画面等を表示するモニタ34およびそのモニタ34の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ35がインターフェース36を介して接続されている。また、Y軸モータ19、X軸モータ22、上下軸モータ23、θ軸モータ24、スキージ昇降モータ95、プレート駆動モータ92が駆動回路38、インターフェース36を介してCPU30に接続されている。この内で、スキージ昇降モータ95とプレート駆動モータ92は、フラックス転写装置0の動作に関係するモータである。
The board recognition camera 28 is attached to the mounting head 51, and is a camera that images a positioning mark attached to the printed circuit board P. Also, a functional block of the electronic component mounting apparatus of the present embodiment is shown in FIG. Come to show. Each part of the electronic component mounting apparatus is controlled in response to an instruction from a CPU (Central Processing Unit) 30. A ROM (Read Only Memory) 31 storing a program related to this control and a RAM (Random Access Memory) 32 storing various data are connected via a bus line 33. Further, a monitor 34 for displaying an operation screen and the like, and a touch panel switch 35 as input means formed on the display screen of the monitor 34 are connected to the CPU 30 via an interface 36. A Y-axis motor 19, an X-axis motor 22, a vertical axis motor 23, a θ-axis motor 24, a squeegee lifting / lowering motor 95, and a plate drive motor 92 are connected to the CPU 30 via a drive circuit 38 and an interface 36. Among these, the squeegee lifting motor 95 and the plate drive motor 92 are motors related to the operation of the flux transfer device 0.

また、フラックス転写装置0のフラックスの供給状態を検知するためのフラックス検出センサ7がインターフェース36を介して接続されている。   Further, a flux detection sensor 7 for detecting the flux supply state of the flux transfer device 0 is connected via an interface 36.

さらに、フラックス転写装置0のフラックス供給を制御するためのフラックス供給バルブ71がインターフェース36を介して接続されている。   Further, a flux supply valve 71 for controlling the flux supply of the flux transfer device 0 is connected via the interface 36.

RAM32には、部品装着に係るプリント基板Pの種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎(ステップ番号毎)に、プリント基板P内での各電子部品の装着座標のX方向、Y方向および角度情報や、各部品供給ユニット13の配置番号情報等が格納されている。また、RAM32には、各部品供給ユニット13の部品供給ユニット配置番号に対応した各電子部品の種類の情報、部品配置データが格納されており、さらには、形状データ・認識データ・制御データ・部品供給データから成る部品ライブラリデータが格納されている。また、RAM32には、電子部品装着装置の管理データなども格納されている。   The RAM 32 stores mounting data for each type of printed circuit board P related to component mounting. For each mounting order (step number), the X direction of the mounting coordinates of each electronic component in the printed circuit board P, Y direction and angle information, arrangement number information of each component supply unit 13, and the like are stored. The RAM 32 stores information on the type of each electronic component corresponding to the component supply unit arrangement number of each component supply unit 13 and component arrangement data, and further includes shape data, recognition data, control data, and components. Parts library data consisting of supply data is stored. The RAM 32 also stores management data for the electronic component mounting apparatus.

画像認識処理装置37は、インターフェース36を介して、CPU30に接続されており、部品認識カメラ16により撮像して取込まれた画像の認識処理がこの画像認識処理装置37にておこなわれ、CPU30に処理結果が送出される。すなわち、CPU30は、部品認識カメラ16により撮像された画像を認識処理(位置ずれ量の算出など)するように指示を画像認識処理装置37に出力すると共に、認識処理結果を画像認識処理装置37から受取るものである。   The image recognition processing device 37 is connected to the CPU 30 via the interface 36, and the image recognition processing device 37 performs recognition processing of an image captured and captured by the component recognition camera 16. The processing result is sent out. That is, the CPU 30 outputs an instruction to the image recognition processing device 37 so as to perform recognition processing (calculation of misalignment amount, etc.) on the image captured by the component recognition camera 16, and the recognition processing result is output from the image recognition processing device 37. It is what you receive.

次に、本実施形態に係る電子部品装着装置のハンダバンプを有する電子部品の装着動作と、電子部品のフラックス転写動作の概要について説明する。   Next, the outline | summary of the mounting | wearing operation | movement of the electronic component which has a solder bump of the electronic component mounting apparatus which concerns on this embodiment, and the flux transfer operation | movement of an electronic component is demonstrated.

