JP2012175424A - Encoding processing apparatus and encoding processing method - Google Patents

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Yasuharu Tanaka
康晴 田中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable reduction in power consumption and miniaturization, while improving speed of encoding processing.SOLUTION: Encoding processing parts 120, 121, and 122 encode a macro block which is not in contact with an area boundary by a first encoding mode of encoding using information of a macro block adjacent to the macro block. The encoding processing parts 120, 121, and 122 encode a macro block which is in contact with an area boundary by a second encoding mode of encoding using information of only the macro block or information of a macro block which exists within an area the macro block belongs to and which is adjacent to the macro block.

Description

本発明は、ムービー、デジタルカメラ、カメラ付き携帯電話等の動画撮影機能を持つ機器や、画像コンテンツ作成機器における動画像圧縮符号化処理に関するものである。   The present invention relates to a moving image compression encoding process in a device having a moving image shooting function such as a movie, a digital camera, a camera-equipped mobile phone, or an image content creation device.

近年、高能率符号化を行うMPEG(moving picture experts group)等の動画像圧縮符号化技術の実用化が急速に進み、ビデオカメラや携帯電話等に普及している。また、その符号化解像度およびフレームレートについても高性能化が進み、フルハイビジョンと呼ばれる水平画素数1920、垂直画素数1088、60fps(frame per second)といった高解像度動画も主流になってきている。今後は、水平画素数が4000前後、垂直画素数が2000前後の4K2K、更には、水平画素数が8000前後、垂直画素数が4000前後の8K4Kといった更なる高解像度へ移っていくことが予想される。そして、高解像度化や高フレームレート化が進むについて、処理を高速に実現する必要がある。   In recent years, moving picture compression encoding technology such as MPEG (moving picture experts group) that performs high-efficiency encoding has been rapidly put into practical use, and is widely used in video cameras and mobile phones. Further, with regard to the encoding resolution and the frame rate, the performance has been improved, and high-resolution moving images such as the number of horizontal pixels 1920, the number of vertical pixels 1088, and 60 fps (frame per second) called full high vision have become mainstream. In the future, it is expected that the number of horizontal pixels will be around 4000 and vertical pixels will be around 4K2K. Furthermore, the number of horizontal pixels will be around 8000 and the number of vertical pixels will be around 8K4K. The As the resolution and the frame rate increase, it is necessary to realize processing at high speed.

これに対して、従来、符号化処理回路を複数備え、フレームを符号化処理回路の数と同じ数の領域に分割し、各領域での符号化処理を各別の符号化処理回路が担当することにより、高速で符号化処理を行う画像符号化装置が提案されている(特許文献1参照)。   In contrast, conventionally, a plurality of encoding processing circuits are provided, the frame is divided into the same number of regions as the number of encoding processing circuits, and each encoding processing circuit takes charge of the encoding processing in each region. Thus, an image encoding apparatus that performs encoding processing at high speed has been proposed (see Patent Document 1).

この画像符号化装置は、図17に示すように、例えば、第1領域および第2領域に分けて処理を行う場合、第1領域では、マクロブロック1_1、1_2、1_3、・・・の順に処理が行われ、それと同時に第2領域では、マクロブロック2_1、2_2、2_3、・・・の順で処理が行われることになる。   As shown in FIG. 17, for example, when the image coding apparatus performs processing in a first area and a second area, the first area performs processing in the order of macroblocks 1_1, 1_2, 1_3,. At the same time, in the second area, the processing is performed in the order of the macro blocks 2_1, 2_2, 2_3,.

特許第3639610号公報Japanese Patent No. 3639610

しかしながら、MPEG−4AVC/H.264の符号化方式では、例えば、Bピクチャを構成するマクロブロックの画素値データ(Bピクチャの場合、フレーム間予測誤差に対応する画素値データ)を符号化する符号化処理を行うとき、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの動きベクトルの情報を用いて符号化処理を行う。例えば、図17のマクロブロック2_1の予測誤差データを符号化する際、マクロブロック2_1に隣接するマクロブロック1_n、2_2および2_n+1の動きベクトルの情報が必要になる。すると、マクロブロック2_1について符号化処理をする時点で、マクロブロック1_n、2_2および2_n+1について符号化処理が既に完了しており、マクロブロック1_n、2_2および2_n+1についての動きベクトルの情報が準備されている必要がある。また、動き探索の参照画像を生成する過程では、互いに隣接するマクロブロックの画素値データ等を用いてデブロックフィルタ処理を実行しブロックノイズを除去する。例えば、図17のマクロブロック2_1について参照画像を生成する際、マクロブロック1_nの画素値データ等が必要になる。   However, MPEG-4 AVC / H. In the H.264 encoding method, for example, when performing encoding processing for encoding pixel value data of a macroblock constituting a B picture (pixel value data corresponding to an inter-frame prediction error in the case of a B picture), the macro Encoding processing is performed using information on motion vectors of macroblocks adjacent to the block. For example, when encoding the prediction error data of the macro block 2_1 in FIG. 17, information on motion vectors of the macro blocks 1_n, 2_2, and 2_n + 1 adjacent to the macro block 2_1 is required. Then, when the encoding process is performed on the macroblock 2_1, the encoding process has already been completed on the macroblocks 1_n, 2_2, and 2_n + 1, and motion vector information on the macroblocks 1_n, 2_2, and 2_n + 1 is prepared. There is a need. In addition, in the process of generating a reference image for motion search, deblock filter processing is executed using pixel value data of macro blocks adjacent to each other to remove block noise. For example, when generating a reference image for the macroblock 2_1 in FIG. 17, pixel value data of the macroblock 1_n and the like are required.

従って、特許文献1に記載された符号化処理装置を用いた場合、マクロブロック1_nの動きベクトルの情報或いは画素値データが生成されるまで、マクロブロック2_1の情報の符号化処理が待たされることになる。   Therefore, when the encoding processing device described in Patent Document 1 is used, the encoding processing of the information of the macroblock 2_1 is waited until the motion vector information or pixel value data of the macroblock 1_n is generated. Become.

また、特許文献1に記載された符号化処理装置では、前述のように、1の領域に属するマクロブロックの情報を他の領域に属するマクロブロックの符号化に使用するため、1の領域に属するマクロブロックの情報を、他の領域に属するマクロブロックの符号化を行うまで保持しておくためのバッファメモリが余分に必要となっていた。   Further, as described above, the encoding processing apparatus described in Patent Document 1 uses information on macroblocks belonging to one area for encoding macroblocks belonging to another area, and therefore belongs to one area. An extra buffer memory is required to hold the macroblock information until the macroblocks belonging to other areas are encoded.

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、符号化処理の高速化を図りながら、マクロブロックの情報を保持しておくためのバッファメモリの容量を削減することによる消費電力の低減および小型化を図ることにある。   The present invention has been made in view of the above reasons, and reduces power consumption by reducing the capacity of a buffer memory for holding macroblock information while speeding up the encoding process, and The goal is to reduce the size.

本発明に係る符号化処理装置は、画像データをフレーム毎に、各領域が水平方向にマクロブロック列を3列以上含むように水平方向に並ぶ複数の領域に分割するフレーム分割部と、領域毎に、領域の境界に接しているマクロブロックを特定する特定部と、分割される領域の数と同数の符号化処理部を有し、各領域に属するマクロブロック群が領域毎に並行して符号化処理されるように分配供給されて並列的に符号化処理する並列処理系とを備え、並列処理系における各符号化処理部は、領域の境界に接していないマクロブロックに対しては、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用いて符号化する第1符号化モードで符号化し、領域の境界に接しているマクロブロックに対しては、当該マクロブロック単体の情報若しくは当該マクロブロックが属する領域内に存在し且つ当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用い、当該マクロブロックが属さない領域内に存在するマクロブロックの情報を用いずに符号化する第2符号化モードで符号化する。   The encoding processing apparatus according to the present invention includes a frame dividing unit that divides image data into a plurality of regions arranged in a horizontal direction so that each region includes three or more macroblock sequences in the horizontal direction, and each region. A specific part for identifying the macroblock that is in contact with the boundary of the area and an encoding processing part as many as the number of areas to be divided, and the macroblock group belonging to each area is encoded in parallel for each area. A parallel processing system that is distributed and supplied so as to be encoded and processed in parallel, and each encoding processing unit in the parallel processing system is concerned with a macroblock that is not in contact with the boundary of the region. For a macroblock that is encoded in the first encoding mode that uses the information of the macroblock adjacent to the macroblock and is in contact with the boundary of the region, information on the macroblock alone or Second encoding mode in which encoding is performed without using information on a macroblock existing in an area to which the macroblock belongs and using information on a macroblock adjacent to the macroblock, and not existing in an area to which the macroblock does not belong Encode with

本構成によれば、複数領域に分割して処理を行う場合において、符号化処理の対象となるマクロブロックが領域の境界に接する場合、符号化処理の対象のマクロブロック単体の情報または当該マクロブロックが属する領域内に存在し且つ当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用いて符号化することにより、複数の領域それぞれの符号化の際、他の領域のマクロブロックの情報が生成されるのを待つ必要がなくなるので、複数の領域で同時に並列して符号化処理を行うことができるから、符号化処理の高速化を図ることができる。   According to this configuration, when processing is performed by dividing into a plurality of areas, when a macroblock to be encoded touches the boundary of the area, information on a single macroblock to be encoded or the macroblock By encoding using information on macroblocks that exist in the area to which the macro belongs and that are adjacent to the macroblock, information on macroblocks in other areas is generated when encoding each of the plurality of areas. Therefore, the encoding process can be performed in parallel in a plurality of areas at the same time, so that the encoding process can be speeded up.

また、本構成によれば、複数の領域それぞれの符号化の際、他の領域のマクロブロックの情報を用いる必要がないので、他の領域の符号化処理で用いられるマクロブロックの情報を保持しておくためのバッファメモリが不要となるから、バッファメモリの駆動に要する消費電力の低減およびバッファメモリ用のスペース削減による小型化を図ることができる。   Also, according to this configuration, since it is not necessary to use macroblock information of other areas when encoding each of the plurality of areas, the macroblock information used in the encoding process of other areas is retained. Therefore, it is possible to reduce the power consumption required for driving the buffer memory and to reduce the size by reducing the space for the buffer memory.

また、本発明に係る符号化処理装置は、特定部が、領域の境界に接するマクロブロックのうち、境界に対して右側から接しているマクロブロックを特定し、各符号化処理部において、第1符号化モードでの符号化では、境界に対して右側から接しているマクロブロックを除く、当該領域内のすべてのマクロブロックに対して、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックのうち、当該マクロブロックに隣接する周辺のマクロブロックの情報を用いて符号化を行い、第2符号化モードでの符号化では、境界に対して右側から接しているマクロブロックに対して行うものであってもよい。   In the encoding processing device according to the present invention, the specifying unit specifies a macroblock that is in contact with the boundary from the right side among the macroblocks that are in contact with the boundary of the region. In encoding in the encoding mode, for all macroblocks in the area excluding the macroblock that is adjacent to the boundary from the right side, among the macroblocks adjacent to the macroblock, Encoding is performed using information on neighboring macroblocks adjacent to each other, and encoding in the second encoding mode may be performed on a macroblock that is in contact with the boundary from the right side.

本構成によれば、複数領域に分割して処理を行う場合においても、他の領域の情報を使用せずに各々の領域内に存在するマクロブロックの情報を用いて符号化処理を実行することができるため、複数の領域を並列に処理をさせることができる。更に、各フレームを符号化した際の符号量を低減することができる。   According to this configuration, even when processing is performed by dividing into multiple regions, encoding processing is performed using information on macroblocks existing in each region without using information on other regions. Therefore, a plurality of areas can be processed in parallel. Furthermore, the amount of code when each frame is encoded can be reduced.

また、本発明に係る符号化処理装置は、画像データをフレーム毎に、各領域が水平方向にマクロブロック列を3列以上含むように水平方向および垂直方向に並ぶ複数の領域に分割するフレーム分割部と、領域毎に、領域の境界に接しているマクロブロックを特定する特定部と、分割される領域の数と同数の符号化処理部を有し、各領域に属するマクロブロック群が領域毎に並行して符号化処理されるように分配供給されて並列的に符号化処理する並列処理系とを備え、並列処理系における符号化処理部は、領域の境界に接していないマクロブロックに対しては、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用いて符号化する第1符号化モードで符号化し、領域の境界に接しているマクロブロックに対しては、当該マクロブロック単体の情報若しくは当該マクロブロックが属する領域内に存在し且つ当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用い、当該マクロブロックが属さない領域内に存在するマクロブロックの情報を用いずに符号化する第2符号化モードで符号化するものであってもよい。   Further, the encoding processing apparatus according to the present invention divides image data into a plurality of regions arranged in the horizontal direction and the vertical direction so that each region includes three or more macroblock columns in the horizontal direction for each frame. Each region, a specific unit that identifies a macroblock that is in contact with the boundary of the region, and an encoding processing unit that is the same number as the number of regions to be divided. A parallel processing system that is distributed and supplied in parallel so as to be encoded in parallel, and the encoding processing unit in the parallel processing system is provided for macroblocks that are not in contact with the boundary of the region. Is encoded in the first encoding mode that is encoded using information on the macroblock adjacent to the macroblock. Or the information of a macroblock that is present in the area to which the macroblock belongs and that is adjacent to the macroblock, and is encoded without using the information of the macroblock that exists in the area to which the macroblock does not belong. You may encode by 2 encoding mode.

本構成によれば、並列して符号化処理を行う領域を細分化することで、処理能力を更に向上させることができる。
また、本発明に係る符号化処理装置は、特定部が、領域の境界に接するマクロブロックのうち、境界に対して右側または下側から接しているマクロブロックを特定し、各符号化処理部において、第1符号化モードでの符号化では、境界に対して右側または下側から接しているマクロブロックを除く、当該領域内のすべてのマクロブロックに対して、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックのうち、当該マクロブロックに隣接する周辺のマクロブロックの情報を用いて符号化を行い、第2符号化モードでの符号化では、境界に対して右側または下側から接しているマクロブロックに対して行うものであってもよい。
According to this configuration, it is possible to further improve the processing capability by subdividing the areas where encoding processing is performed in parallel.
In the encoding processing apparatus according to the present invention, the specifying unit specifies a macroblock that is in contact with the boundary from the right side or the lower side among the macroblocks that are in contact with the boundary of the region. In encoding in the first encoding mode, macroblocks adjacent to the macroblock for all the macroblocks in the area excluding the macroblock that is in contact with the boundary from the right side or the lower side. Among them, encoding is performed using information of neighboring macroblocks adjacent to the macroblock, and in the encoding in the second encoding mode, for the macroblock that is in contact with the boundary from the right side or the lower side. You may do it.

