JP2012181461A - Lens barrel drive mechanism - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple and small-sized lens barrel with large movement distance in an optical axis direction.SOLUTION: A lens barrel drive mechanism comprises: a first cam cylinder 4 that rotates and moves in an optical axis by receiving transmitted rotary drive; a first lens group frame 3 that holds a lens group on a subject side and moves in the optical direction in a manner engaging with an outer peripheral side of the first cam cylinder 4; a second cam cylinder 5 that rotates and moves in the optical axis direction in a manner engaging with an inner peripheral side of the first cam cylinder 4; and a second lens group frame 7 that holds a lens on an imaging element side and moves in the optical direction in a manner engaging with the inner peripheral side of the second cam cylinder 5. The first cam cylinder 4 and the second cam cylinder 5 differ in a rotation angle. Specifically, a circumferentially-parallel groove part 47L is provided perpendicularly to the optical axis at an end part on the imaging element side of a straight guide groove 47, which is provided at the first cam cylinder 4 and with which the second cam cylinder 5 engages, in a manner extending as long as an angle equivalent to a difference of the rotation angle between the first cam cylinder 4 and the second cam cylinder 5.

Description

本発明は、撮像装置の鏡筒駆動機構に関する。   The present invention relates to a lens barrel driving mechanism of an imaging apparatus.

近年、デジタルカメラの更なる小型化が要望されている。
同時に、更なる性能の向上も要望されており、そのため、レンズ鏡筒も全体の構成を縮小しつつ部品点数を増やさず、それでいてズームレンズの駆動距離を確保して高い変倍率に対応することが要望されている。
しかし、鏡筒を縮小すると、カム筒に形成されたカム溝の勾配が急すぎたり、そもそもカム溝同士が重なったり、カム筒からはみ出したりと成り立たなくなる。
そこで、例えば特許文献1において、カム溝の一部をカム筒からはみ出させることで、レンズ群の移動量を確保する機構が提案される。
In recent years, further miniaturization of digital cameras has been demanded.
At the same time, there is also a demand for further performance improvements, so that the lens barrel does not increase the number of parts while reducing the overall configuration, while still ensuring the zoom lens driving distance and supporting high magnification. It is requested.
However, when the lens barrel is reduced, the cam groove formed in the cam cylinder is too steep, the cam grooves overlap each other, or the cam cylinder does not protrude from the cam cylinder.
Thus, for example, Patent Document 1 proposes a mechanism that secures the amount of movement of the lens group by causing a part of the cam groove to protrude from the cam cylinder.

特開2007−139964号公報JP 2007-139964 A

しかしながら、特許文献1のように、カム溝の一部をカム筒からはみ出させる構成にすると、カム溝が複雑になる欠点がある。
そのため、シンプルかつ小型で光軸方向への移動量の大きい鏡筒が希求されている。
However, as in Patent Document 1, when a part of the cam groove is protruded from the cam cylinder, there is a disadvantage that the cam groove becomes complicated.
Therefore, there is a demand for a simple and small lens barrel that has a large amount of movement in the optical axis direction.

本発明の課題は、シンプルかつ小型で光軸方向への移動量の大きい鏡筒を提供することである。   An object of the present invention is to provide a simple and small lens barrel having a large amount of movement in the optical axis direction.

以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、回転駆動が伝達されて回転及び光軸方向に移動する第一カム筒と、被写体側のレンズ群を保持し、前記第一カム筒の外周側に係合して光軸方向に移動する第一レンズ群枠と、前記第一カム筒の内周側に係合して回転及び光軸方向に移動する第二カム筒と、撮像素子側のレンズを保持し、前記第二カム筒の内周側に係合して光軸方向に移動する第二レンズ群枠と、を備える鏡筒駆動機構であって、前記第一カム筒と第二カム筒の回転角度を異ならせたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is configured to hold a first cam cylinder that is rotated and moved in the direction of the rotation and the optical axis when rotational driving is transmitted, and a lens group on a subject side, and the first cam A first lens group frame that engages with the outer peripheral side of the cylinder and moves in the optical axis direction; a second cam cylinder that engages with the inner peripheral side of the first cam cylinder and rotates and moves in the optical axis direction; A lens barrel drive mechanism comprising: a second lens group frame that holds a lens on the imaging element side, engages with an inner peripheral side of the second cam cylinder, and moves in an optical axis direction, wherein the first cam The cylinder and the second cam cylinder have different rotation angles.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の鏡筒駆動機構であって、前記第一カム筒に設けられ、前記第二カム筒が係合する直進案内溝の撮像素子側の端部に、前記第一カム筒と第二カム筒の回転角度の差分に相当する角度分だけ、光軸と直交して周方向に平行な溝部が延設されていることを特徴とする。   A second aspect of the present invention is the lens barrel drive mechanism according to the first aspect, wherein the linear guide groove provided on the first cam cylinder and engaged with the second cam cylinder is on the image sensor side end. A groove portion that is orthogonal to the optical axis and parallel to the circumferential direction is extended in the portion by an angle corresponding to a difference in rotation angle between the first cam cylinder and the second cam cylinder.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の鏡筒駆動機構であって、前記第一カム筒及び第二カム筒の内周側にそれぞれ係合して前記第一カム筒と一体となって光軸方向に移動するキー筒を備え、前記キー筒に設けられ、前記第二カム筒が係合する雌ヘリコイドは、鏡筒の収納状態から撮影可能状態の間では、前記第二カム筒を光軸方向へ移動させないように光軸と直交して周方向に平行な溝部として形成されていることを特徴とする。   A third aspect of the present invention is the lens barrel drive mechanism according to the first or second aspect, wherein the first cam cylinder is engaged with the inner periphery of the first cam cylinder and the second cam cylinder, respectively. And a female helicoid that is provided on the key cylinder and engages with the second cam cylinder, between the retracted state of the lens barrel and the shootable state, The second cam cylinder is formed as a groove portion orthogonal to the optical axis and parallel to the circumferential direction so as not to move in the optical axis direction.

本発明によれば、シンプルかつ小型で光軸方向への移動量の大きい鏡筒を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a simple and small lens barrel that has a large amount of movement in the optical axis direction.

本発明を適用した一実施形態の構成を示すもので、鏡筒を構成する部品の分解斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating an arrangement of an embodiment to which the present invention is applied, and is an exploded perspective view of parts constituting a lens barrel. 図1と反対方向から見た図である。It is the figure seen from the direction opposite to FIG. 鏡筒のPARK状態での概略の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure in the PARK state of a lens-barrel. 鏡筒のWIDE状態での概略の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure in the WIDE state of a lens-barrel. 鏡筒のTELE状態での概略の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure in the TELE state of a lens-barrel. 固定筒と第一カム筒との関係を示す断面図(a)と、固定筒の内側面の雌ヘリコイドの形状を示す展開図(b)である。It is sectional drawing (a) which shows the relationship between a fixed cylinder and a 1st cam cylinder, and the expanded view (b) which shows the shape of the female helicoid of the inner surface of a fixed cylinder. 第一レンズ群枠と第一カム筒との関係を示す断面図(a)と、第一カム筒の外側面のうち、フランジ部よりも物体側の外側面に形成されたカム溝の形状を示す展開図(b)である。Sectional view (a) showing the relationship between the first lens group frame and the first cam cylinder, and the shape of the cam groove formed on the outer surface of the first cam cylinder on the object side with respect to the flange portion. It is an expanded view (b) shown. 第一カム筒と第二カム筒との関係を示す断面図(a)と、第一カム筒の内側面のうち、フランジ部に対応する内側面以外の内側面に形成された直進案内溝の形状を示す展開図(b)である。Sectional drawing (a) which shows the relationship between a 1st cam cylinder and a 2nd cam cylinder, and the rectilinear guide groove formed in the inner surface other than the inner surface corresponding to a flange part among the inner surfaces of a 1st cam cylinder It is an expanded view (b) which shows a shape. 図8(b)の拡大図である。It is an enlarged view of FIG.8 (b). 第二カム筒と第二レンズ群枠との関係を示す断面図(a)と、第二カム筒の内側面のカム溝の形状を示す展開図である。It is sectional drawing (a) which shows the relationship between a 2nd cam cylinder and a 2nd lens group frame, and an expanded view which shows the shape of the cam groove of the inner surface of a 2nd cam cylinder. 第二カム筒とキー筒との関係を示す断面図(a)と、キー筒の外側面の雌ヘリコイドと切込み部の形状を示す展開図である。It is sectional drawing (a) which shows the relationship between a 2nd cam cylinder and a key cylinder, and the expanded view which shows the shape of the female helicoid and the notch | incision part of the outer surface of a key cylinder.

