JP2012158301A - Seat lifter system for vehicle - Google Patents

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JP2012158301A JP2011020962A JP2011020962A JP2012158301A JP 2012158301 A JP2012158301 A JP 2012158301A JP 2011020962 A JP2011020962 A JP 2011020962A JP 2011020962 A JP2011020962 A JP 2011020962A JP 2012158301 A JP2012158301 A JP 2012158301A
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Yukifumi Yamada
幸史 山田
Naoki Goto
直希 後藤
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To retain a lifting position even when exterior force is applied to a seat for vehicle by facilitating adjustment of the lifting position for the seat for vehicle.SOLUTION: A locking/unlocking system 40 includes an engaging/disengaging mechanism 48 obtaining a locked state or an unlocked state between a first rotary member 41 and a second rotary member 42 by engaging or disengaging a pole to the second rotary member 42. A rotary system 30 and the locking/unlocking system 40 are composed to be capable of being operated by an operation lever 17 through a rotary system driving mechanism 90 and a locking/unlocking system action mechanism. Furthermore, a braking spring 95 is included which: is wound around a large-diameter section 32C of a rotary shaft 32 integrally rotated with a pinion gear 32A of the rotary system 30; has one end locked to the operation lever 17 as well as having the another end 95B locked to a base frame 23; and reduces the diameter according to the downward turning of the operation lever 17.

Description

本発明は、車両用シートにおけるシートクッションの高さを調整するための車両用シートリフター装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle seat lifter device for adjusting the height of a seat cushion in a vehicle seat.

一般に、車両用シートには、シートクッションの高さを調整するための車両用シートリフター装置が備えられ、乗員が車両用シート上に着座した状態で、操作レバーを操作することにより車両用シートリフター装置が作動されて、シートクッションの高さを調整できるようになっている。この種の車両用シートリフター装置として、例えば、特許文献1に記載されているものが知られている。   Generally, a vehicle seat lifter device for adjusting the height of the seat cushion is provided in the vehicle seat, and the vehicle seat lifter is operated by operating an operation lever in a state where an occupant is seated on the vehicle seat. The device is activated so that the height of the seat cushion can be adjusted. As this type of vehicle seat lifter device, for example, the one described in Patent Document 1 is known.

特許文献1に記載の車両用シートリフター装置は、操作レバーの運動切替えとシートのリフト位置の保持に摩擦によるローラクラッチ機構を用いたものである。この車両用シートリフター装置は、平行リンク機構を用い、セクタギヤ及びピニオンギヤにより2つのリンク部材を回転連結し、ピニオンギヤをローラクラッチ機構によって回転駆動するようにしている。乗員は、車両用シート上に着座した状態で、操作レバーを中立位置から上方もしくは下方に往復動させることにより、車両用シートを逐次上昇もしくは逐次下降させることができる。   The vehicle seat lifter device described in Patent Document 1 uses a roller clutch mechanism by friction for switching the movement of an operation lever and maintaining the lift position of a seat. This vehicle seat lifter device uses a parallel link mechanism, rotationally connects two link members by a sector gear and a pinion gear, and rotationally drives the pinion gear by a roller clutch mechanism. The occupant can sequentially raise or lower the vehicle seat by reciprocating the operation lever upward or downward from the neutral position while sitting on the vehicle seat.

特開2003−93187号公報JP 2003-93187 A

車両用シートリフター装置は、車両衝突時に車両用シートのリフト位置を保持できる構造を有している必要がある。しかし、特許文献1に記載された車両用シートリフター装置では、車両用シートのリフト位置の保持のために摩擦によるローラクラッチ機構を用いている。そのため、車両衝突時に車両用シートに加わる外力がリンク部材を介してローラクラッチ機構に加わると、車両用シートのリフト位置を保持できなくなるおそれがある。   The vehicle seat lifter device needs to have a structure capable of holding the lift position of the vehicle seat at the time of a vehicle collision. However, in the vehicle seat lifter device described in Patent Document 1, a frictional roller clutch mechanism is used to maintain the lift position of the vehicle seat. Therefore, if an external force applied to the vehicle seat during a vehicle collision is applied to the roller clutch mechanism via the link member, the lift position of the vehicle seat may not be maintained.

また、特許文献1に記載された車両用シートリフター装置では、操作レバーの往復動により車両用シートを段階的に上昇もしくは下降させている。しかし、操作レバーの配置スペースには制約があることから操作レバーは小ストロークとならざるを得ず、車両用シートの上昇位置もしくは下降位置によっては操作レバーの往復動の回数が増加することになり、車両用シートのリフト位置の調整に手間が掛かる等の課題がある。   Moreover, in the vehicle seat lifter device described in Patent Document 1, the vehicle seat is raised or lowered stepwise by the reciprocation of the operation lever. However, because there is a restriction on the space to arrange the control lever, the control lever has to be a small stroke, and the number of reciprocations of the control lever will increase depending on the ascent or descent position of the vehicle seat. There is a problem that it takes time to adjust the lift position of the vehicle seat.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両用シートのリフト位置の調整を簡易にし、車両用シートに外力が加わってもリフト位置を保持することのできる車両用シートリフター装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to simplify the adjustment of the lift position of the vehicle seat, and to maintain the lift position even when an external force is applied to the vehicle seat. An object of the present invention is to provide a vehicle seat lifter device.

上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、車両用シートのシートクッションを支持するベースフレームと、車両床側部材に対し前記ベースフレームを昇降自在に支持するものであり、前記車両床側部材に前記ベースフレームを連結するリンク部材と、前記リンク部材に噛合した状態で前記ベースフレームに支承されたギヤを回転させることで、前記ベースフレーム及び前記リンク部材を相対回転させる回転装置と、前記ベースフレーム側に固定された第1回転部材に移動可能に支承された係止部材を前記リンク部材側に固定された第2回転部材に係脱させる係脱機構を備えるとともに、前記ベースフレーム側に回動可能に支承され、かつ前記係脱機構を係脱操作する回動部材を備え、前記係止部材が前記第2回転部材に係合して前記第1回転部材と前記第2回転部材との相対回転を拘束するロック状態又は前記係止部材が前記第2回転部材から離脱して前記相対回転を許容するアンロック状態となるロック・アンロック装置と、前記ベースフレームに回動可能に支承された操作部材と、前記操作部材が中立位置にあるときには、前記ロック・アンロック装置を前記ロック状態にし、前記操作部材の前記中立位置から一方向又は他方向への回動に連動して前記回動部材を回動させるものであり、前記操作部材の前記中立位置から前記一方向への回動量に応じて、前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態に切替えた後に前記ロック状態に復帰可能とするとともに、前記操作部材を前記中立位置に復帰可能とし、前記操作部材の前記中立位置から前記他方向への回動に応じて前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態に切替え、前記操作部材の前記中立位置への復帰により、前記ロック・アンロック装置を前記ロック状態に復帰可能とするロック・アンロック装置作動機構と、前記操作部材の前記中立位置から一方向又は他方向への回動に連動して作動され、前記操作部材が前記中立位置から前記一方向へ回動されて前記ロック・アンロック装置が前記アンロック状態にされているときには前記回転装置を駆動して、前記リンク部材を起立する方向へ回転させるとともに、前記操作部材が前記他方向へ回動されて前記ロック・アンロック装置が前記アンロック状態にされているときには前記回転装置を自由回転状態にして、前記リンク部材を倒れる方向へ相対回転可能にする回転装置駆動機構と、前記回転装置の前記ギヤと一体回転する軸部材に巻付けられるとともに、一端が前記操作部材に係止され、かつ他端が前記ベースフレームに係止され、前記操作部材の前記他方向への回動に応じて縮径する制動ばねとを備えることを要旨とする。   To achieve the above object, the invention according to claim 1 is a base frame that supports a seat cushion of a vehicle seat, and supports the base frame so as to be movable up and down with respect to a vehicle floor side member. Rotation that relatively rotates the base frame and the link member by rotating a link member that connects the base frame to the vehicle floor side member and a gear that is supported by the base frame while meshing with the link member. And an engagement / disengagement mechanism for engaging / disengaging a locking member movably supported by a first rotation member fixed to the base frame side with a second rotation member fixed to the link member side, A pivot member that is pivotally supported on the base frame side and that engages and disengages the engagement mechanism; and the locking member engages with the second rotation member. Locking / unlocking in a locked state that restricts relative rotation between the first rotating member and the second rotating member, or in an unlocked state in which the locking member is detached from the second rotating member and allows the relative rotation. An apparatus, an operation member rotatably supported by the base frame, and when the operation member is in a neutral position, the lock / unlock device is set in the locked state, and the operation member is moved in one direction from the neutral position. Alternatively, the rotating member is rotated in conjunction with the rotation in the other direction, and the lock / unlock device is moved according to the amount of rotation of the operation member in the one direction from the neutral position. It is possible to return to the locked state after switching to the unlocked state, and to enable the operating member to return to the neutral position, and from the neutral position of the operating member to the other direction. A lock / unlock device that switches the lock / unlock device to the unlocked state in response to movement, and allows the lock / unlock device to return to the locked state by returning the operating member to the neutral position. The locking / unlocking device is operated in conjunction with an actuation mechanism and the operation member rotating in one direction or the other direction from the neutral position, and the operation member is rotated in the one direction from the neutral position. Is in the unlocked state, the rotating device is driven to rotate the link member in a standing direction, and the operation member is rotated in the other direction so that the lock / unlock device is A rotating device drive mechanism that, when in the unlocked state, allows the rotating device to rotate freely and allows the link member to rotate relative to the direction in which the link member is tilted; The rotating device is wound around a shaft member that rotates integrally with the gear, and one end is locked to the operating member, and the other end is locked to the base frame, and the operating member is moved in the other direction. The gist of the present invention is to provide a braking spring that reduces the diameter in accordance with the rotation.

上記の構成によれば、操作部材が中立位置にあるときには、ロック・アンロック装置がロック状態にされる。このロック状態では、回動部材の係脱機構に対する係脱操作により、係止部材が第2回転部材に係合して、第1回転部材と第2回転部材との相対回転が拘束される。ベースフレームとリンク部材との相対回転が拘束され、リンク部材を含むリンク機構によるシートクッションの昇降が拘束される。   According to the above configuration, when the operation member is in the neutral position, the lock / unlock device is locked. In this locked state, the locking member engages with the second rotating member by the engaging / disengaging operation of the rotating member with respect to the engaging / disengaging mechanism, and the relative rotation between the first rotating member and the second rotating member is restricted. The relative rotation between the base frame and the link member is restricted, and the raising and lowering of the seat cushion by the link mechanism including the link member is restricted.

操作部材が中立位置から一方向へ回動されると、ロック・アンロック装置がアンロック状態に切替えられる。このアンロック状態では、係止部材が第2回転部材から離脱してベースフレームとリンク部材との相対回転が許容される。また、このときには、回転装置では、ベースフレームに支承されたギヤが回転されることで、ベースフレームに対しリンク部材が起立する方向へ回転させられる。この回転により、リンク部材を含むリンク機構の姿勢が変わり、シートクッションが上昇させられる。   When the operating member is rotated in one direction from the neutral position, the lock / unlock device is switched to the unlocked state. In this unlocked state, the locking member is detached from the second rotating member, and relative rotation between the base frame and the link member is allowed. At this time, in the rotating device, the gear supported by the base frame is rotated, so that the link member is rotated in the direction in which the link member stands with respect to the base frame. By this rotation, the posture of the link mechanism including the link member changes, and the seat cushion is raised.

操作部材がさらに上記一方向へ回動されると、ロック・アンロック装置をロック状態に復帰させることが可能となるとともに、操作部材を中立位置に復帰させることが可能となる。操作部材が中立位置に復帰させられ、ロック・アンロック装置がロック状態に復帰させられると、ベースフレームとリンク部材との相対回転が拘束され、ベースフレーム及びシートクッションがそのときのリフト位置に保持される。   When the operation member is further rotated in the one direction, the lock / unlock device can be returned to the locked state, and the operation member can be returned to the neutral position. When the operation member is returned to the neutral position and the lock / unlock device is returned to the locked state, the relative rotation between the base frame and the link member is restricted, and the base frame and the seat cushion are held at the lift position at that time. Is done.

このように、操作部材を中立位置から一方向へ回動し始めてから中立位置へ復帰させるまでの期間には、ベースフレーム及びシートクッションが一定高さ上昇させられ、その高さ位置に保持される。従って、操作部材を、一方向へ回動した後に中立位置に復帰させる操作を必要回数行なうことにより、ベースフレーム及びシートクッションを所望の高さまで上昇させることが可能である。   In this way, the base frame and the seat cushion are raised by a certain height and held at the height position during a period from when the operation member starts to rotate in one direction from the neutral position to when it returns to the neutral position. . Therefore, the base frame and the seat cushion can be raised to a desired height by performing the operation of returning the operation member to the neutral position after rotating in one direction as many times as necessary.

これに対し、操作部材が中立位置から他方向へ回動されると、ロック・アンロック装置がアンロック状態に切替えられる。また、回転装置が自由回転状態にされて、リンク部材がベースフレームに対して倒れる方向へ回転自在となる。そのため、操作部材を他方向へ回動した後に中立位置に復帰させる操作を繰り返さなくても、シートクッションに着座している乗員の体重により車両用シートを下降させて、任意のリフト位置に迅速に調整することが可能となる。   On the other hand, when the operating member is rotated in the other direction from the neutral position, the lock / unlock device is switched to the unlocked state. Further, the rotating device is brought into a freely rotating state, and the link member is rotatable in a direction in which the link member is tilted with respect to the base frame. For this reason, the vehicle seat is lowered by the weight of the occupant seated on the seat cushion and quickly moved to an arbitrary lift position without repeating the operation of returning the operation member to the neutral position after rotating the operation member in the other direction. It becomes possible to adjust.

上記操作部材の上記他方向への回動に伴い、制動ばねのうち軸部材に巻付けられた部分は、中立位置のときよりも縮径し、軸部材の外周面に密着する。このため、制動ばねと軸部材の外周面との間の摩擦は、操作部材が中立位置にあるときよりも増える。この増大する摩擦により軸部材の回転が制動されて減速される。これに伴い、ギヤの回転を通じた回転装置の作動、リンク部材の倒れる方向への回転、ひいてはベースフレームの下降が減速される。   As the operating member rotates in the other direction, the portion of the braking spring wound around the shaft member has a smaller diameter than that at the neutral position and is in close contact with the outer peripheral surface of the shaft member. For this reason, the friction between the brake spring and the outer peripheral surface of the shaft member is greater than when the operating member is in the neutral position. Due to this increasing friction, the rotation of the shaft member is braked and decelerated. Accordingly, the operation of the rotating device through the rotation of the gear, the rotation of the link member in the direction in which the link member is tilted, and the descending of the base frame are decelerated.

従って、車両用シートに重い乗員が着座している状況下で、操作部材が中立位置から他方向へ回動された途端にシートクッションが一気に下降することが抑制される。
なお、制動ばねと軸部材との間で生ずる摩擦は、操作部材の中立位置から他方向への回動量が多くなるに従い大きくなる。同他方向への回動量が多くなるに従い制動ばねが多く縮径するからである。軸部材の回転に対する制動力は、操作部材の中立位置から他方向への回動量によって調整可能である。従って、車両用シートに着座する乗員の体重差に応じて、操作部材の中立位置から他方向への回動量を変更することで、シートクッションの下降速度を調整し、体重差による下降速度の相違を吸収することが可能である。
Therefore, under the situation where a heavy occupant is seated on the vehicle seat, the seat cushion is prevented from descending at once as soon as the operating member is rotated in the other direction from the neutral position.
The friction generated between the brake spring and the shaft member increases as the amount of rotation from the neutral position of the operation member in the other direction increases. This is because as the amount of rotation in the other direction increases, the brake spring diameter decreases. The braking force against the rotation of the shaft member can be adjusted by the amount of rotation in the other direction from the neutral position of the operation member. Therefore, the lowering speed of the seat cushion is adjusted by changing the rotation amount from the neutral position of the operation member to the other direction according to the weight difference of the occupant seated on the vehicle seat, and the difference in the lowering speed due to the weight difference is adjusted. Can be absorbed.

上記他方向へ回動された操作部材が中立位置に復帰されると、ロック・アンロック装置をロック状態に復帰させることが可能となる。
ところで、ロック・アンロック装置は、ベースフレーム側に固定された第1回転部材に移動可能に支承された係止部材を、リンク部材側に固定された第2回転部材に係脱させる係脱機構を備える。この係脱機構は、操作部材の回動に連動するロック・アンロック装置作動機構により、係止部材を噛合等の態様で第2回転部材に対し係合又は離脱させ、ロック・アンロック装置を、第1回転部材と第2回転部材との相対回転を拘束するロック状態又は相対回転を許容するアンロック状態にする。そのため、車両衝突時等に車両用シートに加わる外力がリンク部材を介して係脱機構に伝わっても、車両用シートのリフト位置が強固に保持される。
When the operation member rotated in the other direction is returned to the neutral position, the lock / unlock device can be returned to the locked state.
By the way, the lock / unlock device is an engagement / disengagement mechanism that engages / disengages a locking member movably supported by a first rotation member fixed on the base frame side with a second rotation member fixed on the link member side. Is provided. This engagement / disengagement mechanism is such that the locking / unlocking device operating mechanism interlocked with the rotation of the operating member causes the locking member to engage or disengage with the second rotating member in a manner such as meshing, thereby Then, a locked state in which the relative rotation between the first rotating member and the second rotating member is restrained or an unlocked state in which the relative rotation is allowed is set. Therefore, even if an external force applied to the vehicle seat during a vehicle collision or the like is transmitted to the engagement / disengagement mechanism via the link member, the lift position of the vehicle seat is firmly held.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記ロック・アンロック装置作動機構は、前記操作部材が前記中立位置から前記一方向に離れた第1位置まで回動される期間に前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態とし、前記第1位置から前記一方向に離れた第2位置まで回動される期間は前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態に維持し、前記第2位置よりも前記一方向へ回動されると、前記ロック・アンロック装置を前記ロック状態に復帰可能とするとともに前記操作部材を前記中立位置に復帰可能とし、前記操作部材が前記中立位置から前記他方向へ離れた第3位置まで回動される期間に前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態とし、前記第3位置から前記中立位置に復帰されると前記ロック・アンロック装置を前記ロック状態に復帰可能とするものであり、前記回転装置駆動機構は、前記操作部材が前記中立位置から前記第1位置まで回動される期間は遊動し、前記第1位置から前記第2位置まで回動される期間は前記回転装置を駆動して、前記リンク部材を起立する方向へ回転させ、前記中立位置に復帰するまでの期間は遊動し、前記操作部材が前記中立位置から前記第3位置まで回動される期間に前記回転装置を自由回転状態にして、前記リンク部材を倒れる方向へ回転可能にするものであることを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the lock / unlock device actuating mechanism is configured such that the operation member is rotated from the neutral position to a first position separated in the one direction. The lock / unlock device is set to the unlocked state during a period, and the lock / unlock device is maintained in the unlocked state during a period in which the lock / unlock device is rotated from the first position to the second position separated in the one direction. When the second position is rotated in the one direction, the lock / unlock device can be returned to the locked state and the operation member can be returned to the neutral position. The lock / unlock device is set to the unlocked state during a period of rotation from the neutral position to the third position separated in the other direction, and the return to the neutral position from the third position is performed by The queuing / unlocking device can be returned to the locked state, and the rotating device driving mechanism is idled during a period in which the operation member is rotated from the neutral position to the first position. The rotation device is driven during the period of rotation from the position to the second position, the link member is rotated in the standing direction, and the link member is idled during the period until it returns to the neutral position. The gist of the invention is that the rotating device is in a freely rotating state during a period of rotation from a neutral position to the third position so that the link member can be rotated in a tilting direction.

