JP2012176809A

JP2012176809A - Refuse collecting vehicle and driving device used for the same

Info

Publication number: JP2012176809A
Application number: JP2011039353A
Authority: JP
Inventors: Takahito Azuma; 高仁東
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2012-09-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a refuse collecting vehicle simultaneously achieving enhancement of energy efficiency and reduction of noise and a driving device used for the same.SOLUTION: The refuse collecting vehicle 1 has a container 3 for storing refuse, a loading device 4 for loading the refuse into the container 3. The loading device 4 has a loading device body 5, a rotating plate 6 rotatably attached to the loading device body 5 and scooping up the refuse charged into the loading device body 5, and a first geared motor 8 having a speed reducer and an electric motor and rotating and driving the rotating plate 6.

Description

本発明は、塵芥収集車及びそれに用いられる駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a garbage truck and a driving device used therefor.

塵芥収集車は、特許文献１記載のパッカー式塵芥収集車のように、車台に搭載された塵芥収集用のコンテナに塵芥を積み込むために、車台の後部にテールゲートと呼ばれる塵芥積込装置を備えている。この塵芥積込装置は、水平軸回りに回転して積込装置本体に投入された塵芥をすくい上げるための回転板と、当該回転板によってすくい上げられた塵芥をコンテナへ押し込むための押込板と、回転板を回転駆動するための油圧モータとを備えている。 As in the packer type garbage collection vehicle described in Patent Document 1, the garbage collection vehicle includes a dust loading device called a tailgate at the rear of the chassis in order to load the garbage in a container for collecting the dust mounted on the chassis. ing. This dust loading device rotates around a horizontal axis and scoops up the dust thrown into the loading device body, a pushing plate for pushing the dust scooped up by the rotating plate into the container, and rotation And a hydraulic motor for rotationally driving the plate.

油圧モータは、塵芥収集車のエンジンの回転駆動力を利用して駆動される油圧ポンプから圧送された油によって回転駆動される。 The hydraulic motor is rotationally driven by oil pumped from a hydraulic pump that is driven using the rotational driving force of the engine of the garbage truck.

このような油圧モータを含む油圧を用いた動力機構は、油圧の発生および伝達時などにおけるエネルギーロスが大きく、エネルギー効率が悪いなどの問題がある。また、油圧ポンプを回転させる際に塵芥収集車のエンジンの出力を上げるので大きな騒音を伴うという問題がある。 A power mechanism using hydraulic pressure including such a hydraulic motor has problems such as large energy loss during generation and transmission of hydraulic pressure and poor energy efficiency. In addition, when the hydraulic pump is rotated, there is a problem that a large noise is caused because the output of the engine of the garbage truck is increased.

そこで、近年では、騒音を抑制するために、油圧ポンプの駆動源として電動モータを使用してハイブリッド化した塵芥収集車が提案されている（特許文献２参照）。 Therefore, in recent years, in order to suppress noise, a garbage collection vehicle hybridized using an electric motor as a drive source of a hydraulic pump has been proposed (see Patent Document 2).

このハイブリッド式の塵芥収集車では、あらかじめエンジン出力で発電機を回すかまたは充電器によってバッテリーに電気を蓄えておき、回転板を回転駆動させる際には、バッテリーからの電力によって電動モータを回転させて油圧ポンプを駆動させる。その後は、上記特許文献１記載の塵芥収集車と同様に、油圧ポンプから圧送された油を用いて油圧モータを回転駆動させ、この油圧モータによって回転板を回転駆動させる。 In this hybrid type garbage truck, when the generator is rotated by the engine output or the battery is charged with a charger in advance and the rotating plate is driven to rotate, the electric motor is rotated by the electric power from the battery. Drive the hydraulic pump. Thereafter, similarly to the dust collecting vehicle described in Patent Document 1, the hydraulic motor is driven to rotate using oil pumped from the hydraulic pump, and the rotating plate is driven to rotate by the hydraulic motor.

特開２０００−５３２０７号公報JP 2000-53207 A 特開２００９−２９６０２号公報JP 2009-29602 A

上記の特許文献２記載のようなハイブリッド化した塵芥収集車の場合では、油圧ポンプの駆動源として電動モータを使用しているが、油圧ポンプから圧送された油を用いて油圧モータを回転駆動させ、この油圧モータによって回転板を回転駆動させるため、効率の向上が難しいという問題がある。 In the case of the hybrid garbage truck as described in Patent Document 2 above, an electric motor is used as a drive source of the hydraulic pump. However, the hydraulic motor is driven to rotate using oil pumped from the hydraulic pump. Since the rotating plate is driven to rotate by this hydraulic motor, there is a problem that it is difficult to improve efficiency.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、塵芥収集車のエネルギー効率の向上および騒音の低減を同時に達成することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to simultaneously improve the energy efficiency and reduce the noise of a garbage truck.

本発明の塵芥収集車は、塵芥を収容するコンテナと、塵芥を前記コンテナに積み込む積込装置とを備えた塵芥収集車であって、前記積込装置は、積込装置本体と、前記積込装置本体に回転自在に取り付けられ、前記積込装置本体に投入された塵芥をすくい上げるための回転板と、減速機と電動モータとを有し、前記回転板を回転駆動する第１ギヤドモータとを備えていることを特徴とする。 The refuse collection vehicle of the present invention is a garbage collection vehicle comprising a container for storing dust, and a loading device for loading dust into the container, the loading device comprising: a loading device main body; and the loading device. A rotary plate attached to the main body of the apparatus, for rotating the dust thrown into the main body of the loading apparatus; a first geared motor having a reduction gear and an electric motor; It is characterized by.

この構成によれば、塵芥をコンテナに積み込む積込装置が減速機と電動モータとを有する第１ギヤドモータを備えており、この第１ギヤドモータによって塵芥をすくい上げるための回転板を回転駆動させる。そのため、油圧を用いずに第１ギヤドモータにより回転板を直接的に回転駆動させるので、エネルギーロスが少なくて済み、エネルギー効率を向上させることができる。しかも、第１ギヤドモータでは、電動モータと減速機との一体化によって回転板を回転駆動するのに必要なトルクを得ることができるため、従来用いられていた油圧ポンプのようにエンジンの出力を上げる必要がないので、騒音を低減することが可能である。 According to this configuration, the loading device for loading the dust into the container includes the first geared motor having the speed reducer and the electric motor, and the first geared motor rotates the rotating plate for scooping up the dust. For this reason, since the rotary plate is directly driven to rotate by the first geared motor without using hydraulic pressure, energy loss can be reduced and energy efficiency can be improved. Moreover, in the first geared motor, the torque required to rotationally drive the rotating plate can be obtained by integrating the electric motor and the speed reducer, so that the output of the engine is increased as in a conventionally used hydraulic pump. Since it is not necessary, noise can be reduced.

前記積込装置本体に回転自在に取り付けられ、前記回転板によってすくい上げられた塵芥を前記コンテナの内部へ押し込むための押込板と、減速機と電動モータとを有し、前記押込板を回転駆動する第２ギヤドモータをさらに備えているのが好ましい。 A push plate that is rotatably attached to the loading device main body and that pushes the dust picked up by the rotary plate into the container, a speed reducer, and an electric motor, and rotates the push plate. It is preferable to further include a second geared motor.

この構成によれば、回転板によってすくい上げられた塵芥をコンテナの内部へ押し込むための押込板を、減速機と電動モータとを有する第２ギヤドモータで回転駆動させるので、油圧を用いずに第２ギヤドモータにより押込板を直接的に回転駆動させるので、エネルギー効率をさらに向上させることができ、しかも、騒音もさらに低減することが可能である。また、回転板および押込板の両方をギヤドモータによって回転駆動することによって、塵芥収集車は、油圧を用いた駆動系が不要になる。 According to this configuration, since the pushing plate for pushing the dust scooped up by the rotating plate into the container is rotated by the second geared motor having the speed reducer and the electric motor, the second geared motor is used without using hydraulic pressure. Thus, the pushing plate is directly driven to rotate, so that the energy efficiency can be further improved and the noise can be further reduced. Further, by rotating both the rotating plate and the pushing plate with a geared motor, the garbage truck does not need a drive system using hydraulic pressure.

前記第１ギヤドモータおよび前記第２ギヤドモータは、前記積込装置本体の側壁の内部に配置されているのが好ましい。 It is preferable that the first geared motor and the second geared motor are arranged inside a side wall of the loading device body.

この構成によれば、前記第１ギヤドモータおよび第２ギヤドモータが積込装置の側壁の内部に配置されており、側壁表面から突出しないので、ごみ収集作業時において作業者等が第１ギヤドモータおよび第２ギヤドモータに干渉するおそれが低減される。 According to this configuration, since the first geared motor and the second geared motor are disposed inside the side wall of the loading device and do not protrude from the side wall surface, an operator or the like can perform the first geared motor and the second geared motor during dust collection work. The possibility of interference with the geared motor is reduced.

前記減速機は、内面に複数の内歯が設けられた外筒と、前記外筒内において回転自在に設けられ、偏心部を有するクランク部材と、前記偏心部に取り付けられ、前記内歯に噛み合いながら前記偏心部の偏心回転に連動して揺動回転する外歯歯車とを備える偏心揺動型の歯車装置であるのが好ましい。 The speed reducer includes an outer cylinder having a plurality of inner teeth on an inner surface, a crank member that is rotatably provided in the outer cylinder, and has an eccentric portion, and is attached to the eccentric portion and meshes with the inner teeth. However, it is preferable that the eccentric oscillating gear device includes an external gear that oscillates and rotates in conjunction with the eccentric rotation of the eccentric portion.

