JP2012153269A - Electric power steering system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステアリングにアシスト力を付与する電動モータと、この電動モータの回転を減速してステアリングシャフトに伝達するための減速機構と、ステアリングの回転をロックするロック装置とを備える電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to an electric power steering apparatus comprising: an electric motor that applies an assist force to a steering; a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the electric motor and transmits it to a steering shaft; and a lock device that locks the rotation of the steering. About.
上記ロック装置として、特許文献1に記載のものが知られている。
この種のロック装置は、車両の盗難防止のため、イグニッションキーをロック位置に回して鍵穴から引き抜くと、ステアリングが回らないようにロックする。
As the lock device, one described in Patent Document 1 is known.
In order to prevent the vehicle from being stolen, this type of lock device locks the steering so that it does not turn when the ignition key is turned to the lock position and pulled out of the keyhole.
このようなロック装置は、ステアリングシャフトの外周部分に圧入されたキーリングにロックバーを挿入することにより、キーリングの回転を禁止して、その圧入部分の摩擦力に基づきステアリングシャフトの回転を規制する。そして、その摩擦力を超える操舵トルクがステアリングシャフトに入力されたときには、キーリングがステアリングシャフトに対して相対回転することによりロック装置が損傷することを抑制している。 Such a lock device prohibits the rotation of the key ring by inserting a lock bar into the key ring press-fitted into the outer peripheral portion of the steering shaft, and restricts the rotation of the steering shaft based on the frictional force of the press-fitted portion. When a steering torque exceeding the frictional force is input to the steering shaft, the lock device is prevented from being damaged by the key ring rotating relative to the steering shaft.
ところで、一般的に、ステアリングシャフトのキーリングが圧入される圧入部分は、同シャフトの他の部分よりも剛性が高く形成されている。ステアリングシャフトの剛性を高める方法としては、ステアリングシャフトの圧入部分に特殊な焼入れ加工を施すこと、および同圧入部分の径がステアリングシャフトの他の部分の径よりも大きく形成されることが挙げられる。 By the way, generally, the press-fitted portion into which the key ring of the steering shaft is press-fitted is formed with higher rigidity than the other portions of the shaft. As a method for increasing the rigidity of the steering shaft, a special quenching process is applied to the press-fitted portion of the steering shaft, and the diameter of the press-fitted portion is formed larger than the diameter of the other portion of the steering shaft.
しかし、上述の方法を用いることにより次のような問題が生じる。すなわち、ステアリングシャフトの圧入部分に特殊な焼入れ加工を施した場合には、ステアリングシャフトの製造工程が増加する。このため、ステアリングシャフトの製造コストが増大してしまう。また、ステアリングシャフトの圧入部分の径を同シャフトのその他の部分の径よりも大きくすることにより、ステアリングシャフトが大型化してしまう。 However, the use of the above method causes the following problems. That is, when a special quenching process is applied to the press-fitted portion of the steering shaft, the manufacturing process of the steering shaft increases. For this reason, the manufacturing cost of a steering shaft will increase. Further, when the diameter of the press-fitted portion of the steering shaft is made larger than the diameter of the other portion of the shaft, the steering shaft is increased in size.
また、上記装置とは別の構成のロック装置として、転舵シャフトの外周部分にロックバーを挿入することにより、ステアリングシャフトの回転をロックするものが考えられる。このロック装置についても上述のロック装置の上記課題が概ね共通したものとなる。 Further, as a lock device having a configuration different from the above device, a device that locks the rotation of the steering shaft by inserting a lock bar into the outer peripheral portion of the steered shaft is conceivable. The above-mentioned problem of the above-described locking device is also common in this locking device.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステアリングシャフトの回転をロックするためにステアリングシャフトに専用の加工を施すことを省略することのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an electric power steering apparatus that can omit the special processing of the steering shaft in order to lock the rotation of the steering shaft. It is to provide.
以下、上記目的を達成するための手段およびその作用効果について記載する。
(1)請求項1に記載の発明は、ステアリングにアシスト力を付与する電動モータと、この電動モータの回転を減速してステアリングシャフトに伝達するための減速機構と、前記ステアリングの回転をロックするロック装置とを備える電動パワーステアリング装置において、前記ロック装置には、前記電動モータの出力軸に設けられた第1摩擦体と、この第1摩擦体に対する移動が可能な第2摩擦体と、この第2摩擦体を前記第1摩擦体に対して移動させる移動機構とが設けられていること、ならびに、前記第1摩擦体に対する前記第2摩擦体の接触状態が前記移動機構により変更されることを要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
(1) The invention described in claim 1 is an electric motor that applies assist force to the steering, a speed reduction mechanism for reducing the rotation of the electric motor and transmitting it to the steering shaft, and locking the rotation of the steering. In the electric power steering apparatus including a lock device, the lock device includes a first friction body provided on an output shaft of the electric motor, a second friction body movable relative to the first friction body, A moving mechanism for moving the second friction body relative to the first friction body, and a contact state of the second friction body with respect to the first friction body is changed by the movement mechanism. Is the gist.
上記発明によれば、移動機構により第2摩擦体が第1摩擦体に押し付けられているとき、第1摩擦体と第2摩擦体との摩擦力により電動モータの出力軸の回転が妨げられる。また、出力軸に入力されるトルクよりも第1摩擦体と第2摩擦体との摩擦力による回転方向の抵抗が大きいときには、出力軸の回転がロックされる。 According to the above invention, when the second friction body is pressed against the first friction body by the moving mechanism, the rotation of the output shaft of the electric motor is prevented by the frictional force between the first friction body and the second friction body. Further, when the resistance in the rotational direction due to the frictional force between the first friction body and the second friction body is larger than the torque input to the output shaft, the rotation of the output shaft is locked.
一方、上記電動モータを備える電動パワーステアリング装置においては、電動モータが転舵シャフトに連結されるとともに同シャフトがステアリングシャフトに連結される構造、または電動モータがステアリングシャフトに連結されるとともに同シャフトが転舵シャフトに連結される構造が採用される。このため、電動モータの出力軸の回転が上記のとおりロック装置によりロックされたとき、ステアリングシャフトの回転もロックされる。 On the other hand, in the electric power steering apparatus provided with the electric motor, the electric motor is connected to the steering shaft and the shaft is connected to the steering shaft, or the electric motor is connected to the steering shaft and the shaft is connected to the steering shaft. A structure connected to the steered shaft is adopted. For this reason, when the rotation of the output shaft of the electric motor is locked by the locking device as described above, the rotation of the steering shaft is also locked.
