JP2012159355A - X-ray foreign substance detection apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray shielding curtain capable of further reducing dangerousness of X-ray leakage by surely preventing the X-ray shielding curtain from being pierced into a test object and capable of reducing cost by a simple configuration.SOLUTION: An X-ray foreign substance detection apparatus 1 includes: a housing 3; a belt conveyer 8 for conveying a test object to a conveyance path in the housing 3; an X-ray generation part 11 for applying X-rays to the test object conveyed by the belt conveyer 8; an X-ray detection part 12 for detecting X-rays transmitted through the test object; a horizontal shaft 22 arranged on the conveyance path orthogonally to the conveyance direction Y of the belt conveyer 8; and an X-ray shielding curtain 20 in which curtain pieces 23 oscillatably suspended from the horizontal shaft 22 by attaching the base end sides of the curtain pieces 23 to the horizontal shaft 22 are formed like a plurality of strips. The X-ray shielding curtain 20 is arranged so that the curtain pieces 23 can be oscillated to the downstream side in the conveyance direction Y rather than a vertical direction, and oscillation to the upstream side of the conveyance direction Y is regulated.

Description

本発明は、筐体内に形成された搬送路に搬送されている被検査物にX線を照射し、被検査物を透過したX線の透過量に基づいてこの被検査物に混入している異物を検出するX線異物検出装置に係り、X線を筐体外へ漏洩させないために、搬送路にX線遮蔽カーテンを備えたX線異物検出装置に関する。   The present invention irradiates an object to be inspected being transported on a transport path formed in the housing with X-rays, and is mixed in the object to be inspected based on the amount of X-rays transmitted through the object to be inspected. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray foreign object detection apparatus that detects a foreign object, and relates to an X-ray foreign object detection apparatus that includes an X-ray shielding curtain in a conveyance path so as not to leak X-rays out of a casing.

X線異物検出装置は、筐体内に形成された搬送路に搬送コンベアなどによって搬送されている被検査物(生肉、魚、加工食品、医薬品など)にX線を照射し、被検査物を透過したX線の透過量に基づいて、被検査物に金属や骨などの異物が混入している場合にこの異物を検出する装置である。   X-ray foreign matter detection device irradiates X-rays on objects to be inspected (raw meat, fish, processed foods, pharmaceuticals, etc.) transported by a transport conveyor etc. to the transport path formed in the housing, and transmits the objects to be inspected This is a device for detecting foreign matter such as metal or bone mixed in the object to be inspected based on the amount of transmitted X-rays.

X線異物検出装置には、通常、X線を筐体外へ漏洩させないために筐体内の搬送路にX線遮蔽カーテンが設けられている。従来、X線遮蔽カーテンとして下記特許文献1に開示されているものがある。ところが、このX線遮蔽カーテンは、X線遮蔽材である鉛を含有する樹脂シートなどからなり、被検査物が包装されたものの場合には好適に用いられるが、被検査物が生肉などのような剥き出しの食品の場合には被検査物がX線遮蔽カーテンを通過するときに鉛成分が付着する可能性があることから用いられなかった。   In order to prevent X-rays from leaking out of the housing, the X-ray foreign object detection device is usually provided with an X-ray shielding curtain in the transport path within the housing. Conventionally, there is an X-ray shielding curtain disclosed in Patent Document 1 below. However, this X-ray shielding curtain is made of a resin sheet containing lead, which is an X-ray shielding material, and is preferably used in the case where the inspection object is packaged. However, the inspection object is raw meat or the like. In the case of unexposed food, it was not used because the lead component may adhere when the object to be inspected passes through the X-ray shielding curtain.

そのため、被検査物が剥き出しの食品の場合には鉛を含有するX線遮蔽カーテンに代えて、SUSなどの金属板が搬送方向と直交する方向に分割されて短冊状となった金属板が揺動可能に吊り下げられたX線遮蔽カーテンが用いられている。しかし、図6に示すように、このX線遮蔽カーテン101は、被検査物Wが通過したときに搬送方向Yの上流側まで大きく振れるため、後続して搬送されてきた被検査物W’にX線遮蔽カーテン101(金属板102)が突き刺さることがあった。このように金属板102が被検査物W’に突き刺さると、X線遮蔽カーテン101が開いた状態で保持されてしまいX線が漏洩する危険性があった。   For this reason, in the case where the object to be inspected is an exposed food, instead of the lead-containing X-ray shielding curtain, a metal plate made of SUS or the like is divided in a direction perpendicular to the transport direction and the strip-like metal plate is shaken. A movable X-ray shielding curtain is used. However, as shown in FIG. 6, the X-ray shielding curtain 101 swings greatly to the upstream side in the transport direction Y when the test object W passes, so that the X-ray shielding curtain 101 is moved to the test object W ′ transported subsequently. The X-ray shielding curtain 101 (metal plate 102) sometimes pierced. When the metal plate 102 is pierced into the inspection object W ′ in this way, there is a risk that the X-ray shielding curtain 101 is held in an open state and X-rays leak.