この構成によれば、上記の第１ギヤドモータまたは第２ギヤドモータに用いられる減速機が偏心揺動型の歯車装置であり、クランク部材の偏心部の偏心回転に連動して、当該クランク部材の偏心部に取り付けられた外歯歯車が揺動回転することにより、外筒がその内面に設けられた内歯が外歯歯車の歯に噛み合いながら大きい減速比で回転することが可能になる。そのため、小さいスペースで大きな減速比を得ることができる。 According to this configuration, the speed reducer used in the first geared motor or the second geared motor is an eccentric oscillating gear device, and the eccentric portion of the crank member is interlocked with the eccentric rotation of the eccentric portion of the crank member. By rotating the external gear attached to the inner gear, the outer cylinder can be rotated with a large reduction ratio while the inner teeth provided on the inner surface of the outer cylinder mesh with the teeth of the outer gear. Therefore, a large reduction ratio can be obtained in a small space.

前記第１ギヤドモータの出力軸に設けられた出力側プーリと、前記回転板の回転軸に設けられた入力側プーリと、前記出力側プーリと入力側プーリとの間に掛け回されたベルトとをさらに備えているのが好ましい。 An output pulley provided on an output shaft of the first geared motor, an input pulley provided on a rotary shaft of the rotating plate, and a belt wound between the output pulley and the input pulley. Furthermore, it is preferable to provide.

この構成によれば、第１ギヤドモータの回転駆動力を、出力側プーリ、ベルトおよび入力側プーリを介して減速しながら回転軸の回転軸へ伝達することができるので、第１ギヤドモータとして減速比の小さいギヤドモータを採用することが可能になる。そのため、第１ギヤドモータを小型化することが可能になる。 According to this configuration, the rotational driving force of the first geared motor can be transmitted to the rotating shaft of the rotating shaft while decelerating via the output side pulley, the belt and the input side pulley. A small geared motor can be employed. Therefore, the first geared motor can be reduced in size.

本発明の塵芥収集車用駆動装置は、前記塵芥収集車の少なくとも第１ギヤドモータに適用される塵芥収集車用駆動装置であって、扁平な減速機と、ステータおよびロータを有する扁平な電動モータとを備えており、前記減速機および前記電動モータによって扁平なギヤドモータを構成していることを特徴としている。 A dust collection vehicle drive device according to the present invention is a dust collection vehicle drive device applied to at least the first geared motor of the dust collection vehicle, and includes a flat speed reducer, a flat electric motor having a stator and a rotor, and A flat geared motor is constituted by the speed reducer and the electric motor.

この構成によれば、扁平な減速機および扁平な電動モータによって扁平なギヤドモータを構成しているので、コンパクトな構成であり、取り付け作業が楽である。また、減速機によって電動モータの回転を減速することにより、電動モータの回転駆動力から大きなトルクを得ることができる。 According to this structure, since the flat geared motor is comprised by the flat speed reducer and the flat electric motor, it is a compact structure and attachment work is easy. Moreover, a large torque can be obtained from the rotational driving force of the electric motor by decelerating the rotation of the electric motor by the speed reducer.

この構成によれば、減速機が偏心揺動型の歯車装置であり、クランク部材の偏心部の偏心回転に連動して、当該クランク部材の偏心部に取り付けられた外歯歯車が揺動回転することにより、外筒がその内面に設けられた内歯が外歯歯車の歯に噛み合いながら大きい減速比で回転することが可能になる。そのため、小さいスペースで大きな減速比を得ることができる。 According to this configuration, the speed reducer is an eccentric oscillating gear device, and the external gear attached to the eccentric part of the crank member is oscillated and rotated in conjunction with the eccentric rotation of the eccentric part of the crank member. As a result, the outer cylinder can be rotated at a large reduction ratio while the inner teeth provided on the inner surface thereof mesh with the teeth of the external gear. Therefore, a large reduction ratio can be obtained in a small space.

前記クランク部材は、前記外筒の中心軸回りに回転可能な中空のセンタークランクからなり、当該センタークランクの内部には、モータが収納されているのが好ましい。 Preferably, the crank member is a hollow center crank that can rotate around the central axis of the outer cylinder, and a motor is housed inside the center crank.

この構成によれば、中空のセンタークランク内部にモータを収納することにより、薄型化を達成できる。 According to this configuration, a reduction in thickness can be achieved by housing the motor inside the hollow center crank.

前記電動モータまたは減速機の可動部分の動きを制動するブレーキ機構をさらに備えているのが好ましい。 It is preferable to further include a brake mechanism for braking the movement of the movable part of the electric motor or the speed reducer.

この構成によれば、ブレーキ機構によって、電動モータまたは減速機の可動部分の動きを所定のタイミングで正確に停止させることができるので、回転板を所定の停止位置に正確に停止させることができる。 According to this configuration, since the movement of the movable part of the electric motor or the speed reducer can be accurately stopped by the brake mechanism at a predetermined timing, the rotating plate can be accurately stopped at the predetermined stop position.

以上説明したように、本発明によれば、塵芥収集車のエネルギー効率の向上および騒音の低減を同時に達成することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to simultaneously improve the energy efficiency of the garbage truck and reduce the noise.

本発明の一実施形態に係る塵芥収集車の一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view of a garbage truck according to an embodiment of the present invention. 図１の第１ギヤドモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the 1st geared motor of FIG. 図２のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 本発明の他の実施形態に係る塵芥収集車の一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view of a garbage truck according to another embodiment of the present invention. 本発明のさらに他の実施形態に係る塵芥収集車の一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view of a garbage truck according to still another embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態に係る塵芥収集車およびそれに用いられる駆動装置について図面を参照して説明する。 Hereinafter, a garbage truck according to an embodiment of the present invention and a driving device used therefor will be described with reference to the drawings.

まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による塵芥収集車の全体構成について説明する。 First, with reference to FIG. 1, the whole structure of the refuse collection vehicle by one Embodiment of this invention is demonstrated.

図１に示される塵芥収集車１は、パッカー式の塵芥収集車であり、車台２と、コンテナ３と、塵芥積込装置４とを備えている。 A garbage collection vehicle 1 shown in FIG. 1 is a packer-type garbage collection vehicle, and includes a chassis 2, a container 3, and a dust loading device 4.

コンテナ３は、塵芥が収容される筐体であり、車台２に載せられている。コンテナ３の後部には開口３ａが形成され、その開口３ａから塵芥が積み込まれる。また、図示されていないが、コンテナ３の内部には、コンテナ３に収集された塵芥を開口３ａから外へ押し出す排出機構などが設けられている。 The container 3 is a housing that accommodates dust, and is placed on the chassis 2. An opening 3a is formed in the rear part of the container 3, and dust is loaded from the opening 3a. Moreover, although not shown in figure, the inside of the container 3 is provided with the discharge mechanism etc. which push the dust collected in the container 3 out from the opening 3a.

塵芥積込装置４は、車台２に搭載されたコンテナ３に塵芥を積み込む装置であり、テールゲートと呼ばれるものである。この塵芥積込装置４は、車台２の後部において、コンテナ３の開口３ａ付近に設けられている。 The dust loading device 4 is a device that loads dust into the container 3 mounted on the chassis 2 and is called a tailgate. The dust loading device 4 is provided in the vicinity of the opening 3 a of the container 3 in the rear part of the chassis 2.

塵芥積込装置４は、積込装置本体５と、水平軸回りに回転して塵芥を所定の高さに押し上げるための回転板６と、当該回転板６によって押し上げられた塵芥をコンテナ３へ押し込むための押込板７と、回転板７を回転駆動するための第１ギヤドモータ８と、押込板７を回転駆動するための第２ギヤドモータ９とを備えている。 The dust loading device 4 pushes the loading device main body 5, a rotating plate 6 that rotates around a horizontal axis to push the dust up to a predetermined height, and the dust pushed up by the rotating plate 6 into the container 3. A pushing plate 7 for rotating the rotating plate 7, and a second geared motor 9 for driving the pushing plate 7.

積込装置本体５は、コンテナ３の開口３ａの両側端および下端の三方を覆うカバーの形状をしている。積込装置本体５の車両後方側の端部は開放されており、車両後方から塵芥を積込装置本体５の内部へ投入することができる。 The loading device main body 5 has a cover shape that covers the three sides of the opening 3 a of the container 3 on both sides and the lower end. The end of the loading device main body 5 on the vehicle rear side is open, and dust can be thrown into the loading device main body 5 from the vehicle rear.

回転板６は、その長手方向に延びる回転軸６ａを有している。回転軸６ａは、積込装置本体５の内壁に回転自在に両端支持されている。回転板６は、積込装置本体５に投入された塵芥をすくい上げ、コンテナ３の開口３ａの下端の高さまで持ち上げる。 The rotating plate 6 has a rotating shaft 6a extending in the longitudinal direction. The rotating shaft 6a is supported on both ends of the inner wall of the loading device body 5 so as to be rotatable. The rotating plate 6 scoops up the dust put into the loading device body 5 and lifts it up to the height of the lower end of the opening 3 a of the container 3.

押込板７は、その長手方向に延びる回転軸７ａを有しており、回転軸７ａが積込装置本体５の内壁に回転自在に両端支持されている。押込板７は、回転軸７ａ回りに揺動することにより、回転板６によってすくい上げられた塵芥をコンテナ３の開口３ａの方へ押して、当該コンテナ３ａの内部へ押し込む。 The pushing plate 7 has a rotating shaft 7 a extending in the longitudinal direction, and the rotating shaft 7 a is supported on both ends of the inner wall of the loading device body 5 so as to be rotatable. The pushing plate 7 swings around the rotating shaft 7a, thereby pushing the dust scooped up by the rotating plate 6 toward the opening 3a of the container 3 and pushing it into the container 3a.

また、図示されていないが、塵芥積込装置４は、ゴミ収集作業後にコンテナ３の開口３ａを閉じるためのシャッタを備えている。 Moreover, although not shown in figure, the refuse loading apparatus 4 is provided with the shutter for closing the opening 3a of the container 3 after garbage collection operation | work.

