JP2012150105A - 無線信号観測による位置推定 - Google Patents
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- G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
Abstract
【解決手段】方法は、推定されるべき位置において機器によって検出される少なくとも1台の無線送信機の識別情報を含む観測を受信するステップと、観測をレコードの集合の内容と比較するステップと、観測とレコードとの間の個々の第1および第2の適合を検出するステップと、対応する位置を検索するステップとを含む。方法は、第1の適合および第2の適合の品質特性と、個々のレコードの供給源の指標とにより、第1の位置推定値および第2の位置推定値の少なくとも1つに基づいて電子機器の位置を推定するステップを含む。
【選択図】図1
Description
(i)観測可能なAPを、各APの信号強度および他の信号データと共に走査する。
(ii)データベースにおいてこれらのAPの位置および、おそらくは、電力プロファイルに関する参照データを検索する。
(iii)推定されるユーザ位置を導出する。
推定されるべき位置にて機器によって検出された少なくとも1台の無線送信機の識別情報を含む観測を受信するステップと、
観測を複数のレコードと比較するステップであって、前記複数のレコードのそれぞれが1台または複数の無線送信機の識別情報と対応位置とを含み、前記位置は1台または複数の送信機が検出された位置または位置の集合に基づくステップと、
観測と、対応する第1の位置を含む第1のレコードとの間の第1の適合(match)を検出するステップと、
第1の適合の品質特性を決定するステップと、
第1のレコードの供給源に関する第1の指標を設定するステップと、
観測と、対応する第2の位置を含む第2のレコードとの間の第2の適合を検出するステップと、
第2の適合の品質特性を決定するステップと、
第1の指標とは異なる、第2のレコードの供給源に関する第2の指標を設定するステップと、
第1の指標、第1の適合の品質特性、第2の指標および第2の適合の品質特性に応じて、第1および第2の位置の少なくとも1つに基づいて電子機器の位置を推定するステップと
を含む方法が提供される。
推定されるべき位置にて携帯機器によって検出可能な少なくとも1台の無線送信機の識別情報を観測するように構成された無線受信機と、
観測される識別情報を、複数のレコードと比較されるべき問い合わせとして発行するように動作する問い合わせプロセッサを備え、
複数のレコードのそれぞれは、1台または複数の無線送信機の識別情報と、それら1台または複数の送信機が検出された位置または位置の集合に基づく対応する位置と、を含み、
この問い合せプロセッサは、問い合わせに応答して、観測とレコードのうちの第1のレコードとの間の第1の適合の結果を受け取るように動作し、
第1の適合の結果は、
第1のレコードの供給源の第1の指標、および
第1のレコードに対応する位置である第1の位置推定値
を含み、
また、この問い合わせプロセッサは、問い合わせに応答して、観測とレコードのうちの第2のレコードとの間の第2の適合の結果を受け取るように動作し、
第2の適合の結果は、
第1の指標とは異なる第2のレコードの供給源の第2の指標、および
第2のレコードに対応する位置である第2の位置推定値
を含み、
さらに、この問い合わせプロセッサは、第1の適合および第2の適合の品質特性を決定するように構成されており、
当該携帯機器は、さらに、第1の指標、第1の適合の品質特性、第2の指標および第2の適合の品質特性に応じて、第1の位置推定値および第2の位置推定値の少なくとも1つに基づいて携帯機器の位置を推定するように構成された位置推定器と、を備える携帯機器が提供される。
2.(同じ配送会社の)すべての荷物位置、
3.配送会社が利用可能なすべての位置(例えば、荷物ラベル、配送車両、スタッフなどを含む)。
{[MCC][MNC][LAC][CI]}
モバイル・ネットワーク・コード(MNC:Mobile Network Code)が、モバイル国別コード(MCC:Mobile Country Code)と組み合わされて、GSM、CDMA、iDEN、TETRAまたはUMTSの各公有移動網を使用する移動電話事業者を一意に識別するのに使用される。(この識別システムはいくつかの衛星移動網にも適用される。)各ネットワーク内では、1組の位置エリアが、決められた2オクテット番号である共通の位置エリアコード(LAC:Location Area Code)によって識別される。セル識別情報(CI:Cell Identity)は、位置エリア内のセルを識別し、やはり決められた2オクテット番号である。したがって、完全なCGIはセルをグローバルに識別する。
