JP5587088B2 - Droplet discharge head and liquid discharge apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、液体吐出ヘッド、および、この液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid discharge head and a liquid discharge apparatus including the liquid discharge head.

いわゆるコンティニュアス方式の液滴吐出装置は、ポンプで液体に常時圧力をかけてノズルから押し出し、さらに加振手段により振動を加えることで、ノズルから吐出された液体が規則正しく液滴化する状態を形成する。この方式では、液滴がノズルから吐出され続けるので、印刷データにあわせて印刷に使用する液滴と使用しない液滴を選別する必要がある。いわゆる荷電偏向方式では、液滴を選択的に帯電させ、電場によって偏向させ、非帯電液滴と異なる軌道を飛翔するようにして選別を行う。選別された非印刷液滴は、ガターによって捕獲、回収する。これらの機能を実現するため、ノズルから液滴飛翔軌道に沿って、帯電電極、偏向電極、ガターが設けられる。   The so-called continuous type droplet discharge device applies a constant pressure to the liquid with a pump, pushes it out of the nozzle, and further vibrates it with vibration means, so that the state of the liquid discharged from the nozzle regularly drops into droplets. Form. In this method, since the liquid droplets are continuously discharged from the nozzle, it is necessary to select the liquid droplets used for printing and the liquid droplets not used according to the print data. In the so-called charge deflection method, the droplets are selectively charged, deflected by an electric field, and selected so as to fly on a different trajectory from the uncharged droplets. The sorted non-printed droplets are captured and collected by a gutter. In order to realize these functions, a charging electrode, a deflection electrode, and a gutter are provided along the droplet flight trajectory from the nozzle.

特許文献1は、荷電偏向方式とは異なる、液滴を帯電させることなく選別する方法を開示している。具体的には、ノズルで大液滴と小液滴を打ち分け、液滴の飛翔路に形成したミスト状液滴からなる液体カーテンを通過させることで、小液滴を捕獲し、大液滴のみを記録媒体に着弾させる構成を開示している。また、特許文献2は、コンティニュアス方式の液体吐出装置ではないが、飛翔する液滴に別の液滴を衝突させる技術を開示している。具体的には、第1の吐出口からの液滴(主滴)に第2の吐出口からの液滴を衝突させ、飛翔方向をそらすことで、第1の吐出口からのサテライト滴(極小滴)のみを記録媒体に着弾させることで、記録ドットの微小化を図る構成を開示している。   Patent Document 1 discloses a method for sorting droplets without charging, which is different from the charge deflection method. Specifically, large droplets and small droplets are separated by a nozzle and passed through a liquid curtain made of mist-like droplets formed in the droplet flight path to capture small droplets. Discloses a configuration in which only the recording medium is landed on a recording medium. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for causing another droplet to collide with a flying droplet, although it is not a continuous type liquid ejection device. Specifically, the droplets from the first discharge port collide with the droplets (main droplet) from the first discharge port and deflect the flight direction, thereby causing the satellite droplets (minimum) from the first discharge port. A configuration is disclosed in which only the droplets) are landed on a recording medium so as to reduce the size of the recording dots.

特開2003−334957号公報JP 2003-334957 A 特開2008−143188号公報JP 2008-143188 A

ところで、記録液滴が帯電していると、前後の帯電液滴や壁面に付着した帯電したミストとの静電相互作用を受け、飛翔軌道がずれてしまい、着弾精度が悪くなってしまうという問題がある。記録液滴に帯電させない場合でも、先行する帯電液滴の影響で、静電誘導により記録液滴が帯電してしまう場合がある。   By the way, if the recording droplets are charged, there is a problem that the landing trajectory shifts due to electrostatic interaction with the charged droplets before and after and the charged mist adhering to the wall surface, resulting in poor landing accuracy. There is. Even when the recording droplet is not charged, the recording droplet may be charged by electrostatic induction due to the influence of the preceding charged droplet.

また、特許文献1に示す方法では、記録液滴も液体カーテンを通過するため、液体カーテンの影響を受けて、着弾位置がずれる恐れがあった。また、特許文献2に示されている方法では、非記録液滴の捕獲のために、別の液滴を飛翔させ、ガターに着弾させるが、着弾時に跳ね返りミストが発生し、飛翔路を汚してしまう恐れがあった。   In the method disclosed in Patent Document 1, since the recording droplet also passes through the liquid curtain, the landing position may be shifted due to the influence of the liquid curtain. In addition, in the method disclosed in Patent Document 2, another droplet is caused to fly and land on a gutter for capturing non-recording droplets. There was a fear.

本発明の目的は、使用液滴(記録液滴)の着弾精度を高めることができるとともに、液滴飛翔路中のミストの発生を抑制することができる液体吐出ヘッド、および、この液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a liquid discharge head capable of improving the landing accuracy of used droplets (recording droplets) and suppressing the occurrence of mist in the droplet flight path, and the liquid discharge head. It is an object to provide a liquid ejection apparatus provided.