他方、ステアリングシャフトに大きなトルクが入力されたとき、このトルクは電動モータに伝達される。そして、ステアリングシャフトに入力されたトルクが大きいことにより、電動モータの出力軸のトルクが上記摩擦力による回転方向の抵抗を上回るときには、ロック装置による出力軸の回転のロックが解除される。このため、ステアリングシャフトの回転が許容される。 On the other hand, when a large torque is input to the steering shaft, this torque is transmitted to the electric motor. When the torque input to the steering shaft is large and the torque of the output shaft of the electric motor exceeds the resistance in the rotational direction due to the frictional force, the locking of the output shaft by the lock device is released. For this reason, rotation of the steering shaft is allowed.
そして上記発明においては、ステアリングシャフトの回転をロックするための役割、ならびにステアリングシャフトの回転を許容するための役割の双方を第1摩擦体および第2摩擦体が担うため、ステアリングシャフトに特殊な焼入れ加工を施すことを省略することができる。また、ステアリングシャフトの径が大型化することを抑制することができる。したがって、ステアリングシャフトの回転をロックするために同シャフトに専用の加工を施すことを省略することができる。 In the above invention, the first friction body and the second friction body play both the role of locking the rotation of the steering shaft and the role of allowing the rotation of the steering shaft. Processing can be omitted. In addition, an increase in the diameter of the steering shaft can be suppressed. Therefore, it is possible to omit performing special processing on the shaft in order to lock the rotation of the steering shaft.
(2)請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、前記移動機構には、前記第2摩擦体が設けられた回転部材と、この回転部材を回転可能に支持する支持部材と、前記回転部材を回転させる駆動部とが設けられていることを要旨とする。 (2) The invention according to claim 2 is the electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the moving mechanism includes a rotating member provided with the second friction body, and the rotating member is rotatable. The gist is that a supporting member for supporting and a driving unit for rotating the rotating member are provided.
(3)請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の電動パワーステアリング装置において、前記回転部材には、前記支持部材に取り付けられる支持受部と、前記駆動部が接触する入力部と、前記第2摩擦体が設けられた出力部とが設けられていること、前記入力部および前記出力部が個別に前記支持受部に接続されていること、ならびに、前記駆動部により前記入力部が押されたとき、前記入力部および前記支持受部および前記出力部が一体となり前記支持部材まわりを回転することを要旨とする。 (3) According to a third aspect of the present invention, in the electric power steering apparatus according to the second aspect, the rotating member includes a support receiving portion attached to the support member, and an input portion in contact with the drive portion. An output portion provided with the second friction body, the input portion and the output portion are individually connected to the support receiving portion, and the input portion by the drive portion. The gist of the invention is that when the is pressed, the input portion, the support receiving portion, and the output portion are integrally rotated around the support member.
(4)請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の電動パワーステアリング装置において、前記回転部材の出力部において前記回転部材の回転中心から前記出力部の先端部側にある前記第2摩擦体の端部までの長さを出力側長さとし、前記回転部材の入力部において前記回転部材の回転中心から前記駆動部が接触する部分までの長さを入力側長さとして、前記出力側長さが前記入力側長さよりも小さいことを要旨とする。 (4) The invention according to claim 4 is the electric power steering device according to claim 3, wherein the output portion of the rotating member is located on the distal end side of the output portion from the rotation center of the rotating member. The length from the end of the friction body to the output side is defined as the output side length, and the length from the rotation center of the rotating member to the portion where the driving unit contacts in the input portion of the rotating member is defined as the input side length. The gist is that the length is smaller than the input side length.
上記発明において、駆動部が回転部材を押す力を力Aとし、第2摩擦体を第1摩擦体に押し付ける力を力Bとしたとき、出力側長さが入力側長さよりも小さいため、てこの原理により力Bが力Aよりも大きくなる。 In the above invention, when the force that the drive unit pushes the rotating member is A and the force that presses the second friction body against the first friction body is B, the output side length is smaller than the input side length. Due to this principle, the force B becomes larger than the force A.
一方、ロック装置により電動モータの出力軸の回転をロックするためには、第1摩擦体と第2摩擦体との摩擦力により生じる回転方向の抵抗を所定の抵抗よりも大きくする必要がある。また、同回転方向の抵抗を所定の抵抗よりも大きくするためには、力Bの大きさを所定の力よりも大きくする必要がある。 On the other hand, in order to lock the rotation of the output shaft of the electric motor by the locking device, it is necessary to make the resistance in the rotational direction generated by the frictional force between the first friction body and the second friction body larger than a predetermined resistance. Further, in order to make the resistance in the same rotational direction larger than a predetermined resistance, it is necessary to make the magnitude of the force B larger than the predetermined force.
上記発明によれば、上述のとおり力Bが力Aよりも大きくなるため、出力側長さが入力側長さと同じ構造または出力側長さが入力側長さよりも短い構造と比較して、力Bの大きさを所定の力よりも大きくするために必要となる力Aの大きさが小さくなる。これにより、例えば駆動部の体格を小さくすることが可能になる。 According to the invention, since the force B is larger than the force A as described above, the force is longer than the structure having the same output side length as the input side length or the output side length being shorter than the input side length. The magnitude of the force A required to make the magnitude of B larger than a predetermined force is reduced. Thereby, it becomes possible to make the physique of a drive part small, for example.
(5)請求項5に記載の発明は、請求項2〜4のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記移動機構には、前記第2摩擦体を前記第1摩擦体から離間させる方向の力を前記回転部材に付与する弾性部材が設けられていること、ならびに、前記駆動部には、前記回転部材に接触して前記回転部材を回転させる入力ピンと、この入力ピンを移動させるアクチュエータとが設けられていることを要旨とする。
(5) The invention according to
(6)請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記電動モータへの通電が停止されているとき、前記移動機構により前記第2摩擦体が前記第1摩擦体に押し付けられることを要旨とする。 (6) The invention according to claim 6 is the electric power steering device according to any one of claims 1 to 5, wherein when the electric power to the electric motor is stopped, the moving mechanism causes the first The gist is that the two friction bodies are pressed against the first friction body.
(7)請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記電動モータの出力軸が転舵シャフトに平行した状態で設けられていること、ならびに、前記転舵シャフトの径方向において、前記電動モータの出力軸と前記転舵シャフトとの間に前記移動機構が設けられていることを要旨とする。 (7) The invention according to claim 7 is the electric power steering device according to any one of claims 1 to 6, wherein the output shaft of the electric motor is provided in parallel with the steered shaft. In addition, the gist is that the moving mechanism is provided between the output shaft of the electric motor and the steered shaft in the radial direction of the steered shaft.
電動パワーステアリング装置において、電動モータの出力軸が転舵シャフトに平行した状態で設けられている場合には、電動モータと転舵シャフトとの間に空間が形成される。上記発明においては、移動機構が同空間に設けられているため、同空間の全部がデッドスペースとなることが抑制される。 In the electric power steering apparatus, when the output shaft of the electric motor is provided in parallel with the steered shaft, a space is formed between the electric motor and the steered shaft. In the said invention, since the moving mechanism is provided in the same space, it is suppressed that the whole space becomes a dead space.
