JP2012147739A - Observation apparatus - Google Patents

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Takayuki Uozumi
孝之 魚住
Toshiaki Futaboshi
俊明 二星
Taijiro Kiyota
泰次郎 清田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform excellent observation in an observation apparatus which observes a sample existing in liquid.SOLUTION: The observation apparatus includes: an illumination optical system 32 for irradiating the sample with illumination light; and an observation optical system 33 for collecting the light from the sample. The illumination optical system 32 and the observation optical system 33 are adjusted according to the kind of a culture container in which the sample is stored. An angle of the light axis of luminous fluxes of the illumination light collected on the sample from the vicinity with respect to the light axis of the luminous fluxes being the center of the illumination light can be changed by adjusting a position of a light axis direction of an aperture 42A. When the culture container is a well plate, the angle is adjusted to be narrow. When the culture container is a dish, the angle is adjusted to wide. The apparatus can be applied to a culture observation apparatus having an incubator.

Description

本発明は、観察装置に関し、特に、良好な観察ができるようにした観察装置に関する。   The present invention relates to an observation apparatus, and more particularly, to an observation apparatus that enables good observation.

従来、体外受精(IVF:In-vitro Fertilization)や、顕微授精(ICSI:Intracytoplasmic Sperm Injection)などにおいて、受精卵を培養して観察が行われる。受精卵の観察には、培地ドロップ観察方法とウェルプレートを使用した観察方法とがある。   Conventionally, fertilized eggs are cultured and observed in in vitro fertilization (IVF), microinsemination (ICSI: Intracytoplasmic Sperm Injection), and the like. The observation of a fertilized egg includes a medium drop observation method and an observation method using a well plate.

培地ドロップ観察方法では、採取した受精卵を、培養容器(例えば、35mmDish)上に作られた20μl程度の培地ドロップに1個ずつ入れる。培地ドロップの表面はミネラルオイルでコートされ、その状態で培養容器ごと、インキュベータと呼ばれる恒温恒湿度環境を持つ培養装置へ収容されて、培養が行われる。   In the medium drop observation method, the collected fertilized eggs are put one by one in a medium drop of about 20 μl made on a culture container (for example, 35 mm dish). The surface of the medium drop is coated with mineral oil, and in this state, the entire culture container is accommodated in a culture apparatus having a constant temperature and humidity environment called an incubator, and culture is performed.

ところで、培地ドロップ観察方法では、培養容器の培養ドロップ内に存在する受精卵を観察しようとする際に、培地ドロップの縁に受精卵が移動していたとき、培地ドロップの縁に現れる影に隠れてしまって、その受精卵を検出することができないことがある。   By the way, in the medium drop observation method, when trying to observe a fertilized egg existing in the culture drop of the culture container, when the fertilized egg has moved to the edge of the medium drop, it is hidden in the shadow appearing on the edge of the medium drop. The fertilized egg may not be detected.

図5を参照して、培地ドロップの縁に現れる影について説明する。図5には、培養容器内の平面図と断面図が示されている。   With reference to FIG. 5, the shadow that appears at the edge of the medium drop will be described. FIG. 5 shows a plan view and a cross-sectional view inside the culture vessel.

培養容器1は、いわゆるディッシュからなり、その内径は約35mmである。培養容器1の底面には、20μl程度の培地ドロップDが複数個(図10の例では8個)、培養容器1の円周に沿って均等に並べられて形成されている。   The culture container 1 consists of what is called a dish, and the internal diameter is about 35 mm. On the bottom surface of the culture vessel 1, a plurality of medium drops D of about 20 μl (eight in the example of FIG. 10) are formed so as to be evenly arranged along the circumference of the culture vessel 1.

個々の培地ドロップDの表面および間隔は、乾燥を防ぐために無色透明のミネラルオイルOで満たされており、個々の培地ドロップDの中には、共通の母体から共通の時期に採取された受精卵aが1個ずつ入っている。個々の培地ドロップDの直径は、約7mmであり、個々の受精卵aの直径は、約100μmである。また、培地ドロップDは、培養容器1の底面に付着しているが、受精卵aは、培地ドロップDの内部を浮遊する可能性がある。   The surface and interval of each medium drop D are filled with colorless and transparent mineral oil O to prevent drying. In each medium drop D, fertilized eggs collected from a common mother at a common time are included. Contains one a. The diameter of each medium drop D is about 7 mm, and the diameter of each fertilized egg a is about 100 μm. In addition, the medium drop D is attached to the bottom surface of the culture container 1, but the fertilized egg a may float inside the medium drop D.

このように培地ドロップD内にある受精卵aを観察する際、上側から照明光が照射され、下側に配置されている対物レンズを介して画像が撮像される。   Thus, when observing the fertilized egg a in the medium drop D, illumination light is irradiated from the upper side, and an image is picked up through the objective lens arranged on the lower side.

このとき、培地ドロップDとミネラルオイルOとの屈折率の違いにより、メニスカス効果が発生する。例えば、培地ドロップDの屈折率が1.3程度であり、ミネラルオイルOの屈折率が1.4〜1.6程度であるとき、ミネラルオイルOと培地ドロップDとの境界面で、光学的に強い凹レンズ(f=−14前後)と同じ効果が発生する。そのため、培地ドロップDの縁近辺に入射した照明光が培地ドロップDの外側に屈折される。これにより、培地ドロップDの縁近辺に入射した照明光が対物レンズに入射し難くなるため、培地ドロップDの縁の全周に影が現れる。   At this time, the meniscus effect is generated due to the difference in refractive index between the medium drop D and the mineral oil O. For example, when the refractive index of the medium drop D is about 1.3 and the refractive index of the mineral oil O is about 1.4 to 1.6, an optically strong concave lens (at the boundary surface between the mineral oil O and the medium drop D) ( The same effect as f = -14) occurs. Therefore, the illumination light incident on the vicinity of the edge of the medium drop D is refracted outside the medium drop D. This makes it difficult for the illumination light incident on the vicinity of the edge of the medium drop D to enter the objective lens, so that a shadow appears on the entire periphery of the edge of the medium drop D.

一方、培養容器1の内壁面におけるミネラルオイルOの表面張力によっても、ミネラルオイルOと液面との境界面で、メニスカス効果である凹レンズと同じ効果が発生してしまう。これにより、培養容器1の縁近辺に入射した照明光が対物レンズに入射し難くなるため、培地ドロップDの培養容器1内壁面側に三日月のような形状の影(培養容器1に対する培地ドロップDの内側と外側とで非対称な影)が現れる。   On the other hand, the surface tension of the mineral oil O on the inner wall surface of the culture vessel 1 also produces the same effect as the concave lens, which is a meniscus effect, at the boundary surface between the mineral oil O and the liquid surface. This makes it difficult for the illumination light incident on the vicinity of the edge of the culture vessel 1 to enter the objective lens, so that a shadow having a crescent-like shape on the inner wall surface of the culture drop 1 (the culture drop D on the culture vessel 1). Asymmetric shadows appear on the inside and outside.

また、ウェルプレートを使用した観察方法では、例えば、4〜96ウェルプレート内の穴に培地を入れ、その培地の中に受精卵を入れて培養が行われる。このとき、ウェルプレートの穴の内壁面における培地の表面張力により、ウェルプレートの穴の縁においてもメニスカス効果が発生するため、受精卵を観察する際に、この影に受精卵が隠れてしまって、観察が困難になる。   Moreover, in the observation method using a well plate, for example, a culture medium is put in a hole in a 4-96 well plate, and a fertilized egg is put in the culture medium. At this time, the surface tension of the medium on the inner wall surface of the well plate hole causes a meniscus effect at the edge of the well plate hole. When observing the fertilized egg, the fertilized egg is hidden in the shadow. Observation becomes difficult.