本発明の液体吐出ヘッドは、液滴を連続的に吐出する第1のノズルと、該第1のノズルから連続的に吐出された液滴のうち、使用されない不使用液滴を回収する回収手段と、を有する液体吐出ヘッドであって、前記回収手段は、前記第1のノズルから吐出された液滴が飛翔する軌道上に位置するように液面を突出させることが可能な第2のノズルを有し、該第2のノズルから液面を突出させ、該突出した液面に前記第1のノズルから吐出された不使用液滴を衝突させて合体させ、当該突出した液面を後退させることにより、前記不使用液滴を回収することを特徴とする。   The liquid ejection head of the present invention includes a first nozzle that continuously ejects liquid droplets, and a recovery unit that collects unused liquid droplets among liquid droplets continuously ejected from the first nozzle. A second nozzle capable of projecting the liquid surface so that the liquid ejected from the first nozzle is located on a trajectory on which the liquid droplets fly. The liquid level is projected from the second nozzle, the unused liquid droplets ejected from the first nozzle collide with the projected liquid level, and the projected liquid level is retracted. Thus, the unused droplets are collected.

本発明に係る液体吐出装置は、液滴を連続的に吐出する第1のノズルと、該第1のノズルから連続的に吐出された液滴のうち、使用されない不使用液滴を回収する回収手段であって、前記第1のノズルから吐出された液滴が飛翔する軌道上に位置するように液面を突出させることが可能な第2のノズルを有し、該第2のノズルから液面を突出させ、該突出した液面に前記第1のノズルから吐出された不使用液滴を衝突させて合体させ、当該突出した液面を後退させることにより、前記不使用液滴を回収する前記回収手段と、前記第1のノズルから連続的に吐出された液滴のうち、使用される使用液滴によって記録がなされる記録媒体を搬送する搬送手段と、を具備することを特徴とする。   The liquid ejection apparatus according to the present invention includes a first nozzle that continuously ejects liquid droplets, and a recovery that collects unused liquid droplets among liquid droplets that are continuously ejected from the first nozzle. And a second nozzle capable of projecting the liquid level so that the liquid droplet ejected from the first nozzle is located on a trajectory on which the liquid is ejected, the liquid from the second nozzle The unused liquid droplets are recovered by causing the surface to protrude, causing the unused liquid droplets discharged from the first nozzle to collide with the protruding liquid surface, and then retreating the protruding liquid surface. It comprises: the recovery means; and transport means for transporting a recording medium on which recording is performed by the used droplets among the droplets continuously ejected from the first nozzle. .

本発明によれば、使用液滴(記録液滴)に影響を与えず不使用液滴(非記録液滴)の選別回収が可能であるため、使用液滴(記録液滴)の着弾精度を高めることが可能である。また、選別のために第2のノズルから突出した液面は、液滴化して飛翔することがないため、液滴飛翔路中のミストの発生を抑制することができ、ヘッドの信頼性を向上させることができる。   According to the present invention, since it is possible to selectively collect unused droplets (non-recording droplets) without affecting the used droplets (recording droplets), the landing accuracy of the used droplets (recording droplets) is improved. It is possible to increase. In addition, since the liquid surface protruding from the second nozzle for sorting does not fly into droplets, it is possible to suppress the occurrence of mist in the droplet flight path and improve the reliability of the head. Can be made.

本発明の液体吐出装置のシステム概要図である。It is a system outline figure of the liquid discharge device of the present invention. 本発明の液体吐出装置の第1の実施形態の斜視分解図である。1 is an exploded perspective view of a first embodiment of a liquid ejection apparatus of the present invention. 本発明の液体吐出装置の第1の実施形態の断面図である。It is sectional drawing of 1st Embodiment of the liquid discharge apparatus of this invention. 本発明の液体吐出装置の動作を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining operation | movement of the liquid discharge apparatus of this invention. 本発明の液体吐出装置の別の実施形態の斜視分解図である。It is a perspective exploded view of another embodiment of the liquid ejection apparatus of the present invention. 本発明の液体吐出装置の動作のシミュレーションのモデルである。3 is a simulation model of the operation of the liquid ejection apparatus of the present invention. 本発明の液体吐出装置の動作のシミュレーション結果を表す図である。It is a figure showing the simulation result of operation of the liquid discharge device of the present invention. 本発明の第2の実施例に係る液体吐出装置の断面図である。It is sectional drawing of the liquid discharge apparatus which concerns on the 2nd Example of this invention. 本発明の第3の実施例に係る液体吐出装置のシステム概要図である。It is a system outline | summary figure of the liquid discharge apparatus which concerns on the 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施例に係る液体吐出装置の断面図である。It is sectional drawing of the liquid discharge apparatus which concerns on the 3rd Example of this invention. 本発明の第4の実施例に係る液体吐出装置の断面図である。It is sectional drawing of the liquid discharge apparatus which concerns on the 4th Example of this invention.

