JP2012148733A - Car washing machine and method for washing car - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、たとえば給油所に設置され洗車に使用される洗車機に関し、特に、サイドブラシを移動しながら被洗浄車両の側面と前面および後面を洗車する洗車機および洗車方法に関する。 The present invention relates to a car wash machine installed in a gas station, for example, and used for car wash, and more particularly, to a car wash machine and a car wash method for washing a side surface, a front surface, and a rear surface of a vehicle to be cleaned while moving a side brush.
従来、給油所などに設置されている洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して洗車を行う構成とされている。また、液剤や洗浄水を噴射しながらブラッシングして洗浄することや、洗浄後に風を吹き付けて乾燥することが行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a car wash machine installed at a fueling station or the like is designed to inject a liquid agent or wash water stored in a liquid storage tank into a car to be washed while moving the car to be washed and the car washer body in the front-rear direction. It is set as the structure which performs. Further, brushing and cleaning while spraying a liquid agent and cleaning water, and drying by blowing air after cleaning are performed.
洗浄工程においては、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。このように、洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、それぞれ専用の貯液タンクに貯留され、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴射され消費される。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。 In the washing step, first, dirt is removed using washing water, then washing is performed using a liquid agent such as shampoo, and further washing is performed using washing water. After this washing process, a drying process is performed in which air is blown from each blowing nozzle and dried. In addition, car washing is performed by appropriately combining liquid agent application processes such as wax and water repellent coating as necessary. In this way, various shampoos, waxes and coats are used as liquid agents used in car washing, and each car wash process is stored in a dedicated liquid storage tank and inserted into the tank. It is injected and consumed according to the process. In addition, an operation panel and a remote panel are provided for selecting a desired mode from a plurality of car wash modes, selecting a type of liquid agent to be used, and setting a predetermined car wash mode. The operation panel is installed in the car wash machine body, but the remote panel is installed at a position away from the car wash machine body, and the remote panel is electrically connected to the operation panel. The car wash machine can be driven by the car wash mode.
操作パネルやリモートパネルを備える洗車機の一例について図7を用いて説明する。この洗車機WAは、複数のブラシを備える洗浄部材と、ブロワと複数の送風ノズルを備える乾燥部材とを一体に装着し、被洗浄車両CAを跨ぐように門型とされる洗車機本体1を備えた構成であり、被洗浄車両CAと洗車機本体1を前後方向に相対移動させながら、複数の貯液タンクに貯留された液剤をそれぞれ水により希釈して前記被洗浄車両へ噴射して、前記被洗浄車両の洗車を行う。
An example of a car wash machine including an operation panel and a remote panel will be described with reference to FIG. This car wash machine WA is equipped with a car wash machine
例えば、洗車機本体1が、車輪3を介してレール2上に沿って走行移動する構成とし、被洗浄車両CAを、該被洗浄車両CAを跨ぐ門型とされる洗車機の左右一対のレール間の所定の位置に停車して、洗車機本体1に設置する操作パネル7もしくは洗車機本体1から離れた位置に設置するリモートパネル7Aに、所望の洗車モードを設定し、スタートボタンを操作して、洗車操作を開始する。
For example, the car wash machine
門型の洗車機本体1は、被洗浄車両CAを洗浄するブラシとして、例えば、被洗浄車両CAの上面を洗浄するトップブラシ4と、被洗浄車両CAの両側面と前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシ5と、被洗浄車両CAの両側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシ6を備えている。
The portal-type car wash machine
また、ブラッシングの際に使用する洗浄水や各種液剤を噴射する各種ノズルや各種液剤を貯液する貯液タンクを備えている。各種液剤を貯液する複数の貯液タンクは、洗車機本体1に設けられるタンク収納部60に収納されており、電磁式の開閉弁と副給水ホースを備える分配配管部61を介して各ノズルに分配している。液剤を噴射するノズルとしては、例えば、第一浄水ノズル11、第一洗剤ノズル12、第二浄水ノズル13、撥水コートノズル14、第二洗剤ノズル15、ワックスノズル16などが配設されている。
In addition, there are provided various nozzles for spraying cleaning water and various liquid agents used for brushing and a liquid storage tank for storing various liquid agents. A plurality of liquid storage tanks for storing various liquid agents are stored in a
さらに、乾燥のために、ブロワ20と該ブロワ20からの送風を吹き付ける昇降自在なトップ送風ノズル21と左右一対のサイド送風ノズル22を備えている。また、洗車機本体1に配設する操作パネル7、もしくは、洗車機本体1から離れた位置に設置するリモートパネル7Aを介して、洗車機WAの駆動条件を設定し、設定された条件に基づいて洗車機WAを駆動する構成としている。8は、被洗浄車両CAの有無および車高を検知するセンサであって、例えば、光電センサや超音波を利用したソニックセンサが好適に用いられる。
Further, for drying, a
操作パネル7やリモートパネル7Aには、水洗いモードや、洗剤を用いた洗浄モードや、ワックスを塗布するワックスモードや、撥水剤をコートする撥水モードなどの各種洗車モードを選択する選択ボタンや、ブラシの回転数を制御するブラシ回転スイッチや、スタート・ストップボタンなどが設けられている。
On the operation panel 7 and the
また、洗車機本体1を、洗浄部材を備えた洗浄機本体と乾燥部材を備えた乾燥機本体との別体として、それぞれが、被洗浄車両CAを跨ぐように門型とされ、被洗浄車両CAと洗浄機本体と乾燥機本体とを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両CAの洗車を行う構成の洗車機も知られている。この構成であっても、各種ブラシと各種ノズルを備え、操作パネル7もしくはリモートパネル7Aを備えていることは同じである。
In addition, the car wash machine
上記した従来の洗車機WAにおいて、被洗浄車両CAの側面や前面、後面を洗浄するサイドブラシ5は、車幅の異なる複数タイプの被洗浄車両CAの側面にブラシを当接させてブラッシングしたり、前面や後面に回り込んでブラッシングしたりするために、車両の正面側から見た前後左右方向に移動自在とされている。
In the above-described conventional car wash machine WA, the
そのために、洗車機本体に左右一対のサイドブラシをブラシ軸を介して移動自在に吊り下げ状態に装着しており、このブラシ軸を揺動自在、また、回転自在に支持した構成としている。また、車体表面から突出して装着されているドアミラーやフェンダーポールやリヤミラーなどの装備品を傷付けることなく洗車するために、種々の工夫がなされている。例えば、車形検出センサを設けてこの車形検出センサが突出した装備品を検出すると、その位置でのブラシの回転数を低速にしているものがある。また、車形検出センサにより検出された装備品部分を退避するように移動させてブラシを直接当接させないようにしているものもある。 For this purpose, a pair of left and right side brushes are attached to the car wash machine main body in a suspended state through a brush shaft, and the brush shaft is supported so as to be swingable and rotatable. Various measures have been taken to wash the vehicle without damaging equipment such as door mirrors, fender poles, and rear mirrors that protrude from the vehicle body surface. For example, when a vehicle shape detection sensor is provided and an equipment from which the vehicle shape detection sensor protrudes is detected, there is a device that reduces the rotational speed of the brush at that position. In addition, there is also a device in which the equipment portion detected by the vehicle shape detection sensor is moved so as to be retracted so that the brush does not directly contact.