本構成によれば、処理能力を更に向上させながらも、各フレームを符号化した際の符号量を低減することができる。
また、本発明に係る符号化処理装置は、第2符号化モードが、I−PCM符号化を行うモードであってもよい。
According to this configuration, it is possible to reduce the code amount when each frame is encoded while further improving the processing capability.
In the encoding processing device according to the present invention, the second encoding mode may be a mode in which I-PCM encoding is performed.

また、本発明に係る符号化処理装置は、第2符号化モードが、not_coded符号化を行うモードであってもよい。
また、本発明は、アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して出力するアナログ・デジタル変換器と、アナログ・デジタル変換器から出力されるデジタル画像信号を符号化して出力する前述に記載の符号化処理装置とを備える信号処理システムであってもよい。
In the encoding processing device according to the present invention, the second encoding mode may be a mode in which not_coded encoding is performed.
According to another aspect of the present invention, there is provided an analog / digital converter for converting an analog image signal into a digital image signal and outputting the digital image signal, and encoding the digital image signal output from the analog / digital converter for output. A signal processing system including a processing device may be used.

本構成によれば、処理能力が高く、且つ、アナログ画像信号を出力する装置に対して広く適用可能な信号処理システムを実現することができる。
また、本発明は、被写体像を生成する光学系からなる光学ユニットと、光学ユニットで生成された被写体像をアナログ画像信号に変換して出力するセンサと、センサから出力されたアナログ画像信号から符号化されたデジタル画像信号を出力する前述に記載の信号処理システムとを備える映像システムであってもよい。
According to this configuration, it is possible to realize a signal processing system that has high processing capability and can be widely applied to an apparatus that outputs an analog image signal.
In addition, the present invention provides an optical unit that includes an optical system that generates a subject image, a sensor that converts the subject image generated by the optical unit into an analog image signal, and outputs the analog image signal. It may be a video system provided with the above-described signal processing system that outputs a digitized digital image signal.

本構成によれば、アナログ画像信号を高速に処理することにより、符号化に要する時間の短縮を図ることができるので、低消費電力の映像システムを実現することができる。
また、本発明は、フレーム分割部と特定部と並列処理系とを備える符号化処理装置を用いて行う符号化処理方法であって、フレーム分割部が、画像データをフレーム毎に、各領域が水平方向にマクロブロック列を3列以上含むように水平方向に並ぶ複数の領域に分割するフレーム分割ステップと、特定部が、領域毎に、領域の境界に接しているマクロブロックを特定する特定ステップと、並列処理系が、分割される領域の数と同数の符号化処理部に各領域に属するマクロブロック群が領域毎に並行して符号化処理されるように分配供給されると、並列的に符号化処理する並列処理ステップとを含み、並列処理ステップでは、領域の境界に接していないマクロブロックに対して、符号化処理部が、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用いて符号化する第1符号化ステップと、領域の境界に接しているマクロブロックに対して、符号化処理部が、当該マクロブロック単体の情報若しくは当該マクロブロックが属する領域内に存在し且つ当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用い、当該マクロブロックが属さない領域内に存在するマクロブロックの情報を用いずに符号化する第2符号化ステップとを含む符号化処理方法であってもよい。
According to this configuration, it is possible to reduce the time required for encoding by processing an analog image signal at a high speed, so that a video system with low power consumption can be realized.
The present invention is also an encoding processing method performed using an encoding processing device including a frame dividing unit, a specifying unit, and a parallel processing system, wherein the frame dividing unit stores image data for each frame, A frame dividing step of dividing into a plurality of regions arranged in the horizontal direction so as to include three or more macroblock columns in the horizontal direction, and a specifying step in which the specifying unit specifies a macroblock in contact with the boundary of the region for each region When the parallel processing system is distributed and supplied so that the macroblock group belonging to each region is encoded in parallel for each region to the same number of encoding processing units as the number of regions to be divided, In the parallel processing step, for the macroblock that is not in contact with the boundary of the region, the encoding processing unit performs a macroblock adjacent to the macroblock. For the first encoding step that encodes using information and the macroblock that is in contact with the boundary of the region, the encoding processing unit exists in the information of the macroblock alone or in the region to which the macroblock belongs. And a second encoding step that uses the information of the macroblock adjacent to the macroblock and performs the encoding without using the information of the macroblock existing in the area to which the macroblock does not belong. May be.

本構成によれば、複数領域に分割して処理を行う場合において、符号化処理の対象となるマクロブロックが領域の境界に接する場合、符号化処理の対象となるマクロブロック単体の情報または当該マクロブロックが属する領域内に存在し且つ当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用いて符号化することにより、複数の領域それぞれの符号化の際、他の領域のマクロブロックの情報が生成されるのを待つ必要がなくなるので、複数の領域で同時に並列して符号化処理を行うことができる。   According to this configuration, when processing is performed by dividing into a plurality of regions, if a macroblock to be encoded touches the boundary of the region, information on a single macroblock to be encoded or the macro By encoding using information on macroblocks that exist in the area to which the block belongs and that are adjacent to the macroblock, information on macroblocks in other areas is generated when encoding each of the plurality of areas. Therefore, it is possible to perform the encoding process in parallel in a plurality of areas at the same time.

また、本発明は、特定ステップでは、特定部が、境界に接するマクロブロックのうち、境界に対して右側から接しているマクロブロックを特定し、並列処理ステップでは、各符号化処理部において、第1符号化モードでの符号化を、境界に対して右側から接しているマクロブロックを除く、当該領域内のすべてのマクロブロックに対して、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックのうち、当該マクロブロックに隣接する周辺のマクロブロックの情報を用いて符号化を行う第1符号化ステップと、第2符号化モードでの符号化を、境界に対して右側から接しているマクロブロックに対して行う第2符号化ステップとを含む符号化処理方法であってもよい。   Further, according to the present invention, in the specifying step, the specifying unit specifies a macroblock in contact with the boundary from the right side among the macroblocks in contact with the boundary. In the parallel processing step, each encoding processing unit For all macroblocks in the area except for the macroblock that is adjacent to the boundary from the right side, the macroblock among the macroblocks adjacent to the macroblock is encoded in one encoding mode. A first encoding step that performs encoding using information on neighboring macroblocks adjacent to the first macroblock, and a second encoding mode that performs encoding on a macroblock that is in contact with the boundary from the right side. An encoding processing method including two encoding steps may be used.

本構成によれば、複数領域に分割して処理を行う場合においても、他の領域の情報を使用せずに各々の領域内に存在するマクロブロックの情報を用いて符号化処理を実行することができるため、複数の領域を並列に処理をさせることができる。更に、各フレームを符号化した際の符号量を低減することができる。   According to this configuration, even when processing is performed by dividing into multiple regions, encoding processing is performed using information on macroblocks existing in each region without using information on other regions. Therefore, a plurality of areas can be processed in parallel. Furthermore, the amount of code when each frame is encoded can be reduced.

また、本発明は、フレーム分割部と特定部と並列処理系とを備える符号化処理装置を用いて行う符号化処理方法であって、フレーム分割部が、画像データをフレーム毎に、各領域が整数個のマクロブロックを含むように水平方向および垂直方向に並ぶ複数の領域に分割するフレーム分割ステップと、特定部が、領域毎に、領域の境界に接しているマクロブロックを特定する特定ステップと、並列処理系が、分割される領域の数と同数の符号化処理部に各領域に属するマクロブロック群が領域毎に並行して符号化処理されるように分配供給されると、並列的に符号化処理する並列処理ステップとを含み、並列処理ステップでは、領域の境界に接していないマクロブロックに対して、符号化処理部が、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用いて符号化する第1符号化ステップと、領域の境界に接しているマクロブロックに対して、符号化処理部が、当該マクロブロック単体の情報若しくは当該マクロブロックが属する領域内に存在し且つ当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用い、当該マクロブロックが属さない領域内に存在するマクロブロックの情報を用いずに符号化する第2符号化ステップとを含む符号化処理方法であってもよい。   The present invention is also an encoding processing method performed using an encoding processing device including a frame dividing unit, a specifying unit, and a parallel processing system, wherein the frame dividing unit stores image data for each frame, A frame dividing step of dividing into a plurality of regions arranged in the horizontal direction and the vertical direction so as to include an integer number of macroblocks; and a specifying step in which the specifying unit specifies a macroblock that is in contact with the boundary of the region for each region; When the parallel processing system is distributed and supplied so that the macroblock group belonging to each region is encoded in parallel for each region to the same number of encoding processing units as the number of regions to be divided, In the parallel processing step, for a macro block that is not in contact with the boundary of the region, the encoding processing unit performs a macro block adjacent to the macro block. For the first encoding step that encodes using the information of the macroblock and the macroblock that is in contact with the boundary of the region, the encoding processing unit exists in the information of the macroblock alone or in the region to which the macroblock belongs And a second encoding step that uses the information of the macroblock adjacent to the macroblock and performs the encoding without using the information of the macroblock existing in the area to which the macroblock does not belong. There may be.

本構成によれば、並列して符号化処理を行う領域を細分化することで、処理能力を更に向上させることができる。
また、本発明は、特定ステップでは、特定部が、境界に接するマクロブロックのうち、境界に対して右側または下側から接しているマクロブロックを特定し、並列処理ステップでは、各符号化処理部において、第1符号化モードでの符号化を、境界に対して右側または下側から接しているマクロブロックを除く、当該領域内のすべてのマクロブロックに対して、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックのうち、当該マクロブロックに隣接する周辺のマクロブロックの情報を用いて符号化を行う第1符号化ステップと、第2符号化モードでの符号化を、境界に対して右側または下側から接しているマクロブロックに対して行う第2符号化ステップとを含む符号化処理方法であってもよい。
According to this configuration, it is possible to further improve the processing capability by subdividing the areas where encoding processing is performed in parallel.
Further, according to the present invention, in the specifying step, the specifying unit specifies a macroblock in contact with the boundary from the right side or the lower side among the macroblocks in contact with the boundary, and in the parallel processing step, each encoding processing unit The macroblock adjacent to the macroblock for all the macroblocks in the area excluding the macroblock that is in contact with the boundary from the right side or the lower side in the encoding in the first encoding mode. Of these, the first encoding step for encoding using information of neighboring macroblocks adjacent to the macroblock and the encoding in the second encoding mode are touched from the right side or the lower side with respect to the boundary. The encoding processing method may include a second encoding step performed on a macroblock.

本構成によれば、処理能力を更に向上させながらも、各フレームを符号化した際の符号量を低減することができる。
また、本発明は、第2符号化ステップにおいて、I−PCM符号化を行う符号化処理方法であってもよい。
According to this configuration, it is possible to reduce the code amount when each frame is encoded while further improving the processing capability.
The present invention may also be an encoding processing method that performs I-PCM encoding in the second encoding step.

また、本発明は、第2符号化ステップにおいて、not_coded符号化を行う符号化処理方法であってもよい。   Further, the present invention may be an encoding processing method that performs not_coded encoding in the second encoding step.

実施の形態1に係る符号化処理装置の動作説明図であるFIG. 4 is an operation explanatory diagram of the encoding processing device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る符号化処理装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an encoding processing apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る符号化処理部の構成図である。3 is a configuration diagram of an encoding processing unit according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る符号化処理部の動作説明図である。6 is an operation explanatory diagram of an encoding processing unit according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る符号化処理部の動作説明図である。6 is an operation explanatory diagram of an encoding processing unit according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る符号化処理部の動作説明図である。6 is an operation explanatory diagram of an encoding processing unit according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る符号化モード制御部の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing the operation of the coding mode control unit according to the first embodiment. 実施の形態1に係る符号化処理部の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation of an encoding processing unit according to the first embodiment. 実施の形態1に係る符号化処理装置の動作説明図である。6 is an operation explanatory diagram of the encoding processing device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態2に係る符号化処理部の構成図である。6 is a configuration diagram of an encoding processing unit according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態3に係る撮像システムの構成図である。6 is a configuration diagram of an imaging system according to Embodiment 3. FIG. 変形例に係る符号化処理装置の構成図である。It is a block diagram of the encoding processing apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る符号化処理装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the encoding processing apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る符号化処理装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the encoding processing apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る符号化処理装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the encoding processing apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る符号化処理装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the encoding processing apparatus which concerns on a modification. 従来例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a prior art example.

<実施の形態1>
<1>概要
本実施の形態に係る符号化処理装置は、画像データをマクロブロック単位で符号化する符号化処理部を3つ備えており、図1に示すように、画像データをフレーム毎に、整数個のマクロブロックを含むように3つの領域(第1領域、第2領域および第3領域)に分割し、各符号化処理部それぞれが各領域の符号化処理を担当する。
<Embodiment 1>
<1> Outline The encoding processing apparatus according to the present embodiment includes three encoding processing units that encode image data in units of macroblocks. As shown in FIG. The area is divided into three areas (first area, second area, and third area) so as to include an integer number of macroblocks, and each of the encoding processing units is responsible for the encoding process of each area.

ここにおいて、各符号化処理部が、符号化処理に際して、自己が担当する領域に属するマクロブロックの情報(例えば、マクロブロックの符号化タイプを示す情報や動きベクトルの情報、画素値データ)のみを用いて符号化処理を行い、他の領域に属するこれらの情報を用いない。これにより、各符号化処理部が、他の領域に属する情報が生成されているか否かに関わらず(つまり、他の領域に属する情報が生成されるまで符号化処理を待たされることなく)、符号化処理を進めることができるので、各符号化処理部が同時に並列して各領域の符号化処理を実行できるから、符号化処理の高速化を図ることができる。。
<2>構成
<2−1>全体構成
本実施の形態に係る符号化処理装置100の構成を図2に示す。図2のように、符号化処理装置100は、フレーム分割部110と、符号化モード制御部111と、3つの符号化処理部120,121,123と、符号データ記憶部130と、符号データ並替部131とから構成されている。
Here, each encoding processing unit only receives information on macroblocks belonging to a region that it is in charge of (for example, information indicating the encoding type of macroblocks, information on motion vectors, pixel value data) during the encoding process. Is used to perform encoding processing, and these pieces of information belonging to other areas are not used. Thereby, regardless of whether each encoding processing unit has generated information belonging to another region (that is, without waiting for encoding processing until information belonging to another region is generated), Since the encoding process can proceed, the encoding processing units can execute the encoding process of each region in parallel at the same time, so that the encoding process can be speeded up. .
<2> Configuration <2-1> Overall Configuration FIG. 2 shows a configuration of encoding processing apparatus 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the encoding processing apparatus 100 includes a frame dividing unit 110, an encoding mode control unit 111, three encoding processing units 120, 121, and 123, an encoded data storage unit 130, and an encoded data level. And a replacement unit 131.

