JP2018199479A

JP2018199479A - Lifter device

Info

Publication number: JP2018199479A
Application number: JP2017214655A
Authority: JP
Inventors: 康明鈴木; Yasuaki Suzuki; 佑介梶野; Yusuke Kajino
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2017-05-25
Filing date: 2017-11-07
Publication date: 2018-12-20

Abstract

To provide a lifter device including a stopper that can adjust a height of a sheet by operation of an operation handle, and restricts a height adjustment operation at an upper limit or lower limit position of the height, which withstands a large force without increasing the size of the stopper.SOLUTION: A stopper 70 includes: a rotary shaft side projection 71 which is provided astride an outer peripheral surface of an outer peripheral surface part 22c of a rotation axis 22 and an end face of a ratchet wheel 31 (large diameter side outer peripheral surface part), and projects from the respective surfaces; an engagement member 74 which is supported slidably on the outer peripheral surface of the outer peripheral surface part 22c and is engaged with the rotary axis side projection 71 in a rotation direction of the rotary axis 22; and a support member side projection (73) in which a slide surface part (23d) of the support member 23 faces the outer peripheral surface part 22c and sandwiches slidably the engagement member 74 with the outer peripheral surface of outer peripheral surface part 22c and is formed on a circle concentric with the outer peripheral surface of the outer peripheral surface part 22c, and a part of the slide surface part (23d) projects toward the outer peripheral surface part 22c and is provided so as to be engaged with the engagement member 74 in a rotation direction of the rotation axis 22.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、自動車等のシートに用いられるリフタ装置に関する。 The present invention relates to a lifter device used for a seat of an automobile or the like.

自動車等のシートに用いられているリフタ装置は、操作ハンドルの操作によりフロアに対するシートクッションの高さを調整するもので、各種タイプのものが開発されている。特許文献１の発明は、操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、操作毎に一定量ずつ高さ調整が行われるもので、着座者が望む高さになるまで操作ハンドルの操作を繰り返す構成とされている。 2. Description of the Related Art A lifter device used for a seat of an automobile or the like adjusts the height of a seat cushion with respect to a floor by operating an operation handle, and various types have been developed. In the invention of Patent Document 1, when the operation handle is operated to the seat ascending or descending side, the height is adjusted by a certain amount for each operation, and the operation handle is repeatedly operated until the height desired by the seated person is reached. It is configured.

具体的には、シートを上昇又は下降させるようにリンク機構に結合されたピニオンギヤを操作ハンドルのシート上昇側又は下降側操作により回転するように回転制御装置が構成されている。回転制御装置において、ピニオンギヤの回転軸には、ピニオンギヤを回転駆動する回転駆動機構、並びにピニオンギヤの回転をロックするロック機構が設けられている。 Specifically, the rotation control device is configured to rotate the pinion gear coupled to the link mechanism so as to raise or lower the seat by the operation of raising or lowering the seat of the operation handle. In the rotation control device, the rotation shaft of the pinion gear is provided with a rotation drive mechanism that rotates the pinion gear and a lock mechanism that locks the rotation of the pinion gear.

操作ハンドルを持ち上げ操作すると、回転駆動機構によりシートを上昇させるようにピニオンギヤを回転駆動する。そのとき、ロック機構は、操作ハンドルの操作によりピニオンギヤが回転された位置でロック機構を働かせてロックする。 When the operation handle is lifted, the pinion gear is rotationally driven so as to raise the seat by the rotational drive mechanism. At that time, the lock mechanism is locked by operating the lock mechanism at a position where the pinion gear is rotated by operation of the operation handle.

操作ハンドルを押し下げ操作すると、回転駆動機構は機能せず、且つロック機構はロックを解除してピニオンギヤはシートを下降させる方向に回転される。このとき、シートの下降速度を抑制するため、ピニオンギヤの回転軸に結合されたダンパにより速度が抑制される。 When the operation handle is pushed down, the rotation drive mechanism does not function, the lock mechanism releases the lock, and the pinion gear is rotated in the direction of lowering the seat. At this time, in order to suppress the descending speed of the seat, the speed is suppressed by a damper coupled to the rotation shaft of the pinion gear.

操作ハンドルが操作されていない状態では、ロック機構によりピニオンギヤの回転はロックされ、シートの高さは維持されている。 When the operation handle is not operated, the rotation of the pinion gear is locked by the lock mechanism, and the height of the seat is maintained.

シートが上限又は下限位置に到達して、操作ハンドルが操作されていない状態でも、回転駆動機構やロック機構を正常に機能させ得る状態とする必要がある。そのため、回転制御装置には、シートが上限又は下限位置でピニオンギヤの回転を制限するストッパが設けられている。 Even when the seat reaches the upper limit or lower limit position and the operation handle is not operated, it is necessary to make the rotation drive mechanism and the lock mechanism function normally. For this reason, the rotation control device is provided with a stopper that limits the rotation of the pinion gear when the seat is at the upper limit or lower limit position.

図２６は、特許文献１のストッパの構成を示す。ストッパは、ロック機構を成す爪車の側壁に突設されたピン１０１と、回転制御装置の支持部材１０２に突設された突起１０３と、ピニオンギヤの回転軸１０４の外周に回転自在に設けられ、ピン１０１及び突起１０３と係合するリング１０５とから成る。シートが上限又は下限位置でピニオンギヤの回転を制限する位置に達すると、突起１０３に係合して回転を制限されたリング１０５にピン１０１が係合して爪車及びピニオンギヤの回転が制限される。 FIG. 26 shows the configuration of the stopper of Patent Document 1. The stopper is rotatably provided on the outer periphery of the pin 101 protruding from the side wall of the claw wheel constituting the lock mechanism, the protrusion 103 protruding from the support member 102 of the rotation control device, and the rotation shaft 104 of the pinion gear. It consists of a ring 105 engaged with a pin 101 and a protrusion 103. When the seat reaches a position that restricts the rotation of the pinion gear at the upper limit or lower limit position, the pin 101 engages with the ring 105 that is engaged with the protrusion 103 and restricted in rotation, and the rotation of the pinion gear and the pinion gear is restricted. .

特開２０１６−１３２４２３号公報JP 2006-132423 A

ストッパが機能している状態で、シートを上昇又は下降させるように大きな外力が加えられることを想定すると、ストッパは、大きな力に耐えられる強度を備える必要がある。しかし、強度を高めると、ストッパが大型化する問題がある。図２６の構成では、特にピン１０１の強度を高める必要があり、ピン１０１を大型化すると、リング１０５も大型化され、ストッパ全体が大型化する。 Assuming that a large external force is applied so as to raise or lower the seat in a state where the stopper is functioning, the stopper needs to have a strength capable of withstanding the large force. However, when the strength is increased, there is a problem that the stopper is enlarged. In the configuration of FIG. 26, it is particularly necessary to increase the strength of the pin 101. When the pin 101 is enlarged, the ring 105 is also enlarged, and the entire stopper is enlarged.

本発明の課題は、操作ハンドルの操作によりシートの高さを調整可能とし、その高さの上限又は下限位置で高さ調整操作を制限するストッパを備えたリフタ装置において、ストッパを大型化することなく、大きな力に耐えられるようにすることにある。 An object of the present invention is to increase the size of a stopper in a lifter device including a stopper that can adjust the height of a seat by operating an operation handle and restricts the height adjustment operation at the upper or lower position of the height. It is to be able to withstand a great force.

本発明の第１発明のリフタ装置は、シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備える。前記回転制御装置は、前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、前記回転軸に設けられ、前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇させるように操作されると前記回転軸を上昇方向に回転駆動し、前記操作ハンドルが前記シートを下降させるように操作されると前記回転軸を回転駆動せず自由回転状態とする回転駆動機構と、前記回転軸に設けられ、前記操作ハンドルが前記シートを上昇させるように操作されると前記操作ハンドルの操作終了位置で前記回転軸の回転をロックし、前記操作ハンドルが前記シートを下降させるように操作されると前記回転軸の回転をロックせず自由回転状態とするロック機構と、前記シートの昇降動作を制限する上限又は下限位置で前記回転軸の回転を制限するストッパとを備える。前記ストッパは、前記回転軸の外周面上で外径を異ならせることにより形成された段部における互いに隣接する小径側外周面部の外周面及び大径側外周面部の端面に跨って設けられ、それぞれの面から突出された回転軸側突部と、前記回転軸の小径側外周面部の外周面上に摺動自在に支持され、前記回転軸の回転方向で前記回転軸側突部と係合する係合部材と、前記回転軸の前記小径側外周面部に対向して、前記小径側外周面部の外周面との間で前記係合部材を摺動自在に挟持する前記支持部材の摺動面部が前記小径側外周面部の外周面と同心円上に形成され、前記摺動面部の一部が前記小径側外周面部に向けて突出して前記回転軸の回転方向で前記係合部材と係合するように設けられた支持部材側突部とを備える。 A lifter device according to a first aspect of the present invention includes a pinion gear that meshes with an input gear of a link mechanism that moves the seat up and down, and a rotation control device that controls the rotation of the pinion gear. The rotation control device includes: a rotation shaft that rotates in synchronization with the pinion gear; a support member that rotatably supports the rotation shaft; and an operation handle that moves the seat up and down. When the operation is performed to raise the seat, the rotation shaft is rotationally driven in the upward direction, and when the operation handle is operated to lower the seat, the rotation shaft is not rotationally driven to rotate freely. When the operation handle is operated to raise the seat, the rotation of the rotation shaft is locked at the operation end position of the operation handle, and the operation handle holds the seat. A lock mechanism that locks the rotation of the rotary shaft without being locked when operated to lower, and an upper limit or a lower limit that restricts the lifting and lowering operation of the seat In and a stopper for limiting rotation of said rotary shaft. The stopper is provided across the outer peripheral surface of the small-diameter outer peripheral surface portion and the end surface of the large-diameter outer peripheral surface portion adjacent to each other in the step portion formed by varying the outer diameter on the outer peripheral surface of the rotating shaft, Slidably supported on the outer peripheral surface of the rotary shaft protruding from the surface and the outer peripheral surface of the small-diameter side of the rotary shaft, and engages with the rotary shaft-side protrusion in the rotational direction of the rotary shaft. A sliding surface portion of the support member that slidably holds the engaging member between the engaging member and the outer peripheral surface portion of the small-diameter side outer peripheral surface portion facing the outer peripheral surface portion of the small-diameter side of the rotating shaft. It is formed concentrically with the outer peripheral surface of the small diameter side outer peripheral surface portion, and a part of the sliding surface portion protrudes toward the small diameter side outer peripheral surface portion and engages with the engaging member in the rotation direction of the rotating shaft. A support member-side protrusion provided.

