JP2012150341A - Three-dimensional photographing camera - Google Patents

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Gensuke Kiyohara
元輔 清原
Kosuke Kiyohara
耕輔 清原
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KOPTIC Inc
Kiyohara Optics Inc
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KOPTIC Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional photographing camera capable of making a display device display an image which gives less sense of incongruity to a person viewing the image, when a viewer views a three-dimensional image displayed on the display device.SOLUTION: In the three-dimensional photographing camera, one lens out of two lenses provided on the three-dimensional photographing camera is a standard lens for photography, and the other lens out of the above described two lenses is a soft focus lens.

Description

本発明は、3次元撮影カメラに関する。   The present invention relates to a three-dimensional imaging camera.

最近、3次元画像が脚光を浴びている。人間が目を通して認識した画像が立体的であると感じるのは、眼幅があるためである。つまり、眼幅は、人間の左目と右目との間の距離であり、眼幅によって、左目に映った画像と右目に映った画像とが微妙に異なり、この異なった画像を脳が比較し、この比較結果に応じて、人間の目から物体までの距離の違いを認識する。すなわち、複数の物体を同時に見た場合、物体毎に奥行が異なり、この異なる奥行によって、物が立体的に見える。   Recently, 3D images have been spotlighted. The reason why an image recognized by human eyes is perceived as three-dimensional is because of the eye width. In other words, the eye width is the distance between the human left eye and right eye, and depending on the eye width, the image seen in the left eye and the image seen in the right eye differ slightly, and the brain compares these different images, According to the comparison result, the difference in distance from the human eye to the object is recognized. That is, when a plurality of objects are viewed at the same time, the depth differs for each object, and the objects appear three-dimensional due to the different depths.

ところで、3次元画像を表示するための3次元撮影カメラは、人間の目と同じように、2つのレンズを有し、2つのレンズの間隔を人間の眼幅に見立てている。人間の眼幅は、大人で、55〜70mmであるが、カメラに2つのレンズを、このように狭い間隔で設置することができないので、3次元撮影カメラの2つのレンズの互いの距離は、通常の大人の眼幅よりも長い距離に設定されている。   Incidentally, a three-dimensional imaging camera for displaying a three-dimensional image has two lenses like a human eye, and the distance between the two lenses is considered to be the human eye width. The human eye width is 55 to 70 mm for an adult, but the two lenses of the three-dimensional camera cannot be installed at such a small distance between the two lenses in the camera. The distance is longer than the normal adult eye width.

図8は、従来の3次元撮影カメラ700を示す図である。   FIG. 8 is a view showing a conventional three-dimensional imaging camera 700.

従来の3次元撮影カメラ600は、ケース10に、2つのレンズL11、L12が設けられ、人間の右目で見た映像を、レンズL11によって取り込み、人間の左目で見た映像を、レンズL12によって取り込む。なお、2つのレンズL1、L2からそれぞれ得られる画像を互いに同じようにするために、互いに同じレンズを2つ使用している。つまり、レンズL1として、写真用の標準レンズを使用し、レンズL2として、レンズL1と同じ写真用の標準レンズを使用している。   In the conventional three-dimensional camera 600, two lenses L11 and L12 are provided in the case 10, and an image viewed with the human right eye is captured by the lens L11, and an image viewed with the human left eye is captured by the lens L12. . In order to make the images obtained from the two lenses L1 and L2 identical to each other, two identical lenses are used. That is, a photographic standard lens is used as the lens L1, and the same photographic standard lens as the lens L1 is used as the lens L2.

特開2010−181826号公報JP 2010-181826 A

しかし、上記従来例では、図示しない表示装置に表示されている3次元画像を視聴者が見ていると、違和感を覚える。つまり、表示装置に表示されている3次元画像は、人間の周りに存在している物体を人間が実際に見ている画像とは異なっていると、脳が認識する。つまり、焦点が合っている画像以外の画像(背景画像等)が、人間が実際に見た場合よりも、ぼやけているので、表示装置に表示されている3次元画像を視聴者が見ていると違和感を覚えると考えられる。   However, in the above conventional example, the viewer feels uncomfortable when the viewer views a three-dimensional image displayed on a display device (not shown). In other words, the brain recognizes that the three-dimensional image displayed on the display device is different from an image in which a person actually sees an object existing around the person. That is, an image other than the focused image (background image or the like) is more blurred than when it is actually viewed by a human, so that the viewer is viewing the three-dimensional image displayed on the display device. It seems that I feel uncomfortable.