先ず、プリント基板Pの生産運転が開始され、プリント基板Pが上流側装置(図示せず)より受継がれて供給コンベア14上に存在すると、供給コンベア14上のプリント基板Pを位置決め部15へ移動させ、位置決め固定する。そして、メモリに格納された装着データ、すなわちプリント基板P上の装着すべきXY座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置およびFDR番号(各部品供給ユニット13の配置番号)等が指定された装着データに従い、Y方向は、Y軸モータ19を駆動させて一対のガイド21に沿って、ビーム18Aまたは18Bを移動させ、X方向は、X軸モータ22を駆動させて対応する装着ヘッド51の吸着ノズル52のいずれかを装着すべき電子部品を供給する所定の部品供給ユニット13上方に移動させ、上下軸モータ23を駆動させて吸着ノズルを下降させて電子部品を吸着して取出すことになる。   First, the production operation of the printed circuit board P is started, and when the printed circuit board P is inherited from an upstream device (not shown) and exists on the supply conveyor 14, the printed circuit board P on the supply conveyor 14 is transferred to the positioning unit 15. Move and fix the positioning. The mounting data stored in the memory, that is, the XY coordinate position to be mounted on the printed circuit board P, the rotation angle position around the vertical axis, the FDR number (arrangement number of each component supply unit 13), etc. are specified. According to the data, in the Y direction, the Y axis motor 19 is driven to move the beam 18A or 18B along the pair of guides 21, and in the X direction, the X axis motor 22 is driven to attract the corresponding mounting head 51. One of the nozzles 52 is moved above a predetermined component supply unit 13 for supplying an electronic component to be mounted, the vertical axis motor 23 is driven, the suction nozzle is lowered, and the electronic component is sucked and taken out.

この時点で、フラックス転写装置0では、既に、電子部品のハンダ接続部にフラックスを転写させるためのフラックス転写面が形成されている(フラックス転写面を形成するための詳細な動作は、後述)。   At this point, the flux transfer device 0 has already formed a flux transfer surface for transferring the flux to the solder connection portion of the electronic component (detailed operation for forming the flux transfer surface will be described later).

電子部品装着装置は、装着ヘッド51をフラックス転写装置0の上方に移動させ、その後に下降させて(図3(a))、フラックス転写装置0の形成したフラックス転写面FFに、電子部品の半導体パッケージ80の下にあるハンダパンプ81を接触させて、フラックスFを付着させる(図3(b)、(c))。このとき、おおよそハンダパンプ81の直径の下の1/3の部分が、フラックスFにつかるようにする。   In the electronic component mounting apparatus, the mounting head 51 is moved above the flux transfer device 0 and then lowered (FIG. 3A), and the electronic component semiconductor is placed on the flux transfer surface FF formed by the flux transfer device 0. A solder pump 81 under the package 80 is brought into contact with the flux F to adhere (FIGS. 3B and 3C). At this time, approximately 1/3 of the lower diameter of the solder pump 81 is used for the flux F.

さらに、部品認識カメラ26上方に吸着ノズルを移動させながら吸着保持された電子部品を撮像(フライ撮像)して画像認識処理し、また、ビーム18Aまたは18Bをプリント基板P上方へ移動させてプリント基板Pに付された位置決めマークを基板認識カメラ18で撮像して、位置ずれ量を認識処理し、それらの結果に基づき、再び基板Pの装着位置上方へ移動させて吸着ノズルが装着データの装着座標に両認識結果を加味して位置ずれを補正しつつ、それぞれ当該装着ヘッド51の吸着ノズル52に吸着保持された全電子部品をプリント基板P上に装着する。   Further, the electronic component held and picked up is imaged (fly imaged) while moving the suction nozzle above the component recognition camera 26, and image recognition processing is performed, and the beam 18A or 18B is moved above the printed circuit board P to print the printed circuit board. The positioning mark attached to P is imaged by the substrate recognition camera 18, and the amount of displacement is recognized. Based on the result, the substrate P is moved again above the mounting position of the substrate P, and the suction nozzle mounts the mounting coordinates of the mounting data. In addition, all the electronic components sucked and held by the suction nozzles 52 of the mounting head 51 are mounted on the printed circuit board P while correcting the positional deviation by taking both recognition results into consideration.

