JP2012166920A

JP2012166920A - Boom telescopic device

Info

Publication number: JP2012166920A
Application number: JP2011030170A
Authority: JP
Inventors: Kenji Tanaka; 健司田中; Shogo Seki; 将吾関; Takaya Maeda; 孝冶前田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2011-02-15
Filing date: 2011-02-15
Publication date: 2012-09-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boom telescopic device capable of driving both a cylinder pin and a boom pin by simple constitution.SOLUTION: The boom telescopic device 1 includes the cylinder pin 103 slidingly movable along a direction orthogonal to a telescopic expansion direction of a telescopic cylinder 101 for expanding a boom 107, the boom pin 109 slidingly movable along the direction orthogonal to the telescopic expansion direction of the telescopic cylinder 101 for expanding the boom, and a cylinder 113 for driving the cylinder pin 103 and the boom pin 109, and the cylinder 113 is arranged to be moved telescopically along the direction orthogonal to the telescopic expansion direction of the telescopic cylinder 101.

Description

本発明は、クレーンのブーム伸縮装置に関する。 The present invention relates to a boom telescopic device for a crane.

特許文献１及び特許文献２には、シリンダピンとブームピンを有するブームが開示されている。
特許文献３及び特許文献４には、１つのシリンダによってシリンダピンとブームピンを駆動している技術が開示されている。 Patent Documents 1 and 2 disclose a boom having a cylinder pin and a boom pin.
Patent Documents 3 and 4 disclose a technique in which a cylinder pin and a boom pin are driven by one cylinder.

特開２００１−２７８５８２号公報JP 2001-278582 A 特開２００１−２９４３９２号公報JP 2001-294392 A 特表２００１―５２６６１５号公報Special table 2001-526615 ＵＳ６６０１７１９Ｂ２公報US6601719B2 publication

しかしながら、特許文献１及び特許文献２では、シリンダピンとブームピンを駆動するシリンダは別であり、１つのシリンダによってシリンダピンとブームピンを駆動していない。
また、特許文献３及び特許文献４に記載の方法においては、シリンダの方向が伸縮シリンダの伸縮方向と同一である。そして、そのために機構が複雑化してしまっている。 However, in patent document 1 and patent document 2, the cylinder pins and the cylinders that drive the boom pins are different, and the cylinder pins and boom pins are not driven by one cylinder.
Moreover, in the method of patent document 3 and patent document 4, the direction of a cylinder is the same as the expansion-contraction direction of an expansion-contraction cylinder. As a result, the mechanism is complicated.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、簡単な構成でシリンダピンとブームピンの両方を駆動可能なブーム伸縮装置を提供することである。 This invention is made | formed in view of the said subject, The example of the objective is to provide the boom expansion-contraction apparatus which can drive both a cylinder pin and a boom pin by simple structure.

本発明のブーム伸縮装置は、ブームを伸縮する伸縮シリンダの伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なシリンダピンと、ブームを伸縮する伸縮シリンダの伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なブームピンと、前記シリンダピン及び前記ブームピンを駆動可能なシリンダと、を有し、前記シリンダは、伸縮シリンダの伸縮方向に対して直交する方向に伸縮するように配置されている。
ブーム伸縮装置。 The boom telescopic device of the present invention can be slidably moved in a direction perpendicular to the expansion / contraction direction of the expansion / contraction cylinder extending / contracting the boom, and a cylinder pin slidably movable in a direction orthogonal to the expansion / contraction direction of the expansion / contraction cylinder. A boom pin and a cylinder that can drive the cylinder pin and the boom pin, and the cylinder is arranged to expand and contract in a direction orthogonal to the expansion and contraction direction of the expansion cylinder.
Boom telescopic device.

好適には、前記シリンダピンは、外部方向側に摺動移動することによってシリンダピン係合穴と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって前記シリンダピン係合穴と非係合状態となり、前記ブームピンは、外部方向側に摺動移動することによって、ブームピン係合穴と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって、前記ブームピン係合穴と非係合状態となり、前記ブームピンの摺動移動方向は、シリンダピンの摺動移動方向と直交している。 Preferably, the cylinder pin is engaged with the cylinder pin engaging hole by sliding to the outside direction side, and is not engaged with the cylinder pin engaging hole by sliding to the inside direction side. The boom pin is engaged with the boom pin engaging hole by sliding and moving in the external direction side, and is disengaged from the boom pin engaging hole by sliding and moving in the internal direction side. The sliding movement direction of the boom pin is orthogonal to the sliding movement direction of the cylinder pin.

好適には、前記シリンダピンは第１のシリンダピンと第２のシリンダピンを有し、前記第１のシリンダピンは、外部方向側に摺動移動することによって第１のシリンダピン係合穴と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって前記第１のシリンダピン係合穴と非係合状態となり、前記第２のシリンダピンは、外部方向側に摺動移動することによって第２のシリンダピン係合穴と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって前記第２のシリンダピン係合穴と非係合状態となり、前記第１のシリンダピン及び前記第２のシリンダピンは、同一の軸上を摺動移動し、前記ブームピンの摺動移動方向は、前記第１のシリンダピンの摺動移動方向及び前記第２のシリンダピンの摺動移動方向とそれぞれ直交している。 Preferably, the cylinder pin has a first cylinder pin and a second cylinder pin, and the first cylinder pin is engaged with the first cylinder pin engagement hole by sliding and moving outward. The first cylinder pin engagement hole is disengaged by sliding to the inner direction side, and the second cylinder pin is second by sliding to the outer direction side. Is engaged with the cylinder pin engaging hole, and is slidably moved inwardly to be disengaged from the second cylinder pin engaging hole. The first cylinder pin and the second cylinder The pins slide on the same axis, and the sliding movement direction of the boom pin is orthogonal to the sliding movement direction of the first cylinder pin and the sliding movement direction of the second cylinder pin, respectively. Yes.

好適には、前記第１のシリンダピンと一方端で回転自在に接続される第１のリンク部材と、
前記第２のシリンダピンと一方端で回転自在に接続される第２のリンク部材と、前記第１のリンク部材の他方端において前記第１のリンク部材と回転自在に接続され、前記第２のリンク部材の他方端において前記第２のリンク部材と回転自在に接続され、ブームの伸縮シリンダと相対的に位置角度が変化しない様に固定された固定部材と、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材が外部方向側に移動した場合に、前記ブームピンを内部方向側に摺動移動可能とし、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材が内部方向側に移動した場合に、前記ブームピンを外部方向側に摺動移動可能とする機構と、を有し、前記シリンダは、前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材を外部方向側又は内部方向側に移動可能である。 Preferably, a first link member that is rotatably connected to the first cylinder pin at one end;
A second link member rotatably connected to the second cylinder pin at one end; and a second link member rotatably connected to the first link member at the other end of the first link member. A fixed member that is rotatably connected to the second link member at the other end of the member, and is fixed so that the position angle does not change relative to the telescopic cylinder of the boom; the first link member; and the second link member. When the link member moves to the outside direction side, the boom pin can be slidably moved to the inside direction side, and when the first link member and the second link member move to the inside direction side, A mechanism that allows the boom pin to slide and move to the outside direction side, and the cylinder is capable of moving the first link member and the second link member to the outside direction side or the inside direction side.

