JP2012195873A - Signal processing circuit, image reading device, and image forming device - Google Patents

Signal processing circuit, image reading device, and image forming device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a true output signal to be obtained even when performing high-speed drive.SOLUTION: When a differential amplifier circuit 9 obtains a difference between a signal component detected by a sample hold circuit 5 and a reference component detected by a sample hold circuit 7 and outputs it to a subsequent stage as a truly effective signal, a filter circuit 10 makes a signal detection speed in the sample hold circuit 7 lower than a signal detection speed in the sample hold circuit 5, and thereby dispersion of a pixel level due to speed-up is removed by filtering from an output signal itself on which composite noise with plural noise factors combined therein is superimposed, so that only noise with a relatively slow period which causes stripe-like noise appearing in an image is detected.

Description

この発明は、信号処理回路、それを備えたスキャナ等の画像読取装置(デジタル複写機やデジタル複合機,ファクシミリ装置等の画像形成装置に搭載された画像読取部あるいは単体の画像読取装置)、およびその画像読取装置を搭載した画像形成装置に関する。   The present invention relates to a signal processing circuit, an image reading device such as a scanner equipped with the signal processing device (an image reading unit or a single image reading device mounted in an image forming apparatus such as a digital copying machine, a digital multifunction peripheral, or a facsimile machine), and The present invention relates to an image forming apparatus equipped with the image reading apparatus.

例えば、スキャナは、原稿の画像面(以下単に「原稿」ともいう)からの反射光を取得し、それをセンサ制御基板内に配置されているCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ(以下単に「CCD」と略称する)で光電変換して電気信号(画像信号)に変えることで原稿の画像を読み取るようにしている。
このようなスキャナにおいて、近年、画像信号に重畳するノイズを補正する回路の提案が盛んに行われており、代表的なものとして、SSCG(スペクトラム拡散クロックジェネレータ)補正回路等がある。
For example, a scanner acquires reflected light from an image surface of a document (hereinafter also simply referred to as “document”), and uses the reflected light to place a CCD (Charge Coupled Device) image sensor (hereinafter simply referred to as “CCD”) on a sensor control board. The image of the original is read by photoelectrically converting it into an electrical signal (image signal).
In such a scanner, a circuit for correcting noise superimposed on an image signal has been actively proposed in recent years, and a typical example is an SSCG (spread spectrum clock generator) correction circuit.

SSCG起因によるノイズは、駆動クロックの拡散を行うことで出力信号の基準レベルとなるオフセットレベルが変動し、画像にはスジとして現れてしまうことが問題である。
提案されている対策回路(補正回路)としては、SSCG変調の掛かった信号を取り出し、その信号の変動分を増幅させ、同信号の重畳している出力信号との差分を取ることで、出力信号に重畳するSSCG起因のノイズの補正を行うものが既に知られている。
The problem with the noise caused by SSCG is that the offset level, which is the reference level of the output signal, fluctuates by spreading the drive clock and appears as a streak in the image.
As a proposed countermeasure circuit (correction circuit), an output signal is obtained by taking out a signal subjected to SSCG modulation, amplifying the fluctuation of the signal, and taking a difference from the superimposed output signal of the signal. It is already known to correct noise caused by SSCG superimposed on.

また、ノイズ検出のために、CDS(相関2重サンプリング)回路を備え、光に反応しない非信号領域の信号をサンプリングすることで変動ノイズを検出し、その検出したノイズと信号出力との差分を取ることによってノイズを低減した信号出力(画像信号)を得るという提案も既に知られている。例えば、特許文献1には、SSCGの変動による影響でオフセット変動が生じる問題があり、それを解決する目的で、CDS回路を用いて信号領域と非信号領域の各信号を各々サンプルホールド(以下「S/H」ともいう)し、それら信号の差分を求める差動増幅器によりオフセット変動低減を行う提案が開示されている。   In addition, for noise detection, a CDS (correlated double sampling) circuit is provided, and fluctuation noise is detected by sampling a signal in a non-signal region that does not react to light, and a difference between the detected noise and a signal output is calculated. A proposal to obtain a signal output (image signal) with reduced noise by taking the noise is already known. For example, Patent Document 1 has a problem that offset fluctuation occurs due to the influence of SSCG fluctuation, and in order to solve the problem, each signal in the signal area and the non-signal area is sampled and held by using a CDS circuit. (Also referred to as “S / H”), and a proposal for reducing offset fluctuation by a differential amplifier for obtaining a difference between the signals is disclosed.

ここで、光に反応しない非信号領域の信号とは、CCDからの1画素毎の出力信号のうち、光入射に反応しない期間(非信号領域)内の信号のことである。また、光に反応する信号領域の信号とは、CCDからの1画素毎の出力信号のうち、光入射に反応する期間(信号領域)内の信号のことである。   Here, the signal in the non-signal region that does not react to light is a signal within a period (non-signal region) that does not react to light incidence among the output signals for each pixel from the CCD. The signal in the signal region that reacts to light is a signal within a period (signal region) that reacts to light incidence among the output signals for each pixel from the CCD.

しかしながら、上述したような従来の補正回路では、1つのノイズ要因に対する対策でしかなかった。
すなわち、ノイズ要因となる複数の信号によるノイズ対策を実施する場合には、複数の対策回路を構成する必要があり、回路規模が膨大になってしまうという問題があった。
また、CDS回路を使用し、単純にセンサ出力の光に反応する信号領域および光に反応しない非信号領域の各信号をS/Hしてオフセット変動を起こすノイズ検出を行うやり方では、高速駆動を行った場合、画素レベルでの暴れが顕著であるため、非信号領域は全く安定した領域がなく、S/Hして得られたレベルが本来検出したいノイズなのか画素毎の暴れなのか分からず、またその信号を使用して補正すると、逆にノイズを増やしてしまうという逆効果の問題があった。
However, the conventional correction circuit as described above is only a countermeasure against one noise factor.
That is, when noise countermeasures using a plurality of signals that cause noise are implemented, it is necessary to configure a plurality of countermeasure circuits, which causes a problem that the circuit scale becomes enormous.
In addition, using a CDS circuit and simply detecting each signal in the signal region that reacts to the sensor output light and the non-signal region that does not react to light to detect noise that causes offset fluctuation, high-speed driving is performed. If this is done, the pixel level rampage is significant, so the non-signal area does not have any stable area, and it is not known whether the level obtained by S / H is the noise to be detected or the rampage for each pixel. In addition, when the signal is used for correction, there is a problem of an adverse effect that noise is increased.

この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、高速駆動を行った際にも安定して出力信号に重畳したノイズを検出し、その検出したノイズで補正を行うことにより真の出力信号を得られるようにして、高画質の画像を提供できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and detects noise superimposed on an output signal stably even when high-speed driving is performed, and corrects the detected noise for true output. It is an object to provide a high-quality image by obtaining a signal.

この発明は、上記の目的を達成するため、以下の(1)〜(10)に示す信号処理回路、画像読取装置、および画像形成装置を提供する。
(1)信号出力手段からの出力信号に対して信号成分を検出する信号検出手段と、上記信号成分の基準となる基準成分を検出する基準検出手段と、上記信号検出手段によって検出された信号成分と上記基準検出手段によって検出された基準成分との差分を取り、真に有効な信号として後段へ出力する差分出力手段とを有する信号処理回路であって、上記基準検出手段での信号検出速度を上記信号検出手段での信号検出速度よりも遅くする速度遅延手段を設けたものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a signal processing circuit, an image reading apparatus, and an image forming apparatus shown in the following (1) to (10).
(1) Signal detection means for detecting a signal component with respect to an output signal from the signal output means, reference detection means for detecting a reference component serving as a reference for the signal component, and a signal component detected by the signal detection means And a difference output means for taking out the difference between the reference component detected by the reference detection means and outputting it to the subsequent stage as a truly effective signal, the signal detection speed at the reference detection means being A speed delay means for providing a signal slower than the signal detection speed of the signal detection means is provided.

