JP2012159413A - Navigation device and navigation program - Google Patents

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寿美生 西山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a new method for setting a route in consideration of health concerns of a user.SOLUTION: A navigation device 100 for guiding a user A to a destination by displaying his/her current position on a map in a screen of a display device includes a road map information storage part 21 for storing road map information, a rest spot information storage part 22 for storing rest spot information which is information on rest spots showing spots where the user A can have a rest, and a user information storage part 23 for storing user information showing specific information on the user A (e.g., physical information, action history, preference information and recommended continuous travel distance corresponding to his/her travel way). The device 100 determines search criteria for rest spot information when the user A travels to the destination based on the user information, searches for rest spot information which can satisfy the determined search criteria, and searches for recommended route(s) via rest spots shown by the rest sport information searched for, based on the route map information.

Description

本発明は、表示装置の表示画面における地図上にユーザの現在位置を表示してユーザを目的地まで誘導するナビゲーション装置、およびナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムに関する。   The present invention relates to a navigation device that displays a user's current position on a map on a display screen of a display device and guides the user to a destination, and a navigation program for causing the navigation device to control operations.

従来から、車両や人間などの移動体の目的地への到達を支援するための装置として、ナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、例えば、GPS(Global Positioning System)によって移動体の現在位置を導出し、この移動体の現在位置情報と道路地図情報とを基に経路探索処理によって推奨移動経路を求め、この推奨移動経路に基づいて移動経路の自動案内(以下、「経路誘導」という。)を行う。   Conventionally, a navigation device is known as a device for supporting the arrival of a moving body such as a vehicle or a human at a destination. For example, the navigation device derives the current position of the moving object by GPS (Global Positioning System), obtains a recommended moving route by route search processing based on the current position information of the moving object and the road map information, and performs the recommended operation. Based on the travel route, automatic travel route guidance (hereinafter referred to as “route guidance”) is performed.

このようなナビゲーション装置には、徒歩などによる移動の際、ユーザに対して休憩を促すように構成されたものがある。   Some of such navigation devices are configured to prompt the user to take a break when moving by walking or the like.

このようなナビゲーション装置には、例えば、歩道ネットワークデータを用いて、携帯電話によって受け付けた出発地から目的地までの推奨経路を探索し、ユーザ情報に基づいて、ユーザの移動能力を表す許容コストデータを求め、この許容コストデータに応じて推奨経路を複数の区間に区切るポイントを決定し、決定したポイントの周辺で休憩場所を決定するものがある(特許文献1)。   Such a navigation device uses, for example, sidewalk network data to search for a recommended route from a departure point to a destination accepted by a mobile phone, and based on user information, allowable cost data that represents a user's mobility Is determined, a point for dividing the recommended route into a plurality of sections is determined according to the allowable cost data, and a resting place is determined around the determined point (Patent Document 1).

特開2009−216582号公報JP 2009-216582 A

しかしながら、このようなナビゲーション装置は、目的地までの推奨移動経路を探索してから、探索した推奨移動経路上、またはその周辺に位置する休憩地点を検索したり、探索した推奨移動経路上の所定の条件を満たす地点を基準にして休憩地点を検索したりするので、探索した推奨移動経路の近傍に休憩地点が存在しない場合などには、適切な休憩地点をユーザに提示することができなくなる場合があるという問題があった。   However, such a navigation device searches for a recommended travel route to the destination and then searches for a rest point located on or around the recommended travel route searched for, or a predetermined location on the searched recommended travel route. If a rest point is not found near the recommended travel route searched for, it will not be possible to present the user with an appropriate rest point. There was a problem that there was.

本発明は、上述した問題を解決すべく、ユーザの健康面を考慮したルートの設定を行うための新たな方法を実現することを目的とする。   In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to realize a new method for setting a route in consideration of a user's health.

本発明のナビゲーション装置は、表示装置の表示画面における地図上にユーザの現在位置を表示して前記ユーザを目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段と、前記ユーザが休憩可能な地点を示す休憩地点に関する情報である休憩地点情報を記憶する休憩地点情報記憶手段と、前記ユーザに関する所定の情報を示すユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶手段と、前記ユーザ情報に基づいて前記ユーザが前記目的地まで移動する場合の前記休憩地点情報の検索条件を決定する検索条件決定手段と、前記休憩地点情報記憶手段に記憶された休憩地点情報の中から、前記検索条件決定手段により決定された検索条件を満たす休憩地点情報を検索する休憩地点情報検索手段と、前記道路地図情報に基づいて、前記休憩地点情報検索手段により検索された休憩地点情報が示す休憩地点を経由地とする推奨移動経路を探索する推奨移動経路探索手段とを含むことを特徴とする。   A navigation device of the present invention is a navigation device that displays a user's current position on a map on a display screen of a display device and guides the user to a destination, road map information storage means for storing road map information, , A break point information storage unit that stores break point information that is information about a break point indicating a point where the user can take a break, a user information storage unit that stores user information indicating predetermined information about the user, and the user The search condition determining means for determining a search condition for the break point information when the user moves to the destination based on information, and the search from the break point information stored in the break point information storage means Break point information search means for searching for break point information that satisfies the search conditions determined by the condition determination means, and the road map information Based on, characterized in that it comprises a recommended travel route search means for searching a recommended travel route to waypoint a break point indicated a break point information searched by the break point information retrieval means.

上記の構成としたことで、ユーザの健康面を考慮したルートの設定を行うための新たな方法を実現することができるようになる。   With the above configuration, a new method for setting a route in consideration of the health of the user can be realized.

前記休憩地点情報は、前記休憩地点毎に天気などに対応する推奨条件を含み、前記ユーザの現在位置を特定する現在位置特定手段と、該現在位置特定手段により特定された現在位置と前記目的地とに基づいて前記休憩地点情報の検索範囲を決定する検索範囲決定手段と、前記検索範囲決定手段により決定された検索範囲に応じた天気情報を取得する天気情報取得手段とを含み、前記検索条件決定手段は、前記天気情報取得手段により取得された天気情報を前記検索条件に反映させる構成とされていてもよい。   The break point information includes recommended conditions corresponding to the weather and the like for each break point, a current position specifying unit for specifying the current position of the user, a current position specified by the current position specifying unit, and the destination Search range determination means for determining a search range of the break point information based on the above, and weather information acquisition means for acquiring weather information according to the search range determined by the search range determination means, the search condition The determination unit may be configured to reflect the weather information acquired by the weather information acquisition unit in the search condition.

前記検索範囲決定手段により決定された検索範囲に応じた道路の状況を示す道路状況情報を取得する道路状況情報取得手段とを含み、前記検索条件決定手段は、前記道路状況情報取得手段により取得された道路状況情報を前記検索条件に反映させる構成とされていてもよい。   Road condition information acquisition means for acquiring road condition information indicating road conditions according to the search range determined by the search range determination means, wherein the search condition determination means is acquired by the road condition information acquisition means The road condition information may be reflected in the search condition.

前記ユーザ情報は、前記ユーザの身体情報などに基づく推奨連続移動量を含み、前記検索条件決定手段は、少なくとも前記現在位置特定手段により特定された現在位置から前記推奨連続移動量を超えない範囲で移動できる休憩地点を示す休憩地点情報であることを前記検索条件として決定する構成とされていてもよい。   The user information includes a recommended continuous movement amount based on the physical information of the user, etc., and the search condition determining means is at least within a range not exceeding the recommended continuous movement amount from the current position specified by the current position specifying means. It may be configured to determine that the search condition is rest point information indicating a rest point that can be moved.

