JP2012176518A

JP2012176518A - Liquid recovery apparatus, liquid recovery method and liquid ejecting apparatus

Info

Publication number: JP2012176518A
Application number: JP2011039943A
Authority: JP
Inventors: Ryota Gashu; 亮太賀集
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2012-09-13
Anticipated expiration: 2031-02-25
Also published as: JP5744563B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid recovery apparatus having a plate for impacting liquid droplets which can reduce the clogging of fine pores formed at the plate.SOLUTION: The liquid recovery apparatus includes: a plate 704 on which a plurality of fine pores are formed; and a liquid recovery channel 605 communicating with the fine pores 701. The liquid permeability of the fine pores 701 is maintained and recovered by varying a state of a liquid surface of a liquid with respect to the plate 704 by a liquid surface variation means.

Description

本発明は、液体吐出装置などから吐出された液滴を、液体回収流路に連通する複数の微細孔を有するプレートに着弾させて回収する液体回収装置に関する。 The present invention relates to a liquid recovery apparatus for recovering liquid droplets discharged from a liquid discharge apparatus or the like by landing on a plate having a plurality of fine holes communicating with a liquid recovery flow path.

連続型液体吐出装置は、ポンプなどで加圧された液体を吐出口から押し出しつつ、加振手段により周期的に加振することで、吐出口から連続的に液滴を吐出するものである。この連続型液体吐出装置では、連続して液滴を発生させることから、インクジェット記録装置に適用する場合には、記録データに合わせて記録に使用する液滴と使用しない液滴とを選別する必要がある。この液滴の選別を行うために、荷電偏向方式と呼ばれる方式では、液滴を選択的に帯電させ、その帯電した液滴を電場によって偏向することにより、帯電した液滴が非帯電の液滴とは異なる軌道で飛翔するようにしている。さらに荷電偏向方式の中でも、バイナリー荷電偏向方式と呼ばれる方式では、非帯電の液滴を記録に使用する一方、帯電した液滴を液体回収装置によって捕獲し、回収するようにしている。これらの機能を実現するため、連続型液体吐出装置には、吐出口からインクの飛翔路に沿って、帯電電極、偏向電極および液体回収装置などが備えられている。 The continuous liquid discharge device discharges liquid droplets continuously from the discharge port by periodically vibrating the liquid pressurized by a pump or the like from the discharge port and periodically vibrating the vibration unit. Since this continuous liquid ejection device generates droplets continuously, when applied to an ink jet recording device, it is necessary to select the droplets used for recording and the droplets not used according to the recording data. There is. In order to perform the sorting of the droplets, a method called a charge deflection method selectively charges the droplets and deflects the charged droplets by an electric field, whereby the charged droplets are uncharged droplets. To fly in a different orbit. Further, among the charge deflection methods, a method called a binary charge deflection method uses uncharged droplets for recording, and captures and collects charged droplets by a liquid recovery device. In order to realize these functions, the continuous liquid ejection device includes a charging electrode, a deflection electrode, a liquid recovery device, and the like along the ink flight path from the ejection port.

上記のような連続型液体方式を採る吐出ヘッドを高密度に集積した液体吐出装置における液体回収装置には、記録に使用されない液滴が着弾する位置に複数の微細孔又は微細スリットからなる回収微細孔と、これに連通する液体回収流路を備えたものがある。液体回収装置に着弾した記録に用いられない液滴（非記録液滴）は共通の真空ポンプによって吸引されることで回収される。このような形態の液体回収装置として、特許文献１には、回収微細孔と回収流路とにインクを充填し、回収微細孔にメニスカスを形成した状態で使用するものが提案されている。これは、液体回収装置内への気泡の混入防止、過度の水分蒸発によるインクの増粘防止、および複数の非記録液滴に対する均一な回収能力の実現などを可能とするためである。すなわち、非記録液滴を真空ポンプによって回収微細孔の毛管力以下の圧力で吸引することにより、非記録液滴は回収微細孔にメニスカスが形成された状態で回収される。従って、回収流路内には気泡が混入することはなくなり、回収流路内で回収されたインクの水分が蒸発することもなくなる。これによれば、回収された液体（インク）を再度、吐出に使用する際の脱気処理や粘度調整を簡便に行うことができるようになる。 The liquid recovery apparatus in the liquid discharge apparatus in which the discharge heads adopting the continuous liquid method as described above are integrated at a high density has a recovery microscopic structure consisting of a plurality of micro holes or micro slits at positions where droplets not used for recording land. Some have a hole and a liquid recovery channel communicating with the hole. Droplets that are not used for recording (non-recording droplets) that have landed on the liquid recovery apparatus are recovered by being sucked by a common vacuum pump. As a liquid recovery apparatus having such a configuration, Patent Document 1 proposes an apparatus that is used in a state in which recovery micropores and recovery flow paths are filled with ink and a meniscus is formed in the recovery micropores. This is because it is possible to prevent air bubbles from being mixed into the liquid recovery apparatus, to prevent thickening of ink due to excessive water evaporation, and to realize a uniform recovery capability for a plurality of non-recording droplets. That is, the non-recording droplets are collected with a meniscus formed in the collecting micropores by sucking the non-recording droplets with a vacuum pump at a pressure equal to or lower than the capillary force of the collecting micropores. Accordingly, bubbles are not mixed in the recovery channel, and the water content of the ink recovered in the recovery channel is not evaporated. According to this, the degassing process and viscosity adjustment when the recovered liquid (ink) is used again for ejection can be easily performed.

特開２００３−１４５８０４号公報JP 2003-145804 A

しかしながら特許文献１に示すように回収微細孔を有する液体回収装置にあっては、非記録液滴が一定時間以上、回収微細孔に着弾しない場合に、回収微細口内の水分が蒸発して回収微細孔に目詰まりが生じる虞がある。このような目詰まりが生じると、その回収微細孔からはインクを吸引・回収できなくなり、液体回収装置からインクが溢れ、記録媒体などが溢れたインクで汚損されるという問題が生じる。 However, as shown in Patent Document 1, in the liquid recovery apparatus having the recovery micropores, when the non-recording droplets do not land on the recovery micropores for a certain time or more, the water in the recovery micropores evaporates and the recovery micropores There is a risk of clogging in the holes. When such clogging occurs, ink cannot be sucked / recovered from the recovery micropores, and there is a problem that the ink overflows from the liquid recovery device and the recording medium is contaminated with the overflowed ink.

本発明は、液滴を着弾させるプレートに形成される微細孔の通液性を維持・回復させることにより、微細孔の目詰まりを軽減することが可能な液体回収装置の提供を目的とする。 An object of the present invention is to provide a liquid recovery apparatus capable of reducing clogging of micropores by maintaining / recovering the liquid permeability of the micropores formed in a plate on which droplets are landed.

上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
すなわち、本発明の第１の形態は、複数の微細孔が形成されたプレートと、前記微細孔と連通する液体回収流路と、を備え、前記プレートに着弾した液滴を前記微細孔を介して前記液体回収流路へと移動させ回収するようにした液体回収装置であって、前記プレートに対する液体の液面の状態を液面変動手段によって変動させることにより、前記微細孔の通液性を維持・回復させるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
That is, the first aspect of the present invention includes a plate in which a plurality of fine holes are formed, and a liquid recovery channel that communicates with the fine holes, and droplets that have landed on the plate are passed through the fine holes. A liquid recovery device that moves to the liquid recovery flow path and recovers the liquid, and changes a liquid level state of the liquid with respect to the plate by a liquid level changing means, thereby improving the liquid permeability of the micropores. It is characterized by its maintenance and recovery.

