JP2012063547A - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for performing correction processing for motion picture sickness prevention on a partial area possibly causing motion picture sickness in a display screen.SOLUTION: The image processing method which includes: specifying an attention area of a user in a display screen (S101); specifying a candidate object which is comparatively larger than the attention area and in which the dispersion value of a pixel value is equal to or larger than a threshold value (S102 to S105); specifying a correction target object in which cycles of movement between frame images are within a specific range and the amount of the movement is equal to or larger than the threshold value, out of the candidate objects (S106 and S107). The correction target object is rearranged on an update target frame image in which the correction target object is positioned in the attention area, and displayed on the display screen.

Description

本発明は、表示装置、特に大型の表示面を備えた表示装置における画像表示技術に関する。   The present invention relates to an image display technique in a display device, particularly a display device having a large display surface.

従来より、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイに代表される薄型、大画面ディスプレイが普及している。しかし、臨場感の高い美しい映像が視聴できる一方で、映像酔いや光感受性発作など、生体への悪影響が懸念されている。例えば、一般人により家庭用ビデオカメラで撮影された映像には手ブレによる画像揺れが存在していることが多い。このような手ブレや回転、急速なズーミングの反復などによって映像酔いが誘発されやすいと考えられている。また、大画面のディスプレイで視聴する場合のように、視聴する映像が大きいほど映像酔いが誘発されやすいと考えられている。再生/表示装置側で映像酔いまたは光感受性発作を防止するための方法として、例えば下記の方法が考案されている。   Conventionally, thin and large-screen displays typified by liquid crystal displays and plasma displays have become widespread. However, while being able to view beautiful images with a high sense of realism, there are concerns about adverse effects on the living body such as video sickness and light-sensitive seizures. For example, there are many image shakes caused by camera shake in videos taken by home video cameras by ordinary people. It is thought that motion sickness is likely to be induced by such camera shake, rotation, and rapid zooming. In addition, it is considered that video sickness is more likely to be induced as the video to be viewed is larger, as in the case of viewing on a large screen display. For example, the following method has been devised as a method for preventing video sickness or photosensitive seizures on the playback / display device side.

(1) コンテンツ画面に揺れがあることを検出した場合には、画面を縮小して表示する方法が考案されている(特許文献1)。   (1) When it is detected that the content screen is shaken, a method of reducing the screen and displaying it has been devised (Patent Document 1).

(2) 表示画面とユーザとの間の距離を検出し、検出した距離が近い場合には画面を縮小して表示する方法が考案されている(特許文献2)。   (2) A method has been devised in which a distance between a display screen and a user is detected, and when the detected distance is short, the screen is reduced and displayed (Patent Document 2).

(3) 表示領域の大きさおよび視距離、輝度特性を元に、光感受性発作を引き起こす可能性のある危険区間を検出する方法が考案されている(特許文献3)。   (3) Based on the size of the display area, viewing distance, and luminance characteristics, a method has been devised for detecting a dangerous section that may cause a photosensitive attack (Patent Document 3).

特開2008−299241号公報JP 2008-299241 A 特開2006−235307号公報JP 2006-235307 A 特開2007−194741号公報JP 2007-194741 A

しかしながら、上記従来例においては、大型の表示面を備えたディスプレイで映像酔いを防げない場合があった。例えば、壁面ディスプレイのような大画面表示の環境で、画面に近付いて一部領域のみを注視しているような場合には、映像酔い防止補正が行なえなかった。コンテンツ画面全体は揺れてなくても、注視している部分が揺れている場合は映像酔いを引起す可能性があり、従来の技術ではこれを補正できなかった。   However, in the above conventional example, there is a case where video sickness cannot be prevented by a display having a large display surface. For example, in a large-screen display environment such as a wall display, when close to the screen and gazing at only a part of the area, video sickness prevention correction cannot be performed. Even if the entire content screen is not shaken, if the portion being watched is shaken, there is a possibility of causing motion sickness, and this cannot be corrected by the conventional technology.

本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであり、表示画面内で映像酔いを引き起こす可能性のある部分領域に対して、映像酔い防止を目的とする補正処理を行うための技術を提供する。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a technique for performing correction processing for the purpose of preventing image sickness on a partial region that may cause image sickness in a display screen. .

本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の画像処理装置は以下の構成を備える。即ち、1以上のオブジェクトが配されたフレーム画像から成る動画像を表示する画像処理装置であって、前記動画像を表示する為の表示画面におけるユーザの注視領域を特定する手段と、前記動画像中に登場する各オブジェクトのうち、前記注視領域の面積に対する割合が閾値以上となる面積を有し且つ画素値の分散値が閾値以上となるオブジェクトを、候補オブジェクトとして特定する手段と、前記候補オブジェクトのうち、フレーム画像間の動きの周期が規定範囲内且つ該動きの量が閾値以上となる候補オブジェクトを、補正対象オブジェクトとして特定する特定手段と、前記表示画面に表示した場合に前記補正対象オブジェクトが前記注視領域内に位置するフレーム画像を更新対象フレーム画像とし、該更新対象フレーム画像上で前記補正対象オブジェクトを再配置させて該更新対象フレーム画像を更新し、該更新した更新対象フレーム画像を前記表示画面に表示させる表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、それぞれの更新対象フレーム画像間の前記補正対象オブジェクトの動きの周期が閾値以下となるように、若しくは該動きの量が閾値よりも小さくなるように、前記それぞれの更新対象フレーム画像上における前記補正対象オブジェクトの配置位置を決定し、該決定した配置位置に前記補正対象オブジェクトを再配置することを特徴とする。   In order to achieve the object of the present invention, for example, an image processing apparatus of the present invention comprises the following arrangement. That is, an image processing apparatus that displays a moving image including a frame image in which one or more objects are arranged, the means for specifying a user's gaze area on a display screen for displaying the moving image, and the moving image Means for identifying an object having an area in which the ratio of the gaze area to the area of the gaze region is equal to or greater than a threshold and having a variance of pixel values equal to or greater than the threshold as candidate objects, Among these, a specifying means for specifying a candidate object whose movement cycle between frame images is within a specified range and the amount of movement is equal to or greater than a threshold as a correction target object, and the correction target object when displayed on the display screen Is a frame image that is located in the gaze area as an update target frame image, and the frame image on the update target frame image Display control means for updating the update target frame image by rearranging the main target object and displaying the updated update target frame image on the display screen, wherein the display control means includes the respective update target frame images. The position of the correction target object on the respective update target frame images is determined so that the period of the movement of the correction target object during the period is equal to or smaller than the threshold value or the amount of the movement is smaller than the threshold value. The correction target object is rearranged at the determined arrangement position.

