JP2012161567A - 受信ユニット、情報処理装置および被検体内導入システム - Google Patents
受信ユニット、情報処理装置および被検体内導入システム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】1枚のシート上で位置関係が固定された複数の受信アンテナを有し、少なくとも検出対象の位置検出データを取得する取得用アンテナ4と、位置ずれ測定用データおよび取得用アンテナ4の位置の基準となる基準値データを出力する基準信号アンテナ7と、基準信号アンテナ7から得られた位置ずれ測定用データと基準値データとに基づいて取得用アンテナ4のずれ量を算出する算出部53と、を備えた。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。また、図2は、本発明の実施の形態1にかかる被検体内導入システムの構成を示すブロック図である。図3は、本発明の実施の形態1にかかる被検体内導入システムの要部の構成を示す模式図である。図1,2に示すように、被検体内導入システム1は、被検体2内の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡3と、被検体2内に導入されたカプセル型内視鏡3から送信された無線信号を受信する取得用アンテナ4と、取得用アンテナ4から入力された無線信号に所定の処理を行って記憶する受信装置5と、カプセル型内視鏡3によって撮像された被検体2内の画像データに対応する画像を処理および/または表示する情報処理装置6と、を備える。また、図3に示すように、被検体2の取得用アンテナ4の反対側に、基準信号を出力する基準信号アンテナ7が設けられている。なお、取得用アンテナ4、受信装置5および基準信号アンテナ7によって受信ユニットを構成する。
図9は、本発明の実施の形態2にかかる被検体内導入システムを示す模式図である。図10は、本実施の形態2にかかる被検体内導入システムの構成を示すブロック図である。なお、図1等で上述した被検体内導入システム1と同じ構成要素には同じ符号を付してある。図9に示す被検体内導入システム1aは、上述したカプセル型内視鏡3、取得用アンテナ4および情報処理装置6と、受信装置5と同様、制御部52a、算出部53a、補正部54aおよび記憶部55aを有する受信装置56と、取得用アンテナ4に取り付けられる加速度センサ70と、被検体2の取得用アンテナ4と異なる位置に固定される基準加速度センサ71と、を備える。基準加速度センサ71は、ケーブル57を介して受信装置56に電気的に接続されている。なお、取得用アンテナ4、受信装置56、加速度センサ70および基準加速度センサ71によって受信ユニットを構成する。
図11は、本発明の実施の形態3にかかる被検体内導入システムを示す模式図である。図12は、本実施の形態3にかかる被検体内導入システムの構成を示すブロック図である。なお、図1等で上述した被検体内導入システム1と同じ構成要素には同じ符号を付してある。図11に示す被検体内導入システム1bは、上述したカプセル型内視鏡3、取得用アンテナ4および情報処理装置6と、受信装置5と同様の制御部52b、算出部53b、補正部54bおよび記憶部55bを有する受信装置58と、取得用アンテナ4に取り付けられる識別部材72と、被検体2の識別部材72が配設される位置に固定される光学検出器73と、を備える。光学検出器73は、ケーブル59を介して受信装置58に電気的に接続されている。なお、取得用アンテナ4、受信装置58、識別部材72および光学検出器73によって受信ユニットを構成する。
2 被検体
3 カプセル型内視鏡
4 取得用アンテナ
5,56,58 受信装置
6 情報処理装置
7 基準信号アンテナ
41 第1の受信アンテナ
42 第2の受信アンテナ
43 第3の受信アンテナ
44 第4の受信アンテナ
45 第5の受信アンテナ
46 第6の受信アンテナ
47 第7の受信アンテナ
48 第8の受信アンテナ
51 アンテナケーブル
52,52a,52b 制御部
53,53a,53b 算出部
54,54a,54b 補正部
55,55a,55b 記憶部
57,59 ケーブル
70 加速度センサ
71 基準加速度センサ
72 識別部材
73 光学検出器
Claims (11)
- 1枚のシート上で位置関係が固定された複数の受信アンテナを有し、少なくとも検出対象の位置検出データを取得する取得用アンテナと、
位置ずれ測定用データおよび前記取得用アンテナの位置の基準となる基準値データを出力する出力手段と、
前記出力手段が出力した前記位置ずれ測定用データと前記基準値データとに基づいて前記取得用アンテナのずれ量を算出する算出手段と、