このようにして、1枚のプリント基板P上へ装着すべき電子部品を全て終了するまで、電子部品の取出し、認識、装着が繰り返され、全て終了すると、位置決め部15から排出コンベア16にプリント基板Pが搬送され、1枚目のプリント基板Pの電子部品装着に係る部品搭載が終了し、2枚目のプリント基板Pに対する部品搭載がおこなわれることになる。   In this manner, the extraction, recognition, and mounting of the electronic components are repeated until all the electronic components to be mounted on one printed circuit board P are completed. When all the electronic components are completed, the printed circuit board is transferred from the positioning unit 15 to the discharge conveyor 16. P is transported, component mounting related to electronic component mounting on the first printed circuit board P is completed, and component mounting on the second printed circuit board P is performed.

そして、電子部品装着による部品装着後は、図示しないが、プリント基板Pは、リフローハンダ付け装置に運ばれ、リフローハンダ付け工程に入る。   After mounting the electronic component, although not shown, the printed circuit board P is transferred to the reflow soldering apparatus and enters a reflow soldering process.

次に、図4および図5を用いて、本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の構造について説明する。
図4は、本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の上面図である。
図5は、本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の図4におけるA−B断面図である。
Next, the structure of the flux transfer apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a top view of a flux transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AB in FIG. 4 of the flux transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置は、図4および図5に示されるように、ベース40と、スキージユニット10と、プレート60を備えており、プレート60を、スキージユニット10とスキージユニット10と対して、図4のY軸方向に相対移動させることにより、プレート60上にフラックス転写面FFを形成させるものである。   As shown in FIGS. 4 and 5, the flux transfer apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base 40, a squeegee unit 10, and a plate 60, and the plate 60 includes the squeegee unit 10 and the squeegee unit. The flux transfer surface FF is formed on the plate 60 by relative movement in the Y-axis direction of FIG.

ベース40とスキージユニット10は、固定されており、ベース40の上面に設けられたレール41とプレート60のスライダ61がかみ合っている。そして、プレート60は、ブロック63によりベース40の下面に置かれたベルト91の一部に固定され、図2に示されるCPU30の指示に従い、プレート駆動モータ92により、駆動輪90a、90bを回転させ、ベルト91を動かすことにより、プレート60がベース40のレール41上をスライダ91が移動する。   The base 40 and the squeegee unit 10 are fixed, and the rail 41 provided on the upper surface of the base 40 and the slider 61 of the plate 60 are engaged with each other. The plate 60 is fixed to a part of the belt 91 placed on the lower surface of the base 40 by the block 63, and the drive wheels 90a and 90b are rotated by the plate drive motor 92 according to the instruction of the CPU 30 shown in FIG. By moving the belt 91, the slider 91 moves on the rail 41 of the base 40.

スキージユニット10は、図4のX軸方向に、A方向から見て、スキージ1、スクレイパ3、横フレーム5が配されており、スクレイパ3には、スキージ1方向にフラックス流出板2が取り付けられている。   The squeegee unit 10 is provided with a squeegee 1, a scraper 3, and a horizontal frame 5 when viewed from the A direction in the X-axis direction of FIG. 4, and the flux outflow plate 2 is attached to the scraper 3 in the squeegee 1 direction. ing.

そして、スキージ1、スクレイパ3、横フレーム5は、縦フレーム6により連結されている。   The squeegee 1, the scraper 3 and the horizontal frame 5 are connected by a vertical frame 6.

横フレーム5とスクレイパ3には、それぞれ、中央にフラックス供給路5a、3aが設けられており、スクレイパ3に取り付けられたフラックス供給シリンジ70からフラックスFが供給される。   The horizontal frame 5 and the scraper 3 are respectively provided with flux supply paths 5 a and 3 a in the center, and the flux F is supplied from a flux supply syringe 70 attached to the scraper 3.

フラックス供給路5a、3aから図示しないコンプレッサの圧縮空気により加圧されたフラックスFが供給され。そして、フラックスFは、フラックス流出板2に取り付けられているフラックス流出板2にあたり、フラックス溜201(後述)に溜められ、フラックス流出板2の下側と、フラックス流出板2に設けられているフラックス流出穴202(後述)より、フラックスFが漏れ出す。これにより、スクレイパ3とスキージ1との間の空間S1のプレート60の面上にフラックスFが供給される。その状態で図4のY軸の正方向にプレート60を動かすことにより、スキージ1の下部がフラックスFをかきとり、プレート60上にフラックス転写面FFを形成する。   Flux F pressurized by compressed air of a compressor (not shown) is supplied from the flux supply paths 5a and 3a. The flux F hits the flux outflow plate 2 attached to the flux outflow plate 2 and is stored in a flux reservoir 201 (described later). The flux F leaks from the outflow hole 202 (described later). Thereby, the flux F is supplied onto the surface of the plate 60 in the space S1 between the scraper 3 and the squeegee 1. In this state, the plate 60 is moved in the positive direction of the Y axis in FIG. 4, so that the lower part of the squeegee 1 scrapes off the flux F and forms a flux transfer surface FF on the plate 60.