以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
(実施形態)
図1及び図2は本発明を適用した一実施形態の構成として鏡筒を構成する部品を分解して示すもので、図3から図5は鏡筒のPARK状態、WIDE状態及びTELE状態での概略構成をそれぞれ示しており、1は固定筒、2は移動筒、3は第一レンズ群枠、4は第一カム筒、5は第二カム筒、6はキー筒、7は第二レンズ群枠である。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Embodiment)
FIGS. 1 and 2 are exploded views showing components constituting a lens barrel as a configuration of an embodiment to which the present invention is applied. FIGS. 3 to 5 show the lens barrel in the PARK state, the WIDE state, and the TELE state. 1 shows a fixed configuration, 1 is a fixed barrel, 2 is a movable barrel, 3 is a first lens group frame, 4 is a first cam barrel, 5 is a second cam barrel, 6 is a key barrel, and 7 is a second lens. It is a group frame.

図示のように、固定筒1は光軸を中心とした略円筒形の形状を有しており、その内側に、移動筒2、第一レンズ群枠3、第一カム筒4、第二カム筒5、キー筒6、第二レンズ群枠7、レンズの順で内包している。
以下の説明では、光軸から直交方向のうち、光軸から離れる方向を外側、近づく方向を内側とする。
As shown in the figure, the fixed cylinder 1 has a substantially cylindrical shape centered on the optical axis, and inside the movable cylinder 2, the first lens group frame 3, the first cam cylinder 4, and the second cam. The cylinder 5, the key cylinder 6, the second lens group frame 7, and the lens are included in this order.
In the following description, of the orthogonal directions from the optical axis, the direction away from the optical axis is the outside, and the approaching direction is the inside.

固定筒1は、その内側面に、直進案内溝11が像端部に開放部を有した状態で光軸と平行に120°間隔で三箇所に形成され、かつ、図6に示す雌ヘリコイド12が物体側端部のTELE端よりも先(第一カム筒4を138°よりも回転させた所)に開口部を有した状態で120°間隔で三箇所に形成されている。
直進案内溝11には、キー筒6から延伸している120°間隔で三箇所に形成された直進用突起部61と、移動筒2の外側から延伸している直進用突起部21が係合する。
雌ヘリコイド12には、第一カム筒4の外側面に120°間隔で三箇所に形成された雄ヘリコイド41が係合する。
The fixed cylinder 1 is formed on the inner surface thereof at three positions at intervals of 120 ° parallel to the optical axis with the straight guide grooves 11 having open portions at the image end portions, and the female helicoid 12 shown in FIG. Are formed at three positions at intervals of 120 ° with the opening portions ahead of the TELE end of the object side end portion (where the first cam cylinder 4 is rotated more than 138 °).
In the rectilinear guide groove 11, the rectilinear protrusions 61 formed at three positions at 120 ° intervals extending from the key cylinder 6 and the rectilinear protrusions 21 extending from the outside of the movable cylinder 2 are engaged. To do.
Male helicoids 41 formed at three locations on the outer surface of the first cam cylinder 4 at intervals of 120 ° are engaged with the female helicoid 12.

移動筒2は、その外側面の像側端部に、直進用突起部21が120°間隔で三箇所に形成されている。また、内側面には、直進案内溝22が像側端部に開放部を有した状態で光軸と平行な120°間隔で三箇所に形成されて、さらに、内側面の像側寄りに、固定溝23が光軸方向に直交して周方向に平行に形成されている。
直進用突起部21は、固定筒1の直進案内溝11に係合する。
固定溝23には、第一カム筒4の外側面の像側寄りの外側に突き出したフランジ部42に形成された固定リブ43が係合する。
直進案内溝22には、第一レンズ群枠3の外側面の像側端部に120°間隔で三箇所に形成された直進用突起部31が係合する。
The moving cylinder 2 is formed with three straight-ahead projections 21 at 120 ° intervals on the image side end of the outer surface. Further, on the inner side surface, the rectilinear guide grooves 22 are formed at three positions at intervals of 120 ° parallel to the optical axis in a state having an open portion at the image side end portion, and further, closer to the image side of the inner side surface, The fixing groove 23 is formed orthogonal to the optical axis direction and parallel to the circumferential direction.
The rectilinear projection 21 is engaged with the rectilinear guide groove 11 of the fixed cylinder 1.
The fixing groove 23 engages with a fixing rib 43 formed on a flange portion 42 protruding to the outer side of the first cam cylinder 4 on the outer side of the image side.
The rectilinear guide grooves 22 are engaged with rectilinear protrusions 31 formed at three positions at 120 ° intervals on the image side end of the outer surface of the first lens group frame 3.

第一レンズ群枠3は、円筒形状を有し、物体側の光軸と直交する面には、物体側よりレンズバリア36、レンズ保持枠37、レンズ群38が固定されている。
第一レンズ群枠3は、外側面の像側端部には、120°間隔で三箇所に形成した直進用突起部31と、その直進用突起部31の内側面にカムフォロア32を有する。
直進用突起部31は、移動筒2の直進案内溝22に係合する。
カムフォロア32は、第一カム筒4の外側面に形成されているカム溝44に係合する。
The first lens group frame 3 has a cylindrical shape, and a lens barrier 36, a lens holding frame 37, and a lens group 38 are fixed to a surface orthogonal to the optical axis on the object side from the object side.
The first lens group frame 3 has rectilinear protrusions 31 formed at three positions at 120 ° intervals at the image side end of the outer surface, and a cam follower 32 on the inner surface of the rectilinear protrusion 31.
The rectilinear protrusion 31 engages with the rectilinear guide groove 22 of the movable cylinder 2.
The cam follower 32 engages with a cam groove 44 formed on the outer surface of the first cam cylinder 4.

第一カム筒4は、外側面の像側端部が物体側と比べて光軸と直交する面の直径が大きくなり、より外方向へ突き出したフランジ部42を有する。
第一カム筒4の外側面のうち、フランジ部42よりも物体側には、図7に示すカム溝44が120°間隔で三箇所に形成されている。
カム溝44には、第一レンズ群枠3の内側面のカムフォロア32が係合する。
The first cam cylinder 4 has a flange portion 42 that protrudes further outward, with the image side end of the outer surface having a larger diameter on the surface orthogonal to the optical axis than the object side.
On the object side of the outer surface of the first cam cylinder 4 with respect to the flange portion 42, cam grooves 44 shown in FIG. 7 are formed at three locations at intervals of 120 °.
The cam follower 32 on the inner surface of the first lens group frame 3 is engaged with the cam groove 44.

また、第一カム筒4の外側面のうちフランジ部42に、像側端部の外側面に周方向の一部を覆う円弧状に第一カム筒4の回転角と等しい中心角を持つギア部45を有する。
このギア部45よりも物体側には、雄ヘリコイド41が先端を外側へ向けて120°間隔で三箇所に形成されている。
さらに、雄ヘリコイド41よりも物体側であり、フランジ部42とそれより物体側の外側面との境目の光軸方向に面を向けた段差部分に、120°間隔で三箇所に外側へ突起を向けた固定リブ43を有している。
Further, a gear having a central angle equal to the rotation angle of the first cam cylinder 4 in an arc shape covering the outer surface of the image side end portion in the circumferential direction on the flange portion 42 of the outer surface of the first cam cylinder 4. Part 45.
On the object side of the gear portion 45, male helicoids 41 are formed at three locations at intervals of 120 ° with the tip facing outward.
Furthermore, protrusions are projected outwardly at three locations at 120 ° intervals on the step portion which is closer to the object side than the male helicoid 41 and faces in the optical axis direction at the boundary between the flange portion 42 and the outer surface on the object side. The fixing rib 43 is directed.

雄ヘリコイド41は、固定筒1の雌ヘリコイド12と係合する。
固定リブ43は、移動筒2の固定溝23と係合する。
また、フランジ部42は、凹部46を120°間隔で三箇所に有し、第一カム筒4の外側面のうちフランジ部42よりも物体側の側面と一繋がりとなっている。
それにより、凹部46内部にカム溝44の一部を形成することにより、カム溝44の光軸方向の長さを確保することが可能となっている。
The male helicoid 41 is engaged with the female helicoid 12 of the fixed cylinder 1.
The fixed rib 43 engages with the fixed groove 23 of the movable cylinder 2.
Further, the flange portion 42 has recesses 46 at three positions at intervals of 120 °, and is connected to the side surface on the object side of the flange portion 42 in the outer side surface of the first cam cylinder 4.
Accordingly, by forming a part of the cam groove 44 inside the recess 46, it is possible to ensure the length of the cam groove 44 in the optical axis direction.

