JP2012197112A - Cooling mechanism for ultrasonic squeezing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic squeezing device capable of preventing the thermal breakage phenomenon of an ultrasonic vibrator generated in carrying out a hot filling operation by providing two kinds of air cooling mechanisms for the ultrasonic vibrator of an ultrasonic driver.SOLUTION: The squeezing device for an automatic packaging machine includes an ultrasonic vibrating device mounted with an ultrasonic horn capable of pressing the whole breadth of a cylindrical packaging bag; a receiving plate (an anvil) arranged in a position to face the ultrasonic horn while holding the cylindrical packaging bag; and a driving device for operating the ultrasonic horn and the receiving plate to press each other. The ultrasonic vibrating device comprises the ultrasonic vibrator for oscillating ultrasonic waves; the ultrasonic horn for efficiently exciting the oscillated ultrasonic waves; and a cooling device for suppressing the heat generation of the ultrasonic vibrator. The cooling device includes a first air cooling mechanism for cooling the outside of the ultrasonic vibrator, and a second cooling mechanism for cooling the center part of the ultrasonic vibrator.

Description

本発明は、自動包装機で作られる包装袋の充填口を封止する際に発生する内容物噛み込みによるシール不良対策に関し、特に、この包装袋の充填口に付着した内容物を取り除くしごき装置に関するものである。   The present invention relates to measures against sealing failure caused by biting of contents that occur when sealing a filling port of a packaging bag made by an automatic packaging machine, and in particular, a squeezing device that removes the contents attached to the filling port of the packaging bag. It is about.

従来の自動包装機は、ロール状に巻き取られた包装フィルムを繰出しロール等で引き出しながら、フィルム折り畳み装置によって断面略U字状に折り返して、縦ヒートシールロールと横ヒートシールロールに送ってシール形成する。そしてシール形成された筒状包装袋内に充填ノズルを入れ込み、内容物(原料)を充填し、その後、筒状包装袋の充填口を横ヒートシールロールによって封止して連続包装体とし、カッター装置によって切り離して個別包装体を作っている。   The conventional automatic packaging machine is folded back into a substantially U-shaped section by a film folding device while pulling out the wrapping film wound up in a roll shape with a feeding roll or the like, and sent to a vertical heat seal roll and a horizontal heat seal roll for sealing Form. Then, a filling nozzle is inserted into the sealed cylindrical packaging bag, the contents (raw material) are filled, and then the filling port of the cylindrical packaging bag is sealed with a horizontal heat seal roll to form a continuous packaging body. Separate packaging is made by the device.

ここで、上記内容物が充填された筒状包装袋の充填口を横ヒートシールロールによって封止する際に、この横シールされる部分の筒状包装袋内部に内容物が付着している場合がある。   Here, when the filling port of the cylindrical packaging bag filled with the content is sealed with a horizontal heat seal roll, the content is adhered inside the cylindrical packaging bag of the laterally sealed portion There is.

特に、袋内に入れる内容物の充填量を多く設定した場合や、液体内容物の粘度等の性質によって充填ノズル出口で液だれ現象が発生している場合は、横シールされる部分の筒状包装袋内部に内容物が確実に付着し、この結果、横シールロールによる内容物の挟み込みが発生する。   In particular, when the filling amount of the contents to be put in the bag is set to be large, or when a dripping phenomenon occurs at the outlet of the filling nozzle due to the properties of the liquid contents such as viscosity, the cylindrical shape of the part to be sealed horizontally The contents reliably adhere to the inside of the packaging bag, and as a result, the contents are caught by the horizontal seal roll.

通常粘性の低い液体のみの内容物の場合は、横ヒートシール動作に伴う前後二つのロールの押圧によって挟み込まれた内容物が押し出されて正しく横シールできる。一方、粘性の高い液体内容物や固形物が含有された液体内容物の場合は、横シールロールによる押圧動作だけでは内容物の排除が出来ず、内容物噛み込みによるシール不良が多発することになる。   In the case of the content of only a liquid having low viscosity in general, the content sandwiched by the pressing of the two front and rear rolls accompanying the lateral heat sealing operation is pushed out and can be correctly laterally sealed. On the other hand, in the case of liquid contents containing highly viscous liquid contents or solid contents, the contents cannot be removed only by pressing operation with the horizontal seal roll, and seal failure frequently occurs due to biting of the contents. Become.

このため、従来の自動包装機は、下記特許文献1と特許文献2に記載されているようにしごき装置を用いて横シール部分に付着した内容物を排除する技術や、内容物充填装置において液だれしない間歇充填装置の開発を優先して取り組んできた。   For this reason, the conventional automatic packaging machine uses a technology that eliminates the contents adhered to the horizontal seal portion using the ironing device as described in the following Patent Document 1 and Patent Document 2, and the liquid filling device. Priority has been given to the development of an intermittent filling device.

しかし、固形物が含有された粘度の高い液体内容物を充填する場合は、従来の間歇充填装置だけでは、液だれを防ぐことが困難であり、特に、固形物の含有量が多く、しかもこの固形物を含む液体内容物の粘度が高い「ハバネロソース」や「トウガラシ塩タレ」等の内容物を高速で充填する場合は、誤って横シール部分に固形物が付着する事態を完全に排除できないのが現状であり、この場合、従来のしごき装置を用いても、ほぼ100%の確率で固形物噛み込みによる横シール不良が発生することになる。   However, when filling a liquid content with a high viscosity containing solids, it is difficult to prevent dripping with only a conventional intermittent filling device, and the content of solids is particularly high. When filling liquid contents containing solids such as “Habanero Sauce” or “Pepper Salt Sauce” at high speed, it is not possible to completely eliminate the situation where solids accidentally adhere to the horizontal seal. In this case, even if a conventional ironing device is used, a lateral seal failure due to the biting of solid matter occurs with a probability of almost 100%.

そして、上記の問題を解決するために超音波駆動器を用いたしごき装置が開発されているが、このような超音波しごき装置が搭載されたロールタイプ自動包装機において、内容物を筒状包装袋内に充填する際に、内容物の流動性を高めるために内容物そのものを温めるホット充填方式を採用することがある。   In order to solve the above problems, an ironing device using an ultrasonic driver has been developed. In a roll type automatic packaging machine equipped with such an ultrasonic ironing device, the contents are cylindrical. When filling in a packaging bag, a hot filling method in which the contents themselves are warmed may be employed in order to increase the fluidity of the contents.

