JP2012149555A - On-board control device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-board control device for an internal combustion engine that prevents an occupant from building a feeling of discomfort, caused by a blowing rate of fuel injected from a port injection valve and an in-cylinder injection valve during an idle operation being changed.SOLUTION: When the port injection valve 14 is set as an injection valve for injecting fuel during the idle operation, an electronic control unit 100 allows the injection valve for injecting fuel to be changed from the port injection valve 14 to the in-cylinder injection valve 12 if a deposit accumulation amount DP is larger than a predetermined amount DPth. Meanwhile, the unit prohibits the injection valve for injecting fuel after this change from being changed to the port injection valve 14.

Description

本発明は、吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射弁と、気筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁とを備える内燃機関に適用され、各噴射弁から噴射される燃料の吹き分け率を制御する制御部を備える車載内燃機関制御装置に関する。   The present invention is applied to an internal combustion engine that includes a port injection valve that injects fuel into an intake port and an in-cylinder injection valve that directly injects fuel into a cylinder, and a ratio of fuel to be injected from each injection valve The present invention relates to an in-vehicle internal combustion engine control device including a control unit for controlling the engine.

従来、この種の車載内燃機関制御装置としては、例えば特許文献1に記載のものが知られている。特許文献1に記載の技術では、各噴射弁から噴射される燃料の吹き分け比率を以下のように制御している。すなわち、内燃機関が冷間状態であるアイドル運転時には、ポート噴射弁のみから燃料を噴射するようにしている。これは、筒内温度が低く吸気量も少ないために噴射された燃料が霧化しにくく、筒内噴射弁から噴射された燃料の良好な燃焼が得にくいためである。一方、内燃機関が温間状態であるアイドル運転時には、ポート噴射弁からは燃料噴射を行なわず、筒内噴射弁のみから燃料を噴射するようにしている。   Conventionally, as this type of on-vehicle internal combustion engine control device, for example, the one described in Patent Document 1 is known. In the technique described in Patent Document 1, the ratio of fuel to be injected from each injection valve is controlled as follows. That is, during idling when the internal combustion engine is in a cold state, fuel is injected only from the port injection valve. This is because the in-cylinder temperature is low and the amount of intake air is small, so that the injected fuel is difficult to atomize and good combustion of the fuel injected from the in-cylinder injection valve is difficult to obtain. On the other hand, during idling when the internal combustion engine is in a warm state, fuel is not injected from the port injection valve, but fuel is injected only from the in-cylinder injection valve.

また、アイドル運転時においてポート噴射弁のみからの燃料噴射が継続され、筒内噴射弁からの燃料噴射が行なわれない状態で、機関運転に伴って機関温度が上昇すると、或いは機関温度が高い状態であると、筒内噴射弁の噴孔にデポジットが堆積するようになる。そこで、特許文献1に記載の技術では、筒内噴射弁に堆積しているデポジット量を推定し、デポジット堆積量が所定量よりも大きくなった場合に、ポート噴射弁からの燃料噴射を停止し、筒内噴射弁からの燃料噴射を行なうことで、筒内噴射弁に堆積しているデポジットの除去を図るようにしている。   In addition, during idle operation, fuel injection from only the port injection valve is continued and fuel injection from the in-cylinder injection valve is not performed, and the engine temperature rises with engine operation or the engine temperature is high In this case, deposits accumulate in the injection hole of the in-cylinder injection valve. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, the deposit amount accumulated in the cylinder injection valve is estimated, and when the deposit accumulation amount becomes larger than a predetermined amount, the fuel injection from the port injection valve is stopped. The deposits accumulated in the in-cylinder injection valve are removed by injecting fuel from the in-cylinder injection valve.

尚、特許文献1に記載の技術では、筒内噴射弁からの燃料噴射の継続時間が所定時間以上となると、デポジットが除去されたとして、筒内噴射弁からの燃料噴射が停止され、ポート噴射弁から燃料噴射が行なわれるようになる。これは、筒内噴射弁の駆動に伴い生じる音や振動の大きさがポート噴射弁の駆動に伴う音や振動に比べて大きいためである。   In the technique described in Patent Document 1, when the duration of fuel injection from the in-cylinder injection valve becomes equal to or longer than a predetermined time, the fuel injection from the in-cylinder injection valve is stopped and the port injection is performed because the deposit is removed. The fuel is injected from the valve. This is because the magnitude of the sound and vibration generated by driving the in-cylinder injection valve is larger than the sound and vibration generated by driving the port injection valve.

特開2006―274923号公報JP 2006-274923 A

ところで、こうした従来の車載内燃機関制御装置にあっては、アイドル運転時において上述したデポジットの除去を目的とするものも含め様々な要因により燃料噴射する噴射弁がポート噴射弁と筒内噴射弁との間で変更される。そのため、例えば車両が走行停止している場合に燃料噴射する噴射弁が度々変更されると、このことに起因して乗員に不快感を与えることが今回、発明者によって見出された。   By the way, in such a conventional in-vehicle internal combustion engine control device, an injection valve that injects fuel due to various factors, including those for the purpose of removing the deposit during the idling operation, is a port injection valve and an in-cylinder injection valve. Will be changed between. For this reason, it has been found by the inventor that the occupant feels uncomfortable when the fuel injection valve is frequently changed, for example, when the vehicle is stopped.

尚、こうした問題は、アイドル運転時に燃料噴射する噴射弁をポート噴射弁と筒内噴射弁との間で変更するものにおいて特に顕著なものとなっているが、他に例えば各噴射弁から噴射される燃料の吹き分け比率を「0」よりも大きく且つ「1」よりも小さい範囲で変更するものにおいても、程度の差こそあれ概ね共通して生じうるものとなっている。   Such a problem is particularly noticeable when the fuel injection valve is changed between the port injection valve and the in-cylinder injection valve during idle operation. Even if the fuel spray ratio is changed in a range larger than “0” and smaller than “1”, it can be generated in almost any degree.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、アイドル運転時にポート噴射弁及び筒内噴射弁から噴射される燃料の吹き分け率が変更されることに起因して乗員に不快感を与えることを抑制することのできる車載内燃機関制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the purpose of the present invention is to the occupant due to the change in the ratio of fuel injected from the port injection valve and the in-cylinder injection valve during idle operation. An object of the present invention is to provide an in-vehicle internal combustion engine control device that can suppress discomfort.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
(1)請求項1に記載の発明は、吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射弁と、気筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁とを備える内燃機関に適用され、各噴射弁から噴射される燃料の吹き分け率を制御する制御部を備える車載内燃機関制御装置であって、前記制御部はアイドル運転時に前記吹き分け率の変更を禁止することをその要旨としている。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
(1) The invention according to claim 1 is applied to an internal combustion engine including a port injection valve that injects fuel into an intake port and a cylinder injection valve that directly injects fuel into a cylinder. An in-vehicle internal combustion engine control device including a control unit that controls a blowing rate of fuel to be injected, the gist of which is that the control unit prohibits the change of the blowing rate during idle operation.

同構成によれば、アイドル運転時に各噴射弁から噴射される燃料の吹き分け率の変更が禁止される。従って、アイドル運転時にポート噴射弁及び筒内噴射弁から噴射される燃料の吹き分け率が変更されることに起因して乗員に不快感を与えることを抑制することができるようになる。   According to this configuration, the change in the ratio of fuel injected from each injector during idle operation is prohibited. Therefore, it is possible to suppress discomfort to the occupant due to the change in the ratio of the fuel injected from the port injection valve and the in-cylinder injection valve during idle operation.

(2)請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車載内燃機関制御装置において、前記制御部は、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁を機関運転状態に基づいて前記ポート噴射弁及び前記筒内噴射弁のいずれか一方に設定するとともに、同アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁がそのとき設定されている噴射弁から他の噴射弁に変更されることを禁止することをその要旨としている。この場合、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁が変更されることに起因して乗員に不快感を与えることを抑制することができるようになる。   (2) The invention according to claim 2 is the in-vehicle internal combustion engine control device according to claim 1, wherein the control unit sets the injection valve that performs fuel injection during idle operation based on the engine operation state. And in-cylinder injection valve, and prohibiting the change of the injection valve that performs fuel injection during the idling operation from the currently set injection valve to another injection valve is prohibited. It is a summary. In this case, it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable due to the change of the injection valve that performs fuel injection during idle operation.