本発明によれば、表示画面内で映像酔いを引き起こす可能性のある部分領域に対して、映像酔い防止を目的とする補正処理を行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the correction process aiming at prevention of image sickness can be performed with respect to the partial area | region which may cause image sickness within a display screen.

画像処理装置1の機能構成例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image processing apparatus 1. テレビ装置に適用した場合の画像処理装置1の機能構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the function structural example of the image processing apparatus 1 at the time of applying to a television apparatus. 表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of a display screen. 表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of a display screen. 表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of a display screen. 表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of a display screen. (処理1)のフローチャート。The flowchart of (Process 1). (処理2)のフローチャート。The flowchart of (Process 2).

以下、添付図面を参照し、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載の構成の具体的な実施例の1つである。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The embodiment described below shows an example when the present invention is specifically implemented, and is one of the specific examples of the configurations described in the claims.

[第1の実施形態]
本実施形態では、表示画面において、ユーザが注視した場合に映像酔いを引き起こす可能性のある候補領域を抽出し、ユーザの視聴する表示領域内にこの候補領域が含まれている場合には、この候補領域に対して映像酔い防止補正を行う。映像酔い防止補正としては様々なものが考えられるが、本実施形態では、画像オブジェクトの動きを鈍らせる処理を行う。
[First Embodiment]
In the present embodiment, on the display screen, a candidate area that may cause video sickness when the user gazes is extracted, and if this candidate area is included in the display area that the user views, Image sickness prevention correction is performed on the candidate area. Although various types of motion sickness prevention correction can be considered, in the present embodiment, a process of slowing down the movement of the image object is performed.

<映像酔い防止補正の動作例>
先ず、図3〜6を用いて、ユーザが注視している領域に対する映像酔い防止補正処理について説明する。図3〜6は何れも表示画面(フレーム画像50)の一例を示している。本実施形態では、ユーザが注視している領域内に含まれているオブジェクトのうち、この領域内で比較的大きな割合を占め且つ周期的な動きを有するオブジェクトの動きを鈍らせることで、上記映像酔い防止補正処理を実現させる。
<Example of motion sickness prevention correction operation>
First, with reference to FIGS. 3 to 6, the motion sickness prevention correction process for the region that the user is gazing at will be described. 3 to 6 each show an example of a display screen (frame image 50). In the present embodiment, among the objects included in the area that the user is gazing at, the above-mentioned image is obtained by dulling the movement of an object that occupies a relatively large proportion in this area and has a periodic movement. Realize sickness prevention correction processing.

図3はフレーム画像50の一例を示している。このフレーム画像50は、複数フレームの画像から成る動画像におけるあるフレームの画像であり、人物オブジェクト51、家オブジェクト52、煙突オブジェクト53を含み、人物オブジェクト51及び煙突オブジェクト53は周期的に揺れている。即ち、人物オブジェクト51及び煙突オブジェクト53は、複数フレームに渡って表示位置姿勢が変わっている。   FIG. 3 shows an example of the frame image 50. The frame image 50 is an image of a certain frame in a moving image composed of a plurality of frames, and includes a person object 51, a house object 52, and a chimney object 53. The person object 51 and the chimney object 53 are periodically shaken. . That is, the display position and orientation of the person object 51 and the chimney object 53 are changed over a plurality of frames.

図4は、ユーザが図3のフレーム画像50に近づいたことでこのユーザが注視可能な領域54を示している。ユーザはフレーム画像50に近寄りすぎたため、フレーム画像50全体を見ることはできず、このフレーム画像50の部分領域(領域54)しか見えない。この場合、ユーザが観察可能な領域54内には、周期的に動いているオブジェクトが映っていないため、このユーザは領域54を観察しても映像酔いを起こさない。然るに、本実施形態ではこのようなケースでは映像酔い防止補正処理は行わない。   FIG. 4 shows an area 54 that the user can watch as the user approaches the frame image 50 of FIG. Since the user is too close to the frame image 50, the entire frame image 50 cannot be seen, and only a partial region (region 54) of the frame image 50 can be seen. In this case, since the object moving periodically is not shown in the region 54 that can be observed by the user, even if the user observes the region 54, the user does not get sick. However, in this embodiment, the motion sickness prevention correction process is not performed in such a case.

図5は、ユーザが図3のフレーム画像50に近づいたことでこのユーザが注視可能な領域54を示している。ユーザはフレーム画像50に近寄りすぎたため、フレーム画像50全体を見ることはできず、このフレーム画像50の部分領域(領域54)しか見えない。この場合、ユーザが観察可能な領域54内には、周期的に動いている煙突オブジェクト53が映っている。しかし、領域54の面積に対し、煙突オブジェクト53の面積は比較的小さいため、ユーザはこの領域54を観察しても、映像酔いを起こさない。然るに、本実施形態ではこのようなケースでは映像酔い防止補正処理は行わない。   FIG. 5 shows an area 54 that the user can watch as the user approaches the frame image 50 of FIG. Since the user is too close to the frame image 50, the entire frame image 50 cannot be seen, and only a partial region (region 54) of the frame image 50 can be seen. In this case, a chimney object 53 moving periodically is shown in an area 54 that can be observed by the user. However, since the area of the chimney object 53 is relatively small with respect to the area of the region 54, even if the user observes the region 54, the user does not get sick. However, in this embodiment, the motion sickness prevention correction process is not performed in such a case.

