JP2012184113A - Conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、対象物を搬送する方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物を支持して搬送する搬送体を備える搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport apparatus including a transport body that has a portion along a direction of transporting an object, rotates endlessly, and supports and transports the object at the site.
従来、対象物を搬送する方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物を支持して搬送する搬送体を備える搬送装置として、例えば、乾麺、スパゲティ、棒状菓子、線香、蝋燭といった棒状に形成される対象物を一まとめの状態で、所定間隔にて連続的に搬送する搬送装置が知られている。 Conventionally, as a transport device including a transport body that has a part along the direction of transporting an object and rotates endlessly and supports the object at the part, for example, dry noodles, spaghetti, stick-shaped confectionery, incense stick, 2. Description of the Related Art A conveying device that conveys objects formed in a rod shape such as a candle continuously at a predetermined interval in a bundled state is known.
そして、当該搬送装置においては、搬送体は、対象物を下方側から支持すべく、対象物を載置する平面状の載置部と、対象物を側方側から支持すべく、載置部から突出し、対象物を係止する一対の係止部と、を搬送方向に沿ってそれぞれ複数備える(例えば、特許文献1)。 And in the said conveying apparatus, in order to support a target object from the downward side, a conveyance body is a planar mounting part which mounts a target object, and a mounting part to support a target object from the side. And a plurality of pairs of locking portions that lock the target object (see, for example, Patent Document 1).
ここで、一対の係止部は、搬送体が無端回転する際に、載置部から突出する量が一定となるように構成されている。これにより、搬送装置の周辺に配置される周辺設備や、搬送装置に隣接して配置される隣接設備が係止部と干渉するのを防止させる必要があるため、周辺設備や隣接設備に対する搬送装置の配置が制約される。したがって、例えば、当該搬送装置を含む製造ラインをフレキシブルに設計できないといった問題があった。 Here, the pair of locking portions is configured such that the amount of protrusion from the placement portion is constant when the transport body rotates endlessly. As a result, it is necessary to prevent peripheral equipment disposed around the transport apparatus and adjacent equipment disposed adjacent to the transport apparatus from interfering with the locking portion. Is restricted. Therefore, for example, there is a problem that a production line including the transfer device cannot be designed flexibly.
よって、本発明は、かかる事情に鑑み、周辺設備や隣接設備に対する配置をフレキシブルに対応することができる搬送装置を提供することを課題とする。 Therefore, in view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a transport device that can flexibly cope with the arrangement of peripheral equipment and adjacent equipment.
本発明に係る搬送装置は、対象物を搬送する搬送方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物を支持して搬送する搬送体を備え、搬送体は、対象物を下方側から支持すべく、対象物を載置する平面状の載置部と、対象物を側方側から支持すべく、載置部から突出し、対象物を係止する一対の係止部と、を搬送方向に沿ってそれぞれ複数備える搬送装置において、棒状に形成された複数の対象物が長手方向に沿って搬送される際に、複数の対象物の後端部を揃えるべく、搬送される対象物の後端部と当接する後端揃え手段と、複数の対象物の前端部を揃えるべく、搬送される対象物の前端部と当接する前端揃え手段とを備え、両揃え手段は、対象物と当接する際に、搬送方向において全ての対象物を覆い得るようにそれぞれ構成されることを特徴とする。 A transport device according to the present invention includes a transport body that has a portion along a transport direction for transporting an object and rotates endlessly, and supports and transports the target object at the site. A planar placement part for placing the object to be supported from the lower side, and a pair of locking parts that protrude from the placement part and retain the object to support the object from the side. , In a conveying device each having a plurality of objects along the conveying direction, when the plurality of objects formed in a bar shape are conveyed along the longitudinal direction, the objects are conveyed so as to align the rear ends of the objects. A rear end aligning unit that contacts the rear end of the object, and a front end aligning unit that contacts the front end of the object to be conveyed in order to align the front ends of the plurality of objects. Each is configured so that it can cover all objects in the transport direction when contacting the object. And wherein the Rukoto.