発明の第２の形態は、複数の微細孔が形成されたプレートと、前記微細孔と連通する液体回収流路と、を備え、前記プレートに着弾した液滴を前記微細孔を介して前記液体回収流路へと移動させ回収する液体回収方法であって、前記プレートに対する液体の液面の状態を液面変動手段によって変動させることにより、前記微細孔の通液性を維持・回復させるようにしたことを特徴とする。 A second aspect of the invention includes a plate in which a plurality of fine holes are formed, and a liquid recovery flow path communicating with the fine holes, and drops that have landed on the plate are transferred to the liquid via the fine holes. A liquid recovery method in which the liquid is moved to a recovery flow path and recovered, and the liquid level of the liquid with respect to the plate is changed by a liquid level changing means so that the liquid permeability of the micropores is maintained and recovered. It is characterized by that.

本発明の第３の形態は、液体吐出ヘッドから連続して吐出される液滴のうち、記録媒体に着弾させる記録液滴と、記録媒体に着弾させない非記録液滴とを異なる軌道で飛翔させる液滴偏向手段と、前記非記録液滴を前記複数の微細孔が形成されたプレートに着弾させると共に前記プレートに着弾した非記録液滴を微細孔を介して液体回収流路へと移動させ回収する液体回収手段と、を備えた液体吐出装置であって、前記液体回収手段は、前記プレートに対する液体の液面の状態を変動させることにより、前記微細孔の通液性を維持・回復させ得ることを特徴とする。 According to the third aspect of the present invention, among the droplets ejected continuously from the liquid ejection head, the recording droplet landed on the recording medium and the non-recording droplet not landed on the recording medium fly in different orbits. Droplet deflecting means and the non-recording droplets are landed on the plate in which the plurality of micro holes are formed, and the non-recording droplets landed on the plate are moved to the liquid recovery channel through the micro holes and collected. A liquid ejecting apparatus comprising: a liquid recovery means configured to maintain and recover the liquid permeability of the micropores by changing a state of a liquid surface of the liquid with respect to the plate. It is characterized by that.

本発明によれば、液滴を着弾させるプレートに形成される微細孔の通液性を維持・回復させるようにしたため、微細孔の目詰まりを軽減することができる。このため、安定した液体回収機能が得られ、液体回収装置からの液体の溢れに起因する記録媒体などの汚損を抑制することが可能となる。 According to the present invention, since the liquid permeability of the fine holes formed in the plate on which the droplets are landed is maintained / recovered, clogging of the fine holes can be reduced. For this reason, a stable liquid recovery function can be obtained, and it is possible to suppress the contamination of the recording medium and the like due to the overflow of the liquid from the liquid recovery apparatus.

本発明の実施形態における連続型液体吐出装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the continuous-type liquid discharge apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における液体吐出ユニットの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the liquid discharge unit in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるオリフィスプレートの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the orifice plate in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における液滴帯電ユニットの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the droplet charging unit in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における液滴偏向ユニットの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the droplet deflection | deviation unit in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における液体回収ユニットの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the liquid collection | recovery unit in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における液体回収ユニットの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of a liquid recovery unit in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における液体回収ユニットの回収微細後部の部分断面図であり、（ａ）は第１の回収方法を実施する前の状態を、（ｂ）は第１の回収方法の実施状態をそれぞれ示している。It is a fragmentary sectional view of the collection fine rear part of the liquid recovery unit in an embodiment of the present invention, (a) shows the state before carrying out the first collection method, and (b) shows the implementation state of the first collection method. Each is shown. 本発明の実施形態における液体回収ユニットの回収微細後部の部分断面図であり、（ａ）は第２の回収方法を実施する前の状態を、（ｂ）は第２の回収方法の実施状態をそれぞれ示している。It is a fragmentary sectional view of the collection fine rear part of the liquid recovery unit in an embodiment of the present invention, (a) shows the state before carrying out the second collection method, and (b) shows the implementation state of the second collection method. Each is shown. 本発明の実施形態における連続型液体吐出装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control system of the continuous-type liquid discharge apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における液体回収ユニットの駆動手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the drive procedure of the liquid collection | recovery unit in embodiment of this invention.

本発明の実施形態について、以下に図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１に、本実施形態における連続型液体吐出装置の概略構成を示す。この装置は、搬送ローラー１０３に張架された搬送ベルト１０４を図外のモータで移動させることにより、記録媒体１０２を矢印方向へ搬送する。また、図示の連続型液体吐出装置は、記録媒体１０２の幅に対応する範囲に亘って吐出口を配列したライン型記録方式の液体吐出ヘッドユニット（以下、単にヘッドユニットと称す）１０１を有する。本実施形態では複数色の液体（インクともいう）の各々に対応してヘッドユニット１０１が設けられている。図示の例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）のインクそれぞれに対応して４個のヘッドユニット１０１が設けられている。この液体吐出装置は、記録媒体１０２を搬送しながら各ヘッドユニット１０１から異なる色のインクを吐出させることによってカラー画像を記録するフルライン型の記録装置となっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a continuous liquid ejection apparatus in the present embodiment. This apparatus conveys the recording medium 102 in the direction of the arrow by moving a conveyance belt 104 stretched around the conveyance roller 103 by a motor (not shown). The illustrated continuous liquid discharge apparatus includes a line-type recording liquid discharge head unit (hereinafter simply referred to as a head unit) 101 in which discharge ports are arranged over a range corresponding to the width of the recording medium 102. In the present embodiment, a head unit 101 is provided corresponding to each of a plurality of colors of liquid (also referred to as ink). In the illustrated example, four head units 101 are provided corresponding to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) inks, respectively. This liquid ejection apparatus is a full-line type recording apparatus that records a color image by ejecting ink of different colors from each head unit 101 while conveying the recording medium 102.

図２は本実施形態における液体吐出装置に設けられた４個のヘッドユニット１０１の中の一つのヘッドユニット１０１の概略構成を示す図である。ここに示すヘッドユニット１０１は、液体吐出ヘッド２０１、液滴帯電ユニット２０６、液滴偏向ユニット２０７、液体回収ユニット２０８から構成されている。液体吐出ヘッド２０１はインク液柱２０５を吐出する複数の吐出口２０３を備えたオリフィスプレート２０４と、吐出口２０３に連通する圧力室２０２とから構成される。圧力室２０２には液体吐出装置に備えられた液体供給源としてのインクタンク１０６からインク供給ポンプ１０５によって加圧されたインクが供給される。インク供給ポンプ１０５は、吐出口２０３からインクを液柱として吐出させるに十分な圧力を加え得る能力が必要となる。具体的には４０ｃＰの粘度を有するインクを用いる場合、インク供給ポンプ１０５には数ＭＰａ（ゲージ圧）程度の圧力を圧力室２０２内に加え得る能力が必要となる。吐出口２０３から吐出されるインク液柱２０５の先端部からは、加振手段によって加えられる周期的な振動によって、微小な液滴が連続的に分離し、一定間隔かつ一定速度で飛翔する。 FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of one head unit 101 among the four head units 101 provided in the liquid ejection apparatus according to the present embodiment. The head unit 101 shown here includes a liquid discharge head 201, a droplet charging unit 206, a droplet deflection unit 207, and a liquid recovery unit 208. The liquid discharge head 201 includes an orifice plate 204 having a plurality of discharge ports 203 for discharging the ink liquid column 205, and a pressure chamber 202 communicating with the discharge ports 203. The pressure chamber 202 is supplied with ink pressurized by the ink supply pump 105 from an ink tank 106 as a liquid supply source provided in the liquid ejection device. The ink supply pump 105 needs to be capable of applying a pressure sufficient to discharge ink from the discharge port 203 as a liquid column. Specifically, when ink having a viscosity of 40 cP is used, the ink supply pump 105 needs to be capable of applying a pressure of about several MPa (gauge pressure) into the pressure chamber 202. From the tip of the ink liquid column 205 discharged from the discharge port 203, minute droplets are continuously separated by the periodic vibration applied by the vibrating means, and fly at a constant interval and at a constant speed.