[第1の実施の形態]
本発明の第1の実施形態を説明する。本発明の液体吐出ヘッドの吐出対象は、色材を用いた印刷用インクにとどまらず、液体全般に適用可能なものである。また、本発明の液滴吐出ヘッドは記録媒体に液滴を着弾させ、記録に用いる場合を例に述べているが、その用途は印刷にとどまらず、導電性材料やポリマーからなる液体を用いた製造装置やたんぱく質を含む液体などを用いた分析装置などにも広く適用可能である。
[First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described. The discharge target of the liquid discharge head of the present invention is not limited to printing ink using a color material, and can be applied to all liquids. In addition, although the droplet discharge head of the present invention is described as an example in which droplets are landed on a recording medium and used for recording, the use is not limited to printing, but a liquid made of a conductive material or a polymer is used. The present invention can be widely applied to a manufacturing apparatus and an analysis apparatus using a liquid containing protein.

図1は、本発明の液体吐出ヘッドを搭載した液体吐出装置のシステム概要図である。本発明の液体吐出装置は、インクタンク001、加圧ポンプ002、加振機構003、ヘッド004、コントローラ005、回収ポンプ006、インク調整部007からなる。図2は、さらに本発明のヘッド部の構成の斜視分解図、図3は断面図である。ヘッド部004は、吐出ノズル101(第1のノズル)、回収ノズル102(第2のノズル)、液面駆動機構103(駆動機構)からなる。回収ノズル102は、図3に示すように、液面駆動機構103によって駆動される液面を当該回収ノズル102の開口から突出させることが可能であり、当該突出液面が吐出ノズル101から連続的に吐出される液滴の軌道117上に位置するように配置されている。   FIG. 1 is a system schematic diagram of a liquid discharge apparatus equipped with a liquid discharge head of the present invention. The liquid ejection apparatus according to the present invention includes an ink tank 001, a pressure pump 002, a vibration mechanism 003, a head 004, a controller 005, a recovery pump 006, and an ink adjustment unit 007. 2 is an exploded perspective view of the configuration of the head portion of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view. The head unit 004 includes a discharge nozzle 101 (first nozzle), a recovery nozzle 102 (second nozzle), and a liquid level drive mechanism 103 (drive mechanism). As shown in FIG. 3, the recovery nozzle 102 can cause the liquid level driven by the liquid level driving mechanism 103 to protrude from the opening of the recovery nozzle 102, and the protruding liquid level is continuously from the discharge nozzle 101. It is arranged so as to be positioned on the trajectory 117 of the droplets discharged to the surface.

次に、本発明の液体吐出装置の動作を図4に示すヘッド断面図をもとに説明する。インクタンク001に貯えられたインクは、加圧ポンプ002によって加圧され、ヘッド004に供給される。ヘッド004に供給されたインクは、加振機構003によって振動を与えられ、吐出ノズル101から吐出される。ノズル101から吐出されたインクは、500〜800μm程度飛翔すると、液柱から液滴に分裂し液滴飛翔軌道117に沿って飛翔する。一方、回収ノズル102では、回収ポンプ006よる負圧とメニスカス力がバランスすることで、液面が回収ノズル102付近で保持される(図4(a))。   Next, the operation of the liquid ejection apparatus of the present invention will be described based on the cross-sectional view of the head shown in FIG. The ink stored in the ink tank 001 is pressurized by the pressure pump 002 and supplied to the head 004. The ink supplied to the head 004 is vibrated by the vibration mechanism 003 and ejected from the ejection nozzle 101. When the ink ejected from the nozzle 101 flies about 500 to 800 μm, it splits from the liquid column into droplets and flies along the droplet flight trajectory 117. On the other hand, in the recovery nozzle 102, the liquid level is held in the vicinity of the recovery nozzle 102 by balancing the negative pressure by the recovery pump 006 and the meniscus force (FIG. 4A).

記録に使用しない液滴(不使用液滴)が回収ノズル102近傍を通過する際には、コントローラ005からの信号により、液面駆動機構103は回収ノズル102の開口から液面を液滴飛翔軌道117上に位置するように突出させて飛翔する不使用液滴と衝突させる(図4(b))。   When a liquid droplet not used for recording (unused liquid droplet) passes in the vicinity of the recovery nozzle 102, the liquid level driving mechanism 103 causes a liquid droplet flight trajectory from the opening of the recovery nozzle 102 by a signal from the controller 005. It is made to collide with the unused droplet which protrudes and flies so that it may be located on 117 (FIG.4 (b)).

その後、突出した液面は、衝突した液滴と合体し、ともに液面の表面張力によって元の位置に復帰する。回収ポンプ006によって圧力が一定に保たれることにより、回収ノズル102の液面は捕獲後も一定の位置に保たれる。特に、突出した液面が滴化しないように、液面駆動機構103の変位量を制御する。捕獲された液滴は、インク調整部007に徐々に送られ、ごみの除去や粘度調整を行った後、再び加圧ポンプ002によって加圧され、再利用のためにヘッド004へと循環される。一方、記録に使用する液滴(使用液滴)が通過する際には、回収ノズル102の液面を突出(前進)させず、液滴飛翔軌道117とは交差しないようにすることで、使用液滴はそのまま記録媒体008へと着弾する。   Thereafter, the protruding liquid surface is united with the collided droplet, and both return to the original position due to the surface tension of the liquid surface. By maintaining the pressure constant by the recovery pump 006, the liquid level of the recovery nozzle 102 is maintained at a constant position even after capture. In particular, the amount of displacement of the liquid level driving mechanism 103 is controlled so that the protruding liquid level does not drop. The captured droplet is gradually sent to the ink adjusting unit 007, and after removing dust and adjusting the viscosity, it is pressurized again by the pressure pump 002 and circulated to the head 004 for reuse. . On the other hand, when a droplet (used droplet) used for recording passes, the liquid surface of the recovery nozzle 102 does not protrude (advance) and does not intersect with the droplet flight trajectory 117. The liquid droplets land on the recording medium 008 as they are.