この符号化処理装置100には、例えば、デジタルスチルカメラ等(図示せず)から出力されるアナログ画像信号をアナログ・デジタル変換して得られるデジタル画像信号が入力される(図2の矢印A1)。   For example, a digital image signal obtained by analog-to-digital conversion of an analog image signal output from a digital still camera or the like (not shown) is input to the encoding processing apparatus 100 (arrow A1 in FIG. 2). .

フレーム分割部110は、画像データをフレーム毎に、各領域が整数個のマクロブロックを含むように水平方向に分割するとともに、各マクロブロックがいずれの領域に属するかを示す情報を出力する。ここで、フレーム分割部110は、マクロブロックライン毎に、マクロブロックの順番(マクロブロックラインの左端から何番目に位置するか)を算出し、当該マクロブロックの順番を示すデータをマクロブロック位置管理部112に入力する(図2の矢印A10)。このとき、フレーム分割部110は、当該マクロブロックが属するマクロブロックラインを示す情報もマクロブロック位置管理部112に入力する。また、マクロブロック位置管理部112には、予め各領域の左端に位置するマクロブロックの順番を示すデータが記憶されている。ここで、入力されるデジタル画像信号が示す画像データの1フレームの大きさと、3つの領域の大きさとが固定されているので、各領域の左端に位置するマクロブロックの順番は固定値としてマクロブロック位置管理部112で管理されている。そして、フレーム分割部110は、判定する対象となるマクロブロックの順番と、マクロブロック位置管理部112から取得した各領域の左端に位置するマクロブロックの順番とを比較することにより、各マクロブロックが属する領域を判定する。   The frame dividing unit 110 divides the image data for each frame in the horizontal direction so that each area includes an integer number of macroblocks, and outputs information indicating which area each macroblock belongs to. Here, the frame division unit 110 calculates the order of macroblocks (how many positions are located from the left end of the macroblock line) for each macroblock line, and manages the macroblock position management data indicating the order of the macroblocks. Input to the unit 112 (arrow A10 in FIG. 2). At this time, the frame division unit 110 also inputs information indicating the macroblock line to which the macroblock belongs to the macroblock position management unit 112. The macroblock position management unit 112 stores data indicating the order of macroblocks located at the left end of each area in advance. Here, since the size of one frame of the image data indicated by the input digital image signal and the sizes of the three areas are fixed, the order of the macroblocks located at the left end of each area is set as a fixed value. It is managed by the position management unit 112. Then, the frame dividing unit 110 compares each macroblock by comparing the order of macroblocks to be determined with the order of macroblocks located at the left end of each area acquired from the macroblock position management unit 112. The area to which it belongs is determined.

例えば、図2に示す例では、マクロブロックライン1について、第1領域に属するマクロブロック1_1の順番が「1」、第2領域の左端に位置するマクロブロック2_1の順番が「n+1」、第3領域の左端に位置するマクロブロック3_1の順番が「2n+1」となる。そして、フレーム分割部110は、各マクロブロックの順番を示す数値と、各領域の左端に位置するマクロブロックの順番を示す数値との大小関係から、各マクロブロックが属する領域を判定する。即ち、マクロブロックの順番が、「1」番目から「n」番目までの間である場合には、第1領域に属すると判定し、「n+1」番目から「2n」番目の間である場合には、第2領域に属すると判定し、「2n+1」番目から「3n」番目の間である場合には、第3領域に属すると判定する。   For example, in the example shown in FIG. 2, for the macroblock line 1, the order of the macroblock 1_1 belonging to the first area is “1”, the order of the macroblock 2_1 located at the left end of the second area is “n + 1”, the third The order of the macroblock 3_1 located at the left end of the area is “2n + 1”. Then, the frame dividing unit 110 determines an area to which each macroblock belongs, based on a magnitude relationship between a numerical value indicating the order of each macroblock and a numerical value indicating the order of the macroblock located at the left end of each area. That is, when the order of macroblocks is between “1” and “n”, it is determined that the macroblock belongs to the first area, and when it is between “n + 1” and “2n”. Is determined to belong to the second region, and if it is between “2n + 1” th to “3n” th, it is determined to belong to the third region.

そして、フレーム分割部110は、判定した結果に基づいて、各マクロブロックを3つの符号化処理部120,121,122に振り分ける(図2の矢印A2,A3,A4)。ここで、第1領域に属するマクロブロックを符号化処理部120に振り分け、第2領域に属するマクロブロックを符号化処理部121に振り分け、第3領域に属するマクロブロックを符号化処理部122に分配供給する。   Then, the frame division unit 110 distributes each macroblock to the three encoding processing units 120, 121, and 122 based on the determination result (arrows A2, A3, and A4 in FIG. 2). Here, macroblocks belonging to the first region are allocated to the encoding processing unit 120, macroblocks belonging to the second region are allocated to the encoding processing unit 121, and macroblocks belonging to the third region are distributed to the encoding processing unit 122. Supply.

その後、これらの処理をマクロブロックライン2乃至マクロブロックラインmについて行うことにより、1フレームを構成するマクロブロックを3つの符号化処理部120,121,122に分配供給する。   Thereafter, these processes are performed on the macroblock line 2 to the macroblock line m, so that the macroblocks constituting one frame are distributed and supplied to the three encoding processing units 120, 121, and 122.

符号化モード制御部(特定部)111は、フレーム分割部110から出力される情報、つまり、各マクロブロックが第1領域乃至第3領域のいずれに属するかを示す情報を用いて、領域毎に、領域の境界に接しているマクロブロックを特定する。そして、符号化処理部120,121,122は、領域の境界に接しないマクロブロックを通常の符号化方法で符号化を行う第1符号化モード(以下、「通常符号化モード」と称す)で処理し、符号化モード制御部111により特定された、領域の境界に接しているマクロブロックについては当該マクロブロック単体の情報を用いて符号化を行う第2符号化モード(以下、「領域内符号化モード」と称す。)で処理を行う。ここにおいて、符号化モード制御部111は、符号化対象のマクロブロックが領域境界に接しない場合には、符号化処理部120,121,122を通常符号化モードに設定し、符号化対象のマクロブロックが領域境界に接する場合には、符号化処理部120,121,122を領域内符号化モードに設定する。   The encoding mode control unit (specification unit) 111 uses information output from the frame division unit 110, that is, information indicating which of the first to third regions each macroblock belongs to for each region. Identify macroblocks that touch the boundary of the region. The encoding processing units 120, 121, and 122 are in a first encoding mode (hereinafter, referred to as “normal encoding mode”) that encodes a macroblock that is not in contact with an area boundary by a normal encoding method. The second encoding mode (hereinafter referred to as “intra-region code”) that processes and identifies the macroblock that is identified by the encoding mode control unit 111 and is in contact with the boundary of the region, using information of the macroblock alone. Process). Here, the encoding mode control unit 111 sets the encoding processing units 120, 121, and 122 to the normal encoding mode when the encoding target macroblock does not touch the region boundary, and sets the encoding target macroblock to the encoding target macro. When the block touches the region boundary, the encoding processing units 120, 121, and 122 are set to the intra-region encoding mode.

また、符号化モード制御部111は、マクロブロック位置管理部112からマクロブロックの順番を示すデータと、各領域の左端に位置するマクロブロックの順番を示すデータとを取得し(図1の矢印A12)、これらのデータに基づいて、領域の境界に接するマクロブロックを特定する。そして、符号化モード制御部111は、符号化処理部120,121,122を通常符号化モードに設定する場合、各符号化処理部120、121、122に設けられた後述のMBタイプ制御部990に通常符号化モードで符号化処理を行う指示を内容とする符号化モード信号を入力する。一方、符号化処理部120,121,122を領域内符号化モードに設定する場合、MBタイプ制御部990に領域内符号化モードで符号化処理を行う指示を内容とする符号化モード信号を入力する。   In addition, the encoding mode control unit 111 acquires data indicating the order of macroblocks and data indicating the order of macroblocks located at the left end of each region from the macroblock position management unit 112 (arrow A12 in FIG. 1). ) Based on these data, the macroblock that touches the boundary of the region is specified. Then, when the encoding processing units 120, 121, and 122 are set to the normal encoding mode, the encoding mode control unit 111, which will be described later, provided in each of the encoding processing units 120, 121, and 122, is an MB type control unit 990. An encoding mode signal containing an instruction to perform encoding processing in the normal encoding mode is input. On the other hand, when the encoding processing units 120, 121, and 122 are set to the intra-region encoding mode, an encoding mode signal including an instruction to perform the encoding processing in the intra-region encoding mode is input to the MB type control unit 990. To do.

ここにおいて、符号化処理部120に対しては、マクロブロックの順番が、1番目から「n−1」番目までの間である場合には、通常符号化モードに設定し、「n」番目である場合には、領域内符号化モードに設定する。符号化処理部121に対しては、マクロブロックの順番が、「n+2」番目から「2n−1」番目の間である場合には、通常符号化モードに設定し、「n+1」番目および「2n」番目である場合には、領域内符号化モードに設定する。符号化処理部122に対しては、マクロブロックの順番が、「2n+2」番目から「3n」番目の間である場合には、通常符号化モードに設定し、「2n+1」番目である場合には、領域内符号化モードに設定する。   Here, for the encoding processing unit 120, when the order of the macroblocks is between the first and the “n−1” th, the normal encoding mode is set, and the “n” th is set. In some cases, it is set to the intra-region coding mode. For the encoding processing unit 121, when the order of macroblocks is between the “n + 2” th and the “2n−1” th, the normal encoding mode is set, and the “n + 1” th and “2n” In the case of the “th”, the intra-region coding mode is set. For the encoding processing unit 122, when the order of macroblocks is between “2n + 2” th and “3n” th, the normal encoding mode is set, and when the order is “2n + 1” th, , Set to the intra-region coding mode.

符号化処理部120,121,122は、符号化モード制御部111から入力される符号化モード信号に基づいて、通常符号化モードまたは領域内符号化モードのいずれかにより符号化処理を行う。つまり、符号化処理部120,121,122は、分割される領域の数(3領域)と同数であって、各領域に属するマクロブロック群が領域毎に並行して符号化処理されるように分配供給されると、並列的に符号化処理する並列処理系を構成する。そして、各符号化処理部120,121,122は、符号化処理で得られた符号データを符号データ記憶部130に書き込む(図2の矢印A5,A6,A7)。なお、符号化処理部120,121,122の構成の詳細は後述する。   Based on the encoding mode signal input from the encoding mode control unit 111, the encoding processing units 120, 121, and 122 perform encoding processing in either the normal encoding mode or the intra-region encoding mode. That is, the encoding processing units 120, 121, and 122 have the same number as the number of regions to be divided (three regions) so that the macroblock group belonging to each region is encoded in parallel for each region. When distributed and supplied, a parallel processing system that performs encoding processing in parallel is configured. Then, each encoding processing unit 120, 121, 122 writes the code data obtained by the encoding process in the code data storage unit 130 (arrows A5, A6, A7 in FIG. 2). Details of the configuration of the encoding processing units 120, 121, and 122 will be described later.

符号データ並替部131は、符号データ記憶部130から、符号データを取得し(図2の矢印A8)、MPEG−4AVC/H.264符号化方式の並び順に並び変えて結合し、出力する(図2の矢印A9)。このMPEG−4AVC/H.264符号化方式の並び順は、最上段のマクロブロックライン(図1のマクロブロックライン1)の左端のマクロブロックを先頭として、各マクロブロックラインの右側に位置するマクロブロックほど、および、下段に位置するマクロブロックほど後になる順番となっている。図1に示す例では、第1領域の1ライン目、第2領域の1ライン目、第3領域の1ライン目、第1領域の2ライン目、第2領域の2ライン目、第3領域の2ライン目、第1領域の3ライン目・・・の順番になる。つまり、第1領域のk(kは自然数)ライン目、第2領域のkライン目、第3領域のkライン目に属するマクロブロックによりマクロブロックラインkが構成されている。この場合、符号データ並替部131は、第1領域の1ライン目の符号データの後に、第2領域の1ライン目の符号データを結合し、その後に第3領域の1ライン目の符号データを結合するという処理を繰り返すことになる。
<2−2>符号化処理部
符号化処理部120,121,122の構成を図3に示す。
The code data rearrangement unit 131 acquires code data from the code data storage unit 130 (arrow A8 in FIG. 2), and MPEG-4 AVC / H. These are rearranged in the order of the H.264 encoding method, combined, and output (arrow A9 in FIG. 2). This MPEG-4 AVC / H. The order of H.264 encoding is such that the macroblock located on the right side of each macroblock line starts from the leftmost macroblock of the topmost macroblock line (macroblock line 1 in FIG. 1) The macroblocks that are located are in the later order. In the example shown in FIG. 1, the first line of the first area, the first line of the second area, the first line of the third area, the second line of the first area, the second line of the second area, the third area The second line, the third line of the first region, and so on. That is, a macroblock line k is configured by macroblocks belonging to the kth line (k is a natural number) in the first area, the kth line in the second area, and the kth line in the third area. In this case, the code data rearrangement unit 131 combines the code data of the first line in the second area after the code data of the first line in the first area, and then the code data of the first line in the third area. Will be repeated.
<2-2> Encoding Processing Unit The configuration of the encoding processing units 120, 121, and 122 is shown in FIG.

図3に示すように、フレーム分割部110からスイッチ921およびMBタイプ制御部990にフレームタイプ信号が送られる。このフレームタイプ信号は、符号化処理部120,121,122に入力される画像データがIピクチャ、PピクチャおよびBピクチャのいずれであるかを示す信号であり、フレーム分割部110がデジタル画像信号から抽出する。   As shown in FIG. 3, the frame type signal is sent from the frame dividing unit 110 to the switch 921 and the MB type control unit 990. The frame type signal is a signal indicating whether the image data input to the encoding processing units 120, 121, and 122 is an I picture, a P picture, or a B picture. Extract.

スイッチ921は、フレームタイプ信号が入力されると、フレームタイプ信号の種類に応じて切替え動作を行う。ここで、スイッチ921は、フレームタイプ信号がIピクチャを示すときはオフ状態に切り替わり、フレームタイプ信号がPピクチャまたはBピクチャを示すときはオン状態となる。   When a frame type signal is input, the switch 921 performs a switching operation according to the type of the frame type signal. Here, the switch 921 switches to an off state when the frame type signal indicates an I picture, and turns on when the frame type signal indicates a P picture or a B picture.