また、サイドブラシを用いて被洗浄車両の前面と後面を洗車する際に、サイドブラシが車体に当接したことをサイドブラシの傾きから検知している。例えば、まず、左右一対のサイドブラシを閉状態に被洗浄車両の前面部に当接して、この当接した状態で回転しながら徐々に開いていって前面を洗車し、その後、被洗浄車両の側面に達したらその開状態を維持して前進しながら側面を洗浄し、このまま、後面に至り、後面では洗車機本体の走行移動を停止して左右一対のサイドブラシが再び閉状態に戻りながら洗車している。 Further, when the front and rear surfaces of the vehicle to be cleaned are washed using the side brush, it is detected from the inclination of the side brush that the side brush is in contact with the vehicle body. For example, first, a pair of left and right side brushes are brought into contact with the front portion of the vehicle to be cleaned and gradually opened while rotating in this contacted state, and the front surface is washed. When it reaches the side, it keeps its open state and cleans the side while moving forward, it reaches the rear as it is, and on the rear side, it stops running and the pair of left and right side brushes return to the closed state again. is doing.
この側面洗車状態から後面洗車に移る際には、所定の押圧力で車体に当接している左右一対のサイドブラシが急に内側に回り込むように変位するので、サイドブラシに負担が掛かってしまう。そのため、サイドブラシに掛かる負担を低減するために、例えば、サイドブラシが後面に達したら、一旦、サイドブラシを全開駆動して前進して車体から離れ、その後全閉駆動して閉状態として後進し、後面に当接して後面の洗車を開始するとした洗車機におけるサイドブラシ制御方法が既に提案されている(例えば、特許文献1参照)。 When shifting from the side-washing state to the rear-side washing, the pair of left and right side brushes that are in contact with the vehicle body with a predetermined pressing force are displaced so as to suddenly turn inward, and this places a burden on the side brush. Therefore, in order to reduce the burden on the side brush, for example, once the side brush reaches the rear surface, the side brush is once fully driven to move forward and away from the vehicle body, and then fully closed to drive back in the closed state. There has already been proposed a side brush control method in a car wash machine that comes into contact with the rear surface and starts washing the rear surface (see, for example, Patent Document 1).
また、過大な押圧力で車体に当接させないために、サイドブラシの揺動角度を検出して、所定の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止するとした洗車機が既に提案されている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, in order not to contact the vehicle body with an excessive pressing force, when the swing angle of the side brush is detected and a predetermined set angle is reached, the relative movement between the car washer and the vehicle to be cleaned is stopped. A car wash machine has already been proposed (see, for example, Patent Document 2).
左右一対のサイドブラシを車体表面に当接させ、所定の角度傾けることで、サイドブラシの当接力を所定範囲に規定することができ、良好な洗車仕上がりを得ることができる。また、サイドブラシの所定以上の傾きを検知して洗車機本体の走行移動を停止させることで、車体表面や車体表面から突出した装備品の損傷を未然に防ぐことができる。 By bringing the pair of left and right side brushes into contact with the vehicle body surface and inclining at a predetermined angle, the contact force of the side brush can be regulated within a predetermined range, and a good car wash finish can be obtained. Further, by detecting the inclination of the side brush above a predetermined level and stopping the traveling movement of the car wash machine body, it is possible to prevent damage to the vehicle body surface and the equipment protruding from the vehicle body surface.
しかし、サイドブラシが所定以上に傾いたときに、洗車機本体の走行を停止させるだけでは、洗車工程が中断されるので、結局洗車時間が長くなってしまう。また、単に傾きの大きさだけではなく、サイドブラシのぶれの大きさを検知して、このぶれ量を小さくする制御を行うことが好ましい。 However, when the side brush is tilted more than a predetermined amount, the vehicle washing process is interrupted only by stopping the traveling of the car wash machine main body, resulting in a long car washing time. Further, it is preferable to control not only the magnitude of the inclination but also the magnitude of the shake of the side brush to reduce the shake amount.
特に、一般のユーザが洗車機を使用する際には、洗車中に回転しながら車両の側面を洗車するサイドブラシにぶれが生じると、洗車に対する不安感が増し、洗車効果に対しても疑問が生じて問題となる。 In particular, when a general user uses a car wash, if the side brush that washes the side of the vehicle while rotating during the car wash is shaken, anxiety about the car wash increases, and the car wash effect is questionable. It arises and becomes a problem.
また、サイドブラシは揺動自在に吊り下げ構成とされるので、サイドブラシが車両側面に当接して左右方向(被洗浄車両の幅方向)に傾く。また、前後方向(被洗浄車両の長さ方向)に傾く場合もある。また、フレームや装備品などとの干渉によって左右方向、および前後方向に大きくぶれる場合が生じる。特にこの前後方向のぶれが大きいと、車両や装備品を損傷させたり、異常停止の原因となったりして好ましくない。 In addition, since the side brush is swingably suspended, the side brush comes into contact with the side surface of the vehicle and tilts in the left-right direction (the width direction of the vehicle to be cleaned). Moreover, it may incline in the front-back direction (the length direction of the vehicle to be cleaned). In addition, there is a case where the camera shakes greatly in the left-right direction and in the front-rear direction due to interference with the frame and equipment. In particular, this large fluctuation in the front-rear direction is undesirable because it may damage the vehicle and equipment or cause an abnormal stop.
