JP2012190066A

JP2012190066A - Control system

Info

Publication number: JP2012190066A
Application number: JP2011050548A
Authority: JP
Inventors: Toru Ishikawa; 石川　　亨; Hiroyoshi Yabusaki; 弘芳薮崎
Original assignee: NIPPON DENNO CO Ltd
Current assignee: NIPPON DENNO CO Ltd
Priority date: 2011-03-08
Filing date: 2011-03-08
Publication date: 2012-10-04
Anticipated expiration: 2031-03-08
Also published as: JP5299923B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system which controls operation timing of a plurality of pieces of apparatus based on a timing chart without programming.SOLUTION: A control system 1 comprises: a plurality of basic programs 40 for operating respective pieces of apparatus composing a control device 100; timing chart creation means for creating a timing chart of the plurality of pieces of apparatus; information conversion means for converting the timing chart created by the timing chart creation means into timing control information 50; and timing control means for, based on the timing control information 50 and the plurality of basic programs 40, controlling operation timing of the plurality of pieces of apparatus.

Description

本発明は、制御システムに関する。 The present invention relates to a control system.

現在、特定の装置を構成する複数の機器を制御するために、タイミングチャートが採用されている。従来は、タイミングチャート作成用画面のブランクに所定の数値や文字を入力し、その入力情報に基づいて所定のプログラムでタイミングチャートを作成していた（例えば、特許文献１参照）。 Currently, a timing chart is employed to control a plurality of devices constituting a specific device. Conventionally, a predetermined numerical value or character is input to a blank of a timing chart creation screen, and a timing chart is created with a predetermined program based on the input information (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−１４８９３２号公報JP 2007-148932 A

しかし、前記した特許文献１に記載されたような従来のタイミングチャート作成方法は、多数の数値や文字を入力する必要があり煩雑であった。また、前記した従来の方法を採用してタイミングチャートを作成することができたとしても、複数の機器の動作タイミングを制御するためには、タイミングチャートに対応するタイミング制御用プログラムを別途作成する必要がある。このため、タイミングチャートを変更する度にプログラミングを行う必要があり、膨大な時間や手間を要することとなっていた。 However, the conventional timing chart creation method as described in Patent Document 1 described above is complicated because it is necessary to input a large number of numerical values and characters. Even if the timing chart can be created using the conventional method described above, it is necessary to separately create a timing control program corresponding to the timing chart in order to control the operation timing of a plurality of devices. There is. For this reason, it is necessary to perform programming every time the timing chart is changed, and enormous time and effort are required.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、作成したタイミングチャートを直接用いて（タイミングチャートからプログラミングすることなしに）複数の機器の動作タイミングを制御する制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a control system that controls the operation timing of a plurality of devices by directly using the created timing chart (without programming from the timing chart). And

前記目的を達成するため、本発明に係る制御システムは、制御装置を構成する複数の機器を各々作動させるための複数の基本プログラムと、複数の機器のタイミングチャートを作成するためのタイミングチャート作成手段と、タイミングチャート作成手段で作成したタイミングチャートをタイミング制御情報に変換する情報変換手段と、タイミング制御情報及び複数の基本プログラムに基づいて複数の機器の動作タイミングを制御するタイミング制御手段と、を備えるものである。 In order to achieve the above object, a control system according to the present invention includes a plurality of basic programs for operating a plurality of devices constituting the control device, and a timing chart creating means for creating timing charts of the plurality of devices. And an information conversion means for converting the timing chart created by the timing chart creation means into timing control information, and a timing control means for controlling the operation timing of a plurality of devices based on the timing control information and a plurality of basic programs. Is.

かかる構成を採用すると、作成したタイミングチャートをタイミング制御情報に変換し、このタイミング制御情報と複数の基本プログラムとに基づいて、タイミングチャートの通りに複数の機器の動作タイミングを制御することができる。従って、タイミング制御用のプログラムを別途作成する必要がなくなり、作成したタイミングチャートを直接用いて複数の機器の動作タイミングを制御することが可能となる。 When such a configuration is adopted, the created timing chart can be converted into timing control information, and the operation timings of a plurality of devices can be controlled according to the timing chart based on the timing control information and a plurality of basic programs. Therefore, it is not necessary to separately create a timing control program, and the operation timing of a plurality of devices can be controlled by directly using the created timing chart.

前記制御システムにおいて、タイミング制御手段として機能する情報処理部を制御装置に組み込むことができる。かかる場合には、制御装置とは別の情報処理装置を採用し、この情報処理装置に、複数の基本プログラムを記憶するメモリと、タイミング制御情報及び複数の基本プログラムを制御装置の情報処理部に転送する情報転送手段と、を組み込むことができる。 In the control system, an information processing unit that functions as a timing control unit can be incorporated in the control device. In such a case, an information processing device different from the control device is adopted, and a memory for storing a plurality of basic programs, timing control information, and a plurality of basic programs are stored in the information processing unit of the control device. Information transfer means for transferring can be incorporated.

また、前記制御システムにおいて、オペレータが操作可能な入力部と、複数の機器に対応する項目が所定方向に配置され時間軸が所定方向に直交する方向に延在するように配置されたマトリクス状のタイミングチャート描画用ブランク画像を表示するための表示部と、オペレータによる入力部の操作に基づいてブランク画像に複数の機器の各々の動作の時間履歴を線分で描画するとともに複数の機器の各々の動作間の相関関係を線分で描画してタイミングチャートを生成する描画手段と、を有するタイミングチャート作成手段を採用することができる。 Further, in the control system, an input unit that can be operated by an operator, and items corresponding to a plurality of devices are arranged in a predetermined direction and arranged in a matrix shape so that a time axis extends in a direction orthogonal to the predetermined direction. A display unit for displaying a timing chart drawing blank image, and drawing a time history of each operation of the plurality of devices on the blank image based on the operation of the input unit by the operator, and each of the plurality of devices It is possible to employ a timing chart creating means having a drawing means for drawing a correlation between operations with line segments to generate a timing chart.