第１ギヤドモータ８および第２ギヤドモータ９は、同一の構成を備えている。これらの詳しい構成については後段で詳細に説明する。第１ギヤドモータ８および第２ギヤドモータ９は、積込装置４の側壁の内部に埋め込まれた状態で配置されている。 The first geared motor 8 and the second geared motor 9 have the same configuration. These detailed configurations will be described in detail later. The first geared motor 8 and the second geared motor 9 are arranged in a state of being embedded inside the side wall of the loading device 4.

上記のように構成された塵芥収集車１では、積込装置本体５に投入された塵芥は、積込装置本体５の底壁に沿って回転する回転板６によってすくい上げられ、押込板７によりコンテナ３内へ押し込まれる。具体的には、塵芥が積込装置本体５に投入されると押込板７が前方に退避した状態で回転板６の回転を開始する。そして、回転板６が上方から旋回して積込装置本体５の下側に到達すると、押込板７を後方へ回転させる。次いで、押込板７が後方に位置した状態でさらに回転板６を回転させ、塵芥を回転板６によりすくい上げる。そして、回転板６を停止させて、コンテナ３の開口３ａの下端と回転板６とを同一の高さにする。この状態で、回転板６の上面に沿って押込板７を前方に移動させると、押込板７によって回転板６上の塵芥がコンテナ３に押し込まれる。 In the refuse collection vehicle 1 configured as described above, the dust thrown into the loading device body 5 is scooped up by the rotating plate 6 that rotates along the bottom wall of the loading device body 5, and the container is pushed by the pushing plate 7. 3 is pushed into. Specifically, when the dust is thrown into the loading device main body 5, the rotation plate 6 starts rotating with the pushing plate 7 retracted forward. Then, when the rotating plate 6 turns from above and reaches the lower side of the loading device body 5, the pushing plate 7 is rotated backward. Next, the rotating plate 6 is further rotated in a state where the pushing plate 7 is located rearward, and the dust is scooped up by the rotating plate 6. And the rotating plate 6 is stopped and the lower end of the opening 3a of the container 3 and the rotating plate 6 are made the same height. In this state, when the pushing plate 7 is moved forward along the upper surface of the rotating plate 6, the dust on the rotating plate 6 is pushed into the container 3 by the pushing plate 7.

（第１ギヤドモータ８および第２ギヤドモータ９の構成）
つぎに、図２〜３を参照して、本発明の一実施形態による塵芥収集車に用いられる第１ギヤドモータ８および第２ギヤドモータ９の構成について説明する。本実施形態の第１ギヤドモータ８および第２ギヤドモータ９は同一の構成を有しているので、ここでは、代表して回転板６を回転駆動するための第１ギヤドモータ８を例にあげて説明する。 (Configuration of the first geared motor 8 and the second geared motor 9)
Next, the configurations of the first geared motor 8 and the second geared motor 9 used in the garbage truck according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since the first geared motor 8 and the second geared motor 9 of the present embodiment have the same configuration, here, the first geared motor 8 for rotationally driving the rotating plate 6 will be described as an example. .

図２〜３に示される第１ギヤドモータ８は、モータ１１と、偏心揺動型歯車装置からなる減速機１２とが一体に組み合わされて構成されている。 The first geared motor 8 shown in FIGS. 2 to 3 is configured by integrally combining a motor 11 and a speed reducer 12 including an eccentric oscillating gear device.

モータ１１は、減速機１２の内部に同心状に内蔵された形に配置されている。モータ１１には、図示しない電力線を介して車台２から電力供給される。モータ１１は、ステータ１５と、ロータ１６とを備えている。 The motor 11 is disposed in a concentrically built-in manner inside the speed reducer 12. The motor 11 is supplied with electric power from the chassis 2 via a power line (not shown). The motor 11 includes a stator 15 and a rotor 16.

ステータ１５は、ホルダ１５ａと、コイル１５ｂとからなる固定子である。ホルダ１５ａは、リング状の部分１５ｄと、当該リング状の部分１５ｄの外周から放射状に延びる複数の突起１５ｃとを備えている。コイル１５ｂは、それぞれの突起１５ｃの外周に電線が巻かれて形成されている。リング状の部分１５ｄは、減速機１１の第１キャリアカバー２４に設けられた突起２４ａに対してボルト１８により連結されている。 The stator 15 is a stator including a holder 15a and a coil 15b. The holder 15a includes a ring-shaped portion 15d and a plurality of protrusions 15c extending radially from the outer periphery of the ring-shaped portion 15d. The coil 15b is formed by winding an electric wire around the outer periphery of each protrusion 15c. The ring-shaped portion 15 d is connected to a protrusion 24 a provided on the first carrier cover 24 of the speed reducer 11 by a bolt 18.

一方、ロータ１６は、リング状のホルダ１６ａと、そのホルダ１６ａの内周面に固着された永久磁石１６ｂとを有するリング状の回転子である。ホルダ１６ａは、減速機１２のセンタークランク４０の内周面に接着またはネジ止めなどにより固着されている。 On the other hand, the rotor 16 is a ring-shaped rotor having a ring-shaped holder 16a and a permanent magnet 16b fixed to the inner peripheral surface of the holder 16a. The holder 16a is fixed to the inner peripheral surface of the center crank 40 of the speed reducer 12 by bonding or screwing.

本実施形態の減速機１２は、センタークランク４０の偏心部４０ｂ、４０ｃに連動して外歯歯車４２、４４が内歯ピン２３に噛み合いながら揺動回転することによりセンタークランク４０に入力される回転から減速した出力回転が得られるように構成された、いわゆるセンタークランク式の外歯揺動型の歯車装置である。しかも、本実施形態の減速機１２では、固定側であるキャリア２５が積込装置本体５の側壁内部に固定され、回転側の外筒２２が回転板６の回転軸６ａに連結された連結フランジ１３に接続されることにより、当該回転板６の回転軸６ａを塵芥積込装置４の積込装置本体５に対して相対的に回転させる。 The speed reducer 12 according to the present embodiment is a rotation input to the center crank 40 when the external gears 42 and 44 oscillate and rotate while meshing with the internal teeth pin 23 in conjunction with the eccentric portions 40b and 40c of the center crank 40. This is a so-called center crank type externally oscillating gear device configured so as to obtain a reduced output rotation. Moreover, in the speed reducer 12 of the present embodiment, the carrier 25 on the fixed side is fixed inside the side wall of the loading device main body 5, and the connecting flange in which the outer cylinder 22 on the rotating side is connected to the rotating shaft 6 a of the rotating plate 6. 13, the rotating shaft 6 a of the rotating plate 6 is rotated relative to the loading device body 5 of the dust loading device 4.

具体的には、減速機１２は、図２〜３に示すように、外筒２２と、内歯ピン２３と、第１キャリアカバー２４と、キャリア２５と、第２キャリアカバー２６と、クランク軸３６と、センタークランク４０と、第１外歯歯車４２と、第２外歯歯車４４と、センタークランク軸受４５と、ころ軸受４７と、保護筒４８とを備えている。 Specifically, as shown in FIGS. 2 to 3, the speed reducer 12 includes an outer cylinder 22, an inner tooth pin 23, a first carrier cover 24, a carrier 25, a second carrier cover 26, and a crankshaft. 36, a center crank 40, a first external gear 42, a second external gear 44, a center crank bearing 45, a roller bearing 47, and a protective cylinder 48.

外筒２２は、第１ギヤドモータ８の外周壁を構成する略円筒状の部材である。外筒２２の端縁には、連結フランジ１３がボルト１４によって連結されている。連結フランジ１３は、回転板６の回転軸６ａに同軸状に一体に連結されている。外筒２２の内面には、多数のピン溝２２ｂが形成されている。各ピン溝２２ｂは、外筒２２の軸方向に延びているとともに、外筒２２の内面に周方向に等間隔で設けられている。 The outer cylinder 22 is a substantially cylindrical member that constitutes the outer peripheral wall of the first geared motor 8. A connecting flange 13 is connected to the end edge of the outer cylinder 22 by a bolt 14. The connecting flange 13 is integrally connected to the rotating shaft 6 a of the rotating plate 6 coaxially. A large number of pin grooves 22 b are formed on the inner surface of the outer cylinder 22. Each pin groove 22b extends in the axial direction of the outer cylinder 22, and is provided on the inner surface of the outer cylinder 22 at equal intervals in the circumferential direction.

内歯ピン２３は、各ピン溝２２ｂにそれぞれ嵌め込まれている。すなわち、複数の内歯ピン２３が外筒２２の内面に周方向に等間隔で設けられている。なお、この内歯ピン２３は、本発明の内歯の概念に含まれるものである。 The internal tooth pin 23 is fitted in each pin groove 22b. That is, a plurality of internal tooth pins 23 are provided on the inner surface of the outer cylinder 22 at equal intervals in the circumferential direction. The internal tooth pin 23 is included in the concept of the internal tooth of the present invention.

キャリア２５は、略円板状の部材であり、第１部分２５ａと第２部分とが合体することにより構成されている。第１部分２５ａには、シャフト部２８が一体形成されている。シャフト部２８と第２部分２５ｂとがボルト３０およびテーパピン３１によって締結されることによって、一体化されたキャリア２５が構成される。 The carrier 25 is a substantially disk-shaped member, and is configured by combining the first portion 25a and the second portion. The shaft portion 28 is integrally formed with the first portion 25a. The shaft portion 28 and the second portion 25b are fastened by the bolt 30 and the taper pin 31, whereby the integrated carrier 25 is configured.

本実施形態のシャフト部２８は、図２〜３に示すように、外筒２２内において外筒２２の周方向に等間隔に１５個設けられている。各シャフト部２８は、図２〜３に示すようにキャリア２５の第１部分２５ａに一体的に設けられており、外筒２２の軸方向に沿ってキャリア２５の第１部分２５ａからの第２部分２５ｂへ向かって直線的に延びている。そして、各シャフト部２８は、外歯歯車４２、４４の挿通穴４２ｃ、４４ｃに遊びを持った状態で挿通されている。 As shown in FIGS. 2 to 3, the shaft portion 28 of the present embodiment is provided in the outer tube 22 at 15 intervals in the circumferential direction of the outer tube 22. Each shaft portion 28 is provided integrally with the first portion 25 a of the carrier 25 as shown in FIGS. 2 to 3, and the second portion from the first portion 25 a of the carrier 25 along the axial direction of the outer cylinder 22. It extends linearly toward the portion 25b. Each shaft portion 28 is inserted through the insertion holes 42c and 44c of the external gears 42 and 44 with play.