(3)請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の車載内燃機関制御装置において、前記筒内噴射弁のデポジット堆積量を推定する推定部を備え、前記制御部は、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁として前記ポート噴射弁が設定されているとき、前記デポジット堆積量が所定量よりも大きくなった場合には燃料噴射を行なう噴射弁が前記ポート噴射弁から前記筒内噴射弁に変更されることを許容する一方、当該変更後に燃料噴射を行なう噴射弁が前記ポート噴射弁に変更されることを禁止することをその要旨としている。   (3) The invention described in claim 3 is the in-vehicle internal combustion engine control device according to claim 2, further comprising an estimation unit that estimates a deposit accumulation amount of the in-cylinder injection valve. When the port injection valve is set as an injection valve for performing fuel injection, when the deposit accumulation amount exceeds a predetermined amount, the injection valve for performing fuel injection is changed from the port injection valve to the in-cylinder injection valve. The gist of the invention is to prohibit the change of the injection valve that performs fuel injection after the change to the port injection valve.

アイドル運転時においてポート噴射弁のみからの燃料噴射が継続され、筒内噴射弁からの燃料噴射が行なわれない状態で、機関運転に伴って機関温度が上昇すると、或いは機関温度が高い状態であると、筒内噴射弁の噴孔にデポジットが堆積するようになる。そこで、筒内噴射弁に堆積しているデポジット量を推定し、デポジット堆積量が所定量よりも大きくなった場合に、ポート噴射弁からの燃料噴射を停止し、筒内噴射弁からの燃料噴射を行なうことで、筒内噴射弁に堆積しているデポジットの除去を図ることが望ましい。   During idling operation, fuel injection from only the port injection valve is continued, and fuel injection from the in-cylinder injection valve is not performed, and the engine temperature rises with engine operation or the engine temperature is high. As a result, deposits accumulate in the injection hole of the in-cylinder injection valve. Therefore, the deposit amount accumulated in the cylinder injection valve is estimated, and when the deposit accumulation amount becomes larger than a predetermined amount, the fuel injection from the port injection valve is stopped, and the fuel injection from the cylinder injection valve is stopped. It is desirable to remove the deposit accumulated on the in-cylinder injection valve.

ただし、このようなデポジットの除去を目的とした燃料噴射弁の変更を禁止すると、筒内噴射弁のデポジットを除去することができなくなる。
上記構成によれば、アイドル運転時にポート噴射弁から燃料噴射が行なわれているとき、デポジット堆積量が所定量よりも大きくなった場合にはポート噴射弁からの燃料噴射が停止され、筒内噴射弁からの燃料噴射が行なわれるようになる。また、こうした噴射弁の変更後においては、当該アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁の変更が禁止されるようになる。従って、筒内噴射弁のデポジットを除去することができなくなる不都合を回避しつつ、噴射弁の変更に起因して乗員に不快感を与えることを抑制することができるようになる。
However, if the change of the fuel injection valve for the purpose of removing the deposit is prohibited, the deposit of the in-cylinder injection valve cannot be removed.
According to the above configuration, when fuel is being injected from the port injection valve during idle operation, if the deposit accumulation amount exceeds a predetermined amount, the fuel injection from the port injection valve is stopped and in-cylinder injection is performed. The fuel is injected from the valve. Further, after such change of the injection valve, change of the injection valve that performs fuel injection during the idle operation is prohibited. Therefore, it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable due to the change of the injection valve while avoiding the inconvenience that the deposit of the in-cylinder injection valve cannot be removed.

(4)請求項4に記載の発明は、請求項2又は請求項3に記載の車載内燃機関制御装置において、アイドル運転時に所定の学習実行条件が成立した場合に筒内噴射システムの空燃比学習を行なう学習部を備え、前記制御部は、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁として前記ポート噴射弁が設定されているとき、前記所定の学習実行条件が成立した場合には燃料噴射を行なう噴射弁が前記ポート噴射弁から前記筒内噴射弁に変更されることを許容する一方、当該変更後に燃料噴射を行なう噴射弁が前記ポート噴射弁に変更されることを禁止することをその要旨としている。   (4) According to a fourth aspect of the present invention, in the in-vehicle internal combustion engine control device according to the second or third aspect, the air-fuel ratio learning of the in-cylinder injection system is performed when a predetermined learning execution condition is satisfied during idle operation. An injection unit that performs fuel injection when the predetermined learning execution condition is satisfied when the port injection valve is set as an injection valve that performs fuel injection during idle operation. The gist of the invention is to allow the valve to be changed from the port injection valve to the in-cylinder injection valve, but prohibit the change of the injection valve that performs fuel injection after the change to the port injection valve. .

内燃機関においては混合気の空燃比をその目標値にするために空燃比フィードバック制御が行なわれる。ただし、燃料供給システムを構成する各種の部品には個体差が存在するとともに、これら部品の経時変化等によってもばらつきが生じる。そのため、こうしたばらつきによってフィードバック補正値とその基準値との間に定常的な偏差が生じ、そのままでは空燃比フィードバック制御を的確に行なうことができなくなるおそれがある。そこで、上記構成によるように、アイドル運転時に所定の学習実行条件が成立した場合に筒内噴射システムの空燃比学習制御を行なうようにすれば、こうした定常的な偏差を学習値として更新することで、筒内噴射システムによる空燃比フィードバック制御を的確に行なうことができるようになる。   In an internal combustion engine, air-fuel ratio feedback control is performed to set the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to its target value. However, there are individual differences among the various parts constituting the fuel supply system, and variations also occur due to changes in these parts over time. For this reason, due to such variations, a steady deviation occurs between the feedback correction value and its reference value, and there is a possibility that the air-fuel ratio feedback control cannot be performed accurately as it is. Therefore, as described above, if the air-fuel ratio learning control of the in-cylinder injection system is performed when a predetermined learning execution condition is satisfied during idle operation, such a steady deviation is updated as a learning value. Thus, the air-fuel ratio feedback control by the in-cylinder injection system can be performed accurately.

ただし、このような筒内噴射システムの空燃比学習の実行を目的とした燃料噴射弁の変更を禁止すると、筒内噴射システムの空燃比学習の実行機会が減少し、筒内噴射システムによる空燃比フィードバック制御を的確に行なうことができなくなるおそれがある。   However, if the change of the fuel injection valve for the purpose of executing the air-fuel ratio learning of the in-cylinder injection system is prohibited, the opportunity for executing the air-fuel ratio learning of the in-cylinder injection system is reduced, and the air-fuel ratio by the in-cylinder injection system is reduced. There is a risk that the feedback control cannot be performed accurately.

上記構成によれば、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁としてポート噴射弁が設定されているとき、所定の学習実行条件が成立した場合にはポート噴射弁からの燃料噴射が停止され、筒内噴射弁からの燃料噴射が行なわれるようになる。また、こうした噴射弁の変更後においては、当該アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁の変更が禁止されるようになる。従って、筒内噴射システムの空燃比学習の実行機会を確保しつつ、噴射弁の変更に起因して乗員に不快感を与えることを抑制することができるようになる。   According to the above configuration, when the port injection valve is set as an injection valve for performing fuel injection during idle operation, fuel injection from the port injection valve is stopped when a predetermined learning execution condition is satisfied, and the in-cylinder Fuel injection from the injection valve is performed. Further, after such change of the injection valve, change of the injection valve that performs fuel injection during the idle operation is prohibited. Therefore, it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable due to the change of the injection valve while securing the execution opportunity of the air-fuel ratio learning of the in-cylinder injection system.

(5)請求項5に記載の発明は、吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射弁と、気筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁とを備える内燃機関に適用され、各噴射弁から噴射される燃料の吹き分け率を制御する制御部を備える車載内燃機関制御装置であって、前記制御部は、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁として前記筒内噴射弁が設定されているとき、燃料噴射を行なう噴射弁が前記筒内噴射弁から前記ポート噴射弁に変更されることを禁止することをその要旨としている。   (5) The invention according to claim 5 is applied to an internal combustion engine including a port injection valve that injects fuel into the intake port and a cylinder injection valve that directly injects fuel into the cylinder. An on-vehicle internal combustion engine control device including a control unit that controls a ratio of fuel to be injected, wherein the control unit is configured such that the in-cylinder injection valve is set as an injection valve that performs fuel injection during idle operation. The gist of the invention is to prohibit the fuel injection valve from being changed from the cylinder injection valve to the port injection valve.

同構成によれば、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁として筒内噴射弁が設定されているとき、燃料噴射を行なう噴射弁が筒内噴射弁からポート噴射弁に変更されることが禁止される。従って、噴射弁の変更に起因して乗員に不快感を与えることを抑制することができるようになる。   According to this configuration, when the in-cylinder injection valve is set as an injection valve that performs fuel injection during idle operation, the injection valve that performs fuel injection is prohibited from being changed from the in-cylinder injection valve to the port injection valve. The Accordingly, it is possible to suppress discomfort to the passenger due to the change of the injection valve.