かかる構成を採用すると、オペレータによる入力部の操作に基づいて、制御装置を構成する複数の機器の各々の動作の時間履歴や各動作間の相関関係を線分でタイミングチャート描画用のブランク画像に描画してタイミングチャートを作成することができる。従って、オペレータは、入力部を操作してブランク画像に特定の線分を描画するだけで、複数の機器の動作及び各動作間の相関関係を視覚的・直感的に認識しながらきわめて容易にタイミングチャートを作成することができ、このタイミングチャート通りに複数の機器が動くかどうかを確認することができる。この結果、制御装置を構成する複数の機器のタイミングチャートを作成する際に従来必要であった文字入力や数値入力の手間を省くことができる。 When such a configuration is adopted, based on the operation of the input unit by the operator, the time history of each operation of a plurality of devices constituting the control device and the correlation between each operation are converted into a blank image for drawing a timing chart with line segments. You can draw to create a timing chart. Therefore, the operator can operate the input unit to draw a specific line segment on the blank image, and it is extremely easy to perform timing while visually and intuitively recognizing the operation of multiple devices and the correlation between each operation. A chart can be created, and whether or not a plurality of devices move according to the timing chart can be confirmed. As a result, it is possible to save the trouble of character input and numerical value input that are conventionally required when creating a timing chart of a plurality of devices constituting the control device.

また、前記制御システムにおいて、特定のシステムのコンセプトを表現するためのコンセプト部品を有するコンセプトチャートを作成するためのコンセプトチャート作成手段をさらに備えることもできる。コンセプトチャート作成手段は、オペレータが操作可能な入力部と、コンセプトチャートの作成過程を表示するための表示部と、オペレータによる入力部の操作に基づいてコンセプトチャートを構成するコンセプト部品を含む複数の部品を表示部に表示するとともに部品の各々に関する情報と部品同士の関係を規定する情報とを表示部に表示する部品情報表示手段と、を有することができ、コンセプト部品の少なくとも一つを、タイミング制御情報に関連するタイミングチャート部品とすることができる。 The control system may further include concept chart creating means for creating a concept chart having concept parts for expressing a concept of a specific system. The concept chart creation means includes a plurality of parts including an input part that can be operated by an operator, a display part for displaying a process of creating the concept chart, and concept parts that constitute the concept chart based on the operation of the input part by the operator Component information display means for displaying information on each of the components and information defining the relationship between the components on the display unit, and timing control is performed on at least one of the concept components. It can be a timing chart component related to information.

かかる構成を採用すると、タイミング制御情報に関連するコンセプトチャート部品（タイミングチャート部品）を表示部に表示することができる。 When such a configuration is adopted, concept chart parts (timing chart parts) related to timing control information can be displayed on the display unit.

本発明によれば、作成したタイミングチャートを直接用いて（タイミングチャートからプログラミングすることなしに）複数の機器の動作タイミングを制御する制御システムを提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the control system which controls the operation timing of a some apparatus using the created timing chart directly (without programming from a timing chart).

本発明の実施形態に係る制御システムの構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the control system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る制御システムで生成されるタイミング制御情報の概念図である。It is a conceptual diagram of the timing control information produced | generated with the control system which concerns on embodiment of this invention. 図１に示す制御システムの表示部に表示されたタイミングチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the timing chart displayed on the display part of the control system shown in FIG. 図３に示すタイミングチャートに対応するタイミング制御情報を示す図である。It is a figure which shows the timing control information corresponding to the timing chart shown in FIG. 図１に示す制御システムの表示部に表示されたコンセプトチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the concept chart displayed on the display part of the control system shown in FIG. 図５に示すコンセプトチャートの関連ドキュメント管理方法の概念を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the concept of the related document management method of the concept chart shown in FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、図１等を用いて、本発明の実施形態に係る制御システム１の全体構成について説明する。本実施形態に係る制御システム１は、制御装置１００（例えばエレベータ等）を構成する複数の機器（例えばセンサやモータ等）を、タイミングチャートやコンセプトチャートを用いて統合制御するものである。ここで、コンセプトチャートとは、特定のシステムのコンセプトを表現しかつそのコンセプトを実現させるためのチャート（図表）であり、コンセプト自体を表現するコンセプト部品と、コンセプトを実現させるためのリアライズ部品と、を含む複数の部品から構成されている。また、タイミングチャートとは、複数の機器の各々の動作の時間履歴を示すチャート（図表）である。 First, the overall configuration of the control system 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The control system 1 according to the present embodiment performs integrated control of a plurality of devices (for example, sensors and motors) constituting the control device 100 (for example, an elevator or the like) using a timing chart or a concept chart. Here, the concept chart is a chart (diagram) for expressing a concept of a specific system and realizing the concept, a concept part expressing the concept itself, a realization part for realizing the concept, Is composed of a plurality of parts. The timing chart is a chart (table) showing a time history of each operation of a plurality of devices.