キャリア２５は、その中心部において内部空間２５ｃを有している。内部空間２５ｃには、センタークランク４０、モータ１１およびブレーキ機構５１などが収納されている。 The carrier 25 has an internal space 25c at the center thereof. The inner space 25c houses the center crank 40, the motor 11, the brake mechanism 51, and the like.

また、キャリア２５の外周面には、ボール軸受３４ａ、３４ｂが設けられている。これらボール軸受３４ａ、３４ｂによって、外筒２２は、キャリア２５に対して相対的に回転できるように同軸状に支持されている。 Further, ball bearings 34 a and 34 b are provided on the outer peripheral surface of the carrier 25. The outer cylinder 22 is coaxially supported by these ball bearings 34 a and 34 b so as to be able to rotate relative to the carrier 25.

さらに、キャリア２５の内周面には、一対のボール軸受からなるセンタークランク軸受４５が設けられている。これらセンタークランク軸受によって、センタークランク４０がキャリア２５に対して相対的に回転できるように同軸状に支持されている。 Further, a center crank bearing 45 including a pair of ball bearings is provided on the inner peripheral surface of the carrier 25. These center crank bearings support the center crank 40 coaxially so that it can rotate relative to the carrier 25.

さらに、キャリア２５の軸方向における両端の面には、それぞれ第１キャリアカバー２４および第２キャリアカバー２６がボルトなどによって締結されている。これら第１キャリアカバー２４および第２キャリアカバー２６と保護筒４８によって、キャリア２５の内部空間２５ｃは閉塞される。 Furthermore, the 1st carrier cover 24 and the 2nd carrier cover 26 are fastened by the bolt etc. to the surface of the both ends in the axial direction of the carrier 25, respectively. The internal space 25 c of the carrier 25 is closed by the first carrier cover 24, the second carrier cover 26 and the protective cylinder 48.

キャリア２５は、積込装置４の積込装置本体５の側壁に埋め込まれた状態でボルトなどによって固定される。 The carrier 25 is fixed by a bolt or the like while being embedded in the side wall of the loading device body 5 of the loading device 4.

センタークランク４０は、外筒２２の中心軸回りに回転可能なリング状の部材である。センタークランク４０は、円筒状のクランク本体４０ａと、第１偏心部４０ｂと、第２偏心部４０ｃとを有する。第１偏心部４０ｂおよび第２偏心部４０ｃは、クランク本体４０ａの外周側に一体に形成されている。これら第１偏心部４０ｂおよび第２偏心部４０ｃは、センタークランク４０の軸方向に並んで配置されている。第１偏心部４０ｂと第２偏心部４０ｃは、それぞれクランク本体４０ａの軸心から所定の偏心量で偏心した円柱状に形成されているとともに、相互間に所定角度の位相差を有するように配置されている。 The center crank 40 is a ring-shaped member that can rotate around the central axis of the outer cylinder 22. The center crank 40 has a cylindrical crank body 40a, a first eccentric portion 40b, and a second eccentric portion 40c. The first eccentric portion 40b and the second eccentric portion 40c are integrally formed on the outer peripheral side of the crank body 40a. The first eccentric portion 40 b and the second eccentric portion 40 c are arranged side by side in the axial direction of the center crank 40. The first eccentric portion 40b and the second eccentric portion 40c are each formed in a cylindrical shape that is eccentric from the axis of the crank body 40a by a predetermined amount of eccentricity, and are arranged so as to have a phase difference of a predetermined angle therebetween. Has been.

第１外歯歯車４２と第２外歯歯車４４は、外筒２２内においてキャリア２５の第１部分２５ａと第２部分２５ｂの間の空間に外筒２２の軸方向に並ぶように配設されている。 The first external gear 42 and the second external gear 44 are arranged in the space between the first portion 25 a and the second portion 25 b of the carrier 25 in the outer tube 22 so as to be aligned in the axial direction of the outer tube 22. ing.

第１外歯歯車４２は、図３に示されるように、リング状の形状をしている。第１外歯歯車４２は、ころ軸受４７を介してセンタークランク４０の第１偏心部４０ｂに取り付けられている。第１外歯歯車４２は、第１偏心部４０ｂとともに偏心回転することができる。 As shown in FIG. 3, the first external gear 42 has a ring shape. The first external gear 42 is attached to the first eccentric portion 40 b of the center crank 40 via the roller bearing 47. The first external gear 42 can be eccentrically rotated together with the first eccentric portion 40b.

第１外歯歯車４２は、外周部に前記内歯ピン２３と噛み合う外歯４２ｂを有している。外歯４２ｂの歯数は、内歯の歯数（すなわち、内歯ピン２３の数）よりも少ない。第１外歯歯車４２は、第１偏心部３６ａの偏心回転に連動してその外歯４２ｂにおいて内歯ピン２３と噛み合いながら揺動回転する。そして、第１外歯歯車４２は、外筒２２の軸方向に貫通する１５個の挿通穴４２ｃを有している。各挿通穴４２ｃは、第１外歯歯車４２の周方向に等間隔に配設されている。各挿通穴４２ｃには、上記したように対応するシャフト部２８が遊びを持った状態でそれぞれ挿通されている。 The first external gear 42 has external teeth 42 b that mesh with the internal tooth pins 23 on the outer peripheral portion. The number of external teeth 42b is smaller than the number of internal teeth (that is, the number of internal tooth pins 23). The first external gear 42 swings and rotates while meshing with the internal tooth pin 23 at the external tooth 42b in conjunction with the eccentric rotation of the first eccentric portion 36a. The first external gear 42 has fifteen insertion holes 42 c that penetrate in the axial direction of the outer cylinder 22. The insertion holes 42 c are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the first external gear 42. As described above, the corresponding shaft portion 28 is inserted into each insertion hole 42c with play.

さらに、第１外歯歯車４２には、図３に示すように周方向に等間隔に配置された３つの第１偏心部取付穴４２ｄが設けられている。各第１偏心部取付穴４２ｄは、挿通穴４２ｃの間の部位に配置されている。各第１偏心部取付穴４２ｄには、ころ軸受４６ａを介して対応するクランク軸３６の第１偏心部３６ａが挿嵌されている。 Further, as shown in FIG. 3, the first external gear 42 is provided with three first eccentric portion mounting holes 42d arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each first eccentric portion mounting hole 42d is disposed at a portion between the insertion holes 42c. A first eccentric portion 36a of the corresponding crankshaft 36 is inserted into each first eccentric portion mounting hole 42d via a roller bearing 46a.

第２外歯歯車４４は、第１外歯歯車４２と同様の構造を有している。具体的には、第２外歯歯車４４は、センタークランク４０の第２偏心部４０ｃにころ軸受４７を介して取り付けられている。そして、第２外歯歯車４４の外歯４４ｂの歯数は、内歯の歯数（すなわち、内歯ピン２３の数）よりも少ない。第２外歯歯車４４は、第２偏心部４０ｃの偏心回転に連動してその外歯４４ｂにおいて内歯ピン２３と噛み合いながら揺動回転する。また、この第２外歯歯車４４には、外筒２２の軸方向に貫通する３つの挿通穴４４ｃが設けられており、各挿通穴４４ｃに対応するシャフト部２８が遊びを持った状態でそれぞれ挿通されている。さらに、第２外歯歯車４４には、第１外歯歯車４２と同様に、周方向に等間隔に配置された３つの第２偏心部取付穴４４ｄが設けられている。各第２偏心部取付穴４４ｄには、挿通穴４４ｃの間の部位に配置されている。各第２偏心部取付穴４４ｄには、ころ軸受４６ｂを介して対応するクランク軸３６の第２偏心部３６ｂが挿嵌されている。 The second external gear 44 has the same structure as the first external gear 42. Specifically, the second external gear 44 is attached to the second eccentric portion 40 c of the center crank 40 via a roller bearing 47. The number of external teeth 44b of the second external gear 44 is smaller than the number of internal teeth (that is, the number of internal tooth pins 23). The second external gear 44 swings and rotates while meshing with the internal tooth pin 23 at the external teeth 44b in conjunction with the eccentric rotation of the second eccentric portion 40c. The second external gear 44 is provided with three insertion holes 44c penetrating in the axial direction of the outer cylinder 22, and the shaft portions 28 corresponding to the insertion holes 44c have play respectively. It is inserted. Further, like the first external gear 42, the second external gear 44 is provided with three second eccentric portion mounting holes 44 d arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each second eccentric portion mounting hole 44d is disposed at a portion between the insertion holes 44c. A second eccentric portion 36b of the corresponding crankshaft 36 is inserted into each second eccentric portion mounting hole 44d via a roller bearing 46b.

クランク軸３６は、第１外歯歯車４２および第２外歯歯車４４の揺動とともに回転する従動軸である。クランク軸３６が第１外歯歯車４２および第２外歯歯車４４をそれぞれ偏心回転を許した状態で拘束することにより、第１外歯歯車４２および第２外歯歯車４４から外筒２２へ回転力（トルク）を伝達することができる。クランク軸３６は、キャリア２５内に３つ設けられている。各クランク軸３６は、クランク軸受３８ａ，３８ｂによりキャリア２５に対して回転可能に支持されている。 The crankshaft 36 is a driven shaft that rotates as the first external gear 42 and the second external gear 44 swing. The crankshaft 36 rotates from the first external gear 42 and the second external gear 44 to the outer cylinder 22 by restraining the first external gear 42 and the second external gear 44 while allowing the eccentric rotation, respectively. Force (torque) can be transmitted. Three crankshafts 36 are provided in the carrier 25. Each crankshaft 36 is rotatably supported with respect to the carrier 25 by crank bearings 38a and 38b.