本発明の一実施形態に係る車載内燃機関の電子制御装置と、その制御対象である燃料供給システムの概略構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an on-vehicle internal combustion engine electronic control device according to an embodiment of the present invention and a fuel supply system that is a control target thereof. (a),(b)は同実施形態の高圧ポンプの昇圧動作に係る作動態様を示す模式図。(A), (b) is a schematic diagram which shows the operation | movement aspect which concerns on the pressure | voltage rise operation of the high pressure pump of the embodiment. 同実施形態に係るアイドル運転時の筒内噴射比率設定処理の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the in-cylinder injection ratio setting process at the time of the idling operation which concerns on the same embodiment.

以下、図1〜図3を参照して、本発明に係る車載内燃機関制御装置を、車載内燃機関を統括的に制御する電子制御装置に具体化した一実施形態について説明する。
図1に、本実施形態の電子制御装置100とその制御対象である内燃機関10の燃料供給システムの構成を模式的に示す。
Hereinafter, an embodiment in which the vehicle internal combustion engine control device according to the present invention is embodied as an electronic control device that comprehensively controls the vehicle internal combustion engine will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
FIG. 1 schematically shows the configuration of an electronic control device 100 according to the present embodiment and a fuel supply system of an internal combustion engine 10 that is a control target thereof.

図1の上方に示すように、内燃機関10は6つの気筒11を備えたV型6気筒エンジンであり、吸気ポート13内に燃料を噴射するポート噴射弁14と、各気筒11内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁12とをそれぞれ備えている。   As shown in the upper part of FIG. 1, the internal combustion engine 10 is a V-type six-cylinder engine having six cylinders 11, a port injection valve 14 that injects fuel into the intake port 13, and fuel into each cylinder 11. And an in-cylinder injection valve 12 for direct injection.

これら各噴射弁12,14には燃料タンク21に貯留された燃料が供給される。
図1の下方に示されるように、燃料タンク21内にはフィードポンプ20が設けられている。フィードポンプ20は、電動式の燃料ポンプであり、機関運転中に所定の圧力にて燃料を吐出する。フィードポンプ20には、供給通路41が接続されている。
The fuel stored in the fuel tank 21 is supplied to each of the injection valves 12 and 14.
As shown in the lower part of FIG. 1, a feed pump 20 is provided in the fuel tank 21. The feed pump 20 is an electric fuel pump and discharges fuel at a predetermined pressure during engine operation. A supply passage 41 is connected to the feed pump 20.

供給通路41は途中で分岐しており、一方はポート噴射弁14が接続された低圧デリバリパイプ16に接続されている。そして、分岐した供給通路41の他方は高圧ポンプ30に接続されており、フィードポンプ20から吐出された燃料の一部は供給通路41を通じて高圧ポンプ30に導入される。尚、供給通路41には、フィルタ22が設けられており、燃料に含まれる細かな異物がこのフィルタ22を通じて取り除かれる。   The supply passage 41 is branched in the middle, and one is connected to the low pressure delivery pipe 16 to which the port injection valve 14 is connected. The other of the branched supply passages 41 is connected to the high-pressure pump 30, and a part of the fuel discharged from the feed pump 20 is introduced into the high-pressure pump 30 through the supply passage 41. The supply passage 41 is provided with a filter 22, and fine foreign matters contained in the fuel are removed through the filter 22.

また、供給通路41にはフィードポンプ20から吐出された燃料の一部を燃料タンク21内に戻すリターン通路23が接続されている。リターン通路23にはプレッシャレギュレータ24が設けられており、供給通路41内の燃料の圧力が所定圧力以上になるとプレッシャレギュレータ24が開放され、供給通路41内の燃料の一部が燃料タンク21に戻される。これにより、供給通路41内の燃料の圧力が過度に高くなることが抑制され、フィードポンプ20の駆動に伴って低圧デリバリパイプ16には所定の圧力にて燃料が供給されるようになる。   The supply passage 41 is connected to a return passage 23 for returning a part of the fuel discharged from the feed pump 20 into the fuel tank 21. A pressure regulator 24 is provided in the return passage 23. When the pressure of the fuel in the supply passage 41 exceeds a predetermined pressure, the pressure regulator 24 is opened, and a part of the fuel in the supply passage 41 is returned to the fuel tank 21. It is. As a result, the pressure of the fuel in the supply passage 41 is suppressed from becoming excessively high, and the fuel is supplied to the low pressure delivery pipe 16 at a predetermined pressure as the feed pump 20 is driven.

供給通路41を通じて高圧ポンプ30に導入された燃料は同高圧ポンプ30によって昇圧される。高圧ポンプ30の吐出側には、高圧通路42が接続されている。この高圧通路42は、筒内噴射弁12が接続された高圧デリバリパイプ15に接続されている。これにより、高圧ポンプ30によって昇圧された燃料は、高圧デリバリパイプ15内に蓄えられて筒内噴射弁12を通じて各気筒11内に直接噴射される。尚、高圧通路42の高圧ポンプ30近傍には高圧ポンプ30側から高圧デリバリパイプ15側への燃料の流動を許容する一方、高圧デリバリパイプ15側から高圧ポンプ30側への燃料の流動を禁止する逆止弁43が設けられている。この逆止弁43により、高圧デリバリパイプ15側から高圧ポンプ30側への燃料の逆流が抑制されている。   The fuel introduced into the high pressure pump 30 through the supply passage 41 is pressurized by the high pressure pump 30. A high-pressure passage 42 is connected to the discharge side of the high-pressure pump 30. The high pressure passage 42 is connected to the high pressure delivery pipe 15 to which the in-cylinder injection valve 12 is connected. Thereby, the fuel pressurized by the high pressure pump 30 is stored in the high pressure delivery pipe 15 and directly injected into each cylinder 11 through the in-cylinder injection valve 12. In the vicinity of the high-pressure pump 30 in the high-pressure passage 42, the flow of fuel from the high-pressure pump 30 side to the high-pressure delivery pipe 15 side is allowed, while the flow of fuel from the high-pressure delivery pipe 15 side to the high-pressure pump 30 side is prohibited. A check valve 43 is provided. By this check valve 43, the back flow of fuel from the high pressure delivery pipe 15 side to the high pressure pump 30 side is suppressed.

高圧デリバリパイプ15には、燃料タンク21に接続されるリリーフ通路44が接続されている。このリリーフ通路44には、高圧デリバリパイプ15内の燃料の圧力が所定の圧力以上になったときに開弁するリリーフ弁45が設けられている。これにより、高圧デリバリパイプ15内の燃料の圧力が所定の圧力以上になるとこのリリーフ弁45が開弁し、高圧デリバリパイプ15内の燃料の一部がリリーフ通路44を通じて燃料タンク21に戻される。   A relief passage 44 connected to the fuel tank 21 is connected to the high-pressure delivery pipe 15. The relief passage 44 is provided with a relief valve 45 that opens when the fuel pressure in the high-pressure delivery pipe 15 exceeds a predetermined pressure. Thereby, when the pressure of the fuel in the high pressure delivery pipe 15 becomes a predetermined pressure or higher, the relief valve 45 is opened, and a part of the fuel in the high pressure delivery pipe 15 is returned to the fuel tank 21 through the relief passage 44.

このように構成された本実施形態に係る内燃機関10の燃料供給システムは、内燃機関10を統括的に制御する電子制御装置100によって制御される。電子制御装置100には、機関冷却水温THWを検出する水温センサ60、機関回転速度NEを検出する回転速度センサ61、及び内燃機関10の吸入空気量GAを検出するエアフロメータ62が接続されている。また電子制御装置100には、車速SPDを検出する車速センサ63、運転者によるアクセル操作量ACCPを検出するアクセルポジションセンサ64、排気の空燃比AFを検出する空燃比センサ65等が接続されている。   The fuel supply system of the internal combustion engine 10 according to the present embodiment configured as described above is controlled by the electronic control unit 100 that controls the internal combustion engine 10 in an integrated manner. Connected to the electronic control unit 100 are a water temperature sensor 60 for detecting the engine cooling water temperature THW, a rotational speed sensor 61 for detecting the engine rotational speed NE, and an air flow meter 62 for detecting the intake air amount GA of the internal combustion engine 10. . Further, a vehicle speed sensor 63 for detecting the vehicle speed SPD, an accelerator position sensor 64 for detecting the accelerator operation amount ACCP by the driver, an air-fuel ratio sensor 65 for detecting the exhaust air-fuel ratio AF, and the like are connected to the electronic control unit 100. .

