JP2012166554A

JP2012166554A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2012166554A
Application number: JP2012061290A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Kawashima; 保宏川嶋; Taku Kudo; 卓工藤; Masaru Watanabe; 賢渡辺; Hideki Sueoka; 秀規末岡; Iko So; 偉航僧
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2012-03-17
Filing date: 2012-03-17
Publication date: 2012-09-06
Anticipated expiration: 2027-03-19
Also published as: JP5152424B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can prevent a recording liquid within a head from leaking in the replacement of a line head having a plurality of nozzles.SOLUTION: A line head structure 11 is configured to detachably attach a head part 31 to a head supporting part 32. The line head structure 11 is integrally and detachably attached to a maintenance recovery mechanism 20, with which a waste liquid tank 21 can be coupled, with respect to an apparatus body. The head structure 11, the maintenance recovery mechanism 20 and the waste liquid tank 21 can be detachably attached to each other so as to be integrally coupled with respect to the apparatus body.

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に画像形成時に移動しない状態で液滴を吐出するライン型ヘッドを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus including a line-type head that ejects liquid droplets without moving during image formation.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドから記録液、例えばインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。 As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying machine, or a combination of these, an ink jet recording apparatus or the like is known as an image forming apparatus of a liquid discharge recording method using a recording head for discharging a recording liquid droplet, for example. . In this liquid discharge recording type image forming apparatus, a recording liquid, for example, ink droplets, is transported from a recording head (not limited to paper, including OHP, and ink droplets, other liquids can be attached) This is also used as a synonym for image formation (recording, printing, printing, printing) by discharging onto a recording medium or recording medium, recording paper, recording paper, etc.). And a serial type image forming apparatus that forms an image by ejecting droplets while the recording head moves in the main scanning direction, and forms an image by ejecting droplets without moving the recording head There is a line type image forming apparatus using a line type head.

ライン型画像形成装置として、特許文献１にはインクジェットヘッドを有するヘッドユニットを装置本体外部に引き出し自在に形成すること、引き出されたヘッドユニットに該ヘッドユニットの機能を維持回復させる記録装置メンテナンスキットを取り付け自在とすることが記載されている。 As a line-type image forming apparatus, Patent Document 1 discloses a recording apparatus maintenance kit in which a head unit having an ink jet head is formed so as to be freely drawn out of the apparatus main body, and the function of the head unit is maintained and recovered by the pulled out head unit. It is described that it can be attached freely.

特許文献２には記録媒体上にインクを吐出する複数の記録ヘッドを複数支持する支持軸を備えて、画像記録領域と画像領域外の退避領域との間で記録ヘッドを回転させて移動可能とするヘッド移動機構と、記録ヘッドのうちいずれか１つの記録ヘッドが画像記録領域において画像記録を行うときに退避領域において他の記録ヘッドのうち少なくとも１つの記録ヘッドのノズル回復動作を行うノズル回復ユニットとを備えることが記載されている。 Patent Document 2 includes a support shaft that supports a plurality of recording heads that eject ink onto a recording medium, and is movable by rotating the recording head between an image recording area and a retreat area outside the image area. And a nozzle recovery unit that performs a nozzle recovery operation of at least one of the other recording heads in the retreat area when any one of the recording heads records an image in the image recording area. Is provided.

特許文献３には記録ヘッドのノズルが形成された面をキャッピング可能に配置されたキャッピング部及び搬送手段の搬送面を払拭可能に配置されたクリーナー部を一体に有するキャッピング・払拭部材と、キャッピング・払拭部材を、前記面と搬送手段との間の第１位置および該第１位置から離隔した待機位置としての第２位置に設定可能な作動機構とを有することが記載されている。 Patent Document 3 discloses a capping and wiping member that integrally includes a capping portion that is disposed so as to be capable of capping the surface on which the nozzles of the recording head are formed, and a cleaner portion that is disposed so as to be able to wipe the transportation surface of the transporting means. It is described that the wiping member has an operating mechanism that can be set at a first position between the surface and the conveying means and a second position as a standby position separated from the first position.

特許文献４にはライン型記録ヘッド部を着脱自在に支持する支持手段を備える支持部材を備え、この支持部材を、記録ヘッド部をキャッピングする位置と、記録位置と、メンテナンスを行う位置とをとり得るようにガイドする手段とを備えることが記載されている。 Patent Document 4 includes a support member that includes a support unit that detachably supports the line-type recording head unit. The supporting member has a position where the recording head unit is capped, a recording position, and a position where maintenance is performed. And means for guiding to obtain.

特開２００４−１４２３６５号公報JP 2004-142365 A 特開２００６−１２３３０１号公報JP 2006-123301 A 特開２０００−２６３８０１号公報JP 2000-263801 A 特公平４−１６３４４号公報Japanese Patent Publication No. 4-16344 特開２００６−１２３２０３号公報JP 2006-123203 A 特開２００５−１７８２４６号公報JP 2005-178246 A

ところで、ライン型ヘッドは、短尺のヘッドに比べて１ヘッド当たりのノズル数が多く、吐出される液滴が曲がる噴射曲がり、液滴を吐出することができなくなる吐出不能などの吐出不良が相対的に発生し易くなる。そのため、ノズルの性能を維持回復する維持回復機構（手段ないし装置）が備えられるが、維持回復動作によっても常に吐出不良ノズルがない状態を維持することが難しく、ヘッドを交換できる構成とすることが必要になる。 By the way, the line-type head has a larger number of nozzles per head than the short head, and the ejection failure such as the ejection bend in which the ejected droplet bends and the droplet cannot be ejected is relatively unfavorable. It tends to occur. For this reason, a maintenance / recovery mechanism (means or apparatus) for maintaining and recovering the nozzle performance is provided, but it is difficult to always maintain a state where there is no defective nozzle even by the maintenance / recovery operation, and the head can be replaced. I need it.

しかしながら、多数のノズルを有するライン型ヘッドの交換を行う場合、ヘッド内には記録液（以下「インク」という。）が内蔵された状態にあるため、ヘッド内のインクがノズルから漏れ出して装置内を汚すことになるという課題がある。 However, when a line-type head having a large number of nozzles is replaced, since the recording liquid (hereinafter referred to as “ink”) is built in the head, the ink in the head leaks from the nozzle and the apparatus There is a problem that the inside will be polluted.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ライン型ヘッドの交換作業を容易に行うことができるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to allow a line-type head replacement operation to be easily performed.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体に画像を形成するときに移動しない状態で液滴を吐出するライン型ヘッドと、このライン型ヘッドのノズル性能を維持回復する維持回復手段とを備えた画像形成装置において、
前記ライン型ヘッドは前記維持回復手段と一体的に装置本体に対して着脱自在に装着され、
前記維持回復手段には画像形成に寄与しない液体の廃液を収容する廃液タンクが連結可能であり、
前記ライン型ヘッドと、前記維持回復手段と、前記廃液タンクとが一体的に連結された状態で装置本体に対して着脱自在に装着可能である
構成とした。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
In an image forming apparatus comprising: a line-type head that discharges droplets in a state that does not move when an image is formed on a recording medium; and a maintenance / recovery unit that maintains and recovers the nozzle performance of the line-type head.
The line-type head is detachably attached to the apparatus main body integrally with the maintenance / recovery means,
A waste liquid tank that contains liquid waste liquid that does not contribute to image formation can be connected to the maintenance and recovery means,
The line-type head, the maintenance / recovery means, and the waste liquid tank can be detachably attached to the apparatus main body in a state where they are integrally connected.

本発明に係る画像形成装置によれば、ライン型ヘッドの交換作業を容易に行うことができるようになる。 According to the image forming apparatus of the present invention, the line type head can be easily replaced.