MBタイプ制御部990は、フレームタイプ信号、後述の動き探索・補償部909から入力される評価関数(後述の[数1]参照)の最小値データに基づき、スイッチ922のオンオフ制御を行う。ここで、MBタイプ制御部920は、フレームタイプ信号がIピクチャを示すとき、スイッチ922をオフ状態に切り替えるとともに、可変長符号化部904に、フレーム内相関を利用した符号化(以下、Intra符号化)を示す符号化タイプ信号を入力する。   The MB type control unit 990 performs on / off control of the switch 922 based on the frame type signal and the minimum value data of the evaluation function (see [Expression 1] described later) input from the motion search / compensation unit 909 described later. Here, when the frame type signal indicates an I picture, the MB type control unit 920 switches the switch 922 to an OFF state, and causes the variable length encoding unit 904 to perform encoding using intra-frame correlation (hereinafter referred to as Intra code). The encoding type signal indicating the conversion is input.

また、MBタイプ制御部990は、評価関数の最小値に対する閾値(以下、「評価関数閾値」と称す。)を保持している。そして、MBタイプ制御部990は、フレームタイプ信号がPピクチャまたはBピクチャを示すとき、評価関数の最小値と評価関数閾値との大小関係に応じて、Intra符号化を行うか、或いは、フレーム間相関を利用した符号化(以下、Inter符号化と称す。)を行うかを決定する。Intra符号化に決定したときは、MBタイプ制御部990は、スイッチ922をオフ状態に切り替えるとともに、可変長符号化部904にIntra符号化を示す符号化タイプ信号を入力する。また、Inter符号化に決定したときは、MBタイプ制御部990は、スイッチ922をオン状態に切り替えるとともに、可変長符号化部904にInter符号化を示す符号化タイプ信号を入力する。   Also, the MB type control unit 990 holds a threshold value for the minimum value of the evaluation function (hereinafter referred to as “evaluation function threshold value”). Then, when the frame type signal indicates a P picture or a B picture, the MB type control unit 990 performs Intra encoding according to the magnitude relationship between the minimum value of the evaluation function and the evaluation function threshold, or between frames. It is determined whether to perform encoding using correlation (hereinafter referred to as Inter encoding). When determined to be Intra coding, the MB type control unit 990 switches the switch 922 to the OFF state and inputs a coding type signal indicating Intra coding to the variable length coding unit 904. When the inter coding is determined, the MB type control unit 990 switches the switch 922 to the on state and inputs a coding type signal indicating the inter coding to the variable length coding unit 904.

更に、MBタイプ制御部920は、量子化処理部903から入力される信号と、符号化モード制御部111から入力される符号化モード信号とに基づき、I−PCM符号化を行うか否かを決定する。I−PCM符号化に決定したときは、MBタイプ制御部990は、可変長符号化部904にI−PCM符号化を示す符号化タイプ信号を入力する。   Further, the MB type control unit 920 determines whether or not to perform I-PCM encoding based on the signal input from the quantization processing unit 903 and the encoding mode signal input from the encoding mode control unit 111. decide. When the I-PCM encoding is determined, the MB type control unit 990 inputs an encoding type signal indicating I-PCM encoding to the variable length encoding unit 904.

セレクタ930は、MBタイプ制御部920がI−PCM符号化に決定した場合、画像データをそのまま可変長符号化部904に入力し、それ以外の場合、量子化処理部903から出力される信号を可変長符号化部904に入力する。   When the MB type control unit 920 determines I-PCM encoding, the selector 930 inputs the image data as it is to the variable length encoding unit 904, and in other cases, the selector 930 receives the signal output from the quantization processing unit 903. This is input to the variable length coding unit 904.

セレクタ931は、MBタイプ制御部920がI−PCM符号化に決定した場合、画像データをそのままデブロックフィルタ処理部911に入力し、それ以外の場合、加算器910から出力される信号をデブロックフィルタ処理部911に入力する。   The selector 931 inputs the image data as it is to the deblocking filter processing unit 911 when the MB type control unit 920 determines to perform I-PCM encoding, and otherwise deblocks the signal output from the adder 910. Input to the filter processing unit 911.

レート制御部923は、可変長符号化部904から出力される符号データの大きさ(以下、「符号量」と称す。)を監視しており、符号量の大きさに応じて、量子化処理部903で用いる量子化パラメータを決定する。   The rate control unit 923 monitors the size of code data output from the variable length coding unit 904 (hereinafter referred to as “code amount”), and performs quantization processing according to the size of the code amount. The quantization parameter used in the unit 903 is determined.

減算器901は、フレーム分割部110から入力される画像データと、動き探索・補償部909から入力される画像データとの差分を計算して得られる差分画像データ(フレーム間予測誤差に対応する画素値データの集合)をDCT処理部902に入力する。   The subtractor 901 calculates difference between the image data input from the frame dividing unit 110 and the image data input from the motion search / compensation unit 909 (pixel corresponding to the inter-frame prediction error). A set of value data) is input to the DCT processing unit 902.

DCT処理部902は、減算器901から入力される差分画像データに対して離散型コサイン変換またはアダマール変換を行って得られる画像データを量子化処理部903に入力する。   The DCT processing unit 902 inputs image data obtained by performing discrete cosine transformation or Hadamard transformation on the difference image data input from the subtractor 901 to the quantization processing unit 903.

量子化処理部903は、DCT処理部902から入力される画像データを量子化してセレクタ930に入力する。
逆量子化処理部906は、量子化処理部903から入力される画像データを逆量子化する。
The quantization processing unit 903 quantizes the image data input from the DCT processing unit 902 and inputs it to the selector 930.
The inverse quantization processing unit 906 performs inverse quantization on the image data input from the quantization processing unit 903.

逆DCT処理部907は、逆量子化処理部906から入力される画像データに対して逆直交変換して加算器910に入力する。
加算器910は、逆DCT処理部907から入力される画像データと、動き探索・補償部909から入力される動き補償画像データとを加算して得られる画像データをセレクタ931に入力する。
The inverse DCT processing unit 907 performs inverse orthogonal transform on the image data input from the inverse quantization processing unit 906 and inputs the image data to the adder 910.
The adder 910 inputs image data obtained by adding the image data input from the inverse DCT processing unit 907 and the motion compensated image data input from the motion search / compensation unit 909 to the selector 931.

デブロックフィルタ処理部911では、セレクタ931から入力される画像データに対してブロックノイズを除去する処理を行い、処理後の画像データを一時データ記憶手段908に格納する。   The deblock filter processing unit 911 performs a process of removing block noise on the image data input from the selector 931, and stores the processed image data in the temporary data storage unit 908.

可変長符号化部904は、量子化処理部903からセレクタ903を介して入力される画像データと、MBタイプ制御部990から入力される符号化タイプ信号と、動き探索・補償部909から入力される動きベクトルの情報とを符号化する。ここにおいて、可変長符号化部904は、符号化タイプ信号がI−PCM符号化を示す場合、動きベクトルの情報を符号化しない。   The variable length encoding unit 904 receives image data input from the quantization processing unit 903 via the selector 903, an encoding type signal input from the MB type control unit 990, and input from the motion search / compensation unit 909. The motion vector information to be encoded. Here, when the encoding type signal indicates I-PCM encoding, the variable length encoding unit 904 does not encode motion vector information.

動き探索・補償部909は、一般的な動き探索手法の一つであるブロックマッチング法を用いて動きベクトルの探索(以下、「動き探索」と称す。)を行う。このブロックマッチング法では、符号化処理の対象となるマクロブロック(以下、「対象マクロブロック」と称す。)と同じ位置にあるマクロブロックの画素値データと当該マクロブロックの近傍の領域の画素値データとから構成される領域(以下、「参照領域」と称す。)内で、対象マクロブロックと同じ大きさの領域(以下、「参照マクロブロック」と称す。)であって対象マクロブロックと最もマッチングする参照マクロブロックの位置を特定する。   The motion search / compensation unit 909 performs motion vector search (hereinafter referred to as “motion search”) using a block matching method, which is one of general motion search methods. In this block matching method, pixel value data of a macroblock located at the same position as a macroblock to be encoded (hereinafter referred to as “target macroblock”) and pixel value data of an area near the macroblock Is an area having the same size as the target macroblock (hereinafter referred to as a “reference macroblock”) and is the best match with the target macroblock. The position of the reference macro block to be specified is specified.

ここにおいて、動き探索・補償部909は、対象マクロブロックと参照マクロブロックとのマッチングの判定は、各ブロックを構成する画素が有する画素値の差分の絶対値の和として表される評価関数([数1]参照)が最小値をとるか否かにより行う。   Here, the motion search / compensation unit 909 determines the matching between the target macroblock and the reference macroblock by using an evaluation function ([[ This is performed depending on whether or not (see Equation 1] takes the minimum value.

Figure 2012175424
ここで、Ref(Mx+x,My+y)は、対象マクロブロックに対して(Mx,My)だけ離間した位置にある参照マクロブロック内における位置(Mx+x,My+y)での画素値を示し、Org(x,y)は、対象マクロブロック内における位置(x,y)での画素値を表わす。
Figure 2012175424
Here, Ref (Mx + x, My + y) indicates a pixel value at a position (Mx + x, My + y) in the reference macroblock located at a position separated by (Mx, My) from the target macroblock, and Org (x, y) represents a pixel value at a position (x, y) in the target macroblock.

そして、動き探索・補償部909は、対象マクロブロックと、当該対象マクロブロックと最もマッチングがとれている参照マクロブロックの位置との間の距離、および当該対象マクロブロックから見た参照マクロブロックの方向により特定されるベクトルを動きベクトルとして検出する。そして、動き探索・補償部909は、検出した動きベクトルの情報を可変長符号化部904に入力する。   The motion search / compensation unit 909 then determines the distance between the target macroblock and the position of the reference macroblock that is most matched with the target macroblock, and the direction of the reference macroblock viewed from the target macroblock. The vector specified by is detected as a motion vector. Then, the motion search / compensation unit 909 inputs the detected motion vector information to the variable length coding unit 904.

また、動き探索・補償部909は、この評価関数が最小値となる参照マクロブロックを動き補償画像データとして、スイッチ922に出力するとともに、評価関数の最小値を示すデータをMBタイプ制御部920に入力する。   In addition, the motion search / compensation unit 909 outputs the reference macroblock having the minimum evaluation function value as motion compensated image data to the switch 922 and transmits data indicating the minimum value of the evaluation function to the MB type control unit 920. input.

ところで、この動き探索・補償部909では、参照領域を構成する画素値データの集合を一時データ記憶手段908から読み出して、参照参照画像記憶手段961に格納する。この参照領域は、例えば、図4に示すように、符号化処理の対象となるマクロブロックの大きさ(横NX画素×縦NY画素)よりも大きい横MX画素×縦MY画素(MX>NX且つMY>NY)からなる。   The motion search / compensation unit 909 reads a set of pixel value data constituting the reference area from the temporary data storage unit 908 and stores it in the reference reference image storage unit 961. For example, as shown in FIG. 4, this reference area is a horizontal MX pixel × vertical MY pixel (MX> NX) that is larger than the size of the macroblock to be encoded (horizontal NX pixel × vertical NY pixel). MY> NY).

ところで、図5に示すように、縦方向に隣接する第1の対象マクロブロックと第2の対象マクロブロックとがある場合、第1の対象マクロブロックに対応する参照領域AR1と第2の対象マクロブロックに対応する参照領域AR2とで、重なる領域(以下、「共通領域」と称す。)AR3が存在する。この共通領域AR3を構成する画素値データは、第1の対象マクロブロックを符号化処理するときのみならず、第2の対象マクロブロックを符号化処理するときにも必要となる。   Incidentally, as shown in FIG. 5, when there are a first target macroblock and a second target macroblock that are adjacent in the vertical direction, a reference area AR1 and a second target macroblock corresponding to the first target macroblock are included. An overlapping area (hereinafter referred to as “common area”) AR3 exists with the reference area AR2 corresponding to the block. The pixel value data constituting the common area AR3 is required not only when encoding the first target macroblock but also when encoding the second target macroblock.

そこで、参照参照画像記憶手段961は、参照領域を構成する画素値データに加えて、更に、第1の対象マクロブロックの符号化処理のときに用いた参照領域AR1のうち、第2の対象マクロブロックの符号化処理のときにも用いる共通領域AR3の画素値データを、第2の対象マクロブロックの符号化処理が終了するまで保持する。   Therefore, the reference reference image storage unit 961 further includes the second target macro in the reference area AR1 used in the encoding process of the first target macroblock in addition to the pixel value data constituting the reference area. The pixel value data of the common area AR3 that is also used in the block encoding process is held until the encoding process of the second target macroblock is completed.

これにより、共通領域AR3の画素値データについては、第1の対象マクロブロックの符号化処理のときに、一度、一時データ記憶手段908から参照参照画像記憶手段961に転送しておけば、第2の対象マクロブロックの符号化処理の際に、再度転送する必要がなくなるので、一時データ記憶手段908と参照参照画像記憶手段961との間におけるデータ転送量を抑制することができる。   Thus, once the pixel value data in the common area AR3 is transferred from the temporary data storage unit 908 to the reference reference image storage unit 961 during the encoding process of the first target macroblock, the second value is stored. When the target macroblock is encoded, it is not necessary to transfer again, so that the data transfer amount between the temporary data storage unit 908 and the reference reference image storage unit 961 can be suppressed.

また、符号化処理部120,121,122は、領域の左上端のマクロブロックについて最初に符号化処理を行い、その後、符号化処理の対象となるマクロブロックを、領域の右方向に1つずつずらしながら符号化処理を行う。そして、領域の右端のマクロブロックまで符号化処理が終了すると、符号化処理の対象となるマクロブロックを、当該マクロブロックよりもマクロブロック1つ分だけ下側に位置し且つ領域の水平方向に並ぶマクロブロック列の左端のマクロブロックとして前記符号化処理を行う。続いて、符号化処理の対象となるマクロブロックを、領域の右方向に1つずつずらしながら符号化処理を行う。   In addition, the encoding processing units 120, 121, and 122 first perform encoding processing on the upper left macroblock of the region, and thereafter, the macroblocks to be encoded are one by one in the right direction of the region. Encoding processing is performed while shifting. When the encoding process is completed up to the rightmost macroblock of the region, the macroblocks to be encoded are positioned one macroblock below the macroblock and aligned in the horizontal direction of the region. The encoding process is performed as the leftmost macroblock of the macroblock sequence. Subsequently, the encoding process is performed while shifting the macroblocks to be encoded one by one in the right direction of the region.

