JP2016049037A - Organism monitoring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動物等の生物に装着され、該生物の位置情報と、位置情報以外の各種情報(例えば音声)と、を送信する生物用監視装置に関する。 The present invention relates to a biological monitoring apparatus that is attached to a living organism such as an animal and transmits position information of the living organism and various information (for example, sound) other than the positional information.
現在、猟犬等の位置監視システムとして、例えば特許文献1に示すような首輪装置が提案されている。特許文献1の首輪装置は、位置情報を取得して親機に送信する装置と、鳴き声等の音声を取得して親機に送信する装置と、を首輪に取り付けたものである。親機は、位置情報を受信する装置と、音声を受信する装置と、からなる。 Currently, as a position monitoring system for hunting dogs, for example, a collar device as shown in Patent Document 1 has been proposed. The collar device of Patent Document 1 is a device in which a device that acquires position information and transmits it to a parent device and a device that acquires sound such as a cry and transmits it to the parent device are attached to the collar. The parent device includes a device that receives position information and a device that receives sound.
この首輪装置(子機)を複数の猟犬に装着させることで、親機は、各猟犬の位置情報および音声を取得することができる。子機から親機への情報の送信には、無線通信が利用される。無線通信は、様々な規格が存在するが、所定の要件を満たすことで免許が不要となる場合がある。 By attaching this collar device (child device) to a plurality of hounds, the parent device can acquire position information and sound of each hound. Wireless communication is used to transmit information from the slave unit to the master unit. There are various standards for wireless communication, but a license may not be required if predetermined requirements are satisfied.
しかしながら、免許が不要である無線通信は、利用できる帯域およびチャンネル数が少ない。したがって、位置情報および音声に係る情報を、それぞれ別の帯域および別のチャンネルで送信する場合において、多数の子機を用いると、免許が不要である無線通信では帯域およびチャンネル数が足りずに利用することができない場合もあった。 However, wireless communication that does not require a license has few bands and channels that can be used. Therefore, when transmitting location information and audio information in different bands and channels, if a large number of slave units are used, wireless communication that does not require a license will use insufficient bands and channels. In some cases, it was not possible.
そこで、この発明は、利用できる帯域およびチャンネル数が少ない場合であっても、多数の装置間での通信を実現する生物用監視装置、生物用監視システム、生物用監視方法およびプログラムを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a biological monitoring device, a biological monitoring system, a biological monitoring method, and a program that realize communication between a large number of devices even when the available bandwidth and the number of channels are small. With the goal.
本発明の生物用監視装置は、自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報以外の付加情報を取得する付加情報取得手段と、前記位置情報および前記付加情報を送信する通信手段と、制御手段と、を備えている。 The biological monitoring apparatus according to the present invention includes position information acquisition means for acquiring position information of the own apparatus, additional information acquisition means for acquiring additional information other than the position information, and communication for transmitting the position information and the additional information. Means and control means.
そして、制御手段は、予め割り当てられたタイムスケジュールで、前記位置情報および前記付加情報を送信することを特徴とする。 The control means transmits the position information and the additional information according to a time schedule assigned in advance.
このように、本発明の生物用監視装置は、予め割り当てられたタイムスケジュールで、各種情報を送信することで、例えば利用する帯域およびチャンネルが1つであっても、複数の情報(位置情報および付加情報)を送信することができる。これにより、本発明の生物用監視装置を用いたシステムは、利用できる帯域およびチャンネル数が少ない場合であっても、多数の子機を同時に運用して、各子機の位置情報および付加情報(例えば音に係る情報)を送受信することができる。 As described above, the biological monitoring apparatus of the present invention transmits various information according to a time schedule assigned in advance, so that, for example, even if there is only one band and channel to be used, a plurality of pieces of information (location information and Additional information) can be transmitted. As a result, the system using the biological monitoring apparatus of the present invention operates a large number of slave units at the same time, even when the available bandwidth and the number of channels are small, and position information and additional information (for example, each slave unit) Information on sound) can be transmitted and received.
なお、位置情報取得手段は、時刻情報が含まれた測位用信号(例えばGPS信号)を受信することにより測位を行い、位置情報を取得する。GPS信号には、非常に精度の高い時刻情報が含まれている。したがって生物用監視装置は、GPS信号に含まれる時刻情報に基づいて各種情報を送信するタイミングを同期させることができ、多数の子機を運用した場合であっても、適切に各種情報を送受信することができる。 The position information acquisition unit performs positioning by receiving a positioning signal (for example, a GPS signal) including time information, and acquires position information. The GPS signal includes time information with very high accuracy. Therefore, the biological monitoring apparatus can synchronize the timing of transmitting various information based on the time information included in the GPS signal, and can appropriately transmit and receive various information even when a large number of slave units are operated. Can do.
