JP2012155160A - Head-mounted display - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head-mounted display capable of retracting a reflector in a position getting out of a user's field of view.SOLUTION: In an HMD 1, a mirror holder 6 for openably/closably holding a half mirror 5 is provided rotationally along the outer peripheral face in the front end side of a body tube 4 that emits image light. The half mirror 5 can be retracted to the lower side of the field of view of a user's eye ball E2 by a simple operation, or just rotating the mirror holder 6 by 90° with respect to the body tube 4. The mirror holder 6 is rotationally turned along the outer peripheral surface in the front end side of the body tube 4, so that the mutual positional relation between the half mirror 5 and the optical axis of an eyepiece optical system is not deviated. Therefore, in the use of the HMD 1, the user can constantly view, in the field of view, a favorable image superimposed on the real image.

Description

本発明は、反射板を備えたヘッドマウントディスプレイに関する。   The present invention relates to a head mounted display provided with a reflecting plate.

従来、使用者の眼の前方に大きな画像として視認されるように画像表示するヘッドマウントディスプレイが知られている。ヘッドマウントディスプレイは、一般に画像情報に基づいた画像光を出射する投影ユニットと、該投影ユニットの開口部から出射された画像光を反射して利用者の眼に入射する偏向部材とを備えている。偏向部材として透過性を有する反射板(例えば、ハーフミラーや反射型偏光板など)を採用したヘッドマウントディスプレイは、投影ユニットを収納する筐体の開口部から射出された画像光を使用者の眼に入射するだけでなく、ハーフミラーを通して前方の外光を同時に視認させることができる。例えば、使用者の眼の前方部分に位置する筐体の開口部の一方の開口縁に、ハーフミラーの一端を回動自在に軸支して、開口部を開閉自在としたヘッドマウントディスプレイが知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a head mounted display that displays an image so as to be visually recognized as a large image in front of a user's eye is known. A head-mounted display generally includes a projection unit that emits image light based on image information, and a deflection member that reflects the image light emitted from the opening of the projection unit and enters the user's eyes. . A head mounted display that employs a reflective plate having transparency as a deflecting member (for example, a half mirror, a reflective polarizing plate, etc.) uses image light emitted from an opening of a housing housing a projection unit to the eyes of the user. In addition to being incident on the front, it is possible to simultaneously see the external light in front through the half mirror. For example, a head-mounted display is known in which one end of a half mirror is pivotally supported on one opening edge of a casing opening located in the front part of the user's eye so that the opening can be opened and closed. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2010−175829号公報JP 2010-175829 A

しかしながら、特許文献1に記載のヘッドマウントディスプレイでは、投影ユニットをオフしてハーフミラーを折り畳んだ場合でも、使用者の視野の中央の領域にハーフミラーの一部が残ってしまうため、使用者が邪魔に感じるという問題点があった。   However, in the head mounted display described in Patent Document 1, even when the projection unit is turned off and the half mirror is folded, a part of the half mirror remains in the center region of the user's field of view. There was a problem of feeling in the way.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、使用者の視野の邪魔にならない位置に反射板を退避できるヘッドマウントディスプレイを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a head-mounted display capable of retracting a reflection plate to a position that does not interfere with the user's visual field.

本発明の第1態様に係るヘッドマウントディスプレイは、使用者の頭部に装着されるフレームに取り付けられ、画像情報に基づいて前記使用者の眼に画像光を入射して前記使用者に画像を認識させるヘッドマウントディスプレイにおいて、円筒状の係合領域を含む筐体と、画像光を発生する画像光発生部と、前記画像光発生部が発生した画像光を一定方向に導く接眼光学系と、前記筐体の長手方向における一端側に設けられ、前記接眼光学系の出射光の少なくとも一部を反射して前記使用者の眼に入射する反射板と、前記係合領域の周方向の面に沿って回動可能に取り付けられ、前記反射板を保持する保持部と、前記筐体に設けられ、前記筐体の長手方向が前記頭部の左右方向に対して沿い、かつ前記一端側が前記筐体の前記長手方向における他端側よりも前記使用者の眼に近い位置となるように、前記筐体を前記フレームに取り付けるための取付部とを備えている。   The head mounted display according to the first aspect of the present invention is attached to a frame to be worn on the user's head, and image light is incident on the user's eyes based on image information to display an image to the user. In a head-mounted display to be recognized, a housing including a cylindrical engagement region, an image light generator that generates image light, an eyepiece optical system that guides image light generated by the image light generator in a certain direction, A reflection plate that is provided on one end side in the longitudinal direction of the housing, reflects at least a part of the emitted light of the eyepiece optical system and enters the eyes of the user, and a circumferential surface of the engagement region; A holding portion that is rotatably mounted along the housing, and is provided in the housing. A longitudinal direction of the housing is along a horizontal direction of the head, and the one end side is the housing. In the longitudinal direction of the body As than the other end becomes a position closer to the eye of the user and a mounting portion for mounting said housing to said frame.

第1態様に係るヘッドマウントディスプレイでは、反射板を使用しない場合、保持部を筐体の係合領域の周方向の面に沿って回動させることにより、反射板を下方に位置させることができる。これにより、使用者は視野の中央の領域から反射板を退避させることができるので、反射板が視野の邪魔にならない。   In the head-mounted display according to the first aspect, when the reflecting plate is not used, the reflecting plate can be positioned downward by rotating the holding portion along the circumferential surface of the engaging region of the housing. . Thereby, since the user can retract the reflecting plate from the central region of the visual field, the reflecting plate does not interfere with the visual field.

また、第1態様において、前記筐体は、前記接眼光学系を収納する円筒状の鏡筒を含み、前記係合領域は、前記鏡筒の外周面であり、前記筐体の前記一端側に、前記接眼光学系の出射光を前記反射板に向けて出射するための開口部を設けてもよい。係合領域を鏡筒の外周面に設けているので、係合領域に係合する保持部に保持された反射板と、鏡筒に収納された接眼光学系の光軸との位置関係を確実に保持できる。   In the first aspect, the housing includes a cylindrical lens barrel that houses the eyepiece optical system, and the engagement region is an outer peripheral surface of the lens barrel, on the one end side of the housing. In addition, an opening for emitting the emitted light of the eyepiece optical system toward the reflecting plate may be provided. Since the engagement area is provided on the outer peripheral surface of the lens barrel, the positional relationship between the reflection plate held by the holding portion that engages with the engagement area and the optical axis of the eyepiece optical system housed in the lens barrel is ensured. Can be retained.