前記ユーザ情報は前記ユーザの行動履歴を含む構成とされていてもよい。   The user information may include a behavior history of the user.

また、本発明のナビゲーションプログラムは、表示装置の表示画面における地図上にユーザの現在位置を表示して前記ユーザを目的地まで誘導するようにナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムであって、前記ナビゲーション装置に、前記ユーザに関する所定の情報を示すユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶手段に記憶されたユーザ情報に基づいて前記ユーザが前記目的地まで移動する場合の、前記ユーザが休憩可能な地点を示す休憩地点に関する情報である休憩地点情報を記憶する休憩地点情報記憶手段に記憶された休憩地点情報の検索条件を決定する検索条件決定処理と、前記休憩地点情報記憶手段に記憶された休憩地点情報の中から前記検索条件決定処理にて決定された検索条件を満たす休憩地点情報を検索する休憩地点情報検索処理と、道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段に記憶された道路地図情報に基づいて、前記休憩地点情報検索処理にて検索された休憩地点を経由地とする推奨移動経路を探索する推奨移動経路探索処理とを実行させるためのものである。   Further, the navigation program of the present invention is a navigation program for controlling the operation of the navigation device to display the current position of the user on the map on the display screen of the display device and to guide the user to the destination, A point where the user can take a break when the user moves to the destination based on user information stored in user information storage means for storing user information indicating predetermined information about the user in the navigation device A search condition determination process for determining a search condition for break point information stored in a break point information storage unit that stores break point information that is information relating to a break point, and a break point stored in the break point information storage unit Break point information satisfying the search condition determined in the search condition determination process from the information Based on the break point information search process to be searched and the road map information stored in the road map information storage means for storing the road map information, the recommended break point is the transit point searched in the break point information search process. This is for executing a recommended moving route search process for searching for a moving route.

本発明によれば、ユーザの健康面を考慮したルートの設定を行うための新たな方法を実現することができるようになる。   According to the present invention, a new method for setting a route in consideration of the health of the user can be realized.

ナビゲーション装置の構成の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a structure of a navigation apparatus. 制御部と記憶部の構成の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example of a structure of a control part and a memory | storage part. 休憩地点情報の格納状態の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the storage state of rest point information. ユーザ情報の格納状態の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the storage state of user information. ナビゲーション処理の概念について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the concept of a navigation process. ナビゲーション処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a navigation process.

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置100の構成の例を示すブロック図である。ナビゲーション装置100は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、PND(Portable
Navigation Device)や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成されるものである。以下、ナビゲーション装置100が、ユーザにより携帯される場合について説明する。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a navigation device 100 according to an embodiment of the present invention. The navigation device 100 is, for example, a mobile personal computer, PND (Portable
Navigation device) or an information processing apparatus such as a dedicated device. Hereinafter, the case where the navigation apparatus 100 is carried by the user will be described.

図1に示すように、ナビゲーション装置100は、制御部10と、記憶部20と、メモリ30と、表示部40と、センサ部50と、通信部60と、入力部70とを含む。なお、図示しないが、ナビゲーション装置100は、CPU(中央処理装置)、プログラム記憶部、OS(オペレーティング・システム)等を有する。   As shown in FIG. 1, the navigation device 100 includes a control unit 10, a storage unit 20, a memory 30, a display unit 40, a sensor unit 50, a communication unit 60, and an input unit 70. Although not shown, the navigation device 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a program storage unit, an OS (Operating System), and the like.

制御部10は、例えばCPUにより構成され、記憶部20に記憶されたコンピュータプログラム(ナビゲーション装置100に動作制御させるためのコンピュータプログラムであり、ナビゲーションプログラムを含む。)に従い、ナビゲーション装置100を構成する各要素を統括制御し、経路探索機能、経路誘導機能、サービス情報(ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル・旅館といった店舗情報や、有名な施設情報、行楽地情報といったPOI(Point Of Interest)情報)を検索する情報検索機能を含む各種の処理を実行するための各種の機能を有する。なお、これらの各種機能は、一般のナビゲーション装置が備える公知の技術によって実現される。制御部10の構成については、後で詳しく説明する(図2参照)。   The control unit 10 is configured by, for example, a CPU, and each component of the navigation device 100 is configured according to a computer program (a computer program for causing the navigation device 100 to perform operation control and includes a navigation program) stored in the storage unit 20. Central control of the elements, route search function, route guidance function, service information (store information such as gas stations, convenience stores, ramen stores, hotels and inns, POI (Point Of Interest) information such as famous facility information, resort information) And various functions for executing various processes including an information search function for searching. In addition, these various functions are implement | achieved by the well-known technique with which a general navigation apparatus is provided. The configuration of the control unit 10 will be described in detail later (see FIG. 2).

記憶部20は、ROMやRAMなどで構成され、ナビゲーション装置100が使用する各種コンピュータプログラムや、地図情報などナビゲーション装置として必要な各種情報を記憶する記憶媒体である。記憶部20の構成については、後で詳しく説明する(図2参照)。   The storage unit 20 includes a ROM, a RAM, and the like, and is a storage medium that stores various computer programs used by the navigation device 100 and various information necessary for the navigation device such as map information. The configuration of the storage unit 20 will be described in detail later (see FIG. 2).

メモリ30は、制御部10が処理する各種情報を一時的に保持する記憶媒体であり、RAMなどの半導体記憶装置により構成される。   The memory 30 is a storage medium that temporarily holds various types of information processed by the control unit 10 and is configured by a semiconductor storage device such as a RAM.

出力部40は、各種情報、特に経路誘導に関する情報をユーザが認識可能な形で出力する機能を備え、例えば画像情報を表示する画像表示装置(ディスプレイ装置、モニタ)と、音声情報を音声出力する音声出力装置(スピーカ装置)とを含む。画像表示装置は、道路地図情報とユーザの現在位置情報とを表示画面上に表示するとともに、目的地までの推奨移動経路を表示画面上に併せて表示することで、視覚によって道順などを報知する。   The output unit 40 has a function of outputting various types of information, particularly information related to route guidance, in a form that can be recognized by the user. For example, the output unit 40 outputs an image display device (display device, monitor) that displays image information and audio information. Audio output device (speaker device). The image display device displays road map information and user's current position information on the display screen, and also displays a recommended movement route to the destination on the display screen, thereby visually informing the route and the like. .

また、音声出力装置は、各種音声情報に基づいて各種音声を出力することで、聴覚によって移動経路の道順(例えば、「100m先を右折」など)や、移動経路に関連する情報(例えば、道路名称や交通規制情報、付近のお奨め施設の紹介など)などを報知する。なお、音声出力装置を含む出力部40は、制御部10からの通知を受けて音声案内などを行う。   The voice output device outputs various voices based on the various voice information, so that the route of the moving route (for example, “turn right at 100 m”) or information related to the moving route (for example, road) Name, traffic regulation information, introduction of nearby recommended facilities, etc.). Note that the output unit 40 including the voice output device receives a notification from the control unit 10 and performs voice guidance and the like.