なお、付加情報取得手段は、音を取得する機能を有し、付加情報には、音に係る情報が含まれていることが好ましい。これにより、複数の生物用監視装置を運用した生物用監視システムを実現することができる。例えば、動物監視システムに用いることができる規格として、150MHz帯域の5チャンネルを利用する無線通信の規格が存在する。本発明の生物用監視装置は、このような動物監視システムに利用することが可能である規格の無線通信を用い、各装置が位置情報および音に係る情報を送信する。これにより、ユーザは、各動物(例えば猟犬)の位置および鳴き声(または各子機の周囲の環境音)等を把握することができる。 Note that the additional information acquisition unit has a function of acquiring sound, and the additional information preferably includes information related to the sound. Thereby, the monitoring system for living organisms using a plurality of monitoring devices for living organisms can be realized. For example, as a standard that can be used for an animal monitoring system, there is a standard for wireless communication using five channels of a 150 MHz band. The biological monitoring apparatus of the present invention uses wireless communication of a standard that can be used for such an animal monitoring system, and each apparatus transmits position information and information related to sound. Thereby, the user can grasp | ascertain the position of each animal (for example, hunting dog) and a cry (or environmental sound around each subunit | mobile_unit).
なお、複数の装置を運用する生物用監視システムである場合、制御手段は、通信手段を介して、各装置の識別情報と各装置の送信タイミングとを対応付けたタイムスケジュールを予め送受信し、当該タイムスケジュールにおける自装置の識別情報に対応する送信タイミングで、位置情報および付加情報を送信することが好ましい。 In the case of a biological monitoring system that operates a plurality of devices, the control unit transmits and receives in advance a time schedule in which the identification information of each device and the transmission timing of each device are associated with each other via the communication unit. It is preferable to transmit the position information and the additional information at a transmission timing corresponding to the identification information of the own device in the time schedule.
この発明は、利用できる帯域およびチャンネル数が少ない場合であっても、多数の装置間での通信を実現することができる。 The present invention can realize communication between a large number of devices even when the available bandwidth and the number of channels are small.
図1は、本発明の実施形態に係る生物用監視システムの主要構成を示す図である。生物用監視システム1は、親機10および複数の子機(この例では子機20Aおよび子機20B)を備えている。親機10、子機20A、および子機20Bは、それぞれ本発明における生物用監視装置に相当する。親機10は、ユーザである猟師901が保持している。 FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of a biological monitoring system according to an embodiment of the present invention. The biological monitoring system 1 includes a parent device 10 and a plurality of child devices (in this example, a child device 20A and a child device 20B). The parent device 10, the child device 20A, and the child device 20B each correspond to a biological monitoring device in the present invention. The master 10 is held by a hunter 901 who is a user.
子機20Aおよび子機20Bは、それぞれ監視対象の動物である猟犬902Aおよび猟犬902Bに装着されている。親機10、子機20A、および子機20Bは、無線通信機能を有する。親機10、子機20A、および子機20Bは、測位衛星SATが放送する測位用信号(例えばGPS信号)を受信し、測位を行うことで位置情報を取得する機能を有する。 The child device 20A and the child device 20B are attached to a hound 902A and a hound 902B, which are animals to be monitored, respectively. The master unit 10, the slave unit 20A, and the slave unit 20B have a wireless communication function. The master unit 10, the slave unit 20A, and the slave unit 20B have a function of receiving a positioning signal (for example, a GPS signal) broadcast by the positioning satellite SAT and acquiring position information by performing positioning.
図2(A)は、親機10の外観図であり、図3(A)は、親機10の構成を示すブロック図である。 2A is an external view of base unit 10, and FIG. 3A is a block diagram showing the configuration of base unit 10. As shown in FIG.
親機10は、制御部111、GPS受信部112、無線通信部113、電池114、記憶部115、操作部116、表示部117、スピーカ118、変復調部119、GPS受信アンテナ121、および無線通信用アンテナ131を備えている。 The base unit 10 includes a control unit 111, a GPS reception unit 112, a wireless communication unit 113, a battery 114, a storage unit 115, an operation unit 116, a display unit 117, a speaker 118, a modem unit 119, a GPS reception antenna 121, and a wireless communication unit. An antenna 131 is provided.