第１発明において、回転軸側突部が設けられる大径側外周面部の端面は、ロック機構を成す部材の端面でもよいし、専用に設けられた部材の端面でもよい。 In the first invention, the end surface of the large-diameter outer peripheral surface portion on which the rotating shaft side protrusion is provided may be an end surface of a member constituting a lock mechanism or an end surface of a member provided exclusively.

第１発明によれば、ストッパを成す回転軸側突部が小径側外周面部の外周面及び大径側外周面部の端面に跨って設けられている。回転軸側突部が係合部材を挟んで支持部材側突部に係合してストッパとして機能したとき、回転軸側突部は、係合部材を介して支持部材側突部に係合したことに伴う反力を受ける。このとき、回転軸側突部は小径側外周面部の外周面及び大径側外周面部の端面の両面により支持される。即ち、回転軸側突部はストッパとして機能するときの剪断面を２方向に備える。そのため、回転軸側突部を大型化することなく、ストッパとしての強度を高めることができる。 According to the first aspect of the present invention, the rotating shaft side protrusion that forms the stopper is provided across the outer peripheral surface of the small-diameter outer peripheral surface portion and the end surface of the large-diameter outer peripheral surface portion. When the rotating shaft-side protrusion engages with the supporting member-side protruding portion with the engaging member interposed therebetween and functions as a stopper, the rotating shaft-side protruding portion engages with the supporting member-side protruding portion via the engaging member. Receiving reaction force. At this time, the rotating shaft side protrusion is supported by both the outer peripheral surface of the small diameter side outer peripheral surface portion and the end surface of the large diameter side outer peripheral surface portion. That is, the rotating shaft side protrusion has a shearing surface in two directions when functioning as a stopper. Therefore, the strength as a stopper can be increased without increasing the size of the rotating shaft side protrusion.

本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記回転軸の径方向における前記係合部材の寸法は、前記回転軸側突部の前記小径側外周面部からの突出量と、前記支持部材側突部の前記摺動面部からの突出量と、前記回転軸側突部及び前記支持部材側突部の隙間との合計値から前記係合部材と前記小径側外周面部及び前記摺動面部との隙間を除いた値とされている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the dimension of the engaging member in the radial direction of the rotating shaft is the amount of protrusion of the rotating shaft side protruding portion from the small diameter side outer peripheral surface portion, and the support member. From the total amount of the protrusion amount of the side protrusion from the sliding surface part and the clearance between the rotating shaft side protrusion and the support member side protrusion, the engagement member, the small-diameter outer peripheral surface part, and the sliding surface part It is a value excluding the gap.

第２発明によれば、支持部材の摺動面部の内径は、小径側外周面部の外周面との間に係合部材を挟む寸法とされ、係合部材の径方向の寸法は、回転軸側突部及び支持部材側突部に対してストッパとして係合可能な大きさとされる。従って、摺動面部の内径は、上記係合が可能な範囲で最小の寸法とすることができる。その結果、支持部材に摺動面部を形成するに際し支持部材上の他の機能への影響を最小限とすることができ、ストッパを成す回転軸側突部、支持部材側突部等の設計の自由度を高めることができる。 According to the second aspect of the invention, the inner diameter of the sliding surface portion of the support member is a size that sandwiches the engaging member between the outer peripheral surface portion of the small-diameter side outer peripheral surface portion, and the radial dimension of the engaging member is the rotation shaft side. The size is such that the protrusion and the support member side protrusion can be engaged as a stopper. Therefore, the inner diameter of the sliding surface portion can be set to the smallest dimension within the range where the above engagement is possible. As a result, when the sliding surface portion is formed on the support member, the influence on other functions on the support member can be minimized, and the design of the rotating shaft side protrusion, the support member side protrusion, and the like that constitute the stopper can be made. The degree of freedom can be increased.

本発明の第３発明は、上記第１発明において、前記係合部材は、前記小径側外周面部の外周面の同心円上に形成されたリングを一体に備え、該リングは、その外周面が前記支持部材側突部の前記小径側外周面部に対向する案内面部と摺動自在とされ、その内周面が前記回転軸側突部の外周面と摺動自在とされている。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the engaging member is integrally provided with a ring formed on a concentric circle on the outer peripheral surface of the small-diameter side outer peripheral surface portion, and the outer peripheral surface of the ring is The support member side protrusion is slidable with the guide surface portion facing the small diameter side outer peripheral surface portion, and the inner peripheral surface thereof is slidable with the outer peripheral surface of the rotating shaft side protrusion.

第３発明において、案内面部は、リングの外周に沿って複数に分割して設けられてもよいし、連続する一つのものとして設けられてもよい。 In the third invention, the guide surface portion may be divided into a plurality of portions along the outer periphery of the ring, or may be provided as one continuous portion.

第３発明によれば、係合部材がリングに一体とされ、リングの外周面が支持部材側突部の案内面部に摺動され、リングの内周面が回転軸側突部の外周面に摺動されている。そのため、係合部材が小型化されても、その姿勢を常時安定させることができる。 According to the third invention, the engaging member is integrated with the ring, the outer peripheral surface of the ring is slid on the guide surface portion of the support member side protrusion, and the inner peripheral surface of the ring is the outer peripheral surface of the rotation shaft side protrusion. It is sliding. Therefore, even if the engagement member is downsized, the posture can be always stabilized.

本発明の第４発明は、上記第３発明において、前記支持部材側突部は、前記回転軸の回転方向の両端部に前記係合部材と係合する係合面部を備え、前記両係合面部に挟まれる前記支持部材の摺動面部の周方向角度が１８０度より小さくされており、前記案内面部の前記各係合面部に隣接する側は、前記リングが前記案内面部から外れて前記摺動面部側に移動可能となるように前記案内面部の内径が拡大されている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the support member side protrusion includes an engagement surface portion that engages with the engagement member at both ends in the rotation direction of the rotation shaft. The circumferential angle of the sliding surface portion of the support member sandwiched between the surface portions is smaller than 180 degrees, and the side adjacent to each engaging surface portion of the guide surface portion is separated from the guide surface portion and the sliding surface The inner diameter of the guide surface portion is enlarged so as to be movable toward the moving surface portion.

両係合面部に挟まれる支持部材の摺動面部の周方向角度が１８０度より小さくされていると、リングが前記回転軸と直交する方向で摺動面部側への力を受けたとき、リングが前記回転軸と直交する方向で狭まった案内面部間に挟まれて噛みこむ可能性がある。第４発明によれば、案内面部の摺動面部側で、案内面部の内径が拡径されてリングが回転軸と直交する方向に移動可能とされている。そのため、リングが噛みこむ不具合を抑制することができる。 When the circumferential angle of the sliding surface portion of the support member sandwiched between both engaging surface portions is smaller than 180 degrees, when the ring receives a force toward the sliding surface portion in a direction perpendicular to the rotation axis, May be caught between the guide surface portions narrowed in the direction perpendicular to the rotation axis. According to the fourth invention, on the sliding surface side of the guide surface portion, the inner diameter of the guide surface portion is increased, and the ring is movable in a direction perpendicular to the rotation axis. Therefore, it is possible to suppress a problem that the ring is bitten.

