JP2012170408A - Device and system for collecting animal biological information - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、家畜の生態情報を取得し、取得した情報を定期的に送信する動物生態情報収集装置および動物生態情報収集システムに関するものである。 The present invention relates to an animal ecological information collection apparatus and an animal ecological information collection system that acquire biological information of livestock and periodically transmit the acquired information.
従来から、家畜の発育や健康などを管理するため、家畜の生態情報を取得し、取得した情報を定期的に送信する動物生態情報収集装置が発明されてきた。例えば、特開２００２−２６２７１２号公報（特許文献１）に示される牛採食量計測装置は、牛の採食運動を検知して採食量を演算し、この採食量データを含むデータを無線電波により送信するものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, in order to manage the growth and health of livestock, an animal ecology information collection device that acquires livestock ecological information and periodically transmits the acquired information has been invented. For example, a cow food intake measurement device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-262712 (Patent Document 1) detects a food intake movement of a cow, calculates the food intake, and transmits data including the food intake data by radio waves. To be sent.
しかしながら、情報の送信頻度が高いと電池が早く消耗するので、上記特許文献１に示された従来の牛採食量計測装置では、用いる電池等の消耗が早く、電池交換の手間がかかるという問題が存在した。電池の消耗を抑えるためには送信間隔を広げればよいが、送信間隔が広すぎると家畜の生態情報を取りこぼすおそれがあるという問題が発生する。
However, since the battery is quickly consumed when the frequency of information transmission is high, the conventional cow food consumption measuring device disclosed in
本願発明は、このような従来の課題を解決するものであり、生態情報を取りこぼしてしまう可能性を高めずに低消費電力で運用することが可能な動物生態情報収集装置および動物生態情報収集システムを提供することを目的としている。 The present invention solves such conventional problems, and an animal ecology information collection apparatus and an animal ecology information collection system that can be operated with low power consumption without increasing the possibility of losing ecology information. The purpose is to provide.
上記課題を解決するために、本願発明の動物生態情報収集装置は、動物の生態情報を取得し、取得した情報を無線通信により定期的に送信する動物生態情報収集装置であって、計数部と計数記憶部と通信部と演算記憶部と演算部とを備えることを特徴としている。計数部は、動物の生態情報を表す動作について、その動作が行われた回数を計測する。計数記憶部は、計数部によって計測された動作回数の累積値である累積動作回数を記憶する。通信部は、送信命令を受けると累積動作回数を無線通信により送信する。演算記憶部は、通信部により送信された累積動作回数である前回送信動作回数、および、定期的な送信を省略するか否かの基準となる省略基準値、を記憶する。演算部は、あらかじめ設定された送信周期で、計数記憶部に記憶されている累積動作回数を取得する。そして、累積動作回数と前回送信動作回数との差が前記省略基準値以上であれば、演算部は、通信部に累積動作回数の送信命令を送る。累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値未満であれば、演算部は通信部に累積動作回数の送信命令を送らないことにより送信を省略する。 In order to solve the above problems, an animal ecology information collection device of the present invention is an animal ecology information collection device that acquires animal ecology information and periodically transmits the acquired information by wireless communication. A count storage unit, a communication unit, a calculation storage unit, and a calculation unit are provided. A counting part measures the frequency | count that the operation | movement was performed about the operation | movement showing the biological information of an animal. The count storage unit stores the cumulative number of operations that is a cumulative value of the number of operations measured by the counting unit. When the communication unit receives the transmission command, the communication unit transmits the cumulative number of operations by wireless communication. The arithmetic storage unit stores a previous transmission operation number that is the cumulative operation number transmitted by the communication unit, and an abbreviated reference value that is a criterion for whether or not to omit periodic transmission. The calculation unit obtains the cumulative number of operations stored in the count storage unit at a preset transmission cycle. If the difference between the cumulative operation count and the previous transmission operation count is equal to or greater than the abbreviated reference value, the calculation unit sends a cumulative operation count transmission command to the communication unit. If the difference between the cumulative operation count and the previous transmission operation count is less than the omitted reference value, the calculation unit omits transmission by not sending the cumulative operation count transmission command to the communication unit.
この動物生態情報収集装置は、演算記憶部が、演算部によって送信が省略された省略回数と、送信を連続して省略する回数の最大値である設定最大値と、を記憶してもよい。このとき演算部は、送信を省略すると省略回数を演算記憶部に記憶させる。そして、演算部は、送信周期で、演算記憶部に記憶されている省略回数と設定最大値とを比較する。この省略回数が設定最大値以上であれば、通信部に累積動作回数の送信命令を送り、演算記憶部の省略回数をリセットする。 In this animal ecology information collection device, the calculation storage unit may store the number of omissions in which transmission is omitted by the calculation unit, and the set maximum value that is the maximum value of the number of times transmission is continuously omitted. At this time, the calculation unit stores the number of omissions in the calculation storage unit when transmission is omitted. Then, the calculation unit compares the omitted number stored in the calculation storage unit with the set maximum value in the transmission cycle. If the number of omissions is equal to or greater than the set maximum value, a command for transmitting the cumulative number of operations is sent to the communication unit, and the number of omissions in the calculation storage unit is reset.
さらに、演算記憶部は、あらかじめ設定された、送信周期内での動作回数の最大予測変化回数である最大予測変化値を記憶してもよい。このとき演算部は、前回送信動作回数と省略基準値との和が、計数記憶部に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、この和と累積動作回数との差と、最大予測変化値と、に基づいて決定したスキップ回数だけ、計数記憶部からの累積動作回数の取得を省略し、累積動作回数の送信を省略する。 Further, the calculation storage unit may store a maximum predicted change value that is a preset maximum predicted change number of operations within the transmission cycle. At this time, when the sum of the previous transmission operation count and the omitted reference value is larger than the cumulative operation count stored in the count storage unit, the calculation unit calculates the difference between the sum and the cumulative operation count and the maximum predicted change value. The acquisition of the cumulative number of operations from the count storage unit is omitted by the number of skips determined based on the above, and the transmission of the cumulative number of operations is omitted.
また、この動物生態情報収集装置は、演算記憶部が、あらかじめ設定された、送信周期内での動作回数の最大予測変化回数である最大予測変化値を記憶し、演算部は、前回送信動作回数と省略基準値との和が、計数記憶部に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、和と累積動作回数との差と、最大予測変化値と、に基づいて、新たな送信周期を設定するものでもよい。 Further, in this animal ecology information collection device, the calculation storage unit stores a maximum predicted change value that is a preset maximum predicted change number of operations within the transmission cycle, and the calculation unit stores the number of previous transmission operations. And the omitted reference value is greater than the cumulative number of operations stored in the count storage unit, a new transmission cycle is calculated based on the difference between the sum and the cumulative number of operations and the maximum predicted change value. It may be set.