また、図7に示すように、金属板202に複数の屈曲部203が設けられたX線遮蔽カーテン201がある。このX線遮蔽カーテン201では、被検査物が通過した後のX線遮蔽カーテン201(金属板202)の搬送方向Yへの揺動を抑えることができる。これにより、金属板202が後続する被検査物に突き刺さることがなくなり、X線遮蔽カーテン201が開放されたまま保持されることによるX線の漏洩を防ぐことができる。なお、このように金属板が多段階に屈曲可能に構成されたX線遮蔽カーテンは、例えば下記特許文献2などに開示されている。   Further, as shown in FIG. 7, there is an X-ray shielding curtain 201 in which a plurality of bent portions 203 are provided on a metal plate 202. The X-ray shielding curtain 201 can suppress the swinging of the X-ray shielding curtain 201 (metal plate 202) in the transport direction Y after the inspection object passes. Thereby, the metal plate 202 is not pierced by the subsequent inspection object, and leakage of X-rays due to the X-ray shielding curtain 201 being held open can be prevented. In addition, the X-ray shielding curtain in which the metal plate is configured to be bent in multiple stages as described above is disclosed in, for example, Patent Document 2 below.

さらに、下記特許文献3に開示されているものがある。図8に示すように、この文献におけるX線遮蔽カーテン301は、各カーテン個片(金属板)302が、軸304に取り付けられた側である基端303a側から先端303b側に向けて5分の1ほどが平板状に延びており、平板状の部分から先端303bにかけて被検査物の高さに応じた半径の曲げ加工が施されて搬送方向Yの上流側に凸部305となる形状に形成されたものである。このX線遮蔽カーテン301は、搬送方向Yの下流側に振れたカーテン個片302は被検査物が通過した後に元の位置に戻ろうとするが、その位置を通り過ぎて搬送方向Yの上流側まで振れたときに後続して搬送されてきた被検査物と接触する角度が小さいため、カーテン個片302の先端303bが被検査物に突き刺さることなく、被検査物の移動に追従して揺動するようになる。   Further, there is one disclosed in Patent Document 3 below. As shown in FIG. 8, the X-ray shielding curtain 301 in this document is configured such that each curtain piece (metal plate) 302 is separated from the base end 303 a side, which is the side attached to the shaft 304, toward the front end 303 b side. 1 extends in a flat plate shape, and is bent into a shape corresponding to the height of the object to be inspected from the flat plate portion to the tip 303b to form a convex portion 305 on the upstream side in the transport direction Y. It is formed. In the X-ray shielding curtain 301, the curtain piece 302 swayed downstream in the transport direction Y tries to return to the original position after the inspection object passes, but passes through that position to the upstream side in the transport direction Y. Since the angle of contact with the object to be inspected that has been subsequently conveyed when swinging is small, the tip 303b of the curtain piece 302 swings following the movement of the object to be inspected without piercing the object. It becomes like this.

特開平11−160487号公報JP-A-11-160487 特開2003−270174号公報JP 2003-270174 A 特開2008−281416号公報JP 2008-281416 A

しかしながら、上述したX線遮蔽カーテン201,301(図7、8参照)には以下の欠点があった。
まず、図7に示すように、X線遮蔽カーテン201は、金属板202に複数の屈曲部203が設けられている。ここで、屈曲部203は、例えば、上下に並んだ金属板片202a,202b(又は金属板片202b,202c)が互いに入れ子になって蝶番形状をなし、この部分に連結ピンが挿入されることで連結されているというように構造的に複雑であった。したがって、X線遮蔽カーテン201は、多数の屈曲部203を有しているため、当然ながら構造が複雑となり、高コストとなっていた。
However, the above-described X-ray shielding curtains 201 and 301 (see FIGS. 7 and 8) have the following drawbacks.
First, as shown in FIG. 7, the X-ray shielding curtain 201 is provided with a plurality of bent portions 203 on a metal plate 202. Here, the bent portion 203 has, for example, a metal plate piece 202a, 202b (or metal plate piece 202b, 202c) arranged vertically and nested in a hinge shape, and a connecting pin is inserted into this portion. It was structurally complex, such as being connected by. Therefore, since the X-ray shielding curtain 201 has a large number of bent portions 203, the structure is naturally complicated and the cost is high.

次に、図8に示すように、X線遮蔽カーテン301は、被検査物が通過した後にX線遮蔽カーテン301が搬送方向Yの上流側まで振れることをできるだけ抑えたものであるが、それでも、搬送方向Yの上流側まで振れてしまうことから、被検査物が背の低いものなどの場合にはこの被検査物に先端303bが突き刺さる可能性があった。先端303bが被検査物に突き刺さると、上述したように、X線遮蔽カーテン301が開いた状態で保持されてしまいX線が漏洩する危険性が生じる。   Next, as shown in FIG. 8, the X-ray shielding curtain 301 suppresses the X-ray shielding curtain 301 from swinging up to the upstream side in the transport direction Y after the inspection object passes. As the object to be inspected is short, the tip 303b may pierce the object to be inspected because it swings to the upstream side in the transport direction Y. When the tip 303b pierces the object to be inspected, as described above, the X-ray shielding curtain 301 is held in an open state, and there is a risk that X-rays leak.

そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、被検査物に突き刺さることを確実に防いでX線が漏洩する危険性を更に低減し、部品点数を少なくして簡素な構成とすることで低コストとなるX線遮蔽カーテンを備えたX線異物検出装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made in view of the above situation, and it is possible to reliably prevent the object from being pierced, further reducing the risk of X-ray leakage, and reducing the number of parts to a simple configuration. It aims at providing the X-ray foreign material detection apparatus provided with the X-ray shielding curtain which becomes low-cost by this.

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明に係る請求項1記載のX線異物検出装置は、遮蔽構造の筐体3と、
前記筐体3内に形成された搬送路7に被検査物Wを搬送する搬送手段8と、
前記搬送手段8により搬送される前記被検査物WにX線を照射するX線照射手段11と、
前記被検査物Wを透過した前記X線を検出するX線検出手段12と、
前記搬送路7に前記搬送手段8の搬送方向Yと直交して設けられた水平軸22と、
前記水平軸22にその基端24a側が取り付けられることで該水平軸22に揺動可能に吊り下げられたカーテン片23が、前記水平軸22の軸方向に複数の短冊状に設けられたX線遮蔽カーテン20と、を備えたX線異物検出装置1において、
前記X線遮蔽カーテン20は、前記カーテン片23が鉛直よりも前記搬送方向Yの下流側に揺動可能に設けられるとともに、該搬送方向Yの上流側への揺動が規制されている構成である。
Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
The X-ray foreign object detection device according to claim 1 of the present invention includes a housing 3 having a shielding structure,
Transport means 8 for transporting the inspection object W to a transport path 7 formed in the housing 3;
X-ray irradiating means 11 for irradiating the inspection object W conveyed by the conveying means 8 with X-rays;
X-ray detection means 12 for detecting the X-ray transmitted through the inspection object W;
A horizontal shaft 22 provided in the transport path 7 perpendicular to the transport direction Y of the transport means 8;
An X-ray in which a curtain piece 23 suspended so as to be able to swing on the horizontal shaft 22 by being attached to the horizontal shaft 22 on the base end 24a side is provided in a plurality of strips in the axial direction of the horizontal shaft 22. In the X-ray foreign object detection device 1 including the shielding curtain 20,
The X-ray shielding curtain 20 has a configuration in which the curtain piece 23 is swingably provided on the downstream side in the transport direction Y with respect to the vertical, and swinging to the upstream side in the transport direction Y is restricted. is there.

このような構成では、搬送されている被検査物WがX線遮蔽カーテン20を通過するときに、搬送方向Yの下流側に振れたカーテン片23の搬送方向Yの上流側への揺動が規制されているため、被検査物Wが通過した後に元の位置に戻ろうとするときにこの元の位置よりも搬送方向Yの上流側まで振れることはなくなる。これにより、カーテン片23が後続して搬送されてきた被検査物W’に突き刺さることを防ぐことができる。   In such a configuration, when the object to be inspected W passes through the X-ray shielding curtain 20, the swing of the curtain piece 23 swayed downstream in the transport direction Y to the upstream side in the transport direction Y occurs. Due to the restriction, the object W will not swing to the upstream side in the transport direction Y from the original position when returning to the original position after the inspection object W has passed. Thereby, it is possible to prevent the curtain piece 23 from being stuck into the inspection object W ′ that has been subsequently conveyed.

請求項2記載のX線異物検出装置は、前記X線遮蔽カーテン20は、前記カーテン片23の先端24b側が前記搬送方向Yの下流側に向けて湾曲されてなる曲面を有する構成である。   The X-ray foreign matter detection apparatus according to claim 2 is configured such that the X-ray shielding curtain 20 has a curved surface in which the tip 24b side of the curtain piece 23 is curved toward the downstream side in the transport direction Y.

このような構成では、被検査物WがX線遮蔽カーテン20を通過するときのこの被検査物Wとの摩擦抵抗が少なくなり、被検査物Wはスムーズに通過するようになる。   In such a configuration, the frictional resistance with the inspection object W when the inspection object W passes through the X-ray shielding curtain 20 is reduced, and the inspection object W passes smoothly.

請求項3記載のX線異物検出装置は、前記X線遮蔽カーテン20は、前記カーテン片23の前記基端24a側における前記搬送方向Yの上流側には該基端24a側に当接することで前記搬送方向Yの上流側に向けた揺動を規制する戻り防止部材26を備えており、
前記戻り防止部材26は、前記水平軸22の軸方向に延びた板状部材からなる構成である。
In the X-ray foreign matter detection apparatus according to claim 3, the X-ray shielding curtain 20 is in contact with the base end 24 a side on the upstream side in the transport direction Y on the base end 24 a side of the curtain piece 23. A return preventing member 26 that regulates swinging toward the upstream side in the transport direction Y,
The return preventing member 26 is configured by a plate-like member extending in the axial direction of the horizontal shaft 22.