上記の構成によれば、操作部材が中立位置から一方向へ離れた第1位置まで回動される期間には、ロック・アンロック装置がアンロック状態に切替えられる。このアンロック状態では、係止部材が第2回転部材から離脱してベースフレームとリンク部材との相対回転が許容される。また、上記期間には、回転装置駆動機構が遊動し、回転装置を駆動しない。そのため、リンク部材が回転せず(リンク機構の姿勢が変わらず)、シートクッションがそのときのリフト位置に保持される。   According to the above configuration, the lock / unlock device is switched to the unlocked state during a period in which the operation member is rotated from the neutral position to the first position separated in one direction. In this unlocked state, the locking member is detached from the second rotating member, and relative rotation between the base frame and the link member is allowed. Further, during the above period, the rotating device driving mechanism is idled and does not drive the rotating device. Therefore, the link member does not rotate (the posture of the link mechanism does not change), and the seat cushion is held at the lift position at that time.

操作部材が第1位置から一方向へ離れた第2位置まで回動される期間には、ロック・アンロック装置がアンロック状態に維持される。また、上記期間には、回転装置駆動機構が回転装置を駆動して、リンク部材を起立する方向へ回転させてリンク機構の姿勢を変えさせる。この姿勢の変化により、シートクッションが上昇させられる。   During the period in which the operating member is rotated from the first position to the second position separated in one direction, the lock / unlock device is maintained in the unlocked state. Further, during the period, the rotating device driving mechanism drives the rotating device to rotate the link member in the direction in which the link member rises to change the posture of the link mechanism. This change in posture raises the seat cushion.

操作部材が上記第2位置よりも上記一方向へ回動されると、ロック・アンロック装置をロック状態に復帰させることが可能となるとともに、操作部材を中立位置に復帰させることが可能となる。操作部材が中立位置に復帰させられ、ロック・アンロック装置がロック状態に復帰させられると、ベースフレームとリンク部材との相対回転が拘束され、シートクッションがそのときのリフト位置に保持される。   When the operating member is rotated in the one direction from the second position, the lock / unlock device can be returned to the locked state and the operating member can be returned to the neutral position. . When the operation member is returned to the neutral position and the lock / unlock device is returned to the locked state, the relative rotation between the base frame and the link member is restrained, and the seat cushion is held at the lift position at that time.

これに対し、操作部材が中立位置から他方向へ離れた第3位置まで回動される期間には、ロック・アンロック装置がアンロック状態に切替えられる。また、上記期間には、回転装置駆動機構が遊動し回転装置を駆動しない。そのため、回転装置が自由回転状態にされて、リンク部材がベースフレームに対して倒れる方向へ回転自在となる。そのため、操作部材を他方向へ回動した後に中立位置に復帰させる操作を繰り返さなくても、シートクッションに着座している乗員の体重により車両用シートが下降して、任意のリフト位置に迅速に調整される。   On the other hand, the lock / unlock device is switched to the unlocked state during the period in which the operating member is rotated from the neutral position to the third position separated in the other direction. Further, during the period, the rotating device driving mechanism is idled and does not drive the rotating device. Therefore, the rotating device is brought into a free rotating state, so that the link member can rotate in a direction in which the link member is tilted relative to the base frame. Therefore, even if the operation member is rotated in the other direction and the operation for returning to the neutral position is not repeated, the vehicle seat is lowered by the weight of the occupant sitting on the seat cushion, and can be quickly moved to an arbitrary lift position. Adjusted.

操作部材が第3位置から中立位置に復帰されると、ロック・アンロック装置をロック状態に復帰させることが可能となる。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記回転装置は、前記リンク部材に一体に設けられたセクタギヤと、前記セクタギヤに噛合した状態で前記ベースフレームに回転可能に支承された前記ギヤとしてのピニオンギヤとを備え、前記回転装置駆動機構は、前記ピニオンギヤと同軸に一体に設けられた爪車と、前記操作部材に回動可能に支承され、かつ前記操作部材が前記一方向に回動されることを少なくとも条件として前記爪車と係合して前記ピニオンギヤを回転駆動し、前記操作部材が前記他方向に回動されることを条件として前記爪車と非係合となる送り爪と、前記ベースフレームに固定され、かつ前記操作部材が前記中立位置から前記第3位置まで回動される期間に前記送り爪と当接して前記送り爪を前記爪車から離脱させる開離部材とを備えることを要旨とする。
When the operating member is returned from the third position to the neutral position, the lock / unlock device can be returned to the locked state.
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the rotating device includes a sector gear integrally provided on the link member and a base frame that is rotatably supported on the base frame while meshing with the sector gear. A pinion gear as the gear, and the rotation device drive mechanism is supported by the operation wheel and the claw wheel provided integrally with the pinion gear so as to be rotatable, and the operation member is The pinion gear is driven to rotate by engaging with the claw wheel at least under the condition that the operation member is rotated in the other direction. The feed claw, and the feed claw that is fixed to the base frame and is in contact with the feed claw during a period in which the operation member is rotated from the neutral position to the third position. And summarized in that and a separable member for withdrawal.

上記の構成によれば、操作部材が一方向に回動されることを少なくとも条件として送り爪が変位して、爪車に係合してこの爪車を回動させる。この回動は、同爪車と同軸上のピニオンギヤと、これに噛合されたセクタギヤを介してリンク部材に伝達される。その結果、リンク部材が起立する方向へ回転して、リンク機構が姿勢を変え、シートクッションが上昇させられる。   According to the above configuration, the feed claw is displaced at least on the condition that the operation member is rotated in one direction, and is engaged with the claw wheel to rotate the claw wheel. This rotation is transmitted to the link member via a pinion gear coaxial with the claw wheel and a sector gear meshed with the pinion gear. As a result, the link member rotates in the standing direction, the link mechanism changes its posture, and the seat cushion is raised.

また、操作部材が他方向へ回動されると、その回動に伴い送り爪が、上記一方向への回動時とは逆方向へ変位し、爪車と非係合となる。操作部材の他方向への回動期間のうち、操作部材が中立位置から第3位置まで回動される期間には、ベースフレームに固定された開離部材に対し送り爪が当接する。この開離部材との当接により、送り爪が爪車から離脱し、爪車及びピニオンギヤが回転自在になる。これに伴い、セクタギヤを通じてピニオンギヤに噛合されたリンク部材が回転自在になる。そのため、リンク部材をベースフレームに対して自由に相対回転させて、車両用シートを所望のリフト位置まで下降させることが可能となる。   Further, when the operation member is rotated in the other direction, the feed claw is displaced in the opposite direction to the rotation in the one direction, and is not engaged with the claw wheel. During the rotation period of the operation member in the other direction, the feed claw comes into contact with the separation member fixed to the base frame during the period in which the operation member is rotated from the neutral position to the third position. Due to the contact with the separation member, the feed claw is detached from the claw wheel, and the claw wheel and the pinion gear become rotatable. Along with this, the link member meshed with the pinion gear through the sector gear becomes rotatable. Therefore, it is possible to freely rotate the link member relative to the base frame to lower the vehicle seat to a desired lift position.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1つに記載の発明において、前記操作部材が中立位置にあるときには、前記制動ばねは、前記軸部材に対し離間した状態で巻付けられていることを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, when the operation member is in a neutral position, the brake spring is wound in a state of being separated from the shaft member. The summary is attached.

上記の構成によれば、操作部材が中立位置にあるときには、制動ばねのうち軸部材に巻付けられた部分は、同軸部材から離間している。
この制動ばねは、操作部材の一方向への回動に伴い、中立位置のときよりも拡径する。また、操作部材が上記一方向への回動の後に中立位置に復帰されるときには、拡径した上記制動ばねは元の径まで縮径する。このため、制動ばねと軸部材の外周面との間の摩擦は、操作部材が中立位置にあるときよりも増えることがない。従って、制動ばねが、ギヤの回転を通じた回転装置の作動、リンク部材の起立する方向への回転、ひいてはシートクッションの上昇の妨げ(抵抗)となることはない。
According to the above configuration, when the operating member is in the neutral position, the portion of the braking spring wound around the shaft member is separated from the coaxial member.
The brake spring has a diameter larger than that at the neutral position as the operating member rotates in one direction. Further, when the operation member is returned to the neutral position after the rotation in the one direction, the diameter-enlarged brake spring is reduced to the original diameter. For this reason, the friction between the brake spring and the outer peripheral surface of the shaft member does not increase more than when the operation member is in the neutral position. Therefore, the brake spring does not prevent (resist) the operation of the rotating device through the rotation of the gear, the rotation of the link member in the direction in which the link member rises, and the lift of the seat cushion.

本発明の車両用シートリフター装置によれば、車両用シートのリフト位置の調整を簡易にし、車両用シートに外力が加わってもリフト位置を保持することができる。   According to the vehicle seat lifter device of the present invention, the lift position of the vehicle seat can be easily adjusted, and the lift position can be maintained even when an external force is applied to the vehicle seat.

本発明を具体化した一実施形態において、車両用シートリフター装置を備えた車両用シートの斜視図。The perspective view of the vehicle seat provided with the vehicle seat lifter device in one embodiment which materialized the present invention. 図1の車両用シートからシートクッション及びシートバックの各クッション部分を取り外した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which removed each cushion part of the seat cushion and the seat back from the vehicle seat of FIG. 車両用シートリフター装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of the seat lifter device for vehicles. 車両用シートリフター装置をベースフレームの内側から見た部分側面図。The partial side view which looked at the seat lifter device for vehicles from the inside of the base frame. 図4のA−A線断面図。AA line sectional view of Drawing 4. 図4のB−B線断面図。BB sectional drawing of FIG. 操作レバーが中立位置に保持されているときの車両用シートリフター装置をベースフレームの外側から見た部分側面図。The partial side view which looked at the vehicle seat lifter apparatus when the operation lever is hold | maintained in the neutral position from the outer side of the base frame. 図7のC−C線断面図。CC sectional view taken on the line of FIG. (A)はロック状態のロック・アンロック装置をベースフレームの内側から見た正面図、(B)はアンロック状態のロック・アンロック装置をベースフレームの内側から見た正面図。(A) is the front view which looked at the lock / unlock device of the locked state from the inside of the base frame, (B) is the front view which looked at the lock / unlock device of the unlocked state from the inside of the base frame. ロック・アンロック装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of a lock / unlock device. 第1ポールを示す図であり、(A)は正面図、(B)は側面図。It is a figure which shows a 1st pole, (A) is a front view, (B) is a side view. 第2ポール及び第3ポールを示す図であり、(A)は正面図、(B)は側面図。It is a figure which shows a 2nd pole and a 3rd pole, (A) is a front view, (B) is a side view. 操作レバーが中立位置から上方へ向けて回動操作されて第1位置に至ったときの車両用シートリフター装置をベースフレームの外側から見た部分側面図。The partial side view which looked at the vehicle seat lifter device from the outside of the base frame when the operation lever is turned upward from the neutral position to the first position. 操作レバーが第1位置から第2位置に向けて回動操作されている途中の車両用シートリフター装置をベースフレームの外側から見た部分側面図。The partial side view which looked at the vehicle seat lifter apparatus in the middle of the operation lever turning from the 1st position toward the 2nd position from the outer side of the base frame. 操作レバーが第2位置に至ったときの車両用シートリフター装置をベースフレームの外側から見た部分側面図。The partial side view which looked at the seat lifter device for vehicles when the operation lever reached the 2nd position from the outside of the base frame. 操作レバーが第2位置から中立位置へ向けて回動操作されている途中の車両用シートリフター装置をベースフレームの外側から見た部分側面図。The partial side view which looked at the vehicle seat lifter apparatus in the middle of the operation lever turning from the 2nd position toward the neutral position from the outer side of the base frame. 同じく、操作レバーが第2位置から中立位置へ向けて回動操作されている途中の車両用シートリフター装置をベースフレームの外側から見た部分側面図。Similarly, the partial side view which looked at the vehicle seat lifter device in the middle of the operation lever being turned from the second position toward the neutral position from the outside of the base frame. 操作レバーが中立位置に復帰したときの車両用シートリフター装置をベースフレームの外側から見た部分側面図。The partial side view which looked at the vehicle seat lifter apparatus when the operation lever returned to the neutral position from the outside of the base frame. 操作レバーが中立位置から下方向へ向けて回動操作されて第3位置に至ったときの車両用シートリフター装置をベースフレームの外側から見た部分側面図。The partial side view which looked at the vehicle seat lifter device from the outside of the base frame when the operation lever is turned downward from the neutral position to reach the third position. 操作レバーが中立位置に保持されたときの回転装置駆動機構の状態を示す図であり、(A)は部分側面図、(B)は(A)のE−E線断面図、(C)は(B)のX部の拡大図。It is a figure which shows the state of a rotating device drive mechanism when an operation lever is hold | maintained in the neutral position, (A) is a partial side view, (B) is EE sectional view taken on the line of (A), (C) is. The enlarged view of the X section of (B). 操作レバーが中立位置から上方向へ回動操作されたときの回転装置駆動機構の状態を示す図であり、(A)は部分側面図、(B)は(A)のF−F線断面図、(C)は(B)のY部の拡大図。It is a figure which shows the state of a rotating device drive mechanism when an operation lever is rotated upward from a neutral position, (A) is a partial side view, (B) is the FF sectional view taken on the line of (A). , (C) is an enlarged view of the Y part of (B). 操作レバーが中立位置から下方向へ回動操作されたときの回転装置駆動機構の状態を示す図であり、(A)は部分側面図、(B)は(A)のG−G線断面図、(C)は(B)のZ部の拡大図。It is a figure which shows the state of a rotating device drive mechanism when an operation lever is rotated downward from a neutral position, (A) is a partial side view, (B) is the GG sectional view taken on the line of (A). , (C) is an enlarged view of the Z portion of (B).

以下、本発明を具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。
なお、以下の記載において、車両の前進方向を前方(車両前方)として説明し、車両の後進方向を後方(車両後方)として説明する。また、以下の記載における上下方向は車両の上下方向を意味し、左右方向は車両の車幅方向であって車両前進時の左右方向と一致するものとする。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, the forward direction of the vehicle will be described as the front (front of the vehicle), and the reverse direction of the vehicle will be described as the rear (rear of the vehicle). Further, in the following description, the vertical direction means the vertical direction of the vehicle, and the horizontal direction is the vehicle width direction of the vehicle and coincides with the horizontal direction when the vehicle moves forward.

図1に示すように、車両用シート10は、座面を形成するシートクッション11と、背もたれ面を形成するシートバック12とで構成されている。車両用シート10は、シートクッション11の高さを調整する車両用シートリフター装置13と、シートバック12の傾斜角を調整するシートリクライニング装置14と、シートクッション11の前後方向位置を調整するシートスライドアジャスタ装置15とを備えている。   As shown in FIG. 1, the vehicle seat 10 includes a seat cushion 11 that forms a seating surface and a seatback 12 that forms a backrest surface. The vehicle seat 10 includes a vehicle seat lifter device 13 that adjusts the height of the seat cushion 11, a seat reclining device 14 that adjusts the inclination angle of the seat back 12, and a seat slide that adjusts the longitudinal position of the seat cushion 11. And an adjuster device 15.

シートクッション11の高さは、シートクッション11の側方に配置された操作部材としての操作レバー17を操作することによって調整できる。また、シートバック12の傾斜角は、シートクッション11の側方において、操作レバー17から離間した箇所に配置された操作レバー18を操作することによって調整できる。また、シートクッション11の前後方向の位置は、シートクッション11の下方に配置された操作レバー19を操作することによって調整できる。   The height of the seat cushion 11 can be adjusted by operating an operation lever 17 as an operation member arranged on the side of the seat cushion 11. In addition, the inclination angle of the seat back 12 can be adjusted by operating the operation lever 18 disposed at a position away from the operation lever 17 on the side of the seat cushion 11. The position of the seat cushion 11 in the front-rear direction can be adjusted by operating the operation lever 19 disposed below the seat cushion 11.

