JP2012147187A - Imaging apparatus - Google Patents

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義尚 島田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus for shortening time until a next still image can be photographed.SOLUTION: The imaging apparatus includes: an imaging element in which a plurality of pixels generating a signal charge corresponding to an exposure amount are two-dimensionally arranged and which includes a memory storing image signals of the whole pixels; an imaging control section performing first reading control to make the imaging element perform first exposure, and to make the image signals of the whole exposed pixels to be stored in the memory so as to make them to be sequentially read at every field, and second reading control to make the imaging element perform second exposure, and to read the image signal on the second exposure from at least a part of the pixels included in the field where the first reading control is terminated during two field reading periods whose orders continue; and a photograph condition determining section for determining a photograph condition on next and subsequent first exposure control based on the image signal which is read by the second reading control.

Description

本発明は、撮像装置、より詳しくは、露光を行って画像信号を取得する撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus that acquires an image signal by performing exposure.

静止画像を撮影する際には、通常、露光に先立ってAEやAFの動作が行われ、フラッシュ発光を行う場合には本発光の発光量を決定するためのプリ発光の動作がさらに行われることもある。   When shooting a still image, AE and AF operations are usually performed prior to exposure, and in the case of flash emission, a pre-emission operation is further performed to determine the amount of main emission. There is also.

これらのAEやAFの動作、あるいはフラッシュのプリ発光動作(ここでは、プリ発光準備動作や本発光準備動作も含むこととする)は、静止画の露光に先立って行う必要があり、それぞれの動作はある程度の実行時間を要するために、静止画の露光開始はその実行に時間を費やした時間だけ後になることになる。   These AE and AF operations or flash pre-flash operation (including pre-flash preparation operation and main flash preparation operation) must be performed prior to exposure of a still image. Since a certain amount of execution time is required, the exposure of a still image is started after the time spent for execution.

ここに、AEに係る露光量制御には、撮影光束の通過範囲を規定する光学絞り(以下、単に絞りという)が用いられることが多いが、この絞りは多くの撮像装置において光束の通過範囲を機械的に制御するものとして構成されているために、その絞り開口径を変化させるにはある程度の時間を要することになる。   Here, in the exposure control related to the AE, an optical diaphragm (hereinafter simply referred to as a diaphragm) that defines the passage range of the photographing light beam is often used. Since it is configured to be mechanically controlled, it takes a certain amount of time to change its aperture diameter.

また、AFは、専用の測距素子を設ける構成以外に、静止画像を撮像する撮像素子から得られる画像データを用いる構成が知られている。後者はいわゆるイメージャAF(IAF)と言われるものであり、フォーカスレンズを移動させながら複数回に渡ってAF対象領域の画像信号を取得して、得られる画像のコントラスト成分が最大になるレンズ位置を探索し、探索されたレンズ位置を合焦位置とする技術である。従って、イメージャAFを用いる場合には、合焦に至るまでにやはりある程度の時間を要することになる。   In addition to the configuration in which the AF is provided with a dedicated distance measuring element, a configuration in which image data obtained from an imaging element that captures a still image is used is known. The latter is the so-called imager AF (IAF), which acquires the image signal of the AF target area multiple times while moving the focus lens, and determines the lens position where the contrast component of the obtained image is maximized. This is a technique for searching and setting the searched lens position as a focus position. Therefore, when the imager AF is used, a certain amount of time is required until focusing is achieved.

さらに、プリ発光は、本発光のフラッシュ発光量を決定する基礎となるデータを取得するためにプリ発光用露光中に行われ、本発光を行う前に1回以上の(通常は、発光量を異ならせながら複数回の)プリ発光が行われる。そして、プリ発光と本発光の何れも、実際の発光を行うに先立って発光準備動作が必要であり、この発光準備動作にもある程度の時間を要する。一例として、特開2003−116142号公報の図3には、本露光に先だってストロボプリ発光露光を行う技術が記載されている。このストロボプリ発光は、本露光よりも以前の垂直同期間において行われ、該公報に記載のプリ発光を行う場合には、静止画の露光を開始するまでに相当の時間を要することが分かる。   Further, the pre-flash is performed during the pre-flash exposure in order to obtain data that determines the flash emission amount of the main flash, and is performed at least once (usually, the flash amount is reduced before the main flash is performed). A plurality of pre-flashes are performed while differently. Both the pre-light emission and the main light emission require a light emission preparation operation prior to actual light emission, and this light emission preparation operation requires a certain amount of time. As an example, FIG. 3 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-116142 describes a technique for performing strobe pre-flash exposure prior to the main exposure. This strobe pre-emission is performed during vertical synchronization prior to the main exposure, and it can be seen that when pre-emission described in the publication is performed, it takes a considerable time to start exposure of a still image.

特開2003−116142号公報JP 2003-116142 A

そして、従来は、1回の静止画露光により得られた画像信号を全て読み出し終えた後に、AE、AF、フラッシュ発光準備の動作を行う手順であるために、レリーズタイムラグの短縮が難しく、単位時間当たりの連写枚数を多くすることも難しかった。   Conventionally, after all the image signals obtained by one still image exposure are read out, the procedure for performing the AE, AF, and flash emission preparation operations is difficult. Therefore, it is difficult to reduce the release time lag, and the unit time It was also difficult to increase the number of consecutive shots per hit.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、静止画像の読み出しを分割によることなく行う場合に比べて、次の静止画が撮影可能になるまでの時間を短縮することができ、ひいては単位時間当たりの連写可能枚数を多くすることができる撮像装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can shorten the time until the next still image can be shot, and thus can be compared with a case where readout of a still image is performed without division. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of increasing the number of images that can be continuously shot per hour.

上記の目的を達成するために、本発明のある態様による撮像装置は、露光を行って画像信号を取得する撮像装置において、露光量に応じた信号電荷を発生させる複数の画素が2次元状に配列され、全画素の画像信号を記憶するメモリを備えた撮像素子と、前記撮像素子に第1の露光を行わせる第1の露光制御と、前記第1の露光が行われた前記撮像素子の全画素の画像信号を前記メモリに記憶させ、該メモリに記憶された全画素の画像信号をフィールド毎に順次読み出させる第1の読出制御と、前記撮像素子に第2の露光を行わせる第2の露光制御と、前記第1の読出制御における順序が連続する2つのフィールド読出期間の間に、該第1の読出制御による読み出しが終了したフィールドに含まれる画素の少なくとも一部から前記第2の露光制御に係る画像信号を読み出させる第2の読出制御と、を行う撮像制御部と、前記第2の読出制御により読み出された画像信号に基づいて、次回もしくはそれ以降の第1の露光制御に係る撮影条件を決定する撮影条件決定部と、を具備したものである。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to an aspect of the present invention is an imaging apparatus that performs exposure to acquire an image signal, and a plurality of pixels that generate signal charges according to the exposure amount are two-dimensionally arranged. An image pickup device that is arranged and includes a memory that stores image signals of all pixels, a first exposure control that causes the image pickup device to perform a first exposure, and the image pickup device that has undergone the first exposure. First reading control for storing image signals of all pixels in the memory, sequentially reading the image signals of all pixels stored in the memory for each field, and causing the image sensor to perform second exposure. Between the exposure control of 2 and the two field readout periods in which the order in the first readout control is continuous, the second readout from at least a part of the pixels included in the field in which readout by the first readout control is completed Exposure A first readout control for the next time or later based on an image pickup control unit for performing a second readout control for reading out the image signal according to the control and an image signal read out by the second readout control. A photographing condition determining unit for determining the photographing condition according to the above.

本発明の撮像装置によれば、静止画像の読み出しを分割によることなく行う場合に比べて、次の静止画が撮影可能になるまでの時間を短縮することができ、ひいては単位時間当たりの連写可能枚数を多くすることができる。   According to the imaging apparatus of the present invention, it is possible to shorten the time until the next still image can be captured, compared to the case where readout of a still image is not performed, and consequently continuous shooting per unit time. The number of possible sheets can be increased.

本発明の実施形態1における撮像装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 上記実施形態1において、撮像素子に設けられている画素の構成例を示す回路図。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a pixel provided in the image sensor in the first embodiment. 上記実施形態1において、電荷蓄積中(露光中)の画素内のポテンシャルおよび電荷の様子を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a state of potential and charge in a pixel during charge accumulation (exposure) in the first embodiment. 上記実施形態1において、グローバル転送中の画素内のポテンシャルおよび電荷の様子を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a state of potential and charge in a pixel during global transfer in the first embodiment. 上記実施形態1において、グローバル転送が完了した後にトランジスタTX2下に電荷を保持しているときの画素内のポテンシャルおよび電荷の様子を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating the potential and charge state in a pixel when charge is held under a transistor TX2 after global transfer is completed in the first embodiment. 上記実施形態1において、トランジスタTX2下の電荷が転送されるのを待機しているときの画素内のポテンシャルおよび電荷の様子を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating the potential and charge state in a pixel when waiting for the charge under the transistor TX2 to be transferred in the first embodiment. 上記実施形態1において、トランジスタTX2下から信号蓄積部FDへ電荷を転送しているときの画素内のポテンシャルおよび電荷の様子を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating the potential and charge state in a pixel when charge is transferred from the bottom of a transistor TX2 to the signal storage unit FD in the first embodiment. 上記実施形態1において、信号蓄積部FDに電荷を保持しているときの画素内のポテンシャルおよび電荷の様子を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a state of potential and charge in a pixel when charge is held in a signal accumulation unit FD in the first embodiment. 上記実施形態1において、ライブビュー時の撮像装置の動作を示すタイミングチャート。In the said Embodiment 1, the timing chart which shows operation | movement of the imaging device at the time of live view. 上記実施形態1において、複数枚の静止画像を連写撮影して読み出している最中にもライブビュー表示を行うときの撮像装置の動作を示すタイミングチャート。4 is a timing chart illustrating the operation of the imaging apparatus when performing live view display while continuously shooting and reading out a plurality of still images in Embodiment 1. FIG. 上記実施形態1の撮像装置において、静止画像を分割読出している最中に撮像素子から得られる画像信号に基づきAEを行う処理を示すタイミングチャート。4 is a timing chart showing processing for performing AE based on an image signal obtained from an imaging element during divided readout of a still image in the imaging apparatus of the first embodiment. 上記実施形態1の撮像装置において、静止画像を分割読出している最中に撮像素子から得られる画像信号に基づきAEを行う処理を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating processing for performing AE based on an image signal obtained from an image sensor during divided reading of a still image in the imaging apparatus according to the first embodiment. 本発明の実施形態2の撮像装置において、静止画像を分割読出している最中に撮像素子から得られる画像信号に基づきAFを行う処理を示すタイミングチャート。9 is a timing chart showing processing for performing AF based on an image signal obtained from an image sensor during divided readout of a still image in the imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. 上記実施形態2の撮像装置において、静止画像を分割読出している最中に撮像素子から得られる画像信号に基づきイメージャAFを行う処理を示すフローチャート。7 is a flowchart illustrating processing for performing imager AF based on an image signal obtained from an image sensor during divided reading of a still image in the imaging apparatus according to the second embodiment. 本発明の実施形態3の撮像装置において、静止画像を分割読出している最中にプリ発光を行って撮像素子から得られる画像信号に基づき本発光のフラッシュ発光量を決定する処理を示すタイミングチャート。9 is a timing chart illustrating processing for determining the flash emission amount of main light emission based on an image signal obtained by performing pre-light emission while a still image is being divided and read out in the imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention. 上記実施形態3の撮像装置において、静止画像を分割読出している最中にプリ発光を行って撮像素子から得られる画像信号に基づき本発光のフラッシュ発光量を決定する処理を示すフローチャート。7 is a flowchart illustrating processing for determining the flash emission amount of main light emission based on an image signal obtained by performing pre-light emission while a still image is being divided and read out in the imaging apparatus according to the third embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
[実施形態1]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Embodiment 1]

図1から図12は本発明の実施形態1を示したものであり、図1は撮像装置の構成を示すブロック図である。   1 to 12 show Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus.