また、第1態様において、前記取付部は、前記フレームに対して前記筐体を上下方向に移動可能に支持する移動支持部を備えていてもよい。反射板を使用しない場合、保持部を筐体の係合領域の周方向の面に沿って反射板が下方に位置するまで回動させ、さらに筐体を下方向に移動させる。これにより、使用者は視野の中央の領域から反射板を確実に退避させることができる。   Moreover, the 1st aspect WHEREIN: The said attachment part may be provided with the movement support part which supports the said housing | casing so that a movement to an up-down direction is possible with respect to the said flame | frame. When the reflecting plate is not used, the holding portion is rotated along the circumferential surface of the engaging area of the housing until the reflecting plate is positioned below, and the housing is further moved downward. As a result, the user can reliably retract the reflector from the central region of the field of view.

また、第1態様において、前記保持部は、前記筐体の前記一端に対して前記反射板を開閉可能に保持するようにしてもよい。反射板を使用しない場合、保持部を筐体の係合領域の周方向の面に沿って反射板が最下方に位置するまで回動させ、さらに保持部によって反射板を筐体の前記一端に対して開く方向に移動させる。これにより、使用者は視野の中央の領域から反射板を確実に退避させることができる。   Moreover, the 1st aspect WHEREIN: You may make it the said holding | maintenance part hold | maintain the said reflecting plate so that opening and closing is possible with respect to the said one end of the said housing | casing. When the reflecting plate is not used, the holding portion is rotated along the circumferential surface of the engagement region of the housing until the reflecting plate is positioned at the lowest position, and the reflecting plate is moved to the one end of the housing by the holding portion. Move it in the opening direction. As a result, the user can reliably retract the reflector from the central region of the field of view.

フレーム12に装着したHMD1(ハーフミラー5の使用時)の斜視図である。It is a perspective view of HMD1 (at the time of use of half mirror 5) with which frame 12 was equipped. フレーム12に装着したHMD1(ハーフミラー5の使用時)の平面図である。3 is a plan view of the HMD 1 (when the half mirror 5 is used) mounted on the frame 12. FIG. 図2に示すI−I線矢視方向断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken in the direction of arrows II in FIG. 2. HMD1の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of HMD1. 図4とは別の角度から見たHMD1の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of HMD1 seen from the angle different from FIG. フレーム12に装着したHMD1(ハーフミラー5の使用時)の左側面図である。It is a left side view of HMD1 (at the time of use of half mirror 5) with which frame 12 was equipped. フレーム12に装着したHMD1(ハーフミラー5の使用時)の正面図である。It is a front view of HMD1 (at the time of use of half mirror 5) with which frame 12 was equipped. ハーフミラー5を退避した時のHMD1の斜視図である。It is a perspective view of HMD1 when the half mirror 5 is retracted. ハーフミラー5を退避した時のHMD1の平面図である。It is a top view of HMD1 when the half mirror 5 is retracted. ハーフミラー5を退避した時のHMD1の左側面図である。It is a left view of HMD1 when the half mirror 5 is retracted. ハーフミラー5を退避した時のHMD1の正面図である。It is a front view of HMD1 when the half mirror 5 is retracted. ハーフミラー5を右側方に退避した時のHMD1の斜視図である。It is a perspective view of HMD1 when the half mirror 5 is retracted to the right side.

以下、本発明の一実施形態であるヘッドマウントディスプレイ1(以下、HMD1と呼ぶ)について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている機器の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。なお、以下説明において、使用者の右の眼球を眼球E1、左の眼球を眼球E2とする。本実施例のHMD1は、左の眼球E2に画像を視認させるものである。図6、図10では、説明の便宜上、眼球E1を省略している。   Hereinafter, a head mounted display 1 (hereinafter referred to as an HMD 1) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings to be referred to are used for explaining technical features that can be adopted by the present invention. The configuration of the device described in the drawings is not intended to be limited to that, but merely an illustrative example. In the following description, the right eyeball of the user is referred to as eyeball E1, and the left eyeball is referred to as eyeball E2. The HMD 1 of the present embodiment causes the left eyeball E2 to visually recognize an image. 6 and 10, the eyeball E1 is omitted for convenience of explanation.

はじめに、HMD1の概要について、図1、図2を参照して説明する。HMD1は画像光を生成して一定方向に出射する円柱状の投影ユニット3と、該投影ユニット3を構成する円筒状の鏡筒4の軸線方向において使用者の眼球E2に近接する前端部32側(図3〜図5参照)に設けられ、投影ユニット3の出射光の少なくとも一部を反射して眼球E2に入射するハーフミラー5と、鏡筒4の前端部32側の外周面に外挿されて鏡筒4の周方向に沿って回動可能に設けられ、かつハーフミラー5を開閉可能に保持するリング状のミラーホルダ6と、使用者の頭部に装着されるフレーム12に一端部が固定され、当該一端側とは反対の他端側が使用者の顔の左前方において上下方向に延設される側面視逆L字状の第1延設部材8と、該第1延設部材8に沿って上下方向に移動可能に設けられ、かつ投影ユニット3を左右方向に移動可能に保持する移動調節部材9とを備えている。投影ユニット3の後端側には、該後端側を覆って保護するためのカバー部材20が設けられている。投影ユニット3から出射された画像光の少なくとも一部が、ハーフミラー5に反射して眼球E2に入射する。故に、使用者は視野において実像に重畳して画像を視認できる。   First, an outline of the HMD 1 will be described with reference to FIGS. The HMD 1 generates the image light and emits it in a fixed direction, and the front end 32 side close to the user's eyeball E2 in the axial direction of the cylindrical barrel 4 constituting the projection unit 3 (See FIG. 3 to FIG. 5), and extrapolated to the outer peripheral surface of the lens barrel 4 on the front end portion 32 side, and the half mirror 5 that reflects at least part of the light emitted from the projection unit 3 and enters the eyeball E 2. One end of a ring-shaped mirror holder 6 provided so as to be rotatable along the circumferential direction of the lens barrel 4 and holding the half mirror 5 in an openable / closable manner, and a frame 12 attached to the user's head Is fixed, and the other end opposite to the one end extends in the up-down direction in the left front of the user's face, and a first extending member 8 having a reverse L-shape in side view, and the first extending member 8 is provided so as to be movable in the vertical direction along the projection unit 3, and the projection unit 3 is And a movable adjustment member 9 for movably held in the right direction. A cover member 20 for covering and protecting the rear end side is provided on the rear end side of the projection unit 3. At least a part of the image light emitted from the projection unit 3 is reflected by the half mirror 5 and enters the eyeball E2. Therefore, the user can visually recognize the image superimposed on the real image in the visual field.