本発明を適用する画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 同装置のヘッド構造体が画像形成位置にある状態での図１の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG. 1 in a state where the head structure of the apparatus is in an image forming position. 同じくヘッド構造体が退避位置にある状態での図１の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG. 1 in a state where the head structure is in the retracted position. 同じくヘッド構造体の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of a head structure similarly. 同ヘッド構造体のヘッド支持部の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the head support part of the head structure. 同ヘッド構造体のヘッド部の要部斜視説明図である。It is a principal part perspective view of the head part of the head structure. 同ヘッド構造体の流路コネクタ部の構成の一例を示す断面説明図である。It is a section explanatory view showing an example of composition of a channel connector part of the head structure. 同ヘッド構造体の流路コネクタ部の構成の他の例を示す断面説明図である。It is a section explanatory view showing other examples of composition of a channel connector part of the head structure. ヘッド回転駆動機構及び位置決め機構の説明に供する斜視説明図である。It is a perspective explanatory drawing with which it uses for description of a head rotation drive mechanism and a positioning mechanism. 同じく平面説明図である。It is a plane explanatory drawing similarly. 図１０の正面説明図である。It is front explanatory drawing of FIG. 図１０の左側面説明図である。It is left side explanatory drawing of FIG. 同装置の維持回復機構部の他の例を示す要部斜視説明図である。It is principal part perspective explanatory drawing which shows the other example of the maintenance recovery mechanism part of the apparatus. 同ヘッド構造体の回転駆動制御の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the rotational drive control of the head structure. 同じくヘッド構造体の異なる状態を説明する平面説明図である。It is a plane explanatory view explaining a different state of a head structure similarly. ヘッド構造体及び維持回復機構部の連結構成の説明に供する斜視説明図である。FIG. 5 is a perspective explanatory view for explaining a connection configuration of a head structure and a maintenance / recovery mechanism. 同じく正面模式的説明図である。It is a front typical explanatory drawing similarly. 同ヘッド構造体の位置決め構造の他の例の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of the other example of the positioning structure of the head structure. 同ヘッド構造体の位置決め構造の更に他の例の説明に供する模式的説明図である。FIG. 10 is a schematic explanatory diagram for explaining still another example of the positioning structure of the head structure. 本発明の第２実施形態の説明に供する模式的平面説明図である。It is typical plane explanatory drawing with which it uses for description of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態の説明に供する模式的平面説明図である。It is typical plane explanatory drawing with which it uses for description of 3rd Embodiment of this invention. 同じくヘッド部と維持回復機構部の連結状態の説明に供する模式的説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory view for explaining the connected state of the head portion and the maintenance / recovery mechanism portion. 同じく印字準備状態の説明に供する模式的説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram for explaining the print preparation state. 同じく印字状態の説明に供する模式的説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram for explaining the print state in the same manner. 本発明の第４実施形態の説明に供する模式的平面説明図である。It is typical plane explanatory drawing with which it uses for description of 4th Embodiment of this invention. 同じくヘッド部の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of a head part similarly. 同じく維持回復機構部の側面説明図である。It is side explanatory drawing of a maintenance recovery mechanism part similarly. 同じくヘッド部と維持回復機構部の連結状態の説明に供する模式的説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory view for explaining the connected state of the head portion and the maintenance / recovery mechanism portion.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明を適用する画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２はヘッド構造体が画像形成位置にある状態での図１の左側面図、図３はヘッド構造体が退避位置にある状態での図１の右側面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. An example of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the image forming apparatus, FIG. 2 is a left side view of FIG. 1 in a state where the head structure is in the image forming position, and FIG. 3 is a diagram in which the head structure is in the retracted position. It is a right view of FIG. 1 in a certain state.

この画像形成装置は複写装置であり、装置本体１は原稿画像を読取るスキャナなどの画像読み取り部２と、被記録媒体（以下「記録紙」という。）Ｐに画像を形成する記録部３とから構成されている。 The image forming apparatus is a copying apparatus. The apparatus main body 1 includes an image reading unit 2 such as a scanner for reading an original image, and a recording unit 3 for forming an image on a recording medium (hereinafter referred to as “recording paper”) P. It is configured.

そして、記録紙カセット４に収納された記録紙Ｐが給紙コロ５及び分離パッドで１枚ずつ分離されて給送され、搬送路７を通じて印字部１０に搬送される。印字部１０には、記録紙Ｐにインク滴を吐出して画像を記録するライン型ヘッドで構成されるヘッド部を含むヘッド構造体１１と、記録紙Ｐを静電吸着などで吸着して搬送する駆動ローラ１７と従動ローラ１８間に周回移動可能に掛け回された搬送ベルト１２などとを備え、搬送ベルト１２に吸着されて所定の速度で搬送される記録紙Ｐに対してヘッド構造体１１に搭載されたライン型ヘッドからインク滴が吐出されて画像が形成される。次に、画像が形成された記録紙Ｐは排紙経路１３を通って排紙スタック部１４に排紙されてスタックされる。 Then, the recording paper P stored in the recording paper cassette 4 is separated and fed one by one by the paper feeding roller 5 and the separation pad, and is conveyed to the printing unit 10 through the conveyance path 7. A head structure 11 including a head unit composed of a line-type head that records ink by ejecting ink droplets onto the recording paper P, and the recording paper P are adsorbed and conveyed to the printing unit 10 by electrostatic adsorption or the like. A driving belt 17 and a driven roller 18 that are circulated around the driving roller 17 and the like, and the head structure 11 with respect to the recording paper P that is attracted to the conveying belt 12 and conveyed at a predetermined speed. Ink droplets are ejected from a line-type head mounted on the printer to form an image. Next, the recording paper P on which the image is formed passes through the paper discharge path 13 and is discharged and stacked on the paper discharge stack unit 14.

印字部１０のヘッド構造体１１のヘッド部には装置本体１に対して着脱自在に装着されるインクカートリッジ１５から図示しないインクチューブを介してインクが供給される。また、ヘッド構造体１１は、回転軸１６によって水平方向に回転可能に支持され、画像形成時には図２に示すように搬送ベルト１２の上方に位置する画像形成位置に、待機状態、維持回復動作時には維持回復機構部（維持回復手段）２０に対向する退避位置に移動可能となっている。 Ink is supplied to the head portion of the head structure 11 of the printing unit 10 from an ink cartridge 15 that is detachably attached to the apparatus main body 1 via an ink tube (not shown). Further, the head structure 11 is supported by the rotary shaft 16 so as to be rotatable in the horizontal direction. At the time of image formation, as shown in FIG. It can be moved to a retracted position facing the maintenance / recovery mechanism (maintenance / recovery means) 20.

さらに、装置本体１の前面側で、搬送ベルト１２による記録紙Ｐの搬送領域外にはヘッド構造体１１の退避位置に対応して、ヘッド構造体１１のヘッド部の維持回復を行う維持回復機構部２０が配置されるとともに、この維持回復機構部２０で生じる画像形成に寄与しないインクの廃液を収容する廃液タンク２１が配置されている。 Further, on the front side of the apparatus main body 1, a maintenance / recovery mechanism that performs maintenance / recovery of the head portion of the head structure 11 corresponding to the retracted position of the head structure 11 outside the conveyance area of the recording paper P by the conveyance belt 12. A portion 20 is disposed, and a waste liquid tank 21 is disposed for containing waste liquid of ink that does not contribute to image formation generated in the maintenance and recovery mechanism portion 20.

また、装置本体１の前面側にはオペレータによって操作される操作部２４が備えられる。この操作部２４の下側の突出部分には、ヘッド構造体１１を維持回復機構部２０及び廃液タンク２１と一体で装置本体１の記録部３に対して着脱するときに開放するカバー２６を開閉自在に設けている。 Further, an operation unit 24 operated by an operator is provided on the front side of the apparatus main body 1. A cover 26 that opens when the head structure 11 is attached to and detached from the recording unit 3 of the apparatus main body 1 integrally with the maintenance / recovery mechanism unit 20 and the waste liquid tank 21 is opened and closed at the lower protruding portion of the operation unit 24. It is provided freely.

また、ヘッド構造体１１は後述するように維持回復機構部２０及び廃液タンク２１と一体に記録部３に対して着脱自在に装着されている。このヘッド構造体１１の着脱位置は、図３に示すように、ヘッド構造体１１と維持回復機構部２０とが対向する位置、つまり、装置本体１の前面側となっており、このように、ヘッド構造体１１の着脱を装置本体１の前面側で行えるようにすることでヘッド交換作業が容易になる。 The head structure 11 is detachably attached to the recording unit 3 integrally with the maintenance / recovery mechanism unit 20 and the waste liquid tank 21 as described later. As shown in FIG. 3, the attachment / detachment position of the head structure 11 is a position where the head structure 11 and the maintenance / recovery mechanism unit 20 face each other, that is, the front surface side of the apparatus main body 1. By allowing the head structure 11 to be attached and detached on the front side of the apparatus main body 1, the head replacement operation is facilitated.

次に、ヘッド構造体１１の詳細について図４ないし図６を参照して説明する。なお、図４は同ヘッド構造体の斜視説明図、図５は同ヘッド構造体のヘッド支持部の斜視説明図、図６は同ヘッド構造体のヘッド部の斜視説明図である。 Next, details of the head structure 11 will be described with reference to FIGS. 4 is a perspective explanatory view of the head structure, FIG. 5 is a perspective explanatory view of a head support portion of the head structure, and FIG. 6 is a perspective explanatory view of the head portion of the head structure.