制御部111には、GPS受信部112、電池114、記憶部115、操作部116、表示部117、および変復調部119が接続されている。電池114は、親機10の各部に電力供給を行う。 Connected to the control unit 111 are a GPS reception unit 112, a battery 114, a storage unit 115, an operation unit 116, a display unit 117, and a modem unit 119. The battery 114 supplies power to each unit of the parent device 10.
制御部111は、親機10全体の制御を行う。制御部111は、記憶部115に記憶されている動作用プログラムを実行することで、種々の動作を行う。例えば、制御部111は、操作部116で受け付けたユーザの操作に応じて、表示部117に表示する画像を変更する動作を行う。なお、記憶部115は、動作用プログラムの実行時に利用する一時メモリとしても機能する。また、記憶部115は、制御部111が取得した各種の情報(例えば各子機の位置情報)を記憶する。 The control unit 111 controls the entire base unit 10. The control unit 111 performs various operations by executing the operation program stored in the storage unit 115. For example, the control unit 111 performs an operation of changing an image displayed on the display unit 117 in accordance with a user operation received by the operation unit 116. Note that the storage unit 115 also functions as a temporary memory used when the operation program is executed. In addition, the storage unit 115 stores various types of information (for example, position information of each slave unit) acquired by the control unit 111.
GPS受信部112は、GPS受信アンテナ121に接続されている。GPS受信部112は、本発明の位置情報取得手段に相当し、GPS受信アンテナ121で受信した測位用信号を用いて、親機10を測位し、位置情報を取得する。取得した位置情報は、制御部111に出力される。 The GPS receiving unit 112 is connected to the GPS receiving antenna 121. The GPS receiving unit 112 corresponds to the position information acquisition unit of the present invention, and uses the positioning signal received by the GPS receiving antenna 121 to measure the base unit 10 and acquire the position information. The acquired position information is output to the control unit 111.
制御部111は、記憶部115に記憶されている地図データを読み出し、表示部117に地図画像を表示する。また、制御部111は、GPS受信部112で取得した位置情報に基づいて、地図上に自装置の位置を表示する。 The control unit 111 reads the map data stored in the storage unit 115 and displays a map image on the display unit 117. Further, the control unit 111 displays the position of the own device on the map based on the position information acquired by the GPS receiving unit 112.
変復調部119は、各種情報の変復調を行う。本実施形態では、音に係る情報はアナログ変調(例えばFM変調)を行い、位置情報等の他の情報はデジタル変調(例えばサブキャリアMSK変調)を行う。変復調部119は、無線通信部113で受信した各種情報を復調して制御部111に出力する。また、変復調部119は、制御部111から出力される各種情報を変調して無線通信部113に出力する。 The modem 119 performs modulation / demodulation of various information. In the present embodiment, information relating to sound is subjected to analog modulation (for example, FM modulation), and other information such as position information is subjected to digital modulation (for example, subcarrier MSK modulation). The modem unit 119 demodulates various information received by the wireless communication unit 113 and outputs the demodulated information to the control unit 111. Further, the modem unit 119 modulates various information output from the control unit 111 and outputs the modulated information to the wireless communication unit 113.
無線通信部113は、無線通信用アンテナ131に接続されている。無線通信部113は、本発明の通信手段に相当し、子機20Aまたは子機20Bから送信された変調済の各種情報を受信して変復調部119に出力する。変復調部119は、受信した各種情報を復調し、制御部111に出力する。子機20Aおよび子機20Bからは、例えば各装置の位置情報が送信される。制御部111は、受信した各装置の位置情報に基づいて、表示部117に表示している地図上に、各子機の位置を表示する。また、子機20Aおよび子機20Bからは、位置情報以外の付加情報も送信される。付加情報は、例えば、各子機のマイクで取得した音に係る情報である。変復調部119は、復調した音をスピーカ118を介して出力する。 The wireless communication unit 113 is connected to the wireless communication antenna 131. The wireless communication unit 113 corresponds to the communication means of the present invention, receives various modulated information transmitted from the slave unit 20A or the slave unit 20B, and outputs it to the modem unit 119. The modem unit 119 demodulates the received various information and outputs the demodulated information to the control unit 111. For example, position information of each device is transmitted from the slave unit 20A and the slave unit 20B. The control unit 111 displays the position of each slave unit on the map displayed on the display unit 117 based on the received position information of each device. Further, additional information other than the position information is also transmitted from the slave unit 20A and the slave unit 20B. The additional information is, for example, information related to the sound acquired by the microphone of each slave unit. The modem 119 outputs the demodulated sound via the speaker 118.