センサ部50は、ナビゲーション装置100の現在位置(すなわち、ユーザの現在位置)を測位する機能を備えており、例えば、GPS衛星から送られてくるGPS信号を受信し、このGPS信号に基づいて位置を測定するGPSセンサや、初期位置から移動量(距離)を計測する速度センサ、進行(移動)方位を計測するジャイロセンサ等からなる。   The sensor unit 50 has a function of measuring the current position of the navigation device 100 (that is, the current position of the user). For example, the sensor unit 50 receives a GPS signal transmitted from a GPS satellite, and positions based on the GPS signal. A GPS sensor that measures the amount of movement, a speed sensor that measures the amount of movement (distance) from the initial position, a gyro sensor that measures the traveling (movement) direction, and the like.

GPSセンサは、いわゆるGPS受信機と称されるものであり、GPS衛星から放射されるGPS信号を受信してGPS衛星とGPS受信機自身との距離(疑似距離)を測定し、複数の衛星からのGPS信号を同時に受信することによりGPS受信機自身の現在位置(GPS測位解)を算出する。   A GPS sensor is a so-called GPS receiver, receives a GPS signal radiated from a GPS satellite, measures a distance (pseudo distance) between the GPS satellite and the GPS receiver itself, and receives a plurality of satellites. Are simultaneously received to calculate the current position (GPS positioning solution) of the GPS receiver itself.

また、センサ部50は、GPS信号を受信するGPS受信機(アンテナ)の他、受信したGPS信号のデコード等の処理を行い、制御部10に通知する機能を有する。   In addition to the GPS receiver (antenna) that receives the GPS signal, the sensor unit 50 has a function of performing processing such as decoding of the received GPS signal and notifying the control unit 10.

通信部60は、インターネットなどの通信ネットワークに無線あるいは有線によって接続し、通信ネットワークに接続された管理サーバなどの外部の装置と情報の送受信を行うための機能を有する。   The communication unit 60 is connected to a communication network such as the Internet wirelessly or by wire, and has a function for transmitting / receiving information to / from an external device such as a management server connected to the communication network.

入力部70は、制御部10に対する各種指示をユーザから受け付ける機能を備える。本例では、入力部70は、例えば、表示部40の表示画面上に表示される操作ボタンなどによって構成される。   The input unit 70 has a function of accepting various instructions to the control unit 10 from the user. In this example, the input unit 70 includes, for example, operation buttons displayed on the display screen of the display unit 40.

図2は、本例における制御部10と記憶部20の構成の例を説明するための説明図である。図2に示すように、制御部10は、センサ情報処理部11と、通信処理部12と、検索条件決定部13と、検索範囲決定部14と、検索部15と、経路探索部16とを含む。   FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an example of the configuration of the control unit 10 and the storage unit 20 in this example. As shown in FIG. 2, the control unit 10 includes a sensor information processing unit 11, a communication processing unit 12, a search condition determination unit 13, a search range determination unit 14, a search unit 15, and a route search unit 16. Including.

センサ情報処理部11は、センサ部50により位置情報や速度情報などのセンサ情報の取得や記憶などを行うための処理を実行する機能を有する。すなわち、ナビゲーション装置100は、センサ情報処理部11によりユーザの現在位置を特定する。   The sensor information processing unit 11 has a function of executing processing for acquiring or storing sensor information such as position information and speed information by the sensor unit 50. That is, the navigation device 100 specifies the current position of the user by the sensor information processing unit 11.

通信処理部12は、通信部60により各種情報の送受信を行うための処理を実行する機能を有する。本例においては、通信処理部12は、インターネットなどの通信回線を介して、外部サーバなどから、天気情報や後述する道路状況情報など各種情報を取得する処理を行う。   The communication processing unit 12 has a function of executing processing for transmitting and receiving various types of information by the communication unit 60. In this example, the communication processing unit 12 performs processing for acquiring various information such as weather information and road condition information described later from an external server or the like via a communication line such as the Internet.

検索条件決定部13は、後述するユーザ情報に基づいて、ユーザが目的地まで移動する場合の休憩地点の検索条件を決定する処理を実行する機能を有する。本例においては、検索条件決定部13は、後述するユーザ情報に含まれるユーザの行動履歴や嗜好情報に基づいて検索条件を決定する。また、本例における検索条件決定部13は、天気情報を検索条件に反映させる。具体的には、検索条件決定部13は、推奨移動経路探索時の天気や日時、気温など予め設定された項目を示す天気情報に基づいて、「晴天の日には屋外の休憩地点を検索対象から除外する」ことや、「台風の日には地下の休憩地点を検索対象とする」ことを検索条件として決定する。   The search condition determination unit 13 has a function of executing processing for determining a search condition for a break point when the user moves to a destination based on user information described later. In this example, the search condition determination unit 13 determines a search condition based on a user's behavior history and preference information included in user information described later. Further, the search condition determination unit 13 in this example reflects the weather information in the search conditions. Specifically, the search condition determination unit 13 searches for an outdoor break point on a sunny day based on weather information indicating preset items such as weather, date / time, and temperature when searching for a recommended travel route. "To be excluded from" or "to search for an underground break point on a typhoon day" is determined as a search condition.

また、検索条件決定部13は、道路状況、特に、天気により影響を受けた道路状況を検索条件に反映させる。ここで、「道路状況情報」とは、道路の状況に関する情報であればよい。すなわち、道路状況情報の例としては、例えば、「雨の影響により足場が悪くなっている可能性の高い道」や「晴天の日に直射日光を避けられる道」など種々の情報が考えられる。また、道路状況情報を検索対象に反映させるとは、例えば、「雨でぬかるんだ道路周辺に位置する休憩地点を検索対象から除外する」ことや、「晴天の日に直射日光を避けられる道に位置する休憩地点を検索対象とする」ことを検索条件として決定することを意味する。   In addition, the search condition determination unit 13 reflects the road condition, particularly the road condition affected by the weather, in the search condition. Here, the “road condition information” may be information related to the road condition. That is, as examples of road condition information, for example, various information such as “a road that is highly likely to be damaged due to rain” and “a road that can avoid direct sunlight on a sunny day” can be considered. In addition, reflecting road condition information in search targets includes, for example, “excluding break points located around roads that are wet with rain from search targets” or “in roads where direct sunlight can be avoided on sunny days. This means that the search condition is “to set a resting point as a search target”.

検索範囲決定部14は、任意の地点を基準とする休憩地点情報の検索範囲を決定する処理を実行する機能を有する。本例においては、検索範囲決定部14は、ユーザの現在位置と目的地とに基づいて、休憩地点の検索範囲を決定する。具体的には、検索範囲決定部14は、任意の2点間を基準とする所定形状の範囲(例えば、現在位置と目的地とを焦点とする楕円形状の範囲)を検索範囲とする。なお、検索範囲の決定方法は特に限定されず、例えば、地図が複数のエリアに分類されている場合には、地図上で任意の2点(現在位置と目的地)が属するエリアを検索範囲とする構成としてもよい。   The search range determination unit 14 has a function of executing a process of determining a search range for rest point information based on an arbitrary point. In this example, the search range determination unit 14 determines a search range for a break point based on the current position of the user and the destination. Specifically, the search range determination unit 14 sets a range of a predetermined shape with reference to any two points (for example, an elliptical range having a focus on the current position and the destination) as the search range. The method for determining the search range is not particularly limited. For example, when the map is classified into a plurality of areas, the area to which any two points (current position and destination) belong on the map is set as the search range. It is good also as composition to do.

