JP2012165338A - Image processing apparatus, image processing method, and program - Google Patents

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JP2012165338A JP2011026278A JP2011026278A JP2012165338A JP 2012165338 A JP2012165338 A JP 2012165338A JP 2011026278 A JP2011026278 A JP 2011026278A JP 2011026278 A JP2011026278 A JP 2011026278A JP 2012165338 A JP2012165338 A JP 2012165338A
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Shinichi Sunakawa
伸一 砂川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a viewer from feeling sick due to the partial movement of an image within a screen.SOLUTION: An image processing apparatus extracts an image object from an inputted image, calculates the proportion of the extracted image object in the screen, and detects the shake frequency of the extracted image object. Then, the image processing apparatus determines a threshold of the proportion in the screen with the detected shake frequency. If the calculated proportion of the image object to the screen is the determined threshold or more, the image processing apparatus corrects the image object so that the movement of the image object becomes less active.

Description

本発明は、特に、揺れを含む映像を処理するために用いて好適な画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。   In particular, the present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a program suitable for use in processing a video including shaking.

従来、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなど、薄型であって大画面のディスプレイが普及している。このようなディスプレイでは、臨場感の高い美しい映像を視聴することができるが、映像酔いや光感受性発作など、生体への影響が懸念されている。例えば、一般人により家庭用ビデオカメラで撮影された映像には手ブレによる画像揺れが存在していることが多く、このような手ブレや回転、急速なズーミングの反復などによって映像酔いが誘発されやすい。また、大画面のディスプレイで視聴する場合、視聴する映像が大きいほど映像酔いが誘発されやすい。   Conventionally, thin and large-screen displays such as liquid crystal displays and plasma displays have become widespread. With such a display, it is possible to view beautiful images with a high sense of realism, but there are concerns about effects on the living body such as image sickness and light-sensitive seizures. For example, there are many image shakes caused by camera shake in videos taken by home video cameras by ordinary people, and video sickness is likely to be induced by such camera shake, rotation, and rapid zooming. . In addition, when viewing on a large-screen display, video sickness is more likely to be induced as the viewed video is larger.

そこで、再生可能な装置により映像酔いまたは光感受性発作を防止するための方法として、様々な方法が提案されている。その一例として、コンテンツが表示されている画面に揺れがあることを検出した場合に、画面を縮小して表示する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, various methods have been proposed as a method for preventing video sickness or photosensitive seizures with a reproducible device. As an example, there has been proposed a method for reducing and displaying a screen when it is detected that the screen on which content is displayed is shaken (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−299241号公報JP 2008-299241 A 特開2000−184336号公報JP 2000-184336 A

しかしながら、画面全体の揺れの度合いが生体への影響が懸念される値以下であっても、部分的な動きがその値に近付いている場合があり、従来技術ではこれを補正できなかった。そのため、壁面ディスプレイなど大画面により表示される環境では、揺れに敏感なユーザに映像酔いを引き起こしてしまうことがある。   However, even if the degree of shaking of the entire screen is less than or equal to a value at which the influence on the living body is a concern, partial movement may approach that value, and this cannot be corrected by the conventional technology. Therefore, in an environment displayed on a large screen such as a wall display, video sickness may be caused to a user who is sensitive to shaking.

本発明は前述の問題点に鑑み、画面内における部分的な動きによる映像酔いを防止できるようにすることを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to prevent motion sickness due to partial movement in a screen.

本発明の画像処理装置は、映像を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された映像からオブジェクトを抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出されたオブジェクトが画面に占める割合を算出する算出手段と、前記抽出手段によって抽出されたオブジェクトの揺れ周波数を検出する検出手段と、前記算出手段によって算出された画面に占める割合と、前記検出手段による揺れ周波数の検出結果とに応じて前記オブジェクトの揺れを低減する補正を行う補正手段とを備えたことを特徴とする。   An image processing apparatus according to the present invention includes: an input unit that inputs a video; an extraction unit that extracts an object from the video input by the input unit; and a calculation that calculates a ratio of an object extracted by the extraction unit to a screen Means for detecting the shaking frequency of the object extracted by the extracting means, the ratio of the object to the screen calculated by the calculating means, and the detection result of the shaking frequency by the detecting means. And correction means for performing correction to reduce shaking.

本発明によれば、画面の一部の領域が揺れているような場合にも映像酔いを防ぐことができ、より安心して視聴することができる。   According to the present invention, video sickness can be prevented even when a partial area of the screen is shaking, and viewing can be performed more safely.