図2(B)は、子機20Aの外観図であり、図3(B)は、子機20Aの構成を示すブロック図である。なお、図2(B)および図3(B)においては代表して子機20Aについて示すが、子機20Aおよび子機20Bは、同じ構成および同じ機能を有する。 FIG. 2B is an external view of the slave unit 20A, and FIG. 3B is a block diagram illustrating a configuration of the slave unit 20A. In FIG. 2B and FIG. 3B, the slave unit 20A is representatively shown, but the slave unit 20A and the slave unit 20B have the same configuration and the same function.
子機20Aは、制御部211、GPS受信部212、無線通信部213、電池214、記憶部215、マイク216、変復調部217、GPS受信アンテナ221、および無線通信用アンテナ231を備えている。 The subunit | mobile_unit 20A is provided with the control part 211, the GPS receiving part 212, the radio | wireless communication part 213, the battery 214, the memory | storage part 215, the microphone 216, the modem part 217, the GPS receiving antenna 221, and the antenna 231 for radio | wireless communication.
制御部211には、GPS受信部212、電池214、記憶部215、および変復調部217が接続されている。電池214は、子機20Aの各部に電力供給を行う。 The control unit 211 is connected to a GPS receiving unit 212, a battery 214, a storage unit 215, and a modem unit 217. The battery 214 supplies power to each unit of the child device 20A.
制御部211は、子機20A全体の制御を行う。制御部211は、記憶部215に記憶されている動作用プログラムを実行することで、種々の動作を行う。なお、記憶部215は、動作用プログラムの実行時に利用する一時メモリとしても機能する。また、記憶部215は、制御部211が取得した各種の情報(自装置の位置情報等)を記憶する。 The control unit 211 controls the entire slave unit 20A. The control unit 211 performs various operations by executing the operation program stored in the storage unit 215. Note that the storage unit 215 also functions as a temporary memory used when the operation program is executed. In addition, the storage unit 215 stores various types of information (such as position information of the own device) acquired by the control unit 211.
GPS受信部212は、GPS受信アンテナ221に接続されている。GPS受信部212は、本発明の位置情報取得手段に相当し、GPS受信アンテナ221で受信した測位用信号を用いて、子機20Aを測位し、位置情報を取得する。取得した位置情報は、制御部211に出力される。 The GPS receiving unit 212 is connected to the GPS receiving antenna 221. The GPS receiving unit 212 corresponds to the position information acquisition means of the present invention, and uses the positioning signal received by the GPS receiving antenna 221 to position the handset 20A and acquire the position information. The acquired position information is output to the control unit 211.
制御部211は、取得した位置情報を記憶部215に一時記憶する。そして、制御部211は、所定のタイミングで当該位置情報を読み出し、変復調部217に出力する。 The control unit 211 temporarily stores the acquired position information in the storage unit 215. Then, the control unit 211 reads out the position information at a predetermined timing and outputs it to the modem unit 217.
変復調部217は、変復調部119と同様に、各種情報の変復調を行う。変復調部217は、制御部211から出力された位置情報を変調して、無線通信部213に出力する。また、変復調部217は、無線通信部213を介して親機10から受信した各種情報を復調して制御部211に出力する。親機10からは、例えば設定情報(利用するチャンネルを示す情報)が送信される。 The modulation / demodulation unit 217 performs modulation / demodulation of various kinds of information in the same manner as the modulation / demodulation unit 119. The modem unit 217 modulates the position information output from the control unit 211 and outputs it to the wireless communication unit 213. Further, the modem unit 217 demodulates various information received from the parent device 10 via the wireless communication unit 213 and outputs the demodulated information to the control unit 211. For example, setting information (information indicating a channel to be used) is transmitted from the parent device 10.
無線通信部213は、無線通信用アンテナ231に接続されている。無線通信部213は、本発明の通信手段に相当し、変復調部217から出力された変調済の位置情報を親機10に送信する。 The wireless communication unit 213 is connected to the wireless communication antenna 231. The wireless communication unit 213 corresponds to the communication unit of the present invention, and transmits the modulated position information output from the modem unit 217 to the base unit 10.