(2)(1)の信号処理回路において、上記信号出力手段を、光電変換を行うイメージセンサとし、上記信号成分を、上記イメージセンサからの出力信号のうちの光に反応する信号成分とし、上記基準成分を、上記イメージセンサからの出力信号のうちの光に反応しない信号成分とし、上記信号検出手段および上記基準検出手段を、いずれもサンプルホールド回路とし、上記差分出力手段を、差動増幅回路とし、上記速度遅延手段を、フィルタとしたものである。 (2) In the signal processing circuit of (1), the signal output means is an image sensor that performs photoelectric conversion, the signal component is a signal component that reacts to light in the output signal from the image sensor, and The reference component is a signal component that does not react to light in the output signal from the image sensor, the signal detection means and the reference detection means are both sample-hold circuits, and the differential output means is a differential amplifier circuit. The speed delay means is a filter.

(3)(1)の信号処理回路において、上記基準検出手段に上記速度遅延手段を備えたものである。
(4)(3)の信号処理回路において、上記信号出力手段を、光電変換を行うイメージセンサとし、上記信号成分を、上記イメージセンサからの出力信号のうちの光に反応する信号成分とし、上記基準成分を、上記イメージセンサからの出力信号のうちの光に反応しない信号成分とし、上記信号検出手段を、サンプルホールド回路とし、上記速度遅延手段をフィルタとし、上記基準検出手段を、サンプルホールド回路と上記フィルタとによって構成し、上記差分出力手段を、差動増幅回路としたものである。
(3) In the signal processing circuit of (1), the reference detecting means includes the speed delay means.
(4) In the signal processing circuit of (3), the signal output means is an image sensor that performs photoelectric conversion, the signal component is a signal component that reacts to light in the output signal from the image sensor, and The reference component is a signal component that does not react to light in the output signal from the image sensor, the signal detection means is a sample hold circuit, the speed delay means is a filter, and the reference detection means is a sample hold circuit. And the filter, and the differential output means is a differential amplifier circuit.

(5)(1)〜(4)のいずれかの信号処理回路において、上記基準検出手段が、上記信号出力手段からの出力信号のうち、リセットノイズを含む光に反応しない信号部分から上記基準成分の検出を行うものである。
(6)(1)〜(5)のいずれかの信号処理回路において、上記信号出力手段の後段に、その信号出力手段(イメージセンサ)からの出力信号を受ける信号バッファ手段を設けたものである。
(7)(1)〜(5)のいずれかの信号処理回路において、上記信号検出手段および上記基準信号検出手段を、同一の半導体チップ上に形成したものである。
(8)(6)の信号処理回路において、上記信号検出手段、上記基準検出手段、および上記信号バッファ手段を、同一の半導体チップ上に形成したものである。
(9)(1)〜(8)のいずれかの信号処理回路を備えた画像読取装置である。
(10)(9)の画像読取装置を備え、その画像読取装置によって読み取られた画像データに基づいて画像形成処理を行う画像形成装置である。
(5) In the signal processing circuit according to any one of (1) to (4), the reference detection unit includes the reference component from a signal portion that does not react to light including reset noise in the output signal from the signal output unit. Is detected.
(6) In the signal processing circuit according to any one of (1) to (5), a signal buffer means for receiving an output signal from the signal output means (image sensor) is provided after the signal output means. .
(7) In the signal processing circuit according to any one of (1) to (5), the signal detection means and the reference signal detection means are formed on the same semiconductor chip.
(8) In the signal processing circuit of (6), the signal detection means, the reference detection means, and the signal buffer means are formed on the same semiconductor chip.
(9) An image reading apparatus including the signal processing circuit according to any one of (1) to (8).
(10) An image forming apparatus including the image reading apparatus according to (9) and performing an image forming process based on image data read by the image reading apparatus.

この発明の信号処理回路によれば、差分出力手段が、信号検出手段によって検出された信号成分と基準検出手段によって検出された基準成分との差分を取り、真に有効な信号として後段へ出力する場合、基準検出手段での信号検出速度を信号検出手段での信号検出速度よりも遅くすることにより、高速駆動(高速動作)させた場合においても真の有効信号成分を得ることができる。   According to the signal processing circuit of the present invention, the difference output means takes the difference between the signal component detected by the signal detection means and the reference component detected by the reference detection means, and outputs it as a truly effective signal to the subsequent stage. In this case, by making the signal detection speed of the reference detection means slower than the signal detection speed of the signal detection means, a true effective signal component can be obtained even when driving at high speed (high speed operation).

この発明による信号処理回路の基本構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a basic composition of the signal processing circuit by this invention. この発明による信号処理回路の具体的構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the specific structural example of the signal processing circuit by this invention. 図2に示した信号処理回路の高速駆動時の暗時状態における出力信号の一例を示す波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram showing an example of an output signal in a dark state when the signal processing circuit shown in FIG. 2 is driven at high speed. 図2に示した信号処理回路の高速駆動時でかつCCD1に光入射があった場合における出力信号の一例を示す波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram showing an example of an output signal when the signal processing circuit shown in FIG. 2 is driven at high speed and light is incident on the CCD 1.

この発明による信号処理回路の他の具体的構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the other specific structural example of the signal processing circuit by this invention. 図2に示した信号処理回路の一部を同一の半導体チップ上に形成して集積化した一例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing an example in which a part of the signal processing circuit shown in FIG. 2 is formed on the same semiconductor chip and integrated. 図2に示した信号処理回路を含む制御基板を搭載したスキャナのハード構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the hardware structural example of the scanner which mounts the control board containing the signal processing circuit shown in FIG. 図2に示した信号処理回路を含む制御基板を搭載したスキャナを備えた画像形成装置の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of the image forming apparatus provided with the scanner carrying the control board containing the signal processing circuit shown in FIG.

従来のCDS回路を使用したノイズ補正撮像装置の構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structural example of the noise correction imaging device which uses the conventional CDS circuit. 図9に示したノイズ補正撮像装置の通常動作時の出力信号の一例を示す波形図である。FIG. 10 is a waveform diagram illustrating an example of an output signal during normal operation of the noise correction imaging apparatus illustrated in FIG. 9. 図9に示したノイズ補正撮像装置の高速駆動時の出力信号の一例を示す波形図である。FIG. 10 is a waveform diagram illustrating an example of an output signal when the noise correction imaging apparatus illustrated in FIG. 9 is driven at high speed.

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
以下の実施形態は、CCD等のイメージセンサからの出力信号に重畳しているノイズ成分のうち、比較的周期が遅く画像にスジとして影響を与える変動ノイズ分のみを、出力信号自身から検出するノイズ検出部を備えたことを特徴とする。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
In the following embodiments, noise that detects only the fluctuation noise that has a relatively slow period and affects the image as a streak out of the output signal from the image signal such as a CCD is detected from the output signal itself. A detection unit is provided.

すなわち、ノイズ源となる信号1つ1つからノイズ検出を行うのではなく、既に出力信号に重畳した複数のノイズ要因が合成された後の合成ノイズを検出するノイズ検出部を備えている。
ノイズ検出部は、合成ノイズが重畳された出力信号を取り出し、非画像領域をサンプリングした後に得られた信号に重畳している高周波ノイズを除去するフィルタリングによって比較的周期の遅いノイズのみを検出できることが特徴になっている。
That is, a noise detection unit that detects combined noise after a plurality of noise factors superimposed on an output signal have been combined, instead of performing noise detection from each signal that becomes a noise source.
The noise detection unit can detect only noise having a relatively slow cycle by filtering out the high-frequency noise superimposed on the signal obtained after sampling the non-image area after taking out the output signal on which the synthesized noise is superimposed. It has become a feature.