本発明によれば、対象物が平面状の載置部に載置されるため、載置部が対象物を下方側から支持すると共に、載置部から突出する一対の係止部が対象物を係止するため、各係止部が対象物を側方側から支持できる。これにより、搬送体が対象物を支持して搬送できる。 According to the present invention, since the object is placed on the planar placing part, the placing part supports the object from the lower side, and the pair of locking parts protruding from the placing part is the object. Therefore, each locking part can support the object from the side. Thereby, a conveyance body can support and convey a subject.
さらに、本発明によれば、長手方向に沿って搬送される棒状に形成された複数の対象物の端部と揃え手段とが当接する際に、揃え手段が対象物を搬送する方向において全ての対象物を覆い得るように構成されるため、複数の対象物の端部を揃えることができる。したがって、対象物を破損させることなく搬送することができる。 Furthermore, according to the present invention, when the ends of the plurality of objects formed in a rod shape conveyed along the longitudinal direction and the aligning means abut, all the aligning means in the direction of conveying the objects. Since it is comprised so that a target object can be covered, the edge part of a several target object can be arrange | equalized. Therefore, it can convey, without damaging a target object.
また、本発明に係る搬送装置においては、後端揃え手段は、各載置部間に配置されるように、搬送方向に沿って複数並設されると共に、搬送体と一体になって無端回転してもよい。 Further, in the transport apparatus according to the present invention, a plurality of rear end aligning means are arranged side by side along the transport direction so as to be arranged between the mounting portions, and endless rotation is integrated with the transport body. May be.
また、本発明に係る搬送装置においては、前端揃え手段は、対象物と当接すべく、搬送方向において全ての対象物を覆い得るように構成される前端当接部と、前端当接部が対象物に当接する位置と前端当接部が対象物に当接することを防止する位置とに、前端当接部を移動させる移動手段とを備えてもよい。 In the transport apparatus according to the present invention, the front end aligning means includes a front end contact portion configured to cover all objects in the transport direction so as to contact the object, and a front end contact portion. You may provide the moving means which moves a front-end contact part in the position which contacts a target object, and the position which prevents a front-end contact part from contacting a target object.
また、本発明に係る搬送装置においては、移動手段は、前端当接部が対象物の前端部に当接することにより後端当接部が対象物の後端部と当接するように、前端当接部を移動させてもよい。 Further, in the transport device according to the present invention, the moving means includes the front end abutment so that the front end abutting portion comes into contact with the front end portion of the object and the rear end abutting portion comes into contact with the rear end portion of the object. The contact portion may be moved.
また、本発明に係る搬送装置においては、移動手段は、前端当接部が対象物に当接する位置から前端当接部が対象物に当接することを防止する位置へ、前端当接部を移動させる際に、前端当接部を、搬送体よりも速い速度で搬送方向に移動させ且つ上方向に移動させてもよい。 In the transport device according to the present invention, the moving means moves the front end contact portion from a position where the front end contact portion contacts the object to a position where the front end contact portion prevents the object from contacting the object. In this case, the front end contact portion may be moved in the transport direction and moved upward at a speed faster than that of the transport body.
なお、本発明に係る搬送装置においては、各係止部は、対象物を搬送する方向に沿って並設される複数の係止片を備え、各係止片は、搬送体が無端回転する際に、載置部から突出する量を個別に変更可能に構成されてもよい。 Note that, in the transport device according to the present invention, each locking portion includes a plurality of locking pieces arranged in parallel along the direction in which the object is transported, and each locking piece rotates the transport body endlessly. At this time, the amount protruding from the placement unit may be individually changeable.
斯かる構成によれば、対象物を搬送する方向に沿って並設される複数の係止片は、搬送体が無端回転する際に、載置部から突出する量を個別に変更することができる。これにより、係止片が所定位置において載置部から突出する量を小さくすることにより、係止片が搬送体の周辺に配置される周辺設備や隣接して配置される隣接設備に干渉するのを防止できる。 According to such a configuration, when the transport body rotates endlessly, the plurality of locking pieces arranged in parallel along the direction of transporting the object can individually change the amount protruding from the placement portion. it can. As a result, by reducing the amount that the locking piece protrudes from the mounting portion at a predetermined position, the locking piece interferes with peripheral equipment arranged around the transport body and adjacent equipment arranged adjacently. Can be prevented.