ヘッド構造体１１は、ヘッド部３１をヘッド支持部３２に対して着脱自在に装着して構成している。ヘッド部３１は、図６に示すように、各色、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出する複数のノズル３３ｎを並べたノズル列３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋ（以下、色を区別しないときは単に「ノズル列３３」という。他の部材についても同様とする。）を有している。 The head structure 11 is configured by detachably mounting the head portion 31 to the head support portion 32. As shown in FIG. 6, the head unit 31 is a nozzle in which a plurality of nozzles 33n for discharging droplets of each color, for example, each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are arranged. Rows 33y, 33m, 33c, and 33k (hereinafter simply referred to as “nozzle row 33” when colors are not distinguished from each other) are also included.

なお、ここでは、ノズル列３３ｙ、３３ｍは１つのノズル板３４ａに、ノズル列３３ｃ、３３ｋは１つのノズル板３４ｂに形成している例で示しているが、１枚のノズル板に所要数のノズル列を形成したものなどでもよい。また、ここでは、１つのノズル列３３が被記録媒体（記録紙Ｐ）の幅相当分の長さを有する構成としているが、複数の液体吐出ヘッドをノズル列方向に並べて配置した構成、あるいは、複数のヘッドブロック（ヘッドアレイ）を配置した構成とすることもできる。 In this example, the nozzle rows 33y and 33m are formed on one nozzle plate 34a, and the nozzle rows 33c and 33k are formed on one nozzle plate 34b. What formed the nozzle row may be used. Further, here, one nozzle row 33 is configured to have a length corresponding to the width of the recording medium (recording paper P), but a configuration in which a plurality of liquid ejection heads are arranged in the nozzle row direction, or It can also be set as the structure which has arrange | positioned several head blocks (head array).

ヘッド支持部３２にはインクカートリッジ１５に接続されたインクチューブ３５が接続され、また、図示しない制御部からのヘッド部３１内の液滴を吐出させるエネルギーを発生するエネルギー発生手段を駆動するための信号を伝達する信号伝達手段が接続される。 An ink tube 35 connected to the ink cartridge 15 is connected to the head support portion 32, and an energy generating means for generating energy for discharging droplets in the head portion 31 from a control portion (not shown) is driven. A signal transmission means for transmitting a signal is connected.

そして、ヘッド支持部３２とヘッド部３１には、図５及び図６に示すように、それぞれ液体供給経路であるインク経路を接続及び切断する流路コネクタ部４１、４２と、電気信号伝達経路を接続及び切断する電気コネクタ部４３、４４とが設けられている。これにより、ヘッド部３１をヘッド支持部３２に装着したとき、流路コネクタ部４１と４２とが連結されてインク経路が接続されることで、インクカートリッジ１５からヘッド部３１へのインクの供給が可能になり、また、電気コネクタ部４３と４４が連結されて信号伝達経路が接続されることで、ヘッド部３１を図示しない制御部によって駆動することが可能になる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the head support portion 32 and the head portion 31 are provided with flow path connector portions 41 and 42 for connecting and disconnecting an ink path, which is a liquid supply path, respectively, and an electric signal transmission path. Electrical connector portions 43 and 44 for connection and disconnection are provided. Thereby, when the head part 31 is mounted on the head support part 32, the flow path connector parts 41 and 42 are connected and the ink path is connected, so that ink is supplied from the ink cartridge 15 to the head part 31. In addition, the electrical connector portions 43 and 44 are connected and the signal transmission path is connected, so that the head portion 31 can be driven by a control unit (not shown).

また、ヘッド部３１の上面には取っ手３６が備えられ、この取っ手３６を持ち上げることでヘッド部３１をヘッド支持部３２から容易に取り外すことができる。さらに、ヘッド部３１とヘッド支持部３２とは互いに着脱自在に嵌合する楔形状の凸部４６及び凹部４７（逆の関係でもよい。）を形成し、これらによってヘッド部３１とヘッド支持部３２との位置関係を決める手段を構成している。 Further, a handle 36 is provided on the upper surface of the head portion 31, and the head portion 31 can be easily detached from the head support portion 32 by lifting the handle 36. Furthermore, the head portion 31 and the head support portion 32 form a wedge-shaped convex portion 46 and a concave portion 47 (which may be reversed) that are detachably fitted to each other, and the head portion 31 and the head support portion 32 are thereby formed. The means for determining the positional relationship is established.

ここで、流路コネクタ部４１、４２の一例について図７を参照して説明する。なお、図７は流路コネクタ部の要部拡大断面説明図である。 Here, an example of the flow path connector portions 41 and 42 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an enlarged cross-sectional explanatory view of a main part of the flow path connector part.

ヘッド支持部３２には、チューブ５１、ジョイント部５２及びＯリングなどのリング状シール部材５３を備えている。一方、ヘッド部３１には、ジョイント部５２に着脱自在に嵌合するジョイント部５４の先端部側に弁座を兼ねた蓋部材５５及び開口５５ａを開閉する弁体５６で構成される逆止弁５７を備えている。 The head support portion 32 includes a tube 51, a joint portion 52, and a ring-shaped seal member 53 such as an O-ring. On the other hand, the head portion 31 includes a check valve configured by a lid member 55 that also serves as a valve seat and a valve body 56 that opens and closes an opening 55a on the distal end side of a joint portion 54 that is detachably fitted to the joint portion 52. 57.

これにより、図７（ａ）に示すように、ヘッド支持部３２のチューブ５１側から矢印で示す方向にインクが流れようとするときには、逆止弁５７の弁体５６に圧力がかかって弁体５６が蓋部材５５の開口５５ａから離れる方向に移動して隙間が生じる（開弁する）ので、インクはヘッド部３１のジョイント部５４に向かって流れてヘッド部３１にインクが供給される。これに対して、ヘッド部３１からヘッド支持部３２側に向かうインクの流れに対しては逆止弁５７の弁体５６が蓋部材５５に密着して閉弁するので、インクが流れない。したがって、図７（ｂ）に示すように、ヘッド部３１をヘッド支持部３２から取り外した状態にしても、ヘッド部３１側からインクが漏れることを防止できる。 As a result, as shown in FIG. 7A, when the ink is about to flow from the tube 51 side of the head support portion 32 in the direction indicated by the arrow, pressure is applied to the valve body 56 of the check valve 57 and the valve body. 56 moves in a direction away from the opening 55 a of the lid member 55 to create a gap (opens), so that the ink flows toward the joint portion 54 of the head portion 31 and is supplied to the head portion 31. On the other hand, since the valve body 56 of the check valve 57 is in close contact with the lid member 55 and closes against the ink flow from the head portion 31 toward the head support portion 32, ink does not flow. Therefore, as shown in FIG. 7B, even when the head portion 31 is detached from the head support portion 32, ink can be prevented from leaking from the head portion 31 side.

また、流路コネクタ部４１、４２の他の例について図８を参照して説明する。なお、図８は流路コネクタ部の要部拡大断面説明図である。 Another example of the flow path connector portions 41 and 42 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an enlarged cross-sectional explanatory view of a main part of the flow path connector part.

ヘッド支持部３２には、チューブ５１、ジョイント部５２及びＯリングなどのリング状シール部材５３を備えるとともに、ジョイント部５２の中央部に突出部５８を設けている。一方、ヘッド部３１には、ジョイント部５４の先端部側に突出部５８が進退可能な穴（開口）６０が形成された蓋部材６１が備えられるとともに、ヘッド支持部３２側の突出部５８と蓋部材６１の内面との間に、穴６０を塞ぐことが可能な弁体としてのボール６２がスプリング６３で突出部５８側に付勢されて配置されている。また、蓋部材６１には流路６４が形成されている。 The head support portion 32 includes a tube 51, a joint portion 52, and a ring-shaped seal member 53 such as an O-ring, and a protrusion 58 is provided at the center of the joint portion 52. On the other hand, the head portion 31 is provided with a lid member 61 in which a hole (opening) 60 in which the protruding portion 58 can advance and retreat is formed on the distal end side of the joint portion 54, and the protruding portion 58 on the head support portion 32 side. A ball 62 as a valve body capable of closing the hole 60 is disposed between the inner surface of the lid member 61 and biased toward the protruding portion 58 by a spring 63. Further, a flow path 64 is formed in the lid member 61.

これにより、図８（ａ）に示すように、ヘッド部３１をヘッド支持部３２に装着した状態では、ヘッド支持部３２の突出部５８がボール６２をスプリング６３の付勢力に抗して押すことで穴６０が開放されるので、インクはヘッド部３１のジョイント部５４に向かって流れてヘッド部３１にインクが供給される。これに対して、図８（ｂ）に示すように、ヘッド部３１をヘッド支持部３２から取り外した状態では、ボール６２がスプリング６３の付勢力で穴６０に押し付けられて穴６０が塞がれるので、ヘッド部３１をヘッド支持部３２から取り外した状態にしても、ヘッド部３１側からインクが漏れることを防止できる。 As a result, as shown in FIG. 8A, when the head portion 31 is mounted on the head support portion 32, the protruding portion 58 of the head support portion 32 pushes the ball 62 against the urging force of the spring 63. Since the hole 60 is opened, the ink flows toward the joint portion 54 of the head portion 31 and the ink is supplied to the head portion 31. On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the head portion 31 is removed from the head support portion 32, the ball 62 is pressed against the hole 60 by the urging force of the spring 63, thereby closing the hole 60. Therefore, even if the head unit 31 is detached from the head support unit 32, ink can be prevented from leaking from the head unit 31 side.