以上述べたように、記録データに応じて液面駆動機構103を制御することにより、記録に用いない液滴は突出させた液面により回収し、記録に用いる液滴のみを記録媒体008へと着弾させることができる。記録がなされた記録媒体008は、図示しない搬送手段により搬送される。   As described above, by controlling the liquid level driving mechanism 103 according to the recording data, the liquid droplets that are not used for recording are collected by the protruded liquid surface, and only the liquid droplets used for recording are transferred to the recording medium 008. Can land. The recording medium 008 on which recording has been performed is transported by a transport unit (not shown).

高速記録を行う場合、回収ノズル102の液面が静定時の位置にまで戻りきれないうちに後続の液滴が通過する場合がある。このような場合でも、回収ノズル102の液面の前進時と後退時の位置の差が十分で、不使用液滴の捕獲、使用液滴の通過が行えれば、本発明の液体吐出装置は機能する。   When performing high-speed recording, the subsequent droplets may pass before the liquid level of the recovery nozzle 102 has returned to the position at the time of stabilization. Even in such a case, if the difference between the forward and backward positions of the liquid surface of the recovery nozzle 102 is sufficient, and the unused droplet can be captured and the used droplet can pass, the liquid ejection device of the present invention can be used. Function.

本実施形態では、回収ポンプ006によって負圧を保ち、回収ノズル102で液面を後退させておき、不使用液滴の通過時に液面駆動機構103によって液面を前進させる場合について述べた。逆に、回収ポンプ006によって正圧を保ち、回収ノズル102で液面を前進させておき、使用液滴の通過時に液面駆動機構103によって液面を後退させてもよい。この場合、回収ノズル102の外面を撥水処理しておき、正圧をかけた状態で液面が外面を濡らして広がることがないようにすることが好ましい。この方式は、待機時など、記録を行なわずに吐出させたインク全て回収しているような状態での消費電力の低減や発熱の低減に有効である。   In the present embodiment, the case where the negative pressure is maintained by the recovery pump 006, the liquid level is moved backward by the recovery nozzle 102, and the liquid level is advanced by the liquid level driving mechanism 103 when the unused droplets pass is described. Conversely, the positive pressure may be maintained by the recovery pump 006, the liquid level may be advanced by the recovery nozzle 102, and the liquid level may be retracted by the liquid level driving mechanism 103 when the used droplets pass. In this case, it is preferable that the outer surface of the recovery nozzle 102 is subjected to a water repellent treatment so that the liquid surface does not spread by wetting the outer surface in a state where positive pressure is applied. This method is effective in reducing power consumption and heat generation in a state where all of the ejected ink is collected without performing recording, such as during standby.

図2では液滴の飛翔路はスリット状でノズル列ごとに共通となっていたが、図5のようにノズルごとに隔壁を設けて独立なものとしてもよい。図2のようなスリット状の飛翔路は、ミスト等が付着した際にクリーニングがしやすいという利点がある。一方、図5のような個別の飛翔路は、隣接する吐出ノズル101からの液滴の空気の伴流の影響を受けにくく、より着弾精度が高められるという利点がある。   In FIG. 2, the droplet flight path is slit-shaped and common to each nozzle row. However, as shown in FIG. 5, a separate partition may be provided for each nozzle. The slit-shaped flight path as shown in FIG. 2 has an advantage that cleaning is easy when mist or the like adheres. On the other hand, the individual flight paths as shown in FIG. 5 are not easily affected by the wake of the droplet air from the adjacent discharge nozzles 101, and have the advantage that the landing accuracy is further improved.

図2において、液面駆動機構103は、薄膜上の圧電素子を用いているが、他の方式の駆動手段を用いてもよい。例えば、圧電素子の場合、バルク状の圧電素子を積層して用いてもよいし、側壁に圧電素子を用いてd15方向の変形を利用してもよい(shearモード)。あるいは、駆動手段をヒータとし、膜沸騰による発泡によって、液面を駆動してもよい。ヒータを用いる場合には、圧電材料を用いた場合に比べて大きな変位が得やすく小型化できるので、ノズルの高密度化が可能である。一方、圧電素子を用いた場合には、駆動波形を最適化することにより、液面の制御を精度良く行うことができる。 In FIG. 2, the liquid level driving mechanism 103 uses a piezoelectric element on a thin film, but other types of driving means may be used. For example, if the piezoelectric element, it may be used by laminating bulk piezoelectric elements may be utilized deformation of d 15 direction by using the piezoelectric element on the side walls (shear mode). Alternatively, the driving means may be a heater, and the liquid level may be driven by foaming due to film boiling. When a heater is used, a large displacement can be easily obtained and the size can be reduced as compared with the case where a piezoelectric material is used, so that the nozzle density can be increased. On the other hand, when a piezoelectric element is used, the liquid level can be accurately controlled by optimizing the drive waveform.