本発明の第１実施形態であるリフタ装置を適用したシートの側面図である。It is a side view of the sheet | seat to which the lifter apparatus which is 1st Embodiment of this invention is applied. 第１実施形態のシート内側からの側面図である。It is a side view from the sheet | seat inner side of 1st Embodiment. 第１実施形態の主要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of 1st Embodiment. 第１実施形態の回転制御装置の表面側斜視図である。It is a surface side perspective view of the rotation control device of a 1st embodiment. 第１実施形態の回転制御装置の裏面側斜視図である。It is a back surface side perspective view of the rotation control device of a 1st embodiment. 第１実施形態の回転制御装置の正面図である。It is a front view of the rotation control device of the first embodiment. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6. 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面矢視図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 6. 第１実施形態の回転制御装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotation control apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態の回転制御装置の分解斜視図であり、図９とは別角度からの斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotation control apparatus of 1st Embodiment, and is a perspective view from a different angle from FIG. 図８のＸＩ−ＸＩ線断面矢視図である。It is the XI-XI sectional view taken on the line of FIG. 図８のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面矢視図である。It is the XII-XII sectional view taken on the line of FIG. 図８のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面矢視図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 8. 図１１と同様の断面図であり、操作ハンドルが上昇側に第１角度だけ操作された状態を示す。It is sectional drawing similar to FIG. 11, and shows the state by which the operation handle was operated only the 1st angle to the raising side. 図１２と同様の断面図であり、操作ハンドルが上昇側に第１角度だけ操作された状態を示す。It is sectional drawing similar to FIG. 12, and shows the state by which the operation handle was operated only the 1st angle to the raising side. 図１３と同様の断面図であり、操作ハンドルが上昇側に第１角度だけ操作された状態を示す。FIG. 14 is a cross-sectional view similar to FIG. 13, showing a state where the operation handle is operated by the first angle on the ascending side. 図１１と同様の断面図であり、操作ハンドルが下降側に第２角度だけ操作された状態を示す。FIG. 12 is a cross-sectional view similar to FIG. 11, showing a state where the operation handle is operated by a second angle downward. 図１２と同様の断面図であり、操作ハンドルが下降側に第２角度だけ操作された状態を示す。FIG. 13 is a cross-sectional view similar to FIG. 12, showing a state in which the operation handle is operated by a second angle downward. 図１３と同様の断面図であり、操作ハンドルが下降側に第２角度だけ操作された状態を示す。FIG. 14 is a cross-sectional view similar to FIG. 13, showing a state where the operation handle is operated by a second angle downward. 図８のＸＸ−ＸＸ線断面矢視図であり、操作ハンドルが上昇側に第１角度だけ操作された状態を示す。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line XX-XX in FIG. 8, showing a state where the operation handle is operated by the first angle on the ascending side. 図２０と同様の断面図であり、シートが上限位置にある状態を示す。It is sectional drawing similar to FIG. 20, and shows the state which has a sheet | seat in an upper limit position. 図２０と同様の断面図であり、シートが下限位置にある状態を示す。It is sectional drawing similar to FIG. 20, and shows the state which has a sheet | seat in a minimum position. 図２０のＸＸＩＩＩ部の拡大図である。It is an enlarged view of the XXIII part of FIG. 本発明の第２実施形態における回転制御装置の主要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the rotation control apparatus in 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態の図２０に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 20 of 2nd Embodiment. 本発明の従来例における回転制御装置のストッパを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the stopper of the rotation control apparatus in the prior art example of this invention.

<第１実施形態の全体構成>
図１〜３は、本発明の第１実施形態であるリフタ装置を適用した自動車用シート（以下、単にシートという）１を示す。各図中、矢印によりシートを自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。 <Overall configuration of the first embodiment>
1 to 3 show an automobile seat (hereinafter simply referred to as a seat) 1 to which a lifter device according to a first embodiment of the present invention is applied. In each figure, the direction of each part in the state which mounted the sheet | seat in the motor vehicle by the arrow is shown. In the following description, the description regarding the direction is made based on this direction.

図１のように、シート１は、座部を成すシートクッション２の後部に背凭れを成すシートバック３が設けられ、シートバック３は、シートクッション２に対して前後方向に回転自在とされている。シートクッション２は、下部にリフタ装置１０及びシートスライド装置８を備え、ブラケット７を介して車両のフロア４に固定されている。 As shown in FIG. 1, the seat 1 is provided with a seat back 3 that forms a backrest at the rear portion of the seat cushion 2 that forms a seat, and the seat back 3 is rotatable in the front-rear direction with respect to the seat cushion 2. Yes. The seat cushion 2 includes a lifter device 10 and a seat slide device 8 at a lower portion, and is fixed to a vehicle floor 4 via a bracket 7.

図２のように、シートスライド装置８は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール５に対して左右一対のアッパレール６が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール５は、フロア４に固定された前後一対のブラケット７にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール６の上には、リフタ装置１０が設けられている。 As shown in FIG. 2, the seat slide device 8 is a known device, and a pair of left and right upper rails 6 are coupled to a pair of left and right lower rails 5 extending in the front-rear direction so as to be slidable in the front-rear direction. The left and right lower rails 5 are fixedly supported by a pair of front and rear brackets 7 fixed to the floor 4. A lifter device 10 is provided on the left and right upper rails 6.

図２、３のように、リフタ装置１０は、各アッパレール６上に固定されたベース部材１４と、各アッパレール６の前後端部に回転自在に結合された複数のリンク部材１１とを備え、シートクッション２の骨格部材であるサイドフレーム１３、ベース部材１４、及び各リンク部材１１により４節リンクであるリンク機構１２が構成されている。複数のリンク部材１１のうち、右後側の後方リンク１１ｂは、セクタギヤ（本発明の入力ギヤに相当）１６を備えて構成されており、回転制御装置２１のピニオンギヤ１８により前後方向に回転されるように構成されている。右後側の後方リンク１１ｂのサイドフレーム１３に対する回転軸は、トルクロッド１７により構成されており、このトルクロッド１７を介して左後側の後方リンク（図示略）も後方リンク１１ｂと同期して回転するように構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the lifter device 10 includes a base member 14 fixed on each upper rail 6, and a plurality of link members 11 rotatably coupled to the front and rear end portions of each upper rail 6. A side frame 13 that is a skeleton member of the cushion 2, a base member 14, and each link member 11 constitute a link mechanism 12 that is a four-bar link. Of the plurality of link members 11, the rear link 11 b on the right rear side includes a sector gear (corresponding to the input gear of the present invention) 16 and is rotated in the front-rear direction by the pinion gear 18 of the rotation control device 21. It is configured as follows. The rotation axis of the right rear rear link 11b with respect to the side frame 13 is constituted by a torque rod 17, and the left rear rear link (not shown) is also synchronized with the rear link 11b via the torque rod 17. It is configured to rotate.

サイドフレーム１３には、ピニオンギヤ１８を挿入するための貫通孔１３ａが穿設されており、この貫通孔１３ａにピニオンギヤ１８が挿入されるように回転制御装置２１がサイドフレーム１３の右側壁に固定されている。回転制御装置２１は、シートクッション２の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル２０により正逆方向に回転操作可能とされている。操作ハンドル２０を上方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４から立ち上がるように回転し、操作ハンドル２０を下方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４上で伏せるように回転する。上述の４節リンクの構成により、後方リンク１１ｂの回転に応じて前方リンク１１ａも回転し、シートクッション２のフロア４からの高さが操作ハンドル２０の操作に応じて調整される。 The side frame 13 is provided with a through hole 13a for inserting the pinion gear 18, and the rotation control device 21 is fixed to the right side wall of the side frame 13 so that the pinion gear 18 is inserted into the through hole 13a. ing. The rotation control device 21 can be rotated in the forward and reverse directions by an operation handle 20 that extends in the front-rear direction on the right side portion of the seat cushion 2. When the operation handle 20 is rotated upward, the rotation control device 21 rotates the rear link 11b so as to rise from the base member 14, and when the operation handle 20 is rotated downward, the rotation control device 21 moves the rear link 11b. The base member 14 rotates so as to be bent down. With the configuration of the four-joint link described above, the front link 11a also rotates according to the rotation of the rear link 11b, and the height of the seat cushion 2 from the floor 4 is adjusted according to the operation of the operation handle 20.

<回転制御装置２１の構成（回転軸２２及び支持部材２３）>
図４〜６は、回転制御装置２１をシートクッション２から取り外した状態で示す。以下、回転制御装置２１の構成を、図４〜１０に基づいて説明する。 <Configuration of Rotation Control Device 21 (Rotating Shaft 22 and Support Member 23)>
4 to 6 show the rotation control device 21 removed from the seat cushion 2. Hereinafter, the configuration of the rotation control device 21 will be described with reference to FIGS.

回転制御装置２１は、ベース部材である支持部材２３上に概ね円盤状の中間部材６１を挟んだ状態で、キャップ状のカバー２４が被せられて一体化されている。カバー２４は、その２つの脚部２４ｄが支持部材２３上の貫通孔２３ａにリベット２３ｂによりかしめられて、中間部材６１と共に支持部材２３に固定されている。支持部材２３、中間部材６１及びカバー２４の各中心を貫通して、回転軸２２が設けられている。 The rotation control device 21 is integrated by covering a cap-shaped cover 24 with a generally disc-shaped intermediate member 61 sandwiched between a support member 23 that is a base member. The cover 24 is fixed to the support member 23 together with the intermediate member 61 with its two leg portions 24 d caulked by a rivet 23 b in a through hole 23 a on the support member 23. A rotation shaft 22 is provided through the centers of the support member 23, the intermediate member 61 and the cover 24.