特開2005−112359号公報JP 2005-112359 A 特開2006−199323号公報JP 2006-199323 A

上記ホット充填方式を採用したロールタイプ自動包装機において、ホット充填動作を行いつつ、超音波しごき装置を動かすと、温められた内容物から熱が超音波しごき装置の超音波駆動器に伝わり、この熱によって超音波駆動器の超音波振動子が動作基準値以上の高温になって熱破壊を起こす事態になる。   In the roll type automatic packaging machine adopting the above hot filling method, if the ultrasonic ironing device is moved while performing the hot filling operation, the heat is transferred from the heated contents to the ultrasonic driver of the ultrasonic ironing device. Due to heat, the ultrasonic vibrator of the ultrasonic driver becomes a temperature higher than the operation reference value and causes thermal destruction.

(1)上記の課題を解決するためになされた本発明は、連続移送される包装フィルムに対して縦シール及び横シールによって筒状包装袋を形成しつつ、充填ノズルを用いてこの筒状包装袋内に内容物を充填し、しごき装置によって充填後の筒状包装袋内部に付着した内容物を除去し、付着内容物が除去された筒状包装袋に対して再度横シールを施して開口部分を封止して密閉された連続包装体を形成し、この連続包装体の横シール中央付近をカッター装置によって切り離して個別包装体を作り上げるロールタイプ自動包装機であって、前記しごき装置は、筒状包装袋の横幅全体を押圧できる超音波ホーンを取り付けた超音波駆動器と、筒状包装袋を挟み込みつつ、この超音波ホーンと相対する位置に配置された受け板(アンビル)と、この超音波ホーンと受け板をお互いに押圧するように作動させる駆動装置を備え、前記超音波駆動器は、超音波を発振する超音波振動子と、発振した超音波を効率良く励振する超音波ホーンと、超音波振動子の発熱を抑える冷却装置で構成され、前記冷却装置は、超音波振動子の外側を冷やす第一のエアー冷却機構と、超音波振動子の中心部を冷やす第二のエアー冷却機構を有している。   (1) The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. This cylindrical packaging is formed by using a filling nozzle while forming a cylindrical packaging bag by a vertical seal and a horizontal seal on a continuously transported packaging film. Fill the bag with the contents, remove the contents attached to the inside of the cylindrical packaging bag after filling with a squeezing device, and then open the side by sealing again the cylindrical packaging bag from which the attached contents have been removed. A roll type automatic packaging machine that forms an individual package by cutting the vicinity of the horizontal seal center of the continuous package with a cutter device, and sealing the part to form an individual package. An ultrasonic driver with an ultrasonic horn capable of pressing the entire width of the cylindrical packaging bag, a receiving plate (anvil) disposed at a position facing the ultrasonic horn while sandwiching the cylindrical packaging bag, and this Super A driving device that operates to press the wave horn and the receiving plate against each other, and the ultrasonic driver includes an ultrasonic vibrator that oscillates an ultrasonic wave, an ultrasonic horn that efficiently excites the oscillated ultrasonic wave, and The cooling device includes a cooling device that suppresses heat generation of the ultrasonic vibrator, and the cooling device includes a first air cooling mechanism that cools the outside of the ultrasonic vibrator and a second air cooling that cools the central portion of the ultrasonic vibrator. It has a mechanism.

上記(1)で述べた超音波しごき装置によれば、超音波駆動器の超音波振動子に対して二種類のエアー冷却機構を設けたことにより、ホット充填動作を行う際に発生する超音波振動子の熱破壊現象を防止できる。   According to the ultrasonic squeezing apparatus described in (1) above, the ultrasonic waves generated during the hot filling operation are provided by providing two types of air cooling mechanisms for the ultrasonic vibrator of the ultrasonic driver. The thermal destruction phenomenon of the vibrator can be prevented.

(2)本発明の第二のエアー冷却機構は、超音波振動子の中心部を貫通した冷却通路と、この冷却通路の始端から冷却エアーを送り込むエアーコネクタ部と、この冷却通路末端の超音波ホーン取り付け部から冷却完了後のエアーを排出するエアー排出口から成っている。   (2) The second air cooling mechanism of the present invention includes a cooling passage penetrating the central portion of the ultrasonic transducer, an air connector portion for sending cooling air from the start end of the cooling passage, and an ultrasonic wave at the end of the cooling passage. It consists of an air outlet that discharges air after cooling is completed from the horn mounting part.

上記(2)で述べた超音波しごき装置の第二のエアー冷却機構によれば、超音波振動子の中心部を強制的に冷却することにより、冷却効率が上昇し、ホット充填動作を行う際に発生する超音波振動子の熱破壊現象を確実に防止できる。   According to the second air cooling mechanism of the ultrasonic ironing device described in (2) above, the cooling efficiency is increased by forcibly cooling the central portion of the ultrasonic vibrator, and the hot filling operation is performed. It is possible to reliably prevent the thermal destruction phenomenon of the ultrasonic vibrator that occurs in

以上説明したように、本発明に係る超音波しごき装置の冷却機構によれば、超音波振動子の中心部と外側を強制的に冷却する二種類のエアー冷却機構を設けたことにより、冷却効率が上昇し、ホット充填動作を行う際に発生する超音波振動子の熱破壊現象を確実に防止できる超音波しごき装置を提供できるという優れた効果を奏し得る。   As described above, according to the cooling mechanism of the ultrasonic ironing device according to the present invention, by providing two types of air cooling mechanisms for forcibly cooling the central portion and the outside of the ultrasonic transducer, the cooling efficiency is improved. As a result, it is possible to provide an ultrasonic squeezing device that can reliably prevent the thermal destruction phenomenon of the ultrasonic vibrator that occurs when performing the hot filling operation.

本発明に係るロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。It is a front view which shows one structural example of the roll type automatic packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係る自動包装機1の第一横シール装置7としごき動作を行っているロータリーアクチュエータを用いた超音波しごき装置20を拡大した概略側面図である。It is the schematic side view to which the ultrasonic ironing apparatus 20 using the rotary actuator which is performing the ironing operation as the 1st horizontal sealing apparatus 7 of the automatic packaging machine 1 which concerns on this invention was expanded. 本発明に係る自動包装機1の第一横シール装置7としごき動作を中止しているロータリーアクチュエータを用いた超音波しごき装置20を拡大した概略側面図である。It is the schematic side view which expanded the ultrasonic ironing apparatus 20 using the rotary actuator which has stopped the ironing operation as the 1st horizontal sealing apparatus 7 of the automatic packaging machine 1 which concerns on this invention. 本発明に係る超音波駆動器37の外部概略図である。It is the external schematic of the ultrasonic driver 37 which concerns on this invention. 本発明に係る超音波駆動器37の外側ケースを取り除いた内部概略図である。It is the internal schematic which removed the outer case of the ultrasonic driver 37 which concerns on this invention.

