JP2012154378A - Limited-stroke guide device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a limited-stroke guide device that prevents displacement of a rolling element retainer to roll and move smoothly.SOLUTION: The device include: a first rail; a second rail arranged to relatively movable to the first rail; a plurality of rolling elements inserted between the first and second rails; the rolling element retainer inserted between the first and second rails and holding the plurality of rolling elements; a rack installed on either one of the first rail or the second rail; and a pinion installed on either the other of the first rail or the second rail, engaging with the rack, and further engaging with the rolling element retainer.

Description

本願発明は、例えば、各種アクチュエータに使用される有限ストロークガイド装置に係り、特に、複数個の転動体を保持している転動体保持器のずれを防止し、それによって、円滑な転動移動ができるように工夫したものに関する。   The present invention relates to, for example, a finite stroke guide device used for various actuators, and in particular, prevents a rolling element holder holding a plurality of rolling elements from being displaced, thereby enabling smooth rolling movement. It relates to something devised so that it can.

有限ストロークガイド装置は、例えば、次のような構成になっている。まず、第１のレールがあり、この第１のレールを挟んで左右両側に第２のレールがそれぞれ配置されている。上記第１のレールと第２のレールとの間には、複数個の転動体が転動体保持器によって保持された状態で介挿されている。上記第１のレールと第２のレールは上記転動体保持器により保持された複数個の転動体を転動させながら相対的に移動することになる。   For example, the finite stroke guide device has the following configuration. First, there is a first rail, and second rails are arranged on both the left and right sides of the first rail, respectively. A plurality of rolling elements are inserted between the first rail and the second rail in a state of being held by a rolling element holder. The first rail and the second rail move relatively while rolling the plurality of rolling elements held by the rolling element holder.

この種の有限ストロークガイドの構成を開示するものとして、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５等がある。   For example, Patent Literature 1, Patent Literature 2, Patent Literature 3, Patent Literature 4, Patent Literature 5 and the like are disclosed as a configuration of this type of finite stroke guide.

特開２０１０−２３６６０４号公報JP 2010-236604 A 特開２００７−１９８６０４号公報JP 2007-198604 A 特許第３２４２５０３号公報Japanese Patent No. 3242503 特許第３８９６２００号公報Japanese Patent No. 3896200 実開昭５３−１１８４号公報Japanese Utility Model Publication No. 53-1184

上記従来の構成によると次のような問題があった。
すなわち、経年変化により複数個の転動体を保持している転動体保持器にずれが生じてしまい、それによって、全ストロークの移動を阻害し、場合によっては保持器、ストッパが破損し、アクチュエータに重大な障害を及ぼすという問題があった。 The conventional configuration has the following problems.
That is, the rolling element holder holding a plurality of rolling elements is displaced due to secular change, thereby inhibiting the movement of the entire stroke, and in some cases the holder and stopper are damaged, There was a problem of causing serious obstacles.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、転動体保持器のずれを防止して、連続して円滑な転動移動が可能な有限ストロークガイド装置を提供することにある。   The present invention has been made based on such points, and an object of the present invention is to provide a finite stroke guide device that can prevent a rolling element cage from being displaced and can perform continuous and smooth rolling movement. There is.

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による有限ストロークガイド装置は、第１のレールと、上記第１のレールに対して相対的に移動可能に配置された第２のレールと、上記第１のレールと第２のレールとの間に介挿された複数個の転動体と、上記第１のレールと第２のレールとの間に介挿され上記複数個の転動体を保持する転動体保持器と、上記第１のレールと第２のレールの何れか一方に設置されたラックと、上記第１のレールと第２のレールの何れか他方に設置され上記ラックに噛合するとともに上記転動体保持器にも噛合するピニオンと、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による有限ストロークガイド装置は、請求項１記載の有限ストロークガイド装置において、上記ピニオンはラック噛合用ピニオン部と、転動体保持器噛合用ピニオン部を同軸に備えているものであることを特徴とするものである。
又、請求項３による有限ストロークガイド装置は、請求項２記載の有限ストロークガイド装置において、上記第２のレールは上記第１のレールの両側に配置されていて、上記第１のレールと両側の第２のレールのそれぞれの間に上記ラックとピニオンが設置されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a finite stroke guide device according to claim 1 of the present invention includes a first rail, a second rail arranged to be movable relative to the first rail, and the first rail. A plurality of rolling elements interposed between the first rail and the second rail, and a rolling element interposed between the first rail and the second rail to hold the plurality of rolling elements. A moving body retainer; a rack installed on one of the first rail and the second rail; and installed on one of the other of the first rail and the second rail and meshing with the rack. And a pinion that also meshes with the rolling element cage.
The finite stroke guide device according to claim 2 is the finite stroke guide device according to claim 1, wherein the pinion includes a rack engagement pinion portion and a rolling element cage engagement pinion portion coaxially. It is characterized by this.
The finite stroke guide device according to claim 3 is the finite stroke guide device according to claim 2, wherein the second rail is disposed on both sides of the first rail, The rack and pinion are installed between the second rails.