回転軸２２は、左端部にピニオンギヤ１８が一体に形成されており、両端間に爪車３１が一体に形成されている。また、回転軸２２の爪車３１より右側には、六角形部２２ａが形成されている。更に、ピニオンギヤ１８の左側先端には、四角柱の四角形部２２ｂが形成されている。回転軸２２の両端は、支持部材２３及びカバー２４から突出するように形成されており、ピニオンギヤ１８は支持部材２３から突出した位置にある。図８のように、四角形部２２ｂには、ダンパ１９が結合されている。ダンパ１９は、公知のように、回転軸２２の回転速度の急激な変化を抑制するものである。 The rotation shaft 22 is integrally formed with a pinion gear 18 at the left end, and a claw wheel 31 is formed integrally between both ends. Further, a hexagonal portion 22 a is formed on the right side of the claw wheel 31 of the rotating shaft 22. Further, a quadrangular prism square portion 22 b is formed at the left end of the pinion gear 18. Both ends of the rotating shaft 22 are formed so as to protrude from the support member 23 and the cover 24, and the pinion gear 18 is in a position protruding from the support member 23. As shown in FIG. 8, the damper 19 is coupled to the rectangular portion 22b. The damper 19 suppresses a rapid change in the rotational speed of the rotating shaft 22 as is well known.

<回転制御装置２１の構成（回転駆動機構５０）>
カバー２４の右側中央部の上下部には円弧形状の開口部２４ａ、２４ｂが形成されている。この開口部２４ａ、２４ｂには、概ねＴ字形状で平板状の入力部材４１が挿入されている。入力部材４１は、回転軸２２に回転自在に支持されている。入力部材４１は、各端部が開口部２４ａ、２４ｂからはみ出しており、上側両端の結合部４１ａが操作ハンドル２０に結合されている。従って、操作ハンドル２０が上下いずれかの方向に操作されると、入力部材４１は、その操作方向に回転される。このように開口部２４ａ、２４ｂに入力部材４１が挿入されることにより操作ハンドル２０の回転操作角度が制限されている。 <Configuration of Rotation Control Device 21 (Rotation Drive Mechanism 50)>
Arc-shaped openings 24 a and 24 b are formed at the upper and lower portions of the right center portion of the cover 24. An input member 41 having a generally T shape and a flat plate shape is inserted into the openings 24a and 24b. The input member 41 is rotatably supported on the rotary shaft 22. Each end portion of the input member 41 protrudes from the openings 24 a and 24 b, and the coupling portions 41 a at both upper ends are coupled to the operation handle 20. Accordingly, when the operation handle 20 is operated in either the up or down direction, the input member 41 is rotated in the operation direction. Thus, the rotation operation angle of the operation handle 20 is limited by inserting the input member 41 into the openings 24a and 24b.

入力部材４１の左側面には、結合部材４２が一体的に結合されて、回転軸２２に対して回転自在とされている。結合部材４２の上側端部には、回転駆動機構５０の駆動レバー５２が揺動自在に支持されている。また、結合部材４２の左側面には爪車５１が設けられ、爪車５１は、回転軸２２の六角形部２２ａに嵌合されて、回転軸２２と一体に回転するようにされている。駆動レバー５２の後側端部には爪車５１の爪と係合する係合端部５２ａが形成され、前側端部にはカバー２４の開口部２４ａに形成された係合片２４ｃに係合する係合部５２ｂが右側に突出して形成されている。そして、駆動レバー５２には、結合部材４２との間にばね４２ｂが掛けられて、係合端部５２ａが爪車５１の爪と係合する側に付勢されている。爪車５１及び駆動レバー５２は、本発明の回転駆動機構５０を構成している。 A coupling member 42 is integrally coupled to the left side surface of the input member 41 so as to be rotatable with respect to the rotation shaft 22. A drive lever 52 of the rotation drive mechanism 50 is supported at the upper end of the coupling member 42 so as to be swingable. A claw wheel 51 is provided on the left side surface of the coupling member 42, and the claw wheel 51 is fitted to the hexagonal portion 22 a of the rotation shaft 22 so as to rotate integrally with the rotation shaft 22. An engagement end 52 a that engages with the claw of the claw wheel 51 is formed at the rear end of the drive lever 52, and an engagement piece 24 c formed at the opening 24 a of the cover 24 is engaged at the front end. The engaging portion 52b that protrudes to the right is formed. A spring 42 b is hung between the drive lever 52 and the coupling member 42, and the engagement end 52 a is urged to engage with the claw of the claw wheel 51. The claw wheel 51 and the drive lever 52 constitute the rotation drive mechanism 50 of the present invention.

<回転制御装置２１の構成（ロック機構３０）>
支持部材２３の右側面上で爪車３１の周りには、一対のメインポール３２及びサブポール３４が爪車３１の外周の爪に係合可能に並列配置されている。一対のメインポール３２は、回転軸２２を挟んで両側の前後位置に配置され、サブポール３４は、一対のメインポール３２の中間部に配置されている。一対のメインポール３２及びサブポール３４は、それぞれ支持部材２３上に設けられた一対のガイド部３３、３５により挟まれている。一対のメインポール３２及びサブポール３４は、一対のガイド部３３、３５により回転軸２２の回転方向には移動を阻止され、回転軸２２の半径方向には移動可能に保持されている。従って、一対のメインポール３２及びサブポール３４は、爪車３１の爪に係合する位置とその係合を解除された位置とに移動可能とされている。一対のメインポール３２及びサブポール３４の外周側には、環状のリングばね３６が配置され、各ポール３２、３４を爪車３１の爪に係合する方向に常時付勢している。また、一対のメインポール３２及びサブポール３４の右側面には、係合突起３２ａ、３４ａが突出形成されている。 <Configuration of rotation control device 21 (lock mechanism 30)>
On the right side surface of the support member 23, a pair of main poles 32 and sub poles 34 are arranged in parallel around the claw wheel 31 so as to be able to engage with the claw on the outer periphery of the claw wheel 31. The pair of main poles 32 are disposed at the front and rear positions on both sides of the rotating shaft 22, and the sub pole 34 is disposed at an intermediate portion of the pair of main poles 32. The pair of main poles 32 and sub poles 34 are sandwiched between a pair of guide portions 33 and 35 provided on the support member 23, respectively. The pair of main poles 32 and sub-poles 34 are prevented from moving in the rotational direction of the rotating shaft 22 by the pair of guide portions 33 and 35 and are movably held in the radial direction of the rotating shaft 22. Accordingly, the pair of main poles 32 and sub poles 34 can be moved to a position where the pawls 31 engage with the claws and a position where the engagement is released. An annular ring spring 36 is disposed on the outer peripheral side of the pair of main poles 32 and sub-poles 34 and constantly urges the poles 32 and 34 to engage with the claws of the claw wheel 31. Engagement protrusions 32 a and 34 a are formed on the right side surfaces of the pair of main pole 32 and subpole 34.

支持部材２３と中間部材６１との間で、一対のメインポール３２及びサブポール３４を右側から被う位置には、ポール操作部材３７が設けられている。ポール操作部材３７は、各ポール３２、３４に対応して、その係合突起３２ａ、３４ａを受け入れる案内溝３７ｃ、３７ｆが形成されている。また、ポール操作部材３７において、回転軸２２を挟んで案内溝３７ｆの反対側には、突部３７ａが半径方向に延びて形成されている。この突部３７ａのポール操作部材３７への付け根部には、くびれて首部３７ｂが形成されている。 A pole operation member 37 is provided at a position between the support member 23 and the intermediate member 61 so as to cover the pair of main pole 32 and subpole 34 from the right side. The pawl operating member 37 is formed with guide grooves 37c and 37f for receiving the engaging projections 32a and 34a corresponding to the pawls 32 and 34, respectively. In the pole operation member 37, a protrusion 37a is formed on the opposite side of the guide groove 37f across the rotation shaft 22 so as to extend in the radial direction. A neck 37b is formed at the base of the protrusion 37a to the pole operating member 37.

結合部材４２の下側端部は、略直角に左方向に屈曲されており、その先端は、中間部材６１を貫通してポール操作部材３７の首部３７ｂに回転軸２２の回転方向で係合するように係合部４２ａが形成されている。従って、入力部材４１が回転されると、結合部材４２を介してポール操作部材３７が回転され、各ポール３２、３４を爪車３１の爪に係合する位置と係合解除された位置とに移動させる。ポール操作部材３７の回転により各ポール３２、３４を移動するため、案内溝３７ｃ、３７ｆには、係合突部３７ｄ、３７ｅ、３７ｇ、３７ｈが案内溝３７ｃ、３７ｆの内側に向けてそれぞれ突出形成されている。 The lower end portion of the coupling member 42 is bent to the left at a substantially right angle, and the tip thereof penetrates the intermediate member 61 and engages with the neck portion 37b of the pole operation member 37 in the rotation direction of the rotary shaft 22. Thus, the engaging portion 42a is formed. Therefore, when the input member 41 is rotated, the pole operation member 37 is rotated via the coupling member 42, and the positions where the pawls 32 and 34 are engaged with the claws of the claw wheel 31 and the disengaged positions are set. Move. Since the poles 32 and 34 are moved by the rotation of the pole operating member 37, the engaging grooves 37d, 37e, 37g, and 37h are formed in the guide grooves 37c and 37f so as to protrude toward the inside of the guide grooves 37c and 37f, respectively. Has been.

爪車３１、ポール３２、３４、リングばね３６、及びポール操作部材３７は、本発明のロック機構３０を構成している。 The claw wheel 31, the poles 32 and 34, the ring spring 36, and the pole operation member 37 constitute the lock mechanism 30 of the present invention.