図2に示すように、車両用シートリフター装置13はシートスライドアジャスタ装置15上に設けられている。シートスライドアジャスタ装置15は、車両フロアに固定される左右一対のロアレール21と、ロアレール21に車両前後方向にスライド可能に係合された左右一対のアッパレール22とを備えている。各アッパレール22は車両床側部材を構成するものであり、所定の前後方向位置でロック機構(図示略)によりロアレール21に対しロック保持されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the vehicle seat lifter device 13 is provided on a seat slide adjuster device 15. The seat slide adjuster device 15 includes a pair of left and right lower rails 21 fixed to the vehicle floor, and a pair of left and right upper rails 22 slidably engaged with the lower rail 21 in the vehicle front-rear direction. Each upper rail 22 constitutes a vehicle floor side member, and is locked and held with respect to the lower rail 21 by a lock mechanism (not shown) at a predetermined position in the front-rear direction.

図2〜図5に示すように、車両用シートリフター装置13は、シートクッション11の一部を構成する左右一対のベースフレーム23を備えるとともに、左右一対の前方リンク部材24及び左右一対の後方リンク部材25を備えている。両前方リンク部材24及び両後方リンク部材25は、上記アッパレール22に対しベースフレーム23を昇降自在に支持するものであり、アッパレール22にベースフレーム23を連結している。さらに、車両用シートリフター装置13は、ベースフレーム23と後方リンク部材25とを相対回転させる回転装置30と、ベースフレーム23及び後方リンク部材25の相対回転をロック・アンロックするロック・アンロック装置40とを備えている。そのほか、車両用シートリフター装置13は、上述した操作レバー17と、ロック・アンロック装置40を作動させるロック・アンロック装置作動機構80と、回転装置30を駆動する回転装置駆動機構90とを備えている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the vehicle seat lifter device 13 includes a pair of left and right base frames 23 that constitute a part of the seat cushion 11, and a pair of left and right front link members 24 and a pair of left and right rear links. A member 25 is provided. Both front link members 24 and both rear link members 25 support the base frame 23 so as to be movable up and down with respect to the upper rail 22, and connect the base frame 23 to the upper rail 22. Furthermore, the vehicle seat lifter device 13 includes a rotation device 30 that relatively rotates the base frame 23 and the rear link member 25, and a lock / unlock device that locks and unlocks the relative rotation of the base frame 23 and the rear link member 25. 40. In addition, the vehicle seat lifter device 13 includes the above-described operation lever 17, a lock / unlock device operating mechanism 80 that operates the lock / unlock device 40, and a rotating device drive mechanism 90 that drives the rotating device 30. ing.

左右一対の前方リンク部材24の各下端側は、左右一対のアッパレール22の前部に対し、ヒンジピン26A(図2、図3参照)を介してそれぞれ回動可能に枢着されている。各前方リンク部材24の上端側は、一対のベースフレーム23の前部に対し、ヒンジピン26B(図3参照)を介してそれぞれ回動可能に枢着されている。また、一対の前方リンク部材24の各中央部は、連結ロッド27(図2、図3参照)によって互いに連結されている。   The lower end sides of the pair of left and right front link members 24 are pivotally attached to the front portions of the pair of left and right upper rails 22 via hinge pins 26A (see FIGS. 2 and 3), respectively. The upper end sides of the front link members 24 are pivotally attached to the front portions of the pair of base frames 23 via hinge pins 26B (see FIG. 3), respectively. Moreover, each center part of a pair of front link member 24 is mutually connected by the connection rod 27 (refer FIG. 2, FIG. 3).

左右一対の後方リンク部材25の各下端側は、一対のアッパレール22の後部に対し、ヒンジピン26C(図2、図4参照)を介してそれぞれ回動可能に枢着されている。左右一対の後方リンク部材25の後端側には、円筒状のパイプ材からなるトルクロッド28の両端部が貫通及び固定されている。トルクロッド28の一端(図2の左端)は、一方(図3の左方)のベースフレーム23の内側に配置されたロック・アンロック装置40によって回転可能に支持されている。トルクロッド28の他端(図2の右端)は、他方(図2の右方)のベースフレーム23に形成された軸受孔23Dに回転可能に支持されている。   The lower ends of the pair of left and right rear link members 25 are pivotally attached to the rear portions of the pair of upper rails 22 via hinge pins 26C (see FIGS. 2 and 4), respectively. Both end portions of a torque rod 28 made of a cylindrical pipe material are penetrated and fixed on the rear end side of the pair of left and right rear link members 25. One end (the left end in FIG. 2) of the torque rod 28 is rotatably supported by a lock / unlock device 40 disposed inside one (left in FIG. 3) base frame 23. The other end (the right end in FIG. 2) of the torque rod 28 is rotatably supported by a bearing hole 23D formed in the base frame 23 on the other side (the right side in FIG. 2).

トルクロッド28の一端(図2の左端)側に固定される一方(図3の左方)の後方リンク部材25は、操作レバー17によって操作される駆動側リンク部材(以下「駆動側後方リンク部材25」という)を構成している。図示しない他方の後方リンク部材は、トルクロッド28を介してトルク伝達される従動側リンク部材(以下「従動側の後方リンク部材」という)を構成している。なお、駆動側後方リンク部材25及び従動側の後方リンク部材を特に区別しないときには、両者を単に「後方リンク部材25」というものとする。上記した前方リンク部材24及び後方リンク部材25と、ベースフレーム23と、アッパレール22とによって、左右一対の平行リンク機構20(図2参照)が構成されている。これらの平行リンク機構20の姿勢が変わることにより、左右一対のベースフレーム23がシートクッション11を伴って上下方向にほぼ平行移動されるようになっている。   One (left side in FIG. 3) rear link member 25 fixed to one end (left end in FIG. 2) of the torque rod 28 is a drive side link member (hereinafter referred to as “drive side rear link member” operated by the operation lever 17. 25 ”). The other rear link member (not shown) constitutes a driven side link member (hereinafter referred to as “driven side rear link member”) to which torque is transmitted via the torque rod 28. When the drive-side rear link member 25 and the driven-side rear link member are not particularly distinguished, they are simply referred to as “rear link member 25”. The above-described front link member 24 and rear link member 25, the base frame 23, and the upper rail 22 constitute a pair of left and right parallel link mechanisms 20 (see FIG. 2). By changing the posture of these parallel link mechanisms 20, the pair of left and right base frames 23 are substantially translated in the vertical direction with the seat cushion 11.

図3〜図5に示すように、回転装置30は、セクタギヤ31、ピニオンギヤ32A、及びベースフレーム上昇付勢手段としてのリフトスプリング33(図2、図5参照)を備えたギヤ機構からなる。セクタギヤ31は、駆動側後方リンク部材25の回動端(後端)側の外周前側に一体的に設けられている。ピニオンギヤ32Aは、軸部材としての回転軸32に対し一体回転可能に設けられている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the rotating device 30 includes a gear mechanism that includes a sector gear 31, a pinion gear 32 </ b> A, and a lift spring 33 (see FIGS. 2 and 5) as a base frame raising and urging means. The sector gear 31 is integrally provided on the outer peripheral front side on the rotating end (rear end) side of the driving side rear link member 25. The pinion gear 32A is provided so as to be integrally rotatable with respect to the rotary shaft 32 as a shaft member.

詳しくは、回転軸32は、その長さ方向についての中間部に大径部32Cを有している。この大径部32Cは、回転軸32の他の箇所よりも大きな径を有している。一方、ベースフレーム23には軸孔23A(図3、図5参照)があけられ、ここに軸受35が装着されている。そして、回転軸32は、大径部32Cにおいて軸受35によりベースフレーム23に回転可能に支持されている。ピニオンギヤ32Aは、回転軸32において大径部32Cの内側に隣接する箇所に設けられていて、上記セクタギヤ31に噛合している。こうした構成により、ピニオンギヤ32Aはベースフレーム23に回転可能に支承されている。   Specifically, the rotating shaft 32 has a large-diameter portion 32C at an intermediate portion in the length direction. The large diameter portion 32 </ b> C has a larger diameter than other portions of the rotating shaft 32. On the other hand, a shaft hole 23A (see FIGS. 3 and 5) is formed in the base frame 23, and a bearing 35 is attached thereto. The rotating shaft 32 is rotatably supported by the base frame 23 by a bearing 35 in the large diameter portion 32C. The pinion gear 32 </ b> A is provided at a location adjacent to the inside of the large diameter portion 32 </ b> C on the rotary shaft 32 and meshes with the sector gear 31. With such a configuration, the pinion gear 32 </ b> A is rotatably supported on the base frame 23.

ベースフレーム23において、上記回転軸32の前方となる箇所には、内方へ向けて延びる係合ピン34が固定されている。ベースフレーム23から内方へ離間した箇所には、プレート36が配置されている。上記回転軸32及び係合ピン34はプレート36にそれぞれ挿通されて、スナップリング37,38によって同プレート36に抜け落ち不能に係止されている。   In the base frame 23, an engagement pin 34 that extends inward is fixed at a position in front of the rotation shaft 32. A plate 36 is disposed at a location spaced inward from the base frame 23. The rotating shaft 32 and the engaging pin 34 are inserted into the plate 36 and locked to the plate 36 by snap rings 37 and 38 so as not to fall off.

リフトスプリング33は、ベースフレーム23の内側から見て、内周側から外周側に向かって時計回りに巻回された渦巻きばねによって構成されている。図2及び図5に示すように、リフトスプリング33は、ベースフレーム23を上方に移動させてシートクッション11を上昇させる方向に付勢するためのものであり、その外周端部33Aは、上記係合ピン34に係合されている。表現を変えると、リフトスプリング33の外周端部33Aは、係合ピン34を介してベースフレーム23に係合されている。リフトスプリング33の内周端部33Bは、回転軸32の内端側において軸方向に延在するように設けられたスリット32Bに係合されている。   The lift spring 33 is configured by a spiral spring that is wound clockwise from the inner peripheral side toward the outer peripheral side when viewed from the inside of the base frame 23. As shown in FIGS. 2 and 5, the lift spring 33 is for urging the seat cushion 11 by moving the base frame 23 upward, and its outer peripheral end 33 </ b> A The engagement pin 34 is engaged. In other words, the outer peripheral end portion 33 </ b> A of the lift spring 33 is engaged with the base frame 23 via the engagement pin 34. An inner peripheral end portion 33B of the lift spring 33 is engaged with a slit 32B provided on the inner end side of the rotating shaft 32 so as to extend in the axial direction.

図7〜図10に示すように、ロック・アンロック装置40は、ともに円板状をなす第1回転部材41及び第2回転部材42と、複数の係止部材としての第1、第2及び第3ポール43A,43B,43Cと、カム部材44と、レリーズプレート45と、ロックスプリング46と、回動部材47とを備えている。   As shown in FIGS. 7 to 10, the lock / unlock device 40 includes a first rotating member 41 and a second rotating member 42 each having a disk shape, and first, second, and second locking members as a plurality of locking members. Third poles 43 </ b> A, 43 </ b> B, 43 </ b> C, a cam member 44, a release plate 45, a lock spring 46, and a rotation member 47 are provided.

第2回転部材42は、自身の内周面に内歯42Aを有しており、第1回転部材41に相対回転可能に嵌合されている。各ポール43A,43B,43Cは、第1回転部材41により径方向に移動可能に案内支持され、内歯42Aに対して係脱可能な外歯63,66を外周側端面に有している。カム部材44及びレリーズプレート45は、所定のロック位置と解除位置との間で回動可能に設けられており、各ポール43A,43B,43Cを、第2回転部材42の内歯42Aに対する係合位置と非係合位置との間で動作させる。ロックスプリング46(図10参照)は、カム部材44をロック位置側に回転付勢する。回動部材47は、カム部材44をロック位置と解除位置との間で回転操作する。そして、上記カム部材44及びレリーズプレート45は、第1回転部材41に移動可能に支承された各ポール43A,43B,43Cを第2回転部材42に係脱させて、第1回転部材41と第2回転部材42との相対回転を拘束/許容する係脱機構48(図8参照)を構成している。   The second rotating member 42 has internal teeth 42 </ b> A on its inner peripheral surface, and is fitted to the first rotating member 41 so as to be relatively rotatable. The poles 43A, 43B, and 43C are guided and supported by the first rotating member 41 so as to be movable in the radial direction, and have outer teeth 63 and 66 that can be engaged and disengaged with respect to the inner teeth 42A on the outer peripheral side end surface. The cam member 44 and the release plate 45 are provided so as to be rotatable between a predetermined lock position and a release position, and the pawls 43A, 43B, 43C are engaged with the internal teeth 42A of the second rotation member 42. Operate between position and disengaged position. The lock spring 46 (see FIG. 10) urges the cam member 44 to rotate toward the lock position. The rotation member 47 rotates the cam member 44 between the lock position and the release position. The cam member 44 and the release plate 45 engage and disengage the poles 43A, 43B, 43C supported by the first rotating member 41 so as to be movable with respect to the second rotating member 42. An engagement / disengagement mechanism 48 (see FIG. 8) that restricts / allows relative rotation with the two-rotation member 42 is configured.

図8及び図10に示すように、第1回転部材41は、第2回転部材42側(内側)に開口するよう半抜き形成された円形凹部41Bを備え、中心部に貫通孔41Cを有している。円形凹部41Bは、第1回転部材41と第2回転部材42の回転軸線O1を中心とする内周面41Dを有している。第2回転部材42は、第1回転部材41側(外側)に開口するよう半抜き形成された円形凹部42Bを備え、中心部に貫通孔42Cを有している。円形凹部42Bは、上記回転軸線O1を中心とする内周面を有し、この内周面に上記内歯42Aが全周に亘って形成されている。   As shown in FIGS. 8 and 10, the first rotating member 41 includes a circular recess 41 </ b> B that is half-cut to open to the second rotating member 42 side (inner side), and has a through hole 41 </ b> C in the center. ing. The circular recess 41 </ b> B has an inner peripheral surface 41 </ b> D centered on the rotation axis O <b> 1 of the first rotating member 41 and the second rotating member 42. The second rotating member 42 includes a circular recess 42B that is formed by half-cutting so as to open to the first rotating member 41 side (outside), and has a through hole 42C in the center. The circular recess 42B has an inner peripheral surface centered on the rotation axis O1, and the inner teeth 42A are formed on the inner peripheral surface over the entire periphery.

図8に示すように、第1回転部材41は、その内周面41Dで、第2回転部材42の外周面42Eに周方向に摺接可能に嵌合されている。この嵌合により、第1回転部材41と第2回転部材42とは、トルクロッド28の軸心を中心にして相対回転可能である。これらの内周面41Dと外周面42Eとによって軸受部49が構成されている。この軸受部49は、後述するようにトルクロッド28の一端側を軸受けする軸受部を兼ねている。図10に示すように、第1回転部材41の円形凹部41B内には、複数(3つ)のガイド壁41Aが周方向について等角度間隔に配置されている。隣合う2つのガイド壁41Aの間には、各ポール43A,43B,43Cを摺接可能にガイドするガイド面41Eが互いに対向して平行に形成されている。ガイド壁41Aの内周には、上記回転軸線O1を中心とする円弧面41Fが形成されている。   As shown in FIG. 8, the first rotating member 41 is fitted to the outer peripheral surface 42 </ b> E of the second rotating member 42 so as to be slidable in the circumferential direction on the inner peripheral surface 41 </ b> D. By this fitting, the first rotating member 41 and the second rotating member 42 are relatively rotatable around the axis of the torque rod 28. A bearing portion 49 is constituted by the inner peripheral surface 41D and the outer peripheral surface 42E. As will be described later, the bearing portion 49 also serves as a bearing portion for bearing one end of the torque rod 28. As shown in FIG. 10, a plurality (three) of guide walls 41 </ b> A are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction in the circular recess 41 </ b> B of the first rotating member 41. Between two adjacent guide walls 41A, guide surfaces 41E that guide the respective poles 43A, 43B, 43C so as to be slidable are formed opposite to each other in parallel. A circular arc surface 41F centering on the rotation axis O1 is formed on the inner periphery of the guide wall 41A.

第1回転部材41の外周には、金属板からなるリングホルダ50が溶接等によって固定されている。リングホルダ50は、第2回転部材42の端面に向けてほぼ直角に折り曲げられた折り曲げ部50Aを有し、この折り曲げ部50Aによって、第1回転部材41及び第2回転部材42は、相対回転が許容された状態で軸方向に抜け止めされている。   A ring holder 50 made of a metal plate is fixed to the outer periphery of the first rotating member 41 by welding or the like. The ring holder 50 has a bent portion 50A that is bent at a substantially right angle toward the end surface of the second rotating member 42. By this bent portion 50A, the first rotating member 41 and the second rotating member 42 are relatively rotated. It is retained in the axial direction in an allowed state.

ポール43A,43B,43Cは、回転軸線O1と直交する面内において、周方向に等角度間隔に配置された2種類のポールからなる。第1ポール43Aは、鋼材を鍛造加工する等して作製されている。第1ポール43Aは、図11(A),(B)に示すように、側面視で互いに段違いとなるように形成された第1ブロック61と第2ブロック62とを備えている。図10に示すように、第1ポール43Aは、第2ブロック62が第1回転部材41の内周面41D側に位置し、第1ブロック61が第1回転部材41の軸心(貫通孔41C)側に位置するように配置されている。   The poles 43A, 43B, and 43C are composed of two types of poles that are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction within a plane orthogonal to the rotation axis O1. The first pole 43A is produced by forging a steel material. As shown in FIGS. 11A and 11B, the first pole 43A includes a first block 61 and a second block 62 that are formed so as to be stepped from each other in a side view. As shown in FIG. 10, in the first pole 43A, the second block 62 is positioned on the inner peripheral surface 41D side of the first rotating member 41, and the first block 61 is the axis of the first rotating member 41 (through hole 41C). ) Is located on the side.