そこで、本願出願人は、液面やミネラルオイルOと培地ドロップの境界面によるメニスカス効果による影響を打ち消すように位相差リングを移動させることができる位相差顕微鏡を提案している(特許文献1参照)。   Therefore, the applicant of the present application has proposed a phase contrast microscope that can move the phase difference ring so as to cancel the influence of the meniscus effect due to the liquid surface or the boundary surface between the mineral oil O and the medium drop (see Patent Document 1). ).

特開2009−122356号公報JP 2009-122356 A

ところで、培養容器の種類によってメニスカス効果の影響が異なっており、ある種類の培養容器において良好な観察を行えるように光学系を設定しても、他の種類の培養容器では良好な観察を行うことができないことがあった。従って、培養容器の種類に依らず、良好な観察を行うことができるような観察装置が求められていた。   By the way, the influence of the meniscus effect differs depending on the type of culture vessel, and even if the optical system is set so that good observation can be performed in one type of culture vessel, good observation is performed in other types of culture vessels There was something that could not be done. Therefore, there has been a demand for an observation apparatus that can perform good observation regardless of the type of culture vessel.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、良好な観察ができるようにするものである。   The present invention has been made in view of such a situation, and enables a good observation.

本発明の観察装置は、液体中に存在している試料を観察する観察装置において、前記試料にある角度範囲にわたって照明光を照射し、その試料からの光を集光する光学系と、前記試料が収納される培養容器の種類を取得する取得手段と、前記培養容器の種類に応じて、前記光学系を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。   The observation apparatus according to the present invention is an observation apparatus for observing a sample present in a liquid, an optical system that irradiates the sample with illumination light over a certain angle range and collects light from the sample, and the sample It is characterized by comprising acquisition means for acquiring the type of the culture container in which is stored, and adjustment means for adjusting the optical system according to the type of the culture container.

本発明の観察装置においては、液体中に存在している試料が前記液体と共に収納される培養容器の種類が取得され、培養容器の種類に応じて光学系が調整される。   In the observation apparatus of the present invention, the type of the culture container in which the sample present in the liquid is stored together with the liquid is acquired, and the optical system is adjusted according to the type of the culture container.

本発明の観察装置によれば、良好な観察ができる。   According to the observation apparatus of the present invention, good observation can be performed.

本発明を適用した培養観察装置が備える観察ユニットの一実施の形態の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of one Embodiment of the observation unit with which the culture observation apparatus to which this invention is applied is provided. 観察条件ごとの照明光学系および観察光学系について説明する図である。It is a figure explaining the illumination optical system and observation optical system for every observation condition. コントロール部の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of a control part. 観察処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an observation process. 培地ドロップの縁に現れる影について説明する図である。It is a figure explaining the shadow which appears in the edge of a culture medium drop.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明を適用した培養観察装置が備える観察ユニットの一実施の形態の構成例を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an embodiment of an observation unit provided in a culture observation apparatus to which the present invention is applied.

図1において、観察ユニット11は、ユニット本体12の上側にアーム部13およびステージ14が配設されて構成されており、アーム部13およびステージ14が、受精卵の培養に適した環境に保持される培養観察装置のインキュベータの内部に配置される。そして、インキュベータの内部では複数の培養容器(ディッシュまたはウェルプレート)において受精卵が培養されており、例えば、観察スケジュールに従って観察対象となった培養容器15がロボットアームなどによりステージ14に載置され、培養容器15内で培養されている受精卵の観察が行われる。   In FIG. 1, the observation unit 11 is configured such that an arm part 13 and a stage 14 are arranged on the upper side of the unit body 12, and the arm part 13 and the stage 14 are held in an environment suitable for culturing fertilized eggs. It is arranged inside the incubator of the culture observation apparatus. Then, fertilized eggs are cultured in a plurality of culture containers (dish or well plate) inside the incubator. For example, the culture container 15 to be observed according to the observation schedule is placed on the stage 14 by a robot arm or the like, Observation of fertilized eggs cultured in the culture vessel 15 is performed.

アーム部13は、ステージ14の側方から上方に延びてステージ14の上側に張り出した形状をしており、LED(Light Emitting Diode)光源31および照明光学系32を収納している。LED光源31から出力される照明光は、照明光学系32を介して培養容器15に照射される。   The arm portion 13 has a shape that extends upward from the side of the stage 14 and projects to the upper side of the stage 14, and houses an LED (Light Emitting Diode) light source 31 and an illumination optical system 32. The illumination light output from the LED light source 31 is applied to the culture vessel 15 via the illumination optical system 32.

ユニット本体12は、観察光学系33、撮像部34、および画像処理部35を収納している。観察光学系33は、照明光学系32から培養容器15に照射される照明光の光軸上に配置され、観察光学系33を介して観察光が撮像部34に入射し、撮像部34は培養容器15内の受精卵を撮像する。   The unit main body 12 houses an observation optical system 33, an imaging unit 34, and an image processing unit 35. The observation optical system 33 is arranged on the optical axis of the illumination light irradiated from the illumination optical system 32 to the culture vessel 15, and the observation light is incident on the imaging unit 34 via the observation optical system 33. The imaging unit 34 is cultured. The fertilized egg in the container 15 is imaged.

そして、撮像部34により撮像された画像は、画像処理部35において画像処理が施される。例えば、観察ユニット11では、低倍率にて観察範囲の全領域(ディッシュ内の培地ドロップ全体、または、ウェルプレートの穴の全体)を観察する処理が行われ、撮像部34により撮像された画像を画像処理して受精卵が探索される。その後、それぞれの受精卵を高倍率で観察する処理が行われ、受精卵の状態が詳細に観察される。   The image picked up by the image pickup unit 34 is subjected to image processing in the image processing unit 35. For example, in the observation unit 11, a process of observing the entire region of the observation range (entire medium drop in the dish or the whole hole of the well plate) at a low magnification is performed, and the image captured by the imaging unit 34 is displayed. A fertilized egg is searched by image processing. Then, the process which observes each fertilized egg at high magnification is performed, and the state of a fertilized egg is observed in detail.

さらに、観察ユニット11では、培養容器15の種類に応じて、例えば、培養容器15がディッシュおよびウェルプレートのいずれであるかに応じて、照明光学系32と観察光学系33とを調整することができる。即ち、観察ユニット11は、培養容器15の種類を検出する検出部21、照明光学系32を調整する照明光学系調整部22、観察光学系33を調整する観察光学系調整部23、および、検出部21の検出結果に従って照明光学系調整部22および観察光学系調整部23を制御するコントロール部24を備えている。   Further, in the observation unit 11, the illumination optical system 32 and the observation optical system 33 can be adjusted according to the type of the culture container 15, for example, depending on whether the culture container 15 is a dish or a well plate. it can. That is, the observation unit 11 includes a detection unit 21 that detects the type of the culture vessel 15, an illumination optical system adjustment unit 22 that adjusts the illumination optical system 32, an observation optical system adjustment unit 23 that adjusts the observation optical system 33, and a detection A control unit 24 that controls the illumination optical system adjustment unit 22 and the observation optical system adjustment unit 23 according to the detection result of the unit 21 is provided.

