JP2012175183A - Display state evaluation system for display device - Google Patents

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Yoshinori Takeuchi
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an evaluation system of the display state of a display device, which determines various abnormal display states on which a viewer feels discomfort.SOLUTION: An image taken by a camera 10 is acquired (S41), the acquired image is divided into plural regions (S42), and a luminance value of each region is calculated (S43). On the basis of the luminance value, a luminance difference is calculated (S44), and the variation pattern of the luminance difference is determined (S45). Moreover, a false signal is acquired and the variation pattern of the difference of the false signal is determined (S46). Then, the degree of correlation between both variation patterns is calculated (S47) and it is determined from the degree of the correlation whether the display state is abnormal (S48).

Description

本発明は、表示器の表示状態評価システムに関し、特に、表示状態の異常を自動で判定するシステムに関する。   The present invention relates to a display state evaluation system for a display, and more particularly to a system for automatically determining an abnormality in a display state.

表示装置の表示異常を自動で判定する装置として、従来、特許文献1の装置が知られている。特許文献1の装置は、表示装置を撮影するカメラと、そのカメラによって撮像された画像を解析するパソコンとを備えている。パソコンはメモリを備えており、このメモリに、カメラによって撮像された映像の絵素毎の輝度が記憶される。そして、その絵素毎の輝度の標準偏差から、表示装置の表示のちらつきを判定している。   As a device for automatically determining a display abnormality of a display device, a device of Patent Document 1 has been conventionally known. The device of Patent Literature 1 includes a camera that captures a display device and a personal computer that analyzes an image captured by the camera. The personal computer is provided with a memory, and the luminance for each picture element of the video imaged by the camera is stored in this memory. Then, the flicker of display on the display device is determined from the standard deviation of the luminance for each picture element.

特開2005−10641号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-10642

特許文献1のように、標準偏差によりちらつきを判定する場合、標準偏差に有意な差として現れる輝度変化でなければ、ちらつきがあると判定することができない。すなわち、輝度変化が、ある程度の回数は繰り返されるようなちらつき(周期的なちらつき)でなければ、ちらつきがあると判定することができない。   When the flicker is determined based on the standard deviation as in Patent Document 1, it is not possible to determine that there is flicker unless the luminance change appears as a significant difference in the standard deviation. That is, unless the luminance change is flickering that is repeated a certain number of times (periodic flickering), it cannot be determined that there is flickering.

一方、人が違和感を感じる表示異常には、周期的なちらつき以外のものもある。たとえば、瞬間的な点灯・消灯などの一瞬だけの輝度変化や、表示器としてメータの針などを表示する車載用表示器を考えた場合、メータの針がスムーズに動作しないときも違和感を感じる。しかし、特許文献1の装置では、周期的な輝度変化を示すちらつきしか判定できず、それ以外の種々の表示異常を判定することはできなかった。   On the other hand, display abnormalities that people feel uncomfortable include those other than periodic flickering. For example, when considering an on-vehicle display that displays a change in luminance such as momentary lighting and extinction, and a meter needle as a display, a sense of incongruity is felt even when the meter needle does not operate smoothly. However, the apparatus of Patent Document 1 can only determine flicker that indicates a periodic luminance change, and cannot determine various other display abnormalities.

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、表示器の表示状態を評価システムにおいて、人が違和感を感じる種々の表示状態の異常を判定することにある。   The present invention has been made based on this circumstance, and the object thereof is to determine various display state abnormalities that people feel uncomfortable in the evaluation system for the display state of the display. .

その目的を達成するための請求項1記載の発明では、カメラは経時的に表示器を撮像し、情報処理装置は、カメラによって撮像された画像を取得して、その画像の輝度を経時的に算出し、さらに、その経時的に算出した輝度に基づいて輝度差分の変化パターンを決定する。そして、表示異常判定手段は、この輝度差分の変化パターンと所定の参照パターンとの比較に基づいて、表示器の表示状態に異常があるかを判定する。   In order to achieve the object, the camera captures the display device over time, and the information processing apparatus acquires the image captured by the camera and changes the brightness of the image over time. Further, a change pattern of the luminance difference is determined based on the luminance calculated over time. Then, the display abnormality determination means determines whether there is an abnormality in the display state of the display, based on the comparison between the luminance difference change pattern and a predetermined reference pattern.

瞬間的な点灯・消灯が生じた場合には、輝度の変化が生じる。また、表示器に表示された図形の動作が異常動作である場合にも、輝度の変化が生じる。輝度の変化は輝度差分により判断できることから、本発明のように、輝度差分の変化パターンを用い、この輝度差分の変化パターンと参照用パターンとの比較により表示器の表示状態に異常があるかを判定するようにすれば、人が違和感を感じる種々の表示状態の異常を判定することができる。   When momentary lighting / extinguishing occurs, the luminance changes. In addition, a change in luminance also occurs when the operation of the graphic displayed on the display is an abnormal operation. Since the change in luminance can be determined from the luminance difference, the luminance difference change pattern is used as in the present invention, and whether the display state of the display device is abnormal by comparing the luminance difference change pattern with the reference pattern. If determined, it is possible to determine abnormalities in various display states in which a person feels uncomfortable.

請求項2記載の発明では、表示異常判定手段は、参照パターンとして、予め設定した異常変化パターンを用いる。このように、予め設定した異常変化パターンを用いれば、輝度差分の変化パターンが、予め設定した異常変化パターンと似ている場合に異常と判定できる。   In the invention described in claim 2, the display abnormality determination means uses a preset abnormality change pattern as the reference pattern. In this way, if a preset abnormal change pattern is used, it can be determined that the luminance difference change pattern is abnormal when the brightness difference change pattern is similar to the preset abnormal change pattern.

さらに、請求項3記載の発明のように、異常変化パターンとして、表示状態の複数種類の異常にそれぞれ対応した複数種類の異常変化パターンを用いることもできる。   Furthermore, as in the invention described in claim 3, a plurality of types of abnormality change patterns respectively corresponding to a plurality of types of abnormality in the display state can be used as the abnormality change pattern.

請求項4記載の発明では、表示器の表示状態を変化させる信号である表示変化信号を、擬似的に生成して表示器に出力する擬似信号生成装置をさらに備える。そして、表示異常判定手段は、参照パターンとして、擬似的に生成した表示変化信号の差分の変化パターンを用いる。このようにすれば、表示器が車両に搭載された場合と同様の条件を設定して表示器の表示異常の有無を判定することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the apparatus further includes a pseudo signal generating device that generates a pseudo display change signal, which is a signal for changing the display state of the display, and outputs the display change signal to the display. Then, the display abnormality determination unit uses a pseudo change pattern of the display change signal generated as the reference pattern. In this way, it is possible to determine the presence or absence of display abnormality of the display by setting the same conditions as when the display is mounted on the vehicle.

表示異常判定手段における判定は、具体的には、請求項5のように、輝度差分の変化パターンにおける特徴点の発生時点と、参照パターンにおける特徴点の発生時点との比較に基づいて行うことができる。この特徴点とは、たとえば、請求項6記載のように、変化パターンにおける信号の立ち上がり点および立ち下がり点の少なくともいずれか一方である。   Specifically, the determination by the display abnormality determination means may be performed based on a comparison between the occurrence time of the feature point in the luminance difference change pattern and the occurrence time of the feature point in the reference pattern, as in claim 5. it can. This characteristic point is, for example, at least one of a rising point and a falling point of a signal in the change pattern.

また、表示異常判定手段における判定は、請求項7のように、異常変化パターンの所定時間における輝度差分の変化と、輝度差分の変化パターンの所定時間における輝度差分の変化との比較に基づいて行ってもよい。   In addition, the determination in the display abnormality determination unit is performed based on a comparison between a change in luminance difference at a predetermined time of the abnormal change pattern and a change in luminance difference at a predetermined time in the change pattern of the luminance difference, as in claim 7. May be.

請求項8記載の発明では、画像を複数の領域に分割し、一部または全部の領域に対して領域別に輝度を経時的に算出する。そして、輝度差分の変化パターンは、予め設定された1つまたは複数の領域に対して決定する。このようにすれば、輝度差分の変化パターンを、画像の一部分に対して決定することから、画像の一部分に限定した詳細な輝度差分の変化パターンを決定することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, the image is divided into a plurality of areas, and the luminance is calculated over time for each area for a part or all of the areas. The change pattern of the luminance difference is determined for one or a plurality of preset areas. In this way, since the change pattern of the brightness difference is determined for a part of the image, a detailed change pattern of the brightness difference limited to a part of the image can be determined.

請求項9記載の発明では、複数の領域に対して領域別に輝度差分の変化パターンを決定する。また、それら複数の輝度差分の変化パターンと比較する参照パターンも、輝度差分の変化パターン別に異なる参照パターンとする。このようにすれば、複数の領域に対して、異なる表示状態の異常を判定することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, the change pattern of the luminance difference is determined for each of the plurality of regions. The reference patterns to be compared with the plurality of luminance difference change patterns are also different reference patterns for each luminance difference change pattern. In this way, it is possible to determine abnormalities in different display states for a plurality of areas.