また、本発明に係る搬送装置においては、各係止片は、対象物を搬送する方向と交差する方向で回動することにより、載置部から突出する量を変更すべく、載置部よりも内方の部位で枢着されてもよい。 Moreover, in the conveying apparatus which concerns on this invention, each latching piece turns from the mounting part in order to change the amount which protrudes from a mounting part by rotating in the direction which cross | intersects the direction which conveys a target object. May also be pivotally attached to the inner site.
かかる構成によれば、各係止片が載置部よりも内方の部位で枢着されているため、対象物を搬送する方向と交差する方向で回動することにより、載置部から突出する量を変更することができる。したがって、例えば、係止片が所定位置において載置部から突出しないように、即ち、係止片が載置部から突出する量をゼロにすることもできる。 According to such a configuration, since each locking piece is pivotally attached to an inner portion of the placement portion, it protrudes from the placement portion by rotating in a direction intersecting with the direction in which the object is conveyed. You can change the amount to do. Therefore, for example, the amount by which the locking piece protrudes from the mounting portion at a predetermined position, that is, the amount by which the locking piece protrudes from the mounting portion can be made zero.
また、本発明に係る搬送装置においては、各載置部は、対象物を搬送する方向に沿って且つ各係止片間にそれぞれ配置される複数の板状部材を備え、各板状部材は、回動する各係止片と干渉するのを防止すべく、各係止片が回動する方向に沿って配置されてもよい。 Moreover, in the conveying apparatus which concerns on this invention, each mounting part is provided with the several plate-shaped member each arrange | positioned along the direction which conveys a target object and between each latching piece, In order to prevent interference with the rotating locking pieces, the locking pieces may be arranged along the rotating direction.
かかる構成によれば、各載置部においては、複数の板状部材が対象物を搬送する方向に沿って配置されると共に各係止片間にそれぞれ配置される。そして、各係止片が回動する方向に沿って、各板状部材が配置されているため、回動する各係止片と各板状部材とが干渉するのを防止できる。 According to this structure, in each mounting part, a some plate-shaped member is each arrange | positioned along each direction which conveys a target object between each latching piece. And since each plate-shaped member is arrange | positioned along the direction which each locking piece rotates, it can prevent that each locking piece and each plate-shaped member which rotate rotate interfere.
また、本発明に係る搬送装置においては、対象物を搬送する方向に沿って配置され、各係止片を案内する案内手段を備え、各係止片は、案内手段による案内が解除されることにより、載置部から突出する量を小さく変更してもよい。 Moreover, in the conveying apparatus which concerns on this invention, it is arrange | positioned along the direction which conveys a target object, It is provided with the guide means which guides each latching piece, and each latching piece cancels | releases the guidance by a guidance means. Thus, the amount protruding from the placement portion may be changed to be small.
かかる構成によれば、対象物を搬送する方向に沿って配置される案内手段が、対象物を支持している各係止片を案内する。そして、案内手段による案内が解除されることにより、各係止片が載置部から突出する量を小さく変更できる。 According to such a configuration, the guide means arranged along the direction in which the object is conveyed guides each locking piece that supports the object. And the quantity which each locking piece protrudes from a mounting part can be changed small by releasing the guidance by a guide means.
以上の如く、本発明に係る搬送装置によれば、周辺設備や隣接設備に対する配置をフレキシブルに対応することができるという優れた効果を奏する。 As described above, according to the transfer device of the present invention, there is an excellent effect that the arrangement with respect to the peripheral equipment and the adjacent equipment can be flexibly handled.