照明光学系32は、LED光源31の各点からの光束を集光するコレクタレンズ41と、照明光学系32の光軸方向に移動可能でかつ開口部の径が可変な絞り42A(図2)と、絞り42が照明光学系32の光路から退避したときに、開口絞りとなる開口絞り43(図2)と、絞り42又は開口絞り43の開口部を通過した光束を集光するコンデンサレンズ44と、高倍観察時に照明光学系32の光路上に配置される高倍観察用コンデンサレンズ45とからなる。   The illumination optical system 32 includes a collector lens 41 that collects light beams from each point of the LED light source 31, and a stop 42A that can move in the optical axis direction of the illumination optical system 32 and that has a variable opening diameter (FIG. 2). When the diaphragm 42 is retracted from the optical path of the illumination optical system 32, an aperture diaphragm 43 (FIG. 2) serving as an aperture diaphragm and a condenser lens 44 that condenses the light flux that has passed through the diaphragm 42 or the opening of the aperture diaphragm 43. And a high magnification observation condenser lens 45 disposed on the optical path of the illumination optical system 32 during high magnification observation.

コレクタレンズ41はLED光源31の各点からの光束を平行にする。絞り42又は開口絞り42を経た平行な光束はコンデンサレンズ44又は高倍観察用コンデンサレンズ45により集光している。この照明光学系32は説明を簡単にするために、クリティカル照明を例示している。しかしながら、本発明は完全に光源と試料とが共役関係を有する照明光学系に限られず、光源と試料とが共役な関係となる必要は無い。   The collector lens 41 makes the luminous flux from each point of the LED light source 31 parallel. The parallel light flux that has passed through the diaphragm 42 or the aperture diaphragm 42 is condensed by the condenser lens 44 or the condenser lens 45 for high magnification observation. The illumination optical system 32 exemplifies critical illumination for the sake of simplicity. However, the present invention is not limited to the illumination optical system in which the light source and the sample have a conjugate relationship, and the light source and the sample need not have a conjugate relationship.

検出部21は、例えば、培養容器15に貼付されているラベルなどを読み取るセンサである。培養容器15のラベルには、例えば、培養容器15の種類(ディッシュまたはウェルプレート)、培養している受精卵に関する情報などが記述されており、検出部21は、ラベルを読み取って培養容器15の種類を取得し、コントロール部24に供給する。   The detection unit 21 is a sensor that reads, for example, a label attached to the culture container 15. The label of the culture container 15 describes, for example, the type of the culture container 15 (dish or well plate), information about the fertilized egg being cultured, and the detection unit 21 reads the label and reads the culture container 15 The type is acquired and supplied to the control unit 24.

照明光学系調整部22は、図2を参照して後述するように、照明光学系32の光軸からコンデンサレンズを構成するレンズ要素の一つを光軸上から抜き差しできるようにコンデンサレンズ駆動手段22aを具備し、また、他にも光軸上のコレクタレンズの焦点位置に配置される絞りを切り替えたり、光軸方向に絞りを移動させたりして、照明光学系32の調整を行う。また、観察光学系調整部23は、図2を参照して後述するように、光軸上に配置される対物レンズを切り替えたり、位相リングまたはホフマンモジュレーション絞りなどを光軸上に挿脱したりして、観察光学系33の調整を行う。   As will be described later with reference to FIG. 2, the illumination optical system adjusting unit 22 is a condenser lens driving unit so that one of the lens elements constituting the condenser lens can be inserted and removed from the optical axis of the illumination optical system 32. In addition, the illumination optical system 32 is adjusted by switching the stop arranged at the focal position of the collector lens on the optical axis or moving the stop in the optical axis direction. Further, as will be described later with reference to FIG. 2, the observation optical system adjusting unit 23 switches an objective lens disposed on the optical axis, and inserts / removes a phase ring or a Hoffman modulation diaphragm on the optical axis. Then, the observation optical system 33 is adjusted.

コントロール部24は、低倍率および高倍率のどちらで観察を行うか、並びに、培養容器15がディッシュおよびウェルプレートのいずれであるかに基づいて、照明光学系調整部22および観察光学系調整部23に対する制御を行い、良好な観察が行えるように照明光学系32および観察光学系33を調整させる。   The control unit 24 performs the illumination optical system adjustment unit 22 and the observation optical system adjustment unit 23 based on whether the observation is performed at a low magnification or a high magnification and whether the culture vessel 15 is a dish or a well plate. The illumination optical system 32 and the observation optical system 33 are adjusted so that good observation can be performed.

図2を参照して、良好な観察が行えるように調整された照明光学系32および観察光学系33について説明する。   With reference to FIG. 2, the illumination optical system 32 and the observation optical system 33 that are adjusted so that good observation can be performed will be described.

照明光学系32は、コレクタレンズ41、絞り42A、リング絞り42B、ホフマンモジュレーション絞りであるMC絞り42C、開口絞り43、コンデンサレンズ44、および高倍観察用コンデンサレンズ45を有している。照明光学系32では、照明光学系調整部22により、絞り42A、リング絞り42B、またはMC絞り42Cのうちの、光軸上に挿入されるものが切り替え可能とされるとともに、それぞれが光軸方向に沿って移動可能とされている。   The illumination optical system 32 includes a collector lens 41, a stop 42A, a ring stop 42B, an MC stop 42C that is a Hoffman modulation stop, an aperture stop 43, a condenser lens 44, and a high magnification observation condenser lens 45. In the illumination optical system 32, the illumination optical system adjustment unit 22 can switch one of the stop 42A, the ring stop 42B, or the MC stop 42C that is inserted on the optical axis, and each can be switched in the optical axis direction. It is possible to move along.

観察光学系33は、対物レンズ51A乃至51Dが図示されていないレボルバー機構により光軸に対して挿脱可能に具備されている。そして、対物レンズ51Cと対物レンズ51Dはそれぞれ、光軸を中心に位相膜がリング状に形成された位相板52、または、ホフマンモジュレーションコントラス観察法用のモジュレータ53を同一鏡筒内に具備している。また、レボルバー機構には、回転位置検出機構を有しており、レボルバーの回転位置に応じて、観察光学系33の光路中にどの対物レンズが配置されているかを検出することができる。この回転位置検出機構はコントロール部24と接続されており、回転位置検出機構の出力がコントロール部24に供給される。   The observation optical system 33 includes objective lenses 51A to 51D that can be inserted into and removed from the optical axis by a revolver mechanism (not shown). Each of the objective lens 51C and the objective lens 51D includes a phase plate 52 in which a phase film is formed in a ring shape around the optical axis, or a modulator 53 for Hoffman modulation contrast observation method in the same lens barrel. Yes. Further, the revolver mechanism has a rotational position detection mechanism, and it is possible to detect which objective lens is disposed in the optical path of the observation optical system 33 according to the rotational position of the revolver. The rotational position detection mechanism is connected to the control unit 24, and the output of the rotational position detection mechanism is supplied to the control unit 24.

更に観察光学系33は、図1に図示した第二対物レンズ54を有しており、対物レンズ51A、51B,51C,51Dのいずれかで集光した光束を、第二対物レンズ54により集光することにより、試料の像を形成している。   Further, the observation optical system 33 includes the second objective lens 54 illustrated in FIG. 1, and the light beam condensed by any of the objective lenses 51A, 51B, 51C, and 51D is collected by the second objective lens 54. By doing so, an image of the sample is formed.