このような構成では、部品点数を少なくして簡素な構成としてX線遮蔽カーテン20(カーテン片23)の搬送方向Yの上流側への揺動を規制することができる。   In such a configuration, the number of components can be reduced and the swing of the X-ray shielding curtain 20 (curtain piece 23) to the upstream side in the transport direction Y can be restricted as a simple configuration.

本発明に係る請求項1〜3記載のX線異物検出装置によれば、カーテン片の搬送方向の上流側への揺動が規制されているため、カーテン片が被検査物に突き刺さることを確実に防ぐことができる。これにより、X線遮蔽カーテンが開放された状態で保持されることによるX線の漏洩を防ぐことができる。すなわち、X線が漏洩する危険性を更に低減することができる。   According to the X-ray foreign object detection device of the first to third aspects of the present invention, since the swing of the curtain piece to the upstream side in the conveyance direction is restricted, it is ensured that the curtain piece pierces the inspection object. Can be prevented. Thereby, X-ray leakage due to the X-ray shielding curtain being held open can be prevented. That is, the risk of X-ray leakage can be further reduced.

また、被検査物がX線遮蔽カーテンを通過するときに、被検査物はスムーズに通過するようになり、被検査物の損傷などを防止することができる。   Further, when the inspection object passes through the X-ray shielding curtain, the inspection object passes smoothly, and the inspection object can be prevented from being damaged.

さらに、部品点数を少なくして簡素な構成としてX線遮蔽カーテン(カーテン片)の搬送方向の上流側への揺動規制を実現することで低コストとなる。   Further, the number of parts is reduced, and a simple configuration is realized, and the swing control to the upstream side in the transport direction of the X-ray shielding curtain (curtain piece) is realized, thereby reducing the cost.

本発明によるX線異物検出装置の一実施の形態を示す正面図である。It is a front view which shows one Embodiment of the X-ray foreign material detection apparatus by this invention. 同実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows the same embodiment. 同実施の形態におけるX線遮蔽カーテンユニットを示す平面図である。It is a top view which shows the X-ray shielding curtain unit in the same embodiment. 同実施の形態におけるX線遮蔽カーテンを示す正面図である。It is a front view which shows the X-ray shielding curtain in the same embodiment. (a),(b),(c)同実施の形態におけるX線遮蔽カーテンの動作を示す正面図である。(A), (b), (c) It is a front view which shows operation | movement of the X-ray shielding curtain in the embodiment. (a),(b)従来のX線遮蔽カーテンの動作を示す正面図である。(A), (b) It is a front view which shows operation | movement of the conventional X-ray shielding curtain. 従来のX線遮蔽カーテンを示す正面図である。It is a front view which shows the conventional X-ray shielding curtain. 従来のX線遮蔽カーテンを示す正面図である。It is a front view which shows the conventional X-ray shielding curtain.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
この実施の形態(X線異物検出装置)は、筐体内に形成された搬送路に搬送されている被検査物(生肉、魚、加工食品、医薬品など)にX線を照射し、被検査物を透過したX線の透過量に基づいて、この被検査物に金属や骨などの異物が混入している場合にこの異物を検出する装置である。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
This embodiment (X-ray foreign object detection device) irradiates an object to be inspected (raw meat, fish, processed food, pharmaceuticals, etc.) transported on a transport path formed in a housing, and inspects the object. This is a device for detecting foreign matter such as metal and bone mixed in the object to be inspected based on the amount of X-rays transmitted through the object.

図1、2に示すように、X線異物検出装置1は、床面に脚部2,2を介して設置される略箱型の遮蔽構造の筐体3を備えている。筐体3は、放射線防護材料から構成されている。筐体3の両側面には、筐体3内に被検査物Wが搬入される搬入口4aと、筐体3内から被検査物Wが搬出される搬出口4bとが設けられている。また、筐体3の両側面には、これらの開口4(搬入口4a及び搬出口4b)を覆うために、筐体3の両側面からそれぞれ左右に延出しているサイドカバー5,5が設けられている。さらに、筐体3の前面は開放可能に設けられており、筐体3の前面には開閉自在な扉6が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the X-ray foreign object detection device 1 includes a casing 3 having a substantially box-shaped shielding structure that is installed on a floor surface via legs 2 and 2. The housing 3 is made of a radiation protection material. On both side surfaces of the housing 3, a carry-in port 4 a through which the inspection object W is carried into the housing 3 and a carry-out port 4 b through which the inspection object W is carried out from the housing 3 are provided. Further, side covers 5 and 5 are provided on both side surfaces of the housing 3 so as to extend from the both side surfaces of the housing 3 to the left and right to cover these openings 4 (the carry-in port 4a and the carry-out port 4b). It has been. Furthermore, the front surface of the housing 3 is provided to be openable, and a door 6 that can be opened and closed is provided on the front surface of the housing 3.