−共有データベースは、複数の異なる個別ユーザではあるがユーザ間でのオーバーラップがあまりないユーザのデータからなる。というのは、各ユーザは異なる移動を行い、異なる場所において、位置推定サービスを使用してデータベースにレコードを提出するからである。
−その場合、個々の利用位置においては、共有/集約データベースと個別ユーザの個人データベースとの間にはほとんど違いが生じない。
−その場合、個別ユーザの反復利用は優先順位が高く、重みの高い結果をもたらすが、いずれにせよ、この段階においては、限られたデータしか利用できないため、これは位置推定値にはほとんど影響を及ぼさない。
−どんな情報も受け入れる。
−機器が以前に情報のいずれかを確認したことがある場合には、どんな適合でも、たとえ単一のセル識別情報またはLACに関するものでさえ、ユーザが、おそらくは、この信号が以前に確認されたときと同じ場所にいることを示し、これが最善の位置の推定値である。
−機器からの情報の適合がない場合には、グループ共有または汎用集約データベースからの適合が(どんな利用可能な情報の正確さに対してであれ)、行われ得る、かつ、使用すべき最善のものである。
−同時の複数のセル記述子の報告との適合は、かなり限定された地理的エリアに対応する可能性が高く、そのため、適合は比較的正確になる。これは、データベースレコードが、機器自身の個別データベースではなく、共有または集約データベース内の別のユーザに由来する場合でさえも当てはまる。
−そのため、別の機器に由来するレコードとの集約的汎用的適合の方が、観測された基地局の部分集合を含む個別の適合や、適合するLACと比べて好ましい可能性がある。
−ユーザ自身の機器からの複数の以前の観測との唯一の適合があればさらに良いはずである。
−共通のMACアドレスの数は正の方向に重く評価する。
−余分なMACアドレスの数は負の方向に下向きに(weakly)カウントする。
−不明なMACアドレスの数は負の方向に下向きにカウントする。
Claims (15)
- 電子機器の位置を推定する方法であって、
推定されるべき前記位置にて、前記機器によって検出された少なくとも1台の無線送信機の識別情報を含む観測を受信するステップと、
前記観測を複数のレコードと比較するステップであって、前記複数のレコードのそれぞれは、1台または複数の無線送信機の識別情報と対応位置とを含み、前記位置は、前記1台または複数の送信機が検出された位置または位置の集合に基づくステップと、
前記観測と、対応する第1の位置を含む第1のレコードと、の間の第1の適合を検出するステップと、
前記第1の適合の品質特性を決定するステップと、
前記第1のレコードの供給源の第1の指標を決定するステップと、
前記観測と、対応する第2の位置を含む第2のレコードと、の間の第2の適合を検出するステップと、
前記第2の適合の品質特性を決定するステップと、
前記第1の指標とは異なる、前記第2のレコードの供給源の第2の指標を決定するステップと、
前記第1の指標、前記第1の適合の前記品質特性、前記第2の指標および前記第2の適合の前記品質特性に応じて、前記第1および第2の位置の少なくとも1つに基づいて前記電子機器の前記位置を推定するステップと、を含む方法。 - 前記第1および第2の適合の前記品質特性は、各適合がどれほど特異であるかの尺度を含み、好ましくは、
前記観測に含まれる少なくとも1つの識別情報の集合と、前記適合するレコードに含まれる1つまたは複数の識別情報の集合と、の間の類似性の程度、および
前記適合によって示される地理的精度の程度、の少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。 - 各送信機の前記識別情報は、階層構造を有し、この階層の一連のレベルは連続的により限定される地理的エリアに対応し、
前記適合の特異性の前記尺度は、前記観測に含まれる前記少なくとも1台の送信機の前記階層的識別情報と、前記適合するレコードに含まれる前記1台または複数の送信機の前記階層的識別情報と、の間の前記類似性の程度に基づく、請求項2に記載の方法。 - 供給源の前記第1および第2の指標の少なくとも1つは、
前記位置または位置の集合にて、前記1台または複数の送信機を検出したことによって、前記レコードに寄与した1台または複数の機器の識別情報、
前記1台または複数の機器を前記レコードに寄与させた1つまたは複数のソフトウェアプログラムの識別情報、ならびに
前記1台もしくは複数の機器または前記1つもしくは複数のソフトウェアプログラムが属するグループ、の少なくとも1つを示し、
前記グループは、好ましくは、
前記1台もしくは複数の機器または前記1つまたは複数のソフトウェアプログラムの種類、および