実施形態の画像処理装置の特徴的な機能構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a characteristic functional configuration example of an image processing apparatus according to an embodiment. 第1の実施形態の表示ディスプレイ装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the display display apparatus of 1st Embodiment. 揺れた画像オブジェクトを含む映像の画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen of the image | video containing the shaked image object. 映像酔い防止補正を行った後の画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen after performing video sickness prevention correction. 映像酔い防止補正の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of an image sickness prevention correction. 揺れ周波数と占有割合との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a shaking frequency and an occupation rate. 第2の実施形態のビデオカムコーダの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the video camcorder of 2nd Embodiment.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The configurations shown in the following embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to the illustrated configurations.

(第1の実施形態)
<画像処理装置の構成>
図1は、本実施形態における画像処理装置1の特徴的な機能構成例を示すブロック図である。以下、図1を参照しながら画像処理装置の構成について説明する。
図1において、映像入力部2は、外部からビデオデータを入力する。映像出力部8は、映像酔い防止補正が施された映像を出力する。本実施形態では、映像出力部8は例えば映像を表示するための表示デバイス及びその制御回路により構成されている。画像オブジェクト抽出部3は、映像の画面を構成する画像オブジェクトを抽出する。
(First embodiment)
<Configuration of image processing apparatus>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a characteristic functional configuration example of the image processing apparatus 1 according to the present embodiment. The configuration of the image processing apparatus will be described below with reference to FIG.
In FIG. 1, a video input unit 2 inputs video data from the outside. The video output unit 8 outputs a video that has been subjected to video sickness prevention correction. In the present embodiment, the video output unit 8 includes, for example, a display device for displaying video and a control circuit thereof. The image object extraction unit 3 extracts image objects constituting the video screen.

占有割合算出部4は、抽出した画像オブジェクトの大きさが画面全体に占める割合(占有割合)を算出する。揺れ周波数検出部5は、画像オブジェクトの揺れ周波数を検出する。補正制御部6は、画像オブジェクトの揺れにより映像酔いを引き起こす可能性があるか否かを判定し、占有割合の閾値を決定する。なお、補正制御部6は、さらに補正判定部31と判定閾値決定部32とで構成されている。補正判定部31は、画像オブジェクトの占有割合を閾値と比較することにより映像酔いを引き起こす可能性があるか否かを判定する。判定閾値決定部32は、揺れ周波数の検出結果に応じて画像オブジェクトの占有割合の閾値を決定する。   The occupation ratio calculation unit 4 calculates the ratio (occupancy ratio) that the size of the extracted image object occupies the entire screen. The shaking frequency detection unit 5 detects the shaking frequency of the image object. The correction control unit 6 determines whether there is a possibility of causing motion sickness due to the shaking of the image object, and determines a threshold value for the occupation ratio. The correction control unit 6 further includes a correction determination unit 31 and a determination threshold value determination unit 32. The correction determination unit 31 determines whether there is a possibility of causing motion sickness by comparing the occupation ratio of the image object with a threshold value. The determination threshold value determination unit 32 determines the threshold value of the occupation ratio of the image object according to the detection result of the shaking frequency.

映像酔い補正部7は、映像酔いを引き起こす可能性があると判定された画像オブジェクトに対して、映像酔い防止補正を行う。本実施形態では、時間軸方向のフィルタを用いて、映像酔いを引き起こす可能性のある画像オブジェクトの動きを鈍らせる処理を行う。具体的には複数枚のフレーム間で画像オブジェクトの動きベクトルを解析し、動きベクトルにおける特定周波数の動き成分を減衰させる。なお、画像オブジェクトの動きを抑制することによって部分的に欠落した領域は、前後のフレームの同一箇所の背景画像によって補間されるようにする。この欠落領域の補間処理は、例えば特許文献2で開示される方法を用いてもよいし、他の任意の公知技術を使用してもよい。また、欠落領域の近傍の領域から補間を行ってもよいし、補間する領域との継ぎ目を補うためにぼかし処理を行うようにしてもよい。   The motion sickness correction unit 7 performs motion sickness prevention correction on an image object that has been determined to cause motion sickness. In the present embodiment, processing for dulling the motion of an image object that may cause video sickness is performed using a filter in the time axis direction. Specifically, a motion vector of an image object is analyzed between a plurality of frames, and a motion component of a specific frequency in the motion vector is attenuated. It should be noted that an area partially missing by suppressing the movement of the image object is interpolated by the background image at the same location in the preceding and following frames. This missing area interpolation processing may use, for example, the method disclosed in Patent Document 2 or any other known technique. Further, interpolation may be performed from a region in the vicinity of the missing region, or blurring processing may be performed to compensate for a joint between the region to be interpolated.