また、変復調部217は、マイク216で取得される音を変調(FM変調)し、無線通信部213に出力する。無線通信部213は、変復調部217から出力された音に係る情報を親機10に送信する。なお、この例では、マイク216が本発明の付加情報取得手段に相当し、音に係る情報が付加情報に相当するが、例えば付加情報取得手段として温度センサを用いて、猟犬の体温を示す生物情報(あるいは、自装置の温度を示す自装置情報)を付加情報として親機10に送信するようにしてもよい。 Also, the modem unit 217 modulates (FM modulation) the sound acquired by the microphone 216 and outputs the modulated sound to the wireless communication unit 213. The wireless communication unit 213 transmits information related to the sound output from the modem unit 217 to the parent device 10. In this example, the microphone 216 corresponds to the additional information acquisition unit of the present invention, and the information related to the sound corresponds to the additional information. For example, a living organism that indicates the body temperature of the hound using a temperature sensor as the additional information acquisition unit. Information (or own device information indicating the temperature of the own device) may be transmitted to the parent device 10 as additional information.
これにより、親機10では、各子機の位置が表示されるとともに、各子機のマイクで取得された音が出力されるため、ユーザは、各猟犬の位置および鳴き声(または各子機の周囲の環境音)等を把握することができる。 Thereby, in the main | base station 10, since the sound acquired with the microphone of each sub-unit is displayed while the position of each sub-unit is output, the user can detect the position and sound of each hound (or each sub-unit's). Ambient environmental sound) can be grasped.
本実施形態の無線通信は、免許が不要である規格を用いる。例えば、動物監視システムに用いることができる規格としては、150MHz帯域の5チャンネルを利用する規格が存在する。したがって、本実施形態の生物用監視システムは、当該規格の無線通信を用いることで、各子機を猟犬等の動物に装着して、各猟犬の位置情報および鳴き声等の音情報を適法に送受信することができる。 The wireless communication of this embodiment uses a standard that does not require a license. For example, as a standard that can be used for an animal monitoring system, there is a standard that uses five channels of a 150 MHz band. Therefore, the biological monitoring system of the present embodiment uses each wireless communication of the standard to attach each child device to an animal such as a hound and legally transmit / receive position information and sound information such as a cry. can do.
ただし、このような免許が不要である規格では、利用できる帯域およびチャンネル数が少なく、多数の子機を運用することが難しい。そこで、親機10、子機20A、および子機20Bは、それぞれ1つの周波数帯域および1チャンネルにおいて、予め割り当てられたタイムスケジュールで、各種情報を送信する。これにより、本実施形態の生物用監視システムでは、利用できる帯域およびチャンネル数が少ない場合であっても、多数の子機を同時に運用して、各子機の位置情報および位置情報以外の情報(例えば音に係る情報)を送受信することができる。 However, in such a standard that does not require a license, the available bandwidth and the number of channels are small, and it is difficult to operate a large number of slave units. Therefore, the parent device 10, the child device 20A, and the child device 20B transmit various types of information according to a time schedule assigned in advance in one frequency band and one channel, respectively. Thereby, in the biological monitoring system of the present embodiment, even if the available bandwidth and the number of channels are small, a large number of slave units are operated simultaneously, and information other than the location information and location information of each slave unit (for example, Information on sound) can be transmitted and received.
図4は、子機20Aの機能的構成を示すブロック図である。なお、図4においては、代表して子機20Aについて説明するが、親機10および子機20Bについても同様の構成および機能を有する。 FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the slave unit 20A. In FIG. 4, the slave unit 20A will be described as a representative, but the master unit 10 and the slave unit 20B also have the same configuration and function.
子機20Aの制御部211は、機能的に、時刻同期部251、演算処理部252、および切替部253を備えている。記憶部215には各種情報(情報1A、情報1B、・・・情報1N)が記憶されている。 The control unit 211 of the slave unit 20A functionally includes a time synchronization unit 251, an arithmetic processing unit 252, and a switching unit 253. The storage unit 215 stores various types of information (information 1A, information 1B,... Information 1N).