また、対物レンズ51Aは、2倍または5倍程度の低倍率かつ高NA(Numerical Aperture:開口数)であり、対物レンズ51Bは、2倍または5倍程度の低倍率かつ通常NA(例えば、NA=0.5〜1.0程度)であり、対物レンズ51Cは、高倍率かつ位相差観察用であり、対物レンズ51Dは、高倍率かつホフマンモジュレーションコントラスト観察用である。また、他にも高倍率な明視野観察または暗視野観察が行える対物レンズを別途用意してもよい。観察光学系33では、観察光学系調整部23により、対物レンズ51A、対物レンズ51B、および対物レンズ51Cのうちの、光軸上に挿入されるものが切り替え可能とされるとともに、位相板52およびモジュレータ53が光軸上に挿脱可能とされている。   The objective lens 51A has a low magnification of about 2 or 5 times and a high NA (Numerical Aperture), and the objective lens 51B has a low magnification of about 2 or 5 times and a normal NA (for example, NA). The objective lens 51C is for high-magnification and phase difference observation, and the objective lens 51D is for high-magnification and Hoffman modulation contrast observation. In addition, an objective lens that can perform bright field observation or dark field observation with high magnification may be separately prepared. In the observation optical system 33, among the objective lens 51A, the objective lens 51B, and the objective lens 51C, the one inserted on the optical axis can be switched by the observation optical system adjustment unit 23, and the phase plate 52 and The modulator 53 can be inserted into and removed from the optical axis.

図2Aには、観察倍率が低倍率で、かつ、培養容器15がウェルプレート(96ウェル)である観察条件での照明光学系32および観察光学系33が示されている。照明光学系32は、LED光源31と、LED光源31の位置に焦点位置となるコレクタレンズ41と、コレクタレンズ41で集光された光束の一部を遮る絞り42Aと、絞り42Aを通過した光束を集光するコンデンサレンズ44を有している。このとき、例えば、観察範囲の直径は約6.4mmである。また、ウェルプレートの孔の深さは10mm程度であり、かつウェルプレート中の培養液の液面までの深さは2.5mmである。従って、ウェルプレートの孔の入口から液面まではおよそ7.5mmとなる。   FIG. 2A shows the illumination optical system 32 and the observation optical system 33 under the observation conditions in which the observation magnification is low and the culture vessel 15 is a well plate (96 well). The illumination optical system 32 includes an LED light source 31, a collector lens 41 that is a focal position at the position of the LED light source 31, a stop 42A that blocks a part of the light beam collected by the collector lens 41, and a light beam that has passed through the stop 42A. A condenser lens 44 for condensing the light. At this time, for example, the diameter of the observation range is about 6.4 mm. Moreover, the depth of the hole of a well plate is about 10 mm, and the depth to the liquid level of the culture solution in a well plate is 2.5 mm. Accordingly, the distance from the inlet of the well plate hole to the liquid level is approximately 7.5 mm.

ところで、照明光学系の光軸に対してウェルプレートの側壁が平行であると仮定した場合、照野の各位置における照明光束の主光線の角度は、ウェルプレートの開口からウェルプレート中の培養液の液面までの間で、ウェルプレートの側壁となる部分によって蹴られないような角度で設定する必要がある。   By the way, when it is assumed that the side wall of the well plate is parallel to the optical axis of the illumination optical system, the angle of the principal ray of the illumination light beam at each position of the illumination field is determined from the opening of the well plate to the culture solution in the well plate. It is necessary to set the angle so as not to be kicked by the portion serving as the side wall of the well plate.

このような観察条件において、絞り42Aの位置をコンデンサレンズ44の光源側の焦点位置よりも、コレクタレンズ41に近い領域内に配置する。これにより、ウェルプレートの入口に入射する各光束の主光線は、照明光学系32の光軸に向かって収斂する方向で伝播する。そして、ウェルプレート中の培養液の液面で生ずるメニスカス効果により、その主光線は、発散する方向に屈折する。それゆえ、ウェルプレートの底では、全域にわたって照明することができる。これによりウェルプレートの側壁によって照明光束の主光線が遮られなくなる。一方、図2Aに示すように、ウェルプレートの底を照らした各光束の主光線は、発散する方向に伝播しながら対物レンズの方に到達する。対物レンズ51Aでは、これらの光束を十分集光できるように低倍率かつ高NA(例えば、NA=0.25程度)の対物レンズ51Aが光軸上に配置される。このように照野での一様性を確保するために、絞り42Aの位置が光軸方向に調整される。   Under such observation conditions, the position of the stop 42A is arranged in a region closer to the collector lens 41 than the focal position of the condenser lens 44 on the light source side. As a result, the principal ray of each light beam incident on the entrance of the well plate propagates in a direction converging toward the optical axis of the illumination optical system 32. The principal ray is refracted in the direction of divergence by the meniscus effect generated at the liquid level of the culture solution in the well plate. Therefore, it is possible to illuminate the entire area at the bottom of the well plate. As a result, the chief ray of the illumination beam is not blocked by the side wall of the well plate. On the other hand, as shown in FIG. 2A, the chief ray of each light beam illuminating the bottom of the well plate reaches the objective lens while propagating in the direction of divergence. In the objective lens 51A, an objective lens 51A having a low magnification and a high NA (for example, about NA = 0.25) is arranged on the optical axis so that these light beams can be sufficiently collected. Thus, in order to ensure uniformity in the illumination field, the position of the stop 42A is adjusted in the optical axis direction.

一方、光軸から離れた位置でウェルプレート中の液面に到達する各光束のマージナルな光線もウェルプレートの側壁に遮られないようにする必要がある。マージナルな光線の角度範囲は、絞り42Aの開口部の大きさで調整することができる。また、対物レンズ51Aで外周領域を照明した照明光束の全てを集光できるようにするために、照明光学系の照明NAは対物レンズ51AのNAよりも小さくする。   On the other hand, it is necessary to prevent the marginal rays of the light beams reaching the liquid level in the well plate at a position away from the optical axis from being blocked by the side wall of the well plate. The angular range of the marginal ray can be adjusted by the size of the opening of the stop 42A. In addition, the illumination NA of the illumination optical system is made smaller than the NA of the objective lens 51A so that all of the illumination light beam that illuminates the outer peripheral area with the objective lens 51A can be collected.

このような構成の照明光学系32により、絞り42Aの光軸上の位置と絞り42Aの開口部の大きさを調整することにより、ウェルプレートのような細胞等の試料を載置する容器の内径に比べて液面が深い位置にあるような観察試料においても、均一な照明ができる。さらに、観察光学系33でNAの大きい対物レンズに換装することにより、培養容器15であるウェルプレートの各凹部の培地の表面において外側に向かって屈折する光を観察光学系33に導入することができる。   By adjusting the position on the optical axis of the stop 42A and the size of the opening of the stop 42A by the illumination optical system 32 having such a configuration, the inner diameter of a container for placing a sample such as a cell such as a well plate is adjusted. Even in the case of an observation sample whose liquid level is deeper than the above, uniform illumination can be achieved. Furthermore, by replacing the objective lens having a large NA with the observation optical system 33, light that is refracted toward the outside on the surface of the culture medium in each concave portion of the well plate that is the culture vessel 15 can be introduced into the observation optical system 33. it can.