第一カム筒4の内側面は、外側面のフランジ部42と対応する部分とそれよりも物体側の内側面とで内径が異なり、外側面のフランジ部42に対応する部分の内径は、それよりも物体側に位置する内側面と比べて大きくなっている。
そして、内側面のうち、外側面のフランジ部42に対応する部分よりも物体側に位置する内側面には、図8に示す直進案内溝47が像側端部に開放部を有した状態で光軸と平行に形成されている。
The inner surface of the first cam cylinder 4 has different inner diameters between the portion corresponding to the flange portion 42 on the outer surface and the inner surface on the object side, and the inner diameter of the portion corresponding to the flange portion 42 on the outer surface is It is larger than the inner surface located on the object side.
Further, on the inner side surface of the inner side surface located on the object side with respect to the portion corresponding to the flange portion 42 on the outer side surface, the straight guide groove 47 shown in FIG. 8 has an open portion at the image side end portion. It is formed parallel to the optical axis.

この直進案内溝47は、像側端部で周方向に90°折れ曲がって像側端部を開放した状態で延伸されており、その延伸された溝部47Lの周方向の長さは、第一カム筒4が13°回転する際の周方向への移動量と等しくなっている。
以上の直進案内溝47には、第二カム筒5の外側面の直進用突起部51が係合する。
The rectilinear guide groove 47 is extended in a state where the image side end portion is bent by 90 ° in the circumferential direction and the image side end portion is opened. This is equal to the amount of movement in the circumferential direction when the tube 4 rotates 13 °.
The straight advancement groove 51 on the outer side surface of the second cam cylinder 5 is engaged with the straight advance guide groove 47 described above.

また、第一カム筒4の内側面のうち外側面のフランジ部42に対応する内径が大きい内側面の像側寄りには、周方向に平行な固定溝48が形成されている。
固定溝48の像側の壁には、120°間隔で三箇所に開放部49が設けられている。
固定溝48には、キー筒6の外側面の固定リブ62が係合する。
A fixing groove 48 parallel to the circumferential direction is formed on the inner side of the first cam cylinder 4 near the image side of the inner side having a large inner diameter corresponding to the flange portion 42 on the outer side.
On the image side wall of the fixed groove 48, open portions 49 are provided at three positions at intervals of 120 °.
A fixing rib 62 on the outer surface of the key cylinder 6 is engaged with the fixing groove 48.

第二カム筒5は、外側面の像側端部に、直進用突起部51が120°間隔で三箇所に形成されている。
また、内側面の像側端部には、雄ヘリコイド52が120°間隔で三箇所に形成されている。
直進用突起部51は、第一カム筒4の内側面に形成された直進案内溝47に係合する。
雄ヘリコイド52は、キー筒6の外側面に形成された雌ヘリコイド63と係合する。
The second cam cylinder 5 is provided with three straight advancement projections 51 at 120 ° intervals at the image side end of the outer surface.
Further, male helicoids 52 are formed at three positions at intervals of 120 ° at the image side end of the inner surface.
The rectilinear protrusion 51 is engaged with a rectilinear guide groove 47 formed on the inner surface of the first cam cylinder 4.
The male helicoid 52 is engaged with a female helicoid 63 formed on the outer surface of the key cylinder 6.

また、第二カム筒5の内側面には、図10に示すカム溝53が形成されている。
カム溝53には、第二レンズ群枠7の直進用突起部71の像側端部の外側面にあるカムフォロア72が係合する。
A cam groove 53 shown in FIG. 10 is formed on the inner surface of the second cam cylinder 5.
A cam follower 72 on the outer surface of the image side end of the straight projection 71 of the second lens group frame 7 is engaged with the cam groove 53.

キー筒6には、物体側に、図11に示す切込み部64が側面を貫通して120°間隔で三箇所に形成されている。
この切込み部64は、物体側は開いているが、像側の端部は閉じている。
以上の切込み部64には、第二レンズ群枠7の外側面に形成された帯状の直進用突起部71が貫通して係合する。
In the key cylinder 6, on the object side, incisions 64 shown in FIG. 11 are formed at three positions at intervals of 120 ° through the side surface.
The cut portion 64 is open on the object side but closed on the image side.
A band-like straight projection 71 formed on the outer surface of the second lens group frame 7 passes through and engages with the above-described cut portion 64.

そして、キー筒6の外側面には、図11に示す雌ヘリコイド63が形成されている。
この雌ヘリコイド63は、TELE端よりも先(第一カム筒4を138°よりも回転させた所)に開口部を有しており、周方向の幅は切込み部64の周方向の幅よりも大きく形成されている。
雌ヘリコイド63は、第二カム筒5の内側面の雄ヘリコイド52と係合する。
A female helicoid 63 shown in FIG. 11 is formed on the outer surface of the key cylinder 6.
The female helicoid 63 has an opening ahead of the TELE end (where the first cam cylinder 4 is rotated more than 138 °), and the circumferential width is larger than the circumferential width of the cut portion 64. Is also formed large.
The female helicoid 63 engages with the male helicoid 52 on the inner surface of the second cam cylinder 5.

また、キー筒6の外側面の像側端部には、直進用突起部61が形成されている。
直進用突起部61は、固定筒1の内側面に形成された直進案内溝11に係合する。
また、直進用突起部61の途中には、固定リブ62が形成されている。
固定リブ62は、第一カム筒4の内側面の像側端部の固定溝48に係合する。
In addition, a rectilinear projection 61 is formed at the image side end of the outer surface of the key cylinder 6.
The rectilinear protrusion 61 engages with the rectilinear guide groove 11 formed on the inner surface of the fixed cylinder 1.
Further, a fixing rib 62 is formed in the middle of the rectilinear protrusion 61.
The fixing rib 62 engages with the fixing groove 48 at the image side end portion of the inner surface of the first cam cylinder 4.

第二レンズ群枠7は、内側にレンズ76を保持しており、外側面には、光軸と平行な帯状の直進用突起部71と、その直進用突起部71の物体側に突き出した先端部から外側方向へ先端を向けたカムフォロア72が120°間隔で形成されている。
直進用突起部71は、キー筒6の切込み部64を貫通しながら係合する。
また、カムフォロア72は、第二カム筒5の内側面に形成されたカム溝53に係合する。
The second lens group frame 7 holds a lens 76 on the inner side, and on the outer surface, a belt-like straight projection 71 parallel to the optical axis, and a tip protruding toward the object side of the straight projection 71. The cam followers 72 are formed at intervals of 120 [deg.] With their tips directed outward from the portion.
The rectilinear projection 71 engages with the notch 64 of the key cylinder 6 while penetrating.
The cam follower 72 engages with a cam groove 53 formed on the inner surface of the second cam cylinder 5.

次に、固定筒1、第一カム筒4、第二カム筒5及びキー筒6に形成された各溝の詳細について説明する。   Next, details of each groove formed in the fixed cylinder 1, the first cam cylinder 4, the second cam cylinder 5, and the key cylinder 6 will be described.

固定筒1の内側面の雌ヘリコイド12は、図6に示すように、固定筒1の側面のうち中心角138°の範囲に形成されている。
雌ヘリコイド12は、固定筒1の内側面を展開して平面としてみた場合、0°から60°までは直線的に像側から物体側へ向かって斜め方向に形成され、60°から138°までは光軸と直交して周方向に平行の直線的な溝として形成されている。
As shown in FIG. 6, the female helicoid 12 on the inner surface of the fixed cylinder 1 is formed in a range of a central angle of 138 ° among the side surfaces of the fixed cylinder 1.
The female helicoid 12 is formed in a diagonal direction from 0 ° to 60 ° linearly from the image side to the object side when the inner surface of the fixed cylinder 1 is developed as a plane, and from 60 ° to 138 °. Is formed as a linear groove orthogonal to the optical axis and parallel to the circumferential direction.

ここで、0°の時、鏡筒は図3に示すPARK状態であり、60°の時、鏡筒は図4に示すWIDE状態であり、138°の時、鏡筒は図5に示すTELE状態である。   Here, at 0 °, the lens barrel is in the PARK state shown in FIG. 3, at 60 °, the lens barrel is in the WIDE state shown in FIG. 4, and at 138 °, the lens barrel is TELE shown in FIG. State.

第一カム筒4の外側面のカム溝44は、図7に示すように、第一カム筒4の側面のうち中心角が138°の範囲に形成されている。
カム溝44は、第一カム筒4の外側面を展開して平面としてみた場合、0°から60°まで像側から物体側へ直線的に形成され、60°から138°では一旦像側へ移動してから再度物体側へ向かうように溝が形成されている。
As shown in FIG. 7, the cam groove 44 on the outer surface of the first cam cylinder 4 is formed in a range of a central angle of 138 ° on the side surface of the first cam cylinder 4.
The cam groove 44 is linearly formed from the image side to the object side from 0 ° to 60 ° when the outer surface of the first cam cylinder 4 is developed as a flat surface, and once from 60 ° to 138 °, the cam groove 44 is temporarily moved to the image side. A groove is formed so as to move toward the object side again after moving.

ここで、0°の時、鏡筒はPARK状態であり、60°の時、鏡筒はWIDE状態であり、138°の時、鏡筒はTELE状態である。   Here, at 0 °, the lens barrel is in the PARK state, at 60 °, the lens barrel is in the WIDE state, and at 138 °, the lens barrel is in the TELE state.