そして、この動物生態情報収集装置は、設定部を備えてもよい。このとき演算記憶部は、あらかじめ設定された、送信周期内での動作回数の最大予測変化回数である最大予測変化値を記憶する。演算部は、前回送信動作回数と省略基準値との和が、計数記憶部に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、この和と累積動作回数との差と、最大予測変化値と、に基づいて決定したスキップ回数だけ、計数記憶部からの累積動作回数の取得を省略する第一の動作を行うことができる。演算部はまた、前回送信動作回数と省略基準値との和が、計数記憶部に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、この和と累積動作回数との差と、最大予測変化値と、に基づいて、新たな送信周期を設定する第二の動作を行うことができる。設定部は、演算部に対し、第一の動作を行わせるか第二の動作を行わせるかを選択設定する。 And this animal ecology information collection apparatus may be provided with the setting part. At this time, the calculation storage unit stores a maximum predicted change value which is a preset maximum predicted change number of the number of operations within the transmission cycle. When the sum of the previous transmission operation count and the omitted reference value is larger than the cumulative operation count stored in the count storage unit, the calculation unit calculates the difference between this sum and the cumulative operation count, the maximum predicted change value, The first operation that omits the acquisition of the cumulative number of operations from the count storage unit can be performed by the number of skips determined based on the above. The arithmetic unit may also calculate the difference between the sum and the cumulative number of operations and the maximum predicted change value when the sum of the previous transmission operation number and the omitted reference value is larger than the cumulative operation number stored in the count storage unit. , The second operation of setting a new transmission cycle can be performed. The setting unit selects and sets whether to cause the calculation unit to perform the first operation or the second operation.
演算部は、計数記憶部からの累積動作回数の取得を省略する際、スキップ回数を計数部に通知する。計数部は、送信周期で、累積動作回数を変更して計数記憶部を更新するものであって、スキップ回数を通知されると、そのスキップ回数だけ、計数記憶部の更新を省略する。 When the calculation unit omits the acquisition of the cumulative number of operations from the count storage unit, the calculation unit notifies the count unit of the number of skips. The counting unit updates the count storage unit by changing the cumulative number of operations in the transmission cycle, and when notified of the skip count, the count storage unit is not updated by the skip count.
また、本願発明の動物生態情報収集システムは、上記の動物生態情報収集装置と、この動物生態情報収集装置から累積動作回数を受信する無線親機と、を有する。 Moreover, the animal ecology information collection system of this invention has said animal ecology information collection apparatus and the radio | wireless parent | base station which receives the frequency | count of cumulative operation from this animal ecology information collection apparatus.
本願発明の動物生態情報収集装置は、生態情報の増分が一定値以上の場合のみ通信を行うので、生態情報を取りこぼす危険性を高めることなく低消費電力での運用が可能であるという効果がある。 The animal ecology information collection device of the present invention communicates only when the increment of the ecology information is greater than or equal to a certain value, so that it is possible to operate with low power consumption without increasing the risk of losing the ecology information. is there.
以下、本願発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。ただし、以下の実施形態は本願発明の実施例を示したに過ぎず、本願発明はこれに限定されるものではない。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted. However, the following embodiments are merely examples of the present invention, and the present invention is not limited to this.
＜実施形態１＞
本願発明の第１の実施形態を図１、図２に示す。この動物生態情報収集装置は、例えば牧場で飼われている牛の首などに取り付けられ、その牛の歩数や咀嚼回数を計測し、計測結果を定期的に無線親機に対して送信する。まず、本実施形態の概要を述べると、この動物生態情報収集装置は、動物の生態情報を取得し、取得した情報を無線通信により定期的に送信するものであって、計数部１と計数記憶部２１と通信部３と演算記憶部２２と演算部４とを備えてなる。計数部１は、動物の生態情報を表す動作について、その動作が行われた回数を計測する。計数記憶部２１は、計数部１によって計測された動作回数の累積値である累積動作回数を記憶する。通信部３は、送信命令を受けると累積動作回数を無線通信により送信する。演算記憶部２２は、通信部３により送信された累積動作回数である前回送信動作回数、および、定期的な送信を省略するか否かの基準となる省略基準値と、を記憶する。演算部４は、あらかじめ設定された送信周期で、計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数を取得し、この累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値以上であれば通信部３に累積動作回数の送信命令を送る。この累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値未満であれば、演算部４は、通信部３に累積動作回数の送信命令を送らないことにより送信を省略する。
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A first embodiment of the present invention is shown in FIGS. This animal ecology information collection device is attached to, for example, the neck of a cow kept on a ranch, measures the number of steps and the number of chewing times of the cow, and periodically transmits the measurement result to the wireless master unit. First, the outline of the present embodiment will be described. This animal ecology information collection apparatus acquires animal ecology information, and periodically transmits the acquired information by wireless communication. The
演算記憶部２２は、演算部４によって送信が省略された省略回数と、送信を連続して省略する回数の最大値である設定最大値と、を記憶する。演算部４は、送信を省略すると省略回数を演算記憶部２２に記憶させる。そして、演算部４は、送信周期で、演算記憶部２２に記憶されている省略回数と設定最大値とを比較する。省略回数が設定最大値以上であれば、演算部４は、通信部３に累積動作回数の送信命令を送り、演算記憶部２２の省略回数をリセットする。
The
また演算記憶部２２は、あらかじめ設定された、送信周期内での動作回数の最大予測変化回数である最大予測変化値を記憶する。演算部４は、前回送信動作回数と省略基準値との和が、計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、この和と累積動作回数との差と、最大予測変化値と、に基づいて決定したスキップ回数だけ、計数記憶部２１からの累積動作回数の取得を省略し、累積動作回数の送信を省略する。
In addition, the
演算部４は、計数記憶部２１からの累積動作回数の取得を省略する際、スキップ回数を計数部１に通知する。計数部１は、送信周期で、累積動作回数を変更して計数記憶部２１を更新するものであって、計数部１は、スキップ回数を通知されると、このスキップ回数だけ、計数記憶部２１の更新を省略する。
When the calculation unit 4 omits the acquisition of the cumulative number of operations from the
本実施形態の動物生態情報収集システムは、上記の動物生態情報収集装置と、この動物生態情報収集装置から累積動作回数を受信する無線親機と、を有する。 The animal ecology information collection system of this embodiment includes the above-described animal ecology information collection device and a wireless master device that receives the cumulative number of operations from the animal ecology information collection device.
ここから、本実施形態の動物生態情報収集装置を具体的に説明する。
計数部１は、歩数または咀嚼回数の測定器を備え、動物の生態情報を表す動作である歩行や咀嚼が行われた回数を計測する。なお、計測対象は歩数や咀嚼回数に限らない。また、計数部１は、送信周期が来ると、計数記憶部２１の前回更新時からの動作回数増加分を、計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数に足し合わせる。そして、その値を新たな累積動作回数として、計数記憶部２１を更新する。また、計数部１は、スキップ回数の通知を受けると、次回の送信タイミングから、通知されたスキップ回数分、計数記憶部２１の更新を省略する。スキップ回数分、計数部１が計数記憶部２１の更新を省略することを、更新スキップと呼ぶことにする。
From here, the animal ecology information collection apparatus of this embodiment is demonstrated concretely.