液滴帯電ユニット２０６、液滴偏向ユニット２０７、液体回収ユニット２０８は、液体吐出ヘッド２０１の吐出口２０３から液滴の吐出方向に沿って順次積層されている。以下、各ユニットについてそれぞれ説明する。 The droplet charging unit 206, the droplet deflection unit 207, and the liquid recovery unit 208 are sequentially stacked from the discharge port 203 of the liquid discharge head 201 along the droplet discharge direction. Hereinafter, each unit will be described.

液滴帯電ユニット２０６は、オリフィスプレートの複数の吐出口２０３それぞれに対向した複数の貫通口を有し、各貫通口の内壁には帯電電極２０９が形成されている。帯電電極２０９は吐出口毎にパターニングされ、帯電駆動回路（不図示）に電気的に接続されている。また、液滴帯電ユニット２０６は、その貫通孔内で前述の液柱先端における連続的な液滴の分離が行われるような位置に配置される。圧力室２０２内のインクはＧＮＤに接地してあり、画像形成のための記録データに基づき、各帯電電極２０９への印加電圧が制御される。すなわち、記録媒体に着弾させるべき液滴である記録液滴（図２の白丸で表される非帯電液滴２１５）がインク液柱２０５から分離する時は、帯電電極２０９には電圧を印加せず、液柱から分離する記録液滴への帯電は行なわれない。これに対し記録に使用しない非記録液滴がインク液柱２０５から分離する時には、帯電電極２０９には正または負の電圧が印加される。その結果、インク液柱２０５表面には帯電電極２０９とは反対の極性の電荷が誘電され、このインク液柱２０５の先端から分離した液滴は非記録液滴となる。例えば帯電電極２０９に負の電圧を印加した場合、インク液柱２０５の表面には正の電荷が誘電され、ここから分離した液滴は正の電荷を持った非記録液滴となって飛翔する（図２内の黒丸で表される帯電液滴２１４）。また帯電電極２０９に正の電圧をかけた場合、インク液柱２０５全体は負の電荷を帯びる。従って、インク液柱２０５から分離される液滴は負に帯電し、非記録液滴として飛翔する。 The droplet charging unit 206 has a plurality of through holes facing each of the plurality of discharge ports 203 of the orifice plate, and a charging electrode 209 is formed on the inner wall of each through hole. The charging electrode 209 is patterned for each ejection port and is electrically connected to a charging drive circuit (not shown). Further, the droplet charging unit 206 is disposed at a position in the through hole where continuous droplet separation at the tip of the liquid column is performed. The ink in the pressure chamber 202 is grounded to GND, and the voltage applied to each charging electrode 209 is controlled based on recording data for image formation. That is, when a recording droplet (uncharged droplet 215 represented by a white circle in FIG. 2) that is a droplet to be landed on the recording medium is separated from the ink liquid column 205, a voltage is applied to the charging electrode 209. In other words, the recording droplets separated from the liquid column are not charged. On the other hand, when a non-recording droplet that is not used for recording is separated from the ink liquid column 205, a positive or negative voltage is applied to the charging electrode 209. As a result, a charge having a polarity opposite to that of the charging electrode 209 is generated on the surface of the ink liquid column 205, and the liquid droplet separated from the tip of the ink liquid column 205 becomes a non-recording liquid droplet. For example, when a negative voltage is applied to the charging electrode 209, positive charges are generated on the surface of the ink liquid column 205, and droplets separated therefrom fly as non-recording droplets having a positive charge. (Charged droplet 214 represented by a black circle in FIG. 2). Further, when a positive voltage is applied to the charging electrode 209, the entire ink liquid column 205 is negatively charged. Accordingly, the droplets separated from the ink liquid column 205 are negatively charged and fly as non-recording droplets.

液滴偏向ユニット２０７は吐出口２０３に対向した貫通口を有し、貫通口の内壁には対向する２つの偏向電極２１１が形成されている。偏向電極２１１は偏向駆動回路（不図示）に電気的に接続されている。両帯電電極間には定常的に電圧が印加され液滴偏向ユニット２０７の貫通口内には吐出方向と直交する方向に電界が形成される。液滴帯電ユニット２０６を通過した記録液滴（図２の白丸で表される非帯電液滴２１５）は非帯電であるため液滴偏向ユニット２０７の電界の影響を受けずに直進して通過する。一方、帯電された非記録液滴（図２内の黒丸で表される帯電液滴２１４）は、電界の影響を受けて図２で示すようにＸ方向に偏向された軌道で飛翔する。 The droplet deflection unit 207 has a through hole facing the discharge port 203, and two deflecting electrodes 211 are formed on the inner wall of the through hole. The deflection electrode 211 is electrically connected to a deflection drive circuit (not shown). A voltage is constantly applied between the charging electrodes, and an electric field is formed in the through-hole of the droplet deflection unit 207 in a direction perpendicular to the ejection direction. Since the recording droplets (uncharged droplets 215 represented by white circles in FIG. 2) that have passed through the droplet charging unit 206 are uncharged, they pass straight through without being influenced by the electric field of the droplet deflection unit 207. . On the other hand, the charged non-recording droplets (charged droplets 214 represented by black circles in FIG. 2) fly in an orbit deflected in the X direction as shown in FIG. 2 due to the influence of the electric field.

液体回収ユニット２０８は吐出口２０３に対向した貫通口を有し、貫通口の内壁の一部に開口部であるガター２１３を有している。また、液体回収ユニット２０８の内部にはガター２１３と連通する回収液体流路２１２が形成されている。液滴偏向ユニット２０７で偏向された非記録液滴はガター２１３に着弾し、回収液体流路２１２内へ回収される。一方、記録液滴は液体回収ユニット２０８の貫通口を直進して通過するので、ガター２１３に回収されることなく記録媒体へ着弾する。なお、図２において、２１０は前記各ユニッド２０６，２０７，２０８間を電気的に絶縁するため絶縁スペーサを示している。 The liquid recovery unit 208 has a through hole facing the discharge port 203, and has a gutter 213 that is an opening on a part of the inner wall of the through hole. A recovery liquid channel 212 communicating with the gutter 213 is formed inside the liquid recovery unit 208. The non-recording droplets deflected by the droplet deflection unit 207 land on the gutter 213 and are collected in the recovery liquid channel 212. On the other hand, since the recording liquid droplet passes straight through the through-hole of the liquid recovery unit 208, it is landed on the recording medium without being recovered by the gutter 213. In FIG. 2, reference numeral 210 denotes an insulating spacer for electrically insulating the units 206, 207 and 208 from each other.

次に各ユニットの平面上の配置について説明する。
図３は、吐出口２０３が形成されているオリフィスプレート２０４を図２のＺ方向から見た平面図である。図３においてＹ方向は記録媒体の搬送方向を示しており、このＹ方向と直交するＸ方向に対してθの角度をなす方向に沿って斜めに配置された複数の吐出口からなる吐出口群３０１が、互いに平行となるように複数配置されている。また各吐出口群３０１のＸ方向に隣接する吐出口の中心間距離、および隣接する各吐出口群３０１のＸ方向における距離はいずれもＭとなっており、この距離間隔Ｍは、画像出力解像度分の距離に相当している。 Next, the arrangement of the units on the plane will be described.
FIG. 3 is a plan view of the orifice plate 204 in which the discharge ports 203 are formed as seen from the Z direction in FIG. In FIG. 3, the Y direction indicates the conveyance direction of the recording medium, and an ejection port group including a plurality of ejection ports arranged obliquely along a direction that forms an angle θ with respect to the X direction orthogonal to the Y direction. A plurality of 301 are arranged so as to be parallel to each other. Further, the distance between the centers of the discharge ports adjacent in the X direction of each discharge port group 301 and the distance in the X direction of each adjacent discharge port group 301 are M, and this distance interval M is the image output resolution. It corresponds to the distance of minutes.