次に、ヘッド構造体１１の駆動機構及び位置決め機構について図９ないし図１２を参照して説明する。なお、図９は記録部の要部斜視説明図、図１０は同じく平面説明図、図１１は図１０の正面説明図、図１２は図１０の正面説明図である。 Next, the drive mechanism and positioning mechanism of the head structure 11 will be described with reference to FIGS. 9 is an explanatory perspective view of the main part of the recording unit, FIG. 10 is an explanatory plan view, FIG. 11 is an explanatory front view of FIG. 10, and FIG. 12 is an explanatory front view of FIG.

まず、ヘッド構造体１１のヘッド支持部３２、搬送ベルト１２を周回移動可能に保持するベルト構造体を構成している側板７０、維持回復機構部２０のフレーム２２がそれぞれ回転軸１６を通して位置決めされている。これにより、ヘッド構造体１１、搬送ベルト１２及び維持回復機構部２０のそれぞれの位置関係は高精度に保つことができる。 First, the head support portion 32 of the head structure 11, the side plate 70 constituting the belt structure that holds the conveyor belt 12 so as to be able to move around, and the frame 22 of the maintenance / recovery mechanism portion 20 are positioned through the rotary shaft 16. Yes. Thereby, each positional relationship of the head structure 11, the conveyance belt 12, and the maintenance recovery mechanism part 20 can be maintained with high precision.

ここで、ヘッド構造体１１はヘッド支持部３２が回転軸１６の先端部に固定して設けられ、搬送ベルト１２の構造体である側板７０、維持回復機構部２０のフレーム２２は回転軸１６が相対回転するように設けられている。そして、ヘッド構造体１１を回転駆動するヘッド回転駆動機構７５を備えている。このヘッド回転駆動機構７５は、回転軸１６の中央部分に固定したギヤ７６と、このギヤ７６に噛み合うギヤ７８を備えるモータ７７とで構成され、モータ７７を駆動することによって回転軸１６が回転してヘッド構造体１１が水平方向に回動する。なお、回転軸１６は固定の支軸としてヘッド構造体１１自体が回動する構成としてもよい。 Here, the head structure 11 is provided with a head support portion 32 fixed to the tip of the rotating shaft 16, and the side plate 70 that is the structure of the conveyor belt 12 and the frame 22 of the maintenance / recovery mechanism portion 20 have the rotating shaft 16. It is provided for relative rotation. A head rotation drive mechanism 75 that rotates the head structure 11 is provided. The head rotation drive mechanism 75 includes a gear 76 that is fixed to the central portion of the rotary shaft 16 and a motor 77 that includes a gear 78 that meshes with the gear 76. By driving the motor 77, the rotary shaft 16 rotates. Thus, the head structure 11 rotates in the horizontal direction. The rotary shaft 16 may be configured such that the head structure 11 itself rotates as a fixed support shaft.

また、ヘッド構造体１１の回転量を検出する手段としてのエンコーダ８０を備えている。このエンコーダ８０は、回転軸１６の下端部に固定したエンコーダホイール８１と、このエンコーダホイール８１のスリットを検出するエンコーダセンサ８２とで構成される。 In addition, an encoder 80 is provided as means for detecting the amount of rotation of the head structure 11. The encoder 80 includes an encoder wheel 81 fixed to the lower end of the rotary shaft 16 and an encoder sensor 82 that detects a slit of the encoder wheel 81.

また、ヘッド構造体１１の上下方向の高さ位置を調整する手段である高さ調整機構８３を備えている。この高さ調整機構８３は回転軸１６の軸方向に一体的に設けたギヤ８４と、このギヤ８４に噛み合うギヤ８６を備えるモータ８５とで構成され、モータ８５を駆動することで回転軸１６が上下動されることによりヘッド構造体１１の相対的な高さ位置が変化して、維持回復動作やヘッド構造体１１の回動時などで高さを調整（変化）させることができる。 In addition, a height adjustment mechanism 83 that is a means for adjusting the vertical height position of the head structure 11 is provided. The height adjustment mechanism 83 includes a gear 84 that is integrally provided in the axial direction of the rotary shaft 16 and a motor 85 that includes a gear 86 that meshes with the gear 84, and the rotary shaft 16 is driven by driving the motor 85. When the head structure 11 is moved up and down, the relative height position of the head structure 11 changes, and the height can be adjusted (changed) during a maintenance and recovery operation or when the head structure 11 is rotated.

また、ヘッド構造体１１と搬送ベルト１２とのギャップを維持するため、ヘッド構造体１１の先端部及び回転基部側にそれぞれコロ９０を回転可能に保持し、ヘッド構造体１１を画像形成位置にした状態で、これらのコロ９０は搬送ベルト１２を保持するベルト構造体を構成する側板７０、７１に当接する構成としている。これによって、画像形成時のヘッド構造体１１と搬送ベルト１２との間隔Ｘ（図１２参照）を一定に保つことができる。 Further, in order to maintain the gap between the head structure 11 and the conveyor belt 12, the rollers 90 are rotatably held on the front end portion and the rotation base side of the head structure 11, respectively, so that the head structure 11 is set to the image forming position. In this state, the rollers 90 are in contact with the side plates 70 and 71 constituting the belt structure that holds the transport belt 12. As a result, the distance X (see FIG. 12) between the head structure 11 and the conveyor belt 12 during image formation can be kept constant.

また、ベルト構造体を構成している側板７１にはヘッド構造体１１の回転を規制するストッパ９２が設けられている。これにより、ヘッド構造体１１が画像形成位置に回動するときにストッパ９２に係合して停止することによってエンコーダホイール８１の回転が停止するので、エンコーダ８０の出力からヘッド構造体１１が停止したことを検出できる。一方、維持回復機構部２０にもヘッド構造体１１の回転を規制するストッパ９３が設けられている。 Further, the side plate 71 constituting the belt structure is provided with a stopper 92 that restricts the rotation of the head structure 11. Accordingly, when the head structure 11 is rotated to the image forming position, the rotation of the encoder wheel 81 is stopped by engaging with the stopper 92 and stopping, so that the head structure 11 is stopped from the output of the encoder 80. Can be detected. On the other hand, the maintenance / recovery mechanism 20 is also provided with a stopper 93 that restricts the rotation of the head structure 11.

これにより、ヘッド構造体１１が退避位置に回動するときにストッパ９３に係合して停止することによってエンコーダホイール８１の回転が停止するので、エンコーダ８０の出力からヘッド構造体１１が停止したことを検出できる。そして、これらのエンコーダ８０によるヘッド構造体１１の停止検出によって回転軸１６を駆動するモータ７７の回転駆動を停止させる。このようにして、印字時の画像形成位置、待機時若しくは維持回復動作の退避位置にヘッド構造体１１を回動することができる。このように、ヘッド構造体１１の位置を物理的に規制することによって、ヘッド構造体１１を正確に画像形成位置で位置決めすることができ、画像品質が向上する。また、ヘッド構造体１１を正確に維持回復機構部２０に位置決めすることができて、キャップ部材２８による確実なキャッピングを行うことができる。 Thereby, when the head structure 11 is rotated to the retracted position, the rotation of the encoder wheel 81 is stopped by engaging and stopping the stopper 93, so that the head structure 11 is stopped from the output of the encoder 80. Can be detected. Then, the rotation drive of the motor 77 that drives the rotary shaft 16 is stopped by detecting the stop of the head structure 11 by these encoders 80. In this way, the head structure 11 can be rotated to the image forming position during printing, to the standby position, or to the retracted position for the maintenance / recovery operation. Thus, by physically restricting the position of the head structure 11, the head structure 11 can be accurately positioned at the image forming position, and the image quality is improved. In addition, the head structure 11 can be accurately positioned on the maintenance / recovery mechanism 20, and the capping by the cap member 28 can be performed reliably.

また、ヘッド構造体１１が画像形成位置（印字位置）にあることを検知するセンサ９５、ヘッド構造体１１が待機や維持回復動作の退避位置にあることを検知するセンサ９６を配置し、これらのセンサ９５、９６の検知信号に応じてモータ７７の駆動を制御する。 In addition, a sensor 95 for detecting that the head structure 11 is in the image forming position (printing position) and a sensor 96 for detecting that the head structure 11 is in the retracted position for the standby or maintenance / recovery operation are disposed. The drive of the motor 77 is controlled according to the detection signals of the sensors 95 and 96.