即ち、ウェルプレートの側壁によって生ずる液面の凹面化によるメニスカス効果により、ウェルプレートの凹部の外周部に到達する照明光が更にウェルプレートの中心から放射状に屈折されても、ウェルプレートを透過した光束を受けるのに十分な開口数を持った観察光学系の対物レンズ51Aを採用することにより、ウェルプレートの底面である培養領域全面を同時に観察可能とする光学系となり、ウェルプレートの穴の壁面付近に影が発生することが回避される。これにより、観察対象の受精卵が影に隠れることもなく、より良好な観察を行うことができる。また、このような観察においては、培養容器15の全領域をムラなく照明するために、コヒーレント性のある低NAの照明を行うことが好ましい。   That is, due to the meniscus effect caused by the concave surface of the liquid generated by the side wall of the well plate, even if the illumination light reaching the outer periphery of the well plate recess is further refracted radially from the center of the well plate, the light beam transmitted through the well plate By adopting the objective lens 51A of the observation optical system having a sufficient numerical aperture to receive the optical system, it becomes possible to simultaneously observe the entire culture region, which is the bottom surface of the well plate, and near the wall surface of the well plate hole. It is avoided that shadows occur. Thereby, it is possible to perform better observation without hiding the fertilized egg to be observed. In such observation, it is preferable to perform coherent low NA illumination in order to illuminate the entire region of the culture vessel 15 without unevenness.

図2Bには、観察倍率が低倍率で、かつ、培養容器15がディッシュであり、観察試料が培地ドロップである観察条件での照明光学系32および観察光学系33が示されている。このとき、例えば、観察範囲の直径は約6mmである。   FIG. 2B shows the illumination optical system 32 and the observation optical system 33 under the observation condition where the observation magnification is low, the culture vessel 15 is a dish, and the observation sample is a medium drop. At this time, for example, the diameter of the observation range is about 6 mm.

このような観察条件において、側方から照明光束が入射しても、ウェルプレートのように側壁によって蹴られるということが無い。そのため、培地ドロップの外周側を照明する照明光束は、コンデンサレンズ44によって光軸に対して外側から光軸に向かうように大きく偏向して培地ドロップに入射するようにしている。そのため、低倍率かつ通常NAの対物レンズ51Bが使用可能となる。   Under such observation conditions, even if the illumination light beam is incident from the side, it is not kicked by the side wall unlike the well plate. Therefore, the illumination light beam that illuminates the outer periphery of the medium drop is largely deflected from the outside toward the optical axis by the condenser lens 44 so as to enter the medium drop. Therefore, the objective lens 51B having a low magnification and a normal NA can be used.

このようなことを同じ照明光学系で達成するために、絞り42Aの位置が、図2Aの観察条件(観察倍率が低倍率で、かつ、培養容器15がウェルプレートである観察条件)のときよりも光軸方向に沿ってコレクタレンズ41側に移動されている。   In order to achieve this with the same illumination optical system, the position of the stop 42A is more than that in the observation condition of FIG. 2A (observation condition in which the observation magnification is low and the culture vessel 15 is a well plate). Is also moved toward the collector lens 41 along the optical axis direction.

このような構成の照明光学系32および観察光学系33により、培養容器15であるディッシュ内の培地ドロップの表面において外側から照明光束を入射することで、観察光学系33に照明光束を導入することができる。即ち、培地ドロップとオイルの界面による凸面メニスカスをキャンセルするような光学系となり、培地ドロップの縁の近傍に影が発生することが回避される。このように培地ドロップの中心部と末端部とにおいて光量に差が生じないため、観察対象の受精卵が影に隠れることもなく、より良好な観察を行うことができる。   With the illumination optical system 32 and the observation optical system 33 configured as described above, the illumination light beam is introduced from the outside onto the surface of the culture medium drop in the dish that is the culture vessel 15, thereby introducing the illumination light beam into the observation optical system 33. Can do. That is, the optical system cancels the convex meniscus due to the interface between the medium drop and the oil, and the occurrence of a shadow near the edge of the medium drop is avoided. As described above, since there is no difference in the amount of light between the central part and the terminal part of the medium drop, the fertilized egg to be observed is not hidden in the shadow, and better observation can be performed.

ここで、図2Aと図2Bとを比較すると、絞り42Aを光軸方向に沿って移動させることで、周辺から試料に集光する照明光の光束の光軸(破線で示されている光軸)の、照明光の中心の光束の光軸(一点鎖線で示されている光軸)に対する角度が変更されている。即ち、培養容器15がウェルプレートである場合(図2A)、この角度は狭くなり、培養容器15がディッシュである場合(図2B)、この角度は広くなるように調整される。   Here, when FIG. 2A is compared with FIG. 2B, the optical axis of the luminous flux of the illumination light condensed on the sample from the periphery (the optical axis indicated by the broken line) is obtained by moving the stop 42A along the optical axis direction. ) With respect to the optical axis of the luminous flux at the center of the illumination light (the optical axis indicated by the alternate long and short dash line). That is, when the culture vessel 15 is a well plate (FIG. 2A), this angle is narrowed, and when the culture vessel 15 is a dish (FIG. 2B), this angle is adjusted to be wide.

図2Cは、図2A及び図2Bに比べ、観察倍率が高倍率で、かつ、培養容器15がウェルプレート(96ウェル)である場合の照明状態を図示している。また、位相差観察を行う観察条件での照明光学系32および観察光学系33が示されている。   FIG. 2C illustrates an illumination state when the observation magnification is higher than that in FIGS. 2A and 2B and the culture vessel 15 is a well plate (96 wells). In addition, an illumination optical system 32 and an observation optical system 33 under observation conditions for performing phase difference observation are shown.

このような観察条件において、位相差観察を行うので、通常の絞り42Aに換えて、位相差観察用のリング絞り42Bに換装する。また、高倍率(例えば、10倍以上)観察であるので、観察する視野は限られた視野となる。その視野に照明するだけの照野を確保すればよい。そこで、その限られた照野において、大きい照明NAで照明すると良い。そこで、この図2Cは、より大きな照明NAを達成するために、正の屈折力を持つ高倍観察用コンデンサレンズ45を更に追加している。一方、ウェルプレートの側壁に照明光束が遮られないようにするために、図2Aで説明したように、リング絞り42Bをコレクタレンズ41の試料側の焦点位置よりもコレクタレンズ41側に近い位置に設定している。   Since phase difference observation is performed under such observation conditions, a phase difference observation ring stop 42B is used instead of the normal stop 42A. In addition, since the observation is performed at a high magnification (for example, 10 times or more), the visual field to be observed is limited. What is necessary is to secure an illumination field that only illuminates the field of view. Therefore, it is preferable to illuminate with a large illumination NA in the limited illumination field. Therefore, in FIG. 2C, in order to achieve a larger illumination NA, a high-magnification observation condenser lens 45 having a positive refractive power is further added. On the other hand, in order to prevent the illumination light flux from being blocked by the side wall of the well plate, the ring diaphragm 42B is positioned closer to the collector lens 41 side than the focal position of the collector lens 41 on the sample side, as described with reference to FIG. It is set.

このようにすることで、高倍率で対物レンズ51CのNAに見合った照明NAでウェルプレート15内の液中にある試料を観察することができる。   By doing in this way, the sample in the liquid in the well plate 15 can be observed with the illumination NA corresponding to the NA of the objective lens 51C at a high magnification.

図2Dは、図2A、図2Bの場合に比べ、観察倍率が高倍率で、かつ、培養容器15がディッシュである場合の照明状態を図示している。また、ホフマンモジュレーション観察を行う観察条件での照明光学系32および観察光学系33が示されている。   FIG. 2D illustrates an illumination state when the observation magnification is high and the culture vessel 15 is a dish as compared to the cases of FIGS. 2A and 2B. Further, the illumination optical system 32 and the observation optical system 33 under the observation conditions for performing the Hoffman modulation observation are shown.