以下、本発明に係る搬送装置における一実施形態について、図1〜図11を参酌して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a transport apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
本実施形態に係る搬送装置は、図1及び図2に示すように、棒状に形成された複数の対象物X,…を包装する包装装置に設けられる。具体的には、包装装置は、複数の対象物X,…の端部を揃え、対象物X,…を長手方向に沿って搬送する搬送装置1と、搬送装置1に対象物X,…を供給する供給装置70と、搬送装置1により搬送された対象物X,…をフィルムYにて製袋する製袋装置80とを備える。
As shown in FIG.1 and FIG.2, the conveying apparatus which concerns on this embodiment is provided in the packaging apparatus which packages the several target object X ... formed in the rod shape. Specifically, the packaging device aligns the ends of the plurality of objects X,..., And conveys the objects X,... Along the longitudinal direction, and the objects X,. A
供給装置70は、所定(設定された)量の対象物X,…を一まとめの状態にて連続的に搬送装置1に供給する。具体的には、供給装置70は、対象物X,…を計量して所定量にする計量部71と、所定量にされた対象物X,…を一まとめの状態で搬送装置1に向けて投入する(落下させる)投入部72とを備える。
The
製袋装置80は、搬送装置1から連続的に供給される対象物X,…をピロー包装する。具体的には、製袋装置80は、供給されたフィルムYを長手方向でシールして、チューブ状に形成する第1シール部81と、チューブ状に形成されたフィルムYに対象物X,…を収容した後に、対象物X,…の前後にてフィルムYを幅方向でシール及び切断して、袋状に形成する第2シール部82とを備える。
The
搬送装置1は、図1〜図5に示すように、対象物X,…を搬送する方向(以下、単に「搬送方向」ともいう)に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物X,…の長尺な搬送路を形成する搬送体2を備える。具体的には、搬送装置1は、対象物X,…を搬送する方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物X,…を支持して搬送する搬送体2を備える。
As shown in FIGS. 1 to 5, the
そして、搬送装置1は、対象物X,…の端部を揃えるべく、搬送される対象物X,…の後端部(一端部)と当接する後端揃え手段3と、搬送される対象物X,…の前端部(他端部)と当接する前端揃え手段4とを備える。また、搬送装置1は、搬送体2を支持して案内する第1案内手段(本発明に係る「案内手段」に相当する)5と、後端揃え手段3を支持して案内する第2案内手段6とを備える。
And the conveying
さらに、搬送装置1は、対象物X,…を搬送する方向に沿う部位を有して無端回転する一対の走行体(チェーン)11,11と、各走行体11が無端回転するように方向転換させるべく、上流端及び下流端にそれぞれ配置される一対の方向転換部材(スプロケット)12,12とを備える。また、搬送装置1は、走行体11,11を覆うカバー13を備える。
Further, the
搬送体2は、対象物X,…を下方側から支持すべく、対象物X,…を載置する平面状の載置部21と、対象物X,…を側方側から支持すべく、載置部21から突出し、対象物X,…を係止する一対の係止部22,22とを備える。
In order to support the objects X,... From the lower side, the
載置部21は、対象物X,…を搬送する方向、より具体的には、搬送体2が無端回転する方向に沿って、所定の離間距離を有して複数並設される。そして、各載置部21は、一対の走行体11,11に連結され、一対の走行体11,11と連動するように構成される。
A plurality of the
また、各載置部21は、対象物X,…を搬送する方向に沿って並設される板状部材211,…を備える。具体的には、各載置部21は、一対の走行体11,11に跨って配置される複数(本実施形態においては5枚)の板状部材(プレート)211,…が並設されて構成される。
Moreover, each mounting
一対の係止部22,22は、幅方向に離間して配設され、相互間に対象物X,…を収容するように構成される。そして、一対の係止部22,22は、一まとめとなって載置部21に載置される対象物X,…の量に対応させるべく、相互の離間距離を調整可能に構成される。
A pair of latching | locking
また、一対の係止部22,22は、搬送体2が無端回転する方向(対象物X,…を搬送する方向)に沿って、所定の離間距離を有して複数並設され、一対の走行体11,11と連動するように構成される。そして、各係止部22は、対象物X,…を搬送する方向に沿って並設される複数の係止片221,…を備える。