第一カム筒4の内側面の直進案内溝47は、図8及び図9に示すように、第一カム筒4の内周面を展開して平面としてみた場合、光軸と平行に形成された溝である。
また、直進案内溝47の像側端部から直角に、第一カム筒4のPARK状態からWIDE状態へ移行時の回転方向へ向かって溝部47Lが延設されており、その延設された溝部47Lの長さは、第一カム筒4が13°回転した際の周方向の移動量に相当する。
As shown in FIGS. 8 and 9, the rectilinear guide groove 47 on the inner surface of the first cam cylinder 4 is formed in parallel with the optical axis when the inner peripheral surface of the first cam cylinder 4 is developed as a plane. It is a groove.
Further, a groove 47L is extended in a direction perpendicular to the image side end of the straight guide groove 47 in the rotation direction when the first cam cylinder 4 is shifted from the PARK state to the WIDE state, and the extended groove portion. The length of 47L corresponds to the amount of movement in the circumferential direction when the first cam cylinder 4 rotates 13 °.

ここで、延設された溝部47Lの端に第二カム筒5の直進用突起部51が位置する時、鏡筒はPARK状態である。
そして、13°からWIDE状態である60°では、光軸と平行な溝部47と光軸と直交する溝部47Lとの境目である変曲点に直進用突起部51が位置する。
さらに、60°から138°では、直進用突起部51は光軸と平行な直進案内溝47を像側から物体側へ移動し、直進案内溝47の物体側寄りの所定位置に直進用突起部51が有るときTELE状態となる。
Here, when the straight projection 51 of the second cam cylinder 5 is positioned at the end of the extended groove 47L, the lens barrel is in the PARK state.
From 13 ° to 60 °, which is the WIDE state, the straight projection 51 is located at an inflection point between the groove 47 parallel to the optical axis and the groove 47L orthogonal to the optical axis.
Further, from 60 ° to 138 °, the rectilinear protrusion 51 moves the rectilinear guide groove 47 parallel to the optical axis from the image side to the object side, and the rectilinear protrusion protuberance at a predetermined position near the object side of the rectilinear guide groove 47. When 51 is present, the TELE state is entered.

第二カム筒5の内側面のカム溝53は、図10に示すように、第二カム筒5の側面のうち中心角が125°の範囲に形成されている。
カム溝53は、第二カム筒5の内側面を展開して平面としてみた場合、0°から47°まで物体側から像側へ直線的に形成され、47°から125°では像側から物体側へ溝が形成されており、47°で最も像側に近づき、125°で最も物体側へ近づく。
As shown in FIG. 10, the cam groove 53 on the inner side surface of the second cam cylinder 5 is formed in a range of a central angle of 125 ° on the side surface of the second cam cylinder 5.
The cam groove 53 is linearly formed from the object side to the image side from 0 ° to 47 ° when the inner surface of the second cam cylinder 5 is developed and viewed as a plane, and from 47 ° to 125 ° the object from the image side Grooves are formed on the side, approaching the image side most at 47 ° and approaching the object side most at 125 °.

ここで、0°の時、鏡筒はPARK状態であり、47°の時、鏡筒はWIDE状態であり、125°の時、鏡筒はTELE状態である。   Here, at 0 °, the lens barrel is in the PARK state, at 47 °, the lens barrel is in the WIDE state, and at 125 °, the lens barrel is in the TELE state.

キー筒6の外側面の雌ヘリコイド63は、図11に示すように、キー筒6の側面のうち中心角が125°の範囲に形成されている。
雌ヘリコイド63は、キー筒6の外側面を展開して平面としてみた場合、0°から47°までは光軸と直交する周方向へ平行に直線的に溝部63Lが形成され、47°から125°では像側から物体側に向かって斜め方向へ直線的に溝部が形成されている。
As shown in FIG. 11, the female helicoid 63 on the outer surface of the key cylinder 6 is formed in a range of a central angle of 125 ° on the side surface of the key cylinder 6.
The female helicoid 63 has a groove 63L linearly formed in parallel to the circumferential direction orthogonal to the optical axis from 0 ° to 47 ° when the outer surface of the key cylinder 6 is developed as a flat surface. At 0 °, a groove is linearly formed in an oblique direction from the image side to the object side.

ここで、0°の時、鏡筒はPARK状態であり、47°の時、鏡筒はWIDE状態であり、125°の時、鏡筒はTELE状態である。   Here, at 0 °, the lens barrel is in the PARK state, at 47 °, the lens barrel is in the WIDE state, and at 125 °, the lens barrel is in the TELE state.

次に、鏡筒の駆動の詳細について説明する。   Next, details of driving of the lens barrel will be described.

「第一カム筒4の回転角度0〜13°」
第一カム筒4に、図示しないモータの駆動がピニオンとギア部45を通して伝達され、それによって、第一カム筒4が光軸を中心とした周方向へ回転を始める。このとき、第一カム筒4の回転角が0〜13°の間では、第一カム筒4は固定筒1の雌ヘリコイド12に雄ヘリコイド41を係合させ、そのヘリコイド12・41同士の螺合により光軸方向へ移動する。
“Rotation angle of first cam cylinder 4 0-13 °”
The drive of a motor (not shown) is transmitted to the first cam cylinder 4 through the pinion and the gear portion 45, whereby the first cam cylinder 4 starts rotating in the circumferential direction around the optical axis. At this time, when the rotation angle of the first cam cylinder 4 is between 0 and 13 °, the first cam cylinder 4 engages the female helicoid 12 of the fixed cylinder 1 with the male helicoid 41, and the helicoids 12 and 41 are screwed together. It moves in the direction of the optical axis.

移動筒2は、その内側面の固定溝23を第一カム筒4の固定リブ43と係合しているので、第一カム筒4と一体に光軸方向へ移動する。しかし、同時に、移動筒2の直進用突起部21が固定筒1の直進案内溝11に係合しているので、移動筒2は回転しない。
よって、移動筒2は、光軸方向への移動は第一カム筒4と一体となって行うが、周方向への回転は一切行わない。
Since the movable cylinder 2 is engaged with the fixing rib 43 of the first cam cylinder 4 through the fixing groove 23 on the inner surface thereof, the movable cylinder 2 moves integrally with the first cam cylinder 4 in the optical axis direction. However, at the same time, since the rectilinear protrusion 21 of the moving cylinder 2 is engaged with the rectilinear guide groove 11 of the fixed cylinder 1, the moving cylinder 2 does not rotate.
Therefore, the moving cylinder 2 moves in the optical axis direction integrally with the first cam cylinder 4 but does not rotate in the circumferential direction at all.

第一レンズ群枠3は、その内側面のカムフォロア32を第一カム筒4の外側面のカム溝44に係合しているので、第一カム筒4が回転するとカムフォロア32にはカム溝44からの駆動力を伝達される。しかし、同時に、第一レンズ群枠3の直進用突起部31が移動筒2の直進案内溝22に係合しているので、第一レンズ群枠3は回転しない。
よって、第一カム筒4による第一レンズ群枠3への駆動力のうち周方向の力は、直進案内溝22により抑えられているため、第一レンズ群枠3は、光軸方向への移動を行うが、周方向への回転は一切行わない。
Since the first lens group frame 3 engages the cam follower 32 on the inner side surface thereof with the cam groove 44 on the outer side surface of the first cam cylinder 4, the cam groove 44 is formed in the cam follower 32 when the first cam cylinder 4 rotates. The driving force from is transmitted. However, at the same time, since the straight projection 31 of the first lens group frame 3 is engaged with the straight guide groove 22 of the movable cylinder 2, the first lens group frame 3 does not rotate.
Therefore, since the force in the circumferential direction of the driving force applied to the first lens group frame 3 by the first cam cylinder 4 is suppressed by the rectilinear guide groove 22, the first lens group frame 3 moves in the optical axis direction. Moves but does not rotate at all in the circumferential direction.

キー筒6は、その外側面の直進用突起部61を固定筒1の内側面の直進案内溝11に係合しているので、周方向への回転を行わない。しかし、同時に、直進用突起部61の途中に形成された固定リブ62を第一カム筒4の内側面の固定溝48に係合しているので、第一カム筒4と一体となって光軸方向の移動を行なう。
よって、キー筒6は、光軸方向へ第一カム筒4と一体となって移動を行うが、周方向への回転は一切行わない。
The key cylinder 6 is not rotated in the circumferential direction because the linearly projecting protrusion 61 on the outer side surface thereof is engaged with the linear guide groove 11 on the inner side surface of the fixed cylinder 1. However, at the same time, the fixing rib 62 formed in the middle of the straight projection 61 is engaged with the fixing groove 48 on the inner surface of the first cam cylinder 4, so that the light is integrated with the first cam cylinder 4. Move in the axial direction.
Therefore, the key cylinder 6 moves integrally with the first cam cylinder 4 in the optical axis direction, but does not rotate at all in the circumferential direction.