(8)請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の電動パワーステアリング装置において、前記電動モータの回転を前記転舵シャフトの往復運動に変換するボールねじ装置が設けられていること、前記電動モータの出力軸に駆動プーリまたは駆動スプロケットが設けられていること、前記ボールねじ装置に従動プーリまたは従動スプロケットが設けられていること、前記駆動プーリまたは前記駆動スプロケットと前記従動プーリまたは前記従動スプロケットとがベルトまたはチェーンにより互いに連結されていること、ならびに、前記ベルトまたは前記チェーンにより囲まれた空間に前記移動機構の少なくとも一部が設けられていることを要旨とする。 (8) The invention according to claim 8 is the electric power steering device according to claim 7, wherein a ball screw device for converting the rotation of the electric motor into the reciprocating motion of the steered shaft is provided. A drive pulley or a drive sprocket is provided on the output shaft of the electric motor; a driven pulley or a driven sprocket is provided on the ball screw device; the drive pulley or the drive sprocket and the driven pulley or the driven The gist is that the sprockets are connected to each other by a belt or a chain, and that at least a part of the moving mechanism is provided in a space surrounded by the belt or the chain.
電動パワーステアリング装置において、電動モータの回転をベルトまたはチェーンを介して転舵シャフトに伝達する構造が採用されている場合には、駆動プーリまたは駆動スプロケットと従動プーリまたは従動スプロケットとの間にベルトまたはチェーンにより囲まれた空間が形成される。上記発明によれば、移動機構の一部が同空間に設けられているため、同空間の全部がデッドスペースとなることが抑制される。 In the electric power steering device, when a structure for transmitting the rotation of the electric motor to the steered shaft via a belt or chain is adopted, the belt or the drive sprocket and the driven pulley or the driven sprocket are between the belt or A space surrounded by the chain is formed. According to the said invention, since a part of moving mechanism is provided in the same space, it is suppressed that the whole space becomes a dead space.
本発明によれば、ステアリングシャフトの回転をロックするためにステアリングシャフトに専用の加工を施すことを省略することのできる電動パワーステアリング装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can provide the electric power steering apparatus which can abbreviate | omit to give a special process to a steering shaft in order to lock rotation of a steering shaft.
図1〜図4を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図1に示されるように、電動パワーステアリング装置1には、ステアリングの回転を転舵輪に伝達する操舵角伝達機構10と、ステアリングの操作を補助する力(以下、「アシスト力」)を転舵シャフト13に付与するアシスト装置20と、ステアリングの回転をロックするロック装置30と、アルミニウム製のハウジング40とが設けられている。ハウジング40内には、転舵シャフト13の中間部分およびアシスト装置20の一部およびロック装置30が収容されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the electric power steering apparatus 1 steers a steering
以下では、転舵シャフト13において左端部13Aから右端部13Bに向かう方向を「右方」とし、転舵シャフト13において右端部13Bから左端部13Aに向かう方向を「左方」とする。
Hereinafter, the direction from the
操舵角伝達機構10には、ステアリングとともに回転するステアリングシャフト11と、ステアリングシャフト11の回転を直線運動に変換するラックアンドピニオン機構12と、ラックアンドピニオン機構12の動作にともない軸方向に移動する転舵シャフト13とが設けられている。
The steering
アシスト装置20には、駆動源としての電動モータ21と、この電動モータ21の回転を転舵シャフト13の軸方向の移動に変換するボールねじ装置22と、電動モータ21の回転を減速してステアリングシャフト11に伝達するための減速機構50と、電動モータ21およびロック装置30を制御する電子制御装置23が設けられている。
The
ハウジング40は、第1ハウジング41および第2ハウジング44により構成されている。転舵シャフト13の左端部13Aおよび右端部13Bはハウジング40から突出している。
The
第1ハウジング41には、円筒形状の第1本体部42が設けられている。第1本体部42の右端部には、第1拡径部43が設けられている。第1拡径部43の外径は、第1本体部42の外径よりも大きい。第1拡径部43には、ボルトにより電動モータ21が取り付けられている。第1本体部42の左端部には、ラックアンドピニオン機構12が設けられている。
The
第2ハウジング44には、円筒形状の第2本体部45が設けられている。第2本体部45の左方には、第2拡径部46が設けられている。第2本体部45の右方には、第2縮径部47が設けられている。第2拡径部46の外径は、第2本体部45の外径よりも大きい。第2縮径部47の外径は、第2本体部45の外径よりも小さい。
The
電動モータ21は、転舵シャフト13の径方向において第1本体部42から離間して設けられている。すなわち、転舵シャフト13の径方向において電動モータ21と第1本体部42との間には空間が形成されている。電動モータ21の出力軸21Aは、第1拡径部43内において転舵シャフト13に対して平行に設けられている。
The
電動パワーステアリング装置1の動作について説明する。
運転者がステアリングを回転させたとき、ステアリングとともにステアリングシャフト11が回転する。ステアリングシャフト11の回転は、ラックアンドピニオン機構12により直線運動に変換される。ラックアンドピニオン機構12から転舵シャフト13に伝達された力により同シャフト13が軸方向に移動する。そして、転舵シャフト13の軸方向への移動にともない転舵輪の舵角が変更される。このとき、電動モータ21の出力軸21Aのトルクがアシスト力としてボールねじ装置22を介して転舵シャフト13に付与される。
The operation of the electric power steering apparatus 1 will be described.