まず、図1を用いて、本発明に係るロールタイプ自動包装機の全体構成について説明する。図1は、本発明にかかるロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。図1に示すように、ロールタイプ自動包装機1(以下、自動包装機1と略す)の正面左側にはリールが設けられている。このリールには包装フィルムFを巻回した原反ロールFXが脱着交換可能に保持されている。原反ロールFXから繰り出し装置2により引き出された包装フィルムFは、自動包装機1の上部に設けられたフィルム折り返しロール3により下方に折り返される。   First, the whole structure of the roll type automatic packaging machine which concerns on this invention is demonstrated using FIG. FIG. 1 is a front view showing a configuration example of a roll type automatic packaging machine according to the present invention. As shown in FIG. 1, a reel is provided on the front left side of a roll type automatic packaging machine 1 (hereinafter abbreviated as automatic packaging machine 1). On this reel, an original fabric roll FX around which a packaging film F is wound is held so as to be removable. The packaging film F drawn out from the original fabric roll FX by the feeding device 2 is folded downward by a film folding roll 3 provided at the upper part of the automatic packaging machine 1.

下方に折り返された包装フィルムFは、製袋装置4によって長手方向に二つ折りされて縦シール装置6に送られる。この縦シール装置6によって作られる筒状包装フィルム内に内容物を送り込むために充填ノズル5が配備されており、この充填ノズル5にはポンプ装置12が接続されている。そして、ポンプ装置12には内容物が入れられたホッパー13が接続されている。   The packaging film F folded back is folded in half in the longitudinal direction by the bag making device 4 and sent to the vertical sealing device 6. A filling nozzle 5 is provided to feed the contents into the cylindrical packaging film made by the vertical sealing device 6, and a pump device 12 is connected to the filling nozzle 5. A hopper 13 in which contents are put is connected to the pump device 12.

この縦シール装置6の下には、超音波しごき装置20、第一横シール装置7、第二横シール装置8、切断カッター装置9、切り離された個別包装体が滑らかに搬出されるためのすべり台10が配備されている。さらに、自動包装機1右側には自動包装機1を操作並びに制御するためのコントロールボックス11が設けられている。   Under this vertical sealing device 6, an ultrasonic ironing device 20, a first horizontal sealing device 7, a second horizontal sealing device 8, a cutting cutter device 9, and a slide for smoothly carrying out the separated individual packaged body. 10 is deployed. Furthermore, a control box 11 for operating and controlling the automatic packaging machine 1 is provided on the right side of the automatic packaging machine 1.

図1に示されている縦シール装置6は、二つの縦シールロールで構成され、図1中に表記されているのは前面側の縦シールロール(移動側シールロール)である。これに対して背面側(紙面裏側)の縦シールロールは、前面側縦シールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機1の機台に固定されている(固定側シールロール)。   The vertical seal device 6 shown in FIG. 1 is composed of two vertical seal rolls, and what is shown in FIG. 1 is a front side vertical seal roll (moving side seal roll). On the other hand, the vertical seal roll on the back side (the back side of the paper) is provided in a state facing the front side vertical seal roll in the direction perpendicular to the paper surface, and is fixed to the machine base of the automatic packaging machine 1 (fixed side seal roll). ).

横シール装置は、第一横シール装置7と第二横シール装置8で構成され、これら二つの横シール装置は、縦シール装置6と同様に、図1中に表記されているのは前面側の二つの横シールロール(移動側シールロール)であり、背面側(紙面裏側)にはそれぞれ対になる二つの横シールロールを有している。これら背面側の二つの横シールロールは、紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機1の機台に固定されている(固定側シールロール)。   The horizontal sealing device is composed of a first horizontal sealing device 7 and a second horizontal sealing device 8, and these two horizontal sealing devices, like the vertical sealing device 6, are shown in FIG. These two horizontal seal rolls (moving side seal rolls) have two horizontal seal rolls in pairs on the back side (back side of the paper). These two lateral seal rolls on the back side are provided in a state facing each other in the direction perpendicular to the paper surface, and are fixed to the machine base of the automatic packaging machine 1 (fixed side seal roll).

また、包装フィルムFは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、PET等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルムFは、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの3層構造を有してもよい。   The packaging film F is made of a transparent or translucent material, for example, a base film such as PET, or a heat seal film such as polyethylene having a melting point lower than that of the base film. Moreover, the packaging film F may have a three-layer structure of a base film, an intermediate film, and a heat seal film.

二つ折りされた包装フィルムFは、縦シール装置6によって包装フィルムの長手方向両端同士を熱シールして第一横シール装置7に送り出す。この縦シールにより包装フィルムは筒状に形成される。   The packaging film F folded in half is heat-sealed at both ends in the longitudinal direction of the packaging film by the vertical sealing device 6 and sent to the first horizontal sealing device 7. By this vertical sealing, the packaging film is formed into a cylindrical shape.

筒状の包装フィルムは、第一横シール装置7の横シールロールにより、包装フィルムの横方向(幅方向)にシールされ、この横シールにより筒状包装フィルムの底部が形成される。有底筒状に形成された包装袋内に充填ノズル5が挿入されており、この充填ノズル5に接続されているポンプ装置12によってホッパー13内に収容されている内容物が包装袋内に充填される。   The cylindrical packaging film is sealed in the lateral direction (width direction) of the packaging film by the lateral sealing roll of the first lateral sealing device 7, and the bottom of the cylindrical packaging film is formed by this lateral sealing. A filling nozzle 5 is inserted into a packaging bag formed in a bottomed cylindrical shape, and the contents stored in the hopper 13 are filled into the packaging bag by a pump device 12 connected to the filling nozzle 5. Is done.

そして、充填ノズル5による内容物の充填が完了したらポンプ装置12の駆動を停止して充填動作を終了し、その後、包装フィルムを袋一個分繰り出しつつ、超音波しごき装置20を駆動して内容物が充填された包装袋の封止予定部分を挟み込んで袋内に付着している内容物を除去する。   Then, when the filling of the contents by the filling nozzle 5 is completed, the driving of the pump device 12 is stopped to finish the filling operation, and then the ultrasonic ironing device 20 is driven while the packaging film is fed out by one bag, and the contents are driven. The contents to be adhered to the inside of the bag are removed by sandwiching the portion to be sealed of the packaging bag filled with.