時刻同期部251は、GPS受信部212で受信したGPS信号に含まれているGPS時刻情報に同期して、一定周期(例えば5秒経過毎)で同期信号を出力する。演算処理部252は、時刻同期部251から同期信号を入力したとき、予め割り当てられたタイムスケジュールにしたがって、切替部253に情報の送信を指示する。タイムスケジュールは、記憶部215に記憶されている。タイムスケジュールは、初期設定時に各装置において共有される。切替部253は、演算処理部252の指示にしたがって、記憶部215に記憶されている各種情報(ここでは位置情報)を読み出し、読み出した情報を変復調部217に出力する。 The time synchronization unit 251 outputs a synchronization signal at a constant cycle (for example, every 5 seconds) in synchronization with the GPS time information included in the GPS signal received by the GPS reception unit 212. When the arithmetic processing unit 252 receives a synchronization signal from the time synchronization unit 251, the arithmetic processing unit 252 instructs the switching unit 253 to transmit information in accordance with a time schedule assigned in advance. The time schedule is stored in the storage unit 215. The time schedule is shared among the devices at the time of initial setting. The switching unit 253 reads various pieces of information (here, position information) stored in the storage unit 215 in accordance with instructions from the arithmetic processing unit 252 and outputs the read information to the modem unit 217.
図5は、タイムスケジュールを示す概念図である。図6は、初期設定の動作を示すフローチャートである。図7は、通常時の動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a conceptual diagram showing a time schedule. FIG. 6 is a flowchart showing the initial setting operation. FIG. 7 is a flowchart showing the normal operation.
図6に示すように、親機10は、起動後にまず無線周波数の設定を行う(s11)。この例では、親機10は、150MHz帯域の5チャンネルのうち、いずれか1のチャンネルを選択する。その後、親機10は、子機登録モードを起動する(s12)。一方、子機20Aにおいては、起動後にまず登録モードを起動する(s21)。 As shown in FIG. 6, the base unit 10 first sets a radio frequency after activation (s11). In this example, base unit 10 selects any one of the five channels in the 150 MHz band. Thereafter, the base unit 10 activates the handset registration mode (s12). On the other hand, in the slave unit 20A, the registration mode is first activated after activation (s21).
親機10は、登録モード時に、各子機のIDの登録を受け付ける(s13)。IDは、各装置の固有の識別情報であり、子機20Aにおいては、例えばID1とする。各子機のIDは、例えばユーザが操作部116を用いて手動で入力する。親機10は、入力された各子機のIDを記憶部115に記憶する処理(登録処理)を行う(s14)。そして、親機10は、各装置にタイムスロットを割り当てて、タイムスケジュールを作成する(s15)。 The base unit 10 accepts registration of the ID of each slave unit in the registration mode (s13). The ID is unique identification information of each device, and is ID1, for example, in the handset 20A. The ID of each slave unit is manually input by the user using the operation unit 116, for example. The base unit 10 performs a process (registration process) of storing the input ID of each slave unit in the storage unit 115 (s14). Then, base unit 10 assigns a time slot to each device and creates a time schedule (s15).
図5に示すように、タイムスケジュールは、GPS同期タイミング毎に各装置が各種情報を送信する時間帯を示す情報である。この例では、GPS同期タイミングが到達すると、最初のタイムスロットとして子機20Aが情報1Aを送信するようになっている。情報1Aは、例えば位置情報である。その他の情報は、付加情報である。付加情報には、音に係る情報(音情報)が含まれている。子機20Aが各タイムスロットにおいて全ての情報を送信した後には、子機20Bが各種情報を送信する時間帯となる。 As illustrated in FIG. 5, the time schedule is information indicating a time zone in which each device transmits various types of information at each GPS synchronization timing. In this example, when the GPS synchronization timing arrives, the slave unit 20A transmits information 1A as the first time slot. The information 1A is position information, for example. Other information is additional information. The additional information includes information related to sound (sound information). After the slave unit 20A transmits all the information in each time slot, it becomes a time zone in which the slave unit 20B transmits various information.
親機10は、このようなタイムスケジュールと、親機10のIDと、利用するチャンネルを示す情報と、を、設定情報として全ての子機に送信する(s16)。各子機では、親機10から送信された設定情報を受信し(s22)、設定情報に基づいて各種設定を行う(s23)。例えば、子機20Aは、設定情報に含まれているタイムスケジュールおよび親機10のIDを記憶部215に記憶するとともに、無線通信部213で用いるチャンネルの設定を行う。 The parent device 10 transmits such a time schedule, the ID of the parent device 10, and information indicating the channel to be used as setting information to all the child devices (s16). Each child device receives the setting information transmitted from the parent device 10 (s22), and performs various settings based on the setting information (s23). For example, the slave unit 20A stores the time schedule and the ID of the master unit 10 included in the setting information in the storage unit 215 and sets the channel used by the wireless communication unit 213.