好適には、前記機構は、前記第１のリンク部材に回転自在に接続され、内部方向側又は外部方向側に摺動移動可能な第１の摺動部材と、前記第２のリンク部材に回転自在に接続され、内部方向側又は外部方向側に摺動移動可能な第２の摺動部材と、を有し、前記第１の摺動部材の先端部には、前記ブームピンを摺動移動せるための第１の傾斜部が形成され、前記第２の摺動部材の先端部には、前記ブームピンを摺動移動させるための第２の傾斜部が形成され、第１の傾斜部と第２の傾斜部とが接近することによって、前記ブームピンが外部方向側に移動し、第１の傾斜部と第２の傾斜部とが離間することによって、前記ブームピンが内部方向側に移動するスライド機構である Preferably, the mechanism is rotatably connected to the first link member and is slidable to the inner side or the outer side, and rotated to the second link member. And a second sliding member that is freely connected and is slidably movable in the inner direction or the outer direction. The boom pin is slidably moved at the tip of the first sliding member. A first inclined portion is formed, and a second inclined portion for slidingly moving the boom pin is formed at a distal end portion of the second sliding member, and the first inclined portion and the second inclined portion are formed. A slide mechanism in which the boom pin moves to the outside direction side by approaching, and the boom pin moves to the inside direction side by separating the first slope portion and the second slope portion. is there

好適には、前記機構は、一端が前記第１のリンク部材に回転自在に接続される第３のリンク部材と、一端が前記第２のリンク部材に回転自在に接続される第４のリンク部材と、前記第３のリンク部材の他端と第４のリンク部材の他端が回転自在に接続される接続部と、を有し、前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材が外部方向側に移動したことによって、前記接続部が内部方向側に移動し、これによって前記ブームピンが内部方向側に摺動移動し、前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材が内部側方向側に移動したことによって、前記接続部が外部方向側に移動し、これによって前記ブームピンが外部方向側に摺動移動するリンク機構である。 Preferably, the mechanism includes a third link member having one end rotatably connected to the first link member, and a fourth link member having one end rotatably connected to the second link member. And a connecting portion to which the other end of the third link member and the other end of the fourth link member are rotatably connected, and the first link member and the second link member are external By moving to the direction side, the connecting portion moves to the inner direction side, whereby the boom pin slides and moves to the inner direction side, and the first link member and the second link member move to the inner side direction. By moving to the side, the connecting portion moves to the outside direction side, and thereby the boom pin slides and moves to the outside direction side.

本発明の実施形態のブーム伸縮装置が実装されているクレーン車の概要の説明図である。It is explanatory drawing of the outline | summary of the crane vehicle in which the boom expansion-contraction apparatus of embodiment of this invention is mounted. 図１のＡ部分の拡大図である。It is an enlarged view of the A part of FIG. 図２のＡ−Ａ断面における説明図である。It is explanatory drawing in the AA cross section of FIG. 図２のＢ―Ｂにおける断面の説明図である。It is explanatory drawing of the cross section in BB of FIG. ブームピンキャッチ、第１のシリンダピン及び第２のシリンダピンの駆動の順序の説明図である。It is explanatory drawing of the order of a drive of a boom pin catch, a 1st cylinder pin, and a 2nd cylinder pin. 第２の実施形態における図２のＢ―Ｂにおける断面の説明図である。It is explanatory drawing of the cross section in BB of FIG. 2 in 2nd Embodiment. 第２の実施形態におけるブームピンキャッチ、第１のシリンダピン及び第２のシリンダピンの駆動の順序の説明図である。It is explanatory drawing of the order of the drive of the boom pin catch in a 2nd Embodiment, a 1st cylinder pin, and a 2nd cylinder pin.

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の実施形態のブーム伸縮装置１が実装されているクレーン車３の概要の説明図である。 <First Embodiment>
Drawing 1 is an explanatory view of the outline of crane truck 3 in which boom expansion and contraction device 1 of an embodiment of the present invention is mounted.

図１のように、ブーム伸縮装置１は、例えば、移動可能な車両５に搭載される。また、ブーム１０７は、複数のブーム１０７から形成されている。この複数のブーム１０７のうち最外側のブームが、最外周ブーム１０７−０である。 As shown in FIG. 1, the boom telescopic device 1 is mounted on a movable vehicle 5, for example. The boom 107 is formed from a plurality of booms 107. The outermost boom among the plurality of booms 107 is the outermost peripheral boom 107-0.

図２は、図１のＡ部分の拡大図である。 FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG.

ブーム１０７内部には、伸縮シリンダ１０１がブーム１０７が伸びている方向と同一方向に伸縮するように配置されている。
ここで、方向を定義する、伸縮シリンダ１０１に近づく方向を内部方向側と定義し、伸縮シリンダ１０１から離れる方向を外部方向側と定義する。
また、ブーム１０７が伸長してく方向を伸長方向と、ブーム１０７が短縮している方向を縮短方向と定義する。
ブーム１０７は、最も外側にある最外周ブーム１０７−０から順に、第１ブーム１０７−１、第２ブーム１０７-２、第３ブーム１０７−３、第４ブーム１０７−４及び第５ブーム１０７-５を有している。
そして、最外周ブーム１０７−０、第１ブーム１０７−１、第２ブーム１０７-２、第３ブーム１０７−３、第４ブーム１０７−４及び第５ブーム１０７-５の順に外側を取り囲んでいる。 Inside the boom 107, the telescopic cylinder 101 is disposed so as to expand and contract in the same direction as the direction in which the boom 107 extends.
Here, the direction that defines the direction is defined as the internal direction side, and the direction away from the expansion cylinder 101 is defined as the external direction side.
Further, the direction in which the boom 107 extends is defined as the extending direction, and the direction in which the boom 107 is shortened is defined as the shortening direction.
The booms 107 are arranged in order from the outermost outermost boom 107-0 on the outermost side, the first boom 107-1, the second boom 107-2, the third boom 107-3, the fourth boom 107-4, and the fifth boom 107-. 5
The outermost boom 107-0, the first boom 107-1, the second boom 107-2, the third boom 107-3, the fourth boom 107-4, and the fifth boom 107-5 are surrounded in this order. .

第１ブーム１０７−１は、最外周ブーム１０７−０と第１ブーム１０７−１とを一体化して、ブーム１０７の伸縮（スライド）を防ぐための第１ブームピン１０９−１を有している。
具体的には、第１ブームピン１０９-１は、第１ブームピンスライダ１０９−１ａ内を内部方向側及び外部方向側に摺動移動する。
そして、第１ブームピン１０９-１が外部方向側に移動した状態では、最外周ブーム１０７-０の第１最外周ブームピン係合穴１０８−０に第１ブームピン１０９-１が挿入され、係合する。
そして、この第１ブームピン１０９−１が挿入されることによって、最外周ブーム１０７-０と第１ブーム１０７−１とがブーム１０７が伸縮する方向にスライドができなくなる。 The first boom 107-1 has a first boom pin 109-1 for integrating the outermost boom 107-0 and the first boom 107-1 to prevent the boom 107 from expanding and contracting (sliding).
Specifically, the first boom pin 109-1 slides and moves in the first boom pin slider 109-1 a toward the inner side and the outer side.
In a state where the first boom pin 109-1 has moved to the outer side, the first boom pin 109-1 is inserted into the first outermost boom pin engagement hole 108-0 of the outermost boom 107-0 and engaged. .
When the first boom pin 109-1 is inserted, the outermost boom 107-0 and the first boom 107-1 cannot slide in the direction in which the boom 107 expands and contracts.

他方、第１ブームピン１０９-１が内部方向側に移動した状態では、最外周ブーム１０７-０の第１最外周ブームピン係合穴１０８−０に挿入された第１ブームピン１０９-１が引き抜かれる。その結果、最外周ブーム１０７-０と第１ブーム１０７−１とがブーム１０７が伸縮する方向にスライドが可能になる。つまり、第１ブーム１０７−１及びこの第１ブームと係合している第２ブーム１０７−２、第３ブーム１０７−３、第４ブーム１０７−４及び第５ブーム１０７−５が一体となって、伸長することが可能となる。
なお、第２ブーム１０７−２、第３ブーム１０７−３、第４ブーム１０７−４及び第５ブーム１０７−５も、ほぼ同一の構成であるため説明を省略する。 On the other hand, in a state where the first boom pin 109-1 has moved inward, the first boom pin 109-1 inserted into the first outermost boom pin engagement hole 108-0 of the outermost boom 107-0 is pulled out. As a result, the outermost boom 107-0 and the first boom 107-1 can slide in the direction in which the boom 107 expands and contracts. That is, the first boom 107-1 and the second boom 107-2, the third boom 107-3, the fourth boom 107-4, and the fifth boom 107-5 engaged with the first boom are integrated. Thus, it can be extended.
Note that the second boom 107-2, the third boom 107-3, the fourth boom 107-4, and the fifth boom 107-5 have substantially the same configuration, and thus description thereof is omitted.