本発明の第1の実施例を説明する。本実施例での液体吐出装置は実施形態と同様に、ヘッド部の構成の斜視分解図は図2、断面図は図3である。図2に示すように、ヘッド部は板状の部材を積層することにより構成されている。部材にはシリコンやステンレス、樹脂材料などを使用することができる。これら板状の部材を露光によるパターニングやエッチング、プレスによって作製することで、ノズル数が増加した場合にも一括加工可能で部品点数を増加させず、低コストでヘッドを作製することができる。本実施例では、液面駆動機構103として、薄膜状の圧電素子を使用している。具体的には上部電極111、圧電素子112、下部電極113が振動板114の上に成膜された構成となっている。成膜にはスパッタなどを、また、パターニングにはドライエッチングを用いることができる。   A first embodiment of the present invention will be described. As in the embodiment, the liquid ejection device in this example is a perspective exploded view of the configuration of the head portion, and FIG. 3 is a sectional view. As shown in FIG. 2, the head portion is configured by laminating plate-like members. Silicon, stainless steel, resin material, etc. can be used for the member. By producing these plate-like members by patterning by exposure, etching, or pressing, even when the number of nozzles is increased, batch processing is possible, and the number of parts is not increased, and a head can be manufactured at low cost. In this embodiment, a thin film piezoelectric element is used as the liquid level driving mechanism 103. Specifically, the upper electrode 111, the piezoelectric element 112, and the lower electrode 113 are formed on the diaphragm 114. Sputtering or the like can be used for film formation, and dry etching can be used for patterning.

図2において奥行き方向のノズル間隔は500μm、横方向のノズル間隔は3mmとなっている。液体には粘度1〜40cP、表面張力30mN/mのものを使用する。吐出ノズル101の直径を7.4μm、インクタンク002の圧力を0.8MPa、加振機構003の振動周波数を50kHzとすると、液滴サイズは4pL(直径約20μm)、吐出速度は10m/s程度である。吐出ノズル101では、まず、液柱が形成され、吐出ノズル101から500〜800μm程度離れた箇所で液滴化する。回収ノズル102の直径は80μmで、吐出ノズル101から液滴の飛翔方向に1mm離れた地点に設けられている。吐出された液滴は、空気抵抗により、回収ノズル102の近傍を通過する際には8m/s程度にまで減速している。また、液滴の飛翔軌道117は、回収ノズル102から30μm離れている。回収ノズル102内のインクは回収ポンプ006によって一定の負圧にコントロールされており(大気圧を基準として−1.4kPa程度)、回収ノズル102にはインクのメニスカスが形成されている。不使用液滴が通過する際に液面駆動機構103により回収ノズル102の液面を前進させ、液滴と衝突させる。   In FIG. 2, the nozzle interval in the depth direction is 500 μm, and the nozzle interval in the horizontal direction is 3 mm. A liquid having a viscosity of 1 to 40 cP and a surface tension of 30 mN / m is used. If the diameter of the discharge nozzle 101 is 7.4 μm, the pressure of the ink tank 002 is 0.8 MPa, and the vibration frequency of the vibration mechanism 003 is 50 kHz, the droplet size is 4 pL (diameter about 20 μm) and the discharge speed is about 10 m / s. It is. In the discharge nozzle 101, first, a liquid column is formed, and droplets are formed at locations separated from the discharge nozzle 101 by about 500 to 800 μm. The diameter of the recovery nozzle 102 is 80 μm, and is provided at a point 1 mm away from the discharge nozzle 101 in the droplet flight direction. The discharged liquid droplets are decelerated to about 8 m / s when passing through the vicinity of the recovery nozzle 102 due to air resistance. Further, the droplet flight trajectory 117 is 30 μm away from the recovery nozzle 102. The ink in the recovery nozzle 102 is controlled to a constant negative pressure by the recovery pump 006 (about −1.4 kPa with respect to the atmospheric pressure), and an ink meniscus is formed in the recovery nozzle 102. When the unused droplet passes, the liquid level driving mechanism 103 advances the liquid level of the recovery nozzle 102 and collides with the droplet.