In addition, a plurality of the pair of locking
各係止片221は、載置部21の各板状部材211,211間に配置される。そして、各係止片221は、一対の連結軸231と各連結軸231に跨って配設される連結部材232とからなる連結部23を介して、一対の走行体11,11に連結され、一対の走行体11,11と連動するように構成される。
Each
また、各係止片221は、対象物X,…を搬送する方向と交差する方向で回動することにより、載置部21から突出する量を変更すべく、載置部21よりも内方の部位で枢着される。具体的には、各係止片221は、載置部21より内方に配置される基端部が、各走行体11に連結される連結部23に枢着されて構成される。
Moreover, each locking
また、各係止片221は、基端部から突出する中途部が棒状に形成され、さらに、上方から投入される対象物X,…を受け入れるのを容易にすべく、先端部が外拡がりとなるように屈曲部221aを備える。なお、対象物X,…は、各係止片221の屈曲部221aよりも下方側にて、載置部21に載置されるように所定量を設定されている。
In addition, each locking
さらに、各係止片221は、搬送体2が無端回転する際に、載置部21から突出する量を個別に変更可能に構成される。具体的には、各係止片221は、無端回転する方向を中心に基端部が回動することにより、載置部21から突出する量を個別に変更可能に構成される。なお、各板状部材211は、回動する各係止片221と干渉するのを防止すべく、各係止片221が回動する方向に沿って配置されている。
Furthermore, each latching
後端揃え手段3は、搬送体2が無端回転する方向(対象物X,…を搬送する方向)に沿って、所定の離間距離を有して複数並設される。具体的には、各後端揃え手段3は、各載置部21間に配置される。また、後端揃え手段3は、対象物X,…と当接すべく平板状に形成される後端当接部31と、後端当接部31と直交するように配置される平板状の基部32とを備える。
A plurality of rear
そして、後端揃え手段3は、一対の走行部材11,11と連結され、一対の走行部材11,11と連動するように構成される。具体的には、後端揃え手段3は、一対の走行部材11,11に跨って連結される連結軸33により、幅方向(搬送部材2が無端回転する方向と直交する方向)を中心に回動可能に構成される。
The rear
また、後端当接部31は、一対の係止部22(係止片221)が対象物X,…を支持(係止)する際の離間距離よりも、幅寸法が大きくなるように形成される。そして、後端当接部31は、対象物X,…の後端と当接する際に、対象物X,…の長手方向(搬送方向)と直交するように配置され、さらに、対象物X,…を搬送する方向において全ての対象物X,…を覆い得るように構成される。
Further, the rear
具体的には、後端当接部31は、載置部21及び係止部22にて形成される対象物X,…を収容する空間(収容部)を、搬送方向において覆い得るように構成される。より具体的には、後端当接部31は、対象物X,…と当接する際に、一対の係止部22(係止片221)と搬送方向にて重なるように配置され、また、下端部が載置部21(における載置する面)よりも下方に位置するように配置され、さらに、上端部が係止片221の屈曲部221aよりも上方に位置するように配置される。
Specifically, the rear
前端揃え手段4は、搬送体2の上方に配置され、対象物X,…と当接すべく平板状に形成される前端当接部41と、前端当接部41を移動させる移動手段42と、前端当接部41が対象物X,…と当接した際に、衝突力を吸収する弾性体43とを備える。
The front end aligning means 4 is disposed above the
前端当接部41は、一対の係止部22(係止片221)が対象物X,…を支持(係止)する際の離間距離よりも、幅寸法が大きくなるように形成される。また、移動手段42は、前端当接部41を上下方向に移動させる昇降部(昇降シリンダ)421と、前端当接部41を前後方向(搬送方向)に移動させる進退部(進退シリンダ)422とを備える。
The front
そして、前端当接部41は、移動手段42により、対象物X,…の前端と当接する際に、対象物X,…の長手方向(搬送方向)と直交するように配置され、さらに、対象物X,…を搬送する方向において全ての対象物X,…を覆い得るように構成される。具体的には、前端当接部41は、載置部21及び係止部22にて形成される対象物X,…を収容する空間(収容部)を、搬送方向において覆い得るように構成される。
The front
より具体的には、前端当接部41は、対象物X,…と当接する際に、一対の係止部22(係止片221)と搬送方向にて重なるように配置され、また、下端部が載置部21(における載置する面)よりも下方に位置するように配置され、さらに、上端部が係止片221の屈曲部221aよりも上方に位置するように配置される。
More specifically, the front