これにより、各装置は、各種情報の送受信が可能になる。その後、各装置は、GPS同期タイミングにおいて、設定されたタイムスケジュールで各種情報を送信する。例えば、図7に示すように、子機20Aは、時刻同期部251から同期信号が出力されて、GPS同期タイミングが通知されたとき(s51)、自装置の送信タイミングであるか否かを判断する(s52)。図5の例では、GPS同期タイミングとなってから、最初に子機20Aの送信時間帯となる。したがって、子機20Aの演算処理部252は、まず情報1Aを送信するように、切替部253に情報1Aを出力するように指示する。切替部253は、記憶部215から情報1Aを読み出し、変復調部217に出力する。これにより、まず情報1Aが送信される。 As a result, each device can transmit and receive various types of information. Thereafter, each device transmits various types of information according to the set time schedule at the GPS synchronization timing. For example, as illustrated in FIG. 7, the slave unit 20A determines whether it is the transmission timing of its own device when a synchronization signal is output from the time synchronization unit 251 and the GPS synchronization timing is notified (s51). (S52). In the example of FIG. 5, after the GPS synchronization timing is reached, the transmission time zone of the child device 20A is first set. Therefore, the arithmetic processing unit 252 of the slave unit 20A instructs the switching unit 253 to output the information 1A so as to transmit the information 1A first. The switching unit 253 reads the information 1A from the storage unit 215 and outputs the information 1A to the modem unit 217. Thereby, information 1A is first transmitted.
なお、演算処理部252は、位置情報または音以外の付加情報を送信するタイミングである場合、変復調部217に対して、デジタル変調を行うように指示する。また、演算処理部252は、音に係る情報を送信するタイミングである場合、変復調部217に対して、アナログ変調を行うように指示するとともに、切替部253からは情報を出力しないように設定する。これにより、音に係る情報を送信するタイミングでは、マイク216から出力された音がFM変調されて親機10に送信される。 Note that the arithmetic processing unit 252 instructs the modem unit 217 to perform digital modulation when it is time to transmit additional information other than position information or sound. In addition, when it is time to transmit information related to sound, the arithmetic processing unit 252 instructs the modem unit 217 to perform analog modulation and sets the information not to be output from the switching unit 253. . Thereby, at the timing of transmitting information related to sound, the sound output from microphone 216 is FM-modulated and transmitted to base unit 10.
親機10は、受信した情報を復調する。親機10の制御部111は、受信した子機20Aの位置情報に基づいて、表示部117に表示している地図上に、子機20Aの位置を表示する。また、音に係る情報が受信された場合には、変復調部119で復調された音がスピーカ118から出力される。 Base unit 10 demodulates the received information. The control unit 111 of the parent device 10 displays the position of the child device 20A on the map displayed on the display unit 117 based on the received position information of the child device 20A. When information related to sound is received, the sound demodulated by the modem 119 is output from the speaker 118.
このようにして、各装置間で各種情報が送受信される。本実施形態の生物用監視システムでは、GPS信号による非常に高精度な時刻情報を用いて同期を行うため、各装置が情報を送信するタイミングでは、他の装置は各種情報を送信することがなく、適切に各種情報を送受信することができる。 In this way, various types of information are transmitted and received between the devices. In the biological monitoring system of the present embodiment, synchronization is performed using extremely accurate time information based on GPS signals, so other devices do not transmit various information at the timing when each device transmits information. Various information can be transmitted and received appropriately.
また、上述の実施形態では、ユーザが猟師であり、子機を装着する対象は猟犬である場合を例として説明したが、ユーザは猟師に限るものではなく、子機を装着する対象は、他の動物であってもよい。また、規格上、許されるのであれば、子機を人体に装着して、位置情報および付加情報(例えば体温に係る情報等)を親機に送信するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the user is a hunter and the target to which the child machine is attached is an example of a hound, but the user is not limited to the hunter. It may be an animal. Further, if permitted by the standard, a slave unit may be attached to a human body and position information and additional information (for example, information related to body temperature) may be transmitted to the master unit.
また、本実施形態の生物用監視システムでは、予めタイムスケジュールを設定しておけば、複数の親機間においても、各種情報を送受信することが可能である。これにより、各ユーザは、他のユーザの位置を把握することも可能である。 Moreover, in the biological monitoring system of this embodiment, if a time schedule is set in advance, various types of information can be transmitted and received between a plurality of parent devices. Thereby, each user can also grasp the positions of other users.