請求項10記載の発明では、1つの輝度差分の変化パターンを、異なる複数の参照パターンと比較して判定を行う。このようにすれば、1つの領域に対して、複数の種類の表示状態の異常を判定することができる。   In the tenth aspect of the present invention, determination is performed by comparing one luminance difference change pattern with a plurality of different reference patterns. In this way, a plurality of types of display state abnormalities can be determined for one region.

本発明が適用された表示状態評価システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the display state evaluation system to which this invention was applied. 図1の表示状態評価システム1を用いて行う表示器Dの表示状態テストの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the display state test of the indicator D performed using the display state evaluation system 1 of FIG. 表示器Dの表示状態の異常の例を示す図である。It is a figure which shows the example of abnormality of the display state of the indicator. オペレーションPC40が実行する表示異常判定処理を詳しく示すフローチャートである。It is a flowchart which shows in detail the display abnormality determination process which operation PC40 performs. 図4の表示異常判定処理の具体例を説明する図である。It is a figure explaining the specific example of the display abnormality determination process of FIG. 図4のステップS47で算出する相関度を説明する図である。It is a figure explaining the correlation calculated by step S47 of FIG. 第1実施形態における異常判定の具体的事例であって、図5とは別の例を説明する図である。It is a specific example of the abnormality determination in 1st Embodiment, Comprising: It is a figure explaining the example different from FIG. 第2実施形態においてオペレーションPC40が実行する表示異常判定処理を詳しく示すフローチャートである。It is a flowchart which shows in detail the display abnormality determination process which operation PC40 performs in 2nd Embodiment. 第2実施形態における表示異常判定処理の具体例を説明する図である。It is a figure explaining the specific example of the display abnormality determination process in 2nd Embodiment. 合致度の算出方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of a coincidence degree. 第2実施形態における異常判定の具体的事例であって、図9とは別の例を説明する図である。It is a specific example of the abnormality determination in 2nd Embodiment, Comprising: It is a figure explaining the example different from FIG. その他の具体的事例1を説明する図である。It is a figure explaining the other specific example 1. FIG. その他の具体的事例2を説明する図である。It is a figure explaining the other specific example 2. FIG. その他の具体的事例3を説明する図である。It is a figure explaining the other specific example 3. FIG. その他の具体的事例4を説明する図である。It is a figure explaining the other specific example 4. FIG. その他の具体的事例5を説明する図である。It is a figure explaining the other specific example 5. FIG. その他の具体的事例6を説明する図である。It is a figure explaining the other specific example 6. FIG. その他の具体的事例7を説明する図である。It is a figure explaining the other specific example 7. FIG.

(第1実施形態)
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明が適用された表示状態評価システム1の全体構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態の表示状態評価システム1は、カメラ10、シミュレータ20、オペレーションPC40を備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a display state evaluation system 1 to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the display state evaluation system 1 of this embodiment includes a camera 10, a simulator 20, and an operation PC 40.

カメラ10は、評価対象の表示器Dの画面を連続的に撮像するものであり、撮像した画像をオペレーションPC40へ出力する。このカメラ10の台数は、図1では2台が示されているが、カメラ10の台数には特に制限はなく、1台でもよいし、また3台以上でもよい。このカメラ10が撮像する表示器Dは、本実施形態では、車両に搭載される表示器(車載用表示器)であり、速度メータ、タコメータなどを表示するものである。   The camera 10 continuously captures the screen of the evaluation target display D, and outputs the captured image to the operation PC 40. Although the number of cameras 10 is two in FIG. 1, the number of cameras 10 is not particularly limited, and may be one or three or more. In this embodiment, the display device D captured by the camera 10 is a display device (vehicle-mounted display device) mounted on a vehicle, and displays a speed meter, a tachometer, and the like.

シミュレータ20は、表示器Dに対して、表示器Dが車両に搭載された場合の環境を模擬的に生成する装置であり、たとえば、模擬的な電源や通信線を備える。また、シミュレータ20は、特許請求の範囲の擬似信号生成装置としての機能も備えており、表示器Dが車両に搭載された場合に表示器Dに入力される信号であって、表示器Dの表示状態の変化を指示する信号である表示変化信号を擬似的に生成して表示器Dに出力する(以下、この擬似的に生成した表示変化信号を擬似信号という)。   The simulator 20 is a device that generates a simulated environment for the display D when the display D is mounted on a vehicle, and includes, for example, a simulated power supply and a communication line. The simulator 20 also has a function as a pseudo signal generation device in the scope of the claims, and is a signal input to the display D when the display D is mounted on a vehicle. A display change signal that is a signal for instructing a change in display state is generated in a pseudo manner and is output to the display device D (hereinafter, the pseudo display change signal is referred to as a pseudo signal).

シミュレータ20は、表示状態テストプログラムによる自動操作または、操作者の直接入力操作に基づいて、種々のテスト条件(電源条件、通信条件など)を生成し、また、種々の擬似信号を生成する。この擬似信号としては、たとえば、表示器Dの方向指示表示灯(方向指示灯が点灯していることを示すもの)をオンオフさせる信号に相当する擬似信号、AFS(Adaptive Front-Lighting System)のオンオフを示す信号に相当する擬似信号などがある。   The simulator 20 generates various test conditions (power supply conditions, communication conditions, etc.) and various pseudo signals based on an automatic operation by the display state test program or an operator's direct input operation. As the pseudo signal, for example, a pseudo signal corresponding to a signal for turning on / off the direction indicating indicator lamp (indicating that the direction indicator lamp is lit) of the display unit D, and on / off of an AFS (Adaptive Front-Lighting System) There is a pseudo signal or the like corresponding to the signal indicating.

オペレーションPC40は、表示状態テストプログラム41、カメラ操作部42、シミュレータ操作部43、画像処理部44、画像解析部45、画像判定部46、画像判定結果出力部47、擬似信号処理部48、記憶部49を備えている。   The operation PC 40 includes a display state test program 41, a camera operation unit 42, a simulator operation unit 43, an image processing unit 44, an image analysis unit 45, an image determination unit 46, an image determination result output unit 47, a pseudo signal processing unit 48, and a storage unit. 49.

表示状態テストプログラム41が実行されることで、そのプログラムに従ってオペレーションPC40の各部42〜49が作動して表示器Dの表示状態の異常を判定する。   When the display state test program 41 is executed, the units 42 to 49 of the operation PC 40 are operated according to the program to determine whether the display state of the display D is abnormal.

カメラ操作部42は、表示状態テストプログラム41に従って、カメラ10による表示器Dの画面の録画開始、終了等のカメラ10の操作を行う。シミュレータ操作部43は、シミュレータ20に対する操作を行うとともに、シミュレータ20が表示器Dへ出力する信号を計測する。画像処理部44は、カメラ10が撮像した画像を取得し、その取得した画像に対して、画像解析部45において画像解析するための前処理を行う。画像解析部45は、画像処理部44が処理を行った画像を解析して、画像の所定部分の輝度を決定する。
画像判定部46は、画像解析部45が解析した輝度に基づいて、輝度差分の変化パターンを決定し、さらに、その輝度差分の変化パターンを所定の参照パターンと比較することで、表示器Dの表示状態に異常があるかを判定する。画像判定結果出力部47は、たとえば、モニタであり、画像判定部46での判定結果を出力する。擬似信号処理部48は、シミュレータ操作部43から擬似信号を取得して、擬似信号の差分の変化パターンを作成する。記憶部49は、書き込み可能な記憶部であり、オペレーションPC40の各部42〜48の処理結果を記憶する。また、記憶部49には、カメラ10によって撮像された画像を示す信号(以下、撮像画像信号)や後述する輝度差分の変化パターンも記憶される。なお、オペレーションPC40は特許請求の範囲の情報処理装置に相当する。
The camera operation unit 42 performs operations of the camera 10 such as recording start and end of the screen of the display D by the camera 10 according to the display state test program 41. The simulator operation unit 43 performs an operation on the simulator 20 and measures a signal output from the simulator 20 to the display unit D. The image processing unit 44 acquires an image captured by the camera 10, and performs preprocessing for image analysis in the image analysis unit 45 on the acquired image. The image analysis unit 45 analyzes the image processed by the image processing unit 44 and determines the luminance of a predetermined portion of the image.
The image determination unit 46 determines a change pattern of the luminance difference based on the luminance analyzed by the image analysis unit 45, and further compares the change pattern of the luminance difference with a predetermined reference pattern, so that the display D Determine if the display status is abnormal. The image determination result output unit 47 is a monitor, for example, and outputs the determination result of the image determination unit 46. The pseudo signal processing unit 48 acquires a pseudo signal from the simulator operation unit 43 and creates a change pattern of the pseudo signal difference. The storage unit 49 is a writable storage unit and stores the processing results of the units 42 to 48 of the operation PC 40. The storage unit 49 also stores a signal indicating an image captured by the camera 10 (hereinafter referred to as a captured image signal) and a luminance difference change pattern described later. The operation PC 40 corresponds to the information processing device in the claims.