第1案内手段5は、一対の方向転換部材12,12間であって、対象物X,…を搬送する方向に沿って配置される。そして、第1案内手段5,5は、対象物X,…を支持する、即ち、搬送路に位置している各係止片221を案内すべく、幅方向に一対設けられるガイドレールである。
The 1st guide means 5 is arrange | positioned along the direction which conveys the target object X and ... between a pair of
また、各第1案内手段5は、各係止片221の棒状に形成される中途部が載置部21と直交する姿勢(正立姿勢)となるように、各係止片221の基端部を案内する。なお、各係止片221は、第1案内手段5による案内が解除されることにより、載置部21から突出する量を小さく変更する。
In addition, each first guide means 5 has a base end of each locking
第2案内手段6は、一対の方向転換部材12,12間であって、搬送方向に沿って配置される。そして、第2案内手段6は、平板状の後端当接部31が載置部21と直交する姿勢(正立姿勢)となるように、後端揃え手段3の基部32を案内するガイドレールである。
The 2nd guide means 6 is arrange | positioned along a conveyance direction between the pair of
本実施形態に係る搬送装置1の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る搬送装置1の作用について説明する。
The configuration of the
まず、対象物X,…の搬送方法について説明する。図6(a)に示すように、複数の対象物X,…が供給装置70(図6(a)において図示していない)から落下して搬送体2に供給される。そして、供給された対象物X,…は、載置部21により下方側から支持されると共に、一対の係止部22,22により側方側から支持される。具体的には、対象物Xは、複数の板状部材211,…に跨って載置し、また、複数の係止片221,…に係止されている。
First, a method for conveying the objects X, ... will be described. As shown in FIG. 6A, a plurality of objects X,... Fall from the supply device 70 (not shown in FIG. 6A) and are supplied to the
このとき、前端揃え手段4は、移動手段42により前端当接部41を下降及び後退させている。なお、図6(a)において、複数の対象物X,…の端部が揃っているように図示されているが、実際には、揃っていない場合が殆どである。
At this time, the front end aligning unit 4 lowers and retracts the front
そして、載置部21が走行体11と連動して搬送方向に沿って移動(無端回転)することにより、載置部21に載置されている対象物X,…が搬送方向に沿って移動する。すると、図6(b)に示すように、対象物X,…の前端部が前端当接部41と当接する。これにより、移動する載置部21上を対象物X,…がスライド(後退)し、その後、対象物X,…の後端部が後端当接部31と当接する。
Then, the
さらに、載置部21が搬送方向に沿って移動すると、対象物X,…が前端当接部41を押すことになるため、前端揃え手段4の弾性体43が縮む。このとき、各当接部31,41が全ての対象物X,…を搬送方向にて覆っているため、全ての対象物X,…が各当接部31,41と当接する。したがって、複数の対象物X,…の端部が揃うことになる。
Further, when the mounting
その後、図7(a)に示すように、移動手段42により、前端当接部41が対象物X,…、載置部21、及び係止部22,22よりも速い速度で搬送方向に移動することにより、前端当接部41が対象物X,…から離反する。さらに、図7(b)に示すように、移動手段42により、前端当接部41が対象物X,…と接触することなく、上昇する。
After that, as shown in FIG. 7A, the moving means 42 moves the front
その後、対象物X,…の端部が揃った状態で、搬送体2が対象物X,…を搬送する。そして、製袋装置80(図7(b)において図示していない)に載り移る際には、後端当接部31が対象物X,…を押して移動させるため、対象物X,…が端部を揃えた状態で製袋装置80に供給される。
Thereafter, the
次に、各係止片221が製袋装置80に干渉するのを防止する方法について説明する。図8に示すように、係止片221は、第1案内手段5に案内されている際には、棒状に形成される中途部が載置部21と直交する姿勢(正立姿勢)である。これにより、各係止片221が複数の対象物X,…を側方側から支持できる。
Next, a method for preventing each locking