1…生物用監視システム
10…親機
20A,20B…子機
111…制御部
112…GPS受信部
113…無線通信部
114…電池
115…記憶部
116…操作部
117…表示部
118…スピーカ
119…変復調部
121…GPS受信アンテナ
131…無線通信用アンテナ
211…制御部
212…GPS受信部
213…無線通信部
214…電池
215…記憶部
216…マイク
217…変復調部
221…GPS受信アンテナ
231…無線通信用アンテナ
251…時刻同期部
252…演算処理部
253…切替部
901…猟師
902A,902B…猟犬
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Biological monitoring system 10 ... Main | base station 20A, 20B ... Slave unit 111 ... Control part 112 ... GPS receiving part 113 ... Wireless communication part 114 ... Battery 115 ... Memory | storage part 116 ... Operation part 117 ... Display part 118 ... Speaker 119 ... Modulation / demodulation unit 121 ... GPS reception antenna 131 ... radio communication antenna 211 ... control unit 212 ... GPS reception unit 213 ... wireless communication unit 214 ... battery 215 ... storage unit 216 ... microphone 217 ... modulation / demodulation unit 221 ... GPS reception antenna 231 ... wireless communication Antenna 251 ... Time synchronization unit 252 ... Arithmetic processing unit 253 ... Switching unit 901 ... Hunters 902A, 902B ... Hunting dog
Claims (6)
前記位置情報以外の付加情報を取得する付加情報取得手段と、
前記位置情報および前記付加情報を送信する通信手段と、
制御手段と、
を備えた生物用監視装置であって、
前記制御手段は、予め割り当てられたタイムスケジュールで、前記位置情報および前記付加情報を送信することを特徴とする生物用監視装置。 Position information acquisition means for acquiring position information of the own device;
Additional information acquisition means for acquiring additional information other than the position information;
Communication means for transmitting the position information and the additional information;
Control means;
A biological monitoring device comprising:
The biological monitoring apparatus, wherein the control means transmits the position information and the additional information according to a time schedule assigned in advance.
前記位置情報取得手段は、時刻情報が含まれた測位用信号を受信することにより測位を行い、前記位置情報を取得することを特徴とする生物用監視装置。 The biological monitoring device according to claim 1,
The biological information monitoring apparatus, wherein the position information acquisition means performs positioning by receiving a positioning signal including time information and acquires the position information.
前記付加情報取得手段は、前記付加情報として音を取得し、
前記付加情報には、取得した音に係る情報が含まれていることを特徴とする生物用監視装置。 The biological monitoring device according to claim 1 or 2,
The additional information acquisition means acquires sound as the additional information,
The biological monitoring apparatus, wherein the additional information includes information related to the acquired sound.
前記制御手段は、前記通信手段を介して、各装置の識別情報と各装置の送信タイミングとを対応付けたタイムスケジュールを予め送受信し、
前記タイムスケジュールにおける自装置の識別情報に対応する送信タイミングで、前記位置情報および前記付加情報を送信することを特徴とする生物用監視システム。 A biological monitoring system comprising a plurality of biological monitoring devices according to any one of claims 1 to 3,
The control means transmits and receives in advance a time schedule in which the identification information of each device is associated with the transmission timing of each device via the communication means,
The biological monitoring system, wherein the position information and the additional information are transmitted at a transmission timing corresponding to the identification information of the own device in the time schedule.
前記位置情報以外の付加情報を取得する付加情報取得ステップと、
前記位置情報および前記付加情報を送信する通信ステップと、
を実行する生物用監視方法であって、
前記通信ステップは、予め割り当てられたタイムスケジュールで、前記位置情報および前記付加情報を送信することを特徴とする生物用監視方法。 A location information acquisition step of acquiring location information of the device itself;
An additional information acquisition step of acquiring additional information other than the position information;
A communication step of transmitting the position information and the additional information;
A biological monitoring method for performing
The biological monitoring method, wherein the communication step transmits the position information and the additional information according to a time schedule assigned in advance.
前記位置情報以外の付加情報を取得する付加情報取得ステップと、
前記位置情報および前記付加情報を送信する通信ステップと、
を生物用監視装置に実行させるプログラムであって、
前記通信ステップは、予め割り当てられたタイムスケジュールで、前記位置情報および前記付加情報を送信することを特徴とするプログラム。 A location information acquisition step of acquiring location information of the device itself;
An additional information acquisition step of acquiring additional information other than the position information;
A communication step of transmitting the position information and the additional information;
Is a program that causes a biological monitoring device to execute
The communication step transmits the position information and the additional information according to a time schedule assigned in advance.
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