なお、スキージユニット10とプレート60におけるフラックスFの状態と、プレート60の動作については、後に詳説する。   The state of the flux F in the squeegee unit 10 and the plate 60 and the operation of the plate 60 will be described in detail later.

一対の横フレーム6には、それぞれフラックス検出センサ7が取り付けられており、空間S1上のフラックスFの状態を検知する。図2に示されたCPU30は、空間S1上のフラックスFが足りないと判断したときには、適切なタイミングでフラックス供給シリンジ70に付けられているフラックス供給弁71を開き、フラックス供給シリンジ70に加圧されたフラックスFを供給する。   Flux detection sensors 7 are respectively attached to the pair of horizontal frames 6 and detect the state of the flux F on the space S1. When the CPU 30 shown in FIG. 2 determines that the flux F in the space S1 is insufficient, the flux supply valve 71 attached to the flux supply syringe 70 is opened at an appropriate timing to pressurize the flux supply syringe 70. Supplied flux F is supplied.

また、スキージ1は、CPU30の指令より、スキージ昇降モータ95を回転させ、レバー96を介して上下方向に昇降できるようになっている。   Further, the squeegee 1 can be moved up and down through a lever 96 by rotating a squeegee lifting motor 95 according to a command from the CPU 30.

CPU30は、スキージ1のフラックス転写面FFを形成する過程では、フラックス転写面FFの目標の厚さを形成する位置まで、下降させ、スクレイパ3が、フラックスFをスクレイパ3が回収するときには、上昇させてプレート60上のフラックスFと接触しないようにする。なお、これについても、後に詳述する。   In the process of forming the flux transfer surface FF of the squeegee 1, the CPU 30 lowers it to a position where the target thickness of the flux transfer surface FF is formed, and the scraper 3 raises the flux F when the scraper 3 collects the flux F. To avoid contact with the flux F on the plate 60. This will also be described in detail later.

次に、図6および図7を用いて、本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置のスキージユニット10の要部について説明する。
図6は、スキージユニット10のA−B断面の要部を拡大した斜視図である。
図7は、フラックス流出板の形状を示す図である。
Next, the principal part of the squeegee unit 10 of the flux transfer apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
FIG. 6 is an enlarged perspective view of the main part of the A-B cross section of the squeegee unit 10.
FIG. 7 is a diagram showing the shape of the flux outflow plate.

図6に示されるように、フラックス流出板2は、スクレイパ3にねじ止めされる。スキージ1、スクレイパ3、横フレーム5、縦フレーム6、プレート60などの部材は、ステンレスなどの金属製であるが、フラックス流出板2は、フッ素樹脂(PTFE:ポリテトラフルオロエチレン)などの合成樹脂を用いる。   As shown in FIG. 6, the flux outlet plate 2 is screwed to the scraper 3. Members such as the squeegee 1, the scraper 3, the horizontal frame 5, the vertical frame 6, and the plate 60 are made of metal such as stainless steel, but the flux outflow plate 2 is a synthetic resin such as fluororesin (PTFE: polytetrafluoroethylene). Is used.

スクレイパ3の下部は、フラックスFを回収するためプレート60と密着しているが、フラックス流出板2の下部は、フラックスFをスキージ1の方向に流出させ、また、フラックス溜201の部分にフラックスFを回収できるように、図6に示されるように、一定の間隔αを設けている。   The lower part of the scraper 3 is in close contact with the plate 60 in order to collect the flux F, but the lower part of the flux outflow plate 2 allows the flux F to flow out in the direction of the squeegee 1 and also flows into the flux reservoir 201 portion. As shown in FIG. 6, a constant interval α is provided.