この撮像装置は、図1に示すように、レンズ部であるレンズ1およびレンズ制御部2と、絞り部である絞り3および絞り制御部4と、撮像部である撮像素子5および撮像制御部6と、A/D変換部7と、揮発性メモリ8と、画像処理部9と、露出制御部10と、AF処理部11と、表示部13と、操作部14と、不揮発性メモリ15と、フラッシュ部であるフラッシュ制御部16、フラッシュ充電部17、およびフラッシュ発光部18と、電源制御部19と、電源部20と、システム制御部21と、を備えている。なお、図1には外部メモリ12も記載されているが、この外部メモリ12は撮像装置に対して着脱可能なメモリカード等として構成されているために、撮像装置に固有の構成でなくても構わない。   As shown in FIG. 1, the imaging apparatus includes a lens 1 and a lens control unit 2 that are lens units, an aperture 3 and an aperture control unit 4 that are aperture units, an imaging element 5 and an imaging control unit 6 that are imaging units. An A / D conversion unit 7, a volatile memory 8, an image processing unit 9, an exposure control unit 10, an AF processing unit 11, a display unit 13, an operation unit 14, a nonvolatile memory 15, A flash control unit 16, a flash charging unit 17, a flash light emitting unit 18, a power source control unit 19, a power source unit 20, and a system control unit 21, which are flash units, are provided. Although the external memory 12 is also illustrated in FIG. 1, the external memory 12 is configured as a memory card that can be attached to and detached from the imaging apparatus, and thus may not have a configuration unique to the imaging apparatus. I do not care.

レンズ1は、被写体の光学像を撮像素子5の撮像領域に結像するものであり、フォーカス位置を調節するためのフォーカスレンズを含んでいる。   The lens 1 forms an optical image of a subject in the imaging area of the imaging device 5 and includes a focus lens for adjusting the focus position.

レンズ制御部2は、フォーカス位置を調節するためにレンズ1のフォーカスレンズを駆動するものである。すなわち、レンズ制御部2は、AF処理部11からイメージャAF(IAF)に係るAF評価値を受けたシステム制御部21の制御に基づいて、レンズ1に含まれるフォーカスレンズを駆動し、撮像素子5に結像される被写体像が合焦に至るようにするものである。また、レンズ制御部2は、レンズ位置などのレンズ駆動情報をシステム制御部21へ出力するようになっている。   The lens control unit 2 drives the focus lens of the lens 1 in order to adjust the focus position. That is, the lens control unit 2 drives the focus lens included in the lens 1 based on the control of the system control unit 21 that has received the AF evaluation value related to the imager AF (IAF) from the AF processing unit 11, and the imaging element 5. The subject image formed on the lens is brought into focus. The lens control unit 2 outputs lens drive information such as a lens position to the system control unit 21.

絞り3は、レンズ1から撮像素子5へ到達する光束の通過範囲を機械的に制御するものである。このように絞り3は機械的に制御されるものであるために、後述するように、絞り値を変更するにはある程度の時間的長さを要することになる。   The stop 3 mechanically controls the passage range of the light beam reaching the image sensor 5 from the lens 1. As described above, since the diaphragm 3 is mechanically controlled, as described later, it takes a certain amount of time to change the diaphragm value.

絞り制御部4は、露出制御部10により決定された絞り値を受信したシステム制御部21の制御に基づいて、該絞り値となるように絞り3を制御し駆動するものである。また、絞り制御部4は、絞り駆動情報をシステム制御部21へ出力するようになっている。   The aperture control unit 4 controls and drives the aperture 3 so as to obtain the aperture value based on the control of the system control unit 21 that has received the aperture value determined by the exposure control unit 10. The aperture control unit 4 is configured to output aperture drive information to the system control unit 21.

撮像素子5は、レンズ1により結像された被写体の光学像を光電変換して画像信号として出力する撮像センサである。この撮像素子5は、露光量に応じた信号電荷を発生させる複数の画素が2次元状に配列された撮像領域を有し、全画素の画像信号を記憶するメモリを備えていて、1フレームを複数フィールドに分割した分割読み出しが可能である。さらに、撮像素子5は、撮像領域内の所望の部分領域のみの読み出し(例えば、AF用の測距領域の読み出し、AE用の測光領域の読み出し、フラッシュ調光用の調光領域の読み出し等)が可能となっている。なお、この撮像素子5の具体的な画素構成例については、後で図2を参照して説明する。   The imaging element 5 is an imaging sensor that photoelectrically converts an optical image of a subject imaged by the lens 1 and outputs it as an image signal. This imaging device 5 has an imaging region in which a plurality of pixels that generate signal charges according to the exposure amount are two-dimensionally arranged, and includes a memory that stores image signals of all pixels, and includes one frame. Divided reading can be performed by dividing into a plurality of fields. Further, the image sensor 5 reads out only a desired partial area in the imaging area (for example, readout of a distance measurement area for AF, readout of a photometry area for AE, readout of a dimming area for flash light control, etc.) Is possible. A specific pixel configuration example of the image sensor 5 will be described later with reference to FIG.

撮像制御部6は、撮像素子5の画素中の光電変換部PD(図2参照)のリセットによる露光開始、該光電変換部PDに蓄積された信号電荷の転送による露光終了、光電変換部PDから画素中のメモリ(図2参照)へ転送された電荷の読み出し等の、該撮像素子5に係る撮像動作を制御するものである。この撮像制御部6の制御には、いわゆるグローバルシャッタ(全画素一括リセットによる露光開始、および全画素の信号電荷の一括転送による露光終了でなる素子シャッタ)の制御が含まれている。この撮像制御部6は、後で詳しく説明するように、撮像素子5に第1の露光(具体的には、グローバルシャッタによる本露光)を行わせる第1の露光制御と、この第1の露光が行われた撮像素子5の全画素の画像信号をメモリに記憶させ、メモリに記憶された全画素の画像信号をフィールド毎に順次読み出させる第1の読出制御と、撮像素子5に第2の露光(具体的には、グローバルシャッタによる動画用の露光や撮影条件決定用の露光)を行わせる第2の露光制御と、第1の読出制御における順序が連続する2つのフィールド読出期間の間に、第1の読出制御による読み出しが終了したフィールドに含まれる画素の少なくとも一部から第2の露光制御に係る画像信号を読み出させる第2の読出制御と、を行うものとなっている。   The imaging control unit 6 starts exposure by resetting a photoelectric conversion unit PD (see FIG. 2) in the pixels of the image sensor 5, ends exposure by transferring signal charges accumulated in the photoelectric conversion unit PD, and from the photoelectric conversion unit PD. The image pickup operation related to the image pickup device 5 such as reading of the charge transferred to the memory (see FIG. 2) in the pixel is controlled. The control of the imaging control unit 6 includes control of a so-called global shutter (an element shutter that is an exposure start by all pixel collective reset and an exposure end by collective transfer of signal charges of all pixels). As will be described in detail later, the imaging control unit 6 performs first exposure control for causing the imaging device 5 to perform first exposure (specifically, main exposure using a global shutter), and the first exposure. The image signal of all the pixels of the image pickup device 5 subjected to the above is stored in the memory, and the image signal of all the pixels stored in the memory is sequentially read for each field, and the image pickup device 5 has the second read control. Between the second exposure control for performing the exposure (specifically, the exposure for moving images by the global shutter and the exposure for determining the shooting conditions) and two field readout periods in which the order in the first readout control is continuous. In addition, second readout control for reading out an image signal related to the second exposure control from at least a part of the pixels included in the field in which readout by the first readout control is completed is performed.

A/D変換部7は、撮像素子5から出力されたアナログの画像信号を感度設定に応じて増幅した後にデジタル信号に変換するものである。   The A / D conversion unit 7 amplifies the analog image signal output from the image sensor 5 in accordance with the sensitivity setting, and converts it into a digital signal.

揮発性メモリ8は、A/D変換部7によりデジタルに変換された画像信号を一時的に記憶するためのものである。   The volatile memory 8 is for temporarily storing the image signal converted into digital by the A / D converter 7.

画像処理部9は、システム制御部21の制御に基づいて、揮発性メモリ8に記憶されている画像信号に種々の画像処理を施すものである。この画像処理部9は、揮発性メモリ8に記憶されている上述した第2の読出制御により読み出された画像信号(あるいは、必要時応じて、上述した第1の読出制御により読み出された画像信号)から、測光用データやAF用データを抽出し、システム制御部21へ出力する機能も備えている。   The image processing unit 9 performs various image processing on the image signal stored in the volatile memory 8 based on the control of the system control unit 21. The image processing unit 9 reads the image signal read out by the above-described second reading control stored in the volatile memory 8 (or, if necessary, read out by the above-described first reading control). It also has a function of extracting photometric data and AF data from the image signal and outputting them to the system control unit 21.

露出制御部10は、システム制御部21を介して画像処理部9から受信した測光用データに基づいて、撮影条件としてのシャッタ速度(露光時間)や絞り値、撮影感度(ゲイン)などの露出値を決定する撮影条件決定部である。従ってこの露出制御部10は、測光用データに基づいて、次回もしくはそれ以降の第1の露光制御に係る撮影条件として絞り部の絞り値を含む露出条件を決定する露出条件決定部として機能する。上述した絞り制御部4は、この露出制御部10により決定された絞り値をシステム制御部21を介して受信し、絞り3を制御し駆動する。同様に、上述した撮像制御部6は、この露出制御部10により決定された露光時間をシステム制御部21を介して受信し、撮像素子5の素子シャッタを制御する。   The exposure control unit 10 is based on photometric data received from the image processing unit 9 via the system control unit 21, and exposure values such as shutter speed (exposure time), aperture value, and shooting sensitivity (gain) as shooting conditions. Is an imaging condition determination unit for determining. Accordingly, the exposure control unit 10 functions as an exposure condition determining unit that determines an exposure condition including the aperture value of the aperture unit as a shooting condition related to the first exposure control for the next time or thereafter based on the photometric data. The aperture controller 4 described above receives the aperture value determined by the exposure controller 10 via the system controller 21 and controls and drives the aperture 3. Similarly, the imaging control unit 6 described above receives the exposure time determined by the exposure control unit 10 via the system control unit 21 and controls the element shutter of the imaging device 5.

AF処理部11は、システム制御部21を介して画像処理部9から受信したAF用データに基づいて、撮影条件としてのAF評価値を算出し、システム制御部21へ出力する撮影条件決定部である。このように、この撮像装置は、イメージャAFによりオートフォーカスを行うように構成されている。システム制御部21は、AF処理部11から受信したAF評価値に基づいて、撮影条件としてのレンズ駆動量を算出し、レンズ制御部2へ出力する撮影条件決定部としても機能する。上述したレンズ制御部2は、このシステム制御部21により算出されたレンズ駆動量を受信して、レンズ1に含まれるフォーカスレンズを駆動する。   The AF processing unit 11 is an imaging condition determination unit that calculates an AF evaluation value as an imaging condition based on the AF data received from the image processing unit 9 via the system control unit 21 and outputs the AF evaluation value to the system control unit 21. is there. As described above, the imaging apparatus is configured to perform autofocus by the imager AF. The system control unit 21 also functions as an imaging condition determination unit that calculates a lens driving amount as an imaging condition based on the AF evaluation value received from the AF processing unit 11 and outputs the lens driving amount to the lens control unit 2. The lens control unit 2 described above receives the lens driving amount calculated by the system control unit 21 and drives the focus lens included in the lens 1.

外部メモリ12は、画像処理部9により記録用に画像処理された信号を保存するための不揮発性の記録媒体である。   The external memory 12 is a non-volatile recording medium for storing a signal image-processed for recording by the image processing unit 9.