<回転制御装置２１の構成（ストッパ７０）>
爪車３１の左側で、ピニオンギヤ１８の右側には、回転軸２２と同軸で、爪車３１より小径で、且つピニオンギヤ１８より大径とされた外周面部２２ｃが形成されている。そして、その外周面部２２ｃと爪車３１の左側壁面とに跨って一体に回転軸側突部７１が形成されている。 <Configuration of rotation control device 21 (stopper 70)>
On the left side of the claw wheel 31 and the right side of the pinion gear 18, an outer peripheral surface portion 22 c that is coaxial with the rotary shaft 22, has a smaller diameter than the claw wheel 31, and has a larger diameter than the pinion gear 18 is formed. And the rotating shaft side protrusion 71 is integrally formed ranging over the outer peripheral surface part 22c and the left side wall surface of the claw wheel 31.

一方、支持部材２３の右側面で、ガイド部３３、３５の内径側には、回転軸２２の外周側に円形の案内凹部２３ｃが支持部材２３を左側に打出し成形して形成されている。案内凹部２３ｃには、回転軸２２と同心円で２つの異なる径の円が形成されている。下側の径の大きい方の内周面が摺動面部２３ｄであり、上側の径の小さい方が支持部材側突部７３である。そして、支持部材側突部７３の内周面が案内面部７３ｂとされている。径の異なる円の境界部に段差が形成され、その段差部に係合面部７３ａが形成されている。 On the other hand, on the right side surface of the support member 23, on the inner diameter side of the guide portions 33 and 35, a circular guide recess 23c is formed on the outer peripheral side of the rotary shaft 22 by punching the support member 23 to the left side. The guide recess 23c is formed with two different diameter circles concentric with the rotary shaft 22. The inner peripheral surface with the larger diameter on the lower side is the sliding surface portion 23d, and the one with the smaller diameter on the upper side is the support member side protrusion 73. And the inner peripheral surface of the support member side protrusion 73 is made into the guide surface part 73b. A step is formed at a boundary portion of circles having different diameters, and an engagement surface portion 73a is formed at the step portion.

案内凹部２３ｃ内には、環状に形成されたリング７２が案内面部７３ｂに沿って回転自在に嵌合されている。リング７２は、外周面部２２ｃの外周面上に位置している。リング７２の円周上の一部には、係合部材７４が一体に形成されており、係合部材７４の半径方向内側に第１係合部７４ａが突出し、半径方向外側に第２係合部７４ｂが突出している。図２０のように、第１係合部７４ａは、リング７２が回転されると、外周面部２２ｃ上を摺動して回転軸側突部７１と回転方向で係合するようにされている。また、第２係合部７４ｂは、リング７２が回転されると、摺動面部２３ｄに沿って摺動して係合面部７３ａと回転方向で係合するようにされている。 An annular ring 72 is fitted in the guide recess 23c so as to be rotatable along the guide surface portion 73b. The ring 72 is located on the outer peripheral surface of the outer peripheral surface portion 22c. An engaging member 74 is integrally formed on a part of the circumference of the ring 72, and the first engaging portion 74 a protrudes radially inward of the engaging member 74, and second engaging outwardly in the radial direction. The part 74b protrudes. As shown in FIG. 20, when the ring 72 is rotated, the first engagement portion 74a slides on the outer peripheral surface portion 22c and engages with the rotation shaft side protrusion 71 in the rotation direction. Further, when the ring 72 is rotated, the second engaging portion 74b slides along the sliding surface portion 23d and engages with the engaging surface portion 73a in the rotation direction.

従って、ストッパ７０は、回転軸側突部７１と、リング７２と一体の係合部材７４と、支持部材側突部７３とから構成されている。なお、外周面部２２ｃは、本発明の小径側外周面部に相当し、爪車３１は、本発明の大径側外周面部に相当する。そして、外周面部２２ｃと爪車３１とによって本発明の段部が形成されている。 Therefore, the stopper 70 includes a rotation shaft side protrusion 71, an engagement member 74 integral with the ring 72, and a support member side protrusion 73. The outer peripheral surface portion 22c corresponds to the small-diameter side outer peripheral surface portion of the present invention, and the hook wheel 31 corresponds to the large-diameter side outer peripheral surface portion of the present invention. And the step part of this invention is formed of the outer peripheral surface part 22c and the claw wheel 31.

なお、図２３のように、係合面部７３ａ付近の支持部材側突部７３は内径が拡大されている。具体的には、回転軸２２の軸芯を通る前後方向線（図２３に一点鎖線で示す）より下側（係合面部７３ａ側）が所定寸法Ｌだけ下方向に向かう直線を成す第１拡径面部７３ｃにより形成されている。また、第１拡径面部７３ｃより下側（係合面部７３ａ側）は、リング７２の外形線に沿った円弧面である第２拡径面部７３ｄにより形成されている。図２３は、後側の係合面部７３ａ付近のみを示したが、前側の係合面部７３ａ付近も同様に支持部材側突部７３の内径が拡大されている。 As shown in FIG. 23, the support member side protrusion 73 in the vicinity of the engaging surface portion 73a has an enlarged inner diameter. Specifically, a first expansion in which a lower side (engagement surface portion 73a side) of the front-rear direction line (shown by a one-dot chain line in FIG. 23) passing through the axis of the rotating shaft 22 forms a straight line extending downward by a predetermined dimension L. It is formed by the radial surface portion 73c. Further, the lower side (engagement surface portion 73 a side) of the first diameter expansion surface portion 73 c is formed by a second diameter expansion surface portion 73 d that is an arc surface along the outline of the ring 72. FIG. 23 shows only the vicinity of the rear engagement surface portion 73a, but the inner diameter of the support member-side protrusion 73 is similarly enlarged in the vicinity of the front engagement surface portion 73a.

このように支持部材側突部７３の内径を拡大した理由は、リング７２が上下方向で係合面部７３ａ側へ移動する力を受けたとき、リング７２が狭まった係合面部７３ａ間に挟まれて噛み込む可能性を小さくするためである。即ち、前後一対の係合面部７３ａ間が回転軸２２の軸芯を通る前後方向線（図２３に一点鎖線で示す）より下側にあって、一対の係合面部７３ａ間の前後方向の距離がリング７２の外径より短くされていると、リング７２が噛み込み易くなる。上記のように、係合面部７３ａ付近の支持部材側突部７３の内径が拡大されていると、リング７２が係合面部７３ａ側へ移動する力を受けたとき、リング７２は第１拡径面部７３ｃに沿って移動することができる。この移動の間にリング７２の下方端が摺動面部２３ｄに当接して、リング７２の移動は停止する。従って、リング７２が支持部材側突部７３の案内面部７３ｂ間に挟まれて噛み込むことは回避される。なお、所定寸法Ｌは、リング７２の下方端が摺動面部２３ｄに当接するまでの移動量を考慮してリング７２の噛み込みを抑制するために必要な寸法に決定される。 The reason why the inner diameter of the support member-side protrusion 73 is increased in this way is that when the ring 72 receives a force that moves in the vertical direction toward the engagement surface portion 73a, the ring 72 is sandwiched between the narrowed engagement surface portions 73a. This is to reduce the possibility of biting. That is, the distance in the front-rear direction between the pair of engagement surface portions 73a is located below the front-rear direction line (indicated by a one-dot chain line in FIG. 23) between the pair of front and rear engagement surface portions 73a. Is shorter than the outer diameter of the ring 72, the ring 72 is easily bitten. As described above, when the inner diameter of the support member-side protrusion 73 in the vicinity of the engaging surface portion 73a is enlarged, when the ring 72 receives a force for moving toward the engaging surface portion 73a, the ring 72 has the first diameter-expanding. It can move along the surface portion 73c. During this movement, the lower end of the ring 72 contacts the sliding surface portion 23d, and the movement of the ring 72 stops. Therefore, it is avoided that the ring 72 is pinched between the guide surface portions 73b of the support member-side protrusion 73 and bites. The predetermined dimension L is determined to be a dimension necessary for suppressing the biting of the ring 72 in consideration of the amount of movement until the lower end of the ring 72 comes into contact with the sliding surface portion 23d.

特に図２３のように、回転軸側突部７１が反時計回りに回転して第１係合部７４ａを下方向に押圧した場合に、リング７２が下側に移動する上記現象が生じ易い。また、回転制御装置２１が、摺動面部２３ｄが下側となる配置とされる場合は、リング７２が重力により摺動面部２３ｄ側に移動し易いため、上記現象が生じ易い。 In particular, as shown in FIG. 23, when the rotation shaft side protrusion 71 rotates counterclockwise and presses the first engagement portion 74a downward, the above phenomenon that the ring 72 moves downward is likely to occur. Further, when the rotation control device 21 is arranged so that the sliding surface portion 23d is on the lower side, the ring 72 is easily moved to the sliding surface portion 23d side by gravity, and thus the above phenomenon is likely to occur.

案内凹部２３ｃの内径の拡大は、図２３において仮想線で示すように、上記第１拡径面部７３ｃに対応する部分を円弧面により形成された第３拡径面部７３ｅにより形成してもよい。また、第１拡径面部７３ｃに対応する部分を第４拡径面部７３ｆにより形成して、第２拡径面部７３ｄから第４拡径面部７３ｆまで全体としてリング７２の外形線に沿った円弧面としてもよい。 As shown by the phantom line in FIG. 23, the inner diameter of the guide recess 23c may be formed by a third enlarged surface portion 73e formed by a circular arc surface at a portion corresponding to the first expanded surface portion 73c. Further, a portion corresponding to the first enlarged surface portion 73c is formed by the fourth enlarged surface portion 73f, and the arc surface along the outline of the ring 72 as a whole from the second enlarged surface portion 73d to the fourth enlarged surface portion 73f. It is good.