制御システム１は、図１に示すように、各種情報処理を行う中央情報処理装置１０と、中央情報処理装置１０に接続された入力部２０及び表示部３０と、複数の機器を各々作動させるための基本プログラム群（複数の基本プログラム）４０と、制御装置１００の内部に設けられた情報処理部６０と、を備えている。本実施形態においては、デフォルトとして、中央情報処理装置１０のメモリ１１に基本プログラム群４０等の各種情報を記憶させている。制御装置１００の情報処理部６０にはメモリ６１が設けられており、中央情報処理装置１００と制御装置１００の情報処理部６０とは相互に情報の送受信を行うことができるように構成されている。このため、中央情報処理装置１０のメモリ１１に記憶された基本プログラム群４０等の各種情報は、制御装置１００の情報処理部６０に転送されてメモリ６１に記憶されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the control system 1 operates a central information processing apparatus 10 that performs various types of information processing, an input unit 20 and a display unit 30 connected to the central information processing apparatus 10, and a plurality of devices. The basic program group (a plurality of basic programs) 40 and an information processing unit 60 provided in the control device 100 are provided. In the present embodiment, various information such as the basic program group 40 is stored in the memory 11 of the central information processing apparatus 10 as a default. The information processing unit 60 of the control device 100 is provided with a memory 61, and the central information processing device 100 and the information processing unit 60 of the control device 100 are configured to be able to transmit and receive information to and from each other. . For this reason, various information such as the basic program group 40 stored in the memory 11 of the central information processing apparatus 10 is transferred to the information processing section 60 of the control apparatus 100 and stored in the memory 61.

入力部２０は、マウスやキーボード等を含む各種ポインティングデバイスであり、オペレータが中央情報処理装置１０に対して各種情報の入力を行う際に使用される。オペレータは、入力部２０を用いて、コンセプトチャートを構成する部品の選択入力を行うことができるとともに、これら部品に関する各種情報や部品同士の関係を規定する情報を入力することができる。また、オペレータは、入力部２０を用いて、タイミングチャートを構成する線分を描画することもできる。 The input unit 20 is various pointing devices including a mouse and a keyboard, and is used when an operator inputs various information to the central information processing apparatus 10. The operator can select and input parts constituting the concept chart using the input unit 20, and can input various information related to these parts and information defining the relationship between the parts. The operator can also draw line segments constituting the timing chart using the input unit 20.

表示部３０は、中央情報処理装置１０から出力される画像信号を受けて、各種画像を表示するものである。本実施形態における表示部３０には、図３に示すようなタイミングチャートや、図５に示すようなコンセプトチャートが表示される。 The display unit 30 receives the image signal output from the central information processing apparatus 10 and displays various images. A timing chart as shown in FIG. 3 and a concept chart as shown in FIG. 5 are displayed on the display unit 30 in the present embodiment.

中央情報処理装置１０は、ＣＰＵ、入出力インターフェース、メモリ１１（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等）等を備えるコンピュータシステムであり、メモリ１１に記録された各種制御プログラムをＣＰＵが読み込んで所望の演算を実行することにより、種々の処理や制御を行う。 The central information processing apparatus 10 is a computer system including a CPU, an input / output interface, a memory 11 (ROM, RAM, HDD, etc.), and the CPU reads various control programs recorded in the memory 11 and executes desired calculations. By doing so, various processes and controls are performed.

具体的には、中央情報処理装置１０は、複数の機器に対応する項目が所定方向に配置され時間軸が所定方向に直交する方向に延在するように配置されたマトリクス状のタイミングチャート描画用ブランク画像を表示する。また、中央情報処理装置１０は、入力部２０からの入力信号を受けて、表示部３０に表示すべき画像信号を表示部３０に出力することにより、ブランク画像に複数の機器の各々の動作の時間履歴を線分で描画するとともに複数の機器の各々の動作間の相関関係を線分で描画してタイミングチャートを生成する。すなわち、中央情報処理装置１０は、本発明における描画手段として機能する。また、中央情報処理装置１０、入力部２０及び表示部３０により、本発明におけるタイミングチャート作成手段が構成される。 Specifically, the central information processing apparatus 10 is for drawing a matrix-like timing chart in which items corresponding to a plurality of devices are arranged in a predetermined direction and the time axis extends in a direction orthogonal to the predetermined direction. Display a blank image. In addition, the central information processing apparatus 10 receives an input signal from the input unit 20 and outputs an image signal to be displayed on the display unit 30 to the display unit 30, whereby the operation of each of the plurality of devices is performed on the blank image. A time history is drawn as a line segment, and a correlation between operations of a plurality of devices is drawn as a line segment to generate a timing chart. That is, the central information processing apparatus 10 functions as a drawing unit in the present invention. In addition, the central information processing apparatus 10, the input unit 20, and the display unit 30 constitute a timing chart creating unit in the present invention.

また、中央情報処理装置１０は、作成したタイミングチャートをタイミング制御情報５０に変換する。すなわち、中央情報処理装置１０は、本発明における情報変換手段としても機能する。ここで、タイミング制御情報５０とは、事象と事象発生時の機器動作とを記述する情報であり、図２に示すように事象情報５１と機器制御情報５２とから構成されている。事象情報５１は、機器制御のトリガとなる情報（トリガ情報）を含むものであり、機器制御情報５２は、事象情報の条件が成立したときに事象に対応する機器を制御するための情報を含むものである。なお、事象情報５１及び機器制御情報５２の具体例については、図４を用いて後に詳述する。本実施形態における中央情報処理装置１０は、事象単位にタイミング制御情報５０を作成し、これらタイミング制御情報群をまとめてタイミングチャート情報としてメモリ１１に格納しておく。 The central information processing apparatus 10 converts the created timing chart into timing control information 50. That is, the central information processing apparatus 10 also functions as information conversion means in the present invention. Here, the timing control information 50 is information that describes an event and the device operation at the time of occurrence of the event, and includes event information 51 and device control information 52 as shown in FIG. The event information 51 includes information (trigger information) that triggers device control, and the device control information 52 includes information for controlling the device corresponding to the event when the event information condition is satisfied. It is a waste. Note that specific examples of the event information 51 and the device control information 52 will be described in detail later with reference to FIG. The central information processing apparatus 10 according to the present embodiment creates timing control information 50 for each event, and collectively stores these timing control information groups in the memory 11 as timing chart information.