以上述べたように本願発明の請求項１による有限ストロークガイド装置によると、第１のレールと、上記第１のレールに対して相対的に移動可能に配置された第２のレールと、上記第１のレールと第２のレールとの間に介挿された複数個の転動体と、上記第１のレールと第２のレールとの間に介挿され上記複数個の転動体を保持する転動体保持器と、上記第１のレールと第２のレールの何れか一方に設置されたラックと、上記第１のレールと第２のレールの何れか他方に設置され上記ラックに噛合するとともに上記転動体保持器にも噛合するピニオンと、を具備したことを特徴とするものであるので、上記ラックとピニオンを介して、第１のレールと転動体保持器と第２のレールとが相互に位置ずれしない構成になっており、それによって、転動体保持器のずれを防止して円滑な転動移動が可能になる。
又、請求項２による有限ストロークガイド装置は、請求項１記載の有限ストロークガイド装置において、上記ピニオンはラック噛合用ピニオン部と、転動体保持器噛合用ピニオン部を同軸に備えている構成になっているので、スペース的にも有効であり、狭隘な空間においても所望の構成を実現することができる。
又、請求項３による有限ストロークガイド装置は、請求項２記載の有限ストロークガイド装置において、上記第２のレールは上記第１のレールの両側に配置されていて、上記第１のレールと両側の第２のレールのそれぞれの間に上記ラックとピニオンが設置されている構成になっているので、上記効果をより確実なものとすることができる。 As described above, according to the finite stroke guide device according to claim 1 of the present invention, the first rail, the second rail arranged to be movable relative to the first rail, and the first rail. A plurality of rolling elements interposed between the first rail and the second rail, and a rolling element interposed between the first rail and the second rail to hold the plurality of rolling elements. A moving body retainer; a rack installed on one of the first rail and the second rail; and installed on one of the other of the first rail and the second rail and meshing with the rack. The first rail, the rolling element retainer, and the second rail are mutually connected via the rack and the pinion. It has a configuration that does not shift, To prevent displacement of the body cage allowing smooth rolling movement.
The finite stroke guide device according to claim 2 is the finite stroke guide device according to claim 1, wherein the pinion includes a rack engagement pinion portion and a rolling element cage engagement pinion portion coaxially. Therefore, it is effective also in terms of space, and a desired configuration can be realized even in a narrow space.
The finite stroke guide device according to claim 3 is the finite stroke guide device according to claim 2, wherein the second rail is disposed on both sides of the first rail, Since the rack and the pinion are installed between the second rails, the above effect can be further ensured.