図6は、ユーザが図3のフレーム画像50に近づいたことでこのユーザが注視可能な領域54を示している。ユーザはフレーム画像50に近寄りすぎたため、フレーム画像50全体を見ることはできず、このフレーム画像50の部分領域(領域54)しか見えない。この場合、ユーザが観察可能な領域54内には、周期的に動いている人物オブジェクト51が映っている。人物オブジェクト51の面積は、領域54の面積に対して比較的大きいため、ユーザがこの領域54を観察すると、映像酔いを起こしてしまう可能性がある。本実施形態ではこのようなケースでは、人物オブジェクト51に対して映像酔い防止補正処理を行う。図6では、この映像酔い防止補正処理が施された人物オブジェクト51が映っており、周期的な動きは鈍くなっている。   FIG. 6 shows an area 54 that can be watched by the user as he / she approaches the frame image 50 of FIG. 3. Since the user is too close to the frame image 50, the entire frame image 50 cannot be seen, and only a partial region (region 54) of the frame image 50 can be seen. In this case, a periodically moving human object 51 is shown in the region 54 that can be observed by the user. Since the area of the person object 51 is relatively large with respect to the area of the region 54, if the user observes the region 54, there is a possibility of causing motion sickness. In this embodiment, in such a case, the motion sickness prevention correction process is performed on the person object 51. In FIG. 6, a human object 51 that has been subjected to the video sickness prevention correction process is shown, and the periodic movement is slow.

このように、本実施形態では、表示画面においてユーザが観察している領域内で比較的大きな面積を有し且つ周期的な動きをしているオブジェクトについては、その動きを鈍らせる補正処理を行う。   As described above, in the present embodiment, for an object having a relatively large area and periodically moving in the region observed by the user on the display screen, correction processing is performed to slow down the movement. .

<本実施形態に係る画像処理装置>
本実施形態に係る画像処理装置1の機能構成例について、図1のブロック部を用いて説明する。視聴領域検出部2は、表示部7の表示画面においてユーザが観察している領域(注視領域)を検出する。もちろん、ユーザが表示部7の表示画面から十分に離れた位置から表示部7の表示画面を観察している場合には、ユーザは表示部7の表示画面全体を観察していることになる。また、ユーザの視野角以上に近付いて見ている場合は、視野角の範囲がユーザによって観察されていることになる。
<Image processing apparatus according to this embodiment>
A functional configuration example of the image processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described using the block unit of FIG. The viewing area detection unit 2 detects an area (gaze area) that the user observes on the display screen of the display unit 7. Of course, when the user observes the display screen of the display unit 7 from a position sufficiently away from the display screen of the display unit 7, the user observes the entire display screen of the display unit 7. In addition, when viewing close to the viewing angle of the user, the viewing angle range is observed by the user.

コンテンツ入力部3は、1以上のオブジェクトを含むフレーム画像から成る動画像を入力し、各フレーム画像を、危険領域抽出部4及び映像酔い補正部6に送出する。   The content input unit 3 inputs a moving image including a frame image including one or more objects, and sends each frame image to the dangerous area extraction unit 4 and the video sickness correction unit 6.

危険領域抽出部4は、コンテンツ入力部3から入力されたフレーム画像から、映像酔いを引き起こす可能性のある領域を候補領域として抽出する。候補領域の抽出処理の詳細は後述する。   The dangerous area extraction unit 4 extracts an area that may cause video sickness from the frame image input from the content input unit 3 as a candidate area. Details of the candidate area extraction processing will be described later.

領域一致判定部5は、注視領域内に候補領域が含まれているか否かを判断する。映像酔い補正部6は、注視領域内に候補領域が含まれている場合には、この候補領域に対して映像酔い防止補正処理を施す。本実施形態では、時間軸方向のフィルタを使用して、候補領域内の動きを鈍らせる処理を行う。そして映像酔い補正部6は、映像酔い防止補正処理を施したフレーム画像を、後段の表示部7に送出する。もちろん、映像酔い補正部6は、注視領域内に候補領域が含まれていない限りは、コンテンツ入力部3から入力されたフレーム画像をそのまま後段の表示部7に送出する。表示部7は、映像酔い補正部6から受けたフレーム画像を表示する。   The area match determination unit 5 determines whether or not a candidate area is included in the gaze area. When the candidate region is included in the gaze region, the image sickness correction unit 6 performs image motion sickness prevention correction processing on the candidate region. In the present embodiment, a process for slowing the motion in the candidate area is performed using a filter in the time axis direction. Then, the motion sickness correction unit 6 sends the frame image subjected to the motion sickness prevention correction process to the display unit 7 at the subsequent stage. Of course, the video sickness correction unit 6 sends the frame image input from the content input unit 3 to the subsequent display unit 7 as long as the candidate region is not included in the gaze region. The display unit 7 displays the frame image received from the video sickness correction unit 6.

次に、テレビ装置に適用した場合の画像処理装置1の機能構成例について、図2のブロック図を用いて説明する。カメラ21は動画像を撮像可能な複数のカメラ装置から成り、画像処理装置1の上方に設置されている。何れのカメラ装置も、表示パネル31の表示画面を観察するユーザを観察するために設置されており、それぞれのカメラ装置が撮像した各フレームの撮像画像は後段の画像認識部22に送出される。   Next, a functional configuration example of the image processing apparatus 1 when applied to a television apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG. The camera 21 includes a plurality of camera devices capable of capturing moving images, and is installed above the image processing device 1. Each camera device is installed to observe a user who observes the display screen of the display panel 31, and the captured image of each frame captured by each camera device is sent to the subsequent image recognition unit 22.