従って、参照参照画像記憶手段961は、第1のマクロブロックを第1符号化モードで符号化を行った後、第1のマクロブロックを符号化した際に用いた前記第1のマクロブロックに隣接するマクロブロックの情報の中で、前記第1のマクロブロックの下側に隣接する第2のマクロブロックを第1符号化モードで符号化する際にも用いるマクロブロックの情報を、第2のマクロブロックを符号化するまで保持することになる。   Therefore, the reference reference image storage means 961 is adjacent to the first macroblock used when the first macroblock is encoded after the first macroblock is encoded in the first encoding mode. Among the macroblock information to be processed, the macroblock information used also when the second macroblock adjacent to the lower side of the first macroblock is encoded in the first encoding mode is used as the second macroblock. It will hold until the block is encoded.

従って、図6に示すように、1つの領域の水平方向に並ぶマクロブロックの数が5つとすると、第1の対象マクロブロック1の右側に並ぶマクロブロックに対応する参照領域と、第1の対象マクロブロック1よりもマクロブロック1つ分だけ下側に位置し、且つ、領域に水平方向に並ぶマクロブロックそれぞれの参照領域との共通領域(図6のハッチ部分)の画素値データは、第1の対象マクロブロック1の符号化処理を行ってから、第2のマクロブロック2の符号化処理が終了するまで参照参照画像記憶手段961に保持されることになる。   Therefore, as shown in FIG. 6, if the number of macroblocks arranged in the horizontal direction of one area is five, the reference area corresponding to the macroblock arranged on the right side of the first target macroblock 1 and the first target The pixel value data of the common area (hatched part in FIG. 6) with the reference areas of the macroblocks that are located one macroblock lower than the macroblock 1 and arranged in the horizontal direction in the area are the first Is stored in the reference reference image storage unit 961 until the encoding process of the second macroblock 2 is completed after the encoding process of the target macroblock 1 is performed.

ここで、符号化処理部120,121,122は、1フレームを、水平方向に並ぶ複数の領域に分割することで、1つの領域における水平方向に並ぶマクロブロックの数を1マクロブロックラインを構成するマクロブロックの数よりも少なくしている。従って、マクロブロックライン単位で、動き探索を行う場合に比べて、参照参照画像記憶手段961に記憶すべき画素値データの大きさを小さくすることができるので、参照参照画像記憶手段961の容量を削減して、消費電力の低減を図ることができる。
<3>動作
<3−1>符号化モード制御部の動作
符号化モード制御部111の動作について図7に示すフローチャートに基づいて説明する。
Here, the encoding processing units 120, 121, and 122 divide one frame into a plurality of regions arranged in the horizontal direction, thereby configuring the number of macroblocks arranged in the horizontal direction in one region as one macroblock line. The number is less than the number of macro blocks. Accordingly, since the size of the pixel value data to be stored in the reference reference image storage unit 961 can be reduced as compared with the case where motion search is performed in units of macroblock lines, the capacity of the reference reference image storage unit 961 is increased. This can reduce power consumption.
<3> Operation <3-1> Operation of Coding Mode Control Unit The operation of the coding mode control unit 111 will be described based on the flowchart shown in FIG.

まず、符号化モード制御部111は、マクロブロック位置管理部112から、符号化処理の対象のマクロブロックの順番を示すデータと、当該マクロブロックの属するマクロブロックラインを示す情報と、各領域の左端に位置するマクロブロックの順番を示すデータとを取得する(ステップS1)。   First, the encoding mode control unit 111 receives, from the macroblock position management unit 112, data indicating the order of macroblocks to be encoded, information indicating the macroblock line to which the macroblock belongs, and the left end of each region. And data indicating the order of the macroblocks located at (step S1).

次に、符号化モード制御部111は、取得したマクロブロックの順番を示すデータに基づいて、符号化処理の対象のマクロブロックの位置を特定する(ステップS2)。
そして、符号化モード制御部111は、取得したマクロブロックの順番を示すデータと、各領域の左端に位置するマクロブロックの順番を示すデータとに基づいて、符号化処理の対象のマクロブロックが領域境界に位置するか否かを判定する(ステップS3)。
Next, the encoding mode control unit 111 specifies the position of the macroblock to be encoded based on the acquired data indicating the order of the macroblocks (step S2).
Then, the encoding mode control unit 111 determines that the macroblock to be encoded is a region based on the acquired data indicating the order of the macroblocks and the data indicating the order of the macroblocks located at the left end of each region. It is determined whether or not it is located at the boundary (step S3).

ステップS3において、符号化処理の対象のマクロブロックが、領域境界に接しないと判定すると、符号化モード制御部111は、各符号化処理部120,121,122を通常符号化モードに設定する(ステップS4)。   If it is determined in step S3 that the macroblock to be encoded does not touch the region boundary, the encoding mode control unit 111 sets the encoding processing units 120, 121, and 122 to the normal encoding mode ( Step S4).

一方、ステップS3において、符号化対象のマクロブロックが、領域境界に位置すると判定すると、符号化モード制御部111は、各符号化処理部120,121,122を領域内符号化モードに設定する(ステップS5)。   On the other hand, if it is determined in step S3 that the macroblock to be encoded is located at the region boundary, the encoding mode control unit 111 sets each of the encoding processing units 120, 121, and 122 to the intra-region encoding mode ( Step S5).

次に、符号化モード制御部111は、符号化処理部120,121,122それぞれが、各担当する領域内の全てのマクロブロックについて符号化処理が終了したか否かを判定する(ステップS6)。ここにおいて、符号化モード制御部111は、フレーム分割部110から入力されるマクロブロックの順番に関する情報と、当該マクロブロックの属するマクロブロックラインに関する情報とに基づいて、符号化処理の対象のマクロブロックが、最も下段に位置するマクロブロックラインに属し、且つ、各領域における最も右端に位置するマクロブロックであるか否かを判定し、該当する場合に領域の全てのマクロブロックについて符号化処理が終了したと判定する。   Next, the encoding mode control unit 111 determines whether or not the encoding processing units 120, 121, and 122 have ended the encoding process for all the macroblocks in the respective regions in charge (step S6). . In this case, the coding mode control unit 111 performs coding processing on the target macroblock based on the information on the order of the macroblocks input from the frame dividing unit 110 and the information on the macroblock line to which the macroblock belongs. Determines whether it belongs to the macroblock line located at the lowest level and is located at the rightmost end in each area, and if applicable, the encoding process is completed for all macroblocks in the area It is determined that

ステップS6において、符号化処理部120,121,122が処理すべき領域の全てのマクロブロックについて符号化処理がまだ終了していないと判定すると(ステップS6:NO)、符号化モード制御部111は、再び、ステップS1の処理に移行する。   If it is determined in step S6 that the encoding processing has not yet been completed for all macroblocks in the region to be processed by the encoding processing units 120, 121, and 122 (step S6: NO), the encoding mode control unit 111 Again, the process proceeds to step S1.

一方、ステップS6において、符号化処理部120,121,122が処理すべき領域の全てのマクロブロックについて符号化処理が終了したと判定すると(ステップS6:YES)、符号化モード制御部111は、各符号化処理部120,121,122に対して終了通知を行い(ステップS7)、処理を終了する。
<3−2>符号化処理部の動作
本実施の形態に係る符号化処理部120,121,122は、MPEG−4AVC/H.264の符号化方式で符号化処理を行う。
On the other hand, if it is determined in step S6 that the encoding processing has been completed for all macroblocks in the region to be processed by the encoding processing units 120, 121, and 122 (step S6: YES), the encoding mode control unit 111 An end notification is sent to each of the encoding processing units 120, 121, and 122 (step S7), and the process ends.
<3-2> Operation of Encoding Processing Unit The encoding processing units 120, 121, and 122 according to the present embodiment are MPEG-4 AVC / H. The encoding process is performed using the H.264 encoding method.

MPEG−4AVC/H.264の符号化方式による符号化処理では、IピクチャをIntra符号化のみを使用して符号化処理が行われ、PピクチャおよびBピクチャをIntra符号化およびInter符号化が混在する形で符号化処理が行われる。   MPEG-4 AVC / H. In the encoding process using the H.264 encoding method, an I picture is encoded using only Intra encoding, and a P picture and a B picture are encoded in a mixed form of Intra encoding and Inter encoding. Is done.

以下、符号化処理部120,121,122の動作について、図8に示すフローチャートに従って説明する。
まず、符号化処理部120,121,122は、符号化モード制御部111から符号化モード信号を取得すると(ステップS51)、符号化処理部120,121,122に設けられたMBタイプ制御部990が、符号化モード信号が領域以内符号化を指示するものであるか否かを判定する(ステップS52)。
Hereinafter, the operations of the encoding processing units 120, 121, and 122 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, when the encoding processing units 120, 121, and 122 acquire the encoding mode signal from the encoding mode control unit 111 (step S51), the MB type control unit 990 provided in the encoding processing units 120, 121, and 122 However, it is determined whether or not the coding mode signal is an instruction to code within the region (step S52).

ステップS52において、領域内符号化を指示するものと判定されると(ステップS52:YES)、MBタイプ制御部990は、I−PCM符号化処理を行うために、スイッチ922およびセレクタ930、931を設定する(ステップS53)。   If it is determined in step S52 that the intra-region encoding is instructed (step S52: YES), the MB type control unit 990 switches the switch 922 and the selectors 930 and 931 in order to perform the I-PCM encoding process. Set (step S53).

一方、ステップS52において、領域内符号化を指示するものでない(即ち、通常モードでの符号化を指示するものである)と判定されると(ステップS52:NO)、MBタイプ制御部990およびスイッチ921は、フレームタイプ信号を取得する(ステップS54)。そして、MBタイプ制御部990は、取得したフレームタイプ信号がIピクチャを示すものか否かを判定する(ステップS55)。   On the other hand, if it is determined in step S52 that the encoding in the region is not instructed (that is, the encoding in the normal mode is instructed) (step S52: NO), the MB type control unit 990 and the switch 921 acquires a frame type signal (step S54). Then, the MB type control unit 990 determines whether or not the acquired frame type signal indicates an I picture (step S55).

ステップS55において、フレームタイプ信号がIピクチャを示すものと判定されると(ステップS55:YES)、MBタイプ制御部990は、Iピクチャ符号化処理を行うために、スイッチ922およびセレクタ930,931を設定する(ステップS56)。また、スイッチ921は、Iピクチャを示すフレームタイプ信号が入力されると自動的にオフ状態となる。   If it is determined in step S55 that the frame type signal indicates an I picture (step S55: YES), the MB type control unit 990 switches the switch 922 and the selectors 930 and 931 in order to perform the I picture encoding process. Set (step S56). The switch 921 is automatically turned off when a frame type signal indicating an I picture is input.

一方、ステップS55において、フレームタイプ信号がIピクチャを示すものでないと判定されると(ステップS55:NO)、MBタイプ制御部990は、取得したフレームタイプ信号がPピクチャを示すものか否かを判定する(ステップS57)。   On the other hand, when it is determined in step S55 that the frame type signal does not indicate an I picture (step S55: NO), the MB type control unit 990 determines whether or not the acquired frame type signal indicates a P picture. Determination is made (step S57).

ステップS57において、フレームタイプ信号がPピクチャを示すものと判定されると(ステップS57:YES)、MBタイプ制御部990は、Pピクチャ符号化処理を行うために、スイッチ922およびセレクタ930,931を設定する(ステップS58)。また、スイッチ921は、Pピクチャを示すフレームタイプ信号が入力されると自動的にオン状態となる。   When it is determined in step S57 that the frame type signal indicates a P picture (step S57: YES), the MB type control unit 990 switches the switch 922 and the selectors 930 and 931 in order to perform the P picture encoding process. Set (step S58). The switch 921 is automatically turned on when a frame type signal indicating a P picture is input.

一方、ステップS57において、フレームタイプ信号がPピクチャを示すものでないと判定されると(ステップS57:NO)、MBタイプ制御部990は、MBタイプ制御部990は、Bピクチャ符号化処理を行うために、スイッチ922およびセレクタ930,931を設定する(ステップS59)。また、スイッチ921は、Bピクチャを示すフレームタイプ信号が入力されると自動的にオン状態となる。   On the other hand, when it is determined in step S57 that the frame type signal does not indicate a P picture (step S57: NO), the MB type control unit 990 performs the B picture encoding process. Then, the switch 922 and the selectors 930 and 931 are set (step S59). The switch 921 is automatically turned on when a frame type signal indicating a B picture is input.

その後、MBタイプ制御部990は、符号化モード制御部111から終了通知がなされたか否かを判定する(ステップS60)。
ステップS60において、終了通知がなされていないと判定されると(ステップS60:NO)、再び、ステップS51の処理に移行する。
Thereafter, the MB type control unit 990 determines whether or not an end notification has been given from the encoding mode control unit 111 (step S60).
If it is determined in step S60 that the end notification has not been made (step S60: NO), the process proceeds to step S51 again.

一方、ステップS60において、終了通知がなされたと判定されると(ステップS60:YES)、処理を終了する。
以下、I−PCM符号化処理、Iピクチャの符号化処理、Pピクチャの符号化処理およびBピクチャの符号化処理について図3を用いて詳細に説明する。
On the other hand, if it is determined in step S60 that an end notification has been given (step S60: YES), the process ends.
The I-PCM encoding process, the I picture encoding process, the P picture encoding process, and the B picture encoding process will be described in detail below with reference to FIG.

<3−2−1>I−PCM符号化処理
I−PCM符号化処理では、MBタイプ制御部920が、画像データをそのまま可変長符号化部904に入力するようにセレクタ930を切り替える。そして、可変長符号化部904では、画像データを用いて、I−PCM符号化を行う。更に、MBタイプ制御部920は、画像データをそのままデブロックフィルタ処理部911に入力するようにセレクタ931を切り替える。デブロックフィルタ処理部911では、画像データを用いてデブロック処理を行い、一時データ記憶手段908に格納する。
<3-2-1> I-PCM Encoding Process In the I-PCM encoding process, the MB type control unit 920 switches the selector 930 so that the image data is input to the variable length encoding unit 904 as it is. Then, the variable length coding unit 904 performs I-PCM coding using the image data. Further, the MB type control unit 920 switches the selector 931 so that the image data is input to the deblock filter processing unit 911 as it is. The deblocking filter processing unit 911 performs deblocking processing using the image data and stores it in the temporary data storage unit 908.

<3−2−2>Iピクチャの符号化処理
まず、MBタイプ制御部990は、スイッチ921およびスイッチ922をオフ状態にする。このとき、画像データ(符号化対象ブロック)が、減算器901に入力されると、スイッチ922がオフ状態であるため、画像データが、そのままDCT処理部902に入力される。その後、DCT処理部902で直交変換された画像データは、量子化処理部903で量子化され、セレクタ930および可変長符号化部904へと順に送られていく。そして、最終的に、可変長符号化部904から生成した符号が外部に出力される。
<3-2-2> I Picture Encoding Process First, the MB type control unit 990 turns off the switch 921 and the switch 922. At this time, when image data (encoding target block) is input to the subtracter 901, the switch 922 is in an OFF state, and thus the image data is input to the DCT processing unit 902 as it is. Thereafter, the image data orthogonally transformed by the DCT processing unit 902 is quantized by the quantization processing unit 903 and is sequentially sent to the selector 930 and the variable length coding unit 904. Finally, the code generated from the variable length coding unit 904 is output to the outside.