本発明は、表示装置に表示されている3次元画像を視聴者が見た場合、画像を見ている人間が抱く違和感が少ないと感じる画像を表示装置に表示させることができる3次元撮影カメラを提供することを目的とする。   The present invention provides a three-dimensional imaging camera capable of displaying on a display device an image that feels less uncomfortable when a viewer views the three-dimensional image displayed on the display device. The purpose is to provide.

本発明は、3次元撮影カメラに設けられている2つのレンズのうちの少なくとも1つのレンズとして、ソフトフォーカスレンズを使用する。   The present invention uses a soft focus lens as at least one of two lenses provided in a three-dimensional imaging camera.

本発明によれば、表示装置に表示されている3次元画像を視聴者が見た場合、画像を見ている人間が抱く違和感が少ないと感じる画像を表示装置に表示させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, when a viewer views a three-dimensional image displayed on a display device, an effect that a user feels that there is little sense of incongruity held by the person viewing the image can be displayed on the display device. Play.

本発明の実施例1である3次元撮影カメラ100を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional imaging camera 100 which is Example 1 of this invention. 実施例1における写真用の標準レンズL1とソフトフォーカスレンズL2とを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a photographic standard lens L1 and a soft focus lens L2 in Example 1. 本発明の実施例2である3次元撮影カメラ200を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional imaging camera 200 which is Example 2 of this invention. 本発明の実施例3である3次元撮影カメラ300を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional imaging camera 300 which is Example 3 of this invention. 3次元撮影カメラ100の内部構造と、本発明の実施例4である3次元撮影カメラ400の内部構造とを示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the three-dimensional imaging camera 100, and the internal structure of the three-dimensional imaging camera 400 which is Example 4 of this invention. 本発明の実施例5である3次元撮影カメラ500を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional imaging camera 500 which is Example 5 of this invention. 本発明の実施例6である3次元撮影カメラ600を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional imaging camera 600 which is Example 6 of this invention. 従来の3次元撮影カメラ700を示す図である。It is a figure which shows the conventional three-dimensional imaging camera 700. FIG.

発明を実施するための形態は、以下の実施例である。   The modes for carrying out the invention are the following examples.

図1は、本発明の実施例1である3次元撮影カメラ100を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a three-dimensional imaging camera 100 that is Embodiment 1 of the present invention.

3次元撮影カメラ100は、ケース10と、写真用の標準レンズL1と、ソフトフォーカスレンズL2とを有する。また、レンズL1、L2が、物体を受光素子(図示せず)の受光面に結像し、受光素子が光を電気信号に変換し、受光素子が変換した電気信号を信号処理部(図示せず)が信号処理し、この処理された電気信号をメモリ(図示せず)が保持する。   The three-dimensional imaging camera 100 includes a case 10, a photographic standard lens L1, and a soft focus lens L2. The lenses L1 and L2 form an image of an object on a light receiving surface of a light receiving element (not shown), the light receiving element converts light into an electric signal, and the electric signal converted by the light receiving element is signal processing unit (not shown). Signal), and the processed electrical signal is held in a memory (not shown).

写真用の標準レンズL1は、人間の右目に対応するレンズである。ソフトフォーカスレンズL2は、人間の左目に対応するレンズである。写真用の標準レンズL1は、その焦点距離が50mmであれば、ピントが合う距離は1.8〜3mである。一方、ソフトフォーカスレンズL2では、その焦点距離が50mmであれば、ピントが合う距離は2m〜100mである。   The standard lens L1 for photography is a lens corresponding to the human right eye. The soft focus lens L2 is a lens corresponding to the human left eye. If the focal length of the standard lens L1 for photography is 50 mm, the focusing distance is 1.8 to 3 m. On the other hand, in the soft focus lens L2, if the focal length is 50 mm, the distance in focus is 2 m to 100 m.

次に、上記実施例1の動作について説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

図2は、実施例1における写真用の標準レンズL1とソフトフォーカスレンズL2とを示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating the photographic standard lens L1 and the soft focus lens L2 in the first embodiment.

写真用の標準レンズL1は、結像位置P1が1つであり、この結像位置P1に像が形成され、物体の位置に関らず、全ての像が結像位置P1に形成される。   The photographic standard lens L1 has one image forming position P1, and an image is formed at the image forming position P1, and all images are formed at the image forming position P1 regardless of the position of the object.