スキージ1の下部は、プレート60上にフラックス転写面FFを形成するために、間隔βを設ける。そして、フラックスFを回収する過程では、フラックスFFに接触しないように、スキージ1の下部とプレート60上が間隔γになるまで、スキージ1が持ち上げれる。   The lower part of the squeegee 1 is provided with a gap β in order to form the flux transfer surface FF on the plate 60. In the process of collecting the flux F, the squeegee 1 is lifted until the distance γ is formed between the lower portion of the squeegee 1 and the plate 60 so as not to contact the flux FF.

スキージ1は、下部に尖ったエッジ1aを有し、断面は、図6に示されるような五角形形状となる。   The squeegee 1 has a sharp edge 1a at the bottom, and the cross section has a pentagonal shape as shown in FIG.

フラックス流出板2は、図7に示されるような形状であり、上部に取付部205を有し、下部は、スキージ方向に突出した凸部204を有する。   The flux outflow plate 2 has a shape as shown in FIG. 7, and has a mounting portion 205 at the upper portion and a convex portion 204 that protrudes in the squeegee direction at the lower portion.

ここで、図7(a)は、スクレイパ3の方から見た正面図、図7(b)は、スキージ1の方から見た正面図、図7(c)は、側面図、図7(d)は、スクレイパ3の方から見た斜視図である。   7A is a front view seen from the scraper 3, FIG. 7B is a front view seen from the squeegee 1, FIG. 7C is a side view, and FIG. d) is a perspective view seen from the scraper 3 side.

取付部205には、スクレイパ3とねじ止めするためのねじ穴203が等間隔に穿たれている。また、フラックス流出板2のスクレイパ3を向く面の下部には、スクレイパ3のフラックス供給路3aから供給されるフラックスFを受け止めて、溜めるフラックス溜201を有している。このフラックス溜201は、フラックス流出板2のほぼ下部全面に渡って、形成されており、中央部203aは、特に、フラックスFの供給量が大きいので、フラックスFを溜めることができるように、大きく溜めの部分が形成されている。さらに、フラックス流出板2の下部には、フラックスFをフラックス溜201から流出させる複数のフラックス流出穴202がフラックス流出板2のほぼ全幅に渡り等間隔に穿たれている。フラックス流出穴202の大きさは等しく、穴の間隔はフラックス流出板2の中央部より側部の方を狭くしてもよく、フラックス流出穴202の間隔は等しく、穴の大きさはフラックス流出板2の中央部より側部の方を大きくしてもよい。   Screw holes 203 for screwing to the scraper 3 are formed in the mounting portion 205 at equal intervals. Further, a flux reservoir 201 for receiving and accumulating the flux F supplied from the flux supply path 3a of the scraper 3 is provided at the lower part of the surface of the flux outflow plate 2 facing the scraper 3. The flux reservoir 201 is formed over substantially the entire lower surface of the flux outlet plate 2, and the central portion 203a is particularly large so that the flux F can be accumulated because the supply amount of the flux F is large. A reservoir portion is formed. Further, a plurality of flux outflow holes 202 through which the flux F flows out from the flux reservoir 201 are formed at equal intervals across the entire width of the flux outflow plate 2 at the lower part of the flux outflow plate 2. The size of the flux outflow holes 202 is equal, and the interval between the holes may be narrower at the side than the center of the flux outflow plate 2. The distance between the flux outflow holes 202 is equal, and the size of the holes is the flux outflow plate. You may enlarge the side part rather than the center part of 2.

次に、図8Aないし図8Iを用いて、本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の動作について説明する。
図8Aないし図8Iは、本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置の動作を説明する図である。
Next, the operation of the flux transfer apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8A to 8I.
8A to 8I are diagrams for explaining the operation of the flux transfer apparatus according to the embodiment of the present invention.

これらの図では、上の(a)が一実施形態に係るフラックス転写装置の上面図、下の(b)が上面図におけるA−B断面図を示している。   In these drawings, upper (a) shows a top view of a flux transfer apparatus according to an embodiment, and lower (b) shows an A-B cross-sectional view in the top view.

先ず、CPU30がフラックス開閉バルブ72を開けて、フラックス供給シリンジ70にフラックスFが供給されるようにする。フラックスFは、圧縮空気により押し出されて、フラックス供給路5a、フラックス供給路3aからフラックス流出板2のフラックス溜201の方向に送られる。押し出されたフラックスFは、最初は、中央部203aの部分に当たり、それから周辺に拡散する(図8A)。   First, the CPU 30 opens the flux opening / closing valve 72 so that the flux F is supplied to the flux supply syringe 70. The flux F is pushed out by compressed air and is sent from the flux supply path 5a and the flux supply path 3a toward the flux reservoir 201 of the flux outflow plate 2. The extruded flux F first hits the central portion 203a and then diffuses to the periphery (FIG. 8A).