画像認識部22は、それぞれのカメラ装置から送出された撮像画像に対して画像認識を行うことで、表示パネル31を観察しているユーザを認識する。この画像認識では、例えば、撮像画像内の物体の輪郭や特徴点を検出し、予め作成しているデータベースとマッチングすることでこの物体が人体であるか否かを判定する。また、同様にマッチングを行うことで、この人物の位置や顔の向きを判定する。なお、画像認識部22が行うこのような一連の認識技術については様々な方法が考えられ、何れを用いても良い。   The image recognition unit 22 recognizes a user who is observing the display panel 31 by performing image recognition on the captured image transmitted from each camera device. In this image recognition, for example, it is determined whether or not this object is a human body by detecting the contour or feature point of the object in the captured image and matching it with a database created in advance. Similarly, matching is performed to determine the position of the person and the orientation of the face. Various methods can be considered for such a series of recognition techniques performed by the image recognition unit 22, and any of them may be used.

視聴領域算出部23は、ユーザの位置及び顔の向きから、このユーザの視野を計算する。そして視聴領域算出部23は、この計算した視野から、表示パネル31においてこのユーザが観察している領域を注視領域として求める。   The viewing area calculation unit 23 calculates the user's field of view from the user's position and face orientation. Then, the viewing area calculation unit 23 obtains an area observed by the user on the display panel 31 as a gaze area from the calculated visual field.

チューナ24は、外部の不図示のアンテナから供給される放送波を受信して復調し、TSデータを取り出す。デコーダ25は、このTSデータから、圧縮ビデオ、圧縮音声、制御のデータを分離する。そしてデコーダ25は、圧縮ビデオ、圧縮音声のデコードを行うことで、動画像のデータ及び音声のデータを得る。この動画像は、1以上のオブジェクトを含むフレーム画像から成るものである。   The tuner 24 receives and demodulates a broadcast wave supplied from an external antenna (not shown), and extracts TS data. The decoder 25 separates compressed video, compressed audio, and control data from the TS data. The decoder 25 obtains moving image data and audio data by decoding compressed video and compressed audio. This moving image is composed of a frame image including one or more objects.

ビデオI/F(インタフェース)26は、外部からのコンテンツを入力する。例えば、HDMIやDVI等の各種標準規格のインタフェースで構成され、各種の映像コンテンツを入力する。この映像コンテンツは、1以上のオブジェクトを含むフレーム画像から成る動画像を含むものである。   A video I / F (interface) 26 inputs content from outside. For example, it is configured with interfaces of various standards such as HDMI and DVI, and inputs various video contents. This video content includes a moving image including a frame image including one or more objects.

セレクタ27は、デコーダ25、ビデオI/F26の何れかを選択し、選択した方から出力されたデータを、後段の危険領域抽出部4及び高画質化処理部28に送出する。危険領域抽出部4の動作については上記の通りであり、セレクタ27から入力されたフレーム画像から、映像酔いを引き起こす可能性のある領域を候補領域として抽出する。   The selector 27 selects either the decoder 25 or the video I / F 26, and sends the data output from the selected one to the subsequent dangerous area extraction unit 4 and the image quality improvement processing unit 28. The operation of the dangerous area extraction unit 4 is as described above, and an area that may cause video sickness is extracted as a candidate area from the frame image input from the selector 27.

高画質化処理部28は、セレクタ27から受けたフレーム画像に対し、拡大縮小処理や色補正処理等の画像処理を施す。OSD合成部29は、高画質化処理部28により画像処理が施されたフレーム画像に対し、チャンネル番号や音量設定など各種の操作情報を重ね合わせる。なお、高画質化処理部28及びOSD合成部29は、画像処理装置1がテレビ装置であるが故に備わっているものであり、本実施形態の目的を達成するために必須ではない。即ち、セレクタ27から直接、映像酔い補正部6に対してフレーム画像を入力しても良い。   The image quality enhancement processing unit 28 performs image processing such as enlargement / reduction processing and color correction processing on the frame image received from the selector 27. The OSD synthesis unit 29 superimposes various operation information such as channel number and volume setting on the frame image subjected to the image processing by the image quality improvement processing unit 28. Note that the image quality improvement processing unit 28 and the OSD composition unit 29 are provided because the image processing apparatus 1 is a television apparatus, and are not essential to achieve the object of the present embodiment. That is, a frame image may be input directly from the selector 27 to the video sickness correction unit 6.

表示パネル制御部30は、表示パネル31に表示画面を表示するための駆動信号を生成する。そして表示パネル制御部30は、表示パネル31の駆動タイミングに合わせた同期信号を生成し、同期信号に合わせてフレーム画像を出力する。また、表示パネル制御部30は、信号電圧レベルの変換や補助信号の作成も行う。表示パネル31は、液晶やプラズマ、プロジェクション、CRT、有機EL、SED等の任意の表示方式で表示を行う表示装置である。   The display panel control unit 30 generates a drive signal for displaying a display screen on the display panel 31. The display panel control unit 30 generates a synchronization signal that matches the drive timing of the display panel 31, and outputs a frame image in accordance with the synchronization signal. The display panel control unit 30 also performs signal voltage level conversion and auxiliary signal creation. The display panel 31 is a display device that performs display by an arbitrary display method such as liquid crystal, plasma, projection, CRT, organic EL, or SED.

全体制御部32は、CPU、周辺回路、メモリ等から構成され、映像酔い防止補正のための制御を含め、画像処理装置1全体の動作制御を行う。また、図2では省略しているが、画像処理装置1は、音声を再生するための音声処理部、アンプ、スピーカ、電源等を含む。   The overall control unit 32 includes a CPU, peripheral circuits, a memory, and the like, and performs overall operation control of the image processing apparatus 1 including control for motion sickness prevention correction. Although omitted in FIG. 2, the image processing apparatus 1 includes an audio processing unit for reproducing audio, an amplifier, a speaker, a power source, and the like.