図2は、画像処理装置1の一例として表示ディスプレイ装置20に適用した場合の概略構成例を示すブロック図である。なお、図1と共通の構成には同一番号を付しており、図1と共通する構成については説明を省略する。
図2において、映像入力部2を構成するビデオ入力インタフェース21は、外部からの映像コンテンツを入力する。ビデオ入力インタフェース21は、例えば、アナログコンポジット信号やアナログコンポーネント信号、HDMIやDVI等のデジタルビデオ信号規格のインタフェースにより構成され、各種の映像コンテンツを入力する。高画質化処理部22は、入力された映像コンテンツに対して拡大縮小や輪郭補正、色補正等の画像処理を施す。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration example when applied to the display device 20 as an example of the image processing device 1. In addition, the same number is attached | subjected to the same structure as FIG. 1, and description is abbreviate | omitted about the structure which is common in FIG.
In FIG. 2, a video input interface 21 constituting the video input unit 2 inputs video content from the outside. The video input interface 21 includes, for example, an analog composite signal, an analog component signal, an interface of a digital video signal standard such as HDMI or DVI, and inputs various video contents. The image quality enhancement processing unit 22 performs image processing such as enlargement / reduction, contour correction, and color correction on the input video content.

OSD合成部23は、ビデオポート番号や音量設定など各種の操作情報を表示画面に重ね合わせる。表示デバイス制御部24は、表示デバイス25に映像を表示するための表示制御を行うものであり、表示デバイス25の特性に合わせたタイミングの同期信号を生成し、同期信号に合わせて表示画面データを読み出して出力する。また、表示デバイス制御部24は、信号電圧レベルの変換や補助信号の作成も行う。   The OSD composition unit 23 superimposes various operation information such as a video port number and volume setting on the display screen. The display device control unit 24 performs display control for displaying an image on the display device 25, generates a synchronization signal at a timing according to the characteristics of the display device 25, and displays display screen data according to the synchronization signal. Read and output. The display device control unit 24 also converts the signal voltage level and creates an auxiliary signal.

表示デバイス25は、液晶やプラズマ、プロジェクション、CRT、有機EL、SED等の任意の表示方式により構成されている。全体制御部26は、CPU、周辺回路、メモリ等から構成されており、映像酔い防止補正のための制御を含めて、表示ディスプレイ装置20全体の制御を行う。また、図示されていないが、表示ディスプレイ装置20には、音声データを再生するための音声処理部、アンプ、スピーカ、通信インタフェース、ユーザインタフェース、電源等が含まれている。   The display device 25 is configured by an arbitrary display method such as liquid crystal, plasma, projection, CRT, organic EL, or SED. The overall control unit 26 includes a CPU, peripheral circuits, a memory, and the like, and controls the entire display device 20 including control for video sickness prevention correction. Although not shown, the display device 20 includes an audio processing unit for reproducing audio data, an amplifier, a speaker, a communication interface, a user interface, a power source, and the like.

<映像酔い防止補正の処理の流れ>
以下、映像酔い防止補正の処理について説明する。本実施形態では、画面から抽出した画像オブジェクトの占有割合とその画像オブジェクトの揺れ周波数とを検出し、揺れ周波数の検出結果に応じて閾値を決定する。そして、画像オブジェクトの占有割合が閾値を超えた場合に映像酔い防止補正を行って表示する制御を行う。
<Flow of processing to prevent motion sickness>
In the following, the processing for image sickness prevention correction is described. In the present embodiment, the occupation ratio of the image object extracted from the screen and the shaking frequency of the image object are detected, and the threshold value is determined according to the detection result of the shaking frequency. Then, when the occupation ratio of the image object exceeds the threshold value, control is performed to perform video sickness prevention correction and display.

図5は、本実施形態に係る表示ディスプレイ装置20による映像酔い防止補正の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図5に示す処理は、高画質化処理部22により1フレーム分の画像の高画質化処理が施された後に、全体制御部26の制御により行われる処理である。
まず、図1のステップS101において、映像入力部2は、映像コンテンツの1フレーム分の画像(フレーム)を入力する。そして、ステップS102において、画像オブジェクト抽出部3は、入力した画像から1つの画像オブジェクトを抽出する。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a processing procedure for video sickness prevention correction by the display device 20 according to the present embodiment. Note that the processing shown in FIG. 5 is processing performed under the control of the overall control unit 26 after the image quality improvement processing of the image for one frame is performed by the image quality improvement processing unit 22.
First, in step S101 in FIG. 1, the video input unit 2 inputs an image (frame) of one frame of video content. In step S102, the image object extraction unit 3 extracts one image object from the input image.