第二カム筒5は、その外側面の直進用突起部51を第一カム筒4の内側面の直進案内溝47に係合している。しかし、直進用突起部51は直進案内溝47の周方向に平行な溝部47L内を移動するため、第一カム筒4の回転による駆動力は第二カム筒5には伝達されない。
また、鏡筒が組み立てられた状態では、第二カム筒5は第一カム筒4とキー筒6に挟まれており、第一カム筒4とキー筒6は光軸方向へ一体となって移動するので、第一カム筒4とは直進用突起部51で係合し、キー筒6とは雄ヘリコイド52で係合している第二カム筒5は、キー筒6と第一カム筒4が光軸方向へ移動するのに従い光軸方向へ移動する。
第一カム筒4の回転角度が13°に達したとき、直進用突起部51は直進用案内溝47の変曲点に到達する。
In the second cam cylinder 5, the rectilinear projection 51 on the outer surface is engaged with the rectilinear guide groove 47 on the inner surface of the first cam cylinder 4. However, since the rectilinear protrusion 51 moves in the groove 47 </ b> L parallel to the circumferential direction of the rectilinear guide groove 47, the driving force due to the rotation of the first cam cylinder 4 is not transmitted to the second cam cylinder 5.
When the lens barrel is assembled, the second cam cylinder 5 is sandwiched between the first cam cylinder 4 and the key cylinder 6, and the first cam cylinder 4 and the key cylinder 6 are integrated in the optical axis direction. Since the second cam cylinder 5 is engaged with the first cam cylinder 4 by the straight projection 51 and is engaged with the key cylinder 6 by the male helicoid 52, the key cylinder 6 and the first cam cylinder are engaged. As 4 moves in the optical axis direction, it moves in the optical axis direction.
When the rotation angle of the first cam cylinder 4 reaches 13 °, the rectilinear projection 51 reaches the inflection point of the rectilinear guide groove 47.

第二レンズ群枠7は、その外側面の直進用突起部71をキー筒6の切込み部64と係合し、直進用突起部71の像側先端にあるカムフォロア72を第二カム筒5の内周面のカム溝53と係合している。しかし、第二カム筒5が周方向に回転しないため、カム溝53がカムフォロア72を付勢することもない。
よって、第二レンズ群枠7は、キー筒6と一体になって移動を行う。
In the second lens group frame 7, the rectilinear protrusion 71 on the outer surface is engaged with the notch 64 of the key cylinder 6, and the cam follower 72 at the image side tip of the rectilinear protrusion 71 is connected to the second cam cylinder 5. The cam groove 53 on the inner peripheral surface is engaged. However, since the second cam cylinder 5 does not rotate in the circumferential direction, the cam groove 53 does not bias the cam follower 72.
Therefore, the second lens group frame 7 moves together with the key cylinder 6.

「第一カム筒4の回転角度13〜60°」
第一カム筒4に、モータの駆動をピニオンとギア部45を通して伝達され、それによって、第一カム筒4が光軸を中心とした周方向へ回転を始める。このとき、第一カム筒4の回転角が13〜60°の間では、第一カム筒4は、固定筒1の雌ヘリコイド12に雄ヘリコイド41を係合させ、そのヘリコイド12・41同士の螺合によって光軸方向へ移動する。
第一カム筒4の回転角度が60°に達したとき、雄ヘリコイド41は雌ヘリコイド12の最も物体側に位置している。
“Rotation angle 13-60 ° of first cam cylinder 4”
The drive of the motor is transmitted to the first cam cylinder 4 through the pinion and the gear portion 45, whereby the first cam cylinder 4 starts to rotate in the circumferential direction around the optical axis. At this time, when the rotation angle of the first cam cylinder 4 is between 13 and 60 °, the first cam cylinder 4 engages the male helicoid 41 with the female helicoid 12 of the fixed cylinder 1, and It moves in the optical axis direction by screwing.
When the rotation angle of the first cam cylinder 4 reaches 60 °, the male helicoid 41 is located closest to the object side of the female helicoid 12.

移動筒2は、その内側面の固定溝23に第一カム筒4の固定リブ43が係合しているので、第一カム筒4と一体に光軸方向へ移動する。しかし、同時に、移動筒2の直進用突起部21が固定筒1の直進案内溝11に係合しているので、移動筒2は回転しない。
よって、移動筒2は、光軸方向への移動は第一カム筒4と一体となって行うが、周方向への回転は一切行わない。
The moving cylinder 2 moves in the optical axis direction integrally with the first cam cylinder 4 because the fixing rib 43 of the first cam cylinder 4 is engaged with the fixing groove 23 on the inner surface thereof. However, at the same time, since the rectilinear protrusion 21 of the moving cylinder 2 is engaged with the rectilinear guide groove 11 of the fixed cylinder 1, the moving cylinder 2 does not rotate.
Therefore, the moving cylinder 2 moves in the optical axis direction integrally with the first cam cylinder 4 but does not rotate in the circumferential direction at all.

第一レンズ群枠3は、その内側面のカムフォロア32を第一カム筒4の外側面のカム溝44に係合しているため、第一カム筒4が回転するとカムフォロア32にはカム溝44により駆動力が伝達される。しかし、同時に、第一レンズ群枠3の直進用突起部31が移動筒2の直進案内溝22に係合しているので、第一レンズ群枠3は回転しない。
よって、第一カム筒4による第一レンズ群枠3への駆動力のうち周方向の力は、直進案内溝22により抑えられているため、第一レンズ群枠3は、光軸方向への移動のみを行い、周方向への回転は一切行わない。
第一カム筒4の回転角度が60°に達したとき、第一レンズ群枠3はWIDE状態となる。
Since the first lens group frame 3 engages the cam follower 32 on the inner side surface thereof with the cam groove 44 on the outer side surface of the first cam cylinder 4, the cam groove 44 is formed in the cam follower 32 when the first cam cylinder 4 rotates. Due to this, the driving force is transmitted. However, at the same time, since the straight projection 31 of the first lens group frame 3 is engaged with the straight guide groove 22 of the movable cylinder 2, the first lens group frame 3 does not rotate.
Therefore, since the force in the circumferential direction of the driving force applied to the first lens group frame 3 by the first cam cylinder 4 is suppressed by the rectilinear guide groove 22, the first lens group frame 3 moves in the optical axis direction. It only moves and does not rotate at all in the circumferential direction.
When the rotation angle of the first cam cylinder 4 reaches 60 °, the first lens group frame 3 is in the WIDE state.

キー筒6は、その外側面の直進用突起部61を固定筒1の内側面の直進案内溝11と係合しているので、周方向への回転を行わない。しかし、同時に、直進用突起部61の途中に形成された固定リブ62が第一カム筒4の内側面の固定溝48に係合しているので、第一カム筒4と一体となって光軸方向の移動を行なう。
よって、キー筒6は、光軸方向へ第一カム筒4と一体となって移動を行うが、周方向への回転は一切行わない。
The key cylinder 6 does not rotate in the circumferential direction because the linearly projecting protrusion 61 on the outer surface thereof is engaged with the rectilinear guide groove 11 on the inner surface of the fixed cylinder 1. However, at the same time, the fixing rib 62 formed in the middle of the straight projecting portion 61 is engaged with the fixing groove 48 on the inner surface of the first cam cylinder 4. Move in the axial direction.
Therefore, the key cylinder 6 moves integrally with the first cam cylinder 4 in the optical axis direction, but does not rotate at all in the circumferential direction.

第二カム筒5は、その外側面の直進用突起部51が第一カム筒4の内側面の直進案内溝47に係合しており、第一カム筒4の回転角度が13°の時点で直進用突起部51は直進案内溝47の変曲点に位置している。このため、第一カム筒4が13°以上回転すると、直進用突起部51が直進案内溝47の内壁を押し、それにより、第二カム筒5が回転を始める。
第二カム筒5が回転を始めると、第二カム筒5の内側面の雄ヘリコイド52が、キー筒6の外側面の雌ヘリコイド63を移動する。しかし、第一カム筒4が13°から60°まで回転する間に、雄ヘリコイド52が係合する雌ヘリコイド63の部分は周方向に平行な溝であるため、第二カム筒5は、第一カム筒4及びキー筒6に対して光軸方向に相対移動はせずに、一体となって光軸方向へ移動する。
第一カム筒4の回転角度が60°に達した時点で、第二カム筒5の回転角度は47°となり、また、直進用突起部51は、第一カム筒4の回転角度が13〜60°の間では、直進案内溝47の変曲点から移動せずに、その場に留まっている。
The second cam cylinder 5 has a rectilinear projection 51 on its outer surface engaged with a rectilinear guide groove 47 on the inner surface of the first cam cylinder 4, and when the rotation angle of the first cam cylinder 4 is 13 °. Thus, the rectilinear protrusion 51 is located at the inflection point of the rectilinear guide groove 47. For this reason, when the first cam cylinder 4 is rotated by 13 ° or more, the rectilinear protrusion 51 pushes the inner wall of the rectilinear guide groove 47, whereby the second cam cylinder 5 starts to rotate.
When the second cam cylinder 5 starts to rotate, the male helicoid 52 on the inner surface of the second cam cylinder 5 moves on the female helicoid 63 on the outer surface of the key cylinder 6. However, since the portion of the female helicoid 63 with which the male helicoid 52 engages is a groove parallel to the circumferential direction while the first cam cylinder 4 rotates from 13 ° to 60 °, the second cam cylinder 5 The cam cylinder 4 and the key cylinder 6 do not move relative to each other in the optical axis direction but move together in the optical axis direction.
When the rotation angle of the first cam cylinder 4 reaches 60 °, the rotation angle of the second cam cylinder 5 is 47 °, and the straight projection 51 has a rotation angle of 13 to Between 60 °, the straight guide groove 47 does not move from the inflection point and stays there.