When the driver rotates the steering, the steering shaft 11 rotates together with the steering. The rotation of the steering shaft 11 is converted into a linear motion by the rack and
図2を参照して、減速機構50およびロック装置30の構成について説明する。
減速機構50には、電動モータ21と一体に回転する駆動プーリ51と、ボールねじ装置22と一体に回転する従動プーリ52と、駆動プーリ51の回転を従動プーリ52に伝達するベルト53とが設けられている。駆動プーリ51および従動プーリ52としては歯付きプーリが用いられている。また、ベルト53としては、駆動プーリ51および従動プーリ52の歯に噛み合う歯付きベルトが用いられている。
With reference to FIG. 2, the structure of the
The
ロック装置30には、電動モータ21の出力軸21Aの右端部に固定された第1摩擦板31と、第1摩擦板31に対する移動が可能な第2摩擦板32と、第2摩擦板32が取り付けられた単一部材の回転部材33と、回転部材33を回転可能に支持するピン形状の支持部材34と、回転部材33を回転させる駆動部35とが設けられている。また、ロック装置30には、回転部材33を駆動部35とは反対方向に回転させるコイルばね36が設けられている。
The
以下では、支持部材34まわりの回転部材33の回転方向について、第2摩擦板32が第1摩擦板31から離間する回転方向を「離間回転方向」とする。また、第2摩擦板32が第1摩擦板31に接近する回転方向を「接近回転方向」とする。駆動部35は、接近回転方向に回転部材33を回転させている。コイルばね36は、離間回転方向に回転部材33を回転させている。
Hereinafter, the rotation direction in which the
駆動部35には、電力が供給されることにより磁場を生成するコイル35Aと、磁性体の入力ピン35Bと、コイル35Aを収容するハウジング35Cとが設けられている。ハウジング35Cは、第1拡径部43に固定されている。入力ピン35Bは、コイル35A内に挿入されている。コイル35Aは、ハーネス37を介して電子制御装置23と電気的に接続されている。ハーネス37は、転舵シャフト13の径方向において電動モータ21と第1ハウジング41の第1本体部42との間に配線されている。なお、コイル35Aは、「アクチュエータ」に相当する。
The
第1摩擦板31には、出力軸21Aの凹部の形状に対応した十字状の突起部が設けられている。出力軸21Aの右端面には、十字状の凹部が設けられている。第1摩擦板31の突起部が出力軸21Aの凹部に嵌め合わされている。これにより、第1摩擦板31が出力軸21Aに固定されている。
The
回転部材33には、第2摩擦板32が取り付けられる出力部33Aと、支持部材34が挿入される支持受部33Bと、駆動部35の入力ピン35Bが接触する入力部33Cと、出力部33Aの先端部と入力部33Cとを連結するリブ33Eとが設けられている。
The rotating
入力部33Cの先端部には、湾曲形状の接触部33Dが設けられている。接触部33Dには、入力ピン35Bが接触している。
回転部材33の回転中心から出力部33Aの先端部側にある第2摩擦板32の端部までの長さ(以下、「出力側長さL1」)は、回転部材33の回転中心から接触部33Dまでの長さ(以下、「入力側長さL2」)よりも小さい(L1<L2)。
A
The length from the rotation center of the
支持部材34の両端は、第2ハウジング44の第2拡径部46にそれぞれ固定されている。
コイルばね36は、入力部33Cおよび第2拡径部46との間に設けられている。コイルばね36の左端部は、接触部33Dに固定されている。コイルばね36の右端部は、第2ハウジング44に固定されている。なお、回転部材33、支持部材34、駆動部35およびコイルばね36により「移動機構」が構成されている。
Both ends of the
The
図3を参照して、ロック装置30と減速機構50との関係について説明する。
減速機構50において、駆動プーリ51および従動プーリ52が径方向において互いに対向する部分には、駆動プーリ51と従動プーリ52とベルト53とにより囲まれた空間(以下、「ベルト領域BR」)が形成されている。
With reference to FIG. 3, the relationship between the locking
In the
ロック装置30の駆動部35は、転舵シャフト13および電動モータ21の出力軸21Aの径方向において、ボールねじ装置22と出力軸21Aとの間に設けられている。また、駆動部35の一部すなわち入力ピン35Bは、転舵シャフト13の軸方向においてベルト領域BRを跨いで設けられている。
The
図4を参照して、ロック装置30の動作について説明する。なお以下では、第2摩擦板32が第1摩擦板31に接触していない状態を「ロック装置30の非ロック状態」とする。また、第2摩擦板32が第1摩擦板31に接触している状態を「ロック装置30のロック状態」とする。また、駆動部35のコイル35Aに電力が供給されていない状態を「駆動部35の非通電状態」とする。また、駆動部35のコイル35Aに電力が供給されている状態を「駆動部35の通電状態」とする。また、駆動部35の通電状態においてコイル35Aにより入力ピン35Bに付与されて軸方向の右方に作用する力を「突出力」とする。また、コイルばね36により回転部材33の接触部33Dに付与されて軸方向の左方に作用する力を「ばね力」とする。
The operation of the
ロック装置30においては、駆動部35の非通電状態および通電状態に応じてハウジング35Cに対する入力ピン35Bの位置が変更される。また、ハウジング35Cに対する入力ピン35Bの位置に応じてロック装置30の非ロック状態およびロック状態が変更される。入力ピン35Bの位置が収容位置のとき、ロック装置30が非ロック状態となる。また、入力ピン35Bの位置が突出位置のとき、ロック装置30がロック状態となる。
In the
入力ピン35Bの収容位置は、入力ピン35Bがハウジング35Cに対して最大限に軸方向の左方に移動した位置に相当する。入力ピン35Bの突出位置は、入力ピン35Bがハウジング35Cに対してハウジング35Cに対して最大限に軸方向の右方に突出した位置、および同位置の近傍まで軸方向の右方に突出した位置を含む。
The accommodation position of the
入力ピン35Bの詳細な動作について説明する。
図4(a)に示されるように、駆動部35が非通電状態のとき、ばね力が突出力よりも大きくなる。このため、ばね力により入力ピン35Bが収容位置に保持される。また、このときのコイルばね36の長さは自然長となる。
A detailed operation of the
As shown in FIG. 4A, when the
駆動部35の動作状態が非通電状態から通電状態に変更されたとき、突出力がばね力よりも大きくなる。このため、入力ピン35Bが収容位置から突出位置に向けて軸方向に移動する。また、入力ピン35Bの位置が収容位置から突出位置に変更される過程において、回転部材33の接触部33Dが入力ピン35Bにより押されるため、回転部材33が支持部材34を回転中心として接近回転方向に回転する。これにより、第2摩擦板32が次第に第1摩擦板31に接近する。
When the operation state of the
図4(b)に示されるように、入力ピン35Bが突出位置まで移動したとき、第2摩擦板32の接触面の全体が第1摩擦板31の接触面に押し付けられた状態となる。すなわち、ロック装置30の動作状態がロック状態となる。
As shown in FIG. 4B, when the
第2摩擦板32が第1摩擦板31に押し付けられているとき、第1摩擦板31と第2摩擦板32との摩擦力FMにより電動モータ21の出力軸21Aの回転が妨げられる。また、出力軸21Aに入力されるトルクよりも摩擦力FMによる回転方向の抵抗(以下、「回転抵抗力RF」)が大きいときには、出力軸21Aの回転がロックされる。
When the
電動パワーステアリング装置1においては、電動モータ21がボールねじ装置22を介して転舵シャフト13に連結されるとともに、同シャフト13がラックアンドピニオン機構12を介してステアリングシャフト11に連結されている。このため、電動モータ21の出力軸21Aの回転が上記のとおりロック装置30によりロックされたときには、ステアリングシャフト11の回転もロックされる。
In the electric power steering apparatus 1, the
他方、ステアリングシャフト11に大きなトルクが入力された場合において、このトルクは、ラックアンドピニオン機構12、ボールねじ装置22、および減速機構50を経て電動モータ21の出力軸21Aに伝達される。このときの電動モータ21の出力軸21Aに作用するトルクが回転抵抗力RFよりも大きいときには、ロック装置30による出力軸21Aの回転のロックが解除される。このため、ステアリングシャフト11の回転が許容される。
On the other hand, when a large torque is input to the steering shaft 11, this torque is transmitted to the