また、中央情報処理装置１０は、入力部２０からの入力信号を受けて、表示部３０に表示すべき画像信号を表示部３０に出力することにより、入力部２０を介して選択入力されたコンセプトチャートを構成する部品（コンセプト部品やリアライズ部品）を表示部３０に表示する。そして、中央情報処理装置１０は、入力部２０からの入力信号を受けて、表示された部品の各々に関する情報や、表示された部品同士の関係を規定する情報を表示してコンセプトチャートを作成する。すなわち、中央情報処理装置１０は、本発明における部品情報表示手段としても機能する。また、中央情報処理装置１０、入力部２０及び表示部３０により、本発明におけるコンセプトチャート作成手段が構成される。なお、本実施形態においては、コンセプト部品の少なくとも一つがタイミング制御情報５０に関連するもの（タイミングチャート部品）となっている。 In addition, the central information processing apparatus 10 receives an input signal from the input unit 20 and outputs an image signal to be displayed on the display unit 30 to the display unit 30, thereby selectively selecting the concept via the input unit 20. The parts constituting the chart (concept parts and realized parts) are displayed on the display unit 30. The central information processing apparatus 10 receives the input signal from the input unit 20 and displays information about each of the displayed components and information defining the relationship between the displayed components to create a concept chart. . That is, the central information processing apparatus 10 also functions as a component information display unit in the present invention. Further, the central information processing apparatus 10, the input unit 20, and the display unit 30 constitute a concept chart creating unit in the present invention. In the present embodiment, at least one of the concept parts is related to the timing control information 50 (timing chart part).

また、中央情報処理装置１０は、メモリ１１に記憶させた基本プログラム群４０及びタイミング制御情報５０を、制御装置１００の情報処理部６０に転送してメモリ６１に記憶させる。すなわち、中央情報処理装置１０は、本発明における情報転送手段としても機能する。 Further, the central information processing apparatus 10 transfers the basic program group 40 and the timing control information 50 stored in the memory 11 to the information processing unit 60 of the control apparatus 100 and stores them in the memory 61. That is, the central information processing apparatus 10 also functions as information transfer means in the present invention.

制御装置１００の情報処理部６０は、メモリ６１に格納された基本プログラム群４０及びタイミング制御情報５０に基づいて、複数の機器の動作タイミングを制御する。すなわち、情報処理部６０は、本発明におけるタイミング制御手段として機能するものである。 The information processing unit 60 of the control device 100 controls the operation timing of a plurality of devices based on the basic program group 40 and the timing control information 50 stored in the memory 61. That is, the information processing unit 60 functions as a timing control unit in the present invention.

次に、図３〜図５等を用いて、本実施形態に係る制御システム１を用いて制御装置１００を構成する複数の機器（センサやモータ等）を統合制御する方法について説明する。 Next, a method for integrally controlling a plurality of devices (sensors, motors, etc.) constituting the control device 100 using the control system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、オペレータは、入力部２０において所定の入力操作を行うことにより、表示部３０上でタイミングチャートを作成する。具体的には、オペレータは、所定の入力操作を行うことにより、表示部３０にマトリクス状のタイミングチャート描画用ブランク画像を表示させる。かかるブランク画像においては、図３に示すように、制御装置１００を構成する複数の機器に対応する項目（カセット在荷センサー、在荷ランプ、アーム用モータ・・・等）が縦方向に配置され、時間軸（単位msec）が横方向に延在するように配置されている。次いで、オペレータは、所定の入力操作を行うことにより、表示部３０に表示されたブランク画像に複数の機器の各々の動作の時間履歴を線分で描画するとともに、複数の機器の各々の動作間の相関関係を線分で描画して、タイミングチャートを生成する。 First, the operator creates a timing chart on the display unit 30 by performing a predetermined input operation on the input unit 20. Specifically, the operator causes the display unit 30 to display a matrix-shaped timing chart drawing blank image by performing a predetermined input operation. In such a blank image, as shown in FIG. 3, items (cassette load sensor, load lamp, arm motor, etc.) corresponding to a plurality of devices constituting the control device 100 are arranged in the vertical direction. The time axis (unit: msec) is arranged to extend in the horizontal direction. Next, the operator performs a predetermined input operation to draw a time history of each operation of the plurality of devices on the blank image displayed on the display unit 30 as a line segment, and between each operation of the plurality of devices. A timing chart is generated by drawing the correlation between the two as a line segment.

図３は、作成したタイミングチャートの一例を示すものである。このタイミングチャートにおいては、図３に示すように、カセット在荷センサー（ＩＤ＝５）がＯＮとなった場合に在荷ランプ（ＩＤ＝２０）がＯＮとなり（相関関係１）、カセット在荷センサーがＯＮとなった時点から１０msec後にアーム用モータ（ＩＤ＝３２）が始動する（相関関係２）ように設定されている。また、搬送センサー（ＩＤ＝７）がＯＮとなった時点から４msec後に搬送用モータ（ＩＤ＝３５）が始動し（相関関係３）、搬送センサーがＯＦＦとなった時点から３msec後に搬送用モータの速度が変更され（相関関係４）、搬送センサーが再度ＯＮとなった時点から３msec後に搬送用モータが停止する（相関関係５）ように設定されている。なお、本実施形態においては、搬送用モータの始動・速度変更・停止等に関するパラメータを、表示部３０に表示されるプロパティリストを参照して設定している。 FIG. 3 shows an example of the created timing chart. In this timing chart, as shown in FIG. 3, when the cassette stock sensor (ID = 5) is turned on, the stock lamp (ID = 20) is turned on (correlation 1). The motor for the arm (ID = 32) is set to start (correlation 2) 10 msec after the time point becomes ON. In addition, the conveyance motor (ID = 35) starts 4 msec after the conveyance sensor (ID = 7) is turned on (correlation 3), and 3 msec after the conveyance sensor is turned off. The speed is changed (correlation 4), and the conveyance motor is set to stop (correlation 5) 3 msec after the conveyance sensor is turned on again. In the present embodiment, parameters relating to the start, speed change, stop, etc. of the transport motor are set with reference to the property list displayed on the display unit 30.