次に、投影ユニット3の構造について説明する。図3、図4に示すように、投影ユニット3は、円筒状の鏡筒4を備えている。鏡筒4は、軸線方向において眼球E2に近接する前端部32側に円形状の開口部31を備えている。図3に示すように、鏡筒4は、画像光を発生するLCDである光源部101と、該光源部101が発生する画像光を開口部31に導く接眼光学系102とを収納している。光源部101は、鏡筒4の前端部32側とは反対の後端側に設けられ、その一部は後方に突出している。接眼光学系102は、開口部31から光源部101に向かって順に、レンズ111、112、113を備えている。光源部101から出射された画像光は、レンズ111、112、113を通過して、鏡筒4の開口部31から出射する。なお、接眼光学系102を構成するレンズの枚数は3枚に限定されず、自由に変更可能である。   Next, the structure of the projection unit 3 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the projection unit 3 includes a cylindrical barrel 4. The lens barrel 4 includes a circular opening 31 on the side of the front end 32 close to the eyeball E2 in the axial direction. As shown in FIG. 3, the lens barrel 4 houses a light source unit 101 that is an LCD that generates image light and an eyepiece optical system 102 that guides the image light generated by the light source unit 101 to the opening 31. . The light source unit 101 is provided on the rear end side opposite to the front end portion 32 side of the lens barrel 4, and a part thereof protrudes rearward. The eyepiece optical system 102 includes lenses 111, 112, and 113 in order from the opening 31 toward the light source unit 101. The image light emitted from the light source unit 101 passes through the lenses 111, 112, and 113 and is emitted from the opening 31 of the lens barrel 4. The number of lenses constituting the eyepiece optical system 102 is not limited to three and can be changed freely.

図4に示すように、略水平に配置された鏡筒4の外周面において、鏡筒4を開口部31側から見て右斜め上部の高さ位置には、細長い板状の第2延設部材35が、鏡筒4の軸線方向に対して平行に設けられている。第2延設部材35の下面には、第2延設部材35の幅方向中央に沿って下方に突出する突起部36が設けられている。突起部36が鏡筒4の外周面に固定されている。故に、第2延設部材35の幅方向両側における下面と、鏡筒4の外周面との間には隙間が各々形成されている。   As shown in FIG. 4, on the outer peripheral surface of the lens barrel 4 arranged substantially horizontally, a second elongated plate-like extension is provided at a height position on the upper right side when the lens barrel 4 is viewed from the opening 31 side. The member 35 is provided in parallel to the axial direction of the lens barrel 4. On the lower surface of the second extending member 35, a protruding portion 36 that protrudes downward along the center in the width direction of the second extending member 35 is provided. The protrusion 36 is fixed to the outer peripheral surface of the lens barrel 4. Therefore, a gap is formed between the lower surface on both sides in the width direction of the second extending member 35 and the outer peripheral surface of the lens barrel 4.

図4に示すように、第2延設部材35の上面の長手方向両側を除く中央部分には、ノコギリ状の凹凸を有する歯部37が第2延設部材35の長手方向に刻設されている。第2延設部材35には、移動調節部材9の後述する係合溝63(図5参照)が取り付けられる。係合溝63の凹状を形成する上下の端部が、上述した第2延設部材35の両側と鏡筒4との隙間に入り込むようになっている。   As shown in FIG. 4, tooth portions 37 having saw-like irregularities are engraved in the longitudinal direction of the second extending member 35 in the central portion except for both longitudinal sides of the upper surface of the second extending member 35. Yes. An engagement groove 63 (see FIG. 5) described later of the movement adjustment member 9 is attached to the second extending member 35. The upper and lower end portions forming the concave shape of the engaging groove 63 enter the gap between the both sides of the second extending member 35 and the lens barrel 4 described above.

図4、図5に示すように、鏡筒4の前端部32側は、カバー部材20の後述する下側収納部28の前端部32から所定長だけ突出している。下側収納部28の前端から突出する鏡筒4の前端部32側の外周面に対して、略リング状のミラーホルダ6が外挿される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the front end portion 32 side of the lens barrel 4 protrudes from the front end portion 32 of the lower storage portion 28 described later of the cover member 20 by a predetermined length. The substantially ring-shaped mirror holder 6 is extrapolated to the outer peripheral surface on the front end portion 32 side of the lens barrel 4 protruding from the front end of the lower storage portion 28.

次に、ミラーホルダ6の構造について説明する。図4、図5に示すように、ミラーホルダ6は、略リング状の本体部41と、該本体部41の軸線方向一端側から径方向外側に突出するフランジ部42とを備えている。ミラーホルダ6は、その一部が軸線方向に対して平行に切断されている。互いに対向する一対の切断端の間には、所定の隙間44が設けられている。フランジ部42の本体部41側の裏面とは反対側の表面には、隙間44を中央に挟むようにして、ハーフミラー5を回動可能に軸支するための一対の軸支部47が設けられている。   Next, the structure of the mirror holder 6 will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, the mirror holder 6 includes a substantially ring-shaped main body portion 41 and a flange portion 42 that protrudes radially outward from one axial end side of the main body portion 41. A part of the mirror holder 6 is cut in parallel to the axial direction. A predetermined gap 44 is provided between a pair of cut ends facing each other. A pair of shaft support portions 47 for pivotally supporting the half mirror 5 is provided on the surface opposite to the back surface of the flange portion 42 on the main body portion 41 side so as to sandwich the gap 44 in the center. .