また、量子化処理部903で量子化された画像データは、逆量子化処理部906にも入力され、逆量子化処理部906で逆量子化した後、逆DCT処理部907で逆直交変換がなされ、加算器910に入力される。   Further, the image data quantized by the quantization processing unit 903 is also input to the inverse quantization processing unit 906, and after inverse quantization by the inverse quantization processing unit 906, the inverse DCT processing unit 907 performs inverse orthogonal transformation. And input to the adder 910.

ここで、スイッチ922はオフ状態であるため、加算器910には、動き探索・補償909からの信号は入力されない。従って、Iピクチャの符号化の場合、セレクタ931は、加算器910からの信号をデブロックフィルタ処理部911に入力するようにデータ経路を切り替えるので、逆DCT処理部907から送られてくるデータがそのままデブロックフィルタ処理部911に入力される。   Here, since the switch 922 is in the OFF state, the adder 910 does not receive the signal from the motion search / compensation 909. Therefore, in the case of encoding an I picture, the selector 931 switches the data path so that the signal from the adder 910 is input to the deblock filter processing unit 911, so that the data sent from the inverse DCT processing unit 907 The data is input to the deblock filter processing unit 911 as it is.

デブロックフィルタ処理部911では、ブロックノイズを除去する処理が実行される。そして、デブロックフィルタ処理部911から出力される画像データ(以下、再構成画像データと称す)は、一時データ記憶手段908に格納される。   In the deblocking filter processing unit 911, processing for removing block noise is executed. The image data output from the deblock filter processing unit 911 (hereinafter referred to as reconstructed image data) is stored in the temporary data storage unit 908.

<3−2−3>Pピクチャの符号化処理
まず、MBタイプ制御部990は、スイッチ921をオン状態にする。そして、スイッチ922は、動き探索・補償部909の結果を受け状態が変化する。このとき、符号化処理の対象となるマクロブロックの画像データ(画素値データの集合)が、減算器901に入力されるとともに、スイッチ921を介して動き探索・補償部909にも入力される。
<3-2-3> P Picture Encoding Process First, the MB type control unit 990 turns on the switch 921. The switch 922 changes its state according to the result of the motion search / compensation unit 909. At this time, image data (a set of pixel value data) of the macroblock to be encoded is input to the subtracter 901 and also input to the motion search / compensation unit 909 via the switch 921.

動き探索・補償部909は、画像データを取得するとともに、一時データ記憶手段908に記憶された画像データ(画像データと同一空間位置の近傍の画素から構成された画像データ)を読み出して参照参照画像記憶手段961に格納し、動き探索を行い(図4参照)、動きベクトルを検出する。そして、動き探索・補償部909は、検出した動きベクトルの情報を可変長符号化部904に入力する。   The motion search / compensation unit 909 obtains image data and reads out the image data (image data composed of pixels in the vicinity of the same spatial position as the image data) stored in the temporary data storage unit 908 to obtain a reference reference image. The data is stored in the storage unit 961 and a motion search is performed (see FIG. 4) to detect a motion vector. Then, the motion search / compensation unit 909 inputs the detected motion vector information to the variable length coding unit 904.

動き探索・補償部909は、評価関数の最小値を示すデータを算出してMBタイプ制御部920に送る。MBタイプ制御部990では、評価関数の最小値を示すデータに基づいて、符号化タイプをIntra符号化またはInter符号化のいずれかに決定する。そして、MBタイプ制御部990は、決定した符号化タイプを示す符号化タイプ信号を可変長符号化部904に送信するとともに、スイッチ922のオン・オフ状態を切り替える。   The motion search / compensation unit 909 calculates data indicating the minimum value of the evaluation function and sends it to the MB type control unit 920. The MB type control unit 990 determines the encoding type to be either Intra encoding or Inter encoding based on the data indicating the minimum value of the evaluation function. Then, the MB type control unit 990 transmits an encoding type signal indicating the determined encoding type to the variable length encoding unit 904 and switches the on / off state of the switch 922.

ここで、MBタイプ制御部990がIntra符号化に決定した場合、スイッチ922はオフ状態となり、前述のIピクチャの符号化処理と同様の処理が行われる。
一方、MBタイプ制御部990がInter符号化に決定した場合、動き探索・補償部909が、動き補償画像データを生成する。このとき、スイッチ922はオン状態となっているので、動き補償画像データは、減算器901へ送られる。
Here, when the MB type control unit 990 determines intra coding, the switch 922 is turned off, and processing similar to the above-described I picture coding processing is performed.
On the other hand, when the MB type control unit 990 determines to perform Inter coding, the motion search / compensation unit 909 generates motion compensated image data. At this time, since the switch 922 is in the ON state, the motion compensation image data is sent to the subtracter 901.

減算器901では、フレーム分割部110から入力される画像データと、動き探索・補償部909から入力される動き補償画像データとの差分画像データ(フレーム間予測誤差に対応する画素値データの集合)を算出して、DCT処理部902へ入力され、量子化処理部903、セレクタ930、可変長符号化部904の順に処理が実行される。そして、可変長符号化部904から出力される符号データが、符号データ記憶部130に格納される。   In the subtractor 901, difference image data (a set of pixel value data corresponding to the inter-frame prediction error) between the image data input from the frame dividing unit 110 and the motion compensated image data input from the motion search / compensation unit 909. Is input to the DCT processing unit 902, and the processing is executed in the order of the quantization processing unit 903, the selector 930, and the variable length coding unit 904. The code data output from the variable length encoding unit 904 is stored in the code data storage unit 130.

また、量子化処理部903からの出力は逆量子化処理部906にも入力され、その後、逆DCT処理部907で逆DCT処理が行われた後、加算器910に入力される。
加算器910は、逆DCT処理部907から入力される画像データと、動き補償画像データとを加算して得られる画像データをデブロックフィルタ処理部911に入力する。
Further, the output from the quantization processing unit 903 is also input to the inverse quantization processing unit 906, and then subjected to the inverse DCT processing by the inverse DCT processing unit 907 and then input to the adder 910.
The adder 910 inputs image data obtained by adding the image data input from the inverse DCT processing unit 907 and the motion compensation image data to the deblock filter processing unit 911.

次に、デブロックフィルタ処理部911は、画像データに対してブロックイズを除去する処理を行い、処理後の画像データ(再構成画像データともいう。)を一時データ記憶手段908に格納する。
<2−2−4>Bピクチャの符号化処理
Bピクチャの符号化処理は、Pピクチャの符号化処理とほぼ同様なので、Pピクチャの符号化処理との相違点についてのみ説明する。
Next, the deblock filter processing unit 911 performs a process of removing block noise on the image data, and stores the processed image data (also referred to as reconstructed image data) in the temporary data storage unit 908.
<2-2-4> B Picture Encoding Process Since the B picture encoding process is substantially the same as the P picture encoding process, only differences from the P picture encoding process will be described.

BピクチャとPピクチャとは、動き探索・補償909が動き探索の際に用いる参照領域が相違する。Pピクチャの符号化処理では、時間的に前方のIピクチャまたはPピクチャを参照領域だけを用いるのに対して、Bピクチャの符号化処理では、時間的に前方のIピクチャまたはPピクチャの参照領域(以下、「前方参照領域」と称す。)と、時間的に後方のIピクチャまたはPピクチャの参照領域(以下、「後方参照領域」と称す。)との両方を用いる。従って、Bピクチャの符号化処理では、後方参照領域を含むIピクチャまたはPピクチャの符号化処理を当該Bピクチャの符号化処理より先に行う必要がある。従って、動き探索・補償部909は、動き探索の際、一時データ記憶手段908から前方参照領域および後方参照領域の両方を読み出す。   The reference area used by the motion search / compensation 909 for the motion search is different between the B picture and the P picture. In the P picture encoding process, only the reference area is used for the temporally forward I picture or P picture, whereas in the B picture encoding process, the temporally forward I picture or P picture reference area is used. (Hereinafter referred to as “forward reference area”) and a temporally backward I picture or P picture reference area (hereinafter referred to as “backward reference area”). Therefore, in the B picture encoding process, it is necessary to perform the encoding process of the I picture or P picture including the backward reference area before the encoding process of the B picture. Therefore, the motion search / compensation unit 909 reads both the forward reference area and the backward reference area from the temporary data storage unit 908 during the motion search.

なお、Iピクチャ、PピクチャおよびBピクチャを符号化する際に生成される参照画像は、マクロブロックによっては使用されない場合がある。この場合、逆量子化処理部906による逆量子化処理、逆DCT処理部907による逆DCT、加算器910による加算処理、および、デブロックフィルタ処理部911によるデブロックフィルタリングからなる一連の処理は省略される。   Note that a reference image generated when encoding an I picture, a P picture, and a B picture may not be used depending on a macroblock. In this case, a series of processes including the inverse quantization process by the inverse quantization processor 906, the inverse DCT by the inverse DCT processor 907, the addition process by the adder 910, and the deblock filtering by the deblock filter processor 911 are omitted. Is done.

以上のように、本実施の形態に係る符号化処理装置100では、図9に示すように、3つの領域の境界に位置するマクロブロック(図9のハッチ部分)については、領域内符号化モードであるI−PCM符号化を行う。このI−PCM符号化は、マクロブロックに対応するデジタル画像信号をそのまま出力するものであり、符号化処理において、符号化処理の対象であるマクロブロックの周囲に隣接するマクロブロックの情報を用いない。   As described above, in the coding processing apparatus 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 9, the intra-region coding mode is used for macroblocks (hatched portions in FIG. 9) located at the boundary between three regions. I-PCM encoding is performed. This I-PCM encoding outputs a digital image signal corresponding to a macroblock as it is, and does not use information on macroblocks adjacent to the macroblock to be encoded in the encoding process. .

従って、本実施の形態に係る符号化処理装置100では、各符号化処理部120,121,122が担当する領域に属するマクロブロックを符号化処理する際、符号化処理の対象のマクロブロックが属する領域以外の他の領域に属するマクロブロックの情報を用いない。従って、各符号化処理部120,121,122は、担当する領域の符号化処理の際、他の領域に属するマクロブロックの情報が生成されるのを待つ必要がなくなるので、複数の領域で同時に並列して符号化処理を行うことができるから、符号化処理の高速化を図ることができる。   Therefore, in the coding processing apparatus 100 according to the present embodiment, when the macroblocks belonging to the areas handled by the respective coding processing units 120, 121, and 122 are coded, the macroblocks to be coded belong to. Information on macroblocks belonging to areas other than the area is not used. Therefore, each encoding processing unit 120, 121, and 122 does not need to wait for generation of information on macroblocks belonging to other areas during the encoding process for the area in charge. Since the encoding process can be performed in parallel, the encoding process can be speeded up.

また、I−PCM符号化方式により符号化したマクロブロック同士の境界では、ブロック歪が生じないので、デブロックフィルタ処理を行う必要がない。従って、例えば、図9に示すマクロブロック2_nとマクロブロック3_1との境界付近にある画素値データに対して、ブロック歪を除去するためのデブロックフィルタリングを行う必要がないという利点もある。
<実施の形態2>
本実施の形態に係る符号化処理装置は、実施の形態1の符号化処理装置と略同様であり、符号化処理部120,121,122の構成のみが相違する。なお、実施の形態1と同様の構成については適宜説明を省略する。
In addition, since block distortion does not occur at the boundary between macroblocks encoded by the I-PCM encoding method, it is not necessary to perform deblocking filter processing. Therefore, for example, there is an advantage that it is not necessary to perform deblock filtering for removing block distortion on the pixel value data near the boundary between the macroblock 2_n and the macroblock 3_1 shown in FIG.
<Embodiment 2>
The encoding processing apparatus according to the present embodiment is substantially the same as the encoding processing apparatus of the first embodiment, and only the configuration of the encoding processing units 120, 121, and 122 is different. Note that the description of the same configuration as that of Embodiment 1 will be omitted as appropriate.

本実施の形態に係る符号化処理部120,121,122は、I−PCM符号化を行うか否かを切り替えるためのセレクタ930およびセレクタ931が設けられていない点と、デブロックフィルタ処理部911が設けられていない点とが実施の形態1と相違する(図3参照)。   The encoding processing units 120, 121, and 122 according to the present embodiment are not provided with a selector 930 and a selector 931 for switching whether or not to perform I-PCM encoding, and a deblocking filter processing unit 911. Is different from that of the first embodiment (see FIG. 3).

この符号化処理部120,121,122は、MPEG−4の符号化方式により符号化を行い、領域の境界に位置するマクロブロックについては、not_coded符号化により符号化処理を行う。   The encoding processing units 120, 121, and 122 perform encoding by the MPEG-4 encoding method, and perform encoding processing by not_coded encoding for macroblocks located at the boundary of the region.

符号化処理部120,121,122は、符号化モード制御部111から領域内符号化を指示する符号化モード信号が入力されると、MBタイプ制御部991が、動き探索・補償部992と量子化処理部993と可変長符号化部994にnot_coded符号化指示信号を入力する。   When the coding mode signal instructing intra-region coding is input from the coding mode control unit 111 to the coding processing units 120, 121, and 122, the MB type control unit 991 causes the motion search / compensation unit 992 to The not_coded encoding instruction signal is input to the encoding processing unit 993 and the variable length encoding unit 994.

動き探索・補償部992は、MBタイプ制御部991からnot_coded符号化指示信号が入力されると、動きベクトル(Mx,My)を強制的に(0,0)に設定して動き補償画像データを生成する。   When the not_coded encoding instruction signal is input from the MB type control unit 991, the motion search / compensation unit 992 forcibly sets the motion vector (Mx, My) to (0, 0) and sets motion compensated image data. Generate.

一方、量子化処理部993は、量子化処理の結果の全てを「0」に置き換える処理を行い、可変長符号化部904および逆量子化処理部906に出力する。
可変長符号化部904は、MBタイプ制御部991からnot_coded符号化指示信号が入力されると、not_coded符号化処理を行う。
On the other hand, the quantization processing unit 993 performs processing for replacing all the results of the quantization processing with “0”, and outputs the result to the variable length coding unit 904 and the inverse quantization processing unit 906.
When the not_coded coding instruction signal is input from the MB type control unit 991, the variable length coding unit 904 performs a not_coded coding process.