The
通信部３は、無線親機との無線通信を行う。
記憶部２は、計数記憶部２１と演算記憶部２２とを有する。また、無線端末が無線親機に計測結果を送信する周期である送信周期を記憶する。
計数記憶部２１は、計数部１によって計測された動作回数の累積値である累積動作回数を記憶する。
The
The
The
演算記憶部２２は、前回送信動作回数と省略基準値と省略回数と設定最大値と最大予測変化値とを記憶する。前回送信動作回数は、通信部３から送信された累積動作回数のうち最新のものであり、つまり前回送信時に送信された累積動作回数である。省略基準値は、通信部３からの累積動作回数送信を省略するか省略しないかの基準となる値である。前回送信時からの累積動作回数の増分がこの値よりも大きい場合は、累積動作回数の送信処理が行われ、前回送信時からの累積動作回数の増分がこの値以下の場合は、累積動作回数の送信処理が省略される。つまり、省略基準値は、累積動作回数の送信が省略される、累積動作回数の変化量（増加回数）の最大値である。省略回数は、通信部３からの累積動作回数の送信が連続して省略された回数である。設定最大値は、省略回数の最大値である。最大予測変化値は、一送信周期における動作回数の予測最大値であり、つまり、一送信周期における累積動作回数の増分（増加回数）の予測最大値である。本実施形態においては、この最大予測変化値は、変更可能な設定値として設定されるものとするが、一送信周期あたりの動作回数の履歴から最大予測変化値を自動で更新するようにしてもよい。
The
演算部４は、新たな送信周期が来るたびに、計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数を取得する。演算部４は、この累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値以上であれば通信部３に累積動作回数の送信命令を送る。一方で、この累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値未満であれば、演算部４は累積動作回数の送信を省略する。このとき、前回送信動作回数と省略基準値との和が、計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、この和と累積動作回数との差を最大予測変化値で割り、この除算結果の整数部分と同じ回数をスキップ回数とする。そして、演算部４は、次回の送信タイミングからスキップ回数分、計数記憶部２１からの累積動作回数の取得を省略し、累積動作回数の送信を省略する。スキップ回数分、演算部４が計数記憶部２１からの累積動作回数の取得を省略することを、取得スキップと呼ぶことにする。なお、累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値以上であるかの判断にも、前回送信動作回数と省略基準値との和を用いてもよい。つまり、前回送信動作回数と省略基準値との和と、累積動作回数と、を比べることで、累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値以上であるかを判断してもよい。演算部４は、計数記憶部２１からの累積動作回数の取得を省略する際、計数部１に対して、このスキップ回数を通知する。演算部４は、送信を省略すると省略回数を演算記憶部２２に記憶させ、新たな送信周期が来るたびに、演算記憶部２２に記憶されている省略回数と設定最大値とを比較する。そして、演算部４は、省略回数が設定最大値に達していれば、通信部３に累積動作回数の送信命令を送り、演算記憶部２２の省略回数をリセットする。つまり、省略回数が設定最大値に達していれば、累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値以上であるか以下であるかにかかわらず、演算部４は累積動作回数を送信させる。
The calculation unit 4 acquires the cumulative number of operations stored in the
次に、上述のように構成された動物生態情報収集装置の動作について、図３に示すフローを用いて説明する。
まず、新たな送信周期が来ることで、一連の処理が開始される。新たな送信周期が来ると、更新スキップ中でなければ（ステップＳ１でＮｏ）、計数部１は、計数記憶部２１の累積動作回数を変更して計数記憶部２１を更新する（ステップＳ２）。次に、演算部４が計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数を取得する（ステップＳ３）。そして、演算部４は、演算記憶部２２を参照し、累積動作回数送信の省略回数が設定最大値未満であれば（ステップＳ４でＮｏ）、演算を開始する。累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値未満であれば（ステップＳ５でＮｏ）、累積動作回数の送信は省略される。このとき、前回送信動作回数と省略基準値と累積動作回数と最大予測変化値とからスキップ回数を計算する。スキップ回数が０であれば（ステップＳ６でＮｏ）、そのまま、演算記憶部２２の省略回数を１増やす（ステップＳ７）。スキップ回数が１以上であれば（ステップＳ６でＹｅｓ）、そのスキップ回数を計数部１に通知し（ステップＳ８）、演算記憶部２２に記憶されている省略回数を１増やした値に変更する（ステップＳ７）。
Next, the operation of the animal ecology information collecting apparatus configured as described above will be described using the flow shown in FIG.
First, a series of processes is started when a new transmission cycle comes. When a new transmission cycle comes, if update skipping is not in progress (No in step S1), the
累積動作回数送信の省略回数が設定最大値以上である場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、および、累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値以上である場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、演算部４は、通信部３に累積動作回数の送信命令を送る。送信命令を受けた通信部３は、累積動作回数を送信する（ステップＳ９）。累積動作回数が送信されると、演算部４は、演算記憶部２２に記憶されている前回送信動作回数を変更する。また、演算記憶部２２に記憶されている省略回数をリセットして０にする（ステップＳ７）。
If the cumulative operation count transmission omission count is greater than or equal to the set maximum value (Yes in step S4), and if the difference between the cumulative operation count and the previous transmission operation count is greater than or equal to the omission reference value (Yes in step S5). ), The calculation unit 4 sends a transmission command of the cumulative number of operations to the
また、ステップＳ１において、更新スキップ中であれば（ステップＳ１でＹｅｓ）、計数部１は計数記憶部２１の更新を省略する。このときは、同時に演算スキップ中でもあるため、演算部４は、累積動作回数の取得を省略して演算記憶部２２の省略回数と設定最大値とを比較する。累積動作回数送信の省略回数が設定最大値未満であれば（ステップＳ１０でＮｏ）、そのまま、演算記憶部２２の省略回数を１増やす（ステップＳ７）。一方で、累積動作回数送信の省略回数が設定最大値以上であれば（ステップＳ１０でＹｅｓ）、演算部４は、計数部１に信号を送り、累積動作回数を変更して計数記憶部２１を更新させる（ステップＳ１１）。そして、演算部４はこの累積動作回数を取得し（ステップＳ１２）、通信部３から累積動作回数を送信させる（ステップＳ９）。
In step S1, if updating is skipped (Yes in step S1), the
このような動作を行う動物生態情報収集装置について、図４を用いて具体的に説明する。例として、省略基準値が２０で、設定最大値が３で、最大予測変化値が１５であるとする。そして、この動物生態情報収集装置は、累積動作回数を送信直後であって、省略回数は０で前回送信動作回数は２５であった場合を考える。 The animal ecology information collecting apparatus that performs such an operation will be specifically described with reference to FIG. As an example, it is assumed that the omitted reference value is 20, the set maximum value is 3, and the maximum predicted change value is 15. And this animal ecology information collection apparatus considers the case where the cumulative number of operations is immediately after transmission, the number of omissions is 0, and the number of previous transmission operations is 25.