第１ブーム１０７−１には、シリンダピン１０３が係合するための第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ（図４）及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂが形成されている。
伸縮シリンダ１０１の伸縮シリンダチューブ１０１ｂには、ブームピンキャッチ１１１及びシリンダピン１０３等が接続されている。したがって、伸縮シリンダチューブ１０１ｂの移動に伴い、ブームピンキャッチ１１１及びシリンダピン１０３等も、ブーム１０７内を、相対移動する。
また、最外周ブーム１０７−０には、伸縮シリンダ１０１の伸縮シリンダロッド１０１ａの端部が係合されている。
伸縮シリンダ１０１は、油の注入・流出を制御することによって、伸縮することが可能である。
具体的には、図２の状態で、油の注入・流出を制御することによって、ブーム１０７の伸長方向（図２において左側方向）に、伸縮シリンダ１０１の伸縮シリンダチューブ１０１ｂを伸長させることができる。
したがって、油の流入・流出を制御することによって、ブーム１０７内の、ブームピンキャッチ１１１及びシリンダピン１０３の位置を制御することが可能である。 The first boom 107-1 has a first boom cylinder pin first engagement hole 105-1a (FIG. 4) and a first boom cylinder pin second engagement hole 105-1b for engaging the cylinder pin 103. Is formed.
A boom pin catch 111, a cylinder pin 103, and the like are connected to the telescopic cylinder tube 101b of the telescopic cylinder 101. Therefore, the boom pin catch 111, the cylinder pin 103, and the like relatively move in the boom 107 as the telescopic cylinder tube 101b moves.
The outermost boom 107-0 is engaged with the end of the telescopic cylinder rod 101a of the telescopic cylinder 101.
The telescopic cylinder 101 can be expanded and contracted by controlling oil injection / outflow.
Specifically, in the state shown in FIG. 2, the expansion / contraction cylinder tube 101b of the expansion / contraction cylinder 101 can be extended in the extension direction of the boom 107 (left side in FIG. 2) by controlling the oil injection / outflow. .
Therefore, the positions of the boom pin catch 111 and the cylinder pin 103 in the boom 107 can be controlled by controlling the inflow / outflow of oil.

次に、ブーム１０７を伸長させる方法（手順）について説明する、図２のように、全てのブーム１０７が短縮された状態において、最外周ブーム１０７−０の内部の第１ブーム１０７−１を伸長する場合について説明する。
なお、第１ブーム１０７−１と第２ブーム１０７-２は第２ブームピン１０９-２で係合され、第２ブーム１０７−２と第３ブーム１０７-３は第３ブームピン１０９-３で係合され、第３ブーム１０７−３と第４ブーム１０７-４は第４ブームピン１０９-４で係合され、第４ブーム１０７−４と第５ブーム１０７-５は第５ブームピン１０９-５で係合されていることから、第１ブーム１０７−１が伸長方向に移動すると、第２ブーム１０７−２、第３ブーム１０７−３、第４ブーム１０７−４及び第５ブーム１０７−５も一緒に移動する。なお、第１ブーム１０７−１、第２ブーム１０７−２、第３ブーム１０７−３、第４ブーム１０７−４及び第５ブーム１０７−５を「第１ブーム１０７−１及びこれに係合している各ブーム」という。 Next, a method (procedure) for extending the boom 107 will be described. As shown in FIG. 2, the first boom 107-1 inside the outermost boom 107-0 is extended with all the booms 107 shortened. The case where it does is demonstrated.
The first boom 107-1 and the second boom 107-2 are engaged by the second boom pin 109-2, and the second boom 107-2 and the third boom 107-3 are engaged by the third boom pin 109-3. The third boom 107-3 and the fourth boom 107-4 are engaged by the fourth boom pin 109-4, and the fourth boom 107-4 and the fifth boom 107-5 are engaged by the fifth boom pin 109-5. Therefore, when the first boom 107-1 moves in the extending direction, the second boom 107-2, the third boom 107-3, the fourth boom 107-4, and the fifth boom 107-5 move together. To do. The first boom 107-1, the second boom 107-2, the third boom 107-3, the fourth boom 107-4, and the fifth boom 107-5 are referred to as “the first boom 107-1 and the engagement thereof. Each boom is said.

第１ステップとして、伸縮シリンダ１０１への油の流入・流出を制御して、第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂの位置にシリンダピン１０３が位置するように伸縮シリンダチューブ１０１ｂを移動させる。そうすると、この伸縮シリンダチューブ１０１ｂに固定されているブームピンキャッチ１１１も、第１ブームピン１０９−１と係合状態になる位置に移動する。 As a first step, the inflow / outflow of oil to the telescopic cylinder 101 is controlled so that the first boom cylinder pin first engagement hole 105-1a and the first boom cylinder pin second engagement hole 105-1b are positioned. The telescopic cylinder tube 101b is moved so that the cylinder pin 103 is positioned. If it does so, the boom pin catch 111 currently fixed to this expansion-contraction cylinder tube 101b will also move to the position which will be in an engagement state with the 1st boom pin 109-1.

第２ステップとして、シリンダピン１０３を外部方向側に移動させて、第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂ内に挿入し係合状態にする。つまり、伸縮シリンダ１０１と第１ブーム１０７−１とが接続状態となり、伸縮シリンダチューブ１０１ｂの位置がスライド移動しなければ、第１ブーム１０７−１もスライド移動しない状態となる。
その後さらに、ブームピンキャッチ１１１を内部方向側に移動させる。ブームピンキャッチ１１１は第１ブームピン１０９−１と係合状態にあることから、このブームピンキャッチ１１１が内部方向に移動することに伴い、第１ブームピン１０９−１と第１最外周ブームピン係合穴１０８−０との係合状態が解除される。
第１ブームピン１０９−１と第１最外周ブームピン係合穴１０８−０との係合状態が解除されることによって、最外周ブーム１０７−０内を第１ブーム１０７−１が相対的にスライドすることが可能となる。 As a second step, the cylinder pin 103 is moved outward and inserted into the first boom cylinder pin first engagement hole 105-1a and the first boom cylinder pin second engagement hole 105-1b. Put it in a state. That is, if the telescopic cylinder 101 and the first boom 107-1 are connected and the position of the telescopic cylinder tube 101b does not slide, the first boom 107-1 also does not slide.
Thereafter, the boom pin catch 111 is further moved inward. Since the boom pin catch 111 is engaged with the first boom pin 109-1, the first boom pin 109-1 and the first outermost boom pin engagement hole are moved as the boom pin catch 111 moves inward. The engaged state with 108-0 is released.
When the engagement state between the first boom pin 109-1 and the first outermost boom pin engagement hole 108-0 is released, the first boom 107-1 slides relatively in the outermost boom 107-0. It becomes possible.

第３ステップとして、伸縮シリンダ１０１への油の流入・流出を制御して、伸縮シリンダチューブ１０１ｂを伸長方向に移動させる。それに伴い、第１ブーム１０７及びこれに係合している各ブームも、伸長方向に移動する。
この移動は、第１ブーム１０７−１の第１ブームピン１０９-１が、第１最外周ブームピン係合穴１０８−０の位置から第２最外周ブームピン係合穴１１０−０の位置へ来るまで継続される。 As a third step, the inflow / outflow of oil to the telescopic cylinder 101 is controlled to move the telescopic cylinder tube 101b in the extending direction. Accordingly, the first boom 107 and each boom engaged with the first boom 107 also move in the extending direction.
This movement continues until the first boom pin 109-1 of the first boom 107-1 comes from the position of the first outermost boom pin engagement hole 108-0 to the position of the second outermost boom pin engagement hole 110-0. Is done.