図４は液滴帯電ユニット２０６を図２のＺ方向から見た平面図である。液体吐出ヘッド２０１の複数の吐出口２０３の各々と対向する位置に複数の帯電ホール４０１が配置されている。複数の帯電ホール４０１それぞれの内壁には導電性材質である帯電電極２０９が形成されている。各帯電電極２０９は、液滴帯電ユニット２０６表面にパターニングされた帯電電極配線４０２に接続され、さらに、帯電電極配線４０２は各帯電駆動回路４０３に電気的に接続されている。本実施形態では帯電駆動回路４０３により、所定の電圧（正電圧または負電圧）を各帯電電極に対して独立に印加するようになっている。 4 is a plan view of the droplet charging unit 206 viewed from the Z direction in FIG. A plurality of charging holes 401 are arranged at positions facing each of the plurality of ejection ports 203 of the liquid ejection head 201. A charging electrode 209 made of a conductive material is formed on the inner wall of each of the plurality of charging holes 401. Each charging electrode 209 is connected to a charging electrode wiring 402 patterned on the surface of the droplet charging unit 206, and the charging electrode wiring 402 is electrically connected to each charging driving circuit 403. In this embodiment, the charging drive circuit 403 applies a predetermined voltage (positive voltage or negative voltage) to each charging electrode independently.

図５は液滴偏向ユニット２０７を図２のＺ方向から見た平面図である。液体吐出ヘッド２０１の複数の吐出口群３０１それぞれに対向する位置には複数の液滴偏向ユニット貫通口５０１が配置され、各液滴偏向ユニット貫通口５０１の内壁には第１偏向電極５０４及び第２偏向電極５０５が、Ｘ方向において相対向する位置に形成されている。さらに液滴偏向ユニット２０７の表面にパターニングによって形成された偏向電極配線５０２が、第１偏向電極５０４及び第２偏向電極５０５に接続されている。本実施形態では、第１偏向電極５０４はＧＮＤに接地され、第２偏向電極５０５には負電圧が印加されるようになっている。
図６は液体回収ユニット２０８を図２のＺ方向から見た平面図である。この液体回収ユニット２０８には、液体吐出ヘッド２０１の複数の吐出口群３０１の各々に対応して、液体回収ユニット貫通口６０６が形成されている。各液体回収ユニット貫通口６０６の内壁の一部には、図７に示すように、非記録液滴が着弾する回収微細孔７０１を有する回収微細孔プレート７０４が設けられている。なお、この微細孔プレート７０４については、図７を参照しつつ後に詳述する。さらに液体回収ユニット２０８には、複数の液体回収ユニット貫通口６０６の各々に対応して複数の液体回収流路６０５が形成されており、各液体回収流路６０５の一端部は、一本の回収合流路６０４に連結されている。この回収合流路６０４の一端部に形成された回収流出口６０３は、連結流路６０７を介して回収タンク６０１に連結されている。また、連結流路６０７の途中には回収ポンプ６０２が配置されている。各回収微細孔へ着弾した非記録液滴は回収ポンプ６０２の正転により液体回収流路６０５を通過し、回収タンク６０１へと送られる。本実施形態においては回収タンク６０１に集められた非記録液滴は、再度液体吐出ヘッド２０１へ供給されて再利用される構成をとるが、本発明は回収した液体を再利用する構成に限定されない。また、後に詳述するように、本実施形態では、回収ポンプ６０７を逆転することにより、回収タンク６０１内のインクを回収合流路６０４へと逆送することも可能になっている。 FIG. 5 is a plan view of the droplet deflection unit 207 as seen from the Z direction in FIG. A plurality of droplet deflection unit through-holes 501 are arranged at positions facing the respective discharge port groups 301 of the liquid discharge head 201, and the first deflection electrode 504 and the first deflection electrode 504 are arranged on the inner wall of each droplet deflection unit through-hole 501. Two deflection electrodes 505 are formed at positions facing each other in the X direction. Further, a deflection electrode wiring 502 formed by patterning on the surface of the droplet deflection unit 207 is connected to the first deflection electrode 504 and the second deflection electrode 505. In the present embodiment, the first deflection electrode 504 is grounded to GND, and a negative voltage is applied to the second deflection electrode 505.
FIG. 6 is a plan view of the liquid recovery unit 208 viewed from the Z direction in FIG. In the liquid recovery unit 208, a liquid recovery unit through-hole 606 is formed corresponding to each of the plurality of discharge port groups 301 of the liquid discharge head 201. As shown in FIG. 7, a recovery microhole plate 704 having a recovery microhole 701 for landing a non-recording droplet is provided on a part of the inner wall of each liquid recovery unit through-hole 606. The fine hole plate 704 will be described in detail later with reference to FIG. Further, the liquid recovery unit 208 is formed with a plurality of liquid recovery channels 605 corresponding to each of the plurality of liquid recovery unit through-holes 606, and one end of each liquid recovery channel 605 has a single recovery. The combined channel 604 is connected. A recovery outlet 603 formed at one end of the recovery combining channel 604 is connected to the recovery tank 601 through a connection channel 607. A collection pump 602 is disposed in the middle of the connection channel 607. The non-recording droplets that have landed on each recovery microhole pass through the liquid recovery channel 605 by the normal rotation of the recovery pump 602 and are sent to the recovery tank 601. In the present embodiment, the non-recording droplets collected in the recovery tank 601 are supplied to the liquid ejection head 201 again and reused. However, the present invention is not limited to the configuration in which the recovered liquid is reused. . Further, as will be described in detail later, in the present embodiment, it is possible to reversely feed the ink in the recovery tank 601 to the recovery combining channel 604 by reversing the recovery pump 607.

ここで、図７の斜視図に基づき、本実施形態の液体回収ユニット２０８の構成をより詳細に説明する。本実施形態の液体回収ユニット２０８は、吐出口と対向する位置に形成された液体回収ユニット貫通口６０６、複数の回収微細孔７０１及び回収微細孔７０１が形成された回収微細孔プレート７０４、回収微細孔７０１に連通する液体回収流路６０５などを備える。回収微細孔７０１の形成位置及び液体回収ユニット貫通口６０６のサイズは、液滴帯電ユニット２０６と液滴偏向ユニット２０７とによる液滴の偏向量に応じて決定される。また、回収微細孔プレート７０４の端部には、回収微細孔プレート７０４上に着弾した液滴（インク滴）が液体回収ユニット貫通口６０６側へと溢れるのを防止するために上方に立ち上がる液体受け部材７０２が設けられている。液体回収流路６０５は回収ポンプ６０２を介して回収タンク６０１に接続されている。 Here, based on the perspective view of FIG. 7, the structure of the liquid collection | recovery unit 208 of this embodiment is demonstrated in detail. The liquid recovery unit 208 of this embodiment includes a liquid recovery unit through-hole 606 formed at a position facing the discharge port, a recovery micro-hole plate 704 in which a plurality of recovery micro-holes 701 and recovery micro-holes 701 are formed, A liquid recovery channel 605 communicating with the hole 701 is provided. The formation position of the recovery fine hole 701 and the size of the liquid recovery unit through-hole 606 are determined according to the deflection amount of the droplet by the droplet charging unit 206 and the droplet deflection unit 207. In addition, at the end of the collection micropore plate 704, a liquid receptacle that rises upward to prevent a droplet (ink droplet) that has landed on the collection micropore plate 704 from overflowing to the liquid collection unit through-hole 606 side. A member 702 is provided. The liquid recovery channel 605 is connected to the recovery tank 601 via the recovery pump 602.