そのために、回転しながら洗車を行うサイドブラシの前後方向に大きなぶれが生じると、このぶれを検知して、ただちに、ぶれを抑制して安定させることが好ましい。また、洗車工程を停止させずに、洗車効果を発揮しながらサイドブラシのぶれを抑制可能として、洗車効率を悪化させないことが好ましい。 Therefore, when a large shake occurs in the front-rear direction of the side brush that performs car washing while rotating, it is preferable to detect the shake and immediately suppress and stabilize the shake. Moreover, it is preferable not to deteriorate the car wash efficiency by enabling the side brush shake to be suppressed while exhibiting the car wash effect without stopping the car wash process.
本発明は、上記問題点に鑑み、車体の側面をブラッシングするサイドブラシを備える洗車機において、サイドブラシのぶれを効果的に抑制して、所定の洗車効果を発揮し、さらに洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車機および洗車方法を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention effectively suppresses side brush shake in a car wash machine including a side brush that brushes the side of a vehicle body, exhibits a predetermined car wash effect, and further deteriorates car wash efficiency. An object of the present invention is to provide a car wash machine and a car wash method that can be washed without any trouble.
上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両を洗浄するサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、前記サイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸と、該ブラシ軸の前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、前記前後傾動角度検知部を介して検知される前記ブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる所定の第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも大きいと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行うことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention is a car wash machine having a side brush for washing a vehicle to be washed and performing car washing while moving the vehicle to be washed and a car wash machine body in the front-rear direction, and the side brush Is a brush shaft that is supported in a suspended state rotatably through a traveling holder that is reciprocally mounted in the width direction of the upper portion of the car wash machine body, and a forward / backward tilt that detects the forward / backward inclination of the brush shaft. A first determination that determines whether or not the brush shaft shake detected by the front-rear tilt angle detector is larger than a predetermined first shake. And low-speed rotation control for reducing the rotation speed of the brush shaft for a predetermined time when it is determined by the control and the first determination control that the magnitude of the blur is larger than the first blur. .
この構成によると、サイドブラシを用いて被洗浄車両の側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシにぶれが生じても、所定時間行う低速回転制御を介して、サイドブラシの回転数を低下させることで、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、ブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車機を得ることができる。 According to this configuration, even when the side brush suspended while swinging is swung while the side surface of the vehicle to be cleaned is cleaned using the side brush, the side brush is By reducing the rotational speed, the shake can be quickly suppressed. In addition, since the rotation of the brush continues, a predetermined car wash effect is exhibited, and a car wash machine capable of car wash without deteriorating car wash efficiency can be obtained.
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記低速回転制御の後、前記ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、前記ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び前記第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行うことを特徴としている。この構成によると、ブラシ軸の回転数低下は所定時間だけ行うので、洗車効率は悪化しない。また、ぶれ検知を繰り返し行い速やかに対処するので、サイドブラシの突発的なぶれに対しても容易に対応して、そのぶれを小さくすることができる。 According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, after the low-speed rotation control, continuous determination control for detecting the shake of the brush shaft again is performed, and the magnitude of the shake is determined by the continuous determination control. If it is detected that the rotational speed is smaller than the first shake, the rotational speed return control is performed to increase the brush shaft to a predetermined operation speed. It is characterized by performing continuous low-speed rotation control to continue the operation. According to this configuration, the reduction in the rotational speed of the brush shaft is performed for a predetermined time, so that the car wash efficiency is not deteriorated. In addition, since shake detection is repeatedly performed and promptly dealt with, it is possible to easily cope with sudden shake of the side brush and reduce the shake.
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記前後傾動角度検知部は前記ブラシ軸の前記第一のぶれを検知する第一ぶれ検知センサと、この第一のぶれよりも大きな第二のぶれを検知する第二ぶれ検知センサとを有し、該第二ぶれ検知センサを介して前記第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する回転停止制御を行うことを特徴としている。この構成によると、サイドブラシが第一のぶれよりも大きな第二のぶれを発生したときには、異常とみなして回転を停止するので、被洗浄車両や洗車機の損傷を未然に防ぐことができる。 According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, the forward / backward tilt angle detection unit includes a first shake detection sensor that detects the first shake of the brush shaft, and a second shake larger than the first shake. A second shake detection sensor for detecting rotation, and when the second shake is detected via the second shake detection sensor, rotation stop control is performed to stop rotation by determining an abnormality. It is said. According to this configuration, when the side brush generates a second shake larger than the first shake, it is regarded as abnormal and the rotation is stopped, so that it is possible to prevent damage to the vehicle to be cleaned and the car wash machine.
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記ブラシ軸の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知部を備え、この左右傾動角度検知部を介して前記サイドブラシを所定角度傾斜した姿勢で被洗浄車両の側面に当接させて洗車を行いながら、前記前後傾動角度検知部による前記第一および第二ぶれ検知を行うことを特徴としている。この構成によると、被洗浄車両の側面にサイドブラシを押し付けて洗浄中に、前後方向に揺れるぶれが生じても、比較的小さな第一のぶれに対しては、所定時間低速回転制御を行い、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、比較的大きな第二のぶれが生じると、ただちに回転を停止して、被洗浄車両や洗車機の損傷を未然に防ぐことができる。 In the car wash machine having the above-described configuration, the present invention further includes a left / right tilt angle detection unit that detects the tilt of the brush shaft in the left / right direction, and the side brush is inclined at a predetermined angle via the left / right tilt angle detection unit. The first and second shake detection is performed by the front / rear tilt angle detection unit while washing the vehicle while being brought into contact with the side surface of the vehicle to be cleaned. According to this configuration, even if a shake that shakes in the front-rear direction occurs during cleaning by pressing the side brush against the side of the vehicle to be cleaned, low-speed rotation control is performed for a predetermined time for the relatively small first shake, The blur can be quickly suppressed. In addition, when a relatively large second shake occurs, the rotation can be stopped immediately to prevent damage to the vehicle to be cleaned and the car wash machine.