このような観察条件においても、位相差観察と同様にホフマンモジュレーション用のMC絞り42Cをコレクタレンズ41の試料側の焦点位置よりコレクタレンズ41に近い位置に配置する。しかし、ホフマンモジュレーションコントラスト観察法の場合、位相物体の表面の角度に応じてコントラストがつくようにした観察手法であるため、培地ドロップの界面もコントラストが付く。そこで、この培地ドロップにより試料以外の形状でコントラストが付かないような照明光束の培地ドロップへの入射角度となるように、MC絞り42の光軸上の位置を設定する。   Even under such observation conditions, the MC diaphragm 42C for Hoffman modulation is arranged at a position closer to the collector lens 41 than the focal position on the sample side of the collector lens 41 as in the phase difference observation. However, since the Hoffman modulation contrast observation method is an observation method in which contrast is provided according to the angle of the surface of the phase object, the interface of the medium drop also has contrast. Therefore, the position of the MC stop 42 on the optical axis is set so that the illumination light beam has an incident angle to the medium drop that does not give contrast in a shape other than the sample due to the medium drop.

具体的には対物レンズ51Dの視野を照明する光束が培地ドロップの界面で垂直入射となるような角度に設定する。このようにすることで、培地ドロップによってコントラストが付くことを防げる。また、モジュレータ53も試料によって屈折せず直進した光束については、遮光するように遮光部(透過率:0%)を設ける。遮光部以外の部分は、場所ごとに違う透過率を有するようにモジュレータ53を形成している。例えば、モジュレータ53は、MC絞り42Cの開口部を通過した光束が集光する箇所で8%の透過率とし、8%の透過率の箇所および遮光部以外の部分は100%の透過率として形成されている。   Specifically, the angle is set such that the light beam that illuminates the field of view of the objective lens 51D is perpendicularly incident at the interface of the medium drop. By doing in this way, it can prevent that contrast is given by a culture medium drop. Further, the modulator 53 is also provided with a light shielding portion (transmittance: 0%) so as to shield the light beam that has not been refracted by the sample and has traveled straight. A portion other than the light shielding portion is formed with a modulator 53 so as to have a different transmittance for each place. For example, the modulator 53 is formed with a transmittance of 8% where the light beam that has passed through the aperture of the MC stop 42C is condensed, and a portion other than the portion with the transmittance of 8% and the light shielding portion is formed with a transmittance of 100%. Has been.

上述のように、試料が配置された容器の種類、又は試料が配置されている環境に応じて、照明光学系又は観察光学系をセットアップする一方、観察手法によってもこのセットアップを適当なものにすることができる。   As described above, depending on the type of container in which the sample is placed or the environment in which the sample is placed, the illumination optical system or the observation optical system is set up, and this setup is made appropriate depending on the observation method. be able to.

そのために、本発明の実施の形態では、コントロール部24が検出部21で培養容器15に付けられたラベルから培養容器の種類、その培養容器がディッシュである場合に、培地ドロップがあるのか否かの情報を取得し、一方、ユーザが選んだ対物レンズの情報を回転位置検出機構から取得する。そして、コントロール部24は、入手したこれらの情報から最適な照明状態となるように可変絞りを移動し、高倍観察用コンデンサレンズ45を光路中に挿入するように照明光学系調整部22を制御している。   For this purpose, in the embodiment of the present invention, the control unit 24 uses the label attached to the culture vessel 15 by the detection unit 21 to determine the type of the culture vessel and whether or not there is a medium drop when the culture vessel is a dish. On the other hand, information on the objective lens selected by the user is obtained from the rotational position detection mechanism. Then, the control unit 24 controls the illumination optical system adjustment unit 22 so as to move the variable diaphragm so as to obtain an optimal illumination state from the obtained information and insert the high magnification observation condenser lens 45 into the optical path. ing.

これにより、培養容器の種類が変わっても培養されている領域のほぼ全てが観察できる照明条件を設定することができる。   Thereby, even if the kind of culture container changes, the illumination conditions which can observe almost all the culture | cultivation area | regions can be set.

次に、図3は、コントロール部24の処理を説明するフローチャートである。   Next, FIG. 3 is a flowchart for explaining the processing of the control unit 24.

ステージ14に培養容器が配置されると、ステップS1において、検出部21は培養容器に付されているラベルを読み取る。そのラベルの情報から、培養容器の種類が特定される。また、培養容器がディッシュの場合、培地ドロップを観察するのか、ディッシュの中に単に培養溶液で満たされているだけなのかもラベルに記録されているので、その情報も検出部21で読み取る。   If a culture container is arrange | positioned at the stage 14, the detection part 21 will read the label attached | subjected to the culture container in step S1. The type of culture vessel is specified from the information on the label. In addition, when the culture container is a dish, whether the medium drop is observed or whether the dish is simply filled with the culture solution is also recorded on the label, and the information is also read by the detection unit 21.

次に、ステップS2において、観察光学系33の光路中に配置されている対物レンズを検出するために、回転位置検出機構の位置を検出する。なお、予めコントロール部24にレボルバー機構の回転位置情報とその位置に配置された対物レンズの倍率および種類を登録しておく。コントロール部24は、回転位置検出機構からの出力により、選ばれた対物レンズを認識する。   Next, in step S2, the position of the rotational position detection mechanism is detected in order to detect the objective lens arranged in the optical path of the observation optical system 33. The rotational position information of the revolver mechanism and the magnification and type of the objective lens arranged at that position are registered in the control unit 24 in advance. The control unit 24 recognizes the selected objective lens based on the output from the rotational position detection mechanism.

次に、ステップS3において、培養容器、培養状態、ならびに観察光学系33に配置された対物レンズに応じて、最適な照明状態となるように絞り42Aの位置を変更するか、絞り42Aからリング絞り42Bに交換するか、または絞り42Aに替えて、MC絞り42Cに交換する。その判定基準は、図2に示した通りである。図2に則して、位相差観察用またはホフマンモジュレーションコントラスト観察用のいずれかが選択されたか、それとも通常の観察手法かに応じて、絞り42Aをリング絞り42BまたはMC絞り42Cに交換するか否かを判定する。   Next, in step S3, the position of the stop 42A is changed so as to obtain an optimal illumination state or the ring stop is changed from the stop 42A according to the culture container, the culture state, and the objective lens arranged in the observation optical system 33. Replace with 42B, or replace with the MC aperture 42C instead of the aperture 42A. The determination criteria are as shown in FIG. According to FIG. 2, whether or not to replace the diaphragm 42A with the ring diaphragm 42B or the MC diaphragm 42C depending on whether the phase difference observation or the Hoffman modulation contrast observation is selected or the normal observation method. Determine whether.

次に、通常の観察手法の場合、選ばれた対物レンズが高倍か低倍かに応じて、絞り42Aの位置を決める。   Next, in the case of a normal observation method, the position of the stop 42A is determined according to whether the selected objective lens is high or low.

なお、上述の説明では、ユーザが対物レンズを選択する例を例示したが、培養容器によって、対物レンズをコントロール部24が自動的に選択することでもよい。その処理例を図4に示す。図4は、図1の観察ユニット11が培養容器15内の受精卵を観察する観察処理を説明するフローチャートである。   In the above description, the example in which the user selects the objective lens is illustrated. However, the control unit 24 may automatically select the objective lens depending on the culture container. An example of the processing is shown in FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining an observation process in which the observation unit 11 in FIG. 1 observes a fertilized egg in the culture vessel 15.