回収ノズル102から突出した液面と飛翔する液滴が衝突する様子を汎用流体解析ソフトウェアFluent(ANSYS社)によって解析した。解析に用いたモデルを図6に示す。図の中央に直径80μm、厚さ80μmの回収ノズル102があり、その左側はインク(40cP)が満たされており、右側は大気となっている。左側の壁に図2における振動板114を40nm程度変位させた場合に相当する圧力境界条件を与え、液面を前進させた。さらに、回収ノズル102から30μm離れた位置に回収ノズル102の軸に対して垂直に上方より4pLの液滴を8m/sで飛翔させ、回収ノズル102から前進した液面に衝突させた。時間ごとの液面および液滴の様子を図7に示す。6μsで前進した液面と液滴118が衝突している。その後、液滴は飛び散ることなく液面と合体、液面に吸収される。また、回収ノズル102からの前進した液面が液滴化することはない。   A state in which the liquid surface protruding from the recovery nozzle 102 collides with the flying droplet was analyzed by general-purpose fluid analysis software Fluent (ANSYS). The model used for the analysis is shown in FIG. In the center of the figure, there is a recovery nozzle 102 having a diameter of 80 μm and a thickness of 80 μm, the left side is filled with ink (40 cP), and the right side is the atmosphere. A pressure boundary condition corresponding to the case where the diaphragm 114 in FIG. 2 was displaced by about 40 nm was given to the left wall, and the liquid level was advanced. Further, a 4 pL droplet was ejected from above at a position perpendicular to the axis of the recovery nozzle 102 at a distance of 30 μm from the recovery nozzle 102 at 8 m / s and collided with the liquid surface advanced from the recovery nozzle 102. FIG. 7 shows the state of the liquid surface and the liquid droplets over time. The liquid surface advanced in 6 μs collides with the droplet 118. Thereafter, the droplets are united with the liquid surface without being scattered and absorbed by the liquid surface. Further, the liquid level that has advanced from the recovery nozzle 102 does not become droplets.

ここで、回収ノズル102の液面はその後、ノズル部の表面張力により元の位置に戻る。液面駆動機構103をコントロールすることにより、液室内を膨張させれば、より速い速度で、液面を元の位置に戻すことができる。液滴118を吸収することにより回収ノズル102のインク量は増加するが、回収ポンプ006の圧力が一定に保たれていることにより、回収ノズル102のインクのメニスカスの位置は、同じ位置に保持される。余分なインクは回収ポンプ006を介してインク調整部007へと送られ、粘度、濃度を調整後、再び吐出ノズル101へと循環される。   Here, the liquid level of the recovery nozzle 102 is then returned to the original position by the surface tension of the nozzle portion. By controlling the liquid level driving mechanism 103, if the liquid chamber is expanded, the liquid level can be returned to the original position at a higher speed. By absorbing the droplet 118, the ink amount of the recovery nozzle 102 increases, but the pressure of the recovery pump 006 is kept constant, so that the ink meniscus position of the recovery nozzle 102 is held at the same position. The Excess ink is sent to the ink adjustment unit 007 via the recovery pump 006, and after being adjusted in viscosity and density, is circulated to the discharge nozzle 101 again.

回収ノズル102の口径は、吐出ノズル101から吐出される液滴の直径の2倍以上であることが好ましい。それよりも小さいと、液滴との衝突時に前進した液面が分裂する恐れがある。一方、回収ノズル102からの液面の前進量は回収ノズル102の口径と同程度までとすることが好ましい。それよりも前進量が大きいと、液滴化が発生したり、り、液面が後退できなくなる恐れがある。   The diameter of the recovery nozzle 102 is preferably at least twice the diameter of the droplet discharged from the discharge nozzle 101. If it is smaller than that, the liquid surface that has advanced at the time of collision with the droplet may be split. On the other hand, it is preferable that the amount of advance of the liquid level from the recovery nozzle 102 is about the same as the diameter of the recovery nozzle 102. If the advance amount is larger than that, droplet formation may occur or the liquid level may not be retracted.

回収ノズル102の口径が大き過ぎると、ノズル部にメニスカスを保つことが難しくなる。また、回収ノズル102の口径が大きくなると、前進した液面が元の位置に戻るまでに時間がかかるようになり、高速駆動が困難になる。例えば、粘度40cP、表面張力30mN/mの液体を用いた場合、回収ポンプ006の圧力設定を変えても、液面を安定に保つことができる回収ノズル102の口径はφ160μm程度までである。   If the diameter of the recovery nozzle 102 is too large, it becomes difficult to maintain a meniscus in the nozzle portion. Further, when the diameter of the recovery nozzle 102 is increased, it takes time for the liquid level that has advanced to return to the original position, and high-speed driving becomes difficult. For example, when a liquid having a viscosity of 40 cP and a surface tension of 30 mN / m is used, the diameter of the recovery nozzle 102 that can keep the liquid level stable even when the pressure setting of the recovery pump 006 is changed is up to about φ160 μm.