<映像酔い防止補正処理について>
映像酔い防止補正処理は、以下の2つの処理から成る。
<About video sickness prevention processing>
The motion sickness prevention correction process includes the following two processes.

(処理1) セレクタ27から送出されるフレーム画像内に、映像酔いを生じさせる可能性のあるオブジェクトが含まれているか否かを判断し、含まれている場合には、このオブジェクトを、映像酔い防止補正処理の候補とする処理
(処理2) ユーザの注視領域内に、(処理1)で映像酔い防止補正処理の候補とされたオブジェクトが含まれている場合には、このオブジェクトに対して映像酔い防止補正処理を施す処理
先ず、(処理1)について、同処理のフローチャートを示す図7を用いて説明する。ステップS101では画像認識部22は、カメラ21から得られたフレーム画像群からユーザの位置及び顔の向きを認識する。そして視聴領域算出部23は、画像認識部22が認識した位置及び顔の向きからユーザの視野を計算し、計算した視野から、表示パネル31においてこのユーザが観察している領域を注視領域(視聴領域)として求める。そして視聴領域算出部23は、この注視領域の面積(サイズ)を求める。
(Processing 1) It is determined whether or not an object that may cause video sickness is included in the frame image sent from the selector 27. Processing to be candidates for prevention correction processing (Processing 2) When an object that is a candidate for video sickness prevention correction processing in (Processing 1) is included in the user's gaze area, video is displayed for this object. Process for Performing Sickness Prevention Correction Process First, (Process 1) will be described with reference to FIG. 7 showing a flowchart of the process. In step S <b> 101, the image recognition unit 22 recognizes the position of the user and the orientation of the face from the group of frame images obtained from the camera 21. Then, the viewing area calculation unit 23 calculates the user's field of view from the position recognized by the image recognition unit 22 and the orientation of the face. From the calculated field of view, the viewing area (viewing area) Area). The viewing area calculation unit 23 obtains the area (size) of the gaze area.

ステップS102では、危険領域抽出部4は、セレクタ27から入力されたフレーム画像から、オブジェクト(画像オブジェクト)を検出する。ステップS103では、危険領域抽出部4は、注視領域の面積に対する、検出されたオブジェクトの面積の割合が規定値以上であるか否かを判断する。この判断の結果、規定値以上であれば処理はステップS104に進み、規定値よりも小さい場合には、処理はステップS102に戻り、次のオブジェクト検出を行う。   In step S <b> 102, the dangerous area extraction unit 4 detects an object (image object) from the frame image input from the selector 27. In step S103, the dangerous area extraction unit 4 determines whether or not the ratio of the area of the detected object to the area of the gaze area is equal to or greater than a specified value. If the result of this determination is that it is greater than or equal to the specified value, the process proceeds to step S104, and if it is smaller than the specified value, the process returns to step S102 and the next object is detected.

ステップS104では危険領域抽出部4は、ステップS102で検出したオブジェクト(注視領域の面積に対して規定値以上の割合の面積を有するオブジェクト)を構成する各画素の画素値の分散値を求める。そしてステップS105では危険領域抽出部4は、この求めた分散値が規定値以上であるか否かを判断する。即ち、ステップS104及びステップS105では、オブジェクトのテクスチャの起伏が規定値以上であるか否かを判断している。   In step S104, the dangerous area extraction unit 4 obtains a variance value of pixel values of each pixel constituting the object detected in step S102 (an object having a ratio equal to or larger than a specified value with respect to the area of the gaze area). In step S105, the dangerous area extraction unit 4 determines whether or not the obtained variance value is equal to or greater than a specified value. That is, in step S104 and step S105, it is determined whether or not the texture undulation of the object is equal to or greater than a specified value.

ステップS105における判断の結果、規定値以上であれば処理はステップS106に進み、規定値よりも小さい場合には処理はステップS102に戻り、次のオブジェクト検出を行う。   If the result of determination in step S105 is greater than or equal to the specified value, the process proceeds to step S106, and if it is smaller than the specified value, the process returns to step S102 to detect the next object.

ステップS106では危険領域抽出部4は、ステップS102で検出したオブジェクト(注視領域の面積に対して規定値以上の割合の面積を有するオブジェクト)の広域動きベクトル(GMV:Global Motion Vector)を求める。高域動きベクトルの求め方については周知のため、その説明を省略する。   In step S106, the dangerous area extraction unit 4 obtains a global motion vector (GMV) of the object detected in step S102 (an object having an area with a ratio equal to or larger than a specified value with respect to the area of the gaze area). Since the method of obtaining the high-frequency motion vector is well known, the description thereof is omitted.

ステップS107では危険領域抽出部4は、フレーム画像間のGMVの動き(オブジェクトの動き)の周期が規定範囲内であり且つこの動きの量(大きさ)が閾値以上であるか否かを判断する。即ち、ステップS102で検出したオブジェクトが、映像酔いを生じさせる可能性があるか否かを判断する。   In step S107, the dangerous area extraction unit 4 determines whether or not the cycle of GMV movement (object movement) between frame images is within a specified range and the amount (magnitude) of this movement is equal to or greater than a threshold value. . That is, it is determined whether or not the object detected in step S102 may cause video sickness.

ステップS107における判断の結果、GMVの動きの周期が規定範囲内であり且つこの動きの量が閾値以上である場合には処理はステップS108に進み、そうでない場合には処理はステップS102に戻り、次のオブジェクト検出を行う。   As a result of the determination in step S107, if the GMV motion cycle is within the specified range and the amount of this motion is greater than or equal to the threshold value, the process proceeds to step S108; otherwise, the process returns to step S102. Perform next object detection.