図2は、図1の表示状態評価システム1を用いて行う表示器Dの表示状態テストの手順を示すフローチャートである。表示状態テストにおいては、まず、ステップS1に示すように、カメラ10によって表示器Dの録画を開始する。この開始は、操作者のスイッチ操作により開始するようになっていてもよいし、また、オペレーションPC40がカメラ10を制御して自動的に録画を開始させるようになっていてもよい。このステップS1の後は、カメラ10から撮像画像信号がオペレーションPC40へ逐次入力され、オペレーションPC40は、入力された撮像画像信号を記憶部49へ記憶する。   FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of the display state test of the display D performed using the display state evaluation system 1 of FIG. In the display state test, first, as shown in step S1, recording of the display D by the camera 10 is started. This start may be started by an operator's switch operation, or the operation PC 40 may control the camera 10 to automatically start recording. After step S1, captured image signals are sequentially input from the camera 10 to the operation PC 40, and the operation PC 40 stores the input captured image signals in the storage unit 49.

続くステップS2ではテスト条件を生成する。このテスト条件は、たとえば、断線、ショートなどである。また各種のセンサ信号の擬似信号も生成する。このステップS2は、操作者がシミュレータ20を操作することにより行う。シミュレータ20が生成した擬似信号は表示器Dへ入力される。また、オペレーションPC40は、シミュレータ20から表示器Dへ入力される擬似信号を計測して記憶部49へ記憶する。   In subsequent step S2, test conditions are generated. This test condition is, for example, disconnection or short circuit. It also generates pseudo signals for various sensor signals. This step S2 is performed when the operator operates the simulator 20. The pseudo signal generated by the simulator 20 is input to the display D. Further, the operation PC 40 measures a pseudo signal input from the simulator 20 to the display device D and stores it in the storage unit 49.

続くステップS3では、カメラ10による表示器Dの録画を終了する。このステップSも操作者が行ってもよいし、また、所定の時間が経過したことをオペレーションPC40が判断し、オペレーションPC40がカメラ10を制御して録画を終了させてもよい。   In subsequent step S3, the recording of the display D by the camera 10 is terminated. This step S may be performed by the operator, or the operation PC 40 may determine that a predetermined time has elapsed, and the operation PC 40 may control the camera 10 to end the recording.

続くステップS4は、オペレーションPC40が行う処理であり、ステップS1の後、ステップS3を実行するまでの間に取得した撮像画像信号、擬似信号に基づいて、表示器Dの表示状態の異常を判定する。このステップS4の処理は、図4を用いて後述する。   The subsequent step S4 is a process performed by the operation PC 40, and an abnormality in the display state of the display D is determined based on the captured image signal and the pseudo signal acquired after step S1 and before executing step S3. . The process of step S4 will be described later with reference to FIG.

続くステップS5もオペレーションPC40の処理であり、ステップS4において判定した判定結果を、画像判定結果出力部47から出力する。以上で、表示状態のテストの一連の手順が終了する。   The subsequent step S5 is also a process of the operation PC 40, and the determination result determined in step S4 is output from the image determination result output unit 47. This completes the series of procedures for the display state test.

上述のステップS4における表示異常判定処理を説明する前に、そのステップS4で判定する表示状態の異常の例を説明する。図3は、表示器Dの表示状態の異常の例であり、図3(A)は、ある機器の状態を示すランプが、t2時点において一瞬だけ点灯したことを示している。図3(B)は、ブレーキ異常を示す文字が、t2時点において一瞬だけ点灯したことを示している。   Before explaining the display abnormality determination process in step S4 described above, an example of the display state abnormality determined in step S4 will be described. FIG. 3 is an example of an abnormality in the display state of the display D. FIG. 3A shows that a lamp indicating the state of a certain device is lit for a moment at time t2. FIG. 3B shows that a letter indicating brake abnormality is lit for a moment at time t2.

オペレーションPC40は、図3に例示した表示異常やその他の種々の表示異常を、表示異常判定処理を実行することで判定する。図4は、オペレーションPC40が実行する表示異常判定処理を詳しく示すフローチャートである。まず、ステップS41では、図2のステップS1〜S3の間に録画された撮像画像信号を、記憶部49から取得する。   The operation PC 40 determines the display abnormality illustrated in FIG. 3 and other various display abnormalities by executing a display abnormality determination process. FIG. 4 is a flowchart showing in detail the display abnormality determination process executed by the operation PC 40. First, in step S41, the captured image signal recorded during steps S1 to S3 in FIG.

続くステップS42では画面分割を行う。この画面分割は、表示器Dを撮像した撮像画像を複数の領域に分割するものであり、どのように分割するかは予め設定されている。図5は、このステップS42の画面分割処理など、図4の表示異常判定処理の一連の処理の具体例を説明する図である。ステップS42における画面分割の一例は、図5(A)に示されており、この例では、縦及び横に等間隔に分割線が設定されており、分割線により囲まれた矩形範囲が各分割領域である。   In subsequent step S42, screen division is performed. In this screen division, a captured image obtained by imaging the display D is divided into a plurality of regions, and how the screen is divided is set in advance. FIG. 5 is a diagram for explaining a specific example of a series of processes of the display abnormality determination process of FIG. 4 such as the screen division process of step S42. An example of screen division in step S42 is shown in FIG. 5A. In this example, division lines are set at equal intervals in the vertical and horizontal directions, and a rectangular range surrounded by the division lines is divided into each division. It is an area.

続くステップS43は、特許請求の範囲の輝度算出手段に相当する処理であり、録画を開始してから終了するまでの全期間に渡り、分割領域の輝度値を所定時間間隔毎(図5では50ms毎)に算出する。輝度値を算出する分割領域は、ステップS42で分割した分割領域の全てである。ここでは、説明を簡略にするために、図5(A)に示す領域Rの輝度値を算出する。
図5(B)には、このステップS43で算出した輝度値の時間変化が示されており、図5(B)の例では、50ms毎に、点灯を示す輝度値(=70)と、消灯を示す輝度値(=0)とが繰り返されている。
The subsequent step S43 is processing equivalent to the luminance calculation means in the claims, and the luminance value of the divided area is set at predetermined time intervals (50 ms in FIG. 5) over the entire period from the start to the end of recording. Every). The divided areas for calculating the luminance value are all the divided areas divided in step S42. Here, in order to simplify the description, the luminance value of the region R shown in FIG.
FIG. 5 (B) shows the change over time of the brightness value calculated in step S43. In the example of FIG. 5 (B), the brightness value (= 70) indicating lighting is turned off every 50 ms. And a luminance value (= 0) indicating the above are repeated.

続くステップS44では、ステップS43で所定時間間隔で算出した輝度値を用いて、各輝度算出時点の輝度から、直前の輝度算出時点の輝度を引くことで輝度差分を算出する。輝度差分を算出することで、輝度の絶対値が0→100→0と変化する場合も150→250→150と変化する場合も同じ条件で表示異常を判定できることから、輝度値をそのまま用いる場合に比べて、汎用性が高くなる。図5(C)には、このステップS44で算出した輝度差分の一例が示されている。   In the subsequent step S44, the luminance difference is calculated by subtracting the luminance at the previous luminance calculation time from the luminance at each luminance calculation time, using the luminance value calculated at a predetermined time interval in step S43. By calculating the luminance difference, the display abnormality can be determined under the same conditions when the absolute value of the luminance changes from 0 → 100 → 0 and when the absolute value of the luminance changes from 150 → 250 → 150. Compared with it, versatility is enhanced. FIG. 5C shows an example of the luminance difference calculated in step S44.

続くステップS45は、特許請求の範囲の変化パターン決定手段に相当し、ステップS44で算出した輝度差分の時間変化を示す輝度差分の変化パターンを決定する。そして、続くステップS46では、擬似信号の変化パターンを取得するとともに、擬似信号の差分の変化パターンを決定する。   The subsequent step S45 corresponds to a change pattern determining means in the claims, and determines a change pattern of the luminance difference indicating the temporal change of the luminance difference calculated in step S44. In step S46, the pseudo signal change pattern is acquired and the pseudo signal difference change pattern is determined.

図5(D)、(E)は、それぞれ、擬似信号としてのスイッチ信号の時間変化、および、そのスイッチ信号の差分を示している。なお、スイッチ信号の差分を算出する時間間隔は、前述の輝度差分を算出する時間間隔と同等か、もしくは、それよりも短い時間間隔とする。ここでは、上記時間間隔よりも十分に短い時間間隔となっているので、図5(E)に示すように、スイッチ信号の差分は、輝度差分の算出周期(50ms毎)とは異なる時点でも値が変化している。   FIGS. 5D and 5E respectively show the time change of the switch signal as a pseudo signal and the difference between the switch signals. It should be noted that the time interval for calculating the difference between the switch signals is equal to or shorter than the time interval for calculating the luminance difference. Here, since the time interval is sufficiently shorter than the above time interval, as shown in FIG. 5E, the difference between the switch signals is a value even at a time different from the luminance difference calculation cycle (every 50 ms). Has changed.