続いて、第一横シール装置7の横シールロールは、超音波しごき装置20によって内容物除去が完了した包装袋の封止予定部分を横シールし、これにより、有底筒状の包装袋に充填された内容物は密閉されて包装体形態となる。そして、この包装体は直下の第二横シール装置8の横シールロールに送られる。第二横シールロールは、第一横シール装置7によって形成された横シール部分を再度横シールして、その横シール部分の強度をより強固にするための線条シール等を形成する。   Subsequently, the horizontal sealing roll of the first horizontal sealing device 7 laterally seals the portion to be sealed of the packaging bag whose contents have been removed by the ultrasonic squeezing device 20, thereby forming a bottomed cylindrical packaging bag. The filled contents are sealed to form a package. And this package is sent to the horizontal seal roll of the 2nd horizontal seal apparatus 8 immediately under. The second lateral seal roll laterally seals the lateral seal portion formed by the first lateral seal device 7 to form a linear seal or the like for further strengthening the strength of the lateral seal portion.

その後、切断カッター装置9によって横シール中央部分に対して切断加工されて個別包装体になり、すべり台10から自動包装機1の外に搬出される。   Then, it cuts with respect to a horizontal seal center part with the cutting cutter apparatus 9, becomes an individual package body, and is carried out of the automatic packaging machine 1 from the slide stand 10. FIG.

次に、図2は、本発明に係る自動包装機1の第一横シール装置7としごき動作を行っているロータリーアクチュエータを用いた超音波しごき装置20を拡大した概略側面図である。図3は、本発明に係る自動包装機1の第一横シール装置7としごき動作を中止しているロータリーアクチュエータを用いた超音波しごき装置20を拡大した概略側面図である。なお、図2と図3の概略側面図では、図視右側を自動包装機1の前面側とし、図示左側を自動包装機1の背面側としている。   Next, FIG. 2 is an enlarged schematic side view of the ultrasonic ironing device 20 using the rotary actuator performing the ironing operation as the first horizontal sealing device 7 of the automatic packaging machine 1 according to the present invention. FIG. 3 is an enlarged schematic side view of the ultrasonic ironing device 20 using the rotary actuator that has stopped the ironing operation as the first horizontal sealing device 7 of the automatic packaging machine 1 according to the present invention. 2 and 3, the right side in the drawing is the front side of the automatic packaging machine 1, and the left side is the back side of the automatic packaging machine 1.

図2と図3に示すように、超音波しごき装置20は、超音波振動を励起する超音波駆動器37と、この超音波を受けて振動を拡大する超音波ホーン36と、この超音波ホーン36の先端部分35と相対する受け板34と、超音波ホーン36並びに超音波駆動器37を押す若しくは引くように駆動するカムフォロア装置22と、このカムフォロア装置22と連動して超音波しごき装置20を駆動するカム装置21と、受け板34を押す若しくは引くように駆動するレバー装置23と、このカムフォロア装置22の駆動力をレバー装置23に伝える連結レバー押し部材29と、この連結レバー押し部材29と接している連結レバー受け部材30と、このカムフォロア装置22の支持軸26に取り付けられてカムフォロア装置22と一体になって動くエアーシリンダ受けレバー24と、このエアーシリンダ受けレバー24と向き合うように配置されたエアーシリンダ39と、このエアーシリンダ39のシリンダ軸38と向き合うように配置されたエアーシリンダ受け部28と、カムフォロア装置22を時計回りに回転させる駆動力を付与している背面側ロータリーアクチュエータ27と、レバー装置23を反時計回りに回転させる駆動力を付与している前面側ロータリーアクチュエータ32と、で構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the ultrasonic ironing device 20 includes an ultrasonic driver 37 that excites ultrasonic vibrations, an ultrasonic horn 36 that expands the vibrations by receiving the ultrasonic waves, and the ultrasonic horn. 36, the receiving plate 34 facing the tip portion 35, the cam follower device 22 that drives the ultrasonic horn 36 and the ultrasonic driver 37 to push or pull, and the ultrasonic ironing device 20 in conjunction with the cam follower device 22. The cam device 21 to be driven, the lever device 23 to be driven to push or pull the receiving plate 34, the connecting lever pushing member 29 for transmitting the driving force of the cam follower device 22 to the lever device 23, and the connecting lever pushing member 29 The connecting lever receiving member 30 that is in contact with the support shaft 26 of the cam follower device 22 is moved integrally with the cam follower device 22. The air cylinder receiving lever 24, the air cylinder 39 disposed so as to face the air cylinder receiving lever 24, the air cylinder receiving portion 28 disposed so as to face the cylinder shaft 38 of the air cylinder 39, and the cam follower device 22 The rear rotary actuator 27 is provided with a driving force that rotates the lever device 23 clockwise, and the front rotary actuator 32 is provided with a driving force that rotates the lever device 23 counterclockwise.

なお、図示の通りカムフォロア装置22は、支持軸26を中心に回転可能な構成となっており、レバー装置23は、支持軸31を中心に回転可能な構成となっている。そして、図面表示における煩雑防止のため図示省略しているが、超音波しごき装置20の受け板34と超音波ホーン36の先端部分35との間には、筒状に成形された包装フィルムが配置されている。   As shown in the figure, the cam follower device 22 is configured to be rotatable about the support shaft 26, and the lever device 23 is configured to be rotatable about the support shaft 31. Although not shown in order to prevent complication in the drawing display, a cylindrically formed packaging film is disposed between the receiving plate 34 of the ultrasonic ironing device 20 and the tip portion 35 of the ultrasonic horn 36. Has been.

次に、ロータリーアクチュエータを用いた超音波しごき装置20の動きを説明する。図2と図3に示すように、カム装置21は、背面側横シールロール72のロール軸に取り付けられており、背面側横シールロール72の回転動作に合わせて回転駆動されている。カムフォロア装置22には、カム装置21のカム部材と接してこのカム形状に合わせて前後に移動するカムフォロア部材25が付設され、カムフォロア装置22の中央付近には、カムフォロア装置22を回転自在に軸支する支持軸26が付設され、カムフォロア装置22の一端には、超音波駆動器37と超音波ホーン36が取り付けられ、カムフォロア装置22の他端には、連結レバー押し部材29が付設されている。   Next, the movement of the ultrasonic ironing device 20 using a rotary actuator will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the cam device 21 is attached to the roll shaft of the back side lateral seal roll 72 and is driven to rotate in accordance with the rotational operation of the back side lateral seal roll 72. The cam follower device 22 is provided with a cam follower member 25 that comes into contact with the cam member of the cam device 21 and moves back and forth in accordance with the cam shape. The cam follower device 22 is rotatably supported near the center of the cam follower device 22. A support shaft 26 is attached, an ultrasonic driver 37 and an ultrasonic horn 36 are attached to one end of the cam follower device 22, and a connecting lever pushing member 29 is attached to the other end of the cam follower device 22.