第４ステップとして、ブームピンキャッチ１１１を外部方向側に移動させる。そして、ブームピンキャッチ１１１は第１ブームピン１０９−１と係合状態にあることから、このブームピンキャッチ１１１が外部方向に移動することに伴い、第１ブームピン１０９−１と第２最外周ブームピン係合穴１１０−０との係合状態が形成される。
その後、シリンダピン１０３を内部方向側に移動させて、シリンダピン１０３を第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂから抜けた非係合状態にする。
このようにして、第１ブーム１０７及びこれに係合している各ブームをブーム伸長方向に伸長することが可能となる。
なお、縮短する場合にはこの逆の動作を行う。
なお、通常は、第５ブーム１０７−５、第４ブーム１０７−４、第３ブーム１０７−３、第２ブーム１０７−２、第１ブーム１０７−１の順に順次伸ばすことが通常であるが、ここでは、説明のため、第１ブーム１０７−１を伸ばす手順を説明している。
次に、シリンダピン１０３及びブームピンキャッチ１１１（ブームピン１０９）を以上のように駆動する機構について説明する。 As a fourth step, the boom pin catch 111 is moved outward. Since the boom pin catch 111 is in an engaged state with the first boom pin 109-1, the first boom pin 109-1 and the second outermost boom pin are associated with the movement of the boom pin catch 111 in the outward direction. An engaged state with the joint hole 110-0 is formed.
Thereafter, the cylinder pin 103 is moved inward, and the cylinder pin 103 is disengaged from the first boom cylinder pin first engagement hole 105-1a and the first boom cylinder pin second engagement hole 105-1b. Make a match.
In this way, the first boom 107 and each boom engaged with the first boom 107 can be extended in the boom extending direction.
In the case of contraction, the reverse operation is performed.
Normally, the fifth boom 107-5, the fourth boom 107-4, the third boom 107-3, the second boom 107-2, and the first boom 107-1 are normally extended in this order. Here, for the sake of explanation, the procedure for extending the first boom 107-1 is described.
Next, a mechanism for driving the cylinder pin 103 and the boom pin catch 111 (boom pin 109) as described above will be described.

シリンダピン１０３及びブームピンキャッチ１１１（ブームピン１０９）を駆動するシリンダ１１３が、図３のように、伸縮シリンダ１０１とは別に配置される。伸縮シリンダ１０１が伸縮する方向を法線とする平面上に、シリンダ１１３が伸縮する方向の直線が位置している。
なお、図３は、図２のＡ−Ａ断面における説明図である。
シリンダ１１３のシリンダロッド部分は第１のリンク部材１０６ａの中間位置に回転自在に接続される。
そして、第１のリンク部材１０６ａの一端は、第１のシリンダピン１０３ａと回転自在に接続される。他方、第１のリンク部材１０６ａの他端は、伸縮シリンダチューブ１０１ｂに固定されている固定部材１１７（図４参照のこと）と回転自在に接続される。
第１のリンク部材１０６ａとシリンダ１１３とは、第１のリンク部材１０６ａの固定部材１１７と接続されている位置と、第１のシリンダピン１０３ａと接続されている位置の中間位置において、接続されている。より具体的には、第１のリンク部材１０６ａとシリンダ１１３との接続は、固定部材１１７側の約１／３の位置に接続されている。
シリンダ１１３のシリンダロッド部分は第１のリンク部材１０６ａの中間位置に回転自在に接続される。 A cylinder 113 for driving the cylinder pin 103 and the boom pin catch 111 (boom pin 109) is arranged separately from the telescopic cylinder 101 as shown in FIG. A straight line in the direction in which the cylinder 113 expands and contracts is located on a plane whose normal is the direction in which the expansion cylinder 101 expands and contracts.
FIG. 3 is an explanatory view taken along the line AA of FIG.
The cylinder rod portion of the cylinder 113 is rotatably connected to an intermediate position of the first link member 106a.
One end of the first link member 106a is rotatably connected to the first cylinder pin 103a. On the other hand, the other end of the first link member 106a is rotatably connected to a fixing member 117 (see FIG. 4) fixed to the telescopic cylinder tube 101b.
The first link member 106a and the cylinder 113 are connected at an intermediate position between the position connected to the fixing member 117 of the first link member 106a and the position connected to the first cylinder pin 103a. Yes. More specifically, the connection between the first link member 106a and the cylinder 113 is connected to a position of about 1/3 on the fixing member 117 side.
The cylinder rod portion of the cylinder 113 is rotatably connected to an intermediate position of the first link member 106a.

シリンダ１１３のシリンダチューブ部分は第２のリンク部材１０６ｂの中間位置に回転自在に接続される。
そして、第２のリンク部材１０６ｂの一端は、第２のシリンダピン１０３ｂと回転自在に接続される。他方、第２のリンク部材１０６ｂの他端は、伸縮シリンダチューブ１０１ｂに固定されている固定部材１１７（図４参照のこと）と回転自在に接続される。
第２のリンク部材１０６ｂとシリンダ１１３とは、第２のリンク部材１０６ｂの固定部材１１７と接続されている位置と、第２のシリンダピン１０３ｂと接続されている位置の中間位置において、接続されている。より具体的には、第２のリンク部材１０６ｂとシリンダ１１３との接続は、固定部材１１７側の約１／３の位置に接続されている。 The cylinder tube portion of the cylinder 113 is rotatably connected to an intermediate position of the second link member 106b.
One end of the second link member 106b is rotatably connected to the second cylinder pin 103b. On the other hand, the other end of the second link member 106b is rotatably connected to a fixing member 117 (see FIG. 4) fixed to the telescopic cylinder tube 101b.
The second link member 106b and the cylinder 113 are connected at an intermediate position between the position connected to the fixing member 117 of the second link member 106b and the position connected to the second cylinder pin 103b. Yes. More specifically, the connection between the second link member 106b and the cylinder 113 is connected to a position of about 1/3 on the fixing member 117 side.

第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂは、外部方向側に摺動移動可能に形成されている。
また、第１のリンク部材１０６ａ及び第２のリンク部材１０６ｂは、固定部材１１７によって回転のみが可能に形成されている。
そのため、シリンダ１１３が伸長すると、それに伴い、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂも外部方向側に移動する。そして、第２のリンク部材１０６ｂとシリンダ１１３との接続は固定部材１１７側の約１／３の位置であることから、シリンダ１１３が伸長・縮短した量の約３倍、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂは移動する。 The first cylinder pin 103a and the second cylinder pin 103b are formed so as to be slidable and movable outward.
Further, the first link member 106a and the second link member 106b are formed to be rotatable only by the fixing member 117.
Therefore, when the cylinder 113 is extended, the first cylinder pin 103a and the second cylinder pin 103b are also moved to the outside direction accordingly. Since the connection between the second link member 106b and the cylinder 113 is about 1/3 of the fixed member 117 side, the first cylinder pin 103a is about three times the amount of expansion and contraction of the cylinder 113. And the second cylinder pin 103b moves.

図４は、図２のＢ―Ｂにおける断面の説明図である。 4 is an explanatory diagram of a cross section taken along line BB in FIG.