そこで、その特徴について詳細に説明するが、その説明に入る前に、理解の便宜のため、従来のスキャナに搭載されているCDS回路を使用したノイズ補正撮像装置と、その問題点について、図9〜図11を参照して説明する。
図9は、従来のCDS回路を使用したノイズ補正撮像装置の構成例を示す回路図である。
Therefore, its features will be described in detail. Before entering the description, for convenience of understanding, a noise correction imaging apparatus using a CDS circuit mounted on a conventional scanner and its problems will be described with reference to FIG. Description will be made with reference to FIG.
FIG. 9 is a circuit diagram showing a configuration example of a noise correction imaging apparatus using a conventional CDS circuit.

図9に示すノイズ補正撮像装置を備えたスキャナは、原稿からの反射光を取得し、それをノイズ補正撮像装置内に配置されているCCD1で光電変換して電気信号(アナログ画像信号)に変えることで原稿の画像を読み取る。
ノイズ補正撮像装置は、CDS回路を用いて出力信号のノイズ補正を行うノイズ補正回路を構成するものであり、CCD1と、タイミングジェネレータ(以下「TG」と略称する)2と、アナログ遅延器3(DL1),アナログ遅延器4(DL2)と、サンプルホールド回路5(S/H_sig1),サンプルホールド回路6(S/H_sig2)と、サンプルホールド回路7(S/H_no)を有するノイズ抽出部8と、差動増幅回路(差動出力回路)9とを備えている。
The scanner equipped with the noise correction imaging device shown in FIG. 9 acquires reflected light from a document, and photoelectrically converts it into an electrical signal (analog image signal) by the CCD 1 arranged in the noise correction imaging device. The original image is read.
The noise correction imaging apparatus constitutes a noise correction circuit that performs noise correction of an output signal using a CDS circuit, and includes a CCD 1, a timing generator (hereinafter abbreviated as “TG”) 2, and an analog delay 3 ( DL1), analog delay device 4 (DL2), sample hold circuit 5 (S / H_sig1), sample hold circuit 6 (S / H_sig2), noise extraction unit 8 having sample hold circuit 7 (S / H_no), A differential amplifier circuit (differential output circuit) 9 is provided.

CCD1は、TG2からの駆動信号(駆動クロック)に応じて駆動し、原稿からの反射光を光電変換してアナログ画像信号(Vsig)を出力する。
TG2は、CCD1の駆動に必要な駆動信号やタイミング信号(トリガ信号)を発生し、CCD1やアナログ遅延器3,4へ供給する。
アナログ遅延器3は、TG2からのタイミング信号を遅延させ、サンプルホールド信号SH1として出力する。
アナログ遅延器4は、TG2からのタイミング信号を遅延させ、サンプルホールド信号SH2として出力する。なお、アナログ遅延器3,4によるタイミング信号の遅延時間は異なる。
The CCD 1 is driven in accordance with a drive signal (drive clock) from the TG 2, and photoelectrically converts reflected light from the document and outputs an analog image signal (Vsig).
The TG 2 generates a drive signal and timing signal (trigger signal) necessary for driving the CCD 1 and supplies them to the CCD 1 and the analog delay units 3 and 4.
The analog delay device 3 delays the timing signal from the TG 2 and outputs it as a sample hold signal SH1.
The analog delay device 4 delays the timing signal from TG2 and outputs it as a sample hold signal SH2. Note that the delay times of the timing signals by the analog delay units 3 and 4 are different.

サンプルホールド回路5は、CCD1からのアナログ画像信号(以下単に「画像信号」又は「出力信号」ともいう)Vsigを、光に反応する信号成分つまり信号領域の信号を取得できるように、アナログ遅延器3からのサンプルホールド信号SH1の立ち上がりタイミングでS/H(サンプルホールド)し、信号領域の信号V_s/h_sig1として出力する。
サンプルホールド回路6は、サンプルホールド回路5からの出力信号V_s/h_sig1を、リセットノイズを含む光に反応しない信号成分つまり非信号領域(従来技術ではフィードスルーレベル)の信号を基準レベルの信号(基準成分)として取得できるように、アナログ遅延器4からのサンプルホールド信号SH2の立ち上がりタイミングでS/Hし、基準レベル(非信号領域)の信号V_s/h_sig2として出力する。
The sample hold circuit 5 receives an analog image signal (hereinafter also simply referred to as “image signal” or “output signal”) Vsig from the CCD 1 so as to obtain a signal component that reacts to light, that is, a signal in the signal region. S / H (sample hold) at the rise timing of the sample hold signal SH1 from 3 and output as a signal V_s / h_sig1 in the signal region.
The sample-and-hold circuit 6 converts the output signal V_s / h_sig1 from the sample-and-hold circuit 5 into a signal component that does not react to light including reset noise, that is, a signal in a non-signal region (feedthrough level in the prior art) of a reference level (reference level). S / H is performed at the rising timing of the sample hold signal SH2 from the analog delay device 4 so that it can be acquired as a component), and is output as a reference level (non-signal region) signal V_s / h_sig2.

ノイズ抽出部8は、サンプルホールド回路7を用いてノイズの抽出を行うものである。 サンプルホールド回路7は、CCD1からの出力信号Vsigを、光に反応しない非信号領域の信号を取得できるように、サンプルホールド回路6と同タイミングであるアナログ遅延器4からのサンプルホールド信号SH2の立ち上がりタイミングでS/Hし、非信号領域の信号V_s/h_noとして出力する。
サンプルホールド回路6からの出力信号V_s/h_sig2およびサンプルホールド回路7からの出力信号V_s/h_noは、後段の差動増幅回路9に入力される。
差動増幅回路9は、サンプルホールド回路6からの出力信号V_s/h_sig2とサンプルホールド回路7からの出力信号V_s/h_noとの差分を出力することで、出力信号Vsigに重畳するノイズを除去した出力信号(Vsig_out)を得る。
The noise extraction unit 8 performs noise extraction using the sample hold circuit 7. The sample and hold circuit 7 rises the sample and hold signal SH2 from the analog delay device 4 at the same timing as the sample and hold circuit 6 so that the output signal Vsig from the CCD 1 can acquire a signal in a non-signal region that does not react to light. S / H is performed at the timing, and is output as a signal V_s / h_no in the non-signal region.
The output signal V_s / h_sig2 from the sample hold circuit 6 and the output signal V_s / h_no from the sample hold circuit 7 are input to the differential amplifier circuit 9 at the subsequent stage.
The differential amplifier circuit 9 outputs the difference between the output signal V_s / h_sig2 from the sample hold circuit 6 and the output signal V_s / h_no from the sample hold circuit 7, thereby removing the noise superimposed on the output signal Vsig. A signal (Vsig_out) is obtained.

なお、TG2には、SSCG(スペクトラム拡散クロックジェネレータ)が接続され、更にそのSSCGを介して図示しない水晶発振器が接続されている。
水晶発振器の出力信号は周波数固定で一定周期の基準クロック信号であり、SSCGを介して出力されるクロック信号は、基準クロック信号の周波数を所定の周期で偏移させた変調クロック信号である。この変調クロック信号は、TG2のクロック信号として使用される。
TG2は、同期回路によって構成されており、上記変調クロック信号を分周(又は逓倍)した信号に対して同期をとりながら、CCD1の各種駆動信号やサンプルホールド信号の元になるトリガ信号を生成して出力する。
Note that an SSCG (Spread Spectrum Clock Generator) is connected to TG2, and a crystal oscillator (not shown) is further connected via the SSCG.
The output signal of the crystal oscillator is a reference clock signal with a fixed frequency and a fixed period, and the clock signal output via the SSCG is a modulated clock signal obtained by shifting the frequency of the reference clock signal with a predetermined period. This modulated clock signal is used as a clock signal for TG2.
The TG 2 is configured by a synchronization circuit, and generates a trigger signal that is a source of various drive signals and sample hold signals of the CCD 1 while synchronizing with a signal obtained by dividing (or multiplying) the modulation clock signal. Output.