そして、係止片221が搬送方向に移動することにより、第1案内手段5が係止片221の案内を解除すると、図9に示すように、係止片221が重力バランスにより基端部を中心にして回動する。これにより、係止片221は、載置部21から突出しなくなる(突出する量がゼロとなる)。そして、係止片221は、載置部21から突出することなく、その状態を維持しつつ方向転換部材12に沿って方向転換する。
Then, when the first guiding means 5 releases the guide of the
また、後端揃え手段3が製袋装置80に干渉するのを防止する方法について説明する。図10(a)に示すように、後端揃え手段3は、第2案内手段6に案内されている際には、平板状の後端当接部31が載置部21と直交する姿勢(正立姿勢)である。これにより、後端当接部31が全ての対象物X,…と当接することができる。
A method for preventing the rear end aligning means 3 from interfering with the
そして、後端揃え手段3が搬送方向に移動することにより、第2案内手段6が後端揃え手段3の基部32の案内を解除すると、図10(b)に示すように、後端揃え手段3が重力バランスにより連結軸33(図10において図示していない)を中心に回動する。これにより、後端揃え手段3は、製袋装置80(図10において図示していない)と干渉しない。
Then, when the second guide means 6 releases the guide of the
以上より、本実施形態に係る搬送装置1は、搬送体2が無端回転する際に、対象物X,…を搬送する方向に沿って並設される複数の係止片221,…が、載置部21から突出する量を個別に変更できる。これにより、係止片221が載置部21から突出することなく方向転換部材12に沿って方向転換するため、各係止片221が製袋装置80に干渉するのを防止でき、その結果、製袋装置80を搬送装置1に接近させて配置することができる。
As described above, in the
また、本実施形態に係る搬送装置1は、対象物X,…が平面状の載置部21に載置されることにより、載置部21が対象物X,…を下方側から支持することができ、さらに、載置部21から突出する一対の係止部22,22が対象物X,…を係止することにより、各係止部22が対象物X,…を側方側から支持することができる。これにより、搬送体2が対象物X,…を支持して搬送できる。
Moreover, as for the conveying
また、本実施形態に係る搬送装置1は、各係止片221が載置部21よりも内方の部位で枢着されているため、各係止片221が搬送方向と交差する方向で回動することにより、各係止片221が載置部21から突出する量をゼロにすることができる。即ち、各係止片221が搬送路から離脱する際に載置部21から突出しないようにすることができる。
Further, in the
また、本実施形態に係る搬送装置1は、載置部21においては、複数の板状部材211,…が対象物X,…を搬送する方向に沿って並設され且つ各係止片221,221間に配置される。さらに、各係止片221が回動する方向に沿って、各板状部材211が配置されているため、回動する各係止片221と各板状部材211とが干渉するのを防止できる。
Further, in the
また、各揃え手段3,4が、対象物X,…の端部と当接する際に、対象物X,…を搬送する方向において全ての対象物X,…を覆い得るように構成されるため、対象物X,…の端部を確実に揃えることができ、その結果、対象物X,…を破損させることなく搬送することができる。
Further, since each of the aligning
また、本実施形態に係る搬送装置1は、図11に示すように、一まとめにする対象物X,…の量の変更に対応させることができる。詳細を説明すると、まず、ハンドル14を廻すことにより、一方側に右螺子、他方側に左螺子が形成されている軸部材15に螺合される一対の螺合部材16,16は、互いに接離する。
Moreover, as shown in FIG. 11, the conveying
そして、第1案内手段5と、各係止片221が枢着される連結部23(連結部材232)とが、各螺合部材16に幅方向にて掛止されているため、一対の螺合部材16,16が接離するのに連動して、一対の案内手段5,5が接離すると共に、一対の係止片221,221が接離する。これにより、載置部21と一対の係止部22,22(係止片221,221)とにより支持できる対象物X,…の量を調整できる。
And since the 1st guide means 5 and the connection part 23 (connection member 232) to which each latching
なお、図11に示すように、束ねられた対象物X,…の群を複数搬送する場合においては、例えば、対象物X,…が搬送装置1の上流側に配置される別の供給装置(図示及び採番しない)から供給されたり、作業員の手によって載置部21に載置するように供給されたりしてもよい。
As shown in FIG. 11, when a plurality of bundled objects X,... Are transported, for example, another supply device in which the objects X,. (Not shown and numbered) or may be supplied so as to be placed on the