次に、ステップS103において、占有割合算出部4は、抽出された画像オブジェクトの画面全体に対する大きさの割合(占有割合)を算出する。そして、ステップS104において、揺れ周波数検出部5は、その画像オブジェクトの揺れ周波数を検出する。   Next, in step S103, the occupation ratio calculation unit 4 calculates the ratio (occupancy ratio) of the size of the extracted image object to the entire screen. In step S104, the shaking frequency detection unit 5 detects the shaking frequency of the image object.

次に、ステップS105において、判定閾値決定部32は、揺れ周波数検出部5による揺れ周波数の検出結果に基づいて、画像オブジェクトの占有割合の閾値を決定する。なお、閾値の決定方法については後述する。そして、ステップS106において、補正判定部31は、画像オブジェクトの大きさの割合がステップS105で決定した閾値以上であるか否かを判定する。この判定の結果、閾値以上である場合はステップS107に進み、閾値未満である場合はステップS108に進む。   Next, in step S <b> 105, the determination threshold value determination unit 32 determines the threshold value of the occupation ratio of the image object based on the detection result of the vibration frequency by the vibration frequency detection unit 5. A method for determining the threshold will be described later. In step S106, the correction determination unit 31 determines whether the size ratio of the image object is equal to or greater than the threshold value determined in step S105. As a result of this determination, if it is equal to or greater than the threshold, the process proceeds to step S107, and if it is less than the threshold, the process proceeds to step S108.

次に、ステップS107において、映像酔い補正部7は、その画像オブジェクトに対して映像酔い補正を行う。そして、ステップS108において、入力された画像内において最後の画像オブジェクトが処理されたか否かを判定する。この判定の結果、まだ処理されていない画像オブジェクトがある場合はステップS102に戻り、すべての画像オブジェクトが処理された場合はステップS109に進む。   Next, in step S107, the video sickness correction unit 7 performs video sickness correction on the image object. In step S108, it is determined whether or not the last image object has been processed in the input image. As a result of the determination, if there is an image object that has not yet been processed, the process returns to step S102, and if all the image objects have been processed, the process proceeds to step S109.

そして、ステップS109において、OSD合成部23は、入力された画像に対してOSD合成を行い、表示デバイス制御部24は、1フレーム分の画像を表示デバイス25へ表示して、処理を終了する。   In step S109, the OSD composition unit 23 performs OSD composition on the input image, and the display device control unit 24 displays an image for one frame on the display device 25, and ends the process.

<閾値の決定方法>
一般に映像酔いは、画面が低い周波数で揺れる場合に引き起こされる。映像酔いを引き起こす揺れ周波数は数Hzのオーダーであり、ピーク周波数を中心に分布する。ピーク周波数は例えば1.5Hz付近の値であり、以下、このピーク周波数を危険周波数と称す。図5のステップS105では、予め設定された危険周波数と揺れ周波数との差分が小さいほど、占有割合の閾値が低くなるように決定する。このように差分が小さい(危険周波数に近い)場合は、より小さな画像オブジェクトであっても映像酔いを引き起こす可能性があるため、閾値を下げるようにしている。
<Determination method of threshold value>
In general, video sickness is caused when the screen shakes at a low frequency. The shaking frequency causing image sickness is on the order of several Hz, and is distributed around the peak frequency. The peak frequency is a value around 1.5 Hz, for example, and this peak frequency is hereinafter referred to as a dangerous frequency. In step S105 in FIG. 5, the occupation ratio threshold is determined to be lower as the difference between the preset dangerous frequency and the fluctuation frequency is smaller. Thus, when the difference is small (close to the dangerous frequency), even a smaller image object may cause video sickness, so the threshold value is lowered.