図10は、図9に示したノイズ補正撮像装置の通常動作時の出力信号の一例を示す波形図である。
図10に示す信号波形は、画素単位の出力信号Vsigに対して各サンプルホールド回路5,6,7でS/Hを行った様子を示している。
ここで、図示しないSSCGや電源のスイッチング周波数の影響を受けてオフセットレベルが変化している。
FIG. 10 is a waveform diagram showing an example of an output signal during normal operation of the noise-correcting imaging apparatus shown in FIG.
The signal waveform shown in FIG. 10 shows a state in which S / H is performed by the sample hold circuits 5, 6 and 7 on the output signal Vsig in pixel units.
Here, the offset level changes due to the influence of the SSCG (not shown) and the switching frequency of the power source.

1ライン周期の長いレンジで見ると、上記周期に同期して緩やかな変動をしている。
CCD1からの出力信号Vsigを信号領域の信号の取得タイミングでS/Hしたサンプルホールド回路5からの出力信号(信号領域の信号)V_s/h_sig1、およびその出力信号V_s/h_sig1を非信号領域の信号の取得タイミングでS/Hしたサンプルホールド回路6からの出力信号(非信号領域の信号)V_s/h_sig2は、オフセット変動を起こしており、同様に基準信号となる出力信号Vsigを非信号領域の信号の取得タイミングでS/Hしたサンプルホールド回路7からの出力信号V_s/h_noもオフセット変動していることから、出力信号V_s/h_sig2と出力信号V_s/h_noとの差分をとることによって、オフセット変動が取り除かれた真の出力信号Vsig_outを得ることができる。
よって、図9に示した信号処理回路は、出力信号Vsigが理想的な波形であれば、単純に信号成分(光に反応する信号領域の信号)と基準信号成分(光に反応しない非信号領域の信号)との差分を取ることでノイズ補正を行い、Vsig_outのような真の出力信号が得られるものである。
When viewed in a long range of one line cycle, the fluctuation fluctuates in synchronization with the above cycle.
An output signal (signal area signal) V_s / h_sig1 obtained by S / H of the output signal Vsig from the CCD 1 at the signal area signal acquisition timing, and its output signal V_s / h_sig1 as a non-signal area signal The output signal (non-signal region signal) V_s / h_sig2 S / H S / H obtained at the acquisition timing causes offset fluctuation, and similarly, the output signal Vsig serving as the reference signal is converted to the non-signal region signal. Since the output signal V_s / h_no from the sample-and-hold circuit 7 that has been S / H at the acquisition timing also fluctuates, the offset fluctuation is caused by taking the difference between the output signal V_s / h_sig2 and the output signal V_s / h_no. The removed true output signal Vsig_out can be obtained .
Therefore, in the signal processing circuit shown in FIG. 9, if the output signal Vsig is an ideal waveform, the signal component (signal in the signal region that reacts to light) and the reference signal component (non-signal region that does not react to light) are simply used. The noise is corrected by taking the difference from the signal ()), and a true output signal such as Vsig_out is obtained.

図9,図10を用いて従来技術によるノイズ補正の動作について説明したが、次に図11を用いて従来技術の問題点について具体的に説明する。
確かに、出力信号Vsigの波形が図10に示したような理想的な形状であれば、従来技術でもノイズを補正し、真の出力信号を得ることはできる。
しかし、近年、機器の高速化に伴い、駆動周波数が高くなり、短くなる1画素期間中に確保しなければならない各種駆動クロック間のタイミング制約が厳しい上に、デバイスの遅延時間は固定であるため、高速化を実現する上で各種タイミング規定を満足することが困難になってくる。それに伴い、早い周波数で駆動させると、出力信号は、画素毎の暴れやオーバーシュート(OS)、アンダーシュート(US)、うねりの重畳された信号となってしまう。
The noise correction operation according to the prior art has been described with reference to FIGS. 9 and 10. Next, problems with the prior art will be described in detail with reference to FIG.
Certainly, if the waveform of the output signal Vsig is an ideal shape as shown in FIG. 10, it is possible to correct noise and obtain a true output signal even in the prior art.
However, in recent years, as the speed of devices increases, the drive frequency becomes higher and the timing constraints between various drive clocks that must be ensured during one pixel period becomes shorter, and the delay time of the device is fixed. In order to achieve high speed, it becomes difficult to satisfy various timing specifications. Along with this, when driven at a fast frequency, the output signal becomes a signal in which the rampage, overshoot (OS), undershoot (US), and undulation are superimposed for each pixel.

図11は、図9に示したノイズ補正撮像装置の高速駆動時の出力信号の一例を示す波形図である。
この図11は、出力信号Vsigの理想的な波形(破線で図示)に実波形のイメージ波形(太い実線で図示)を重ね合わせたものを示している。
出力信号Vsigには、高周波ノイズが重畳し、かつオフセットレベルが変動し、実際には図示している以上に波形の形状は崩れる。
FIG. 11 is a waveform diagram illustrating an example of an output signal when the noise correction imaging apparatus illustrated in FIG. 9 is driven at high speed.
FIG. 11 shows an ideal waveform (illustrated by a broken line) of the output signal Vsig superimposed with an actual image waveform (illustrated by a thick solid line).
High frequency noise is superimposed on the output signal Vsig, and the offset level fluctuates, and the waveform shape is actually collapsed more than shown.

そのため、サンプルホールド信号SH2の立ち上がりタイミングに従って単純に光に反応しない非信号領域の信号をS/Hしただけでは、画素毎の暴れ/OS/US/うねりを含んでS/Hしているため、忠実に波形の基準レベルを検出することは困難である。
したがって、V_s/h_sig2とV_s/h_noとで差分を取った場合には、Vsig_outに画素の暴れが残ってしまい、真の出力信号は得られない。
For this reason, if the signal in the non-signal region that does not react to light is simply S / H according to the rise timing of the sample hold signal SH2, S / H is performed including rampage / OS / US / swell for each pixel. It is difficult to accurately detect the reference level of the waveform.
Therefore, when a difference is taken between V_s / h_sig2 and V_s / h_no, pixel violence remains in Vsig_out, and a true output signal cannot be obtained.

そこで、上述した問題を解消するため、この発明の実施形態を以下に示す。
図1は、この発明による信号処理回路の基本構成例を示すブロック図である。
この信号処理回路は、図1に示すように、信号出力部21、信号検出部22、基準検出部23、および差分出力部24を備えている。
信号出力部21は、各種信号を生成して出力する信号出力手段である。
信号検出部22は、信号出力部21からの出力信号の信号成分を検出する信号検出手段である。
In order to solve the above problems, embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration example of a signal processing circuit according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the signal processing circuit includes a signal output unit 21, a signal detection unit 22, a reference detection unit 23, and a difference output unit 24.
The signal output unit 21 is a signal output unit that generates and outputs various signals.
The signal detection unit 22 is a signal detection unit that detects a signal component of the output signal from the signal output unit 21.

基準検出部23は、上記信号成分の基準となる基準成分を検出する基準検出手段である。
差分出力部24は、信号検出部22によって検出された信号成分と基準検出部23によって検出された基準成分との差分を取り、真に有効な信号として後段へ出力する差分出力手段である。この差分出力部24は、基準検出部23での信号検出速度を信号検出部22での信号検出速度よりも遅くする速度遅延手段としての機能を有する。なお、速度遅延手段としての機能を果す回路(速度遅延回路)を単独で備えてもよい。
The reference detection unit 23 is a reference detection unit that detects a reference component serving as a reference for the signal component.
The difference output unit 24 is a difference output unit that takes the difference between the signal component detected by the signal detection unit 22 and the reference component detected by the reference detection unit 23 and outputs the difference as a truly effective signal to the subsequent stage. The difference output unit 24 functions as a speed delay unit that makes the signal detection speed at the reference detection unit 23 slower than the signal detection speed at the signal detection unit 22. A circuit (speed delay circuit) that functions as a speed delay means may be provided alone.