第二レンズ群枠7は、その外側面の直進用突起部71がキー筒6の切込み部64に係合し、直進用突起部71の像側先端に外側方向へ先端を向けたカムフォロア72が第二カム筒5の内周面のカム溝53に係合している。このため、第二カム筒5が周方向に回転することにより、カム溝53がカムフォロア72を付勢して、同時に、キー筒6の切込み部64が直進用突起部71と係合することにより、第二レンズ群枠7の周方向への回転を規制して、第二レンズ群枠7は光軸方向へのみ移動する。
第一カム筒4の回転角度が60°に達した時点で、第二カム筒5の回転角度は47°であり、第二レンズ群枠7はWIDE状態となる。
The second lens group frame 7 includes a cam follower 72 having a rectilinear projection 71 on the outer surface thereof engaged with a notch 64 of the key cylinder 6, and a cam follower 72 with the distal end directed outward from the image side tip of the rectilinear projection 71. The cam groove 53 on the inner peripheral surface of the second cam cylinder 5 is engaged. For this reason, when the second cam cylinder 5 rotates in the circumferential direction, the cam groove 53 urges the cam follower 72, and at the same time, the cut portion 64 of the key cylinder 6 engages with the straight projection 71. The rotation of the second lens group frame 7 in the circumferential direction is restricted, and the second lens group frame 7 moves only in the optical axis direction.
When the rotation angle of the first cam cylinder 4 reaches 60 °, the rotation angle of the second cam cylinder 5 is 47 °, and the second lens group frame 7 is in the WIDE state.

「第一カム筒4の回転角度60〜138°」
第一カム筒4に、モータの駆動をピニオンとギア部45を通して伝達され、それによって、第一カム4筒が光軸を中心とした周方向へ回転を始める。このとき、第一カム筒4の回転角が60〜138°の間では、固定筒1の雌ヘリコイド12の周方向に平行な溝部内を第一カム筒4の雄ヘリコイド41が移動するため、第一カム筒4は、光軸方向へは移動せず、周方向への回転のみを行う。
第一カム筒4の回転角度が138°に達したとき、第一カム筒4の雄ヘリコイド41は、固定筒1の雌ヘリコイド12の前端部の周方向に平行な溝部のうち最も開口部に近いTELE端に位置している。
“Rotation angle of first cam cylinder 4 is 60 to 138 °”
The drive of the motor is transmitted to the first cam cylinder 4 through the pinion and the gear portion 45, whereby the first cam cylinder 4 starts to rotate in the circumferential direction around the optical axis. At this time, when the rotation angle of the first cam cylinder 4 is between 60 and 138 °, the male helicoid 41 of the first cam cylinder 4 moves in the groove parallel to the circumferential direction of the female helicoid 12 of the fixed cylinder 1. The first cam cylinder 4 does not move in the optical axis direction, but only rotates in the circumferential direction.
When the rotation angle of the first cam cylinder 4 reaches 138 °, the male helicoid 41 of the first cam cylinder 4 is the most open in the groove parallel to the circumferential direction of the front end of the female helicoid 12 of the fixed cylinder 1. It is located at the near TELE end.

移動筒2は、その内側面の固定溝23に第一カム筒4の固定リブ43が係合しているので、第一カム筒4と一体に光軸方向へ移動する。しかし、同時に、移動筒2の直進用突起部21が固定筒1の直進案内溝11に係合しているので、移動筒2は回転しない。
よって、第一カム筒4の回転角度が60°以上では、第一カム筒4は、光軸方向へは移動せず、周方向への回転のみを行うので、移動筒2は、光軸方向へも周方向へも移動せず、その場で静止している。
The moving cylinder 2 moves in the optical axis direction integrally with the first cam cylinder 4 because the fixing rib 43 of the first cam cylinder 4 is engaged with the fixing groove 23 on the inner surface thereof. However, at the same time, since the rectilinear protrusion 21 of the moving cylinder 2 is engaged with the rectilinear guide groove 11 of the fixed cylinder 1, the moving cylinder 2 does not rotate.
Therefore, when the rotation angle of the first cam cylinder 4 is 60 ° or more, the first cam cylinder 4 does not move in the optical axis direction, but only rotates in the circumferential direction. It does not move in the circumferential direction, and is stationary on the spot.

第一レンズ群枠3は、その内側面のカムフォロア32が第一カム筒4の外側面のカム溝44に係合しているので、第一カム筒4が回転すると、カムフォロア32にはカム溝44により駆動力が伝達される。しかし、同時に、第一レンズ群枠3の直進用突起部31が移動筒2の直進案内溝22に係合しているので、第一レンズ群枠3は回転しない。
よって、第一カム筒4による第一レンズ群枠3への駆動力のうち周方向の力は、直進案内溝22により抑えられているため、第一レンズ群枠3は、光軸方向への移動を行うが、周方向への回転は一切行わない。
第一カム筒4の回転角度が138°に達したとき、第一レンズ群枠3はTELE状態となる。
Since the cam follower 32 on the inner surface of the first lens group frame 3 is engaged with the cam groove 44 on the outer surface of the first cam cylinder 4, the cam follower 32 has a cam groove on the rotation of the first cam cylinder 4. The driving force is transmitted by 44. However, at the same time, since the straight projection 31 of the first lens group frame 3 is engaged with the straight guide groove 22 of the movable cylinder 2, the first lens group frame 3 does not rotate.
Therefore, since the force in the circumferential direction of the driving force applied to the first lens group frame 3 by the first cam cylinder 4 is suppressed by the rectilinear guide groove 22, the first lens group frame 3 moves in the optical axis direction. Moves but does not rotate at all in the circumferential direction.
When the rotation angle of the first cam cylinder 4 reaches 138 °, the first lens group frame 3 is in the TELE state.

キー筒6は、その外側面の直進用突起部61が固定筒1の内側面の直進案内溝11に係合しているので、周方向への回転を行わない。しかし、同時に、直進用突起部61の途中に形成された固定リブ62が第一カム筒4の内側面の固定溝48に係合しているので、第一カム筒4と一体となって光軸方向の移動を行なう。
よって、第一カム筒4の回転角度が60°以上では、第一カム筒4は、光軸方向へは移動せず、周方向の回転のみを行うので、キー筒6は、光軸方向にも周方向への回転も行わずに、その場で静止している。
The key cylinder 6 does not rotate in the circumferential direction because the rectilinear projection 61 on the outer surface engages with the rectilinear guide groove 11 on the inner surface of the fixed cylinder 1. However, at the same time, the fixing rib 62 formed in the middle of the straight projecting portion 61 is engaged with the fixing groove 48 on the inner surface of the first cam cylinder 4. Move in the axial direction.
Therefore, when the rotation angle of the first cam cylinder 4 is 60 ° or more, the first cam cylinder 4 does not move in the optical axis direction, but only rotates in the circumferential direction. However, it does not rotate in the circumferential direction and is stationary on the spot.