図１０は、本実施形態における液体吐出装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。ＣＰＵバス８１２には、マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ８０１は、ＣＰＵバス８１２を介してメモリ８０２、インターフェース８０３、入出力ポート８０４および各アクチュエータを駆動する駆動回路が接続されている。駆動回路としては、例えばインク供給ポンプの駆動回路８０５、記録媒体搬送手段の駆動源である搬送用モータの駆動回路８０６、滴帯電ユニット２０６の駆動回路８０７、液滴偏向ユニット２０７の駆動回路８０８、液滴回収ユニット２０８の駆動回路８０９、液体吐出ヘッドの加振手段の駆動回路８１０及び回収ポンプ６０２の駆動回路８１１などがある。また、メモリ８０２には、液体吐出装置による記録動作を制御する制御プログラムや後述の液体の供給、回収などの処理を行う液体処理プログラムなどを含む種々のプログラムが格納されている。さらに、メモリ８０２には、図外のインターフェース８０３を通じて操作パネルなどから入力されたコマンド信号、並びに入力ポート８０４を通じて入力されたコマンド信号及び記録データなども格納される。ＣＰＵ８０１はメモリ８０２に格納されている情報に随時アクセスして、各駆動回路に駆動信号を出力することで記録動作を制御する。 FIG. 10 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system of the liquid ejection apparatus according to the present embodiment. A CPU 801 in the form of a microprocessor is connected to the CPU bus 812 via the CPU bus 812, a memory 802, an interface 803, an input / output port 804, and a drive circuit that drives each actuator. Examples of the drive circuit include a drive circuit 805 for an ink supply pump, a drive circuit 806 for a conveyance motor that is a drive source for a recording medium conveyance unit, a drive circuit 807 for a droplet charging unit 206, and a drive circuit 808 for a droplet deflection unit 207. There are a drive circuit 809 for the droplet recovery unit 208, a drive circuit 810 for the vibration means of the liquid ejection head, a drive circuit 811 for the recovery pump 602, and the like. The memory 802 stores various programs including a control program for controlling a recording operation by the liquid ejecting apparatus and a liquid processing program for performing processing such as liquid supply and recovery described later. Further, the memory 802 also stores a command signal input from an operation panel or the like through an interface 803 (not shown), a command signal input through an input port 804, recording data, and the like. The CPU 801 accesses information stored in the memory 802 as needed, and outputs a driving signal to each driving circuit to control the recording operation.

次に本実施形態における液体回収ユニット２０８における液体回収動作を説明する。液体回収流路６０５及び回収微細孔７０１には、回収ポンプ６０２による加圧や各流路の毛管力によって、回収タンク６０１内に貯留されているインクが供給・充填される。通常の液体回収動作においては、回収微細孔７０１にはインクのメニスカス（液面）が保持された状態となっており、このメニスカスが形成された状態を保ちつつ液体の回収が行われる。すなわち、液体回収流路６０５内の圧力を回収ポンプ６０２の吸引力によって回収微細孔７０１の毛管力以下の負圧（第１の負圧）に保つ。これにより、回収微細孔７０１内のメニスカスを保持しつつ回収微細孔７０１に着弾した非記録液滴を液体回収流路６０５へと移動さることができる。なお、このように回収微細孔７０１にメニスカスが形成された状態（液面が保持された状態）を、第１の状態と称す。 Next, the liquid recovery operation in the liquid recovery unit 208 in the present embodiment will be described. The liquid collection channel 605 and the collection micropore 701 are supplied and filled with ink stored in the collection tank 601 by the pressurization by the collection pump 602 and the capillary force of each channel. In a normal liquid recovery operation, the recovery microhole 701 is in a state where an ink meniscus (liquid level) is held, and the liquid is recovered while maintaining the state where the meniscus is formed. That is, the pressure in the liquid recovery channel 605 is maintained at a negative pressure (first negative pressure) that is equal to or lower than the capillary force of the recovery micropore 701 by the suction force of the recovery pump 602. As a result, the non-recording droplets that have landed on the recovery microhole 701 can be moved to the liquid recovery flow path 605 while holding the meniscus in the recovery microhole 701. The state in which the meniscus is formed in the collection micropore 701 in this way (the state in which the liquid level is held) is referred to as a first state.

一般に、断面形状が円の回収微細孔７０１の毛管力は（１）式で表され、矩形断面の場合には（２）式で表される。ここで、Ｐは毛管力［Ｐａ］、Ｔは表面張力［Ｎ／ｍ］、θはインクの接触角［°］、ｒは円断面の半径［ｍ］、ａ，ｂは矩形断面の２辺の長さ［ｍ］をそれぞれ表している。 In general, the capillary force of the collection micropore 701 having a circular cross-sectional shape is expressed by equation (1), and in the case of a rectangular cross-section, it is expressed by equation (2). Here, P is the capillary force [Pa], T is the surface tension [N / m], θ is the ink contact angle [°], r is the radius [m] of the circular cross section, and a and b are the two sides of the rectangular cross section. Represents the length [m].

例えば断面形状が円形でｒが５［μｍ］、Ｔが３０［ｍＮ／ｍ］、θが３０［°］の回収微細孔７０１の毛管力は約１０．４［ｋＰａ］である。従って、上記微細孔７０１を備えた液体回収ユニット２０８では、液体回収流路６０５内の圧力を１０．４［ｋＰａ］以下の負圧に保つことが必要となる。

For example, the capillary force of the collection micropore 701 having a circular cross-section, r of 5 [μm], T of 30 [mN / m], and θ of 30 [°] is about 10.4 [kPa]. Therefore, in the liquid recovery unit 208 provided with the fine holes 701, it is necessary to maintain the pressure in the liquid recovery flow path 605 at a negative pressure of 10.4 [kPa] or less.

ここで、本実施形態における液体回収ユニット２０８の第１の駆動制御（第１の制御）を図８の断面図に基づき説明する。図８（ａ）は、液体回収流路６０５および回収微細孔プレート７０４の回収微細孔７０１にインクが充填され、回収微細孔７０１内に液体のメニスカスが形成されている状態を示している。ここで、回収微細孔プレート７０４に液滴が着弾しない状態が一定時間以上継続した場合などには、微細孔プレート７０４内のインクが増粘あるいは固化する可能性がある。 Here, the first drive control (first control) of the liquid recovery unit 208 in the present embodiment will be described based on the cross-sectional view of FIG. FIG. 8A shows a state in which the recovery microholes 701 of the liquid recovery flow path 605 and the recovery microhole plate 704 are filled with ink, and a liquid meniscus is formed in the recovery microholes 701. Here, when the state where the droplets do not land on the collection microhole plate 704 continues for a certain time or more, the ink in the microhole plate 704 may be thickened or solidified.

そこで、本実施形態では、液体回収流路６０５内の圧力が回収微細孔７０１の毛管力を超える圧力（正圧）となるように、回収ポンプ６０２を制御し、液体回収ユニットにおける液面を図８（ａ）に示す状態から（ｂ）の状態へと変化させる。すなわち、液体回収ユニット２０８における液体を回収微細孔プレート７０４より上方へと押し出し、回収微細孔プレート７０４の表面側及び裏面側が完全に液体で覆われた状態を形成する。これにより、全ての回収微細孔７０１内のインクは、表面側のインクと裏面側のインクによって互いに繋がることとなる。以下、この状態を第２の状態と称す。この後、図８（ａ）に示すように、回収微細孔７０１内にメニスカスが保持されようになるまで、液体回収流路６０５内の圧力を低下させる。 Therefore, in the present embodiment, the recovery pump 602 is controlled so that the pressure in the liquid recovery channel 605 becomes a pressure (positive pressure) exceeding the capillary force of the recovery micropore 701, and the liquid level in the liquid recovery unit is illustrated. The state shown in FIG. 8A is changed to the state shown in FIG. That is, the liquid in the liquid recovery unit 208 is pushed upward from the recovery micropore plate 704 to form a state in which the front and back sides of the recovery micropore plate 704 are completely covered with the liquid. As a result, the ink in all the collection micropores 701 are connected to each other by the front side ink and the back side ink. Hereinafter, this state is referred to as a second state. Thereafter, as shown in FIG. 8A, the pressure in the liquid recovery flow path 605 is decreased until the meniscus is held in the recovery micropore 701.