この図４を用いて、第１ブームピン１０９−１を駆動する機構の第１の実施形態を以下説明する。なお、この第１の実施形態では、ブームピンキャッチ１１１（ブームピン１０９）を駆動する機構はスライド機構である。
第１ブームピン１０９−１は、第１ブームピンスライダ１０９−１ａ内を内部方向側及び外部方向側（図４において上下方向）に摺動移動可能である。
そして、この第１ブームピン１０９−１が外部方向側に移動した状態では、第１ブームピン１０９−１は第１最外周ブームピン係合穴１０８−０に挿入されて、最外周ブーム１０７−０と第１ブーム１０７−１とを係合状態とする。逆に、この第１ブームピン１０９−１が内部方向側に移動した状態では、この第１ブームピン１０９−１は第１最外周ブームピン係合穴１０８−０との挿入が解除されて、最外周ブーム１０７−０と第１ブーム１０７−１とを非係合状態（第１ブーム１０７−１がスライド移動可能な状態）とする。
この第１ブームピン１０９−１は内部方向側に延長部が形成されている。
ブームピンキャッチ１１１がこの延長部と係合状態となる位置に伸縮シリンダチューブ１０１ｂがブーム伸縮方向に位置している状態において、ブームピンキャッチ１１１が内部方向側又は外部方向側に移動すると、ブームピンキャッチ１１１の移動に伴い第１ブームピン１０９―１も一体となってその方向に移動する。
また、ブームピンキャッチ１１１はバネ１１５と接続され、このバネ１１５は固定部材１１７に接続されている。そして、ブームピンキャッチ１１１はこのバネ１１５によって、内部方向側に弾性力が加えられている。 A first embodiment of a mechanism for driving the first boom pin 109-1 will be described below with reference to FIG. In the first embodiment, the mechanism for driving the boom pin catch 111 (boom pin 109) is a slide mechanism.
The first boom pin 109-1 is slidably movable in the first boom pin slider 109-1a in the inner direction side and the outer direction side (vertical direction in FIG. 4).
In a state where the first boom pin 109-1 has moved to the outside, the first boom pin 109-1 is inserted into the first outermost boom pin engagement hole 108-0, and the first outermost boom 107-0 and the first outermost boom 107-0 are moved. 1 boom 107-1 is engaged. Conversely, in a state where the first boom pin 109-1 has moved inward, the insertion of the first boom pin 109-1 with the first outermost boom pin engagement hole 108-0 is released, and the outermost boom 107-0 and the first boom 107-1 are in a disengaged state (a state in which the first boom 107-1 is slidable).
The first boom pin 109-1 has an extension formed on the inner direction side.
When the boom pin catch 111 moves inward or outward in a state where the telescopic cylinder tube 101b is positioned in the boom telescopic direction at a position where the boom pin catch 111 is engaged with the extension portion, As the catch 111 moves, the first boom pin 109-1 also moves together in that direction.
The boom pin catch 111 is connected to a spring 115, and the spring 115 is connected to a fixing member 117. The boom pin catch 111 is elastically applied to the inner direction side by the spring 115.

第１のリンク部材１０６ａには、第１の摺動部材１１８ａが回転自在に接続される。第１の摺動部材１１８ａは第１のシリンダピン１０３ａが摺動移動する方向と同一の方向に摺動移動する。第１の摺動部材１１８ａは、外部方向側の端部が第１のシリンダピン１０３ａに回転自在に接続されており、内部方向側の端部は、第１ブームピン１０９―１側に第１の傾斜部１１８ｃが形成されている。
なお、この第１の傾斜部１１８ｃ及び第２の傾斜部１１８ｄは、直線状の傾斜であってもよいし、曲率を有していても良い。また、この第１の傾斜部１１８ｃ及び第２の傾斜部１１８ｄは、２段階の傾斜であっても良いし、直線状の傾斜と曲率を有する傾斜の組み合わせであっても良い。
この第１の傾斜部１１８ｃ及び第２の傾斜部１１８ｄは、ブームピンキャッチ１１１の内部方向側の端部１１１ａと当接する。
ここで、第２の摺動部材１１８ｂの構造は、この第１の摺動部材１１８ａの構造と左右対称である。そのため、説明を省略する。 A first sliding member 118a is rotatably connected to the first link member 106a. The first sliding member 118a slides in the same direction as the direction in which the first cylinder pin 103a slides. The first sliding member 118a has an end portion on the outer direction side rotatably connected to the first cylinder pin 103a, and an end portion on the inner direction side is connected to the first boom pin 109-1 side in the first direction. An inclined portion 118c is formed.
The first inclined portion 118c and the second inclined portion 118d may be linearly inclined or may have a curvature. Further, the first inclined portion 118c and the second inclined portion 118d may be a two-step inclination or a combination of a linear inclination and an inclination having a curvature.
The first inclined portion 118c and the second inclined portion 118d are in contact with the end portion 111a on the inner direction side of the boom pin catch 111.
Here, the structure of the second sliding member 118b is bilaterally symmetric with the structure of the first sliding member 118a. Therefore, explanation is omitted.

以上のような構成を有するため、シリンダ１１３（図３参照）が伸長すると、第１のリンク部材１０６ａが外部方向側に移動し、この第１のリンク部材１０６ａに接続されている第１の摺動部材１１８ａも外部方向側に摺動移動する。同様に、シリンダ１１３が伸長すると第２の摺動部材１１８ｂも外部方向側に摺動移動する。
そうすると、第１の摺動部材１１８ａと第２の摺動部材１１８ｂとの間に間隙が生まれる。そして、ブームピンキャッチ１１１はバネ１１５によって、内部方向に力が加えられていることから、この間隙にブームピンキャッチ１１１の内部方向側の端部１１１ａが侵入する。
その結果、ブームピンキャッチ１１１は、内部方向側に移動する。
また、第１のリンク部材１０６ａ及び第２のリンク部材１０６ｂは、それぞれ第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂとも接続されているため、シリンダ１１３（図３参照）が伸長すると第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂも外部方向側に移動する。
つまり、シリンダ１１３のみの伸長によって、ブームピンキャッチ１１１を内部方向側に駆動すると同時に、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂを内部方向側に駆動することが可能となる。なお、第１ブームピン１０９-１の延長部がブームピンキャッチ１１１と係合している場合には、第１ブームピン１０９−１もブームピンキャッチ１１１と一体となって移動する。
なお、シリンダ１１３が縮短した場合には、以上説明したのとは逆に移動する。 Due to the above configuration, when the cylinder 113 (see FIG. 3) extends, the first link member 106a moves to the outside direction side, and the first sliding member connected to the first link member 106a. The moving member 118a also slides and moves outward. Similarly, when the cylinder 113 is extended, the second sliding member 118b is also slid and moved outward.
Then, a gap is created between the first sliding member 118a and the second sliding member 118b. Since the boom pin catch 111 is applied with an internal force by the spring 115, the end 111a of the boom pin catch 111 on the internal direction side enters the gap.
As a result, the boom pin catch 111 moves to the inner direction side.
Further, since the first link member 106a and the second link member 106b are also connected to the first cylinder pin 103a and the second cylinder pin 103b, respectively, the first link member 106a and the second link member 106b are connected to each other when the cylinder 113 (see FIG. 3) extends. The cylinder pin 103a and the second cylinder pin 103b also move outward.
That is, by extending only the cylinder 113, the boom pin catch 111 can be driven in the inner direction, and at the same time, the first cylinder pin 103a and the second cylinder pin 103b can be driven in the inner direction. When the extension of the first boom pin 109-1 is engaged with the boom pin catch 111, the first boom pin 109-1 also moves together with the boom pin catch 111.
When the cylinder 113 is contracted, the cylinder 113 moves in the reverse direction as described above.

図５は、ブームピンキャッチ１１１、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂの駆動の順序の説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the driving order of the boom pin catch 111, the first cylinder pin 103a, and the second cylinder pin 103b.