本発明の一実施の形態を示す図で、有限ストロークガイド装置を使用したアクチュエータの外観を示す斜視図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a perspective view which shows the external appearance of the actuator which uses a finite stroke guide apparatus. 本発明の一実施の形態を示す図で、有限ストロークガイド装置を使用したアクチュエータの外観を示す平面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a top view which shows the external appearance of the actuator which uses a finite stroke guide apparatus. 本発明の一実施の形態を示す図で、有限ストロークガイド装置を使用したアクチュエータの外観を示す側面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a side view which shows the external appearance of the actuator which uses a finite stroke guide apparatus. 本発明の一実施の形態を示す図で、有限ストロークガイド装置を使用したアクチュエータの内部構成を示すためにその一部を切り欠いて示す側断面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a sectional side view which cuts out and shows in order to show the internal structure of the actuator which uses a finite stroke guide apparatus. 本発明の一実施の形態を示す図で、有限ストロークガイド装置を使用したアクチュエータの内部構成を示すためにその一部を切り欠いて示す一部正断面図である。It is a figure which shows one Embodiment of this invention, and is a partial front sectional view shown notched in order to show the internal structure of the actuator which uses a finite stroke guide apparatus. 本発明の一実施の形態を示す図で、有限ストロークガイド装置の一部の構成を示す背面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a rear view which shows the structure of a part of finite stroke guide apparatus. 本発明の一実施の形態を示す図で、図５をＶＩＩ−ＶＩＩ方向からみるとともに中間ストローク時の状態を示す有限ストロークガイド装置の背面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a rear view of the finite stroke guide apparatus which shows the state at the time of an intermediate | middle stroke while seeing FIG. 5 from the VII-VII direction. 本発明の一実施の形態を示す図で、図５をＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向からみるとともにメカエンド時の状態を示す有限ストロークガイド装置の背面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a rear view of the finite stroke guide apparatus which shows the state at the time of a mechanical end while seeing FIG. 5 from a VIII-VIII direction. 本発明の一実施の形態を示す図で、転動体保持器によって複数個の転動体を保持した状態を示す斜視図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a perspective view which shows the state which hold | maintained the several rolling element with the rolling element holder | retainer.

以下、図１乃至図９を参照して本発明の一実施の形態を説明する。図１は本実施の形態によるアクチュエータの構成を示す斜視図であり、図２は同上の平面図、図３は同上の側面図、図４は同上の側断面図、図５は同上の正断面図である。
まず、ハウジング１があり、このハウジング１内にはモータ部３が内装されている。このモータ部３は、上記ハウジング１の内周面に固着されたステータ５と、このステータ５の内周側に回転可能に配置されたロータ７とから構成されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an actuator according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a side view of the same, FIG. 4 is a side sectional view of the same, and FIG. FIG.
First, there is a housing 1, and a motor unit 3 is housed in the housing 1. The motor unit 3 includes a stator 5 fixed to the inner peripheral surface of the housing 1 and a rotor 7 that is rotatably arranged on the inner peripheral side of the stator 5.

上記ロータ７の内周側にはロータシャフト９が固着されていて、このロータシャフト９は、図４中左右方向に延長・配置されている。上記ロータシャフト９の図４中右端は軸受け部１１を介して支持部材１３に回転可能な状態で支持されている。上記支持部材１３は上記ハウジング１の内周面に固着されている。 上記ロータシャフト９の図４中左端は軸受け部１５、１７を介して支持部材１８に回転可能な状態で支持されている。上記支持部材１８は上記ハウジング１の内周面に固着されている。   A rotor shaft 9 is fixed to the inner peripheral side of the rotor 7, and this rotor shaft 9 extends and is arranged in the left-right direction in FIG. The right end of the rotor shaft 9 in FIG. 4 is supported by the support member 13 via the bearing portion 11 in a rotatable state. The support member 13 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 1. The left end of the rotor shaft 9 in FIG. 4 is supported by a support member 18 via bearings 15 and 17 in a rotatable state. The support member 18 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 1.

上記ロータシャフト９の図４中左端の内側には送りネジナット１９が固着されている。上記送りネジナット１９の内周側には送りネジ２１が螺合・配置されている。上記送りネジ２１の両端には端部材２３、２５が固着されていて、送りネジ２１はこれら端部材２３、２５によってその左右の移動範囲を規制された状態になっている。   A feed screw nut 19 is fixed to the inner side of the left end of the rotor shaft 9 in FIG. A feed screw 21 is screwed and arranged on the inner peripheral side of the feed screw nut 19. End members 23 and 25 are fixed to both ends of the feed screw 21, and the feed screw 21 is in a state in which the left and right movement ranges are restricted by the end members 23 and 25.