上述の構造を有するミラーホルダ6を、鏡筒4の前端部32側の外周面に対して外挿する。ミラーホルダ6の内径は、鏡筒4の前端部32側の外径よりも若干小さく調整されている。ミラーホルダ6を鏡筒4の前端部32側の外周面に外挿する際に、ミラーホルダ6を外方にやや押し広げることにより、鏡筒4の前端部32側の外周面に外挿した状態では、ミラーホルダ6の内周面が鏡筒4の外周面に対して締まる。なお、ミラーホルダ6は、鏡筒4の外周面に沿って周方向に回動可能な程度に締まっている。故に、HMD1の使用中に、ミラーホルダ6は鏡筒4から脱落しない。   The mirror holder 6 having the above-described structure is extrapolated with respect to the outer peripheral surface of the lens barrel 4 on the front end portion 32 side. The inner diameter of the mirror holder 6 is adjusted slightly smaller than the outer diameter on the front end portion 32 side of the lens barrel 4. When the mirror holder 6 was extrapolated to the outer peripheral surface of the lens barrel 4 on the front end portion 32 side, the mirror holder 6 was slightly pushed outward to be extrapolated to the outer peripheral surface of the lens barrel 4 on the front end portion 32 side. In the state, the inner peripheral surface of the mirror holder 6 is tightened with respect to the outer peripheral surface of the lens barrel 4. The mirror holder 6 is tightened to the extent that it can rotate in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the lens barrel 4. Therefore, the mirror holder 6 does not fall off the lens barrel 4 during use of the HMD 1.

次に、ハーフミラー5について説明する。図1、図4に示すように、ハーフミラー5は、正面視略長方形の板状に形成されている。図4に示すように、ハーフミラー5の一端部には、ミラーホルダ6に保持されるための略U字状の被保持部10が設けられている。被保持部10には一対の被軸支部11が設けられている。一対の被軸支部11は、ミラーホルダ6の一対の軸支部47の内側で軸支される。故に、ハーフミラー5は、ミラーホルダ6に対して開閉可能となっている。   Next, the half mirror 5 will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, the half mirror 5 is formed in a plate shape having a substantially rectangular shape when viewed from the front. As shown in FIG. 4, a substantially U-shaped held portion 10 to be held by the mirror holder 6 is provided at one end portion of the half mirror 5. The held portion 10 is provided with a pair of pivot support portions 11. The pair of pivoted support portions 11 are pivotally supported inside the pair of pivot support portions 47 of the mirror holder 6. Therefore, the half mirror 5 can be opened and closed with respect to the mirror holder 6.

図2に示すように、ハーフミラー5は、投影ユニット3から出射された画像光を反射して、使用者の眼球E2の瞳孔に向けて入射する。ハーフミラー5は、所定の反射率(例えば50%)を有している。ハーフミラー5は、外界からの外光の一部を透過させて使用者の眼球E2の瞳孔に導く。つまり、ハーフミラー5は、使用者の側方から入射した画像光と、外界からの外光とを、眼球E2の瞳孔に導く。故に、使用者は、実際の視界と画像光に基づく画像とを視認できる。なお、ハーフミラー5はプリズムであってもよい。ハーフミラー5の代わりに、外光を透過しない周知のミラーが使用されてもよい。   As shown in FIG. 2, the half mirror 5 reflects the image light emitted from the projection unit 3 and enters the pupil of the user's eyeball E <b> 2. The half mirror 5 has a predetermined reflectance (for example, 50%). The half mirror 5 transmits a part of external light from the outside and guides it to the pupil of the user's eyeball E2. That is, the half mirror 5 guides image light incident from the side of the user and external light from the outside to the pupil of the eyeball E2. Therefore, the user can visually recognize the actual field of view and the image based on the image light. The half mirror 5 may be a prism. Instead of the half mirror 5, a known mirror that does not transmit external light may be used.

次に、第1延設部材8の形状について説明する。図4、図5に示すように、第1延設部材8は、側面視逆L字状に形成されている。第1延設部材8は、フレーム12に固定される板状の固定部51と、該固定部51の一端部から鈍角で折り返して延設した板状の中央部52と、該中央部52の前記固定部51に連結した一端部とは反対の他端部から固定部51に対して略直角となるように折り返して所定長延設した板状の延設部53とを備えている。固定部51には、板厚方向に貫通する一対のネジ孔57が設けられている。   Next, the shape of the first extending member 8 will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, the first extending member 8 is formed in an inverted L shape in a side view. The first extending member 8 includes a plate-like fixing portion 51 fixed to the frame 12, a plate-like central portion 52 that extends from one end portion of the fixing portion 51 at an obtuse angle, and the center portion 52. There is provided a plate-like extending portion 53 that is folded back from the other end opposite to the one end connected to the fixing portion 51 so as to be substantially perpendicular to the fixing portion 51 and extended for a predetermined length. The fixing portion 51 is provided with a pair of screw holes 57 that penetrates in the plate thickness direction.

図4に示すように、板状の第1延設部材8の板厚方向の両面において、第1延設部材8の略L字に屈曲する内側に対向する面を第1延設部材8の内面とした場合、延設部53の外面の幅方向中央に沿った部分には、当該外面から板状に突出する突起部55が延設されている。図5に示すように、延設部53の内面の長手方向両側を除く略中央の領域には、ノコギリ状の凹凸を有する歯部56が延設部53の長手方向に刻設されている。   As shown in FIG. 4, on both surfaces in the plate thickness direction of the plate-like first extending member 8, the first opposing members 8 are formed so that the surfaces facing the inner side of the first extending member 8 that are bent substantially in an L shape are formed on the first extending member 8. In the case of the inner surface, a protrusion 55 projecting in a plate shape from the outer surface is extended at a portion along the center in the width direction of the outer surface of the extending portion 53. As shown in FIG. 5, tooth portions 56 having saw-like irregularities are engraved in the longitudinal direction of the extending portion 53 in a substantially central region excluding both longitudinal sides of the inner surface of the extending portion 53.

次に、移動調節部材9について説明する。図4、図5に示すように、移動調節部材9は、所定厚を有し、かつ鏡筒4の円弧状の外周面に沿って湾曲する板状に形成されている。図4に示すように、移動調節部材9の湾曲する内側に向く面を内面とした場合、その反対の外面の長手方向略中央から下端部に向かって、断面略十字形状の係合溝60が移動調節部材9の幅方向中央に沿って形成されている。係合溝60は、移動調節部材9の板厚方向に形成された縦溝61と、該縦溝61の深さ方向の中間部に対して直交する方向に形成された横溝62とからなる。   Next, the movement adjusting member 9 will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, the movement adjusting member 9 has a predetermined thickness and is formed in a plate shape that curves along the arcuate outer peripheral surface of the lens barrel 4. As shown in FIG. 4, when the inwardly curved surface of the movement adjusting member 9 is an inner surface, an engagement groove 60 having a substantially cross-shaped cross section is formed from the substantially longitudinal center of the opposite outer surface toward the lower end. The movement adjusting member 9 is formed along the center in the width direction. The engaging groove 60 includes a vertical groove 61 formed in the plate thickness direction of the movement adjusting member 9 and a horizontal groove 62 formed in a direction orthogonal to the intermediate portion in the depth direction of the vertical groove 61.