続くステップS47では、ステップS45で決定した輝度差分の変化パターンと、ステップS46で決定した擬似信号の差分の変化パターンとの相関度を算出する。この相関度の算出においては、輝度差分の変化パターンの特徴を抽出するとともに、擬似信号の差分の変化パターンからも、輝度差分の変化パターンに対応する特徴を抽出する。そして、抽出した特徴から上記相関度を算出する。抽出する特徴としては、たとえば、プラス値を示す輝度差分の出現時点、マイナス値を示す輝度差分の出現時点、輝度差分の極大値、極小値などがあり、どのような特徴を抽出するかは予め設定されている。   In the subsequent step S47, the degree of correlation between the luminance difference change pattern determined in step S45 and the pseudo signal difference change pattern determined in step S46 is calculated. In calculating the degree of correlation, the feature of the luminance difference change pattern is extracted, and the feature corresponding to the luminance difference change pattern is also extracted from the pseudo signal difference change pattern. Then, the degree of correlation is calculated from the extracted features. The extracted features include, for example, a luminance difference presenting a positive value, a luminance difference presenting a negative value, a luminance difference local maximum, a local minimum, and the like. Is set.

図6は、このステップS47で算出する相関度を説明する図であり、本実施形態では、プラス値の出現時点の時間差およびマイナス値の出現時点の時間差を算出する。そして、相関度は、これら2つの時間差を用いて算出する。ここでは、2つの時間差の平均値を相関度として以下を説明する。このようにして算出する相関度は、値が小さいほど、輝度差分と擬似信号の差分とが相関することを意味する。   FIG. 6 is a diagram for explaining the degree of correlation calculated in step S47. In this embodiment, the time difference between the present time of the positive value and the current time difference of the negative value is calculated. The degree of correlation is calculated using these two time differences. Here, the following will be described using the average value of two time differences as the degree of correlation. The correlation degree calculated in this way means that the smaller the value is, the more the brightness difference and the pseudo signal difference are correlated.

続くステップS48では、上記ステップS47で算出した相関度に基づいて表示器Dの表示状態の異常を判定する。たとえば、相関度が予め設定された閾値よりも小さければ、すなわち、輝度差分と擬似信号の差分との相関が高ければ、擬似信号に応じて表示器Dの表示状態が変化したと考えられることから、表示器Dの表示状態は正常であると判定する。逆に、相関度が予め設定された閾値以上であれば、表示器Dの表示状態が擬似信号と対応しない変化を示したと考えられることから、表示器Dの表示状態が異常であると判定する。なお、ステップS46〜S48が特許請求の範囲の表示異常判定手段に相当する処理である。   In subsequent step S48, an abnormality in the display state of the display D is determined based on the correlation degree calculated in step S47. For example, if the degree of correlation is smaller than a preset threshold value, that is, if the correlation between the luminance difference and the pseudo signal difference is high, it is considered that the display state of the display D has changed according to the pseudo signal. The display state of the display device D is determined to be normal. Conversely, if the degree of correlation is greater than or equal to a preset threshold value, it is considered that the display state of the display D has shown a change that does not correspond to the pseudo signal, and therefore the display state of the display D is determined to be abnormal. . Steps S46 to S48 are processing corresponding to display abnormality determination means in the claims.

このステップS48を実行したら、図4に示す処理を終了する。その後は、図2のステップS5により、判定結果が、オペレーションPC40の表示画面等から出力される。
(第1実施形態の具体事例2)
次に、第1実施形態における異常判定の具体的事例であって、図5とは別の例を図7を用いて説明する。図7において、(A)はカメラ10が撮像した撮像画像であり、この具体事例では、40ms周期で撮像している。(B)は、各撮像画像に対応する輝度であり、この例では、画像を小さな正方形に分割し、分割領域毎の平均の輝度を決定している。(C)は、輝度差分であり、この図7には、図に示す分割領域のうちの右下の領域の輝度差分を示している。これら図7(A)〜(C)から分かるように、この事例は、短時間(たとえば100ms以下)の間、「AFS OFF」のランプが消灯した事例である。最後の(D)は擬似信号であるスイッチ(SW)信号と、そのSW信号の差分を示している。なお、このSW信号は、撮像画像における「AFS OFF」の点灯を指示する信号である。SW信号は、この図7に示す期間中ON状態のまま変化がなく、そのためSW信号の差分は、一定値のゼロのままである。
If this step S48 is performed, the process shown in FIG. 4 will be complete | finished. Thereafter, the determination result is output from the display screen of the operation PC 40 in step S5 of FIG.
(Specific example 2 of the first embodiment)
Next, a specific example of abnormality determination in the first embodiment, which is an example different from FIG. 5, will be described with reference to FIG. In FIG. 7, (A) is a picked-up image picked up by the camera 10, and in this specific case, picked up at a cycle of 40 ms. (B) is the luminance corresponding to each captured image. In this example, the image is divided into small squares, and the average luminance for each divided region is determined. (C) is a luminance difference, and FIG. 7 shows the luminance difference in the lower right region of the divided regions shown in the figure. As can be seen from FIGS. 7A to 7C, this case is a case where the “AFS OFF” lamp is extinguished for a short time (for example, 100 ms or less). The last (D) shows the difference between the switch (SW) signal, which is a pseudo signal, and the SW signal. This SW signal is a signal for instructing lighting of “AFS OFF” in the captured image. The SW signal remains in the ON state during the period shown in FIG. 7, so that the difference between the SW signals remains at a constant value of zero.

図7(C)の輝度差分は、120msと200msにおいて値の変化がある一方で、SW信号の差分には変化がない。すなわち、両者には相関がない。よって、表示器Dの表示状態は異常であると判定することができる。   The luminance difference in FIG. 7C changes in value between 120 ms and 200 ms, while the SW signal difference does not change. That is, there is no correlation between the two. Therefore, it can be determined that the display state of the display D is abnormal.

以上、説明した第1実施形態によれば、カメラ10で撮像した表示器Dの画像から輝度差分の変化パターン(すなわち、表示器Dの輝度差分の経時的な変化)を決定しており、この輝度差分の変化パターンを擬似信号の差分の変化パターンと比較している。よって、表示器Dの輝度変化が、表示器Dへ入力される信号に対応した正常な変化であるか否かを判断することができる。また、表示器Dに、瞬間的な点灯・消灯が生じた場合にも輝度の変化が生じることから、瞬間的な点灯・消灯が生じたことは輝度差分の変化パターンに反映される。従って、本実施形態のように、輝度差分の変化パターンを擬似信号の差分の変化パターンと比較することにより、瞬間的な点灯・消灯が、表示器Dの異常により生じたか否かを自動で判定することができる。   As described above, according to the first embodiment described above, the change pattern of the brightness difference (that is, the change over time in the brightness difference of the display D) is determined from the image of the display D captured by the camera 10. The change pattern of the luminance difference is compared with the change pattern of the difference of the pseudo signal. Therefore, it can be determined whether the luminance change of the display device D is a normal change corresponding to the signal input to the display device D. In addition, since a change in luminance occurs even when the indicator D is turned on / off instantaneously, the fact that the instantaneous turn-on / off occurs is reflected in the change pattern of the luminance difference. Therefore, as in this embodiment, by comparing the change pattern of the luminance difference with the change pattern of the difference of the pseudo signal, it is automatically determined whether or not the instantaneous lighting / turning off has occurred due to the abnormality of the display D. can do.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態のシステム構成は第1実施形態と同じく図1に示す構成を有し、また、テスト手順も第1実施形態と同じく図2に示す手順である。ただし、図2のステップS4において実行する表示異常判定処理の内容が第1実施形態と相違する。第1実施形態では、輝度差分の変化パターンを擬似信号の差分の変化パターンと比較していたが、第2実施形態では、輝度差分の変化パターンを異常変化パターンと比較する。この異常変化パターンとは、表示器Dが異常状態となっているときの輝度差分の変化パターンであり、第2実施形態においては、記憶部49に、異常変化パターンが1種類または複数種類記憶されている。なお、この異常変化パターンは、表示器Dが異常であったときの実際の輝度差分の変化パターンでもよいし、任意に設定したパターンでもよい。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The system configuration of the second embodiment has the configuration shown in FIG. 1 as in the first embodiment, and the test procedure is the procedure shown in FIG. 2 as in the first embodiment. However, the contents of the display abnormality determination process executed in step S4 in FIG. 2 are different from those in the first embodiment. In the first embodiment, the change pattern of the brightness difference is compared with the change pattern of the difference of the pseudo signal. In the second embodiment, the change pattern of the brightness difference is compared with the abnormal change pattern. This abnormal change pattern is a change pattern of a luminance difference when the display device D is in an abnormal state. In the second embodiment, one or more types of abnormal change patterns are stored in the storage unit 49. ing. This abnormal change pattern may be an actual luminance difference change pattern when the display D is abnormal, or may be a pattern set arbitrarily.