検索部15は、後述する休憩地点情報記憶部22に記憶された休憩地点情報の中から、検索条件決定部13により決定された検索条件を満たす休憩地点情報を検索する処理を実行する機能を有する。   The search unit 15 has a function of executing processing for searching for break point information satisfying the search condition determined by the search condition determination unit 13 from break point information stored in a break point information storage unit 22 described later. .

経路探索部16は、出発位置(例えば、ユーザの現在位置やユーザにより入力された位置)から目的地(例えば、地図上のユーザが選択した位置)までの移動経路を導出する経路探索処理を実行する機能を有する。経路探索処理では、例えば、入力部70を介して出発地(例えば、現在位置)と目的地とを示す情報の入力を受け付けて、受け付けた情報に基づいて、道路情報を参照して出発地から目的地までの移動経路を導出するとともに、導出した移動経路を含む道路地図からなる移動経路周辺地図を生成する処理を行う。なお、経路探索処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。また、経路探索処理に必要な情報、例えば現在位置の特定や移動経路周辺地図を生成するためなどに用いられる地図情報は、予め記憶部20に記憶されている構成としてもよいし、通信部60により外部の管理サーバなどから取得する構成としてもよい。   The route search unit 16 performs route search processing for deriving a travel route from a departure position (for example, the current position of the user or a position input by the user) to a destination (for example, a position selected by the user on the map). It has the function to do. In the route search process, for example, input of information indicating a departure place (for example, current position) and a destination is received via the input unit 70, and based on the received information, road information is referred to from the departure place. A process of deriving a travel route to the destination and generating a map around the travel route including a road map including the derived travel route is performed. In addition, since a well-known technique is used about a route search process, detailed description here is abbreviate | omitted. In addition, information necessary for route search processing, for example, map information used for specifying the current position and generating a map around the moving route may be stored in the storage unit 20 in advance, or the communication unit 60 may be used. It is good also as a structure acquired from an external management server.

また、本例における経路探索部16は、検索部15により検索された休憩地点情報が示す休憩地点を経由地とする推奨移動経路を探索する処理を実行する機能を有する。   In addition, the route search unit 16 in this example has a function of executing a process of searching for a recommended travel route that uses the break point indicated by the break point information searched by the search unit 15 as a transit point.

記憶部20は、図2に示すように、道路地図情報記憶部21と、休憩地点情報記憶部22と、ユーザ情報記憶部23とを含む。   As shown in FIG. 2, the storage unit 20 includes a road map information storage unit 21, a break point information storage unit 22, and a user information storage unit 23.

道路地図情報記憶部21は、所定のグリッド(本例においては、一定の緯度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲)に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。この地図情報は、道路地図情報記憶部21に記憶されるほか、例えばSDメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、CD−ROMやDVD−ROM等に保存することができる。また、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、道路地図情報記憶部21は、交通規制や道路の構成などを示す道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各ノードとリンクに関して経路構成ノード情報と経路構成リンク情報とを記憶する記憶媒体である。すなわち、経路探索部11は、経路探索処理において必要な情報を道路地図情報記憶部21から取得することとなる。以下、適宜地図情報と道路情報とを対応付けした情報を「道路地図情報」と呼ぶ。   The road map information storage unit 21 is a storage medium that stores map information divided into a predetermined grid (in this example, a rectangular range divided by a constant latitude width and latitude width). In addition to being stored in the road map information storage unit 21, this map information can be stored in an auxiliary storage device as a removable medium called an SD memory card, a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like. Further, the map information may be downloaded via a communication network such as the Internet. In addition, the road map information storage unit 21 manages roads by representing nodes and links as road information indicating traffic regulation, road configuration, and the like. It is a storage medium for storing. That is, the route search unit 11 acquires information necessary for the route search process from the road map information storage unit 21. Hereinafter, information in which map information and road information are appropriately associated is referred to as “road map information”.

なお、道路情報は、時期や車両の進行方向によって異なる内容となる場合がある。ここで、本例における道路情報には、各リンクの長さや通過時間を経路コストとして格納されている。また、道路情報は、複数の階層を持っており、本例においては近傍用(全ての道路を格納)、近距離用(細街路以外の道路を格納)、中距離用(県道以上の道路を格納)、遠距離用(高速道、国道を格納)が設定されている。この場合、例えば道路情報を構成するノードとリンクに階層情報を設定するようにすればよい。これにより、経路探索の条件によって経路探索の対象となる道路情報を使い分けることができる。すなわち、例えば現在位置から目的地までの距離が長距離である場合には、間に存在する道路情報の量が膨大になるため、遠距離用が設定された道路情報を用いて経路探索処理を行うことにより、経路探索部11の処理負荷を軽減させることができる。   The road information may be different depending on the time and the traveling direction of the vehicle. Here, in the road information in this example, the length and passage time of each link are stored as route costs. In addition, the road information has a plurality of hierarchies. In this example, the road information is for neighborhood (stores all roads), for short distance (stores roads other than narrow streets), for medium distance (prefecture roads or more). Storage) and long-distance use (stores highways and national roads). In this case, for example, hierarchical information may be set for the nodes and links constituting the road information. Thereby, the road information which is the object of the route search can be properly used depending on the route search condition. That is, for example, when the distance from the current position to the destination is a long distance, the amount of road information existing between them is enormous, so the route search process is performed using the road information set for long distance. By doing so, the processing load of the route search unit 11 can be reduced.

また、本例における道路情報は、階段や坂道に関する情報である通路情報を含む。階段や坂道の位置や大きさを示す通路情報を含むことにより、例えば、後述するユーザ情報に応じて、階段や坂道が多い移動経路をあえて推奨移動経路として提供することができるようになる。   The road information in this example includes passage information that is information about stairs and slopes. By including passage information indicating the position and size of stairs and slopes, for example, according to user information to be described later, a travel route with many stairs and slopes can be provided as a recommended travel route.

休憩地点情報記憶部22は、ユーザが休憩可能な地点を示す休憩地点に関する情報である休憩地点情報を記憶するための記憶媒体である。なお、ここでいう「休憩地点」は、店舗や公園などに限定されず、例えば、ベンチや自動販売機などが設置された地点であってもよい。   The break point information storage unit 22 is a storage medium for storing break point information, which is information related to a break point indicating a point where the user can take a break. The “rest point” here is not limited to a store or a park, but may be a point where a bench, a vending machine, or the like is installed, for example.

図3は、休憩地点情報記憶部22における休憩地点情報の格納状態の例を示す説明図である。図3に示すように、本例における休憩地点情報は、休憩地点を一意に特定するための休憩地点IDと、休憩地点の名称と、休憩地点(または、休憩地点に位置する施設。休憩施設。)の利用可能条件と、利用フラグとを含む。   FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a storage state of break spot information in the break spot information storage unit 22. As shown in FIG. 3, the rest point information in this example includes a rest point ID for uniquely identifying a rest point, a name of the rest point, and a rest point (or a facility located at the rest point. Rest facility. ) Availability conditions and usage flags.

ここで、「利用可能条件」とは、ユーザが休憩地点を利用するために満たすべき条件を示すものであり、本例においては、例えば、店舗の営業日時や、天気に応じた利用の可否(例えば、屋外のベンチであれば雨天時は利用不能とするなど。)が含まれるものとする。   Here, the “usable condition” indicates a condition that the user should satisfy in order to use the resting point. In this example, for example, availability of the store according to the business date and time of the store or the weather ( For example, if it is an outdoor bench, it cannot be used when it rains).