図2は、この発明による信号処理回路の具体的構成例を示す回路図であり、図9と対応する部分には同一符号を付して、それらの説明を省略する。
この信号処理回路は、実際の回路を組み込んだノイズ補正回路であり、CCD1と、TG2と、サンプルホールド回路5(S/H_sig)と、サンプルホールド回路7(S/H_no)と、差動増幅回路9と、フィルタ回路10とを備えている。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a specific configuration example of the signal processing circuit according to the present invention. Parts corresponding to those in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
This signal processing circuit is a noise correction circuit incorporating an actual circuit, and includes a CCD 1, a TG 2, a sample hold circuit 5 (S / H_sig), a sample hold circuit 7 (S / H_no), and a differential amplifier circuit. 9 and a filter circuit 10.

CCD1は、図1の信号出力部21に相当するものであり、TG2からの駆動信号に応じて駆動し、原稿からの反射光を光電変換してアナログ画像信号(Vsig)を出力する。
TG2は、CCD1の駆動に必要な駆動信号をCCD1へ供給したり、サンプルホールド回路5が光に反応する有効な入力信号部分(信号領域)の信号をS/Hできるように、タイミング信号T_s/h_sigを発生し、サンプルホールド回路5へ供給したり、サンプルホールド回路7が光に反応しない非信号領域の信号をS/Hできるように、タイミング信号T_s/h_noを発生し、サンプルホールド回路7へ供給する。
The CCD 1 corresponds to the signal output unit 21 in FIG. 1 and is driven according to the drive signal from the TG 2 to photoelectrically convert the reflected light from the document and output an analog image signal (Vsig).
The TG 2 supplies a drive signal necessary for driving the CCD 1 to the CCD 1 and the timing signal T_s / so that the sample hold circuit 5 can S / H a signal of an effective input signal portion (signal region) that reacts to light. A timing signal T_s / h_no is generated and supplied to the sample and hold circuit 7 so that h_sig is generated and supplied to the sample and hold circuit 5 or the signal in the non-signal region where the sample and hold circuit 7 does not react to light can be S / H. Supply.

サンプルホールド回路5(S/H_sig)は、図1の信号検出部22に相当するものであり、CCD1からの出力信号(画像信号)Vsigを、光に反応する信号領域の信号を取得できるように、タイミング信号T_s/h_sigの立ち上がりタイミングでS/Hし、信号領域の信号V_s/h_sigとして出力する。
サンプルホールド回路7(S/H_no)は、フィルタ回路10と共に、図1の基準検出部23としての機能を果すものであり、CCD1からの出力信号Vsigを、光に反応しない非信号領域の信号を基準レベルの信号として取得できるように、タイミング信号T_s/h_noの立ち上がりタイミングでS/Hし、基準レベル(非信号領域)の信号V_s/h_noとして出力する。
The sample hold circuit 5 (S / H_sig) corresponds to the signal detection unit 22 of FIG. 1 so that an output signal (image signal) Vsig from the CCD 1 can acquire a signal in a signal region that reacts to light. Then, S / H is performed at the rising timing of the timing signal T_s / h_sig, and the signal is output as the signal V_s / h_sig in the signal region.
The sample hold circuit 7 (S / H_no), together with the filter circuit 10, functions as the reference detection unit 23 in FIG. 1, and outputs the output signal Vsig from the CCD 1 as a signal in a non-signal region that does not react to light. S / H is performed at the rising timing of the timing signal T_s / h_no so that it can be acquired as a reference level signal, and is output as a reference level (non-signal region) signal V_s / h_no.

フィルタ回路10は、サンプルホールド回路7からの基準レベルの信号V_s/h_noに対してフィルタリングを行って応答を遅らせ、V_s/h_filとして出力する。
差動増幅回路9は、図1の差分出力部24に相当するものであり、サンプルホールド回路5からの出力信号V_s/h_sigとフィルタ回路10からの出力信号V_s/h_filとの差分を出力することで、出力信号Vsigに重畳する非信号成分を取り除いた真の出力信号Vsig_outを得ることができる。
The filter circuit 10 performs filtering on the reference level signal V_s / h_no from the sample hold circuit 7 to delay the response, and outputs it as V_s / h_fil.
The differential amplifier circuit 9 corresponds to the differential output unit 24 in FIG. 1 and outputs a difference between the output signal V_s / h_sig from the sample hold circuit 5 and the output signal V_s / h_fil from the filter circuit 10. Thus, the true output signal Vsig_out from which the non-signal component superimposed on the output signal Vsig is removed can be obtained.

サンプルホールド回路7の後段にフィルタ回路10を備え、出力信号V_s/h_sigに対してフィルタ回路10を利用し、応答を遅らせている理由は、高速駆動をさせた際に増加する画素オーダーの高周波ノイズ成分を除去し、オフセット変動の要因となる比較的周期の遅い緩やかな信号を取り出すためである。   The reason why the filter circuit 10 is provided in the subsequent stage of the sample hold circuit 7 and the response is delayed by using the filter circuit 10 for the output signal V_s / h_sig is that the high frequency noise of the pixel order that increases when the high speed driving is performed. This is to remove a component and take out a slow signal with a relatively slow cycle that causes offset fluctuation.

なお、フィルタ回路10の追加以外の他の手段で同様の効果を実現する手段としては、サンプルホールド回路7の基本的な構成が、S/Hを行うタイミングでオン(ON)にするスイッチと、基準レベルの信号を保持するために電荷蓄積を行うコンデンサによる構成であるとすれば、スイッチON抵抗を大きくする、またはコンデンサの容量を大きくすることで入力信号に対してS/Hの応答時間を遅く、すなわち高周波ノイズによる変動の影響を受けないようにする(ノイズ除去)方法もある。   In addition, as means for realizing the same effect by means other than the addition of the filter circuit 10, the basic configuration of the sample hold circuit 7 is a switch that is turned on (ON) at the timing of performing S / H, If the capacitor is configured to store charges in order to hold a reference level signal, the switch ON resistance is increased or the capacitance of the capacitor is increased so that the S / H response time for the input signal is increased. There is also a method (noise removal) for avoiding the influence of fluctuations due to the slow, that is, high-frequency noise.

また、単純にフィルタ回路10で高周波ノイズを除去することが目的であれば、サンプルホールド回路7の前後どちらでフィルタ回路を設定しても構わない。
しかし、この実施形態の特徴は、信号自身から、それに重畳しているオフセット変動を起こすノイズのみを検出するところにあり、検出する信号レベルは基準となるレベルでなければならない。
フィルタ回路10→サンプルホールド回路7の順に構成してしまうと、出力信号Vsigはリセットノイズおよび信号の出力レベルを含めた出力信号に対してフィルタリングしてしまうため、出力信号をなまらせてしまう。
If the purpose is simply to remove high-frequency noise by the filter circuit 10, the filter circuit may be set before or after the sample hold circuit 7.
However, the feature of this embodiment is that only noise that causes offset fluctuation superimposed on the signal itself is detected, and the signal level to be detected must be a reference level.
If the filter circuit 10 is configured in the order of the sample hold circuit 7, the output signal Vsig filters the output signal including the reset noise and the output level of the signal, so that the output signal is smoothed.

後段でS/Hする波形の形状を変化させてしまっており、本来検出したいレベルとは異なったレベルを検出してしまうことになるため、差動増幅回路9で差分出力すると、逆にノイズを重畳させてしまうことになる。
従って、ノイズの検出を行うためのサンプルホールド回路7とフィルタ回路10の順番は重要である。
Since the shape of the waveform to be S / H is changed in the subsequent stage and a level different from the level that is originally desired to be detected is detected, if differential output is performed by the differential amplifier circuit 9, the noise is reversed. It will be superposed.
Therefore, the order of the sample hold circuit 7 and the filter circuit 10 for detecting noise is important.