上記のように、正圧力と負圧力とを液体回収流路に交互に印加する制御を、記録動作中、非記録中に関わらず、周期的に行う。これにより、回収された液体の液面の位置が大きく変動し、全ての回収微細孔７０１内のインクは十分に攪拌される。その結果、回収微細孔７０１の通液性は良好なものとなり、微細孔の目詰まりの発生は解消される。なお、第１の駆動制御では、回収したインクの液面の位置を変動させる液面変動手段としての機能は、回収ポンプ６０１と、その駆動を制御するＣＰＵ８０１とによって達成される。 As described above, the control for alternately applying the positive pressure and the negative pressure to the liquid recovery channel is periodically performed regardless of whether the recording operation is performed or not. Thereby, the position of the liquid level of the recovered liquid largely fluctuates, and the ink in all the recovery micropores 701 is sufficiently stirred. As a result, the liquid permeability of the collection micropores 701 becomes favorable, and the occurrence of clogging of micropores is eliminated. In the first drive control, the function as the liquid level changing means for changing the position of the recovered ink liquid level is achieved by the recovery pump 601 and the CPU 801 that controls the drive.

次に、本実施形態における液体回収ユニット２０８の第２の駆動制御（第２の制御）を図９の断面図に基づき説明する。回収微細孔プレート７０４へと着弾する非記録液滴は全ての回収微細孔に対して均一に着弾するわけではなく、記録データに応じて偏在して着弾する。例えば、図９（ａ）に示すように、記録デューティが低い部分を記録する吐出口領域に対応する回収微細孔プレート７０４上の領域には、多くの非記録液滴（インク滴）が着弾する。これに対し記録デューティの高い部分を記録する吐出口領域に対応する回収微細孔プレート７０４上の領域には、少数の非記録液滴（インク滴）しか着弾しない。なお、ここで言う記録デューティとは、記録媒体の単位面積内に設定されたドットの着弾可能領域の数と、単位面積内に着弾する記録液滴の数との比を意味する。 Next, the second drive control (second control) of the liquid recovery unit 208 in the present embodiment will be described based on the cross-sectional view of FIG. The non-recording droplets that land on the collection microhole plate 704 do not land uniformly on all the collection microholes, but are unevenly distributed according to the recording data. For example, as shown in FIG. 9A, many non-recording droplets (ink droplets) land on the region on the collection microhole plate 704 corresponding to the ejection port region that records a portion with a low recording duty. . On the other hand, only a small number of non-recording droplets (ink droplets) land on the region on the collection microhole plate 704 corresponding to the ejection port region for recording a portion with a high recording duty. The recording duty referred to here means the ratio between the number of dots that can be landed within a unit area of the recording medium and the number of recording droplets that land within the unit area.

上記のように回収微細孔プレートに着弾する非記録液滴の数が部分的に異なる場合、回収微細孔プレート７０４に着弾したインクが、回収微細孔プレート７０４全体に行き渡るように液体回収流路６０５内のインクに加える負圧を弱める。つまり、液体回収能力を通常よりも低くする。なお、ここで言う通常の液体回収能力とは、液体回収流路６０５内の液体に前述の第１の負圧を加え、メニスカス（液面）を回収微細孔７０１内に保持しつつ液体回収流路６０５内のインクを回収タンク６０１へと移動させる場合の液体回収能力を意味する。従って、この通常の液体回収能力よりも低い液体回収能力でインクを回収タンク６０１へと移動させるためには、第１の負圧よりも小さな負圧（第２の負圧）を印加する。 As described above, when the number of non-recording droplets that land on the recovery microhole plate is partially different, the liquid recovery flow path 605 so that the ink that has landed on the recovery microhole plate 704 reaches the entire recovery microhole plate 704. Reduce the negative pressure applied to the ink inside. That is, the liquid recovery capability is made lower than usual. The normal liquid recovery capability here refers to the liquid recovery flow while applying the first negative pressure to the liquid in the liquid recovery flow path 605 and holding the meniscus (liquid level) in the recovery micropores 701. It means the liquid recovery capability when the ink in the path 605 is moved to the recovery tank 601. Therefore, in order to move the ink to the recovery tank 601 with a liquid recovery capability lower than the normal liquid recovery capability, a negative pressure (second negative pressure) smaller than the first negative pressure is applied.

これにより、図９（ｂ）に示すように、回収微細孔プレート７０４に着弾した液体が、回収微細孔プレート７０４の上面から、非記録液滴が着弾しない回収微細孔７０１に流入する。その結果、少なくとも互いに隣接する回収微細孔７０１内のインクが微細孔プレート７０４の表面側のインクと裏面側のインクにより繋がった状態（第２の状態）となる。これにより、回収微細孔７０１における乾燥、増粘したインクは溶解され、回収微細孔７０１における通液性を常に適正な状態に維持・回復させることが可能となり、回収微細孔７０１における目詰まりの発生は低減する。 As a result, as shown in FIG. 9B, the liquid that has landed on the collection microhole plate 704 flows from the upper surface of the collection microhole plate 704 into the collection microhole 701 where non-recording droplets do not land. As a result, at least the ink in the collection microholes 701 adjacent to each other is connected by the ink on the front surface side and the ink on the back surface side of the microhole plate 704 (second state). As a result, the dried and thickened ink in the collection micropores 701 is dissolved, and the liquid permeability in the collection micropores 701 can always be maintained and restored to an appropriate state, and clogging occurs in the collection micropores 701. Is reduced.

なお、図７〜図９では液体回収路６０５における液体の圧力制御を回収ポンプ６０１によって行う場合を例に採り説明した。しかし、液体回収流路６０５における圧力制御を他の構成によって行うようにしても良い。例えば、回収ポンプ６０２と液体回収ユニット２０８との間に設けたレギュレータを制御することによって液体回収流路６０５内の圧力制御を行うことも可能である。また、電動ステージなどを用いて回収タンク６０１の水頭差を制御するように構成することも可能である。さらに、レギュレータあるいは電動ステージによる制御と、回収ポンプ６０１の制御とを併用するようにすることも可能である。 7 to 9, the case where the liquid pressure control in the liquid recovery path 605 is performed by the recovery pump 601 has been described as an example. However, the pressure control in the liquid recovery channel 605 may be performed by another configuration. For example, the pressure in the liquid recovery channel 605 can be controlled by controlling a regulator provided between the recovery pump 602 and the liquid recovery unit 208. Moreover, it is also possible to control the water head difference of the collection tank 601 using an electric stage or the like. Furthermore, the control by the regulator or the electric stage and the control of the recovery pump 601 can be used in combination.