表示部13は、画像処理部9により表示用に画像処理された信号に基づき、画像を表示するものである。この表示部13は、ライブビュー(LV)表示や静止画像表示を行うとともに、この撮像装置に係る各種の情報等も表示するようになっている。   The display unit 13 displays an image based on a signal image-processed for display by the image processing unit 9. The display unit 13 performs live view (LV) display and still image display, and also displays various information related to the imaging apparatus.

操作部14は、この撮像装置に対する各種の操作入力を行うためのものである。この操作部14には、撮像装置の電源をオン/オフするための電源スイッチ、単一画像撮影や連写撮影、動画撮影などを指示入力するためのレリーズボタン、静止画撮影モードや動画撮影モード、連写撮影モード、フラッシュ発光モード、AFモード(コンティニュアスAF、シングルAF等)、AEモード(プログラムAE、絞り優先AE、シャッタ速度優先AE等)、ライブビューモードなどを設定するためのモードボタン等の操作部材が含まれている。   The operation unit 14 is for performing various operation inputs to the imaging apparatus. The operation unit 14 includes a power switch for turning on / off the power of the imaging apparatus, a release button for inputting instructions for single image shooting, continuous shooting, and moving image shooting, a still image shooting mode and a moving image shooting mode. Mode for setting continuous shooting mode, flash firing mode, AF mode (continuous AF, single AF, etc.), AE mode (program AE, aperture priority AE, shutter speed priority AE, etc.), live view mode, etc. Operation members such as buttons are included.

不揮発性メモリ15は、システム制御部21により実行されるこの撮像装置全体を制御するための処理プログラムや、各種の処理に用いるパラメータ等を不揮発に記憶するメモリである。   The non-volatile memory 15 is a memory for storing in a non-volatile manner a processing program for controlling the entire imaging apparatus executed by the system control unit 21 and parameters used for various processes.

フラッシュ部は、システム制御部21の制御の下に、被写体へ照明光を照射するものであり、上述したように、フラッシュ制御部16、フラッシュ充電部17、およびフラッシュ発光部18を含んでいる。   The flash unit irradiates the subject with illumination light under the control of the system control unit 21, and includes the flash control unit 16, the flash charging unit 17, and the flash light emitting unit 18 as described above.

フラッシュ制御部16は、フラッシュ充電部17の充電動作や、フラッシュ発光部18の発光量、発光タイミング等の動作を制御するものである。   The flash control unit 16 controls the charging operation of the flash charging unit 17, the light emission amount of the flash light emitting unit 18, the light emission timing, and the like.

フラッシュ充電部17は、電源制御部19から供給されるエネルギーを蓄積し、フラッシュ発光部18を発光させるためのエネルギーとして、該フラッシュ発光部18へ供給するものである。   The flash charging unit 17 accumulates energy supplied from the power supply control unit 19 and supplies it to the flash light emitting unit 18 as energy for causing the flash light emitting unit 18 to emit light.

フラッシュ発光部18は、フラッシュ制御部16から入力されるトリガ信号に基づいて、フラッシュ充電部17から供給されるエネルギーを用いてフラッシュ発光を行うものである。   The flash light emitting unit 18 emits flash using the energy supplied from the flash charging unit 17 based on the trigger signal input from the flash control unit 16.

電源制御部19は、電源部20から供給される電力を、システム制御部21を含む撮像装置内の各部へ供給するものである。   The power supply control unit 19 supplies power supplied from the power supply unit 20 to each unit in the imaging apparatus including the system control unit 21.

電源部20は、2次電池または1次電池を含んで構成される電力の供給源である。   The power supply unit 20 is a power supply source configured to include a secondary battery or a primary battery.

システム制御部21は、レンズ制御部2からのレンズ駆動情報や露出制御部10からの露光時間および絞り値、AF処理部11からのAF評価値、操作部14からの操作入力などに基づいて、レンズ制御部2、絞り制御部4、撮像制御部6、揮発性メモリ8、画像処理部9、露出制御部10、AF処理部11、外部メモリ12、表示部13、操作部14、不揮発性メモリ15、フラッシュ制御部16、電源制御部19等を含むこの撮像装置全体を制御するものである。   The system control unit 21 is based on the lens drive information from the lens control unit 2, the exposure time and aperture value from the exposure control unit 10, the AF evaluation value from the AF processing unit 11, the operation input from the operation unit 14, and the like. Lens control unit 2, aperture control unit 4, imaging control unit 6, volatile memory 8, image processing unit 9, exposure control unit 10, AF processing unit 11, external memory 12, display unit 13, operation unit 14, non-volatile memory 15, the entire image pickup apparatus including the flash control unit 16, the power supply control unit 19 and the like is controlled.

続いて、図2は、撮像素子5に設けられている画素の構成例を示す回路図である。   Next, FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a configuration example of pixels provided in the image sensor 5.

図2において、PD(フォトダイオード)は光電変換部であり、FD(フローティングディフュージョン)は電荷読み出しの際に光電変換部PDの信号を一時的に保持する信号蓄積部である。   In FIG. 2, PD (photodiode) is a photoelectric conversion unit, and FD (floating diffusion) is a signal storage unit that temporarily holds a signal of the photoelectric conversion unit PD at the time of charge reading.

FTは、PDリセットパルスが印加されると光電変換部PDをリセットするトランジスタであり、光電変換部PDと電圧源VDDとに接続されている。   FT is a transistor that resets the photoelectric conversion unit PD when a PD reset pulse is applied, and is connected to the photoelectric conversion unit PD and the voltage source VDD.

光電変換部PDと信号蓄積部FDとの間には、3つのトランジスタTX1,TX2,TX3が直列に接続されていて、トランジスタTX1およびTX3に制御信号を印加してポテンシャル障壁を形成することにより、トランジスタTX2下の半導体部をメモリとして機能させることができるようになっている。従って、トランジスタTX1は、光電変換部PDの信号をトランジスタTX2下へ転送するゲート部として機能し、トランジスタTX3は、トランジスタTX2下の信号を信号蓄積部FDへ転送するゲート部として機能する。また、3つのトランジスタTX1,TX2,TX3は、総体として、光電変換部PDの信号を信号蓄積部FDへ転送する転送部、ゲート部として機能することになる。   Three transistors TX1, TX2, TX3 are connected in series between the photoelectric conversion unit PD and the signal storage unit FD, and by applying a control signal to the transistors TX1 and TX3 to form a potential barrier, The semiconductor portion below the transistor TX2 can function as a memory. Therefore, the transistor TX1 functions as a gate unit that transfers the signal of the photoelectric conversion unit PD to the lower side of the transistor TX2, and the transistor TX3 functions as a gate unit that transfers the signal of the lower side of the transistor TX2 to the signal storage unit FD. In addition, the three transistors TX1, TX2, and TX3 function as a transfer unit and a gate unit that transfer the signal of the photoelectric conversion unit PD to the signal storage unit FD as a whole.

Taは増幅部として機能する増幅用トランジスタであり、電圧源VDDと電流源とでソースフォロアンプを構成する。信号蓄積部FDの信号は、増幅用トランジスタTaにより増幅され、選択パルスを印加された選択トランジスタTbを介して垂直転送線に出力される。   Ta is an amplifying transistor that functions as an amplifying unit, and a voltage source VDD and a current source constitute a source follower amplifier. The signal of the signal storage unit FD is amplified by the amplifying transistor Ta and is output to the vertical transfer line through the selection transistor Tb to which the selection pulse is applied.

Tcは信号蓄積部FDおよび増幅用トランジスタTaの入力部をリセットするトランジスタであり、FDリセットパルスが印加されるようになっている。   Tc is a transistor for resetting the input part of the signal storage part FD and the amplifying transistor Ta, and an FD reset pulse is applied thereto.

次に、図3〜図8を参照して、画素における電荷の転送について説明する。図3は電荷蓄積中(露光中)の画素内のポテンシャルおよび電荷の様子を示す図、図4はグローバル転送中の画素内のポテンシャルおよび電荷の様子を示す図、図5はグローバル転送が完了した後にトランジスタTX2下に電荷を保持しているときの画素内のポテンシャルおよび電荷の様子を示す図、図6はトランジスタTX2下の電荷が転送されるのを待機しているときの画素内のポテンシャルおよび電荷の様子を示す図、図7はトランジスタTX2下から信号蓄積部FDへ電荷を転送しているときの画素内のポテンシャルおよび電荷の様子を示す図、図8は信号蓄積部FDに電荷を保持しているときの画素内のポテンシャルおよび電荷の様子を示す図である。なお、光電変換により発生する電荷は電子であるために、これらの図においては、ポテンシャルの高い方が低電位、ポテンシャルの低い方が高電位となっている。   Next, charge transfer in the pixel will be described with reference to FIGS. 3 is a diagram showing the potential and charge in the pixel during charge accumulation (exposure), FIG. 4 is a diagram showing the potential and charge in the pixel during global transfer, and FIG. 5 is the completion of global transfer. FIG. 6 is a diagram illustrating the potential and charge state in the pixel when the charge is held below the transistor TX2, and FIG. 6 illustrates the potential and charge in the pixel when waiting for the charge under the transistor TX2 to be transferred. FIG. 7 is a diagram showing the state of charge, FIG. 7 is a diagram showing the state of the potential in the pixel and the charge when the charge is transferred from the bottom of the transistor TX2 to the signal storage unit FD, and FIG. It is a figure which shows the mode of the potential and electric charge in a pixel when carrying out. Note that since charges generated by photoelectric conversion are electrons, in these drawings, a higher potential is a lower potential and a lower potential is a higher potential.

電荷の蓄積を開始する前に、トランジスタFTにリセットパルスを印加することにより、光電変換部PDのリセットを行う。グローバルシャッタ時には、この光電変換部PDのリセットが、撮像素子5内の全ての画素について同時に行われる。そして、光電変換部PDのリセットが終了した時点が、露光開始の時点となる。   Before starting charge accumulation, the photoelectric conversion unit PD is reset by applying a reset pulse to the transistor FT. At the time of the global shutter, the reset of the photoelectric conversion unit PD is simultaneously performed for all the pixels in the image sensor 5. The time when the reset of the photoelectric conversion unit PD is completed is the time when the exposure is started.

光電変換部PDに光が照射されると、光電効果によって電荷となる電子が発生する。発生した電荷は、図3に示すように、トランジスタFTおよびトランジスタTX1よりもポテンシャルが低い光電変換部PDにおいて蓄積される。   When light is applied to the photoelectric conversion unit PD, electrons that become charges are generated by the photoelectric effect. As shown in FIG. 3, the generated charges are accumulated in the photoelectric conversion unit PD having a lower potential than the transistors FT and TX1.

所定の露光時間が経過したら、トランジスタTX1およびトランジスタTX2のポテンシャルを光電変換部PDのポテンシャルよりも低くすることにより、図4に示すように、光電変換部PD内の電荷をトランジスタTX2へ転送する。この電荷の転送により露光が終了する。グローバルシャッタ時には、この光電変換部PDからの電荷の転送が、撮像素子5内の全ての画素について同時に行われる(グローバル転送)。   When a predetermined exposure time has elapsed, the electric charge in the photoelectric conversion unit PD is transferred to the transistor TX2 as shown in FIG. 4 by making the potentials of the transistors TX1 and TX2 lower than the potential of the photoelectric conversion unit PD. The exposure is completed by this charge transfer. At the time of the global shutter, the charge transfer from the photoelectric conversion unit PD is simultaneously performed for all the pixels in the image sensor 5 (global transfer).