ところで、ブームピン１０９及びシリンダピン１０３のどちらかは、必ず係合状態となっていなければならない。なぜなら、ブームピン１０９及びシリンダピン１０３の両方が非係合状態となると、ブーム１０７が自由にスライドして滑落しまうおそれがあるからである。
ブームピン１０９及びシリンダピン１０３のどちらかを必ず係合状態とする方法を、図５を用いて説明する。
シリンダ１１３が最も縮短した状態が、図５（ａ）の状態である。具体的には、最外周ブーム１０７-０と第１ブーム１０７-１とが第１ブームピン１０９−１によって係合状態となっている。また、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂはそれぞれ第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂとは非係合状態となっている。
この状態においてシリンダ１１３を伸長すると、図５（ｂ）のような状態となる。具体的には、第１ブームピン１０９-１は移動しつつも最外周ブーム１０７-０の第１最外周ブームピン係合穴１０８−０に係合状態にある。また、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂはそれぞれ第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂに挿入されて係合状態となっている。
その後、さらにシリンダ１１３を伸長すると図５（ｃ）のような状態となる。具体的には、最外周ブーム１０７-０と第１ブーム１０７-１とが第１ブームピン１０９−１によって非係合状態となっている。また、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂはそれぞれ第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂに挿入されて係合状態のままとなっている。
なお、シリンダ１１３が縮短した場合には、図５（ｃ）、図５（ｂ）、図５（ａ）の状態の順に変化する。
また、第１の摺動部材１１８ａ及び第２の摺動部材１１８ｂがそれぞれ第１のリンク部材１０６ａ及び第２のリンク部材１０６ｂと接続する位置、第１の摺動部材１１８ａ及び第２の摺動部材１１８ｂの長さ、第１の傾斜部１１８ｃ及び第２の傾斜部１１８ｄの形状等は、以上の様な順序となるように形状が選ばれる。 By the way, either the boom pin 109 or the cylinder pin 103 must be in an engaged state. This is because if both the boom pin 109 and the cylinder pin 103 are disengaged, the boom 107 may slide freely and slide down.
A method of always engaging either the boom pin 109 or the cylinder pin 103 will be described with reference to FIG.
The state in which the cylinder 113 is most contracted is the state shown in FIG. Specifically, the outermost boom 107-0 and the first boom 107-1 are engaged by the first boom pin 109-1. Further, the first cylinder pin 103a and the second cylinder pin 103b are not engaged with the first boom cylinder pin first engagement hole 105-1a and the first boom cylinder pin second engagement hole 105-1b, respectively. It has become.
When the cylinder 113 is extended in this state, a state as shown in FIG. Specifically, the first boom pin 109-1 is in the engaged state in the first outermost boom pin engagement hole 108-0 of the outermost boom 107-0 while moving. The first cylinder pin 103a and the second cylinder pin 103b are inserted into the first boom cylinder pin first engagement hole 105-1a and the first boom cylinder pin second engagement hole 105-1b, respectively. It is in a state.
Thereafter, when the cylinder 113 is further extended, the state shown in FIG. Specifically, the outermost boom 107-0 and the first boom 107-1 are in a disengaged state by the first boom pin 109-1. The first cylinder pin 103a and the second cylinder pin 103b are inserted into the first boom cylinder pin first engagement hole 105-1a and the first boom cylinder pin second engagement hole 105-1b, respectively. It remains in the state.
When the cylinder 113 is contracted, the state changes in the order of the states of FIG. 5C, FIG. 5B, and FIG.
The positions at which the first sliding member 118a and the second sliding member 118b are connected to the first link member 106a and the second link member 106b, the first sliding member 118a and the second sliding member, respectively. The length of the member 118b, the shapes of the first inclined portion 118c and the second inclined portion 118d, and the like are selected so as to be in the above order.

＜第２の実施形態＞
図６は、第２の実施形態における図２のＢ―Ｂにおける断面の説明図である。 <Second Embodiment>
FIG. 6 is an explanatory diagram of a cross section taken along line BB of FIG. 2 in the second embodiment.

第１の実施形態と同じ部分については説明を省略する。この第２の実施形態では、ブームピンキャッチ１１１（ブームピン１０９）を駆動する機構はリンク機構である。
図６のように、第１のリンク部材１０６ａには、回転自在に第３のリンク部材１１９ａが接続されている。
同様に、第２のリンク部材１０６ｂには、回転自在に第４のリンク部材１１９ｂが接続されている。
また、第３のリンク部材１１９ａと第４のリンク部材１１９ｂの内部方向側端部は、接続部１２１において回転自在に接続されている。
この接続部１２１では、さらに、ブームピンキャッチ１１１の内部方向側の端部１１１ａとも回転自在に接続されている。 Description of the same parts as those in the first embodiment is omitted. In the second embodiment, the mechanism for driving the boom pin catch 111 (boom pin 109) is a link mechanism.
As shown in FIG. 6, a third link member 119a is rotatably connected to the first link member 106a.
Similarly, a fourth link member 119b is rotatably connected to the second link member 106b.
Further, end portions on the inner direction side of the third link member 119 a and the fourth link member 119 b are rotatably connected at the connection portion 121.
Further, the connecting portion 121 is also rotatably connected to the end portion 111 a on the inner direction side of the boom pin catch 111.

図７は、第２の実施形態におけるブームピンキャッチ１１１、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂの駆動の順序の説明図である FIG. 7 is an explanatory diagram of the driving order of the boom pin catch 111, the first cylinder pin 103a, and the second cylinder pin 103b in the second embodiment.

図７のリンク機構は、図５で示されたスライド機構とその機構は異なるものの、ブームピンキャッチ１１１（ブームピン１０９）、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂの駆動状況は同じである。
したがって、図７の説明は省略する。 The link mechanism shown in FIG. 7 is different from the slide mechanism shown in FIG. 5, but the driving conditions of the boom pin catch 111 (boom pin 109), the first cylinder pin 103a, and the second cylinder pin 103b are the same. is there.
Therefore, the description of FIG. 7 is omitted.

＜実施形態の効果＞
本実施形態のブーム伸縮装置１は、ブーム１０７を伸縮する伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なシリンダピン１０３と、ブームを伸縮する伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なブームピン１０９と、シリンダピン１０３及びブームピン１０９を駆動可能なシリンダ１１３と、を有している。
そして、シリンダ１１３は、伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対して直交する方向に伸縮するように配置されている。
このような構成、つまりシリンダ１１３が伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対して直交する方向に伸縮するように配置されていることから、簡便な機械的構造によって、シリンダピン１０３とブームピン１０９との両方を駆動させることが可能となる。 <Effect of embodiment>
The boom telescopic device 1 according to the present embodiment includes a cylinder pin 103 that is slidable in a direction orthogonal to the expansion / contraction direction of the expansion / contraction cylinder 101 that expands / contracts the boom 107 and an expansion / contraction direction of the expansion / contraction cylinder 101 that expands / contracts the boom. The boom pin 109 is slidably movable in the direction to be moved, and the cylinder pin 103 and the cylinder 113 capable of driving the boom pin 109 are provided.
The cylinder 113 is arranged to expand and contract in a direction orthogonal to the expansion and contraction direction of the expansion cylinder 101.
Since such a configuration, that is, the cylinder 113 extends and contracts in a direction orthogonal to the expansion / contraction direction of the expansion / contraction cylinder 101, both the cylinder pin 103 and the boom pin 109 can be connected by a simple mechanical structure. It can be driven.