前記1台もしくは複数の機器または前記1つまたは複数のソフトウェアプログラムが関連付けられているユーザまたはユーザグループ、の少なくとも1つと関連付けられている、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の指標は、前記第1のレコードの供給源が前記電子機器自身であることを示し、好ましくは、
前記第2の指標は、前記第2のレコードの供給源が限定された機器グループの中の1台または複数の機器であることを示す、請求項4に記載の方法。 - 前記第1および第2の指標の少なくとも1つは、前記それぞれの適合するレコード内にラベルを含む請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1および第2の指標は、前記第1のレコードが、前記第2のレコードの供給源よりも前記電子機器により密接に関連する供給源に由来することを示唆し、
前記第2の適合が前記第1の適合よりも特異である場合には、前記電子機器の前記位置の推定は前記第2の位置に優先的に基づき、
そうでない場合には、前記推定は前記第1の位置に優先的に基づく、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記電子機器の前記位置を推定する前記ステップは、前記第1および第2の位置の線形または非線形の結合を含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 各適合に対応する前記位置に優先順位が割り当てられ、
各優先順位は、
前記適合の前記品質特性と、
前記対応するレコードの供給源の前記指標と、
の両方に基づき、
前記電子機器の前記位置を推定する前記ステップは、最も高い優先順位を有する前記位置を選択するステップを含む、請求項8に記載の方法。 - 各適合に対応する前記位置に重みが割り当てられ、
各重みは、
前記適合の前記品質特性と、
前記対応するレコードの供給源の前記指標と、
の両方に基づき、
前記電子機器の前記位置を推定する前記ステップは、前記割り当てられた重みにしたがって前記位置の重み付き平均値を計算するステップを含む、請求項8に記載の方法。 - 前記複数のレコードにデータを提出するステップをさらに備え、
前記データは、
前記観測と、
前記電子機器の前記位置の推定値と、好ましくは、
前記電子機器、前記電子機器の種類、または前記電子機器が属する機器グループの少なくとも1つを識別するラベルと、を含む、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。 - コンピュータ上で実行されるときに、請求項1から11のいずれか一項に記載のすべての前記ステップを実行するように構成されたコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータプログラム。
- コンピュータ可読媒体上に実装された請求項12に記載のコンピュータプログラム。
- 携帯機器であって、
推定されるべき位置にて、当該機器によって検出可能な少なくとも1台の無線送信機の識別情報を観測するように構成された無線受信機と、
前記観測される識別情報を、複数のレコードと比較されるべき問い合わせとして発行するように動作する問合せプロセッサと、を備え、
前記複数のレコードのそれぞれは、1台または複数の無線送信機の識別情報と対応位置とを含み、前記位置は、前記1台または複数の送信機が検出された位置または位置の集合に基づき、
前記問い合わせプロセッサは、前記問い合わせに応答して、前記観測と、前記レコードのうちの第1のレコードと、の間の第1の適合の結果を受け取るように動作可能であり、
前記第1の適合の結果は、
前記第1のレコードの供給源の第1の指標、および
前記第1のレコードに対応する位置である第1の位置推定値
を含み、
前記問い合わせプロセッサは、また、前記問い合わせに応答して、前記観測と、前記レコードのうちの第2のレコードと、の間の第2の適合の結果を受け取るように動作可能であり、
前記第2の適合の結果は、
前記第1の指標とは異なる、前記第2のレコードの供給源の第2の指標、および
前記第2のレコードに対応する位置である第2の位置推定値
を含み、
前記問い合わせプロセッサは、さらに、前記第1の適合および前記第2の適合の品質特性を決定するように構成されており、
当該携帯機器は、さらに、前記第1の指標、前記第1の適合の前記品質特性、前記第2の指標および前記第2の適合の前記品質特性に応じて、前記第1の位置推定値および前記第2の位置推定値の少なくとも1つに基づいて前記携帯機器の前記位置を推定するように構成された位置推定器を備える携帯機器。 - 前記複数のレコードの全部または一部を記憶する内蔵メモリをさらに備える請求項14に記載の携帯機器。
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