ステップS108では、ステップS102で検出したオブジェクト(注視領域の面積に対して規定値以上の割合の面積を有するオブジェクト)を、補正候補とする。例えば、オブジェクトの動きの周期が0.5〜2Hzで、注視領域の面積に対して3%以上の大きさでこのオブジェクトが揺れている場合、このオブジェクトは映像酔いを生じさせる可能性のあるオブジェクトと判断し、補正候補とする。   In step S108, the object detected in step S102 (an object having an area with a ratio equal to or larger than a specified value with respect to the area of the gaze area) is set as a correction candidate. For example, if the object's movement cycle is 0.5 to 2 Hz and this object is shaking with a size of 3% or more with respect to the area of the gaze area, this object is determined to be an object that may cause motion sickness And correction candidates.

即ち、視野に占める割合が大きいオブジェクトほど、映像酔いを誘発する可能性が高いと判定する。また、起伏の少ない、のっぺりとしたテクスチャを有するオブジェクトは映像酔いを誘発する可能性が低いと判定する。また、オブジェクト上に静止したテクスチャがある場合は、映像酔いを誘発する可能性が低いと判定する。例えば、鳥カゴの中の鳥が動いている画像の場合、鳥カゴが静止しているので、映像酔いの可能性が低いと判定する。   That is, it is determined that an object having a larger proportion in the field of view is more likely to induce video sickness. In addition, it is determined that an object having a rough texture with few undulations is less likely to induce video sickness. If there is a stationary texture on the object, it is determined that the possibility of inducing video sickness is low. For example, in the case of an image in which a bird in a bird cage is moving, it is determined that the possibility of video sickness is low because the bird cage is stationary.

そして、セレクタ27から受けたフレーム画像から全てのオブジェクトを検出した場合には本処理を終了する(実際には図8のステップS152に進む)。一方、未だ検出していないオブジェクトが残っている場合には、処理はステップS109を介してステップS102に戻り、次のオブジェクト検出を行う。   If all the objects are detected from the frame image received from the selector 27, the present process is terminated (actually, the process proceeds to step S152 in FIG. 8). On the other hand, if an object that has not yet been detected remains, the process returns to step S102 via step S109 to detect the next object.

次に、上記の(処理2)について、同処理のフローチャートを示す図8を用いて説明する。上記の通り、図8のフローチャートに従った処理は、1フレーム分のフレーム画像について図7のフローチャートに従った処理を行った後で、このフレーム画像について行うものである。   Next, (Process 2) will be described with reference to FIG. 8 showing a flowchart of the process. As described above, the process according to the flowchart of FIG. 8 is performed on the frame image after the process according to the flowchart of FIG. 7 is performed on the frame image for one frame.

ステップS152で領域一致判定部5は、セレクタ27から危険領域抽出部4を介して受けたフレーム画像内の、視聴領域算出部23が求めた注視領域内に、ステップS108で補正候補としたオブジェクトが含まれているか否かを判断する。この判断の結果、含まれている場合には処理はステップS153に進み、含まれていない場合には、処理はステップS154に進む。   In step S152, the area match determination unit 5 determines that the object that is the correction candidate in step S108 is within the gaze area obtained by the viewing area calculation unit 23 in the frame image received from the selector 27 via the dangerous area extraction unit 4. Determine whether it is included. As a result of this determination, if it is included, the process proceeds to step S153. If it is not included, the process proceeds to step S154.

ステップS153では、映像酔い補正部6は、OSD合成部29からのフレーム画像内の注視領域内に含まれている補正候補のオブジェクトを補正対象オブジェクトとし、この補正対象オブジェクトに対して映像酔い防止補正処理を行う。この処理では先ず、フレーム画像からこの補正対象オブジェクトを切り出す。そして、フレーム画像間の補正対象オブジェクトの動きの周期が閾値以下となるように、若しくはこの動きの量が閾値よりも小さくなるように、それぞれのフレーム画像上におけるこの切り出した補正対象オブジェクトの配置位置を決定する。そして、決定した配置位置に、この切り出した補正候補オブジェクトを配置する。このように、特定域の周期の揺れを取り除くことにより、映像酔いを引き起こす可能性を減少させる。そして映像酔い補正部6は、このように、補正対象オブジェクトの配置位置を補正したフレーム画像を、後段の表示パネル制御部30に送出する。   In step S153, the motion sickness correction unit 6 sets a correction candidate object included in the gaze area in the frame image from the OSD composition unit 29 as a correction target object, and performs video motion prevention correction on the correction target object. Process. In this process, first, the correction target object is cut out from the frame image. Then, the arrangement position of the cut out correction target object on each frame image so that the period of the movement of the correction target object between the frame images is equal to or less than the threshold value or the amount of the movement is smaller than the threshold value. To decide. Then, the extracted correction candidate object is arranged at the determined arrangement position. In this way, the possibility of causing video sickness is reduced by removing the fluctuation of the period of the specific area. Then, the video sickness correction unit 6 sends out the frame image in which the arrangement position of the correction target object is corrected to the display panel control unit 30 at the subsequent stage.

なお、映像酔い補正部6は、ステップS152からステップS154に処理が進んだ場合には、OSD合成部29からのフレーム画像をそのまま表示パネル制御部30に送出する。   When the process proceeds from step S152 to step S154, the video sickness correction unit 6 sends the frame image from the OSD synthesis unit 29 to the display panel control unit 30 as it is.

ステップS154では、表示パネル制御部30は、映像酔い補正部6から受けたフレーム画像を表示パネル31に表示するための動作制御を行う。なお、図7のフローチャートに従った処理及び図8のフローチャートに従った処理は、フレーム毎に行う。   In step S154, the display panel control unit 30 performs operation control for displaying the frame image received from the video sickness correction unit 6 on the display panel 31. Note that the process according to the flowchart of FIG. 7 and the process according to the flowchart of FIG. 8 are performed for each frame.