図8は、第2実施形態においてオペレーションPC40が実行する表示異常判定処理を詳しく示すフローチャートである。図8において、図4と同じステップ番号を付したステップでは、図4と同じ処理を実行する。すなわち、図8においても、カメラ10から画像を取得し(ステップS41)、撮像画像の画面分割を行い(ステップS42)、分割領域の輝度を算出し(ステップS43)、輝度差分を算出し(ステップS44)、輝度差分の変化パターンを決定する(ステップS45)。   FIG. 8 is a flowchart showing in detail the display abnormality determination process executed by the operation PC 40 in the second embodiment. In FIG. 8, in the step given the same step number as FIG. 4, the same processing as in FIG. 4 is executed. That is, also in FIG. 8, an image is acquired from the camera 10 (step S41), the captured image is divided (step S42), the luminance of the divided area is calculated (step S43), and the luminance difference is calculated (step S42). S44), a change pattern of the luminance difference is determined (step S45).

そして、ステップS45を実行後は、ステップS47−1にて、ステップS45で決定した輝度差分の変化パターンと、記憶部49に記憶されている異常変化パターンとの合致度を算出する。   After step S45 is executed, the degree of coincidence between the luminance difference change pattern determined in step S45 and the abnormal change pattern stored in the storage unit 49 is calculated in step S47-1.

図9は、第2実施形態における表示異常判定処理の具体例を説明する図であり、図9(A)〜(C)は、それぞれ図5(A)〜(C)と同じである。図9(D)は、図8のステップS47−1にて用いる異常変化パターンの一例である。図9(D)に示す異常変化パターンは、過去の実際の異常事例(ちらつきありであり、輝度差分は、大きいプラス値(+70)→0→絶対値が大きいマイナス値(−70)を、極めて短い周期で繰り返している。   FIG. 9 is a diagram for explaining a specific example of display abnormality determination processing in the second embodiment, and FIGS. 9A to 9C are the same as FIGS. 5A to 5C, respectively. FIG. 9D is an example of the abnormal change pattern used in step S47-1 in FIG. The abnormal change pattern shown in FIG. 9D is a past actual abnormal case (with flickering, and the luminance difference is a large positive value (+70) → 0 → a negative value having a large absolute value (−70). It repeats with a short cycle.

ここで合致度について具体的に説明する。図10は、合致度の算出方法を説明する図であり、変化パターンの一部を模式的に示している。第2実施形態で算出する合致度は、図10に(1)、(2)で示すように、縦軸値(輝度差分値)の合致の程度(1)と、横軸値(時間)の合致の程度(2)をそれぞれ示す合致度である。(1)としては、それぞれの変化パターンにおいて、隣り合う信号の差、所定時間内における最大値と最小値の差などを算出し、それらの算出値の差を合致度とする。(2)としては、それぞれの変化パターンにおいて、輝度差分値がプラスに変化した時点とマイナスに変化した時点との時間差や、上記最大値を示す時点と上記最小値を示す時点との時間差を算出し、それらの算出値の差を合致度とする。なお、このようにして算出する合致度は、(1)の合致度も(2)の合致度も、いずれも、値が小さいほど両変化パターンが合致していることを意味している。   Here, the degree of match will be specifically described. FIG. 10 is a diagram for explaining a method of calculating the degree of coincidence, and schematically shows a part of the change pattern. As shown in FIGS. 10 (1) and (2), the degree of coincidence calculated in the second embodiment is the degree of coincidence (1) of the vertical axis value (luminance difference value) and the horizontal axis value (time). This is the degree of match indicating the degree of match (2). As (1), in each change pattern, a difference between adjacent signals, a difference between a maximum value and a minimum value within a predetermined time, and the like are calculated, and the difference between the calculated values is set as a matching degree. As (2), in each change pattern, the time difference between the time when the luminance difference value changes to positive and the time when it changes to negative, or the time difference between the time when the maximum value and the time when the minimum value is shown are calculated. The difference between the calculated values is taken as the degree of match. It should be noted that the degree of matching calculated in this way means that both the degree of matching in (1) and the degree of matching in (2) match both change patterns as the value decreases.

このようにして合致度を算出したらステップS48に進む。ステップS48では、ステップS47で算出した合致度に基づいて表示器Dの表示状態が異常であったか否かを判定する。具体的には、前述のように、この実施形態の合致度は値が小さいほど合致していることを意味していることから、合致度の値が所定の判定値よりも小さい場合には、輝度差分の変化パターンは異常変化パターンと合致しており、表示器Dの表示状態は異常であったと判定する。なお、合致度は(1)、(2)の2つを算出しているので、判定値はそれぞれの合致度に対して設定する。また、(1)、(2)の2つとも判定値よりも小さい場合に合致していると判定するようになっていることが好ましいが、要求される判定精度によっては、(1)、(2)のいずれか少なくとも一方が判定値よりも小さい場合に合致していると判定するようにしてもよい。   When the degree of coincidence is calculated in this way, the process proceeds to step S48. In step S48, it is determined whether or not the display state of the display D is abnormal based on the degree of matching calculated in step S47. Specifically, as described above, the degree of match of this embodiment means that the smaller the value, the more matched, so when the value of the degree of match is smaller than a predetermined determination value, The change pattern of the brightness difference matches the abnormal change pattern, and it is determined that the display state of the display D is abnormal. Since the degree of coincidence is calculated as (1) and (2), the determination value is set for each degree of coincidence. In addition, it is preferable to determine that both of (1) and (2) are smaller than the determination value. However, depending on the required determination accuracy, (1), ( You may make it determine with matching, when at least one of 2) is smaller than a determination value.

図9に示した(C)、(D)の例の場合、輝度差分の変化パターンと異常変化パターンとは合致しておらず、表示器Dの表示状態は正常であると判定することになる。   In the example of (C) and (D) shown in FIG. 9, the change pattern of the luminance difference does not match the abnormal change pattern, and it is determined that the display state of the display D is normal. .

(第2実施形態の具体事例2)
次に、第2実施形態における異常判定の具体的事例であって、図9とは別の例を図11を用いて説明する。図11において(A)、(B)、(C)は図7と同じである。すなわち、図11の事例も、短時間の間、「AFS OFF」のランプが消灯した事例である。図11の(D)は異常変化パターンを示している。図11の(C)と(D)を比較するために両者の合致度を算出する。この事例では、縦軸値の合致度として、輝度差分が減少している期間における輝度差分値((1)−1)の合致度(すなわち(C)と(D)の差)、および、輝度差分が増加している期間における輝度差分値((1)−2)の合致度を算出し、横軸値の合致度(2)として、輝度差分が減少傾向となってから増加傾向となるまでの期間の合致度を算出する。これらの合致度の具体的数値は示していないが、図11(C)、(D)を比較すれば分かるように、上記合致度は、両変化パターンがよく合致することを示す値となる。すなわち、輝度差分の変化パターンが異常変化パターンとよく合致すると判定できる。よって、表示器Dの表示状態は異常であると判定することができる。
(Specific example 2 of the second embodiment)
Next, a specific example of abnormality determination in the second embodiment, which is different from FIG. 9, will be described with reference to FIG. In FIG. 11, (A), (B), and (C) are the same as FIG. That is, the case of FIG. 11 is also a case where the “AFS OFF” lamp is turned off for a short time. FIG. 11D shows an abnormal change pattern. In order to compare (C) and (D) in FIG. 11, the degree of coincidence between them is calculated. In this example, as the degree of coincidence of the vertical axis values, the degree of coincidence of the luminance difference values ((1) -1) (that is, the difference between (C) and (D)) in the period in which the luminance difference is decreasing, and the luminance The degree of coincidence of the luminance difference value ((1) -2) in the period in which the difference is increasing is calculated, and the degree of coincidence (2) of the horizontal axis value is from the decreasing tendency to the increasing tendency. The degree of match for the period is calculated. Although specific numerical values of these matching degrees are not shown, as can be understood by comparing FIGS. 11C and 11D, the matching degree is a value indicating that both change patterns are well matched. That is, it can be determined that the change pattern of the luminance difference matches the abnormal change pattern well. Therefore, it can be determined that the display state of the display D is abnormal.

以上、説明した第2実施形態によれば、カメラ10で撮像した表示器Dの画像から輝度差分の変化パターンを決定し、この輝度差分の変化パターンを、予め記憶されている異常変化パターンと比較している。よって、表示器Dの輝度変化が、異常な変化であるか否かを判断することができる。また、表示器Dに、瞬間的な点灯・消灯が生じた場合にも輝度の変化が生じることから、瞬間的な点灯・消灯が生じたことは輝度差分の変化パターンに反映される。従って、第2実施形態のように、輝度差分の変化パターンを異常変化パターンと比較することにより、表示器Dに生じた瞬間的な点灯・消灯が、異常であるか否かを自動で判定することができる。   As described above, according to the second embodiment described above, the change pattern of the brightness difference is determined from the image of the display D captured by the camera 10, and the change pattern of the brightness difference is compared with the abnormal change pattern stored in advance. is doing. Therefore, it can be determined whether or not the luminance change of the display device D is an abnormal change. In addition, since a change in luminance occurs even when the indicator D is turned on / off instantaneously, the fact that the instantaneous turn-on / off occurs is reflected in the change pattern of the luminance difference. Therefore, as in the second embodiment, by comparing the change pattern of the luminance difference with the abnormal change pattern, it is automatically determined whether or not the instantaneous turn-on / off generated in the display device D is abnormal. be able to.