電子制御装置100は、これら各種センサ60〜65から出力される信号を取り込み、各種演算処理を実行してその結果に基づいて機関各部を制御する。具体的には、機関回転速度NE及びアクセル操作量ACCPに基づいて吸気通路に設けられたスロットルバルブを制御して吸入空気量GAを調量するとともに、吸入空気量GA及び空燃比AFに基づいて燃料噴射量を設定し、筒内噴射弁12及びポート噴射弁14を制御することにより燃料噴射量を調量する。   The electronic control unit 100 takes in signals output from these various sensors 60 to 65, executes various arithmetic processes, and controls each part of the engine based on the results. Specifically, the throttle valve provided in the intake passage is controlled based on the engine rotational speed NE and the accelerator operation amount ACCP to regulate the intake air amount GA, and based on the intake air amount GA and the air-fuel ratio AF. The fuel injection amount is set, and the fuel injection amount is adjusted by controlling the in-cylinder injection valve 12 and the port injection valve 14.

また、機関回転速度NEと機関負荷率KLとに基づいて各噴射弁12,14から噴射する燃料噴射量の吹き分け比率を設定し、この吹き分け比率に基づいて各噴射弁12,14からそれぞれ燃料を噴射することにより、機関運転状態に応じて燃料噴射態様を変更する。尚、このとき機関運転状態によっては筒内噴射弁12のみ、またはポート噴射弁14のみから燃料を噴射することもある。   Further, a blowing ratio of the fuel injection amount injected from each injection valve 12, 14 is set based on the engine speed NE and the engine load factor KL, and each injection valve 12, 14 is set based on this blowing ratio. By injecting fuel, the fuel injection mode is changed according to the engine operating state. At this time, depending on the engine operating state, fuel may be injected only from the in-cylinder injection valve 12 or the port injection valve 14.

更に電子制御装置100は、筒内噴射弁12から噴射する燃料の量に応じて高圧ポンプ30から高圧デリバリパイプ15へと圧送する燃料の量を調量する。以下、図2を参照して高圧ポンプ30の構成を詳しく説明し、この圧送量の調量態様を説明する。尚、図2(a),(b)は昇圧動作に係る高圧ポンプ30の作動態様を示す模式図である。   Further, the electronic control unit 100 adjusts the amount of fuel pumped from the high pressure pump 30 to the high pressure delivery pipe 15 according to the amount of fuel injected from the in-cylinder injection valve 12. Hereinafter, the configuration of the high-pressure pump 30 will be described in detail with reference to FIG. 2, and the metering mode of the pumping amount will be described. FIGS. 2A and 2B are schematic views showing an operation mode of the high-pressure pump 30 related to the pressure increasing operation.

図2(a)の中央に示されるように高圧ポンプ30はシリンダ31を有しており、このシリンダ31及びこれに内挿されたプランジャ32によって加圧室33が区画形成されている。また、プランジャ32における加圧室33と反対側の端部には、リフタ34が固定されている。このリフタ34はスプリング35の付勢力によって内燃機関10の吸気カムシャフト50に固定された駆動カム51に当接されている。これにより、プランジャ32は、吸気カムシャフト50とともに回動する駆動カム51の作用によってシリンダ31内で周期的に往復動する。   As shown in the center of FIG. 2A, the high-pressure pump 30 has a cylinder 31, and a pressurizing chamber 33 is defined by the cylinder 31 and a plunger 32 inserted therein. A lifter 34 is fixed to the end of the plunger 32 opposite to the pressurizing chamber 33. The lifter 34 is in contact with a drive cam 51 fixed to the intake camshaft 50 of the internal combustion engine 10 by the urging force of the spring 35. Thus, the plunger 32 periodically reciprocates within the cylinder 31 by the action of the drive cam 51 that rotates together with the intake camshaft 50.

加圧室33と供給通路41とが接続される部分には、供給通路41と加圧室33との間を閉塞・開放するスピル弁36が設けられている。スピル弁36は、スプリング38によって開弁方向に付勢されている。そして、スピル弁36は、電子制御装置100からの制御指令に基づいて励磁されるソレノイド39の電磁力によってスプリング38の付勢力に抗して駆動され、閉弁される。   A spill valve 36 that closes and opens between the supply passage 41 and the pressurization chamber 33 is provided at a portion where the pressurization chamber 33 and the supply passage 41 are connected. The spill valve 36 is urged in the valve opening direction by a spring 38. The spill valve 36 is driven against the urging force of the spring 38 by the electromagnetic force of the solenoid 39 excited based on a control command from the electronic control device 100 and is closed.

このように構成された高圧ポンプ30にあっては、図2(a)に示すように、駆動カム51の回転に伴ってプランジャ32が下降するときにスピル弁36が開弁される。これにより、フィードポンプ20から吐出された燃料が加圧室33に導入される。そして、図2(b)に示すように駆動カム51の回転に伴ってプランジャ32が上昇するときにスピル弁36が閉弁され、プランジャ32の上昇に伴って加圧室33内の燃料が加圧される。これにより、加圧室33内の燃料の圧力が高圧デリバリパイプ15内の燃料の圧力よりも大きくなると逆止弁43が開弁し、加圧された燃料が高圧デリバリパイプ15に供給されるようになる。   In the high-pressure pump 30 configured as described above, as shown in FIG. 2A, the spill valve 36 is opened when the plunger 32 descends as the drive cam 51 rotates. Thereby, the fuel discharged from the feed pump 20 is introduced into the pressurizing chamber 33. As shown in FIG. 2B, the spill valve 36 is closed when the plunger 32 rises as the drive cam 51 rotates, and the fuel in the pressurizing chamber 33 is added as the plunger 32 rises. Pressed. Thereby, when the pressure of the fuel in the pressurizing chamber 33 becomes larger than the pressure of the fuel in the high-pressure delivery pipe 15, the check valve 43 is opened so that the pressurized fuel is supplied to the high-pressure delivery pipe 15. become.

電子制御装置100は、基本的に筒内噴射弁12からの燃料噴射量に基づいてスピル弁36の閉弁時期を変更することにより、高圧デリバリパイプ15内の燃料の圧力を燃料噴射に適した圧力に保持するように高圧ポンプ30による燃料の圧送量を調量する。具体的には、筒内噴射弁12からの燃料噴射量が多くなるほど、プランジャ32が上昇する間にスピル弁36が閉弁している期間が長くなるようにスピル弁36の閉弁時期を設定する。これにより、燃料噴射量が多いときにはその分だけ多くの燃料が高圧デリバリパイプ15に圧送されるようになり、高圧デリバリパイプ15内の燃料の圧力が保持されるようになる。尚、スピル弁36を開放状態に保持した場合には、プランジャ32の上下動によって加圧室33内の燃料の圧力が増大すると供給通路41側に燃料が逆流し、プレッシャレギュレータ24から余分な燃料が燃料タンク21内に戻されるようになる。これにより、高圧ポンプ30による昇圧動作が停止され、逆止弁43が閉弁状態に保持されて高圧ポンプ30から高圧デリバリパイプ15への燃料の供給が停止される。   The electronic control unit 100 basically changes the closing timing of the spill valve 36 based on the fuel injection amount from the in-cylinder injection valve 12, thereby making the fuel pressure in the high-pressure delivery pipe 15 suitable for fuel injection. The amount of fuel pumped by the high-pressure pump 30 is adjusted so as to maintain the pressure. Specifically, the closing timing of the spill valve 36 is set so that the period during which the spill valve 36 is closed while the plunger 32 is raised becomes longer as the fuel injection amount from the in-cylinder injection valve 12 increases. To do. As a result, when the fuel injection amount is large, more fuel is pumped to the high pressure delivery pipe 15 and the fuel pressure in the high pressure delivery pipe 15 is maintained. When the spill valve 36 is held open, if the pressure of the fuel in the pressurizing chamber 33 increases due to the vertical movement of the plunger 32, the fuel flows backward to the supply passage 41 side, and excess fuel is supplied from the pressure regulator 24. Is returned to the fuel tank 21. As a result, the pressure increasing operation by the high pressure pump 30 is stopped, the check valve 43 is held in the closed state, and the supply of fuel from the high pressure pump 30 to the high pressure delivery pipe 15 is stopped.

また、本実施形態では、空燃比センサ65により検出される排気の空燃比AFから把握される混合気の空燃比(以下、実空燃比)に基づいて筒内噴射弁12及びポート噴射弁14の燃料噴射量をフィードバック制御する、いわゆる空燃比フィードバック制御が実行される。この空燃比フィードバック制御では、実空燃比が内燃機関10の燃焼室内に形成される混合気の空燃比の目標値(以下、目標空燃比)に一致するようにこれら実空燃比と目標空燃比との乖離傾向に基づいてフィードバック補正値Kが算出される。   Further, in the present embodiment, the in-cylinder injection valve 12 and the port injection valve 14 are controlled based on the air-fuel ratio of the air-fuel mixture (hereinafter referred to as the actual air-fuel ratio) obtained from the air-fuel ratio AF of the exhaust gas detected by the air-fuel ratio sensor 65. A so-called air-fuel ratio feedback control is performed in which the fuel injection amount is feedback-controlled. In this air-fuel ratio feedback control, the actual air-fuel ratio and the target air-fuel ratio are set so that the actual air-fuel ratio matches the target value of the air-fuel ratio of the air-fuel mixture formed in the combustion chamber of the internal combustion engine 10 (hereinafter referred to as target air-fuel ratio). The feedback correction value K is calculated based on the deviation tendency.