また、「利用フラグ」とは、後述するユーザ情報や、他の情報(本例においては、天気情報や道路状況情報)に基づいて決定される検索条件を満たす休憩地点であるか否かを示すものである。本例においては、検索範囲決定部15により決定される検索範囲内に位置する休憩地点のうち、検索条件を満たす休憩地点には「1」が、休憩条件を満たさない休憩地点には「0」が、それぞれ設定されるものとする。なお、検索範囲内に位置しない休憩地点は検索条件とされないため、検索条件を満たしている場合でも利用フラグには「0」が設定される。よって、本例においては、検索範囲内に位置することが検索条件の1つであるということとなる。なお、休憩地点情報は、休憩地点に関する情報であればよく、例えば、休憩地点の周辺環境(または、休憩施設の立地条件)を示す情報を含む構成とされていてもよい。   Further, the “use flag” indicates whether or not it is a resting point that satisfies a search condition determined based on user information described later and other information (in this example, weather information and road condition information). Is. In this example, among the rest points located within the search range determined by the search range determination unit 15, “1” is set for a break point that satisfies the search condition, and “0” is set for a break point that does not satisfy the break condition. Are set respectively. Note that a break point that is not within the search range is not set as a search condition, and therefore, even when the search condition is satisfied, “0” is set in the use flag. Therefore, in this example, being within the search range is one of the search conditions. The break point information may be information regarding the break point, and may include, for example, information indicating the surrounding environment of the break point (or the location condition of the break facility).

ユーザ情報記憶部23は、ユーザに関する所定の情報を示すユーザ情報を記憶するための記憶媒体である。本例においては、ユーザ情報は、ユーザの健康状況を含む情報が記憶されている場合を例に説明を行う。   The user information storage unit 23 is a storage medium for storing user information indicating predetermined information about the user. In this example, the user information will be described using an example in which information including the user's health status is stored.

図4は、ユーザ情報記憶部23におけるユーザ情報の格納状態の例を示す説明図である。図4に示すように、本例におけるユーザ情報は、ユーザを一意に特定するためのユーザIDと、ユーザの身体情報と、移動方法と、推奨連続移動量と、行動履歴と、ユーザの嗜好を示す嗜好情報とを含む。   FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a storage state of user information in the user information storage unit 23. As shown in FIG. 4, the user information in this example includes a user ID for uniquely identifying a user, a user's physical information, a movement method, a recommended continuous movement amount, an action history, and a user's preference. Display preference information.

ここで、「身体情報」とは、ユーザの健康状況を推定する上で必要な情報であり、身体情報に基づいて推奨連続移動量が決定される。本例においては、身体情報とし、ユーザの身長や体重のほか、例えば平熱や平均血圧、年齢や持病の有無など、種々の情報が含まれるものとする。   Here, the “body information” is information necessary for estimating the user's health status, and the recommended continuous movement amount is determined based on the body information. In this example, it is assumed that the body information includes various information such as normal fever, average blood pressure, age, presence / absence of sickness, etc. in addition to the user's height and weight.

また、「移動方法」とは、ユーザの移動方法を示すものであり、本例においては、歩行、ランニング、および自転車毎に推奨連続移動量が設定されるものとする。   The “movement method” indicates a movement method of the user, and in this example, a recommended continuous movement amount is set for each of walking, running, and bicycle.

また、「推奨連続移動量」とは、ユーザの身体情報から推測される「ユーザが休憩を挟まずに移動しても問題がないと考えられる移動量」を示すものである。よって、推奨連続移動量は、推奨休憩間隔を示す情報であるともいえる。本例においては、推奨連続移動量は、天気毎に、時間や距離により示されるものとする。なお、天気だけでなく、湿度や温度により推奨連続移動量が設定される構成としてもよい。   The “recommended continuous movement amount” indicates “a movement amount that is considered to be satisfactory even if the user moves without taking a break” estimated from the physical information of the user. Therefore, it can be said that the recommended continuous movement amount is information indicating a recommended break interval. In this example, the recommended continuous movement amount is indicated by time and distance for each weather. The recommended continuous movement amount may be set not only by the weather but also by humidity and temperature.

また、「行動履歴」とは、ユーザの行動の履歴を示すものであればよく、例えば、所定期間内にユーザが移動した距離や、立ち寄った施設の種類、移動時に休憩を取った間隔などが含まれる。   In addition, the “behavior history” only needs to indicate a history of user behavior. For example, the distance traveled by the user within a predetermined period, the type of facility visited, the interval at which the user took a break during travel, and the like. included.

また、「嗜好情報」とは、移動に関するユーザの嗜好を示すものであり、例えば、「晴天の日は地下道を優先する」ことや、「晴天の日に比べて曇りの日では、休憩までのインターバルを長く取る」ということが設定される。なお、嗜好情報は、ユーザにより設定される構成とされていてもよいし、行動履歴に基づいて設定される構成としてもよい。行動履歴により嗜好情報を設定する構成とする場合、例えば、行動履歴から嗜好情報を設定するための基準となる情報(基準情報)が記憶部20に記憶されている構成とすればよい。   The “preference information” indicates the user's preference regarding movement. For example, “priority is given to the underpass on a sunny day” or “on a cloudy day compared to a sunny day, "Let the interval be long" is set. Note that the preference information may be configured to be set by the user or may be set based on the action history. When the preference information is set based on the action history, for example, the reference unit (reference information) for setting the preference information from the action history may be stored in the storage unit 20.

なお、ユーザ情報における推奨連続移動量は、身体情報だけでなく、行動履歴や嗜好情報に基づいて設定される構成とされていてもよい。すなわち、推奨連続移動量は、身体情報に基づく所定の算術式を用いて基礎となる値が算出され、その値に、行動履歴や嗜好情報が反映されて決定される構成とされていてもよい。より具体的には、例えば、行動履歴に基づいて、推奨連続移動量よりも多めに移動することを好むユーザであると推測できる場合には、推奨連続移動量を大きく(時間を長く、または距離を長く)したり、晴天の日に比べて曇りの日では休憩までのインターバルを長く取るユーザであると推測できる場合には、曇りの日に対応する推奨連続移動量を大きくしたりする構成とされていてもよい。この場合、制御部10が、所定の時機にユーザ情報を更新する構成とされることが好ましい。   The recommended continuous movement amount in the user information may be set based on not only the body information but also the action history and preference information. That is, the recommended continuous movement amount may be configured such that a basic value is calculated using a predetermined arithmetic expression based on physical information, and the behavior history and preference information are reflected in the value. . More specifically, for example, when it can be estimated that the user prefers to move more than the recommended continuous movement amount based on the action history, the recommended continuous movement amount is increased (longer time or distance). If the user can assume that the user takes a longer interval until the break on a cloudy day than on a sunny day, the recommended continuous movement amount corresponding to the cloudy day is increased. May be. In this case, it is preferable that the control unit 10 is configured to update the user information at a predetermined time.

次に、ナビゲーション装置100が実行するナビゲーション処理の概念について図を参照して説明する。   Next, the concept of navigation processing executed by the navigation device 100 will be described with reference to the drawings.