ここで、次の送信周期が来ると（送信タイミング１）、まず、計数部１が、前回の計数記憶部２１更新時から今までの動作回数（１０）を、計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数に足し合わせる。そして、計数部１は、その結果（３５）を新たな累積動作回数として計数記憶部２１を更新する。次に、演算部４が、その累積動作回数（３５）を取得する。そして、演算部４は、演算記憶部２２を参照し、まず、省略回数（０）が設定最大値（３）に達しているか否かを確認する。省略回数（０）は設定最大値（３）未満であるので、演算部４は、演算記憶部２２に記憶されている前回送信動作回数（２５）を、取得した累積動作回数（３５）と比較する。今回、この累積動作回数（３５）と前回送信動作回数（２５）との差（１０）が省略基準値（２０）未満であるので、演算部４は、累積動作回数の送信処理を省略する。このとき、前回送信動作回数（２５）と省略基準値（２０）との和（４５）を演算記憶部２２に記憶させておき、これを参照して送信処理省略の判断を行ってもよい。つまり、和（４５）から累積動作回数（３５）を引いた減算結果（１０）が０より大であれば、累積動作回数（３５）と前回送信動作回数（２５）との差（１０）が省略基準値（２０）未満であるので、これを用いて判断してもよい。さらに、演算部４は、前回送信動作回数（２５）と省略基準値（２０）との和（４５）が累積動作回数（３５）よりも大きいので、この和（４５）と累積動作回数（３５）との差（１０）を最大予測変化値（１５）で割る。この除算結果（０．６７）の整数部分は０であるので、スキップ回数は０となる。つまり、次回には更新スキップおよび取得スキップは行われない。そして、累積動作回数の送信処理を省略したので、現在０の省略回数を１に変更する。なお、送信処理を行っていないので、前回送信動作回数は２５のままである。
Here, when the next transmission cycle comes (transmission timing 1), first, the
さらに次の送信周期が来ると（送信タイミング２）、同様に処理が行われる。この場合も送信処理が省略され、省略回数は２に変更される。 When the next transmission cycle comes (transmission timing 2), the same processing is performed. Also in this case, the transmission process is omitted, and the number of omissions is changed to 2.
次の送信タイミングにも（送信タイミング３）、同様の処理が実行される。このときは、累積動作回数（５０）と前回送信動作回数（２５）との差（２５）が省略基準値（２０）以上であるので、演算部４は、通信部３から累積動作回数（５０）を送信させる。そして、演算部４は、現在２５の前回送信動作回数を５０に変更し、省略回数をリセットして０にする。
Similar processing is executed at the next transmission timing (transmission timing 3). At this time, since the difference (25) between the cumulative operation count (50) and the previous transmission operation count (25) is equal to or greater than the omitted reference value (20), the calculation unit 4 receives the cumulative operation count (50) from the
次の送信タイミングも同様である（送信タイミング４）。このときも送信処理は省略され、省略回数は１に変更される。ただし、前回送信動作回数（５０）と省略基準値（２０）との和（７０）と、累積動作回数（５０）と、の差（２０）を最大予測変化値（１５）で割った結果（１．３）の整数部分が１であるので、スキップ回数が１となる。演算部４は、このスキップ回数（１）と計数部１に通知する。
The same applies to the next transmission timing (transmission timing 4). Also at this time, the transmission process is omitted, and the number of omissions is changed to 1. However, the result of dividing the difference (20) between the sum (70) of the previous transmission operation count (50) and the omitted reference value (20) and the cumulative operation count (50) by the maximum predicted change value (15) ( Since the integer part of 1.3) is 1, the number of skips is 1. The calculation unit 4 notifies the skip count (1) and the
これにより、次の送信タイミングには（送信タイミング５）、計数部１は計数記憶部２１の更新を省略する（更新スキップ）。また、演算部４も累積動作回数の取得を省略する（取得スキップ）。そして、演算部４は、省略回数（１）が設定最大値（３）に達しているか否かを確認する。省略回数が設定最大値以上であれば、スキップ中であるか否かにかかわらず累積動作回数の変更・取得・送信処理が行われるが、今回は、省略回数（１）が設定最大値（３）未満であるので、このまま送信処理を省略し、省略回数を２に変更する。
Thereby, at the next transmission timing (transmission timing 5), the
送信タイミング４におけるスキップ回数が１であるので、次の送信タイミング（送信タイミング６）には更新スキップおよび取得スキップは行われず、送信タイミング１〜４と同様の処理が行われる。ただし、前回の計数記憶部２１更新時から今までの動作回数は、前回の送信周期分（５）と前々回の送信周期分（５）とを合わせて１０となる。これにより、累積動作回数は５０から６０に変更される。このときも、送信処理は省略され、省略回数は３に変更される。
Since the number of skips at transmission timing 4 is 1, update skip and acquisition skip are not performed at the next transmission timing (transmission timing 6), and processing similar to
次の送信タイミングにも（送信タイミング７）、計数部１が累積動作回数を変更し、演算部４がこの累積動作回数を取得する。そして、演算部４は演算記憶部２２を参照し、省略回数を確認する。今回、省略回数（３）が設定最大値（３）に達しているので、累積動作回数（６５）と前回送信動作回数（５０）との差（１５）が省略基準値（２０）以上であるか否かにかかわらず、演算部４は、通信部３から累積動作回数（５０）を送信させる。演算部４は、前回送信動作回数を６５に変更し、省略回数をリセットして０にする。
Also at the next transmission timing (transmission timing 7), the
このように、本実施形態の動物生態情報収集装置は、累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値以上であるときのみ累積動作回数の送信を行い、累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値未満であれば送信を省略する。これにより、動物の生態情報を取りこぼしてしまう可能性は高めずに、不要な通信を削減し、低消費電力での運用が可能となる。 Thus, the animal ecology information collection device of the present embodiment transmits the cumulative motion count only when the difference between the cumulative motion count and the previous transmission motion count is greater than or equal to the omitted reference value, and the cumulative motion count and the previous transmission motion. If the difference from the number of times is less than the omitted reference value, transmission is omitted. This makes it possible to reduce unnecessary communication and operate with low power consumption without increasing the possibility of losing animal ecological information.
また、本実施形態の動物生態情報収集装置は、省略回数が設定最大値以上であれば、累積動作回数の値にかかわらず、累積動作回数の送信を行う。これにより、この動物生態情報収集装置からの通信を一定頻度以上で確保することができる。このため、動物生態情報収集装置からの通信が長期間行われない場合は、累積動作回数に変化がないために通信が省略されているのではなく、機器の故障等による通信異常であることが分かる。つまり、累積動作回数に変化がないだけか、機器に問題が発生しているかを区別できる。 In addition, if the number of omissions is equal to or greater than the set maximum value, the animal ecology information collection device of the present embodiment transmits the accumulated number of operations regardless of the value of the accumulated number of operations. Thereby, the communication from this animal ecology information collection apparatus can be ensured with a fixed frequency or more. For this reason, when communication from the animal ecology information collection device is not performed for a long time, communication is not omitted because there is no change in the cumulative number of operations, but it may be a communication abnormality due to equipment failure etc. I understand. That is, it can be distinguished whether there is only a change in the cumulative number of operations or whether a problem has occurred in the device.