ここで、図８に示した第１の駆動制御と、図９に示した第２の駆動制御とを選択的に実行するための処理を図１１に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図１１において、ｉは液体回収ユニット２０８に設けられた複数の液体回収流路に付した流路番号を意味する。図６における複数の液体回収流路には、例えば左から流路番号［１］，［２］，［３］，・・・［Ｎ−２］，［Ｎ−１］，［Ｎ］が付与されており、この流路番号の値をｉとしている。また、図１１におけるＣｉは、各液体回収流路に回収された液体の流量を示している。従って、第１番目の液体回収流路の液体回収流量はＣ１，第Ｎ番目の液体回収流路の液体回収量はＣＮとなる。 Here, processing for selectively executing the first drive control shown in FIG. 8 and the second drive control shown in FIG. 9 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In FIG. 11, i means a channel number assigned to a plurality of liquid recovery channels provided in the liquid recovery unit 208. For example, channel numbers [1], [2], [3],... [N-2], [N-1], and [N] are assigned to the plurality of liquid recovery channels in FIG. The flow path number is i. Further, Ci in FIG. 11 indicates the flow rate of the liquid recovered in each liquid recovery channel. Accordingly, the liquid recovery flow rate of the first liquid recovery channel is C1, and the liquid recovery amount of the Nth liquid recovery channel is CN.

なお、以下に説明する選択処理における演算、判断、設定などの処理は、メモリ８０２に格納されたプログラムに従ってＣＰＵ８０１が行う。 Note that the CPU 801 performs processing such as calculation, determination, and setting in the selection processing described below according to a program stored in the memory 802.

記録データが入力されると、流路番号ｉとして１を設定する（ステップＳ１）。次いでステップＳ２では、処理を実行しようとする液体回収流路の流路番号ｉが［１］であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで流路番号ｉが［１］であると判断された場合には、液体回収流路に回収される液体の流量として予め定めた回収流量Ｃ１をメモリ８０２から読み出し、その値を最大液体回収流量Ｃｍａｘとして設定する（ステップＳ３）。 When the recording data is input, 1 is set as the channel number i (step S1). Next, in step S2, it is determined whether or not the channel number i of the liquid recovery channel to be processed is [1] (step S2). If it is determined that the flow path number i is [1], a recovery flow rate C1 determined in advance as the flow rate of the liquid recovered in the liquid recovery flow path is read from the memory 802, and the value is the maximum liquid recovery rate. The flow rate Cmax is set (step S3).

次に、ステップＳ４では、液体回収流量の算出処理（ステップＳ５）を実行しようとする液体回収流路の流路番号が［Ｎ］以下であるか否かを判断する。例えば、液体回収流量の算出を行うべき液体回収流路が第１番目の液体回収流路［１］であったとすれば、次のステップＳ５において第１番目の液体回収流路［１］に吐出された液体回収流量を算出する。この液体回収流量の算出は、液滴吐出動作を所定時間実施する間に、各液体回収流路に対応した液体吐出口群から吐出される非記録液滴（微細孔プレート７０４に着弾させる液滴）の数を記録データに基づいて計数することにより行う。すなわち、各液体吐出口群から連続的に吐出される液滴のうち、非記録液滴を微細孔プレート７０４へと着弾させるために液滴偏向ユニット７０４にて電場を発生させるためのデータの数を計数することに行う。 Next, in step S4, it is determined whether or not the flow number of the liquid recovery flow channel for which the liquid recovery flow rate calculation process (step S5) is to be executed is [N] or less. For example, if the liquid recovery flow path for which the liquid recovery flow rate is to be calculated is the first liquid recovery flow path [1], the liquid is discharged to the first liquid recovery flow path [1] in the next step S5. The obtained liquid recovery flow rate is calculated. The liquid recovery flow rate is calculated by performing non-recording droplets (droplets to be landed on the micro-hole plate 704) ejected from the liquid ejection port group corresponding to each liquid recovery channel while the droplet ejection operation is performed for a predetermined time. ) Is counted based on the recording data. That is, the number of data for generating an electric field in the droplet deflection unit 704 in order to land non-recording droplets on the fine hole plate 704 among droplets continuously ejected from each liquid ejection port group. To count.

次にステップＳ６では、算出された液体回収流路における液体回収流量Ｃｉが最大液体回収流量Ｃｍａｘ以上であるか否かを判断する。ここで、液体回収流量ＣｉがＣｍａｘ以上であると判断された場合には算出された液体回収流量Ｃｉを最大液体回収流量Ｃｍａｘとして設定する。すなわち、最大液体回収流量の更新をおこなう（ステップＳ７）。また、ステップＳ６において液体回収流量ＣｉがＣｍａｘ未満であると判断された場合には、最大液体回収量の更新は行わず、ステップＳ８へと移行する。ステップＳ８では、ｉの値をインクリメントし、次に液体回収流量の算出を行うべき液体回収流路を定める。以上のステップＳ１〜Ｓ８を繰り返し行うことにより、各液体回収流路（第１番目〜第Ｎ番目の液体回収流路）での液体回収流量の中の最大値（最大液体回収流量）Ｃｍａｘが決定される。 Next, in step S6, it is determined whether or not the calculated liquid recovery flow rate Ci in the liquid recovery flow path is equal to or greater than the maximum liquid recovery flow rate Cmax. Here, when it is determined that the liquid recovery flow rate Ci is equal to or higher than Cmax, the calculated liquid recovery flow rate Ci is set as the maximum liquid recovery flow rate Cmax. That is, the maximum liquid recovery flow rate is updated (step S7). If it is determined in step S6 that the liquid recovery flow rate Ci is less than Cmax, the maximum liquid recovery amount is not updated, and the process proceeds to step S8. In step S8, the value of i is incremented, and the liquid recovery flow path for which the liquid recovery flow rate is to be calculated next is determined. By repeatedly performing the above steps S1 to S8, the maximum value (maximum liquid recovery flow rate) Cmax among the liquid recovery flow rates in the respective liquid recovery flow channels (first to Nth liquid recovery flow channels) is determined. Is done.

上記のようにして、最大液体回収流量Ｃｍａｘが決定されると、ステップＳ９では最大液体回収流量Ｃｍａｘが予め定めた閾値Ｃｔｈ以下であるか否かを判断する。ここで、閾値Ｃｔｈは、第１の駆動制御によって液体回収流路６０５に一定の周期で正圧力を印加しても液体受け部材７０２を越えてインクが溢れることがない流量に設定されている。そして、最大液体回収流量Ｃｍａｘが閾値以下であると判断された場合には、図８に示す第１の駆動制御を選択する。また逆に最大液体回収流量Ｃｍａｘが閾値Ｃｔｈ以上であると判断された場合には、第２の駆動制御を選択する。 When the maximum liquid recovery flow rate Cmax is determined as described above, it is determined in step S9 whether or not the maximum liquid recovery flow rate Cmax is equal to or less than a predetermined threshold Cth. Here, the threshold value Cth is set to a flow rate at which ink does not overflow beyond the liquid receiving member 702 even if a positive pressure is applied to the liquid recovery flow path 605 at a constant cycle by the first drive control. If it is determined that the maximum liquid recovery flow rate Cmax is equal to or less than the threshold value, the first drive control shown in FIG. 8 is selected. Conversely, if it is determined that the maximum liquid recovery flow rate Cmax is equal to or greater than the threshold value Cth, the second drive control is selected.