を備えたことを特徴とする受信ユニット。 - 前記ずれ量を用いて前記位置検出データの補正を行なう補正手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の受信ユニット。
- 前記算出手段は、前記位置ずれ測定用データと前記基準値データとの差を算出し、
前記差をもとに前記取得用アンテナが位置ずれしたか否かを判断し、前記取得用アンテナが位置ずれしていると判断した場合に、前記算出手段に前記ずれ量を算出させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の受信ユニット。 - 前記出力手段は、前記取得用アンテナと異なる位置に配設され、前記基準値データを含む第1の基準信号および前記位置ずれ測定用データを含む第2の基準信号を前記取得用アンテナに向けて出力する基準信号アンテナであり、
前記取得用アンテナが、前記第1の基準信号および第2の基準信号を受信して前記基準値データまたは前記位置ずれ測定用データを取得することを特徴とする請求項1に記載の受信ユニット。 - 前記出力手段は、
前記取得用アンテナに取り付けられ、前記位置ずれ測定用データとしての加速度データを出力する加速度センサと、
前記基準値データとしての基準加速度データを出力する基準加速度センサと、
を有することを特徴とする請求項1に記載の受信ユニット。 - 前記出力手段は、
光を入射して反射した光を受光する光学検出器と、
前記光学検出器が出射した光の入射位置に応じて異なる反射光を反射する識別部材と、
を有し、
前記光学検出器は、前記反射光に基づいて前記位置ずれ測定用データおよび前記基準値データを出力することを特徴とする請求項1に記載の受信ユニット。 - 前記取得用アンテナが前記位置検出データを取得する取得動作と、前記出力手段が前記位置ずれ測定用データを出力する出力動作とを異なるタイミングとする制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の受信ユニット。
- 前記複数の受信アンテナは、
平面上の基準点から等距離で、前記基準点を介して対向する位置にそれぞれ配置される第1および第2の受信アンテナと、
前記第1および第2の受信アンテナに対して前記基準点を中心として前記平面内でそれぞれ90度回転した位置に配置される第3および第4の受信アンテナと、
前記第1および第2の受信アンテナより前記平面内の外周側の位置であって、前記第1および第2の受信アンテナに対して前記基準点を中心として前記平面内でそれぞれ45度回転した位置に配置される第5および第6の受信アンテナと、
前記第5および第6の受信アンテナに対して前記基準点を中心として前記平面内でそれぞれ90度回転した位置に配置される第7および第8の受信アンテナと、
を有することを特徴とする請求項1に記載の受信ユニット。 - 検出対象の位置検出データを取得する取得用アンテナを有し、前記取得用アンテナの位置ずれ測定用データおよび前記取得用アンテナの位置の基準となる基準値データを取得する受信ユニットから得られた情報の処理を行う情報処理装置であって、
前記位置ずれ測定用データおよび前記基準値データ、または前記取得用アンテナのずれ量を含む位置ずれデータをもとに前記位置検出データの補正を行なう補正手段を備えたことを特徴とする情報処理装置。 - 前記位置ずれ測定用データと前記基準値データとに基づいて前記ずれ量を算出する算出手段を備えたことを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。
- 被検体に導入され、該被検体の内部を移動する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置からの情報を受信する受信ユニットと、前記受信ユニットから得られた情報の処理を行う情報処理装置とを備えた被検体内導入システムであって、
前記受信ユニットに設けられ、1枚のシート上で位置関係が固定された複数の受信アンテナを有し、少なくとも前記被検体内導入装置の位置検出データを取得する取得用アンテナと、
前記受信ユニットに設けられ、位置ずれ測定用データおよび前記取得用アンテナの位置の基準となる基準値データを出力する出力手段と、
前記出力手段が出力した前記位置ずれ測定用データと前記基準値データとに基づいて前記取得用アンテナのずれ量を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記取得用アンテナのずれ量をもとに前記位置検出データの補正を行なう補正手段と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入システム。
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