また、燃料供給システムを構成する各種の部品には個体差が存在するとともに、経時変化等によってばらつきが生じる。そのため、こうしたばらつきによってフィードバック補正値Kとその基準値(具体的には「1.0」)との間には定常的な偏差が生じ、そのままでは空燃比フィードバック制御を的確に行なうことができなくなるおそれがある。   In addition, there are individual differences among the various parts constituting the fuel supply system, and variations occur due to changes over time. For this reason, due to such variations, a steady deviation occurs between the feedback correction value K and its reference value (specifically, “1.0”), and the air-fuel ratio feedback control cannot be performed accurately as it is. There is a fear.

そこで、本実施形態では、所定の学習実行条件が成立した場合にこうした定常的な偏差を空燃比学習値Gとして学習する空燃比学習制御が実行される。具体的には、内燃機関10の運転状態(機関回転速度NE及び機関負荷率KL)によって複数の学習領域が規定されるとともに、それら学習領域毎に空燃比学習値Gが設定されており、学習領域毎に各別に空燃比学習値の更新が実行される。それら学習領域の一つとして、内燃機関10のアイドル運転領域が設定されている。   Therefore, in the present embodiment, air-fuel ratio learning control is performed in which such a steady deviation is learned as the air-fuel ratio learning value G when a predetermined learning execution condition is satisfied. Specifically, a plurality of learning regions are defined by the operating state of the internal combustion engine 10 (engine speed NE and engine load factor KL), and an air-fuel ratio learning value G is set for each learning region. The air-fuel ratio learning value is updated separately for each region. As one of these learning areas, an idle operation area of the internal combustion engine 10 is set.

空燃比フィードバックの実行に際しては、機関運転状態から学習領域が特定されて同学習領域に対応する空燃比学習値Gが読み込まれる。そして、フィードバック補正値K及び空燃比学習値Gによって前記目標燃料噴射量TQが以下の関係式に従って補正される。

TQ=TQ×K+GK

次に、燃料噴射量の設定態様について具体的に説明する。
When executing the air-fuel ratio feedback, the learning region is specified from the engine operating state, and the air-fuel ratio learning value G corresponding to the learning region is read. The target fuel injection amount TQ is corrected by the feedback correction value K and the air-fuel ratio learning value G according to the following relational expression.

TQ = TQ × K + GK

Next, the fuel injection amount setting mode will be specifically described.

先ず、吸入空気量GAに基づいて混合気の空燃比が目標空燃比(基本的には理論空燃比)になる燃料量(以下、目標燃料噴射量TQ)が算出される。また、機関回転速度NE及び機関負荷率KLに基づいて、筒内噴射弁12から噴射される燃料の比率(以下、筒内噴射比率Rd(0≦Rd≦1、Rd+Rp=1、ただし、Rpはポート噴射弁14から噴射される燃料の比率)が算出される。そして、それら目標燃料噴射量TQ及び筒内噴射比率Rdに基づいて、以下に示す関係式を満たすように、筒内噴射弁12から噴射する燃料量についての制御目標値(以下、要求燃料噴射量TQd)とポート噴射弁14から噴射する燃料量についての制御目標値(以下、要求燃料噴射量TQp)とがそれぞれ設定される。   First, based on the intake air amount GA, a fuel amount (hereinafter, target fuel injection amount TQ) at which the air-fuel ratio of the air-fuel mixture becomes a target air-fuel ratio (basically a theoretical air-fuel ratio) is calculated. Further, based on the engine speed NE and the engine load factor KL, the ratio of fuel injected from the in-cylinder injection valve 12 (hereinafter, in-cylinder injection ratio Rd (0 ≦ Rd ≦ 1, Rd + Rp = 1, where Rp is The ratio of the fuel injected from the port injection valve 14) is calculated, and the in-cylinder injection valve 12 is set so as to satisfy the following relational expression based on the target fuel injection amount TQ and the in-cylinder injection ratio Rd. A control target value for the amount of fuel injected from (hereinafter referred to as the required fuel injection amount TQd) and a control target value for the amount of fuel injected from the port injection valve 14 (hereinafter referred to as the required fuel injection amount TQp) are set.

TQd=TQ×Rd

TQp=TQ×(1−Rd)

その後、筒内噴射弁12から要求燃料噴射量TQdと同量の燃料が噴射されるように同噴射弁12の駆動が制御されるとともに、ポート噴射弁14から要求燃料噴射量TQpと同量の燃料が噴射されるように同噴射弁14の駆動が制御される。
TQd = TQ × Rd

TQp = TQ × (1-Rd)

Thereafter, the drive of the injection valve 12 is controlled so that the same amount of fuel as the required fuel injection amount TQd is injected from the in-cylinder injection valve 12, and the same amount as the required fuel injection amount TQp from the port injection valve 14. The drive of the injection valve 14 is controlled so that fuel is injected.

本実施形態では、内燃機関10が高負荷高回転領域にあるときには、筒内噴射比率Rdが「1」に設定される。
また、内燃機関10が中負荷中回転領域にあるときには、機関回転速度NE及び機関負荷率KLに基づいて筒内噴射比率Rdが「0」よりも大きく且つ「1」よりも小さい範囲内で適宜設定される(0<Rd<1、0<Rp<1)。具体的には、機関回転速度NEが大きいほど、また機関負荷率KLが大きいほど筒内噴射比率Rdが大きく設定される。
In the present embodiment, when the internal combustion engine 10 is in the high load high rotation region, the in-cylinder injection ratio Rd is set to “1”.
Further, when the internal combustion engine 10 is in the medium load mid-rotation region, the in-cylinder injection ratio Rd is appropriately within a range smaller than “0” and smaller than “1” based on the engine speed NE and the engine load factor KL. It is set (0 <Rd <1, 0 <Rp <1). Specifically, the in-cylinder injection ratio Rd is set to be larger as the engine speed NE is larger and as the engine load factor KL is larger.

また、内燃機関10が低負荷低回転領域にあるときには、筒内噴射比率Rdが「1」又は「0」のいずれか一方に設定される。例えば内燃機関10の冷間始動後のアイドル運転時には、気筒11内の温度が低く吸入空気量GAも少ないために噴射された燃料が霧化しにくく、筒内噴射弁12から燃料噴射を行なった場合には噴射された燃料の良好な燃焼が得にくい。そこで、このような場合には、筒内噴射比率Rdを「0」に設定することで、ポート噴射弁14のみから燃料噴射が行なわれる。   Further, when the internal combustion engine 10 is in the low load and low rotation region, the in-cylinder injection ratio Rd is set to either “1” or “0”. For example, when the internal combustion engine 10 is idling after a cold start, the injected fuel is difficult to atomize because the temperature in the cylinder 11 is low and the intake air amount GA is also small, and the fuel is injected from the in-cylinder injection valve 12. However, it is difficult to obtain good combustion of the injected fuel. Therefore, in such a case, the fuel injection is performed only from the port injection valve 14 by setting the in-cylinder injection ratio Rd to “0”.

ところで、アイドル運転時においてポート噴射弁14のみからの燃料噴射が継続され、筒内噴射弁12からの燃料噴射が行なわれない状態で、機関運転に伴って機関温度が上昇すると、筒内噴射弁12の噴孔にデポジットが堆積するようになる。そこで、筒内噴射弁12に堆積しているデポジット量(以下、デポジット堆積量DP)を推定するようにしている。そして、デポジット堆積量DPが所定量DPthよりも大きくなった場合に、筒内噴射比率Rdを「1」に変更し、ポート噴射弁14からの燃料噴射を停止し、筒内噴射弁12からの燃料噴射を行なうことで、筒内噴射弁12に堆積しているデポジットの除去を図るようにしている。尚、機関冷却水温THWが筒内噴射弁12の噴孔にデポジットが堆積し始める所定温度以上となってからポート噴射弁14のみにより燃料噴射が行なわれた時間(以下、ポート噴射継続時間)を計測し、同継続時間に基づいてデポジット堆積量DPを推定する。   By the way, when the engine temperature rises during engine operation in a state where fuel injection from only the port injection valve 14 is continued during idle operation and fuel injection from the cylinder injection valve 12 is not performed, the cylinder injection valve Deposits accumulate in the 12 nozzle holes. Therefore, the amount of deposit accumulated in the in-cylinder injection valve 12 (hereinafter, deposit accumulation amount DP) is estimated. When the deposit accumulation amount DP becomes larger than the predetermined amount DPth, the in-cylinder injection ratio Rd is changed to “1”, the fuel injection from the port injection valve 14 is stopped, and the in-cylinder injection valve 12 By performing fuel injection, deposits accumulated in the in-cylinder injection valve 12 are removed. Note that the time (hereinafter referred to as port injection continuation time) in which fuel injection is performed only by the port injection valve 14 after the engine coolant temperature THW becomes equal to or higher than a predetermined temperature at which deposits start to accumulate in the injection hole of the in-cylinder injection valve 12. Measure and estimate the deposit amount DP based on the duration.