さらに、本実施形態の動物生態情報収集装置は、前回送信動作回数と省略基準値との和が累積動作回数よりも大きい場合、その和と累積動作回数との差と、最大予測変化値と、に基づいて、計数記憶部２１からの累積動作回数の取得を省略し、また累積動作回数の送信を省略する。これにより、演算部４による演算処理を省略することができ、低消費電力での運用が可能となる。また、本実施形態においては、前回送信動作回数と省略基準値との和から累積動作回数を引いたものを最大予測変化値で割り、その除算結果（商）の整数部分をスキップ回数として、演算処理を省略する。このとき、商は、動作回数の増分が最大（最大予測変化値）であるとして、何回の送信周期で省略基準値に達するかを表している。つまり、商の回数分までは、累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値を超えないことが明らかである。また、この値は、設定されている最大予測変化値の下で、累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値を超えないことが明らかであると断定できる最大の回数でもある。よって、この商の整数部分を用いることで、最も効率よく演算を省略することができる。
Furthermore, the animal ecology information collection device of the present embodiment, when the sum of the previous transmission operation number and the omitted reference value is larger than the cumulative operation number, the difference between the sum and the cumulative operation number, the maximum predicted change value, Based on the above, acquisition of the cumulative number of operations from the
そして、本実施形態の動物生態情報収集装置は、スキップ回数の送信周期分、計数記憶部２１の更新を省略する。これにより、計数部１による処理を省略することができ、低消費電力での運用が可能となる。
And the animal ecology information collection apparatus of this embodiment abbreviate | omits the update of the count memory |
なお、本実施形態では取得スキップと同じスキップ回数を演算部４が計数部１に通知し、通知を受けた計数部１による更新スキップが行われるが、このスキップ回数の通知および更新スキップを行わない構成にしてもよい。このとき、動作は図５に示すフローのようになる。つまり、計数部１は送信タイミングのたびに必ず計数記憶部２１を更新する。演算部４はスキップ回数が１以上であっても計数部１への通知は行わない。この場合、上述の具体例は、図６のようになる。送信タイミング５において、演算部４による累積動作回数の取得が行われないが、累積動作回数の５０から５５への変更は行われる。
In this embodiment, the calculation unit 4 notifies the
さらに、この取得スキップも行わない構成にしてもよい。動作は図７に示すフローのようになる。 Further, the acquisition skip may not be performed. The operation is as shown in the flow in FIG.
また、本実施形態では累積動作回数送信の省略回数をカウントし、省略回数が一定回数（設定最大値）に達すると、次の送信タイミングに必ず累積動作回数を送信するが、この処理を行わない構成にしてもよい。図８のフローは、省略回数のカウントを行わず、さらに、更新スキップ、取得スキップも行わない構成の場合の動作を表したものである。 In this embodiment, the cumulative operation count transmission omission count is counted, and when the omission count reaches a certain number (maximum setting value), the cumulative operation count is always transmitted at the next transmission timing, but this processing is not performed. It may be configured. The flow of FIG. 8 represents an operation in the case of a configuration in which the omission count is not performed and update skip and acquisition skip are not performed.
＜実施形態２＞
ここから本願発明の第２の実施形態を示す。構成図は図２と同様である。この動物生態情報収集装置は実施形態１と略同一の構成を一部備えているので、共通の構成については説明を省略する。
<
From here, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration diagram is the same as FIG. Since this animal ecology information collecting apparatus has a part of the configuration substantially the same as that of the first embodiment, the description of the common configuration is omitted.
本実施形態の動物生態情報収集装置は、動物の生態情報を取得し、取得した情報を無線通信により定期的に送信するものであって、計数部１と計数記憶部２１と通信部３と演算記憶部２２と演算部４とを備えてなる。計数部１は、動物の生態情報を表す動作について、その動作が行われた回数を計測する。計数記憶部２１は、計数部１によって計測された動作回数の累積値である累積動作回数を記憶する。通信部３は、送信命令を受けると累積動作回数を無線通信により送信する。演算記憶部２２は、通信部３により送信された累積動作回数である前回送信動作回数、および、定期的な送信を省略するか否かの基準となる省略基準値と、を記憶する。演算部４は、あらかじめ設定された送信周期で、計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数を取得し、この累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値以上であれば通信部３に累積動作回数の送信命令を送る。また、この累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値未満であれば、演算部４は、通信部３に累積動作回数の送信命令を送らないことにより送信を省略する。
The animal ecology information collection device of the present embodiment acquires animal ecology information, and periodically transmits the acquired information by wireless communication. The animal ecology information collection device calculates the
演算記憶部２２は、演算部４によって送信が省略された省略回数と、送信を連続して省略する回数の最大値である設定最大値と、を記憶する。演算部４は、送信を省略すると省略回数を演算記憶部２２に記憶させる。そして、演算部４は、送信周期で、演算記憶部２２に記憶されている省略回数と設定最大値とを比較する。省略回数が設定最大値以上であれば、演算部４は通信部３に累積動作回数の送信命令を送り、演算記憶部２２の省略回数をリセットする。
The
また演算記憶部２２は、あらかじめ設定された、送信周期内での動作回数の最大予測変化回数である最大予測変化値を記憶する。演算部４は、前回送信動作回数と省略基準値との和が、計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、この和と累積動作回数との差と、最大予測変化値と、に基づいて、新たな送信周期を設定する。
In addition, the
本実施形態の動物生態情報収集システムは、上記の動物生態情報収集装置と、この動物生態情報収集装置から累積動作回数を受信する無線親機と、を有する。 The animal ecology information collection system of this embodiment includes the above-described animal ecology information collection device and a wireless master device that receives the cumulative number of operations from the animal ecology information collection device.
本実施形態においては、計数部１は、更新スキップを行わない。
記憶部２は、さらに基準送信周期を記憶する。
演算部４は、取得スキップを行わない。よって、計数部１へのスキップ回数の通知も行わない。本実施形態においても、演算部４は、前回送信動作回数と省略基準値との和が計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、この和と累積動作回数との差を最大予測変化値で割る。しかし、この除算結果の整数部分と同じ回数をスキップ回数とするのではなく、除算結果が１以上の場合に、この除算結果を基準送信周期に掛け合わせたものを、新たな送信周期として暫定的に今回の送信周期とする。つまり、今回の送信タイミングからこの新たな送信周期経過後を、次の送信タイミングとする。前回送信動作回数と省略基準値との和が計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数以下の場合、および、上記の除算結果が１より小の場合には、演算部４は、基準送信周期を送信周期とする。
In the present embodiment, the
The
The calculation unit 4 does not skip acquisition. Therefore, the skip count is not notified to the
次に、上述のように構成された動物生態情報収集装置の動作について、図９に示すフローを用いて説明する。
ステップＳ４０４〜Ｓ４０４、Ｓ４０６およびＳ４０７は、図７に示す実施形態１におけるフローのステップＳ２０１〜Ｓ２０６と同様である。
図７のステップＳ２０４と同様に、ステップＳ４０４において、累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値未満であれば（ステップＳ４０４でＮｏ）、累積動作回数の送信は省略される。このとき、演算部４は前回送信動作回数と省略基準値と累積動作回数と最大予測変化値とから送信周期を検討する。
Next, the operation of the animal ecology information collecting apparatus configured as described above will be described using the flow shown in FIG.