図5は、ナビゲーション装置100が実行するナビゲーション処理の概念について説明するための説明図である。図5(A)に示すように、ユーザの現在位置Pと目的地Gとを基準として決定される検索範囲SRがあるとする。   FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the concept of navigation processing executed by the navigation device 100. As shown in FIG. 5A, it is assumed that there is a search range SR that is determined based on the user's current position P and destination G.

この場合、ナビゲーション装置100は、先ず、図5(B)に示すように、検索範囲SR内において検索条件を満たす休憩地点BP1〜BP3を検索する。   In this case, the navigation device 100 first searches for the rest points BP1 to BP3 that satisfy the search condition within the search range SR, as shown in FIG.

休憩地点を検索すると、ナビゲーション装置100は、図5(C)に示すように、ユーザ情報に基づいて適宜休憩地点を経由する推奨移動経路R1を探索する。よって、休憩地点BP3のように、推奨移動経路R1の経由地として選択されない休憩地点も発生し得る。また、推奨移動経路R1が、現在位置Pから目的地Gまでの最短経路R2と一致しない場合も起こり得る。   When searching for a break point, the navigation apparatus 100 searches for a recommended travel route R1 that appropriately passes through the break point based on the user information, as shown in FIG. Therefore, there may be a break point that is not selected as a transit point of the recommended travel route R1, such as the break point BP3. In addition, the recommended travel route R1 may not coincide with the shortest route R2 from the current position P to the destination G.

なお、ユーザに応じた推奨連続移動量を超えない範囲で休憩地点を経由するルートが複数ある場合には、ナビゲーション装置100が、休憩地点の少ないルートを推奨移動経路とする構成としてもよいし、休憩地点がユーザの嗜好により合致するルートを推奨移動経路とする構成としてもよい。また、ナビゲーション装置100が、休憩地点の間隔が所定のしきい値よりも短くなるルートを推奨移動経路の候補から除外する構成としてもよい。   In addition, when there are a plurality of routes that pass through the break points within a range that does not exceed the recommended continuous movement amount according to the user, the navigation device 100 may be configured to use a route with few break points as a recommended movement route, It is good also as a structure which makes the route in which a rest point agree | coincides with a user preference become a recommended movement path | route. Further, the navigation device 100 may be configured to exclude a route whose break point interval is shorter than a predetermined threshold from the recommended travel route candidates.

次に、本例におけるナビゲーション装置100の動作について図を参照して説明する。なお、本発明に特に係わらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。   Next, the operation of the navigation device 100 in this example will be described with reference to the drawings. Note that detailed descriptions of processes not particularly related to the present invention may be omitted.

図6は、ナビゲーション装置100が実行するナビゲーション処理の例を示すフローチャートである。ナビゲーション処理では、ナビゲーション装置100のユーザAの健康面を考慮した推奨移動経路を探索して経路案内を開始するための処理が行われる。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of navigation processing executed by the navigation device 100. In the navigation process, a process for searching for a recommended travel route in consideration of the health aspect of the user A of the navigation device 100 and starting route guidance is performed.

本例におけるナビゲーション処理は、例えば、制御部10が、入力部70を介してユーザAによる目的地の指定を含む推奨移動経路の探索要求を受け付けたことにより開始される。   The navigation process in this example is started when, for example, the control unit 10 receives a search request for a recommended movement route including a destination designation by the user A via the input unit 70.

ナビゲーション処理において、先ず、制御部10は、ユーザAに応じたユーザ情報を取得する(ステップS101)。本例においては、制御部10は、ユーザ情報記憶部23に記憶されたユーザ情報のうち、ユーザAに応じたユーザ情報を読み出す。   In the navigation process, first, the control unit 10 acquires user information corresponding to the user A (step S101). In this example, the control unit 10 reads user information corresponding to the user A among the user information stored in the user information storage unit 23.

ユーザ情報を取得すると、制御部10は、センサ情報処理部11により、ユーザAの現在位置を特定する(ステップS102)。なお、このとき、ユーザAから任意の出発地の入力を受け付ける構成としてもよい。   When acquiring the user information, the control unit 10 specifies the current position of the user A by the sensor information processing unit 11 (step S102). At this time, an arbitrary departure point input from the user A may be accepted.

現在位置を特定すると、制御部10は、検索範囲決定部14により、現在位置と目的地とに応じた検索範囲を決定する(ステップS103)。   When the current position is specified, the control unit 10 causes the search range determination unit 14 to determine a search range corresponding to the current position and the destination (step S103).

検索範囲を決定すると、制御部10は、通信処理部12により、検索範囲に応じた天気情報を取得する(ステップS104)。すなわち、制御部10は、検索範囲に応じた緯度経度を含む地域の天気情報を外部サーバなどから取得する。なお、制御部10が、天気情報をユーザAから受け付ける構成としてもよい。   When the search range is determined, the control unit 10 uses the communication processing unit 12 to acquire weather information corresponding to the search range (step S104). That is, the control unit 10 acquires the weather information of the area including the latitude and longitude according to the search range from an external server or the like. The control unit 10 may be configured to receive weather information from the user A.

天気情報を取得すると、制御部10は、通信処理部12により、検索範囲に応じた道路状況情報を取得する(ステップS105)。   When the weather information is acquired, the control unit 10 acquires road condition information corresponding to the search range by the communication processing unit 12 (step S105).

道路状況情報を取得すると、制御部10は、検索条件決定部13により、休憩地点の(すなわち、休憩地点情報の)検索条件を決定する(ステップS106)。   When the road condition information is acquired, the control unit 10 causes the search condition determination unit 13 to determine a search condition for a break point (that is, break point information) (step S106).

休憩地点情報の検索条件を決定すると、制御部10は、検索部15により、決定した検索条件を満たす休憩地点情報を検索する(ステップS107)。   When the search condition for the break point information is determined, the control unit 10 causes the search unit 15 to search for break point information that satisfies the determined search condition (step S107).

検索条件を満たす休憩地点情報を検索すると、制御部10は、経路探索部16により、検索した休憩地点情報が示す休憩地点とユーザ情報が示す推奨連続移動量とに基づいて、現在位置から目的地までの推奨移動経路を探索する(ステップS108)。   When the rest point information satisfying the search condition is searched, the control unit 10 causes the route search unit 16 to determine the destination from the current position based on the rest point indicated by the searched break point information and the recommended continuous movement amount indicated by the user information. The recommended travel route is searched for (step S108).

なお、本例においては、経路探索部16は、先ず、特定した現在位置から推奨連続移動量を超えない範囲で移動できる休憩地点または目的地までの経路を探索する。次いで、探索した経路で到達できる休憩地点から推奨連続移動量を超えない範囲で移動できる休憩地点または目的地までの経路を探索する。そして、現在位置から休憩地点を経由して(または経由しないで)目的地まで移動するための経路のうち、休憩間隔が推奨連続移動量を超えない移動経路を探索する。   In this example, the route search unit 16 first searches for a route from the identified current position to a resting point or destination that can move within a range not exceeding the recommended continuous movement amount. Next, a route from a resting point that can be reached by the searched route to a resting point or destination that can move within a range not exceeding the recommended continuous movement amount is searched. Then, a search is made for a movement route in which the break interval does not exceed the recommended continuous movement amount among routes for moving from the current position to the destination via (or without) the break point.