一方、ソフトフォーカスレンズL2は、球面収差SAを適度に残したレンズであり、結像位置が複数あり、たとえば結像位置P21,P22、P23がある。結像位置P23は、中心軸に近い光線である近軸光線による結像位置である。結像位置P21は、光軸から最も遠い光線による結像位置である。ソフトフォーカスレンズL2から、結像位置P21、P22、P23の順で遠くなる。   On the other hand, the soft focus lens L2 is a lens in which the spherical aberration SA is appropriately left and has a plurality of imaging positions, for example, imaging positions P21, P22, and P23. The imaging position P23 is an imaging position by a paraxial ray that is a ray close to the central axis. The imaging position P21 is an imaging position by a light ray farthest from the optical axis. It is further away from the soft focus lens L2 in the order of the imaging positions P21, P22 and P23.

3次元撮影カメラ100の写真用の標準レンズL1によって撮影した画像は、3次元撮影カメラ100から1.8〜3m離れて存在している物体について、ピントがぴったり合うが、ソフトフォーカスレンズL2によって撮影した画像は、同じように3次元撮影カメラ100から1.8〜3m離れて存在している物体について、ピントがぴったり合うのではなく、ソフトフォーカス的にピントが合う。また、3m以上離れている物体について、その形状を認識できる程度に表示される。   The image taken with the standard lens L1 for photography of the 3D camera 100 is in focus on an object that is located 1.8 to 3 m away from the 3D camera 100, but is taken with the soft focus lens L2. In the same way, the object that is present at a distance of 1.8 to 3 m from the three-dimensional imaging camera 100 is not in focus, but is in focus in soft focus. Moreover, it displays so that the shape can be recognized about the object which is 3 m or more away.

ところで、従来例において、表示装置(図示せず)に表示されている3次元画像を視聴者が見ていると、違和感を覚えるのは、3次元撮影カメラの眼幅を広げているので、左のレンズを通して撮影した画像と、右のレンズを通して撮影した画像とが、ともにクリアであり、このクリアな画像が、実際に人間が物体を見ているよりもクリア過ぎる画像であり、また、焦点が合っている物体以外の物体(背景等)が完全にぼけて表示される。これらによって違和感を覚えると考えられる。   By the way, in the conventional example, when the viewer looks at the three-dimensional image displayed on the display device (not shown), it feels strange. The image taken through the lens and the image taken through the right lens are both clear, and this clear image is too clear than the person actually sees the object, and the focus is Objects other than the matching object (background, etc.) are displayed completely blurred. It is thought that they feel uncomfortable.

一方、実施例1では、左側のレンズである写真用の標準レンズL1は、ピントがぴったり合うが、右側のレンズであるソフトフォーカスレンズL2は、ピントがソフトフォーカス的に合うので、両画像がともにクリア過ぎず、また、背景等をある程度認識できるので、人間が実際に見ている画像に近くなり、画像を見ている人間が抱く違和感が少ない。   On the other hand, in Example 1, the photographic standard lens L1, which is the left lens, is in focus, while the soft focus lens L2, which is the right lens, is in focus in soft focus. Since it is not too clear and the background or the like can be recognized to some extent, it is close to the image that the person actually sees, and there is little discomfort for the person who is viewing the image.

実施例1では、写真用の標準レンズL1が、図2中、左側に設けられているレンズであり、ソフトフォーカスレンズL2が、図2中、右側に設けられているレンズであるが、これを逆にするようにしてもよい。つまり、写真用の標準レンズL1が、図2中、右側のレンズであり、ソフトフォーカスレンズL2が、図2中、左側のレンズであるようにしてもよい。   In Example 1, the photographic standard lens L1 is a lens provided on the left side in FIG. 2, and the soft focus lens L2 is a lens provided on the right side in FIG. You may make it reverse. That is, the photographic standard lens L1 may be the right lens in FIG. 2, and the soft focus lens L2 may be the left lens in FIG.

図3は、本発明の実施例2である3次元撮影カメラ200を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing a three-dimensional imaging camera 200 that is Embodiment 2 of the present invention.

3次元撮影カメラ200は、ケース10と、ソフトフォーカスレンズL3と、ソフトフォーカスレンズL4とを有する。また、レンズL3、L4が、物体を受光素子(図示せず)の受光面に結像し、受光素子が光を電気信号に変換し、受光素子が変換した電気信号を信号処理部(図示せず)が信号処理し、この処理された電気信号をメモリ(図示せず)が保持する。   The three-dimensional imaging camera 200 includes a case 10, a soft focus lens L3, and a soft focus lens L4. The lenses L3 and L4 form an image of an object on a light receiving surface of a light receiving element (not shown), the light receiving element converts light into an electric signal, and the electric signal converted by the light receiving element is signal processing unit (not shown). Signal), and the processed electrical signal is held in a memory (not shown).