図11(A),(B)に示すように、第1ブロック61の外方端には、第2回転部材42の内歯42Aと噛合可能な外歯63が形成されている。また、第1ブロック61の内方端には、カム部材44の外周に係合する内面カム部64が形成されている。さらに、第2ブロック62には、板厚方向に貫通するポール側溝カム部65が同第2ブロック62の幅方向のほぼ中央部位に透設されている。   As shown in FIGS. 11A and 11B, outer teeth 63 that can mesh with the inner teeth 42 </ b> A of the second rotating member 42 are formed at the outer end of the first block 61. Further, an inner surface cam portion 64 that engages with the outer periphery of the cam member 44 is formed at the inner end of the first block 61. Further, the second block 62 is provided with a pole-side groove cam portion 65 penetrating in the plate thickness direction at a substantially central portion in the width direction of the second block 62.

一方、第2ポール43B及び第3ポール43Cは、板状の鋼板をプレス加工する等して作製されている。図12(A),(B)に示すように、第2及び第3ポール43B,43Cは、上記第1ポール43Aから第2ブロック62が切除され、第1ブロック61のみによって構成された形状に近似した、段差をもたない扁平な形状をなしている。すなわち、第2及び第3ポール43B,43Cは、第1ポール43Aに対して第2ブロック62の分だけ径方向に短く、かつ板厚も第2ブロック62の板厚分だけ薄く形成されている。   On the other hand, the second pole 43B and the third pole 43C are produced by pressing a plate-shaped steel plate. As shown in FIGS. 12A and 12B, the second and third poles 43 </ b> B and 43 </ b> C have shapes formed by only the first block 61, with the second block 62 being cut off from the first pole 43 </ b> A. It has an approximate flat shape with no steps. That is, the second and third poles 43 </ b> B and 43 </ b> C are formed to be shorter in the radial direction than the first pole 43 </ b> A by the amount of the second block 62, and the plate thickness is also thinned by the plate thickness of the second block 62. .

第2及び第3ポール43B,43Cの外方端には、第2回転部材42の内歯42Aと噛合可能な外歯66が形成され、内方端には、カム部材44の外周に係合する内面カム部67が形成されている。さらに、第2及び第3ポール43B,43Cの幅方向についての中央部には係合突起68が突設されている。   External teeth 66 that can mesh with the internal teeth 42A of the second rotating member 42 are formed at the outer ends of the second and third poles 43B and 43C, and the inner ends engage with the outer periphery of the cam member 44. An inner surface cam portion 67 is formed. Further, an engaging projection 68 is provided at the center in the width direction of the second and third poles 43B and 43C.

上記した内面カム部64,67は、互いに同一形状に形成されている。詳しくは、図11(A)及び図12(A)に示すように、内面カム部64,67は、ポール43A,43B,43Cの周方向についての中央部と両側部とに、後述するカム部材44のカム面75が作用する3つの押圧部76A,76B,76Cを備えている。   The above-mentioned inner surface cam portions 64 and 67 are formed in the same shape. Specifically, as shown in FIGS. 11A and 12A, the inner surface cam portions 64 and 67 are cam members which will be described later at the center portion and both side portions in the circumferential direction of the poles 43A, 43B and 43C. There are provided three pressing portions 76A, 76B and 76C on which 44 cam surfaces 75 act.

ポール43A,43B,43Cの各中央部に設けられた押圧部76Aと、カム部材44のロック回転方向(図9の反時計回り方向)前側に設けられた押圧部76Bとは、同ロック回転方向への回転に伴いカム部材44のカム面75に接近する傾斜面を有するカム面によって構成されている。また、カム部材44のロック回転方向後側に設けられた押圧部76Cは、カム部材44の回転中心を中心とする円弧面によって構成されている。   The pressing portion 76A provided at the center of each of the poles 43A, 43B, and 43C and the pressing portion 76B provided on the front side in the lock rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 9) of the cam member 44 are the same in the lock rotation direction. And a cam surface having an inclined surface that approaches the cam surface 75 of the cam member 44 as it rotates. Further, the pressing portion 76 </ b> C provided on the rear side in the lock rotation direction of the cam member 44 is configured by an arc surface centering on the rotation center of the cam member 44.

ポール43A,43B,43Cは、第1回転部材41のガイド面41Eにガイドされて第1回転部材41及び第2回転部材42の径方向に摺動され、各外歯63,66を内歯42Aにそれぞれ係脱可能に係合できるようにしている。   The poles 43A, 43B, and 43C are guided by the guide surface 41E of the first rotating member 41 and slid in the radial direction of the first rotating member 41 and the second rotating member 42, and the outer teeth 63 and 66 are moved to the inner teeth 42A. And can be engaged with each other detachably.

図10に示すように、カム部材44は、第2回転部材42の円形凹部42B内で回転軸線O1上に回転可能に配置され、中心部に貫通孔44Aを有している。また、カム部材44は、その外周縁において、周方向に等角度間隔に3組のカム面75を有している。各組のカム面75は、内面カム部64,67の各押圧部76A,76B,76Cに係合可能に配置されている。カム面75は、ポール43A,43B,43Cの各外歯63,66と第2回転部材42の内歯42Aとの噛合い部に近いところを押圧することができ、第1回転部材41に対する第2回転部材42の回転を強固な力で確実にロックすることができるようにされている。   As shown in FIG. 10, the cam member 44 is rotatably disposed on the rotation axis O <b> 1 within the circular recess 42 </ b> B of the second rotation member 42, and has a through hole 44 </ b> A at the center. Further, the cam member 44 has three sets of cam surfaces 75 at equal angular intervals in the circumferential direction on the outer peripheral edge thereof. The cam surfaces 75 of each set are disposed so as to be engageable with the pressing portions 76A, 76B, and 76C of the inner surface cam portions 64 and 67, respectively. The cam surface 75 can press the portion close to the meshing portion between the external teeth 63 and 66 of the poles 43A, 43B, and 43C and the internal teeth 42A of the second rotating member 42, and the cam surface 75 is pressed against the first rotating member 41. The rotation of the two-rotating member 42 can be reliably locked with a strong force.

図9(A),(B)に示すように、各カム面75は、ポール43A,43B,43Cの押圧部76A,76B,76Cに当接可能な3つの押圧カム部77A,77B,77Cからなっている。3つの押圧カム部77A,77B,77Cは、カム部材44がロック位置に回転されたとき、ポール43A,43B,43Cの内面カム部64,67の各押圧部76A,76B,76Cにそれぞれ当接する角度位置に保持される。   As shown in FIGS. 9A and 9B, each cam surface 75 includes three pressing cam portions 77A, 77B, and 77C that can come into contact with the pressing portions 76A, 76B, and 76C of the poles 43A, 43B, and 43C. It has become. The three pressing cam portions 77A, 77B, and 77C abut against the pressing portions 76A, 76B, and 76C of the inner surface cam portions 64 and 67 of the poles 43A, 43B, and 43C, respectively, when the cam member 44 is rotated to the locked position. Held in an angular position.

また、カム部材44が解除位置に向かう方向(ロック解除方向(図9の時計回り方向))に回転されると、押圧カム部77A,77B,77Cは、各押圧部76A,76B,76Cから離間される。カム部材44の側面には、周方向に等角度間隔に複数の係合突起78が突設され、これら係合突起78の1つが、第1ポール43Aのポール側溝カム部65に係合されている。ポール側溝カム部65と係合突起78とは、カム部材44の上記ロック解除方向への回転によって第1ポール43Aを径方向内方へ移動させるように作用する。   When the cam member 44 is rotated in the direction toward the release position (lock release direction (clockwise direction in FIG. 9)), the press cam portions 77A, 77B, and 77C are separated from the press portions 76A, 76B, and 76C. Is done. A plurality of engagement protrusions 78 project from the side surface of the cam member 44 at equal angular intervals in the circumferential direction, and one of the engagement protrusions 78 is engaged with the pole-side groove cam portion 65 of the first pole 43A. Yes. The pole-side groove cam portion 65 and the engagement protrusion 78 act so as to move the first pole 43A radially inward by the rotation of the cam member 44 in the unlocking direction.

図9(A),(B)及び図10に示すように、レリーズプレート45は、薄板状であって中心部に貫通孔45Aを有しており、カム部材44の側面に対し、係合突起78に係合されて一体的に取付けられている。レリーズプレート45は、第1ポール43Aの第2ブロック62と軸線方向に一致するように(同じ位置となるように)カム部材44に取付けられており、第2ポール43B及び第3ポール43Cの端面に摺接可能に対接されている。こうした構成により、第2及び第3ポール43B,43Cとレリーズプレート45とは、第1ポール43Aの厚みの範囲内に収められている。   As shown in FIGS. 9A, 9B, and 10, the release plate 45 has a thin plate shape and has a through hole 45A at the center, and is engaged with the side surface of the cam member 44. 78 and is integrally attached. The release plate 45 is attached to the cam member 44 so as to coincide with the second block 62 of the first pole 43A in the axial direction (so as to be in the same position), and the end faces of the second pole 43B and the third pole 43C. Are slidably contacted. With such a configuration, the second and third poles 43B and 43C and the release plate 45 are accommodated within the thickness range of the first pole 43A.

レリーズプレート45は、ほぼ円環形のプレートからなる。レリーズプレート45の一部には扇型の切欠き45Bが形成され、この切欠き45Bの部位に第1ポール43Aが配設されている。すなわち、円環形のプレートを第1ポール43Aに対応する角度範囲だけ扇型に切欠くことにより、カム部材44と一体でレリーズプレート45が回転したときに第1ポール43Aに干渉しないようにしている。   The release plate 45 is a substantially ring-shaped plate. A fan-shaped notch 45B is formed in a part of the release plate 45, and a first pole 43A is disposed in the notch 45B. That is, the annular plate is cut out in a fan shape by an angle range corresponding to the first pole 43A, so that the release plate 45 does not interfere with the first pole 43A when the release plate 45 rotates together with the cam member 44. .

レリーズプレート45の回転中心を中心とする円周上には、板厚方向に貫通する2つのレリーズプレート側溝カム部79が形成されている。各レリーズプレート側溝カム部79には、第2及び第3ポール43B,43Cの係合突起68がそれぞれ係合されている。各レリーズプレート側溝カム部79と係合突起68との係合によって、カム部材44とともにレリーズプレート45が上記ロック解除方向へ回転されると、第2及び第3ポール43B,43Cを径方向内方へ移動させられる。   Two release plate side groove cam portions 79 penetrating in the thickness direction are formed on the circumference centering on the rotation center of the release plate 45. Engaging protrusions 68 of the second and third poles 43B and 43C are engaged with the release plate side groove cam portions 79, respectively. When the release plate 45 is rotated in the unlocking direction together with the cam member 44 by the engagement of each release plate side groove cam portion 79 and the engagement protrusion 68, the second and third poles 43B and 43C are moved radially inward. Moved to.

図10に示すように、ロックスプリング46は、第2回転部材42側(内側)から見て、内周側から外周側に向かって反時計方向に巻回された渦巻きばねによって構成されている。ロックスプリング46の外側端部46Aは第1回転部材41の切込溝41Gに係止され、内側端部46Bはカム部材44の切込溝(図示略)に係止されている。ロックスプリング46は、カム部材44を、第2回転部材42側(内側)から見て反時計方向に回転させる方向に付勢している。すなわち、ロックスプリング46は、カム部材44をロック位置側に回転付勢している。表現を変えると、各ポール43A,43B,43Cは、ロックスプリング46により、第2回転部材42の内歯42Aに対する係合位置を保持する方向に付勢されている。   As shown in FIG. 10, the lock spring 46 is constituted by a spiral spring wound counterclockwise from the inner peripheral side toward the outer peripheral side when viewed from the second rotating member 42 side (inner side). The outer end 46 </ b> A of the lock spring 46 is locked in the cut groove 41 </ b> G of the first rotating member 41, and the inner end 46 </ b> B is locked in the cut groove (not shown) of the cam member 44. The lock spring 46 urges the cam member 44 in a direction in which the cam member 44 is rotated counterclockwise when viewed from the second rotation member 42 side (inner side). That is, the lock spring 46 urges the cam member 44 to rotate toward the lock position. In other words, each of the poles 43A, 43B, and 43C is urged by the lock spring 46 in a direction that maintains the engagement position of the second rotating member 42 with respect to the inner teeth 42A.

回動部材47は、ヒンジ軸47Aと、このヒンジ軸47Aの一端(図10の左端)から径方向に延びるアーム47Bと、このアーム47Bの延出端からヒンジ軸47Aと平行に延びる当接部47Cとによって構成されている。ヒンジ軸47Aは、第1回転部材41、カム部材44及び第2回転部材42の回転中心部に形成された各貫通孔41C,44A,42Cを回動可能に貫通している。ヒンジ軸47Aの軸方向のほぼ中央部分には、2面取りされた2面取り部が形成され、ヒンジ軸47Aが貫通するカム部材44の貫通孔44Aは、ヒンジ軸47Aの2面取り部に嵌合するように2面取りされ、ヒンジ軸47Aとカム部材44とが一体的に回転できる構成となっている。   The rotating member 47 includes a hinge shaft 47A, an arm 47B extending in a radial direction from one end (the left end in FIG. 10) of the hinge shaft 47A, and a contact portion extending in parallel with the hinge shaft 47A from the extending end of the arm 47B. 47C. The hinge shaft 47A passes through the through holes 41C, 44A, and 42C formed at the rotation center portions of the first rotating member 41, the cam member 44, and the second rotating member 42 so as to be rotatable. A chamfered portion having two chamfers is formed at a substantially central portion in the axial direction of the hinge shaft 47A, and the through hole 44A of the cam member 44 through which the hinge shaft 47A passes is fitted into the two chamfered portions of the hinge shaft 47A. In this way, the hinge shaft 47A and the cam member 44 can rotate integrally.

図3に示すように、上記構成のロック・アンロック装置40は、一方(図3の左方)のベースフレーム23とトルクロッド28の一端(図3の左端)との間において、トルクロッド28と同軸上に配設されている。ロック・アンロック装置40は、第1回転部材41がベースフレーム23側に位置し、第2回転部材42がトルクロッド28側に位置するように配置されている。第1回転部材41は、一方(図3の左方)のベースフレーム23の側面に形成された係止孔23Bに係止され、溶接等によって固定されている。第2回転部材42には、第1回転部材41側とは反対側(図10の右側)の面に、周方向に一定の間隔を有して複数(例えば4個)の係合突起42Gが形成されている。駆動側後方リンク部材25は、自身の後端部に挿入孔25Aを有している。駆動側後方リンク部材25の挿入孔25Aの周囲には、上記係合突起42Gに係合する複数(例えば4個)の係合孔25Bが形成されている。一方、従動側の後方リンク部材は、トルクロッド28の他端が挿入可能な挿入孔(図示略)を有している。駆動側後方リンク部材25は、その係合孔25Bを係合突起42Gに係合した状態で、第2回転部材42に溶接等によって固定されている。駆動側後方リンク部材25の挿入孔25Aには、トルクロッド28の一端(図3の左端)が挿入され、溶接等によって固定されている。   As shown in FIG. 3, the lock / unlock device 40 having the above-described configuration has a torque rod 28 between one base frame (left side in FIG. 3) and one end of the torque rod 28 (left end in FIG. 3). And are arranged on the same axis. The lock / unlock device 40 is arranged such that the first rotating member 41 is located on the base frame 23 side and the second rotating member 42 is located on the torque rod 28 side. The first rotating member 41 is locked in a locking hole 23B formed on the side surface of one (left side in FIG. 3) of the base frame 23, and is fixed by welding or the like. The second rotating member 42 has a plurality of (for example, four) engaging projections 42G on the surface opposite to the first rotating member 41 side (the right side in FIG. 10) with a constant interval in the circumferential direction. Is formed. The drive-side rear link member 25 has an insertion hole 25A at its rear end. Around the insertion hole 25A of the drive side rear link member 25, a plurality of (for example, four) engagement holes 25B that engage with the engagement protrusions 42G are formed. On the other hand, the rear link member on the driven side has an insertion hole (not shown) into which the other end of the torque rod 28 can be inserted. The drive-side rear link member 25 is fixed to the second rotating member 42 by welding or the like with the engagement hole 25B engaged with the engagement protrusion 42G. One end (the left end in FIG. 3) of the torque rod 28 is inserted into the insertion hole 25A of the drive side rear link member 25 and fixed by welding or the like.

図3、図5及び図6に示すように、操作レバー17は後端部に軸孔17Aを有しており、この軸孔17Aにおいて、上記回転軸32上に回動可能に支持されている。回転軸32は、操作レバー17よりも外方へ突出するねじ部32Dを有している。操作レバー17の外側には、外端を開放し、内端を閉塞してなる有底の筒状部材58が配置されている。ねじ部32Dは、この筒状部材58の底部を貫通し、その貫通部分にナット59が螺合されている。筒状部材58の周りには、操作レバー17を、その操作端(前端)側が前方を向いたほぼ水平の中立位置(レバー操作角0度)に保持されるように付勢する捩りコイルばね60が配置されている。   As shown in FIGS. 3, 5 and 6, the operation lever 17 has a shaft hole 17 </ b> A at the rear end portion, and is supported rotatably on the rotating shaft 32 in the shaft hole 17 </ b> A. . The rotating shaft 32 has a screw portion 32D that protrudes outward from the operation lever 17. On the outside of the operation lever 17, a bottomed tubular member 58 having an outer end opened and an inner end closed is disposed. The threaded portion 32D passes through the bottom of the cylindrical member 58, and a nut 59 is screwed into the penetrating portion. Around the cylindrical member 58, a torsion coil spring 60 that urges the operation lever 17 to be held at a substantially horizontal neutral position (lever operation angle 0 degree) with the operation end (front end) side facing forward. Is arranged.

捩りコイルばね60は、その両方の端部60A,60Bが、操作レバー17の外側面に立設されている係合部(図示略)の両側面と、ベースフレーム23の外側面に立設されている係合部(図示略)の両側面とを挟むことにより、操作レバー17を中立位置に保持している。この捩りコイルばね60は省略することが可能であり、その場合は、操作レバー17を中立位置に保持する保持手段を設け、乗員が手動で上方位置もしくは下方位置から中立位置に戻すようにする。   The torsion coil spring 60 has both end portions 60 </ b> A and 60 </ b> B erected on both side surfaces of an engaging portion (not shown) erected on the outer surface of the operation lever 17 and on the outer surface of the base frame 23. The operation lever 17 is held in the neutral position by sandwiching both side surfaces of the engaging portion (not shown). The torsion coil spring 60 can be omitted. In this case, a holding means for holding the operation lever 17 in the neutral position is provided so that the occupant manually returns the lever from the upper position or the lower position to the neutral position.