各クランク軸３６は、第１偏心部３６ａと第２偏心部３６ｂとを有する。第１偏心部３６ａと第２偏心部３６ｂは、クランク軸３６のうち両クランク軸受３８ａ、３８ｂによってそれぞれ支持された部位の間の部位に設けられ、クランク軸３６の軸方向に並んで配置されている。第１偏心部３６ａと第２偏心部３６ｂは、それぞれクランク軸３６の軸心から所定の偏心量で偏心した円柱状に形成されているとともに、相互間に所定角度の位相差を有するように配置されている。 Each crankshaft 36 has a first eccentric portion 36a and a second eccentric portion 36b. The first eccentric portion 36a and the second eccentric portion 36b are provided in a portion between the portions of the crankshaft 36 that are respectively supported by the crank bearings 38a and 38b, and are arranged side by side in the axial direction of the crankshaft 36. Yes. The first eccentric portion 36a and the second eccentric portion 36b are each formed in a cylindrical shape that is eccentric from the axis of the crankshaft 36 by a predetermined amount of eccentricity, and are arranged so as to have a phase difference of a predetermined angle therebetween. Has been.

さらに、本実施形態の第１ギヤドモータ８は、図２に示されるように、ブレーキ機構５１を備えており、センタークランク４０の回転を所望の角度及びタイミングで停止することができる。図２のブレーキ機構５１は、ドラム式のブレーキであり、ブレーキアーム５２と、ブレーキパッド５３と、取付ネジ５４とをそれぞれ複数備えている。ブレーキパッド５３は、ブレーキアーム５２におけるセンタークランク４０に対向する側の端部に固定されている。ブレーキアーム５２におけるブレーキパッド５３と反対側の端部は、取付ネジ５４によって第２キャリアカバー２６の内面に揺動自在に取り付けられている。ブレーキアーム５２は、ブレーキパッド５３がセンタークランク４０の内周面に接触するブレーキ位置と、ブレーキパッド５３がセンタークランク４０の内周面に接触しない退避位置との間を揺動することが可能である。ブレーキアーム５２は、図示しない電磁ソレノイドなどの駆動手段によって揺動される。減速機１２を停止させたいときには、駆動手段によってブレーキアーム５２をブレーキ位置まで揺動させることにより、ブレーキパッド５３をセンタークランク４０の内周面に押し当てて、センタークランク４０の回転を停止させることができる。また、ブレーキアーム５２を退避位置まで揺動させることにより、センタークランク４０に対する回転停止状態を解除することができる。 Furthermore, as shown in FIG. 2, the first geared motor 8 of the present embodiment includes a brake mechanism 51, and can stop the rotation of the center crank 40 at a desired angle and timing. The brake mechanism 51 of FIG. 2 is a drum type brake, and includes a plurality of brake arms 52, brake pads 53, and mounting screws 54. The brake pad 53 is fixed to the end of the brake arm 52 on the side facing the center crank 40. An end of the brake arm 52 opposite to the brake pad 53 is swingably attached to the inner surface of the second carrier cover 26 with a mounting screw 54. The brake arm 52 can swing between a brake position at which the brake pad 53 contacts the inner peripheral surface of the center crank 40 and a retracted position at which the brake pad 53 does not contact the inner peripheral surface of the center crank 40. is there. The brake arm 52 is swung by driving means such as an electromagnetic solenoid (not shown). When it is desired to stop the speed reducer 12, the rotation of the center crank 40 is stopped by pressing the brake pad 53 against the inner peripheral surface of the center crank 40 by swinging the brake arm 52 to the brake position by the driving means. Can do. Further, the rotation stop state with respect to the center crank 40 can be released by swinging the brake arm 52 to the retracted position.

図２〜３に示される減速機１２では、外筒２２と、第１キャリアカバー２４と、キャリア２５と、第２キャリアカバー２６とによって、第１ギヤドモータ８の外形をなすケースが形成され、このケースによって歯車装置の機構部分およびモータ１１を外部から隔離している。 In the speed reducer 12 shown in FIGS. 2 to 3, the outer cylinder 22, the first carrier cover 24, the carrier 25, and the second carrier cover 26 form a case that forms the outer shape of the first geared motor 8. The case separates the mechanical part of the gear device and the motor 11 from the outside.

第１ギヤドモータ８は、積込装置本体５の側壁に収納できるように、その軸方向の幅が、積込装置本体５の側壁の厚さよりも小さくなるように設定されている。 The first geared motor 8 is set so that its axial width is smaller than the thickness of the side wall of the loading device body 5 so that the first geared motor 8 can be housed in the side wall of the loading device body 5.

また、この減速機１２の中心部を貫通するように円筒状の保護筒４８が設けられている。保護筒４８の両端部は、第１キャリアカバー２４と第２キャリアカバー２６によって固定されている。保護筒４８には、回転板６の回転軸６ａが挿通可能な貫通孔１９が形成されている。 A cylindrical protective cylinder 48 is provided so as to penetrate through the center of the speed reducer 12. Both ends of the protective cylinder 48 are fixed by the first carrier cover 24 and the second carrier cover 26. The protective cylinder 48 is formed with a through hole 19 through which the rotary shaft 6a of the rotary plate 6 can be inserted.

さらに、本実施形態の第１ギヤドモータ８は、キャリア２５の外周面と外筒２２の内周面との間には、第１ギヤドモータ８の内部に液体や塵などが浸入しないようにパッキン５５が設けられ、第１ギヤドモータ８の内部は外部から遮蔽されている。 Further, in the first geared motor 8 of the present embodiment, the packing 55 is provided between the outer peripheral surface of the carrier 25 and the inner peripheral surface of the outer cylinder 22 so that liquid or dust does not enter the first geared motor 8. It is provided and the inside of the first geared motor 8 is shielded from the outside.

また、第１キャリアカバー２４の表面のセンタークランク４０に近い位置には、センタークランク４０の回転角度を検出する、位置センサ５６が設けられている。 A position sensor 56 that detects the rotation angle of the center crank 40 is provided at a position near the center crank 40 on the surface of the first carrier cover 24.

（第１ギヤドモータ８の動作説明）
次に、本実施形態による第１ギヤドモータ８の動作について説明する。 (Description of operation of first geared motor 8)
Next, the operation of the first geared motor 8 according to the present embodiment will be described.

まず、モータ１１を回転駆動することによって、ロータ１６に固定されたセンタークランク４０が回転する。 First, the center crank 40 fixed to the rotor 16 is rotated by driving the motor 11 to rotate.

そして、センタークランク４０が回転するのに伴って第１偏心部４０ｂ及び第２偏心部４０ｃが偏心回転する。それにより、第１偏心部４０ｂの偏心回転に連動して第１外歯歯車４２が内歯ピン２３に噛み合いながら揺動回転するとともに、第２偏心部４０ｃの偏心回転に連動して第２外歯歯車４４が内歯ピン２３に噛み合いながら揺動回転する。このとき、第１外歯歯車４２および第２外歯歯車４４は、クランク軸３６によって偏心回転は許されているが自転できないように拘束されているので、第１外歯歯車４２および第２外歯歯車４４で発生したトルクは、外筒２２に伝達される。外筒２２に伝えられたトルクは、連結フランジ１３を介して回転板６の回転軸６ａに伝達される。その結果、減速機１２で発生したトルクによって回転板６を回転駆動させることができる。 As the center crank 40 rotates, the first eccentric portion 40b and the second eccentric portion 40c rotate eccentrically. As a result, the first external gear 42 swings and rotates while meshing with the internal pin 23 in conjunction with the eccentric rotation of the first eccentric portion 40b, and the second outer gear interlocks with the eccentric rotation of the second eccentric portion 40c. The tooth gear 44 swings and rotates while meshing with the internal tooth pin 23. At this time, the first external gear 42 and the second external gear 44 are restrained from rotating by the crankshaft 36 but are allowed to rotate eccentrically. Torque generated in the tooth gear 44 is transmitted to the outer cylinder 22. The torque transmitted to the outer cylinder 22 is transmitted to the rotating shaft 6 a of the rotating plate 6 through the connecting flange 13. As a result, the rotating plate 6 can be rotationally driven by the torque generated by the speed reducer 12.

なお、第１ギヤドモータ８と同一の構成を有する第２ギヤドモータ９も同様の動作を行うことにより、押込板７の回転駆動をすることができる。 In addition, the 2nd geared motor 9 which has the same structure as the 1st geared motor 8 can also drive the rotation of the pushing board 7 by performing the same operation | movement.

（本実施形態の特徴）
（１）
本実施形態の塵芥収集車１は、塵芥を収容するコンテナ３と、塵芥をコンテナ３に積み込む積込装置４とを備えた塵芥収集車１であって、積込装置４は、積込装置本体５と、積込装置本体５に回転自在に取り付けられ、積込装置本体５に投入された塵芥をすくい上げるための回転板６と、減速機１２とモータ１１とを有し、回転板６を回転駆動する第１ギヤドモータ８とを備えている。 (Features of this embodiment)
(1)
The garbage collection vehicle 1 of this embodiment is a garbage collection vehicle 1 provided with the container 3 which accommodates a dust, and the loading apparatus 4 which loads a garbage in the container 3, Comprising: The loading apparatus 4 is a loading apparatus main body. 5, a rotating plate 6 that is rotatably attached to the loading device main body 5 and scoops up the dust put into the loading device main body 5, a speed reducer 12, and a motor 11, and rotates the rotating plate 6. And a first geared motor 8 to be driven.