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記サイドブラシは、左サイドブラシと右サイドブラシとを有し、前記右サイドブラシが前記走行レールに沿って移動自在な第一走行ホルダーに支持され、前記左サイドブラシが第二走行ホルダーに支持されており、これらの走行ホルダーが、走行モータと該走行モータにより駆動される走行車輪と、前記走行ホルダーを前記走行レールに沿って摺動自在に支持する案内ローラと、をそれぞれ備え、前記左右傾動角度検知部と前記前後傾動角度検知部とをそれぞれ設け、それぞれの前記ブラシ軸のぶれの大きさを個別に検知してその回転速度を個別に制御することを特徴としている。この構成によると、サイドブラシを用いて被洗浄車両の側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられた左右一対のサイドブラシの一方にぶれが生じても、当該サイドブラシを所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを抑制することができる。また、ぶれの小さい他方のブラシは正規の回転数で、ぶれの大きな一方のブラシは正規よりも低い回転数でブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となる。 According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, the side brush includes a left side brush and a right side brush, and the right side brush is supported by a first traveling holder that is movable along the traveling rail. The left side brush is supported by a second traveling holder, and these traveling holders are capable of sliding along the traveling rail with a traveling motor, traveling wheels driven by the traveling motor, and the traveling holder. Each of which includes a guide roller to be supported, each provided with the left / right tilt angle detection unit and the front / rear tilt angle detection unit, and individually detecting the magnitude of shake of each of the brush shafts and individually determining the rotation speed thereof. It is characterized by control. According to this configuration, even when the side brush is washed with the side brush and one side of the pair of left and right side brushes swings freely, the side brush rotates for a predetermined time. By reducing the number, the blur can be suppressed. In addition, the brush with the less shake is at the normal rotation speed, and the brush with the greater shake is at a rotation speed lower than the normal rotation so that the brush rotation continues and the predetermined car wash effect is exhibited, and the car wash efficiency is not deteriorated. The car can be washed.
また本発明は、被洗浄車両を洗浄するサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機の洗車方法であって、前記サイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸と、該ブラシ軸の前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、前記前後傾動角度検知部を介して検知される前記ブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも大きいと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行い、前記低速回転制御の後、前記ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、前記ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び前記第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行い、前記サイドブラシが被洗浄車両の側面に当接して洗浄する際に生じる前記ブラシ軸のぶれを速やかに減衰させながら洗車を続行することを特徴としている。
Further, the present invention is a car wash method for a car wash machine having a side brush for washing a car to be washed, and performing car wash while moving the car to be washed and the car wash machine body in the front-rear direction, the side brush being a car wash A brush shaft that is supported in a suspended state rotatably through a traveling holder that is reciprocally mounted in the upper width direction of the machine body, and a forward / backward tilt angle detection unit that detects the forward / backward inclination of the brush shaft. And a first determination control for determining whether or not the brush shaft shake detected via the front / rear tilt angle detector is larger than a predetermined first shake; When it is determined that the magnitude of the shake is larger than the first shake by one determination control, low-speed rotation control is performed to reduce the rotation speed of the brush shaft for a predetermined time, and after the low-speed rotation control, the brush Shake the shaft again Rotation speed return control for performing continuous detection control to detect, and when the continuous determination control detects that the magnitude of the shake is smaller than the first shake, the brush shaft is increased to a predetermined operation rotational speed. When it is detected again that it is larger than the first shake, the continuous low-speed rotation control for continuing the low-speed rotation for a predetermined time is performed again, and the side brush comes into contact with the side surface of the vehicle to be cleaned for cleaning. The car wash is continued while the vibration of the brush shaft generated in
この構成によると、揺動自在に吊り下げられた左右一対のサイドブラシにぶれが生じても、所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、減速時間は所定時間であり、たとえ減速制御を行ってもブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車方法を得ることができる。 According to this configuration, even when the pair of left and right side brushes that are suspended so as to be swingable are shaken, the shake can be quickly suppressed by reducing the rotation speed for a predetermined time. Further, the deceleration time is a predetermined time, and even if the deceleration control is performed, the rotation of the brush continues, so that a predetermined car washing effect is exhibited, and a car washing method capable of car washing without deteriorating the car washing efficiency can be obtained.
また本発明は、上記構成の洗車方法において、前記前後傾動角度検知部は前記ブラシ軸の前記第一のぶれを検知する第一ぶれ検知センサと、この第一のぶれよりも大きな第二のぶれを検知する第二ぶれ検知センサとを有し、該第二ぶれ検知センサを介して前記第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する回転停止制御を行うことを特徴としている。この構成によると、サイドブラシが第一のぶれよりも大きな第二のぶれを発生したときには、異常とみなして回転を停止するので、被洗浄車両や洗車機の損傷を未然に防ぐことができる洗車方法となる。 According to the present invention, in the car wash method having the above-described configuration, the forward / backward tilt angle detection unit includes a first shake detection sensor that detects the first shake of the brush shaft, and a second shake larger than the first shake. A second shake detection sensor for detecting rotation, and when the second shake is detected via the second shake detection sensor, rotation stop control is performed to stop rotation by determining an abnormality. It is said. According to this configuration, when the side brush generates a second shake larger than the first shake, it is regarded as abnormal and stops rotating, so that it is possible to prevent damage to the vehicle to be cleaned and the car wash machine. Become a method.
本発明によれば、サイドブラシを用いて被洗浄車両の側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシにぶれが生じると、所定時間、回転数を低下させる制御を行うので、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、ブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となる洗車機および洗車方法を得ることができる。 According to the present invention, when the side brush is swung freely while washing the side surface of the vehicle to be cleaned using the side brush, control is performed to reduce the rotational speed for a predetermined time. The blur can be quickly suppressed. Further, since the rotation of the brush continues, a car wash machine and a car wash method that exhibit a predetermined car wash effect and can be washed without deteriorating car wash efficiency can be obtained.
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Moreover, the same code | symbol is used about the same structural member, and detailed description is abbreviate | omitted suitably.