なお、操作レバー17の内側面であって、軸孔17Aを挟んで上下に相対向する2箇所には、後述する送り爪92を回転可能に支承する支承軸17C(図3参照)がそれぞれ立設されている。   A bearing shaft 17C (see FIG. 3) for rotatably supporting a feed claw 92, which will be described later, stands on two inner surfaces of the operation lever 17 that are opposed to each other up and down across the shaft hole 17A. It is installed.

図3及び図7に示すように、ロック・アンロック装置作動機構80は、ロック・アンロック装置40の回動部材47の当接部47Cに当接可能なカムとして、操作レバー17の回動端側の後方外周に径方向に突設されている。すなわち、ロック・アンロック装置作動機構80は、操作レバー17の回動に応じてロック・アンロック装置40の回動部材47を回動させてロック・アンロック装置40をロック状態及びアンロック状態に作動させる構成となっている。ロック・アンロック装置作動機構80は、第1アンロックカム81、保持カム82、及び第2アンロックカム83を備えている。第1アンロックカム81は、操作レバー17に一体的に設けられた固定アンロックカム84と、操作レバー17に揺動可能に支承され、かつ固定アンロックカム84に接近する方向(上方)に付勢された揺動アンロックカム85とによって構成されている。なお、本実施形態では、固定アンロックカム84と保持カム82とは、1つの部材によって構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 7, the lock / unlock device operating mechanism 80 rotates the operation lever 17 as a cam that can contact the contact portion 47 </ b> C of the rotation member 47 of the lock / unlock device 40. It protrudes in the radial direction on the rear outer periphery on the end side. That is, the lock / unlock device operating mechanism 80 rotates the rotation member 47 of the lock / unlock device 40 according to the rotation of the operation lever 17 to lock and unlock the lock / unlock device 40. It is configured to operate. The lock / unlock device operating mechanism 80 includes a first unlock cam 81, a holding cam 82, and a second unlock cam 83. The first unlock cam 81 and a fixed unlock cam 84 provided integrally with the operation lever 17 are supported by the operation lever 17 so as to be swingable, and in a direction (upward) approaching the fixed unlock cam 84. The oscillating unlocking cam 85 is energized. In the present embodiment, the fixed unlock cam 84 and the holding cam 82 are constituted by one member.

固定アンロックカム84は、操作レバー17が、図7の中立位置(レバー操作角0度)から一方向としての上方向に離れた図13の第1位置(例えば、レバー操作角+10度)まで回動される期間に、ロック・アンロック装置40がアンロック状態となるように回動部材47の当接部47Cを押動してアンロック位置に回動させるカムである。揺動アンロックカム85は、一端側がピン85Aにより操作レバー17に揺動可能に支承され、ピン85Aに装着された捩りコイルばね85Bにより固定アンロックカム84に接近する方向(上方)に付勢されている。   The fixed unlock cam 84 moves from the neutral position (lever operation angle 0 degree) in FIG. 7 to the first position (for example, lever operation angle +10 degrees) in FIG. This is a cam that pushes the contact portion 47C of the rotation member 47 and rotates it to the unlock position so that the lock / unlock device 40 is unlocked during the rotation period. The swing unlock cam 85 is supported at one end by the pin 85A so as to be swingable on the operation lever 17, and is biased in a direction (upward) toward the fixed unlock cam 84 by a torsion coil spring 85B attached to the pin 85A. Has been.

揺動アンロックカム85は、操作レバー17が、図16に示す位置から他方としての下方向に離れた図17に示す位置を通って図18に示す中立位置まで回動される期間に、回動部材47の当接部47Cに下方へ押圧されて揺動する。そして、揺動アンロックカム85は、上記の揺動により、固定アンロックカム84から下方へ離間し、当接部47Cを通過させて初期位置で第1アンロックカム81の揺動アンロックカム85側部分と対向させるカムである。   The swing unlock cam 85 is rotated during a period in which the operation lever 17 is rotated from the position shown in FIG. 16 to the neutral position shown in FIG. 18 through the position shown in FIG. The contact member 47C of the moving member 47 is pressed downward and swings. Then, the swing unlock cam 85 is separated downward from the fixed unlock cam 84 by the swing described above, passes through the contact portion 47C, and the swing unlock cam of the first unlock cam 81 at the initial position. The cam is opposed to the 85 side portion.

揺動アンロックカム85は、回動部材47の当接部47Cが固定アンロックカム84及び揺動アンロックカム85間を通過した後は、捩りコイルばね85Bの付勢力により上方へ揺動されて固定アンロックカム84と再び当接するとともに、通過した当接部47Cと対向する。よって、この対向位置が当接部47Cの初期位置となるので、ロック・アンロック装置40がアンロック状態となるように回動部材47の当接部47Cを押動してアンロック位置に回動させる際には、揺動アンロックカム85及び固定アンロックカム84が機能することになる。   The swing unlock cam 85 swings upward by the biasing force of the torsion coil spring 85B after the contact portion 47C of the rotating member 47 passes between the fixed unlock cam 84 and the swing unlock cam 85. Then, it comes into contact with the fixed unlock cam 84 again and faces the contact part 47C that has passed. Accordingly, since the facing position is the initial position of the contact portion 47C, the contact portion 47C of the rotating member 47 is pushed to rotate to the unlock position so that the lock / unlock device 40 is unlocked. When moving, the swing unlock cam 85 and the fixed unlock cam 84 function.

保持カム82は、操作レバー17が、第1位置から上方向の図15に示す第2位置(例えば、レバー操作角+30度)まで回動される期間は、ロック・アンロック装置40がアンロック状態に維持されるように当接部47Cと当接して回動部材47をアンロック位置に保持するカムである。   The holding cam 82 is unlocked by the lock / unlock device 40 during a period in which the operation lever 17 is rotated from the first position to the second position shown in FIG. 15 in the upward direction (for example, lever operation angle +30 degrees). This cam is in contact with the contact portion 47C so as to be maintained in the state and holds the rotating member 47 in the unlock position.

第2アンロックカム83は、操作レバー17が、中立位置から下方向の図19に示す第3位置(例えば、レバー操作角−10度)まで回動される期間に、ロック・アンロック装置40がアンロック状態となるように回動部材47の当接部47Cを押動してアンロック位置に回動させるカムである。   The second unlock cam 83 is configured to lock and unlock the device 40 during a period in which the operation lever 17 is rotated from the neutral position to the third position shown in FIG. 19 in the downward direction (for example, lever operation angle −10 degrees). Is a cam that pushes the contact portion 47C of the rotating member 47 and rotates it to the unlocked position so as to be in the unlocked state.

図3及び図7に示すように、回転装置駆動機構90は、爪車91及び複数(2つ)の送り爪92からなるラチェット機構と、送り爪92毎の開離部材93とを備えている。爪車91は、回転軸32上において大径部32Cを挟んでピニオンギヤ32Aとは反対側(外側)に一体的に設けられている。爪車91は、所定のピッチ角の歯91Aを有している。ここで、ロック・アンロック装置40の第2回転部材42に形成された内歯42Aのピッチ角をC、回転装置30のピニオンギヤ32Aの回転数に対するセクタギヤ31の回転数の比をA、爪車91の歯91Aのピッチ角をBとしたとき、C=A×Bとなるように構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 7, the rotation device drive mechanism 90 includes a ratchet mechanism including a claw wheel 91 and a plurality of (two) feed claws 92, and a separation member 93 for each feed claw 92. . The claw wheel 91 is integrally provided on the rotation shaft 32 on the opposite side (outside) of the pinion gear 32A with the large diameter portion 32C interposed therebetween. The claw wheel 91 has teeth 91A having a predetermined pitch angle. Here, the pitch angle of the internal teeth 42A formed on the second rotating member 42 of the lock / unlock device 40 is C, the ratio of the rotational speed of the sector gear 31 to the rotational speed of the pinion gear 32A of the rotating device 30 is A, and the claw wheel. When the pitch angle of 91 teeth 91A is B, C = A × B.

図3、図6及び図7に示すように、ベースフレーム23の軸孔23Aを挟んで上下に対向する2箇所には、同軸孔23Aを取り囲む円弧状の長孔23Eが形成されている。上記操作レバー17において、軸孔17Aを挟んで対向する位置に突設された上下一対の支承軸17Cは、上記長孔23Eを貫通し、送り爪92の回動端側に回動可能に嵌入されている。   As shown in FIGS. 3, 6, and 7, arc-shaped long holes 23 </ b> E that surround the coaxial hole 23 </ b> A are formed at two locations that are vertically opposed to each other across the shaft hole 23 </ b> A of the base frame 23. In the operation lever 17, a pair of upper and lower support shafts 17 </ b> C projecting at positions facing each other with the shaft hole 17 </ b> A is inserted through the long hole 23 </ b> E so as to be rotatable on the rotation end side of the feed claw 92. Has been.

各支承軸17Cには、各送り爪92の先端部が爪車91の歯91Aに係合する方向(図7の反時計回り方向)に同送り爪92を付勢する捩りコイルばね94が装着されている。捩りコイルばね94の一端は送り爪92に係止され、他端は支承軸17Cに係止されている。各送り爪92は、操作レバー17が上方向に回動されることを少なくとも条件として、爪車91と係合してピニオンギヤ32Aを回転駆動する。また、送り爪92は、操作レバー17が下方向に回動されることを条件として爪車91と非係合となる。   Each bearing shaft 17C is provided with a torsion coil spring 94 that urges the feed claw 92 in a direction (counterclockwise direction in FIG. 7) in which the tip of each feed claw 92 engages with the teeth 91A of the claw wheel 91. Has been. One end of the torsion coil spring 94 is locked to the feed claw 92, and the other end is locked to the support shaft 17C. Each feed claw 92 engages with the claw wheel 91 and rotates the pinion gear 32A at least on the condition that the operation lever 17 is rotated upward. Further, the feed claw 92 is disengaged from the claw wheel 91 on condition that the operation lever 17 is rotated downward.

送り爪92毎の開離部材93は、ベースフレーム23において軸孔23Aと長孔23Eとの間に固定されている。各開離部材93は、操作レバー17が中立位置から第3位置まで回動される期間に送り爪92の内側周面に当接して、送り爪92を爪車91から離脱させる。   The separation member 93 for each feed claw 92 is fixed in the base frame 23 between the shaft hole 23A and the long hole 23E. Each separating member 93 abuts against the inner peripheral surface of the feed claw 92 during a period in which the operation lever 17 is rotated from the neutral position to the third position, and causes the feed claw 92 to be detached from the claw wheel 91.

さらに、本実施形態では、図3〜図6に示すように、車両用シート10が下降するときの速度を制御する手段として、捩りコイルばねからなる制動ばね95が用いられている。回転装置30のピニオンギヤ32A及び大径部32Cが回転軸32上に一体回転可能に設けられていることについては既に説明したが、この大径部32Cの周りには、制動ばね95が巻付けられている。制動ばね95の一端95Aは操作レバー17に係止されている。本実施形態では、一方(上方)の送り爪92が支承された支承軸17Cに制動ばね95の一端95Aが掛け止められている。また、制動ばね95の他端95Bはベースフレーム23に係止されている。本実施形態では、リフトスプリング33(図2、図5参照)が係合されるべくベースフレーム23に立設された係合ピン34が利用され、ここに制動ばね95の他端95Bが掛け止められている。   Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 3 to 6, a braking spring 95 made up of a torsion coil spring is used as a means for controlling the speed when the vehicle seat 10 descends. As described above, the pinion gear 32A and the large diameter portion 32C of the rotating device 30 are provided on the rotating shaft 32 so as to be integrally rotatable. A brake spring 95 is wound around the large diameter portion 32C. ing. One end 95 </ b> A of the brake spring 95 is locked to the operation lever 17. In the present embodiment, one end 95 </ b> A of the brake spring 95 is latched to the bearing shaft 17 </ b> C on which one (upper) feed claw 92 is supported. The other end 95 </ b> B of the brake spring 95 is locked to the base frame 23. In the present embodiment, an engagement pin 34 erected on the base frame 23 is used to engage the lift spring 33 (see FIGS. 2 and 5), and the other end 95B of the brake spring 95 is latched there. It has been.

上記のように、制動ばね95では、他端95Bがベースフレーム23に係止されていて移動しないのに対し、一端95Aが操作レバー17に係止されていて、その操作レバー17の回動に伴い移動する。この一端95Aの移動により、制動ばね95において大径部32Cに巻付けられた部分(巻付け部分95C)の径が変化する。本実施形態では、操作レバー17が中立位置にあるときには、図20(C)に示すように、大径部32Cと巻付け部分95Cとの間に円環状の隙間G1が生ずるように設定されている。また、操作レバー17が中立位置から下方向へ回動操作されたときには、図22(C)に示すように、巻付け部分95Cが縮径して大径部32Cに密着し、締付けるように設定されている。   As described above, in the brake spring 95, the other end 95B is engaged with the base frame 23 and does not move, whereas the one end 95A is engaged with the operation lever 17 and the operation lever 17 is rotated. Move with it. Due to the movement of the one end 95A, the diameter of the portion wound around the large diameter portion 32C (the winding portion 95C) in the braking spring 95 changes. In the present embodiment, when the operating lever 17 is in the neutral position, an annular gap G1 is set between the large diameter portion 32C and the winding portion 95C as shown in FIG. Yes. Further, when the operating lever 17 is rotated downward from the neutral position, the winding portion 95C is reduced in diameter so as to be in close contact with the large diameter portion 32C and tighten as shown in FIG. Has been.

次に、上記のように構成された本実施形態の作用について、シートクッション11の上昇動作を示す図7、図13〜図18と、シートクッション11の下降動作を示す図7及び図19を参照して説明する。   Next, regarding the operation of the present embodiment configured as described above, refer to FIGS. 7 and 13 to 18 showing the raising operation of the seat cushion 11, and FIGS. 7 and 19 showing the lowering operation of the seat cushion 11. To explain.

なお、シートクッション11の上昇量あるいは下降量、すなわち、駆動側後方リンク部材25の回転量は、その駆動側後方リンク部材25の回転端側(後端側)に設けられた切欠き部25Cの第1係止面25C1あるいは第2係止面25C2が、ベースフレーム23の内側面に立設された係合突起部23Fに係止することにより規制される。   Note that the amount of lift or lowering of the seat cushion 11, that is, the amount of rotation of the drive-side rear link member 25, is determined by the notch 25C provided on the rotation end side (rear end side) of the drive-side rear link member 25. The first locking surface 25 </ b> C <b> 1 or the second locking surface 25 </ b> C <b> 2 is regulated by being locked to the engaging protrusion 23 </ b> F standing on the inner side surface of the base frame 23.

図7に示す初期状態においては、操作レバー17は中立位置(レバー操作角0度)に位置しており、回転装置駆動機構90の各送り爪92の先端部は、爪車91の例えば図7中“1”と標記した歯91Aから離間した部分(図7中“2”と標記した歯91Aの背面部分)に当接されている。すなわち、回転装置駆動機構90は回転装置30に対して何ら作用していない。   In the initial state shown in FIG. 7, the operation lever 17 is located at the neutral position (lever operation angle 0 degree), and the leading end of each feed claw 92 of the rotation device drive mechanism 90 is, for example, FIG. It is in contact with a portion spaced from the tooth 91A labeled “1” (the back portion of the tooth 91A labeled “2” in FIG. 7). That is, the rotating device drive mechanism 90 does not act on the rotating device 30 at all.

ロック・アンロック装置40では、回動部材47の当接部47Cが、初期位置にあるロック・アンロック装置作動機構80の第1アンロックカム81の始点(揺動アンロックカム85)と対向している。また、ロック・アンロック装置40では、各ポール43A,43B,43Cの外歯63,66が、第2回転部材42の内歯42Aに噛合している。図7中の▲▼は、上記中立位置で互いに噛合する内歯42A及び外歯66のうちの1つの組合わせを示している。これらの噛合により、ロック・アンロック装置40は、第1回転部材41及び第2回転部材42の相対回転が拘束された状態(ロック状態)にされる。ベースフレーム23と駆動側後方リンク部材25との相対回転が拘束される。トルクロッド28を介して連結された駆動側後方リンク部材25及び従動側の後方リンク部材を含む左右一対の平行リンク機構20によるベースフレーム23及びシートクッション11の昇降が拘束される。シートクッション11は所定のリフト位置に保持される。   In the lock / unlock device 40, the contact portion 47C of the rotating member 47 faces the starting point (the swing unlock cam 85) of the first unlock cam 81 of the lock / unlock device operating mechanism 80 at the initial position. is doing. In the lock / unlock device 40, the external teeth 63 and 66 of the respective poles 43 </ b> A, 43 </ b> B, and 43 </ b> C mesh with the internal teeth 42 </ b> A of the second rotating member 42. 7 indicates a combination of one of the inner teeth 42A and the outer teeth 66 that mesh with each other at the neutral position. By these engagements, the lock / unlock device 40 is brought into a state where the relative rotation of the first rotating member 41 and the second rotating member 42 is restricted (locked state). The relative rotation between the base frame 23 and the drive side rear link member 25 is restricted. The raising and lowering of the base frame 23 and the seat cushion 11 by the pair of left and right parallel link mechanisms 20 including the driving side rear link member 25 and the driven side rear link member connected via the torque rod 28 are restrained. The seat cushion 11 is held at a predetermined lift position.