この構成によれば、塵芥をコンテナ３に積み込む積込装置４が減速機１２とモータ１１とを有した第１ギヤドモータ８を備えており、この第１ギヤドモータ８によって塵芥をすくい上げるための回転板６を回転駆動させる。そのため、油圧を用いずに第１ギヤドモータ８により回転板６を直接的に回転駆動させるので、エネルギーロスが少なくて済み、エネルギー効率を向上させることができる。しかも、第１ギヤドモータ８では、モータ１１と減速機１２との一体化によって回転板６を回転駆動するのに必要なトルクを得ることができるため、従来用いられていた油圧ポンプのようにエンジンの出力を上げる必要がないので、騒音を低減することが可能である。 According to this configuration, the loading device 4 for loading the dust into the container 3 includes the first geared motor 8 having the speed reducer 12 and the motor 11, and the rotary plate 6 for scooping up the dust by the first geared motor 8. Is driven to rotate. Therefore, since the rotary plate 6 is directly driven to rotate by the first geared motor 8 without using hydraulic pressure, energy loss can be reduced and energy efficiency can be improved. In addition, in the first geared motor 8, the torque required to rotate the rotating plate 6 can be obtained by integrating the motor 11 and the speed reducer 12, so that the engine can be operated like a conventionally used hydraulic pump. Since there is no need to increase the output, noise can be reduced.

しかも、回転板６の駆動部として電動の第１ギヤドモータ８を採用することで塵芥収集車１の減速走行時などに蓄えた蓄電器から電力を第１ギヤドモータ８へ直接供給することが可能になり、電動モータにより油圧ポンプを駆動させるハイブリッド式の塵芥収集車よりもエネルギー効率が高い。 Moreover, by adopting the electric first geared motor 8 as the drive part of the rotating plate 6, it becomes possible to directly supply power to the first geared motor 8 from the battery stored during the decelerating traveling of the garbage collection vehicle 1, etc. It is more energy efficient than a hybrid garbage truck that drives a hydraulic pump with an electric motor.

（２）
さらに、本実施形態の塵芥収集車１は、積込装置本体５に回転自在に取り付けられ、回転板６によってすくい上げられた塵芥をコンテナ３の内部へ押し込むための押込板７と、減速機１２とモータ１１とを有し、押込板７を回転駆動する第２ギヤドモータ９を備えている。この構成では、この構成では、回転板６によってすくい上げられた塵芥をコンテナ３の内部へ押し込むための押込板７を、減速機１２とモータ１１とが一体化された第２ギヤドモータ９で回転駆動させるので、油圧を用いずに第２ギヤドモータ９により押込板７を直接的に回転駆動させるので、エネルギー効率をさらに向上させることができ、しかも、騒音もさらに低減することが可能である。また、回転板６および押込板７の両方をギヤドモータによって回転駆動することによって、塵芥収集車１は、油圧を用いた駆動系が不要になる。 (2)
Furthermore, the refuse collection vehicle 1 of this embodiment is rotatably attached to the loading device main body 5, a pushing plate 7 for pushing the dust scooped up by the rotating plate 6 into the container 3, a speed reducer 12, and the like. And a second geared motor 9 that rotates the pushing plate 7. In this configuration, in this configuration, the pushing plate 7 for pushing the dust scooped up by the rotating plate 6 into the container 3 is rotationally driven by the second geared motor 9 in which the speed reducer 12 and the motor 11 are integrated. Therefore, since the pushing plate 7 is directly driven to rotate by the second geared motor 9 without using hydraulic pressure, energy efficiency can be further improved, and noise can be further reduced. Further, by rotating both the rotating plate 6 and the pushing plate 7 with a geared motor, the garbage truck 1 does not require a drive system using hydraulic pressure.

さらに、押込板７の駆動部として電動のギヤドモータを採用することで塵芥収集車１の減速走行時などに蓄えた蓄電器から電力を得ることが可能になる。しかも、押込板７を用いて塵芥をコンテナ３に押し込んで圧縮する時に大電流が必要な場合も、塵芥収集車のエンジンの出力を上げずに塵芥の圧縮が可能になるため、エネルギー効率がさらに向上するとともに騒音がさらに低減することが可能になる。 Furthermore, by adopting an electric geared motor as the drive part of the push-in plate 7, it becomes possible to obtain electric power from the storage battery stored when the garbage truck 1 is decelerated. Moreover, even when a large current is required when the dust is pushed into the container 3 and compressed using the pushing plate 7, the dust can be compressed without increasing the output of the engine of the dust collecting vehicle. The noise can be further reduced while improving.

（３）
さらに、本実施形態では、第１ギヤドモータ８および第２ギヤドモータ９が積込装置４の側壁の内部に配置されており、側壁表面から突出しないので、ごみ収集作業時において作業者等が第１ギヤドモータ８および第２ギヤドモータ９に干渉するおそれが低減される。また、第２ギヤドモータ９も、側壁によって保護されるので、故障も少ない。 (3)
Further, in the present embodiment, the first geared motor 8 and the second geared motor 9 are disposed inside the side wall of the loading device 4 and do not protrude from the side wall surface. The possibility of interference with the 8 and the second geared motor 9 is reduced. Moreover, since the 2nd geared motor 9 is also protected by a side wall, there are few failures.

（４）
さらに、本実施形態における塵芥収集車用駆動装置として用いられる第１ギヤドモータ８および第２ギヤドモータ９は、扁平で高減速比の減速機１２と、ステータ１５およびロータ１６を有する扁平なモータ１１とを備えており、減速機１２とモータ１１とが一体化されて扁平なギヤドモータを構成している。そのため、コンパクトに構成することが可能であり、取り付け作業が楽であり、しかも場所をとらない。また、減速機１２によってモータ１１の回転を減速することにより、モータ１１の回転駆動力から大きなトルクを得ることができる。しかも、本実施形態の減速機１２は高減速比を有しているので、かかる減速機１２を介してモータ１１の回転駆動力が弱くても非常に大きなトルクを得ることができる。 (4)
Further, the first geared motor 8 and the second geared motor 9 used as the dust collecting vehicle drive device in the present embodiment include a flat speed reducer 12 having a high reduction ratio, and a flat motor 11 having a stator 15 and a rotor 16. The reduction gear 12 and the motor 11 are integrated to form a flat geared motor. Therefore, it can be configured in a compact manner, installation work is easy, and space is not required. Further, by reducing the rotation of the motor 11 by the speed reducer 12, a large torque can be obtained from the rotational driving force of the motor 11. Moreover, since the speed reducer 12 of the present embodiment has a high speed reduction ratio, a very large torque can be obtained through the speed reducer 12 even if the rotational driving force of the motor 11 is weak.

しかも、第１ギヤドモータ８および第２ギヤドモータ９は、減速機１２とモータ１１とが一体化された構成であり、しかも、第１ギヤドモータ８は回転板６の回転軸６ａに直接連結され、第２ギヤドモータ９は押込板７の回転軸７ａに直接連結されている。そのため、ギヤドモータとは別にプーリーなどの減速用の外付け部品を設ける必要が無くなり、取付作業が非常に容易になる。 In addition, the first geared motor 8 and the second geared motor 9 have a configuration in which the speed reducer 12 and the motor 11 are integrated, and the first geared motor 8 is directly connected to the rotating shaft 6a of the rotating plate 6, and the second The geared motor 9 is directly connected to the rotating shaft 7 a of the push plate 7. Therefore, it is not necessary to provide an external part for speed reduction such as a pulley separately from the geared motor, and the installation work becomes very easy.

また、上記実施形態では、回転板６および押込板７を回転駆動するために第１ギヤドモータ８および第２ギヤドモータ９を用いており、油圧を使用しない駆動系を採用しているので、塵芥収集車１の解体時に油漏れの心配もなく、また廃油の処理も不要であるので、環境性にすぐれている。 Moreover, in the said embodiment, since the 1st geared motor 8 and the 2nd geared motor 9 are used in order to rotationally drive the rotation board 6 and the pushing board 7, and the drive system which does not use hydraulic pressure is employ | adopted, a garbage collection vehicle Since there is no worry of oil leakage at the time of dismantling 1 and no waste oil treatment is required, the environment is excellent.

（５）
さらに、本実施形態では、ギヤドモータ８、９の軸方向の幅が積込装置本体５の側壁の厚さよりも小さいので、ギヤドモータ８、９の全体を積込装置本体５の側壁の内部に埋め込んで配置することが可能になり、ごみ収集作業時において作業者等がギヤドモータ８、９に干渉するおそれが解消される。 (5)
Furthermore, in this embodiment, since the axial width of the geared motors 8 and 9 is smaller than the thickness of the side wall of the loading device body 5, the entire geared motors 8 and 9 are embedded in the side walls of the loading device body 5. Therefore, it is possible to eliminate the possibility that an operator or the like interferes with the geared motors 8 and 9 during the dust collection operation.

（６）
さらに、本実施形態では、減速機１２は、偏心揺動型の歯車装置であり、具体的には、内面に複数の内歯ピン２３が設けられた外筒２２と、外筒２２内において回転自在に設けられ、第１および第２偏心部４０ｂ、４０ｃを有するセンタークランク４０と、第１および第２偏心部４０ｂ、４０ｃに取り付けられ、内歯ピン２３に噛み合いながら第１および第２偏心部４０ｂ、４０ｃの偏心回転に連動して揺動回転する第１および第２外歯歯車４２、４４とを備えている。この構成では、センタークランク４０の第１および第２偏心部４０ｂ、４０ｃの偏心回転に連動して、当該センタークランク４０の偏心部に取り付けられた第１および第２外歯歯車４２、４４が揺動回転することにより、外筒２２がその内面に設けられた内歯ピン２３が第１および第２外歯歯車４２、４４の外歯４２ｂ、４４ｂに噛み合いながら大きい減速比で回転することが可能になる。そのため、小さいスペースで大きな減速比を得ることができる。 (6)
Furthermore, in this embodiment, the speed reducer 12 is an eccentric oscillating gear device, and specifically, an outer cylinder 22 having a plurality of internal teeth pins 23 provided on the inner surface thereof, and rotation within the outer cylinder 22. A center crank 40 having first and second eccentric portions 40b and 40c provided freely, and attached to the first and second eccentric portions 40b and 40c and engaging with the internal tooth pin 23, the first and second eccentric portions. First and second external gears 42 and 44 that swing and rotate in conjunction with the eccentric rotation of 40b and 40c are provided. In this configuration, the first and second external gears 42 and 44 attached to the eccentric portion of the center crank 40 swing in conjunction with the eccentric rotation of the first and second eccentric portions 40b and 40c of the center crank 40. By the dynamic rotation, the internal tooth pin 23 provided on the inner surface of the outer cylinder 22 can rotate at a large reduction ratio while meshing with the external teeth 42b and 44b of the first and second external gears 42 and 44. become. Therefore, a large reduction ratio can be obtained in a small space.