光電変換部PDからの電荷の転送が終了した後には、トランジスタTX1のポテンシャルが再び高くなるように制御する。これにより、図5に示すように、電荷はメモリとして機能するトランジスタTX2下に蓄積され、その後の読み出しを待機することになる。   After the transfer of charge from the photoelectric conversion unit PD is completed, control is performed so that the potential of the transistor TX1 becomes high again. As a result, as shown in FIG. 5, the electric charge is accumulated under the transistor TX2 functioning as a memory, and the subsequent reading is awaited.

読み出しを行うときには、まず図6に示すように、トランジスタTX2のポテンシャルが信号蓄積部FDよりも高くなるように制御する。   When reading is performed, control is first performed so that the potential of the transistor TX2 is higher than that of the signal storage unit FD, as shown in FIG.

そして、トランジスタTcにFDリセットパルスを印加して信号蓄積部FDをリセットした後に、選択トランジスタTbに選択パルスを印加して信号蓄積部FDのリセット電圧を読み出す。   Then, after applying the FD reset pulse to the transistor Tc to reset the signal storage unit FD, the selection pulse is applied to the selection transistor Tb to read the reset voltage of the signal storage unit FD.

その後に、トランジスタTX2のポテンシャル井戸から信号蓄積部FDのポテンシャル井戸へ電荷が移動するようにトランジスタTX3のポテンシャルを制御することにより、図7に示すように、電荷をトランジスタTX2下から信号蓄積部FDへ転送する。   Thereafter, by controlling the potential of the transistor TX3 so that the charge moves from the potential well of the transistor TX2 to the potential well of the signal storage unit FD, as shown in FIG. 7, the charge is transferred from below the transistor TX2 to the signal storage unit FD. Forward to.

電荷が転送されたら、トランジスタTX3のポテンシャルが再び高くなるように制御して、図8に示すように、電荷を信号蓄積部FDに保持する。そして、選択トランジスタTbに選択パルスを印加して信号蓄積部FDに蓄積された信号電圧を読み出す。ここで読み出された信号電圧は、先に読み出されたリセット電圧分を補正されて撮像素子5から出力される。   When the charge is transferred, control is performed so that the potential of the transistor TX3 becomes high again, and the charge is held in the signal storage unit FD as shown in FIG. Then, a selection pulse is applied to the selection transistor Tb to read out the signal voltage accumulated in the signal accumulation unit FD. The signal voltage read here is corrected from the previously read reset voltage and output from the image sensor 5.

このように図2に示す画素構成を備えた撮像素子5からは、リセットノイズが補正された画像信号が出力されることになる。   In this way, the image sensor 5 having the pixel configuration shown in FIG. 2 outputs an image signal in which reset noise is corrected.

図9はライブビュー時の撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。   FIG. 9 is a timing chart illustrating the operation of the imaging apparatus during live view.

撮像素子5を含む撮像部の動作は、撮像制御部6から発生される垂直同期信号VDに基づいて行われる。   The operation of the imaging unit including the imaging element 5 is performed based on the vertical synchronization signal VD generated from the imaging control unit 6.

この垂直同期信号VDは、この図9に示す例においては、動画用の短い周期の信号と、静止画用の長い周期の信号と、が交互に発生されるようになっている。   In the example shown in FIG. 9, the vertical synchronizing signal VD is generated alternately with a short-cycle signal for moving images and a long-cycle signal for still images.

ここに、動画像用の垂直同期信号VDの周期が静止画像用の垂直同期信号VDの周期よりも短いのは、次の理由による。すなわち、撮像素子5に設けられている全画素の数に比べて、表示部13に設けられている表示画素の数は少ないことが一般的である(例えば、前者は1000万画素であるのに対して後者は30万画素など)。従って、動画像信号は、例えば複数ラインに1ラインの割合で間引くことにより読み出されるとともに、1ライン内においても画素加算等が行われ、読み出しに要する時間は静止画像の数分の1で済むからである。   Here, the reason why the cycle of the vertical synchronizing signal VD for moving images is shorter than the cycle of the vertical synchronizing signal VD for still images is as follows. That is, the number of display pixels provided in the display unit 13 is generally smaller than the number of all pixels provided in the image sensor 5 (for example, the former has 10 million pixels). In contrast, the latter is 300,000 pixels). Accordingly, for example, a moving image signal is read out by thinning out at a ratio of one line to a plurality of lines, and pixel addition is performed in one line, so that the time required for reading is only a fraction of that of a still image. It is.

そして、短周期垂直同期信号VDと長周期垂直同期信号VDとを合わせた周期が、動画像の表示周期と同一となるように構成されている。ここに動画像の撮像動作(第2の露光制御による動作)は、図9に示すように、縦点線で示すグローバルリセットを行い、動画露光時間だけ経過した後に縦線で示すグローバル転送を行うことにより実行される。そしてその後に、短周期垂直同期信号VDに同期して、例えばライン単位で順次、動画用ラインの信号の読み出しが行われる(図9において斜め線で示している)。従って、動画像は表示周期に同期して撮像素子5から出力されることになる。   The cycle of the short cycle vertical synchronization signal VD and the long cycle vertical synchronization signal VD is configured to be the same as the moving image display cycle. As shown in FIG. 9, the moving image capturing operation (operation by the second exposure control) is performed by performing a global reset indicated by a vertical dotted line and performing a global transfer indicated by a vertical line after a moving image exposure time has elapsed. It is executed by. After that, in synchronization with the short-cycle vertical synchronization signal VD, the video line signal is read out sequentially, for example, in units of lines (indicated by diagonal lines in FIG. 9). Accordingly, the moving image is output from the image sensor 5 in synchronization with the display cycle.

この図9に示す例においては、動画像の読出は、例えば偶数ライン(2Nライン:Nは正の整数)の一部または全部に対して行われる。   In the example shown in FIG. 9, the moving image is read out, for example, for a part or all of even lines (2N lines: N is a positive integer).

撮像素子5から読み出された動画像信号は、A/D変換部7を介して揮発性メモリ8に記憶され、画像処理部9により動画表示用に処理された後に、表示部13にライブビュー画像として表示される。   The moving image signal read from the image sensor 5 is stored in the volatile memory 8 via the A / D conversion unit 7, processed for moving image display by the image processing unit 9, and then displayed on the display unit 13 as a live view. Displayed as an image.

次に、図10は複数枚の静止画像を連写撮影して読み出している最中にもライブビュー表示を行うときの撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。   Next, FIG. 10 is a timing chart showing the operation of the image pickup apparatus when performing live view display while continuously shooting and reading a plurality of still images.

この場合の動作は、図9に示した動作に、静止画像の露光、静止画像の読み出し、静止画像の画像処理の各動作を付け加えたものとなる。   The operations in this case are the operations shown in FIG. 9 plus the operations of still image exposure, still image reading, and still image processing.

すなわち、静止画像の撮像動作(第1の露光制御による動作)は、図10に示すように、太縦点線で示すグローバルリセットを行い、静止画露光時間だけ経過した後に太縦線で示すグローバル転送を行うことにより実行される。そしてその後に、長周期垂直同期信号VDに同期して、例えばライン単位で順次、静止画用の全ラインの信号の読み出しが行われる(図10において斜め太線で示している)。   That is, in the still image capturing operation (operation by the first exposure control), as shown in FIG. 10, global reset indicated by a thick vertical dotted line is performed, and global transfer indicated by a thick vertical line is performed after a still image exposure time has elapsed. It is executed by doing. After that, in synchronization with the long-cycle vertical synchronization signal VD, signals of all lines for still images are sequentially read, for example, in units of lines (indicated by diagonally thick lines in FIG. 10).

ただし、1つの長周期の垂直同期期間内に静止画用の全ラインを読み出すことはできないために、静止画像の読み出しは複数の長周期の垂直同期期間に分割して行われる(分割読出)。この図10に示す例においては、偶数ライン(2Nライン)と奇数ライン(2N+1ライン)とに2分割して、長周期の垂直同期期間毎に読み出しが行われる。また、動画用ラインとしては、第1回目の分割読出が行われるライン(図9および図10に示す例においては上述したように偶数ライン)の一部または全部のラインが用いられる。   However, since it is not possible to read out all the lines for a still image within one long-cycle vertical synchronization period, reading of a still image is performed by dividing it into a plurality of long-cycle vertical synchronization periods (divided reading). In the example shown in FIG. 10, the data is divided into even lines (2N lines) and odd lines (2N + 1 lines), and reading is performed every long vertical synchronization period. Further, as the moving image line, a part or all of the lines on which the first divided reading is performed (in the example shown in FIGS. 9 and 10, even lines as described above) are used.

なお、静止画像および動画像の何れについても、垂直同期信号VDに同期させるのは画像信号の読み出しであるために、露光期間はそれよりも時間的に遡った垂直同期期間に行われることになる。従って、静止画像の読出と動画像の露光とが期間的に重複したり、動画像の読出と静止画像の露光とが期間的に重複したりすることが生じ得るが、例えば図2に示したような構成の撮像素子5を用いているために、比較的容易にこのような重複を実現することができる。   Note that for both still images and moving images, since the image signal is read out in synchronization with the vertical synchronization signal VD, the exposure period is performed in a vertical synchronization period that is earlier in time than that. . Accordingly, it may occur that the reading of still images and the exposure of moving images overlap in a period, or the reading of moving images and the exposure of a still image overlap in a period, for example as shown in FIG. Since the imaging device 5 having such a configuration is used, such duplication can be realized relatively easily.

撮像素子5から読み出された静止画像信号は、A/D変換部7を介して揮発性メモリ8に記憶され、画像処理部9により静止画用に処理された後に、例えば外部メモリ12に保存される。   The still image signal read from the image sensor 5 is stored in the volatile memory 8 via the A / D conversion unit 7, processed for a still image by the image processing unit 9, and then stored in the external memory 12, for example. Is done.

そして、この静止画像の読み出しを行っている最中も、表示部13へのライブビュー画像の表示は継続して行われる。   The live view image is continuously displayed on the display unit 13 while the still image is being read.

続いて図11は、撮像装置において、静止画像を分割読出している最中に撮像素子5から得られる画像信号に基づきAEを行う処理を示すタイミングチャートである。   Next, FIG. 11 is a timing chart showing a process of performing AE based on an image signal obtained from the image sensor 5 while a still image is being divided and read out in the imaging apparatus.

上述した図10の処理においては、静止画像を分割読出する合間にライブビュー画像を露光して読み出したが、この図11の処理においてはライブビュー画像の露光および読み出しに代えて、測光用画像の露光および読み出しを行うようになっている。   In the processing of FIG. 10 described above, the live view image is exposed and read between the still images divided and read. In the processing of FIG. 11, instead of exposing and reading the live view image, the photometry image is read. Exposure and readout are performed.

すなわち、測光用画像の撮像動作(第2の露光制御による動作)は、図11に示すように、縦点線で示すグローバルリセットを行い、測光露光時間だけ経過した後に縦線で示すグローバル転送を行うことにより実行される。そしてその後に、短周期垂直同期信号VDに同期して、例えばライン単位で順次、測光用ラインの信号の読み出しが斜め線で示すように行われる。ここに測光用ラインは、上述した動画用ラインと同様に、第1回目の分割読出が行われるライン(上述したように、例えば偶数ライン)の一部または全部のラインが用いられる。   That is, as shown in FIG. 11, the photometric image capturing operation (operation by the second exposure control) performs a global reset indicated by the vertical dotted line and performs a global transfer indicated by the vertical line after the photometric exposure time has elapsed. Is executed. After that, in synchronism with the short-cycle vertical synchronization signal VD, for example, the readout of the photometry line signal is sequentially performed in units of lines as indicated by the oblique lines. Here, a part or all of the lines (for example, even lines as described above) on which the first divided readout is performed are used as the photometric lines, similarly to the moving image lines described above.