閾値の決定は、例えば図6に示すような関数に従って行う。図6は、揺れ周波数と占有割合との関係を示す図である。図6において、点線61は映像酔いを引き起こす可能性の高い危険周波数を表し、危険周波数は1.5Hzに設定されている。折れ線62は、揺れ周波数に応じた閾値を示す線である。ここで、揺れ周波数が危険周波数付近である場合に閾値は最小値(図6では60%)となる。そして、危険周波数から遠ざかるにつれて閾値も上がり、上限値(図6では90%)に達したところで閾値は一定になる。   The threshold is determined according to a function as shown in FIG. 6, for example. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the shaking frequency and the occupation ratio. In FIG. 6, a dotted line 61 represents a dangerous frequency that is highly likely to cause image sickness, and the dangerous frequency is set to 1.5 Hz. The broken line 62 is a line indicating a threshold value corresponding to the shaking frequency. Here, the threshold value is the minimum value (60% in FIG. 6) when the vibration frequency is near the dangerous frequency. Then, the threshold value increases as the distance from the dangerous frequency increases, and the threshold value becomes constant when the upper limit value (90% in FIG. 6) is reached.

このように画像オブジェクトの揺れ周波数が危険周波数付近の時には閾値が最小となるので、比較的小さな画像オブジェクトであっても映像酔い防止補正を施すよう制御する。これは、画像オブジェクトが危険周波数で揺れる場合は、多少小さな画像オブジェクトであっても敏感なユーザに映像酔いを引き起こす可能性があるからである。逆に揺れ周波数が危険周波数から離れた周波数の場合には、映像酔いを引き起こす可能性が低くなるため、画面に占める割合が大きい画像オブジェクトにのみ映像酔い防止補正を施すよう制御する。以上のように、元の映像の動きを可能な限り維持しながら、必要最小限の箇所を補正することにより映像酔いを防ぐことができる。   As described above, the threshold value is minimized when the shaking frequency of the image object is in the vicinity of the dangerous frequency. Therefore, control is performed so as to perform video sickness prevention correction even for a relatively small image object. This is because if the image object swings at a dangerous frequency, even a slightly small image object may cause video sickness to a sensitive user. On the other hand, when the vibration frequency is a frequency away from the dangerous frequency, the possibility of causing video sickness is reduced. Therefore, control is performed so that video sickness prevention correction is performed only on image objects that occupy a large proportion of the screen. As described above, video sickness can be prevented by correcting the minimum necessary portions while maintaining the movement of the original video as much as possible.

<映像酔い防止補正の画面例>
以下、図3及び図4を参照しながら、映像酔い防止補正を行った具体的な映像の一例について説明する。
図3は、揺れた画像オブジェクトを含む映像の表示画面50の一例を示す図である。図3に示す表示画面50には、人物オブジェクト51、家オブジェクト、及び船オブジェクト53の3つの画像オブジェクトが含まれている。人物オブジェクト51は、踊っているなどにより身体が動いており、危険周波数付近の周波数で揺れている。例えば、人物オブジェクト51の大きさは画面の70%の割合を占めており、1.2Hzで揺れているものとする。家オブジェクト52は固定されているものであるため、静止している。船オブジェクト53は、波や風の影響により危険周波数で揺れている。例えば、船オブジェクト53の大きさは画面の10%の割合を占めており、1.5Hzで揺れているものとする。
<Example screen for correction of motion sickness>
Hereinafter, an example of a specific image that has undergone image sickness prevention correction will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a video display screen 50 including a shaken image object. The display screen 50 shown in FIG. 3 includes three image objects: a person object 51, a house object, and a ship object 53. The human object 51 is moving due to dancing or the like, and is shaking at a frequency near the dangerous frequency. For example, it is assumed that the size of the person object 51 occupies 70% of the screen and shakes at 1.2 Hz. Since the house object 52 is fixed, it is stationary. The ship object 53 is swaying at a dangerous frequency due to the influence of waves and wind. For example, it is assumed that the size of the ship object 53 occupies 10% of the screen and shakes at 1.5 Hz.

図4は、本実施形態において、映像酔い防止補正を行った後の表示画面55の一例を示す図である。補正前の映像では、人物オブジェクト51は危険周波数(1.5Hz)付近の周波数(1.2Hz)で揺れており、画面の70%の割合を占めている。図6に示すように、揺れ周波数が1.2Hzである場合は占有割合の閾値を超えているため、人物オブジェクト51に対して映像酔い防止の補正が行われる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the display screen 55 after the video sickness prevention correction is performed in the present embodiment. In the video before correction, the person object 51 is shaken at a frequency (1.2 Hz) near the dangerous frequency (1.5 Hz), and occupies 70% of the screen. As shown in FIG. 6, when the shaking frequency is 1.2 Hz, since the occupation ratio threshold is exceeded, correction of video sickness prevention is performed on the person object 51.