本実施形態の洗車機WAは、洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、先に図7を用いて説明したように、車輪3を介してレール2上に沿って走行移動する門型の洗車機本体1に、被洗浄車両CAの上面を洗浄するトップブラシ4と、被洗浄車両CAの両側面と前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシ5と、被洗浄車両CAの両側面下部の足回りを洗浄する左右一対のロッカーブラシ6を備え、乾燥のために、ブロワ20と該ブロワ20からの送風を吹き付ける昇降自在なトップ送風ノズル21と左右一対のサイド送風ノズル22を備えた構成である。
The car wash machine WA of the present embodiment is a car wash machine that performs a car wash of the vehicle to be cleaned while relatively moving the car wash main body and the vehicle to be cleaned in the front-rear direction, as described above with reference to FIG. The top-
左右一対のサイドブラシ5は、図6に示すように、洗車機本体1の上部の幅方向に配設される走行レール30に、被洗浄車両の正面側から見た左右方向に移動自在に吊り下げ状態に支持され、且つ、それぞれのブラシ軸52がそれぞれ走行ホルダーに回転自在に支持されて構成されている。例えば、図に示すように、第一の(右)サイドブラシ5が第一走行ホルダー50Aに回転可能に支持され、第二の(左)サイドブラシ5が第二走行ホルダー50Bに回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 6, the pair of left and right side brushes 5 are suspended on a traveling
左右一対のサイドブラシ5は、それぞれが揺動支持部51を介して揺動自在に吊り下げられ、それぞれの走行ホルダー(第一走行ホルダー50A、第二走行ホルダー50B)を介して走行レール30に沿って往復移動自在な構成とされている。また、別に設ける回転駆動用モータによってブラシ軸52が回転可能とされる。そのために、ブラシを被洗浄車両CAの傾斜した側面部に対応して傾斜させて当接させた状態で回転させることができる。つまり、サイドブラシ5を被洗浄車両CAの傾斜した側面部に合致させてブラッシングすることが可能な構成である。
Each of the pair of left and right side brushes 5 is suspended so as to be swingable via a
また、第一走行ホルダー50Aと第二走行ホルダー50Bとをそれぞれ独立して走行可能としているので、洗車機本体1に対する被洗浄車両の左右方向の位置がずれた位置であっても、第一走行ホルダー50Aを矢印D11方向に移動し、第二走行ホルダー50Bを矢印D12方向にそれぞれ移動して、左右のサイドブラシ5、5を適当な位置に配置して所望の洗浄効果を発揮して、安定した洗車が可能となる。
Further, since the
揺動支持部51を介して揺動自在に吊り下げられているサイドブラシ5を用いて被洗浄車両CAの側面を洗浄する際には、例えば、それぞれのサイドブラシ5を被洗浄車両CAの側面に当接させ、さらに少し進めて揺動支持部51を介して所定角度傾斜させた状態で回転させて洗浄する。また、所定角度傾斜させた後、所定距離戻してその傾斜を小さくした位置でそれぞれのサイドブラシ5を回転操作して、車両側面への押し付け強さを緩和してそれぞれの側面の洗車を同時に行うこともある。また、この際にこの洗浄する傾斜した姿勢を維持するために、ウエイトの付勢力を利用して押し付け強さを得る場合もある。
When cleaning the side surface of the vehicle CA to be cleaned using the
走行レール30はその端部軸を軸受け体41に支持され、図示しない駆動装置を介して車両の前後方向に揺動自在な構成とされている。また、前後傾斜検出センサ42を備えており、該センサを介して前後方向の傾斜を検知する構成としている。
The traveling
揺動支持部51は、ブラシ軸を回転自在且つ揺動自在に支持する構成であれば、どのような構成でもよい。例えば、ブラシ軸52を回転自在に支持する支持部を一体に揺動自在な構成とすることも、ブラシ軸52を、回転軸と固定軸との二重構成とし、固定軸を揺動自在に支持し、この固定軸内部に回転可能に回転軸を装着する構成とすることもできる。
The
また、サイドブラシ5を上下二段式として、それぞれを別個に回転駆動する構成とすることができる。さらに、図示していないが、第一走行ホルダー50A、第二走行ホルダー50Bの開閉方向のそれぞれの限度を規定する開限センサや閉限センサを設けることもできる。
Moreover, it can be set as the structure which drives each
上記構成のサイドブラシ5を用いることで、それぞれの走行ホルダー50A、50Bを走行レール30に沿って摺動移動して、左右一対のサイドブラシ5を左右に開閉移動可能となる。また、それぞれのサイドブラシ5を車両の側面に当接させ所定角度揺動した姿勢で停止させることも、この停止後に所定の戻し距離、車両から離間させることも可能となる。
By using the
上記したように、サイドブラシ5は揺動自在に吊り下げ構成とされるので、サイドブラシ5が車両側面に当接して左右方向(被洗浄車両の幅方向)に傾く。また、前後方向(被洗浄車両の長さ方向)に傾く場合もある。また、フレームや装備品などとの干渉によって左右方向、および前後方向に大きくぶれる場合が生じる。特にこの前後方向のぶれが大きいと、車両や装備品を損傷させたり、異常停止の原因となったりして好ましくないので、本実施形態においては、この前後方向のぶれの大きさを検知して、予め定める所定の大きさ以上のぶれを抑制する構成としている。
As described above, since the
次に、サイドブラシ5を用いて被洗浄車両CAの側面を洗車しているときに発生する前後方向のぶれについて、図1および図2を用いて説明する。
Next, the blurring in the front-rear direction that occurs when the side surface of the vehicle CA to be cleaned is washed using the
図1に示す洗車機WAは、洗車機本体1を図中の矢印D1方向に移動しながらサイドブラシ5を回転駆動して、被洗浄車両CAの側面を洗車する。このときに、サイドブラシ5のブラシ軸52が揺動支持部51を介して揺動自在に吊り下げ構成されているので、サイドブラシ5と車両側面との接触状態によって、前後方向にぶれたサイドブラシ5Aとなる場合が生じる。
The car wash machine WA shown in FIG. 1 drives the
そこで、本実施形態では、ブラシ軸52の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知部(不図示)と前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部KSとをそれぞれ設け、該前後傾動角度検知部KSを介してブラシ軸52のぶれの大きさを検知して、検知されたぶれが予め定められる第一のぶれよりも大きいと判定したときに、ブラシ軸52の回転数を所定時間低下させる制御を行う構成としている。
Therefore, in this embodiment, a left / right tilt angle detector (not shown) that detects the tilt of the