上記のように、操作レバー17が中立位置にあるときには、制動ばね95の一端95Aが図20(A)に示すように、他端95Bから所定の間隔D1を隔てた箇所に位置している。このとき、図20(B),(C)に示すように、制動ばね95の巻付け部分95Cと回転軸32の大径部32Cとの間には、円環状の隙間G1が生じている。   As described above, when the operation lever 17 is in the neutral position, the one end 95A of the braking spring 95 is located at a position spaced apart from the other end 95B by the predetermined distance D1, as shown in FIG. At this time, as shown in FIGS. 20B and 20C, an annular gap G <b> 1 is formed between the winding portion 95 </ b> C of the braking spring 95 and the large diameter portion 32 </ b> C of the rotating shaft 32.

図13に示すように、操作レバー17が捩りコイルばね60の付勢力に抗して中立位置から一方向である上方向へ離れた第1位置(例えば、レバー操作角+10度)まで回動操作される期間には、当接部47Cが第1アンロックカム81によって押動され、回動部材47が上記ロック位置から図13の反時計回り方向へ回動される。   As shown in FIG. 13, the operation lever 17 is rotated to a first position (for example, lever operation angle +10 degrees) away from the neutral position in one direction against the urging force of the torsion coil spring 60. During this period, the contact portion 47C is pushed by the first unlock cam 81, and the rotation member 47 is rotated counterclockwise in FIG. 13 from the lock position.

回動部材47の上記回動により、ロック・アンロック装置40のカム部材44及びレリーズプレート45がロック位置から解除位置に向けて反時計回り方向へ一体的に回転され、ポール43A,43B,43Cの各押圧部76A,76B,76Cからカム面75の押圧カム部77A,77B,77Cの当接が外れる。第1ポール43Aのポール側溝カム部65とカム部材44の係合突起78との係合作用によって、第1ポール43Aがガイド壁41Aのガイド面41Eに沿って回転軸線O1側(径方向内側)に引き寄せられ、第1ポール43Aの外歯63と第2回転部材42の内歯42Aとの噛合が解除される。   By the rotation of the rotation member 47, the cam member 44 and the release plate 45 of the lock / unlock device 40 are integrally rotated counterclockwise from the lock position toward the release position, and the poles 43A, 43B, and 43C. The pressing cam portions 77A, 77B, and 77C of the cam surface 75 are disengaged from the pressing portions 76A, 76B, and 76C. Due to the engaging action of the pole-side groove cam portion 65 of the first pole 43A and the engaging protrusion 78 of the cam member 44, the first pole 43A is along the guide surface 41E of the guide wall 41A on the rotational axis O1 side (in the radial direction). And the engagement between the external teeth 63 of the first pole 43A and the internal teeth 42A of the second rotating member 42 is released.

同時に、第2及び第3ポール43B,43Cの係合突起68とレリーズプレート45のレリーズプレート側溝カム部79との係合作用によって、第2及び第3ポール43B,43Cがガイド壁41Aのガイド面41Eに沿って回転軸線O1側(径方向内側)に引き寄せられる。第2及び第3ポール43B,43Cの外歯66と第2回転部材42の内歯42Aとの噛合が解除される。このように、ポール43A,43B,43Cが第2回転部材42から離脱する。第1回転部材41に対する第2回転部材42のロックが解除されて、ロック・アンロック装置40がアンロック状態に切替えられ、ベースフレーム23と駆動側後方リンク部材25との相対回転が許容される。   At the same time, the second and third poles 43B and 43C are guided to the guide surface of the guide wall 41A by the engagement action between the engagement protrusions 68 of the second and third poles 43B and 43C and the release plate side groove cam portion 79 of the release plate 45. It is drawn along the rotational axis O1 side (radially inner side) along 41E. The meshing between the external teeth 66 of the second and third poles 43B and 43C and the internal teeth 42A of the second rotating member 42 is released. Thus, the poles 43A, 43B, 43C are detached from the second rotating member 42. The lock of the second rotating member 42 with respect to the first rotating member 41 is released, the lock / unlock device 40 is switched to the unlocked state, and the relative rotation between the base frame 23 and the driving side rear link member 25 is allowed. .

また、上記期間には、回転装置駆動機構90の送り爪92が操作レバー17とともに、軸孔17Aの周りで、図13の反時計回り方向へ変位する。この変位に伴い、各送り爪92の先端部は、爪車91の“2”の歯91Aの背面部分で“1”の歯91Aに当接するまで遊動される。各送り爪92によって爪車91が回転駆動されない。そのため、左右一対の後方リンク部材25が回転せず(左右一対の平行リンク機構20の姿勢が変わらず)、ベースフレーム23及びシートクッション11がそのときのリフト位置に保持される。   Further, during the above period, the feed claw 92 of the rotating device driving mechanism 90 is displaced together with the operation lever 17 around the shaft hole 17A in the counterclockwise direction of FIG. Accompanying this displacement, the leading end of each feed claw 92 is idled until it comes into contact with the "1" tooth 91A at the back surface portion of the "2" tooth 91A of the claw wheel 91. The claw wheel 91 is not rotationally driven by each feed claw 92. Therefore, the pair of left and right rear link members 25 do not rotate (the posture of the pair of left and right parallel link mechanisms 20 does not change), and the base frame 23 and the seat cushion 11 are held at the lift position at that time.

操作レバー17が、捩りコイルばね60の付勢力に抗して第1位置から図15の第2位置に至るまで上方向に回動操作される期間の途中には、図14に示すように、回動部材47の当接部47Cがロック・アンロック装置作動機構80の保持カム82と当接する。この当接により、回動部材47は反時計回り方向へ回動した後に時計回り方向へ回動方向を変える。この回動部材47の回動期間中(アンロック位置にあるとき)には、ロック・アンロック装置40は、ポール43A,43B,43Cが第2回転部材42から離脱して、第1回転部材41に対する第2回転部材42のロックが解除された状態(アンロック状態)に維持される。このアンロック状態では、ベースフレーム23と駆動側後方リンク部材25との相対回転が許容される。   As shown in FIG. 14, during the period in which the operation lever 17 is rotated upward from the first position to the second position in FIG. 15 against the urging force of the torsion coil spring 60, The contact portion 47 </ b> C of the rotating member 47 contacts the holding cam 82 of the lock / unlock device operating mechanism 80. By this contact, the rotation member 47 changes the rotation direction in the clockwise direction after rotating in the counterclockwise direction. During the rotation period of the rotation member 47 (when it is in the unlock position), the lock / unlock device 40 has the poles 43A, 43B, 43C detached from the second rotation member 42 and the first rotation member. The second rotating member 42 is kept unlocked with respect to 41 (unlocked state). In this unlocked state, relative rotation between the base frame 23 and the drive side rear link member 25 is allowed.

また、回転装置駆動機構90では、各送り爪92が操作レバー17とともに軸孔17Aの周りで反時計回り方向へ変位する。この変位に伴い、各送り爪92の先端部は爪車91の“1”の歯91Aを反時計回り方向に押動(係合)して爪車91を回転させる。この回転は、爪車91と同軸上のピニオンギヤ32Aと、これに噛合されたセクタギヤ31とを介して駆動側後方リンク部材25に伝達される。駆動側後方リンク部材25は、起立する方向である時計回り方向へ回転される。この回転により、左右一対の後方リンク部材25を含む左右一対の平行リンク機構20の姿勢が変わり、ベースフレーム23及びシートクッション11が水平状態を維持しながら上昇させられる。   Further, in the rotation device driving mechanism 90, each feed claw 92 is displaced together with the operation lever 17 in the counterclockwise direction around the shaft hole 17A. Accompanying this displacement, the tip of each feed claw 92 pushes (engages) the “1” tooth 91A of the claw wheel 91 in the counterclockwise direction to rotate the claw wheel 91. This rotation is transmitted to the drive-side rear link member 25 via the pinion gear 32A coaxial with the claw wheel 91 and the sector gear 31 meshed therewith. The drive side rear link member 25 is rotated in the clockwise direction, which is the direction in which the drive side rear link member 25 stands. By this rotation, the posture of the pair of left and right parallel link mechanisms 20 including the pair of left and right rear link members 25 is changed, and the base frame 23 and the seat cushion 11 are raised while maintaining a horizontal state.

操作レバー17が、捩りコイルばね60の付勢力に抗して図15の第2位置まで回動されると、ロック・アンロック装置40では回動部材47の当接部47Cが、ロック・アンロック装置作動機構80の保持カム82から解放される。上記回動部材47は、ロックスプリング46(図10参照)の付勢力により時計回り方向へ回動される。ロック・アンロック装置40では、各ポール43A,43B,43Cの外歯63,66が、第2回転部材42の内歯42Aと噛合可能な位置に位置決めされる。   When the operation lever 17 is rotated to the second position in FIG. 15 against the urging force of the torsion coil spring 60, the contact portion 47C of the rotation member 47 in the lock / unlock device 40 is locked / unlocked. It is released from the holding cam 82 of the locking device operating mechanism 80. The rotating member 47 is rotated clockwise by the biasing force of the lock spring 46 (see FIG. 10). In the lock / unlock device 40, the external teeth 63 and 66 of the poles 43 </ b> A, 43 </ b> B and 43 </ b> C are positioned at positions where they can mesh with the internal teeth 42 </ b> A of the second rotating member 42.

また、ロック・アンロック装置40では、回動部材47の上記回動により、カム部材44が回転され、押圧カム部77A,77B,77Cによって第1、第2及び第3ポール43A,43B,43Cがガイド面41Eに沿って径方向外方に移動される。この移動により、第1、第2及び第3ポール43A,43B,43Cの外歯63,66が図15中▲▼で示すように、第2回転部材42の内歯42Aのうち、上記中立位置のときとは異なるものに係合(噛合)される。この係合(噛合)により、ロック・アンロック装置40は、第1回転部材41及び第2回転部材42の相対回転が拘束された状態(ロック状態)にされる。ベースフレーム23と駆動側後方リンク部材25との相対回転が拘束され、シートクッション11は初期状態よりも高いリフト位置に保持される。   In the lock / unlock device 40, the cam member 44 is rotated by the rotation of the rotation member 47, and the first, second, and third poles 43A, 43B, and 43C are rotated by the pressing cam portions 77A, 77B, and 77C. Is moved radially outward along the guide surface 41E. By this movement, the outer teeth 63, 66 of the first, second and third poles 43A, 43B, 43C are in the neutral position among the inner teeth 42A of the second rotating member 42 as indicated by ▲ ▼ in FIG. Is engaged (engaged) with a different one. By this engagement (meshing), the lock / unlock device 40 is brought into a state where the relative rotation of the first rotating member 41 and the second rotating member 42 is restricted (locked state). The relative rotation between the base frame 23 and the drive side rear link member 25 is restricted, and the seat cushion 11 is held at a higher lift position than in the initial state.

操作レバー17が上記のように第2位置まで回動操作されると、ロック・アンロック装置40をロック状態に復帰させること、及び操作レバー17を中立位置に復帰させることが可能となる。   When the operation lever 17 is rotated to the second position as described above, the lock / unlock device 40 can be returned to the locked state, and the operation lever 17 can be returned to the neutral position.

当接部47Cが保持カム82から解放され、回動部材47がロック位置に回動復帰した後に操作レバー17が解放されると、回転装置駆動機構90の各送り爪92は操作レバー17とともに、軸孔17Aの周りを時計回り方向へ変位しつつ、捩りコイルばね94に抗して支承軸17Cの周りを時計周り方向に回動される。各送り爪92の先端部が爪車91の歯91Aの背面に乗り上げて歯91Aとの係合を解除される。   When the operation lever 17 is released after the contact portion 47C is released from the holding cam 82 and the rotation member 47 is returned to the lock position, each feed claw 92 of the rotation device drive mechanism 90 is moved together with the operation lever 17. While being displaced clockwise around the shaft hole 17A, it is rotated clockwise around the support shaft 17C against the torsion coil spring 94. The front end portion of each feed claw 92 rides on the back surface of the tooth 91A of the claw wheel 91 and is disengaged from the tooth 91A.

図16に示すように、操作レバー17が捩りコイルばね60の付勢力によって第2位置から中立位置へ戻る途中の位置まで回動復帰すると、ロック・アンロック装置40では、回動部材47の当接部47Cが、ロック・アンロック装置作動機構80の揺動アンロックカム85に当接し始め、回動部材47がロック位置に保持される。このとき、各ポール43A,43B,43Cの外歯63,66は、第2回転部材42の内歯42Aと噛合されており、第1回転部材41に対する第2回転部材42の回転のロック状態は維持されている。   As shown in FIG. 16, when the operating lever 17 is rotated and returned to a position in the middle of returning from the second position to the neutral position by the urging force of the torsion coil spring 60, the lock / unlock device 40 receives the rotating member 47. The contact portion 47C starts to come into contact with the swing unlock cam 85 of the lock / unlock device operating mechanism 80, and the rotating member 47 is held in the lock position. At this time, the external teeth 63 and 66 of the respective poles 43A, 43B, and 43C are meshed with the internal teeth 42A of the second rotating member 42, and the locked state of rotation of the second rotating member 42 with respect to the first rotating member 41 is Maintained.

操作レバー17が、捩りコイルばね60の付勢力によって、図16の位置からさらに下方向の図17に示す位置まで回動復帰すると、回転装置駆動機構90の各送り爪92は操作レバー17とともに、軸孔17Aの周りを時計回り方向へ変位する。各送り爪92の先端部は、爪車91の“2”の歯91Aの背面部分を乗り越えて“2”の歯91Aと係合する。このとき、当接部47Cが、ロック・アンロック装置作動機構80の揺動アンロックカム85を反時計回り方向へ回転させて、その揺動アンロックカム85と固定アンロックカム84の間を通過することで、回動部材47はロック位置に保持される。   When the operation lever 17 is rotated and returned from the position shown in FIG. 16 to the position shown in FIG. 17 in the downward direction by the biasing force of the torsion coil spring 60, each feed claw 92 of the rotating device drive mechanism 90 is moved together with the operation lever 17. Displace around the shaft hole 17A in the clockwise direction. The leading end of each feed claw 92 gets over the back portion of the “2” tooth 91A of the claw wheel 91 and engages with the “2” tooth 91A. At this time, the abutting portion 47C rotates the swing unlock cam 85 of the lock / unlock device operating mechanism 80 in the counterclockwise direction, and between the swing unlock cam 85 and the fixed unlock cam 84. By passing, the rotating member 47 is held in the locked position.

操作レバー17が、捩りコイルばね60の付勢力によって、図17の位置から図18に示す中立位置まで回動復帰されると、回転装置駆動機構90の各送り爪92は操作レバー17とともに、軸孔17Aの周りを時計回り方向へ変位する。各送り爪92の先端部は爪車91の“3”の歯91Aの背面部分まで変位する。このとき、回動部材47の当接部47Cは、揺動アンロックカム85と固定アンロックカム84の間を通過し、第1アンロックカム81の始点(揺動アンロックカム85)と初期位置で対向する。以上により、シートクッション11の上昇動作が完了する。   When the operation lever 17 is rotated and returned from the position shown in FIG. 17 to the neutral position shown in FIG. Displace around the hole 17A in the clockwise direction. The tip of each feed claw 92 is displaced to the back surface portion of the “3” tooth 91 </ b> A of the claw wheel 91. At this time, the contact portion 47C of the rotating member 47 passes between the swing unlock cam 85 and the fixed unlock cam 84, and the initial point of the first unlock cam 81 (the swing unlock cam 85) and the initial position. Opposite in position. Thus, the raising operation of the seat cushion 11 is completed.

このように、操作レバー17を中立位置から上方向へ回動操作し始めてから中立位置へ復帰させるまでの期間には、ベースフレーム23及びシートクッション11が一定高さ上昇させられ、その高さ位置に保持される。シートクッション11に着座する乗員は、操作レバー17を、上方向へ回動させた後に中立位置に復帰させる操作を必要回数行なうことにより、左右一対の平行リンク機構20の姿勢変化によってベースフレーム23及びシートクッション11を、水平状態に維持しながら所望の高さまで上昇させる(上方向のリフト位置の調整を行なう)ことが可能である。   In this way, during the period from when the operation lever 17 starts to rotate upward from the neutral position to when the operation lever 17 is returned to the neutral position, the base frame 23 and the seat cushion 11 are raised by a certain height, and the height position is increased. Retained. An occupant seated on the seat cushion 11 performs the operation of returning the operation lever 17 to the neutral position after rotating the operation lever 17 as many times as necessary, thereby changing the position of the pair of left and right parallel link mechanisms 20 to change the base frame 23 and It is possible to raise the seat cushion 11 to a desired height while maintaining the horizontal state (adjusting the lift position in the upward direction).

回転装置30は、上記のように、ベースフレーム23と後方リンク部材25とを相対回転させる機能を有しているが、この回転装置30及びロック・アンロック装置40は、回転装置駆動機構90及びロック・アンロック装置作動機構80を介して操作レバー17により操作可能に構成されている。そのため、操作レバー17の少ない操作で車両用シート10のリフト位置を調整することが可能である。   The rotating device 30 has a function of rotating the base frame 23 and the rear link member 25 relative to each other as described above. The rotating device 30 and the lock / unlock device 40 include the rotating device driving mechanism 90 and The operation lever 17 can be operated via a lock / unlock device operating mechanism 80. Therefore, the lift position of the vehicle seat 10 can be adjusted with a small operation of the operation lever 17.

ここで、操作レバー17の上記上方向への回動に伴い、図21(A)に示すように、制動ばね95の一端95Aと他端95Bとの間隔D1が拡がる。この間隔D1の拡大に伴い、図21(B),(C)に示すように、制動ばね95の巻付け部分95Cが、中立位置のときよりも拡径する。巻付け部分95Cが回転軸32の大径部32Cから径方向に離れ、同巻付け部分95C及び大径部32C間の円環状の隙間G1が、中立位置のときよりも大きくなる。   Here, as the operating lever 17 rotates in the upward direction, as shown in FIG. 21A, the distance D1 between the one end 95A and the other end 95B of the brake spring 95 increases. As the distance D1 increases, as shown in FIGS. 21B and 21C, the winding portion 95C of the braking spring 95 increases in diameter compared to the neutral position. The winding portion 95C is separated from the large diameter portion 32C of the rotating shaft 32 in the radial direction, and the annular gap G1 between the winding portion 95C and the large diameter portion 32C is larger than that in the neutral position.