係合溝60には、第1延設部材8の延設部53が挿入される。延設部53の外面に設けられた突起部55は、縦溝61に沿って挿入される。縦溝61の底部には、山なり状に折曲する板バネ66が設けられている。板バネ66の折曲する部分に設けられた係止部67は、図5に示す第1延設部材8の延設部53の内面に設けられた歯部56の何れかの山に係止する。故に、移動調節部材9は、第1延設部材8の延設部53に沿って移動可能となり、かつ上下方向の所定範囲内で位置決め可能となる。移動調節部材9は、鏡筒4に設けられた第2延設部材35に取り付けられる。故に、投影ユニット3が上下方向の所定範囲内で位置決め可能となる。   The extending portion 53 of the first extending member 8 is inserted into the engaging groove 60. The protruding portion 55 provided on the outer surface of the extending portion 53 is inserted along the vertical groove 61. A leaf spring 66 that bends in a mountain shape is provided at the bottom of the vertical groove 61. The locking portion 67 provided at the bent portion of the leaf spring 66 is locked to any mountain of the tooth portion 56 provided on the inner surface of the extending portion 53 of the first extending member 8 shown in FIG. To do. Therefore, the movement adjusting member 9 can move along the extending portion 53 of the first extending member 8 and can be positioned within a predetermined range in the vertical direction. The movement adjusting member 9 is attached to a second extending member 35 provided in the lens barrel 4. Therefore, the projection unit 3 can be positioned within a predetermined range in the vertical direction.

図5に示すように、移動調節部材9の内面の長手方向一端側には、該長手方向に直交する方向に断面略十字形状の係合溝63が形成されている。係合溝63は、移動調節部材9の板厚方向に形成された縦溝64と、該縦溝64の深さ方向の中間部に対して直交する方向に形成された横溝65とからなる。   As shown in FIG. 5, an engagement groove 63 having a substantially cross-shaped cross section is formed on one end side in the longitudinal direction of the inner surface of the movement adjusting member 9 in a direction orthogonal to the longitudinal direction. The engagement groove 63 includes a vertical groove 64 formed in the plate thickness direction of the movement adjusting member 9 and a horizontal groove 65 formed in a direction perpendicular to the intermediate portion of the vertical groove 64 in the depth direction.

図4に示すように、係合溝63には、鏡筒4の外周面に設けられた第2延設部材35が挿入される。第2延設部材35の裏面に設けられた固定部36は、縦溝64に沿って挿入される。図5に示すように、縦溝64の底部には、山なり状に折曲する板バネ68が設けられている。板バネ68の折曲する部分に設けられた係止部69は、図4に示す第2延設部材35の上面に設けられた歯部37の何れかの山に係止する。故に、移動調節部材9は、第2延設部材35に沿って移動可能となり、かつ左右方向の所定範囲内で位置決め可能となる。即ち、移動調節部材9の左右方向の位置は、第1延設部材8によって位置決めされているので、その移動調節部材9に対して投影ユニット3が左右方向の所定範囲内で位置決め可能となる。   As shown in FIG. 4, the second extending member 35 provided on the outer peripheral surface of the lens barrel 4 is inserted into the engaging groove 63. The fixing portion 36 provided on the back surface of the second extending member 35 is inserted along the longitudinal groove 64. As shown in FIG. 5, a leaf spring 68 that is bent in a mountain shape is provided at the bottom of the vertical groove 64. The locking portion 69 provided at the bent portion of the leaf spring 68 is locked to any peak of the tooth portion 37 provided on the upper surface of the second extending member 35 shown in FIG. Therefore, the movement adjusting member 9 can move along the second extending member 35 and can be positioned within a predetermined range in the left-right direction. That is, since the position of the movement adjusting member 9 in the left-right direction is positioned by the first extending member 8, the projection unit 3 can be positioned with respect to the movement adjusting member 9 within a predetermined range in the left-right direction.

次に、カバー部材20の構造について説明する。図1、図3、図4に示すように、カバー部材20は、上部が開口する箱状に形成され、略水平に配置した投影ユニット3の下側を収納する下側収納部28と、該下側収納部28の後端側に設けられ、投影ユニット3の画像光を出射する前端側とは反対側の後端側を収納するカバー状の後端側収納部29とを備える。投影ユニット3の後端側では、後述する光源部101等の機械部品が突出している。後端側収納部29は、これら光源部101等の機械部品を保護している。   Next, the structure of the cover member 20 will be described. As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the cover member 20 is formed in a box shape with an upper opening, and includes a lower storage portion 28 that stores the lower side of the projection unit 3 disposed substantially horizontally, Provided on the rear end side of the lower storage portion 28 is a cover-like rear end storage portion 29 that stores the rear end side opposite to the front end side from which the projection unit 3 emits image light. On the rear end side of the projection unit 3, mechanical parts such as a light source unit 101 described later project. The rear end side storage unit 29 protects these mechanical parts such as the light source unit 101.

次に、フレーム12の構造について説明する。図1、図2に示すように、フレーム12は、左耳に引っ掛ける左側フレーム片14と、右耳に引っ掛ける右側フレーム片15と、左側フレーム片14の前端部と右側フレーム片15の前端部との間に渡設した前側フレーム片13とを備えている。前側フレーム片13の長手方向中央部には、使用者の鼻の左右に当接させて、前側フレーム片13を使用者の両眼の上方に支持する一対の支持部17、18が設けられている。   Next, the structure of the frame 12 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 12 includes a left frame piece 14 that is hooked on the left ear, a right frame piece 15 that is hooked on the right ear, a front end portion of the left frame piece 14, and a front end portion of the right frame piece 15. And a front frame piece 13 provided between the two. A pair of support portions 17 and 18 are provided at the center in the longitudinal direction of the front frame piece 13 so as to contact the left and right sides of the user's nose and support the front frame piece 13 above both eyes of the user. Yes.