この構成であれば、サイドブラシ5を用いて被洗浄車両CAの側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシ5にぶれが生じても、所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを抑制することができる。また、ブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となって好ましい。
With this configuration, even when the
回転数を所定時間(例えば数秒間)低下させると、ぶれは急速に減衰するので、ブラシ軸52の回転数を所定時間低下させた後、ブラシ軸52のぶれを再度検知して、所定値以下であるか否かを検知する。所定値以下であることが検知されると、ブラシ軸52を所定の操作回転数に上昇する。また、再び所定値以上であることが検知されると、再び所定時間低下させる制御を行う構成としている。このような構成であれば、ブラシ軸52の回転数低下は所定時間だけ行うので、洗車効率は悪化しない。また、サイドブラシ5が突発的にぶれても、所定時間その回転数を低下させることで、ぶれを小さくすることができ、速やかに対処可能となって好ましい。
When the rotational speed is decreased for a predetermined time (for example, several seconds), the shake is rapidly attenuated. Therefore, after the rotational speed of the
サイドブラシ5のぶれが第一のぶれよりもさらに大きなぶれである場合には、回転数を低下させる制御よりも、何か異常が生じたことが想定されるので、一旦停止させることが好ましい。そのために、本実施形態では、図2に示すように、前後傾動角度検知部KSとして第一ぶれ検知センサKS1と第二ぶれ検知センサKS2とを設ける構成としている。
When the shake of the
第一ぶれ検知センサKS1は、ブラシ軸52の第一のぶれ(図中に示す5A)を検知し、第二ぶれ検知センサKS2は、第一のぶれよりも大きな第二のぶれ(図中に示す5B)を検知する。また、第二ぶれ検知センサKS2が第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する制御を行う。この構成であれば、サイドブラシ5が第一のぶれよりも大きな第二のぶれを発生したときには、異常とみなして回転を停止するので、被洗浄車両CAや洗車機WAの損傷を未然に防ぐことができて好ましい。
The first shake detection sensor KS1 detects the first shake (5A shown in the figure) of the
左右一対のサイドブラシ5は、それぞれ走行レール30に沿って移動自在な走行ホルダーに支持されている。これらの第一、第二走行ホルダーは、走行モータと該走行モータにより駆動される走行車輪と、当該走行ホルダーを走行レールに沿って摺動自在に支持する案内ローラと、をそれぞれ備えている。また、ブラシ軸の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知センサと前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知センサKS(第一ぶれ検知センサKS1と第二ぶれ検知センサKS2)とをそれぞれ設け、該前後傾動角度検知センサKSを介してブラシ軸52のぶれの大きさをそれぞれ検知して個別に制御している。この構成であれば、サイドブラシ5を用いて被洗浄車両CAの側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられた左右一対のサイドブラシ5の一方にぶれが生じても、当該サイドブラシを所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを抑制することができる。また、ぶれの小さい他方のブラシは正規の回転数で、ぶれの大きな一方のブラシは正規よりも低い回転数でブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となって好ましい。
The pair of left and right side brushes 5 are supported by travel holders that are movable along the travel rails 30. Each of the first and second traveling holders includes a traveling motor, traveling wheels driven by the traveling motor, and a guide roller that slidably supports the traveling holder along the traveling rail. Further, a left / right tilt angle detection sensor for detecting the tilt of the brush shaft in the left / right direction and a front / rear tilt angle detection sensor KS (first shake detection sensor KS1 and second shake detection sensor KS2) for detecting the tilt in the front / rear direction are provided. The amount of shake of the
車両側面を洗浄中は、例えば図3に示すように走行レール30に沿って移動する走行ホルダー50(第一、第二走行ホルダー)が、図中の矢印D2方向に移動して、サイドブラシ5が車両側面に当接する。この際に、ブラシ軸52は、斜めに傾斜した構成となって、サイドブラシ5が所定の押圧力で車両側面に当接した構成となる。
During cleaning of the vehicle side surface, for example, as shown in FIG. 3, the traveling holder 50 (first and second traveling holders) that moves along the traveling
そのために、この状態で、サイドブラシ5が前後にぶれると、車両側面や装備品を損傷させる危険性が増して好ましくない。
Therefore, in this state, if the
本実施形態のように、第一判定制御を介してブラシ軸52のぶれの大きさを検知して、検知されたぶれが所定値以上の第一のぶれと判定したときに、ブラシ軸52の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行うと、サイドブラシ5を用いて被洗浄車両CAの側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシ5にぶれが生じても、所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを速やかに抑制することができる。
As in the present embodiment, when the magnitude of the shake of the
また、ブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車機を得ることができる。 In addition, since the rotation of the brush continues, a predetermined car wash effect is exhibited, and a car wash machine capable of car wash without deteriorating car wash efficiency can be obtained.
次に、本実施形態に係る洗車方法について図4を用いてさらに説明する。 Next, the car wash method according to the present embodiment will be further described with reference to FIG.