Steps S404 to S404, S406 and S407 are the same as steps S201 to S206 of the flow in the first embodiment shown in FIG.
Similar to step S204 of FIG. 7, if the difference between the cumulative operation count and the previous transmission operation count is less than the omitted reference value in step S404 (No in step S404), transmission of the cumulative operation count is omitted. At this time, the calculation unit 4 examines the transmission cycle from the previous transmission operation count, the omitted reference value, the cumulative operation count, and the maximum predicted change value.
このような動作を行う動物生態情報収集装置について、図１０を用いて具体的に説明する。例として、省略基準値が２０で、設定最大値が３で、最大予測変化値が１５、基準送信周期は６０秒であるとする。そして、この動物生態情報収集装置は、累積動作回数を送信直後であって、省略回数は０で前回送信動作回数は２５であった場合を考える。 The animal ecology information collecting apparatus that performs such an operation will be specifically described with reference to FIG. As an example, it is assumed that the omitted reference value is 20, the set maximum value is 3, the maximum predicted change value is 15, and the reference transmission cycle is 60 seconds. And this animal ecology information collection apparatus considers the case where the cumulative number of operations is immediately after transmission, the number of omissions is 0, and the number of previous transmission operations is 25.
ここで、次の送信周期が来ると（送信タイミング１）、まず、計数部１が、前回の計数記憶部２１更新時から今までの動作回数（０）を、計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数に足し合わせる。そして、計数部１はその結果（２５）を新たな累積動作回数として計数記憶部２１を更新する。次に、演算部４が、その累積動作回数（２５）を取得する。そして、演算部４は、演算記憶部２２を参照し、まず、省略回数（０）が設定最大値（３）に達しているか否かを確認する。省略回数（０）は設定最大値（３）未満であるので、演算部４は、演算記憶部２２に記憶されている前回送信動作回数（２５）を、取得した累積動作回数（２５）と比較する。今回、この累積動作回数（２５）と前回送信動作回数（２５）との差（０）が省略基準値（２０）未満であるので、演算部４は、累積動作回数の送信処理を省略する。実施形態１の場合と同様に、このとき、前回送信動作回数（２５）と省略基準値（２０）との和（４５）を演算記憶部２２に記憶させておき、これを参照して送信処理省略の判断を行ってもよい。次に、演算部４は、前回送信動作回数（２５）と省略基準値（２０）との和（４５）が、累積動作回数（２５）よりも大きいので、この和（４５）と累積動作回数（２５）との差（２０）を最大予測変化値（１５）で割る。この除算結果（１．３）は１以上であるので、この除算結果（１．３）を基準送信周期（６０秒）に掛け合わせたもの（７８秒）を、新たな送信周期として暫定的に今回の送信周期とする。つまり、送信タイミング１からこの新たな送信周期（７８秒）経過後を、送信タイミング２とする。そして、累積動作回数の送信処理を省略したので、現在０の省略回数を１に変更する。
Here, when the next transmission cycle comes (transmission timing 1), first, the
そして次の送信周期が来ると（送信タイミング２）、前回と同様に、計数部１が計数記憶部２１を更新し、演算部４が累積動作回数を取得する。今回も、省略回数（１）が設定最大値（３）未満であり、累積動作回数（３５）と前回送信動作回数（２５）との差（１０）が省略基準値（２０）未満であるので、送信処理が省略される。前回送信動作回数（２５）と省略基準値（２０）との和（４５）が、累積動作回数（３５）よりも大きいので、演算部４は、この和（４５）と累積動作回数（３５）との差（１０）を最大予測変化値（１５）で割る。この除算結果（０．６７）は１より小であるので、基準送信周期（６０秒）を送信周期とする。そして、省略回数は２に変更される。
When the next transmission cycle comes (transmission timing 2), the
次の送信タイミングにも（送信タイミング３）、同様の処理が実行される。このときも送信処理は省略され、省略回数は３に変更される。 Similar processing is executed at the next transmission timing (transmission timing 3). At this time, the transmission process is omitted, and the number of omissions is changed to 3.
次の送信タイミングにも（送信タイミング４）、計数部１が累積動作回数を変更し、演算部４がこの累積動作回数を取得する。そして、演算部４は演算記憶部２２を参照し、省略回数を確認する。今回、省略回数（３）が設定最大値（３）に達しているので、累積動作回数（４５）と前回送信動作回数（２５）との差（２０）が省略基準値（２０）以上であるかにかかわらず、演算部４は、通信部３から累積動作回数（４５）を送信させる。演算部４は、前回送信動作回数を４５に変更し、省略回数をリセットして０にする。
At the next transmission timing (transmission timing 4), the
本実施形態の動物生態情報収集装置は、前回送信動作回数と省略基準値との和が累積動作回数よりも大きい場合、その和と累積動作回数との差と、最大予測変化値と、に基づいて、新たな送信周期を設定する。これにより、演算部４による演算処理の頻度を小さくすることができ、低消費電力での運用が可能となる。また、本実施形態においては、前回送信動作回数と省略基準値との和から累積動作回数を引いたものを最大予測変化値で割り、その除算結果（商）を基準送信周期に掛け合わせたものを、暫定的に今回の送信周期とする。このとき、商は、動作回数の増分が最大（最大予測変化値）であるとして、何回の送信周期で省略基準値に達するかを表している。つまり、今回の送信タイミングから、商の回数の送信周期分の期間が経過するまでは、累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値を超えないことが明らかである。また、この期間は、設定されている最大予測変化値の下で、累積動作回数と前回送信動作回数との差が省略基準値を超えないことが明らかであると断定できる最大の期間でもある。よって、この最大予測変化値の下では、この期間を新たな送信周期とすることで、最も効率よく演算を省略することができる。実施形態１においても同様であるが、前回送信動作回数と省略基準値との和から累積動作回数を引いたものを最大予測変化値で割った除算結果は、重要な意味を持つので、これを利用すれば、演算処理頻度の最も効率よい削減につながる。 When the sum of the previous number of transmission operations and the omitted reference value is larger than the cumulative number of operations, the animal ecology information collection device of the present embodiment is based on the difference between the sum and the cumulative number of operations and the maximum predicted change value. To set a new transmission cycle. Thereby, the frequency of the arithmetic processing by the calculating part 4 can be made small, and the operation | movement with low power consumption is attained. In this embodiment, the sum of the previous transmission operation count and the omitted reference value minus the cumulative operation count is divided by the maximum predicted change value, and the division result (quotient) is multiplied by the reference transmission cycle. Are temporarily set as the current transmission cycle. At this time, the quotient represents how many transmission cycles reach the omitted reference value on the assumption that the increment of the number of operations is the maximum (maximum predicted change value). In other words, it is clear that the difference between the cumulative operation count and the previous transmission operation count does not exceed the omitted reference value until a period corresponding to the transmission cycle of the quotient count from the current transmission timing. This period is also the maximum period during which it can be determined that the difference between the cumulative operation count and the previous transmission operation count does not exceed the omitted reference value under the set maximum predicted change value. Therefore, under this maximum predicted change value, the calculation can be most efficiently omitted by setting this period as a new transmission cycle. The same applies to the first embodiment, but the division result obtained by dividing the sum of the previous transmission operation count and the omitted reference value by the cumulative operation count divided by the maximum predicted change value has an important meaning. If used, it leads to the most efficient reduction of the operation processing frequency.