ソフトフォーカスレンズL3は、図3中、左側のレンズ(人間の右目に対応するレンズ)である。ソフトフォーカスレンズL4は、図3中、右側のレンズ(人間の左目に対応するレンズ)である。ソフトフォーカスレンズL3、L4は、その焦点距離が50mmであれば、ソフトフォーカス的にピントが合う距離(焦点距離)はたとえば1.8〜3mである。   The soft focus lens L3 is a left lens (a lens corresponding to the human right eye) in FIG. The soft focus lens L4 is a right lens (a lens corresponding to the human left eye) in FIG. If the focal lengths of the soft focus lenses L3 and L4 are 50 mm, the distance (focal length) at which the soft focus is focused is 1.8 to 3 m, for example.

つまり、ソフトフォーカスレンズL3、L4の近軸焦点距離(レンズの中心軸に近い光線である近軸光線による結像位置がレンズから最も遠い距離(物体距離が長い距離))は、3mである。   That is, the paraxial focal length of the soft focus lenses L3 and L4 (the distance at which the image formation position by the paraxial light beam, which is a light beam close to the central axis of the lens) is farthest from the lens (the object distance is long) is 3 m.

次に、上記実施例2の動作について説明する。   Next, the operation of the second embodiment will be described.

実施例2において、ソフトフォーカスレンズL3、L4によって撮影した画像は、3次元撮影カメラ200から1.8〜3m離れて存在している物体について、ソフトフォーカス的にピントが合う。また、背景等をある程度認識できる。   In the second embodiment, the images captured by the soft focus lenses L3 and L4 are focused in soft focus on an object that is located 1.8 to 3 m away from the three-dimensional camera 200. In addition, the background can be recognized to some extent.

実施例2では、上記のように、ソフトフォーカスレンズL3、L4は、ピントがソフトフォーカス的であるので、ソフトフォーカスレンズL3、L4のそれぞれを通して撮影した両画像がともにクリア過ぎず、また、背景等をある程度認識できるので、人間が実際に見ている画像と同様になり、画像を見ている人間の違和感が少ない。   In the second embodiment, as described above, since the soft focus lenses L3 and L4 are focused on the soft focus, both images taken through each of the soft focus lenses L3 and L4 are not too clear, and the background and the like. Can be recognized to some extent, so that it is similar to an image that a human is actually seeing, and there is little discomfort for the human who is viewing the image.

なお、ソフトフォーカスレンズL3、L4の近軸焦点距離は、上記値に限定されるものではなく、近軸焦点距離を他の距離に設定するようにしてもよい。   Note that the paraxial focal lengths of the soft focus lenses L3 and L4 are not limited to the above values, and the paraxial focal length may be set to another distance.

図4は、本発明の実施例3である3次元撮影カメラ300を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a three-dimensional imaging camera 300 that is Embodiment 3 of the present invention.

3次元撮影カメラ300は、ケース10と、ソフトフォーカスレンズL5と、ソフトフォーカスレンズL6とを有する。また、レンズL5、L6が、物体を受光素子(図示せず)の受光面に結像し、受光素子が光を電気信号に変換し、受光素子が変換した電気信号を信号処理部(図示せず)が信号処理し、この処理された電気信号をメモリ(図示せず)が保持する。   The three-dimensional imaging camera 300 includes a case 10, a soft focus lens L5, and a soft focus lens L6. Lenses L5 and L6 image an object on a light receiving surface of a light receiving element (not shown), the light receiving element converts light into an electric signal, and the electric signal converted by the light receiving element is signal processing unit (not shown). Signal), and the processed electrical signal is held in a memory (not shown).

ソフトフォーカスレンズL5は、図4中、左側のレンズ(人間の右目に対応するレンズ)である。ソフトフォーカスレンズL6は、図4中、右側のレンズ(人間の左目に対応するレンズ)である。また、ソフトフォーカスレンズL5は、その焦点距離が50mmであれば、ソフトフォーカス的にピントが合う距離(物体距離)はたとえば1.8〜3mである。ソフトフォーカスレンズL6は、その焦点距離が50mmであれば、ソフトフォーカス的にピントが合う距離(物体距離)はたとえば2m〜100mである。   The soft focus lens L5 is a left lens (a lens corresponding to the human right eye) in FIG. The soft focus lens L6 is a right lens (a lens corresponding to the human left eye) in FIG. Further, if the focal distance of the soft focus lens L5 is 50 mm, the distance (object distance) at which the soft focus is focused is 1.8 to 3 m, for example. If the focal length of the soft focus lens L6 is 50 mm, the soft focus focus distance (object distance) is, for example, 2 m to 100 m.

次に、実施例3の動作について説明する。   Next, the operation of the third embodiment will be described.