(その他の具体的事例1)
さらに、具体的事例を説明する。図12はその他の具体的事例1を説明する図である。この事例では、シミュレータ20により、テスト条件として、図12(A)に示すように、表示器Dに供給する電源電圧を、一時的に12Vから4Vまで低下させる。この事例では、これにより、図12(B)に示すように、t2時点において一瞬だけランプが消灯している。そのため、ランプ部分の領域の輝度差分は、図12(C)に示すように、ランプが一瞬消灯したt2時点において低下し、ランプが再点灯したt3時点で増加するパターンとなっている。一方、このランプの点消灯を指示するスイッチ信号は、この事例では、図12(D)に示すように、ずっとオフのままである。従って、図示していないが、スイッチ信号の差分も、ずっとゼロのままである。よって、第1実施形態と同様に、輝度差分の変化パターンと擬似信号(スイッチ信号)の差分の変化パターンとの相関度を算出すると、その相関度は、両変化パターンが相関しないことを示す値となる。よって、輝度差分の変化パターンはスイッチ信号の変化によるものではないと判定でき、この事例では、表示状態が異常であると判定することができる。
(Other specific cases 1)
Furthermore, specific examples will be described. FIG. 12 is a diagram for explaining another specific case 1. FIG. In this case, the simulator 20 temporarily lowers the power supply voltage supplied to the display D from 12V to 4V as a test condition, as shown in FIG. In this case, as a result, as shown in FIG. 12B, the lamp is extinguished for a moment at time t2. Therefore, as shown in FIG. 12C, the luminance difference of the lamp portion area decreases at the time t2 when the lamp is momentarily turned off, and increases at the time t3 when the lamp is turned on again. On the other hand, the switch signal instructing turning on / off of the lamp remains off in this case as shown in FIG. Therefore, although not shown, the difference between the switch signals also remains zero. Therefore, as in the first embodiment, when the degree of correlation between the change pattern of the luminance difference and the change pattern of the difference between the pseudo signals (switch signals) is calculated, the degree of correlation is a value indicating that the two change patterns do not correlate. It becomes. Therefore, it can be determined that the change pattern of the luminance difference is not due to the change of the switch signal, and in this case, it can be determined that the display state is abnormal.

(その他の具体的事例2)
次にその他の具体的事例2を説明する。図13はその他の具体的事例2を説明する図である。この事例では、シミュレータ20により、テスト条件として、図13(A)に示すように、表示器Dへ情報を送信する通信線を一時的にショートさせる。この事例では、このショートにより、図13(B)に示すように、表示器Dの画像の一部に、文字「ブレーキ」が一瞬だけ点灯している(t2時点)。そのため、その文字の部分を含む領域の輝度差分の変化パターンは、図13(C)に示すように、t2時点で増加し、t3時点で減少するパターンとなる。この事例では、第2実施形態と同様に、輝度差分の変化パターンを異常変化パターンと比較しており、図11と同様に、輝度差分値が増減しているときの輝度差分値の合致度((1)−1、(1)−2)と、輝度差分が減少傾向と増加傾向との間の期間の合致度(2)を算出する。この事例では、合致度は、両変化パターンがよく合致することを示す値となる。すなわち、輝度差分の変化パターンが異常変化パターンとよく合致すると判定できる。よって、表示器Dの表示状態は異常であると判定することができる。
(Other specific case 2)
Next, another specific example 2 will be described. FIG. 13 is a diagram for explaining another specific example 2. In this case, the simulator 20 temporarily shorts the communication line for transmitting information to the display unit D as shown in FIG. In this case, due to this short circuit, as shown in FIG. 13B, the character “brake” is lit for a moment in part of the image on the display D (at time t2). For this reason, the change pattern of the luminance difference in the region including the character portion increases at time t2 and decreases at time t3, as shown in FIG. 13C. In this example, as in the second embodiment, the change pattern of the luminance difference is compared with the abnormal change pattern. Similar to FIG. 11, the degree of coincidence of the luminance difference value when the luminance difference value increases or decreases ( (1) -1, (1) -2) and the degree of coincidence (2) of the period between the decreasing tendency and the increasing tendency of the luminance difference is calculated. In this example, the degree of match is a value indicating that both change patterns match well. That is, it can be determined that the change pattern of the luminance difference matches the abnormal change pattern well. Therefore, it can be determined that the display state of the display D is abnormal.

(その他の具体的事例3)
次にその他の具体的事例3を説明する。図14はその他の具体的事例3を説明する図である。この事例は、表示器Dが車両のメータであり、このメータには、点消灯可能な針50が示される。この事例では、この針50の動作が正常かどうかを判定する。
(Other specific case 3)
Next, another specific example 3 will be described. FIG. 14 is a diagram for explaining another specific example 3. In this case, the display D is a vehicle meter, and a needle 50 that can be turned on and off is shown on the meter. In this case, it is determined whether or not the operation of the needle 50 is normal.

動作例としては、図14(A)に示すように、正常な動作と、3種類の異常な動作を例示している。正常な動作とは一定の速度で針50が動作することである。また、異常な動作の例としては、跳ね上がるような急激な動作、スムーズさを欠いた動作(換言すれば、動作速度が一定ではない動作)、針が細かく振動する動作を例示している。また、この事例においては、(A)に示す領域Rの輝度差分を用いる。   As an operation example, as shown in FIG. 14A, a normal operation and three types of abnormal operations are illustrated. Normal operation means that the needle 50 operates at a constant speed. Further, as examples of abnormal operations, there are illustrated an abrupt operation that jumps up, an operation that lacks smoothness (in other words, an operation with a non-constant operation speed), and an operation in which the needle vibrates finely. In this case, the luminance difference of the region R shown in (A) is used.

この領域Rの輝度差分は、メータの針50が正常に動作する場合、図14(B)の最左欄に示すようになる。このような輝度差分の変化パターンになる理由を説明する。まず、針50が差し掛かることにより輝度が上昇するので、輝度差分にプラスのピークP(+)が生じる。その後、針50が通過している時間T1は略一定の輝度となるので、輝度差分は略ゼロとなる。そして、針50が領域Rを過ぎてしまうと領域Rの輝度が低下することから、輝度差分にマイナスのピークP(−)が生じる。よって、メータの針50が正常に動作する場合、輝度差分は図14(B)の最左欄に示すように変化する。   The luminance difference in the region R is as shown in the leftmost column of FIG. 14B when the meter needle 50 operates normally. The reason why such a change pattern of luminance difference is obtained will be described. First, since the brightness increases when the needle 50 is approached, a positive peak P (+) occurs in the brightness difference. Thereafter, since the time T1 during which the needle 50 passes has a substantially constant luminance, the luminance difference is substantially zero. And if the needle | hook 50 passes the area | region R, since the brightness | luminance of the area | region R will fall, the negative peak P (-) will arise in a brightness | luminance difference. Therefore, when the meter needle 50 operates normally, the luminance difference changes as shown in the leftmost column of FIG.

これに対して、メータの針50が跳ね上がるような急激な動作をする場合、針50が領域Rを通過するのに要する時間が短くなることから、図14(B)の左から2番目の欄に示すような変化パターンとなる。また、メータの針50がスムーズさを欠いた動作をする場合には、プラスのピークP(+)とマイナスのピークP(−)との間隔が変動することから、図14(B)の左から3番目の欄に示すような変化パターンとなる。また、メータの針50が細かく振動する場合には、プラスのピークP(+)とマイナスのピークP(−)との間隔が狭い状態が継続することから、図14(B)の最右欄に示すような変化パターンとなる。   On the other hand, when the meter needle 50 is abruptly moved up, the time required for the needle 50 to pass through the region R is shortened, so that the second column from the left in FIG. The change pattern as shown in FIG. Further, when the meter needle 50 operates without smoothness, the interval between the positive peak P (+) and the negative peak P (−) varies, so that the left side of FIG. The change pattern is as shown in the third column. In addition, when the meter needle 50 vibrates finely, the state in which the interval between the positive peak P (+) and the negative peak P (−) is narrow continues, so the rightmost column in FIG. The change pattern as shown in FIG.

これらの異常に対する変化パターンは予め用意しておくことができるので、その予め用意した異常変化パターンとの合致度を算出して、算出した合致度に基づいて異常判定を行うことにより、これら3種の異常を自動的に異常と判定することができる。このように、本発明では、表示器Dに表示されて、動作をする図形(ここではメータの針50)の動作異常を判定することもできる。   Since change patterns for these abnormalities can be prepared in advance, the degree of coincidence with the abnormal change pattern prepared in advance is calculated, and abnormality determination is performed based on the calculated degree of coincidence. Can be automatically determined as abnormal. As described above, in the present invention, it is possible to determine an abnormal operation of the figure (here, the meter needle 50) displayed on the display D and operating.