推奨移動経路を探索すると、制御部10は、探索した推奨移動経路に基づく経路案内を開始し(ステップS109)、ここでの処理を終了する。   When the recommended travel route is searched, the control unit 10 starts route guidance based on the searched recommended travel route (step S109), and ends the processing here.

なお、このとき、制御部10が、目的地までの最短経路を含む複数の推奨移動経路をユーザAに対して選択可能に提示し、ユーザAによる選択を受け付けた推奨移動経路に基づく経路案内を開始する構成としてもよい。   At this time, the control unit 10 presents a plurality of recommended travel routes including the shortest route to the destination to the user A in a selectable manner, and provides route guidance based on the recommended travel route accepted by the user A. It may be configured to start.

以上に説明したように、上述した実施の形態では、表示装置の表示画面(例えば、表示部40が備える画像表示装置の表示画面)における地図上にユーザAの現在位置を表示してユーザを目的地まで誘導するナビゲーション装置100が、道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶部21と、ユーザAが休憩可能な地点を示す休憩地点に関する情報である休憩地点情報を記憶する休憩地点情報記憶部22と、ユーザAに関する所定の情報(例えば、身体情報や行動履歴、嗜好情報、および移動方法に応じた推奨連続移動量)を示すユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部23とを備え、ユーザ情報に基づいてユーザAが目的地まで移動する場合の休憩地点情報の検索条件を決定し、決定した検索条件を満たす休憩地点情報を検索し、道路地図情報に基づいて、検索した休憩地点情報が示す休憩地点を経由地とする推奨移動経路を探索する構成としているので、ユーザの健康面を考慮したルートの設定を行うための新たな方法を実現することができるようになる。   As described above, in the above-described embodiment, the current position of the user A is displayed on the map on the display screen of the display device (for example, the display screen of the image display device included in the display unit 40). The navigation device 100 that guides to the ground stores a road map information storage unit 21 that stores road map information, and a break point information storage unit 22 that stores break point information that is information about a break point indicating a point where the user A can take a break. And a user information storage unit 23 for storing user information indicating predetermined information related to the user A (for example, physical information, behavior history, preference information, and recommended continuous movement amount according to the movement method), the user information Based on this, a search condition for break point information when user A moves to the destination is determined, break point information satisfying the determined search condition is searched, and a road map Based on the information, it is configured to search for a recommended travel route that uses the break point indicated by the searched break point information as a waypoint, so a new method for setting a route in consideration of the health of the user is realized. Will be able to.

すなわち、現在位置と目的地との間に位置する休憩地点を検索し、検索した休憩地点に関する情報を考慮した推奨移動経路の探索を行うことにより、よりユーザに適した休憩地点を含むルート(推奨移動経路)を設定することができるようになる。   In other words, by searching for a resting point located between the current position and the destination and searching for a recommended travel route that takes into account information about the resting point searched, a route including a resting point that is more suitable for the user (recommended It is possible to set a movement route.

また、歩行による移動の場合に、立ち寄り地として休憩地点を含む推奨移動経路を設定することができるので、移動時の周辺の状況に応じた体力の消費や気分の変化などによる熱射病などのリスクを未然防ぐことができるようになる。また、休憩地点情報を考慮することにより、休憩地点の立地条件などを考慮した上で推奨移動経路を探索することができるようになる。   In addition, when moving by walking, it is possible to set a recommended moving route including a resting point as a stopover point, so heat consumption such as heat stroke due to consumption of physical strength and mood changes according to the surrounding situation at the time of movement Risk can be prevented. In addition, by taking the break point information into consideration, it is possible to search for a recommended travel route in consideration of the location conditions of the break point and the like.

また、上述した実施の形態では、休憩地点情報は、休憩地点毎に天気などに対応する推奨条件(例えば、利用可能条件)を含み、ナビゲーション装置100が、ユーザAの現在位置を特定し、特定した現在位置と目的地とに基づいて休憩地点情報の検索範囲を決定し、 決定した検索範囲に応じた天気情報を取得し、取得した天気情報を検索条件に反映させる構成としているので、より実際の状況に適した休憩地点を含む推奨移動経路を設定することができるようになる。   In the above-described embodiment, the break point information includes a recommended condition (for example, an available condition) corresponding to the weather or the like for each break point, and the navigation apparatus 100 identifies and identifies the current position of the user A. The search range for resting point information is determined based on the current location and destination, and the weather information corresponding to the determined search range is acquired, and the acquired weather information is reflected in the search conditions. It is possible to set a recommended travel route including a break point suitable for the situation.

また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置100が、決定した検索範囲に応じた道路の状況を示す道路状況情報を取得し、取得した道路状況情報を検索条件に反映させる構成としているので、より実際の状況に適した休憩地点を含む推奨移動経路を設定することができるようになる。   In the above-described embodiment, the navigation device 100 acquires the road condition information indicating the road condition according to the determined search range, and reflects the acquired road condition information in the search condition. It is possible to set a recommended travel route including a break point suitable for the actual situation.

また、上述した実施の形態では、ユーザ情報は、ユーザAの身体情報などに基づく推奨連続移動量を含み、ナビゲーション装置100が、少なくとも特定した現在位置から推奨連続移動量を超えない範囲で移動できる休憩地点を示す休憩地点情報であることを検索条件として決定する構成としているので、よりユーザの状況に応じた推奨移動経路を設定することができるようになる。   In the above-described embodiment, the user information includes a recommended continuous movement amount based on the physical information of the user A, and the navigation device 100 can move within a range that does not exceed the recommended continuous movement amount at least from the specified current position. Since it is set as the search condition that it is the rest point information which shows a rest point, it becomes possible to set the recommended movement path | route according to a user's condition more.

特に、歩行者ナビゲーションでは、移動体が人間である為、その健康面からの休憩の取得が重要なファクターとなる。特に、夏場、熱射病などのリスクが高くなる状況にて、目的地に早く着くことだけを優先するのではなく、休憩を取得することを前提としたルート設定が必要になる。上述した実施の形態によれば、例えば、晴天の日に比べて曇りの日では、休憩までのインターバルを長く取り、長時間の歩行が可能である等の条件を考慮したルート設定ができるようになる。   In particular, in pedestrian navigation, since the moving body is a human, acquisition of a break from its health is an important factor. In particular, it is necessary to set a route on the premise that a break is acquired instead of giving priority to arriving at the destination early in the summer, when the risk of heat stroke is high. According to the above-described embodiment, for example, on a cloudy day as compared with a sunny day, a route can be set in consideration of such a condition that a long interval is taken until a break and a long walk is possible. Become.

また、上述した実施の形態では、ユーザ情報はユーザAの行動履歴を含む構成としているので、ユーザAの実際の行動に応じた健康状況を推測して(例えば、行動履歴に基づいて推奨連続移動量を設定または調整して)休憩地点の検索条件を決定することができるので、よりユーザに適した間隔で休憩地点が位置する推奨移動経路を設定することができるようになる。   In the above-described embodiment, since the user information includes the behavior history of the user A, the health situation corresponding to the actual behavior of the user A is estimated (for example, the recommended continuous movement based on the behavior history) Since the rest point search condition can be determined (by setting or adjusting the amount), it is possible to set a recommended travel route where the rest point is located at an interval more suitable for the user.

なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置100が、ユーザ情報に基づいて休憩地点での休憩時間を設定する構成としてもよい。また、休憩地点におけるユーザの滞在時間が設定した休憩時間に対する所定の割合を越えたときに、ナビゲーション装置100が、ユーザにその旨を報知する構成としてもよい。   Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the navigation device 100 may be configured to set a break time at a break point based on user information. Moreover, when the predetermined ratio with respect to the rest time which the user stayed at the break point exceeds is set, the navigation device 100 may notify the user of that fact.

また、この場合、ナビゲーション装置100が、休憩地点までにユーザが移動した移動量(時間または距離)に応じて休憩地点での休憩時間を算出する構成としてもよい。   In this case, the navigation device 100 may calculate the rest time at the rest point according to the movement amount (time or distance) that the user has moved to the rest point.

なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置が、経路案内中に、現在位置周辺に位置する休憩地点をユーザに案内する構成とされていてもよい。   Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the navigation device may be configured to guide a user to a resting point located around the current position during route guidance.

本発明は、ユーザの進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、特に、ユーザの健康面を考慮したナビゲーション装置の利便性を向上させるのに有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is industrially useful in the industry that handles devices that provide user guidance, and is particularly useful for improving the convenience of navigation devices that take into account the health of the user.

10 制御部
11 センサ情報処理部
12 通信処理部
13 検索条件決定部
14 検索範囲決定部
15 検索部
16 経路探索部
20 記憶部
21 道路地図情報記憶部
22 休憩地点情報記憶部
23 ユーザ情報記憶部
30 メモリ
40 出力部
50 センサ部
60 通信部
70 入力部
100 ナビゲーション装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control part 11 Sensor information processing part 12 Communication processing part 13 Search condition determination part 14 Search range determination part 15 Search part 16 Route search part 20 Storage part 21 Road map information storage part 22 Rest point information storage part 23 User information storage part 30 Memory 40 Output unit 50 Sensor unit 60 Communication unit 70 Input unit 100 Navigation device

Claims (6)

表示装置の表示画面における地図上にユーザの現在位置を表示して前記ユーザを目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、
道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段と、
前記ユーザが休憩可能な地点を示す休憩地点に関する情報である休憩地点情報を記憶する休憩地点情報記憶手段と、
前記ユーザに関する所定の情報を示すユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶手段と、
前記ユーザ情報に基づいて前記ユーザが前記目的地まで移動する場合の前記休憩地点情報の検索条件を決定する検索条件決定手段と、
前記休憩地点情報記憶手段に記憶された休憩地点情報の中から、前記検索条件決定手段により決定された検索条件を満たす休憩地点情報を検索する休憩地点情報検索手段と、
前記道路地図情報に基づいて、前記休憩地点情報検索手段により検索された休憩地点情報が示す休憩地点を経由地とする推奨移動経路を探索する推奨移動経路探索手段とを含む
ことを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device that displays a user's current position on a map on a display screen of a display device and guides the user to a destination,
Road map information storage means for storing road map information;
Break point information storage means for storing break point information, which is information about a break point indicating a point where the user can take a break;
User information storage means for storing user information indicating predetermined information about the user;
Search condition determination means for determining a search condition for the break point information when the user moves to the destination based on the user information;
Break point information search means for searching for break point information satisfying the search condition determined by the search condition determination means from the break point information stored in the break point information storage means,
A recommended travel route search means for searching for a recommended travel route using a break point indicated by the break point information searched by the break point information search means based on the road map information. apparatus.
前記休憩地点情報は、前記休憩地点毎に天気などに対応する推奨条件を含み、
前記ユーザの現在位置を特定する現在位置特定手段と、
該現在位置特定手段により特定された現在位置と前記目的地とに基づいて前記休憩地点情報の検索範囲を決定する検索範囲決定手段と、
前記検索範囲決定手段により決定された検索範囲に応じた天気情報を取得する天気情報取得手段とを含み、
前記検索条件決定手段は、前記天気情報取得手段により取得された天気情報を前記検索条件に反映させる
請求項1記載のナビゲーション装置。
The break point information includes recommended conditions corresponding to the weather and the like for each break point,
Current position specifying means for specifying the current position of the user;
Search range determining means for determining a search range of the break point information based on the current position specified by the current position specifying means and the destination;
Weather information acquisition means for acquiring weather information according to the search range determined by the search range determination means,
The navigation device according to claim 1, wherein the search condition determination unit reflects the weather information acquired by the weather information acquisition unit in the search condition.
前記検索範囲決定手段により決定された検索範囲に応じた道路の状況を示す道路状況情報を取得する道路状況情報取得手段とを含み、
前記検索条件決定手段は、前記道路状況情報取得手段により取得された道路状況情報を前記検索条件に反映させる
請求項2記載のナビゲーション装置。
Road condition information acquisition means for acquiring road condition information indicating a road condition according to the search range determined by the search range determination means,
The navigation device according to claim 2, wherein the search condition determination unit reflects the road condition information acquired by the road condition information acquisition unit in the search condition.
前記ユーザ情報は、前記ユーザの身体情報などに基づく推奨連続移動量を含み、
前記検索条件決定手段は、少なくとも前記現在位置特定手段により特定された現在位置から前記推奨連続移動量を超えない範囲で移動できる休憩地点を示す休憩地点情報であることを前記検索条件として決定する
請求項2から請求項3のうち何れかに記載のナビゲーション装置。
The user information includes a recommended continuous movement amount based on the physical information of the user,
The search condition determining means determines, as the search condition, at least rest point information indicating a rest point that can move within a range not exceeding the recommended continuous movement amount from the current position specified by the current position specifying means. The navigation device according to any one of claims 2 to 3.
前記ユーザ情報は前記ユーザの行動履歴を含む
請求項2から請求項4のうち何れかに記載のナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 2 to 4, wherein the user information includes an action history of the user.
表示装置の表示画面における地図上にユーザの現在位置を表示して前記ユーザを目的地まで誘導するようにナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムであって、
前記ナビゲーション装置に、
前記ユーザに関する所定の情報を示すユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶手段に記憶されたユーザ情報に基づいて前記ユーザが前記目的地まで移動する場合の、前記ユーザが休憩可能な地点を示す休憩地点に関する情報である休憩地点情報を記憶する休憩地点情報記憶手段に記憶された休憩地点情報の検索条件を決定する検索条件決定処理と、
前記休憩地点情報記憶手段に記憶された休憩地点情報の中から、前記検索条件決定処理にて決定された検索条件を満たす休憩地点情報を検索する休憩地点情報検索処理と、
道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段に記憶された道路地図情報に基づいて、前記休憩地点情報検索処理にて検索された休憩地点情報が示す休憩地点を経由地とする推奨移動経路を探索する推奨移動経路探索処理とを
実行させるためのナビゲーションプログラム。
A navigation program for controlling the operation of a navigation device to display a user's current position on a map on a display screen of a display device and to guide the user to a destination,
In the navigation device,
The present invention relates to a break point indicating a point where the user can take a break when the user moves to the destination based on user information stored in user information storage means for storing user information indicating predetermined information about the user. A search condition determination process for determining a search condition for break point information stored in the break point information storage means for storing break point information as information;
A break point information search process for searching for break point information satisfying the search condition determined in the search condition determination process from the break point information stored in the break point information storage means;
Based on the road map information stored in the road map information storage means for storing the road map information, a recommended travel route using the break point indicated by the break point information searched in the break point information search process as a route is searched. A navigation program to execute recommended travel route search processing.
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