続いて、オペレータは、入力部２０において所定の入力操作を行うことにより、作成したタイミングチャートをタイミングチャート情報に変換する。図４は、図３のタイミングチャートを変換して得られるタイミングチャート情報（事象単位のタイミング制御情報５０をまとめたもの）の一例である。以下、図４のタイミングチャート情報について具体的に説明する。 Subsequently, the operator performs a predetermined input operation on the input unit 20 to convert the created timing chart into timing chart information. FIG. 4 is an example of timing chart information obtained by converting the timing chart of FIG. 3 (a collection of event-specific timing control information 50). Hereinafter, the timing chart information of FIG. 4 will be specifically described.

図４のタイミングチャート情報を構成する第一のタイミング制御情報５０Ａは、カセット在荷センサーに関するものであり、事象情報５１Ａとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ａとして二つの機器（在荷ランプ及びアーム用モータ）の制御情報を含んでいる。事象情報５１Ａ（トリガ情報）としては、カセット在荷センサーがＯＮとなることをトリガとする情報（入力リレートリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ａとしては、事象情報５１Ａにおけるトリガが発生した場合に、在荷ランプをＯＮとし、かつ、１０msec後にアーム用モータを始動させるように待機タイマをセットする制御情報（リレー出力、タイマ登録）が採用されている。第一のタイミング制御情報５０Ａは、図３のタイミングチャートにおける相関関係１及び相関関係２に関連するものである。 The first timing control information 50A constituting the timing chart information of FIG. 4 relates to the cassette stock sensor, and includes trigger information as the event information 51A and two devices (the stock lamp and the stock control) as the device control information 52A. Arm motor) control information. As the event information 51A (trigger information), information (input relay trigger) that is triggered when the cassette stock sensor is turned on is employed. The device control information 52A includes control information (relay output, timer registration) that sets a standby timer to turn on a stock lamp and start an arm motor after 10 msec when a trigger in the event information 51A occurs. ) Is adopted. The first timing control information 50A relates to the correlation 1 and the correlation 2 in the timing chart of FIG.

図４のタイミングチャート情報を構成する第二のタイミング制御情報５０Ｂは、待機タイマに関するものであり、事象情報５１Ｂとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｂとしてアーム用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｂ（トリガ情報）としては、待機タイマにセットされた時間（１０msec）が経過することをトリガとする情報（タイムアウトトリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｂとしては、事象情報５１Ｂにおけるトリガが発生した場合に、アーム用モータを始動させる制御情報（モータ制御）が採用されている。第二のタイミング制御情報５０Ｂは、図３のタイミングチャートにおける相関関係２に関連するものである。 The second timing control information 50B constituting the timing chart information of FIG. 4 relates to a standby timer, includes trigger information as event information 51B, and includes arm motor control information as device control information 52B. . As the event information 51B (trigger information), information (timeout trigger) that triggers that the time (10 msec) set in the standby timer elapses is employed. As the device control information 52B, control information (motor control) for starting the arm motor when a trigger in the event information 51B occurs is employed. The second timing control information 50B relates to the correlation 2 in the timing chart of FIG.

図４のタイミングチャート情報を構成する第三のタイミング制御情報５０Ｃは、搬送センサーに関するものであり、事象情報５１Ｃとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｃとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｃ（トリガ情報）としては、搬送センサーがＯＮとなることをトリガとする情報（入力リレートリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｃとしては、事象情報５１Ｃにおけるトリガが発生した場合に、４msec後に搬送用モータを始動させるように待機タイマをセットする制御情報（タイマ登録）が採用されている。第三のタイミング制御情報５０Ｃは、図３のタイミングチャートにおける相関関係３に関連するものである。 The third timing control information 50C constituting the timing chart information of FIG. 4 relates to the conveyance sensor, includes trigger information as event information 51C, and includes control information for the conveyance motor as device control information 52C. . As the event information 51C (trigger information), information (input relay trigger) that is triggered when the conveyance sensor is turned on is employed. As the device control information 52C, control information (timer registration) for setting a standby timer so as to start the conveyance motor after 4 msec when a trigger in the event information 51C occurs. The third timing control information 50C relates to the correlation 3 in the timing chart of FIG.

図４のタイミングチャート情報を構成する第四のタイミング制御情報５０Ｄは、待機タイマに関するものであり、事象情報５１Ｄとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｄとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｄ（トリガ情報）としては、待機タイマにセットされた時間（４msec）が経過することをトリガとする情報（タイムアウトトリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｄとしては、事象情報５１Ｄにおけるトリガが発生した場合に、搬送用モータを始動させる制御情報（モータ制御）が採用されている。第四のタイミング制御情報５０Ｄは、図３のタイミングチャートにおける相関関係３に関連するものである。 4th timing control information 50D which comprises the timing chart information of FIG. 4 is related to a standby timer, and includes trigger information as event information 51D, and also includes control information for a conveyance motor as device control information 52D. . As the event information 51D (trigger information), information (timeout trigger) that triggers that the time (4 msec) set in the standby timer elapses is employed. As the device control information 52D, control information (motor control) for starting the conveyance motor when a trigger in the event information 51D occurs is employed. The fourth timing control information 50D relates to the correlation 3 in the timing chart of FIG.