また、レバー装置23の一端には、受け板34が取り付けられ、レバー装置23の中央付近には、レバー装置23を回転自在に軸支する支持軸31が付設され、レバー装置23の他端には、連結レバー受け部材30が付設されている。なお、背面側横シールロール72と前面側横シールロール71の間には図示省略されている筒状に成形された包装フィルムが挟み込まれている。そして、図3に示すように、カム装置21は、この凸部分に合わせてカムフォロア部材25を図示左側に押すと、カムフォロア装置22は、支持軸26を中心に反時計回りに回転し、取り付けられている超音波駆動器37と超音波ホーン36を受け板34から離れる方向に移動させている。   A receiving plate 34 is attached to one end of the lever device 23, and a support shaft 31 that rotatably supports the lever device 23 is attached near the center of the lever device 23. Is provided with a connecting lever receiving member 30. In addition, between the back side horizontal seal roll 72 and the front side horizontal seal roll 71, the packaging film shape | molded by the cylinder shape not shown is pinched | interposed. Then, as shown in FIG. 3, when the cam device 21 pushes the cam follower member 25 to the left side of the drawing in accordance with the convex portion, the cam follower device 22 rotates counterclockwise around the support shaft 26 and is attached. The ultrasonic driver 37 and the ultrasonic horn 36 are moved away from the receiving plate 34.

同時に、カムフォロア装置22の動きに合わせて連結レバー押し部材29と接しているレバー装置23の連結レバー受け部材30にカムフォロア装置22の駆動力が伝わって押し上げられ、レバー装置23に取り付けられている受け板34が超音波ホーン36から離れる方向に移動させられている。   At the same time, in accordance with the movement of the cam follower device 22, the driving force of the cam follower device 22 is pushed up to the connecting lever receiving member 30 of the lever device 23 that is in contact with the connecting lever pressing member 29, and is attached to the lever device 23. The plate 34 is moved away from the ultrasonic horn 36.

この結果、受け板34と超音波ホーン36の先端部分35は間隔を開けた配置になり、筒状に成形された包装フィルムに対して、超音波によるしごき動作をしていない状態、即ち、しごき中止状態になっている。   As a result, the receiving plate 34 and the tip portion 35 of the ultrasonic horn 36 are arranged at an interval, and the wrapping film formed into a cylindrical shape is not squeezed by ultrasonic waves, that is, squeezed. Canceled.

一方、図2に示すように、カム装置21は、背面側ロータリーアクチュエータ27の回転力の付加もあって、カム装置21の凹部分に合わせてカムフォロア部材25を図示右側に引くように動かす。すると、カムフォロア装置22は、支持軸26を中心に時計回りに回転し、取り付けられている超音波駆動器37と超音波ホーン36を受け板34に近づく方向に移動させている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the cam device 21 moves the cam follower member 25 so as to pull the cam follower member 25 to the right in the drawing in accordance with the concave portion of the cam device 21 due to the addition of the rotational force of the rear rotary actuator 27. Then, the cam follower device 22 rotates clockwise around the support shaft 26 and is moved in a direction approaching the receiving plate 34 with the attached ultrasonic driver 37 and ultrasonic horn 36.

同時に、カムフォロア装置22の動きに合わせて連結レバー押し部材29と接しているレバー装置23の連結レバー受け部材30にカムフォロア装置22の駆動力が伝わると共に、前面側ロータリーアクチュエータ32の回転力の付加もあって押し下げられ、レバー装置23に取り付けられている受け板34が超音波ホーン102に近づく方向に移動させられている。   At the same time, the driving force of the cam follower device 22 is transmitted to the connecting lever receiving member 30 of the lever device 23 in contact with the connecting lever pushing member 29 in accordance with the movement of the cam follower device 22, and the rotational force of the front side rotary actuator 32 is also applied. The receiving plate 34 attached to the lever device 23 is moved in a direction approaching the ultrasonic horn 102.

この結果、受け板34と超音波ホーン36の先端部分35が互いに押接するようになり、筒状に成形された包装フィルムに対して、超音波振動が付与された超音波ホーン先端部分35と受け板34との挟み込み動作、即ち超音波によるしごき動作となって筒状包装フィルム内に付着している内容物の除去を確実に実行している。   As a result, the receiving plate 34 and the front end portion 35 of the ultrasonic horn 36 come into press contact with each other, and the ultrasonic horn front end portion 35 and the receiving portion of the ultrasonic horn applied to the packaging film formed in a cylindrical shape. The sandwiching operation with the plate 34, that is, the squeezing operation using ultrasonic waves, reliably removes the contents attached to the cylindrical packaging film.

なお、この背面側ロータリーアクチュエータ27と前面側ロータリーアクチュエータ32の回転力は、供給されるエアー圧力に比例しており、このエアー圧力を任意に変化させることにより、ロータリーアクチュエータの回転力を任意に設定できる。即ち、ロータリーアクチュエータを用いた超音波しごき装置20においては、超音波ホーン36の先端部分35と受け板34の間の押圧力の調節を容易に実施できるようになっており、内容物の粘度や固形物の含有量等の性質に応じて最適なしごき具合にしている。しごき具合の一例としては、内容物の粘度が高く、しかも固形物の含有量が多い場合は、より確実にしごく必要があり、この場合は、超音波ホーン36の先端部分35と受け板34の間の押圧力を高くするために背面側ロータリーアクチュエータ27と前面側ロータリーアクチュエータ32に供給しているエアーの圧力を高くしている。また、受け板34には、この受け板34を前後に微小距離分だけ移動可能にできる微小距離調節装置33が配備されており、この微小距離調節装置33によっても超音波ホーン36の先端部分35と受け板34の間の押圧力を調節できることになる。   The rotational force of the rear rotary actuator 27 and the front rotary actuator 32 is proportional to the supplied air pressure. By arbitrarily changing the air pressure, the rotational force of the rotary actuator is arbitrarily set. it can. That is, in the ultrasonic ironing device 20 using the rotary actuator, the pressing force between the tip portion 35 of the ultrasonic horn 36 and the receiving plate 34 can be easily adjusted, Depending on the properties such as the content of solids, it is optimally rugged. As an example of the squeezing condition, when the content has a high viscosity and the content of solids is large, it is necessary to more reliably squeeze. In this case, the tip portion 35 of the ultrasonic horn 36 and the receiving plate 34 In order to increase the pressure between them, the pressure of the air supplied to the rear side rotary actuator 27 and the front side rotary actuator 32 is increased. Further, the receiving plate 34 is provided with a minute distance adjusting device 33 that can move the receiving plate 34 back and forth by a minute distance. The tip portion 35 of the ultrasonic horn 36 is also provided by the minute distance adjusting device 33. And the pressing force between the receiving plate 34 can be adjusted.