撮像素子5から読み出された測光用画像信号は、A/D変換部7を介して揮発性メモリ8に記憶され、画像処理部9により輝度信号に相当する成分が抽出されて測光用データが生成される。この測光用データは、システム制御部21を介して露出制御部10に入力され、測光演算が行われて測光値が算出された後に、この測光値に基づき次回もしくはそれ以降の静止画像を撮影するための撮影条件(第1の露光制御に係る撮影条件)であるシャッタ速度(露光時間)や絞り値、撮影感度(ゲイン)などの露出値が決定される。   The photometric image signal read from the image sensor 5 is stored in the volatile memory 8 via the A / D conversion unit 7, and the component corresponding to the luminance signal is extracted by the image processing unit 9, and the photometric data is obtained. Generated. The photometric data is input to the exposure control unit 10 via the system control unit 21. After the photometric calculation is performed and the photometric value is calculated, the next or subsequent still image is taken based on the photometric value. Exposure values such as shutter speed (exposure time), aperture value, and shooting sensitivity (gain), which are shooting conditions (shooting conditions related to first exposure control), are determined.

こうして決定された絞り値となるように、次回もしくはそれ以降の静止画像の露光制御(第1の露光制御)に係る絞り3を絞り制御部4が駆動する期間(絞り駆動時間)は、この図11に示すように、ある程度の時間的長さを要し、かつ現在分割読出をしている静止画像の読出制御期間(第1の読出制御期間)と少なくとも一部が重複している。
従って、本実施形態においては、露出制御部10は撮影条件決定部の露出条件決定部として機能するようになっている。
The period (aperture drive time) during which the aperture control unit 4 drives the aperture 3 related to the exposure control (first exposure control) of the still image at or after the next time so that the aperture value determined in this way is obtained. As shown in FIG. 11, at least a part of the reading control period (first reading control period) of a still image that requires a certain length of time and is currently being divided and read is overlapped.
Accordingly, in the present embodiment, the exposure control unit 10 functions as an exposure condition determining unit of the photographing condition determining unit.

ただし、絞り3の駆動が終了しないと、次の静止画像の撮像を行うことができないために、絞り駆動終了時点から静止画像のグローバル転送時点までの期間(蓄積時間制御範囲)が、静止画像の電荷蓄積に用いることができる期間となる。従って、静止画像用のグローバルリセットは、この蓄積時間制御範囲内において行われることになる。   However, since the next still image cannot be captured unless the driving of the aperture stop 3 is completed, the period (accumulation time control range) from the time when the aperture drive ends to the time when the still image is globally transferred is within the range of the still image. This is a period that can be used for charge accumulation. Therefore, the global reset for the still image is performed within this accumulation time control range.

このような処理の流れを図12を参照して説明する。ここに図12は、撮像装置において、静止画像を分割読出している最中に撮像素子5から得られる画像信号に基づきAEを行う処理を示すフローチャートである。   The flow of such processing will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart showing a process for performing AE based on the image signal obtained from the image sensor 5 while the still image is being divided and read out in the imaging apparatus.

この処理を開始すると、操作部14のレリーズボタンが押圧されて撮影指示が入力されるのを待機する(ステップS1)。   When this process is started, the operation waits for the release button of the operation unit 14 to be pressed to input a shooting instruction (step S1).

こうして、レリーズボタンが押圧されたとシステム制御部21により判定された場合には、システム制御部21の指令に基づき、撮像制御部6が測光用の露光を行うように撮像素子5を制御する(ステップS2)。   Thus, when the system control unit 21 determines that the release button has been pressed, the image pickup control unit 6 controls the image pickup device 5 so as to perform exposure for photometry based on a command from the system control unit 21 (Step S1). S2).

そして、露光が終了したら、測光用画像を撮像素子5から読み出す(ステップS3)。   When the exposure is completed, a photometric image is read from the image sensor 5 (step S3).

読み出された測光用画像は、画像処理部9により測光用データが抽出され、抽出された測光用データに基づき露出制御部10により静止画撮影用の露出条件が決定される(ステップS4)。   From the read photometric image, photometric data is extracted by the image processing unit 9, and the exposure control unit 10 determines the exposure conditions for still image shooting based on the extracted photometric data (step S4).

システム制御部21は、露出制御部10により決定された露出条件の中の絞り値が、現在設定されている絞り値から変更されたものであるか否かを判定する(ステップS5)。   The system control unit 21 determines whether or not the aperture value in the exposure condition determined by the exposure control unit 10 has been changed from the currently set aperture value (step S5).

ここで絞り値が変更されたと判定された場合には、システム制御部21は、絞り制御部4を介して指定された絞り値となるように絞り3を駆動制御する(ステップS6)。   If it is determined that the aperture value has been changed, the system control unit 21 drives and controls the aperture 3 so that the aperture value designated via the aperture control unit 4 is obtained (step S6).

このステップS6の処理が終了するか、またはステップS5において絞り値が変更されていないと判定された場合には、グローバルリセットおよびグローバル転送により静止画の露光を行う(ステップS7)。   If the process of step S6 ends or if it is determined in step S5 that the aperture value has not been changed, still image exposure is performed by global reset and global transfer (step S7).

そして、ステップS7の静止画露光が行われて撮像素子5から読み出されてくる画像信号を増幅するために必要なゲイン(静止画感度)を設定する(ステップS8)。   Then, a gain (still image sensitivity) necessary for amplifying the image signal read from the image sensor 5 after the still image exposure in step S7 is set (step S8).

次に、システム制御部21は、連写撮影モードが設定されていて、かつ操作部14のレリーズボタンが押圧されたままであるか否か(連写指示があるか否か)を判定する(ステップS9)。   Next, the system control unit 21 determines whether or not the continuous shooting mode is set and the release button of the operation unit 14 is kept pressed (whether or not there is a continuous shooting instruction) (step S1). S9).

ここで連写指示があると判定された場合には、ステップS7または後述するステップS15において露光された静止画像の第1回目の分割読出を行うとともに、測光用画像の露光を行う(ステップS10)。   If it is determined that there is a continuous shooting instruction, the first still reading of the still image exposed in step S7 or step S15 described later is performed and the photometric image is exposed (step S10). .

長周期の垂直同期期間における第1回目の分割読出が終了したら、続く短周期の垂直同期期間において、ステップS10において露光した測光用画像の読出を行う(ステップS11)。   When the first divided readout in the long-cycle vertical synchronization period is completed, the photometric image exposed in step S10 is read out in the subsequent short-cycle vertical synchronization period (step S11).

そして、読み出した測光用画像から抽出された測光用データに基づいて露出制御部10が測光値を演算し、さらに露出制御部10が、演算した測光値を用いて、例えばAPEXシステムに基づき静止画撮影露出条件の決定を行う(ステップS12)。   Then, the exposure control unit 10 calculates a photometric value based on the photometric data extracted from the read photometric image, and the exposure control unit 10 uses the calculated photometric value to, for example, a still image based on the APEX system. The photographing exposure condition is determined (step S12).

続いて、システム制御部21は、ステップS12において露出制御部10により決定された露出条件の中の絞り値が、現在設定されている絞り値から変更されたものであるか否かを判定する(ステップS13)。   Subsequently, the system control unit 21 determines whether or not the aperture value in the exposure condition determined by the exposure control unit 10 in step S12 is changed from the currently set aperture value ( Step S13).

ここで絞り値が変更されたと判定された場合には、システム制御部21は、絞り制御部4を介して指定された絞り値となるように絞り3を駆動制御する(ステップS14)。この絞り3の駆動は、上述したように、続いて行われる静止画像の第2回目の分割読出と期間が重複するように行われる。   If it is determined that the aperture value has been changed, the system control unit 21 drives and controls the aperture 3 so that the aperture value designated via the aperture control unit 4 is obtained (step S14). As described above, the driving of the diaphragm 3 is performed so that the period overlaps with the second divided reading of the still image that is subsequently performed.

このステップS14の処理が終了するか、またはステップS13において絞り値が変更されていないと判定された場合には、ステップS7において露光された静止画像またはこのステップS15を前回実行したときに露光された静止画像の、第2回目の分割読出を行うとともに、次の静止画用の露光を行う(ステップS15)。   When the processing of step S14 is completed or when it is determined in step S13 that the aperture value has not been changed, the still image exposed in step S7 or the exposure performed when this step S15 was executed last time. The second divided readout of the still image is performed and the next still image exposure is performed (step S15).

そして、ステップS15において新たに露光された静止画像を読み出すときのゲイン(静止画感度)を、ステップS12において決定された露出条件の中のゲインに設定して(ステップS16)、その後にステップS9へ戻る。   Then, the gain (still image sensitivity) when reading the still image newly exposed in step S15 is set to the gain in the exposure condition determined in step S12 (step S16), and then the process proceeds to step S9. Return.

一方、ステップS9において連写指示がないと判定された場合、すなわち、連写撮影中にレリーズボタンの押圧が中止されて連写指示が終了した場合、あるいは、連写撮影モードが設定されておらず単一画像のみの撮影が行われた場合には、読み出していない画像信号があるときにはその画像信号を読み出す(ステップS17)。なお、このステップS17における静止画像の読み出しは、必ずしも分割読み出しでなくても構わない。このようにして、画像信号の読み出しが行われたところで、この処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in step S9 that there is no continuous shooting instruction, that is, if the release button is stopped during continuous shooting and the continuous shooting instruction ends, or the continuous shooting mode is not set. If only a single image is taken, if there is an unread image signal, the image signal is read (step S17). Note that the readout of the still image in step S17 does not necessarily have to be division readout. In this way, when the image signal is read out, this process is terminated.

このような実施形態1によれば、静止画像を分割読出している間に、測光用の露光を行い、次回もしくはそれ以降の静止画像の露光制御条件を決定することができる。このとき、次回もしくはそれ以降の静止画像を撮影するための絞り3の駆動制御期間を、静止画像の分割読出期間と重複させることができるために、静止画像の読み出しを分割によることなく1回で行った後に測光用の露光を行う場合に比べて、次の静止画が撮影可能になるまでの時間を短縮することができる。これにより、単位時間当たりの連写可能枚数を多くすることが可能となる。
[実施形態2]
According to the first embodiment, exposure for photometry can be performed while still images are divided and read, and the exposure control conditions for the next or subsequent still images can be determined. At this time, since the drive control period of the diaphragm 3 for capturing the next or subsequent still image can be overlapped with the still image divided readout period, the still image can be read out once without division. Compared with the case where the exposure for photometry is performed after this, the time until the next still image can be taken can be shortened. As a result, it is possible to increase the number of images that can be continuously shot per unit time.
[Embodiment 2]

図13および図14は本発明の実施形態2を示したものであり、図13は撮像装置において静止画像を分割読出している最中に撮像素子5から得られる画像信号に基づきAFを行う処理を示すタイミングチャートである。   FIGS. 13 and 14 show the second embodiment of the present invention. FIG. 13 shows a process for performing AF based on an image signal obtained from the image sensor 5 while a still image is being divided and read out in the imaging apparatus. It is a timing chart which shows.

この実施形態2において、上述の実施形態1と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。   In the second embodiment, parts that are the same as those in the first embodiment are given the same reference numerals and description thereof is omitted, and only differences are mainly described.

上述した実施形態1の図11の処理においては、静止画像を分割読出する合間に測光用画像の露光および読み出しを行っていたが、この図13の処理においてはこれに代えて、イメージャAF用画像の露光および読み出しを行うようになっている。そして、本実施形態では、静止画像の分割読出を4回に分けて行う例を示している。   In the processing of FIG. 11 of the first embodiment described above, the exposure and readout of the photometric image are performed between the still images being divided and read. In the processing of FIG. The exposure and readout are performed. In the present embodiment, an example is shown in which still images are divided and read out four times.