また、操作レバー17が上記上方向への回動の後に中立位置に復帰されるときには、拡径した上記制動ばね95は元の径まで縮径する。このため、制動ばね95と大径部32Cの外周面との間の摩擦は、操作レバー17が中立位置にあるときよりも増えることがない。   When the operation lever 17 is returned to the neutral position after the upward rotation, the diameter of the brake spring 95 whose diameter has been increased is reduced to the original diameter. For this reason, the friction between the braking spring 95 and the outer peripheral surface of the large-diameter portion 32C does not increase more than when the operation lever 17 is in the neutral position.

これに対し、シートクッション11を下降させる際には、図7に示す初期状態から図19に示すように、操作レバー17が、捩りコイルばね60の付勢力に抗して中立位置から他方向である下方向へ離れた第3位置(例えば、レバー操作角−10度)まで回動操作される。この回動操作に伴い、ロック・アンロック装置40では、回動部材47の当接部47Cが、ロック・アンロック装置作動機構80の第2アンロックカム83によって押動されて、回動部材47が反時計回り方向へ回動される。回動部材47の上記回動により、図13を参照して説明した動作と同様の動作により、第1回転部材41に対する第2回転部材42のロック状態が解除されて、ロック・アンロック装置40がアンロック状態に切替えられる。   On the other hand, when the seat cushion 11 is lowered, as shown in FIG. 19 from the initial state shown in FIG. 7, the operation lever 17 resists the biasing force of the torsion coil spring 60 from the neutral position in the other direction. A rotation operation is performed to a third position (for example, a lever operation angle of −10 degrees) separated downward. With this rotation operation, in the lock / unlock device 40, the contact portion 47C of the rotation member 47 is pushed by the second unlock cam 83 of the lock / unlock device operating mechanism 80, and the rotation member 47 is rotated counterclockwise. Due to the rotation of the rotation member 47, the lock state of the second rotation member 42 with respect to the first rotation member 41 is released by the same operation as the operation described with reference to FIG. Is switched to the unlocked state.

また、回転装置駆動機構90では、各送り爪92が、爪車91の歯91Aと係合することなく操作レバー17とともに軸孔17Aの周りを時計回り方向へ変位する。操作レバー17が中立位置から第3位置まで回動される期間には、ベースフレーム23に固定された開離部材93に対し、上記のように変位する送り爪92が当接する。開離部材93に当接した各送り爪92は、捩りコイルばね94の付勢力に抗して、支承軸17Cの周りを時計回り方向へ回動される。この回動により、各送り爪92の先端部が、爪車91の歯91Aの背面部分から径方向に離間され(爪車91から離脱し)、爪車91を回転駆動しない。このように、回転装置駆動機構90が遊動し、回転装置30を駆動しない。そのため、回転装置30が自由回転状態にされ(爪車91及びピニオンギヤ32Aが回転自在になり)、駆動側後方リンク部材25の回動が許容される。駆動側後方リンク部材25がベースフレーム23に対して倒れる方向へ回転自在となる。この状態で、乗員がシートクッション11に体重をかければ、シートクッション11はリフトスプリング33(図2参照)の付勢力に抗して下方向に移動(下降)される。   Further, in the rotation device drive mechanism 90, each feed claw 92 is displaced clockwise around the shaft hole 17A together with the operation lever 17 without engaging with the teeth 91A of the claw wheel 91. During the period in which the operation lever 17 is rotated from the neutral position to the third position, the feed claw 92 that is displaced as described above contacts the separating member 93 that is fixed to the base frame 23. Each feed claw 92 abutting against the separating member 93 is rotated clockwise around the support shaft 17 </ b> C against the urging force of the torsion coil spring 94. By this rotation, the tip of each feed claw 92 is radially separated from the back surface portion of the tooth 91A of the claw wheel 91 (disengaged from the claw wheel 91), and the claw wheel 91 is not rotationally driven. Thus, the rotating device driving mechanism 90 is idled and does not drive the rotating device 30. Therefore, the rotating device 30 is brought into a free rotating state (the pinion wheel 91 and the pinion gear 32A are rotatable), and the driving side rear link member 25 is allowed to rotate. The drive-side rear link member 25 is rotatable in a direction in which it is tilted with respect to the base frame 23. If the occupant puts weight on the seat cushion 11 in this state, the seat cushion 11 is moved downward (lowered) against the urging force of the lift spring 33 (see FIG. 2).

このように、シートクッション11に着座している乗員は、操作レバー17を上方向へ回動した後に中立位置に復帰させる操作を繰り返さなくても、着座したまま操作レバー17を下方向に操作することで、両平行リンク機構20の姿勢変化によってシートクッション11を水平状態に維持しながら所望のリフト位置まで迅速に下降させることが可能である。   In this way, the occupant sitting on the seat cushion 11 operates the operation lever 17 downward while sitting without repeating the operation of returning the operation lever 17 to the neutral position after rotating the operation lever 17 upward. Thus, it is possible to quickly lower the seat cushion 11 to a desired lift position while maintaining the seat cushion 11 in a horizontal state by changing the postures of the two parallel link mechanisms 20.

操作レバー17の上記下方向への回動操作に伴い、図22(A)に示すように、制動ばね95の一端95Aと他端95Bとの間隔D1が狭まる。この間隔D1の縮小に伴い、図22(B),(C)に示すように、制動ばね95の巻付け部分95Cが、中立位置のときよりも縮径し、大径部32Cの外周面に接近した後に密着し、同巻付け部分95Cと大径部32Cとの間の円環状の隙間G1が零になる。操作レバー17がさらに下方向へ回動操作されることにより、巻付け部分95Cが大径部32Cに締付けられる。このため、巻付け部分95Cと大径部32Cの外周面との間の摩擦は、操作レバー17が中立位置にあるときよりも増える。この増大する摩擦により回転軸32の回転が制動されて減速される。これに伴い、ピニオンギヤ32Aの回転を通じた回転装置30の作動、駆動側後方リンク部材25の倒れる方向への回転、ひいてはベースフレーム23及びシートクッション11の下降が減速される。   As the operation lever 17 is rotated downward, the distance D1 between the one end 95A and the other end 95B of the brake spring 95 is narrowed as shown in FIG. As the distance D1 is reduced, as shown in FIGS. 22B and 22C, the winding portion 95C of the braking spring 95 is reduced in diameter compared to the neutral position, and the outer peripheral surface of the large-diameter portion 32C is reduced. After approaching, it comes into close contact, and the annular gap G1 between the winding portion 95C and the large diameter portion 32C becomes zero. When the operation lever 17 is further rotated downward, the winding portion 95C is fastened to the large diameter portion 32C. For this reason, the friction between the winding portion 95C and the outer peripheral surface of the large-diameter portion 32C is greater than when the operation lever 17 is in the neutral position. Due to this increasing friction, the rotation of the rotary shaft 32 is braked and decelerated. Accordingly, the operation of the rotating device 30 through the rotation of the pinion gear 32A, the rotation of the driving-side rear link member 25 in the tilting direction, and the lowering of the base frame 23 and the seat cushion 11 are decelerated.

なお、制動ばね95の巻付け部分95Cと回転軸32(大径部32C)との間で生ずる摩擦は、操作レバー17の中立位置から下方向への回動操作量が多くなるに従い大きくなる。同下方向への回動操作量が多くなるに従い巻付け部分95Cが多く縮径するからである。回転軸32の回動に対する制動力は、操作レバー17の中立位置から下方向への回動操作量によって調整可能である。   The friction generated between the winding portion 95C of the brake spring 95 and the rotary shaft 32 (large diameter portion 32C) increases as the amount of rotation operation from the neutral position of the operation lever 17 downward increases. This is because the winding portion 95C is reduced in diameter as the amount of rotation operation in the downward direction increases. The braking force for the rotation of the rotation shaft 32 can be adjusted by the amount of rotation operation from the neutral position of the operation lever 17 downward.

シートクッション11が所望のリフト位置まで下降したところで、操作レバー17が解放されると、操作レバー17は捩りコイルばね60の付勢力によって、図19に示す位置から上方向の中立位置に回動復帰する。すると、捩りコイルばね94によって反時計回り方向へ付勢されている各送り爪92は、操作レバー17とともに軸孔17Aの周りを開離部材93に摺接しながら反時計回り方向へ変位する。この変位により、図7に示すように、各送り爪92の先端部は、爪車91の歯91Aの背面部分に当接される。同時に、ロック・アンロック装置40では、回動部材47が、ロックスプリング46の付勢力により当接部47Cが第2アンロックカム83の始点(第1アンロックカム81の始点)に当接するロック位置まで時計回りに回動される。   When the operation lever 17 is released when the seat cushion 11 is lowered to the desired lift position, the operation lever 17 is returned to the upward neutral position from the position shown in FIG. 19 by the biasing force of the torsion coil spring 60. To do. Then, each feed claw 92 urged counterclockwise by the torsion coil spring 94 is displaced counterclockwise while sliding around the shaft hole 17 </ b> A together with the operating member 17 and the opening member 93. Due to this displacement, as shown in FIG. 7, the tip of each feed claw 92 is brought into contact with the back surface portion of the tooth 91 </ b> A of the claw wheel 91. At the same time, in the lock / unlock device 40, the rotating member 47 is locked so that the contact portion 47C contacts the start point of the second unlock cam 83 (start point of the first unlock cam 81) by the urging force of the lock spring 46. Rotate clockwise to position.

回動部材47のロック位置への上記回動により、ロック・アンロック装置40は、第1回転部材41及び第2回転部材42の相対回転が拘束された状態(ロック状態)にされる。駆動側後方リンク部材25の回動が拘束され、シートクッション11は初期状態よりも所望の高さだけ低いリフト位置に保持される。以上により、シートクッション11の下降動作が完了する。   By the above rotation of the rotation member 47 to the lock position, the lock / unlock device 40 is brought into a state where the relative rotation of the first rotation member 41 and the second rotation member 42 is restricted (lock state). The rotation of the drive-side rear link member 25 is restrained, and the seat cushion 11 is held at a lift position lower by a desired height than the initial state. Thus, the lowering operation of the seat cushion 11 is completed.

以上詳述した本実施形態によれば、次の効果が得られる。
(1)ロック・アンロック装置40として、ベースフレーム23側に固定された第1回転部材41に移動可能に支承されたポール43A,43B,43Cを、後方リンク部材25側に固定された第2回転部材42に係脱させる係脱機構48を備えるものを用いる(図7、図8)。この係脱機構48は、操作レバー17の回動に連動するロック・アンロック装置作動機構80により、ポール43A,43B,43Cを噛合により第2回転部材42に対し係合又は離脱させ、ロック・アンロック装置40を、第1回転部材41と第2回転部材42との相対回転を拘束するロック状態又は相対回転を許容するアンロック状態にする。
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) As the lock / unlock device 40, the poles 43A, 43B, 43C supported movably on the first rotating member 41 fixed on the base frame 23 side are fixed to the rear link member 25 side. A mechanism provided with an engagement / disengagement mechanism 48 that engages / disengages with the rotating member 42 is used (FIGS. 7 and 8). This engagement / disengagement mechanism 48 engages or disengages the pawls 43A, 43B, 43C with respect to the second rotating member 42 by the lock / unlock device actuating mechanism 80 interlocked with the rotation of the operation lever 17, The unlocking device 40 is brought into a locked state in which the relative rotation between the first rotating member 41 and the second rotating member 42 is restricted or an unlocked state in which the relative rotation is allowed.

そのため、車両衝突時等に車両用シート10に加わる外力が後方リンク部材25を介して係脱機構48に伝わっても、車両用シート10のリフト位置を強固に保持することができる。   Therefore, even if an external force applied to the vehicle seat 10 during a vehicle collision or the like is transmitted to the engagement / disengagement mechanism 48 via the rear link member 25, the lift position of the vehicle seat 10 can be firmly held.

(2)ベースフレーム23及び駆動側後方リンク部材25を相対回転させる回転装置30とロック・アンロック装置40とを、操作レバー17により、回転装置駆動機構90及びロック・アンロック装置作動機構80を介して操作可能に構成している(図5)。   (2) The rotation device 30 and the lock / unlock device 40 that relatively rotate the base frame 23 and the drive-side rear link member 25 are moved by the operation lever 17 to the rotation device drive mechanism 90 and the lock / unlock device operation mechanism 80. It is comprised so that it can operate via (FIG. 5).

そのため、初期状態よりも車両用シート10のリフト位置を高くする際には、従来のように操作レバーを何回も往復動させる必要はなく、車両用シート10のリフト位置の調整を簡易に行なうことができる。   Therefore, when the lift position of the vehicle seat 10 is made higher than the initial state, it is not necessary to reciprocate the operation lever many times as in the conventional case, and the lift position of the vehicle seat 10 is easily adjusted. be able to.

(3)操作レバー17が中立位置から下方向に離れた第3位置まで回動操作される期間に、回転装置駆動機構90により、回転装置30を自由回転状態にしている(図19)。
そのため、シートクッション11に着座している乗員は、初期状態よりも車両用シート10のリフト位置を低くする際には、操作レバー17を中立位置から下方向へ回動操作するだけで、駆動側後方リンク部材25をベースフレーム23に対して倒れる方向へ自由に相対回転させることができる。乗員の体重により、リフトスプリング33に抗してシートクッション11を所望のリフト位置まで迅速に下降させることができる。
(3) During the period in which the operation lever 17 is rotated from the neutral position to the third position that is spaced downward, the rotation device drive mechanism 90 causes the rotation device 30 to be in a freely rotating state (FIG. 19).
Therefore, when the occupant seated on the seat cushion 11 lowers the lift position of the vehicle seat 10 from the initial state, the occupant only needs to rotate the operation lever 17 downward from the neutral position. The rear link member 25 can be freely rotated relative to the base frame 23 in the direction of falling. The seat cushion 11 can be quickly lowered to a desired lift position against the lift spring 33 by the weight of the occupant.

(4)ロック・アンロック装置作動機構として、下方向へ回動操作された操作レバー17が中立位置へ復帰されることにより、ロック・アンロック装置40をロック状態に復帰させるものを用いている(図7)。   (4) As the locking / unlocking device operating mechanism, a mechanism that returns the locking / unlocking device 40 to the locked state by returning the operation lever 17 rotated downward to the neutral position is used. (FIG. 7).

そのため、中立位置から下方向へ回動操作されてシートクッション11が所望のリフト位置まで下降した時点で、操作レバー17を中立位置に復帰させることで、シートクッション11をそのリフト位置に保持することができる。   Therefore, when the seat cushion 11 is moved downward from the neutral position and the seat cushion 11 is lowered to the desired lift position, the operation lever 17 is returned to the neutral position, thereby holding the seat cushion 11 in the lift position. Can do.

(5)回転装置30のピニオンギヤ32Aと一体回転する回転軸32の大径部32Cに制動ばね95の巻付け部分95Cを巻付ける。制動ばね95の一端95Aを操作レバー17に係止し、他端95Bをベースフレーム23に係止している(図5、図6)。   (5) The winding portion 95C of the braking spring 95 is wound around the large-diameter portion 32C of the rotating shaft 32 that rotates integrally with the pinion gear 32A of the rotating device 30. One end 95A of the brake spring 95 is locked to the operation lever 17, and the other end 95B is locked to the base frame 23 (FIGS. 5 and 6).

そのため、操作レバー17の下方向への回動に伴い、巻付け部分95Cを中立位置のときよりも縮径させ、大径部32Cの外周面に密着させ締付けさせることで、摩擦を増大させ回転軸32の回転を制動して減速させることができる。これに伴い、ピニオンギヤ32Aの回転を通じた回転装置30の作動、後方リンク部材25の倒れる方向への回転、ひいてはベースフレーム23の下降を減速させることができる。   Therefore, as the operating lever 17 is rotated downward, the winding portion 95C is reduced in diameter as compared with the neutral position, and is tightly brought into close contact with the outer peripheral surface of the large diameter portion 32C to increase friction and rotate. The rotation of the shaft 32 can be braked and decelerated. Accordingly, the operation of the rotating device 30 through the rotation of the pinion gear 32A, the rotation of the rear link member 25 in the direction of falling, and the lowering of the base frame 23 can be decelerated.

従って、車両用シート10に重い乗員が着座している状況下で、操作レバー17が中立位置から下方向へ回転操作された途端にシートクッション11が一気に下降する現象を抑制することができる。   Therefore, under the situation where a heavy occupant is seated on the vehicle seat 10, it is possible to suppress the phenomenon that the seat cushion 11 descends at once as soon as the operation lever 17 is rotated downward from the neutral position.

また、回転軸32の回転に対する制動力を、操作レバー17の中立位置から下方向への回動操作量によって調整することができる。従って、車両用シート10に着座する乗員の体重差に応じて、操作レバー17の中立位置から下方向への回動操作量を変更することで、シートクッション11の下降速度を調整し、体重差による下降速度の相違を吸収することができる。   In addition, the braking force against the rotation of the rotary shaft 32 can be adjusted by the amount of rotation operation from the neutral position of the operation lever 17 downward. Therefore, the lowering speed of the seat cushion 11 is adjusted by changing the amount of rotation operation from the neutral position of the operation lever 17 downward according to the weight difference of the occupant seated on the vehicle seat 10, and the weight difference It is possible to absorb the difference in descent speed due to.

(6)操作レバー17が中立位置にあるときに巻付け部分95Cが大径部32Cから離間するように、制動ばね95を回転軸32に巻付けている(図20(A)〜(C))。
そのため、操作レバー17を中立位置から上方向へ回動操作したり、その後に中立位置まで復帰させたりするときに、制動ばね95が、ピニオンギヤ32Aの回転を通じた回転装置30の作動、後方リンク部材25の起立する方向への回転、ひいてはベースフレーム23の上昇の妨げ(抵抗)となるのを抑制することができる。
(6) The braking spring 95 is wound around the rotary shaft 32 so that the winding portion 95C is separated from the large diameter portion 32C when the operation lever 17 is in the neutral position (FIGS. 20A to 20C). ).
Therefore, when the operation lever 17 is rotated upward from the neutral position or is subsequently returned to the neutral position, the brake spring 95 operates the rotation device 30 through the rotation of the pinion gear 32A, the rear link member. It is possible to suppress the rotation (in the direction in which the 25 stands), and thus the hindrance (resistance) to the rise of the base frame 23.