それと同時に、CPU30は、プレート60をY軸の正方向に動きださせるように制御する。そして、プレート60をY軸の正方向に動かしたとき、フラックスFは、フラックス流出板2の間隔αの下部から漏れ出す。スキージ1は、このとき、図6の間隔βになっており、フラックス流出板2の間隔αの下部から漏れ出してきたフラックスFは、スキージ1の下部のエッジ1aの作用により、プレート60上にフラックス転写面FFを形成する(フラックス転写面形成過程)。図8Bは、ちょうど、プレート60を半分まで移動させた段階を示している。このとき、フラックスFは、粘性があるため、一機にプレート60上に広がらず、プレート60の中央部分から周辺に広がっていく。   At the same time, the CPU 30 controls the plate 60 to move in the positive direction of the Y axis. When the plate 60 is moved in the positive direction of the Y axis, the flux F leaks from the lower part of the interval α of the flux outflow plate 2. At this time, the squeegee 1 has an interval β in FIG. 6, and the flux F leaking from the lower portion of the interval α of the flux outflow plate 2 is applied to the plate 60 by the action of the edge 1 a at the lower portion of the squeegee 1. A flux transfer surface FF is formed (flux transfer surface formation process). FIG. 8B shows the stage where the plate 60 has just moved halfway. At this time, since the flux F is viscous, it does not spread on the plate 60 at once, but spreads from the central portion of the plate 60 to the periphery.

そして、図8C、図8Dに示されるように、プレート60が移動できる最右端まで、来たときに、CPU30は、逆方向のプレート60をY軸の負方向に動きださせるように制御する。と同時に、スキージ1を上昇させ、図6の間隔γまで広げ、フラックスFの下部のエッジ1aが、フラックス転写面FFに接触しないようにする。   Then, as shown in FIGS. 8C and 8D, when reaching the rightmost end where the plate 60 can move, the CPU 30 controls the plate 60 in the reverse direction to start moving in the negative direction of the Y axis. At the same time, the squeegee 1 is raised and widened to the interval γ in FIG. 6 so that the lower edge 1a of the flux F does not contact the flux transfer surface FF.

図8Eは、ちょうど、プレート60を、図8Eの矢印で示したように左方向に移動させ、半分まで押し戻した段階を示している。このとき、フラックスFは、フラックス流出板2の間隔αの下部からスクレイパ3の方向に戻され、フラックス溜201の部分に溜められ、かつ、スクレイパ3にあたると共に、フラックス流出板2に案内されてフラックス溜201の横方向(X方向)の周辺部分に拡散していく(フラックス回収過程)。   FIG. 8E shows the stage where the plate 60 is moved leftward as indicated by the arrow in FIG. 8E and pushed back halfway. At this time, the flux F is returned in the direction of the scraper 3 from the lower part of the interval α of the flux outflow plate 2, accumulated in the flux reservoir 201, hits the scraper 3, and is guided to the flux outflow plate 2 to be flux. It diffuses to the peripheral portion of the reservoir 201 in the lateral direction (X direction) (flux recovery process).

次に、プレート60が移動できる最左端まで来たとき(図8F)、すなわち、プレート60の位置は、図8Aと同様であるが、フラックスFは、フラックス溜201の周辺部も含む全領域にわたって、ほぼ満たされ、溜められている。   Next, when the plate 60 comes to the leftmost end where the plate 60 can move (FIG. 8F), that is, the position of the plate 60 is the same as that in FIG. 8A, but the flux F covers the entire region including the peripheral part of the flux reservoir 201. Almost filled and stored.

そして、このように、フラックス溜201が、ほぼフラックスに満たされているとき、プレート60のY軸の負方向の移動に伴い、フラックス溜201のフラックスが総てのフラックス流出穴202から空間S1へ均一に流出して、フラックスを空間S1のプレート60の面上に、スキージ1のほぼ全幅にわたり満たすことができる。   As described above, when the flux reservoir 201 is almost filled with the flux, the flux in the flux reservoir 201 moves from the flux outlet hole 202 to the space S1 as the Y axis of the plate 60 moves in the negative direction. Evenly flowing out, the flux can be filled on the surface of the plate 60 in the space S1 over almost the entire width of the squeegee 1.