（７）
また、本実施形態の減速機１２は、クランク部材が外筒２２の中心軸回りに回転可能なセンタークランク４０からなる、いわゆるセンタークランク式の偏心揺動型の歯車装置であるので、センタークランク４０の外周に第１および第２外歯歯車４２、４４が配置され、さらに第１および第２外歯歯車４２、４４の外周に外筒２２が配置された同軸状にコンパクトに配置された構造になり、扁平な形状の歯車装置を構成することが可能である。これにより扁平な形状でありながら高い減速比（１／３０〜１／２００）を得ることができ、この高い減速比によって大きいトルクを得ることが可能になる。そのため、動力源であるモータ１１のトルクは小さくて済む。 (7)
Further, the speed reducer 12 of the present embodiment is a so-called center crank type eccentric oscillating gear device in which a crank member is composed of a center crank 40 that can rotate around the central axis of the outer cylinder 22. The first and second external gears 42 and 44 are disposed on the outer periphery of the first outer gear, and the outer cylinder 22 is disposed on the outer periphery of the first and second external gears 42 and 44. Thus, it is possible to configure a flat gear device. As a result, a high reduction ratio (1/30 to 1/200) can be obtained despite the flat shape, and a large torque can be obtained by this high reduction ratio. Therefore, the torque of the motor 11 that is a power source can be small.

（８）
さらに、本実施形態では、センタークランク４０は、中空であり、当該センタークランク４０の内部には、モータ１１が収納されている。この構成では、中空のセンタークランク４０内部にモータ１１を収納することにより、薄型化を達成できる。しかも、センタークランク４０がロータ１６に直結しており、機構が簡単であり、扁平なギヤドモータを容易に構成することが可能である。しかも、モータ１１で発生した動力を減速機１２のセンタークランク４０へ直接伝達することができるので、動力の伝達ロスも少ない。 (8)
Further, in the present embodiment, the center crank 40 is hollow, and the motor 11 is accommodated in the center crank 40. In this configuration, the motor 11 is housed in the hollow center crank 40, so that a reduction in thickness can be achieved. Moreover, the center crank 40 is directly connected to the rotor 16, the mechanism is simple, and a flat geared motor can be easily configured. Moreover, since the power generated by the motor 11 can be directly transmitted to the center crank 40 of the speed reducer 12, there is little power transmission loss.

（９）
さらに、本実施形態では、外筒２２が第１および第２ギヤドモータ８、９の外壁の一部を構成しているため、その外側を覆う部材が不要になり、部品点数を削減することが可能になる。 (9)
Furthermore, in this embodiment, since the outer cylinder 22 constitutes a part of the outer wall of the first and second geared motors 8 and 9, a member that covers the outside becomes unnecessary, and the number of parts can be reduced. become.

（１０）
さらに、本実施形態では、第１ギヤドモータ８および第２ギヤドモータ９は、モータ１１または減速機１２の可動部分の動きを制動するブレーキ機構５１を備えている。このブレーキ機構５１によって、モータ１１または減速機１２の可動部分の動きを所定のタイミングで正確に停止させることができるので、回転板６および押込板７を所定の停止位置に正確に停止させることができる。 (10)
Furthermore, in the present embodiment, the first geared motor 8 and the second geared motor 9 include a brake mechanism 51 that brakes the movement of the movable part of the motor 11 or the speed reducer 12. Since the movement of the movable part of the motor 11 or the speed reducer 12 can be accurately stopped by the brake mechanism 51 at a predetermined timing, the rotating plate 6 and the pushing plate 7 can be accurately stopped at a predetermined stop position. it can.

（他の実施形態）
（Ａ）
上記の実施形態では、第１ギヤドモータ８および第２ギヤドモータ９は、同一の構成の偏心揺動型の歯車装置を備えている例をあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、それぞれ異なる構成のギヤドモータを採用してもよい。 (Other embodiments)
(A)
In the above-described embodiment, the first geared motor 8 and the second geared motor 9 have been described with reference to the example in which the eccentric oscillating gear device having the same configuration is provided. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, geared motors having different configurations may be employed.

（Ｂ）
上記実施形態では、第１ギヤドモータ８および第２ギヤドモータ９の例として、外歯歯車４２、４４が偏心揺動可能に支持するためにクランク軸３６を有する歯車装置を例にあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、外歯歯車４２、４４が偏心揺動可能に支持できるものであれば他の部材を採用することが可能であり、例えばピンなどのような部材でもよい。 (B)
In the above-described embodiment, as an example of the first geared motor 8 and the second geared motor 9, the gear device having the crankshaft 36 for supporting the external gears 42 and 44 so as to be able to swing eccentrically has been described as an example. The present invention is not limited to this, and other members can be adopted as long as the external gears 42 and 44 can be supported so as to be eccentrically swingable. For example, a member such as a pin may be used. Good.

（Ｃ）
また、上記実施形態では、キャリア２５を積込装置本体５へ固定して、外筒２２を回転させて回転板６および押込板７の回転駆動力を取り出しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、外筒２２を積込装置本体５に固定して、キャリア２５を回転させて回転板６および押込板７の回転駆動力を発生させても良い。 (C)
Moreover, in the said embodiment, although the carrier 25 is fixed to the loading apparatus main body 5, the outer cylinder 22 is rotated and the rotational driving force of the rotating plate 6 and the pushing plate 7 is taken out, However, This invention is limited to this. Instead, the outer cylinder 22 may be fixed to the loading device body 5 and the carrier 25 may be rotated to generate the rotational driving force of the rotating plate 6 and the pushing plate 7.

（Ｄ）
また、本実施形態では、外筒２２と、第１キャリアカバー２４と、キャリア２５と、第２キャリアカバー２６とによって、第１および第２ギヤドモータ８、９の外周を取り囲むケースが形成されているが、これらの部材とは別体のケースを設けてもよい。 (D)
In the present embodiment, the outer cylinder 22, the first carrier cover 24, the carrier 25, and the second carrier cover 26 form a case surrounding the outer periphery of the first and second geared motors 8 and 9. However, a case separate from these members may be provided.

（Ｅ）
上記の実施形態では、減速機１２として偏心揺動型の歯車装置を例にあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の減速機でも良い。例えば、ハーモニックドライブの減速機であっても減速機内部にモータを内蔵して扁平なギヤドモータを構成することが可能である。 (E)
In the above-described embodiment, the eccentric oscillating gear device has been described as an example of the speed reducer 12. However, the present invention is not limited to this, and other speed reducers may be used. For example, it is possible to configure a flat geared motor by incorporating a motor inside the reduction gear even if it is a harmonic drive reduction gear.

（Ｆ）
上記実施形態の塵芥収集車１では、回転板６を回転駆動させるために第１ギヤドモータ８を設けるとともに押込板７を回転駆動させるために第２ギヤドモータ９を設けることによって、油圧駆動系を必要としない油圧レスの駆動系を実現しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも回転板６を回転駆動させるために第１ギヤドモータ８を設けていれば本発明の範囲に含まれるものである。したがって、本発明の他の実施形態として、図４に示されるように、押込板７を回転駆動させるために第２ギヤドモータ９の代わりに従来どおりの油圧シリンダ６０を採用してもよい。 (F)
In the garbage collection vehicle 1 of the above-described embodiment, a hydraulic drive system is required by providing the first geared motor 8 for rotationally driving the rotary plate 6 and the second geared motor 9 for rotationally driving the pushing plate 7. However, the present invention is not limited to this, and it is included in the scope of the present invention as long as the first geared motor 8 is provided for rotationally driving at least the rotating plate 6. It is what Therefore, as another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, a conventional hydraulic cylinder 60 may be employed instead of the second geared motor 9 in order to rotationally drive the pushing plate 7.

図４に示される油圧シリンダ６０は、ピストン部６１と、ピストン部６１を油圧によって直線往復駆動するシリンダ部６２とを有している。油圧シリンダ６０の一方の端部６０ａを、積込装置本体５に回転軸７ａ回りに回転自在に支持された押込板７の端部に連結するとともに、他方の端部６０ｂを積込装置本体５の上端付近に設けられたブラケット６３に連結される。油圧シリンダ６０は、従来どおり油圧ポンプから圧送される油圧によって往復直線駆動することができる。これにより、押込板７は、油圧シリンダ６０から受けた駆動力によって、回転軸７ａ回りに回転することができ、押込板７が回転軸７ａ回りに揺動することによって塵芥をコンテナ３の内部へ押し込むことができる。この構造では、押込板７を回転駆動させるために油圧シリンダ６０を用いているので、従来の塵芥収集車と同様に油圧によって押込板７にトルクを与えることができる。 The hydraulic cylinder 60 shown in FIG. 4 has a piston part 61 and a cylinder part 62 that drives the piston part 61 to reciprocate linearly by hydraulic pressure. One end portion 60a of the hydraulic cylinder 60 is connected to the end portion of the pushing plate 7 that is rotatably supported by the loading device body 5 around the rotation shaft 7a, and the other end portion 60b is connected to the loading device body 5. It is connected to a bracket 63 provided in the vicinity of the upper end. The hydraulic cylinder 60 can be driven to reciprocate linearly by the hydraulic pressure fed from the hydraulic pump as usual. Thereby, the pushing plate 7 can rotate around the rotation shaft 7a by the driving force received from the hydraulic cylinder 60, and the pushing plate 7 swings around the rotation shaft 7a to bring the dust into the container 3. Can be pushed in. In this structure, since the hydraulic cylinder 60 is used to rotationally drive the pushing plate 7, torque can be applied to the pushing plate 7 by oil pressure as in the case of the conventional garbage truck.