図4に示す表示画面55では、補正により揺れが除去された人物オブジェクト56が表示されている。一方、船オブジェクト53は危険周波数と同じ揺れ周波数で揺れているが、画面に占める割合は閾値よりも小さいため、補正は行われず、揺れを残したまま表示される。   On the display screen 55 shown in FIG. 4, a human object 56 from which shaking has been removed by correction is displayed. On the other hand, the ship object 53 is swaying at the same vibration frequency as the dangerous frequency, but since the ratio of the screen to the screen is smaller than the threshold value, the ship object 53 is not corrected but is displayed with the vibration remaining.

以上説明したように本実施形態によれば、一部の領域が揺れているような画像を表示する場合にも映像酔いを防ぐことができるので、より安心して視聴することができる。なお、本実施形態では映像酔い防止補正として動きを鈍らせる処理を行ったが、他の映像酔い防止補正を行ってよい。例えば、画像オブジェクトのエッジを鈍らせる処理を行ってもよく、静止するテクスチャを重ね合わせるようにしてもよい。   As described above, according to the present embodiment, video sickness can be prevented even when an image in which a part of the region is shaken is displayed, so that viewing can be performed more safely. In this embodiment, the motion dullness prevention process is performed as the video sickness prevention correction, but other video sickness prevention correction may be performed. For example, a process of blunting the edge of the image object may be performed, or a stationary texture may be superimposed.

また、閾値を決定する関数は、図6に示した例に限定されることなく、任意の関数を用いてよい。本実施形態では、危険周波数の両側で直線状に増加する関数を用いたが、片側だけ増加する関数であってもよく、二次曲線等の任意の曲線関数を用いてよい。   Further, the function for determining the threshold is not limited to the example shown in FIG. 6, and any function may be used. In the present embodiment, a function that increases linearly on both sides of the critical frequency is used. However, a function that increases only on one side may be used, and an arbitrary curve function such as a quadratic curve may be used.

また、画面の占有割合に応じて揺れ周波数の範囲を決定し、揺れ周波数がこの範囲内にある場合に補正するように構成してもよい。この場合、占有割合算出部4から判定閾値決定部32に占有割合の情報を入力し、揺れ周波数検出部5から補正判定部31に揺れ周波数の情報を入力するように構成し、判定閾値決定部32で揺れ周波数の範囲を決定する。このとき、揺れ周波数の範囲は危険周波数を中心にして、占有割合が小さいほど判定範囲が狭くなるように決定する。   Further, a range of the shaking frequency may be determined according to the occupation ratio of the screen, and correction may be made when the shaking frequency is within this range. In this case, the occupation ratio calculation unit 4 is configured to input the occupation ratio information to the determination threshold value determination unit 32, and the fluctuation frequency detection unit 5 is configured to input the fluctuation frequency information to the correction determination unit 31, and the determination threshold value determination unit At 32, the range of the shaking frequency is determined. At this time, the range of the vibration frequency is determined so that the determination range becomes narrower as the occupation ratio is smaller with the dangerous frequency as the center.

例えば、図6に示す例では、占有割合が80%の場合には、揺れ周波数の範囲を0.8〜2.2Hzと決定し、占有割合が70%の場合には、揺れ周波数の範囲を1.1〜1.9Hzと決定する。これにより、揺れ周波数が危険周波数に近い場合は、小さな画像オブジェクトであっても補正が施されるようになる。このように、この構成によっても、本実施形態で述べた構成と同じ効果を得ることができる。   For example, in the example shown in FIG. 6, when the occupation ratio is 80%, the range of the swing frequency is determined as 0.8 to 2.2 Hz, and when the occupation ratio is 70%, the range of the swing frequency is determined. It is determined as 1.1 to 1.9 Hz. As a result, when the vibration frequency is close to the dangerous frequency, even a small image object is corrected. As described above, this configuration can also achieve the same effect as the configuration described in the present embodiment.

(第2の実施形態)
前述した第1の実施形態では、映像を表示する前に映像酔い防止補正を行ったが、本実施形態で示すように、映像を撮影した後に予め映像酔い防止補正を行ってもよい。本実施形態では、ビデオカムコーダに応用した場合の例について説明する。なお、本実施形態における画像処理装置の特徴的な機能構成例は図1と同様であるため、説明は省略する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment described above, the motion sickness prevention correction is performed before the video is displayed. However, as shown in the present embodiment, the motion sickness prevention correction may be performed in advance after shooting the video. In this embodiment, an example of application to a video camcorder will be described. Note that a characteristic functional configuration example of the image processing apparatus in the present embodiment is the same as that in FIG.