第二カム筒5は、その外側面の直進用突起部51が第一カム筒4の内側面の直進案内溝47に係合しており、第一カム筒4の回転角度が60°の時点で直進用突起部51は直進案内溝47の変曲点に位置している。
そして、第一カム筒4の回転角度が60°を超えると、第二カム筒5の内側面の雄ヘリコイド52がキー筒6の外側面の雌ヘリコイド63の光軸方向への成分を持つ溝部に係合して、ヘリコイド52・63同士の螺合によって光軸方向へ移動を行い、かつ、周方向の回転は第一カム筒4と一体となって行う。
第一カム筒4の回転角度が138°に達した時点で、第二カム筒5の回転角度は125°となり、直進用突起部51は直進案内溝47の所定の物体側寄りのTELE位置に存在している。
The second cam cylinder 5 has a rectilinear projection 51 on its outer surface engaged with a rectilinear guide groove 47 on the inner surface of the first cam cylinder 4, and when the rotation angle of the first cam cylinder 4 is 60 °. Thus, the rectilinear protrusion 51 is located at the inflection point of the rectilinear guide groove 47.
When the rotation angle of the first cam cylinder 4 exceeds 60 °, the male helicoid 52 on the inner surface of the second cam cylinder 5 has a groove portion having a component in the optical axis direction of the female helicoid 63 on the outer surface of the key cylinder 6. The helicoids 52 and 63 are engaged with each other to move in the optical axis direction, and the circumferential rotation is performed integrally with the first cam cylinder 4.
When the rotation angle of the first cam cylinder 4 reaches 138 °, the rotation angle of the second cam cylinder 5 becomes 125 °, and the straight movement projection 51 is located at the TELE position closer to the predetermined object side of the straight movement guide groove 47. Existing.

第二レンズ群枠7は、その外側面の直進用突起部71をキー筒6の切込み部64と係合しており、直進用突起部71の像側先端の外側方向へ向いたカムフォロア72が第二カム筒5の内周面のカム溝53に係合している。このため、第二カム筒5が周方向に回転することにより、カム溝53がカムフォロア72に駆動力を伝達し、同時に、キー筒6の切込み部64が直進用突起部71と係合することにより、第二レンズ群枠7の周方向への回転を規制することよって、第二レンズ群枠7は光軸方向へ移動する。
第一カム筒4の回転角度が138°に達した時点で、第二カム筒5の回転角度は125°であり、第二レンズ群枠7はTELE状態となる。
The second lens group frame 7 has a rectilinear protrusion 71 on the outer surface thereof engaged with a notch 64 of the key cylinder 6, and a cam follower 72 directed outward from the image side tip of the rectilinear protrusion 71. The cam groove 53 on the inner peripheral surface of the second cam cylinder 5 is engaged. For this reason, when the second cam cylinder 5 rotates in the circumferential direction, the cam groove 53 transmits a driving force to the cam follower 72, and at the same time, the cut portion 64 of the key cylinder 6 engages with the straight projection 71. Thus, by restricting the rotation of the second lens group frame 7 in the circumferential direction, the second lens group frame 7 moves in the optical axis direction.
When the rotation angle of the first cam cylinder 4 reaches 138 °, the rotation angle of the second cam cylinder 5 is 125 °, and the second lens group frame 7 is in the TELE state.

以上のとおり、第二カム筒5を光軸方向に直進するように支持する第一カム筒4の内側面の直進案内溝47において、その直進案内溝47の像側端部から光軸と直交して周方向に平行な溝部47Lが、PARK状態からWIDE状態へ移行するためのカム筒4・5の回転方向へ、第一カム筒4と第二カム筒5の回転角度の差分に相当する角度を中心角に持つ円弧の長さ分だけ延設されている。
それにより、第一カム筒4の回転角度を十分に確保しながら、第二カム筒5の回転角度を小さくして、第二カム筒5のカム溝53が重なることを抑制することが可能となる。
As described above, in the rectilinear guide groove 47 on the inner surface of the first cam cylinder 4 that supports the second cam cylinder 5 so as to linearly advance in the optical axis direction, it is orthogonal to the optical axis from the image side end of the rectilinear guide groove 47. Thus, the groove portion 47L parallel to the circumferential direction corresponds to the difference between the rotation angles of the first cam cylinder 4 and the second cam cylinder 5 in the rotation direction of the cam cylinders 4 and 5 for shifting from the PARK state to the WIDE state. It is extended by the length of the arc with the angle at the center angle.
Accordingly, it is possible to suppress the overlapping of the cam grooves 53 of the second cam cylinder 5 by reducing the rotation angle of the second cam cylinder 5 while sufficiently securing the rotation angle of the first cam cylinder 4. Become.

そして、第二カム筒5を光軸方向へ駆動するように係合するキー筒6の外側面の雌ヘリコイド63において、第二カム筒5の雄ヘリコイド52がPARK状態からWIDE状態へ移行する際に通過する溝部63Lが、光軸と直交して周方向に平行に形成されている。
これにより、第二カム筒5をWIDE状態からTELE状態へ移行する際の光軸方向への移動量を十分に確保することが可能となり、それにより、第二レンズ群枠7のみの光軸方向への移動量を少なくすることが可能となり、第二レンズ群枠7を駆動するカム溝53を第二カム筒5の側面に納めることが可能となる。
When the male helicoid 52 of the second cam cylinder 5 shifts from the PARK state to the WIDE state in the female helicoid 63 on the outer surface of the key cylinder 6 engaged so as to drive the second cam cylinder 5 in the optical axis direction. A groove portion 63L passing through is formed in a direction perpendicular to the optical axis and parallel to the circumferential direction.
Thereby, it is possible to secure a sufficient amount of movement in the optical axis direction when the second cam cylinder 5 is shifted from the WIDE state to the TELE state, whereby only the second lens group frame 7 is in the optical axis direction. Accordingly, the cam groove 53 for driving the second lens group frame 7 can be accommodated in the side surface of the second cam cylinder 5.

以上、各部の動作についてまとめると以下のとおりである。   The operation of each part is summarized as follows.

固定筒1は、光軸方向へ移動もせず、周方向に回転もしない。
移動筒2、第一レンズ群枠3、キー筒6、第二レンズ群枠7は、光軸方向へのみ移動する。
第一カム筒4は、光軸方向へ移動し、周方向に回転も行う。その回転角度は138°である。
第二カム筒5は、光軸方向へ移動し、周方向に回転も行う。その回転角度は125°である。
The fixed cylinder 1 does not move in the optical axis direction and does not rotate in the circumferential direction.
The movable cylinder 2, the first lens group frame 3, the key cylinder 6, and the second lens group frame 7 move only in the optical axis direction.
The first cam cylinder 4 moves in the optical axis direction and also rotates in the circumferential direction. The rotation angle is 138 °.
The second cam cylinder 5 moves in the optical axis direction and also rotates in the circumferential direction. The rotation angle is 125 °.

モータの駆動をギア部45が受け取り、第一カム筒4が回転を行う。
第一カム筒4のみが13°回転する。
第二カム筒5の直進用突起部51が第一カム筒4の直進案内溝47の内壁を付勢し始める。
第一カム筒4からの付勢により第二カム筒5も回転を始める。
The gear unit 45 receives the drive of the motor, and the first cam cylinder 4 rotates.
Only the first cam cylinder 4 rotates by 13 °.
The rectilinear projection 51 of the second cam cylinder 5 starts to urge the inner wall of the rectilinear guide groove 47 of the first cam cylinder 4.
The second cam cylinder 5 also starts rotating due to the urging from the first cam cylinder 4.

第一カム筒4は、回転すると固定筒1とのヘリコイド12・41同士の螺合により光軸方向へ移動する。
第一カム筒4の回転角度が60°を超えると、第一カム筒4の光軸方向への移動は停止する。
第二カム筒5は、回転するとキー筒6とのヘリコイド52・63同士の螺合により光軸方向へ移動する。
第二カム筒5の回転角度が47°を超えると、第二カム筒5の光軸方向への移動が開始する。
When the first cam cylinder 4 is rotated, the first cam cylinder 4 is moved in the optical axis direction by screwing of the helicoids 12 and 41 with the fixed cylinder 1.
When the rotation angle of the first cam cylinder 4 exceeds 60 °, the movement of the first cam cylinder 4 in the optical axis direction stops.
When the second cam cylinder 5 rotates, the second cam cylinder 5 moves in the optical axis direction by screwing the helicoids 52 and 63 with the key cylinder 6.
When the rotation angle of the second cam cylinder 5 exceeds 47 °, the movement of the second cam cylinder 5 in the optical axis direction starts.

移動筒2は、固定溝23と固定リブ43により第一カム筒4と光軸方向へ一体となって移動する。
直進用突起部21を直進案内溝11に係合して、移動筒2の周方向への回転を規制する。
The moving cylinder 2 moves integrally with the first cam cylinder 4 in the optical axis direction by the fixing groove 23 and the fixing rib 43.
The rectilinear protrusion 21 is engaged with the rectilinear guide groove 11 to restrict the rotation of the movable cylinder 2 in the circumferential direction.

第一レンズ群枠3は、第一カム筒4のカム溝44に沿って光軸方向へ移動する。
直進用突起部31を直進案内溝22に係合して、第一レンズ群枠3の周方向への回転を規制する。
The first lens group frame 3 moves in the optical axis direction along the cam groove 44 of the first cam cylinder 4.
The rectilinear protrusion 31 is engaged with the rectilinear guide groove 22 to restrict the rotation of the first lens group frame 3 in the circumferential direction.