搬送ベルト１２は、前述したように駆動ローラ１７と従動ローラ１８に掛け回された無端状ベルトであって、駆動ローラ１７が図示しないモータで回転駆動されることによって周回移動する。また、搬送ベルト１２の上流側と下流側にそれぞれ被記録媒体（記録紙Ｐ）を検知する検知センサ９８、９９を配置し、これらの検知センサ９８、９９の出力信号によってジャム検知を行うようにしている。 The conveyor belt 12 is an endless belt that is wound around the driving roller 17 and the driven roller 18 as described above, and moves around when the driving roller 17 is rotationally driven by a motor (not shown). In addition, detection sensors 98 and 99 for detecting the recording medium (recording paper P) are arranged on the upstream side and the downstream side of the conveyor belt 12, respectively, and jam detection is performed by the output signals of these detection sensors 98 and 99. ing.

維持回復機構部２０には、ヘッド部３１のノズル板３４ａ、３４ｂの表面（以下「ノズル面」という。）を払拭して清浄及びノズルメニスカスを形成させるためのワイパ２７と、保湿のためにノズル面を密封するキャップ２８とを備えている。ワイパ２７はワイピング時（払拭時）に上昇し、ヘッド構造体１１が回動することによって、ノズル面がワイパ２７に相対的に移動することによってノズル面を払拭する。また、キャップ２８は、待機時に上昇し、ノズルが乾燥しないようにノズル面をキャッピングすることで保湿する。 The maintenance / recovery mechanism unit 20 includes a wiper 27 for wiping the surfaces of the nozzle plates 34a and 34b of the head unit 31 (hereinafter referred to as "nozzle surfaces") to form a clean and nozzle meniscus, and a nozzle for moisturizing. And a cap 28 for sealing the surface. The wiper 27 rises at the time of wiping (wiping), and the head surface 11 rotates to wipe the nozzle surface by moving the nozzle surface relative to the wiper 27. Further, the cap 28 rises during standby, and moisturizes by capping the nozzle surface so that the nozzle does not dry.

ここで、維持回復機構部２０の他の例について図１３を参照して説明する。この維持回復機構部２０は、ホルダ１０２に固定されたワイパ１０１が、ベルト１０４によって長手方向に移動走査してヘッド部３１のノズル面（ノズル板３４ａ、３４ｂの表面）を払拭する構成としたものである。 Here, another example of the maintenance / recovery mechanism unit 20 will be described with reference to FIG. The maintenance / recovery mechanism unit 20 is configured such that the wiper 101 fixed to the holder 102 is moved and scanned in the longitudinal direction by the belt 104 to wipe the nozzle surfaces (surfaces of the nozzle plates 34a and 34b) of the head unit 31. It is.

次に、以上のように構成した画像形成装置における動作について図１４に示すフロー図及び図１５に示す平面説明図を参照して説明する。 Next, the operation of the image forming apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 14 and the plan view shown in FIG.

先ず、図１４を参照して、印字指令が与えられると、ヘッド回転駆動機構７５のモータ７７を回転駆動してヘッド構造体１１を退避位置（待機位置）から画像形成位置（印字位置）へと回動する。そして、センサ９５が所定の時間内にヘッド構造体１１を検知したか否かをチェックしてヘッド構造体１１が印字位置へ移動したか否かを判別する。 First, referring to FIG. 14, when a print command is given, the motor 77 of the head rotation drive mechanism 75 is rotationally driven to move the head structure 11 from the retracted position (standby position) to the image forming position (print position). Rotate. Then, it is checked whether or not the sensor 95 has detected the head structure 11 within a predetermined time to determine whether or not the head structure 11 has moved to the printing position.

このとき、所定時間内にヘッド構造体１１が印字位置へ移動していれば（図１５（ａ）の状態）、記録紙カセット４から記録紙Ｐの給紙動作を開始する。そして、給紙開始後、所定の時間内に入口センサ９８がオンし、その後所定の時間までに出口センサ９９がオンし、更に所定の時間までの入口センサ９８がオフし、次いで所定の時間までに出口センサ９９がオフしたときには、正常に印字動作が行われたことになるので、この処理を終了する。 At this time, if the head structure 11 has moved to the printing position within a predetermined time (the state of FIG. 15A), the feeding operation of the recording paper P from the recording paper cassette 4 is started. Then, after the start of paper feeding, the inlet sensor 98 is turned on within a predetermined time, and thereafter, the outlet sensor 99 is turned on by a predetermined time. Further, the inlet sensor 98 is turned off by a predetermined time, and then until the predetermined time. When the exit sensor 99 is turned off, the printing operation has been normally performed, and thus this processing is terminated.

これに対して、所定時間内にヘッド構造体１１が印字位置へ移動したことを検出できなければ、ジャム紙などの異物が挟まってヘッド構造体１１が正常に回動できなかったり、あるいは、ヘッド回転駆動機構７５の駆動モータ７７が動作しないなど、何らかの障害が発生したことになるので、操作部２４に「エラー」の表示を行ない、そのまま動作を停止する。 On the other hand, if it is not possible to detect that the head structure 11 has moved to the printing position within a predetermined time, the head structure 11 cannot rotate normally due to a foreign object such as jammed paper, or the head structure 11 cannot be rotated normally. Since some trouble has occurred, for example, the drive motor 77 of the rotation drive mechanism 75 does not operate, “error” is displayed on the operation unit 24 and the operation is stopped as it is.

また、給紙開始後、上述したように所定の時間内に、入口センサ９８がオン、出口センサ９９がオン、入口センサ９８がオフ、出口センサ９９がオフというシーケンスのいずれかでタイムアウトした（所定時間内に所定の状態にならない）ときには、エラーが発生したことになるので、操作部２４に「紙詰り」表示をして、ヘッド回転駆動機構７５のモータ７７を逆回転駆動してヘッド構造体１１を印字位置側から待機位置に向かう方向に回動させる。そして、ヘッド構造体１１が待機位置にあることを検知するセンサ９６が所定の時間経過後にヘッド構造体１１を検知したか否かをチェックしてヘッド構造体１１が正常に待機位置に戻った（図１５（ｂ）の状態）か否かを判別し、ヘッド構造体１１が正常に待機位置に戻ったときにはそのまま動作を停止し、ヘッド構造体１１が正常に待機位置に戻らなかったときに操作部２４に「エラー」を表示した後動作を停止する。 Further, as described above, after the start of paper feeding, time-out occurs in any one of the sequences of the inlet sensor 98, the outlet sensor 99 being turned on, the inlet sensor 98 being turned off, and the outlet sensor 99 being turned off within a predetermined time (predetermined). When the predetermined state is not reached in time, an error has occurred. Therefore, a “paper jam” is displayed on the operation unit 24, and the motor 77 of the head rotation drive mechanism 75 is driven to rotate in the reverse direction. 11 is rotated in the direction from the print position side to the standby position. Then, it is checked whether the sensor 96 that detects that the head structure 11 is in the standby position has detected the head structure 11 after a predetermined time has elapsed, and the head structure 11 has returned to the standby position normally ( 15B), the operation is stopped when the head structure 11 returns to the standby position normally, and the operation is performed when the head structure 11 does not return to the standby position normally. After “error” is displayed on the unit 24, the operation is stopped.

次に、ヘッド構造体１１のヘッド部３１と維持回復機構部２０及び廃液タンク２１を一体的に着脱する構成について図１６及び図１７をも参照して説明する。なお、図１６は要部斜視説明図、図１７は正面説明図である。 Next, a configuration in which the head portion 31, the maintenance / recovery mechanism portion 20 and the waste liquid tank 21 of the head structure 11 are integrally attached and detached will be described with reference to FIGS. 16 is an explanatory perspective view of the main part, and FIG. 17 is an explanatory front view.

維持回復機構部２０の長手方向両側には嵌合部２０Ａ、２０Ｂを設けている。一方、ヘッド構造体１１のヘッド部３１の長手方向両側には維持回復機構部２０の嵌合部２０Ａ、２０Ｂに嵌合する嵌合部３１Ａ、３１Ｂを設けている。これらの嵌合部２０Ａ、２０Ｂ、３１Ｂ、３１Ａによってヘッド部３１と維持回復機構部２０とを連結して一体化する係合手段を構成している。 Fitting portions 20 </ b> A and 20 </ b> B are provided on both longitudinal sides of the maintenance / recovery mechanism portion 20. On the other hand, on both sides of the head portion 31 of the head structure 11 in the longitudinal direction, fitting portions 31A and 31B that fit into the fitting portions 20A and 20B of the maintenance and recovery mechanism portion 20 are provided. These fitting portions 20A, 20B, 31B, 31A constitute an engaging means for connecting and integrating the head portion 31 and the maintenance / recovery mechanism portion 20.