ロック装置30には、車両の停車状態、すなわち電動モータ21への通電が停止された状態においてステアリングに所定範囲内のトルク(以下、「停車時入力トルク」)が入力されたときに、このトルクによるステアリングシャフト11の回転を生じさせないことが求められる。
This torque is applied to the
このため、停車時入力トルクに基づいて出力軸21Aに入力されるトルクを「停車時モータトルク」としたとき、回転抵抗力RFがこの停車時モータトルクよりも大きくなるように突出力の大きさが設定されている。
Therefore, when the torque input to the
回転抵抗力RFの大きさは、第1摩擦板31および第2摩擦板32の表面粗さ、および第1摩擦板31に対する第2摩擦板32の接触圧力の少なくとも一方に応じて変化する。第2摩擦板32の接触圧力については、入力ピン35Bに付与される突出力の大きさに応じて変更することができる。このため、駆動部35に対する電力の供給量を制御することにより、回転抵抗力RFの大きさを調節することができる。
The magnitude of the rotational resistance force RF varies according to at least one of the surface roughness of the
電子制御装置23によるロック装置30の制御態様について説明する。
イグニッションスイッチの操作によりエンジンの運転が停止されたとき、駆動部35の状態が非通電状態から通電状態に変更する。これにより、車両が停車した状態においては、ロック装置30がロック状態に保持される。
A control mode of the
When the operation of the engine is stopped by operating the ignition switch, the state of the
イグニッションスイッチの操作によりエンジンの運転が開始されたとき、駆動部35の状態が通電状態から非通電状態に変更される。これにより、エンジンが運転している状態においては、ロック装置30が非ロック状態に保持される。
When engine operation is started by operating the ignition switch, the state of the
(実施形態の効果)
本実施形態の電動パワーステアリング装置1によれば、以下の効果が得られる。
(1)電動パワーステアリング装置1には、第1摩擦板31および第2摩擦板32を含むロック装置30が設けられている。
(Effect of embodiment)
According to the electric power steering apparatus 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The electric power steering apparatus 1 is provided with a
上記構成によれば、第1摩擦板31および第2摩擦板32の摩擦力FMによりステアリングシャフト11の回転がロックされる。また、ステアリングシャフト11の回転がロックされた状態において同シャフト11に大きなトルクが入力された場合、このときの出力軸21Aのトルクが回転抵抗力RFよりも大きいときには、ロック装置30による出力軸21Aの回転のロックが解除される。このため、ステアリングシャフト11の回転が許容される。
According to the above configuration, the rotation of the steering shaft 11 is locked by the frictional force FM of the
このようにロック装置30においては、ステアリングシャフト11をロックするための役割、ならびにステアリングシャフト11の回転を許容するための役割の双方を第1摩擦板31および第2摩擦板32が担うため、ステアリングシャフト11に特殊な焼入れ加工を施すことを省略することができる。また、ステアリングシャフト11の径が大型化することを抑制することができる。したがって、ステアリングシャフト11の回転をロックするために同シャフト11に専用の加工を施すことを省略することができる。
Thus, in the
(2)上記実施形態のロック装置とは別のロック装置として、例えば、第1摩擦板31に相当する摩擦板をステアリングシャフト11に設け、第2摩擦板32に相当する摩擦板を第1摩擦板31に対して接触および離間が可能な状態で設けるとともに、これらの摩擦板の接触によりステアリングシャフト11の回転をロックする構造(以下、「比較構造」)が考えられる。
(2) As a lock device different from the lock device of the above-described embodiment, for example, a friction plate corresponding to the
この比較構造においては、ステアリングを操作するトルクとステアリングシャフト11に入力されるトルクとが実質的に同じ大きさとなるため、ステアリングシャフト11の回転をロックするためには、ステアリングシャフト11に入力されるトルクよりも大きい回転抵抗力が得られるように上記各摩擦板を接触させる必要が生じる。 In this comparative structure, the torque for operating the steering and the torque input to the steering shaft 11 are substantially the same, so that the rotation of the steering shaft 11 is input to the steering shaft 11 in order to lock the rotation. It is necessary to bring the friction plates into contact with each other so that a rotational resistance greater than the torque can be obtained.
一方、電動パワーステアリング装置1においては、ステアリングを操作するトルクがステアリングシャフト11、転舵シャフト13、ボールねじ装置22および減速機構50を介して出力軸21Aに伝達されるため、出力軸21Aのトルクがステアリングを操作するトルクの(1/減速比)倍となる。ここで減速比とは、ステアリングシャフト11の回転速度に対する出力軸21Aの回転速度の比である。
On the other hand, in the electric power steering device 1, torque for operating the steering is transmitted to the
本実施形態のロック装置30においては、電動モータ21の出力軸21Aの回転を規制する構造が用いられているため、上記比較構造と比較して、ステアリングの回転をロックさせるために必要な力が(1/減速比)倍となる。このため、入力ピン35Bの小型化を図ることができる。
In the
(3)電動パワーステアリング装置1においては、ステアリングに衝突エネルギが加えられたときに、この衝突エネルギを吸収するための入れ子構造がステアリングシャフト11に設けられている。 (3) In the electric power steering apparatus 1, the steering shaft 11 is provided with a nested structure for absorbing the collision energy when the collision energy is applied to the steering.
他方、従来のロック装置として、ステアリングシャフト11に凹部を設け、この凹部にロックピンを挿入することによりステアリングシャフト11の回転をロックするものがある。このロック装置においては、ステアリングシャフト11にロックピンを挿入する構造のため、ロックピンが挿入される部分までしかステアリングシャフトの入れ子構造を形成することができない。このため、ステアリングシャフト11の入れ子構造の部分の長さを大きくすることが難しい。 On the other hand, as a conventional locking device, there is one that locks the rotation of the steering shaft 11 by providing a recess in the steering shaft 11 and inserting a lock pin into the recess. In this locking device, since the lock pin is inserted into the steering shaft 11, the steering shaft nesting structure can be formed only up to the portion where the lock pin is inserted. For this reason, it is difficult to increase the length of the nested structure portion of the steering shaft 11.