なお、本実施形態においても、実施形態１と同様に、累積動作回数送信の省略回数が一定回数（設定最大値）に達すると、次の送信タイミングに必ず累積動作回数を送信するという一連の処理を行わない構成にしてもよい。 Note that, in this embodiment as well, as in the first embodiment, when the number of times of omitting the cumulative operation count transmission reaches a certain number (set maximum value), a series of processing that always transmits the cumulative operation count at the next transmission timing. You may make it the structure which does not perform.
＜実施形態３＞
図１１に本願発明の第２の実施形態を示す。この動物生態情報収集装置は実施形態１および２と略同一の構成を備えているので、共通の構成については説明を省略し特徴的な構成および作用効果についてのみ説明する。
<
FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention. Since this animal ecology information collecting apparatus has substantially the same configuration as in the first and second embodiments, the description of the common configuration is omitted, and only the characteristic configuration and operational effects will be described.
この動物生態情報収集装置は、設定部５を備える。このとき演算記憶部２２は、あらかじめ設定された、送信周期内での動作回数の最大予測変化回数である最大予測変化値を記憶する。演算部４は、前回送信動作回数と省略基準値との和が、計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、この和と累積動作回数との差と、最大予測変化値と、に基づいて決定したスキップ回数だけ、計数記憶部２１からの累積動作回数の取得を省略する第一の動作を行うことができる。演算部４はまた、前回送信動作回数と省略基準値との和が、計数記憶部２１に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、この和と累積動作回数との差と、最大予測変化値と、に基づいて、新たな送信周期を設定する第二の動作を行うことができる。設定部５は、演算部４に対し、第一の動作を行わせるか第二の動作を行わせるかを選択設定する。
This animal ecology information collection device includes a
演算部４は、第一の動作と第二の動作を行うことができる。第一の動作は実施形態１における動作であり、第二の動作は実施形態２における動作である。演算部４は、設定部５による設定に応じて第一の動作または第二の動作を行う。
The computing unit 4 can perform the first operation and the second operation. The first operation is the operation in the first embodiment, and the second operation is the operation in the second embodiment. The calculation unit 4 performs the first operation or the second operation according to the setting by the
設定部５は、第一の動作と第二の動作のどちらを演算部４に行わせるかについての入力を受ける選択受信手段を備える。選択受信手段は、つまみなどのように直接入力を受けるものでもよいし、有線または無線の通信により入力を受けるものでもよい。設定部５は、第一の動作と第二の動作のうち、入力によって選択された動作をするよう、演算部４を設定する。
The
例えば、省略基準値が２０で、設定最大値が３で、最大予測変化値が１５、基準送信周期は６０秒であるとする。そして、この動物生態情報収集装置は、累積動作回数を送信直後であって、省略回数は０で前回送信動作回数は２５、今回の動作回数の増分は０であった場合を考える。このとき、前回送信動作回数（２５）と省略基準値（２０）との和（４５）と累積動作回数（２５）との差（２０）を最大予測変化値（１５）で割った結果は１．３である。 For example, it is assumed that the omitted reference value is 20, the set maximum value is 3, the maximum predicted change value is 15, and the reference transmission cycle is 60 seconds. And this animal ecology information collection device considers the case where the cumulative number of operations is immediately after transmission, the number of omissions is 0, the number of previous transmission operations is 25, and the increment of the current number of operations is 0. At this time, the result obtained by dividing the difference (20) between the sum (45) of the previous transmission operation count (25) and the omitted reference value (20) and the cumulative operation count (25) by the maximum predicted change value (15) is 1. .3.
図１２に示すように、設定部５により、演算部４の動作として第一の動作が選択設定されている場合、上記の除算結果が１．３であるので、更新スキップおよび取得スキップが１回行われる。そのため、次に演算部４が累積動作回数を取得し、送信するかを確認するのは、２周期先の１２０秒後となる。一方、設定部５により、演算部４の動作として第一の動作が選択設定されている場合、上記の除算結果が１．３であるので、送信周期が暫定的に７８秒になる。つまり、次に演算部４が累積動作回数を取得し、送信するかを確認するのは７８秒後となる。
As shown in FIG. 12, when the first operation is selected and set by the
このように、第一の動作が選択されている場合は、第二の動作が選択されている場合に比べ、累積動作回数の取得および確認の周期が長くなる。このため、生態情報を取りこぼしてしまう可能性が高くなってしまうが、より低消費電力での運用が可能となる。また、第二の動作が選択されている場合は、第一の動作が選択されている場合に比べ、消費電力の削減効果は薄くなるが、生態情報を取りこぼしてしまう可能性が低くなる。つまり、生態情報収集の精度が良くなる。本実施形態の動物生態情報収集装置は、これら第一の動作、第二の動作のどちらを演算部４に行わせるかを任意に選択できるので、消費電力を重視するか生態情報収集を重視するかといった状況に応じて運用を行うことができる。 As described above, when the first operation is selected, the cycle of obtaining and confirming the cumulative number of operations is longer than when the second operation is selected. For this reason, there is a high possibility that the ecological information will be missed, but operation with lower power consumption becomes possible. In addition, when the second operation is selected, the power consumption reduction effect is reduced as compared with the case where the first operation is selected, but the possibility that the biological information is lost is reduced. In other words, the accuracy of collecting ecological information is improved. Since the animal ecology information collection device of this embodiment can arbitrarily select which of the first operation and the second operation is to be performed by the calculation unit 4, the power consumption is important or the ecological information collection is important. It can be operated according to the situation.