要は、上記二つの押圧力調節手段は、調節のやり易さ等を考慮して適宜選択可能になっており、超音波ホーン36の先端部分35と受け板34の間の押圧力調整における一例として、ロータリーアクチュエータに供給するエアー圧力によっておおまかな調節を行い、その後、微小距離調節装置33によって細かな調節を行っている。   In short, the two pressing force adjusting means can be appropriately selected in consideration of ease of adjustment and the like, and an example of adjusting the pressing force between the tip portion 35 of the ultrasonic horn 36 and the receiving plate 34 is an example. The rough adjustment is performed by the air pressure supplied to the rotary actuator, and then the fine distance adjustment device 33 performs the fine adjustment.

このような超音波駆動器を用いたしごき装置が搭載されたロールタイプ自動包装機において、粘度の高い内容物を充填する場合、内容物の流動性を高めるために充填中に内容物そのものを温めるホット充填方式を採用している。   In a roll type automatic packaging machine equipped with an ironing device using such an ultrasonic drive, when filling high-viscosity contents, the contents themselves are removed during filling in order to increase the fluidity of the contents. The hot filling method is used.

このホット充填方式では、内容物を最大90度近くまで温めており、確実に包装袋内に粘度の高い内容物を投入することができるが、反面この温められた内容物の熱が超音波しごき装置の超音波駆動器に伝わり、この熱によって超音波駆動器の超音波振動子が急速に温度上昇し、超音波振動子が動作基準値以上の高温になって熱破壊を引き起こすことになる。このような問題に対応するため、本願発明では特別な冷却機構を採用している。   In this hot filling method, the contents are warmed to a maximum of nearly 90 degrees, and the highly viscous contents can be reliably put into the packaging bag, but the heat of the warmed contents is ultrasonically squeezed. The heat is transmitted to the ultrasonic driver of the apparatus, and the heat causes the temperature of the ultrasonic vibrator of the ultrasonic driver to rise rapidly, causing the ultrasonic vibrator to become a temperature higher than the operation reference value and causing thermal destruction. In order to cope with such a problem, the present invention employs a special cooling mechanism.

図4は、本発明に係る超音波駆動器37の外部概略図である。図5は、本発明に係る超音波駆動器37の外側ケースを取り除いた内部概略図である。図4に示すように、超音波駆動器37は、外側ケース100と、内部の超音波振動子に超音波を給電するための給電コネクタ101と、超音波駆動器37の内部を冷却する冷却エアー200が通る冷却ホース102と、この冷却ホース102を二つに分けているホース二股コネクタ113と、第一の冷却機構を構成する冷却ホース104と、第二の冷却機構を構成する冷却ホース103と、内部の超音波振動子からの振動エネルギーを集めて効率よく超音波ホーンに伝える超音波ホーン取り付け部106と、超音波ホーン取り付け部106から伝わった振動エネルギーを励振して先端部に集結させる超音波ホーン36から成っている。   FIG. 4 is an external schematic view of the ultrasonic driver 37 according to the present invention. FIG. 5 is an internal schematic view of the ultrasonic driver 37 according to the present invention with the outer case removed. As shown in FIG. 4, the ultrasonic driver 37 includes an outer case 100, a power supply connector 101 for supplying ultrasonic waves to an internal ultrasonic transducer, and cooling air for cooling the inside of the ultrasonic driver 37. A cooling hose 102 through which 200 passes, a hose bifurcated connector 113 that divides the cooling hose 102 into two, a cooling hose 104 constituting a first cooling mechanism, and a cooling hose 103 constituting a second cooling mechanism, The ultrasonic horn mounting portion 106 that collects vibration energy from the internal ultrasonic vibrator and efficiently transmits the energy to the ultrasonic horn, and the ultrasonic energy that is transmitted from the ultrasonic horn mounting portion 106 and is concentrated at the tip portion. It consists of a sonic horn 36.

このホース二股コネクタ113によって冷却エアー200は二つに分けられ、第一の冷却エアー400と、第二の冷却エアー300になる。そして、供給された第一の冷却エアー400は外側ケース100に設けられたエアー排出口111、112から廃棄エアー401、402として出て行くことになる。なお、このエアー排出口111、112は冷却エアーの流れ方を表すため、この2箇所に対して符号を付けて説明したが、この2箇所以外にも図示のように多数開孔されており、それぞれエアー排出口として機能している。   The hose bifurcated connector 113 divides the cooling air 200 into two parts, which become a first cooling air 400 and a second cooling air 300. Then, the supplied first cooling air 400 exits from the air discharge ports 111 and 112 provided in the outer case 100 as waste air 401 and 402. In addition, in order to represent the flow of cooling air, the air discharge ports 111 and 112 have been described with reference numerals attached to these two places. Each functions as an air outlet.

一方、供給された第二の冷却エアー300は超音波ホーン取り付け部106に設けられたエアー排出口109、110から廃棄エアー301、302として出て行くことになる。また、超音波ホーン36は、幅寸法Hを有しており、自動包装機1が製造する個別包装体の最大袋幅より大きい値を採用している。   On the other hand, the supplied second cooling air 300 exits from the air discharge ports 109 and 110 provided in the ultrasonic horn mounting portion 106 as waste air 301 and 302. Further, the ultrasonic horn 36 has a width dimension H, and adopts a value larger than the maximum bag width of the individual package manufactured by the automatic packaging machine 1.