（Ｇ）
上記実施形態の塵芥収集車１では、回転板６の回転軸６ａに第１ギヤドモータ８が直接連結され、かつ、押込板７の回転軸７ａに第２ギヤドモータ９が直接連結されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明のさらに他の実施形態として、図５に示されるようにプーリー１０１、１０２、１０５、１０６およびベルト１０３、１０４を介して、第１および第２ギヤドモータ１０８、１０９の回転駆動力をこれらの回転軸６ａおよび７ａに伝達するようにしてもよい。 (G)
In the garbage truck 1 of the above embodiment, the first geared motor 8 is directly connected to the rotating shaft 6a of the rotating plate 6 and the second geared motor 9 is directly connected to the rotating shaft 7a of the pushing plate 7. The present invention is not limited to this. As still another embodiment of the present invention, the first and second belts are provided via pulleys 101, 102, 105, 106 and belts 103, 104 as shown in FIG. You may make it transmit the rotational drive force of the geared motors 108 and 109 to these rotating shafts 6a and 7a.

この場合、第１および第２ギヤドモータ１０８、１０９の回転駆動力は、入力側のプーリー１０１、１０２および出力側のプーリ１０５、１０６によって減速されるので、第１および第２ギヤドモータ１０８、１０９として、減速比が低いギヤドモータを採用することが可能になり、第１および第２ギヤドモータ１０８、１０９の小型化を達成することが可能になる。 In this case, the rotational driving forces of the first and second geared motors 108 and 109 are decelerated by the input-side pulleys 101 and 102 and the output-side pulleys 105 and 106. Therefore, as the first and second geared motors 108 and 109, A geared motor with a low reduction ratio can be employed, and the first and second geared motors 108 and 109 can be reduced in size.

具体的な構成は以下の通りである。図５に示される塵芥処理車１では、入力側プーリ１０１、１０２、ベルト１０３、１０４、第１ギヤドモータ１０８、および第２ギヤドモータ１０９は、それぞれ積込装置４の側壁内部に形成された空間部に収容されている。 The specific configuration is as follows. In the garbage disposal vehicle 1 shown in FIG. 5, the input-side pulleys 101 and 102, the belts 103 and 104, the first geared motor 108, and the second geared motor 109 are each in a space formed inside the side wall of the loading device 4. Contained.

第１ギヤドモータ１０８および第２ギヤドモータ１０９は、上記の実施形態に係る図２〜３に示される第１および第２ギヤドモータ８、９と同一の内部構成を有する。ただし、第１ギヤドモータ１０８および第２ギヤドモータ１０９の出力軸である外筒１２２の外周側には、ベルト１０３、１０４が掛け回されることが可能な出力側プーリ１０５、１０６が当該外筒１２２と一体形成されている。なお、第１ギヤドモータ１０８および第２ギヤドモータ１０９は、外筒１２２と別体の出力側プーリを外筒１２２に連結した構成にしてもよい。 The first geared motor 108 and the second geared motor 109 have the same internal configuration as the first and second geared motors 8 and 9 shown in FIGS. However, on the outer peripheral side of the outer cylinder 122 that is the output shaft of the first geared motor 108 and the second geared motor 109, output-side pulleys 105 and 106 to which the belts 103 and 104 can be wound are connected to the outer cylinder 122. It is integrally formed. The first geared motor 108 and the second geared motor 109 may be configured such that an output side pulley that is separate from the outer cylinder 122 is connected to the outer cylinder 122.

回転板６の回転軸６ａの端部には、入力側プーリ１０１が同軸状に連結されている。入力側プーリ１０１と第１ギヤドモータ１０８の外筒１２２に一体形成された出力側プーリ１０５と間には、ループ状のベルト１０３が掛け回されている。第１ギヤドモータ１０８で発生した回転駆動力は、ベルト１０３を介して出力側プーリ１０５から入力側プーリ１０１に所定の減速比で減速して伝達される。これにより、回転駆動力は、入力側プーリ１０１に連結された回転軸６ａに伝達されるので、回転板６を回転駆動させることが可能である。 An input-side pulley 101 is coaxially connected to the end of the rotating shaft 6 a of the rotating plate 6. Between the input pulley 101 and the output pulley 105 formed integrally with the outer cylinder 122 of the first geared motor 108, a loop belt 103 is wound. The rotational driving force generated by the first geared motor 108 is transmitted from the output pulley 105 to the input pulley 101 through the belt 103 with a predetermined reduction ratio. Thereby, the rotational driving force is transmitted to the rotating shaft 6a connected to the input side pulley 101, so that the rotating plate 6 can be driven to rotate.

同様に、押込板７の回転軸７ａの端部には、入力側プーリ１０２が同軸状に連結されている。入力側プーリ１０２と第２ギヤドモータ１０９の外筒１２２に一体形成された出力側プーリ１０６と間には、ループ状のベルト１０４が掛け回されている。第２ギヤドモータ１０９で発生した回転駆動力は、ベルト１０４を介して出力側プーリ１０６から入力側プーリ１０２に所定の減速比で減速して伝達される。これにより、回転駆動力は、入力側プーリ１０２に連結された回転軸７ａに伝達されるので、押込板７を回転駆動させることが可能である。 Similarly, the input side pulley 102 is coaxially connected to the end of the rotary shaft 7 a of the push plate 7. Between the input pulley 102 and the output pulley 106 integrally formed with the outer cylinder 122 of the second geared motor 109, a loop belt 104 is wound. The rotational driving force generated by the second geared motor 109 is transmitted from the output side pulley 106 to the input side pulley 102 through the belt 104 with a predetermined reduction ratio. As a result, the rotational driving force is transmitted to the rotating shaft 7 a connected to the input-side pulley 102, so that the pushing plate 7 can be driven to rotate.

なお、図５に示される塵芥処理車１では、第１ギヤドモータ１０８および第２ギヤドモータ１０９の両方について、プーリを介して動力伝達を行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１ギヤドモータ１０８のみについてプーリを介して動力伝達を行うようにしてもよい。 In the garbage disposal vehicle 1 shown in FIG. 5, power transmission is performed via pulleys for both the first geared motor 108 and the second geared motor 109, but the present invention is not limited to this. Only the first geared motor 108 may transmit power via a pulley.

１塵芥収集車
２車台
３コンテナ
４塵芥積込装置
５積込装置本体
６回転板
７押込板
８第１ギヤドモータ
９第２ギヤドモータ
１１モータ
１２減速機
１５ステータ
１６ロータ
２２、１２２外筒
２３内歯ピン（内歯）
４０センタークランク
４０ｂ第１偏心部（偏心部）
４０ｃ第２偏心部（偏心部）
４２第１外歯歯車（外歯歯車）
４４第２外歯歯車（外歯歯車）
５１ブレーキ機構
１０１、１０２入力側プーリ
１０３、１０４ベルト
１０５、１０６出力側プーリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Waste collection vehicle 2 Chassis 3 Container 4 Dust loading apparatus 5 Loading apparatus main body 6 Rotating plate 7 Pushing plate 8 1st geared motor 9 2nd geared motor 11 Motor 12 Reduction gear 15 Stator 16 Rotor 22, 122 Outer cylinder 23 Internal tooth pin (Inner teeth)
40 Center crank 40b First eccentric part (eccentric part)
40c 2nd eccentric part (eccentric part)
42 1st external gear (external gear)
44 Second external gear (external gear)
51 Brake mechanism 101, 102 Input side pulley 103, 104 Belt 105, 106 Output side pulley

Claims

A container for containing garbage,
A garbage collector equipped with a loading device for loading garbage into the container,
The loading device is:
A loading device body;
A rotating plate that is rotatably attached to the loading device body and scoops up the dust that has been thrown into the loading device body;
A garbage collection vehicle comprising a first geared motor having a speed reducer and an electric motor and rotationally driving the rotating plate.

A push plate that is rotatably attached to the loading device main body and pushes the dust scooped up by the rotary plate into the container;
The refuse collection vehicle according to claim 1, further comprising a second geared motor that has a reduction gear and an electric motor and that rotationally drives the push plate.

The first geared motor and the second geared motor are disposed inside a side wall of the loading device body.
The garbage truck according to claim 2.

The speed reducer is
An outer cylinder having a plurality of inner teeth on the inner surface;
A crank member provided rotatably in the outer cylinder and having an eccentric portion;
An external gear that is attached to the eccentric portion and that rotates and rotates while meshing with the internal teeth in conjunction with the eccentric rotation of the eccentric portion.
An eccentric oscillating gear device,
The refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 3.

An output pulley provided on an output shaft of the first geared motor;
An input-side pulley provided on a rotating shaft of the rotating plate;
A belt wound between the output pulley and the input pulley;
Further equipped with,
The refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 4.

A dust collection vehicle drive device applied to at least the first geared motor of the garbage collection vehicle according to claim 1,
A flat speed reducer,
A flat electric motor having a stator and a rotor;
With
A flat geared motor is constituted by the speed reducer and the electric motor.
A dust collecting vehicle drive device characterized by that.

The speed reducer is
An outer cylinder having a plurality of inner teeth on the inner surface;
A crank member provided rotatably in the outer cylinder and having an eccentric portion;
An external gear that is attached to the eccentric portion and that rotates and rotates while meshing with the internal teeth in conjunction with the eccentric rotation of the eccentric portion.
An eccentric oscillating gear device,
The garbage collection vehicle drive device according to claim 6.

The crank member is composed of a hollow center crank that can rotate around a central axis of the outer cylinder,
A motor is housed inside the center crank.
The garbage collection vehicle drive device according to claim 6 or 7.

A brake mechanism for braking the movement of the movable part of the electric motor or reducer;
The dust collecting vehicle drive device according to any one of claims 6 to 8.