本発明の第2の実施例を説明する。本実施例の液体吐出ヘッドの断面図を図8に示す。図2のように、第1の実施例の液面駆動機構103が回収ノズル102と吐出ノズル101の間に配置されていたのに対し、第2の実施例では、液面駆動機構103は、ヘッドの最下面、すなわち、記録媒体008に面して配置されている。実施例1の構成では、圧電素子112や電極が外に面していないため、ミストやこすれに対して守られた構造となっており耐久性が高い。また、液面駆動機構103を液滴118が滴化するまでのスペースに収納することで、吐出ノズル101と記録媒体008との距離を短縮できるという利点がある。一方、実施例2の形状では、実施例1の構成に比べ、上部電極111、および下部電極113がヘッドの外面に露出しているため、配線の引き出しが容易で作製しやすいという利点を有している。尚、液滴の吐出や選別の機能は実施例1と全く同様である。   A second embodiment of the present invention will be described. A cross-sectional view of the liquid discharge head of this embodiment is shown in FIG. As shown in FIG. 2, the liquid level driving mechanism 103 of the first embodiment is arranged between the recovery nozzle 102 and the discharge nozzle 101, whereas in the second embodiment, the liquid level driving mechanism 103 is It is arranged facing the lowermost surface of the head, that is, the recording medium 008. In the configuration of the first embodiment, since the piezoelectric element 112 and the electrode do not face the outside, the structure is protected against mist and rubbing and has high durability. Further, by storing the liquid level driving mechanism 103 in a space until the droplet 118 is formed into a droplet, there is an advantage that the distance between the discharge nozzle 101 and the recording medium 008 can be shortened. On the other hand, the shape of the second embodiment has the advantage that the upper electrode 111 and the lower electrode 113 are exposed on the outer surface of the head as compared with the configuration of the first embodiment. ing. The droplet discharge and sorting functions are the same as those in the first embodiment.

本発明の第3の実施例を説明する。本実施例のシステム概要図を図9に、液体吐出ヘッドの断面図を図10に示す。本実施例では、回収ノズル102への回収流路を2つ設け、第1の回収流路211(回収用供給流路)から第2の回収流路212(排出流路)へと常に流通させている。   A third embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a schematic system diagram of the present embodiment, and FIG. 10 is a sectional view of the liquid discharge head. In this embodiment, two recovery channels to the recovery nozzle 102 are provided, and the first recovery channel 211 (recovery supply channel) is always circulated from the second recovery channel 212 (discharge channel). ing.

ここで、第1の回収ポンプ201の設定圧力をP1、第2の回収ポンプ202の設定圧力をP2、回収ノズル102の圧力をP3、第1の回収ポンプ201から回収ノズル102までの第1の回収流路211の流路抵抗をR1、第2の回収ポンプ202から回収ノズル102までの第2の回収流路212の流路抵抗をR2、循環する流量をQとおく。このとき、以下の2式が成立する。
Q=(P1−P2)/(R1+R2) ・・・(1)
3=(P12−P21)/(R1+R2) ・・・(2)
上の2式を連立すると、P1、P2はそれぞれ、以下のように解ける。
Here, the set pressure of the first recovery pump 201 is P 1 , the set pressure of the second recovery pump 202 is P 2 , the pressure of the recovery nozzle 102 is P 3 , and the pressure from the first recovery pump 201 to the recovery nozzle 102 is The flow resistance of the first recovery flow path 211 is R 1 , the flow resistance of the second recovery flow path 212 from the second recovery pump 202 to the recovery nozzle 102 is R 2 , and the circulating flow rate is Q. At this time, the following two expressions hold.
Q = (P 1 −P 2 ) / (R 1 + R 2 ) (1)
P 3 = (P 1 R 2 -P 2 R 1) / (R 1 + R 2) ··· (2)
When the above two equations are combined, P 1 and P 2 can be solved as follows.

Figure 0005587088
Figure 0005587088

Figure 0005587088
Figure 0005587088

式(3)、(4)に従って第1の回収ポンプ201と第2の回収ポンプ202の設定圧力を適切に行うことで、所望の循環流量を得つつ、回収ノズル102でのメニスカスを保持することが可能である。1ノズルあたりのQやP3の具体的な数値としては、例えばQ=2×10-93/s、P3=−1.4kPa(大気圧を基準とする)程度が挙げられる。 Maintaining the meniscus at the recovery nozzle 102 while obtaining a desired circulation flow rate by appropriately performing the set pressures of the first recovery pump 201 and the second recovery pump 202 according to the equations (3) and (4). Is possible. Specific numerical values of Q and P 3 per nozzle include, for example, Q = 2 × 10 −9 m 3 / s and P 3 = −1.4 kPa (based on atmospheric pressure).

本実施例のように回収液を常に循環させておくことで、回収ノズル102付近にゴミが溜まることや、回収インクがなかなか循環されずに増粘してしまうのを防ぐことができる。また、第1の回収流路211に供給する液体を希釈液や希釈したインクとすることで、回収ノズル102付近でのインクの固着を防ぎ、流動性を向上させることも可能である。   By always circulating the collected liquid as in this embodiment, it is possible to prevent dust from being collected in the vicinity of the collection nozzle 102 and the collected ink from being thickened without being circulated easily. In addition, by using a diluted liquid or diluted ink as the liquid supplied to the first recovery flow path 211, it is possible to prevent the ink from sticking near the recovery nozzle 102 and improve the fluidity.