実施例3において、ソフトフォーカスレンズL5によって撮影した画像は、3次元撮影カメラ300から1.8〜3m離れて存在している物体について、ソフトフォーカス的にピントが合う。ソフトフォーカスレンズL6によって撮影した画像は、3次元撮影カメラ300から2m〜100m離れて存在している物体について、ソフトフォーカス的にピントが合う。実施例3では、上記のように、ソフトフォーカスレンズL3、L4は、ピントがソフトフォーカス的であるので、ソフトフォーカスレンズL5、L6のそれぞれを通して撮影した両画像がともにクリア過ぎず、また、背景等をある程度認識できるので、人間が実際に見ている画像と同様になり、画像を見ている人間の違和感が少ない。   In the third embodiment, an image photographed by the soft focus lens L5 is in focus in soft focus with respect to an object existing 1.8 to 3 m away from the three-dimensional photographing camera 300. An image photographed by the soft focus lens L6 is focused in soft focus on an object that is 2 to 100 meters away from the three-dimensional photographing camera 300. In the third embodiment, as described above, since the soft focus lenses L3 and L4 are focused on the soft focus, both images taken through each of the soft focus lenses L5 and L6 are not too clear, and the background or the like. Can be recognized to some extent, so that it is similar to an image that a human is actually seeing, and there is little discomfort for the human who is viewing the image.

このように、3次元撮影カメラの両レンズとしてソフトフォーカスレンズを使用し、かつ、両ソフトフォーカスレンズの焦点距離、つまり近軸焦点距離(レンズの中心軸に近い光線である近軸光線による結像位置がレンズから最も遠い距離(物体距離が長い距離))を互いに異ならせるようにすれば、人間が実際に見ている画像と同様に、画像を見ている人間の違和感が少ない。   In this way, the soft focus lens is used as both lenses of the three-dimensional imaging camera, and the focal length of both the soft focus lenses, that is, the paraxial focal length (imaging by a paraxial ray that is a ray close to the central axis of the lens) If the positions of the positions farthest from the lens (the distance with the long object distance) are made different from each other, the discomfort of the person who is looking at the image is reduced as in the case of the image actually seen by the person.

なお、ソフトフォーカスレンズL5、L6の近軸焦点距離は、上記値に限定されるものではなく、近軸焦点距離を他の距離に設定するようにしてもよい。   The paraxial focal lengths of the soft focus lenses L5 and L6 are not limited to the above values, and the paraxial focal length may be set to another distance.

また、実施例3では、ソフトフォーカスレンズL5の近軸焦点距離を短くし、ソフトフォーカスレンズL6の近軸焦点距離を長くしているが、これを逆にするようにしてもよい。つまり、ソフトフォーカスレンズL5の近軸焦点距離を長くし、ソフトフォーカスレンズL6の近軸焦点距離を短くするようにしてもよい。   In Example 3, the paraxial focal length of the soft focus lens L5 is shortened and the paraxial focal length of the soft focus lens L6 is lengthened. However, this may be reversed. That is, the paraxial focal length of the soft focus lens L5 may be lengthened and the paraxial focal length of the soft focus lens L6 may be shortened.

図5は、3次元撮影カメラ100の内部構造と、本発明の実施例4である3次元撮影カメラ400の内部構造とを示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing an internal structure of the three-dimensional imaging camera 100 and an internal structure of a three-dimensional imaging camera 400 that is Embodiment 4 of the present invention.

図5(1)は、実施例1である3次元撮影カメラ100の内部構造の概要を示す図である。   FIG. 5A is a diagram illustrating an outline of the internal structure of the three-dimensional imaging camera 100 according to the first embodiment.

図5(1)に示す3次元撮影カメラ100は、写真用の標準レンズL1を通過した光が受光素子21で結像し、ソフトフォーカスレンズL2を通過した光が受光素子22で結像する。受光素子21、22で結像した画像がそれぞれ電気信号に変換され、この電気信号が、図示しないメモリに格納され、また、3次元撮影カメラ100から出力される。   In the three-dimensional imaging camera 100 shown in FIG. 5A, the light that has passed through the photographic standard lens L <b> 1 forms an image on the light receiving element 21, and the light that has passed through the soft focus lens L <b> 2 forms an image on the light receiving element 22. The images formed by the light receiving elements 21 and 22 are converted into electric signals, which are stored in a memory (not shown) and output from the three-dimensional imaging camera 100.

図5(2)は、本発明の実施例4である3次元撮影カメラ400の内部構造の概要を示す図である。   FIG. 5B is a diagram showing an outline of the internal structure of the three-dimensional imaging camera 400 that is Embodiment 4 of the present invention.