<回転制御装置２１の構成（ポール操作部材３７の位置合わせ）>
支持部材２３の下側部で、ポール操作部材３７の突部３７ａに対向する位置には、全体として突部３７ａに対応する大きさの突部３８が支持部材２３の板材を左側から打出し成形して形成されている。また、中間部材６１の右側面上にはリングばね６２が設けられている。リングばね６２は、一部が切り離されて開放されたリング形状で、内径を縮める側にばね力を付与されている。中間部材６１の右側面上で回転軸２２と同心円上には、一対の円弧壁６１ａが形成されており、リングばね６２は、それらの円弧壁６１ａの外周側に保持されている。リングばね６２の切り離し部に位置する開放端部は、左側（支持部材２３側）に延設されて、延設端部６２ａがそれぞれ形成されている。各延設端部６２ａは、その先端（左側端）が支持部材２３表面上に当接して、各延設端部６２ａの間に突部３８及び突部３７ａを挟み込むようにされている。そのため、突部３７ａは、リングばね６２のばね力により突部３８に対向する位置に位置合わせされるように付勢されている。即ち、ポール操作部材３７は、操作ハンドル２０により回転操作されていない状態で、その回転角度が基準位置である突部３８と一致されている。 <Configuration of Rotation Control Device 21 (Positioning of Pole Operation Member 37)>
On the lower side of the support member 23, at a position facing the protrusion 37a of the pole operating member 37, a protrusion 38 having a size corresponding to the protrusion 37a as a whole is formed by punching the plate material of the support member 23 from the left side. Is formed. A ring spring 62 is provided on the right side surface of the intermediate member 61. The ring spring 62 has a ring shape in which a part is cut open, and a spring force is applied to the side where the inner diameter is reduced. A pair of circular arc walls 61a are formed on the right side surface of the intermediate member 61 and concentric with the rotation shaft 22, and the ring spring 62 is held on the outer peripheral side of the circular arc walls 61a. The open end portion located at the separation portion of the ring spring 62 extends to the left side (support member 23 side), and an extended end portion 62a is formed. Each extended end 62a has a tip (left end) in contact with the surface of the support member 23 so that the protrusion 38 and the protrusion 37a are sandwiched between the extended ends 62a. Therefore, the protrusion 37 a is biased so as to be aligned with the position facing the protrusion 38 by the spring force of the ring spring 62. That is, the pole operating member 37 is in a state in which the pole operating member 37 is not rotated by the operation handle 20, and the rotation angle thereof coincides with the protrusion 38 that is the reference position.

<回転制御装置２１の作用>
以下、図１１〜２２に基づいて回転制御装置２１によるシートクッション２の高さ調整作用について説明する。 <Operation of the rotation control device 21>
Hereinafter, based on FIGS. 11-22, the height adjustment effect | action of the seat cushion 2 by the rotation control apparatus 21 is demonstrated.

図１１〜１３は、操作ハンドル２０が操作されず、入力部材４１及びポール操作部材３７が回転されていない、中立位置の状態を示す。このとき、図１１のように、駆動レバー５２は、ばね４２ｂにより付勢されて係合端部５２ａが爪車５１の爪に係合した状態とされている。また、図１２、１３のように、メインポール３２は、リングばね３６に押圧されて爪車３１に係合した状態にあり、その状態で係合突起３２ａに係合突部３７ｄが係合して爪車３１に係合した状態に維持されている。また、サブポール３４は、係合突起３４ａが係合突部３７ｇにより爪車３１方向に押圧され、爪車３１に係合している。従って、ロック機構３０はロック状態とされ、爪車３１は回転されず、シート１の高さは上昇側・下降側ともに変更されない。 FIGS. 11-13 show the state of the neutral position where the operating handle 20 is not operated and the input member 41 and the pole operating member 37 are not rotated. At this time, as shown in FIG. 11, the drive lever 52 is biased by the spring 42 b and the engagement end 52 a is engaged with the claw of the claw wheel 51. In addition, as shown in FIGS. 12 and 13, the main pole 32 is pressed by the ring spring 36 and engaged with the claw wheel 31. In this state, the engagement protrusion 37d is engaged with the engagement protrusion 32a. Thus, the engagement with the claw wheel 31 is maintained. Further, the sub-pole 34 is engaged with the claw wheel 31 by the engagement protrusion 34 a being pressed in the direction of the claw wheel 31 by the engagement protrusion 37 g. Accordingly, the lock mechanism 30 is locked, the claw wheel 31 is not rotated, and the height of the seat 1 is not changed on both the ascending side and the descending side.

このように操作ハンドル２０が中立位置にある状態では、ポール操作部材３７の回転角度は突部３７ａが突部３８に位置合わせされることにより精度良く基準位置に位置合わせされている。 Thus, in the state where the operation handle 20 is in the neutral position, the rotation angle of the pole operation member 37 is accurately aligned with the reference position by aligning the protrusion 37 a with the protrusion 38.

図１４〜１６は、操作ハンドル２０がシート上昇方向に第１角度Ｕだけ操作された状態を示す。このとき、図１４のように、駆動レバー５２は、係合端部５２ａが爪車５１の爪に係合した状態で爪車５１を第１角度Ｕだけ回転させる。また、図１５のように、ポール操作部材３７も、結合部材４２を介して第１角度Ｕだけ回転される。ポール操作部材３７が回転された結果、メインポール３２の係合突起３２ａは係合突部３７ｄにより押圧されなくなる。サブポール３４の係合突起３４ａも係合突部３７ｇにより押圧されなくなる。そのため、メインポール３２及びサブポール３４は、図１６のように、リングばね３６により爪車３１に係合する方向に付勢された状態にある。この状態では、爪車５１と共に回転される爪車３１は、メインポール３２及びサブポール３４の爪と係合することなく回転することができる。その結果、ピニオンギヤ１８が回転され、シート１を第１角度Ｕに相当する量だけ上昇させる。 14 to 16 show a state in which the operation handle 20 is operated by the first angle U in the seat raising direction. At this time, as shown in FIG. 14, the drive lever 52 rotates the claw wheel 51 by the first angle U in a state where the engagement end portion 52 a is engaged with the claw of the claw wheel 51. Further, as shown in FIG. 15, the pole operation member 37 is also rotated by the first angle U via the coupling member 42. As a result of the rotation of the pole operating member 37, the engaging protrusion 32a of the main pole 32 is not pressed by the engaging protrusion 37d. The engagement protrusion 34a of the subpole 34 is also not pressed by the engagement protrusion 37g. Therefore, as shown in FIG. 16, the main pole 32 and the sub pole 34 are in a state of being biased by the ring spring 36 in the direction of engaging with the claw wheel 31. In this state, the claw wheel 31 rotated together with the claw wheel 51 can rotate without engaging with the claw of the main pole 32 and the sub pole 34. As a result, the pinion gear 18 is rotated to raise the seat 1 by an amount corresponding to the first angle U.

操作ハンドル２０のシート上昇方向への操作が終了すると、メインポール３２及びサブポール３４は、リングばね３６の付勢により爪車３１に係合する。また、ポール操作部材３７が中立位置に復帰されるため、ポール操作部材３７の係合突部３７ｄ及び係合突部３７ｇが爪車３１に係合して爪車３１をロックする。 When the operation of the operation handle 20 in the seat raising direction is completed, the main pole 32 and the sub pole 34 are engaged with the claw wheel 31 by the urging of the ring spring 36. Further, since the pole operation member 37 is returned to the neutral position, the engagement protrusion 37d and the engagement protrusion 37g of the pole operation member 37 engage with the claw wheel 31 to lock the claw wheel 31.

図１７〜１９は、操作ハンドル２０が中立位置からシート下降方向に第２角度Ｄだけ操作され、ポール操作部材３７が、中立位置からシート下降方向に第２角度Ｄだけ回転された状態を示す。ポール操作部材３７が回転された結果、メインポール３２の係合突起３２ａは、係合突部３７ｄにより押圧されなくなり、係合突部３７ｅとの係合により、メインポール３２を爪車３１との係合解除方向に移動する。一方、サブポール３４の係合突起３４ａは、係合突部３７ｇにより押圧されなくなり、係合突部３７ｈの傾斜面に沿って移動される。そのため、メインポール３２及びサブポール３４の爪車３１との係合が解除される。従って、この状態では、爪車３１のロック状態は解除され、爪車３１は、自由に回転可能な状態となる。その結果、ピニオンギヤ１８が回転され、シート１は下降される。このとき、ピニオンギヤ１８には、ダンパ１９が接続されているため、シート１の下降速度は適宜抑制される。 17 to 19 show a state in which the operation handle 20 is operated from the neutral position by the second angle D in the seat lowering direction, and the pole operating member 37 is rotated from the neutral position by the second angle D in the seat lowering direction. As a result of the rotation of the pole operating member 37, the engagement protrusion 32a of the main pole 32 is not pressed by the engagement protrusion 37d, and the main pole 32 is brought into contact with the claw wheel 31 by the engagement with the engagement protrusion 37e. Move in the disengagement direction. On the other hand, the engagement protrusion 34a of the subpole 34 is not pressed by the engagement protrusion 37g, and is moved along the inclined surface of the engagement protrusion 37h. Therefore, the engagement of the main pole 32 and the sub pole 34 with the claw wheel 31 is released. Therefore, in this state, the locked state of the claw wheel 31 is released, and the claw wheel 31 is in a freely rotatable state. As a result, the pinion gear 18 is rotated and the seat 1 is lowered. At this time, since the damper 19 is connected to the pinion gear 18, the descending speed of the seat 1 is appropriately suppressed.