本実施形態に係る洗車方法は、被洗浄車両の側面を洗浄するために、上下方向のブラシ軸を回転して洗浄する左サイドブラシと右サイドブラシとの左右一対のサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機の洗車方法である。また、左右一対のサイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸を備え、このブラシ軸の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知部と、前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、前後傾動角度検知部を介して検知されるブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御によりぶれの大きさが第一のぶれよりも大きいと判定したときに、ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行い、低速回転制御の後、ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御によりぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行い、サイドブラシが被洗浄車両の側面に当接して洗浄する際に生じる前記ブラシ軸のぶれを速やかに減衰させながら洗車を続行する構成としている。 The car wash method according to the present embodiment includes a pair of left and right side brushes, which are a left side brush and a right side brush that rotate by rotating a brush shaft in the vertical direction in order to clean the side surface of the vehicle to be cleaned. This is a car wash method for a car wash machine that performs car wash while relatively moving a washing vehicle and a car wash machine body in the front-rear direction. Further, the pair of left and right side brushes includes a brush shaft that is supported in a suspended state rotatably through a traveling holder that is reciprocally mounted in the width direction of the upper portion of the car wash machine body. A right and left tilt angle detection unit that detects the tilt of the direction and a front and rear tilt angle detection unit that detects the tilt of the front and rear direction. The first determination control for determining whether or not the first shake is larger than the determined first shake, and the rotation speed of the brush shaft when the first determination control determines that the magnitude of the shake is greater than the first shake. The low-speed rotation control is performed to reduce the vibration for a predetermined time, and after the low-speed rotation control, the continuous determination control is performed to detect the shake of the brush shaft again, and the blur is smaller than the first shake by the continuous determination control. Is detected Rotation speed return control for increasing the brush shaft to a predetermined operation speed is performed, and if it is detected that the brush shaft is larger than the first shake again, continuous low speed rotation control for continuing the low speed rotation for a predetermined time is performed again. The car wash is continued while the brush shaft shake generated when the brush comes into contact with the side of the vehicle to be cleaned for cleaning is quickly attenuated.
すなわち、図4に示すように、洗車工程が開始され、サイドブラシを用いて車両側面洗浄中(ステップS1)に、サイドブラシのぶれ量を検知(第一判定制御に相当するステップS2の傾き小検知?)して、第一のぶれを検知したとき(ステップS2の「傾き小検知?」がYの場合)にはステップS5のタイマーtセットを行い、予め定める所定時間(時間t秒)ステップS6のSB低回転(サイドブラシを低速回転させる低速回転制御に相当)を行う。また、第一のぶれよりも小さいぶれであれば、ステップS2から矢印N方向に向かいステップS3で「タイマーt計時中?」であるか否かを確認し、タイマーt計時中でなければ矢印N方向に進み、ステップS4のSB高回転(通常のサイドブラシの高速回転)を続行する。 That is, as shown in FIG. 4, the car wash process is started, and the side brush shake amount is detected during the vehicle side face cleaning using the side brush (step S1) (the inclination of step S2 corresponding to the first determination control is small). When the first shake is detected (when “small tilt detection?” In step S2 is Y), the timer t is set in step S5, and a predetermined time (time t seconds) is set. SB low rotation of S6 (corresponding to low-speed rotation control for rotating the side brush at low speed) is performed. On the other hand, if the shake is smaller than the first shake, the process proceeds from step S2 in the direction of arrow N to check in step S3 whether or not the timer t is being measured. The SB high rotation in Step S4 (normal side brush high-speed rotation) is continued.
低速回転制御に相当するステップS6のSB低回転を所定時間実施後に、再度ステップS2の「傾き小検知?」にもどる。また、ステップS4でSB高回転を続行した後も、再度ステップS2に戻って、「傾き小検知?」を行う。 After the SB low rotation in step S6 corresponding to the low-speed rotation control is performed for a predetermined time, the process returns to “small inclination detection?” In step S2. In addition, even after the SB high rotation is continued in Step S4, the process returns to Step S2 again to perform “small inclination detection?”.
このように、サイドブラシのぶれ量が予め定める第一のぶれを超えたときに、所定時間サイドブラシを低速回転する低速回転制御を行う。また、所定時間、低速回転制御を行った後、再度、サイドブラシのぶれ量を確認し、このときに、所定のぶれ量以下であれば、高速回転に戻し、所定のぶれ量以上であれば、再度、所定時間低速回転制御を行う。 In this way, when the amount of shake of the side brush exceeds a predetermined first shake, low-speed rotation control is performed to rotate the side brush at a low speed for a predetermined time. In addition, after performing low-speed rotation control for a predetermined time, the amount of side brush shake is confirmed again. At this time, if the amount is less than the predetermined amount, the rotation is returned to high speed, and if the amount is greater than the predetermined amount. Then, low-speed rotation control is performed again for a predetermined time.
上記の洗車方法であれば、揺動自在に吊り下げられた左右一対のサイドブラシにぶれが生じても、所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、減速時間は所定時間であり、たとえ減速制御を行ってもブラシの回転は継続するので洗浄力の低下を最小限に抑えて所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車方法を得ることができる。 With the above-described car wash method, even if the pair of left and right side brushes suspended in a swingable manner is shaken, the shake can be quickly suppressed by reducing the rotational speed for a predetermined time. In addition, the deceleration time is a predetermined time, and even if deceleration control is performed, the brush continues to rotate, so that the reduction in cleaning power is minimized and the predetermined car wash effect is exhibited, and the car wash efficiency is not deteriorated. Possible car wash methods can be obtained.
また、ブラシ軸の第一のぶれよりも大きな第二のぶれを検知する第二ぶれ検知センサを設け、該検知センサが第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する制御を行う。この構成であれば、サイドブラシが第一のぶれよりも大きな第二のぶれを発生したときには、異常とみなして回転を停止するので、被洗浄車両や洗車機の損傷を未然に防ぐことができる洗車方法となって好ましい。 Also, a second shake detection sensor that detects a second shake larger than the first shake of the brush shaft is provided, and when the detection sensor detects the second shake, it determines that there is an abnormality and stops the rotation. Take control. With this configuration, when the side brush generates a second shake larger than the first shake, it is regarded as abnormal and stops rotating, so that it is possible to prevent damage to the vehicle to be cleaned and the car washer. This is preferable as a car washing method.
上記したように、本実施形態に係る洗車方法は、上下方向のブラシ軸を回転して洗浄するサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機の洗浄方法であって、ブラシ軸のぶれの大きさを検知して、検知されたぶれが所定値以上の第一のぶれと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる制御を行う洗車方法である。 As described above, the car wash method according to the present embodiment includes a side brush that cleans by rotating the brush shaft in the vertical direction, and performs the car wash while relatively moving the vehicle to be cleaned and the car wash machine body in the front-rear direction. A cleaning method for a machine, wherein the magnitude of brush shaft shake is detected, and when the detected shake is determined to be a first shake greater than or equal to a predetermined value, the rotational speed of the brush shaft is decreased for a predetermined time. This is a car wash method for performing control.