3次元撮影カメラ400は、実施例1の変形例であり、3次元撮影カメラ100において、偏光板PP1が写真用の標準レンズL1の前に設けられ、偏光板PP2がソフトフォーカスレンズL2の前に設けられている。   The three-dimensional imaging camera 400 is a modification of the first embodiment. In the three-dimensional imaging camera 100, the polarizing plate PP1 is provided in front of the standard lens L1 for photography, and the polarizing plate PP2 is in front of the soft focus lens L2. Is provided.

偏光板PP1は、横の波を通過させる偏光板と縦の波を通過させる偏光板とを組み合わせたものであり、横の波を通過させる偏光板と縦の波を通過させる偏光板との互いの角度を変化させることによって、消光比(消光値ともいう)が変わる。そして、偏光板の消光比が高いほど、コントラストが高くなる。上記互いの角度を調整することによって、所望のコントラストを得ることができる。つまり、3次元撮影カメラに偏光板を設けることによって、コントラストを向上させることができる。   The polarizing plate PP1 is a combination of a polarizing plate that passes a horizontal wave and a polarizing plate that passes a vertical wave, and a polarizing plate that passes a horizontal wave and a polarizing plate that passes a vertical wave. The extinction ratio (also referred to as the extinction value) changes by changing the angle. And the higher the extinction ratio of the polarizing plate, the higher the contrast. A desired contrast can be obtained by adjusting the above-mentioned angles. That is, the contrast can be improved by providing the polarizing plate in the three-dimensional imaging camera.

なお、受光素子21と写真用の標準レンズL1との間に偏光板PP1を設け、受光素子22とソフトフォーカスレンズL2との間に偏光板PP2を設けるようにしてもよい。つまり、写真用の標準レンズまたはソフトフォーカスレンズの前または後に、偏光板を設けるようにしてもよい。また、偏光板PP1、PP2のいずれか一方のみを設けるようにしてもよい。   The polarizing plate PP1 may be provided between the light receiving element 21 and the photographic standard lens L1, and the polarizing plate PP2 may be provided between the light receiving element 22 and the soft focus lens L2. That is, the polarizing plate may be provided before or after the standard lens or soft focus lens for photography. Further, only one of the polarizing plates PP1 and PP2 may be provided.

さらに、3次元撮影カメラ400を、実施例2、実施例3、後述の実施例6に適用するようにしてもよい。   Furthermore, the three-dimensional imaging camera 400 may be applied to the second embodiment, the third embodiment, and the sixth embodiment described later.

図6は、本発明の実施例5である3次元撮影カメラ500を示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing a three-dimensional imaging camera 500 that is Embodiment 5 of the present invention.

3次元撮影カメラ500は、3次元撮影カメラ400において、受光素子21、22の代わりに、1つの受光素子23を設け、写真用の標準レンズL1、ソフトフォーカスレンズL2を通過した光の像を、受光素子23上で合成する実施例である。また、偏光板PP1の代わりに、偏光板PP3が設けられ、偏光板PP2の代わりに、偏光板PP4が設けられている。偏光板PP3は、横の波のみを通過させる偏光板であり、偏光板PP4は、縦の波のみを通過させる偏光板である。偏光板PP3は、縦の波のみを通過させる偏光板であり、偏光板PP4は、横の波のみを通過させる偏光板であってもよい。つまり、偏光板PP3とPP4とは、互いに逆の方向の波のみを通過させる偏光板である。   The three-dimensional photographing camera 500 is provided with one light receiving element 23 instead of the light receiving elements 21 and 22 in the three-dimensional photographing camera 400, and an image of light passing through the standard lens L1 for photography and the soft focus lens L2 is obtained. This is an example of synthesis on the light receiving element 23. Further, a polarizing plate PP3 is provided instead of the polarizing plate PP1, and a polarizing plate PP4 is provided instead of the polarizing plate PP2. The polarizing plate PP3 is a polarizing plate that allows only horizontal waves to pass therethrough, and the polarizing plate PP4 is a polarizing plate that allows only vertical waves to pass. The polarizing plate PP3 may be a polarizing plate that allows only vertical waves to pass therethrough, and the polarizing plate PP4 may be a polarizing plate that allows only horizontal waves to pass therethrough. That is, the polarizing plates PP3 and PP4 are polarizing plates that allow only waves in opposite directions to pass through.