以上の説明により、本実施形態によれば、大画面の表示画面に近付いて画像の一部領域のみを見ているような場合にも映像酔い防止補正処理を行うことができるので、視聴の安全性を高めることができる。   As described above, according to the present embodiment, the motion sickness prevention correction process can be performed even when only a partial area of the image is viewed close to the display screen of the large screen. Can increase the sex.

<変形例>
上記の実施形態では、補正候補のオブジェクトを特定するための処理をフレーム毎に行ったが、処理負荷を減らすために、シーンチェンジ毎に行うようにしてもよい。また、注視領域を検出するための技術として、上記の実施形態では、画像認識技術を用いた。しかし、ユーザの顔の向きや位置を検出するために他の技術を用いても良い。例えば、ユーザの顔の向きとして、ユーザの視線方向を検出するようにしてもよい。視線の検出方法は、公知の任意のアルゴリズムを使用することができる。また、ユーザの位置は別途設けた距離センサで検出するようにしてもよい。
<Modification>
In the embodiment described above, the process for specifying the correction candidate object is performed for each frame. However, in order to reduce the processing load, the process may be performed for each scene change. In addition, as the technique for detecting the gaze region, the image recognition technique is used in the above embodiment. However, other techniques may be used to detect the orientation and position of the user's face. For example, the user's line-of-sight direction may be detected as the direction of the user's face. Any known algorithm can be used as a method of detecting the line of sight. The user's position may be detected by a separately provided distance sensor.

また、上記の実施形態では、映像酔い防止補正としてオブジェクトの動きを鈍らせる処理を行なったが、任意の映像酔い防止補正技術を用いてよい。例えば、オブジェクトのエッジを鈍らせる処理を行っても良い。   In the above-described embodiment, the process of slowing down the motion of the object is performed as the video sickness prevention correction. However, any video sickness prevention correction technique may be used. For example, you may perform the process which blunts the edge of an object.

[第2の実施形態]
動画像にはテレビ映像だけでなく、ビデオカメラなどで撮像した動画像を適用しても良い。また、テレビ映像の代わりに、MPEG−4のように、背景画像とオブジェクトとを独立して管理している動画像ファイルを用いても良い。この場合、背景画像上の、上記の配置位置決定処理(ステップS153)で決定した配置位置にオブジェクトを配置することで1枚のフレーム画像を生成し、生成したフレーム画像を表示する。
[Second Embodiment]
A moving image captured by a video camera or the like as well as a television image may be applied to the moving image. Further, instead of the television image, a moving image file that manages the background image and the object independently, such as MPEG-4, may be used. In this case, one frame image is generated by arranging the object at the arrangement position determined in the arrangement position determination process (step S153) on the background image, and the generated frame image is displayed.

なお、第1,2の実施形態は以下の処理の一例であり、以下の処理の範疇であれば、第1,2の実施形態以外の実施形態も考え得る。1以上のオブジェクトが配されたフレーム画像から成る動画像を表示する為の技術において、先ず、動画像を表示する為の表示画面におけるユーザの注視領域を特定する。そして、動画像中に登場する各オブジェクトのうち、注視領域の面積に対する割合が閾値以上となる面積を有し且つ画素値の分散値が閾値以上となるオブジェクトを、候補オブジェクトとして特定する。そして、特定したそれぞれの候補オブジェクトのうち、フレーム画像間の動きの周期が規定範囲内且つ動きの量が閾値以上となる候補オブジェクトを、補正対象オブジェクトとして特定する。   The first and second embodiments are examples of the following processing, and embodiments other than the first and second embodiments may be considered as long as the following processing is included. In a technique for displaying a moving image including a frame image in which one or more objects are arranged, first, a user's gaze area on a display screen for displaying a moving image is specified. Then, among the objects appearing in the moving image, an object having an area where the ratio of the gaze area to the area of the gaze area is equal to or greater than the threshold and whose pixel value variance is equal to or greater than the threshold is specified as a candidate object. Then, among the identified candidate objects, candidate objects whose motion period between frame images is within a specified range and whose motion amount is equal to or greater than a threshold are identified as correction target objects.

そして、表示画面に表示した場合に補正対象オブジェクトが注視領域内に位置するようなフレーム画像を更新対象フレーム画像とし、更新対象フレーム画像上で補正対象オブジェクトを再配置させて更新対象フレーム画像を更新する。そしてこの更新した更新対象フレーム画像を表示画面に表示させる(表示制御)。   Then, a frame image in which the correction target object is located in the gaze area when displayed on the display screen is used as the update target frame image, and the correction target object is rearranged on the update target frame image to update the update target frame image. To do. Then, the updated frame image to be updated is displayed on the display screen (display control).

なお、この表示制御における補正対象オブジェクトの再配置では次のような処理を行う。即ち、それぞれの更新対象フレーム画像間の補正対象オブジェクトの動きの周期が閾値以下となるように、若しくは動きの量が閾値よりも小さくなるように、それぞれの更新対象フレーム画像上における補正対象オブジェクトの配置位置を決定する。そして、この決定した配置位置に補正対象オブジェクトを再配置する。   In the rearrangement of correction target objects in this display control, the following processing is performed. That is, the correction target object on each update target frame image is set so that the period of movement of the correction target object between the respective update target frame images is equal to or smaller than the threshold value, or the amount of motion is smaller than the threshold value. Determine the placement position. Then, the correction target object is rearranged at the determined arrangement position.

なお、図1,2に示した各部のうち、一部をコンピュータプログラムで実装しても良い。この場合、このコンピュータプログラムは、全体制御部32等のコントローラが実行することで、対応する機能部の機能を実現することになる。   Note that some of the units shown in FIGS. 1 and 2 may be implemented by a computer program. In this case, this computer program is executed by a controller such as the overall control unit 32 to realize the function of the corresponding functional unit.