キー筒6は、固定溝48と固定リブ62により第一カム筒4と光軸方向へ一体となって移動する。
直進用突起部61を直進案内溝11に係合して、移動筒2の周方向への回転を規制する。
The key cylinder 6 moves integrally with the first cam cylinder 4 in the optical axis direction by the fixing groove 48 and the fixing rib 62.
The rectilinear projection 61 is engaged with the rectilinear guide groove 11 to restrict the rotation of the movable cylinder 2 in the circumferential direction.

第二レンズ群枠7は、第二カム筒5のカム溝53に沿って光軸方向へ移動する。
直進用突起部71を切込み部64に係合して、第二レンズ群枠7の周方向への回転を規制する。
The second lens group frame 7 moves in the optical axis direction along the cam groove 53 of the second cam cylinder 5.
The rectilinear protrusion 71 is engaged with the notch 64 to restrict the rotation of the second lens group frame 7 in the circumferential direction.

以上、実施形態の鏡筒駆動機構によれば、第一カム筒4と第二カム筒5の回転角度が異なるため、シンプルかつ小型で光軸方向への移動量の大きい鏡筒を提供することができる。   As described above, according to the lens barrel drive mechanism of the embodiment, since the rotation angles of the first cam cylinder 4 and the second cam cylinder 5 are different, a simple and small lens barrel having a large amount of movement in the optical axis direction is provided. Can do.

具体的には、第二カム筒5が係合する第一カム筒4の直進案内溝47の像側端部に、第一カム筒4と第二カム筒5の回転角度の差分に相当する角度分だけ、光軸と直交して周方向に平行な溝部47Lが延設されている。   Specifically, it corresponds to the difference in rotational angle between the first cam cylinder 4 and the second cam cylinder 5 at the image side end portion of the rectilinear guide groove 47 of the first cam cylinder 4 with which the second cam cylinder 5 is engaged. Grooves 47L that are orthogonal to the optical axis and parallel to the circumferential direction are extended by an angle.

従って、第二カム筒5は周方向の長さが短いため、第一カム筒4と同じ回転角度を持たせると、側面に形成される複数のカム溝44・53同士が重なってしまうのに対し、第二カム筒5の回転角度を第一カム筒4の回転角度よりも少なくすることで、第二カム筒5のカム溝53が重なることを抑制することができる。   Therefore, since the second cam cylinder 5 is short in the circumferential direction, if the same rotation angle as that of the first cam cylinder 4 is provided, the plurality of cam grooves 44 and 53 formed on the side surfaces overlap each other. On the other hand, by making the rotation angle of the second cam cylinder 5 smaller than the rotation angle of the first cam cylinder 4, it is possible to suppress the cam grooves 53 of the second cam cylinder 5 from overlapping.

そして、第二カム筒5が係合するキー筒6の雌ヘリコイド63は、PARK状態からWIDE状態の間では第二カム筒5を光軸方向へ移動させないように光軸と直交して周方向に平行な溝部63Lとして形成されている。   Then, the female helicoid 63 of the key cylinder 6 with which the second cam cylinder 5 is engaged is orthogonal to the optical axis so as not to move the second cam cylinder 5 in the optical axis direction between the PARK state and the WIDE state. It is formed as a groove 63L parallel to.

従って、WIDE状態からTELE状態への変倍時において、第二レンズ群枠7の光軸方向に対する移動量を確保しつつ、カム溝53の光軸方向の幅を第二カム筒5の側面内に収めることができる。   Therefore, at the time of zooming from the WIDE state to the TELE state, the width of the cam groove 53 in the optical axis direction is set within the side surface of the second cam cylinder 5 while ensuring the amount of movement of the second lens group frame 7 in the optical axis direction. Can fit in.

(変形例)
以上の実施形態においては、第一カム筒の直進案内溝の像側端部に光軸と直交して周方向に平行な溝部を延設して、キー筒の雌ヘリコイドに光軸と直交して周方向に平行な溝部を形成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、 第一カム筒と第二カム筒の回転角度を異ならせればよい。
また、係合するカムの形状等も任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
(Modification)
In the above embodiment, a groove portion perpendicular to the optical axis and parallel to the circumferential direction is extended at the image side end of the straight guide groove of the first cam cylinder, and the female helicoid of the key cylinder is orthogonal to the optical axis. However, the present invention is not limited to this, and the first cam cylinder and the second cam cylinder need only have different rotation angles.
Further, the shape of the engaging cam and the like are arbitrary, and it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.

1 固定筒
11 直進案内溝
12 雌ヘリコイド
2 移動筒
21 直進用突起部
22 直進案内溝
23 固定溝
3 第一レンズ群枠
31 直進用突起部
32 カムフォロア
36 レンズバリア
37 レンズ保持枠
38 レンズ群
4 第一カム筒
41 雄ヘリコイド
42 フランジ部
43 固定リブ
44 カム溝
45 ギア部
46 凹部
47 直進案内溝
47L 周方向に平行な溝部
48 固定溝
49 開放部
5 第二カム筒
51 直進用突起部
52 雄ヘリコイド
53 カム溝
6 キー筒
61 直進用突起部
62 固定リブ
63 雌ヘリコイド
63L 周方向に平行な溝部
64 切込み部
7 第二レンズ群枠
71 直進用突起部
72 カムフォロア
76 レンズ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed cylinder 11 Rectilinear guide groove 12 Female helicoid 2 Moving cylinder 21 Protrusion part 22 for rectilinear advance Guide groove 23 Fixed groove 3 First lens group frame 31 Protrusion part 32 Cam follower 36 Lens barrier 37 Lens holding frame 38 Lens group 4th One cam cylinder 41 Male helicoid 42 Flange part 43 Fixed rib 44 Cam groove 45 Gear part 46 Recess 47 Straight guide groove 47L Groove part 48 parallel to the circumferential direction Fixed groove 49 Open part 5 Second cam cylinder 51 Protrusion part 52 for straight advance Male helicoid 53 Cam groove 6 Key cylinder 61 Protrusion part 62 for rectilinear movement 63 Fixing rib 63 Female helicoid 63L Groove part 64 parallel to the circumferential direction Incision part 7 Second lens group frame 71 Protrusion part 72 for rectilinear advance Cam follower 76 Lens

Claims (3)

回転駆動が伝達されて回転及び光軸方向に移動する第一カム筒と、
被写体側のレンズ群を保持し、前記第一カム筒の外周側に係合して光軸方向に移動する第一レンズ群枠と、
前記第一カム筒の内周側に係合して回転及び光軸方向に移動する第二カム筒と、
撮像素子側のレンズを保持し、前記第二カム筒の内周側に係合して光軸方向に移動する第二レンズ群枠と、を備える鏡筒駆動機構であって、
前記第一カム筒と第二カム筒の回転角度を異ならせたことを特徴とする鏡筒駆動機構。
A first cam barrel that receives rotational driving and moves in the direction of rotation and optical axis;
A first lens group frame that holds the subject-side lens group and engages with the outer peripheral side of the first cam cylinder and moves in the optical axis direction;
A second cam cylinder that engages the inner peripheral side of the first cam cylinder and moves in the direction of rotation and optical axis;
A lens barrel drive mechanism comprising: a second lens group frame that holds an imaging element side lens and engages with an inner peripheral side of the second cam cylinder and moves in an optical axis direction;
A lens barrel drive mechanism characterized in that the first cam cylinder and the second cam cylinder have different rotation angles.
前記第一カム筒に設けられ、前記第二カム筒が係合する直進案内溝の撮像素子側の端部に、
前記第一カム筒と第二カム筒の回転角度の差分に相当する角度分だけ、光軸と直交して周方向に平行な溝部が延設されていることを特徴とする請求項1に記載の鏡筒駆動機構。
At the image sensor side end of the straight guide groove provided on the first cam cylinder and engaged with the second cam cylinder,
The groove portion orthogonal to the optical axis and parallel to the circumferential direction is extended by an angle corresponding to a difference in rotation angle between the first cam cylinder and the second cam cylinder. Lens barrel drive mechanism.
前記第一カム筒及び第二カム筒の内周側にそれぞれ係合して前記第一カム筒と一体となって光軸方向に移動するキー筒を備え、
前記キー筒に設けられ、前記第二カム筒が係合する雌ヘリコイドは、
鏡筒の収納状態から撮影可能状態の間では、前記第二カム筒を光軸方向へ移動させないように光軸と直交して周方向に平行な溝部として形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の鏡筒駆動機構。
A key cylinder that is engaged with the inner peripheral side of each of the first cam cylinder and the second cam cylinder and moves in the optical axis direction integrally with the first cam cylinder;
A female helicoid provided on the key cylinder and engaged with the second cam cylinder is
Between the retracted state of the lens barrel and the ready-to-shoot state, the second cam barrel is formed as a groove portion orthogonal to the optical axis and parallel to the circumferential direction so as not to move in the optical axis direction. Item 3. The lens barrel drive mechanism according to Item 1 or 2.
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