操作ハンドル２０のシート下降方向への操作が終了すると、メインポール３２及びサブポール３４は、リングばね３６の付勢により爪車３１に係合する。また、ポール操作部材３７が中立位置に復帰されるため、ポール操作部材３７の係合突部３７ｄ及び係合突部３７ｇが爪車３１に係合して爪車３１をロックする。 When the operation of the operation handle 20 in the seat lowering direction is completed, the main pole 32 and the sub pole 34 are engaged with the claw wheel 31 by the urging of the ring spring 36. Further, since the pole operation member 37 is returned to the neutral position, the engagement protrusion 37d and the engagement protrusion 37g of the pole operation member 37 engage with the claw wheel 31 to lock the claw wheel 31.

以上のとおり、シート１を上昇させるときは、操作ハンドル２０を上昇方向に回転操作することにより、その操作量に応じて爪車５１が回転されて、シート１が上昇される。上昇量が不足するときは、更に操作ハンドル２０の回転操作を繰り返すことにより、追加でシート１を上昇させることができる。 As described above, when the seat 1 is raised, by rotating the operation handle 20 in the upward direction, the ratchet wheel 51 is rotated according to the operation amount, and the seat 1 is raised. When the raising amount is insufficient, the seat 1 can be additionally raised by repeating the rotation operation of the operation handle 20.

爪車３１及び回転軸２２が回転されると、図２０のように、回転軸側突部７１も回転される。その回転方向に対してリング７２の第１係合部７４ａが後方に位置する間はリング７２は回転されない。しかし、爪車３１及び回転軸２２の回転角度が大きくなって、第１係合部７４ａが回転軸側突部７１の前方にあって回転軸側突部７１に押圧される状態となると、リング７２は爪車３１及び回転軸２２と共に回転されるようになる。やがて、シート１の高さが上限位置に達すると、図２１のように、リング７２の第２係合部７４ｂが前側の係合面部７３ａに当接してリング７２の回転は制限される。そのため、回転軸側突部７１も第１係合部７４ａによって回転できなくなり、爪車３１及び回転軸２２の回転が制限される。従って、ピニオンギヤ１８が回転できなくなり、シート１の上昇が停止される。 When the ratchet wheel 31 and the rotation shaft 22 are rotated, the rotation shaft side protrusion 71 is also rotated as shown in FIG. The ring 72 is not rotated while the first engaging portion 74a of the ring 72 is located rearward with respect to the rotation direction. However, when the rotation angle of the claw wheel 31 and the rotation shaft 22 is increased, the first engagement portion 74a is in front of the rotation shaft side protrusion 71 and is pressed by the rotation shaft side protrusion 71. 72 is rotated together with the claw wheel 31 and the rotary shaft 22. Eventually, when the height of the seat 1 reaches the upper limit position, as shown in FIG. 21, the second engagement portion 74b of the ring 72 comes into contact with the front engagement surface portion 73a, and the rotation of the ring 72 is restricted. Therefore, the rotating shaft side protrusion 71 cannot be rotated by the first engaging portion 74a, and the rotation of the ratchet wheel 31 and the rotating shaft 22 is restricted. Accordingly, the pinion gear 18 cannot rotate and the ascent of the seat 1 is stopped.

シートを下降させるときは、操作ハンドル２０を下降方向に回転操作することにより、メインポール３２及びサブポール３４による爪車３１のロック状態が解除されて、シート１が下降される。 When the seat is lowered, by rotating the operation handle 20 in the downward direction, the locked state of the claw wheel 31 by the main pole 32 and the sub pole 34 is released, and the seat 1 is lowered.

図２２は、シート１の高さが下限位置に達した状態を示す。その直前まで、リング７２は、その第１係合部７４ａが回転軸側突部７１に押圧されて図２２にて時計廻りに回転されて、第２係合部７４ｂが後側の係合面部７３ａに当接して回転を制限される。そのため、爪車３１及び回転軸２２の回転が制限され、ピニオンギヤ１８が回転できなくなり、シート１の下降が停止される。 FIG. 22 shows a state where the height of the sheet 1 has reached the lower limit position. Until just before that, the ring 72 has its first engagement portion 74a pressed against the rotating shaft side projection 71 and rotated clockwise in FIG. 22, and the second engagement portion 74b is the rear engagement surface portion. The rotation is restricted by contacting with 73a. Therefore, the rotation of the ratchet 31 and the rotary shaft 22 is limited, the pinion gear 18 cannot be rotated, and the lowering of the seat 1 is stopped.

<第１実施形態の効果>
上記実施形態によれば、ストッパ７０を成す回転軸側突部７１が外周面部２２ｃの外周面及び爪車３１の端面に跨って設けられている。回転軸側突部７１にリング７２の第１係合部７４ａが係合してストッパ７０として機能したとき、回転軸側突部７１は、リング７２の回転方向の力を受け止める。このとき、回転軸側突部７１は外周面部２２ｃの外周面及び爪車３１の端面の両面により支持される。即ち、回転軸側突部７１はストッパ７０として機能するときの剪断面を２方向に備える。そのため、回転軸側突部７１を大型化することなく、ストッパ７０としての強度を高めることができる。 <Effect of the first embodiment>
According to the above-described embodiment, the rotation shaft side protrusion 71 constituting the stopper 70 is provided across the outer peripheral surface of the outer peripheral surface portion 22 c and the end surface of the claw wheel 31. When the first engagement portion 74 a of the ring 72 is engaged with the rotation shaft side protrusion 71 and functions as the stopper 70, the rotation shaft side protrusion 71 receives the force in the rotation direction of the ring 72. At this time, the rotating shaft side protrusion 71 is supported by both the outer peripheral surface of the outer peripheral surface portion 22 c and the end surface of the claw wheel 31. That is, the rotating shaft side protrusion 71 has shearing surfaces in two directions when functioning as the stopper 70. Therefore, the strength as the stopper 70 can be increased without increasing the size of the rotating shaft side protrusion 71.

<第２実施形態の回転制御装置２１の構成（ストッパ７０）>
図２４は、第２実施形態の回転制御装置２１における回転軸２２、支持部材２３及び係合部材７４のみを示す。他の部品については、第１実施形態と略同一であるため、記載を省略している。また、図２５は、図２０に対応する第２実施形態に関する図である。 <Configuration of Rotation Control Device 21 of Second Embodiment (Stopper 70)>
FIG. 24 shows only the rotation shaft 22, the support member 23, and the engagement member 74 in the rotation control device 21 of the second embodiment. Since other parts are substantially the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted. FIG. 25 is a diagram related to the second embodiment corresponding to FIG.

第２実施形態が第１実施形態に対して特徴とする点は、第１実施形態では、係合部材７４にリング７２が一体に設けられていたのに対し、第２実施形態では、リング７２を設けない点である。また、図２０と図２５との対比から明らかなように、第２実施形態では、リング７２を設けない分だけ摺動面部２３ｄの内径が小さくされており、支持部材側突部７３の周方向における長さが短くされている。更に、係合部材７４及び回転軸側突部７１の周方向における長さが長くされている。その他の構成は両者同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。 The feature of the second embodiment over the first embodiment is that the ring 72 is integrally provided on the engaging member 74 in the first embodiment, whereas the ring 72 is provided in the second embodiment. This is a point where no. Further, as is clear from the comparison between FIG. 20 and FIG. 25, in the second embodiment, the inner diameter of the sliding surface portion 23d is reduced by the amount not provided with the ring 72, and the circumferential direction of the support member side protrusion 73 is reduced. The length at is shortened. Furthermore, the length in the circumferential direction of the engaging member 74 and the rotating shaft side protrusion 71 is increased. The other configurations are the same, and the repetitive description of the same parts is omitted.

<第２実施形態の効果>
第２実施形態では、第１実施形態に比べて、摺動面部２３ｄの内径が小さくされているため、支持部材２３に形成されるガイド部３３、３５との平面方向での距離を確保することができ、周方向での摺動面部２３ｄの長さを支持部材側突部７３に比して長くすることができる。その結果、係合部材７４及び回転軸側突部７１の周方向における長さを長くすることができ、ストッパ７０として機能する際の係合部材７４及び回転軸側突部７１の強度を確保し易くしている。従って、係合部材７４及び回転軸側突部７１を構成する材料の選択の自由度を高めることができる。 <Effect of the second embodiment>
In the second embodiment, since the inner diameter of the sliding surface portion 23d is smaller than that in the first embodiment, a distance in the planar direction from the guide portions 33 and 35 formed on the support member 23 is ensured. Therefore, the length of the sliding surface portion 23d in the circumferential direction can be made longer than that of the support member side protrusion 73. As a result, the length in the circumferential direction of the engaging member 74 and the rotating shaft side protrusion 71 can be increased, and the strength of the engaging member 74 and the rotating shaft side protrusion 71 when functioning as the stopper 70 is ensured. It is easy. Accordingly, it is possible to increase the degree of freedom in selecting the materials constituting the engaging member 74 and the rotating shaft side protrusion 71.