上記送りネジ２１の図４中左端にはフロントブラケット２７が取付・固定されている。すなわち、フロントブラケット２７には貫通孔２９が形成されていて、上記送りネジ２１の先端はこの貫通孔２９を貫通・配置されている。そして、貫通孔２９を貫通・配置された送りネジ２１の先端にはナット３１が螺合されている。それによって、フロントブラケット２７は送りネジ２１に固定されているものである。 A front bracket 27 is attached and fixed to the left end of the feed screw 21 in FIG. That is, a through hole 29 is formed in the front bracket 27, and the leading end of the feed screw 21 penetrates and is disposed through the through hole 29. A nut 31 is screwed onto the tip of the feed screw 21 that is inserted through the through hole 29. Thereby, the front bracket 27 is fixed to the feed screw 21.

上記フロントブラケット２７にはテーブル３３が連結・固定されている。又、上記端部材２３の外周側にはスパイラルカバ３５が設置されている。又、上記ハウジング１の図４中右側にはエンコーダ部３７が設置されている。又、ハウジング１にはケーブル取出部３９が設置されている。 A table 33 is connected and fixed to the front bracket 27. A spiral cover 35 is installed on the outer peripheral side of the end member 23. An encoder unit 37 is installed on the right side of the housing 1 in FIG. The housing 1 is provided with a cable outlet 39.

上記テーブル３３とハウジングと１の間には有限ストロークガイド装置４１が設置されている。以下、この有限ストロークガイド装置４１の構成について、図５〜図８を参照して詳細に説明する。
まず、上記ハウジング１には第１のレール４３が固着されている。すなわち、第１のレール４３は、図７及び図８に示すように、複数本（この実施の形態の場合には３本）の固定ボルト４５によって上記ハウジング１の上端外面に取付・固定されている。この第１のレール４３の左右両側面にはその横断面形状がＶ字型の溝４７、４７が形成されている。 A finite stroke guide device 41 is installed between the table 33 and the housing 1. Hereinafter, the configuration of the finite stroke guide device 41 will be described in detail with reference to FIGS.
First, the first rail 43 is fixed to the housing 1. That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the first rail 43 is attached and fixed to the outer surface of the upper end of the housing 1 by a plurality of fixing bolts 45 (three in this embodiment). Yes. On the left and right side surfaces of the first rail 43, grooves 47 and 47 having a V-shaped cross section are formed.

一方、上記テーブル３３の内側面であって上記第１のレール４３の左右両側には第２のレール４９、４９がそれぞれ設置されている。すなわち、図７及び図８に示すように、上記第２のレール４９は複数本（この実施の形態の場合には３本）の固定ボルト５１によって、上記テーブル３３に固定されているものである。上記第２のレール４９、４９の内側面、すなわち、上記第１のレール４３側の面には、横断面形状がＶ字型の溝５３、５３が形成されている。 On the other hand, second rails 49 are provided on the inner side surface of the table 33 and on both the left and right sides of the first rail 43, respectively. That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the second rail 49 is fixed to the table 33 by a plurality of fixing bolts 51 (three in this embodiment). . Grooves 53 and 53 having a V-shaped cross section are formed on the inner surfaces of the second rails 49 and 49, that is, on the surface on the first rail 43 side.

上記第１のレール４３の左右の溝４７、４７と、上記第２のレール４９、４９の溝５３、５３の間には、それぞれ複数個の転動体５５が転動体保持器５７に保持された状態で移動可能に介挿されている。上記転動体５５は円筒形状のローラタイプのものであり、図５、図９に示すように、所定角度だけ傾斜させた状態で上記転動体保持器５７に保持されているものである。すなわち、複数の転動体５５が交互に逆方向に４５°だけ傾斜した状態で保持されているものである。そして、上記テーブル３３は上記左右の複数個の転動体５５を転動させながら、上記ハウジング１に対して移動することになる。 A plurality of rolling elements 55 are held by rolling element holders 57 between the left and right grooves 47, 47 of the first rail 43 and the grooves 53, 53 of the second rails 49, 49, respectively. It is inserted movably in the state. The rolling element 55 is of a cylindrical roller type, and is held by the rolling element holder 57 in a state where it is inclined by a predetermined angle, as shown in FIGS. That is, the plurality of rolling elements 55 are held in a state where they are alternately inclined by 45 ° in the opposite direction. The table 33 moves relative to the housing 1 while rolling the left and right rolling elements 55.