筐体3内には被検査物Wが搬送されるための搬送路7が形成されている。搬送路7に被検査物Wを搬送する搬送手段としてのベルトコンベア8は、搬送方向Yの両端部にローラ9a,9b,9c,9dを備えており、これらのローラ9a,9b,9c,9d間に無端状の搬送ベルト10が掛け回されてなる。また、ローラ9a,9bのうち、いずれか一方のローラ9a,9bが図示しない駆動モータに接続されることで搬送ベルト10を回転駆動することができる。このとき、搬送路7において、ベルトコンベア8の搬送ベルト10のベルト面が被検査物Wの搬送面(水平面)となる。なお、ベルトコンベア8の搬送方向Yの上流側には前段の装置から被検査物Wを搬入する前段コンベアが接続され、搬送方向Yの下流側には後段の装置に被検査物Wを搬出する後段コンベアが接続されている。   A conveyance path 7 for conveying the inspection object W is formed in the housing 3. A belt conveyor 8 as a conveying means for conveying the inspection object W to the conveying path 7 includes rollers 9a, 9b, 9c, 9d at both ends in the conveying direction Y, and these rollers 9a, 9b, 9c, 9d. An endless conveyance belt 10 is wound around the gap. Moreover, the conveyance belt 10 can be rotationally driven by connecting one of the rollers 9a and 9b to a drive motor (not shown). At this time, in the conveyance path 7, the belt surface of the conveyance belt 10 of the belt conveyor 8 becomes the conveyance surface (horizontal plane) of the inspection object W. In addition, the upstream side of the belt conveyor 8 in the transport direction Y is connected to a pre-stage conveyor for carrying the inspection object W from the preceding apparatus, and the downstream side of the conveyance direction Y is to unload the inspection object W to the downstream apparatus. A rear conveyor is connected.

ここで、X線異物検出装置1における光学系について説明する。
図1、2に示すように、筐体3内には、X線照射手段であるX線発生部11及びX線検出手段であるX線検出部12が対向して配設されている。X線発生部11は、X線を発生させ、このX線をX線検出部12に向けて照射するものである。X線検出部12は、多数の受光素子がベルトコンベア8(搬送ベルト10)の幅方向に一列に配設されたラインセンサからなる。X線検出部12は、外部コンピュータと接続されており、X線検出部12から出力された信号を所定のタイミングで取り込んで処理し、X線透過量に応じた明暗分布の画像を作成することにより、被検査物Wに異物混入の有無を検査する。
Here, an optical system in the X-ray foreign matter detection apparatus 1 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, an X-ray generation unit 11 that is an X-ray irradiation unit and an X-ray detection unit 12 that is an X-ray detection unit are disposed in the housing 3 so as to face each other. The X-ray generation unit 11 generates X-rays and irradiates the X-rays toward the X-ray detection unit 12. The X-ray detection unit 12 includes a line sensor in which a large number of light receiving elements are arranged in a line in the width direction of the belt conveyor 8 (conveying belt 10). The X-ray detection unit 12 is connected to an external computer, captures and processes the signal output from the X-ray detection unit 12 at a predetermined timing, and creates an image with a light / dark distribution corresponding to the X-ray transmission amount. Thus, the inspection object W is inspected for foreign matter contamination.

X線異物検出装置1では、X線発生部11は、筐体3内におけるベルトコンベア8から所定距離をあけた直上位置に設けられている。また、X線検出部12は、ベルトコンベア8の直下位置に設けられている。そして、搬送路7におけるX線発生部11の直下位置又はX線検出部12の直上位置がこのX線異物検出装置1における検査位置となる。   In the X-ray foreign matter detection apparatus 1, the X-ray generation unit 11 is provided at a position directly above the belt conveyor 8 in the housing 3 at a predetermined distance. Further, the X-ray detection unit 12 is provided at a position directly below the belt conveyor 8. The position immediately below the X-ray generation unit 11 or the position directly above the X-ray detection unit 12 in the transport path 7 is an inspection position in the X-ray foreign matter detection apparatus 1.

ここから、本発明の要旨であるX線遮蔽カーテンについて説明する。
図1に示すように、X線遮蔽カーテン20は、搬送路7に配設されている。また、X線遮蔽カーテン20は、検査位置を中心として搬送方向Yの上流側と搬送方向Yの下流側に設けられている。なお、この実施の形態では、搬送方向Yの上流側と下流側に三列ずつのX線遮蔽カーテン20が設けられている。さらに、図3に示すように、X線遮蔽カーテン20は、検査位置を中心として搬送方向Yの上流側と下流側にてユニット化されている(後述するカーテンユニット21,21)。
From here, the X-ray shielding curtain which is the gist of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the X-ray shielding curtain 20 is disposed in the transport path 7. The X-ray shielding curtain 20 is provided on the upstream side in the transport direction Y and the downstream side in the transport direction Y with the inspection position as the center. In this embodiment, three rows of X-ray shielding curtains 20 are provided on the upstream side and the downstream side in the transport direction Y. Further, as shown in FIG. 3, the X-ray shielding curtain 20 is unitized on the upstream side and the downstream side in the transport direction Y with the inspection position as the center (curtain units 21 and 21 to be described later).