<画像処理装置の構成>
図7は、画像処理装置1の一例としてビデオカムコーダ40に適用した場合の概略構成例を示すブロック図である。なお、図1と共通の構成には同一番号を付し、図1と共通する構成については説明を省略する。
図7において、映像入力部2を構成する撮像部41は、レンズや撮像素子、撮像制御部により構成されている。撮像素子にはCCDやCMOSセンサ等の任意のセンサを用いる。高画質化処理部42は、撮像部41により撮影された映像に対して色補正や輪郭補正等の画像処理を施す。
<Configuration of image processing apparatus>
FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration example when applied to a video camcorder 40 as an example of the image processing apparatus 1. In addition, the same number is attached | subjected to the same structure as FIG. 1, and description is abbreviate | omitted about the structure which is common in FIG.
In FIG. 7, the image pickup unit 41 constituting the video input unit 2 includes a lens, an image pickup device, and an image pickup control unit. An arbitrary sensor such as a CCD or a CMOS sensor is used as the image sensor. The image quality enhancement processing unit 42 performs image processing such as color correction and contour correction on the video captured by the imaging unit 41.

映像出力部8を構成するビデオ出力インタフェース43は、撮影中の映像データやストレージ45に格納された映像データを外部に出力する。ビデオ出力インタフェース43は、例えば、アナログコンポジット信号やアナログコンポーネント信号、HDMIやDVI等のデジタルビデオ規格のインタフェースで構成されている。コーデック44は、JPEGやMPEG、H.264、DVなどの圧縮アルゴリズムにより映像データを圧縮または展開する。   The video output interface 43 configuring the video output unit 8 outputs video data being shot and video data stored in the storage 45 to the outside. The video output interface 43 includes, for example, an analog composite signal, an analog component signal, and an interface of a digital video standard such as HDMI or DVI. The codec 44 is JPEG, MPEG, H.264, or the like. The video data is compressed or expanded by a compression algorithm such as H.264 or DV.

ストレージ45は圧縮された映像データを格納する記録媒体であり、HDDやDVD、SDカードなどによって構成される。撮像素子で撮影された映像データはコーデック44で圧縮されて、ストレージ45に格納される。そして、ストレージ45に格納された映像データはコーデック44で展開され、ビデオ出力インタフェース43から出力される。全体制御部46は、CPU、周辺回路、メモリ等から構成されており、映像酔い防止補正のための制御を含め、撮像素子による撮影等のビデオカムコーダ40全体の制御を行う。また、図示されていないが、ビデオカムコーダ40は、撮影される映像を確認するためのファインダ機構、音声データを入力するためのマイク、アンプ、音声処理部、ユーザインタフェース、電源等が含まれている。   The storage 45 is a recording medium that stores compressed video data, and includes an HDD, a DVD, an SD card, or the like. Video data captured by the image sensor is compressed by the codec 44 and stored in the storage 45. The video data stored in the storage 45 is expanded by the codec 44 and output from the video output interface 43. The overall control unit 46 includes a CPU, peripheral circuits, a memory, and the like, and performs overall control of the video camcorder 40 such as shooting by an image sensor including control for image sickness prevention correction. Although not shown, the video camcorder 40 includes a finder mechanism for confirming a video to be shot, a microphone for inputting audio data, an amplifier, an audio processing unit, a user interface, a power source, and the like. .

本実施形態における映像酔い補正処理の流れは、前述した第1の実施形態とほぼ同様であるので説明を省略する。なお、本実施形態では、ステップS109において、コーデック44またはビデオ出力インタフェース43へ出力することになる。   The flow of video sickness correction processing in the present embodiment is almost the same as that in the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted. In the present embodiment, the data is output to the codec 44 or the video output interface 43 in step S109.

以上により本実施形態によれば、ビデオカムコーダ側で映像酔い防止補正を施すことができる。この映像を表示ディスプレイで視聴する場合、映像中から危険周波数周辺の周波数で揺れる画像オブジェクトは既に除去されているため、映像酔いを引き起こすことを防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, video sickness prevention correction can be performed on the video camcorder side. When viewing this video on a display, the image object that swings at a frequency around the dangerous frequency has already been removed from the video, so that it is possible to prevent video sickness.