これに対して、本実施形態のロック装置30においては、出力軸21Aの回転を規制する構造が用いられているため、上記従来のロック装置と比較して、ステアリングシャフト11の入れ子構造の部分の長さを大きくすることができる。
On the other hand, in the
(4)電動モータの回転を規制することによりステアリングの回転をロックするロック装置として、上記実施形態で説明したものとは別に、例えば図7に示される構造のロック装置100が考えられる。
(4) As a lock device that locks the rotation of the steering by restricting the rotation of the electric motor, a
ロック装置100は、電動モータ110の出力軸111に取り付けられた回転板120と、回転板120の回転をロックするためのロック装置130とを備えている。出力軸111の径方向において回転板120の外周部分には、同径方向に突出する4つの突起部121が設けられている。各突起部121は、出力軸111の周方向において互いに離間して設けられている。
The
ロック装置130には、ロックピン131と、ロックピン131を出力軸111の軸方向に往復運動させるための駆動部132とが設けられている。ロック装置130は、ロックピン131を周方向において突起部121と接触させることにより、回転板120の回転をロックする。
The
駆動部132は、ロックピン131が突起部121に接触する状態(ロック状態)とロックピン131が突起部121から離間した状態(非ロック状態)とを切り替える。
このようなロック装置100では、ロックピン131に突起部121を接触させるため、回転板120の体格が径方向において大きくなる。このため、電動モータ110の駆動開始時および駆動停止時において回転板120の慣性力が出力軸111に加わる。その結果、電動モータ110の回転が目標回転速度に到達するまでの時間が長くなってしまう問題および駆動停止時において電動モータ110の回転速度が「0」となるまでの時間が長くなってしまう問題が生じる。この電動モータ110の応答性の低下によりステアリングの操舵フィーリングが悪化してしまう問題が生じる。
The
In such a
本実施形態の電動パワーステアリング装置1においては、第1摩擦板31と第2摩擦板32との摩擦力FMにより電動モータ21の回転をロックする構造が用いられるため、ロック装置100の回転板120と比較して第1摩擦板31の径を小さくすることができる。このため、ロック装置100を備える電動パワーステアリング装置と比較して、操舵フィーリングが向上する。
In the electric power steering apparatus 1 of the present embodiment, a structure in which the rotation of the
(5)ロック装置30においては、回転部材33の出力側長さL1が入力側長さL2よりも小さい。このため、てこの原理により入力ピン35Bが回転部材33を押す力Aよりも第2摩擦板32が第1摩擦板31に押し付ける力Bが大きくなる。
(5) In the
一方、ロック装置30により電動モータ21の出力軸21Aの回転をロックするためには、回転抵抗力RFを所定の抵抗力よりも大きくする必要がある。また、所定の抵抗力よりも大きくするためには、力Bの大きさを所定の大きさよりも大きくする必要がある。
On the other hand, in order to lock the rotation of the
本実施形態のロック装置30によれば、上述のとおり力Bが力Aよりも大きくなるため、出力側長さL1が入力側長さL2と同じ構造または出力側長さL1が入力側長さL2よりも短い構造と比較して、力Bの大きさを所定の力よりも大きくするために必要となる力Aの大きさが小さくなる。
According to the
その結果、コイル35Aの巻き数を同じとした場合、出力側長さL1が入力側長さL2以上の場合と比較して、力Aを得るために必要なコイル35Aの電力を小さくすることができる。したがって、電動パワーステアリング装置1の省電力化を図ることができる。
As a result, when the number of turns of the
また、コイル35Aに供給される電力を同じとした場合、出力側長さL1が入力側長さL2以上の場合と比較して、コイル35Aの巻き数を少なくすることができる。したがって、コイル35Aの小型化を図ることができるため、駆動部35の体格を小さくすることが可能になる。
Further, when the power supplied to the
(6)コイル35Aが通電状態から非通電状態に変更されるときには、ばね力により回転部材33を離間回転方向に回転させるため、ロック装置30の動作状態がロック状態から非ロック状態に変更される。したがって、非ロック状態においてコイル35Aに電力が供給されることがないため、電動パワーステアリング装置1の省電力化を図ることができる。
(6) When the
(7)電動パワーステアリング装置1において電動モータ21の出力軸21Aと転舵シャフト13とを平行に配置したとき、電動モータ21と転舵シャフト13との間には空間が形成される。この空間に駆動部35が設けられているため、同空間の全部がデッドスペースとなることが抑制される。
(7) When the
(8)駆動部35の一部、すなわち入力ピン35Bがベルト領域BRを跨いで設けられるため、ベルト領域BR外に駆動部35の全部が設けられる場合と比較して、同領域BRの全部がデッドスペースとなることが抑制される。
(8) Since a part of the
(9)径方向において、電動モータ21と第1ハウジング41の第1本体部42との間の空間にハーネス37が配線されている。したがって、出力軸21Aの径方向において電動モータ21を中心として、電動モータ21の転舵シャフト13とは反対側の空間にハーネス37を配線する場合と比較して、電動パワーステアリング装置1の小型化を図ることができる。
(9) In the radial direction, the
(その他の実施形態)
本発明の電動パワーステアリング装置の具体的な構成は、上記実施形態の内容に限定されるものではなく、例えば以下のように変更することができる。また、以下の変形例は上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
(Other embodiments)
The specific configuration of the electric power steering apparatus of the present invention is not limited to the contents of the above-described embodiment, and can be modified as follows, for example. Further, the following modified examples are not applied only to the above embodiment, and different modified examples can be implemented in combination with each other.