図4に示すように、X線遮蔽カーテン20は、水平軸22と、カーテン片23と、戻り防止部材26とを備えている。   As shown in FIG. 4, the X-ray shielding curtain 20 includes a horizontal shaft 22, a curtain piece 23, and a return prevention member 26.

水平軸22は、搬送路7の上部に搬送方向Yと直交して設けられている。水平軸22には金属板からなるカーテン片23が揺動可能に吊り下げられている。図2に示すように、カーテン片23は、搬送方向Yと直交する方向に並んで複数の短冊状となって設けられている。   The horizontal shaft 22 is provided in the upper part of the transport path 7 so as to be orthogonal to the transport direction Y. A curtain piece 23 made of a metal plate is suspended from the horizontal shaft 22 so as to be swingable. As shown in FIG. 2, the curtain piece 23 is provided in the form of a plurality of strips arranged in a direction orthogonal to the transport direction Y.

カーテン片23は、その一端(基端)24aが水平軸22の径よりもやや大径となる略管状に形成されている。この管状部分(基端24a)は、その円周の3分の1程度が開放されており、水平軸22に対する取り付け、取り外しが容易且つ自在なものである。また、カーテン片23の他端(先端)24b側は、X線遮蔽カーテン20を搬送路7に取り付けた状態において、先端24bが搬送方向Yの下流側を向くように湾曲して形成されている。したがって、カーテン片23は、基端24a側から連続する平面を有し、先端24b側に差しかかったあたりから曲面を有する形状となる。   The curtain piece 23 is formed in a substantially tubular shape with one end (base end) 24 a having a diameter slightly larger than the diameter of the horizontal shaft 22. The tubular portion (base end 24a) is open about one third of the circumference thereof, and can be easily and freely attached to and detached from the horizontal shaft 22. Further, the other end (tip) 24 b side of the curtain piece 23 is formed to be curved so that the tip 24 b faces the downstream side in the transport direction Y in a state where the X-ray shielding curtain 20 is attached to the transport path 7. . Accordingly, the curtain piece 23 has a flat surface that continues from the base end 24a side, and has a curved surface from the point at which it approaches the front end 24b side.

さらに、カーテン片23の両側端部には、搬送方向Yの下流側に向けて折り曲げられた補強リブ25が設けられている。したがって、図3に示すように、カーテン片23は、平断面視で略コ字状となる。   Further, reinforcing ribs 25 that are bent toward the downstream side in the transport direction Y are provided at both end portions of the curtain piece 23. Therefore, as shown in FIG. 3, the curtain piece 23 is substantially U-shaped in a plan view.

なお、カーテン片23は、X線遮蔽性を有しており、耐久性や衛生上の点からSUS(ステンレス鋼)製のものが好ましい。   The curtain piece 23 has X-ray shielding properties, and is preferably made of SUS (stainless steel) from the viewpoint of durability and hygiene.

図4に示すように、カーテン片23の基端24a側における搬送方向Yの上流側には戻り防止部材26が設けられている。戻り防止部材26は、板状部材が折り曲げられており、カーテン片23の基端24a側と当接する部分には水平軸22に沿って延びた当接板部27を備えている。戻り防止部材26は、カーテン片23の搬送方向Yの上流側への揺動を規制する機能と共に、カーテン片23を、その静止状態において、先端24b側が搬送方向Yの下流側に配置されるように傾斜させる機能を有する。したがって、カーテン片23は、水平面である搬送面(ベルトコンベア8の搬送ベルト10のベルト面)に対して鉛直よりも搬送方向Yの下流側にやや傾斜して配置されている。なお、カーテン片23の傾斜角度は5度程度が好ましい。   As shown in FIG. 4, a return preventing member 26 is provided on the upstream side in the transport direction Y on the base end 24 a side of the curtain piece 23. The return preventing member 26 is formed by bending a plate-like member, and includes a contact plate portion 27 extending along the horizontal shaft 22 at a portion contacting the base end 24 a side of the curtain piece 23. The return preventing member 26 has a function of restricting the swing of the curtain piece 23 to the upstream side in the transport direction Y, and the tip 24b side is arranged downstream of the transport direction Y in the stationary state of the curtain piece 23. It has a function of tilting. Therefore, the curtain piece 23 is disposed slightly inclined to the downstream side in the transport direction Y from the vertical with respect to the transport surface that is a horizontal plane (the belt surface of the transport belt 10 of the belt conveyor 8). The inclination angle of the curtain piece 23 is preferably about 5 degrees.