例えば、予め設定された観察スケジュールに従って、ステージ14に培養容器15が載置されると処理が開始され、ステップS11において、検出部21は、培養容器15の種類を取得してコントロール部24に供給し、コントロール部24は、培養容器15が、ディッシュおよびウェルプレートのいずれであるか判定する。   For example, the process starts when the culture vessel 15 is placed on the stage 14 according to a preset observation schedule. In step S11, the detection unit 21 acquires the type of the culture vessel 15 and supplies it to the control unit 24. The control unit 24 determines whether the culture container 15 is a dish or a well plate.

ステップS11において、コントロール部24が、培養容器15はディッシュであると判定した場合、処理はステップS12に進む。   In step S11, when the control unit 24 determines that the culture vessel 15 is a dish, the process proceeds to step S12.

ステップS12において、コントロール部24は、観察倍率が低倍率で、かつ、培養容器15がディッシュである観察条件に応じた構成となるように、照明光学系調整部22および観察光学系調整部23に対する制御を行う。これにより、例えば、図2Bに示したように、照明光学系調整部22が照明光学系32に対する調整を行い、観察光学系調整部23が観察光学系33に対する調整を行う。即ち、培地ドロップによる凸面メニスカスをキャンセルするような光学系に調整される。   In step S <b> 12, the control unit 24 controls the illumination optical system adjustment unit 22 and the observation optical system adjustment unit 23 so that the observation magnification is a low magnification and the culture container 15 has a configuration corresponding to the observation condition. Take control. Thereby, for example, as shown in FIG. 2B, the illumination optical system adjustment unit 22 adjusts the illumination optical system 32, and the observation optical system adjustment unit 23 adjusts the observation optical system 33. That is, the optical system is adjusted so as to cancel the convex meniscus due to the medium drop.

ステップS12の処理後、処理はステップS13に進み、観察ユニット11では、低倍率での観察が行われ、培地ドロップ内の受精卵が探索される。このとき、メニスカス効果によって影が発生することが回避されるので、受精卵を容易に探索することができる。そして、培地ドロップ内における受精卵の位置を把握すると、処理はステップS14に進む。   After the process of step S12, the process proceeds to step S13. In the observation unit 11, observation at a low magnification is performed, and a fertilized egg in the medium drop is searched. At this time, generation of a shadow due to the meniscus effect is avoided, so that a fertilized egg can be easily searched. And if the position of the fertilized egg in a culture medium drop is grasped, processing will progress to Step S14.

ステップS14において、コントロール部24は、観察倍率が高倍率で、かつ、培養容器15がディッシュである観察条件に応じた構成となるように、照明光学系調整部22および観察光学系調整部23に対する制御を行う。これにより、例えば、図2Dに示したように、照明光学系調整部22が照明光学系32に対する調整を行い、観察光学系調整部23が観察光学系33に対する調整を行う。即ち、MC絞り42C、高倍観察用コンデンサレンズ45、およびモジュレータ53が追加された光学系に調整される。   In step S <b> 14, the control unit 24 controls the illumination optical system adjustment unit 22 and the observation optical system adjustment unit 23 so that the observation magnification is a high magnification and the culture container 15 has a configuration according to the observation condition. Take control. Thereby, for example, as shown in FIG. 2D, the illumination optical system adjustment unit 22 adjusts the illumination optical system 32, and the observation optical system adjustment unit 23 adjusts the observation optical system 33. That is, the optical system is adjusted such that the MC diaphragm 42C, the high magnification observation condenser lens 45, and the modulator 53 are added.

ステップS14の処理後、処理はステップS15に進み、観察ユニット11では、高倍率での観察が行われ、受精卵の詳細な観察が行われる。ステップS15の処理後、処理は終了される。   After the process of step S14, the process proceeds to step S15, and the observation unit 11 performs observation at a high magnification and performs detailed observation of the fertilized egg. After the process of step S15, the process is terminated.

一方、ステップS11において、コントロール部24が、培養容器15はウェルプレートであると判定した場合、処理はステップS16に進む。   On the other hand, if the control unit 24 determines in step S11 that the culture vessel 15 is a well plate, the process proceeds to step S16.

ステップS16において、コントロール部24は、観察倍率が低倍率で、かつ、培養容器15がウェルプレートである観察条件に応じた構成となるように、照明光学系調整部22および観察光学系調整部23に対する制御を行う。これにより、例えば、図2Aに示したように、照明光学系調整部22が照明光学系32に対する調整を行い、観察光学系調整部23が観察光学系33に対する調整を行う。即ち、ウェルプレートの穴による凹面メニスカスをキャンセルするような光学系に調整される。   In step S <b> 16, the control unit 24 has the illumination optical system adjustment unit 22 and the observation optical system adjustment unit 23 so that the observation magnification is low and the configuration is in accordance with the observation conditions in which the culture vessel 15 is a well plate. Control over. Thereby, for example, as shown in FIG. 2A, the illumination optical system adjustment unit 22 adjusts the illumination optical system 32, and the observation optical system adjustment unit 23 adjusts the observation optical system 33. That is, the optical system is adjusted so as to cancel the concave meniscus due to the well plate hole.

ステップS16の処理後、処理はステップS17に進み、観察ユニット11では、低倍率での観察が行われ、培地ドロップ内の受精卵が探索される。このとき、メニスカス効果によって影が発生することが回避されるので、受精卵を容易に探索することができる。また、ウェルプレートごとにメニスカスのR面形状が変わることによって像質劣化の影響が異なるため、絞り42Aの位置を調整することにより、像質劣化の影響が低減されるように調整する。そして、培地ドロップ内における受精卵の位置を把握すると、処理はステップS18に進む。   After the process of step S16, the process proceeds to step S17, and the observation unit 11 performs observation at a low magnification and searches for a fertilized egg in the medium drop. At this time, generation of a shadow due to the meniscus effect is avoided, so that a fertilized egg can be easily searched. Further, since the influence of image quality deterioration varies depending on the R-plane shape of the meniscus for each well plate, adjustment is made so as to reduce the influence of image quality deterioration by adjusting the position of the stop 42A. And if the position of the fertilized egg in a culture medium drop is grasped, processing will progress to Step S18.

ステップS18において、コントロール部24は、観察倍率が高倍率で、かつ、培養容器15がウェルプレートである観察条件に応じた構成となるように、照明光学系調整部22および観察光学系調整部23に対する制御を行う。これにより、例えば、図2Cに示したように、照明光学系調整部22が照明光学系32に対する調整を行い、観察光学系調整部23が観察光学系33に対する調整を行う。即ち、リング絞り42B、高倍観察用コンデンサレンズ45、および位相板52が追加された光学系に調整される。   In step S18, the control unit 24 sets the illumination optical system adjustment unit 22 and the observation optical system adjustment unit 23 so that the observation magnification is high and the configuration is in accordance with the observation conditions in which the culture vessel 15 is a well plate. Control over. Thereby, for example, as shown in FIG. 2C, the illumination optical system adjustment unit 22 adjusts the illumination optical system 32, and the observation optical system adjustment unit 23 adjusts the observation optical system 33. That is, the optical system is adjusted such that the ring diaphragm 42B, the high magnification observation condenser lens 45, and the phase plate 52 are added.

ステップS18の処理後、処理はステップS19に進み、観察ユニット11では、高倍率での観察が行われ、受精卵の詳細な観察が行われる。ステップS19の処理後、処理は終了される。   After the process of step S18, the process proceeds to step S19, and the observation unit 11 performs observation at a high magnification and performs detailed observation of the fertilized egg. After the process of step S19, the process is terminated.