図3は、図2に示した信号処理回路(ノイズ補正回路)の高速駆動時の暗時状態(CCD1に光入射がない状態)における出力信号の一例を示す波形図である。
高速駆動により、従来技術で基準レベルの検出にS/Hを行っている非信号領域のペデスタル部に平坦部はなく、単純にS/Hを行っても基準レベルは得られない。
この実施形態では、CCD1からの出力信号(Vsig)を、光に反応する信号領域(信号レベル)の信号を取得できるタイミングでS/Hし、信号領域の信号V_s/h_sigとして出力する。
FIG. 3 is a waveform diagram showing an example of an output signal in the dark state (state where no light is incident on the CCD 1) when the signal processing circuit (noise correction circuit) shown in FIG. 2 is driven at high speed.
By high-speed driving, the pedestal part of the non-signal region where the S / H is performed for the detection of the reference level in the prior art has no flat part, and the reference level cannot be obtained even if the S / H is simply performed.
In this embodiment, the output signal (Vsig) from the CCD 1 is S / H at a timing at which a signal in the signal region (signal level) that reacts to light can be acquired, and is output as a signal V_s / h_sig in the signal region.

また、CCD1からの出力信号(Vsig)を、光に反応しない非信号領域の信号を基準レベル(画素レベルの暴れを含む変動レベル)の信号として取得できるタイミングでS/Hし、非信号領域の信号V_s/h_noとして出力するが、後段のフィルタ回路10により高周波成分(高周波ノイズ)を除去するため、周波数の遅い変動(周期の遅いノイズ)のみ検出し、V_s/h_filとして出力することができる。なお、高周波成分とは、例えばMHzオーダー以上のものに相当する。また、周波数の遅い変動とは、例えばKHzオーダーのものに相当する。
従って、V_s/h_sigとV_s/h_filとで差分を取ることにより、画素暴れを含む高周波成分を除去した(ノイズ補正した)真の光に反応する信号レベルの信号(Vsig_out)を得ることができる。
Further, the output signal (Vsig) from the CCD 1 is S / H at a timing at which a signal in a non-signal region that does not react to light can be acquired as a signal of a reference level (a fluctuation level including pixel level fluctuation). Although it is output as the signal V_s / h_no, since the high-frequency component (high-frequency noise) is removed by the subsequent filter circuit 10, it is possible to detect only a slow frequency fluctuation (noise with a slow period) and output it as V_s / h_fil. Note that the high frequency component corresponds to, for example, a thing of MHz order or more. Further, the slow fluctuation of the frequency corresponds to a KHz order, for example.
Therefore, by taking the difference between V_s / h_sig and V_s / h_fil, it is possible to obtain a signal (Vsig_out) having a signal level that reacts to true light from which high-frequency components including pixel fluctuations have been removed (noise corrected).

図4は、図2に示した信号処理回路の高速駆動時でかつCCD1に光入射があった場合における出力信号の一例を示す波形図である。
CCD1に光入射があった場合においても、出力信号Vsigのオフセット変動と同じオフセット変動を基準レベルとして検出し、その基準レベル検出後、画素暴れをフィルタリングでノイズ除去するため、V_s/h_sigとV_s/h_filとで差分を取ることによって真の信号出力を得ることができる。よって、光入射分のみを真の信号出力として得ることができる。
FIG. 4 is a waveform diagram showing an example of an output signal when the signal processing circuit shown in FIG. 2 is driven at a high speed and light is incident on the CCD 1.
Even when light is incident on the CCD 1, the same offset fluctuation as the offset fluctuation of the output signal Vsig is detected as a reference level, and after detecting the reference level, noise is removed by filtering to detect pixel fluctuations, so that V_s / h_sig and V_s / A true signal output can be obtained by taking a difference from h_fil. Therefore, only the incident light can be obtained as a true signal output.

なお、オフセット変動分のみを検出できれば良いため、非信号領域の信号をS/Hするタイミングとしては、従来技術のペデスタル期間を非信号領域として使用し、ノイズ検出に使用するのではなく(高速化に伴って非常に期間が短く、波形の暴れやうねりが激しいため)、期間の長いリセットノイズ含んだ非信号期間全体を使用してノイズ検出を行う方がより効果的である。   Since it is only necessary to detect the offset fluctuation, the timing for S / H of the signal in the non-signal region is not used for noise detection by using the pedestal period of the prior art as the non-signal region (high speed). Therefore, it is more effective to perform noise detection using the entire non-signal period including reset noise having a long period because the period is very short and the waveform fluctuation and undulation are severe.

このように、差動増幅回路9(差分出力部24)が、サンプルホールド回路5(信号検出部22)によって検出された信号成分とサンプルホールド回路7(基準検出部23)によって検出された基準成分との差分を取り、真に有効な信号として後段へ出力する場合、サンプルホールド回路7での信号検出速度を、フィルタ回路10がサンプルホールド回路5での信号検出速度よりも遅くすることにより、信号処理回路を高速駆動させた場合においても真の有効信号成分を得ることができる。   In this way, the differential amplifier circuit 9 (difference output unit 24) detects the signal component detected by the sample hold circuit 5 (signal detection unit 22) and the reference component detected by the sample hold circuit 7 (reference detection unit 23). When the signal detection speed in the sample and hold circuit 7 is made slower than the signal detection speed in the sample and hold circuit 5, Even when the processing circuit is driven at high speed, a true effective signal component can be obtained.

すなわち、高速駆動を行った場合でも、ノイズ検出部としての機能を果すサンプルホールド回路7およびフィルタ回路10によって複数のノイズ要因が合成された合成ノイズが重畳された出力信号自身から、高速化に伴った画素レベルの暴れをフィルタリングにより除去し、画像に現れるスジ状ノイズの原因となる比較的周期の遅いノイズのみを検出し、その検出したノイズと元の合成ノイズが重畳された出力信号との差分を取ることで、ノイズ補正された出力信号を得ることができる。よって、高画質の画像を提供することが可能になる。   That is, even when high-speed driving is performed, from the output signal itself on which the synthesized noise in which a plurality of noise factors are synthesized by the sample-and-hold circuit 7 and the filter circuit 10 serving as a noise detection unit is superimposed, the speed increases. The pixel level fluctuation is removed by filtering, and only the relatively slow noise that causes streak noise appearing in the image is detected, and the difference between the detected noise and the output signal on which the original synthesized noise is superimposed By taking this, a noise-corrected output signal can be obtained. Therefore, it is possible to provide a high-quality image.

また、サンプルホールド回路7が、CCD1(信号出力部21)からの出力信号のうち、リセットノイズを含む光に反応しない信号部分から基準成分の検出を行うことにより、リセットノイズを含む分だけ基準成分検出の期間を広く取れるため、精度良く信号検出を行うことができる。   Further, the sample and hold circuit 7 detects the reference component from the signal portion that does not react to the light including reset noise in the output signal from the CCD 1 (signal output unit 21), so that the reference component corresponding to the reset noise is included. Since the detection period can be widened, signal detection can be performed with high accuracy.

図5は、この発明による信号処理回路の他の具体的構成例を示す回路図であり、図2と対応する部分には同一符号を付して、それらの説明を省略する。
この信号処理回路では、CCD1の後段に信号バッファ手段であるバッファ11を備えることにより、CCD1からサンプルホールド回路5,7までの信号伝搬中に外来ノイズが重畳するのを極力避けることができる。
FIG. 5 is a circuit diagram showing another specific configuration example of the signal processing circuit according to the present invention. Parts corresponding to those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
In this signal processing circuit, the buffer 11 which is a signal buffer means is provided in the subsequent stage of the CCD 1, so that it is possible to avoid as much as possible that external noise is superimposed during signal propagation from the CCD 1 to the sample hold circuits 5 and 7.

実際に基板上に回路を構成するとなると、基板サイズやデバイスの端子配置の制約があり、信号出力〜信号入力間において全ての信号を等距離で配線することは難しい。それにより、信号這い回しが長くなってしまうものも出てくる。伝搬距離が長くなると外来ノイズを受ける可能性も高くなるため、バッファ11を備えることでインピーダンスを下げ、ノイズ耐性を強化することができる。
なお、バッファ11は差動増幅回路9(図1の差分出力部24)の前段に配置しても構わない。
When a circuit is actually configured on a substrate, there are restrictions on the substrate size and device terminal arrangement, and it is difficult to wire all signals at equal distances between signal output and signal input. As a result, there will be a long signal turn. Since the possibility of receiving external noise increases as the propagation distance increases, providing the buffer 11 can lower the impedance and enhance noise resistance.
The buffer 11 may be arranged before the differential amplifier circuit 9 (difference output unit 24 in FIG. 1).