受光素子23は、単位受光素子(1画素分の光を受光する素子)の多数の集合体であり、単位受光素子毎に偏光素子が形成されている。そして、受光素子23は、m行n列の単位受光素子を有し、たとえば、横の波を通過させる偏光素子と、縦の波を通過させる偏光素子とが交互に配置されている。たとえば、横の波を通過させる偏光素子が、偶数行偶数列と奇数行奇数列との単位受光素子に配置され、縦の波を通過させる偏光素子が、偶数行奇数列と奇数行偶数列との単位受光素子に配置されている。   The light receiving element 23 is an assembly of a large number of unit light receiving elements (elements that receive light for one pixel), and a polarizing element is formed for each unit light receiving element. The light receiving element 23 includes m rows and n columns of unit light receiving elements, and for example, polarizing elements that pass horizontal waves and polarizing elements that pass vertical waves are alternately arranged. For example, a polarizing element that passes a horizontal wave is disposed in unit light receiving elements of even-numbered rows and even-numbered columns and odd-numbered rows and odd-numbered columns, and a polarizing device that passes vertical waves is an even-numbered row and odd-numbered columns and odd-numbered rows and even-numbered columns The unit light receiving element is disposed.

また、受光素子23を構成する多数の単位受光素子のうちで、偶数行偶数列と奇数行奇数列に配置されている単位受光素子からの信号を、写真用の標準レンズL1を通過した画像信号として抽出し、偶数行奇数列と奇数行偶数列とに配置されている単位受光素子からの信号を、ソフトフォーカスレンズL2を通過した画像信号として抽出する。   In addition, among the many unit light receiving elements constituting the light receiving element 23, signals from the unit light receiving elements arranged in the even-numbered and even-numbered columns and the odd-numbered and odd-numbered columns are image signals that have passed through the standard lens L1 for photography. And signals from the unit light receiving elements arranged in the even-numbered and odd-numbered columns and the odd-numbered and even-numbered columns are extracted as image signals that have passed through the soft focus lens L2.

レンズL1、L2を通過した光の像が受光素子23で合成されるようにするには、レンズL1、L2を、図6中、ケース10の中心に向けて傾ければよい。   In order for the light image passing through the lenses L1 and L2 to be combined by the light receiving element 23, the lenses L1 and L2 may be inclined toward the center of the case 10 in FIG.

なお、受光素子23と写真用の標準レンズL1との間に偏光板PP3を設け、受光素子23とソフトフォーカスレンズL2との間に偏光板PP4を設けるようにしてもよい。つまり、写真用の標準レンズまたはソフトフォーカスレンズの前または後に、偏光板を設けるようにしてもよい。   A polarizing plate PP3 may be provided between the light receiving element 23 and the standard photographic lens L1, and a polarizing plate PP4 may be provided between the light receiving element 23 and the soft focus lens L2. That is, the polarizing plate may be provided before or after the standard lens or soft focus lens for photography.

3次元撮影カメラ500のようにすれば、3次元撮影カメラにおいて、左目用の画像と右目用の画像とを別々に得る場合、1つの3次元撮影カメラに受光素子を1つだけ設ければ足りる。したがって、3次元撮影カメラにおいて、受光素子の設置スペースを少なくすることができる。   If the three-dimensional imaging camera 500 is used, when the left-eye image and the right-eye image are separately obtained in the three-dimensional imaging camera, it is sufficient to provide only one light receiving element in one three-dimensional imaging camera. . Therefore, in the three-dimensional imaging camera, the installation space for the light receiving element can be reduced.

さらに、3次元撮影カメラ500を、実施例2、実施例3、後述の実施例6に適用するようにしてもよい。   Furthermore, the three-dimensional imaging camera 500 may be applied to the second embodiment, the third embodiment, and the sixth embodiment described later.

図7は、本発明の実施例6である3次元撮影カメラ600を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing a three-dimensional imaging camera 600 that is Embodiment 6 of the present invention.

3次元撮影カメラ600は、ケース10と、写真用の標準レンズL7、L8を有する。また、レンズL7、L8が、物体を受光素子(図示せず)の受光面に結像し、受光素子が光を電気信号に変換し、受光素子が変換した電気信号を信号処理部(図示せず)が信号処理し、この処理された電気信号をメモリ(図示せず)が保持する。   The three-dimensional imaging camera 600 includes a case 10 and standard lenses L7 and L8 for photography. Lenses L7 and L8 image an object on a light receiving surface of a light receiving element (not shown), the light receiving element converts light into an electric signal, and the electric signal converted by the light receiving element is signal processing unit (not shown). Signal), and the processed electrical signal is held in a memory (not shown).