また、アイドル運転時においてポート噴射弁14のみから燃料噴射が継続されているときに、上述したポート噴射システムの空燃比学習値Gの更新が行なわれる。ここで、アイドル運転時における筒内噴射システムの空燃比学習値Gの更新を行なうことが望ましい。そこで、アイドル運転時において所定の学習実行条件が成立した場合に筒内噴射システムの空燃比学習値Gを更新することが考えられる。   Further, when the fuel injection is continued from only the port injection valve 14 during the idling operation, the above-described air-fuel ratio learning value G of the port injection system is updated. Here, it is desirable to update the air-fuel ratio learning value G of the in-cylinder injection system during idle operation. Therefore, it is conceivable to update the air-fuel ratio learning value G of the in-cylinder injection system when a predetermined learning execution condition is satisfied during idle operation.

ところで、筒内噴射システムでは高圧となる気筒11内に対して燃料を噴射する必要があるため、ポート噴射システムに比べて燃料圧力を数倍以上に高くする必要がある。そのため、筒内噴射弁12の駆動音はポート噴射弁14に比べて大きい。また、前述したように、筒内噴射弁12から燃料噴射が行なわれる場合には吸気カムシャフト50により高圧ポンプ30が駆動されるため、ポート噴射弁14のみから燃料噴射が行なわれる場合、すなわち高圧ポンプ30が駆動されない場合に比べて燃料供給システム全体の駆動音や振動が大きくなる。従って、アイドル運転時において燃料噴射する噴射弁12,14が様々な要因によって頻繁に変更されると、燃料供給システム全体の駆動音や振動が頻繁に大きく変化し、このことに起因して乗員に不快感を与えるおそれがある。   By the way, in the in-cylinder injection system, since it is necessary to inject fuel into the cylinder 11 that is at a high pressure, it is necessary to increase the fuel pressure several times or more compared to the port injection system. Therefore, the driving sound of the in-cylinder injection valve 12 is louder than that of the port injection valve 14. Further, as described above, when fuel injection is performed from the in-cylinder injection valve 12, the high-pressure pump 30 is driven by the intake camshaft 50. Therefore, when fuel injection is performed only from the port injection valve 14, that is, high pressure. Compared with the case where the pump 30 is not driven, the driving noise and vibration of the entire fuel supply system are increased. Therefore, if the injection valves 12 and 14 that inject fuel during idle operation are frequently changed due to various factors, the driving sound and vibration of the entire fuel supply system frequently change greatly, which causes the passenger to May cause discomfort.

そこで、本実施形態では、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁12(14)がそのとき設定されている噴射弁12(14)から他の噴射弁14(12)に変更されることを禁止するようにしている。   Therefore, in the present embodiment, it is prohibited to change the injection valve 12 (14) that performs fuel injection during idle operation from the injection valve 12 (14) set at that time to another injection valve 14 (12). I am doing so.

ただし、前述した筒内噴射システムの空燃比学習値Gの更新を目的とした変更を禁止すると、筒内噴射システムの空燃比学習値の更新機会が減少し、筒内噴射システムによる空燃比フィードバック制御を好適に行なうことができなくなるおそれがある。   However, if the change for the purpose of updating the air-fuel ratio learning value G of the in-cylinder injection system is prohibited, the opportunity for updating the air-fuel ratio learning value of the in-cylinder injection system is reduced, and the air-fuel ratio feedback control by the in-cylinder injection system is reduced. May not be able to be performed properly.

また、前述したデポジットの除去を目的とした変更を禁止すると、筒内噴射弁12に堆積したデポジットを除去することができなくなる。
そこで、こうした不都合を回避すべく、本実施形態では、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁としてポート噴射弁14が設定されているとき、所定の学習実行条件が成立した場合には筒内噴射システムの空燃比学習値の更新を行なうために燃料噴射を行なう噴射弁をポート噴射弁14から筒内噴射弁12に変更することを許容するようにしている。ただし、当該変更後においては燃料噴射を行なう噴射弁がポート噴射弁14に変更されりることを禁止するようにしている。
Further, if the change for the purpose of removing the deposit described above is prohibited, the deposit accumulated on the in-cylinder injection valve 12 cannot be removed.
Therefore, in order to avoid such inconvenience, in the present embodiment, when the port injection valve 14 is set as an injection valve for performing fuel injection during idle operation, and when a predetermined learning execution condition is satisfied, the in-cylinder injection system In order to update the learned value of the air-fuel ratio, it is allowed to change the injection valve for performing fuel injection from the port injection valve 14 to the in-cylinder injection valve 12. However, after the change, it is prohibited to change the injection valve that performs fuel injection to the port injection valve 14.

また、本実施形態では、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁としてポート噴射弁14が設定されているとき、デポジット堆積量DPが所定量DPthよりも大きくなった場合には燃料噴射を行なう噴射弁をポート噴射弁14から筒内噴射弁12に変更することを許容するようにしている。ただし、当該変更後において燃料噴射を行なう噴射弁がポート噴射弁14に変更されることについてはこれを禁止するようにしている。   Further, in this embodiment, when the port injection valve 14 is set as an injection valve for performing fuel injection during idle operation, the injection valve for performing fuel injection when the deposit accumulation amount DP is greater than a predetermined amount DPth. Is permitted to be changed from the port injection valve 14 to the in-cylinder injection valve 12. However, the change of the injection valve that performs fuel injection to the port injection valve 14 after the change is prohibited.

次に、図3を参照して、本実施形態に係るアイドル運転時の筒内噴射比率設定処理について詳細に説明する。尚、図3は上記設定処理の処理手順を示すフローチャートである。また、この一連の処理はアイドル運転時において所定周期毎に繰り返し実行される。   Next, the in-cylinder injection ratio setting process during idle operation according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the processing procedure of the setting process. Further, this series of processes is repeatedly executed at predetermined intervals during idle operation.

図3に示すように、この一連の処理では、まず、ステップS1においてフラグFが「0」であるか否かを判断する。このフラグFは当初は「0」に設定されているため、ステップS1では肯定判断され、次に、ステップS2に進む。   As shown in FIG. 3, in this series of processing, first, in step S1, it is determined whether or not the flag F is “0”. Since the flag F is initially set to “0”, an affirmative determination is made in step S1, and then the process proceeds to step S2.

ステップS2では、そのときの機関冷却水温THWを読み込み、次に、ステップSに進む。ステップS3では、機関冷却水温THWが所定温度T1(例えば80℃)以下であるか否かを判断する。すなわち、内燃機関10が冷間状態であるか否かを判断する。ここで、機関冷却水温THWが所定温度T1以下である場合には、次に、ステップS4に進む。   In step S2, the engine coolant temperature THW at that time is read, and then the process proceeds to step S. In step S3, it is determined whether the engine coolant temperature THW is equal to or lower than a predetermined temperature T1 (for example, 80 ° C.). That is, it is determined whether or not the internal combustion engine 10 is in a cold state. Here, when the engine coolant temperature THW is equal to or lower than the predetermined temperature T1, the process proceeds to step S4.

ステップS4では、内燃機関10が冷間状態であり、ポート噴射弁14のみから燃料噴射が行なわれるように筒内噴射比率Rdを「0」に設定し、この一連の処理を一旦終了する。   In step S4, the in-cylinder injection ratio Rd is set to “0” so that the internal combustion engine 10 is in a cold state and fuel is injected only from the port injection valve 14, and this series of processes is temporarily terminated.

一方、機関冷却水温THWが所定温度T1よりも高い場合には(ステップS3:「NO」)、次に、ステップS5に進む。
ステップS5では、デポジット堆積量DPが所定量DPthよりも大きいか否かを判断する。ここで、デポジット堆積量DPが所定量DPthよりも大きい場合には、次に、ステップS6に進み、フラグFを「1」に設定する。そして、次に、ステップS7に進む。
On the other hand, when the engine coolant temperature THW is higher than the predetermined temperature T1 (step S3: “NO”), the process proceeds to step S5.
In step S5, it is determined whether or not the deposit accumulation amount DP is larger than a predetermined amount DPth. Here, if the deposit accumulation amount DP is larger than the predetermined amount DPth, the process proceeds to step S6, and the flag F is set to “1”. Then, the process proceeds to step S7.