また、本実施の形態に係る符号化処理装置100では、図9に示すように、3つの領域の境界に位置するマクロブロック(図9のハッチ部分)については、領域内符号化モードであるnot_coded符号化を行う。このnot_coded符号化は、既に符号化が完了している他のフレーム内において、符号化処理の対象となるマクロブロックの位置と同じ位置にあるマクロブロックの情報をそのまま出力する。従って、符号化処理の対象のマクロブロックに隣接するマクロブロックの情報は用いない。   In addition, in coding processing apparatus 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 9, macro_blocks (hatched portions in FIG. 9) positioned at the boundary of three regions are not-coded coded as the intra-region coding mode. Encoding is performed. In this not_coded encoding, information on a macroblock at the same position as the position of a macroblock to be encoded in another frame that has already been encoded is output as it is. Therefore, information on the macroblock adjacent to the macroblock to be encoded is not used.

それ故に、各符号化処理部120,121,122が担当する領域に属するマクロブロックを符号化処理する際、符号化処理の対象のマクロブロックが属する領域以外の他の領域に属するマクロブロックの情報を用いないので、各符号化処理部120,121,122は、担当する領域の符号化処理の際、他の領域に属するマクロブロックの情報が生成されるのを待つ必要がなくなるから、複数の領域で同時に並列して符号化処理を行うことができるから、符号化処理の高速化を図ることができる。
<実施の形態3>
実施の形態3に係る撮像システム(例えば、デジタルスチルカメラ(DSC))601の構成を図11に示す。図11における符号化処理装置606は、実施の形態1または実施の形態2に係る符号化処理装置により構成される。
Therefore, when the macroblocks belonging to the areas handled by the respective encoding processing units 120, 121, and 122 are encoded, information on the macroblocks belonging to other areas other than the area to which the target macroblock to be encoded belongs. Since each encoding processing unit 120, 121, 122 does not need to wait for the generation of information on macroblocks belonging to other regions during the encoding processing of the region in charge, Since the encoding process can be performed simultaneously in parallel in the region, the encoding process can be speeded up.
<Embodiment 3>
FIG. 11 shows a configuration of an imaging system (for example, a digital still camera (DSC)) 601 according to the third embodiment. The encoding processing device 606 in FIG. 11 is configured by the encoding processing device according to the first embodiment or the second embodiment.

撮像システム601は、光学系602を通って入射した光がセンサ603の受光部(図示せず)に結像される。センサ603は、タイミング制御回路609の制御に基づいて、所定のタイミングで受光部で受光した光を電気信号に変換(光電変換)し、アナログ画像信号として出力する。そして、このアナログ画像信号は、アナログ・デジタル変換機(ADC)604によってデジタル画像信号に変換され、符号化処理装置606を有する画像処理回路605に入力される。この画像処理回路605では、Y/C処理、エッジ処理、画像の拡大縮小処理、および画像圧縮処理を行うことにより符号データ信号を生成して記録転送回路607に入力される。そして、記録転送回路607は、符号データ信号を記録媒体(図示せず)に記録するとともに、再生回路608へ転送する。再生回路608は、記録転送回路607から入力される符号データ信号を復号して再生する。なお、光学系の調整および、記録転送回路607および再生回路608は、システム制御回路610により制御されている。
<変形例>
(1)前述の実施の形態1および2では、フレーム分割部110が各フレームを3つの領域に分割する例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図12に示すように、4つ以上(図11に示す例では、10)の符号化処理部120,121,・・・,129を備えており、符号化モード制御部111が、外部から入力される分割数指定信号(図12の矢印A21)に応じて当該分割数指定信号で指定される分割数と同じ数の符号化処理部(例えば、各フレームを10個の領域に分割して処理する場合は、10台の符号化処理部)を駆動させるとともに、駆動させた符号化処理部それぞれが符号化処理を行う領域を設定する。そして、符号化モード制御部111は、駆動させている符号化処理部の識別情報および駆動している符号化処理部それぞれが符号化処理を行う領域を示す領域情報をフレーム分割部110に入力(図12の矢印A22)するようにしてもよい。ここにおいて、フレーム分割部110が、符号化モード制御部111から入力される識別情報および領域情報に基づいて、マクロブロックの情報を駆動している符号化処理部に振り分ける。
In the imaging system 601, light incident through the optical system 602 is imaged on a light receiving unit (not shown) of the sensor 603. Based on the control of the timing control circuit 609, the sensor 603 converts the light received by the light receiving unit at a predetermined timing into an electrical signal (photoelectric conversion) and outputs it as an analog image signal. The analog image signal is converted into a digital image signal by an analog / digital converter (ADC) 604 and input to an image processing circuit 605 having an encoding processing device 606. The image processing circuit 605 generates a code data signal by performing Y / C processing, edge processing, image enlargement / reduction processing, and image compression processing, and inputs the code data signal to the recording / transfer circuit 607. The record transfer circuit 607 records the code data signal on a recording medium (not shown) and transfers it to the reproduction circuit 608. The reproduction circuit 608 decodes and reproduces the code data signal input from the recording / transfer circuit 607. The adjustment of the optical system and the recording / transferring circuit 607 and the reproducing circuit 608 are controlled by the system control circuit 610.
<Modification>
(1) In Embodiments 1 and 2 described above, the example in which the frame dividing unit 110 divides each frame into three regions has been described, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 12, four or more (10 in the example shown in FIG. 11) encoding processing units 120, 121,..., 129 are provided, and the encoding mode control unit 111 is externally connected. In accordance with the division number designation signal (arrow A21 in FIG. 12) input from the same number of encoding processing units as the division number designated by the division number designation signal (for example, each frame is divided into 10 regions). When the processing is performed, 10 encoding processing units) are driven, and each of the driven encoding processing units sets an area where the encoding processing is performed. Then, the encoding mode control unit 111 inputs identification information of the driven encoding processing unit and region information indicating the region in which each of the driven encoding processing units performs encoding processing to the frame dividing unit 110 ( The arrow A22 in FIG. 12 may be used. Here, the frame division unit 110 distributes the macroblock information to the encoding processing unit that is driving based on the identification information and the region information input from the encoding mode control unit 111.

本変形例によれば、より多くの符号化処理部で符号化を並列に実行することができるので、符号化処理能力の向上を図ることができる。
(2)前述の実施の形態2では、領域内符号化モードとしてI−PCMとnot_codedを採用する例について説明したが、これに限定されるものではなく、周辺のマクロブロックの影響を受けず、属する領域内のマクロブロックの情報のみで符号化する符号化モードであれば他の符号化モードを採用してもよい。
According to this modification, encoding can be performed in parallel by a larger number of encoding processing units, so that the encoding processing capability can be improved.
(2) In the second embodiment described above, an example in which I-PCM and not_coded are employed as the intra-region coding mode has been described. However, the present invention is not limited to this, and is not affected by surrounding macroblocks. Other coding modes may be adopted as long as the coding mode is coding only with the information of the macroblock in the region to which it belongs.

(3)前述の実施の形態1および2では、各フレームを水平方向に3つの領域に分割する例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図13に示すように、水平方向に3つ、垂直方向に2つに分割してなる6つの領域に分割し、図13のハッチ部分のマクロブロックを領域内符号化モードで符号化し、図13のハッチ部分以外のマクロブロックを通常符号化モードで符合化するようにしてもよい。   (3) In the first and second embodiments described above, the example in which each frame is divided into three regions in the horizontal direction has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 13, it is divided into six regions divided into three in the horizontal direction and two in the vertical direction, and the macroblock in the hatched portion in FIG. 13 is encoded in the intra-region coding mode. Macroblocks other than the hatched portion in FIG. 13 may be encoded in the normal encoding mode.

本変形例によれば、より多くの符号化処理部を用いて並列して符号化処理を行うことができるので、符号化処理能力を一層向上させることができる。
(4)前述の実施の形態1および2では、領域境界のマクロブロック全てを領域内符号化モードで符号化を行う例について説明したが、例えば、符号化対象マクロブロックの左側、左上側および上側に隣接するマクロブロックの情報のみを用いて符号化する符号化方式(図14参照)であれば、これに限定されるものではない。例えば、図15に示すように、左端の領域を除く各領域内における左側の境界に接するマクロブロックを領域内符号化モードで符号化するものであってもよい。
According to this modification, encoding processing can be performed in parallel using more encoding processing units, so that the encoding processing capability can be further improved.
(4) In the first and second embodiments described above, the example in which all the macroblocks at the region boundary are encoded in the intraregion encoding mode has been described. For example, the left side, the upper left side, and the upper side of the encoding target macroblock If it is an encoding system (refer FIG. 14) encoded only using the information of the macroblock adjacent to, it will not be limited to this. For example, as shown in FIG. 15, a macroblock that is in contact with the left boundary in each region excluding the leftmost region may be encoded in the intra-region encoding mode.

本変形例によれば、符号量の低減を図ることができる。
また、図16に示すように、6つの領域に分割したときに、上側の3つの領域のうち左端の領域を除く2つの領域については、各領域内における左側の境界に接するマクロブロックを領域内符号化モードで符号化し、下側の3つの領域のうち左端の領域については上側の境界に接するマクロブロックを領域内符号化モードで符号化し、残り2つの領域については、左側の境界および上側の境界に接するマクロブロックを領域内符号化モードで符号化するものであってもよい。
According to this modification, the code amount can be reduced.
Also, as shown in FIG. 16, when divided into six regions, for the two regions excluding the leftmost region among the upper three regions, macroblocks that touch the left boundary in each region are included in the region. Encode in encoding mode, and for the leftmost region of the lower three regions, encode the macroblock that touches the upper boundary in intra-region encoding mode, and for the remaining two regions, the left boundary and the upper boundary The macroblock that is in contact with the boundary may be encoded in the intra-region encoding mode.

(5)前述の実施の形態3では、本発明に係る符号化処理装置606における画像処理は必ずしも光学系602を介してセンサ603に結像された画像光に基づく信号のみに適用されるものではなく、例えば外部装置から電気信号として入力される画像信号を処理する際にも適用可能であることは言うまでもない。   (5) In the third embodiment described above, the image processing in the encoding processing device 606 according to the present invention is not necessarily applied only to a signal based on image light imaged on the sensor 603 via the optical system 602. Needless to say, the present invention can also be applied when processing an image signal input as an electrical signal from an external device, for example.

(6)前述の実施の形態1および2で示した符号化処理装置100のプロセッサおよびそのプロセッサに接続された各種回路に実行させるためのプログラムコードからなるプログラムを、記録媒体に記録すること又は各種通信路等を介して流通させ頒布することもできる。このような記録媒体には、ICカード、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ROMなどがある。流通、頒布された制御プログラムはプロセッサに読み出されうるメモリなどに格納されることにより利用に供され、そのプロセッサがその制御プログラムを実行することにより各実施形態で示したような機能が実現されるようになる。なお、制御プログラムの一部を符号化処理装置100とは別個のプログラム実行可能な装置(プロセッサ)に各種ネットワークを介して送信して、その別個のプログラム実行可能な装置においてその制御プログラムの一部を実行させることとしてもよい。   (6) Recording a program consisting of a program code to be executed by the processor of the encoding processing apparatus 100 shown in the first and second embodiments and various circuits connected to the processor on a recording medium, or various types It can also be distributed and distributed via a communication channel or the like. Examples of such a recording medium include an IC card, a hard disk, an optical disk, a flexible disk, and a ROM. The distributed and distributed control program is used by being stored in a memory or the like that can be read by the processor, and the processor executes the control program to realize the functions shown in the embodiments. Become so. A part of the control program is transmitted to an apparatus (processor) capable of executing a program separate from the encoding processing apparatus 100 via various networks, and a part of the control program is transmitted to the separate program executable apparatus. May be executed.

(7)前述の実施の形態1および2で示した符号化処理装置100を構成する構成要素の一部又は全部は、1又は複数の集積回路(IC、LSIなど)として実装されることとしても良く、符号化処理装置100の構成要素に更に他の要素を加えて集積回路化(1チップ化)されることとしてもよい。   (7) A part or all of the constituent elements of the encoding processing apparatus 100 described in the first and second embodiments may be implemented as one or a plurality of integrated circuits (IC, LSI, etc.). Alternatively, other components may be added to the components of the encoding processing apparatus 100 to form an integrated circuit (one chip).

ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、LSI内部の回路セルの接続または設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
<補足>
前述の実施の形態1および2では、MPEG−4AVC/H.264符号化方式の符号化を行う符号化処理装置100について説明したが、これは、MPEG−4AVC/H.264符号化方式に対応する復号処理装置(図示せず)が、符号化処理装置100から送信される符号データから、各マクロブロックのマクロブロックタイプを判定し、I−PCM符号化がなされている場合には、I−PCM符号化に対応した復号処理を行うことを前提としている。
The name used here is LSI, but it may also be called IC, system LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration. Further, the method of circuit integration is not limited to LSI's, and implementation using dedicated circuitry or general purpose processors is also possible. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection or setting of circuit cells inside the LSI may be used. Further, if integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out function block integration using this technology. Biotechnology can be applied.
<Supplement>
In the first and second embodiments described above, MPEG-4 AVC / H. The encoding processing apparatus 100 that performs encoding using the H.264 encoding method has been described. A decoding processing device (not shown) corresponding to the H.264 encoding scheme determines the macroblock type of each macroblock from the code data transmitted from the encoding processing device 100, and I-PCM encoding is performed. In some cases, it is assumed that decoding processing corresponding to I-PCM encoding is performed.

本発明に係る符号化処理装置100は、高解像度・高フレームレートといった高性能な処理を実現することができるため、今後、高解像度化と伴に小型化、省電力化が求められる撮像システム等に、非常に有用な技術である。省電力化が実現することができ、モバイル系の撮像システムにも有用な技術である。   Since the encoding processing apparatus 100 according to the present invention can realize high-performance processing such as high resolution and high frame rate, an imaging system and the like that will be required to be reduced in size and power consumption with higher resolution in the future. It is a very useful technique. It is a technology that can realize power saving and is also useful for mobile imaging systems.