本発明の第4の実施例を説明する。本実施例では、1つの吐出ノズルに対して、複数の回収ノズルを設けることで、高速記録に対応する。本実施例の液体吐出ヘッドの断面図を図11に示す。吐出ノズル101に対し、第1の回収ノズル301と第2の回収ノズル302を配置している。第1の回収ノズル301と第2の回収ノズル302の液面はそれぞれ、第1の液面駆動機構311、第2の液面駆動機構312によって独立に駆動される。各回収ノズルは、不使用液滴に対し、1つおきに回収することにより、加振機構003の周波数を高めて高速の印字を行う場合に、選別を確実に行うことが可能である。   A fourth embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, a plurality of recovery nozzles are provided for one discharge nozzle, thereby supporting high-speed recording. FIG. 11 shows a cross-sectional view of the liquid discharge head of this embodiment. A first recovery nozzle 301 and a second recovery nozzle 302 are arranged with respect to the discharge nozzle 101. The liquid levels of the first recovery nozzle 301 and the second recovery nozzle 302 are driven independently by the first liquid level driving mechanism 311 and the second liquid level driving mechanism 312, respectively. Each collecting nozzle collects every other unused droplet so that the frequency of the vibration mechanism 003 is increased and high-speed printing can be performed reliably.

本発明の液体吐出ヘッドは、液滴の選別、および、回収に際し、使用される液滴の飛翔に影響をほとんど与えないため、高い着弾精度が得られ、高精細な液体吐出ヘッドの作製に利用することができる。   The liquid discharge head of the present invention has little impact on the flying of the droplets used during the selection and recovery of the droplets, so that high landing accuracy can be obtained and used for the production of a high-definition liquid discharge head can do.

004 ヘッド
101 吐出ノズル
102 回収ノズル
103 液面駆動機構
115 供給流路
116 回収流路
117 液滴飛翔軌道
118 液滴
004 Head 101 Discharge nozzle 102 Recovery nozzle 103 Liquid level driving mechanism 115 Supply flow path 116 Recovery flow path 117 Droplet flight trajectory 118 Droplet

Claims (5)

液滴を連続的に吐出する第1のノズルと、該第1のノズルから連続的に吐出された液滴のうち、使用されない不使用液滴を回収する回収手段と、を有する液体吐出ヘッドであって、
前記回収手段は、前記第1のノズルから吐出された液滴が飛翔する軌道上に位置するように液面を突出させることが可能な第2のノズルを有し、該第2のノズルから液面を突出させ、該突出した液面に前記第1のノズルから吐出された不使用液滴を衝突させて合体させ、当該突出した液面を後退させることにより、前記不使用液滴を回収することを特徴とする液体吐出ヘッド。
A liquid ejection head comprising: a first nozzle that continuously ejects droplets; and a recovery unit that collects unused droplets among droplets continuously ejected from the first nozzle. There,
The recovery means has a second nozzle capable of projecting the liquid level so that the liquid droplet ejected from the first nozzle is located on a trajectory on which the liquid droplets fly, and the liquid from the second nozzle The unused liquid droplets are recovered by causing the surface to protrude, causing the unused liquid droplets discharged from the first nozzle to collide with the protruding liquid surface, and then retreating the protruding liquid surface. A liquid discharge head.
前記第2のノズルは、当該第2のノズルに液体を供給する供給流路と当該第2のノズルから液体を排出する排出流路が設けられ、
少なくとも前記第1のノズルから液滴が吐出されている間は、前記供給流路から前記排出流路に向けて液体を流通させることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出ヘッド。
The second nozzle is provided with a supply flow path for supplying liquid to the second nozzle and a discharge flow path for discharging liquid from the second nozzle,
2. The liquid discharge head according to claim 1, wherein liquid is circulated from the supply flow path toward the discharge flow path at least while liquid droplets are discharged from the first nozzle.
前記回収手段は、一の前記第1のノズルに対して、複数の前記第2のノズルを有することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出ヘッド。   The liquid ejection head according to claim 1, wherein the recovery unit includes a plurality of the second nozzles with respect to one of the first nozzles. 前記第2のノズルの口径は、前記第1のノズルから吐出される不使用液滴の直径の2倍以上であることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出ヘッド。   2. The liquid ejection head according to claim 1, wherein the diameter of the second nozzle is at least twice the diameter of an unused droplet ejected from the first nozzle. 液滴を連続的に吐出する第1のノズルと、
該第1のノズルから連続的に吐出された液滴のうち、使用されない不使用液滴を回収する回収手段であって、前記第1のノズルから吐出された液滴が飛翔する軌道上に位置するように液面を突出させることが可能な第2のノズルを有し、該第2のノズルから液面を突出させ、該突出した液面に前記第1のノズルから吐出された不使用液滴を衝突させて合体させ、当該突出した液面を後退させることにより、前記不使用液滴を回収する前記回収手段と、
前記第1のノズルから連続的に吐出された液滴のうち、使用される使用液滴によって記録がなされる記録媒体を搬送する搬送手段と、
を具備することを特徴とする液体吐出装置。
A first nozzle that continuously ejects droplets;
Among the droplets continuously discharged from the first nozzle, the recovery means recovers unused droplets that are not used, and is located on a trajectory along which the droplets discharged from the first nozzle fly. A second nozzle capable of projecting the liquid level to cause the liquid level to project from the second nozzle, and the unused liquid discharged from the first nozzle to the projected liquid level The recovery means for recovering the unused droplets by causing the droplets to collide and coalesce and retreating the protruding liquid surface;
Transport means for transporting a recording medium on which recording is performed by using used droplets among liquid droplets continuously discharged from the first nozzle;
A liquid ejection apparatus comprising:
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