前側フレーム片13の長手方向左右両側には、HMD1の第1延設部材8の固定部51を固定するための板状の固定片21、22が各々固定されている。固定片21、22には、前側フレーム片13の前方に突出する突部24、25が各々設けられている。突部24、25には、一対のネジ孔27(図1では、突部25のネジ孔27のみ図示)が設けられている。固定片21の突部24に、第1延設部材8の固定部51を合わせ、該固定部51に設けられた一対のネジ孔57と、固定片21の突部24に設けられた一対のネジ孔(図示外)とにネジ95(図1参照)を各々締結する。これにより、フレーム12の前側フレーム片13の左端部に、第1延設部材8が固定される。第1延設部材8の延設部53は、使用者の眼球E2の左斜め前方において上下方向に延設した向きとなる。なお、固定片22には、右眼用のHMD(図示外)が固定される。   Plate-like fixing pieces 21 and 22 for fixing the fixing portions 51 of the first extending member 8 of the HMD 1 are fixed to the left and right sides of the front frame piece 13 in the longitudinal direction. The fixing pieces 21 and 22 are respectively provided with protrusions 24 and 25 protruding forward of the front frame piece 13. The protrusions 24 and 25 are provided with a pair of screw holes 27 (only the screw hole 27 of the protrusion 25 is shown in FIG. 1). The fixing portion 51 of the first extending member 8 is aligned with the protrusion 24 of the fixing piece 21, and the pair of screw holes 57 provided in the fixing portion 51 and the pair of protrusions 24 provided in the fixing piece 21. Screws 95 (see FIG. 1) are respectively fastened to screw holes (not shown). Accordingly, the first extending member 8 is fixed to the left end portion of the front frame piece 13 of the frame 12. The extending portion 53 of the first extending member 8 has a direction extending in the up-down direction diagonally to the left of the user's eyeball E2. A right eye HMD (not shown) is fixed to the fixing piece 22.

次に、投影ユニット3の上下方向、及び左右方向への位置決めについて説明する。上述したように、フレーム12(図1参照)に固定された第1延設部材8の延設部53には、移動調節部材9が延設部53の長手方向に沿って移動可能に取り付けられている。移動調節部材9は、鏡筒4の外周面に設けられた第2延設部材35に沿って移動可能に取り付けられている。故に、投影ユニット3は、使用者の頭部に対して、上下方向、及び左右方向に移動可能となっている。   Next, positioning of the projection unit 3 in the vertical direction and the horizontal direction will be described. As described above, the movement adjusting member 9 is attached to the extending portion 53 of the first extending member 8 fixed to the frame 12 (see FIG. 1) so as to be movable along the longitudinal direction of the extending portion 53. ing. The movement adjusting member 9 is attached so as to be movable along a second extending member 35 provided on the outer peripheral surface of the lens barrel 4. Therefore, the projection unit 3 is movable in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the user's head.

例えば、使用者が投影ユニット3を上下方向に移動する。すると、図5に示す第1延設部材8の延設部53に設けられた歯部56が、図4に示す移動調節部材9の係合溝60に設けられた板バネ66を押し下げる。その結果、延設部53の歯部56に対する板バネ66の係止部67による係止が解除される。故に、使用者は、投影ユニット3を上下方向に自由に移動できる。使用者が投影ユニット3の上下方向への移動を完了すると、板バネ66の係止部67は、投影ユニット3が停止した位置で、第1延設部材8の延設部53に設けられた歯部56の何れかの山に係止する。このようにして、投影ユニット3の上下方向の位置決めが可能となる。   For example, the user moves the projection unit 3 in the vertical direction. Then, the tooth part 56 provided in the extension part 53 of the 1st extension member 8 shown in FIG. 5 pushes down the leaf | plate spring 66 provided in the engagement groove | channel 60 of the movement adjustment member 9 shown in FIG. As a result, the locking by the locking portion 67 of the leaf spring 66 with respect to the tooth portion 56 of the extending portion 53 is released. Therefore, the user can move the projection unit 3 freely in the vertical direction. When the user completes the movement of the projection unit 3 in the vertical direction, the locking portion 67 of the leaf spring 66 is provided in the extending portion 53 of the first extending member 8 at the position where the projection unit 3 is stopped. The teeth 56 are locked to any one of the peaks. In this way, the projection unit 3 can be positioned in the vertical direction.

例えば、使用者が投影ユニット3を左右方向に移動する。すると、図4に示す第2延設部材35に設けられた歯部37が、図5に示す移動調節部材9の係合溝63に設けられた板バネ68を押し下げる。その結果、第2延設部材35の歯部37に対する板バネ68の係止部69による係止が解除される。故に、使用者は、投影ユニット3を左右方向に自由に移動できる。使用者が投影ユニット3の左右方向への移動を完了すると、板バネ68の係止部69は、投影ユニット3が停止した位置で、第2延設部材35に設けられた歯部37の何れかの山に係止する。このようにして、投影ユニット3の左右方向の位置決めが可能となる。   For example, the user moves the projection unit 3 in the left-right direction. Then, the tooth part 37 provided in the 2nd extending member 35 shown in FIG. 4 pushes down the leaf | plate spring 68 provided in the engagement groove | channel 63 of the movement adjustment member 9 shown in FIG. As a result, the locking by the locking portion 69 of the leaf spring 68 with respect to the tooth portion 37 of the second extending member 35 is released. Therefore, the user can move the projection unit 3 freely in the left-right direction. When the user completes the movement of the projection unit 3 in the left-right direction, the locking portion 69 of the leaf spring 68 is located at any position of the tooth portion 37 provided on the second extending member 35 at the position where the projection unit 3 is stopped. Lock to that mountain. In this way, the projection unit 3 can be positioned in the left-right direction.

次に、HMD1の使用時におけるハーフミラー5の位置について説明する。図1、図6、図7に示すように、まず、投影ユニット3を眼球E1、E2の高さ位置に合わせる。次いで、図2に示すように、投影ユニット3を顔の中央に寄せる。そして、図2、図6、図7に示すように、使用者の眼球E2の視野の中央にハーフミラー5が位置するように、ハーフミラー5の開閉角度と、投影ユニット3の左右方向の位置決めとを行う。これにより、鏡筒4の開口部31から出射する画像光の少なくとも一部が、ハーフミラー5に反射し、使用者の眼球E2に入射する。使用者は、眼球E2の視野において実像に重畳して画像を視認できる。   Next, the position of the half mirror 5 when the HMD 1 is used will be described. As shown in FIGS. 1, 6, and 7, first, the projection unit 3 is adjusted to the height positions of the eyeballs E1 and E2. Next, as shown in FIG. 2, the projection unit 3 is moved to the center of the face. As shown in FIGS. 2, 6, and 7, the opening / closing angle of the half mirror 5 and the positioning of the projection unit 3 in the left-right direction so that the half mirror 5 is positioned at the center of the visual field of the user's eyeball E <b> 2. And do. As a result, at least a part of the image light emitted from the opening 31 of the lens barrel 4 is reflected by the half mirror 5 and enters the user's eyeball E2. The user can visually recognize the image superimposed on the real image in the visual field of the eyeball E2.