そしてまた、CPU30は、プレート60をY軸の正方向に動かすようにする。   Further, the CPU 30 moves the plate 60 in the positive direction of the Y axis.

図8Gは、プレート60を半分右端までもって行った状態であり、図8Hは、プレート60を、さらに最右端までもって行き、二回目のフラックス転写面FFを形成した状態である。二回目は、一回目と比べて、フラックスFが、フラックス溜201の周辺部も含む全領域にわたって溜められているために、速やかに、プレート60の全領域にわたって、均一なフラックス転写面FFを形成することが可能になる。   FIG. 8G shows a state in which the plate 60 is moved halfway to the right end, and FIG. 8H shows a state in which the plate 60 is further moved to the rightmost end to form the second flux transfer surface FF. The second time, compared with the first time, the flux F is accumulated over the entire region including the peripheral portion of the flux reservoir 201, so that a uniform flux transfer surface FF is quickly formed over the entire region of the plate 60. It becomes possible to do.

ここで、フラックス流出板2の凸部204の上部およびその右側のプレート60上にフラックスが溜まった状態でプレート60がY軸正方向(図8G矢印方向)へ移動することにより、プレート60上のフラックスが直ちに、スキージ1の下方に到達する。すなわち、凸部204によって、フラックス流出板2の右側のプレート60上でフラックスの溜まる位置をスキージ1に近づけることにより、フラックスをスキージ1に早く到達させることができると共に、凸部204の上部にもフラックスを溜めることができるので、フラックス流出板2とスキージ1との間に溜めるフラックスの量を多くすることができる。   Here, the plate 60 moves in the positive direction of the Y axis (in the direction of the arrow in FIG. 8G) with the flux accumulated on the upper portion of the convex portion 204 of the flux outflow plate 2 and on the plate 60 on the right side thereof. The flux immediately reaches below the squeegee 1. That is, the convex portion 204 allows the flux to reach the squeegee 1 quickly by bringing the flux accumulation position on the plate 60 on the right side of the flux outflow plate 2 closer to the squeegee 1, and also on the upper portion of the convex portion 204. Since the flux can be stored, the amount of flux stored between the flux outflow plate 2 and the squeegee 1 can be increased.

そして、フラックス転写面FFがプレート60の全面に渡り、十分均一な厚さで形成されたときに、図3に示したように、ヘッド51により、半導体パッケージ80の下部のハンダパンプ81にフラックスFを接触させ、フラックスFを転写させる(フラックス転写過程)。   When the flux transfer surface FF is formed over the entire surface of the plate 60 with a sufficiently uniform thickness, the flux F is applied to the solder pump 81 below the semiconductor package 80 by the head 51 as shown in FIG. Contact is made to transfer the flux F (flux transfer process).

ある程度の回数、半導体パッケージ80の下部のハンダパンプ81をフラックスFに転写させると、図8Iのように、フラックス転写面FFが荒れた状態になるので、再び、CPU30は、プレート60をY軸の負方向に動かし、フラックス回収過程に入る。以下、同様に、プレート60のY軸の往復運動、スキージ1の上下運動により、フラックス転写面形成過程→フラックス転写過程→フラックス回収過程を一サイクルとして繰り返していく。   When the solder pump 81 at the lower part of the semiconductor package 80 is transferred to the flux F for a certain number of times, the flux transfer surface FF becomes rough as shown in FIG. 8I. Move in the direction and enter the flux recovery process. Hereinafter, similarly, the flux transfer surface formation process → flux transfer process → flux recovery process is repeated as one cycle by the reciprocating movement of the Y axis of the plate 60 and the vertical movement of the squeegee 1.

その間に、CPU30は、フラックス供給センサ6が、スクレイパ3とスキージ1の空間S1にフラックスFのフラックス供給量が少ないことを検知したときには、フラックス供給バルブ71を開き、フラックス供給シリンジ70にフラックスFを供給する。   Meanwhile, when the CPU 30 detects that the flux supply sensor 6 has a small amount of flux F supplied to the space S1 of the scraper 3 and the squeegee 1, the CPU 30 opens the flux supply valve 71 and supplies the flux F to the flux supply syringe 70. Supply.