ステップS7では、筒内噴射弁12の噴孔に堆積しているデポジットが無視できない量であり、筒内噴射弁12から燃料噴射が行なわれるように筒内噴射比率Rdを「1」に設定し、この一連の処理を一旦終了する。   In step S7, the deposit accumulated in the injection hole of the in-cylinder injection valve 12 is an amount that cannot be ignored, and the in-cylinder injection ratio Rd is set to “1” so that the fuel injection is performed from the in-cylinder injection valve 12. This series of processes is once terminated.

一方、機関冷却水温THWは所定温度T1よりも高いものの、デポジット堆積量DPが所定量DPth以下である場合には(ステップS5:「NO」)、次に、ステップS8に進む。   On the other hand, if the engine coolant temperature THW is higher than the predetermined temperature T1, but the deposit accumulation amount DP is equal to or less than the predetermined amount DPth (step S5: “NO”), the process proceeds to step S8.

ステップS8では、筒内噴射システムの空燃比学習の実行条件が成立しているか否かを判断する。ここで、実行条件が成立している場合には、次に、ステップS6、S7に進み、この一連の処理を一旦終了する。すなわち、筒内噴射システムの空燃比学習値を更新するために筒内噴射弁12から燃料噴射が行なわれるように筒内噴射比率Rdを「1」に設定する。   In step S8, it is determined whether an execution condition for air-fuel ratio learning of the in-cylinder injection system is satisfied. If the execution condition is satisfied, the process proceeds to steps S6 and S7, and this series of processes is temporarily terminated. That is, the in-cylinder injection ratio Rd is set to “1” so that fuel is injected from the in-cylinder injection valve 12 in order to update the air-fuel ratio learning value of the in-cylinder injection system.

一方、ステップS8において実行条件が成立していない場合には(ステップS8:「NO」)、ステップS4に進み、この一連の処理を一旦終了する。すなわち、ポート噴射弁14からの燃料噴射が継続され、燃料噴射を行なう噴射弁が不要に変更されることはない。   On the other hand, if the execution condition is not satisfied in step S8 (step S8: “NO”), the process proceeds to step S4, and this series of processes is temporarily terminated. That is, fuel injection from the port injection valve 14 is continued, and the injection valve that performs fuel injection is not unnecessarily changed.

こうした処理が繰り返し実行されることで、ステップS6においてフラグFが「1」とされ、その次の制御周期のステップS1において否定判断されると(ステップS1:「NO」)、次に、ステップS7に進む。すなわち、筒内噴射弁12らの燃料噴射が継続され、燃料噴射を行なう噴射弁が不要に変更されることはない。   By repeatedly executing such processing, the flag F is set to “1” in step S6, and if a negative determination is made in step S1 of the next control cycle (step S1: “NO”), then step S7 is performed. Proceed to That is, fuel injection from the in-cylinder injection valve 12 is continued, and the injection valve that performs fuel injection is not unnecessarily changed.

尚、内燃機関10の運転領域がアイドル運転領域から他の運転領域に移行した場合には、上記フラグFは「0」にリセットされる。
尚、電子制御装置100が本発明に係る制御部、推定部及び学習部として機能する。
Note that when the operation region of the internal combustion engine 10 has shifted from the idle operation region to another operation region, the flag F is reset to “0”.
The electronic control device 100 functions as a control unit, an estimation unit, and a learning unit according to the present invention.

以上説明した本実施形態に係る車載内燃機関制御装置によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
(1)電子制御装置100を通じてアイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁を機関運転状態に基づいてポート噴射弁14及び筒内噴射弁12のいずれか一方に設定するとともに、同アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁12(14)をそのとき設定されている噴射弁12(14)から他の噴射弁14(12)に変更することを禁止するものとした。従って、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁12(14)を変更することに起因して乗員に不快感を与えることを抑制することができるようになる。
According to the on-vehicle internal combustion engine control device according to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The injection valve that performs fuel injection during the idling operation through the electronic control unit 100 is set to one of the port injection valve 14 and the in-cylinder injection valve 12 based on the engine operating state, and the fuel injection is performed during the idling operation. Changing the injection valve 12 (14) to be performed from the injection valve 12 (14) set at that time to another injection valve 14 (12) is prohibited. Therefore, it is possible to suppress discomfort to the occupant due to the change of the injection valve 12 (14) that performs fuel injection during idle operation.

(2)筒内噴射弁12のデポジット堆積量DPを推定するようにした。また、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁としてポート噴射弁14が設定されているとき、デポジット堆積量DPが所定量DPthよりも大きくなった場合には燃料噴射を行なう噴射弁がポート噴射弁14から筒内噴射弁12に変更されることを許容するようにした。一方、当該変更後に燃料噴射を行なう噴射弁がポート噴射弁14に変更されることを禁止するようにした。こうした態様によれば、アイドル運転時にポート噴射弁14から燃料噴射が行なわれているとき、デポジット堆積量DPが所定量DPthよりも大きくなった場合にはポート噴射弁14からの燃料噴射が停止され、筒内噴射弁12からの燃料噴射が行なわれるようになる。また、こうした噴射弁の変更後においては、当該アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁の変更が禁止されるようになる。従って、筒内噴射弁12のデポジットを除去することができなくなる不都合を回避しつつ、噴射弁の変更に起因して乗員に不快感を与えることを抑制することができるようになる。   (2) The deposit amount DP of the in-cylinder injection valve 12 is estimated. In addition, when the port injection valve 14 is set as an injection valve that performs fuel injection during idle operation, if the deposit accumulation amount DP is greater than a predetermined amount DPth, the injection valve that performs fuel injection is the port injection valve 14. It is allowed to be changed to the in-cylinder injection valve 12. On the other hand, the change of the injection valve that performs fuel injection after the change to the port injection valve 14 is prohibited. According to such an aspect, when fuel is injected from the port injection valve 14 during idle operation, the fuel injection from the port injection valve 14 is stopped if the deposit accumulation amount DP is greater than the predetermined amount DPth. Then, fuel injection from the in-cylinder injection valve 12 is performed. Further, after such change of the injection valve, change of the injection valve that performs fuel injection during the idle operation is prohibited. Therefore, it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable due to the change of the injection valve while avoiding the inconvenience that the deposit of the in-cylinder injection valve 12 cannot be removed.

(3)アイドル運転時に所定の学習実行条件が成立した場合に筒内噴射システムの空燃比学習を行なうようにした。また、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁としてポート噴射弁14が設定されているとき、上記所定の学習実行条件が成立した場合には燃料噴射を行なう噴射弁がポート噴射弁14から筒内噴射弁12に変更されることを許容する一方、当該変更後に燃料噴射を行なう噴射弁がポート噴射弁14に変更されることを禁止するようにした。こうした態様によれば、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁としてポート噴射弁14が設定されているとき、所定の学習実行条件が成立した場合にはポート噴射弁14からの燃料噴射が停止され、筒内噴射弁12からの燃料噴射が行なわれるようになる。また、こうした噴射弁の変更後においては、当該アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁の変更が禁止されるようになる。従って、筒内噴射システムの空燃比学習の実行機会を確保しつつ、噴射弁の変更に起因して乗員に不快感を与えることを抑制することができるようになる。   (3) The air-fuel ratio learning of the in-cylinder injection system is performed when a predetermined learning execution condition is satisfied during idle operation. Further, when the port injection valve 14 is set as an injection valve for performing fuel injection during idle operation, if the predetermined learning execution condition is satisfied, the injection valve for performing fuel injection is injected from the port injection valve 14 into the in-cylinder injection. While the change to the valve 12 is permitted, the change of the injection valve that performs fuel injection after the change to the port injection valve 14 is prohibited. According to such an aspect, when the port injection valve 14 is set as an injection valve that performs fuel injection during idle operation, fuel injection from the port injection valve 14 is stopped when a predetermined learning execution condition is satisfied, Fuel injection from the in-cylinder injection valve 12 is performed. Further, after such change of the injection valve, change of the injection valve that performs fuel injection during the idle operation is prohibited. Therefore, it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable due to the change of the injection valve while securing the execution opportunity of the air-fuel ratio learning of the in-cylinder injection system.

尚、本発明に係る車載内燃機関制御装置は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。   In addition, the vehicle-mounted internal combustion engine control apparatus according to the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above-described embodiment, and may be implemented as, for example, the following forms appropriately modified.