なお、本発明に係る搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The transport device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、上記実施形態に係る搬送装置1においては、揃え手段3,4を二つ備える場合を説明したが、かかる場合に限られず、揃え手段は、一つ備える場合でもよい。例えば、対象物X,…を搬送する方向を水平方向ではなく、斜め上方に傾ける場合においては、対象物X,…の後端を揃えるための揃え手段を一つのみ備えればよい。
For example, in the
また、上記実施形態に係る搬送装置1においては、各係止片221が第1案内手段5の案内が解除されると重力バランスで回動する場合を説明したが、かかる場合に限られず、例えば、各係止片が回動するように、第1案内手段が各係止片を案内する場合でもよい。
Moreover, in the conveying
また、上記実施形態に係る搬送装置1においては、各係止片221が回動することにより載置部21から突出する量を変更する場合を説明したが、かかる場合に限られず、例えば、各係止片が載置部から突出する方向に沿って移動することにより載置部から突出する量を変更する場合でもよい。
Moreover, in the
また、上記実施形態に係る搬送装置1においては、各係止片221が製袋装置80と干渉するのを防止する場合を説明したが、かかる場合に限られない。例えば、各係止片が上流側に配置される対象物を供給する装置と干渉するのを防止する場合でもよく、また、各係止片が上方に配置される装置、即ち、供給装置70と干渉するのを防止する場合でもよい。
Moreover, in the conveying
また、上記実施形態に係る搬送装置1においては、棒状に形成される対象物X,…を搬送する場合を説明したが、かかる場合に限られず、さまざまな形状の対象物X,…に適用することができる。
Moreover, in the conveying
1…搬送装置、2…搬送体、3…(後端)揃え手段、4…(前端)揃え手段、5…(第1)案内手段、21…載置部、22…係止部、211…板状部材、221…係止片、X…対象物
DESCRIPTION OF
Claims (5)
棒状に形成された複数の対象物が長手方向に沿って搬送される際に、複数の対象物の後端部を揃えるべく、搬送される対象物の後端部と当接する後端揃え手段と、複数の対象物の前端部を揃えるべく、搬送される対象物の前端部と当接する前端揃え手段とを備え、
両揃え手段は、対象物と当接する際に、搬送方向において全ての対象物を覆い得るようにそれぞれ構成されることを特徴とする搬送装置。 It has a part along the conveyance direction for conveying the object, rotates endlessly, and includes a conveyance body that supports and conveys the object at the part, and the conveyance object is intended to support the object from below. A planar placement portion for placing an object and a pair of locking portions that protrude from the placement portion and lock the object in order to support the object from the side, respectively, along the conveying direction. In a transport device comprising a plurality of
Rear end aligning means that abuts the rear end of the objects to be transported to align the rear ends of the plurality of objects when the plurality of objects formed in a rod shape are transported along the longitudinal direction; A front end aligning means that contacts the front end of the object to be conveyed in order to align the front end of the plurality of objects;
The conveying device characterized in that the both aligning means are configured to cover all objects in the conveying direction when contacting the objects.
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