このように、本実施形態のフラックス転写装置は、フラックスを回収するためのスクレイパ3に、フラックス流出板2を取り付け、特に、フラックス回収過程でフラックス流出板2のフラックス溜201に溜めることにより、均一なフラックス転写面を能率よく形成することができ、プレートの往復運動を最小の回数に止めることができる。   As described above, the flux transfer apparatus according to the present embodiment attaches the flux outflow plate 2 to the scraper 3 for recovering the flux, and in particular collects it in the flux reservoir 201 of the flux outflow plate 2 during the flux recovery process. Thus, a simple flux transfer surface can be formed efficiently, and the reciprocating motion of the plate can be stopped to a minimum number of times.

0…フラックス転写装置、1…スキージ、2…フラックス流出板、3…スクレイパ、10…スキージユニット、40…ベース、60…プレート、70…フラックス供給シリンジ、80…半導体パッケージ、
F…フラックス、FF…フラックス転写面。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 0 ... Flux transfer apparatus, 1 ... Squeegee, 2 ... Flux outflow plate, 3 ... Scraper, 10 ... Squeegee unit, 40 ... Base, 60 ... Plate, 70 ... Flux supply syringe, 80 ... Semiconductor package,
F: Flux, FF: Flux transfer surface.

Claims (2)

電子部品を電子部品装着装置により基板に装着する前に、前記電子部品の前記基板とのハンダ接続部にフラックスを付着させるフラックス転写装置において、
ベースと、
スキージとスクレイパとを有するスキージユニットと、
プレートと、
前記スキージユニットにフラックスを供給する手段と、
前記スキージを昇降する手段とを備え、
前記プレートは、前記ベース上を相対移動するように取り付けられ、
前記スキージユニットは、前記ベースに固定して取り付けられ、
前記スキージとスクレーパは、前記プレートの一辺と平行になり、かつ、両者が所定の間隔をあけるように、前記プレート上に固定して配置され、
前記スキージユニットにフラックスを供給する手段は、前記スクレイパと前記ブレードの間の面に、前記スクレイパの中に開けられたフラックス供給路によりフラックスを供給し、
前記スキージを昇降する手段により、前記スキージを下降させ、前記プレートを前記ベースに対して前記プレートの一辺と直行する第一の方向に移動させ、前記スキージの下部のエッジと前記プレートの間にフラックス転写面を形成し、
前記スキージを昇降する手段により、前記スキージを上昇させ、前記プレートを前記ベースに対して前記第一の方向とは逆方向の第二の方向に移動させ、前記スクレイパによりフラックスをせき止め、
前記スクレイパの上部にフラックス流出板が取り付けられ、
前記フラックス流出板の下部に、前記スクレイパの向きにくぼんだフラックスを溜めるフラックス溜と、フラックス流出穴とを有し、
前記フラックス流出板の下端と前記プレートの間は、前記フラックス溜に溜められたフラックスが流出するよう間隔が設けられていることを特徴とするフラックス転写装置。
In the flux transfer device for attaching the flux to the solder connection portion of the electronic component with the substrate before mounting the electronic component on the substrate with the electronic component mounting device,
Base and
A squeegee unit having a squeegee and a scraper;
Plates,
Means for supplying flux to the squeegee unit;
Means for raising and lowering the squeegee,
The plate is mounted for relative movement on the base;
The squeegee unit is fixedly attached to the base,
The squeegee and the scraper are arranged on the plate so that the squeegee and the scraper are parallel to one side of the plate and are spaced apart from each other.
The means for supplying flux to the squeegee unit supplies the flux to the surface between the scraper and the blade through a flux supply path opened in the scraper,
The means for raising and lowering the squeegee lowers the squeegee and moves the plate in a first direction perpendicular to one side of the plate with respect to the base, and the flux between the lower edge of the squeegee and the plate Forming a transfer surface,
The means for raising and lowering the squeegee raises the squeegee, moves the plate in a second direction opposite to the first direction with respect to the base, and blocks the flux by the scraper,
A flux outflow plate is attached to the top of the scraper,
At the bottom of the flux outflow plate, there is a flux reservoir for accumulating flux recessed in the direction of the scraper, and a flux outflow hole,
A flux transfer apparatus, wherein a gap is provided between a lower end of the flux outflow plate and the plate so that the flux stored in the flux reservoir flows out.
前記フラックス流出板の下部は、前記プレートの向きに凸形状であることを特徴とする請求項1記載のフラックス転写装置。   2. The flux transfer device according to claim 1, wherein a lower portion of the flux outflow plate is convex in the direction of the plate.
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