これにより、ヘッド構造体１１が維持回復機構部２０の上部に回動して来たときに、ヘッド部３１の嵌合部３１Ａ、３１Ｂと維持回復機構部２０の嵌合部２０Ａ、２０Ｂとがそれぞれ嵌合（係合）する。また、維持回復機構部２０にはヘッド構造体１１のコロ９０が当接する当接面２０Ｄを設け、ヘッド部３１の高さ方向はヘッド部３１のコロ９０が維持回復機構部２０の当接面２０Ｄに当接することによって決まるようにしている。 Thereby, when the head structure 11 is turned to the upper part of the maintenance / recovery mechanism part 20, the fitting parts 31A and 31B of the head part 31 and the fitting parts 20A and 20B of the maintenance / recovery mechanism part 20 are connected. Each is fitted (engaged). Further, the maintenance / recovery mechanism unit 20 is provided with a contact surface 20D with which the roller 90 of the head structure 11 abuts, and the height direction of the head portion 31 is the contact surface of the maintenance / recovery mechanism unit 20 with the roller 90 of the head portion 31. It is determined by contacting with 20D.

また、維持回復機構部２０のフレーム２２は支持部２５に着脱可能に取り付けられ、この支持部２５は回転軸１６に位置決めされて支持されている。これにより、ヘッド部３１と維持回復機構部２０の位置関係は保たれる。また、ワイピングや空吐出等によるインクは、維持回復機構部２０の下側に備えられた廃液タンク２１に溜められる。この廃液タンク２１は、廃液タンク２１に設けた係合穴２１Ｃと維持回復機構部２０のフレーム２２に設けた凸部２０Ｃとが係合することによって固定された状態で結合している。 The frame 22 of the maintenance / recovery mechanism unit 20 is detachably attached to the support unit 25, and the support unit 25 is positioned and supported by the rotating shaft 16. Thereby, the positional relationship between the head unit 31 and the maintenance / recovery mechanism unit 20 is maintained. Further, ink generated by wiping, idle discharge, or the like is stored in a waste liquid tank 21 provided below the maintenance / recovery mechanism unit 20. The waste liquid tank 21 is coupled in a fixed state by engaging an engagement hole 21 </ b> C provided in the waste liquid tank 21 and a convex part 20 </ b> C provided in the frame 22 of the maintenance / recovery mechanism unit 20.

このように構成したので、ヘッド構造体１１を待機位置にした状態では、ヘッド部３１と維持回復機構部２０と廃液タンク２１が一体的に連結された状態（一体化された状態）になるので、ヘッド部３１の取っ手３６を把持して上方に引き上げることによって、ヘッド部３１がヘッド支持部３２から分離され、また、維持回復機構部２０が支持部２５から分離されるので、ヘッド部３１と維持回復機構部２０と廃液タンク２１を連結された状態で一体的に取り出すことができる。 With this configuration, when the head structure 11 is in the standby position, the head unit 31, the maintenance / recovery mechanism unit 20, and the waste liquid tank 21 are integrally connected (integrated state). The head portion 31 is separated from the head support portion 32 and the maintenance / recovery mechanism portion 20 is separated from the support portion 25 by grasping the handle 36 of the head portion 31 and pulling it upward. The maintenance / recovery mechanism unit 20 and the waste liquid tank 21 can be integrally taken out in a connected state.

このように、ヘッド部３１のノズル面が維持回復機構部２０のキャップ２８で密封された状態のままで取り出すことができるので、ヘッド部３１のノズルから内部に残存するインクが漏れ出すことを防止できる。なお、ヘッド部３１を装着する場合には逆の手順で行うことになる。 As described above, since the nozzle surface of the head portion 31 can be taken out while being sealed with the cap 28 of the maintenance / recovery mechanism portion 20, the ink remaining inside the nozzle of the head portion 31 is prevented from leaking out. it can. When the head unit 31 is mounted, the reverse procedure is performed.

また、維持回復機構部２０と廃液タンク２１が一体的に着脱できることで、ヘッド交換時に廃液タンク２１も取り出して交換することができるとともに、維持回復機構部２０と廃液タンク２１との廃液排出経路が分断、露出されることがなく、維持回復機構部２０から廃液が垂れることを防止できる。 Further, since the maintenance / recovery mechanism unit 20 and the waste liquid tank 21 can be integrally attached and detached, the waste liquid tank 21 can be taken out and replaced when the head is replaced, and a waste liquid discharge path between the maintenance / recovery mechanism unit 20 and the waste liquid tank 21 is provided. It is possible to prevent the waste liquid from dripping from the maintenance / recovery mechanism unit 20 without being divided or exposed.

なお、廃液タンク２１を維持回復機構部２０に連結しなければ、ヘッド部３１と維持回復機構部２０だけを一体的に装置本体１に対して着脱可能とすることができる。 If the waste liquid tank 21 is not connected to the maintenance / recovery mechanism unit 20, only the head unit 31 and the maintenance / recovery mechanism unit 20 can be integrally attached to and detached from the apparatus main body 1.

次に、ヘッドの位置決め機構の他の異なる例について図１８及び図１９の模式的説明図を参照して説明する。 Next, another example of the head positioning mechanism will be described with reference to the schematic explanatory views of FIGS.

図１８に示す例は、押さえ部材１５２を備える略Ｌ字状の揺動アーム１５１を軸１５３にて揺動自在に配置したものであり、図１８（ａ）に示すようにヘッド構造体１１が矢示方向に画像形成位置に移動するとき、図１８（ｂ）に示すように揺動アーム１５１がヘッド構造体１１で押されて揺動することで、押さえ部材１５２によってヘッド構造体１１が上方から押さえられ、ヘッド構造体１１が画像形成位置に位置決め保持されるようにしている。 In the example shown in FIG. 18, a substantially L-shaped swing arm 151 having a pressing member 152 is arranged so as to be swingable by a shaft 153, and the head structure 11 has a structure as shown in FIG. When moving to the image forming position in the direction indicated by the arrow, the swing arm 151 is pushed by the head structure 11 and swung as shown in FIG. The head structure 11 is positioned and held at the image forming position.

図１９に示す例は、係合部１６２を備える略Ｌ字状の揺動アーム１６１を軸１６３にて揺動自在に配置したものであり、図１９（ａ）に示すようにヘッド構造体１１が矢示方向に画像形成位置に移動するとき、図１９（ｂ）に示すように揺動アーム１６１がヘッド構造体１１で押されて揺動することで、係合部１６２がヘッド構造体１１の上面に設けた係合凹部１６４に係合してヘッド構造体１１が上方から押さえられ、ヘッド構造体１１が画像形成位置に位置決め保持されるようにしている。 In the example shown in FIG. 19, a substantially L-shaped swing arm 161 having an engagement portion 162 is disposed so as to be swingable about a shaft 163. As shown in FIG. When the arm moves to the image forming position in the direction of the arrow, the swing arm 161 is pushed by the head structure 11 and swings as shown in FIG. The head structure 11 is pressed from above by engaging with an engagement recess 164 provided on the upper surface of the head, and the head structure 11 is positioned and held at the image forming position.

次に、本発明の第２実施形態について図２０の模式的平面説明図を参照して説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to a schematic plan view of FIG.

この実施形態では、２つのヘッド構造体１１０Ａ、１１０Ｂが搬送ベルト１２の上方で水平方向に回動可能に配置され、図２０（ａ）に示すように２つのヘッド構造体１１０、１１０Ｂが段違いで被記録媒体搬送方向と直交する方向に配置されることで、全体としてライン型ヘッドが構成されるようにしている。そして、２つのヘッド構造体１１０Ａ、１１０Ｂに対して、それぞれ搬送ベルト１２の領域外に維持回復機構部１２０Ａ、１２０Ｂが配置され、待機状態或いは維持回復動作時には図２０（ｂ）に示すように、２つのヘッド構造体１１０Ａ、１１０Ｂが維持回復機構部１２０Ａ、１２０Ｂに対向する位置（退避位置）に回動される。 In this embodiment, the two head structures 110A and 110B are disposed so as to be rotatable in the horizontal direction above the conveyor belt 12, and the two head structures 110 and 110B are different in level as shown in FIG. By arranging in a direction orthogonal to the recording medium conveyance direction, a line type head is configured as a whole. Then, for the two head structures 110A and 110B, maintenance / recovery mechanisms 120A and 120B are disposed outside the area of the conveyor belt 12, respectively, and during the standby state or maintenance / recovery operation, as shown in FIG. The two head structures 110A and 110B are rotated to positions (retreat positions) facing the maintenance / recovery mechanisms 120A and 120B.