ここで、図5を参照してX線遮蔽カーテン(カーテン片)の揺動動作を説明する。
図5(a)に示すように、カーテン片23は、その先端24b側が搬送方向Yの下流側に配置されるようにやや傾斜した静止状態で被検査物Wを待っており、図5(b)に示すように、ベルトコンベア8によって搬送されている被検査物WがX線遮蔽カーテン20を通過するときにはカーテン片23を搬送方向Yの下流側に押しながら通過するため、カーテン片23は、基端24a側を軸として先端24b側が搬送方向Yの下流側に揺動する。そして、図5(c)に示すように、被検査物Wが通過すると、搬送方向Yの下流側に振れたカーテン片23は、元の位置(静止状態)に戻ろうとして搬送方向Yの上流側に向けて揺動する。このとき、戻り防止部材26の当接板部27に基端24a側が当接して元の位置よりも搬送方向Yの上流側への揺動が規制され、上述した静止状態で後続する被検査物W’を待つようになる。
Here, the swinging operation of the X-ray shielding curtain (curtain piece) will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5 (a), the curtain piece 23 waits for the inspection object W in a still state slightly inclined so that the tip 24b side is arranged on the downstream side in the transport direction Y. FIG. ), When the inspection object W being conveyed by the belt conveyor 8 passes through the X-ray shielding curtain 20, the curtain piece 23 passes while pushing the curtain piece 23 downstream in the conveyance direction Y. The tip 24b side swings downstream in the transport direction Y with the base end 24a side as an axis. And as shown in FIG.5 (c), when the to-be-inspected object W passes, the curtain piece 23 swung to the downstream side of the conveyance direction Y will return to the original position (static state), and the upstream of the conveyance direction Y. Swings toward the side. At this time, the base end 24a side abuts against the abutting plate portion 27 of the return preventing member 26, and swinging to the upstream side in the transport direction Y from the original position is restricted. Wait for W '.

また、図1に示すように、X線遮蔽カーテン20は、検査位置を中心として搬送方向Yの上流側と下流側に三列ずつ配設されており、搬送方向Yの上流側と下流側に前述したカーテンユニット21,21として設けられている。カーテンユニット21は、取付ベース28を備え、取付ベース28に上述した水平軸22が設けられている。取付ベース28は、搬送路7の上部に配置されように筐体3に着脱自在に取り付けられるものである。なお、カーテンユニット21において、検査位置に近い位置にあるX線遮蔽カーテン20aは、被検査物の通過時にX線の照射を妨げないように他のX線遮蔽カーテン20よりも短いカーテン片23aとなっている。   As shown in FIG. 1, the X-ray shielding curtain 20 is arranged in three rows on the upstream side and the downstream side in the transport direction Y with the inspection position as the center, and on the upstream side and the downstream side in the transport direction Y. The curtain units 21 and 21 are provided as described above. The curtain unit 21 includes a mounting base 28, and the horizontal shaft 22 described above is provided on the mounting base 28. The attachment base 28 is detachably attached to the housing 3 so as to be disposed on the upper portion of the conveyance path 7. In the curtain unit 21, the X-ray shielding curtain 20 a located close to the inspection position has a curtain piece 23 a shorter than the other X-ray shielding curtains 20 so as not to interfere with the X-ray irradiation when the inspection object passes. It has become.

図3に示すように、筐体3における取付ベース28の取付位置には、取付ベース28の取付状態を検知するためのインターロックスイッチ29が設けられている。   As shown in FIG. 3, an interlock switch 29 for detecting the mounting state of the mounting base 28 is provided at the mounting position of the mounting base 28 in the housing 3.

上述した実施の形態によれば、搬送されている被検査物WがX線遮蔽カーテン20を通過するときに、搬送方向Yの下流側に振れたカーテン片23の搬送方向Yの上流側への揺動が規制されているため、被検査物Wが通過した後に元の位置に戻ろうとするときにこの元の位置よりも搬送方向Yの上流側まで振れることはなくなる。これにより、カーテン片23が後続して搬送されてきた被検査物W’に突き刺さることを防ぐことができる。   According to the above-described embodiment, when the object W being transported passes through the X-ray shielding curtain 20, the curtain piece 23 swung to the downstream side in the transport direction Y moves to the upstream side in the transport direction Y. Since the swinging is restricted, the swinging to the upstream side in the transport direction Y from the original position does not occur when the inspection object W tries to return to the original position after passing through. Thereby, it is possible to prevent the curtain piece 23 from being stuck into the inspection object W ′ that has been subsequently conveyed.

また、X線遮蔽カーテン20が、カーテン片23の先端側が湾曲されてなる曲面を有することで被検査物Wが通過するときのこの被検査物Wとの摩擦抵抗が少なくなり、被検査物Wはスムーズに通過するようになる。   Further, since the X-ray shielding curtain 20 has a curved surface formed by curving the front end side of the curtain piece 23, the frictional resistance with the inspection object W when the inspection object W passes is reduced, and the inspection object W is It will pass smoothly.