100 符号化処理装置
110 フレーム分割部
111 符号化モード制御部
120,121,122 符号化処理部
130 符号データ記憶部
131 符号データ並替部
901 減算器
902 DCT処理部
903 量子化処理部
904 可変長符号化部
906 逆量子化処理部
907 逆DCT処理部
908 一時データ記憶部
909 動き探索・補償部
910 加算器
911 デブロックフィルタ処理部
921,922 スイッチ
923 レート制御部
930,931 セレクタ
990 MBタイプ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Coding apparatus 110 Frame division part 111 Coding mode control part 120,121,122 Coding process part 130 Code data storage part 131 Code data rearrangement part 901 Subtractor 902 DCT process part 903 Quantization process part 904 Variable length Encoding unit 906 Inverse quantization processing unit 907 Inverse DCT processing unit 908 Temporary data storage unit 909 Motion search / compensation unit 910 Adder 911 Deblock filter processing unit 921, 922 Switch 923 Rate control unit 930, 931 Selector 990 MB type control Part

Claims (14)

画像データをフレーム毎に、各領域が水平方向にマクロブロック列を3列以上含むように水平方向に並ぶ複数の領域に分割するフレーム分割部と、
領域毎に、領域の境界に接しているマクロブロックを特定する特定部と、
分割される領域の数と同数の符号化処理部を有し、各領域に属するマクロブロック群が領域毎に並行して符号化処理されるように分配供給されて並列的に符号化処理する並列処理系とを備え、
前記並列処理系における各符号化処理部は、前記領域の境界に接していないマクロブロックに対しては、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用いて符号化する第1符号化モードで符号化し、領域の境界に接しているマクロブロックに対しては、当該マクロブロック単体の情報若しくは当該マクロブロックが属する領域内に存在し且つ当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用い、当該マクロブロックが属さない領域内に存在するマクロブロックの情報を用いずに符号化する第2符号化モードで符号化する
ことを特徴とする符号化処理装置。
A frame dividing unit that divides image data into a plurality of regions arranged in a horizontal direction so that each region includes three or more macroblock columns in the horizontal direction for each frame;
For each region, a specific unit that identifies a macroblock that touches the boundary of the region;
Parallel processing that has the same number of coding processing units as the number of regions to be divided and is distributed and supplied in parallel so that macroblock groups belonging to each region are coded in parallel for each region. With a processing system,
Each encoding processing unit in the parallel processing system encodes a macroblock that is not in contact with the boundary of the region in a first encoding mode in which encoding is performed using information of a macroblock adjacent to the macroblock. For macroblocks that are in contact with the boundary of the region, the information on the macroblock alone or information on the macroblock that exists in the region to which the macroblock belongs and is adjacent to the macroblock is used. An encoding processing apparatus, characterized in that encoding is performed in a second encoding mode in which encoding is performed without using information on macroblocks existing in a region to which no data belongs.
前記特定部は、領域の境界に接するマクロブロックのうち、境界に対して右側から接しているマクロブロックを特定し、
前記各符号化処理部において、前記第1符号化モードでの符号化は、境界に対して右側から接しているマクロブロックを除く、当該領域内のすべてのマクロブロックに対して、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックのうち、当該マクロブロックに隣接する周辺のマクロブロックの情報を用いて符号化を行い、前記第2符号化モードでの符号化は、境界に対して右側から接しているマクロブロックに対して行う
ことを特徴とする請求項1記載の符号化処理装置。
The identification unit identifies a macroblock that is in contact with the boundary from the right side among the macroblocks that are in contact with the boundary of the region,
In each of the encoding processing units, encoding in the first encoding mode is performed on all macroblocks in the region except for macroblocks that are in contact with the boundary from the right side. Of adjacent macroblocks, encoding is performed using information on neighboring macroblocks adjacent to the macroblock, and the encoding in the second encoding mode is performed on the macroblock in contact with the boundary from the right side. The encoding processing device according to claim 1, wherein
画像データをフレーム毎に、各領域が水平方向にマクロブロック列を3列以上含むように水平方向および垂直方向に並ぶ複数の領域に分割するフレーム分割部と、
領域毎に、領域の境界に接しているマクロブロックを特定する特定部と、
分割される領域の数と同数の符号化処理部を有し、各領域に属するマクロブロック群が領域毎に並行して符号化処理されるように分配供給されて並列的に符号化処理する並列処理系とを備え、
前記並列処理系における符号化処理部は、前記領域の境界に接していないマクロブロックに対しては、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用いて符号化する第1符号化モードで符号化し、領域の境界に接しているマクロブロックに対しては、当該マクロブロック単体の情報若しくは当該マクロブロックが属する領域内に存在し且つ当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用い、当該マクロブロックが属さない領域内に存在するマクロブロックの情報を用いずに符号化する第2符号化モードで符号化する
ことを特徴とする符号化処理装置。
A frame dividing unit that divides image data into a plurality of regions arranged in the horizontal direction and the vertical direction so that each region includes three or more macroblock columns in the horizontal direction for each frame;
For each region, a specific unit that identifies a macroblock that touches the boundary of the region;
Parallel processing that has the same number of coding processing units as the number of regions to be divided and is distributed and supplied in parallel so that macroblock groups belonging to each region are coded in parallel for each region. With a processing system,
The encoding processing unit in the parallel processing system encodes a macroblock that is not in contact with the boundary of the region in a first encoding mode in which encoding is performed using information on a macroblock adjacent to the macroblock. For a macroblock that is in contact with an area boundary, information on the macroblock alone or information on a macroblock that exists in the area to which the macroblock belongs and is adjacent to the macroblock An encoding processing apparatus, wherein encoding is performed in a second encoding mode in which encoding is performed without using information on a macroblock existing in a region that does not belong.
前記特定部は、領域の境界に接するマクロブロックのうち、境界に対して右側または下側から接しているマクロブロックを特定し、
前記各符号化処理部において、前記第1符号化モードでの符号化は、境界に対して右側または下側から接しているマクロブロックを除く、当該領域内のすべてのマクロブロックに対して、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックのうち、当該マクロブロックに隣接する周辺のマクロブロックの情報を用いて符号化を行い、前記第2符号化モードでの符号化は、境界に対して右側または下側から接しているマクロブロックに対して行う
ことを特徴とする請求項3記載の符号化処理装置。
The specifying unit specifies a macroblock that is in contact with the boundary from the right side or the lower side among the macroblocks that are in contact with the boundary of the region;
In each of the encoding processing units, the encoding in the first encoding mode is performed on all macroblocks in the region except for the macroblock that is in contact with the boundary from the right side or the lower side. Encoding is performed using information of neighboring macroblocks adjacent to the macroblock among the macroblocks adjacent to the macroblock, and the encoding in the second encoding mode is performed on the right side or the lower side with respect to the boundary. The encoding processing apparatus according to claim 3, wherein the encoding processing apparatus performs the processing on a macroblock that is in contact with.
前記第2符号化モードは、I−PCM符号化を行うモードである
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の符号化処理装置。
The encoding processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the second encoding mode is a mode for performing I-PCM encoding.
前記第2符号化モードは、not_coded符号化を行うモードである
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の符号化処理装置。
The encoding processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the second encoding mode is a mode for performing not_coded encoding.
アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して出力するアナログ・デジタル変換器と、
前記アナログ・デジタル変換器から出力されるデジタル画像信号を符号化して出力する請求項1乃至6のいずれか1項に記載の符号化処理装置とを備える
ことを特徴とする信号処理システム。
An analog-digital converter that converts an analog image signal into a digital image signal and outputs the digital image signal;
A signal processing system comprising: the encoding processing apparatus according to claim 1 that encodes and outputs a digital image signal output from the analog / digital converter.
被写体像を生成する光学系からなる光学ユニットと、
前記光学ユニットで生成された被写体像をアナログ画像信号に変換して出力するセンサと、
前記センサから出力された前記アナログ画像信号から符号化されたデジタル画像信号を出力する請求項7に記載の信号処理システムとを備える
ことを特徴とする撮像システム。
An optical unit comprising an optical system for generating a subject image;
A sensor that converts a subject image generated by the optical unit into an analog image signal and outputs the analog image signal;
An image pickup system comprising: the signal processing system according to claim 7 that outputs a digital image signal encoded from the analog image signal output from the sensor.
フレーム分割部と特定部と並列処理系とを備える符号化処理装置を用いて行う符号化処理方法であって、
前記フレーム分割部が、画像データをフレーム毎に、各領域が水平方向にマクロブロック列を3列以上含むように水平方向に並ぶ複数の領域に分割するフレーム分割ステップと、
前記特定部が、領域毎に、領域の境界に接しているマクロブロックを特定する特定ステップと、
前記並列処理系が、分割される領域の数と同数の符号化処理部に各領域に属するマクロブロック群が領域毎に並行して符号化処理されるように分配供給されると、並列的に符号化処理する並列処理ステップとを含み、
前記並列処理ステップでは、前記領域の境界に接していないマクロブロックに対して、前記符号化処理部が、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用いて符号化する第1符号化ステップと、領域の境界に接しているマクロブロックに対して、前記符号化処理部が、当該マクロブロック単体の情報若しくは当該マクロブロックが属する領域内に存在し且つ当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用い、当該マクロブロックが属さない領域内に存在するマクロブロックの情報を用いずに符号化する第2符号化ステップとを含む
ことを特徴とする符号化処理方法。
An encoding processing method performed using an encoding processing device including a frame dividing unit, a specifying unit, and a parallel processing system,
A frame dividing step in which the frame dividing unit divides the image data into a plurality of regions arranged in the horizontal direction so that each region includes three or more macroblock columns in the horizontal direction;
The specifying unit specifies, for each area, a macroblock that is in contact with the boundary of the area;
When the parallel processing system is distributed and supplied so that the macroblock group belonging to each region is encoded in parallel for each region to the same number of encoding processing units as the number of regions to be divided, Parallel processing steps for encoding processing,
In the parallel processing step, a first encoding step in which the encoding processing unit encodes a macroblock that is not in contact with the boundary of the region by using information of a macroblock adjacent to the macroblock; For a macroblock that is in contact with the boundary of a region, the encoding processing unit uses information on the macroblock alone or information on a macroblock that exists in the region to which the macroblock belongs and is adjacent to the macroblock. And a second encoding step for encoding without using the information of the macroblock existing in the area to which the macroblock does not belong.
前記特定ステップでは、前記特定部が、境界に接するマクロブロックのうち、境界に対して右側から接しているマクロブロックを特定し、
前記並列処理ステップでは、前記各符号化処理部において、前記第1符号化モードでの符号化を、境界に対して右側から接しているマクロブロックを除く、当該領域内のすべてのマクロブロックに対して、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックのうち、当該マクロブロックに隣接する周辺のマクロブロックの情報を用いて符号化を行う第1符号化ステップと、前記第2符号化モードでの符号化を、境界に対して右側から接しているマクロブロックに対して行う第2符号化ステップとを含む
ことを特徴とする請求項9記載の符号化処理方法。
In the specifying step, the specifying unit specifies a macroblock in contact with the boundary from the right side among macroblocks in contact with the boundary;
In the parallel processing step, in each of the encoding processing units, encoding in the first encoding mode is performed on all macroblocks in the region excluding macroblocks that are in contact with the boundary from the right side. A first encoding step of performing encoding using information on neighboring macroblocks adjacent to the macroblock among the macroblocks adjacent to the macroblock; and encoding in the second encoding mode. The encoding processing method according to claim 9, further comprising: a second encoding step performed on a macroblock that is in contact with the boundary from the right side.
フレーム分割部と特定部と並列処理系とを備える符号化処理装置を用いて行う符号化処理方法であって、
前記フレーム分割部が、画像データをフレーム毎に、各領域が整数個のマクロブロックを含むように水平方向および垂直方向に並ぶ複数の領域に分割するフレーム分割ステップと、
前記特定部が、領域毎に、領域の境界に接しているマクロブロックを特定する特定ステップと、
前記並列処理系が、分割される領域の数と同数の符号化処理部に各領域に属するマクロブロック群が領域毎に並行して符号化処理されるように分配供給されると、並列的に符号化処理する並列処理ステップとを含み、
前記並列処理ステップでは、前記領域の境界に接していないマクロブロックに対して、前記符号化処理部が、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用いて符号化する第1符号化ステップと、領域の境界に接しているマクロブロックに対して、前記符号化処理部が、当該マクロブロック単体の情報若しくは当該マクロブロックが属する領域内に存在し且つ当該マクロブロックに隣接するマクロブロックの情報を用い、当該マクロブロックが属さない領域内に存在するマクロブロックの情報を用いずに符号化する第2符号化ステップとを含む
ことを特徴とする符号化処理方法。
An encoding processing method performed using an encoding processing device including a frame dividing unit, a specifying unit, and a parallel processing system,
The frame dividing unit divides the image data into a plurality of regions arranged in the horizontal direction and the vertical direction so that each region includes an integer number of macroblocks for each frame;
The specifying unit specifies, for each area, a macroblock that is in contact with the boundary of the area;
When the parallel processing system is distributed and supplied so that the macroblock group belonging to each region is encoded in parallel for each region to the same number of encoding processing units as the number of regions to be divided, Parallel processing steps for encoding processing,
In the parallel processing step, a first encoding step in which the encoding processing unit encodes a macroblock that is not in contact with the boundary of the region by using information of a macroblock adjacent to the macroblock; For a macroblock that is in contact with the boundary of a region, the encoding processing unit uses information on the macroblock alone or information on a macroblock that exists in the region to which the macroblock belongs and is adjacent to the macroblock. And a second encoding step for encoding without using the information of the macroblock existing in the area to which the macroblock does not belong.
前記特定ステップでは、前記特定部が、境界に接するマクロブロックのうち、境界に対して右側または下側から接しているマクロブロックを特定し、
前記並列処理ステップでは、前記各符号化処理部において、前記第1符号化モードでの符号化を、境界に対して右側または下側から接しているマクロブロックを除く、当該領域内のすべてのマクロブロックに対して、当該マクロブロックに隣接するマクロブロックのうち、当該マクロブロックに隣接する周辺のマクロブロックの情報を用いて符号化を行う第1符号化ステップと、前記第2符号化モードでの符号化を、境界に対して右側または下側から接しているマクロブロックに対して行う第2符号化ステップとを含む
ことを特徴とする請求項11記載の符号化処理方法。
In the specifying step, the specifying unit specifies a macroblock in contact with the boundary from the right side or the lower side among the macroblocks in contact with the boundary;
In the parallel processing step, in each of the encoding processing units, encoding in the first encoding mode is performed for all macros in the region excluding macroblocks that are in contact with the boundary from the right side or the lower side. A first encoding step for encoding a block using information of neighboring macroblocks adjacent to the macroblock among the macroblocks adjacent to the macroblock, and the second encoding mode The encoding processing method according to claim 11, further comprising: a second encoding step that performs encoding on a macroblock that is in contact with the boundary from the right side or the lower side.
前記第2符号化ステップは、I−PCM符号化を行う
ことを特徴とする請求項9乃至12のいずれか1項に記載の符号化処理方法。
The encoding processing method according to any one of claims 9 to 12, wherein the second encoding step performs I-PCM encoding.
前記第2符号化ステップは、not_coded符号化を行う
ことを特徴とする請求項9乃至12のいずれか1項に記載の符号化処理方法。
The encoding processing method according to any one of claims 9 to 12, wherein the second encoding step performs not_coded encoding.
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