(その他の実施例)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other examples)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

Claims (4)

1以上のオブジェクトが配されたフレーム画像から成る動画像を表示する画像処理装置であって、
前記動画像を表示する為の表示画面におけるユーザの注視領域を特定する手段と、
前記動画像中に登場する各オブジェクトのうち、前記注視領域の面積に対する割合が閾値以上となる面積を有し且つ画素値の分散値が閾値以上となるオブジェクトを、候補オブジェクトとして特定する手段と、
前記候補オブジェクトのうち、フレーム画像間の動きの周期が規定範囲内且つ該動きの量が閾値以上となる候補オブジェクトを、補正対象オブジェクトとして特定する特定手段と、
前記表示画面に表示した場合に前記補正対象オブジェクトが前記注視領域内に位置するフレーム画像を更新対象フレーム画像とし、該更新対象フレーム画像上で前記補正対象オブジェクトを再配置させて該更新対象フレーム画像を更新し、該更新した更新対象フレーム画像を前記表示画面に表示させる表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
それぞれの更新対象フレーム画像間の前記補正対象オブジェクトの動きの周期が閾値以下となるように、若しくは該動きの量が閾値よりも小さくなるように、前記それぞれの更新対象フレーム画像上における前記補正対象オブジェクトの配置位置を決定し、該決定した配置位置に前記補正対象オブジェクトを再配置する
ことを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus for displaying a moving image composed of frame images in which one or more objects are arranged,
Means for identifying a user's gaze area on a display screen for displaying the moving image;
Means for identifying, as candidate objects, objects that have an area in which the ratio of the gaze area to the area of the gaze area is equal to or greater than a threshold value among the objects that appear in the moving image, and whose pixel value variance value is equal to or greater than the threshold value;
Among the candidate objects, a specifying unit that specifies, as a correction target object, a candidate object in which a period of movement between frame images is within a specified range and the amount of movement is equal to or greater than a threshold value;
A frame image in which the correction target object is located in the gaze area when displayed on the display screen is set as an update target frame image, and the correction target object is rearranged on the update target frame image to thereby update the frame image to be updated. And display control means for displaying the updated frame image to be updated on the display screen,
The display control means includes
The correction target on the respective update target frame images so that the period of movement of the correction target object between the respective update target frame images is equal to or less than a threshold value, or the amount of the movement is smaller than the threshold value. An image processing apparatus characterized by determining an arrangement position of an object and rearranging the correction target object at the determined arrangement position.
前記特定手段は、前記候補オブジェクトの広域動きベクトル(Global Motion Vector)をフレーム画像ごとに求め、該フレーム画像ごとに求めた高域動きベクトルから、フレーム画像間の動きの周期が規定範囲内且つ該動きの量が閾値以上の前記候補オブジェクトを、補正対象オブジェクトとして特定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The specifying unit obtains a global motion vector (Global Motion Vector) of the candidate object for each frame image, and the period of motion between the frame images is within a specified range from the high-frequency motion vector obtained for each frame image. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the candidate object whose amount of movement is equal to or greater than a threshold is specified as a correction target object. 1以上のオブジェクトが配されたフレーム画像から成る動画像を表示する画像処理装置が行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置の注視領域を特定する手段が、前記動画像を表示する為の表示画面におけるユーザの注視領域を特定する工程と、
前記画像処理装置のオブジェクトを特定する手段が、前記動画像中に登場する各オブジェクトのうち、前記注視領域の面積に対する割合が閾値以上となる面積を有し且つ画素値の分散値が閾値以上となるオブジェクトを、候補オブジェクトとして特定する工程と、
前記画像処理装置の特定手段が、前記候補オブジェクトのうち、フレーム画像間の動きの周期が規定範囲内且つ該動きの量が閾値以上となる候補オブジェクトを、補正対象オブジェクトとして特定する特定工程と、
前記画像処理装置の表示制御手段が、前記表示画面に表示した場合に前記補正対象オブジェクトが前記注視領域内に位置するフレーム画像を更新対象フレーム画像とし、該更新対象フレーム画像上で前記補正対象オブジェクトを再配置させて該更新対象フレーム画像を更新し、該更新した更新対象フレーム画像を前記表示画面に表示させる表示制御工程とを備え、
前記表示制御工程では、
それぞれの更新対象フレーム画像間の前記補正対象オブジェクトの動きの周期が閾値以下となるように、若しくは該動きの量が閾値よりも小さくなるように、前記それぞれの更新対象フレーム画像上における前記補正対象オブジェクトの配置位置を決定し、該決定した配置位置に前記補正対象オブジェクトを再配置する
ことを特徴とする画像処理方法。
An image processing method performed by an image processing apparatus that displays a moving image composed of frame images in which one or more objects are arranged,
A step of specifying a gaze area of the image processing device to identify a user's gaze area on a display screen for displaying the moving image;
The means for identifying the object of the image processing apparatus has an area in which the ratio of the gaze area to the area of the gaze area is greater than or equal to a threshold among the objects appearing in the moving image, and the variance of the pixel values is greater than or equal to the threshold Identifying the object as a candidate object,
A specifying step of specifying, as a correction target object, a candidate object in which the specifying means of the image processing apparatus has a period of movement between frame images within a specified range and the amount of movement is equal to or greater than a threshold value among the candidate objects;
When the display control means of the image processing apparatus displays the image on the display screen, the frame image in which the correction target object is located in the gaze area is set as an update target frame image, and the correction target object is displayed on the update target frame image. A display control step of updating the frame image to be updated by rearranging the image, and displaying the updated frame image to be updated on the display screen,
In the display control step,
The correction target on the respective update target frame images so that the period of movement of the correction target object between the respective update target frame images is equal to or less than a threshold value, or the amount of the movement is smaller than the threshold value. An image processing method, comprising: determining an arrangement position of an object; and rearranging the correction target object at the determined arrangement position.
コンピュータを請求項1又は2に記載の画像処理装置が有する各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。   A computer program for causing a computer to function as each unit included in the image processing apparatus according to claim 1.
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