さらに、シンプルな構成であるため、部品点数を少なくして簡素な構成としてX線遮蔽カーテン20(カーテン片23)の搬送方向Yの上流側への揺動を規制することができる。これにより、低コスト化を図ることができるとともに、清掃性の良いものとなる。   Furthermore, since the configuration is simple, the swing of the X-ray shielding curtain 20 (curtain piece 23) to the upstream side in the transport direction Y can be regulated as a simple configuration by reducing the number of parts. As a result, the cost can be reduced and the cleaning property is improved.

また、インターロックスイッチ29が設けられていることにより、カーテンユニット21(X線遮蔽カーテン20)が取り付けられていない状態で装置が作動するなどの誤作動をなくすことができる。これにより、安全性が向上する。   Further, since the interlock switch 29 is provided, it is possible to eliminate malfunction such as operation of the apparatus in a state where the curtain unit 21 (X-ray shielding curtain 20) is not attached. Thereby, safety is improved.

1…X線異物検出装置
3…筐体
7…搬送路
8…搬送手段としてのベルトコンベア
11…X線照射手段としてのX線発生部
12…X線検出手段としてのX線検出部
20…X線遮蔽カーテン
22…水平軸
23…カーテン片
24a…基端
24b…先端
26…戻り防止部材
W…被検査物
Y…搬送方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray foreign material detection apparatus 3 ... Housing 7 ... Conveyance path 8 ... Belt conveyor as conveyance means 11 ... X-ray generation part as X-ray irradiation means 12 ... X-ray detection part 20 as X-ray detection means 20 ... X Line shielding curtain 22 ... Horizontal axis 23 ... Curtain piece 24a ... Base end 24b ... Front end 26 ... Return prevention member W ... Inspection object Y ... Conveying direction

Claims (3)

遮蔽構造の筐体(3)と、
前記筐体内に形成された搬送路(7)に被検査物(W)を搬送する搬送手段(8)と、
前記搬送手段により搬送される前記被検査物にX線を照射するX線照射手段(11)と、
前記被検査物を透過した前記X線を検出するX線検出手段(12)と、
前記搬送路に前記搬送手段の搬送方向(Y)と直交して設けられた水平軸(22)と、
前記水平軸にその基端(24a)側が取り付けられることで該水平軸に揺動可能に吊り下げられたカーテン片(23)が、前記水平軸の軸方向に複数の短冊状に設けられたX線遮蔽カーテン(20)と、を備えたX線異物検出装置(1)において、
前記X線遮蔽カーテンは、前記カーテン片が鉛直よりも前記搬送方向の下流側に揺動可能に設けられるとともに、該搬送方向の上流側への揺動が規制されていることを特徴とするX線異物検出装置。
A shielding housing (3);
Transport means (8) for transporting the object to be inspected (W) to a transport path (7) formed in the housing;
X-ray irradiation means (11) for irradiating the inspection object conveyed by the conveyance means with X-rays;
X-ray detection means (12) for detecting the X-ray transmitted through the inspection object;
A horizontal axis (22) provided perpendicular to the transport direction (Y) of the transport means in the transport path;
The curtain piece (23) suspended swingably on the horizontal axis by attaching the base end (24a) side to the horizontal axis is provided in a plurality of strips in the axial direction of the horizontal axis. In an X-ray foreign object detection device (1) comprising a line shielding curtain (20),
The X-ray shielding curtain is provided such that the curtain piece is swingable to the downstream side in the transport direction from the vertical, and swinging to the upstream side in the transport direction is restricted. Wire foreign matter detection device.
前記X線遮蔽カーテン(20)は、前記カーテン片(23)の先端(24b)側が前記搬送方向(Y)の下流側に向けて湾曲されてなる曲面を有することを特徴とする請求項1記載のX線異物検出装置。   The said X-ray shielding curtain (20) has the curved surface formed by curving the front-end | tip (24b) side of the said curtain piece (23) toward the downstream of the said conveyance direction (Y). X-ray foreign object detection device. 前記X線遮蔽カーテン(20)は、前記カーテン片(23)の前記基端(24a)側における前記搬送方向(Y)の上流側には該基端側に当接することで前記搬送方向の上流側に向けた揺動を規制する戻り防止部材(26)を備えており、
前記戻り防止部材は、前記水平軸(22)の軸方向に延びた板状部材からなることを特徴とする請求項1又は2記載のX線異物検出装置。
The X-ray shielding curtain (20) is in contact with the base end side on the upstream side in the transport direction (Y) on the base end (24a) side of the curtain piece (23), thereby upstream of the transport direction. A return preventing member (26) for restricting the swing toward the side,
3. The X-ray foreign object detection device according to claim 1, wherein the return preventing member is a plate-like member extending in the axial direction of the horizontal axis (22).
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