すなわち、イメージャAF用画像の撮像動作(第2の露光制御による動作)は、図11に示すように、縦点線で示すグローバルリセットを行い、イメージャAF露光時間だけ経過した後に縦線で示すグローバル転送を行うことにより実行される。そしてその後に、短周期垂直同期信号VDに同期して、例えばライン単位で順次、イメージャAF用ラインの信号の読み出しが斜め線で示すように行われる。ここにイメージャAF用ラインは、上述した動画用ラインや測光用ラインと同様に、第1回目の分割読出が行われるラインの一部または全部のラインが用いられる。   That is, in the imager AF image capturing operation (operation by the second exposure control), as shown in FIG. 11, global reset indicated by the vertical dotted line is performed, and global transfer indicated by the vertical line is performed after the imager AF exposure time has elapsed. It is executed by doing. After that, in synchronization with the short-cycle vertical synchronization signal VD, the readout of the signal of the imager AF line is sequentially performed, for example, in units of lines as indicated by the oblique lines. Here, as the imager AF line, a part or all of the lines on which the first divided reading is performed are used, like the moving image line and the photometric line.

なお、他の実施形態に合わせて、ここではイメージャAF用ラインを図13に示すように第1回目の分割読出が行われるラインの一部または全部としているが、本実施形態では分割読出を4回に分けて行っているために、これに限るものではなく、静止画像が既にメモリへ転送された画素であればイメージャAF用の露光を開始することができ、静止画像が既に読み出された画素であればイメージャAF用の読出を行うことができる。従って、第1の分割読出直後のイメージャAFは第1の分割読出で読み出したラインかその一部となるが、第2の分割読出直後のイメージャAFは第1または第2の分割読出で読み出したラインかその一部であっても良く、同様に、第3の分割読出直後のイメージャAFは第1〜第3の分割読出で読み出したラインかその一部であっても良い、等となる。   In addition, in accordance with other embodiments, here, the imager AF line is part or all of the line on which the first divided reading is performed as shown in FIG. However, the present invention is not limited to this. The exposure for the imager AF can be started if the still image has already been transferred to the memory, and the still image has already been read out. If it is a pixel, readout for the imager AF can be performed. Therefore, the imager AF immediately after the first divided reading becomes a line or a part of the line read by the first divided reading, but the imager AF immediately after the second divided reading is read by the first or second divided reading. Similarly, the imager AF immediately after the third divided reading may be the line read by the first to third divided readings or a part thereof, and so on.

撮像素子5から読み出されたイメージャAF用画像信号は、A/D変換部7を介して揮発性メモリ8に記憶され、画像処理部9によりエッジ成分に相当する成分が抽出されてイメージャAF用データが生成される。このイメージャAF用データは、システム制御部21を介してAF処理部11に入力される。このようなイメージャAF用データの元となるイメージャAF用画像信号は、静止画像に係る露光制御(第1の露光制御)が終了した以降に、レンズ部のフォーカス位置を移動させながら(このフォーカス位置の移動は、一般的なイメージャAF時と同様であり、エッジ量のピーク値を探索するように行われる)、複数回に渡って読み出される。AF処理部11は、このように複数回に渡って入力されるイメージャAF用データに基づいて、AF評価値を算出する(イメージャAF演算)。システム制御部21は、AF処理部11からAF評価値を受信して、次回もしくはそれ以降の静止画像を撮影するための撮影条件(第1の露光制御に係る撮影条件)として合焦位置となるレンズ部のフォーカス位置を決定する。   The image signal for the imager AF read from the image sensor 5 is stored in the volatile memory 8 via the A / D conversion unit 7, and a component corresponding to the edge component is extracted by the image processing unit 9 to be used for the imager AF. Data is generated. The imager AF data is input to the AF processing unit 11 via the system control unit 21. The imager AF image signal that is the basis of such imager AF data is obtained by moving the focus position of the lens unit after the exposure control (first exposure control) for the still image is completed (this focus position). This movement is the same as in general imager AF, and is performed so as to search for the peak value of the edge amount), and is read out a plurality of times. The AF processing unit 11 calculates an AF evaluation value based on the imager AF data input multiple times as described above (imager AF calculation). The system control unit 21 receives the AF evaluation value from the AF processing unit 11 and becomes the in-focus position as a shooting condition (shooting condition related to the first exposure control) for shooting the next or subsequent still image. Determine the focus position of the lens unit.

このとき、レンズ制御部2がフォーカスレンズを次回もしくはそれ以降の静止画像撮影時の合焦位置を決定するために駆動する期間は、この図13に示すように、ある程度の時間的長さを要し、かつ現在分割読出をしている静止画像の読出制御期間(第1の読出制御期間)と少なくとも一部が重複している。ただし、図13には例として示していないが、次回もしくはそれ以降の静止画像の露光制御(第1の露光制御)におけるフォーカス位置が上述のように決定されたフォーカス位置となるようにフォーカスレンズを駆動する期間(図13において矢印で示したような、ピント位置までフォーカスレンズを駆動する期間)が、現在分割読出をしている静止画像の読出制御期間(第1の読出制御期間)と少なくとも一部重複するようにしても構わない。   At this time, the period during which the lens control unit 2 drives the focus lens to determine the focus position at the next or subsequent still image shooting requires a certain amount of time as shown in FIG. In addition, at least a portion overlaps with the reading control period (first reading control period) of the still image currently being divided and read. However, although not shown as an example in FIG. 13, the focus lens is adjusted so that the focus position in the next or subsequent still image exposure control (first exposure control) becomes the focus position determined as described above. The driving period (the period in which the focus lens is driven to the focus position as indicated by an arrow in FIG. 13) is at least one time than the still image reading control period (first reading control period) currently being divided and read. You may make it overlap.

従って、本実施形態においては、AF処理部11およびシステム制御部21は撮影条件決定部のフォーカス条件決定部として機能するようになっている。   Therefore, in the present embodiment, the AF processing unit 11 and the system control unit 21 function as a focus condition determining unit of the photographing condition determining unit.

このような処理の流れを図14を参照して説明する。ここに図14は、撮像装置において、静止画像を分割読出している最中に撮像素子5から得られる画像信号に基づきイメージャAFを行う処理を示すフローチャートである。   The flow of such processing will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart showing a process of performing imager AF based on an image signal obtained from the image sensor 5 while a still image is being divided and read out in the imaging apparatus.

この処理を開始すると、操作部14のレリーズボタンが押圧されて撮影指示が入力されるのを待機する(ステップS21)。   When this process is started, the process waits for the release button of the operation unit 14 to be pressed to input a shooting instruction (step S21).

こうして、レリーズボタンが押圧されたとシステム制御部21により判定された場合には、システム制御部21の指令に基づき、レンズ制御部2がレンズ1のフォーカスレンズを駆動する(ステップS22)。   Thus, if the system control unit 21 determines that the release button has been pressed, the lens control unit 2 drives the focus lens of the lens 1 based on the command from the system control unit 21 (step S22).

次に、撮像制御部6がイメージャAF用の露光を行うように撮像素子5を制御する(ステップS23)。   Next, the imaging control unit 6 controls the imaging element 5 so as to perform exposure for the imager AF (step S23).

そして、露光が終了したら、イメージャAF用画像を撮像素子5から読み出す(ステップS24)。   When the exposure is completed, the imager AF image is read from the image sensor 5 (step S24).

読み出されたイメージャAF用画像は、画像処理部9によりイメージャAF用データが抽出され、抽出されたイメージャAF用データに基づきAF処理部11によりイメージャAF演算が行われる(ステップS25)。   The imager AF data is extracted from the read imager AF image by the image processing unit 9, and the imager AF calculation is performed by the AF processing unit 11 based on the extracted imager AF data (step S25).

システム制御部21は、AF処理部11により演算された結果に基づき、合焦位置(ピント位置)が検出されたか否かを判定する(ステップS26)。   The system control unit 21 determines whether or not an in-focus position (focus position) has been detected based on the result calculated by the AF processing unit 11 (step S26).

ここで合焦位置が検出されない場合には、上述したステップS22へ戻ってフォーカスレンズを駆動しながら、さらに合焦位置の探索を行う。   If the in-focus position is not detected here, the process returns to the above-described step S22 to further search for the in-focus position while driving the focus lens.

こうして、ステップS26において合焦位置が検出されたと判定された場合には、システム制御部21は、検出された合焦位置となるように、レンズ制御部2を介してレンズ1のフォーカスレンズを駆動制御する(ステップS27)。   Thus, if it is determined in step S26 that the in-focus position has been detected, the system control unit 21 drives the focus lens of the lens 1 via the lens control unit 2 so that the detected in-focus position is obtained. Control (step S27).

その後、グローバルリセットおよびグローバル転送により静止画の露光を行う(ステップS28)。   Thereafter, the still image is exposed by global reset and global transfer (step S28).

そして、ステップS28の静止画露光が行われて撮像素子5から読み出されてくる画像信号を増幅するために必要なゲイン(静止画感度)を設定する(ステップS29)。   Then, a gain (still image sensitivity) necessary for amplifying the image signal read from the image sensor 5 after the still image exposure in step S28 is set (step S29).

次に、システム制御部21は、連写撮影モードが設定されていて、かつ操作部14のレリーズボタンが押圧されたままであるか否か(連写指示があるか否か)を判定する(ステップS30)。   Next, the system control unit 21 determines whether or not the continuous shooting mode is set and the release button of the operation unit 14 is kept pressed (whether or not there is a continuous shooting instruction) (step S1). S30).

ここで連写指示があると判定された場合には、システム制御部21の指令に基づき、レンズ制御部2がレンズ1のフォーカスレンズを駆動する(ステップS31)。   If it is determined that there is a continuous shooting instruction, the lens control unit 2 drives the focus lens of the lens 1 based on a command from the system control unit 21 (step S31).

次に、システム制御部21は、静止画の分割読み出しが終了したか否かを判定する(ステップS32)。   Next, the system control unit 21 determines whether or not the divided reading of the still image has been completed (step S32).

このステップS32において、静止画の分割読み出しが終了していないと判定された場合には、ステップS28または後述するステップS40もしくはステップS41において露光された静止画像の分割読出を行うとともに、イメージャAF用画像の露光を行う(ステップS33)。   In this step S32, when it is determined that the still image division reading has not been completed, the still image exposed in step S28 or step S40 or step S41 described later is divided and the imager AF image is read. Is exposed (step S33).

一方、ステップS32において、静止画の分割読み出しが終了したと判定された場合には、イメージャAF用画像の露光のみを行う(ステップS34)。   On the other hand, if it is determined in step S32 that the still image division readout has been completed, only the imager AF image is exposed (step S34).

ステップS33またはステップS34において露光が終了したら、続く短周期の垂直同期期間において、イメージャAF用画像の読出を行う(ステップS35)。   When the exposure is completed in step S33 or step S34, the imager AF image is read in the subsequent vertical synchronization period (step S35).

そして、ステップS35において読み出したイメージャAF用画像から抽出されたイメージャAF用データに基づいて、AF処理部11によりイメージャAF演算が行われる(ステップS36)。   Then, based on the imager AF data extracted from the imager AF image read in step S35, the imager AF calculation is performed by the AF processing unit 11 (step S36).

システム制御部21は、AF処理部11により演算された結果に基づき、合焦位置(ピント位置)が検出されたか否かを判定する(ステップS37)。   The system control unit 21 determines whether or not an in-focus position (focus position) has been detected based on the result calculated by the AF processing unit 11 (step S37).

ここで合焦位置が検出されない場合には、上述したステップS31へ戻ってフォーカスレンズを駆動しながら、さらに合焦位置の探索を行う。   If the in-focus position is not detected here, the process returns to the above-described step S31 to search for the in-focus position while driving the focus lens.

こうして、ステップS37において合焦位置が検出されたと判定された場合には、システム制御部21は、検出された合焦位置となるように、レンズ制御部2を介してレンズ1のフォーカスレンズを駆動制御する(ステップS38)。   Thus, if it is determined in step S37 that the in-focus position has been detected, the system control unit 21 drives the focus lens of the lens 1 via the lens control unit 2 so that the detected in-focus position is obtained. Control is performed (step S38).