図6は、図2に示した信号処理回路(ノイズ補正回路)の一部を同一の半導体チップ上に形成して集積化した一例を示す回路図である。
図2に示した信号処理回路(ノイズ補正回路)のサンプルホールド回路5(S/H_sig)、サンプルホールド回路7(S/H_no)、差動増幅回路9、フィルタ回路10は、例えば図6に示すように、同一の半導体チップ50上に形成して集積化することにより、省スペース・低コストを実現することができる。
なお、図5のバッファ11を半導体チップ50に含め、形成しても良い。
FIG. 6 is a circuit diagram showing an example in which a part of the signal processing circuit (noise correction circuit) shown in FIG. 2 is formed and integrated on the same semiconductor chip.
The sample hold circuit 5 (S / H_sig), sample hold circuit 7 (S / H_no), differential amplifier circuit 9, and filter circuit 10 of the signal processing circuit (noise correction circuit) shown in FIG. Thus, by forming and integrating on the same semiconductor chip 50, space saving and low cost can be realized.
Note that the buffer 11 of FIG. 5 may be included in the semiconductor chip 50 and formed.

以上、この発明をCCDによって原稿の画像を読み取るスキャナに搭載可能な信号処理回路に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らず、他のイメージセンサによって原稿の画像を読み取るスキャナに搭載可能な信号処理回路には勿論、それらのイメージセンサによって原稿の画像を読み取る他の画像読取装置に搭載可能な信号処理回路、その信号処理回路を搭載した画像読取装置、その画像読取装置を搭載したデジタル複写機,ファクシミリ装置,プリンタ等の各種画像形成装置にもそれぞれ適用可能である。画像形成装置本体は、画像読取装置からの画像データを可視画像として印刷媒体に印刷することができる   As described above, the embodiment in which the present invention is applied to a signal processing circuit that can be mounted on a scanner that reads an image of an original with a CCD has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a scanner that reads an image of an original with another image sensor. In addition to the signal processing circuits that can be mounted, of course, a signal processing circuit that can be mounted on another image reading device that reads an image of an original by those image sensors, an image reading device that includes the signal processing circuit, and the image reading device are mounted. The present invention can also be applied to various image forming apparatuses such as digital copying machines, facsimile machines, and printers. The image forming apparatus main body can print the image data from the image reading apparatus on a print medium as a visible image.

図7は、図2に示した信号処理回路を含む制御基板を搭載したスキャナのハード構成例を示す概略図であり、図2,図5と同じ部分(CCD1)には同一符号を付している。
このスキャナ100は、フラットベッド方式のものであり、本体上面に、原稿が載置される原稿ガラスであるコンタクトガラス101が設置されている。
コンタクトガラス101の下方には、第1キャリッジ106と第2キャリッジ107が2対1の速度で矢印A方向(副走査方向)に移動するように配置されている。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a hardware configuration example of a scanner on which the control board including the signal processing circuit shown in FIG. 2 is mounted. The same parts (CCD 1) as those in FIGS. Yes.
This scanner 100 is of a flat bed type, and a contact glass 101 which is a document glass on which a document is placed is installed on the upper surface of the main body.
Below the contact glass 101, the first carriage 106 and the second carriage 107 are arranged to move in the direction of arrow A (sub-scanning direction) at a speed of 2 to 1.

第1キャリッジ106には光源としてのハロゲンランプ102と第1ミラー103が搭載され、第2キャリッジ107には第2ミラー104及び第3ミラー105が搭載されている。
ハロゲンランプ102によって照射された原稿からの反射光は、第1ミラー103、第2ミラー104、および第3ミラー105によって反射されて結像レンズ108に入射し、その結像レンズ108で集光され、CCD(リニアイメージセンサ)1の結像面に結像し、CCD1で光電変換されたアナログ電気信号が図2に示した信号処理回路(図5に示した信号処理回路でもよい)を含む制御基板109でデジタル画像データ(原稿の画像データ)に変換され、後段に送られる。
A halogen lamp 102 and a first mirror 103 as a light source are mounted on the first carriage 106, and a second mirror 104 and a third mirror 105 are mounted on the second carriage 107.
The reflected light from the original irradiated by the halogen lamp 102 is reflected by the first mirror 103, the second mirror 104, and the third mirror 105, enters the imaging lens 108, and is collected by the imaging lens 108. The analog electrical signal imaged on the imaging surface of the CCD (linear image sensor) 1 and photoelectrically converted by the CCD 1 includes the signal processing circuit shown in FIG. 2 (or the signal processing circuit shown in FIG. 5). It is converted to digital image data (original image data) by the substrate 109 and sent to the subsequent stage.

一方、原稿の画像データの主走査方向(副走査方向と直交する方向)の分布を均一にするためには、シェーディング補正を行うが、そのための基準白板111の読み取りデータを取得する必要がある。
シェーディング補正を行うためには、原稿の画像読み取り前に、ハロゲンランプ102による照明により、基準白板111の表面が読み取られ、その読み取り結果(読み取りデータ)に基づいて原稿の画像読み取り時のシェーディング補正が行われる。
On the other hand, in order to make the distribution of the image data of the document in the main scanning direction (direction orthogonal to the sub-scanning direction) uniform, shading correction is performed, but it is necessary to acquire read data of the reference white plate 111 for that purpose.
In order to perform shading correction, the surface of the reference white plate 111 is read by illumination by the halogen lamp 102 before reading the image of the document, and shading correction at the time of reading the image of the document is performed based on the reading result (read data). Done.

ここで、第1,第2キャリッジ106,107が2対1の速度で副走査方向に移動するのは、原稿面からCCD1の結像面までの光路長を一定に保持するためであり、CCD1は制御基板109上に搭載されている。
また、コンタクトガラス101の上面を覆うように圧板110が開閉可能に設けられ、コンタクトガラス101上に原稿が載置されたとき、外部からの光がCCD1に入射しないようにしている。なお、圧板110に代えてADF(自動原稿給送装置)あるいはARDFなどを設け、原稿を自動的に給送できるように構成することも可能である。
Here, the reason why the first and second carriages 106 and 107 move in the sub-scanning direction at a speed of 2 to 1 is to keep the optical path length from the original surface to the imaging surface of the CCD 1 constant. Is mounted on the control board 109.
Further, a pressure plate 110 is provided so as to be openable and closable so as to cover the upper surface of the contact glass 101, so that external light does not enter the CCD 1 when a document is placed on the contact glass 101. Instead of the pressure plate 110, an ADF (automatic document feeder) or ARDF may be provided so that the document can be automatically fed.

図8は、図2に示した信号処理回路を含む制御基板を搭載したスキャナを備えた画像形成装置の構成例を示す概略図であり、図2,図7等と同じ部分には同一符号を付している。
画像形成装置200は、スキャナ100とプリンタ120とを備えている。
スキャナ100は、CCD1、TG2、サンプルホールド回路5,7、差動増幅回路9、フィルタ回路10、A/D変換器112、およびLVDS(Low Voltage Differential Signaling)113を含む制御基板を備え、差動増幅回路9からの出力信号がA/D変換器112によってデジタル画像データに変換されて、LVDS113に送られる。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration example of an image forming apparatus including a scanner on which a control board including the signal processing circuit shown in FIG. 2 is mounted. The same parts as those in FIGS. It is attached.
The image forming apparatus 200 includes a scanner 100 and a printer 120.
The scanner 100 includes a control board including a CCD 1 and a TG 2, sample hold circuits 5 and 7, a differential amplifier circuit 9, a filter circuit 10, an A / D converter 112, and an LVDS (Low Voltage Differential Signaling) 113. The output signal from the amplifier circuit 9 is converted into digital image data by the A / D converter 112 and sent to the LVDS 113.