この構成においても、前記実施形態の構成を採用することによって、ヘッド構造体１１０Ａと維持回復機構部１２０Ａ、ヘッド構造体１１０Ｂと維持回復機構部１２０Ｂをそれぞれ一体で装置本体に着脱することができる。 Also in this configuration, by adopting the configuration of the above embodiment, the head structure 110A and the maintenance / recovery mechanism 120A, and the head structure 110B and the maintenance / recovery mechanism 120B can be integrally attached to and detached from the apparatus main body.

次に、本発明の第３実施形態について図２１ないし図２４の模式的説明図を参照して説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to schematic explanatory diagrams of FIGS.

この実施形態では、ライン型ヘッド２００（２００ｙ、２００ｍ、２００ｃ、２００ｋ）はヘッド部分とこのヘッド部分に液体を供給する液体タンクを一体に形成したものであり、上下方向に移動可能に配置され、維持回復機構部２０１（２０１ｙ、２０１ｍ、２０１ｃ、２０１ｋ）は水平方向に移動可能に配置されている。維持回復機構部２０１内にはライン型ヘッド２００のノズル面をキャッピング（密封）するキャップ部材２０２が上下動可能で上方に付勢されて配置されている（ただし、最上昇位置は図２１（ａ）の位置で規制されている。）。 In this embodiment, the line-type head 200 (200y, 200m, 200c, 200k) is formed integrally with a head portion and a liquid tank that supplies liquid to the head portion, and is arranged to be movable in the vertical direction. The maintenance / recovery mechanism 201 (201y, 201m, 201c, 201k) is arranged to be movable in the horizontal direction. In the maintenance / recovery mechanism 201, a cap member 202 for capping (sealing) the nozzle surface of the line-type head 200 is arranged so as to be vertically movable and biased upward (however, the highest position is shown in FIG. ) Is regulated at the position.).

そして、ライン型ヘッド２００の両側面には係合凸部２１１が設けられ、他方、維持回復機構部２０１の両側面上部には係合凸部２１１が係合可能な係合凹部２１２が設けられて、これらの係合凸部２１１と係合凹部２１２によってライン型ヘッド２００と維持回復機構部２０１を連結して一体化する係合手段を構成している。さらに、維持回復機構部２０１の両側面下部には係合凹部２１３が設けられ、装置本体側には係合凹部２１３に係合するロック部材２０４が支持部材２０５（図２３参照）上に回動可能に配置されている。 Engaging convex portions 211 are provided on both side surfaces of the line-type head 200, and on the other hand, engaging concave portions 212 with which the engaging convex portions 211 can be engaged are provided on the upper side surfaces of the maintenance and recovery mechanism portion 201. Thus, the engaging convex portion 211 and the engaging concave portion 212 constitute an engaging means for connecting and integrating the line type head 200 and the maintenance / recovery mechanism portion 201. Furthermore, an engagement recess 213 is provided at the lower part of both side surfaces of the maintenance / recovery mechanism 201, and a lock member 204 that engages with the engagement recess 213 rotates on the support member 205 (see FIG. 23) on the apparatus main body side. Arranged to be possible.

このように構成したので、ライン型ヘッド２００と維持回復機構部２０１とを一体的に着脱する場合には、図２１（ａ）に示すようにライン型ヘッド２００を矢示方向に上昇させて維持回復機構部２０１を矢示方向に水平移動させてライン型ヘッド２００の下方に位置させた後、図２１（ｂ）に示すようにライン型ヘッド２００を矢示方向に下降させて、維持回復機構部２０１のキャップ部材２０２にてライン型ヘッド２００のノズル面をキャッピング（密封）する。 With this configuration, when the line type head 200 and the maintenance / recovery mechanism unit 201 are integrally attached and detached, the line type head 200 is raised and maintained in the direction of the arrow as shown in FIG. After the recovery mechanism 201 is moved horizontally in the direction of the arrow and positioned below the line-type head 200, the line-type head 200 is lowered in the direction of the arrow as shown in FIG. The nozzle surface of the line type head 200 is capped (sealed) by the cap member 202 of the portion 201.

そして、ライン型ヘッド２００と維持回復機構部２０１とを一体的に取り外すときには、図２１（ｃ）に示すように、図２１（ｂ）の状態から更にライン型ヘッド２００をキャップ部材２０２を伴って矢示方向に下降させることによって、ライン型ヘッド２００の係合凸部２１１が維持回復機構部２０１の係合凹部２１２と係合した状態になり、ライン型ヘッド２００と維持回復機構部２０１が連結される。 When the line-type head 200 and the maintenance / recovery mechanism 201 are integrally removed, as shown in FIG. 21C, the line-type head 200 is further attached with the cap member 202 from the state of FIG. By lowering in the direction indicated by the arrow, the engagement convex portion 211 of the line type head 200 is engaged with the engagement concave portion 212 of the maintenance / recovery mechanism unit 201, and the line type head 200 and the maintenance / recovery mechanism unit 201 are connected. Is done.

そこで、図２２に示すように、ライン型ヘッド２００と維持回復機構部２０１とを、例えば維持回復機構部２０１に設けた取っ手２１４を把持して矢示方向に引き出すことによって、ライン型ヘッド２００と維持回復機構部２０１をキャップ部材２０２でライン型ヘッド２００のノズル面をキャッピングしたまま一体的に取り外すことができる。 Therefore, as shown in FIG. 22, the line-type head 200 and the maintenance / recovery mechanism unit 201, for example, hold the handle 214 provided in the maintenance / recovery mechanism unit 201 and pull it out in the direction of the arrow, The maintenance / recovery mechanism 201 can be removed integrally with the cap member 202 capping the nozzle surface of the line-type head 200.

そして、ライン型ヘッド２００と維持回復機構部２０１を一体的に装着する場合には、図２２と逆方向に装置本体にはめ込んだ後、図２３に示すように、ロック部材２０４を回動させて維持回復機構部２０１の係合凹部２１３に係合させる。その後、ライン型ヘッド２００を矢示方向に上昇させることによって、維持回復機構部２０１の係合凹部２１２とライン型ヘッド２００の係合凸部２１１との係合が外れて、ライン型ヘッド２００が維持回復機構部２０１から引き抜かれた状態になる。なお、印字状態では、図２４に示すように、ライン型ヘッド２００の下方から維持回復機構部２０１を退避させた後ライン型ヘッド２００を矢示方向に下降させ、支持部材２０５の開口部２０６から下方に下がった状態にする。 Then, when the line type head 200 and the maintenance / recovery mechanism 201 are integrally mounted, after fitting into the apparatus main body in the direction opposite to that shown in FIG. 22, the lock member 204 is rotated as shown in FIG. The engaging recess 213 of the maintenance / recovery mechanism 201 is engaged. Thereafter, by raising the line-type head 200 in the direction indicated by the arrow, the engagement concave portion 212 of the maintenance / recovery mechanism 201 and the engagement convex portion 211 of the line-type head 200 are disengaged, and the line-type head 200 is The maintenance / recovery mechanism unit 201 is pulled out. In the printing state, as shown in FIG. 24, after the maintenance / recovery mechanism 201 is retracted from below the line head 200, the line head 200 is lowered in the direction indicated by the arrow, and the opening 206 of the support member 205 is opened. Set it down.

このように、ライン型ヘッドは上下方向に移動可能に配置され、ライン型ヘッド及び維持回復手段のいずれか一方には、ライン型ヘッドが下方に移動されたときに他方に係合し、ライン型ヘッドと維持回復手段とを一体化する係合手段を有している構成とすることでも、使用中のライン型ヘッドを維持回復手段に保持した状態で装置本体から取り外すことができ、使用中のライン型ヘッド内の液体がノズルから漏れ出しても維持回復手段で保持できて、ライン型ヘッドの交換作業を容易に行うことができるようになる。 Thus, the line type head is arranged so as to be movable in the vertical direction, and either the line type head or the maintenance / recovery means is engaged with the other when the line type head is moved downward, Even with the structure having the engaging means for integrating the head and the maintenance / recovery means, the line-type head in use can be detached from the apparatus main body while being held by the maintenance / recovery means. Even if the liquid in the line-type head leaks from the nozzle, it can be held by the maintenance and recovery means, and the line-type head can be easily replaced.

この場合、ライン型ヘッドは上下方向に移動可能に配置され、維持回復手段にはライン型ヘッドを密封するキャップ手段、及び、ライン型ヘッドと維持回復手段とを係合して一体化する係合手段を備え、この係合手段は、ライン型ヘッドが下方に移動されたときにキャップ手段と当接し始める第１の位置よりも下方の位置に備えられている構成とすることによって、ライン型ヘッドを昇降させるだけでキャッピングと連結（一体化）の状態を切り替えることができる。 In this case, the line-type head is arranged so as to be movable in the vertical direction, the maintenance / recovery means includes a cap means for sealing the line-type head, and an engagement for engaging and integrating the line-type head and the maintenance / recovery means. And the engaging means is provided at a position lower than the first position at which the line-type head starts to come into contact with the cap means when the line-type head is moved downward. The state of capping and connection (integration) can be switched simply by moving up and down.