シリンダピン１０３は、外部方向側に摺動移動することによって第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂと係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂと非係合状態となる。
そして、ブームピン１０９は、外部方向側に摺動移動することによって、第１最外周ブームピン係合穴１０８−０と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって、第１最外周ブームピン係合穴１０８−０と非係合状態となり、ブームピン１０９の摺動移動方向は、シリンダピン１０３の摺動移動方向と直交している。
このような構成によって、簡便な機械的構造によって、シリンダピン１０３とブームピン１０９との両方を駆動させることが可能となる。 The cylinder pin 103 is engaged with the first boom cylinder pin first engagement hole 105-1a and the first boom cylinder pin second engagement hole 105-1b by sliding and moving in the external direction side, and the internal direction The first boom cylinder pin first engagement hole 105-1a and the first boom cylinder pin second engagement hole 105-1b are disengaged by sliding to the side.
The boom pin 109 is engaged with the first outermost boom pin engagement hole 108-0 by sliding and moving outward, and the first outermost boom pin is moved by sliding and moving toward the inner direction. The engagement state is not engaged with the engagement hole 108-0, and the sliding movement direction of the boom pin 109 is orthogonal to the sliding movement direction of the cylinder pin 103.
With such a configuration, it is possible to drive both the cylinder pin 103 and the boom pin 109 with a simple mechanical structure.

シリンダピン１０３は第１のシリンダピン１０３ａと第２のシリンダピン１０３ｂを有している。
また、第１のシリンダピン１０３ａは、外部方向側に摺動することによって第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ等と係合状態となり、内部方向側に摺動することによって第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ等と非係合状態となる。
第２のシリンダピン１０３ｂは、外部方向側に摺動することによって第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂ等と係合状態となり、内部方向側に摺動することによって第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂ等と非係合状態となる。
そして、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂは、同一の軸上を摺動移動し、ブームピン１０９の摺動方向は、第１のシリンダピン１０３ａの摺動方向及び第２のシリンダピン１０３ｂの摺動方向とそれぞれ直交している。
このような構成によって、簡便な機械的構造によって、シリンダピン１０３とブームピン１０９との両方を駆動させることが可能となる。
また、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂの２つのシリンダピン１０３を用いて、確実に係合状態とすることができる。 The cylinder pin 103 has a first cylinder pin 103a and a second cylinder pin 103b.
Further, the first cylinder pin 103a is engaged with the first boom cylinder pin first engagement hole 105-1a and the like by sliding to the outside direction side, and the first cylinder pin 103a is moved to the inside direction side by sliding to the first direction. The boom cylinder pin first engagement hole 105-1a and the like are not engaged.
The second cylinder pin 103b is engaged with the first boom cylinder pin second engagement hole 105-1b and the like by sliding to the outside direction side, and the first boom cylinder by sliding to the inside direction side. It will be in a non-engagement state with the pin 2nd engagement hole 105-1b.
The first cylinder pin 103a and the second cylinder pin 103b slide on the same shaft, and the sliding direction of the boom pin 109 is the sliding direction of the first cylinder pin 103a and the second cylinder. Each of the pins 103b is orthogonal to the sliding direction.
With such a configuration, it is possible to drive both the cylinder pin 103 and the boom pin 109 with a simple mechanical structure.
In addition, the two cylinder pins 103, the first cylinder pin 103a and the second cylinder pin 103b, can be used to ensure engagement.

第１のシリンダピン１０３ａと一方端で回転自在に接続される第１のリンク部材１０６ａと、第２のシリンダピン１０３ｂと一方端で回転自在に接続される第２のリンク部材１０６ｂと、を有している。
また、第１のリンク部材１０６ａの他方端において第１のリンク部材１０６ａと回転自在に接続され、第２のリンク部材１０６ｂの他方端において第２のリンク部材１０６ｂと回転自在に接続され、ブーム１０７の伸縮シリンダ１０１と相対的に位置角度が変化しない様に固定された固定部材１１７と、を有している。
さらに、第１のリンク部材１０６ａと第２のリンク部材１０６ｂが外部方向側に移動した場合に、ブームピン１０９を内部方向側に摺動移動可能とし、第１のリンク部材１０６ａと第２のリンク部材１０６ｂが内部方向側に移動した場合に、ブームピン１０９を外部方向側に摺動移動可能とする機構と、を有している。
シリンダ１１３は、第１のリンク部材１０６ａ及び第２のリンク部材１０６ｂを外部方向側又は内部方向側に移動可能である。
このような構成によって、簡便な機械的構造によって、シリンダピン１０３とブームピン１０９との両方を駆動させることが可能となる。 A first link member 106a that is rotatably connected to the first cylinder pin 103a at one end; and a second link member 106b that is rotatably connected to the second cylinder pin 103b at one end. is doing.
Further, the other end of the first link member 106a is rotatably connected to the first link member 106a, and the other end of the second link member 106b is rotatably connected to the second link member 106b. And a fixing member 117 fixed so that the position angle does not change relative to the telescopic cylinder 101.
Further, when the first link member 106a and the second link member 106b are moved outward, the boom pin 109 is slidable in the inner direction, and the first link member 106a and the second link member are moved. And a mechanism that allows the boom pin 109 to be slidably moved to the outside direction side when the 106b moves to the inside direction side.
The cylinder 113 can move the first link member 106a and the second link member 106b to the external direction side or the internal direction side.
With such a configuration, it is possible to drive both the cylinder pin 103 and the boom pin 109 with a simple mechanical structure.

機構は、第１のリンク部材１０６ａに回転自在に接続され、内部方向側又は外部方向側に摺動移動可能な第１の摺動部材１１８ａと、第２のリンク部材１０６ｂに回転自在に接続され、内部方向側又は外部方向側に摺動移動可能な第２の摺動部材１１８ｂと、を有しているスライド機構である。
機構は、第１の摺動部材１１８ａの先端部には、ブームピンを摺動移動させるための第１の傾斜部１１８ｃが形成され、第２の摺動部材１１８ｂの先端部には、ブームピンを摺動移動させるための第２の傾斜部１１８ｄが形成されているスライド機構である。
そして、機構は、第１の傾斜部１１８ｃと第１の傾斜部１１８ｃとが接近することによって、ブームピンが外部方向側に移動し、第１の傾斜部１１８ｃと第２の傾斜部１１８ｄとが離間することによって、ブームピン１０９が内部方向側に移動するスライド機構である。
このような構成によって、簡便なスライド機構によって、シリンダピン１０３とブームピン１０９との両方を駆動させることが可能となる。 The mechanism is rotatably connected to the first link member 106a, and is rotatably connected to the first sliding member 118a and the second link member 106b that are slidable inward or outward. And a second sliding member 118b slidably movable in the inner direction or the outer direction.
In the mechanism, a first inclined portion 118c for sliding the boom pin is formed at the distal end portion of the first sliding member 118a, and the boom pin is slid at the distal end portion of the second sliding member 118b. This is a slide mechanism in which a second inclined portion 118d for moving is formed.
Then, when the first inclined portion 118c and the first inclined portion 118c approach each other, the boom pin moves to the outside direction side, and the first inclined portion 118c and the second inclined portion 118d are separated from each other. By doing so, the boom pin 109 is a slide mechanism that moves inward.
With such a configuration, both the cylinder pin 103 and the boom pin 109 can be driven by a simple slide mechanism.

機構は、一端が第１のリンク部材１０６ａに回転自在に接続される第３のリンク部材１１９ａと、一端が第２のリンク部材１０６ｂに回転自在に接続される第４のリンク部材１１９ｂと、を有しているリンク機構である。
また、機構は、第３のリンク部材１１９ａの他端と第４のリンク部材１１９ｂの他端が回転自在に接続される接続部１２１と、を有しているリンク機構である。
機構は、第１のリンク部材１０６ａ及び第２のリンク部材１０６ｂが外部方向側に移動したことによって、接続部１２１が内部方向側に移動し、これによってブームピン１０９が内部方向側に摺動移動するリンク機構である。
さらに、機構は、第１のリンク部材１０６ａ及び第２のリンク部材１０６ｂが内部側方向側に移動したことによって、接続部１２１が外部方向側に移動し、これによってブームピン１０９が外部方向側に摺動移動するリンク機構である。
このような構成によって、簡便なリンク機構によって、シリンダピン１０３とブームピン１０９との両方を駆動させることが可能となる。 The mechanism includes a third link member 119a whose one end is rotatably connected to the first link member 106a, and a fourth link member 119b whose one end is rotatably connected to the second link member 106b. This is a link mechanism.
The mechanism is a link mechanism having a connection portion 121 to which the other end of the third link member 119a and the other end of the fourth link member 119b are rotatably connected.
In the mechanism, when the first link member 106a and the second link member 106b are moved to the outside direction side, the connecting portion 121 is moved to the inside direction side, whereby the boom pin 109 is slid and moved to the inside direction side. Link mechanism.
Further, the mechanism moves the connecting part 121 to the outside direction side by moving the first link member 106a and the second link member 106b to the inside direction side, and thereby the boom pin 109 slides to the outside direction side. It is a link mechanism that moves and moves.
With such a configuration, both the cylinder pin 103 and the boom pin 109 can be driven by a simple link mechanism.