すなわち、車両側面を洗車中に一旦サイドブラシにぶれが生じると、直ちにこのぶれを検知して、所定時間低速回転する制御を行う。また、所定時間経過後に連続判定制御を行い、再度ぶれ量を検知して低速回転を続行する(継続低速回転制御)か、高速回転に戻す(回転速度復帰制御)か、を判定する。そのために、本実施形態に係る洗車方法は、洗浄力の低下を最小限に抑えて所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となる洗車方法となる。 That is, once the side brush is shaken while the side of the vehicle is being washed, this shake is immediately detected, and control is performed to rotate at a low speed for a predetermined time. Further, after a predetermined time has elapsed, the continuous determination control is performed, and it is determined whether the shake amount is detected again to continue the low speed rotation (continuous low speed rotation control) or return to the high speed rotation (rotational speed return control). Therefore, the car wash method according to the present embodiment is a car wash method that exhibits a predetermined car wash effect while minimizing a reduction in washing power, and can be washed without deteriorating the car wash efficiency.
上記したように本発明に係る洗車機および洗車方法によれば、サイドブラシを用いて被洗浄車両の側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシにぶれが生じると、第一判定制御を介して、所定の大きさの第一のぶれを検知して所定時間、回転数を低下させる制御を行う(低速回転制御)ので、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、ブラシの回転は継続するので洗浄力の低下を最小限に抑えて所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車機および洗車方法となる。 As described above, according to the car wash machine and the car wash method according to the present invention, when the side brush is swung freely while the side surface of the vehicle to be cleaned is washed with the side brush, Through the determination control, the first shake having a predetermined magnitude is detected and control is performed to reduce the rotational speed for a predetermined time (low-speed rotation control), so that the shake can be quickly suppressed. Further, since the rotation of the brush is continued, a car wash and a car wash method capable of performing a car wash without deteriorating the car wash efficiency without deteriorating the detergency and exhibiting a predetermined car wash effect.
また、車両側面を洗車中に一旦サイドブラシにぶれが生じると、直ちにこのぶれを検知して、所定時間低速回転する制御を行い、所定時間経過後に、再度ぶれ量を検知(連続判定制御)して低速回転を続行する(継続低速回転制御)か、高速回転に戻す(回転速度復帰制御)かの制御を行うので、洗浄力の低下をさらに効果的に抑制して、所望の洗車効果を発揮して、洗車効率を悪化しない洗車機および洗車方法となる。 Also, once the side brush is shaken while washing the side of the vehicle, this shake is immediately detected and controlled to rotate at a low speed for a predetermined time. After the predetermined time has elapsed, the amount of shake is detected again (continuous determination control). The control of whether to continue low-speed rotation (continuous low-speed rotation control) or return to high-speed rotation (rotational speed return control) further suppresses the reduction in cleaning power and demonstrates the desired car wash effect Thus, the car wash machine and the car wash method do not deteriorate the car wash efficiency.
そのために、本発明に係る洗車機および洗車方法は、洗車機本体に吊り下げ構成されたサイドブラシを用いて車両側面を洗車する洗車機、およびこの洗車機を用いた洗車方法に好適に適用される。 Therefore, the car wash machine and the car wash method according to the present invention are preferably applied to a car wash machine for washing a vehicle side surface using a side brush suspended from the car wash machine body, and a car wash method using the car wash machine. The
1 洗車機本体
2 レール
3 車輪
5 サイドブラシ
30 走行レール
50A 第一走行ホルダー
50B 第二走行ホルダー
51 揺動支持部
52 ブラシ軸
KS 前後傾動角度検知部
KS1 第一ぶれ検知センサ
KS2 第二ぶれ検知センサ
CA 被洗浄車両
WA 洗車機
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記サイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸と、該ブラシ軸の前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、
前記前後傾動角度検知部を介して検知される前記ブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる所定の第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも大きいと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行うことを特徴とする洗車機。 A car wash machine having a side brush for washing a car to be washed and performing car washing while relatively moving the car to be washed and the car wash machine body in the front-rear direction,
The side brush detects a brush shaft that is supported in a hanging state rotatably through a traveling holder that is reciprocally mounted in the width direction of the upper part of the car wash machine body, and detects the inclination of the brush shaft in the front-rear direction. A front and rear tilt angle detector
A first determination control for determining whether or not the magnitude of the shake of the brush shaft detected via the front / rear tilt angle detector is larger than a predetermined first shake; and the first determination When the control determines that the magnitude of the shake is larger than the first shake, low-speed rotation control is performed to reduce the rotation speed of the brush shaft for a predetermined time.
前記サイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸と、当該ブラシ軸の前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、
前記前後傾動角度検知部を介して検知される前記ブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも大きいと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行い、
前記低速回転制御の後、前記ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、前記ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び前記第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行い、
前記サイドブラシが被洗浄車両の側面に当接して洗浄する際に生じる前記ブラシ軸のぶれを速やかに減衰させながら洗車を続行することを特徴とする洗車方法。 A car wash method for a car washer having a side brush for washing the car to be washed, and performing car washing while relatively moving the car to be washed and the car wash machine body in the front-rear direction,
The side brush detects a brush shaft that is rotatably supported by a hanging holder that can be reciprocated in the width direction of the upper part of the car wash machine body, and detects the inclination of the brush shaft in the front-rear direction. A front and rear tilt angle detector
By the first determination control for determining whether or not the magnitude of the shake of the brush shaft detected via the forward / backward tilt angle detection unit is larger than a predetermined first shake, and the first determination control When it is determined that the size of the shake is larger than the first shake, low-speed rotation control is performed to reduce the rotation speed of the brush shaft for a predetermined time,
After the low-speed rotation control, a continuous determination control is performed to detect the shake of the brush shaft again. When the continuous determination control detects that the size of the shake is smaller than the first shake, the brush Rotation speed return control for increasing the shaft to a predetermined operation speed is performed, and when it is detected that the rotation is larger than the first shake again, continuous low speed rotation control for continuing the low speed rotation for a predetermined time is performed again.
A car washing method characterized in that the car wash is continued while quickly damaging the shake of the brush shaft that occurs when the side brush comes into contact with the side surface of the vehicle to be washed for washing.
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