以上のように、観察ユニット11では、培養容器15がディッシュおよびウェルプレートのいずれであるかに従って、それぞれの培養容器15に適した光学系となるように照明光学系32および観察光学系33が調整されるので、培養容器15の種類に依らず良好な観察を行うことができる。即ち、観察領域の全領域で受精卵の認識が可能であり、かつ、コントラストの高い像質を確保することができる。   As described above, in the observation unit 11, the illumination optical system 32 and the observation optical system 33 are adjusted so as to be an optical system suitable for each culture container 15 according to whether the culture container 15 is a dish or a well plate. Therefore, good observation can be performed regardless of the type of the culture vessel 15. That is, it is possible to recognize a fertilized egg in the entire observation area, and to ensure a high contrast image quality.

また、例えば、絞り42Aを光軸方向に沿って移動可能とすることで、液面の曲率が諸条件によって変動しても、その変動に対応した照明を行うことができる。   Further, for example, by enabling the stop 42A to move along the optical axis direction, even if the curvature of the liquid level varies depending on various conditions, illumination corresponding to the variation can be performed.

また、例えば、位相差観察を行う際に、観察位置が培地ドロップの端末であるとき、リング絞り42Bを光軸に対して直交する方向へ移動させることで、メニスカス効果によるリング絞り42Bと位相板52との位置関係を補正することが可能である。なお、このような補正に関しては、本願出願人が出願済みの特開2009−122356号公報で詳細に説明されている。   Further, for example, when performing phase difference observation, when the observation position is a medium drop terminal, the ring diaphragm 42B and the phase plate due to the meniscus effect are moved by moving the ring diaphragm 42B in a direction orthogonal to the optical axis. The positional relationship with 52 can be corrected. Such correction is described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-122356 filed by the applicant of the present application.

また、コントロール部24が、培地ドロップの中心座標を記憶しておき、リング絞り42Bを光軸に対して直交する方向へ移動させる際に、培地ドロップの末端部分を観察するときに、位置の差分に対応した移動量で、リング絞り42Bが自動的に移動するように構成することができる。また、培養容器15の種類によってメニスカス形状に微妙な差異が発生するが、そのような差異に対して、リング絞り42Bの位置を光軸方向に調整することによって対応することができる。   Further, when the control unit 24 stores the center coordinates of the medium drop and moves the ring diaphragm 42B in the direction orthogonal to the optical axis, the difference in position is observed when observing the end part of the medium drop. The ring diaphragm 42B can be configured to automatically move by the amount of movement corresponding to. Further, a subtle difference in meniscus shape occurs depending on the type of the culture vessel 15, but such a difference can be dealt with by adjusting the position of the ring diaphragm 42B in the optical axis direction.

なお、本実施の形態においては、受精卵を観察するための光学系について説明したが、本発明は、通常の細胞観察にも適用することができる。また、例えば、微分干渉観察法、暗視野観察法、偏光観察法などが適用されてもよい。   In the present embodiment, the optical system for observing a fertilized egg has been described. However, the present invention can also be applied to normal cell observation. Further, for example, a differential interference observation method, a dark field observation method, a polarization observation method, or the like may be applied.

また、検出部21としては、培養容器15のラベルを読み取るような構成のほか、例えば、ユーザが入力した培養容器15の種類を取得するような構成にしてもよい。   In addition to the configuration for reading the label of the culture vessel 15, the detection unit 21 may be configured to acquire the type of the culture vessel 15 input by the user, for example.

なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

11 観察ユニット, 12 ユニット本体, 13 アーム部, 14 ステージ, 15 培養容器, 21 検出部, 22 照明光学系調整部, 23 観察光学系調整部, 24 コントロール部, 31 LED光源, 32 照明光学系, 33 観察光学系, 34 撮像部, 35 画像処理部, 41 コレクタレンズ, 42A 絞り, 42B リング絞り, 42C MC絞り, 43 開口絞り, 44 コンデンサレンズ, 45 高倍観察用コンデンサレンズ, 51A乃至51D 対物レンズ, 52 位相板, 53 モジュレータ, 54 第二対物レンズ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Observation unit, 12 unit main body, 13 arm part, 14 stage, 15 culture container, 21 detection part, 22 illumination optical system adjustment part, 23 observation optical system adjustment part, 24 control part, 31 LED light source, 32 illumination optical system, 33 observation optical system, 34 imaging unit, 35 image processing unit, 41 collector lens, 42A aperture, 42B ring aperture, 42C MC aperture, 43 aperture aperture, 44 condenser lens, 45 condenser lens for high magnification observation, 51A to 51D objective lens, 52 phase plate, 53 modulator, 54 second objective lens

Claims (5)

培養容器中に液体と共に収容された試料に照明光を照射し、その試料からの光を集光する光学系と、
前記試料が収納される培養容器の種類を取得する取得手段と、
前記培養容器の種類に応じて、前記光学系による前記試料への照明状態を調整する調整手段と
を備えることを特徴とする観察装置。
An optical system for irradiating illumination light to a sample housed in a culture container together with a liquid,
Obtaining means for obtaining the type of culture vessel in which the sample is stored;
An observation device comprising: an adjusting unit that adjusts an illumination state of the sample by the optical system according to a type of the culture vessel.
前記光学系は、前記試料に照明光を照射するための照明光学系を含み、
前記照明光学系は、前記照明光学系の光軸から離れた位置から前記試料に到達する照明光の光束の主光線の、前記照明光学系の光軸に対する角度を変更する変更手段を有しており、
前記調整手段は、前記培養容器に応じて、前記変更手段を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の観察装置。
The optical system includes an illumination optical system for illuminating the sample with illumination light,
The illumination optical system has changing means for changing an angle of a principal ray of a luminous flux of illumination light reaching the sample from a position away from the optical axis of the illumination optical system with respect to the optical axis of the illumination optical system. And
The observation apparatus according to claim 1, wherein the adjusting unit controls the changing unit according to the culture vessel.
前記変更手段は、前記照明光学系に配置された絞り部材を前記照明光学系の光軸方向に移動させる絞り部材駆動手段
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の観察装置。
The observation apparatus according to claim 2, wherein the changing unit includes a diaphragm member driving unit configured to move a diaphragm member arranged in the illumination optical system in an optical axis direction of the illumination optical system.
前記光学系は、更に前記照明光学系で照明された前記試料の像を結像する観察光学系を有し、
前記観察光学系は、複数の対物レンズを保持可能とする対物レンズ交換機構に保持されたいずれか一つの対物レンズを含み、
前記調整手段は、前記培養容器に応じて、前記対物レンズ交換機構に保持された複数の対物レンズのうち一つを選択して、前記選択された対物レンズが前記観察光学系の光軸上に配置されるように前記対物レンズ交換機構を制御する
ことを特徴とする請求項3に記載の観察装置。
The optical system further includes an observation optical system that forms an image of the sample illuminated by the illumination optical system,
The observation optical system includes any one objective lens held by an objective lens exchange mechanism that can hold a plurality of objective lenses,
The adjusting means selects one of a plurality of objective lenses held by the objective lens exchanging mechanism according to the culture container, and the selected objective lens is on the optical axis of the observation optical system. The observation apparatus according to claim 3, wherein the objective lens exchange mechanism is controlled so as to be arranged.
前記調整手段は、更に前記対物レンズに応じて、前記変更手段を制御する
ことを特徴とする請求項4に記載の観察装置。
The observation apparatus according to claim 4, wherein the adjusting unit further controls the changing unit according to the objective lens.
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