次に、HMD1の不使用時におけるハーフミラー5の退避手順について説明する。使用者は、フレーム12を頭部に装着したままで、ハーフミラー5を使わない場合、そのハーフミラー5を視野の邪魔にならない位置に退避できる。本実施形態では、2つの方法が可能である。   Next, a procedure for retracting the half mirror 5 when the HMD 1 is not used will be described. When the user does not use the half mirror 5 while wearing the frame 12 on the head, the user can retract the half mirror 5 to a position that does not interfere with the visual field. In this embodiment, two methods are possible.

<第1の退避方法>
第1の退避方法は、3つの手順A、B、Cでハーフミラー5の退避を完了する。図8、図9、図10、図11に示すように、まず、投影ユニット3を最下方の位置まで引き下げる(手順A)。次いで、ミラーホルダ6を鏡筒4に対して90°回転させる(図10:手順B)。これにより、図10、図11に示すように、ハーフミラー5を、使用者の眼球E2の視野の下方にまで退避できる。故に、ハーフミラー5が使用者の視野の邪魔にならず、良好な視野を確保できる。さらに、ハーフミラー5を下方に回動させる(図10、図11:手順C)ことにより、眼球E2の視野からハーフミラー5を完全に退避できる。
<First evacuation method>
In the first evacuation method, the evacuation of the half mirror 5 is completed in three procedures A, B, and C. As shown in FIGS. 8, 9, 10, and 11, the projection unit 3 is first pulled down to the lowest position (procedure A). Next, the mirror holder 6 is rotated by 90 ° with respect to the lens barrel 4 (FIG. 10: procedure B). Thereby, as shown in FIGS. 10 and 11, the half mirror 5 can be retracted to below the visual field of the user's eyeball E2. Therefore, the half mirror 5 does not interfere with the user's field of view, and a good field of view can be secured. Furthermore, the half mirror 5 can be completely retracted from the field of view of the eyeball E2 by rotating the half mirror 5 downward (FIG. 10, FIG. 11: procedure C).

ミラーホルダ6は、鏡筒4の前端部32側の外周面に沿って回動するので、ハーフミラー5と接眼光学系102の光軸との互いの位置関係がずれない。故に、ハーフミラー5を次回使用する場合において、ミラーホルダ6を元の位置まで回転させ、ハーフミラー5の開閉角度を所定の角度に戻せば、使用者は常に視野内に良好な画像を実像に重畳して視認できる。ミラーホルダ6を鏡筒4に対して90°回転させるだけの簡単な作業で、ハーフミラー5を、使用者の眼球E2の視野の下方にまで退避できるので、ハーフミラー5の使用、不使用に合わせたスムーズな切り替えが可能である。なお、手順A、B、Cの順序は、入れ代わってもよい。第1の退避方法では、少なくとも手順Bを行えばよい。   Since the mirror holder 6 rotates along the outer peripheral surface of the lens barrel 4 on the front end portion 32 side, the positional relationship between the half mirror 5 and the optical axis of the eyepiece optical system 102 does not shift. Therefore, when the half mirror 5 is used next time, if the mirror holder 6 is rotated to the original position and the opening / closing angle of the half mirror 5 is returned to a predetermined angle, the user always obtains a good image in the field of view. You can see it superimposed. The half mirror 5 can be retracted to below the field of view of the user's eyeball E2 by a simple operation by simply rotating the mirror holder 6 by 90 ° with respect to the lens barrel 4, so that the half mirror 5 can be used or not used. It is possible to switch smoothly. Note that the order of procedures A, B, and C may be interchanged. In the first evacuation method, at least procedure B may be performed.

<第2の退避方法>
第2の退避方法は、2つの手順D、Eでハーフミラー5の退避を完了する。図12に示すように、まず、投影ユニット3を右側方(HMD1を正面から見た場合の右側方)の位置まで移動させる(手順D)。次いで、ハーフミラー5を、ミラーホルダ6に対して閉じる(手順E)。このような方法でも、眼球E2の視野からハーフミラー5を退避できる。
<Second evacuation method>
In the second evacuation method, the evacuation of the half mirror 5 is completed in two procedures D and E. As shown in FIG. 12, first, the projection unit 3 is moved to a position on the right side (right side when the HMD 1 is viewed from the front) (procedure D). Next, the half mirror 5 is closed with respect to the mirror holder 6 (procedure E). Even in such a method, the half mirror 5 can be retracted from the field of view of the eyeball E2.

なお、以上説明において、図4に示す鏡筒4が本発明の「筐体」に相当する。図3に示す光源部101が本発明の「画像光発生部」に相当する。図1に示すハーフミラー5が本発明の「反射板」に相当する。図4に示すミラーホルダ6が本発明の「保持部」に相当する。図4に示す第1延設部材8、移動調節部材9、第2延設部材35が本発明の「取付部」に相当する。第1延設部材8、移動調節部材9が本発明の「移動支持部」に相当する。   In the above description, the lens barrel 4 shown in FIG. 4 corresponds to the “casing” of the present invention. The light source unit 101 shown in FIG. 3 corresponds to the “image light generation unit” of the present invention. The half mirror 5 shown in FIG. 1 corresponds to the “reflector” of the present invention. The mirror holder 6 shown in FIG. 4 corresponds to the “holding portion” of the present invention. The first extending member 8, the movement adjusting member 9, and the second extending member 35 shown in FIG. 4 correspond to the “mounting portion” of the present invention. The first extending member 8 and the movement adjusting member 9 correspond to the “movement support portion” of the present invention.