一方、プリンタ120は、プリンタエンジン121と、このプリンタエンジン121を制御する制御部122とを備え、両者はI/F123により通信可能に接続されている。
制御部122は、CPU124、画像処理回路125、およびLVDS126を備えている。
CPU124は、TG2と相互に通信可能に接続し、LVDS126を介して入力されるデジタル画像データに基づいてプリンタエンジン121を制御し、記録紙等の媒体に画像を形成させる。プリンタエンジン121の画像形成プロセスは種々あり、いずれの形式のプリンタエンジンでも使用できるので、プリンタエンジンに関する説明は省略する。
On the other hand, the printer 120 includes a printer engine 121 and a control unit 122 that controls the printer engine 121, and both are communicably connected via an I / F 123.
The control unit 122 includes a CPU 124, an image processing circuit 125, and an LVDS 126.
The CPU 124 is communicably connected to the TG 2 and controls the printer engine 121 based on digital image data input via the LVDS 126 to form an image on a medium such as recording paper. Since there are various image forming processes of the printer engine 121 and any type of printer engine can be used, description of the printer engine is omitted.

なお、図7に示したスキャナあるいは図8に示した画像形成装置に搭載された制御基板内の信号処理回路を図5に示したものにしても勿論良い。
この発明では、高速駆動させた場合においても、信号処理回路から真の有効信号成分を得ることができるため、この発明をスキャナや複写機等の画像形成装置に適用することにより、安定動作かつ高信頼性のシステムを実現でき、高品質の画像を得ることができる。
なお、この発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることは言うまでもない。
Of course, the signal processing circuit in the control board mounted on the scanner shown in FIG. 7 or the image forming apparatus shown in FIG. 8 may be the one shown in FIG.
In the present invention, a true effective signal component can be obtained from the signal processing circuit even when driven at high speed. Therefore, by applying the present invention to an image forming apparatus such as a scanner or a copying machine, stable operation and high performance can be achieved. A reliable system can be realized and high-quality images can be obtained.
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It cannot be overemphasized that all the technical matters contained in the technical idea described in the claim are object.

以上の説明から明らかなように、この発明によれば、高速駆動させた場合においても真の有効信号成分を得ることができる。したがって、高速駆動させた場合においても真の有効信号成分を得ることが可能な信号処理回路、画像読取装置、および画像形成装置を提供することができる。   As is apparent from the above description, according to the present invention, a true effective signal component can be obtained even when driven at high speed. Accordingly, it is possible to provide a signal processing circuit, an image reading apparatus, and an image forming apparatus that can obtain a true effective signal component even when driven at high speed.

1:CCD 2:TG(タイミングジェネレータ)
5,7:サンプルホールド回路 9:差動増幅回路 10:フィルタ回路
11:バッファ 21:信号出力部 22:信号検出部 23:基準検出部
24:差分出力部 50:半導体チップ 100:スキャナ 109:制御基板
200:画像形成装置
1: CCD 2: TG (timing generator)
5, 7: Sample hold circuit 9: Differential amplifier circuit 10: Filter circuit 11: Buffer 21: Signal output unit 22: Signal detection unit 23: Reference detection unit 24: Difference output unit 50: Semiconductor chip 100: Scanner 109: Control Substrate 200: Image forming apparatus

特開2000−224392号公報JP 2000-224392 A

Claims (10)

信号出力手段からの出力信号に対して信号成分を検出する信号検出手段と、
前記信号成分の基準となる基準成分を検出する基準検出手段と、
前記信号検出手段によって検出された信号成分と前記基準検出手段によって検出された基準成分との差分を取り、真に有効な信号として後段へ出力する差分出力手段とを有する信号処理回路であって、
前記基準検出手段での信号検出速度を前記信号検出手段での信号検出速度よりも遅くする速度遅延手段を設けたことを特徴とする信号処理回路。
Signal detection means for detecting a signal component with respect to an output signal from the signal output means;
Reference detection means for detecting a reference component which is a reference of the signal component;
A signal processing circuit having difference output means for taking a difference between the signal component detected by the signal detection means and the reference component detected by the reference detection means and outputting the difference to a subsequent stage as a truly effective signal,
A signal processing circuit comprising speed delay means for making a signal detection speed of the reference detection means slower than a signal detection speed of the signal detection means.
前記信号出力手段は、光電変換を行うイメージセンサであり、
前記信号成分は、前記イメージセンサからの出力信号のうちの光に反応する信号成分であり、
前記基準成分は、前記イメージセンサからの出力信号のうちの光に反応しない信号成分であり、
前記信号検出手段および前記基準検出手段は、いずれもサンプルホールド回路であり、
前記差分出力手段は、差動増幅回路であり、
前記速度遅延手段は、フィルタであることを特徴とする請求項1に記載の信号処理回路。
The signal output means is an image sensor that performs photoelectric conversion,
The signal component is a signal component that reacts to light in the output signal from the image sensor,
The reference component is a signal component that does not react to light in the output signal from the image sensor,
The signal detection means and the reference detection means are both sample hold circuits,
The differential output means is a differential amplifier circuit;
The signal processing circuit according to claim 1, wherein the speed delay unit is a filter.
前記基準検出手段が前記速度遅延手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の信号処理回路。   The signal processing circuit according to claim 1, wherein the reference detection unit includes the speed delay unit. 前記信号出力手段は、光電変換を行うイメージセンサであり、
前記信号成分は、前記イメージセンサからの出力信号のうちの光に反応する信号成分であり、
前記基準成分は、前記イメージセンサからの出力信号のうちの光に反応しない信号成分であり、
前記信号検出手段は、サンプルホールド回路であり、
前記速度遅延手段はフィルタであり、
前記基準検出手段は、サンプルホールド回路と前記フィルタとからなり、
前記差分出力手段は、差動増幅回路であることを特徴とする請求項3に記載の信号処理回路。
The signal output means is an image sensor that performs photoelectric conversion,
The signal component is a signal component that reacts to light in the output signal from the image sensor,
The reference component is a signal component that does not react to light in the output signal from the image sensor,
The signal detection means is a sample and hold circuit,
The speed delay means is a filter;
The reference detection means includes a sample hold circuit and the filter,
4. The signal processing circuit according to claim 3, wherein the differential output means is a differential amplifier circuit.
前記基準検出手段は、前記信号出力手段からの出力信号のうち、リセットノイズを含む光に反応しない信号部分から前記基準成分の検出を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の信号処理回路。   5. The reference detection unit according to claim 1, wherein the reference detection unit detects the reference component from a signal portion that does not react to light including reset noise in the output signal from the signal output unit. A signal processing circuit according to 1. 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の信号処理回路において、
前記信号出力手段の後段に、該信号出力手段からの出力信号を受ける信号バッファ手段を設けたことを特徴とする信号処理回路。
In the signal processing circuit according to any one of claims 1 to 5,
A signal processing circuit characterized in that signal buffer means for receiving an output signal from the signal output means is provided at a subsequent stage of the signal output means.
前記信号検出手段および前記基準検出手段は、同一の半導体チップ上に形成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の信号処理回路。   6. The signal processing circuit according to claim 1, wherein the signal detection unit and the reference detection unit are formed on the same semiconductor chip. 前記信号検出手段、前記基準検出手段、および前記信号バッファ手段は、同一の半導体チップ上に形成されていることを特徴とする請求項6に記載の信号処理回路。   7. The signal processing circuit according to claim 6, wherein the signal detection means, the reference detection means, and the signal buffer means are formed on the same semiconductor chip. 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の信号処理回路を備えていることを特徴とする画像読取装置。   An image reading apparatus comprising the signal processing circuit according to claim 1. 請求項9に記載の画像読取装置を備え、該画像読取装置によって読み取られた画像データに基づいて画像形成処理を行うことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 9, wherein an image forming process is performed based on image data read by the image reading apparatus.
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