次いで、ステップＳ１２では、予めメモリ８０２に格納されている設計テーブル（ＬＵＴ：ＬｏｏｋＵｐＴａｂｌｅ）を参照し、選択された駆動制御に応じた圧力制御量を決定する。設計テーブルには、第１の駆動制御、第２の駆動制御のそれぞれに応じて圧力制御量が定められており、いずれの駆動制御においても最大液体回収流量Ｃｍａｘに応じた圧力制御量が決定される。すなわち、第１の駆動制御に対する設計テーブルには、最大液体回収量が小さいほど液体回収流路６０５内のインクに加えるべき正圧力の増大量が大きな値となるようなデータが格納されている。このため、第１の駆動制御においては、液体受け部材７０２からの溢れを確実に防止しつつ回収微細孔７０１の目詰まりを解消することが可能になる。また、第２の駆動制御に対応する設計テーブルには、最大液体回収量が小さいほど、液体回収流路内のインクに加えるべき負圧の増大量が小さな値となるようなデータが格納されている。これにより、回収微細孔プレートに対し部分的に異なる密度で非記録液体が着弾したとしても、複数の回収微細孔に対して均一なインクの供給を、行うことが可能になる。なお、以上の処理を、全ての各インク色（例えばＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）に対応した液体回収ユニットに対して行う。 Next, in step S12, a pressure control amount corresponding to the selected drive control is determined with reference to a design table (LUT: Look Up Table) stored in the memory 802 in advance. In the design table, a pressure control amount is determined according to each of the first drive control and the second drive control, and the pressure control amount corresponding to the maximum liquid recovery flow rate Cmax is determined in any drive control. The That is, the design table for the first drive control stores data such that the smaller the maximum liquid recovery amount is, the larger the positive pressure increase amount to be applied to the ink in the liquid recovery flow path 605 is. For this reason, in the first drive control, it is possible to eliminate clogging of the collection micropores 701 while reliably preventing overflow from the liquid receiving member 702. The design table corresponding to the second drive control stores data such that the smaller the maximum liquid recovery amount, the smaller the negative pressure increase amount to be applied to the ink in the liquid recovery flow path. Yes. Thereby, even if the non-recording liquid has landed on the collection micropore plate at a partially different density, it is possible to supply uniform ink to the plurality of collection micropores. The above processing is performed on the liquid recovery units corresponding to all the ink colors (for example, Y, M, C, and Bk).

上述した駆動制御を周期的に繰り返すことにより、記録データに拘わりなく、回収微細孔７０１の目詰まりを軽減することができる。また、一部の回収微細孔７０１にインクの増粘などによって目詰まりが生じたとしても、上記の駆動を実施することによって回収微細孔プレート７０４の表面側から目詰まりの生じた微細孔にはフレッシュなインクが供給される。このため、微細孔内の増粘したインクの粘度を低減させることが可能となり、微細孔の目詰まりを解消しつつ液体の回収動作を行うことができる。 By periodically repeating the drive control described above, clogging of the collection fine holes 701 can be reduced regardless of the recording data. Further, even if clogging occurs due to thickening of ink or the like in some of the collection micropores 701, the micropores that are clogged from the surface side of the collection micropore plate 704 by performing the above-described driving may be used. Fresh ink is supplied. For this reason, it is possible to reduce the viscosity of the thickened ink in the micropores, and it is possible to perform a liquid recovery operation while eliminating clogging of the micropores.

なお、上記実施形態では、所定時間内に微細孔プレートに着弾した液滴の数を、液体回収流路毎に検出し、検出した値の中の最大液滴数と閾値とを比較することにより、第１の駆動制御と、第２の駆動制御のいずれを選択するかを決定した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、所定時間内に微細孔プレート全体に着弾した液滴の数を求め、その液滴数と閾値とを比較することにより第１の駆動制御と、第２の駆動制御のいずれを選択するかを決定することも可能である。 In the above embodiment, the number of droplets that have landed on the micropore plate within a predetermined time is detected for each liquid recovery channel, and the maximum number of droplets in the detected value is compared with a threshold value. Thus, it is determined which of the first drive control and the second drive control is selected. However, the present invention is not limited to this, and the number of droplets that have landed on the entire microporous plate within a predetermined time is obtained, and the first drive control is performed by comparing the number of droplets with a threshold value. It is also possible to determine which of the second drive controls is selected.

１０１液体吐出ヘッドユニット
１０２記録媒体
１０５インク供給ポンプ
２０１液体吐出ヘッド
２０３吐出口
２０４オリフィスプレート
２０６液滴帯電ユニット
２０７液滴偏向ユニット
２０８液体回収ユニット
６０２回収ポンプ
６０５液体回収流路
７０２液体受け部材
７０４回収微細孔プレート DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Liquid discharge head unit 102 Recording medium 105 Ink supply pump 201 Liquid discharge head 203 Discharge port 204 Orifice plate 206 Droplet charging unit 207 Droplet deflection unit 208 Liquid recovery unit 602 Recovery pump 605 Liquid recovery flow path 702 Liquid receiving member 704 Recovery Micro hole plate

Claims

A plate having a plurality of micropores, and a liquid recovery channel communicating with the micropores, and the droplets that have landed on the plate are moved to the liquid recovery channel via the microholes and recovered. A liquid recovery device adapted to
A liquid recovery apparatus characterized in that the liquid permeability of the micropores is maintained / recovered by changing the liquid level of the liquid with respect to the plate by a liquid level changing means.

The liquid level changing means includes a first state in which the liquid level is held in the plurality of micro holes, and liquids in the adjacent micro holes are connected to each other by liquids on the front side and the back side of the plate. A liquid recovery apparatus, wherein the liquid level is changed to the second state.

3. The liquid recovery apparatus according to claim 1, wherein the liquid level fluctuation unit is configured by a pressure control unit that controls a pressure applied to the liquid recovered in the liquid recovery flow path.

The pressure control means may selectively generate a pressure applied to the liquid recovered in the liquid recovery flow path as a pressure forming the first state and a pressure forming the second state. The liquid recovery apparatus according to claim 2, which is possible.

The pressure control means includes a negative pressure for moving the liquid recovered in the liquid recovery channel while forming the first state to a recovery tank connected to the liquid recovery channel; 4. The liquid according to claim 3, wherein the first control is performed to alternately generate a positive pressure such that the front and back surfaces of the plate are completely covered with the liquid in order to form the state of 2. 5. Recovery device.

The pressure control means is configured to move the liquid recovered in the liquid recovery flow path to the recovery tank connected to the liquid recovery flow path while forming the first state. When,
Second control for generating a second negative pressure smaller than the first negative pressure in order to move the liquid recovered in the liquid recovery flow path to the recovery tank while forming the second state. The liquid recovery apparatus according to claim 4, wherein:

The pressure control means includes
The pressure control means performs the first control according to claim 4 when the number of droplets that have landed on the plate during a predetermined time period of the droplet discharge operation is equal to or less than a predetermined threshold value. The liquid recovery apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the second control according to claim 5 is performed when the number of droplets exceeds the threshold value.

The pressure control means detects the number of droplets that have landed on the plate while performing a droplet discharge operation for a predetermined time, divided into a plurality of portions determined on the plate, and landed on each of the plurality of portions. When the maximum number of droplets in the number of droplets is equal to or less than a predetermined threshold value, the first control according to claim 4 is performed, and when the maximum number of droplets exceeds the threshold value 4. The liquid recovery apparatus according to claim 1, wherein the second control according to claim 5 is performed.

The liquid recovery apparatus according to claim 7, wherein the pressure control unit determines a control amount of pressure in the first control and the second control according to the maximum number of droplets.

The liquid recovery apparatus according to claim 1, wherein the plate includes a liquid receiving member that rises from a surface along an end portion of the plate.

A plate having a plurality of micropores, and a liquid recovery channel communicating with the micropores, and the droplets that have landed on the plate are moved to the liquid recovery channel via the microholes and recovered. A liquid recovery method for
A liquid recovery method characterized in that the liquid permeability of the micropores is maintained / recovered by changing the state of the liquid level with respect to the plate by a liquid level changing means.

Droplet deflecting means for causing a recording droplet to land on a recording medium and non-recording droplets not to land on a recording medium out of droplets continuously ejected from a liquid ejection head, and the non-recording Liquid recovery means for causing droplets to land on the plate in which the plurality of micropores are formed and to move the non-recording droplets that have landed on the plate to the liquid recovery flow path through the micropores and recover A liquid ejection device comprising:
The liquid recovery apparatus, wherein the liquid recovery means can maintain and recover the liquid permeability of the micropores by changing the state of the liquid level of the liquid with respect to the plate.