以上説明したように、本実施形態であるHMD1では、ハーフミラー5を開閉可能に保持するミラーホルダ6が、鏡筒4の前端部32側の外周面に沿って回動可能に設けられている。これにより、ハーフミラー5を、鏡筒4に対して90°回転させるだけの簡単な作業で、使用者の眼球E2の視野の下方にまで退避できる。そして、ミラーホルダ6は、鏡筒4の前端部32側の外周面に沿って回動するので、ハーフミラー5と接眼光学系102の光軸との互いの位置関係がずれない。故に、使用者は、HMD1の使用時において常に視野内に良好な画像を実像に重畳して視認できる。また、本実施形態では、投影ユニット3が上下左右に移動可能であり、ミラーホルダ6はハーフミラー5を開閉可能に保持している。よって、投影ユニット3を下方に引き下げた状態で、鏡筒4に対して90°回転させ、さらにハーフミラー5を下方に開けば、眼球E2の視野からハーフミラー5を完全に退避できる。   As described above, in the HMD 1 according to this embodiment, the mirror holder 6 that holds the half mirror 5 in an openable / closable manner is provided so as to be rotatable along the outer peripheral surface of the lens barrel 4 on the front end portion 32 side. . As a result, the half mirror 5 can be retracted to the lower side of the visual field of the user's eyeball E <b> 2 by a simple operation of simply rotating the half mirror 5 by 90 ° relative to the lens barrel 4. Since the mirror holder 6 rotates along the outer peripheral surface of the lens barrel 4 on the front end portion 32 side, the positional relationship between the half mirror 5 and the optical axis of the eyepiece optical system 102 does not shift. Therefore, the user can always visually recognize a good image superimposed on the real image in the field of view when the HMD 1 is used. Moreover, in this embodiment, the projection unit 3 can move up and down, right and left, and the mirror holder 6 holds the half mirror 5 so that it can be opened and closed. Therefore, when the projection unit 3 is pulled down, the half mirror 5 can be completely retracted from the field of view of the eyeball E2 by rotating 90 ° with respect to the barrel 4 and further opening the half mirror 5 downward.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態のHMD1は、左の眼球E2に画像を視認させるものであるが、本発明は、右の眼球E1に画像を視認させるものにも適用可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, the HMD 1 of the above embodiment is one that causes the left eyeball E2 to visually recognize an image, but the present invention is also applicable to one that causes the right eyeball E1 to visually recognize an image.

また、上記実施形態では、ミラーホルダ6を鏡筒4の前端部32側の外周面に外挿して取り付けている。例えば、鏡筒4の前端部32側の外周面に被係止部を設け、ミラーホルダ6の内周面に係止部を設け、互いに係合する構造にしてもよい。これにより、鏡筒4からのミラーホルダ6の抜けを防止できる。   Further, in the above embodiment, the mirror holder 6 is attached by being extrapolated to the outer peripheral surface of the lens barrel 4 on the front end portion 32 side. For example, a structure in which a locked portion is provided on the outer peripheral surface of the lens barrel 4 on the front end portion 32 side and a locking portion is provided on the inner peripheral surface of the mirror holder 6 may be configured to engage with each other. Thereby, the mirror holder 6 can be prevented from coming off from the lens barrel 4.

また、上記実施形態では、本発明の「筐体」として鏡筒4を用いているが、鏡筒4は全体が円筒形状である必要はなく、少なくともミラーホルダ6を取り付けることができる部分が円筒状になっていればよい。   In the above embodiment, the lens barrel 4 is used as the “casing” of the present invention. However, the lens barrel 4 does not necessarily have a cylindrical shape as a whole, and at least a portion to which the mirror holder 6 can be attached is a cylinder. It only has to be in the shape.

1 ヘッドマウントディスプレイ(HMD)
4 鏡筒
5 ハーフミラー
6 ミラーホルダ
8 第1延設部材
9 移動調節部材
12 フレーム
31 開口部
35 第2延設部材
101 光源部
102 接眼光学系
1 Head mounted display (HMD)
4 Lens barrel 5 Half mirror 6 Mirror holder 8 First extending member 9 Movement adjusting member 12 Frame 31 Opening portion 35 Second extending member 101 Light source unit 102 Eyepiece optical system

Claims (4)

使用者の頭部に装着されるフレームに取り付けられ、画像情報に基づいて前記使用者の眼に画像光を入射して前記使用者に画像を認識させるヘッドマウントディスプレイにおいて、
円筒状の係合領域を含む筐体と、
画像光を発生する画像光発生部と、
前記画像光発生部が発生した画像光を一定方向に導く接眼光学系と、
前記筐体の長手方向における一端側に設けられ、前記接眼光学系の出射光の少なくとも一部を反射して前記使用者の眼に入射する反射板と、
前記係合領域の周方向の面に沿って回動可能に取り付けられ、前記反射板を保持する保持部と、
前記筐体に設けられ、前記筐体の長手方向が前記頭部の左右方向に対して沿い、かつ前記一端側が前記筐体の前記長手方向における他端側よりも前記使用者の眼に近い位置となるように、前記筐体を前記フレームに取り付けるための取付部と
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
In a head-mounted display that is attached to a frame that is worn on the user's head and that causes the user to recognize an image by injecting image light into the user's eye based on image information,
A housing including a cylindrical engagement region;
An image light generator for generating image light;
An eyepiece optical system for guiding the image light generated by the image light generator in a certain direction;
A reflecting plate that is provided on one end side in the longitudinal direction of the housing and reflects at least a part of the emitted light of the eyepiece optical system and enters the eye of the user;
A holding part that is rotatably attached along a circumferential surface of the engagement region and holds the reflecting plate;
A position provided in the casing, the longitudinal direction of the casing being along the left-right direction of the head, and the one end side being closer to the user's eyes than the other end side in the longitudinal direction of the casing And a mounting portion for mounting the housing to the frame.
前記筐体は、前記接眼光学系を収納する円筒状の鏡筒を含み、
前記係合領域は、前記鏡筒の外周面であり、
前記筐体の前記一端側に、前記接眼光学系の出射光を前記反射板に向けて出射するための開口部を設けたことを特徴とする請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイ。
The housing includes a cylindrical barrel that houses the eyepiece optical system,
The engagement region is an outer peripheral surface of the lens barrel,
The head mounted display according to claim 1, wherein an opening for emitting light emitted from the eyepiece optical system toward the reflection plate is provided on the one end side of the housing.
前記取付部は、前記フレームに対して前記筐体を上下方向に移動可能に支持する移動支持部を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のヘッドマウントディスプレイ。   3. The head mounted display according to claim 1, wherein the attachment portion includes a moving support portion that supports the casing so as to be movable in the vertical direction with respect to the frame. 前記保持部は、前記筐体の前記一端に対して前記反射板を開閉可能に保持することを特徴とする請求項1から3の何れかに記載のヘッドマウンディスプレイ。   The head mount display according to any one of claims 1 to 3, wherein the holding unit holds the reflector so as to be openable and closable with respect to the one end of the casing.
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