(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

2 映像入力部
3 画像オブジェクト抽出部
4 占有割合算出部
5 揺れ周波数検出部
6 補正制御部
7 映像酔い補正部
2 Video input unit 3 Image object extraction unit 4 Occupancy ratio calculation unit 5 Shake frequency detection unit 6 Correction control unit 7 Video motion sickness correction unit

Claims (9)

映像を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された映像からオブジェクトを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出されたオブジェクトが画面に占める割合を算出する算出手段と、
前記抽出手段によって抽出されたオブジェクトの揺れ周波数を検出する検出手段と、
前記算出手段によって算出された画面に占める割合と、前記検出手段による揺れ周波数の検出結果とに応じて前記オブジェクトの揺れに対する補正を行う補正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
An input means for inputting video;
Extraction means for extracting an object from the video input by the input means;
Calculating means for calculating a ratio of the object extracted by the extracting means to the screen;
Detecting means for detecting a shaking frequency of the object extracted by the extracting means;
An image processing apparatus comprising: a correction unit that corrects the shaking of the object according to a ratio of the screen calculated by the calculating unit and a detection result of a shaking frequency by the detecting unit.
前記補正手段は、前記オブジェクトの揺れ周波数の検出結果に応じて画面に占める割合の閾値を決定し、前記オブジェクトの画面に占める割合が前記決定した閾値を超えた場合に、前記オブジェクトの揺れに対する補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The correction means determines a threshold value of a ratio of the object to the screen according to a detection result of the vibration frequency of the object, and corrects the shaking of the object when the ratio of the object to the screen exceeds the determined threshold value. The image processing apparatus according to claim 1, wherein: 前記補正手段は、予め設定された周波数と前記オブジェクトの揺れ周波数との差分が小さいほど閾値が低くなるように決定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 2, wherein the correction unit determines the threshold value to be lower as a difference between a preset frequency and the shaking frequency of the object is smaller. 前記補正手段は、前記オブジェクトの画面に占める割合に応じて揺れ周波数の範囲を決定し、前記オブジェクトの揺れ周波数が前記決定した範囲内にある場合に、前記オブジェクトの揺れに対する補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The correction means determines a range of a shaking frequency according to a ratio of the object to the screen, and corrects the shaking of the object when the shaking frequency of the object is within the determined range. The image processing apparatus according to claim 1. 前記補正手段は、予め設定された周波数を含むように揺れ周波数の範囲を決定し、前記オブジェクトの画面に占める割合が小さいほど前記揺れ周波数の範囲が狭くなるように決定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。   The correction means determines a range of a swing frequency so as to include a preset frequency, and determines that the range of the swing frequency becomes narrower as a ratio of the object to the screen is smaller. Item 5. The image processing apparatus according to Item 4. 前記入力手段は、撮像素子を含む撮像部によって構成されていることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the input unit includes an imaging unit including an imaging element. 前記補正手段によって前記オブジェクトが補正された映像を表示手段に表示する表示制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a display control unit that displays on the display unit a video in which the object is corrected by the correction unit. 入力された映像からオブジェクトを抽出する抽出工程と、
前記抽出工程において抽出されたオブジェクトが画面に占める割合を算出する算出工程と、
前記抽出工程において抽出されたオブジェクトの揺れ周波数を検出する検出工程と、
前記算出工程において算出された画面に占める割合と、前記検出工程における揺れ周波数の検出結果とに応じて前記オブジェクトの揺れに対する補正を行う補正工程とを備えたことを特徴とする画像処理方法。
An extraction process for extracting objects from the input video;
A calculation step of calculating a ratio of the object extracted in the extraction step to the screen;
A detection step of detecting a shaking frequency of the object extracted in the extraction step;
An image processing method comprising: a correction step of correcting the shaking of the object according to a ratio of the screen calculated in the calculation step and a detection result of a shaking frequency in the detection step.
入力された映像からオブジェクトを抽出する抽出工程と、
前記抽出工程において抽出されたオブジェクトが画面に占める割合を算出する算出工程と、
前記抽出工程において抽出されたオブジェクトの揺れ周波数を検出する検出工程と、
前記算出工程において算出された画面に占める割合と、前記検出工程における揺れ周波数の検出結果とに応じて前記オブジェクトの揺れに対する補正を行う補正工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
An extraction process for extracting objects from the input video;
A calculation step of calculating a ratio of the object extracted in the extraction step to the screen;
A detection step of detecting a shaking frequency of the object extracted in the extraction step;
A program that causes a computer to execute a correction step of correcting the shaking of the object in accordance with the ratio of the screen calculated in the calculating step and the detection result of the shaking frequency in the detecting step.
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