・上記実施形態において、電子制御装置23により入力ピン35Bの右方への移動させる力の大きさを制御することにより、摩擦力FMの大きさを制御することもできる。
・上記実施形態において、ロック装置30の駆動部35をベルト領域BR外に設けることもできる。
In the above embodiment, the magnitude of the frictional force FM can be controlled by controlling the magnitude of the force that causes the
In the above embodiment, the
・上記実施形態において、ロック装置30の駆動部35を電動モータ21の転舵シャフト13に対して径方向の反対側に設けることもできる。
・上記実施形態において、弾性部材としてコイルばね36に代えて、板ばねまたはゴム等を用いることもできる。要するに、弾性変形したときの復元力(ばね力)により入力部33Cを押すことのできる弾性部材であればコイルばね36以外でも同じ機能が維持される。
In the above embodiment, the
In the above embodiment, a leaf spring, rubber or the like can be used as the elastic member instead of the
・上記実施形態において、ロック装置30のコイルばね36を省略することもできる。
・上記実施形態において、回転部材33の出力側長さL1を入力側長さL2以上にすることもできる。
In the above embodiment, the
In the above embodiment, the output side length L1 of the rotating
・上記実施形態では、電動モータ21の出力軸21Aの右端部に第1摩擦板31を設けているが、出力軸21Aの左端部に第1摩擦板31を設けることもできる。この場合、ロック装置30のその他の部材は、電動モータ21の左端部において、電動モータ21と第1ハウジング41との径方向の間に設けられる。また、駆動部35が第1ハウジング41に固定される。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、円盤形状の第1摩擦板31を設けているが、例えば、図5に示されるように、電動モータ21の出力軸21Aの外周面に円筒形状の第1摩擦体60を固定することもできる。この場合、第1摩擦体60の外周面と接触する円弧形状の内周面61Aが第2摩擦体61に形成される。また、第2摩擦体61が駆動部62に直接取り付けられる。
In the above embodiment, the disk-shaped
具体的には、駆動部62には、径方向に延びる入力ピン63と、入力ピン63の先端部に固定された第2摩擦体61と、入力ピン63を径方向に移動させるコイルとが設けられている。この構成においては、コイルが通電状態となることにより入力ピン63が出力軸21Aに向けて移動する。これにより、第2摩擦体61が第1摩擦体60に押し付けられる。
Specifically, the
・上記実施形態では、回転部材33が支持部材34を中心に回転することにより第2摩擦板32が第1摩擦板31に接触する構造を採用しているが、第2摩擦板32を第1摩擦板31に接触させるための構造はこれに限られない。
In the above embodiment, a structure is adopted in which the
例えば、入力ピン35Bを軸方向に移動可能とする駆動部35を電動モータ21の出力軸21Aと径方向に同じ位置かつ出力軸21Aよりも右方に設け、かつ第2摩擦板32を入力ピン35Bの先端部に取り付ける構造とすることもできる。この構成においては、入力ピン35Bを出力軸21Aに向けて移動させることにより、第2摩擦板32を第1摩擦板31に押し付ける。
For example, the
・上記実施形態では、コイル35Aにより入力ピン35Bを移動させているが、電動モータを用いて入力ピン35Bを移動させることもできる。具体的には、入力ピン35Bにラック歯を設けるとともに、電動モータの出力軸にラック歯と噛み合う歯車を取り付ける。これにより、電動モータの回転にともない入力ピン35Bが移動する。
In the above embodiment, the
・また、コイル35Aに代えて、入力ピン35Bを軸方向に移動させる油圧シリンダと、油圧シリンダにオイルを供給するオイルポンプとを設けることもできる。この構成においては、オイルポンプにより油圧シリンダにオイルが供給されたとき、入力ピン35Bが回転部材33を接近回転方向に回転させる。一方、油圧シリンダからオイルが排出されたとき、コイルばね36により回転部材33が離間回転方向に回転する。
In place of the
・上記実施形態では、電動モータ21の出力軸21Aと転舵シャフト13とが平行に配置され、かつボールねじ装置22により転舵シャフト13が軸方向に移動する電動パワーステアリング装置1に本発明を適用したが、他の電動パワーステアリング装置に本発明を適用することもできる。
In the above embodiment, the present invention is applied to the electric power steering apparatus 1 in which the
図6に、上記他の電動パワーステアリング装置の一例を示す。以下、同図に示される電装パワーステアリング装置の構成のうち、上記実施形態の電動パワーステアリング装置1からの変更点を主に説明する。なお、同実施形態の装置と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。 FIG. 6 shows an example of the other electric power steering apparatus. Hereinafter, of the configuration of the electrical power steering apparatus shown in the figure, changes from the electric power steering apparatus 1 of the above embodiment will be mainly described. In addition, about the structure which is common in the apparatus of the embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is abbreviate | omitted.
電動パワーステアリング装置には、減速機構70と、この減速機構70を収容するハウジング80とが設けられている。減速機構70には、電動モータ21の出力軸21Aに連結されたウォーム軸71と、ステアリングシャフト11に固定されるウォームホイール72と、ウォーム軸71と出力軸21Aとを連結するカップリング73とが設けられている。ウォーム軸71およびウォームホイール72は互いに噛み合わされた状態でハウジング80内に収容される。
The electric power steering apparatus is provided with a
ハウジング80には、個別に形成された第1ハウジング80Aと第2ハウジング80Bとが設けられている。第1ハウジング80Aには、ウォーム軸71を収容するウォーム軸収容部81と、ウォームホイール72を収容するウォームホイール収容部82とが設けられている。第2ハウジング80Bには、ロック装置30を収容するロック装置収容部83が設けられている。
The
ウォーム軸収容部81には、ウォーム軸71を第1ハウジング80Aの外部から挿入するための開口部84が設けられている。この開口部84には、電動モータ21が取り付けられている。電動モータ21の出力軸21Aは、ウォーム軸収容部81に収容されている。出力軸21Aとウォーム軸71の基端部71Aとは、カップリング73により互いに連結されている。
The worm
第1ハウジング80Aにおいて、ウォーム軸71の基端部71Aとは反対側の先端部71Bに対応する部分には、ウォーム軸収容部81とロック装置収容部83とを互いに連通するための開口部85が設けられている。ウォーム軸71の先端部71Bは、この開口部85に配置されている。また、先端部71Bの先端面にはロック装置30の第1摩擦板31が固定されている。
In the first housing 80A, an
ロック装置30は次のように動作する。
駆動部35の通電状態のとき、回転部材33が支持部材34周りで回転する。これにより、第2摩擦板32が第1摩擦板31に押し付けられる。このとき、第1摩擦板31と第2摩擦板32との摩擦によりウォーム軸71の回転がロックされる。また、ウォーム軸71の回転がロックされることにともないウォームホイール72およびステアリングシャフト11の回転もロックされる。
The locking
When the
・上記実施形態では、第2摩擦板32が第1摩擦板31に接触していない状態を非ロック状態としたが、第2摩擦板32の一部が第1摩擦板31に接触している状態を非ロック状態とすることもできる。ただし、この場合には、アシスト力を付与する電動モータ21としての機能が損なわれない範囲内において、第2摩擦板32の一部を第1摩擦板31に接触させた状態を非ロック状態とすることが好ましい。
In the above embodiment, the state in which the
・上記実施形態においては、駆動プーリ51、従動プーリ52およびベルト53により構成される減速機構50を用いたが、この減速機構50に代えて、駆動スプロケット、従動スプロケットおよびチェーンにより構成される減速機構を用いることもできる。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、電動モータ21により転舵シャフト13に対してアシスト力を付与する構造の電動パワーステアリング装置1に対して本発明を適用したが、ステアリングシャフト11にアシスト力を付与する電動モータを備える電動パワーステアリング装置に対して本発明を適用することもできる。
In the above embodiment, the present invention is applied to the electric power steering apparatus 1 having a structure in which the
1…電動パワーステアリング装置、10…操舵角伝達機構、11…ステアリングシャフト、12…ラックアンドピニオン機構、13…転舵シャフト、13A…左端部、13B…右端部、20…アシスト装置、21…電動モータ、21A…出力軸、22…ボールねじ装置、23…電子制御装置、30…ロック装置、31…第1摩擦板(第1摩擦体)、32…第2摩擦板(第2摩擦体)、33…回転部材、33A…出力部、33B…支持受部、33C…入力部、33D…接触部、33E…リブ、34…支持部材、35…駆動部、35A…コイル(ソレノイド)、35B…入力ピン、35C…ハウジング、36…コイルばね(弾性部材)、37…ハーネス、40…ハウジング、41…第1ハウジング、42…第1本体部、43…第1拡径部、44…第2ハウジング、45…第2本体部、46…第2拡径部、47…縮径部、50…減速機構、51…駆動プーリ、52…従動プーリ、53…ベルト、60…第1摩擦体、61…第2摩擦体、61A…内周面、62…駆動部、63…入力ピン、64…ソレノイド、70…減速機構、71…ウォーム軸、71A…基端部、71B…先端部、72…ウォームホイール、73…カップリング、80…ハウジング、80A…第1ハウジング、80B…第2ハウジング、81…ウォーム軸収容部、82…ウォームホイール収容部、83…ロック装置収容部、84…開口部、85…開口部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering apparatus, 10 ... Steering angle transmission mechanism, 11 ... Steering shaft, 12 ... Rack and pinion mechanism, 13 ... Steering shaft, 13A ... Left end part, 13B ... Right end part, 20 ... Assist device, 21 ...