さらに、システム制御部は、静止画の分割読出が終了したか否かを判定する(ステップS39)。   Further, the system control unit determines whether or not the divided reading of the still image is completed (step S39).

ここで、静止画の分割読出が終了していないと判定された場合には、残りの分割読み出しを行うと共に、ステップS38においてレンズ駆動された合焦位置において静止画の露光を行う(ステップS40)。   Here, if it is determined that the still image division reading has not been completed, the remaining division reading is performed, and the still image is exposed at the focus position driven by the lens in step S38 (step S40). .

また、ステップS39において静止画の分割読出が終了したと判定された場合には、ステップS38においてレンズ駆動された合焦位置において静止画の露光を行う(ステップS41)。   If it is determined in step S39 that the divisional reading of the still image has been completed, the still image is exposed at the focus position driven by the lens in step S38 (step S41).

そして、ステップS40またはステップS41において新たに露光された静止画像を読み出すときのゲイン(静止画感度)を設定して(ステップS42)、その後にステップS30へ戻る。   Then, a gain (still image sensitivity) for reading a still image newly exposed in step S40 or step S41 is set (step S42), and then the process returns to step S30.

一方、ステップS30において連写指示がないと判定された場合には、読み出していない画像信号があるときにはその画像信号を読み出す(ステップS43)。なお、このステップS43における静止画像の読み出しは、必ずしも分割読み出しでなくても構わない。このようにして、画像信号の読み出しが行われたところで、この処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in step S30 that there is no continuous shooting instruction, if there is an image signal that has not been read, the image signal is read (step S43). Note that the readout of the still image in step S43 is not necessarily limited to the division readout. In this way, when the image signal is read out, this process is terminated.

このような実施形態2によれば、静止画像を分割読出している間に、IAF用の露光を行い、次回もしくはそれ以降の静止画像を露光するためのフォーカス制御を行うことができる。このとき、レンズ制御部2がフォーカスレンズを次回もしくはそれ以降の静止画像撮影時の合焦位置を決定するために駆動する期間を、静止画像の分割読出期間と重複させることができるために、静止画像の読み出しを分割によることなく1回で行った後にIAF用の露光を行う場合に比べて、次の静止画が撮影可能になるまでの時間を短縮することができる。これにより、単位時間当たりの連写可能枚数を多くすることが可能となる。
[実施形態3]
According to the second embodiment, IAF exposure can be performed while still images are being divided and read, and focus control for exposing the next or subsequent still images can be performed. At this time, the period during which the lens control unit 2 drives the focus lens to determine the in-focus position at the next or subsequent still image shooting can overlap the still image divided readout period. Compared with the case where the exposure for IAF is performed after the image is read once without division, the time until the next still image can be taken can be shortened. As a result, it is possible to increase the number of images that can be continuously shot per unit time.
[Embodiment 3]

図15および図16は本発明の実施形態3を示したものであり、図15は撮像装置において静止画像を分割読出している最中にプリ発光を行って撮像素子5から得られる画像信号に基づき本発光のフラッシュ発光量を決定する処理を示すタイミングチャートである。   15 and 16 show Embodiment 3 of the present invention. FIG. 15 is based on an image signal obtained from the image sensor 5 by performing pre-emission while still images are being divided and read out in the imaging apparatus. It is a timing chart which shows the process which determines the flash emission amount of this light emission.

この実施形態3において、上述の実施形態1,2と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。   In the third embodiment, parts that are the same as those in the first and second embodiments are given the same reference numerals, description thereof is omitted, and only differences are mainly described.

上述した実施形態1の図11の処理においては、静止画像を分割読出する合間に測光用画像の露光および読み出しを行い、上述した実施形態2の図13の処理においては、静止画像を分割読出する合間にイメージャAF用画像の露光および読み出しを行っていたが、この図15の処理においてはこれらに代えて、本発光のフラッシュ発光量を決定するためのプリ発光用画像の露光および読み出しを行うようになっている。なお、本実施形態は、静止画像の分割読出を2回に分けて行う例となっている。   In the process of FIG. 11 of the first embodiment described above, the photometric image is exposed and read in between the still image divided reading. In the process of FIG. 13 of the second embodiment described above, the still image is divided and read. In the meantime, the imager AF image is exposed and read out, but in the process of FIG. 15, instead of these, the preflash image is exposed and read out to determine the flash emission amount of the main flash. It has become. Note that the present embodiment is an example in which divided reading of a still image is performed in two steps.

すなわち、プリ発光用画像の撮像動作(第2の露光制御による動作)は、図11に示すように、縦点線で示すグローバルリセットを行い、この第2の露光制御期間中にプリ発光を行い、グローバルリセットから調光露光時間だけ経過した後に縦線で示すグローバル転送を行うことにより実行される。そしてその後に、短周期垂直同期信号VDに同期して、例えばライン単位で順次、プリ発光用ラインの信号の読み出しが斜め線で示すように行われる。ここにプリ発光用ラインは、上述した動画用ラインや測光用ラインやイメージャAF用ラインと同様に、第1回目の分割読出が行われるラインの一部または全部のラインが用いられる。   That is, in the pre-flash image capturing operation (operation by the second exposure control), as shown in FIG. 11, a global reset indicated by a vertical dotted line is performed, pre-flash is performed during the second exposure control period, This is executed by performing global transfer indicated by a vertical line after the light adjustment exposure time has elapsed since the global reset. After that, in synchronization with the short-cycle vertical synchronization signal VD, readout of the pre-emission line signal is sequentially performed, for example, in units of lines as indicated by diagonal lines. Here, as the pre-light emission line, a part or all of the lines on which the first division reading is performed are used, like the moving image line, the photometry line, and the imager AF line.

撮像素子5から読み出されたプリ発光用画像信号は、A/D変換部7を介して揮発性メモリ8に記憶され、画像処理部9により輝度信号に相当する成分が抽出されて測光用データが生成される。この測光用データは、システム制御部21を介して露出制御部10に入力されて測光演算が行われ、測光値が算出される。システム制御部21は、算出された測光値を露出制御部10から受信して、次回もしくはそれ以降の静止画像を撮影するための撮影条件(第1の露光制御に係る撮影条件)として本発光のフラッシュ発光量を決定し、フラッシュ制御部16を制御する。フラッシュ制御部16は、フラッシュ充電部17およびフラッシュ発光部18を制御して、静止画露光のタイミングに合わせて(すなわち、第1の露光制御期間中に)本発光を行わせる。   The pre-emission image signal read from the image sensor 5 is stored in the volatile memory 8 via the A / D conversion unit 7, and the component corresponding to the luminance signal is extracted by the image processing unit 9, and the photometric data Is generated. The photometric data is input to the exposure control unit 10 via the system control unit 21 and photometric calculation is performed to calculate a photometric value. The system control unit 21 receives the calculated photometric value from the exposure control unit 10 and performs the main light emission as a shooting condition (shooting condition related to the first exposure control) for shooting a still image for the next time or after. The flash emission amount is determined, and the flash control unit 16 is controlled. The flash control unit 16 controls the flash charging unit 17 and the flash light emitting unit 18 to perform main light emission in accordance with the still image exposure timing (that is, during the first exposure control period).

従って、本実施形態においては、システム制御部21は撮影条件決定部のフラッシュ発光量決定部として機能するようになっている。   Therefore, in the present embodiment, the system control unit 21 functions as a flash emission amount determining unit of the photographing condition determining unit.

このとき、連続する2回の静止画露光制御(第1の露光制御)の間に行われるプリ発光が1回である場合には、この図15に示すように、本発光の発光準備を行う期間(図示のように、ある程度の時間的長さを要する)が第1の読出制御期間と少なくとも一部重複している。また、プリ発光が2回以上である場合には、図示はしないが、第2回目もしくはそれ以降のプリ発光または本発光の発光準備を行う期間(同様に、ある程度の時間的長さを要する)が第1の読出制御期間と少なくとも一部重複している。   At this time, if pre-emission is performed once between two consecutive still image exposure controls (first exposure control), preparation for emission of main emission is performed as shown in FIG. The period (which requires a certain amount of time as shown) overlaps at least partially with the first read control period. Further, when the pre-light emission is performed twice or more, although not shown, a period for preparing the light emission for the second or subsequent pre-light emission or the main light emission (also requires a certain amount of time). Is at least partially overlapping with the first read control period.

このような処理の流れを図16を参照して説明する。ここに図16は、撮像装置において、静止画像を分割読出している最中にプリ発光を行って撮像素子5から得られる画像信号に基づき本発光のフラッシュ発光量を決定する処理を示すフローチャートである。   The flow of such processing will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a flowchart showing a process for determining the flash emission amount of the main light emission based on the image signal obtained from the image pickup device 5 by performing pre-light emission while the still image is being divided and read out in the image pickup apparatus. .

この処理を開始すると、操作部14のレリーズボタンが押圧されて撮影指示が入力されるのを待機する(ステップS51)。   When this process is started, the process waits for the release button of the operation unit 14 to be pressed to input a shooting instruction (step S51).

こうして、レリーズボタンが押圧されたとシステム制御部21により判定された場合には、システム制御部21の指令に基づき、撮像制御部6が調光用(より詳しくは、本発光の調光のためのプリ発光用)の露光を行うように撮像素子5を制御する(ステップS52)。   Thus, when the system control unit 21 determines that the release button has been pressed, the imaging control unit 6 performs light control (more specifically, for light control of main light emission) based on a command from the system control unit 21. The image sensor 5 is controlled to perform exposure for pre-emission (step S52).

そして、露光が終了したら、プリ発光用画像を撮像素子5から読み出す(ステップS53)。   When the exposure is completed, the pre-flash image is read from the image sensor 5 (step S53).

読み出されたプリ発光用画像は、画像処理部9により測光用データが抽出され、抽出された測光用データに基づき露出制御部10により測光演算が行われ、測光値が算出される。システム制御部21は、露出制御部10により算出された測光値に基づき、本発光のフラッシュ発光量を決定する(ステップS54)。   From the read pre-emission image, photometric data is extracted by the image processing unit 9, and photometric calculation is performed by the exposure control unit 10 based on the extracted photometric data to calculate a photometric value. The system control unit 21 determines the flash emission amount of the main light emission based on the photometric value calculated by the exposure control unit 10 (step S54).

続いて、グローバルリセットおよびグローバル転送により静止画の露光を行う(ステップS55)。   Subsequently, the still image is exposed by global reset and global transfer (step S55).

そして、ステップS55の静止画露光が行われて撮像素子5から読み出されてくる画像信号を増幅するために必要なゲイン(静止画感度)を設定する(ステップS56)。   Then, a gain (still image sensitivity) necessary to amplify the image signal read out from the image sensor 5 by performing the still image exposure in step S55 is set (step S56).

次に、システム制御部21は、連写撮影モードが設定されていて、かつ操作部14のレリーズボタンが押圧されたままであるか否か(連写指示があるか否か)を判定する(ステップS57)。   Next, the system control unit 21 determines whether or not the continuous shooting mode is set and the release button of the operation unit 14 is kept pressed (whether or not there is a continuous shooting instruction) (step S1). S57).

ここで連写指示があると判定された場合には、ステップS55または後述するステップS61において露光された静止画像の第1回目の分割読出を行うとともに、調光用の露光を、露光中にプリ発光しながら行う(ステップS58)。   If it is determined here that there is a continuous shooting instruction, the first divided readout of the still image exposed in step S55 or step S61 described later is performed, and the exposure for dimming is preliminarily performed during the exposure. This is performed while emitting light (step S58).

こうして調光用の露光が終了したら、続く短周期の垂直同期期間において、プリ発光用画像の読出を行う(ステップS59)。   When the exposure for light control is thus completed, the pre-flash image is read in the subsequent vertical synchronization period (step S59).