(その他の具体的事例4)
次にその他の具体的事例4を説明する。図15はその他の具体的事例4を説明する図である。この事例は、表示器Dのランプ(「Startup」、「End」)の表示状態を示す事例であり、いずれも、一定速度でゆっくり輝度変化をした事例である。図15(A)には、各ランプの表示状態の時間変化を示している。(A−1)に示すように、ランプ「Startup」の事例は、消灯から点灯へ変化した事例であり、(A−2)に示すように、ランプ「End」の事例は、点灯から消灯へ変化した事例である。図15(B)には、この事例において輝度差分を抽出する領域を示している。この図15(B)に示すように、この事例では、1文字分の表示領域の輝度差分を抽出する。図15(C)は、輝度差分の変化パターンを示している。ランプが消灯状態から点灯状態へと一定速度でゆっくりと変化する場合、その変化過程では、輝度差分は一定のプラスの値となり、ランプが点灯状態となると、輝度差分はゼロで一定となる。よって、図15(C−1)に示す変化パターンとなる。一方、ランプが消灯状態から点灯状態へと一定速度でゆっくりと変化する場合、その変化過程では、輝度差分は一定のマイナスの値となり、ランプが消灯状態となると、輝度差分はゼロで一定となる。よって、図15(C−2)に示す変化パターンとなる。
(Other specific cases 4)
Next, other specific example 4 will be described. FIG. 15 is a diagram for explaining another specific example 4. In this example, the display state of the lamps (“Startup”, “End”) of the display D is shown, and both are cases where the luminance changes slowly at a constant speed. FIG. 15A shows a temporal change in the display state of each lamp. As shown in (A-1), the case of the lamp “Startup” is a case where the lamp is changed from being turned off to being turned on, and as shown in (A-2), the case of the lamp “End” is changed from being turned on to turned off. It is a changed case. FIG. 15B shows a region where a luminance difference is extracted in this case. As shown in FIG. 15B, in this example, the luminance difference of the display area for one character is extracted. FIG. 15C shows a change pattern of the luminance difference. When the lamp slowly changes from a light-off state to a light-on state at a constant speed, the luminance difference becomes a constant positive value in the changing process, and when the lamp is turned on, the luminance difference becomes zero and constant. Therefore, the change pattern shown in FIG. On the other hand, when the lamp changes slowly from a light-off state to a light-on state at a constant speed, the luminance difference becomes a constant negative value in the changing process, and when the lamp goes off, the luminance difference becomes zero and constant. . Therefore, the change pattern shown in FIG.

図15(D)には判定結果を示している。異常変化パターンは図示していないが、図15に示す2つの事例は、いずれも、正常な表示状態の変化であり、異常変化パターンとは合致しない。よって、表示状態は正常であると判定することになる。このように、本発明では、表示器Dの表示状態がゆっくりと変化する場合(点灯から消灯、消灯から点灯のいずれも)であって、その変化が一度だけであっても、正しい判定を行うことができる。   FIG. 15D shows the determination result. Although the abnormal change pattern is not shown, the two cases shown in FIG. 15 are changes in the normal display state and do not match the abnormal change pattern. Therefore, it is determined that the display state is normal. Thus, in the present invention, even when the display state of the display device D changes slowly (both from lighting to turning off and from turning off to lighting), the correct determination is performed even if the change is only once. be able to.

(その他の具体的事例5)
次にその他の具体的事例5を説明する。図16はその他の具体的事例5を説明する図である。この事例では、表示器Dに表示される特定の文字・図形の表示状態の異常を判定する事例であり、図16(A)に示すように、それら文字・図形よりもやや大きい領域が輝度差分を抽出する領域Rに設定されている。(A−1)は、文字「A」の事例であり、表示がされている状態から一時的に暗くなり、その後、元の輝度に戻っていることを示している。(A−2)は、図形「○」の事例であり、表示状態の変化は文字「A」の場合と同じである。
(Other specific cases 5)
Next, other specific example 5 will be described. FIG. 16 is a diagram for explaining another specific example 5. In this example, an abnormality in the display state of a specific character / graphic displayed on the display D is determined. As shown in FIG. 16A, an area slightly larger than the character / graphic is a luminance difference. Is set in the region R from which the. (A-1) is an example of the letter “A”, which indicates that the display is temporarily darkened from the displayed state, and then returns to the original luminance. (A-2) is an example of the figure “◯”, and the change in the display state is the same as in the case of the letter “A”.

図16(B)は、この事例における輝度差分の変化パターンを示している。表示がされている状態から一時的に暗くなることに対応してマイナスのピークP(−)が生じている。また、その後、元の輝度に戻ったことに対応してプラスのピークP(+)が生じている。また、輝度差分の変化パターンは、輝度の変化が同じであれば、文字・図形の形状によらず、同じ変化パターンとなる。よって、図16(B)に示すように、輝度差分の変化パターンは、文字「A」の場合も図形「○」の場合も同じになる。この輝度差分の変化パターンを、擬似信号の差分の変化パターンや異常変化パターンと比較することで、特定の文字・図形の表示状態の異常を判定することができる。また、本発明では、文字や図形の形状に影響されず、表示器Dの表示状態の異常判定を行うことができる。   FIG. 16B shows a luminance difference change pattern in this case. A negative peak P (−) occurs corresponding to the temporary darkening from the displayed state. Thereafter, a positive peak P (+) is generated corresponding to the return to the original luminance. In addition, if the change in luminance is the same, the change pattern of the luminance difference is the same change pattern regardless of the shape of the character / graphic. Therefore, as shown in FIG. 16B, the change pattern of the luminance difference is the same for both the character “A” and the graphic “◯”. By comparing this luminance difference change pattern with a pseudo signal difference change pattern or an abnormal change pattern, an abnormality in the display state of a specific character or figure can be determined. Further, according to the present invention, it is possible to determine an abnormality in the display state of the display D without being affected by the shape of characters or figures.

(その他の具体的事例6)
次にその他の具体的事例6を説明する。図17はその他の具体的事例6を説明する図である。図17(A)の表示例は、いずれも、図16の表示例(A−1)と同じである。図17において、右側と左側の違いは、図17(B)に示すように、輝度差分の抽出領域の大きさにあり、右側では、図16と同じ領域R(3画素×3画素)を輝度差分の抽出領域としているのに対して、左側では、上記領域Rのうちの1画素(より詳しくは、左上の画素)のみを輝度差分の抽出領域としている。このように抽出領域に違いがあるものの、輝度差分の変化パターンは、図17(C)に示すように、互いに同じ傾向の変化パターンとなる。このように、本発明では、輝度差分を抽出する領域の大きさを適宜変更することもできる。
(Other specific cases 6)
Next, another specific example 6 will be described. FIG. 17 is a diagram for explaining another specific example 6. The display example in FIG. 17A is the same as the display example (A-1) in FIG. In FIG. 17, the difference between the right side and the left side is the size of the luminance difference extraction area as shown in FIG. 17B. On the right side, the same area R (3 pixels × 3 pixels) as in FIG. In contrast to the difference extraction area, on the left side, only one pixel of the area R (more specifically, the upper left pixel) is used as the luminance difference extraction area. Although there are differences in the extraction areas as described above, the change pattern of the luminance difference is a change pattern having the same tendency as each other as shown in FIG. Thus, in the present invention, the size of the area from which the luminance difference is extracted can be changed as appropriate.

(その他の具体的事例7)
次にその他の具体的事例7を説明する。図18はその他の具体的事例7を説明する図である。図18の事例は、メータの表示状態を異常判定の対象とするが、その全体が判定対象ではなく、メータの針と、メータ内に設けられたランプを判定対象とする。そして、この事例では、メータの針に対する判定条件と、ランプに対する判定条件とを異ならせている。
(Other specific cases 7)
Next, another specific example 7 will be described. FIG. 18 is a diagram for explaining another specific example 7. In the case of FIG. 18, the display state of the meter is an object of abnormality determination, but the entirety is not the object of determination, and the determination object is a meter needle and a lamp provided in the meter. In this case, the determination condition for the meter needle is different from the determination condition for the lamp.