なお、実施形態１と同様に、演算部４によるスキップ回数の計数部１への通知および計数部１による更新スキップを行わない構成にしてもよい。また、実施形態１または２のように、累積動作回数送信の省略回数が一定回数（設定最大値）に達すると、次の送信タイミングに必ず累積動作回数を送信するという一連の処理を行わない構成にしてもよい。
As in the first embodiment, the calculation unit 4 may be configured not to perform the skip count notification to the
１ 計数部
２１ 計数記憶部
２２ 演算記憶部
３ 通信部
４ 演算部
５ 設定部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
動物の生態情報を表す動作について、当該動作が行われた回数を計測する計数部と、
前記計数部によって計測された動作回数の累積値である累積動作回数を記憶する計数記憶部と、
送信命令を受けると、前記累積動作回数を無線通信により送信する通信部と、
前記通信部により送信された累積動作回数である前回送信動作回数、および、前記定期的な送信を省略するか否かの基準となる省略基準値、を記憶する演算記憶部と、
あらかじめ設定された送信周期で前記計数記憶部に記憶されている累積動作回数を取得し、当該累積動作回数と前記前回送信動作回数との差が前記省略基準値以上であれば前記通信部に前記累積動作回数の送信命令を送り、当該累積動作回数と前記前回送信動作回数との差が前記省略基準値未満であれば、前記通信部に前記累積動作回数の送信命令を送らないことにより送信を省略する演算部と、
を備えることを特徴とする動物生態情報収集装置。 An animal ecology information collection device that acquires animal ecology information and periodically transmits the acquired information by wireless communication.
A counting unit that counts the number of times the motion is performed for the motion representing the biological information of the animal,
A count storage unit that stores a cumulative number of operations that is a cumulative value of the number of operations measured by the counting unit;
Upon receiving a transmission command, a communication unit that transmits the cumulative number of operations by wireless communication;
An arithmetic storage unit that stores a previous transmission operation number that is the cumulative operation number transmitted by the communication unit, and an abbreviation reference value that serves as a reference for whether to omit the periodic transmission;
The cumulative number of operations stored in the count storage unit is acquired at a preset transmission cycle, and if the difference between the cumulative operation number and the previous transmission operation number is equal to or greater than the omitted reference value, the communication unit If the difference between the cumulative operation count and the previous transmission operation count is less than the omitted reference value, transmission is performed by not sending the cumulative operation count transmission command to the communication unit. An arithmetic unit to be omitted;
An animal ecology information collecting device comprising:
前記演算部は、送信を省略すると省略回数を前記演算記憶部に記憶させ、前記送信周期で、前記演算記憶部に記憶されている省略回数と前記設定最大値とを比較し、当該省略回数が前記設定最大値以上であれば、前記通信部に前記累積動作回数の送信命令を送り、前記演算記憶部の省略回数をリセットする
ことを特徴とする請求項１に記載の動物生態情報収集装置。 The calculation storage unit stores an abbreviation number in which transmission is omitted by the calculation unit and a set maximum value that is a maximum value of the number of times transmission is continuously omitted,
When the transmission is omitted, the calculation unit stores the number of omissions in the calculation storage unit, and compares the number of omissions stored in the calculation storage unit with the set maximum value in the transmission cycle. The animal ecology information collecting apparatus according to claim 1, wherein if it is equal to or greater than the set maximum value, a command to transmit the cumulative number of operations is sent to the communication unit, and the number of omissions in the calculation storage unit is reset.
前記演算部は、前記前回送信動作回数と前記省略基準値との和が、前記計数記憶部に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、当該和と当該累積動作回数との差と、前記最大予測変化値と、に基づいて決定したスキップ回数だけ、前記計数記憶部からの累積動作回数の取得を省略し、前記累積動作回数の送信を省略する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の動物生態情報収集装置。 The arithmetic storage unit stores a maximum predicted change value that is a preset maximum predicted change number of the operation times within the transmission cycle,
When the sum of the previous transmission operation count and the omission reference value is larger than the cumulative operation count stored in the count storage unit, the arithmetic unit, and the difference between the sum and the cumulative operation count, The acquisition of the cumulative number of operations from the count storage unit is omitted by the number of skips determined based on the maximum predicted change value, and the transmission of the cumulative number of operations is omitted. The animal ecology information collection device described.
前記演算部は、前記前回送信動作回数と前記省略基準値との和が、前記計数記憶部に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、当該和と当該累積動作回数との差と、前記最大予測変化値と、に基づいて、新たな送信周期を設定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の動物生態情報収集装置。 The arithmetic storage unit stores a maximum predicted change value that is a preset maximum predicted change number of the operation times within the transmission cycle,
When the sum of the previous transmission operation count and the omission reference value is larger than the cumulative operation count stored in the count storage unit, the arithmetic unit, and the difference between the sum and the cumulative operation count, The animal ecology information collection device according to claim 1, wherein a new transmission cycle is set based on the maximum predicted change value.
前記演算部は、前記前回送信動作回数と前記省略基準値との和が、前記計数記憶部に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、当該和と当該累積動作回数との差と、前記最大予測変化値と、に基づいて決定したスキップ回数だけ、前記計数記憶部からの累積動作回数の取得を省略する第一の動作と、前記前回送信動作回数と前記省略基準値との和が、前記計数記憶部に記憶されている累積動作回数よりも大きい場合、当該和と当該累積動作回数との差と、前記最大予測変化値と、に基づいて、新たな送信周期を設定する第二の動作を行うことができ、
前記演算部に対し、第一の動作を行わせるか第二の動作を行わせるかを選択設定する設定部を備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の動物生態情報収集装置。 The arithmetic storage unit stores a maximum predicted change value that is a preset maximum predicted change number of the operation times within the transmission cycle,
When the sum of the previous transmission operation count and the omission reference value is larger than the cumulative operation count stored in the count storage unit, the arithmetic unit, and the difference between the sum and the cumulative operation count, The maximum predicted change value, the number of skips determined based on the first operation that omits the acquisition of the cumulative operation number from the count storage unit, the sum of the previous transmission operation number and the omitted reference value, A second transmission period is set based on the difference between the sum and the accumulated operation count and the maximum predicted change value when the accumulated operation count is greater than the accumulated operation count stored in the count storage unit; Can do the action,
The animal ecology information collecting apparatus according to claim 1, further comprising a setting unit that selectively sets whether to cause the arithmetic unit to perform a first operation or a second operation.
前記計数部は、
前記送信周期で、前記累積動作回数を変更して前記計数記憶部を更新するものであって、
前記スキップ回数を通知されると、当該スキップ回数だけ、前記計数記憶部の更新を省略する
ことを特徴とする請求項３または５に記載の動物生態情報収集装置。 The calculation unit, when omitting the acquisition of the cumulative number of operations from the count storage unit, notifies the counting unit of the number of skips,
The counting unit is
In the transmission cycle, the cumulative number of operations is changed to update the count storage unit,
6. The animal ecology information collecting apparatus according to claim 3 or 5, wherein when the skip count is notified, updating of the count storage unit is omitted by the skip count.
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| JP2011036425A JP2012170408A (en) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Device and system for collecting animal biological information |
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015002709A (en) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | 宏志 坂田 | Wildlife population dynamics estimating device, wildlife population dynamics estimating program and wildlife population dynamics estimating method |
| JP2016049037A (en) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 古野電気株式会社 | Organism monitoring device |
-
2011
- 2011-02-22 JP JP2011036425A patent/JP2012170408A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2015002709A (en) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | 宏志 坂田 | Wildlife population dynamics estimating device, wildlife population dynamics estimating program and wildlife population dynamics estimating method |
| JP2016049037A (en) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 古野電気株式会社 | Organism monitoring device |
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