Claims (8)
前記ロック装置には、前記電動モータの出力軸に設けられた第1摩擦体と、この第1摩擦体に対する移動が可能な第2摩擦体と、この第2摩擦体を前記第1摩擦体に対して移動させる移動機構とが設けられていること、
ならびに、前記第1摩擦体に対する前記第2摩擦体の接触状態が前記移動機構により変更されること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 In an electric power steering apparatus comprising: an electric motor that applies an assist force to a steering; a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the electric motor and transmits it to a steering shaft; and a lock device that locks the rotation of the steering wheel.
The locking device includes a first friction body provided on an output shaft of the electric motor, a second friction body capable of moving with respect to the first friction body, and the second friction body as the first friction body. A moving mechanism for moving the
In addition, the electric power steering apparatus is characterized in that a contact state of the second friction body with respect to the first friction body is changed by the moving mechanism.
前記移動機構には、前記第2摩擦体が設けられた回転部材と、この回転部材を回転可能に支持する支持部材と、前記回転部材を回転させる駆動部とが設けられていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein
The moving mechanism includes a rotating member provided with the second friction body, a support member that rotatably supports the rotating member, and a drive unit that rotates the rotating member. Electric power steering device.
前記回転部材には、前記支持部材に取り付けられる支持受部と、前記駆動部が接触する入力部と、前記第2摩擦体が設けられた出力部とが設けられていること、
前記入力部および前記出力部が個別に前記支持受部に接続されていること、
ならびに、前記駆動部により前記入力部が押されたとき、前記入力部および前記支持受部および前記出力部が一体となり前記支持部材まわりを回転すること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 The electric power steering apparatus according to claim 2,
The rotating member is provided with a support receiving portion attached to the support member, an input portion in contact with the driving portion, and an output portion provided with the second friction body,
The input unit and the output unit are individually connected to the support receiving unit,
And when the said input part is pushed by the said drive part, the said input part, the said support receiving part, and the said output part are united and rotate around the said supporting member. The electric power steering apparatus characterized by the above-mentioned.
前記回転部材の出力部において前記回転部材の回転中心から前記出力部の先端部側にある前記第2摩擦体の端部までの長さを出力側長さとし、前記回転部材の入力部において前記回転部材の回転中心から前記駆動部が接触する部分までの長さを入力側長さとして、前記出力側長さが前記入力側長さよりも小さいこと
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 In the electric power steering device according to claim 3,
In the output portion of the rotating member, the length from the rotation center of the rotating member to the end of the second friction body on the tip end side of the output portion is defined as an output side length, and the rotation is performed in the input portion of the rotating member. An electric power steering device, wherein a length from a rotation center of a member to a portion where the driving unit contacts is an input side length, and the output side length is smaller than the input side length.
前記移動機構には、前記第2摩擦体を前記第1摩擦体から離間させる方向の力を前記回転部材に付与する弾性部材が設けられていること、
ならびに、前記駆動部には、前記回転部材に接触して前記回転部材を回転させる入力ピンと、この入力ピンを移動させるアクチュエータとが設けられていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 In the electric power steering device according to any one of claims 2 to 4,
The moving mechanism is provided with an elastic member that applies a force in a direction to separate the second friction body from the first friction body to the rotating member;
In addition, the drive unit is provided with an input pin that rotates the rotating member in contact with the rotating member, and an actuator that moves the input pin.
前記電動モータへの通電が停止されているとき、前記移動機構により前記第2摩擦体が前記第1摩擦体に押し付けられること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 In the electric power steering device according to any one of claims 1 to 5,
The electric power steering device according to claim 1, wherein when the electric power to the electric motor is stopped, the second friction body is pressed against the first friction body by the moving mechanism.
前記電動モータの出力軸が転舵シャフトに平行した状態で設けられていること、
ならびに、前記電動モータの出力軸と前記転舵シャフトとの間に前記移動機構が設けられていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 In the electric power steering device according to any one of claims 1 to 6,
The output shaft of the electric motor is provided in a state parallel to the steered shaft,
The electric power steering apparatus is characterized in that the moving mechanism is provided between the output shaft of the electric motor and the steered shaft.
前記電動モータの回転を前記転舵シャフトの往復運動に変換するボールねじ装置が設けられていること、
前記電動モータの出力軸に駆動プーリまたは駆動スプロケットが設けられていること、
前記ボールねじ装置に従動プーリまたは従動スプロケットが設けられていること、
前記駆動プーリまたは前記駆動スプロケットと前記従動プーリまたは前記従動スプロケットとがベルトまたはチェーンにより互いに連結されていること、
ならびに、前記ベルトまたは前記チェーンにより囲まれた空間に前記移動機構の少なくとも一部が設けられていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 The electric power steering apparatus according to claim 7,
A ball screw device is provided for converting the rotation of the electric motor into the reciprocating motion of the steered shaft;
A drive pulley or a drive sprocket is provided on the output shaft of the electric motor;
A driven pulley or driven sprocket is provided for the ball screw device;
The driving pulley or the driving sprocket and the driven pulley or the driven sprocket are connected to each other by a belt or a chain;
In addition, at least a part of the moving mechanism is provided in a space surrounded by the belt or the chain.
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JP2006168426A (en) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Favess Co Ltd | Electric power steering device |
JP2007239260A (en) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Tokai Rika Co Ltd | Locking device |
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