・上記実施形態では、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁としてポート噴射弁14が設定されているとき、所定の学習実行条件が成立した場合に燃料噴射を行なう噴射弁がポート噴射弁14から筒内噴射弁12に変更されることを許容することとした。しかしながら、本発明はこれに限られるものではなく、こうした筒内噴射システムの空燃比学習の実行条件が成立した場合であっても噴射弁の変更を禁止するようにすることもできる。この場合、噴射弁の変更頻度を一層低減することができ、噴射弁の変更に起因して乗員に不快感を与えることを一層抑制することができるようになる。   In the above embodiment, when the port injection valve 14 is set as an injection valve that performs fuel injection during idle operation, the injection valve that performs fuel injection from the port injection valve 14 to the cylinder when a predetermined learning execution condition is satisfied The internal injection valve 12 is allowed to be changed. However, the present invention is not limited to this, and the change of the injection valve can be prohibited even when the execution condition of the air-fuel ratio learning of the in-cylinder injection system is satisfied. In this case, the change frequency of the injection valve can be further reduced, and discomfort to the passenger due to the change of the injection valve can be further suppressed.

・上記実施形態では、アイドル運転時にポート噴射弁14及び筒内噴射弁12のいずれか一方から燃料噴射するようにした。そして、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁を筒内噴射弁12からポート噴射弁14に変更することを禁止するようにした。しかしながら、こうした噴射態様に代えて、ポート噴射弁14及び筒内噴射弁12の双方から燃料噴射を行なうものとしてもよい。またこの場合、例えば機関運転状態に基づいて筒内噴射比率Rdが「0」よりも大きく且つ「1」よりも小さい範囲で適宜設定されるが(0<Rd<1)、こうして設定される筒内噴射比率Rdの変更を禁止するようにすればよい。この場合であっても、アイドル運転時にポート噴射弁14及び筒内噴射弁12から噴射される燃料の吹き分け率が変更されることに起因して乗員に不快感を与えることを抑制することができる。   In the above embodiment, fuel is injected from either the port injection valve 14 or the in-cylinder injection valve 12 during idle operation. Then, it is prohibited to change the injection valve that performs fuel injection during idle operation from the in-cylinder injection valve 12 to the port injection valve 14. However, instead of such an injection mode, fuel injection may be performed from both the port injection valve 14 and the in-cylinder injection valve 12. In this case, for example, the in-cylinder injection ratio Rd is appropriately set in a range larger than “0” and smaller than “1” based on the engine operating state (0 <Rd <1). What is necessary is just to prohibit the change of the internal injection ratio Rd. Even in this case, it is possible to suppress discomfort to the occupant due to the change in the ratio of fuel injected from the port injection valve 14 and the in-cylinder injection valve 12 during idle operation. it can.

10…内燃機関、11…気筒、12…筒内噴射弁、13…吸気ポート、14…ポート噴射弁、15…高圧デリバリパイプ、16…低圧デリバリパイプ、20…フィードポンプ、21…燃料タンク、22…フィルタ、23…リターン通路、24…プレッシャレギュレータ、30…高圧ポンプ、31…シリンダ、32…プランジャ、33…加圧室、34…リフタ、35…スプリング、36…スピル弁、38…スプリング、39…ソレノイド、41…供給通路、42…高圧通路、43…逆止弁、44…リリーフ通路、45…リリーフ弁、50…吸気カムシャフト、51…駆動カム、60…水温センサ、61…回転速度センサ、62…エアフロメータ、63…車速センサ、64…アクセルポジションセンサ、65…空燃比センサ、100…電子制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Internal combustion engine, 11 ... Cylinder, 12 ... In-cylinder injection valve, 13 ... Intake port, 14 ... Port injection valve, 15 ... High pressure delivery pipe, 16 ... Low pressure delivery pipe, 20 ... Feed pump, 21 ... Fuel tank, 22 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Filter, 23 ... Return passage, 24 ... Pressure regulator, 30 ... High pressure pump, 31 ... Cylinder, 32 ... Plunger, 33 ... Pressure chamber, 34 ... Lifter, 35 ... Spring, 36 ... Spill valve, 38 ... Spring, 39 ... Solenoid, 41 ... Supply passage, 42 ... High pressure passage, 43 ... Check valve, 44 ... Relief passage, 45 ... Relief valve, 50 ... Intake camshaft, 51 ... Drive cam, 60 ... Water temperature sensor, 61 ... Rotational speed sensor 62 ... Air flow meter, 63 ... Vehicle speed sensor, 64 ... Accelerator position sensor, 65 ... Air-fuel ratio sensor, 100 ... Electronic control device .

Claims (5)

吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射弁と、気筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁とを備える内燃機関に適用され、各噴射弁から噴射される燃料の吹き分け率を制御する制御部を備える車載内燃機関制御装置であって、
前記制御部はアイドル運転時に前記吹き分け率の変更を禁止する
ことを特徴とする車載内燃機関制御装置。
Control applied to an internal combustion engine having a port injection valve for injecting fuel into an intake port and an in-cylinder injection valve for directly injecting fuel into a cylinder, and controlling a blow-off rate of fuel injected from each injection valve In-vehicle internal combustion engine control device comprising a unit,
The on-board internal combustion engine control device, wherein the control unit prohibits the change of the blowing ratio during idle operation.
請求項1に記載の車載内燃機関制御装置において、
前記制御部は、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁を機関運転状態に基づいて前記ポート噴射弁及び前記筒内噴射弁のいずれか一方に設定するとともに、同アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁がそのとき設定されている噴射弁から他の噴射弁に変更されることを禁止する
ことを特徴とする車載内燃機関制御装置。
The on-vehicle internal combustion engine control device according to claim 1,
The control unit sets an injection valve that injects fuel during idle operation to either the port injection valve or the in-cylinder injection valve based on an engine operating state, and performs injection of fuel during the idle operation Is prohibited from changing from the injection valve set at that time to another injection valve.
請求項2に記載の車載内燃機関制御装置において、
前記筒内噴射弁のデポジット堆積量を推定する推定部を備え、
前記制御部は、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁として前記ポート噴射弁が設定されているとき、前記デポジット堆積量が所定量よりも大きくなった場合には燃料噴射を行なう噴射弁が前記ポート噴射弁から前記筒内噴射弁に変更されることを許容する一方、当該変更後に燃料噴射を行なう噴射弁が前記ポート噴射弁に変更されることを禁止する
ことを特徴とする車載内燃機関制御装置。
The in-vehicle internal combustion engine control device according to claim 2,
An estimation unit for estimating a deposit amount of the in-cylinder injection valve;
When the port injection valve is set as an injection valve for injecting fuel during idle operation, the control unit is configured such that when the deposit accumulation amount is greater than a predetermined amount, the injection valve for injecting fuel is the port. An on-vehicle internal combustion engine control device characterized by permitting a change from an injection valve to the in-cylinder injection valve while prohibiting an injection valve that performs fuel injection after the change from being changed to the port injection valve .
請求項2又は請求項3に記載の車載内燃機関制御装置において、
アイドル運転時に所定の学習実行条件が成立した場合に筒内噴射システムの空燃比学習を行なう学習部を備え、
前記制御部は、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁として前記ポート噴射弁が設定されているとき、前記所定の学習実行条件が成立した場合には燃料噴射を行なう噴射弁が前記ポート噴射弁から前記筒内噴射弁に変更されることを許容する一方、当該変更後に燃料噴射を行なう噴射弁が前記ポート噴射弁に変更されることを禁止する
ことを特徴とする車載内燃機関制御装置。
In the in-vehicle internal combustion engine control device according to claim 2 or 3,
A learning unit that performs air-fuel ratio learning of the in-cylinder injection system when a predetermined learning execution condition is satisfied during idle operation;
When the port injection valve is set as an injection valve that injects fuel during idle operation, the control unit determines whether the injection valve that performs fuel injection from the port injection valve when the predetermined learning execution condition is satisfied. An on-vehicle internal combustion engine control device characterized by allowing change to the in-cylinder injection valve while prohibiting change of the injection valve that performs fuel injection after the change to the port injection valve.
吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射弁と、気筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁とを備える内燃機関に適用され、各噴射弁から噴射される燃料の吹き分け率を制御する制御部を備える車載内燃機関制御装置であって、
前記制御部は、アイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁として前記筒内噴射弁が設定されているとき、燃料噴射を行なう噴射弁が前記筒内噴射弁から前記ポート噴射弁に変更されることを禁止する
ことを特徴とする車載内燃機関制御装置。
Control applied to an internal combustion engine having a port injection valve for injecting fuel into an intake port and an in-cylinder injection valve for directly injecting fuel into a cylinder, and controlling a blow-off rate of fuel injected from each injection valve In-vehicle internal combustion engine control device comprising a unit,
When the in-cylinder injection valve is set as an injection valve for performing fuel injection during idle operation, the control unit changes the injection valve for performing fuel injection from the in-cylinder injection valve to the port injection valve. An on-vehicle internal combustion engine control device characterized by being prohibited.
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