本発明におけるブーム伸縮装置が実装される対象は、様々な形状の車両に搭載可能である。また、その対象は車両である必要はなく、船、列車等であってよい。さらに、移動するものに搭載する必要はなく、固定された建物や、ドック等に実装されても良い。
シリンダピン、ブームピンの個数、形状、位置関係は様々に変更可能である。
本発明における機構の一例が、スライド機構及びリンク機構である。つまり、ブームピン及びシリンダピンを外部方向側及び内部方向側に駆動可能であれば、本発明の機構に該当する。例えば、カム機構であっても良いし、クランク機構等であっても良い。
さらに、リンク機構、スライド機構も実施形態に記載されたものに限定する趣旨ではなく、様々な機構を採用可能である。
また、伸縮シリンダ１０１、シリンダ１１３、ブームピン１０９、シリンダピン１０３等の配置は、任意に変更可能である。 An object on which the boom telescopic device according to the present invention is mounted can be mounted on vehicles having various shapes. Moreover, the object does not need to be a vehicle, and may be a ship, a train, or the like. Furthermore, it does not need to be mounted on a moving object, and may be mounted on a fixed building, a dock, or the like.
The number, shape, and positional relationship of the cylinder pins and boom pins can be variously changed.
An example of the mechanism in the present invention is a slide mechanism and a link mechanism. That is, if the boom pin and the cylinder pin can be driven to the external direction side and the internal direction side, it corresponds to the mechanism of the present invention. For example, a cam mechanism or a crank mechanism may be used.
Further, the link mechanism and the slide mechanism are not limited to those described in the embodiment, and various mechanisms can be employed.
Further, the arrangement of the telescopic cylinder 101, the cylinder 113, the boom pin 109, the cylinder pin 103, and the like can be arbitrarily changed.

１…ブーム伸縮装置、１０１…伸縮シリンダ、１０３…シリンダピン、１０３ａ…第１のシリンダピン、１０３ｂ…第２のシリンダピン、１０５−１ａ…第１ブームシリンダピン第１係合穴（シリンダピン係合穴）、１０５−１ｂ…第１ブームシリンダピン第２係合穴（シリンダピン係合穴）、１０６ａ…第１のリンク部材、１０６ｂ…第２のリンク部材、１０７…ブーム、１０８−０…第１最外周ブームピン係合穴、１０９…ブームピン、１１３…シリンダ、１１７…固定部材、１１８ａ…第１の摺動部材、１１８ｂ…第２の摺動部材、１１８ｃ…第１の傾斜部、１１８ｄ…第２の傾斜部、１１９ａ…第３のリンク部材、１１９ｂ…第４のリンク部材、１２１…接続部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Boom expansion-contraction apparatus, 101 ... Telescopic cylinder, 103 ... Cylinder pin, 103a ... 1st cylinder pin, 103b ... 2nd cylinder pin, 105-1a ... 1st boom cylinder pin 1st engagement hole (cylinder pin connection) Joint hole), 105-1b ... first boom cylinder pin second engagement hole (cylinder pin engagement hole), 106a ... first link member, 106b ... second link member, 107 ... boom, 108-0 ... First outermost boom pin engagement hole, 109 ... boom pin, 113 ... cylinder, 117 ... fixing member, 118a ... first sliding member, 118b ... second sliding member, 118c ... first inclined portion, 118d ... 2nd inclination part, 119a ... 3rd link member, 119b ... 4th link member, 121 ... connection part

Claims

A cylinder pin that is slidable in a direction perpendicular to the expansion / contraction direction of the expansion / contraction cylinder that expands / contracts the boom; and
A boom pin that is slidable in a direction perpendicular to the expansion / contraction direction of the expansion / contraction cylinder that expands / contracts the boom; and
A cylinder capable of driving the cylinder pin and the boom pin,
The said cylinder is arrange | positioned so that it may expand-contract in the direction orthogonal to the expansion-contraction direction of an expansion-contraction cylinder.

The cylinder pin is brought into engagement with the cylinder pin engagement hole by sliding and moving toward the outer direction side, and is brought into a non-engagement state with the cylinder pin engagement hole by sliding and moving toward the inner direction side.
The boom pin is in an engaged state with the boom pin engaging hole by sliding and moving to the outside direction side, and is in a non-engaging state with the boom pin engaging hole by sliding and moving to the inside direction side,
The boom telescopic device according to claim 1, wherein a sliding movement direction of the boom pin is orthogonal to a sliding movement direction of the cylinder pin.

The cylinder pin has a first cylinder pin and a second cylinder pin,
The first cylinder pin is engaged with the first cylinder pin engagement hole by sliding and moving to the outside direction side, and the first cylinder pin is engaged by sliding and moving to the inside direction side. In a disengaged state with the hole,
The second cylinder pin is engaged with the second cylinder pin engagement hole by sliding and moving to the outside direction side, and the second cylinder pin is engaged by sliding and moving to the inside direction side. In a disengaged state with the hole,
The first cylinder pin and the second cylinder pin slide on the same axis,
The boom telescopic device according to claim 2, wherein the sliding movement direction of the boom pin is orthogonal to the sliding movement direction of the first cylinder pin and the sliding movement direction of the second cylinder pin.

A first link member rotatably connected to the first cylinder pin at one end;
A second link member rotatably connected to the second cylinder pin at one end;
A boom telescopic cylinder is rotatably connected to the first link member at the other end of the first link member and is rotatably connected to the second link member at the other end of the second link member. And a fixing member fixed so that the position angle does not change relatively,
When the first link member and the second link member are moved outward, the boom pin is slidable in the inner direction, and the first link member and the second link member are A mechanism that allows the boom pin to slide and move to the outside direction side when moved to the inside direction side,
The boom expansion-contraction apparatus according to claim 3, wherein the cylinder is capable of moving the first link member and the second link member outward or inward.

The mechanism is
A first sliding member that is rotatably connected to the first link member and is slidably movable in an inner direction or an outer direction;
A second sliding member that is rotatably connected to the second link member and is slidable inward or outward, and
A first inclined portion for slidingly moving the boom pin is formed at a tip portion of the first sliding member,
A second inclined portion for slidingly moving the boom pin is formed at the tip of the second sliding member,
When the first inclined portion and the second inclined portion approach each other, the boom pin moves to the outside direction side, and when the first inclined portion and the second inclined portion are separated from each other, the boom pin is moved inside. The boom extender according to claim 4, wherein the boom extender is a slide mechanism that moves in a direction.

The mechanism is
A third link member having one end rotatably connected to the first link member;
A fourth link member having one end rotatably connected to the second link member;
A connecting portion to which the other end of the third link member and the other end of the fourth link member are rotatably connected;
When the first link member and the second link member are moved to the outside direction side, the connecting portion is moved to the inside direction side, and thereby the boom pin is slid to the inside direction side,
When the first link member and the second link member are moved toward the inner side, the connecting portion is moved toward the outer side, whereby the boom pin is slid and moved toward the outer side. The boom telescopic device according to claim 4.