次に、本発明の第４実施形態について図２５ないし図２８の模式的説明図を参照して説明する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to schematic explanatory diagrams of FIGS.

この実施形態では、ライン型ヘッド３００（３００ｙ、３００ｍ、３００ｃ、３００ｋ）はヘッドホルダ４００に一体的に保持されて搬送ベルト１２による被記録媒体搬送方向に水平移動可能に配置され、搬送ベルト１２の下流側に維持回復機構部３０１が配置されている。維持回復機構部３０１内にはライン型ヘッド３００のノズル面をキャッピング（密封）するキャップ部材３０２が上下動可能で上方に付勢されて配置されている。 In this embodiment, the line type head 300 (300y, 300m, 300c, 300k) is integrally held by the head holder 400 and arranged so as to be horizontally movable in the recording medium conveyance direction by the conveyance belt 12. A maintenance / recovery mechanism 301 is disposed on the downstream side. A cap member 302 for capping (sealing) the nozzle surface of the line-type head 300 is arranged in the maintenance / recovery mechanism 301 so as to be vertically movable and biased upward.

そして、ライン型ヘッド３００の両側面（被記録媒体搬送方向と直交する方向の両側面）には係合凸部３１１が延設され、他方、維持回復機構部３０１の両側面上部には係合凸部３１１が係合可能な係合凹部３１２が延設されている。これらの係合凸部３１１及び係合凹部３１２によってライン型ヘッド３００と維持回復機構部３０１を連結して一体化する係合手段を構成している。 Engaging convex portions 311 are extended on both side surfaces of the line-type head 300 (both side surfaces in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction), and on the other hand, the upper portions of both side surfaces of the maintenance / recovery mechanism unit 301 are engaged. An engaging recess 312 that can engage with the protruding portion 311 is extended. These engaging convex portions 311 and engaging concave portions 312 constitute engaging means for connecting and integrating the line type head 300 and the maintenance / recovery mechanism portion 301.

このように構成したので、ライン型ヘッド３００と維持回復機構部３０１とを一体的に着脱する場合には、図２５（ａ）に示すように印字状態にあるライン型ヘッド３００を、図２５（ｂ）に示すように被記録媒体搬送方向下流方向（矢示方向）に移動させることによって、図２５（ｃ）及び図２８に示すように、ライン型ヘッド３００の両側面の係合凸部３１１が維持回復機構部３０１の両側面の係合凹部３１２に嵌まり込み、ライン型ヘッド３００と維持回復機構部３０１とが連結される。この状態で、キャップ部材３０２を上昇させてライン型ヘッド３００のノズル面をキャッピング（密封）する。 With this configuration, when the line-type head 300 and the maintenance / recovery mechanism 301 are integrally attached and detached, the line-type head 300 in the printing state as shown in FIG. As shown in FIG. 25C and FIG. 28, by moving the recording medium in the recording medium conveyance direction downstream as shown in FIG. 25B, the engaging convex portions 311 on both side surfaces of the line type head 300 are obtained. Is fitted into the engaging recesses 312 on both sides of the maintenance / recovery mechanism 301, and the line head 300 and the maintenance / recovery mechanism 301 are connected. In this state, the cap member 302 is raised and the nozzle surface of the line type head 300 is capped (sealed).

この状態から、例えば図２５（ｄ）に矢印で示すように、ライン型ヘッド３００と維持回復機構部３０１とを一体で上方に引き出し（あるいは、手前に引き出す）ことによって、ライン型ヘッド３００と維持回復機構部３０１をキャップ部材３０２でライン型ヘッド３００のノズル面をキャッピングしたまま一体的に取り外すことができる。なお、ライン型ヘッド３００と維持回復機構部３００とを一体で装着する場合には、逆の手順、動作になる。 From this state, for example, as indicated by an arrow in FIG. 25 (d), the line head 300 and the maintenance / recovery mechanism 301 are integrally pulled upward (or pulled forward) to maintain the line head 300 and the maintenance. The recovery mechanism 301 can be removed integrally with the cap member 302 capping the nozzle surface of the line type head 300. Note that when the line type head 300 and the maintenance / recovery mechanism unit 300 are mounted together, the procedure and operation are reversed.

このように、ライン型ヘッドは画像を形成する画像形成位置と画像形成位置から退避した退避位置との間で水平方向に移動可能に配置され、維持回復手段はライン型ヘッドを退避位置にした状態でライン型ヘッドと維持回復手段とを係合して一体化する係合手段を備えている構成とすることでも、使用中のライン型ヘッドを維持回復手段に保持した状態で装置本体から取り外すことができ、使用中のライン型ヘッド内の液体がノズルから漏れ出しても維持回復手段で保持できて、ライン型ヘッドの交換作業を容易に行うことができるようになる。 As described above, the line type head is disposed so as to be movable in the horizontal direction between the image forming position for forming an image and the retracted position retracted from the image forming position, and the maintenance / recovery means is in the state where the line type head is in the retracted position. Even with the configuration including the engaging means for engaging and integrating the line-type head and the maintenance / recovery means, the line-type head in use can be removed from the apparatus main body while being held by the maintenance / recovery means. Therefore, even if liquid in the line-type head in use leaks from the nozzle, it can be held by the maintenance recovery means, and the line-type head can be easily replaced.

なお、上記実施形態では、被記録媒体を搬送する搬送手段が搬送ベルトである例で説明しているが、ローラなどの回転体であってもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the conveyance unit that conveys the recording medium is a conveyance belt has been described. However, a rotating body such as a roller may be used.

１装置本体
２画像読取部
３記録部
４記録紙給紙カセット
Ｐ用紙（被記録媒体）
１０印字部
１１ヘッド構造体
１２搬送ベルト
１４排紙スタック部
２０維持回復機構部
２１廃液タンク
２８キャップ部材
３１ヘッド部
３２ヘッド支持部
４１、４２流路コネクタ部
４３、４４電気コネクタ部
２００、３００ライン型ヘッド
２０１、３０１維持回復機構部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 2 Image reading part 3 Recording part 4 Recording paper feed cassette P Paper (recording medium)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printing part 11 Head structure 12 Conveyor belt 14 Discharge stack part 20 Maintenance recovery mechanism part 21 Waste liquid tank 28 Cap member 31 Head part 32 Head support part 41, 42 Flow path connector part 43, 44 Electrical connector part 200, 300 line Die head 201, 301 Maintenance / recovery mechanism

Claims

In an image forming apparatus comprising: a line-type head that discharges droplets in a state that does not move when an image is formed on a recording medium; and a maintenance / recovery unit that maintains and recovers the nozzle performance of the line-type head.
The line-type head is detachably attached to the apparatus main body integrally with the maintenance / recovery means,
A waste liquid tank that contains liquid waste liquid that does not contribute to image formation can be connected to the maintenance and recovery means,
An image forming apparatus, wherein the line type head, the maintenance / recovery means, and the waste liquid tank are detachably attachable to the apparatus main body in a state where they are integrally connected.

The line-type head is arranged to be movable in a horizontal direction between an image forming position for forming an image and a retracted position retracted from the image forming position.
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an engagement unit that engages and integrates the line type head and the maintenance / recovery unit with the line type head in the retracted position. .

The line-type head is a head structure in which a head for discharging droplets of a plurality of colors is integrally formed,
The line-type head structure is disposed so as to be rotatable in a horizontal direction between an image forming position for forming an image and a retracted position retracted from the image forming position.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the maintenance and recovery unit faces the line type head structure in a state where the line type head structure is in a retracted position.

The head structure includes a head part and a head support part to which the head part is detachably mounted, and the head support part is attached to a rotation support shaft. The image forming apparatus described.

The image forming apparatus according to claim 4, wherein the head unit and the head support unit are provided with a connector unit that connects and disconnects the liquid supply path.

The image forming apparatus according to claim 5, wherein the connector portion is provided with a valve mechanism that opens and closes a liquid supply path.

The image forming apparatus according to claim 4, wherein the head portion and the head support portion are provided with a connector portion that connects and disconnects an electric signal transmission path.

The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a positioning unit that determines a positional relationship between the head unit and the head support unit.

9. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the retreat position of the head structure is on the front side of the apparatus main body.

At least one of the maintenance / recovery means and a transport belt structure including a transport belt for transporting the recording medium is positioned and attached to a rotation shaft that rotatably supports the head structure. The image forming apparatus according to claim 4.