図４のタイミングチャート情報を構成する第五のタイミング制御情報５０Ｅは、搬送センサーに関するものであり、事象情報５１Ｅとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｅとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｅ（トリガ情報）としては、搬送センサーがＯＦＦとなることをトリガとする情報（入力リレートリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｅとしては、事象情報５１Ｅにおけるトリガが発生した場合に、３msec後に搬送用モータの速度を変更するように待機タイマをセットする制御情報（タイマ登録）が採用されている。第五のタイミング制御情報５０Ｅは、図３のタイミングチャートにおける相関関係４に関連するものである。 5th timing control information 50E which comprises the timing chart information of FIG. 4 is related to a conveyance sensor, includes trigger information as event information 51E, and includes control information of a conveyance motor as device control information 52E. . As the event information 51E (trigger information), information (input relay trigger) that is triggered by the conveyance sensor being turned off is employed. As the device control information 52E, control information (timer registration) that sets a standby timer so as to change the speed of the transport motor after 3 msec when a trigger in the event information 51E occurs is employed. The fifth timing control information 50E relates to the correlation 4 in the timing chart of FIG.

図４のタイミングチャート情報を構成する第六のタイミング制御情報５０Ｆは、待機タイマに関するものであり、事象情報５１Ｆとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｆとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｆ（トリガ情報）としては、待機タイマにセットされた時間（３msec）が経過することをトリガとする情報（タイムアウトトリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｆとしては、事象情報５１Ｆにおけるトリガが発生した場合に、搬送用モータの速度を変更する制御情報（モータ制御）が採用されている。第六のタイミング制御情報５０Ｆは、図３のタイミングチャートにおける相関関係４に関連するものである。 The sixth timing control information 50F constituting the timing chart information of FIG. 4 relates to a standby timer, includes trigger information as event information 51F, and includes control information for a conveyance motor as device control information 52F. . As the event information 51F (trigger information), information (timeout trigger) that triggers that the time (3 msec) set in the standby timer elapses is employed. As the device control information 52F, control information (motor control) for changing the speed of the transport motor when a trigger in the event information 51F occurs is employed. The sixth timing control information 50F relates to the correlation 4 in the timing chart of FIG.

図４のタイミングチャート情報を構成する第七のタイミング制御情報５０Ｇは、搬送センサーに関するものであり、事象情報５１Ｇとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｇとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｇ（トリガ情報）としては、搬送センサーが再度ＯＮとなることをトリガとする情報（入力リレートリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｇとしては、事象情報５１Ｇにおけるトリガが発生した場合に、３msec後に搬送用モータを停止させるように待機タイマをセットする制御情報（タイマ登録）が採用されている。第七のタイミング制御情報５０Ｇは、図３のタイミングチャートにおける相関関係５に関連するものである。 The seventh timing control information 50G constituting the timing chart information of FIG. 4 relates to the transport sensor, and includes trigger information as the event information 51G and control information of the transport motor as the device control information 52G. . As the event information 51G (trigger information), information (input relay trigger) that is triggered when the conveyance sensor is turned on again is employed. As the device control information 52G, control information (timer registration) for setting a standby timer so that the conveyance motor is stopped after 3 msec when a trigger in the event information 51G occurs. The seventh timing control information 50G relates to the correlation 5 in the timing chart of FIG.

図４のタイミングチャート情報を構成する第八のタイミング制御情報５０Ｈは、待機タイマに関するものであり、事象情報５１Ｈとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｈとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｈ（トリガ情報）としては、待機タイマにセットされた時間（３msec）が経過することをトリガとする情報（タイムアウトトリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｈとしては、事象情報５１Ｈにおけるトリガが発生した場合に、搬送用モータを停止させる制御情報（モータ制御）が採用されている。第八のタイミング制御情報５０Ｈは、図３のタイミングチャートにおける相関関係５に関連するものである。 The eighth timing control information 50H constituting the timing chart information of FIG. 4 relates to a standby timer, includes trigger information as event information 51H, and includes control information for a conveyance motor as device control information 52H. . As the event information 51H (trigger information), information (timeout trigger) that triggers that the time (3 msec) set in the standby timer elapses is employed. As the device control information 52H, control information (motor control) for stopping the conveyance motor when a trigger in the event information 51H occurs is employed. The eighth timing control information 50H relates to the correlation 5 in the timing chart of FIG.

次いで、オペレータは、入力部２０において所定の入力操作を行うことにより、制御システム１の表示部３０上で、タイミングチャート情報に関連するコンセプト部品（タイミングチャート部品）を含むコンセプトチャートを作成する。具体的には、オペレータは、所定の入力操作を行うことにより、図５に示すようにタイミングチャート部品Ｃ₁及びＣ₂を表示部３０に表示するとともに、これらタイミングチャート部品Ｃ₁及びＣ₂に各々関連する情報を表示する。この際、コンセプトチャートの開始部品Ｓ及び終了部品Ｅを併せて表示する。本実施形態においては、タイミングチャート部品Ｃ₁及びＣ₂のプロパティが表示され、所定の入力操作により種々の機能が設定できるようになっている。タイミングチャート部品Ｃ₁のプロパティでは、図４のタイミングチャート情報を読み込んで実行の準備を行う機能を設定する（ＬＯＡＤ機能）。一方、タイミングチャート部品Ｃ₂のプロパティでは、読み込まれたタイミングチャート情報の実行を開始する機能を設定する（ＳＴＡＲＴ機能）。 Next, the operator creates a concept chart including concept parts (timing chart parts) related to the timing chart information on the display unit 30 of the control system 1 by performing a predetermined input operation on the input unit 20. Specifically, by performing a predetermined input operation, the operator displays the timing chart components C ₁ and C ₂ on the display unit 30 as shown in FIG. 5 and also displays the timing chart components C ₁ and C ₂ on the timing chart components C ₁ and C ₂ . Each related information is displayed. At this time, the start part S and the end part E of the concept chart are displayed together. In the present embodiment, the properties of the timing chart components C ₁ and C ₂ are displayed, and various functions can be set by a predetermined input operation. The properties of the timing chart components C _1, sets the function for the preparation of reading and executing timing chart information in FIG. 4 (LOAD function). On the other hand, the properties of the timing chart component C _2, to set a function to start execution of a timing chart information read (START function).