(7)ロック・アンロック装置40として、第1回転部材41及び第2回転部材42を有するものを用いる。第1回転部材41には、ポール43A,43B,43Cを径方向にのみ移動可能に支承するとともに、ポール43A,43B,43Cを径方向に進退させるカム部材44を回転可能に支承する。第2回転部材42には、ポール43A,43B,43Cの外歯63,66と係脱する内歯42Aを形成している(図10)。   (7) As the locking / unlocking device 40, one having the first rotating member 41 and the second rotating member 42 is used. The first rotating member 41 supports the poles 43A, 43B, and 43C so as to be movable only in the radial direction, and rotatably supports the cam member 44 that advances and retracts the poles 43A, 43B, and 43C in the radial direction. The second rotating member 42 is formed with inner teeth 42A that engage with and disengage from the outer teeth 63 and 66 of the poles 43A, 43B, and 43C (FIG. 10).

そのため、回動部材47によってカム部材44を回転操作することにより、第2回転部材42の内歯42Aにポール43A,43B,43Cの外歯63,66を係脱させることができる。このように、車両用シート10のリフト位置の調整を簡単な構成によって実現することができる。   Therefore, by rotating the cam member 44 with the rotation member 47, the external teeth 63 and 66 of the poles 43A, 43B, and 43C can be engaged with and disengaged from the internal teeth 42A of the second rotation member 42. Thus, adjustment of the lift position of the vehicle seat 10 can be realized with a simple configuration.

(8)ロック・アンロック装置作動機構80として、第1アンロックカム81及び保持カム82を備えるものを用いる。第1アンロックカム81により、操作レバー17が中立位置から第1位置まで回動される期間にロック・アンロック装置40をアンロック状態にする。保持カム82により、操作レバー17が第1位置から第2位置まで回動される期間には、ロック・アンロック装置40をアンロック状態に維持させる。第2位置を越えると、当接部47Cを保持カム82から解放して回動部材47をロック位置に復帰させる。   (8) As the lock / unlock device operating mechanism 80, one having a first unlock cam 81 and a holding cam 82 is used. The lock / unlock device 40 is unlocked by the first unlock cam 81 during a period in which the operation lever 17 is rotated from the neutral position to the first position. During the period in which the operation lever 17 is rotated from the first position to the second position by the holding cam 82, the lock / unlock device 40 is maintained in the unlocked state. When the second position is exceeded, the contact portion 47C is released from the holding cam 82, and the rotating member 47 is returned to the lock position.

第1アンロックカム81を、固定アンロックカム84と揺動アンロックカム85とで構成する。この第1アンロックカム81により、操作レバー17が中立位置に復帰するとき、ロック位置に復帰した回動部材47の当接部47Cによって揺動アンロックカム85を揺動させる。同当接部47Cに、固定アンロックカム84と揺動アンロックカム85との間を通過させた後に、初期位置で揺動アンロックカム85に対向させるようにしている(図7)。   The first unlock cam 81 includes a fixed unlock cam 84 and a swing unlock cam 85. When the operation lever 17 is returned to the neutral position by the first unlock cam 81, the swing unlock cam 85 is swung by the contact portion 47C of the rotating member 47 returned to the lock position. After passing between the fixed unlock cam 84 and the swing unlock cam 85 through the contact portion 47C, it is made to face the swing unlock cam 85 at the initial position (FIG. 7).

そのため、特に、揺動アンロックカム85の揺動のみで、回動部材47の当接部47Cを初期位置で第1アンロックカム81と対向させることができる。このように、ロック・アンロック装置作動機構80を簡易な構成で成立させることができる。   Therefore, in particular, the abutting portion 47C of the rotating member 47 can be opposed to the first unlocking cam 81 at the initial position only by the swinging of the swinging unlock cam 85. Thus, the lock / unlock device operating mechanism 80 can be established with a simple configuration.

(9)回転装置30を、セクタギヤ31及びピニオンギヤ32Aといったギヤ機構によって構成する。回転装置駆動機構90を、爪車91及び送り爪92といったラチェット機構によって構成している(図7)。   (9) The rotating device 30 is configured by a gear mechanism such as a sector gear 31 and a pinion gear 32A. The rotation device drive mechanism 90 is constituted by a ratchet mechanism such as a claw wheel 91 and a feed claw 92 (FIG. 7).

そのため、ギヤやラチェットのピッチ角を調整することにより、ベースフレーム23と駆動側後方リンク部材25との相対回転角、すなわち車両用シート10のリフト位置の調整量を任意に設定することができる。   Therefore, by adjusting the pitch angle of the gear or ratchet, the relative rotation angle between the base frame 23 and the drive side rear link member 25, that is, the adjustment amount of the lift position of the vehicle seat 10 can be arbitrarily set.

(10)ロック・アンロック装置40の内歯42Aのピッチ角Cを、ピニオンギヤ32Aの回転数に対するセクタギヤ31の回転数の比Aと、爪車91のピッチ角Bとの積となるように構成している。   (10) The pitch angle C of the internal teeth 42A of the lock / unlock device 40 is configured to be the product of the ratio A of the rotational speed of the sector gear 31 to the rotational speed of the pinion gear 32A and the pitch angle B of the claw wheel 91. is doing.

そのため、爪車91を1ピッチ角回転させる操作レバー17の1回の操作毎に、ロック・アンロック装置40を確実にロック状態にすることができる。
なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。
Therefore, the lock / unlock device 40 can be surely brought into the locked state every time the operation lever 17 is rotated by one pitch angle.
Note that the present invention can be embodied in another embodiment described below.

・制動ばね95の他端95Bは、係合ピン34とは異なる箇所において、ベースフレーム23に係止されてもよい。
・前記実施形態では、シートクッション11を上昇させるときには操作レバー17を一方向として上方向へ回動操作し、シートクッション11を下降させるときには操作レバー17を他方向として下方向へ回動操作する仕様とした。しかし、操作レバー17の回動操作方向は、シートクッション11の昇降方向と異なっていてもよい。
The other end 95 </ b> B of the brake spring 95 may be locked to the base frame 23 at a location different from the engagement pin 34.
In the above-described embodiment, when the seat cushion 11 is raised, the operation lever 17 is turned upward in one direction, and when the seat cushion 11 is lowered, the operation lever 17 is turned downward in the other direction. It was. However, the turning operation direction of the operation lever 17 may be different from the raising / lowering direction of the seat cushion 11.

・制動ばね95は、操作レバー17が中立位置にあるときに、回転軸32(大径部32C)に接触した状態で巻付けられてもよい。
・ベースフレーム23は、平行リンク機構20とは異なるタイプのリンク機構によってアッパレール22に対し昇降自在に支持されてもよい。
The brake spring 95 may be wound in a state where the brake lever 95 is in contact with the rotary shaft 32 (large diameter portion 32C) when the operation lever 17 is in the neutral position.
The base frame 23 may be supported to be movable up and down with respect to the upper rail 22 by a type of link mechanism different from the parallel link mechanism 20.

・回転装置30によってベースフレーム23に対し相対回転させられるリンク部材は、後方リンク部材25とは異なるリンク部材であってもよい。上記実施形態では、前方リンク部材24がこれに該当する。   The link member that is rotated relative to the base frame 23 by the rotating device 30 may be a link member that is different from the rear link member 25. In the above embodiment, the front link member 24 corresponds to this.

・本発明は、シートクッション11が単一のベースフレームによって支持される車両用シート10にも適用可能である。   The present invention is also applicable to the vehicle seat 10 in which the seat cushion 11 is supported by a single base frame.

10…車両用シート、11…シートクッション、13…車両用シートリフター装置、17…操作レバー(操作部材)、22…アッパレール(車両床側部材)、23…ベースフレーム、25…後方リンク部材(リンク部材)、30…回転装置、31…セクタギヤ、32…回転軸(軸部材)、32A…ピニオンギヤ(ギヤ)、40…ロック・アンロック装置、41…第1回転部材、42…第2回転部材、43A…第1ポール(係止部材)、43B…第2ポール(係止部材)、43C…第3ポール(係止部材)、47…回動部材、48…係脱機構、80…ロック・アンロック装置作動機構、90…回転装置駆動機構、91…爪車、92…送り爪、93…開離部材、95…制動ばね、95A…一端、95B…他端。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle seat, 11 ... Seat cushion, 13 ... Vehicle seat lifter device, 17 ... Operation lever (operation member), 22 ... Upper rail (vehicle floor side member), 23 ... Base frame, 25 ... Back link member (link) Member), 30 ... rotating device, 31 ... sector gear, 32 ... rotating shaft (shaft member), 32A ... pinion gear (gear), 40 ... lock / unlock device, 41 ... first rotating member, 42 ... second rotating member, 43A ... 1st pole (locking member), 43B ... 2nd pole (locking member), 43C ... 3rd pole (locking member), 47 ... Rotating member, 48 ... Engaging / disengaging mechanism, 80 ... Lock-un Locking device operating mechanism, 90: rotating device driving mechanism, 91: claw wheel, 92 ... feeding claw, 93 ... breaking member, 95 ... braking spring, 95A ... one end, 95B ... other end.

Claims (4)

車両用シートのシートクッションを支持するベースフレームと、
車両床側部材に対し前記ベースフレームを昇降自在に支持するものであり、前記車両床側部材に前記ベースフレームを連結するリンク部材と、
前記リンク部材に噛合した状態で前記ベースフレームに支承されたギヤを回転させることで、前記ベースフレーム及び前記リンク部材を相対回転させる回転装置と、
前記ベースフレーム側に固定された第1回転部材に移動可能に支承された係止部材を前記リンク部材側に固定された第2回転部材に係脱させる係脱機構を備えるとともに、前記ベースフレーム側に回動可能に支承され、かつ前記係脱機構を係脱操作する回動部材を備え、前記係止部材が前記第2回転部材に係合して前記第1回転部材と前記第2回転部材との相対回転を拘束するロック状態又は前記係止部材が前記第2回転部材から離脱して前記相対回転を許容するアンロック状態となるロック・アンロック装置と、
前記ベースフレームに回動可能に支承された操作部材と、
前記操作部材が中立位置にあるときには、前記ロック・アンロック装置を前記ロック状態にし、前記操作部材の前記中立位置から一方向又は他方向への回動に連動して前記回動部材を回動させるものであり、前記操作部材の前記中立位置から前記一方向への回動量に応じて、前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態に切替えた後に前記ロック状態に復帰可能とするとともに、前記操作部材を前記中立位置に復帰可能とし、前記操作部材の前記中立位置から前記他方向への回動に応じて前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態に切替え、前記操作部材の前記中立位置への復帰により、前記ロック・アンロック装置を前記ロック状態に復帰可能とするロック・アンロック装置作動機構と、
前記操作部材の前記中立位置から一方向又は他方向への回動に連動して作動され、前記操作部材が前記中立位置から前記一方向へ回動されて前記ロック・アンロック装置が前記アンロック状態にされているときには前記回転装置を駆動して、前記リンク部材を起立する方向へ回転させるとともに、前記操作部材が前記他方向へ回動されて前記ロック・アンロック装置が前記アンロック状態にされているときには前記回転装置を自由回転状態にして、前記リンク部材を倒れる方向へ相対回転可能にする回転装置駆動機構と、
前記回転装置の前記ギヤと一体回転する軸部材に巻付けられるとともに、一端が前記操作部材に係止され、かつ他端が前記ベースフレームに係止され、前記操作部材の前記他方向への回動に応じて縮径する制動ばねと
を備えることを特徴とする車両用シートリフター装置。
A base frame that supports a seat cushion of a vehicle seat;
The base frame is supported to be movable up and down with respect to the vehicle floor side member, and a link member that connects the base frame to the vehicle floor side member;
A rotating device that relatively rotates the base frame and the link member by rotating a gear supported by the base frame in a state of meshing with the link member;
An engaging / disengaging mechanism for engaging and disengaging a locking member supported movably by a first rotating member fixed to the base frame side with a second rotating member fixed to the link member side; A rotation member that is rotatably supported by the rotation mechanism and that engages and disengages the engagement / disengagement mechanism, and the locking member engages with the second rotation member so that the first rotation member and the second rotation member are engaged. A locking / unlocking device that is in a locked state that restricts relative rotation with the locking member or an unlocking state in which the locking member is detached from the second rotating member and allows the relative rotation;
An operation member rotatably supported on the base frame;
When the operation member is in the neutral position, the locking / unlocking device is set to the locked state, and the rotation member is rotated in conjunction with rotation of the operation member in one direction or the other direction from the neutral position. According to the amount of rotation of the operating member from the neutral position to the one direction, the lock / unlock device can be returned to the locked state after switching to the unlocked state, and The operation member can be returned to the neutral position, and the lock / unlock device is switched to the unlocked state according to the rotation of the operation member from the neutral position to the other direction, and the neutral position of the operation member is set. A lock / unlock device actuating mechanism that enables the lock / unlock device to return to the locked state by returning to
The operation member is operated in conjunction with rotation from the neutral position in one direction or the other direction, and the operation member is rotated in the one direction from the neutral position, so that the lock / unlock device is unlocked. When the state is set, the rotating device is driven to rotate the link member in a standing direction, and the operation member is rotated in the other direction so that the lock / unlock device is brought into the unlocked state. A rotating device drive mechanism that allows the rotating device to be in a freely rotating state when the link member is rotated, and allows the relative rotation in the direction in which the link member is tilted;
It is wound around a shaft member that rotates integrally with the gear of the rotating device, one end is locked to the operating member, and the other end is locked to the base frame, so that the operating member rotates in the other direction. A vehicular seat lifter device comprising: a brake spring that contracts in response to movement.
前記ロック・アンロック装置作動機構は、前記操作部材が前記中立位置から前記一方向に離れた第1位置まで回動される期間に前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態とし、前記第1位置から前記一方向に離れた第2位置まで回動される期間は前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態に維持し、前記第2位置よりも前記一方向へ回動されると、前記ロック・アンロック装置を前記ロック状態に復帰可能とするとともに前記操作部材を前記中立位置に復帰可能とし、前記操作部材が前記中立位置から前記他方向へ離れた第3位置まで回動される期間に前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態とし、前記第3位置から前記中立位置に復帰されると前記ロック・アンロック装置を前記ロック状態に復帰可能とするものであり、
前記回転装置駆動機構は、前記操作部材が前記中立位置から前記第1位置まで回動される期間は遊動し、前記第1位置から前記第2位置まで回動される期間は前記回転装置を駆動して、前記リンク部材を起立する方向へ回転させ、前記中立位置に復帰するまでの期間は遊動し、前記操作部材が前記中立位置から前記第3位置まで回動される期間に前記回転装置を自由回転状態にして、前記リンク部材を倒れる方向へ回転可能にするものである請求項1に記載の車両用シートリフター装置。
The locking / unlocking device operating mechanism sets the locking / unlocking device to the unlocked state during a period in which the operation member is rotated from the neutral position to a first position separated in the one direction. The lock / unlock device is maintained in the unlocked state during a period in which the lock / unlock device is rotated from the position to the second position away from the one direction. A period in which the lock / unlock device can be returned to the locked state and the operation member can be returned to the neutral position, and the operation member is rotated from the neutral position to a third position away from the other direction. The lock / unlock device is set to the unlocked state, and the lock / unlock device can be returned to the locked state when the lock is released from the third position to the neutral position. It is in,
The rotation device driving mechanism is idled during a period in which the operation member is rotated from the neutral position to the first position, and drives the rotation device during a period in which the operation member is rotated from the first position to the second position. Then, the link member is rotated in the standing direction, and is idled during a period until the link member returns to the neutral position, and the rotation device is rotated during the period when the operation member is rotated from the neutral position to the third position. The vehicle seat lifter device according to claim 1, wherein the link member is allowed to rotate in a freely rotating state so that the link member is allowed to fall.
前記回転装置は、
前記リンク部材に一体に設けられたセクタギヤと、
前記セクタギヤに噛合した状態で前記ベースフレームに回転可能に支承された前記ギヤとしてのピニオンギヤと
を備え、
前記回転装置駆動機構は、
前記ピニオンギヤと同軸に一体に設けられた爪車と、
前記操作部材に回動可能に支承され、かつ前記操作部材が前記一方向に回動されることを少なくとも条件として前記爪車と係合して前記ピニオンギヤを回転駆動し、前記操作部材が前記他方向に回動されることを条件として前記爪車と非係合となる送り爪と、
前記ベースフレームに固定され、かつ前記操作部材が前記中立位置から前記第3位置まで回動される期間に前記送り爪と当接して前記送り爪を前記爪車から離脱させる開離部材と
を備える請求項2に記載の車両用シートリフター装置。
The rotating device is
A sector gear provided integrally with the link member;
A pinion gear as the gear rotatably supported by the base frame in a state of meshing with the sector gear;
The rotating device drive mechanism is
A claw wheel integrally provided coaxially with the pinion gear;
The pinion gear is rotationally driven by engaging with the claw wheel at least on the condition that the operation member is rotatably supported and the operation member is rotated in the one direction. A feed claw that is disengaged from the claw wheel on the condition that it is rotated in the direction;
A separation member fixed to the base frame and in contact with the feed claw during a period in which the operation member is rotated from the neutral position to the third position; The vehicle seat lifter device according to claim 2.
前記操作部材が前記中立位置にあるときには、前記制動ばねは、前記軸部材に対し離間した状態で巻付けられている請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両用シートリフター装置。 4. The vehicle seat lifter device according to claim 1, wherein when the operating member is in the neutral position, the brake spring is wound in a state of being separated from the shaft member. 5.
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