そして、ステップS59において読み出したプリ発光用画像から抽出された測光用データに基づいて、露出制御部10により測光演算が行われ、さらにシステム制御部21により本発光のフラッシュ発光量が決定される(ステップS60)。   Then, based on the photometric data extracted from the pre-flash image read in step S59, the exposure control unit 10 performs photometric calculation, and the system control unit 21 determines the flash emission amount of the main flash ( Step S60).

続いて、ステップS55において露光された静止画像またはこのステップS61を前回実行したときに露光された静止画像の、第2回目の分割読出を行うとともに、次の静止画用の露光を行う(ステップS61)。   Subsequently, the second still reading of the still image exposed in step S55 or the still image exposed when step S61 was executed last time and the next still image exposure are performed (step S61). ).

そして、ステップS61において新たに露光された静止画像を読み出すときのゲイン(静止画感度)を設定して(ステップS62)、その後にステップS57へ戻る。   In step S61, a gain (still image sensitivity) for reading a newly exposed still image is set (step S62), and then the process returns to step S57.

一方、ステップS57において連写指示がないと判定された場合には、読み出していない画像信号があるときにはその画像信号を読み出す(ステップS63)。なお、このステップS63における静止画像の読み出しは、必ずしも分割読み出しでなくても構わない。このようにして、画像信号の読み出しが行われたところで、この処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in step S57 that there is no continuous shooting instruction, if there is an image signal that has not been read, the image signal is read (step S63). Note that the reading of the still image in step S63 is not necessarily limited to the divided reading. In this way, when the image signal is read out, this process is terminated.

このような実施形態3によれば、静止画像を分割読出している間に、調光用の露光を行い、次回もしくはそれ以降の静止画像を露光するためのフラッシュ発光量制御を行うことができる。このとき、連続する2回の第1の露光制御の間に行われるプリ発光が1回である場合には、本発光の発光準備を行う期間を第1の読出制御期間(静止画像の分割読出期間)と少なくとも一部重複させることができ、プリ発光が2回以上である場合には、第2回目もしくはそれ以降のプリ発光または本発光の発光準備を行う期間を第1の読出制御期間と少なくとも一部重複させることができるために、静止画像の読み出しを分割によることなく1回で行った後に調光用の露光を行う場合に比べて、次の静止画が撮影可能になるまでの時間を短縮することができる。これにより、単位時間当たりの連写可能枚数を多くすることが可能となる。   According to the third embodiment, it is possible to perform exposure for dimming while dividing and reading still images, and to perform flash light emission amount control for exposing the next or subsequent still images. At this time, if the pre-emission performed between the two consecutive first exposure controls is performed once, the period for preparing the emission for the main emission is set as the first readout control period (divided readout of still images). Period) and at least a part of the pre-light emission is performed twice or more, and when the pre-light emission or the second light emission preparation or the main light emission preparation is performed, the first read control period is set. Since at least a part of the images can be overlapped, the time until the next still image can be photographed as compared with the case where the exposure for dimming is performed after the still image is read once without division. Can be shortened. As a result, it is possible to increase the number of images that can be continuously shot per unit time.

なお、第2の読出制御により読み出された画像信号に基づいて撮影条件決定部が決定する撮影条件は、例えば、主に次回の第1の露光制御に対して用いられることが多い。しかし、上述した各実施形態においても述べているように、決定された撮影条件を次回以降の第1の露光制御に引き続き用いるようにしても構わない。   Note that the shooting condition determined by the shooting condition determination unit based on the image signal read by the second reading control is often used mainly for the next first exposure control, for example. However, as described in each of the above-described embodiments, the determined shooting condition may be continuously used for the first exposure control after the next time.

さらに、上述した各実施形態においては、静止画像を分割読み出しする合間に、動画像撮影、測光用撮影、IAF用撮影、調光用撮影をそれぞれ行っているが、これらの内の2つ以上を短周期垂直同期期間毎に適宜の順序で行っても良いし、1つの短周期垂直同期期間内にこれらの内の2つ以上を実行可能であれば行っても構わない。あるいは、1回の読み出しで得られた画像データに基づいて2つ以上を同時に実行可能である場合には、組み合わせて同時に行っても構わない。例えば、動画像用に取得した画像信号を、同時に測光用に用いることも可能であるために、静止画像の分割読出中に途切れることなく動画像を表示しながら、かつ測光を行うこともできる。   Furthermore, in each of the above-described embodiments, moving image shooting, photometry shooting, IAF shooting, and dimming shooting are performed in the interval between divided reading of still images, but two or more of these are performed. It may be performed in an appropriate order for each short-cycle vertical synchronization period, or may be performed as long as two or more of these can be executed within one short-cycle vertical synchronization period. Or when two or more can be performed simultaneously based on the image data obtained by one reading, they may be performed in combination. For example, since the image signal acquired for a moving image can be used for photometry at the same time, photometry can be performed while displaying a moving image without interruption during divided readout of a still image.

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be appropriately combined. Thus, it goes without saying that various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.

1…レンズ(レンズ部)
2…レンズ制御部(レンズ部)
3…絞り(絞り部)
4…絞り制御部(絞り部)
5…撮像素子
6…撮像制御部
7…A/D変換部
8…揮発性メモリ
9…画像処理部
10…露出制御部(撮影条件決定部、露出条件決定部)
11…AF処理部(撮影条件決定部、フォーカス条件決定部)
12…外部メモリ
13…表示部
14…操作部
15…不揮発性メモリ
16…フラッシュ制御部(フラッシュ部)
17…フラッシュ充電部(フラッシュ部)
18…フラッシュ発光部(フラッシュ部)
19…電源制御部
20…電源部
21…システム制御部(撮影条件決定部、フラッシュ発光量決定部、フォーカス条件決定部)
1 ... Lens (Lens part)
2. Lens control unit (lens unit)
3 ... Aperture (aperture part)
4. Aperture control unit (aperture unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Imaging device 6 ... Imaging control part 7 ... A / D conversion part 8 ... Volatile memory 9 ... Image processing part 10 ... Exposure control part (Shooting condition determination part, exposure condition determination part)
11. AF processing unit (imaging condition determining unit, focus condition determining unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... External memory 13 ... Display part 14 ... Operation part 15 ... Non-volatile memory 16 ... Flash control part (flash part)
17 ... Flash charging part (flash part)
18 ... Flash light emitting part (flash part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Power supply control part 20 ... Power supply part 21 ... System control part (Shooting condition determination part, flash emission amount determination part, focus condition determination part)

Claims (4)

露光を行って画像信号を取得する撮像装置において、
露光量に応じた信号電荷を発生させる複数の画素が2次元状に配列され、全画素の画像信号を記憶するメモリを備えた撮像素子と、
前記撮像素子に第1の露光を行わせる第1の露光制御と、前記第1の露光が行われた前記撮像素子の全画素の画像信号を前記メモリに記憶させ、該メモリに記憶された全画素の画像信号をフィールド毎に順次読み出させる第1の読出制御と、前記撮像素子に第2の露光を行わせる第2の露光制御と、前記第1の読出制御における順序が連続する2つのフィールド読出期間の間に、該第1の読出制御による読み出しが終了したフィールドに含まれる画素の少なくとも一部から前記第2の露光制御に係る画像信号を読み出させる第2の読出制御と、を行う撮像制御部と、
前記第2の読出制御により読み出された画像信号に基づいて、次回もしくはそれ以降の第1の露光制御に係る撮影条件を決定する撮影条件決定部と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
In an imaging device that obtains an image signal by performing exposure,
An image sensor having a memory in which a plurality of pixels that generate signal charges according to the exposure amount are two-dimensionally arranged and stores image signals of all pixels;
First exposure control for causing the image sensor to perform a first exposure, and storing image signals of all pixels of the image sensor subjected to the first exposure in the memory, and storing all the image signals stored in the memory A first readout control for sequentially reading out image signals of pixels for each field, a second exposure control for causing the image sensor to perform a second exposure, and two sequential orders in the first readout control. A second readout control for reading out an image signal related to the second exposure control from at least a part of pixels included in a field in which readout by the first readout control is completed during a field readout period; An imaging control unit to perform;
A shooting condition determining unit that determines a shooting condition related to the first exposure control for the next time or later based on the image signal read by the second reading control;
An imaging apparatus comprising:
前記撮像素子へ到達する光束の通過範囲を機械的に制御する絞り部をさらに具備し、
前記撮影条件決定部は、前記第2の読出制御により読み出された画像信号に基づいて、次回もしくはそれ以降の第1の露光制御に係る撮影条件として前記絞り部の絞り値を含む露出条件を決定する露出条件決定部を有し、
該次回もしくはそれ以降の第1の露光制御に係る絞り部の絞り値を変更する期間は、前記第1の読出制御期間と少なくとも一部重複していることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
It further comprises a diaphragm that mechanically controls the passage range of the light beam reaching the image sensor,
The imaging condition determining unit is configured to set an exposure condition including an aperture value of the aperture unit as an imaging condition related to the first exposure control for the next time or thereafter based on the image signal read by the second readout control. An exposure condition determining unit for determining,
2. The period for changing the aperture value of the aperture section related to the first exposure control at or after the next time is at least partially overlapped with the first readout control period. Imaging device.
フラッシュ発光を行うフラッシュ部をさらに具備し、
前記撮影条件決定部は、前記第2の露光制御期間中に前記フラッシュ部にプリ発光を行わせて前記第2の読出制御により読み出された画像信号に基づいて、次回もしくはそれ以降の第1の露光制御に係る撮影条件として本発光のフラッシュ発光量を決定するフラッシュ発光量決定部を有し、
連続する2回の第1の露光制御の間に行われる前記プリ発光が1回である場合には、前記本発光の発光準備を行う期間が前記第1の読出制御期間と少なくとも一部重複しており、該プリ発光が2回以上である場合には、第2回目もしくはそれ以降の前記プリ発光または前記本発光の発光準備を行う期間が前記第1の読出制御期間と少なくとも一部重複していることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
It further comprises a flash unit that performs flash emission,
The imaging condition determination unit causes the flash unit to perform pre-emission during the second exposure control period, and based on an image signal read by the second read control, the first or subsequent first time A flash emission amount determining unit for determining the flash emission amount of the main emission as a photographing condition related to the exposure control of
In the case where the pre-emission is performed once between two consecutive first exposure controls, the period for preparing the main emission is at least partially overlapped with the first readout control period. In the case where the pre-emission is performed twice or more, a period for preparing the pre-emission or the main emission for the second or subsequent times at least partially overlaps the first readout control period. The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
前記撮像素子に被写体像を結像するものであり、フォーカス位置を調整可能なレンズ部をさらに具備し、
前記撮影条件決定部は、前記第1の露光制御が終了した以降に前記レンズ部のフォーカス位置を移動させて前記第2の読出制御により読み出された画像信号に基づいて、次回もしくはそれ以降の第1の露光制御に係る撮影条件として合焦位置となる該レンズ部のフォーカス位置を決定するフォーカス条件決定部を有し、
前記合焦位置を決定するための前記レンズ部のフォーカス位置の変更、または該次回もしくはそれ以降の第1の露光制御に係るレンズ部のフォーカス位置の変更は、前記第1の読出制御期間と少なくとも一部重複していることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
A subject image is formed on the image sensor, and further includes a lens unit capable of adjusting a focus position,
The imaging condition determining unit moves the focus position of the lens unit after the first exposure control is completed, and based on the image signal read by the second read control, the next time or later A focus condition determining unit that determines a focus position of the lens unit serving as a focus position as a shooting condition according to the first exposure control;
The change of the focus position of the lens unit for determining the in-focus position, or the change of the focus position of the lens unit related to the first exposure control at or after the next time is at least in the first readout control period. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus partially overlaps.
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