この後、オペレータが入力部２０において所定の入力操作を行うと、中央情報処理装置１０は、作成したコンセプトチャートを所定の制御プログラムに変換し、メモリ１１に格納された基本プログラム群４０及びタイミング制御情報５０に基づいて、制御装置１００を構成する複数の機器の動作タイミングを制御する。具体的には、中央情報処理装置１０は、制御装置１００のカセット在荷センサーのＯＮ／ＯＦＦ状態をモニタリングし、カセット在荷センサーがＯＮとなった場合に在荷ランプをＯＮとし、カセット在荷センサーがＯＮとなった時点から１０msec後にアーム用モータを始動させる。また、中央情報処理装置１０は、搬送センサーのＯＮ／ＯＦＦ状態をモニタリングし、搬送センサーがＯＮとなった時点から４msec後に搬送用モータを始動さえ、搬送センサーがＯＦＦとなった時点から３msec後に搬送用モータの速度を変更し、搬送センサーが再度ＯＮとなった時点から３msec後に搬送用モータを停止させる。以上の工程群を経て、制御装置１００を構成する複数の機器を統合制御することができる。 Thereafter, when the operator performs a predetermined input operation on the input unit 20, the central information processing apparatus 10 converts the created concept chart into a predetermined control program, and the basic program group 40 and timing control stored in the memory 11. Based on the information 50, the operation timing of a plurality of devices constituting the control device 100 is controlled. Specifically, the central information processing device 10 monitors the ON / OFF state of the cassette stock sensor of the control device 100, turns on the stock lamp when the cassette stock sensor is ON, The arm motor is started 10 msec after the sensor is turned on. In addition, the central information processing apparatus 10 monitors the ON / OFF state of the conveyance sensor, starts the conveyance motor 4 msec after the conveyance sensor is turned on, and conveys 3 msec after the conveyance sensor is turned off. The speed of the transfer motor is changed, and the transfer motor is stopped 3 msec after the transfer sensor is turned ON again. Through the above process group, a plurality of devices constituting the control apparatus 100 can be integratedly controlled.

以上の実施形態に係る制御システム１においては、作成したタイミングチャートをタイミング制御情報５０に変換し、このタイミング制御情報５０と基本プラグラム群４０（複数の基本プログラム）とに基づいて、タイミングチャートの通りに複数の機器の動作タイミングを制御することができる。従って、タイミング制御用のプログラムを別途作成する必要がなくなり、作成したタイミングチャートを直接用いて複数の機器の動作タイミングを制御することが可能となる。 In the control system 1 according to the above embodiment, the created timing chart is converted into the timing control information 50, and based on the timing control information 50 and the basic program group 40 (a plurality of basic programs), as shown in the timing chart. In addition, the operation timing of a plurality of devices can be controlled. Therefore, it is not necessary to separately create a timing control program, and the operation timing of a plurality of devices can be controlled by directly using the created timing chart.

また、以上の実施形態に係る制御システム１においては、オペレータによる入力部２０の操作に基づいて、制御装置１００を構成する複数の機器の各々の動作の時間履歴や各動作間の相関関係を線分でタイミングチャート描画用のブランク画像に描画してタイミングチャートを作成することができる。従って、オペレータは、入力部２０を操作してブランク画像に特定の線分を描画するだけで、複数の機器の動作及び各動作間の相関関係を視覚的・直感的に認識しながらきわめて容易にタイミングチャートを作成することができ、このタイミングチャート通りに複数の機器が動くかどうかを確認することができる。この結果、特定の装置を構成する複数の機器のタイミングチャートを作成する際に従来必要であった文字入力や数値入力の手間を省くことができる。 Further, in the control system 1 according to the above embodiment, based on the operation of the input unit 20 by the operator, the time history of each operation of the plurality of devices constituting the control device 100 and the correlation between each operation are shown. A timing chart can be created by drawing on a blank image for drawing a timing chart in minutes. Therefore, the operator can operate the input unit 20 to draw a specific line segment on the blank image, and it is extremely easy to recognize the operations of a plurality of devices and the correlation between the operations visually and intuitively. A timing chart can be created, and whether or not a plurality of devices move according to the timing chart can be confirmed. As a result, it is possible to save the time and effort required to input characters and numerical values, which has been conventionally required when creating a timing chart of a plurality of devices constituting a specific device.

また、以上の実施形態に係る制御システム１においては、タイミング制御情報５０に関連するコンセプト部品Ｃ₁及びＣ₂（タイミングチャート部品）を表示部３０に表示することができる。 In the control system 1 according to the above embodiment, the concept parts C ₁ and C ₂ (timing chart parts) related to the timing control information 50 can be displayed on the display unit 30.