図18(B)に示す判定条件1では、メータの針に対して判定パターンAを適用し、ランプに対して、それとは異なる判定パターンBを適用する。なお、これら判定パターンは、擬似信号の差分の変化パターンまたは異常変化パターンのいずれかを用いるものである。また、図18(C)に示す判定条件2では、メータの針に対して、異常変化パターンを用いて判定を行う判定パターンCおよびスイッチ信号(擬似信号)の差分の変化パターンを用いて判定を行う判定パターンDの2つを適用する。一方、ランプに対しては、判定パターンCとは別の異常変化パターンを用いて判定を行う判定パターンEおよび判定パターンDとは別のスイッチ信号(擬似信号)の差分の変化パターンを用いて判定を行う判定パターンFの2つを適用する。このように、表示状態を判定する領域により異なる判定パターンを適用することもでき、また、一つの表示領域の判定に対して複数の条件を設定することもできる。   In the determination condition 1 shown in FIG. 18B, the determination pattern A is applied to the meter needle, and a different determination pattern B is applied to the lamp. Note that these determination patterns use either pseudo signal difference change patterns or abnormal change patterns. Further, in the determination condition 2 shown in FIG. 18C, determination is performed using the determination pattern C for determining using the abnormal change pattern and the change pattern of the difference between the switch signals (pseudo signals) for the meter needle. Two determination patterns D to be applied are applied. On the other hand, for the lamp, determination is performed using a change pattern of a difference between switch signals (pseudo signals) different from determination pattern E and determination pattern D in which determination is performed using an abnormal change pattern different from determination pattern C. Two determination patterns F are applied. In this way, different determination patterns can be applied depending on the region for determining the display state, and a plurality of conditions can be set for determination of one display region.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The following embodiment is also contained in the technical scope of this invention, and also the summary other than the following is also included. Various modifications can be made without departing from the scope.

たとえば、前述の第1実施形態では、変化パターンにおけるプラス値の出現時点の時間差およびマイナス値の出現時点の時間差を算出し、相関度は、これら2つの時間差の平均値としていたが、いずれか一方の時間差のみを算出し、それをそのまま相関度としてもよい。   For example, in the first embodiment described above, the time difference between the present time of the positive value and the time difference of the present time of the negative value in the change pattern is calculated, and the correlation is the average value of these two time differences. It is also possible to calculate only the time difference of and to use the degree of correlation as it is.

また、変化パターンの比較として、相関度を算出する態様(第1実施形態)と、合致度を算出する態様(第2実施形態)を説明したが、比較の方法はこれに限られない。たとえば、2つのパターンの形状を比較してもよい。   Moreover, although the aspect (1st Embodiment) and the aspect (2nd Embodiment) which calculate a degree of coincidence were demonstrated as a comparison of a change pattern, the method of a comparison is not restricted to this. For example, the shapes of two patterns may be compared.

1:表示状態評価システム、 10:カメラ、 20:シミュレータ(擬似信号生成装置)、 40:オペレーションPC(情報処理装置)、 41:表示状態テストプログラム、 42:カメラ操作部、 43:シミュレータ操作部、 44:画像処理部、 45:画像解析部、 46:画像判定部、 47:画像判定結果出力部、 48:擬似信号処理部、 49:記憶部、 50:針、 D:表示器、 R:領域、 S43:輝度算出手段、 S45:変化パターン決定手段、 S46〜S48:表示異常判定手段 1: Display state evaluation system, 10: Camera, 20: Simulator (pseudo signal generation device), 40: Operation PC (information processing device), 41: Display state test program, 42: Camera operation unit, 43: Simulator operation unit, 44: Image processing unit, 45: Image analysis unit, 46: Image determination unit, 47: Image determination result output unit, 48: Pseudo signal processing unit, 49: Storage unit, 50: Needle, D: Display, R: Area S43: Luminance calculation means, S45: Change pattern determination means, S46 to S48: Display abnormality determination means

Claims (10)

表示器を撮像するカメラと、前記カメラによって撮像された画像を取得して前記表示器の表示状態の異常を判定する情報処理装置とを備えた表示器の表示状態評価システムであって、
前記カメラは経時的に前記表示器を撮像し、
前記情報処理装置は、
前記カメラによって撮像された画像を取得して、その画像の輝度を経時的に算出する輝度算出手段と、
前記輝度算出手段が経時的に算出した輝度に基づいて、輝度差分の変化パターンを決定する変化パターン決定手段と、
その変化パターン決定手段が決定した輝度差分の変化パターンと、所定の参照パターンとの比較に基づいて、表示器の表示状態に異常があるかを判定する表示異常判定手段と、を備えることを特徴とする表示器の表示状態評価システム。
A display state evaluation system for a display device, comprising: a camera that images the display device; and an information processing device that acquires an image captured by the camera and determines an abnormality in the display state of the display device,
The camera images the display over time,
The information processing apparatus includes:
Luminance calculation means for acquiring an image captured by the camera and calculating the luminance of the image over time;
A change pattern determining means for determining a change pattern of a brightness difference based on the brightness calculated by the brightness calculating means over time;
Display abnormality determining means for determining whether there is an abnormality in the display state of the display based on a comparison between the change pattern of the luminance difference determined by the change pattern determining means and a predetermined reference pattern. The display state evaluation system of the display.
請求項1において、
前記表示異常判定手段は、前記参照パターンとして、予め設定した異常変化パターンを用いることを特徴とする表示器の表示状態評価システム。
In claim 1,
The display abnormality evaluation unit uses a preset abnormality change pattern as the reference pattern.
請求項2において、
前記異常変化パターンとして、表示状態の複数種類の異常にそれぞれ対応した複数種類の異常変化パターンを用いることを特徴とする表示器の表示状態評価システム。
In claim 2,
A display state evaluation system for a display device, wherein a plurality of types of abnormality change patterns respectively corresponding to a plurality of types of abnormality in the display state are used as the abnormality change pattern.
請求項1において、
前記表示器の表示状態を変化させる信号である表示変化信号を、擬似的に生成して表示器に出力する擬似信号生成装置をさらに備え、
前記表示異常判定手段は、前記参照パターンとして、擬似的に生成した表示変化信号の差分の変化パターンを用いることを特徴とする表示器の表示状態評価システム。
In claim 1,
Further comprising a pseudo signal generating device that pseudo-generates a display change signal that is a signal for changing a display state of the display and outputs the display change signal to the display;
A display state evaluation system for a display device, wherein the display abnormality determination means uses a pseudo change pattern of display change signals generated as the reference pattern.
請求項1〜4のいずれか1項において、
前記表示異常判定手段は、輝度差分の変化パターンにおける特徴点の発生時点と、前記参照パターンにおける前記特徴点の発生時点との比較に基づいて前記判定を行うことを特徴とする表示器の表示状態評価システム。
In any one of Claims 1-4,
The display abnormality determination unit performs the determination based on a comparison between a generation time point of the feature point in the luminance difference change pattern and a generation time point of the feature point in the reference pattern. Evaluation system.
請求項5において、
前記特徴点は、前記変化パターンにおける信号の立ち上がり点および立ち下がり点の少なくともいずれか一方であることを特徴とする表示器の表示状態評価システム。
In claim 5,
The display state evaluation system for a display device, wherein the feature point is at least one of a rising point and a falling point of a signal in the change pattern.
請求項2、3、5、6のいずれか1項において、
前記表示異常判定手段は、異常変化パターンの所定時間における輝度差分の変化と、変化パターン決定手段が決定した輝度差分の変化パターンの所定時間における輝度差分の変化との比較に基づいて前記判定を行うことを特徴とする表示器の表示状態評価システム。
In any one of Claims 2, 3, 5, and 6,
The display abnormality determination unit performs the determination based on a comparison between a change in luminance difference at a predetermined time of the abnormal change pattern and a change in luminance difference at a predetermined time of the change pattern of the luminance difference determined by the change pattern determination unit. A display state evaluation system for a display device.
請求項1〜7のいずれか1項において、
前記輝度算出手段は、前記画像を複数の領域に分割し、一部または全部の領域に対して領域別に輝度を経時的に算出し、
前記変化パターン決定手段は、前記輝度算出手段が経時的に算出した輝度に基づいて、予め設定された1つまたは複数の領域についての輝度差分の変化パターンを決定することを特徴とする表示器の表示状態評価システム。
In any one of Claims 1-7,
The luminance calculation means divides the image into a plurality of regions, calculates luminance over time for each region for some or all regions,
The change pattern determining means determines a change pattern of a brightness difference for one or a plurality of preset regions based on the brightness calculated by the brightness calculating means over time. Display state evaluation system.
請求項8において、
前記変化パターン決定手段は、複数の領域に対して領域別に輝度差分の変化パターンを決定し、
前記表示異常判定手段は、前記変化パターン決定手段が決定した輝度差分の変化パターンと比較する参照パターンとして、輝度差分の変化パターン別に異なる参照パターンを用いることを特徴とする表示器の表示状態評価システム。
In claim 8,
The change pattern determining means determines a change pattern of luminance difference for each region for a plurality of regions,
The display abnormality determination unit uses a different reference pattern for each luminance difference change pattern as a reference pattern to be compared with the luminance difference change pattern determined by the change pattern determination unit. .
請求項8または9において、
前記表示異常判定手段は、1つの輝度差分の変化パターンを、異なる複数の参照パターンと比較して判定を行うことを特徴とする表示器の表示状態評価システム。
In claim 8 or 9,
The display abnormality evaluation unit according to claim 1, wherein the display abnormality determination unit performs determination by comparing a change pattern of one luminance difference with a plurality of different reference patterns.
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