上記第１のレール４３の下面側には、図５に示すように、ラック５９が固着されている。すなわち、ラック５９は既に説明した固定ボルト４５によって、上記第１のレール４３とハウジング１との間に挟まれた状態で取付・固定されている。上記ラック５９の左右両側にはそれぞれラック部６１、６１が設けられている。
尚、図５中左側のラック部６１のみ示す。 A rack 59 is fixed to the lower surface side of the first rail 43 as shown in FIG. That is, the rack 59 is attached and fixed by the fixing bolt 45 described above in a state of being sandwiched between the first rail 43 and the housing 1. Rack portions 61 and 61 are provided on the left and right sides of the rack 59, respectively.
Only the rack part 61 on the left side in FIG. 5 is shown.

又、上記転動体保持器５７であるが、図５、図９に示すように、プレート形状をなしていて、図５中下端部にはラック部６３が屈曲・形成されている。 Further, the rolling element holder 57 has a plate shape as shown in FIGS. 5 and 9, and a rack portion 63 is bent and formed at the lower end portion in FIG.

一方、上記第２のレール４９、４９の下面側には、図５に示すように、ピニオン６５、６５が取り付けられている。
尚、図５では片側のみ示している
上記ピニオン６５は、大径ピニオンギヤ部６７と、小径ピニオンギヤ部６９とを備えていて、これら大径ピニオンギヤ部６７と小径ピニオンギヤ部６９は同軸上に設けられている。上記大径ピニオンギヤ部６７の直径は、図６に示すように、Ｄ１であり、上記小径ピニオンギヤ部６９の直径はＤ２であり、これら両直径Ｄ１、Ｄ２には次の式（Ｉ）に示す関係が成立している。
Ｄ１：Ｄ２＝２：１―――（Ｉ） On the other hand, pinions 65, 65 are attached to the lower surfaces of the second rails 49, 49 as shown in FIG.
5 shows only one side. The pinion 65 includes a large-diameter pinion gear portion 67 and a small-diameter pinion gear portion 69. The large-diameter pinion gear portion 67 and the small-diameter pinion gear portion 69 are provided coaxially. Yes. As shown in FIG. 6, the diameter of the large-diameter pinion gear portion 67 is D 1 , and the diameter of the small-diameter pinion gear portion 69 is D 2. Both the diameters D 1 and D 2 are expressed by the following formula (I ) Is established.
D 1 : D 2 = 2: 1 --- (I)

又、上記大径ピニオンギヤ部６７は上記ラック５９のラック部６１に噛合しており、又、上記小径ピニオンギヤ部６９は上記転動体保持器５７のラック部６３に噛合している。
尚、図５では片側のピニオン６５のみを示しているが、反対側のピニオン６５についても同様の構成になっている。 The large-diameter pinion gear portion 67 meshes with the rack portion 61 of the rack 59, and the small-diameter pinion gear portion 69 meshes with the rack portion 63 of the rolling element holder 57.
In FIG. 5, only one pinion 65 is shown, but the opposite pinion 65 has the same configuration.

以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、モータ部３を駆動することによりロータ７、ロータシャフト９、送りネジナット１９が回転する。上記送りネジナット１９の回転により送りネジ２１が図４中左右方向に移動する。それによって、フロントブラケット２７及びテーブル３３が同方向に移動することになる。 The operation will be described based on the above configuration.
First, by driving the motor unit 3, the rotor 7, the rotor shaft 9, and the feed screw nut 19 are rotated. As the feed screw nut 19 rotates, the feed screw 21 moves in the left-right direction in FIG. As a result, the front bracket 27 and the table 33 move in the same direction.