そして、写真用の標準レンズL7の焦点距離と、写真用の標準レンズL8の焦点距離とが異なる。たとえば、写真用の標準レンズL7の焦点距離が20mmであれば、写真用の標準レンズL8の焦点距離を、20mmの10%前後、つまり、18mmまたは22mm程度とする。また、写真用の標準レンズL7の焦点距離が200〜300mmであれば、写真用の標準レンズL8の焦点距離を、200〜300mmの0.5〜1%前後の焦点距離とする。なお、上記数値は例であり、上記以外の数値を採用するようにしてもよい。   The focal length of the photographic standard lens L7 is different from the focal length of the photographic standard lens L8. For example, if the focal length of the standard photographic lens L7 is 20 mm, the focal length of the standard photographic lens L8 is about 10% of 20 mm, that is, about 18 mm or 22 mm. Further, if the focal length of the photographic standard lens L7 is 200 to 300 mm, the focal length of the photographic standard lens L8 is set to a focal length of about 0.5 to 1% of 200 to 300 mm. The above numerical values are examples, and numerical values other than the above may be adopted.

実施例6において、ともに写真用の標準レンズであっても、レンズL7の焦点距離とレンズL8の焦点距離とが異なるので、一方のレンズに焦点を合わせると、他方のレンズの焦点が少し合わないので、一方のレンズとしてソフトフォーカスレンズを使用した場合と同様であり、人間が実際に見ている画像に近くなり、画像を見ている人間が抱く違和感が少ない。   In Example 6, even if both are photographic standard lenses, the focal length of the lens L7 and the focal length of the lens L8 are different, so when focusing on one lens, the other lens is slightly out of focus. Therefore, it is similar to the case where a soft focus lens is used as one of the lenses, which is close to an image actually viewed by a human being, and less strange to a human viewing the image.

また、上記実施例は動画を撮影する場合の実施例であるが、上記各実施例を、スチル画像を撮影する場合にも適用することができる。   Moreover, although the said Example is an Example at the time of image | photographing a moving image, each said Example is applicable also when image | photographing a still image.

100、200、300、400、500、600…3次元撮影カメラ、
10…ケース、
L1、L7、L8…写真用の標準レンズ、
L2、L3、L4、L5、L6…ソフトフォーカスレンズ、
21、22…受光素子。
100, 200, 300, 400, 500, 600 ... 3D camera,
10 ... Case,
L1, L7, L8 ... Standard lenses for photography
L2, L3, L4, L5, L6 ... soft focus lens,
21, 22... Light receiving elements.

Claims (6)

3次元撮影カメラに設けられている2つのレンズのうちの一方のレンズが、写真用の標準レンズであり、上記2つのレンズのうちの他方のレンズが、ソフトフォーカスレンズであることを特徴とする3次元撮影カメラ。   One of the two lenses provided in the three-dimensional photographing camera is a standard lens for photography, and the other of the two lenses is a soft focus lens. 3D camera. 請求項1において、
上記写真用の標準レンズの焦点距離と、上記ソフトフォーカスレンズの近軸焦点距離とがほぼ同一であることを特徴とする3次元撮影カメラ。
In claim 1,
A three-dimensional imaging camera characterized in that the focal length of the photographic standard lens and the paraxial focal length of the soft focus lens are substantially the same.
3次元撮影カメラに設けられている2つのレンズの双方がソフトフォーカスレンズであることを特徴とする3次元撮影カメラ。   A three-dimensional imaging camera characterized in that both of two lenses provided in the three-dimensional imaging camera are soft focus lenses. 請求項3において、
上記2つのソフトフォーカスレンズのうちの一方のソフトフォーカレンズの近軸焦点距離と、他方のソフトフォーカスレンズの近軸焦点距離とが互いに異なることを特徴とする3次元撮影カメラ。
In claim 3,
A three-dimensional imaging camera, wherein a paraxial focal length of one of the two soft focus lenses is different from a paraxial focal length of the other soft focus lens.
3次元撮影カメラに設けられている2つのレンズが、ともに写真用の標準レンズであり、
上記2つのレンズのうちの一方のレンズの焦点距離と、上記2つのレンズのうちの他方のレンズの焦点距離とが互いに異なることを特徴とする3次元撮影カメラ。
The two lenses provided in the 3D camera are both standard lenses for photography.
A three-dimensional imaging camera, wherein a focal length of one of the two lenses is different from a focal length of the other of the two lenses.
請求項1〜請求項5のいずれか1項において、
上記写真用の標準レンズまたは上記ソフトフォーカスレンズの前または後に、偏光板が設けられていることを特徴とする3次元撮影カメラ。
In any one of Claims 1-5,
A three-dimensional imaging camera, characterized in that a polarizing plate is provided before or after the standard lens for photography or the soft focus lens.
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