次に、図5について説明する。図5に示すように、ここでは超音波駆動器37の外側ケース100が取り除かれており、超音波駆動器37の内部の様子が分かるようになっている。超音波駆動器37の超音波振動子105には、超音波発振素子107が搭載されており、この超音波発振素子107の接続線は給電コネクタ101とつながっている。通常超音波発振素子107には共振周波数が数百kHzの圧電振動子をスタック状にしたものが使用され、ここで発生した超音波振動は、超音波振動子105内部を伝わって超音波ホーン取り付け部106を経由し、超音波ホーン36に終結される。   Next, FIG. 5 will be described. As shown in FIG. 5, the outer case 100 of the ultrasonic driver 37 is removed here, so that the inside of the ultrasonic driver 37 can be seen. An ultrasonic oscillation element 107 is mounted on the ultrasonic transducer 105 of the ultrasonic driver 37, and the connection line of the ultrasonic oscillation element 107 is connected to the power supply connector 101. Usually, the ultrasonic oscillation element 107 is formed by stacking piezoelectric vibrators having a resonance frequency of several hundred kHz. The ultrasonic vibration generated here is transmitted through the ultrasonic vibrator 105 and attached with an ultrasonic horn. Via the unit 106, the ultrasonic horn 36 is terminated.

超音波ホーン36は、超音波ホーン取り付け部106経由で伝わった振動エネルギーを励振し、先端部に向かってさらに共振作用によって振動運動が強化されている。この超音波ホーン36が実際のしごき動作を行う部分であるが、内容物の流動性を高めるために充填中に内容物そのものを温めるホット充填方式では、この温められた内容物の熱が超音波ホーン36、超音波ホーン取り付け部106、超音波振動子105、最後に超音波発振素子107へと伝わり、急激な温度上昇を招く。   The ultrasonic horn 36 excites vibration energy transmitted via the ultrasonic horn mounting portion 106, and the vibration motion is further enhanced by a resonance action toward the tip portion. The ultrasonic horn 36 is a part that performs the actual ironing operation. In the hot filling method in which the content itself is heated during filling in order to improve the fluidity of the content, the heat of the heated content is ultrasonic. The temperature is transmitted to the horn 36, the ultrasonic horn mounting portion 106, the ultrasonic transducer 105, and finally the ultrasonic oscillation element 107, causing a rapid temperature rise.

この温度上昇を防ぐために、本願発明の超音波駆動器37には、第一の冷却機構として、超音波振動子105の外側を冷却エアー400で冷やす冷却ホース104が配備されている。また、同じくこの温度上昇を防ぐために、第二の冷却機構として、超音波振動子105の内側を冷却エアー300で冷やす冷却ホース103が配備されている。   In order to prevent this temperature rise, the ultrasonic driver 37 of the present invention is provided with a cooling hose 104 that cools the outside of the ultrasonic transducer 105 with the cooling air 400 as a first cooling mechanism. Similarly, in order to prevent this temperature rise, a cooling hose 103 that cools the inside of the ultrasonic vibrator 105 with cooling air 300 is provided as a second cooling mechanism.

この第二の冷却機構は、超音波振動子105の中心部を貫通した冷却通路114と、この冷却通路114の始端から冷却エアー300を送り込むエアーコネクタ部108と、この冷却通路114末端の超音波ホーン取り付け部106から冷却完了後の廃棄エアー301、302を排出するエアー排出口109、110から成っている。   The second cooling mechanism includes a cooling passage 114 penetrating through the central portion of the ultrasonic vibrator 105, an air connector portion 108 for sending the cooling air 300 from the start end of the cooling passage 114, and an ultrasonic wave at the end of the cooling passage 114. Air discharge ports 109 and 110 for discharging the waste air 301 and 302 after cooling is completed from the horn mounting portion 106.

通常超音波駆動器37には、標準装備として超音波振動子105の外側を冷却エアー400で冷やす第一の冷却機構のみが配備されているが、この超音波駆動器37をホット充填方式のロールタイプ自動包装機に搭載される超音波しごき装置に用いた場合は、冷却能力の不足が発生することになる。特に、超音波振動子105の中心部に熱が蓄積され、この蓄積された熱を冷却するために、本願発明では第二の冷却機構が配備されている。この第二の冷却機構は、冷却通路114の始端のエアーコネクタ部108から冷却エアー300が送り込まれ、冷却通路114を通過する間に超音波振動子105の中心部に蓄積された熱を吸収し、最後に超音波ホーン取り付け部106を冷却しつつ、エアー排出口109、110から廃棄エアー301、302として排出して排熱動作を行っている。   Normally, the ultrasonic driver 37 is provided with only a first cooling mechanism that cools the outside of the ultrasonic vibrator 105 with the cooling air 400 as a standard equipment. The ultrasonic driver 37 is a hot-filling roll. When used in an ultrasonic ironing device mounted on a type automatic packaging machine, the cooling capacity will be insufficient. In particular, heat is accumulated in the central portion of the ultrasonic transducer 105, and the second cooling mechanism is provided in the present invention in order to cool the accumulated heat. This second cooling mechanism absorbs the heat accumulated in the central portion of the ultrasonic vibrator 105 while the cooling air 300 is sent from the air connector portion 108 at the start of the cooling passage 114 and passes through the cooling passage 114. Finally, while cooling the ultrasonic horn mounting portion 106, the exhaust air is discharged as waste air 301, 302 from the air discharge ports 109, 110 to perform a heat exhausting operation.

なお、上記エアー排出口109、110から排出された廃棄エアー301、302を超音波ホーン36の方向へ向けるためのカバーを外側ケース100に取り付けることもできる。このことは、廃棄エアー301、302によって超音波ホーン36自体を冷却することになり、冷却エアー300の更なる有効活用がなされ、第二の冷却機構による冷却効率のアップを図ることが可能になる。   Note that a cover for directing the waste air 301 and 302 discharged from the air discharge ports 109 and 110 toward the ultrasonic horn 36 may be attached to the outer case 100. This means that the ultrasonic horn 36 itself is cooled by the waste air 301 and 302, and the cooling air 300 is further effectively used, so that the cooling efficiency can be improved by the second cooling mechanism. .

以上、図4と図5によって説明された本発明は、超音波振動子の中心部と外側を強制的に冷却する二種類のエアー冷却機構を設けたことにより、冷却効率が上昇し、ホット充填動作を行う際に発生する超音波振動子の熱破壊現象を確実に防止できる超音波しごき装置を提供できる。   As described above, the present invention described with reference to FIGS. 4 and 5 is provided with two types of air cooling mechanisms for forcibly cooling the central portion and the outer side of the ultrasonic transducer, so that the cooling efficiency is increased and hot filling is performed. It is possible to provide an ultrasonic ironing device that can surely prevent a thermal destruction phenomenon of an ultrasonic vibrator that occurs during operation.

なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。   The embodiment of the present invention is an example for embodying the present invention, and has a corresponding relationship with the invention-specific matters in the claims, but is not limited thereto. Various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

即ち、第二の冷却機構として、超音波ホーン取り付け部106に穿孔されたエアー排出口109、110は二つの例で説明したが、これに限定するものではなく、複数以上の排出口を穿孔しても良い。例えば、超音波ホーン取り付け部106に設けられた冷却通路を十字形状にして四つの排出口を設けても良い。   That is, as the second cooling mechanism, the air discharge ports 109 and 110 drilled in the ultrasonic horn mounting part 106 have been described in two examples, but the present invention is not limited to this, and a plurality of discharge ports are drilled. May be. For example, the cooling passage provided in the ultrasonic horn mounting portion 106 may be formed in a cross shape and four discharge ports may be provided.

また、超音波ホーン取り付け部106に設けられた冷却通路を斜めに穿孔して排出された廃棄エアー301、302を超音波ホーン36の方向へ向けるようにしても良い。   Further, the waste air 301 and 302 discharged by obliquely perforating the cooling passage provided in the ultrasonic horn mounting portion 106 may be directed toward the ultrasonic horn 36.

1 ロールタイプ自動包装機
2 繰り出し装置
3 フィルム折り返しロール
4 製袋装置
5 充填ノズル
6 縦シール装置
7 第一横シール装置
8 第二横シール装置
9 切断カッター装置
10 すべり台
11 コントロールボックス
12 ポンプ装置
13 ホッパー
20 超音波しごき装置
21 カム装置
22 カムフォロア装置
23 レバー装置
24 エアーシリンダ受けレバー
27 背面側ロータリーアクチュエータ
32 前面側ロータリーアクチュエータ
34 受け板
36 超音波ホーン
37 超音波駆動器
71 前面側横シールロール
72 背面側横シールロール
100 外側ケース
101 給電コネクタ
102、103、104 冷却ホース
105 超音波振動子
106 超音波ホーン取り付け部
107 超音波発振素子
108 エアーコネクタ部
109、110、111、112 エアー排出口
113 ホース二股コネクタ
114 冷却通路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roll type automatic packaging machine 2 Feeding device 3 Film folding roll 4 Bag making device 5 Filling nozzle 6 Vertical seal device 7 First horizontal seal device 8 Second horizontal seal device 9 Cutting cutter device 10 Slide stand 11 Control box 12 Pump device 13 Hopper DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Ultrasonic ironing device 21 Cam apparatus 22 Cam follower apparatus 23 Lever apparatus 24 Air cylinder receiving lever 27 Rear side rotary actuator 32 Front side rotary actuator 34 Receptacle plate 36 Ultrasonic horn 37 Ultrasonic driver 71 Front side lateral seal roll 72 Rear side Horizontal seal roll 100 Outer case 101 Power supply connector 102, 103, 104 Cooling hose 105 Ultrasonic transducer 106 Ultrasonic horn mounting portion 107 Ultrasonic oscillation element 108 Air connector portion 10 9, 110, 111, 112 Air outlet 113 Hose bifurcated connector 114 Cooling passage

Claims (2)

連続移送される包装フィルムに対して縦シール及び横シールによって筒状包装袋を形成しつつ、充填ノズルを用いてこの筒状包装袋内に内容物を充填し、しごき装置によって充填後の筒状包装袋内部に付着した内容物を除去し、付着内容物が除去された筒状包装袋に対して再度横シールを施して開口部分を封止して密閉された連続包装体を形成し、この連続包装体の横シール中央付近をカッター装置によって切り離して個別包装体を作り上げるロールタイプ自動包装機であって、
前記しごき装置は、筒状包装袋の横幅全体を押圧できる超音波ホーンを取り付けた超音波振動装置と、筒状包装袋を挟み込みつつ、この超音波ホーンと相対する位置に配置された受け板(アンビル)と、この超音波ホーンと受け板をお互いに押圧するように作動させる駆動装置を備え、
前記超音波振動装置は、超音波を発振する超音波振動子と、発振した超音波を効率良く励振する超音波ホーンと、超音波振動子の発熱を抑える冷却装置で構成され、
前記冷却装置は、超音波振動子の外側を冷やす第一のエアー冷却機構と、超音波振動子の中心部を冷やす第二のエアー冷却機構を有することを特徴とするロールタイプ自動包装機の超音波しごき装置。
While forming a cylindrical packaging bag with a vertical seal and a horizontal seal with respect to a continuously transported packaging film, the contents are filled into the cylindrical packaging bag using a filling nozzle, and the cylindrical shape after being filled with an ironing device The contents attached inside the packaging bag are removed, and the cylindrical packaging bag from which the attached contents have been removed is subjected to horizontal sealing again to seal the opening portion to form a sealed continuous package. A roll-type automatic packaging machine that separates the vicinity of the center of the horizontal seal of a continuous package with a cutter device to create an individual package,
The ironing device includes an ultrasonic vibration device to which an ultrasonic horn capable of pressing the entire width of the cylindrical packaging bag is attached, and a backing plate disposed at a position facing the ultrasonic horn while sandwiching the cylindrical packaging bag ( Anvil) and a drive device that operates to press the ultrasonic horn and backing plate against each other,
The ultrasonic vibration device includes an ultrasonic vibrator that oscillates an ultrasonic wave, an ultrasonic horn that efficiently excites the oscillated ultrasonic wave, and a cooling device that suppresses heat generation of the ultrasonic vibrator.
The cooling device includes a first air cooling mechanism that cools the outside of the ultrasonic vibrator, and a second air cooling mechanism that cools the central part of the ultrasonic vibrator. Sonic ironing device.
前記第二のエアー冷却機構は、超音波振動子の中心部を貫通した冷却通路と、この冷却通路の始端から冷却エアーを送り込むエアーコネクタ部と、この冷却通路末端の超音波ホーン取り付け部から冷却完了後のエアーを排出するエアー排出口から成ることを特徴とする超音波しごき装置の冷却機構。 The second air cooling mechanism is cooled from a cooling passage that penetrates the center of the ultrasonic transducer, an air connector that feeds cooling air from the beginning of the cooling passage, and an ultrasonic horn attachment at the end of the cooling passage. A cooling mechanism for an ultrasonic ironing device, comprising an air discharge port for discharging air after completion.
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