なお、以上の実施形態においては、制御装置１００としてエレベータを例示したが、制御装置はこれに限られるものではなく、他の装置を構成する複数の機器についても同様にタイミングチャート及びコンセプトチャートを用いて動作タイミングを制御することができる。また、タイミングチャート、タイミング制御情報及びコンセプトチャートについては、図３〜図５に示したものに限定されないことは勿論である。 In the above embodiment, an elevator is exemplified as the control device 100. However, the control device is not limited to this, and a timing chart and a concept chart are similarly used for a plurality of devices constituting other devices. The operation timing can be controlled. Of course, the timing chart, the timing control information, and the concept chart are not limited to those shown in FIGS.

また、以上の実施形態においては、制御装置１００の内部に、タイミング制御手段として機能する情報処理部６０を組み込んだ例を示したが、タイミング制御手段は制御装置１００から物理的に分離していてもよい。例えば、中央情報処理装置１０をタイミング制御手段として機能させる（中央情報処理装置１０から制御信号を転送して制御装置１００を構成する複数の機器を制御する）こともできる。 In the above embodiment, the example in which the information processing unit 60 that functions as the timing control unit is incorporated in the control device 100 has been described. However, the timing control unit is physically separated from the control device 100. Also good. For example, the central information processing apparatus 10 can be caused to function as a timing control unit (control signals are transferred from the central information processing apparatus 10 to control a plurality of devices constituting the control apparatus 100).

また、以上の実施形態においては、図５に示すようなコンセプトチャートを例示したが、このようなコンセプトチャートの関連する様々な種類のドキュメント（ドキュメント＃１、ドキュメント＃２、・・・）については、種々の方法で管理することができる。例えば、これらの関連ドキュメントを、図６に示すような外部のファイルサーバー（サーバーＡ、サーバーＢ、・・・）に格納しておき、これらファイルサーバーに中央情報処理装置１０の通信インターフェースを介して必要に応じてアクセスして読み出すことができる。また、これらの関連ドキュメントを、中央情報処理装置１０のメモリ１１内にファイル形式を問わずにまとめて格納して一元管理することもできる。このような一元管理を行うと、（１）コンセプトチャートに関連する情報を即座に全て得ることができ、（２）ファイルの散在を防止することができ、（３）ファイルを探す手間を省くことができ、（４）誤った資料を見ることがなくなる、等の種々のメリットを享受することができる。 Further, in the above embodiment, the concept chart as shown in FIG. 5 is exemplified, but various types of documents (document # 1, document # 2,...) Related to such a concept chart are described. Can be managed in various ways. For example, these related documents are stored in external file servers (server A, server B,...) As shown in FIG. 6, and these file servers are connected to the central information processing apparatus 10 via the communication interface. It can be accessed and read as needed. Further, these related documents can be collectively stored in the memory 11 of the central information processing apparatus 10 regardless of the file format for centralized management. When such a centralized management is performed, (1) all information related to the concept chart can be obtained immediately, (2) the scattering of files can be prevented, and (3) the trouble of searching for files can be saved. It is possible to enjoy various merits such as (4) not to see wrong materials.

１…制御システム
１０…中央情報処理装置（情報処理装置、描画手段、タイミングチャート作成手段、部品情報表示手段、コンセプトチャート作成手段、情報変換手段、情報転送手段）
２０…入力部（タイミングチャート作成手段、コンセプトチャート作成手段）
３０…表示部（タイミングチャート作成手段、コンセプトチャート作成手段）
４０…基本プラグラム群（複数の基本プラグラム）
５０…タイミング制御情報
５０Ａ〜５０Ｈ…タイミング制御情報
６０…情報処理部（タイミング制御手段）
１００…制御装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control system 10 ... Central information processing apparatus (Information processing apparatus, drawing means, timing chart creation means, parts information display means, concept chart creation means, information conversion means, information transfer means)
20 ... Input unit (timing chart creation means, concept chart creation means)
30 ... Display section (timing chart creation means, concept chart creation means)
40 ... Basic program group (multiple basic programs)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Timing control information 50A-50H ... Timing control information 60 ... Information processing part (timing control means)
100: Control device.

Claims

A plurality of basic programs for operating each of a plurality of devices constituting the control device;
Timing chart creating means for creating a timing chart of the plurality of devices;
Information converting means for converting the timing chart created by the timing chart creating means into timing control information;
Timing control means for controlling operation timings of the plurality of devices based on the timing control information and the plurality of basic programs,
Control system.

The control device incorporates an information processing unit that functions as the timing control means,
An information processing device is provided separately from the control device,
The information processing apparatus includes a memory that stores the plurality of basic programs, and information transfer means that transfers the timing control information and the plurality of basic programs to the information processing unit of the control apparatus.
The control system according to claim 1.

The timing chart creating means includes an input unit operable by an operator, a matrix in which items corresponding to the plurality of devices are arranged in a predetermined direction, and a time axis extends in a direction orthogonal to the predetermined direction. A display unit for displaying a blank image for timing chart drawing, and drawing a time history of each operation of the plurality of devices on the blank image based on an operation of the input unit by an operator, and Drawing means for drawing a correlation between operations of a plurality of devices by line segments to generate a timing chart;
The control system according to claim 1 or 2.

It further comprises a concept chart creating means for creating a concept chart having concept parts for expressing a concept of a specific system,
The concept chart creating means includes an input unit operable by an operator, a display unit for displaying a process of creating the concept chart, and concept parts constituting the concept chart based on an operation of the input unit by an operator. A component information display means for displaying a plurality of components on the display unit and displaying information on each of the components and information defining the relationship between the components on the display unit; At least one is a timing chart component related to the timing control information.
The control system according to any one of claims 1 to 3.