また、係合部材７４の周方向における長さが長いため、係合部材７４は、第１実施形態のようにリング７２を設けなくても、摺動面部２３ｄと回転軸２２の外周面部２２ｃとの間に安定して支持することができる。 Moreover, since the length in the circumferential direction of the engaging member 74 is long, the engaging member 74 does not have the ring 72 as in the first embodiment, and the sliding surface portion 23d and the outer peripheral surface portion 22c of the rotary shaft 22 It can be supported stably during.

更に、リング７２を設けない分だけ係合部材７４の径方向の寸法が小さくされており、回転軸２２の径方向における係合部材７４の寸法は、回転軸側突部７１の外周面部２２ｃからの突出量と、支持部材側突部７３の摺動面部２３ｄからの突出量と、回転軸側突部７１及び支持部材側突部７３の隙間との合計値から係合部材７４と外周面部２２ｃ及び摺動面部２３ｄとの隙間を除いた値とされている。そのため、ストッパとして機能する際に係合部材７４が回転軸側突部７１及び支持部材側突部７３から受ける剪断力を小さくすることができる。 Furthermore, the dimension in the radial direction of the engaging member 74 is reduced by the amount that the ring 72 is not provided. The engagement member 74 and the outer peripheral surface portion 22c are calculated based on the sum of the protrusion amount of the support member side protrusion 73 from the sliding surface portion 23d and the clearance between the rotation shaft side protrusion 71 and the support member side protrusion 73. And the value excluding the gap with the sliding surface portion 23d. Therefore, the shearing force that the engaging member 74 receives from the rotating shaft side protrusion 71 and the support member side protrusion 73 when functioning as a stopper can be reduced.

<他の実施形態>
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシート、若しくは映画館等に設置のシートに適用しても良い。 <Other embodiments>
As mentioned above, although specific embodiment was described, this invention is not limited to those external appearances and structures, A various change, addition, and deletion are possible. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to an automobile seat, but may be applied to a seat mounted on an airplane, a ship, a train, or the like, or a seat installed in a movie theater or the like.

１自動車用シート（シート）
２シートクッション
３シートバック
４フロア
５ロアレール
６アッパレール
７ブラケット
８シートスライド装置
１０リフタ装置
１１リンク部材
１１ａ前方リンク
１１ｂ後方リンク
１２リンク機構
１３サイドフレーム
１３ａ貫通孔
１４ベース部材
１６セクタギヤ（入力ギヤ）
１７トルクロッド
１８ピニオンギヤ
１９ダンパ
２０操作ハンドル
２１回転制御装置
２２回転軸
２２ａ六角形部
２２ｂ四角形部
２２ｃ外周面部（小径側外周面部）
２３支持部材
２３ａ貫通孔
２３ｂリベット
２３ｃ案内凹部
２３ｄ摺動面部
２４カバー
２４ａ、２４ｂ開口部
２４ｃ係合片
２４ｄ脚部
３０ロック機構
３１爪車（大径側外周面部）
３２メインポール（ポール）
３２ａ係合突起
３３、３５ガイド部
３４サブポール（ポール）
３４ａ係合突起
３６リングばね
３７ポール操作部材
３７ａ突部
３７ｂ首部
３７ｃ案内溝
３７ｄ、３７ｅ係合突部
３７ｆ案内溝
３７ｇ、３７ｈ係合突部
３８突部
４１入力部材
４１ａ結合部
４２結合部材
４２ａ係合部
４２ｂばね
５０回転駆動機構
５１爪車
５２駆動レバー
５２ａ係合端部
５２ｂ係合部
６１中間部材
６１ａ円弧壁
６２リングばね
６２ａ延設端部
７０ストッパ
７１回転軸側突部
７２リング
７３支持部材側突部
７３ａ係合面部
７３ｂ案内面部
７３ｃ第１拡径面部
７３ｄ第２拡径面部
７３ｅ第３拡径面部
７３ｆ第４拡径面部
７４係合部材
７４ａ第１係合部
７４ｂ第２係合部 1 Car seat (seat)
2 Seat cushion 3 Seat back 4 Floor 5 Lower rail 6 Upper rail 7 Bracket 8 Seat slide device 10 Lifter device 11 Link member 11a Front link 11b Rear link 12 Link mechanism 13 Side frame 13a Through hole 14 Base member 16 Sector gear (input gear)
17 Torque rod 18 Pinion gear 19 Damper 20 Operation handle 21 Rotation control device 22 Rotating shaft 22a Hexagonal portion 22b Square portion 22c Outer peripheral surface portion (small diameter side outer peripheral surface portion)
23 Support member 23a Through hole 23b Rivet 23c Guide recess 23d Sliding surface portion 24 Cover 24a, 24b Opening portion 24c Engagement piece 24d Leg portion 30 Lock mechanism 31 Claw wheel (large diameter side outer peripheral surface portion)
32 Main pole (pole)
32a Engaging projection 33, 35 Guide part 34 Subpole (pole)
34a engaging protrusion 36 ring spring 37 pole operating member 37a protrusion 37b neck 37c guide groove 37d, 37e engagement protrusion 37f guide groove 37g, 37h engagement protrusion 38 protrusion 41 input member 41a connecting part 42 connecting member 42a engaging Joint part 42b Spring 50 Rotation drive mechanism 51 Claw wheel 52 Drive lever 52a Engagement end part 52b Engagement part 61 Intermediate member 61a Arc wall 62 Ring spring 62a Extension end part 70 Stopper 71 Rotating shaft side protrusion 72 Ring 73 Support member Side protrusion 73a Engagement surface portion 73b Guide surface portion 73c First diameter expansion surface portion 73d Second diameter expansion surface portion 73e Third diameter expansion surface portion 73f Fourth diameter expansion surface portion 74 Engagement member 74a First engagement portion 74b Second engagement portion

Claims

A pinion gear meshing with an input gear of a link mechanism that moves the seat up and down;
A rotation control device for controlling the rotation of the pinion gear,
The rotation control device includes:
A rotating shaft that rotates in synchronization with the pinion gear;
A support member that rotatably supports the rotating shaft;
When an operation handle provided on the rotation shaft and operated to raise and lower the seat is operated to raise the seat, the rotation shaft is rotationally driven in the upward direction so that the operation handle lowers the seat. A rotary drive mechanism that is free to rotate without rotating the rotary shaft when operated
Provided on the rotating shaft, when the operation handle is operated to raise the seat, the rotation of the rotating shaft is locked at the operation end position of the operation handle, and the operation handle lowers the seat A lock mechanism that, when operated, causes the rotation of the rotation shaft to be in a free rotation state without locking the rotation shaft
A lifter device comprising a stopper for restricting rotation of the rotary shaft at an upper limit or lower limit position for restricting the lifting operation of the seat,
The stopper is
Provided across the outer peripheral surface of the small-diameter side outer peripheral surface portion and the end surface of the large-diameter side outer peripheral surface portion adjacent to each other in the step portion formed by varying the outer diameter on the outer peripheral surface of the rotating shaft, and protrudes from each surface The rotating shaft side protrusion,
An engaging member that is slidably supported on the outer peripheral surface of the small-diameter side outer peripheral surface portion of the rotating shaft and engages with the rotating shaft-side protrusion in the rotation direction of the rotating shaft;
The sliding surface portion of the support member that slidably holds the engaging member between the outer peripheral surface portion of the small diameter side and the outer peripheral surface portion of the small diameter side is opposed to the outer peripheral surface portion of the small diameter side of the rotating shaft. A support member that is formed concentrically with the outer peripheral surface of the shaft, and is provided so that a part of the sliding surface portion protrudes toward the outer peripheral surface portion on the small diameter side and engages with the engagement member in the rotation direction of the rotating shaft. A lifter device comprising a side protrusion.

In claim 1,
The dimensions of the engaging member in the radial direction of the rotating shaft are the amount of protrusion of the rotating shaft side protrusion from the small diameter outer peripheral surface portion, and the amount of protrusion of the support member side protrusion from the sliding surface portion, A lifter device having a value obtained by excluding a gap between the engagement member, the outer peripheral surface portion on the small diameter side, and the sliding surface portion from a total value of the clearance between the rotation shaft side protrusion and the support member side protrusion.

In claim 1,
The engaging member is integrally provided with a ring formed on a concentric circle on the outer peripheral surface of the small-diameter side outer peripheral surface portion,
The ring has an outer peripheral surface that is slidable with a guide surface portion facing the small-diameter outer peripheral surface portion of the support member-side protrusion, and an inner peripheral surface thereof is slidable with an outer peripheral surface of the rotating shaft-side protrusion. The lifter device.

In claim 3,
The support member side protrusion includes an engagement surface portion that engages with the engagement member at both ends in the rotation direction of the rotation shaft,
The circumferential angle of the sliding surface portion of the support member sandwiched between the both engaging surface portions is smaller than 180 degrees,
A lifter device in which an inner diameter of the guide surface portion is enlarged on a side adjacent to each engagement surface portion of the guide surface portion so that the ring can be moved from the guide surface portion to the sliding surface portion side.