その際、有限ストロークガイド装置４１が機能することにより、テーブル３３の移動を円滑なものとしている。すなわち、図７及び図８に示すように、テーブル３３が移動する場合には、有限ストロークガイド装置４１の左右の複数個の転動体５５が転動体保持器５７に保持された状態で転がることになり、それによって、テーブル３３の移動を円滑なものとしている。
尚、図７は中間ストローク時の状態を示しており、又、図８はメカエンド時の状態を示している。 At this time, the finite stroke guide device 41 functions to make the table 33 move smoothly. That is, as shown in FIGS. 7 and 8, when the table 33 moves, the plurality of left and right rolling elements 55 of the finite stroke guide device 41 roll while being held by the rolling element holder 57. Thus, the movement of the table 33 is made smooth.
FIG. 7 shows the state at the intermediate stroke, and FIG. 8 shows the state at the mechanical end.

又、この種の有限ストロークガイド４１を使用した場合には、図７及び図８に示すように、第１のレール４３と第２のレール４９、４９の相対移動距離（Ｌ１）又は速度（Ｖ１）と転動体保持器５７側の移動距離（Ｌ２）又は速度（Ｖ２）の間には次の式（ＩＩ）に示す関係が成立している。
Ｌ１（Ｖ１）：Ｌ２（Ｖ２）＝２：１―――（ＩＩ）
但し、
Ｌ１：第１のレール４３と第２のレール４９、４９の相対移動距離
Ｌ２：転動体保持器５７側の移動距離
Ｖ１：第１のレール４３と第２のレール４９、４９の相対移動速度
Ｖ２：転動体保持器５７側の移動速度 Further, when this type of finite stroke guide 41 is used, as shown in FIGS. 7 and 8, the relative movement distance (L 1 ) or speed (speed) of the first rail 43 and the second rails 49, 49 is used. The relationship shown in the following equation (II) is established between V 1 ) and the moving distance (L 2 ) or speed (V 2 ) on the rolling element holder 57 side.
L 1 (V 1 ): L 2 (V 2 ) = 2: 1— (II)
However,
L 1 : relative movement distance between the first rail 43 and the second rails 49, 49 L 2 : movement distance on the rolling element holder 57 side V 1 : relative between the first rail 43 and the second rails 49, 49 Movement speed V 2 : Movement speed on the rolling element holder 57 side

そして、本実施の形態の場合には、第２のレール４９、４９側に取り付けられたピニオン６５の大径ピニオンギヤ部６７が第１のレール４３側に取り付けられたラック５９のラック部６１に噛合していて、同時に、ピニオン６５の小径ピニオンギヤ部６９が転動体保持器５７のラック部６３に噛合しているので、上記式（ＩＩ）に示されている関係は確実に保持されることになる。それによって、転動体保持器５７の滑りに起因したずれの発生を防止することができる。   In the case of the present embodiment, the large-diameter pinion gear portion 67 of the pinion 65 attached to the second rail 49, 49 side meshes with the rack portion 61 of the rack 59 attached to the first rail 43 side. At the same time, since the small-diameter pinion gear portion 69 of the pinion 65 meshes with the rack portion 63 of the rolling element retainer 57, the relationship represented by the above formula (II) is reliably maintained. . Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of deviation due to the sliding of the rolling element holder 57.

以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、本実施の形態の場合には、第２のレール４９、４９側に取り付けられたピニオン６５の大径ピニオンギヤ部６７が第１のレール４３側に取り付けられたラック５９のラック部６１に噛合していて、同時に、ピニオン６５の小径ピニオンギヤ部６９が転動体保持器５７のラック部６３に噛合しているので、上記式（ＩＩ）に示されている関係は確実に保持されることになる。それによって、転動体保持器５７の滑りに起因したずれの発生を防止することができ、アクチュエータとしての円滑な転動移動が可能となる。
転動体保持器５７のずれを防止することができるので、各構成部品の摩耗、損傷についても最小限に抑えることができる。
又、本実施の形態の場合には、第１のレール４３の左右両側において同様の構成を設けているので、上記効果をより確実なものとすることができる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
First, in the case of the present embodiment, the large-diameter pinion gear portion 67 of the pinion 65 attached to the second rail 49, 49 side meshes with the rack portion 61 of the rack 59 attached to the first rail 43 side. At the same time, since the small-diameter pinion gear portion 69 of the pinion 65 meshes with the rack portion 63 of the rolling element retainer 57, the relationship represented by the above formula (II) is reliably maintained. . Thereby, it is possible to prevent the occurrence of deviation due to the sliding of the rolling element holder 57, and smooth rolling movement as an actuator is possible.
Since the displacement of the rolling element holder 57 can be prevented, the wear and damage of each component can be minimized.
In the case of the present embodiment, since the same configuration is provided on both the left and right sides of the first rail 43, the above effect can be further ensured.

尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
例えば、前記一実施の形態の場合には、第１のレール側にラックを設け、第２のレール側にピニオンを設けた構成を例に挙げて説明したが、それに限定されるものではなく、第１のレール側にピニオンを設け、第２のレール側にラックを設けた構成も考えられる。
又、転動体としてはローラに限定されるものではなく、球体、その他様々なものが想定される。
又、適用したアクチュエータの構成もこれを特に限定するものではない。
その他、図示した構成はあくまで一例である。 The present invention is not limited to the one embodiment.
For example, in the case of the above-described embodiment, a configuration in which a rack is provided on the first rail side and a pinion is provided on the second rail side has been described as an example, but is not limited thereto. A configuration in which a pinion is provided on the first rail side and a rack is provided on the second rail side is also conceivable.
Further, the rolling elements are not limited to rollers, and spheres and other various types are assumed.
Further, the configuration of the applied actuator is not particularly limited.
In addition, the illustrated configuration is merely an example.

本願発明は、例えば、有限ストロークガイド装置に係り、特に、複数個の転動体を保持している転動体保持器のずれを防止し、それによって、位置決め精度の向上を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、各種アクチュエータのガイド装置として好適である。   The present invention relates to, for example, a finite stroke guide device, and in particular, devised so as to prevent the displacement of a rolling element holder that holds a plurality of rolling elements, thereby improving positioning accuracy. For example, it is suitable as a guide device for various actuators.

４３ 第１のレール
４９ 第２のレール
５５ 転動体
５７ 転動体保持器
５９ ラック
６１ ラックのラック部
６３ 転動体保持器のラック部
６５ ピニオン
６７ 大径ピニオンギヤ部
６９ 小径ピニオンギヤ部

43 First rail 49 Second rail 55 Rolling element 57 Rolling element holder 59 Rack 61 Rack part 63 Rack part rack part 65 Pinion 67 Large-diameter pinion gear part 69 Small-diameter pinion gear part

Claims (3)

第１のレールと、
上記第１のレールに対して相対的に移動可能に配置された第２のレールと、
上記第１のレールと第２のレールとの間に介挿された複数個の転動体と、
上記第１のレールと第２のレールとの間に介挿され上記複数個の転動体を保持する転動体保持器と、
上記第１のレールと第２のレールの何れか一方に設置されたラックと、
上記第１のレールと第２のレールの何れか他方に設置され上記ラックに噛合するとともに上記転動体保持器にも噛合するピニオンと、
を具備したことを特徴とする有限ストロークガイド装置。 A first rail;
A second rail arranged to be movable relative to the first rail;
A plurality of rolling elements interposed between the first rail and the second rail;
A rolling element holder interposed between the first rail and the second rail to hold the plurality of rolling elements;
A rack installed on one of the first rail and the second rail;
A pinion installed on either one of the first rail and the second rail and meshing with the rack and meshing with the rolling element holder;
A finite stroke guide device comprising: 請求項１記載の有限ストロークガイド装置において、
上記ピニオンはラック噛合用ピニオン部と、転動体保持器噛合用ピニオン部を同軸に備えているものであることを特徴とする有限ストロークガイド装置。 The finite stroke guide device according to claim 1,
The pinion includes a rack meshing pinion part and a rolling element cage meshing pinion part coaxially provided with a finite stroke guide device. 請求項２記載の有限ストロークガイド装置において、
上記第２のレールは上記第１のレールの両側に配置されていて、
上記第１のレールと両側の第２のレールのそれぞれの間に上記ラックとピニオンが設置されていることを特徴とする有限ストロークガイド装置。
The finite stroke guide device according to claim 2,
The second rail is disposed on both sides of the first rail,
The finite stroke guide device, wherein the rack and pinion are installed between the first rail and the second rail on both sides.
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